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WO2023016675A1 - Motor vehicle and method for recording image data - Google Patents

Motor vehicle and method for recording image data Download PDF

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Publication number
WO2023016675A1
WO2023016675A1 PCT/EP2022/061699 EP2022061699W WO2023016675A1 WO 2023016675 A1 WO2023016675 A1 WO 2023016675A1 EP 2022061699 W EP2022061699 W EP 2022061699W WO 2023016675 A1 WO2023016675 A1 WO 2023016675A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image data
recording
motor vehicle
vehicle
recorded
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/061699
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hannah Gressmann
Original Assignee
Audi Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi Ag filed Critical Audi Ag
Publication of WO2023016675A1 publication Critical patent/WO2023016675A1/en

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body

Definitions

  • the invention relates to a method for recording image data using a motor vehicle, and to a motor vehicle for recording image data.
  • a vehicle navigation recorder with voice control for photographing the surroundings while driving is known from TWM 419929 U.
  • a video recording device is known from US Pat. No. 10,582,125 B1, which can have a plurality of cameras that record video data simultaneously.
  • the object of the present invention is to improve and/or simplify recording of image data for a user of a motor vehicle.
  • the invention is based on the idea that a recording of the vehicle's surroundings is started using voice control or a switch and the recorded images are then transferred to a mobile device, from where they can be shared with friends. An exact point in time of the recording and focusing can be adjusted by vehicle movement and/or surroundings.
  • the invention provides a method for recording image data by a motor vehicle.
  • the method comprises as step a) detecting a user action to activate a recording device of the motor vehicle by an activation device of the motor vehicle, as step b) determining vehicle sensor data by a sensor device of the motor vehicle, as step c) recording the image data by the recording device, wherein the image data are recorded as a function of the vehicle sensor data, and as step d) the recorded image data are sent to a mobile terminal device by a communication device in the motor vehicle.
  • the recording device can first be activated by a user action that is detected by an activation device of the motor vehicle.
  • the activation device can be, for example, a switch or button that can be pressed to indicate to the recording device that image data is to be recorded.
  • the activation device can also include a microphone and the user action can be a voice command to record the image data.
  • the activation device can also include a vehicle interior camera, for example, and the user action can be a gesture, in particular a predetermined gesture, in order to start activating the recording device.
  • the mobile terminal can be used as an activation device, with the recording device being able to be started, for example, via a manual input into the mobile terminal and/or via a voice command that can be recorded by the mobile terminal and forwarded to the recording device.
  • vehicle sensor data of the motor vehicle can be measured by a sensor device, which data originate for example from a sensor device of a driver assistance system.
  • the sensor device can determine acceleration data, in particular vibrations of the motor vehicle, and/or steering angle.
  • the vehicle sensor data can also include camera data, radar data and/or lidar data originating from a driver assistance system of the motor vehicle.
  • the image data can then be recorded by the recording device, with the recording device being able to use the vehicle sensor data for this purpose in order to record improved image data.
  • the image data can be post-processed using the vehicle sensor data and/or a recording setting of the image data can be optimized using the vehicle sensor data.
  • An exact point in time of the recording and/or a focusing can preferably be carried out as a function of the vehicle sensor data. For example, provision can be made for the image data to be recorded only when the motor vehicle is in a predefined vibration state, in particular below a predefined vibration threshold value, in order to avoid blurred images.
  • bumps in the road can be detected by the vehicle sensor data, preferably in a predictive manner using image analysis algorithms of a driver assistance camera, in which case the triggering time of the image data can then be delayed until the bumps in the road have passed.
  • the recording device can have one or more cameras, which preferably enable recordings in a 360-degree angular range around the motor vehicle.
  • the recording device can be provided, for example, as part of a driver assistance system. This means that the driver assistance system can make the recording device available for providing driver assistance functions on the one hand and for recording the image data on the other.
  • the image data can finally be sent by a communication device to a mobile terminal, where they are stored.
  • the communication device is preferably designed for the wireless transmission of data, in particular by means of WLAN, Bluetooth and/or a mobile communication standard, preferably 5G.
  • the image data is stored exclusively on the mobile terminal device, so that further distribution of the image data can be determined exclusively by the user.
  • the mobile end device can be designed as a smartphone, smartwatch, tablet or laptop, for example.
  • the image data can include one or more photos and/or a video of the motor vehicle.
  • the method is preferably carried out during operation of the motor vehicle, with the user action for activating the recording device being carried out by a vehicle occupant.
  • the advantage resulting from the invention is that a further benefit can be offered for the sensors present in the vehicle. Because the motor vehicle records the image data, there is no need for manual photography from the vehicle interior, in particular “leaning out of the window for a nice picture” or impairment of the image data due to reflection effects from the vehicle windows. The inclusion of the vehicle sensor data results in the advantage that better image data can be obtained that is less blurred or not blurred, which is particularly advantageous in the motor vehicle since it is usually in motion.
  • the image data are preferably not stored permanently in the motor vehicle and are deleted after being sent to the mobile terminal device. Overall, the invention allows image data from a motor vehicle to be recorded more simply and better.
  • the invention also includes embodiments that result in additional advantages.
  • One specific embodiment provides for the image data to be recorded from a vehicle environment and/or a vehicle interior.
  • the recording device can have one or more cameras on the outside of the motor vehicle and can record the surroundings of the vehicle, in particular in predetermined directions and/or in an all-round view.
  • the vehicle interior can also be recorded, for example as part of a self-portrait (“selfie”).
  • the activation device includes a microphone and a voice command is recorded as the user action.
  • the recording device is activated by a voice command, whereupon the image data can be recorded by the recording device as a function of the vehicle sensor data.
  • the voice command can be used to control the mobile terminal device coupled to the motor vehicle, it being possible, for example, to use a voice command to start forwarding or sharing of the image data with a voice command.
  • the vehicle direction in which the recording direction is to be carried out can be specified.
  • the recording should be carried out to the front, to the rear and/or to one side of the motor vehicle.
  • a voice command can preferably be used to control whether the recording is to be carried out in a vehicle interior.
  • a panorama image can also be requested, in which case image data from a number of cameras can be combined for the panorama image, which have a predetermined angular range around the vehicle, preferably 360 degrees.
  • the Image data for the panorama image can be combined using a stitching method, for example. This results in the advantage that the recording of the image data can be further improved.
  • the activation device comprises an operating element and manual operation of the operating element is recorded as the user action.
  • the control element can be a button or switch, via which the recording device can be activated.
  • the button can preferably be arranged on the steering wheel, as a result of which the user, in particular the driver, does not have to take his hands off the steering wheel.
  • a further preferred configuration of the activation device is provided by this embodiment.
  • a further embodiment provides that when the user action is detected, a viewing direction of a user is determined, with a recording direction of the image data being carried out as a function of the viewing direction.
  • a viewing direction of the user can be determined at the time of the user action, for example by a vehicle interior camera.
  • the viewing direction can be determined, for example, using image recognition algorithms and pupil tracking.
  • the viewing direction can then be transmitted to the recording device, which uses the viewing direction to determine the recording device.
  • the image data can then be recorded in the recording device using the vehicle sensor data.
  • a further embodiment provides that a triggering point in time and/or a focusing of the recording of the image data is carried out as a function of the vehicle sensor data.
  • the exact triggering time for recording the image data can depend on the measured vehicle sensor data. For example, with a strong Vibration of the motor vehicle vibration that would produce a blurred recording.
  • the vibration of the motor vehicle can be detected, for example, from the vehicle sensor data using acceleration sensors. If the vehicle sensor data indicate that an acceleration is below a predetermined acceleration value, the recording of the image data can be triggered using the vehicle sensor data.
