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WO2018188847A1 - Correction service system, method for operating a correction service system, satellite-assisted navigation system and method for operating a satellite-assisted navigation system - Google Patents

Correction service system, method for operating a correction service system, satellite-assisted navigation system and method for operating a satellite-assisted navigation system Download PDF

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Publication number
WO2018188847A1
WO2018188847A1 PCT/EP2018/055124 EP2018055124W WO2018188847A1 WO 2018188847 A1 WO2018188847 A1 WO 2018188847A1 EP 2018055124 W EP2018055124 W EP 2018055124W WO 2018188847 A1 WO2018188847 A1 WO 2018188847A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
correction
satellite
received
data processing
satellite signals
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/055124
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Langer
Jens Strobel
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2018188847A1 publication Critical patent/WO2018188847A1/en

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections

Definitions

  • a correction service system method for operating a correction service system, satellite-based navigation system and method for operating a satellite-based navigation system
  • the invention relates to a correction service system and a method for operating a correction service system.
  • the invention further relates to a
  • satellite-based navigation system and a method for operating a satellite-based navigation system.
  • GNSS Global navigation satellite systems
  • Navigation satellite system determined and derived therefrom routes between the respective satellite and the user device.
  • Transmission speed of the satellite signals is usually assumed the speed of light. If disturbances occur during the transmission, for example due to certain conditions in the ionosphere and / or the troposphere, there are, inter alia, runtime changes, which may result in errors in the position determination. to
  • correction services are known which can be used by means of an existing network of stationary reference stations in
  • the invention is based on the object, a correction service system, a
  • the object is achieved, in particular, by a correction service system for determining a position of a plurality of user devices in one
  • Coordinate system set up satellite-based navigation system which has at least one local reference station with known and fixed coordinates.
  • the at least one reference station is adapted to receive satellite signals from a plurality of satellites of the satellite-based navigation system.
  • the correction service system has a communication system.
  • the correction service system also has data processing which is set up to determine at least one correction value as a function of the satellite signals received by the at least one reference station and the known and fixed coordinates of the at least one reference station and the at least one
  • Correction value by means of the communication system to provide the multiple user devices of the satellite-based navigation system, so that the respective user device his own position in dependence on those of him itself received satellite signals and the at least one received correction value can determine.
  • the data processing is set up to receive the satellite signals received from the at least one reference station for deviations between the received signals
  • the correction service system also has a plurality of hardware and / or software-based respectively assigned to one of the multiple user devices
  • Correction devices are each arranged to receive the received
  • Satellite signals preferably unchanged, by means of the
  • the data processing is set up to determine the at least one correction value taking into account the information.
  • the data processing is set up to determine the at least one correction value taking into account the received satellite signals.
  • the correction service system has advantages over the prior art. By determining the at least one correction value taking into account the information respectively provided by the plurality of correction devices and / or the received satellite signals, it is possible, for example due to a too low density of a network of
  • Reference stations - so far not or only partially detected in particular ionospheric and / or tropospheric disturbances in the transmission of satellite signals are detected and correction values are given to take into account the disturbances in a position determination of the multiple user equipment. Compaction of the network of reference stations is thus no longer required, thereby avoiding corresponding costs. Ultimately, a more precise positioning and navigation of user equipment, in particular of navigation units in motor vehicles or other mobile devices. Furthermore, a determination of the space weather is improved, which, for example, brings benefits for aviation, science or power generation, for example in solar power plants.
  • the plurality of correction means are each associated with the respectively assigned user device of the plurality of user devices
  • User device is preferably configured as follows:
  • Correction device is provided in particular to provide input data of the type described above, namely in particular the information and / or the received satellite signals, as a function of which the at least one correction value is determined by means of the data processing.
  • the at least one correction value is then made available to the assigned and / or further user devices. By means of the user device it is
  • the user device or the associated correction device, or the user device and the associated correction device receive satellite signals.
  • the plurality of correction means are each adapted to receive the received satellite signals by means of the
  • An unexpected satellite signal and / or no generation of information regarding the unexpected satellite signal and / or no provision of the information is performed by means of the communication system to the data processing.
  • An unexpected satellite signal may be, for example, as be formed erroneous, inconsistent or at least partially missing satellite signal.
  • the data processing is set up so that at least one predetermined, in particular initial, correction value takes into account the
  • this predetermined correction value is determined as a function of the received satellite signals and known and fixed coordinates of the at least one reference station, in particular initially without data provided by the plurality of correction devices.
  • the communication system has a mobile radio network.
  • the plurality of correction devices and a plurality of user devices of the satellite-based navigation system described below are integrated into the mobile radio network by means of a suitable transmitting and receiving device.
  • Data processing center which has the data processing, and which is adapted to at least a plurality of
  • Reference stations to receive satellite signals and / or the information are Reference stations to receive satellite signals and / or the information. An efficient provision of the at least one correction value is realized by this data processing center.
  • the plurality of correction means are designed as a multi-frequency receiver.
  • the plurality of correction means are as
  • Two-frequency receiver formed, in particular satellite signals of a
  • Satellites are received on a first and a second frequency.
  • the plurality of correction devices are designed to receive more than two frequencies. It is special then
  • the correction service system has a plurality of correction devices, wherein in each case one of the plurality of correction devices of the type described above is assigned to the plurality of user devices.
  • the multiple user devices are each designed as a navigation unit in a motor vehicle, mobile phone, tablet computer, wearable, a mobile unit or in any other form. Consequently, a number of possible sources for the satellite signals and / or the information are advantageously increased, which leads in particular to a qualitative improvement of the correction values and thus to a more precise position determination.
  • the method according to the invention with the features of claim 7 also leads to the advantages mentioned above.
  • Communication system and data processing in particular according to one of the embodiments described above, provides that the at least one local reference station is operated to receive satellite signals of several satellites of a satellite-based navigation system. through the data processing is determined as a function of the satellite signals received by the at least one reference station and known and fixed coordinates of the at least one reference station at least one correction value. For example, by means of the data processing, the satellite signals received by the at least one reference station become
  • Deviations between determined by means of the received satellite signals coordinates and known and fixed coordinates of the at least one reference station checked and in response to a detected
  • the at least one correction value of several user devices of the satellite-based navigation system is provided, so that the respective user device can determine its own position in response to satellite signals received by itself and the at least one received correction value.
  • Correction service system on a plurality of correction means, which are each associated with one of the plurality of user equipment, and which, respectively
  • the plurality of correction means are each driven to monitor the received satellite signals for an unexpected satellite signal, to generate information regarding the unexpected satellite signal, and to transmit, by means of the communication system, the information of the
  • the plurality of correction means are each driven to provide the received satellite signals by means of the communication system of data processing available.
  • the at least one correction value is then determined in consideration of the information.
  • the at least one correction value is then determined in consideration of the information.
  • this predetermined correction value is dependent on the received satellite signals and known and fixed coordinates of the at least one reference station has been determined, in particular first without provided by the plurality of correction means data.
  • the plurality of correction devices are each driven to receive a satellite signal of a satellite of the plurality of satellites on a first and a second frequency.