  • an angle of inclination can be measured when the motor vehicle vibrates, with the recording being able to be triggered if the angle of inclination indicates a predetermined value, in particular horizontal to a road surface.
  • bumps in the road can be detected in advance by the vehicle sensor data, in particular by imaging vehicle sensors of the sensor device, such as vehicle cameras, radar or lidar, with a triggering time being able to be selected such that the bumps in the road do not disturb the image data.
  • the recording can also be focused using the vehicle sensor data and/or an exposure time of the image data can be set using the vehicle sensor data. For example, an exposure time for the image data can be set using the vehicle sensor data. Severe shaking of the motor vehicle can also be compensated for by choosing a shorter exposure time. This embodiment results in the advantage that improved image data can be recorded.
  • a further specific embodiment provides for image stabilization to be carried out using the vehicle sensor data when the image data is recorded.
  • the vehicle sensor data can include movement and/or acceleration data of the motor vehicle, which can then be used for digital image stabilization.
  • vectors can be determined from the acceleration data, by means of which a shaky image can be back-calculated by inverse transformation and thus image stabilization is achieved.
  • the vehicle sensor data can be stored as metadata in the image data.
  • a GPS position, vehicle speed, sideslip angle, G-forces, lateral acceleration and other vehicle sensor data can be stored as metadata in the image or in its metadata in order to store a situation when the image data was recorded. This can then be displayed as additional information, for example.
  • the metadata can be integrated into the image data so that, for example, text advertisements that include the metadata are displayed in the image.
  • digital post-processing algorithms can be applied using the vehicle sensor data stored as metadata in order to improve the image data afterwards.
  • the acceleration data that enable subsequent image stabilization can be stored.
  • a motor vehicle for recording image data comprising an activation device that is designed to detect a user action to activate a recording device, a sensor device that is designed to determine vehicle sensor data, the recording device that is designed to do so after activation record the image data as a function of the vehicle sensor data and a communication device which is designed to send the recorded image data to a mobile terminal device.
  • the motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.
  • the invention also includes the control device for the motor vehicle.
  • the control device can be a data processing device or a Have processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention.
  • the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor).
  • the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device.
  • the program code can be stored in a data memory of the processor device.
  • the invention also includes developments of the motor vehicle according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention are not described again here.
  • the invention also includes the combinations of features of the described embodiments.
  • the invention also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, unless the embodiments were described as mutually exclusive.
  • FIG. 1 shows a schematically illustrated motor vehicle according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic process diagram according to an exemplary embodiment.
  • the exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention.
  • the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that each also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to encompass combinations of the features of the embodiments other than those illustrated.
  • the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
  • the motor vehicle 10 can be embodied as a passenger car, for example, and can have a recording device 12 which is embodied to record image data of a vehicle environment and/or a vehicle interior.
  • the recording device 12 can have one or more cameras, which in particular can cover all sides of the motor vehicle 10 and a vehicle interior.
  • Recording device 12 can be part of a driver assistance system of motor vehicle 10, for example, in order to analyze a vehicle environment for tasks relevant to driving safety, for example.
  • Motor vehicle 10 can have an activation device 14 for triggering the recording process by recording device 12 .
  • the activation device 14 can be embodied, for example, as a microphone that is configured to record a voice command that starts the activation of the recording device 12 .
  • a recording direction can preferably also be specified by the voice command.
  • the voice command can be that a photo forward should be created.
  • a camera of the recording device 12 that points forward can be used to record the image data, which in this example can be a photograph.
  • vehicle sensor data are determined by a sensor device 16, by means of which impairments of the image data can be reduced.
  • the sensor device 16 can include, for example, acceleration sensors of the motor vehicle. Rotational movements of motor vehicle 10, in particular the pitch angle and yaw angle, can also preferably be determined by sensor device 16.
  • the image data can be recorded as a function of the vehicle sensor data. This means that, for example, a triggering point in time and/or a focusing of the recording of the image data by the vehicle sensor data can be carried out at an optimal point in time.
  • the recording can be initiated by the activation device 14, with the recording only being carried out if the vehicle sensor data determine that a predefined impairment of the motor vehicle 10, which can be measured by the sensor device 16, is below a predefined threshold value. If this is the case, the image data can be recorded by the recording device 12 .
  • the vehicle sensor data can also be used to perform digital image stabilization.
  • movements of motor vehicle 10 can be measured by sensor device 16 while the image data is being recorded, with the recorded image being able to be reinterpolated using the measured vehicle sensor data and information technology image stabilization.
  • the vehicle sensor data in the Metadata of the image data are stored so that post-processing of the image data is also possible afterwards.
  • the image data After the image data have been recorded by the recording device 12, they can be sent to a mobile terminal device (not shown) by a communication device 18.
  • the communication device 18 can have a WLAN module, for example, which wirelessly transmits the image data to the mobile terminal device.
  • the image data are preferably only temporarily stored in motor vehicle 10 for a short period of time, in particular only until they have been transmitted to the mobile terminal device, and then deleted, so that a user retains complete control, in particular over further dissemination of the image data.
  • FIG. 2 shows a schematic method diagram for recording image data by a motor vehicle 10 .
  • a user action to activate a recording device 12 of the motor vehicle 10 can be detected by an activation device 14 of the motor vehicle 10 .
  • the activation device 14 can, for example, be an operating element, in particular a button, via which the receiving device 12 can be activated.
  • a viewing direction of the user can preferably also be determined, with a recording direction of the image data being carried out as a function of the viewing direction of the user.
  • additional vehicle sensor data can be determined by a sensor device 16 of the motor vehicle 10 .
  • a camera of the sensor device 16 can monitor a vehicle environment for bumps in the road.
  • the image data can be recorded by the recording device 12, the image data being recorded as a function of the vehicle sensor data.
  • the camera of the sensor device 16 can be used to determine this that a bump in the road is imminent, it being possible for a triggering time for recording the image data to be delayed until the bump in the road has passed.
  • the recorded image data can be sent to a mobile terminal device, for example a smartphone, preferably by means of a communication device 18 which can transmit the image data via Bluetooth, for example.
  • a mobile terminal device for example a smartphone
  • a communication device 18 which can transmit the image data via Bluetooth, for example.
  • a user thus receives image data recorded by motor vehicle 10, which he can then share with friends, with transmission and duplication of the image data remaining in the hands of the user.
  • one aspect is that a driver can independently start recording images and/or videos via the sensor system (sensor device 16) installed in motor vehicle 10 using voice control, a button on the steering wheel or a switch.
  • the recording of the image data is based exclusively on the user's request.
  • An exact point in time of the recording and a focusing, in particular an auto-focusing of the image data can be adapted to a vehicle movement and environment so that no blurred images arise.
  • an angle of inclination and/or bumps in the road can define an exact triggering time.
  • Metadata such as a GPS position, vehicle speed, sideslip angle, G-forces, lateral acceleration and other sensors can be stored in the image or in its metadata.
  • the metadata can be integrated into the captured image data so that one or more of the vehicle parameters mentioned above is displayed in the image.
  • the image data can then be transmitted between motor vehicle 10 and a mobile terminal device, for example a smartphone or a tablet, by means of an interface (communication device 18). be transmitted.
  • a mobile terminal device for example a smartphone or a tablet
  • an interface communication device 18
  • the saving, transmission and duplication of the image data can be controlled by a user himself and the images or videos can be shared with friends or further processed, for example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a motor vehicle and to a method for recording image data by a motor vehicle (10). The method comprises detecting (S10) a user action for activating a recording device (12) of the motor vehicle (10) by means of an activation device (14) of the motor vehicle (10), determining (S12) vehicle sensor data by means of a sensor device (16) of the motor vehicle (10), recording (S14) the image data by the recording device (12), the image data being recorded as a function of the vehicle sensor data, and transmitting (S16) the recorded image data to a mobile terminal by means of a communication device (18) of the motor vehicle (10).

Description

Kraftfahrzeug und Verfahren zum Aufnehmen von Bilddaten Motor vehicle and method for recording image data
BESCHREIBUNG: DESCRIPTION:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufnehmen von Bilddaten durch ein Kraftfahrzeug, sowie ein Kraftfahrzeug zum Aufnehmen von Bilddaten. The invention relates to a method for recording image data using a motor vehicle, and to a motor vehicle for recording image data.
Aus der TWM 419929 U ist ein Fahrzeugnavigationsrekorder mit Sprachsteuerung zum Fotografieren der Umgebung während der Fahrt bekannt. A vehicle navigation recorder with voice control for photographing the surroundings while driving is known from TWM 419929 U.
Aus der US 10 582 125 B1 ist eine Videoaufnahmevorrichtung bekannt, die eine Mehrzahl von Kameras aufweisen kann, die simultan Videodaten aufnehmen. A video recording device is known from US Pat. No. 10,582,125 B1, which can have a plurality of cameras that record video data simultaneously.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Aufnahme von Bilddaten für einen Nutzer eines Kraftfahrzeugs zu verbessern und/oder zu vereinfachen. The object of the present invention is to improve and/or simplify recording of image data for a user of a motor vehicle.
Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen, der folgenden Beschreibung sowie den Figuren offenbart. This object is solved by the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed in the dependent patent claims, the following description and the figures.
Die Erfindung basiert auf der Idee, dass eine Aufzeichnung der Fahrzeugumgebung per Sprachsteuerung oder Schalter gestartet wird und die aufgenommenen Bilder anschließend auf ein mobiles Endgerät übertragen werden, von wo aus sie mit Freunden geteilt werden können. Ein exakter Zeitpunkt der Aufzeichnung und Fokussierung kann dabei durch eine Fahrzeugbewegung und/oder Umgebung angepasst sein. Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Aufnehmen von Bilddaten durch ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Das Verfahren umfasst als Schritt a) ein Erfassen einer Benutzerhandlung zur Aktivierung einer Aufnahmeeinrichtung des Kraftfahrzeugs durch eine Aktivierungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, als Schritt b) ein Ermitteln von Fahrzeugsensordaten durch eine Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs, als Schritt c) ein Aufnehmen der Bilddaten durch die Aufnahmeeinrichtung, wobei die Bilddaten in Abhängigkeit von den Fahrzeugsensordaten aufgenommen werden, und als Schritt d) ein Senden der aufgenommenen Bilddaten an ein mobiles Endgerät durch eine Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs. The invention is based on the idea that a recording of the vehicle's surroundings is started using voice control or a switch and the recorded images are then transferred to a mobile device, from where they can be shared with friends. An exact point in time of the recording and focusing can be adjusted by vehicle movement and/or surroundings. The invention provides a method for recording image data by a motor vehicle. The method comprises as step a) detecting a user action to activate a recording device of the motor vehicle by an activation device of the motor vehicle, as step b) determining vehicle sensor data by a sensor device of the motor vehicle, as step c) recording the image data by the recording device, wherein the image data are recorded as a function of the vehicle sensor data, and as step d) the recorded image data are sent to a mobile terminal device by a communication device in the motor vehicle.
Mit anderen Worten kann die Aufnahmeeinrichtung zunächst durch eine Benutzerhandlung aktiviert werden, die durch eine Aktivierungseinrichtung des Kraftfahrzeugs erfasst wird. Die Aktivierungseinrichtung kann beispielsweise ein Schalter oder Knopf sein, der gedrückt werden kann, um der Aufnahmeeinrichtung anzuzeigen, dass Bilddaten aufgenommen werden sollen. Die Aktivierungseinrichtung kann jedoch auch ein Mikrofon umfassen und die Benutzerhandlung kann ein Sprachbefehl zur Aufnahme der Bilddaten sein. Die Aktivierungseinrichtung kann beispielsweise auch eine Fahrzeuginnenraumkamera umfassen und die Benutzerhandlung kann eine Geste, insbesondere eine vorgegebene Geste, sein, um die Aktivierung der Aufnahmeeinrichtung zu starten. Alternativ oder zusätzlich kann als Aktivierungseinrichtung das mobile Endgerät verwendet werden, wobei die Aufnahmeeinrichtung beispielsweise über eine manuelle Eingabe in das mobile Endgerät gestartet werden kann und/oder über einen Sprachbefehl, der von dem mobilen Endgerät aufgenommen und an die Aufnahmeeinrichtung weitergeleitet werden kann. In other words, the recording device can first be activated by a user action that is detected by an activation device of the motor vehicle. The activation device can be, for example, a switch or button that can be pressed to indicate to the recording device that image data is to be recorded. However, the activation device can also include a microphone and the user action can be a voice command to record the image data. The activation device can also include a vehicle interior camera, for example, and the user action can be a gesture, in particular a predetermined gesture, in order to start activating the recording device. Alternatively or additionally, the mobile terminal can be used as an activation device, with the recording device being able to be started, for example, via a manual input into the mobile terminal and/or via a voice command that can be recorded by the mobile terminal and forwarded to the recording device.
Des Weiteren können durch eine Sensoreinrichtung Fahrzeugsensordaten des Kraftfahrzeugs gemessen werden, die beispielsweise von einer Sensoreinrichtung eines Fahrerassistenzsystems stammen. So kann die Sensoreinrichtung beispielsweise Beschleunigungsdaten, insbesondere von Erschütterungen des Kraftfahrzeugs, und/oder Lenkwinkel bestimmen. Des Weiteren können die Fahrzeugsensordaten auch Kameradaten, Radardaten und/oder Lidardaten umfassen, die von einem Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs stammen. Furthermore, vehicle sensor data of the motor vehicle can be measured by a sensor device, which data originate for example from a sensor device of a driver assistance system. For example, the sensor device can determine acceleration data, in particular vibrations of the motor vehicle, and/or steering angle. Furthermore, the vehicle sensor data can also include camera data, radar data and/or lidar data originating from a driver assistance system of the motor vehicle.