  • a satellite signal which in particular has a time stamp, transmitted by a satellite in parallel on the first and the second frequency, wherein by comparing a determined by the respective correction means respective reception time of the satellite signal on the first and the second frequency, a deviation is determined ,
  • the received satellite signals are monitored for an unexpected satellite signal, wherein preferably information about the unexpected satellite signal is generated and this information is sent by the communication system to the data processing.
  • the data processing becomes
  • the at least one correction value is determined in consideration of this information. It is thus advantageously possible to carry out an examination of the satellite signal even for a single satellite.
  • the plurality of correction devices are each driven to receive satellite signals from at least a plurality of the plurality of satellites.
  • the received satellite signals are unexpected
  • Satellite signal monitored wherein information about the unexpected satellite signal is generated and wherein by means of the communication system, the information of the data processing is provided.
  • the at least one correction value is preferably determined in consideration of the information. Particularly in the case of a large number of satellites, reliable monitoring of the received satellite signals for an unexpected satellite signal is advantageously realized.
  • the plurality of correction devices are respectively controlled to receive the at least one correction value by means of the communication system from the data processing and / or from the respectively assigned user device, and at least one received correction value by means of the communication system to the
  • the at least one correction value is determined taking into account the at least one received feedback correction value.
  • the at least one correction value is determined by means of the data processing taking into account this at least one received feedback correction value. It is thus intended, in particular, to perform a plausibility check by means of the returned correction value. For example, it can be checked whether a correction value sent to the plurality of user devices and / or correction devices has been correctly received by them. In this way the safety of the method according to the invention is improved.
  • Correction devices received satellite signals for discrepancies checked. Alternatively or additionally, preferably by means of
  • Data processing checks the satellite signals received from the at least one reference station for inconsistencies.
  • the at least one correction value is then determined as a function of a result of this verification (s).
  • it is intended to disregard satellite signals in which a discrepancy, an error or the like has been found in the determination of the at least one correction value. In this way, the quality of the at least one correction value is improved.
  • the method according to the invention with the features of claim 12 also leads to the above-mentioned advantages.
  • the method is for operating a satellite-based navigation system with a plurality of user devices, a plurality of satellites and the correction service system according to the invention, wherein the correction service system has at least one local reference station, one data processing, one communication system and several
  • correction facilities has.
  • the at least one reference station and the a plurality of user equipments are operated to receive satellite signals from a plurality of satellites of the satellite-based navigation system.
  • By means of the data processing is dependent on the at least one
  • Reference station received satellite signals and known and fixed coordinates of the at least one reference station at least one correction value determined. For example, by means of the data processing, the satellite signals received by the at least one reference station become
  • Deviations between determined by means of the received satellite signals coordinates and known and fixed coordinates of the at least one reference station checked and in response to a detected
  • the at least one correction value is the plurality of by means of the communication system
  • the correction service system is operated by means of the method according to the invention for operating a correction service system.
  • the single figure shows a correction service system 1.
  • the correction system 1 is part of a satellite-based navigation system 14, which serves to determine a position of multiple user devices in a coordinate system.
  • the satellite-based navigation system 14 has a plurality of user devices 2.
  • the user devices 2 are here each exemplarily designed as a navigation system in a motor vehicle. It is also possible for the plurality of user devices 2 to be designed as a navigation unit in a mobile telephone, tablet computer, wearable or a mobile unit.
  • the Satellite-based navigation system 14 also has several - not shown here - satellites.
  • the correction service system 1 has at least one local reference station with known and fixed coordinates, which is not shown in the figure.
  • a global network of local reference stations is provided.
  • the local reference stations are stationary, with their coordinates in the coordinate system known with high accuracy.
  • User devices 2 are configured to receive satellite signals from the multiple satellites of the satellite-based navigation system 14.
  • the plurality of satellites each have a clock, the plurality of
  • Satellites are set up to provide the transmitted satellite signals with a time stamp.
  • the correction service system 1 has a data processing 3 and a communication system 5.
  • the data processing 3 is set up to determine at least one correction value 4 as a function of the satellite signals received by the at least one reference station and the known and fixed coordinates of the at least one reference station and to make the at least one correction value 4 available to the plurality of user devices 2 by means of the communication system 5 put.
  • the correction service system 1 has a plurality of hard- and / or software-based correction devices 15, which are each assigned to one of the plurality of user devices 2.
  • the plurality of correction devices 15 are each communicatively connected to the respectively assigned user device 2.
  • the communication system 5 has a back-end server 6, wherein the data processing 3 is set up to transmit the at least one correction value 4 to the back-end server 6 by means of the communication system 5.
  • the communication system 5 in the illustrated here Embodiment, a mobile network 7.
  • the plurality of user devices 2 and preferably also the correction devices 15 are each via a suitable transmitting and receiving device 8 in the mobile network. 7
  • the at least one correction value 4 is preferably sent via the back-end server 6 and the mobile network 7 to the plurality of user equipment 2 and preferably to the correction means 15.
  • the communication system 5 has at least one, here
  • the communication satellite 9 is preferably arranged geostationary. It is thus possible, as an alternative or in addition to a data transmission over the mobile radio network 7, to transfer the at least one correction value 4 from the data processing 3 via a transmission device 10 to the
  • Communications satellite 9 to send, which at least one
  • the respective user device 2 is preferably set up to determine its own position as a function of the satellite signals it receives itself, which in particular are transmitted by at least four satellites, and the at least one received correction value 4.
  • Correction service system 1 is characterized in that the plurality
  • Correction means 15 are each adapted to receive satellite signals 12 of the plurality of satellites.
  • the several components are each adapted to receive satellite signals 12 of the plurality of satellites.
  • Correction means 15 adapted to monitor the received satellite signals 12 for an unexpected satellite signal, to generate an information 11 relating to the unexpected satellite signal and to provide the information 11 of the data processing 3 by means of the communication system 5.
  • Correction means 15 adapted to provide the received satellite signals 12 by means of the communication system 5 of the data processing 3 available.
  • the information 11 and the received satellite signals 12 are sent from the plurality of correction devices 15 via the mobile network 7 to the back-end server 6, wherein the Backend server 6, the information 11 and the received satellite signals 12 to the data processing 3 transmitted.
  • the data processing 3 is adapted to the at least one
  • Correction value 4 taking into account the information 11 and / or the received satellite signals 12 to determine.
  • the data processing 3 is preferably set up by means of which of the at least one
  • Reference station and / or the plurality of correction means 15 received satellite signals 12 and / or the information 11 to determine a total electron content (TEC), which in particular reflects a state of the ionosphere.
  • the data processing 3 is preferably set up to determine the at least one correction value 4, taking into account the TEC in particular. It is preferably provided that states and disturbances in other parts of the atmosphere, for example in the troposphere, are also detected and taken into account when determining the at least one correction value 4.
  • the plurality of correction means 15 are provided. Preferably, the plurality of correction means 15
  • Two-frequency receiver are formed.
  • the correction service system 1 preferably has a data processing center 13 which has the data processing 3 and which is set up to receive satellite signals 12 and / or the information 11 from at least a plurality of the reference stations.
  • a method of the type described below is carried out by means of the correction service system 1.
  • the correction service system 1 has at least one - not shown here - local reference station with known and fixed coordinates, a communication system 5 and a data processing 3.