In Abhängigkeit von den so bestimmten Fahrzeugsensordaten können dann durch die Aufnahmeeinrichtung die Bilddaten aufgenommen werden, wobei die Aufnahmeeinrichtung hierzu die Fahrzeugsensordaten nutzen kann, um verbesserte Bilddaten zu erfassen. Das heißt, dass die Bilddaten mittels der Fahrzeugsensordaten nachbearbeitet werden können und/oder mittels der Fahrzeugsensordaten eine Aufnahmeeinstellung der Bilddaten optimiert werden kann. Vorzugsweise kann ein exakter Zeitpunkt der Aufzeichnung und/oder eine Fokussierung in Abhängigkeit der Fahrzeugsensordaten durchgeführt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Bilddaten nur bei einem vorgegebenen Schwingungszustand, insbesondere unterhalb eines vorgegebenen Schwingungsschwellenwertes, des Kraftfahrzeugs aufgenommen werden, um keine verwackelten Bilder zu erhalten. Des Weiteren können Straßenunebenheiten durch die Fahrzeugsensordaten erkannt werden, vorzugsweise vorausschauend über Bildanalysealgorithmen einer Fahrerassistenzkamera, wobei der Auslösezeitpunkt der Bilddaten dann verzögert werden kann, bis die Straßenunebenheiten passiert sind. Die Aufnahmeeinrichtung kann ein oder mehrere Kameras aufweisen, die vorzugsweise Aufnahmen in einem 360- Grad-Winkelbereich um das Kraftfahrzeug ermöglichen. Die Aufnahmeeinrichtung kann beispielsweise als Teil eines Fahrerassistenzsystems bereitgestellt sein. Das heißt, dass das Fahrerassistenzsystem die Aufnahmeeinrichtung einerseits zur Bereitstellung von Fahrerassistenzfunktionen zur Verfügung stellen kann und andererseits zur Aufnahme der Bilddaten. Depending on the vehicle sensor data determined in this way, the image data can then be recorded by the recording device, with the recording device being able to use the vehicle sensor data for this purpose in order to record improved image data. This means that the image data can be post-processed using the vehicle sensor data and/or a recording setting of the image data can be optimized using the vehicle sensor data. An exact point in time of the recording and/or a focusing can preferably be carried out as a function of the vehicle sensor data. For example, provision can be made for the image data to be recorded only when the motor vehicle is in a predefined vibration state, in particular below a predefined vibration threshold value, in order to avoid blurred images. Furthermore, bumps in the road can be detected by the vehicle sensor data, preferably in a predictive manner using image analysis algorithms of a driver assistance camera, in which case the triggering time of the image data can then be delayed until the bumps in the road have passed. The recording device can have one or more cameras, which preferably enable recordings in a 360-degree angular range around the motor vehicle. The recording device can be provided, for example, as part of a driver assistance system. This means that the driver assistance system can make the recording device available for providing driver assistance functions on the one hand and for recording the image data on the other.
Nach der Aufnahme der Bilddaten durch die Aufnahmeeinrichtung, können die Bilddaten schließlich durch eine Kommunikationseinrichtung an ein mobiles Endgerät gesendet werden, wo sie abgespeichert werden. Die Kommunikationseinrichtung ist vorzugsweise zur kabellosen Übermittlung von Daten ausgebildet, insbesondere mittels WLAN, Bluetooth und/oder einem Mobilkommunikationsstandard, vorzugsweise 5G. Besonders bevorzugt werden die Bilddaten ausschließlich auf dem mobilen Endgerät gespeichert, so dass eine Weiterverbreitung der Bilddaten ausschließlich durch den Benutzer bestimmt werden kann. Das mobile Endgerät kann beispielsweise als Smartphone, Smartwatch, Tablet oder Laptop ausgebildet sein. After the recording of the image data by the recording device, the image data can finally be sent by a communication device to a mobile terminal, where they are stored. The communication device is preferably designed for the wireless transmission of data, in particular by means of WLAN, Bluetooth and/or a mobile communication standard, preferably 5G. Particularly preferably, the image data is stored exclusively on the mobile terminal device, so that further distribution of the image data can be determined exclusively by the user. The mobile end device can be designed as a smartphone, smartwatch, tablet or laptop, for example.
Die Bilddaten können ein oder mehrere Fotos und/oder ein Video des Kraftfahrzeugs umfassen. Vorzugsweise wird das Verfahren während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs durchgeführt, wobei die Benutzerhandlung zur Aktivierung der Aufnahmeeinrichtung durch einen Fahrzeuginsassen durchgeführt wird. The image data can include one or more photos and/or a video of the motor vehicle. The method is preferably carried out during operation of the motor vehicle, with the user action for activating the recording device being carried out by a vehicle occupant.
Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass ein weiterer Nutzen für die im Fahrzeug vorhandene Sensorik angeboten werden kann. Dadurch, dass das Kraftfahrzeug die Bilddaten aufnimmt, kann ein manuelles Fotografieren aus dem Fahrzeuginnenraum, insbesondere ein „Lehnen aus dem Fenster für ein schönes Bild“ oder eine Beeinträchtigung der Bilddaten aufgrund von Spiegelungseffekten der Fahrzeugscheiben entfallen. Durch die Einbeziehung der Fahrzeugsensordaten ergibt sich der Vorteil, dass bessere Bilddaten erhalten werden können, die weniger beziehungsweise nicht verwackelt sind, was insbesondere im Kraftfahrzeug von Vorteil ist, da dieses üblicherweise in Bewegung ist. Durch das Senden der aufgenommenen Bilddaten an das mobile Endgerät behält ein Benutzer die Kontrolle über das Speichern, Übertragen und Vervielfältigen der Bilddaten, wodurch ein besserer Datenschutz erhalten werden kann. Vorzugsweise werden die Bilddaten nicht permanent im Kraftfahrzeug gespeichert und nach dem Senden auf das mobile Endgerät gelöscht. Insgesamt können durch die Erfindung Bilddaten aus einem Kraftfahrzeug einfacher und besser aufgenommen werden. The advantage resulting from the invention is that a further benefit can be offered for the sensors present in the vehicle. Because the motor vehicle records the image data, there is no need for manual photography from the vehicle interior, in particular “leaning out of the window for a nice picture” or impairment of the image data due to reflection effects from the vehicle windows. The inclusion of the vehicle sensor data results in the advantage that better image data can be obtained that is less blurred or not blurred, which is particularly advantageous in the motor vehicle since it is usually in motion. By sending the captured image data to the mobile terminal, a user retains control over the storage, transmission, and reproduction of the image data, which can improve privacy protection. The image data are preferably not stored permanently in the motor vehicle and are deleted after being sent to the mobile terminal device. Overall, the invention allows image data from a motor vehicle to be recorded more simply and better.
Die Erfindung umfasst auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben. Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Bilddaten von einer Fahrzeugumgebung und/oder einem Fahrzeuginnenraum aufgenommen werden. So kann die Aufnahmeeinrichtung ein oder mehrere Kameras zu einer Außenseite des Kraftfahrzeugs aufweisen und eine Fahrzeugumgebung aufnehmen, insbesondere in vorgegebenen Richtungen und/oder in einer Rundumansicht. Alternativ oder zusätzlich kann auch der Fahrzeuginnenraum erfasst werden, beispielsweise im Rahmen eines Selbstporträts („Selfie“). The invention also includes embodiments that result in additional advantages. One specific embodiment provides for the image data to be recorded from a vehicle environment and/or a vehicle interior. The recording device can have one or more cameras on the outside of the motor vehicle and can record the surroundings of the vehicle, in particular in predetermined directions and/or in an all-round view. Alternatively or additionally, the vehicle interior can also be recorded, for example as part of a self-portrait (“selfie”).