  • the method is characterized in that the at least one local reference station is operated to receive satellite signals 12 of several - not shown here - satellites of a satellite-based navigation system 14.
  • At least one correction value 4 is determined by means of the data processing 3 as a function of the satellite signals 12 received by the at least one reference station and known and fixed coordinates of the at least one reference station, the at least one correction value 4 being available to a plurality of user devices 2 of the satellite-based navigation system 14 by means of the communication system 5 is set, so that the respective user device 2 can determine its own position in dependence on the satellite signals received by itself 12 and the at least one received correction value 4.
  • the correction service system 1 has a plurality of correction devices 15, which are each assigned to one of the plurality of user devices 2 and which are actuated to receive satellite signals 12 of the plurality of satellites.
  • the multiple correction means 15 are each driven to the received satellite signals 12 to an unexpected
  • Monitor satellite signal to generate information 11 regarding the unexpected satellite signal and to provide the information 11 of the data processing 3 by means of the communication system 5.
  • the plurality of correction devices 15 are each driven to receive the received satellite signals 12 by means of the
  • the at least one correction value 4 is determined taking into account the information 11 and / or the received satellite signals 12.
  • the plurality of correction means 15 are each driven to, a
  • Receive satellite signal 12 of a satellite at a first and a second frequency are monitored for an unexpected satellite signal, preferably an information 11 of the type mentioned above with respect to the unexpected satellite signal is generated and provided by the communication system 5 of the data processing 3.
  • the data processing 3 is preferably the at least one
  • Correction means 15 each driven to receive satellite signals 12 at least from a plurality of the plurality of satellites.
  • the received satellite signals 12 are monitored for an unexpected satellite signal, whereby information 11 of the type already described with respect to the unexpected satellite signal is generated and made available to the data processing 3 by means of the communication system 5.
  • the at least one correction value 4 is preferably determined taking into account the information 11.
  • the plurality of correction devices 15 are each driven to the at least one correction value 4 by means of
  • the satellite signals 12 received by the plurality of correction devices 15 and / or the at least one reference station are checked for discrepancies, the at least one correction value 4 being determined as a function of a result of the check.
  • the satellite-based navigation system 14 comprises a plurality of user equipment 2, a plurality of satellites and a correction service system 1 of the type described above, wherein the correction service system 1 at least one local reference station, a data processing 3, a
  • the at least one local reference station and the plurality of user equipment are operated to receive satellite signals 12 from a plurality of satellites of the satellite-based navigation system 14.
  • At least one correction value 4 is determined by means of the data processing 3 as a function of the satellite signals 12 received by the at least one reference station and known and fixed coordinates of the at least one reference station, the at least one correction value 4 being made available to the plurality of user devices 2 by means of the communication system 5.
  • the respective user device 2 is driven to determine its own position as a function of the satellite signal 12 received by itself and the at least one received correction value 4.
  • the correction service system 1 is operated by means of a method for operating a correction service system 1 according to the type described above.

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Abstract

The invention relates to a correction service system (1) for a satellite-assisted navigation system (14) set up to determine a position of multiple user devices (2) in a coordinate system, having – at least one local reference station having known and fixed coordinates, wherein the at least one reference station is set up to receive satellite signals (12) from multiple satellites of the satellite-assisted navigation system (14), having – a communication system (5), and having – a data processing section (3) set up to take the satellite signals (12) received by the at least one reference station and the known and fixed coordinates of the at least one reference station as a basis for ascertaining at least one correction value (4) and to make the at least one correction value (4) available to the multiple user devices (2) of the satellite-assisted navigation system (14) by means of the communication system (5), so that the respective user device (2) can ascertain its own position on the basis of satellite signals (12) received by itself and the at least one received correction value (4). There is provision for – the correction service system (1) to have multiple hardware- and/or software-based correction devices (15) each associated with one of the multiple user devices (2), wherein – the multiple correction devices (15) are each set up to receive satellite signals (12) from the multiple satellites, wherein – the multiple correction devices (15) are each set up to monitor the received satellite signals (12) for an unexpected satellite signal, to produce a piece of information (11) in respect of the unexpected satellite signal and to use the communication system (5) to make the piece of information available to the data processing section (3) and/or to use the communication system (5) to make the received satellite signals (12) available to the data processing section (3) , and wherein – the data processing section (3) is set up to determine the at least one correction value (4) by taking into consideration the information (11) and/or the received satellite signals (12).

Description

Beschreibung  description
Titel title
Korrekturdienstsystem, Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems, satellitengestütztes Navigationssystem und Verfahren zum Betreiben eines Satelliten gestützten Na vigationssystems  A correction service system, method for operating a correction service system, satellite-based navigation system and method for operating a satellite-based navigation system
Die Erfindung betrifft ein Korrekturdienstsystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems. Die Erfindung betrifft weiterhin ein The invention relates to a correction service system and a method for operating a correction service system. The invention further relates to a
satellitengestütztes Navigationssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines satellitengestützten Navigationssystems. satellite-based navigation system and a method for operating a satellite-based navigation system.
Stand der Technik State of the art
Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) ermöglichen eine Bestimmung einer Position von Nutzergeräten, beispielsweise von Navigationssystemen, in einem Koordinatensystem. Dabei werden mittels eines solchen Nutzergeräts Laufzeiten empfangener Satellitensignale von Satelliten des globalen Global navigation satellite systems (GNSS) allow a determination of a position of user devices, such as navigation systems, in a coordinate system. In this case, by means of such a user device runtimes of received satellite signals from satellites of the global
Navigationssatellitensystems ermittelt und daraus Strecken zwischen den jeweiligen Satelliten und dem Nutzergerät abgeleitet. Als Navigation satellite system determined and derived therefrom routes between the respective satellite and the user device. When
Übertragungsgeschwindigkeit der Satellitensignale wird üblicherweise die Lichtgeschwindigkeit angenommen. Wenn bei der Übertragung Störungen auftreten, beispielsweise aufgrund bestimmter Bedingungen in der Ionosphäre und/oder der Troposphäre, kommt es unter anderem zu Laufzeitänderungen, wodurch sich Fehler bei der Positionsbestimmung ergeben können. Zur Transmission speed of the satellite signals is usually assumed the speed of light. If disturbances occur during the transmission, for example due to certain conditions in the ionosphere and / or the troposphere, there are, inter alia, runtime changes, which may result in errors in the position determination. to
Berücksichtigung derartiger Störungen sind Korrekturdienste bekannt, welche mittels eines existierenden Netzes von stationären Referenzstationen in Considering such perturbations, correction services are known which can be used by means of an existing network of stationary reference stations in
Abhängigkeit der jeweils empfangenen Satellitensignale und bekannten und feststehenden Koordinaten der jeweiligen Referenzstation Korrekturwerte ermitteln und diese Korrekturwerte den Nutzergeräten bereitstellen. Mittels der Korrekturwerte sollen Fehler der beschriebenen Art bei der Positionsbestimmung der Nutzergeräte korrigiert werden. Es zeigt sich jedoch, dass aufgrund einer zu geringen Dichte des Netzes von Referenzstationen gebietsweise insbesondere ionosphärische und/oder troposphärische Störungen nicht oder nur teilweise erfasst und in Korrekturwerten berücksichtigt werden können. Eine Erfassung derartiger, bislang nicht oder nur teilweise erfasster Störungen könnte durch eine Verdichtung des Netzes von Referenzstationen realisiert werden. Dies wäre jedoch mit einem enormen Kostenaufwand verbunden und daher nicht wirtschaftlich. Dependence of the respectively received satellite signals and known and fixed coordinates of the respective reference station determine correction values and provide these correction values to the user devices. By means of the correction values errors of the type described in the position determination the user devices are corrected. It turns out, however, that due to a too low density of the network of reference stations, in particular ionospheric and / or tropospheric disturbances can not or only partially be detected and taken into account in correction values. A detection of such, so far not or only partially detected disturbances could be realized by a compression of the network of reference stations. However, this would be a huge expense and therefore not economical.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Korrekturdienstsystem, ein The invention is based on the object, a correction service system, a
Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems, ein satellitengestütztes Navigationssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines satellitengestützten Navigationssystems zu schaffen, wobei die genannten Nachteile nicht auftreten. A method for operating a correction service system, a satellite-based navigation system and a method for operating a satellite-based navigation system, wherein said disadvantages do not occur.
Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den The object is achieved by providing the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments will be apparent from the
Unteransprüchen. Dependent claims.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Korrekturdienstsystem für ein zur Bestimmung einer Position mehrerer Nutzergeräte in einem The object is achieved, in particular, by a correction service system for determining a position of a plurality of user devices in one
Koordinatensystem eingerichtetes satellitengestütztes Navigationssystem geschaffen wird, welches mindestens eine lokale Referenzstation mit bekannten und feststehenden Koordinaten aufweist. Die mindestens eine Referenzstation ist dazu eingerichtet, Satellitensignale mehrerer Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems zu empfangen. Weiterhin weist das Korrekturdienstsystem ein Kommunikationssystem auf. Das Korrekturdienstsystem weist zudem eine Datenverarbeitung auf, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale und der bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens einen Korrekturwert zu ermitteln und den mindestens einen Coordinate system set up satellite-based navigation system is created, which has at least one local reference station with known and fixed coordinates. The at least one reference station is adapted to receive satellite signals from a plurality of satellites of the satellite-based navigation system. Furthermore, the correction service system has a communication system. The correction service system also has data processing which is set up to determine at least one correction value as a function of the satellite signals received by the at least one reference station and the known and fixed coordinates of the at least one reference station and the at least one
Korrekturwert mittels des Kommunikationssystems den mehreren Nutzergeräten des satellitengestützten Navigationssystems zur Verfügung zu stellen, so dass das jeweilige Nutzergerät seine eigene Position in Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert ermitteln kann. Beispielsweise ist die Datenverarbeitung dazu eingerichtet, die von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale auf Abweichungen zwischen mittels der empfangenen Correction value by means of the communication system to provide the multiple user devices of the satellite-based navigation system, so that the respective user device his own position in dependence on those of him itself received satellite signals and the at least one received correction value can determine. For example, the data processing is set up to receive the satellite signals received from the at least one reference station for deviations between the received signals
Satellitensignale bestimmten Koordinaten und den bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation zu überprüfen und in Satellite signals to certain coordinates and the known and fixed coordinates of at least one reference station to check and in
Abhängigkeit von einer erfassten Abweichung mindestens einen Korrekturwert zu ermitteln. Das Korrekturdienstsystem weist zudem mehrere, jeweils einem der mehreren Nutzergeräte zugeordnete hard- und/oder softwarebasierte Dependence on a detected deviation to determine at least one correction value. The correction service system also has a plurality of hardware and / or software-based respectively assigned to one of the multiple user devices
Korrektureinrichtungen auf, welche jeweils dazu eingerichtet sind, Corrective devices, which are each arranged to
Satellitensignale der mehreren Satelliten zu empfangen. Die mehreren Receive satellite signals from the multiple satellites. The several
Korrektureinrichtungen sind jeweils dazu eingerichtet, die empfangenen Correction devices are each arranged to receive the received
Satellitensignale auf ein unerwartetes Satellitensignal zu überwachen, eine Information bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems die Information der Datenverarbeitung zur To monitor satellite signals for an unexpected satellite signal to generate information on the unexpected satellite signal and the information of the data processing by means of the communication system
Verfügung zu stellen. Alternativ oder zusätzlich sind die mehreren To make available. Alternatively or additionally, the several
Korrektureinrichtungen jeweils dazu eingerichtet, die empfangenen Correction devices each set up to receive the received
Satellitensignale, vorzugsweise unverändert, mittels des Satellite signals, preferably unchanged, by means of the
Kommunikationssystems der Datenverarbeitung zur Verfügung zu stellen. Die Datenverarbeitung ist dazu eingerichtet, den mindestens einen Korrekturwert unter Berücksichtigung der Information zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich ist die Datenverarbeitung dazu eingerichtet, den mindestens einen Korrekturwert unter Berücksichtigung der empfangenen Satellitensignale zu bestimmen. Das Korrekturdienstsystem weist Vorteile gegenüber dem Stand der Technik auf. Dadurch, dass der mindestens eine Korrekturwert unter Berücksichtigung der von den mehreren Korrektureinrichtungen jeweils bereitgestellten Information und/oder der empfangenen Satellitensignale bestimmt wird, können - beispielsweise aufgrund einer zu geringen Dichte eines Netzes von Communication system of data processing to provide. The data processing is set up to determine the at least one correction value taking into account the information. Alternatively or additionally, the data processing is set up to determine the at least one correction value taking into account the received satellite signals. The correction service system has advantages over the prior art. By determining the at least one correction value taking into account the information respectively provided by the plurality of correction devices and / or the received satellite signals, it is possible, for example due to a too low density of a network of
Referenzstationen - bislang nicht oder nur teilweise erfasste insbesondere ionosphärische und/oder troposphärische Störungen bei der Übertragung der Satellitensignale erfasst werden und Korrekturwerte zur Berücksichtigung der Störungen bei einer Positionsermittlung der mehreren Nutzergeräte vorgegeben werden. Eine Verdichtung des Netzes von Referenzstationen ist somit nicht mehr erforderlich, wodurch entsprechende Kosten vermieden lassen. Letztendlich wird eine präzisere Positionsbestimmung und Navigation von Nutzergeräten, insbesondere von Navigationseinheiten in Kraftfahrzeugen oder anderen mobilen Geräten ermöglicht. Weiterhin wird eine Ermittlung des Weltraumwetters verbessert, was beispielsweise Vorteile für die Luftfahrt, Wissenschaft oder Energieerzeugung, beispielsweise in Solarkraftwerken, mit sich bringt. Reference stations - so far not or only partially detected in particular ionospheric and / or tropospheric disturbances in the transmission of satellite signals are detected and correction values are given to take into account the disturbances in a position determination of the multiple user equipment. Compaction of the network of reference stations is thus no longer required, thereby avoiding corresponding costs. Ultimately, a more precise positioning and navigation of user equipment, in particular of navigation units in motor vehicles or other mobile devices. Furthermore, a determination of the space weather is improved, which, for example, brings benefits for aviation, science or power generation, for example in solar power plants.