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Aktivierungseinrichtung ein Mikrofon umfasst und als Benutzerhandlung ein Sprachbefehl erfasst wird. Das heißt, dass die Aufnahmeeinrichtung durch einen Sprachbefehl aktiviert wird, woraufhin von der Aufnahmeeinrichtung in Abhängigkeit der Fahrzeugsensordaten die Bilddaten aufgenommen werden können. Durch die Verwendung des Sprachbefehls als Benutzerhandlung ergibt sich der Vorteil, dass die Hände nicht von einem Steuer des Kraftfahrzeugs genommen werden können, was eine Sicherheit verbessert. Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass über den Sprachbefehl das mit dem Kraftfahrzeug gekoppelte mobile Endgerät gesteuert werden kann, wobei beispielsweise durch einen Sprachbefehl ein Weiterversenden beziehungsweise Teilen der Bilddaten mit einem Sprachbefehl gestartet werden kann. A further embodiment provides that the activation device includes a microphone and a voice command is recorded as the user action. This means that the recording device is activated by a voice command, whereupon the image data can be recorded by the recording device as a function of the vehicle sensor data. By using the voice command as a user action, there is the advantage that the hands cannot be taken off a steering wheel of the motor vehicle, which improves safety. Particularly preferably, it can be provided that the voice command can be used to control the mobile terminal device coupled to the motor vehicle, it being possible, for example, to use a voice command to start forwarding or sharing of the image data with a voice command.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass durch den Sprachbefehl eine Aufnahmerichtung vorgegeben wird. Mit anderen Worten kann je nach Sprachbefehl vorgegeben werden, in welche Fahrzeugrichtung die Aufnahmerichtung durchgeführt wird. So kann beispielsweise vorgegeben werden, dass die Aufnahme nach vorne, hinten und/oder einer Seite des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden soll. Vorzugsweise kann zusätzlich per Sprachbefehl gesteuert werden, ob die Aufnahme in einem Fahrzeuginnenraum durchgeführt wird. Auch kann ein Panoramabild angefordert werden, wobei Bilddaten mehrerer Kameras für das Panoramabild verbunden werden können, die einen vorgegebenen Winkelbereich um das Fahrzeug, vorzugsweise 360 Grad, aufweisen. Die Bilddaten für das Panoramabild können beispielsweise mittels Stitchingverfahren zusammengefügt werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Aufnahme der Bilddaten weiter verbessert werden kann. Provision is preferably made for a recording direction to be specified by the voice command. In other words, depending on the voice command, the vehicle direction in which the recording direction is to be carried out can be specified. For example, it can be specified that the recording should be carried out to the front, to the rear and/or to one side of the motor vehicle. In addition, a voice command can preferably be used to control whether the recording is to be carried out in a vehicle interior. A panorama image can also be requested, in which case image data from a number of cameras can be combined for the panorama image, which have a predetermined angular range around the vehicle, preferably 360 degrees. The Image data for the panorama image can be combined using a stitching method, for example. This results in the advantage that the recording of the image data can be further improved.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Aktivierungseinrichtung ein Bedienelement umfasst und als Benutzerhandlung eine manuelle Bedienung des Bedienelements erfasst wird. So kann das Bedienelement ein Taster oder Schalter sein, über den die Aufnahmeeinrichtung aktiviert werden kann. Der Taster kann vorzugsweise am Lenkrad angeordnet sein, wodurch der Benutzer, insbesondere der Fahrer, die Hände nicht vom Lenkrad nehmen muss. Durch diese Ausführungsform wird eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Aktivierungseinrichtung bereitgestellt. A further embodiment provides that the activation device comprises an operating element and manual operation of the operating element is recorded as the user action. The control element can be a button or switch, via which the recording device can be activated. The button can preferably be arranged on the steering wheel, as a result of which the user, in particular the driver, does not have to take his hands off the steering wheel. A further preferred configuration of the activation device is provided by this embodiment.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass bei Erfassen der Benutzerhandlung eine Blickrichtung eines Benutzers bestimmt wird, wobei eine Aufnahmerichtung der Bilddaten in Abhängigkeit von der Blickrichtung durchgeführt wird. Mit anderen Worten kann zum Zeitpunkt der Benutzerhandlung eine Blickrichtung des Benutzers bestimmt werden, beispielsweise durch eine Fahrzeuginnenraumkamera. Die Blickrichtung kann beispielsweise anhand von Bilderkennungsalgorithmen und einer Pupillenverfolgung ermittelt werden. Die Blickrichtung kann dann an die Aufnahmeeinrichtung übermittelt werden, die die Blickrichtung nutzt, um die Aufnahmeeinrichtung festzustellen. In der Aufnahmeeinrichtung können anschließend mithilfe der Fahrzeugsensordaten die Bilddaten aufgenommen werden. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass besser festgelegt werden kann, in welche Richtung die Aufnahme der Bilddaten stattfinden soll, da diese intuitiv durch die Blickrichtung festgelegt werden kann. A further embodiment provides that when the user action is detected, a viewing direction of a user is determined, with a recording direction of the image data being carried out as a function of the viewing direction. In other words, a viewing direction of the user can be determined at the time of the user action, for example by a vehicle interior camera. The viewing direction can be determined, for example, using image recognition algorithms and pupil tracking. The viewing direction can then be transmitted to the recording device, which uses the viewing direction to determine the recording device. The image data can then be recorded in the recording device using the vehicle sensor data. This embodiment has the advantage that the direction in which the image data is to be recorded can be better defined, since this can be defined intuitively by the viewing direction.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass ein Auslösezeitpunkt und/oder eine Fokussierung der Aufnahme der Bilddaten in Abhängigkeit von den Fahrzeugsensordaten durchgeführt werden. Mit anderen Worten kann der genaue Auslösezeitpunkt zur Aufnahme der Bilddaten von den gemessenen Fahrzeugsensordaten abhängen. So kann beispielsweise bei einer starken Erschütterung des Kraftfahrzeugs eine Schwingung entstehen, die eine verwackelte Aufnahme erzeugen würde. Die Schwingung des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise aus den Fahrzeugsensordaten mittels Beschleunigungssensoren detektiert werden. Wird durch die Fahrzeugsensordaten angezeigt, dass eine Beschleunigung unter einem vorgegebenen Beschleunigungswert ist, kann die Aufnahme der Bilddaten mittels der Fahrzeugsensordaten ausgelöst werden. Des Weiteren kann ein Neigungswinkel bei einer Schwingung des Kraftfahrzeugs gemessen werden, wobei die Aufnahme ausgelöst werden kann, falls der Neigungswinkel einen vorgegebenen Wert, insbesondere waagerecht zu einer Straßenoberfläche, anzeigt. Des Weiteren können durch die Fahrzeugsensordaten, insbesondere durch bildgebende Fahrzeugsensoren der Sensoreinrichtung, wie beispielsweise Fahrzeugkameras, Radar oder Lidar, vorausschauend Straßenunebenheiten erkannt werden, wobei ein Auslösezeitpunkt so gewählt werden kann, dass die Straßenunebenheiten die Bilddaten nicht stören. Auch kann eine Fokussierung der Aufnahme anhand der Fahrzeugsensordaten durchgeführt werden und/oder eine Belichtungszeit der Bilddaten kann anhand der Fahrzeugsensordaten eingestellt werden. So kann beispielsweise anhand der Fahrzeugsensordaten eine Belichtungszeit für die Bilddaten eingestellt werden. Auch können starke Verwackelungen des Kraftfahrzeugs ausgeglichen werden, indem eine kürzere Belichtungszeit gewählt wird. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass verbesserte Bilddaten aufgenommen werden können. A further embodiment provides that a triggering point in time and/or a focusing of the recording of the image data is carried out as a function of the vehicle sensor data. In other words, the exact triggering time for recording the image data can depend on the measured vehicle sensor data. For example, with a strong Vibration of the motor vehicle vibration that would produce a blurred recording. The vibration of the motor vehicle can be detected, for example, from the vehicle sensor data using acceleration sensors. If the vehicle sensor data indicate that an acceleration is below a predetermined acceleration value, the recording of the image data can be triggered using the vehicle sensor data. Furthermore, an angle of inclination can be measured when the motor vehicle vibrates, with the recording being able to be triggered if the angle of inclination indicates a predetermined value, in particular horizontal to a road surface. Furthermore, bumps in the road can be detected in advance by the vehicle sensor data, in particular by imaging vehicle sensors of the sensor device, such as vehicle cameras, radar or lidar, with a triggering time being able to be selected such that the bumps in the road do not disturb the image data. The recording can also be focused using the vehicle sensor data and/or an exposure time of the image data can be set using the vehicle sensor data. For example, an exposure time for the image data can be set using the vehicle sensor data. Severe shaking of the motor vehicle can also be compensated for by choosing a shorter exposure time. This embodiment results in the advantage that improved image data can be recorded.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass bei der Aufnahme der Bilddaten eine Bildstabilisation mittels der Fahrzeugsensordaten durchgeführt wird. Mit anderen Worten können die Fahrzeugsensordaten Bewegungs- und/oder Beschleunigungsdaten des Kraftfahrzeugs umfassen, die anschließend für eine digitale Bildstabilisation verwendet werden können. So können aus den Beschleunigungsdaten Vektoren bestimmt werden, mittels denen ein verwackeltes Bild durch Rücktransformation zurückgerechnet werden kann und somit eine Bildstabilisation erreicht wird. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass eine weitere Verbesserung der Bilddaten bereitgestellt werden kann. A further specific embodiment provides for image stabilization to be carried out using the vehicle sensor data when the image data is recorded. In other words, the vehicle sensor data can include movement and/or acceleration data of the motor vehicle, which can then be used for digital image stabilization. In this way, vectors can be determined from the acceleration data, by means of which a shaky image can be back-calculated by inverse transformation and thus image stabilization is achieved. This embodiment results in the advantage that a further improvement of the image data can be provided.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Fahrzeugsensordaten als Metadaten in den Bilddaten gespeichert werden. So können als Metadaten beispielsweise eine GPS-Position, Fahrzeuggeschwindigkeit, Schwimmwinkel, G-Kräfte, eine Querbeschleunigung und weitere Fahrzeugsensordaten im Bild oder in dessen Metadaten gespeichert werden, um eine Situation bei der Aufnahme der Bilddaten zu speichern. Diese können dann beispielsweise als zusätzliche Informationen dargestellt werden. Insbesondere können die Metadaten in die Bilddaten integriert werden, so dass beispielsweise Textanzeigen, die die Metadaten umfassen, im Bild dargestellt werden. Des Weiteren können mittels der als Metadaten gespeicherten Fahrzeugsensordaten digitale Nachbearbeitungsalgorithmen angewendet werden, um die Bilddaten im Nachhinein zu verbessern. So können beispielsweise die Beschleunigungsdaten gespeichert sein, die eine anschließende Bildstabilisation ermöglichen. Provision is preferably made for the vehicle sensor data to be stored as metadata in the image data. For example, a GPS position, vehicle speed, sideslip angle, G-forces, lateral acceleration and other vehicle sensor data can be stored as metadata in the image or in its metadata in order to store a situation when the image data was recorded. This can then be displayed as additional information, for example. In particular, the metadata can be integrated into the image data so that, for example, text advertisements that include the metadata are displayed in the image. Furthermore, digital post-processing algorithms can be applied using the vehicle sensor data stored as metadata in order to improve the image data afterwards. For example, the acceleration data that enable subsequent image stabilization can be stored.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug zum Aufnehmen von Bilddaten, umfassend eine Aktivierungseinrichtung, die zum Erfassen einer Benutzerhandlung zur Aktivierung einer Aufnahmeeinrichtung ausgebildet ist, eine Sensoreinrichtung, die zum Ermitteln von Fahrzeugsensordaten ausgebildet ist, die Aufnahmeeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, nach Aktivierung die Bilddaten in Abhängigkeit von den Fahrzeugsensordaten aufzunehmen und eine Kommunikationseinrichtung, die zum Senden der aufgenommenen Bilddaten an ein mobiles Endgerät ausgebildet ist. Hierbei ergeben sich gleiche Vorteile und Variationsmöglichkeiten wie bei dem Verfahren. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet. Another aspect of the invention relates to a motor vehicle for recording image data, comprising an activation device that is designed to detect a user action to activate a recording device, a sensor device that is designed to determine vehicle sensor data, the recording device that is designed to do so after activation record the image data as a function of the vehicle sensor data and a communication device which is designed to send the recorded image data to a mobile terminal device. This results in the same advantages and possible variations as in the method. The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.
Zu der Erfindung gehört auch die Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug. Die Steuervorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. The invention also includes the control device for the motor vehicle. The control device can be a data processing device or a Have processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben. The invention also includes developments of the motor vehicle according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention are not described again here.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden. The invention also includes the combinations of features of the described embodiments. The invention also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, unless the embodiments were described as mutually exclusive.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt: Exemplary embodiments of the invention are described below. For this shows:
Fig. 1 ein schematisch dargestelltes Kraftfahrzeug gemäß einer beispielhaften Ausführungsform; 1 shows a schematically illustrated motor vehicle according to an exemplary embodiment;
Fig. 2 ein schematisches Verfahrensdiagramm gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. 2 shows a schematic process diagram according to an exemplary embodiment. The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that each also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to encompass combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente. In the figures, the same reference symbols designate elements with the same function.
In Fig. 1 ist ein schematisch dargestelltes Kraftfahrzeug 10 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform zum Aufnehmen von Bilddaten dargestellt. Das Kraftfahrzeug 10 kann beispielsweise als Personenkraftwagen ausgebildet sein und eine Aufnahmeeinrichtung 12 aufweisen, die dazu ausgebildet ist, Bilddaten einer Fahrzeugumgebung und/oder eines Fahrzeuginnenraums aufzunehmen. Vorzugsweise kann die Aufnahmeeinrichtung 12 eine oder mehrere Kameras aufweisen, die insbesondere allen Seiten des Kraftfahrzeugs 10 und einen Fahrzeuginnenraum abdecken können. Die Aufnahmeeinrichtung 12 kann beispielsweise Teil eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs 10 sein, um beispielsweise eine Fahrzeugumgebung für fahrsicherheitsrelevante Aufgaben zu analysieren. 1 shows a schematically illustrated motor vehicle 10 according to an exemplary embodiment for recording image data. The motor vehicle 10 can be embodied as a passenger car, for example, and can have a recording device 12 which is embodied to record image data of a vehicle environment and/or a vehicle interior. Preferably, the recording device 12 can have one or more cameras, which in particular can cover all sides of the motor vehicle 10 and a vehicle interior. Recording device 12 can be part of a driver assistance system of motor vehicle 10, for example, in order to analyze a vehicle environment for tasks relevant to driving safety, for example.
Zur Auslösung des Aufnahmevorgangs durch die Aufnahmeeinrichtung 12, kann das Kraftfahrzeug 10 eine Aktivierungseinrichtung 14 aufweisen. Die Aktivierungseinrichtung 14 kann beispielsweise als Mikrofon ausgebildet sein, das dazu konfiguriert ist, einen Sprachbefehl zu erfassen, durch den die Aktivierung der Aufnahmeeinrichtung 12 gestartet wird. Vorzugsweise kann durch den Sprachbefehl auch eine Aufnahmerichtung vorgegeben werden. So kann beispielsweise der Sprachbefehl sein, dass ein Foto nach vorne erstellt werden soll. Somit kann eine Kamera der Aufnahmeeinrichtung 12, die nach vorne zeigt, zur Aufnahme der Bilddaten, die in diesem Beispiel eine Fotografie sein können, verwendet werden. Motor vehicle 10 can have an activation device 14 for triggering the recording process by recording device 12 . The activation device 14 can be embodied, for example, as a microphone that is configured to record a voice command that starts the activation of the recording device 12 . A recording direction can preferably also be specified by the voice command. For example, the voice command can be that a photo forward should be created. Thus, a camera of the recording device 12 that points forward can be used to record the image data, which in this example can be a photograph.