Vorzugsweise sind die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils mit dem jeweils zugeordneten Nutzergerät der mehreren Nutzergeräte Preferably, the plurality of correction means are each associated with the respectively assigned user device of the plurality of user devices
kommunikationsverbunden und/oder integral ausgebildet. Das Zusammenspiel zwischen den Korrektureinrichtungen und dem jeweils zugeordnetem communicatively connected and / or integrally formed. The interaction between the correction devices and the respectively assigned
Nutzergerät ist vorzugsweise folgendermaßen ausgestaltet: Mittels der User device is preferably configured as follows: By means of
Korrektureinrichtung ist es insbesondere vorgesehen, Eingangsdaten der zuvor beschriebenen Art, nämlich insbesondere die Information und/oder die empfangenen Satellitensignale, bereitzustellen, in Abhängigkeit derer der mindestens eine Korrekturwert mittels der Datenverarbeitung ermittelt wird. Der mindestens eine Korrekturwert wird dann dem zugeordneten und/oder weiteren Nutzergeräten zur Verfügung gestellt. Mittels des Nutzergeräts ist es Correction device is provided in particular to provide input data of the type described above, namely in particular the information and / or the received satellite signals, as a function of which the at least one correction value is determined by means of the data processing. The at least one correction value is then made available to the assigned and / or further user devices. By means of the user device it is
insbesondere vorgesehen, in Abhängigkeit von empfangenen Satellitensignalen der mehreren Satelliten und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert die jeweils eigene Position zu bestimmen. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass entweder das Nutzergerät oder die zugeordnete Korrektureinrichtung, oder das Nutzergerät und die zugeordnete Korrektureinrichtung Satellitensignale empfangen. Mittels einer vorzugsweise jeweils vorgesehenen in particular provided to determine the respective own position in dependence on received satellite signals of the plurality of satellites and the at least one received correction value. It is preferably provided that either the user device or the associated correction device, or the user device and the associated correction device receive satellite signals. By means of a preferably provided in each case
Kommunikationsverbindung und/oder integralen Ausbildung des Nutzergeräts und der zugeordneten Korrektureinrichtung ist insbesondere eine Verfügbarkeit der empfangenen Satellitensignale für diese beiden Einrichtungen möglich. Communication connection and / or integral training of the user device and the associated correction device, in particular, an availability of the received satellite signals for these two devices is possible.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen According to a preferred embodiment of the invention
Korrekturdienstsystems sind die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils dazu eingerichtet, die empfangenen Satellitensignale mittels des Correction service system, the plurality of correction means are each adapted to receive the received satellite signals by means of the
Kommunikationssystems der Datenverarbeitung zur Verfügung zu stellen, wobei dann keine Überwachung der empfangenen Satellitensignale auf ein Communication system of the data processing to provide, in which case no monitoring of the received satellite signals on a
unerwartetes Satellitensignal und/oder keine Erzeugung einer Information bezüglich des unerwarteten Satellitensignals und/oder kein Bereitstellen der Information mittels des Kommunikationssystems an die Datenverarbeitung durchgeführt wird. Ein unerwartetes Satellitensignal kann beispielsweise als fehlerhaftes, unstimmiges oder zumindest teilweise fehlendes Satellitensignal ausgebildet sein. unexpected satellite signal and / or no generation of information regarding the unexpected satellite signal and / or no provision of the information is performed by means of the communication system to the data processing. An unexpected satellite signal may be, for example, as be formed erroneous, inconsistent or at least partially missing satellite signal.
Vorzugsweise ist die Datenverarbeitung dazu eingerichtet, dass mindestens ein vorgegebener, insbesondere initialer Korrekturwert unter Berücksichtigung derPreferably, the data processing is set up so that at least one predetermined, in particular initial, correction value takes into account the
Information und/oder der von den mehreren Korrektureinrichtungen zur Information and / or of the several correction facilities for
Verfügung gestellten Satellitensignale verändert wird. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass dieser vorgegebene Korrekturwert in Abhängigkeit der empfangenen Satellitensignale und bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation ermittelt wird, insbesondere zunächst ohne von den mehreren Korrektureinrichtungen bereitgestellten Daten. Changed satellite signals is changed. It is preferably provided that this predetermined correction value is determined as a function of the received satellite signals and known and fixed coordinates of the at least one reference station, in particular initially without data provided by the plurality of correction devices.
Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Kommunikationssystem ein Mobilfunknetz aufweist. Vorzugsweise sind die mehreren Korrektureinrichtungen sowie mehrere Nutzergeräte des unten beschriebenen satellitengestützten Navigationssystems in das Mobilfunknetz mittels einer geeigneten Sende- und Empfangseinrichtung eingebunden. Es können mithin durch synergetische Nutzung bestehender Mobilfunknetze die Kosten eines Korrekturdienstsystems gesenkt werden. Furthermore, it is preferably provided that the communication system has a mobile radio network. Preferably, the plurality of correction devices and a plurality of user devices of the satellite-based navigation system described below are integrated into the mobile radio network by means of a suitable transmitting and receiving device. Thus, by synergetic use of existing mobile networks, the cost of a correction service system can be reduced.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Korrekturdienstsystem ein It is preferably provided that the correction service system
Datenverarbeitungszentrum aufweist, welches die Datenverarbeitung aufweist, und welches dazu eingerichtet ist, zumindest von einer Mehrzahl der Data processing center, which has the data processing, and which is adapted to at least a plurality of
Referenzstationen Satellitensignale und/oder die Information zu erhalten. Durch dieses Datenverarbeitungszentrum wird eine effiziente Bereitstellung des mindestens einen Korrekturwerts realisiert. Reference stations to receive satellite signals and / or the information. An efficient provision of the at least one correction value is realized by this data processing center.
Bevorzugt sind die mehreren Korrektureinrichtungen als Mehrfrequenzempfänger ausgebildet. Vorzugsweise sind die mehreren Korrektureinrichtungen als Preferably, the plurality of correction means are designed as a multi-frequency receiver. Preferably, the plurality of correction means are as
Zweifrequenzempfänger ausgebildet, wobei insbesondere Satellitensignale einesTwo-frequency receiver formed, in particular satellite signals of a
Satelliten auf einer ersten und einer zweiten Frequenz empfangen werden. Satellites are received on a first and a second frequency.
Besonders bevorzugt sind die mehreren Korrektureinrichtungen zum Empfangen von mehr als zwei Frequenzen ausgebildet. Es ist dann insbesondere Particularly preferably, the plurality of correction devices are designed to receive more than two frequencies. It is special then
vorgesehen, zusätzliche schwache Signale zu empfangen, was insbesondere eine verbesserte Erfassung von Störungen, insbesondere in der Ionosphäre und/oder Troposphäre ermöglicht. provided to receive additional weak signals, in particular allows improved detection of disturbances, especially in the ionosphere and / or troposphere.
Das erfindungsgemäße satellitengestützte Navigationssystem mit den The satellite-based navigation system according to the invention with the
Merkmalen des Anspruchs 5 führt ebenfalls zu den oben genannten Vorteilen. Es weist mehrere Nutzergeräte, mehrere Satelliten und das erfindungsgemäße Korrekturdienstsystem auf. Die mehreren Nutzergeräte sind insbesondere dazu eingerichtet, die jeweils eigene Position in Abhängigkeit empfangener Features of claim 5 also leads to the above advantages. It has several user devices, several satellites and the correction service system according to the invention. The multiple user devices are set up in particular to receive the respective own position in dependence
Satellitensignale der mehreren Satelliten und mindestens eines durch das Korrekturdienstsystem bereitgestellten empfangenen Korrekturwerts zu bestimmen. Das Korrekturdienstsystem weist mehrere Korrektureinrichtungen auf, wobei den mehreren Nutzergeräten insbesondere jeweils eines der mehreren Korrektureinrichtungen der zuvor beschriebenen Art zugeordnet ist. Determine satellite signals of the plurality of satellites and at least one received correction value provided by the correction service system. The correction service system has a plurality of correction devices, wherein in each case one of the plurality of correction devices of the type described above is assigned to the plurality of user devices.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen In a preferred embodiment of the invention
satellitengestützten Navigationssystems ist vorgesehen, dass die mehreren Nutzergeräte jeweils als Navigationseinheit in einem Kraftfahrzeug, Mobiltelefon, Tablet-Computer, Wearable, einer Mobileinheit oder in anderer Form ausgebildet sind. Es wird mithin auf vorteilhafte Weise eine Anzahl möglicher Quellen für die Satellitensignale und/oder die Information erhöht, was insbesondere zu einer qualitativen Verbesserung der Korrekturwerte und somit zu einer präziseren Positionsbestimmung führt. satellite-based navigation system is provided that the multiple user devices are each designed as a navigation unit in a motor vehicle, mobile phone, tablet computer, wearable, a mobile unit or in any other form. Consequently, a number of possible sources for the satellite signals and / or the information are advantageously increased, which leads in particular to a qualitative improvement of the correction values and thus to a more precise position determination.
Vorzugsweise wird mittels des erfindungsgemäßen satellitengestützten Preferably, by means of the satellite-based
Navigationssystems ein Verfahren der nachfolgend beschriebenen Art durchgeführt. Navigation system carried out a method of the type described below.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 führt ebenfalls zu den oben genannten Vorteilen. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems mit mindestens einer lokalen Referenzstation mit bekannten und feststehenden Koordinaten, einem The method according to the invention with the features of claim 7 also leads to the advantages mentioned above. The inventive method for operating a correction service system with at least one local reference station with known and fixed coordinates, a
Kommunikationssystem und einer Datenverarbeitung, insbesondere nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen, sieht vor, dass die mindestens eine lokale Referenzstation betrieben wird, um Satellitensignale mehrerer Satelliten eines satellitengestützten Navigationssystems zu empfangen. Mittels der Datenverarbeitung wird in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale und bekannter und feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens ein Korrekturwert ermittelt. Beispielsweise werden mittels der Datenverarbeitung die von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale auf Communication system and data processing, in particular according to one of the embodiments described above, provides that the at least one local reference station is operated to receive satellite signals of several satellites of a satellite-based navigation system. through the data processing is determined as a function of the satellite signals received by the at least one reference station and known and fixed coordinates of the at least one reference station at least one correction value. For example, by means of the data processing, the satellite signals received by the at least one reference station become
Abweichungen zwischen mittels der empfangenen Satellitensignale bestimmten Koordinaten und bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation überprüft und in Abhängigkeit von einer erfassten Deviations between determined by means of the received satellite signals coordinates and known and fixed coordinates of the at least one reference station checked and in response to a detected
Abweichung der mindestens eine Korrekturwert ermittelt. Mittels des Deviation of at least one correction value determined. By means of the
Kommunikationssystems wird der mindestens eine Korrekturwert mehreren Nutzergeräten des satellitengestützten Navigationssystems zur Verfügung gestellt, sodass das jeweilige Nutzergerät seine eigene Position in Abhängigkeit von von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert ermitteln kann. Weiterhin weist das Communication system, the at least one correction value of several user devices of the satellite-based navigation system is provided, so that the respective user device can determine its own position in response to satellite signals received by itself and the at least one received correction value. Furthermore, the
Korrekturdienstsystem mehrere Korrektureinrichtungen auf, welche jeweils einem der mehreren Nutzergeräte zugeordnet sind, und welche jeweils dazu Correction service system on a plurality of correction means, which are each associated with one of the plurality of user equipment, and which, respectively
angesteuert werden, Satellitensignale der mehreren Satelliten zu empfangen. Weiterhin werden die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils dazu angesteuert, die empfangenen Satellitensignale auf ein unerwartetes Satellitensignal zu überwachen, eine Information bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems die Information der be driven to receive satellite signals of the multiple satellites. Furthermore, the plurality of correction means are each driven to monitor the received satellite signals for an unexpected satellite signal, to generate information regarding the unexpected satellite signal, and to transmit, by means of the communication system, the information of the
Datenverarbeitung zur Verfügung zu stellen. Alternativ oder zusätzlich werden die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils dazu angesteuert, die empfangenen Satellitensignale mittels des Kommunikationssystems der Datenverarbeitung zur Verfügung zu stellen. Mittels der Datenverarbeitung wird dann der mindestens eine Korrekturwert unter Berücksichtigung der Information bestimmt. Alternativ oder zusätzlich wird mittels der Datenverarbeitung der mindestens eine Data processing to provide. Alternatively or additionally, the plurality of correction means are each driven to provide the received satellite signals by means of the communication system of data processing available. By means of the data processing, the at least one correction value is then determined in consideration of the information. Alternatively or additionally, by means of the data processing, the at least one
Korrekturwert unter Berücksichtigung der empfangenen Satellitensignale bestimmt. Correction value determined taking into account the received satellite signals.
Vorzugsweise wird mindestens ein vorgegebener, insbesondere initialer Preferably, at least one predetermined, in particular initial
Korrekturwert mittels der Datenverarbeitung unter Berücksichtigung der Correction value by means of the data processing taking into account the
Information und/oder der von den mehreren Korrektureinrichtungen zur Information and / or of the several correction facilities for
Verfügung gestellten Satellitensignalen verändert. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass dieser vorgegebene Korrekturwert in Abhängigkeit der empfangenen Satellitensignale und bekannter und feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation ermittelt wurde, insbesondere zunächst ohne von den mehreren Korrektureinrichtungen bereitgestellte Daten. Changed satellite signals changed. It is preferably provided that this predetermined correction value is dependent on the received satellite signals and known and fixed coordinates of the at least one reference station has been determined, in particular first without provided by the plurality of correction means data.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils dazu angesteuert werden, ein Satellitensignal eines Satelliten der mehreren Satelliten auf einer ersten und einer zweiten Frequenz zu empfangen. Vorzugsweise wird ein solches Satellitensignal, welches insbesondere einen Zeitstempel aufweist, von einem Satelliten parallel auf der ersten und der zweiten Frequenz gesendet, wobei durch einen Vergleich einer von der jeweiligen Korrektureinrichtung ermittelten jeweiligen Empfangszeit des Satellitensignals auf der ersten und der zweiten Frequenz eine Abweichung ermittelt wird. Furthermore, it is preferably provided that the plurality of correction devices are each driven to receive a satellite signal of a satellite of the plurality of satellites on a first and a second frequency. Preferably, such a satellite signal, which in particular has a time stamp, transmitted by a satellite in parallel on the first and the second frequency, wherein by comparing a determined by the respective correction means respective reception time of the satellite signal on the first and the second frequency, a deviation is determined ,
Vorzugsweise werden im Rahmen dieser Untersuchung die empfangenen Satellitensignale auf ein unerwartetes Satellitensignal überwacht, wobei vorzugsweise eine Information bezüglich des unerwarteten Satellitensignals erzeugt wird und mittels des Kommunikationssystems diese Information an die Datenverarbeitung gesendet wird. Mittels der Datenverarbeitung wird Preferably, in the context of this investigation, the received satellite signals are monitored for an unexpected satellite signal, wherein preferably information about the unexpected satellite signal is generated and this information is sent by the communication system to the data processing. By means of the data processing becomes
vorzugsweise der mindestens eine Korrekturwert unter Berücksichtigung dieser Information bestimmt. Es ist also in vorteilhafter Weise möglich, auch für einen einzelnen Satelliten eine Prüfung des Satellitensignals vorzunehmen. preferably the at least one correction value is determined in consideration of this information. It is thus advantageously possible to carry out an examination of the satellite signal even for a single satellite.