Da sich das Kraftfahrzeug 10 während eines Betriebs bewegt und Erschütterungen auftreten können, beispielsweise Schwingungen des Kraftfahrzeugs 10, ist zusätzlich vorgesehen, dass durch eine Sensoreinrichtung 16 Fahrzeugsensordaten bestimmt werden, mittels denen Beeinträchtigungen der Bilddaten verringert werden können. Die Sensoreinrichtung 16 kann beispielsweise Beschleunigungssensoren des Kraftfahrzeugs umfassen. Auch können vorzugsweise Drehbewegungen des Kraftfahrzeugs 10, insbesondere Nickwinkel und Gierwinkel, durch die Sensoreinrichtung 16 ermittelt werden. Since the motor vehicle 10 moves during operation and shocks can occur, for example vibrations of the motor vehicle 10, it is additionally provided that vehicle sensor data are determined by a sensor device 16, by means of which impairments of the image data can be reduced. The sensor device 16 can include, for example, acceleration sensors of the motor vehicle. Rotational movements of motor vehicle 10, in particular the pitch angle and yaw angle, can also preferably be determined by sensor device 16.
Zur Verringerung der Beeinträchtigungen können die Bilddaten in Abhängigkeit von den Fahrzeugsensordaten aufgenommen werden. Das bedeutet, dass beispielsweise ein Auslösezeitpunkt und/oder eine Fokussierung der Aufnahme der Bilddaten durch die Fahrzeugsensordaten zu einem optimalen Zeitpunkt durchgeführt werden können. So kann durch die Aktivierungseinrichtung 14 die Aufnahme initiiert werden, wobei die Aufnahme erst durchgeführt wird, falls durch die Fahrzeugsensordaten festgestellt wird, dass eine vorgegebene Beeinträchtigung des Kraftfahrzeugs 10, die durch die Sensoreinrichtung 16 gemessen werden kann, unter einem vorgegebenen Schwellenwert ist. Ist dies der Fall, können durch die Aufnahmeeinrichtung 12 die Bilddaten erfasst werden. To reduce the impairments, the image data can be recorded as a function of the vehicle sensor data. This means that, for example, a triggering point in time and/or a focusing of the recording of the image data by the vehicle sensor data can be carried out at an optimal point in time. The recording can be initiated by the activation device 14, with the recording only being carried out if the vehicle sensor data determine that a predefined impairment of the motor vehicle 10, which can be measured by the sensor device 16, is below a predefined threshold value. If this is the case, the image data can be recorded by the recording device 12 .
Zusätzlich oder alternativ können die Fahrzeugsensordaten auch dazu benutzt werden, um eine digitale Bildstabilisation durchzuführen. Hierbei können Bewegungen des Kraftfahrzeugs 10 während der Aufnahme der Bilddaten von der Sensoreinrichtung 16 gemessen werden, wobei das aufgenommene Bild anhand der gemessenen Fahrzeugsensordaten und einer informationstechnischen Bildstabilisierung zurückinterpoliert werden kann. Vorzugsweise können die Fahrzeugsensordaten auch in den Metadaten der Bilddaten gespeichert werden, sodass eine Nachbearbeitung der Bilddaten auch im Nachhinein möglich ist. Additionally or alternatively, the vehicle sensor data can also be used to perform digital image stabilization. In this case, movements of motor vehicle 10 can be measured by sensor device 16 while the image data is being recorded, with the recorded image being able to be reinterpolated using the measured vehicle sensor data and information technology image stabilization. Preferably, the vehicle sensor data in the Metadata of the image data are stored so that post-processing of the image data is also possible afterwards.
Nachdem die Bilddaten durch die Aufnahmeeinrichtung 12 aufgenommen wurden, können diese durch eine Kommunikationseinrichtung 18 an ein mobiles Endgerät (nicht gezeigt) gesendet werden. Hierzu kann die Kommunikationseinrichtung 18 beispielsweise ein WLAN-Modul aufweisen, das die Bilddaten drahtlos an das mobile Endgerät überträgt. Vorzugsweise werden die Bilddaten nur für einen kurzen Zeitraum im Kraftfahrzeug 10 zwischengespeichert, insbesondere nur bis diese an das mobile Endgerät übertragen sind, und anschließend gelöscht, sodass ein Benutzer die vollständige Kontrolle, insbesondere über eine Weiterverbreitung der Bilddaten, behält. After the image data have been recorded by the recording device 12, they can be sent to a mobile terminal device (not shown) by a communication device 18. For this purpose, the communication device 18 can have a WLAN module, for example, which wirelessly transmits the image data to the mobile terminal device. The image data are preferably only temporarily stored in motor vehicle 10 for a short period of time, in particular only until they have been transmitted to the mobile terminal device, and then deleted, so that a user retains complete control, in particular over further dissemination of the image data.
In Fig. 2 ist ein schematisches Verfahrensdiagramm zum Aufnehmen von Bilddaten durch ein Kraftfahrzeug 10 dargestellt. In einem Schritt S10 kann eine Benutzerhandlung zur Aktivierung einer Aufnahmeeinrichtung 12 des Kraftfahrzeugs 10 durch eine Aktivierungseinrichtung 14 des Kraftfahrzeugs 10 erfasst werden. Die Aktivierungseinrichtung 14 kann beispielsweise ein Bedienelement sein, insbesondere ein Taster, über den die Aufnahmeeinrichtung 12 aktiviert werden kann. Vorzugsweise kann zusätzlich eine Blickrichtung des Benutzers bestimmt werden, wobei eine Aufnahmerichtung der Bilddaten in Abhängigkeit von der Blickrichtung des Benutzers durchgeführt wird. FIG. 2 shows a schematic method diagram for recording image data by a motor vehicle 10 . In a step S10 a user action to activate a recording device 12 of the motor vehicle 10 can be detected by an activation device 14 of the motor vehicle 10 . The activation device 14 can, for example, be an operating element, in particular a button, via which the receiving device 12 can be activated. A viewing direction of the user can preferably also be determined, with a recording direction of the image data being carried out as a function of the viewing direction of the user.
In einem Schritt S12 können zusätzlich Fahrzeugsensordaten durch eine Sensoreinrichtung 16 des Kraftfahrzeugs 10 ermittelt werden. Beispielsweise kann eine Kamera der Sensoreinrichtung 16 eine Fahrzeugumgebung auf Straßenunebenheiten überwachen. In a step S12 additional vehicle sensor data can be determined by a sensor device 16 of the motor vehicle 10 . For example, a camera of the sensor device 16 can monitor a vehicle environment for bumps in the road.
Anschließend können in einem Schritt S14 die Bilddaten durch die Aufnahmeeinrichtung 12 aufgenommen werden, wobei die Bilddaten in Abhängigkeit von den Fahrzeugsensordaten aufgenommen werden. So kann beispielsweise durch die Kamera der Sensoreinrichtung 16 bestimmt werden, dass eine Straßenunebenheit bevorsteht, wobei ein Auslösezeitpunkt zur Aufnahme der Bilddaten verzögert werden kann, bis die Straßenunebenheit passiert ist. Then, in a step S14, the image data can be recorded by the recording device 12, the image data being recorded as a function of the vehicle sensor data. For example, the camera of the sensor device 16 can be used to determine this that a bump in the road is imminent, it being possible for a triggering time for recording the image data to be delayed until the bump in the road has passed.
Nach Aufnahme der Bilder können in einem Schritt S16 die aufgenommenen Bilddaten an ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein Smartphone, gesendet werden, vorzugsweise mittels einer Kommunikationseinrichtung 18, die die Bilddaten beispielsweise über Bluetooth übertragen kann. Somit erhält ein Benutzer von dem Kraftfahrzeug 10 aufgenommene Bilddaten, die er anschließend mit Freunden teilen kann, wobei ein Übertragen und Vervielfältigen der Bilddaten in der Hand des Benutzers bleibt. After the images have been recorded, in a step S16 the recorded image data can be sent to a mobile terminal device, for example a smartphone, preferably by means of a communication device 18 which can transmit the image data via Bluetooth, for example. A user thus receives image data recorded by motor vehicle 10, which he can then share with friends, with transmission and duplication of the image data remaining in the hands of the user.