Es ist bevorzugt vorgesehen, dass die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils dazu angesteuert werden, Satellitensignale zumindest von einer Mehrzahl der mehreren Satelliten zu empfangen. Vorzugsweise werden im Rahmen dieser Untersuchung die empfangenen Satellitensignale auf ein unerwartetes It is preferably provided that the plurality of correction devices are each driven to receive satellite signals from at least a plurality of the plurality of satellites. Preferably, in the context of this investigation, the received satellite signals are unexpected
Satellitensignal überwacht, wobei eine Information bezüglich des unerwarteten Satellitensignals erzeugt wird und wobei mittels des Kommunikationssystems die Information der Datenverarbeitung zur Verfügung gestellt wird. Mittels der Datenverarbeitung wird vorzugsweise der mindestens eine Korrekturwert unter Berücksichtigung der Information bestimmt. Insbesondere bei einer großen Anzahl von Satelliten wird in vorteilhafter Weise eine zuverlässige Überwachung der empfangenen Satellitensignale auf ein unerwartetes Satellitensignal realisiert. Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils dazu angesteuert werden, den mindestens einen Korrekturwert mittels des Kommunikationssystems von der Datenverarbeitung und/oder von dem jeweils zugeordneten Nutzergerät zu empfangen, und mindestens einen empfangenen Korrekturwert mittels des Kommunikationssystems an die Satellite signal monitored, wherein information about the unexpected satellite signal is generated and wherein by means of the communication system, the information of the data processing is provided. By means of the data processing, the at least one correction value is preferably determined in consideration of the information. Particularly in the case of a large number of satellites, reliable monitoring of the received satellite signals for an unexpected satellite signal is advantageously realized. Furthermore, it is preferably provided that the plurality of correction devices are respectively controlled to receive the at least one correction value by means of the communication system from the data processing and / or from the respectively assigned user device, and at least one received correction value by means of the communication system to the
Datenverarbeitung rückzuführen. Mittels der Datenverarbeitung wird der mindestens eine Korrekturwert unter Berücksichtigung des mindestens einen empfangenen rückgeführten Korrekturwerts bestimmt. Vorzugsweise wird mittels der Datenverarbeitung unter Berücksichtigung dieses mindestens einen empfangenen rückgeführten Korrekturwerts der mindestens eine Korrekturwert bestimmt. Es ist mithin insbesondere vorgesehen, eine Plausibilisierung mittels des rückgeführten Korrekturwerts vorzunehmen. Beispielsweise kann geprüft werden, ob ein an die mehreren Nutzergeräte und/oder Korrektureinrichtungen gesendeter Korrekturwert korrekt von diesen empfangen wurde. Auf diese Weise wird die Sicherheit des erfindungsgemäßen Verfahrens verbessert. Return data processing. By means of the data processing, the at least one correction value is determined taking into account the at least one received feedback correction value. Preferably, the at least one correction value is determined by means of the data processing taking into account this at least one received feedback correction value. It is thus intended, in particular, to perform a plausibility check by means of the returned correction value. For example, it can be checked whether a correction value sent to the plurality of user devices and / or correction devices has been correctly received by them. In this way the safety of the method according to the invention is improved.
Bevorzugt werden mittels der Datenverarbeitung die von den mehreren Preferably, by means of the data processing, those of the several
Korrektureinrichtungen empfangenen Satellitensignale auf Unstimmigkeiten überprüft. Alternativ oder zusätzlich werden vorzugsweise mittels der Correction devices received satellite signals for discrepancies checked. Alternatively or additionally, preferably by means of
Datenverarbeitung die von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale auf Unstimmigkeiten überprüft. Vorzugsweise wird dann der mindestens eine Korrekturwert in Abhängigkeit von einem Ergebnis dieser Überprüfung/dieser Überprüfungen bestimmt. Es ist insbesondere vorgesehen, Satellitensignale, bei welchen eine Unstimmigkeit, ein Fehler, oder Ähnliches festgestellt wurde, bei der Bestimmung des mindestens einen Korrekturwerts nicht zu berücksichtigen. Auf diese Weise wird die Qualität des mindestens einen Korrekturwerts verbessert. Data processing checks the satellite signals received from the at least one reference station for inconsistencies. Preferably, the at least one correction value is then determined as a function of a result of this verification (s). In particular, it is intended to disregard satellite signals in which a discrepancy, an error or the like has been found in the determination of the at least one correction value. In this way, the quality of the at least one correction value is improved.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 führt ebenfalls zu den oben genannten Vorteilen. Das Verfahren dient zum Betreiben eines satellitengestützten Navigationssystems mit mehreren Nutzergeräten, mehreren Satelliten und dem erfindungsgemäßen Korrekturdienstsystem, wobei das Korrekturdienstsystem mindestens eine lokale Referenzstation, eine Datenverarbeitung, ein Kommunikationssystem und mehrere The method according to the invention with the features of claim 12 also leads to the above-mentioned advantages. The method is for operating a satellite-based navigation system with a plurality of user devices, a plurality of satellites and the correction service system according to the invention, wherein the correction service system has at least one local reference station, one data processing, one communication system and several
Korrektureinrichtungen aufweist. Die mindestens eine Referenzstation und die mehreren Nutzergeräte werden betrieben, um Satellitensignale mehrerer Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems zu empfangen. Mittels der Datenverarbeitung wird in Abhängigkeit der von der mindestens einen Correction facilities has. The at least one reference station and the a plurality of user equipments are operated to receive satellite signals from a plurality of satellites of the satellite-based navigation system. By means of the data processing is dependent on the at least one
Referenzstation empfangenen Satellitensignale und bekannter und feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens ein Korrekturwert ermittelt. Beispielsweise werden mittels der Datenverarbeitung die von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale auf Reference station received satellite signals and known and fixed coordinates of the at least one reference station at least one correction value determined. For example, by means of the data processing, the satellite signals received by the at least one reference station become
Abweichungen zwischen mittels der empfangenen Satellitensignale bestimmten Koordinaten und bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation überprüft und in Abhängigkeit von einer erfassten Deviations between determined by means of the received satellite signals coordinates and known and fixed coordinates of the at least one reference station checked and in response to a detected
Abweichung der mindestens eine Korrekturwert ermittelt. Der mindestens eine Korrekturwert wird mittels des Kommunikationssystems den mehreren Deviation of at least one correction value determined. The at least one correction value is the plurality of by means of the communication system
Nutzergeräten zur Verfügung gestellt, wobei das jeweilige Nutzergerät dazu angesteuert wird, seine eigene Position in Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert zu ermitteln. Dabei wird das Korrekturdienstsystem mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems betrieben. User devices provided, wherein the respective user device is driven to determine its own position in response to the satellite signals received by itself and the at least one received correction value. In this case, the correction service system is operated by means of the method according to the invention for operating a correction service system.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. The only one shows
Figur eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Figure is a schematic representation of an embodiment of a
Korrekturdienstsystems.  Correction service system.