In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform besteht ein Aspekt darin, dass mittels Sprachsteuerung, einem Taster am Lenkrad oder einem Schalter ein Fahrer selbstständig die Aufnahme von Bildern und/oder Videos über die im Kraftfahrzeug 10 verbaute Sensorik (Sensoreinrichtung 16) starten kann. Das heißt, die Aufzeichnung der Bilddaten basiert ausschließlich auf dem Benutzerwunsch. Ein exakter Zeitpunkt der Aufzeichnung und eine Fokussierung, insbesondere eine Autofokussierung der Bilddaten, kann an eine Fahrzeugbewegung und -Umgebung angepasst werden, damit keine verwackelten Bilder entstehen. Hierbei können ein Neigungswinkel und/oder Straßenunebenheiten einen exakten Auslösezeitpunkt festlegen. In a further exemplary embodiment, one aspect is that a driver can independently start recording images and/or videos via the sensor system (sensor device 16) installed in motor vehicle 10 using voice control, a button on the steering wheel or a switch. This means that the recording of the image data is based exclusively on the user's request. An exact point in time of the recording and a focusing, in particular an auto-focusing of the image data, can be adapted to a vehicle movement and environment so that no blurred images arise. In this case, an angle of inclination and/or bumps in the road can define an exact triggering time.
Des Weiteren können Metadaten, wie eine GPS-Position, eine Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Schwimmwinkel, G-Kräfte, Querbeschleunigungen und weitere Sensorik im Bild oder in dessen Metadaten gespeichert werden. Zum Beispiel können die Metadaten in die aufgenommenen Bilddaten integriert werden, so dass einer oder mehrere der oben genannten Fahrzeugparameter im Bild angezeigt wird. Furthermore, metadata such as a GPS position, vehicle speed, sideslip angle, G-forces, lateral acceleration and other sensors can be stored in the image or in its metadata. For example, the metadata can be integrated into the captured image data so that one or more of the vehicle parameters mentioned above is displayed in the image.
Anschließend können die Bilddaten mittels einer Schnittstelle (Kommunikationseinrichtung 18) zwischen dem Kraftfahrzeug 10 und einem mobilen Endgerät, zum Beispiel einem Smartphone oder einem Tablet, übertragen werden. Somit können das Speichern, Übertragen und Vervielfältigen der Bilddaten von einem Nutzer selber gesteuert werden und die Bilder oder Videos können zum Beispiel mit Freunden geteilt oder weiterbearbeitet werden. The image data can then be transmitted between motor vehicle 10 and a mobile terminal device, for example a smartphone or a tablet, by means of an interface (communication device 18). be transmitted. Thus, the saving, transmission and duplication of the image data can be controlled by a user himself and the images or videos can be shared with friends or further processed, for example.
Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine Verwendung von optischer/akustischer Fahrzeugsensorik für Fotos und Videos bereitgestellt werden kann. Overall, the examples show how the invention can be used to provide optical/acoustic vehicle sensor systems for photos and videos.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: Verfahren zum Aufnehmen von Bilddaten durch ein Kraftfahrzeug (10), mit folgenden Schritten: a) Erfassen (S10) einer Benutzerhandlung zur Aktivierung einer Aufnahmeeinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10) durch eine Aktivierungseinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10); b) Ermitteln (S12) von Fahrzeugsensordaten durch eine Sensoreinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10); c) Aufnehmen (S14) der Bilddaten durch die Aufnahmeeinrichtung (12), wobei die Bilddaten in Abhängigkeit von den Fahrzeugsensordaten aufgenommen werden; d) Senden (S16) der aufgenommenen Bilddaten an ein mobiles Endgerät durch eine Kommunikationseinrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (10). Verfahren nach Anspruch 1 , wobei Bilddaten von einer Fahrzeugumgebung und/oder einem Fahrzeuginnenraum aufgenommen werden. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktivierungseinrichtung (14) ein Mikrofon umfasst und als Benutzerhandlung ein Sprachbefehl erfasst wird. Verfahren nach Anspruch 3, wobei durch den Sprachbefehl eine Aufnahmerichtung vorgegeben wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktivierungseinrichtung (14) ein Bedienelement umfasst und als Benutzerhandlung eine manuelle Bedienung des Bedienelements erfasst wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei Erfassen der Benutzerhandlung eine Blickrichtung eines Benutzers bestimmt wird, wobei eine Aufnahmerichtung der Bilddaten in Abhängigkeit von der Blickrichtung durchgeführt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Auslösezeitpunkt und/oder eine Fokussierung der Aufnahme der Bilddaten in Abhängigkeit von den Fahrzeugsensordaten durchgeführt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei der Aufnahme der Bilddaten eine Bildstabilisation mittels der Fahrzeugsensordaten durchgeführt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugsensordaten als Metadaten in den Bilddaten gespeichert werden. Kraftfahrzeug (10) zum Aufnehmen von Bilddaten, umfassend PATENT CLAIMS: Method for recording image data by a motor vehicle (10), having the following steps: a) detecting (S10) a user action to activate a recording device (12) of the motor vehicle (10) by an activation device (14) of the motor vehicle (10); b) determination (S12) of vehicle sensor data by a sensor device (16) of the motor vehicle (10); c) Recording (S14) of the image data by the recording device (12), the image data being recorded as a function of the vehicle sensor data; d) sending (S16) the recorded image data to a mobile terminal device by a communication device (18) of the motor vehicle (10). Method according to claim 1, wherein image data are recorded from a vehicle environment and / or a vehicle interior. Method according to one of the preceding claims, wherein the activation device (14) comprises a microphone and a voice command is recorded as the user action. Method according to Claim 3, in which a recording direction is specified by the voice command. Method according to one of the preceding claims, wherein the activation device (14) comprises an operating element and manual operation of the operating element is recorded as the user action. Method according to one of the preceding claims, wherein when the user action is detected, a viewing direction of a user is determined, with a recording direction of the image data being carried out as a function of the viewing direction. Method according to one of the preceding claims, wherein a triggering point in time and/or a focusing of the recording of the image data is carried out as a function of the vehicle sensor data. Method according to one of the preceding claims, image stabilization being carried out using the vehicle sensor data when the image data is recorded. Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle sensor data is stored as metadata in the image data. Motor vehicle (10) for recording image data, comprising
- eine Aktivierungseinrichtung (14), die zum Erfassen einer Benutzerhandlung zur Aktivierung einer Aufnahmeeinrichtung (12) ausgebildet ist; - An activation device (14) which is designed to detect a user action to activate a recording device (12);
- eine Sensoreinrichtung (16), die zum Ermitteln von- A sensor device (16) for determining
Fahrzeugsensordaten ausgebildet ist; Vehicle sensor data is formed;
- die Aufnahmeeinrichtung (12), die dazu ausgebildet ist, nach Aktivierung die Bilddaten in Abhängigkeit von den Fahrzeugsensordaten aufzunehmen; und - The recording device (12), which is designed to record the image data as a function of the vehicle sensor data after activation; and
- eine Kommunikationseinrichtung (18), die zum Senden der aufgenommenen Bilddaten an ein mobiles Endgerät ausgebildet ist. - A communication device (18), which is designed to send the recorded image data to a mobile terminal.
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