Die einzige Figur zeigt ein Korrekturdienstsystem 1. Das Korrektursystem 1 ist Teil eines satellitengestützten Navigationssystems 14, welches zur Bestimmung einer Position mehrerer Nutzergeräte in einem Koordinatensystem dient. Das satellitengestützte Navigationssystem 14 weist mehrere Nutzergeräte 2 auf. Der Übersichtlichkeit wegen ist nur eines der mehreren Nutzergeräte 2 mit einem Bezugszeichen versehen. Die Nutzergeräte 2 sind hier exemplarisch jeweils als Navigationssystem in einem Kraftfahrzeug ausgebildet. Es ist auch möglich, dass die mehreren Nutzergeräte 2 als Navigationseinheit in einem Mobiltelefon, Tablet-Computer, Wearable oder einer Mobileinheit ausgebildet sind. Das satellitengestützte Navigationssystem 14 weist zudem mehrere - hier nicht dargestellte - Satelliten auf. The single figure shows a correction service system 1. The correction system 1 is part of a satellite-based navigation system 14, which serves to determine a position of multiple user devices in a coordinate system. The satellite-based navigation system 14 has a plurality of user devices 2. For the sake of clarity, only one of the plurality of user devices 2 is provided with a reference numeral. The user devices 2 are here each exemplarily designed as a navigation system in a motor vehicle. It is also possible for the plurality of user devices 2 to be designed as a navigation unit in a mobile telephone, tablet computer, wearable or a mobile unit. The Satellite-based navigation system 14 also has several - not shown here - satellites.
Das Korrekturdienstsystem 1 weist mindestens eine lokale Referenzstation mit bekannten und feststehenden Koordinaten auf, welche in der Figur nicht dargestellt ist. Vorzugsweise ist ein globales Netz lokaler Referenzstationen vorgesehen. Die lokalen Referenzstationen sind stationär angeordnet, wobei deren Koordinaten in dem Koordinatensystem mit einer hohen Genauigkeit bekannt sind. Die mindestens eine Referenzstation und die mehreren The correction service system 1 has at least one local reference station with known and fixed coordinates, which is not shown in the figure. Preferably, a global network of local reference stations is provided. The local reference stations are stationary, with their coordinates in the coordinate system known with high accuracy. The at least one reference station and the several
Nutzergeräte 2 sind dazu eingerichtet, Satellitensignale der mehreren Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems 14 zu empfangen. Vorzugsweise weisen die mehreren Satelliten jeweils eine Uhr auf, wobei die mehreren User devices 2 are configured to receive satellite signals from the multiple satellites of the satellite-based navigation system 14. Preferably, the plurality of satellites each have a clock, the plurality of
Satelliten dazu eingerichtet sind, die gesendeten Satellitensignale jeweils mit einem Zeitstempel zu versehen. Satellites are set up to provide the transmitted satellite signals with a time stamp.
Weiterhin weist das Korrekturdienstsystem 1 eine Datenverarbeitung 3 und ein Kommunikationssystem 5 auf. Die Datenverarbeitung 3 ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale und der bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens einen Korrekturwert 4 zu ermitteln und den mindestens einen Korrekturwert 4 mittels des Kommunikationssystems 5 den mehreren Nutzergeräten 2 zur Verfügung zu stellen. Das jeweilige Furthermore, the correction service system 1 has a data processing 3 and a communication system 5. The data processing 3 is set up to determine at least one correction value 4 as a function of the satellite signals received by the at least one reference station and the known and fixed coordinates of the at least one reference station and to make the at least one correction value 4 available to the plurality of user devices 2 by means of the communication system 5 put. The respective
Nutzergerät 2 kann seine eigene Position in Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert 4 ermitteln. Zudem weist das Korrekturdienstsystem 1 mehrere hard- und/oder softwarebasierte Korrektureinrichtungen 15 auf, welche jeweils einem der mehreren Nutzergeräte 2 zugeordnet sind. Vorzugsweise sind die mehreren Korrektureinrichtungen 15 jeweils mit dem jeweils zugeordneten Nutzergerät 2 kommunikationsverbunden. User device 2 can determine its own position as a function of the satellite signals received by itself and the at least one received correction value 4. In addition, the correction service system 1 has a plurality of hard- and / or software-based correction devices 15, which are each assigned to one of the plurality of user devices 2. Preferably, the plurality of correction devices 15 are each communicatively connected to the respectively assigned user device 2.
Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel des Korrekturdienstsystems 1 weist das Kommunikationssystem 5 einen Backend-Server 6 auf, wobei die Datenverarbeitung 3 dazu eingerichtet ist, den mindestens einen Korrekturwert 4 mittels des Kommunikationssystems 5 an den Backend-Server 6 zu übertragen. Weiterhin weist das Kommunikationssystem 5 bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ein Mobilfunknetz 7 auf. Die mehreren Nutzergeräte 2 und vorzugsweise auch die Korrektureinrichtungen 15 sind jeweils über eine geeignete Sende- und Empfangseinrichtung 8 in das Mobilfunknetz 7 In the exemplary embodiment of the correction service system 1 shown here, the communication system 5 has a back-end server 6, wherein the data processing 3 is set up to transmit the at least one correction value 4 to the back-end server 6 by means of the communication system 5. Furthermore, the communication system 5 in the illustrated here Embodiment, a mobile network 7. The plurality of user devices 2 and preferably also the correction devices 15 are each via a suitable transmitting and receiving device 8 in the mobile network. 7
eingebunden, wobei der mindestens eine Korrekturwert 4 vorzugsweise über den Backend-Server 6 und über das Mobilfunknetz 7 an die mehreren Nutzergeräte 2 und vorzugsweise an die Korrektureinrichtungen 15 gesendet wird. integrated, wherein the at least one correction value 4 is preferably sent via the back-end server 6 and the mobile network 7 to the plurality of user equipment 2 and preferably to the correction means 15.
Weiterhin weist das Kommunikationssystem 5 mindestens einen, hier Furthermore, the communication system 5 has at least one, here
exemplarisch genau einen, vorzugsweise jedoch mehrere exemplarily exactly one, but preferably several
Kommunikationssatelliten 9 auf. Der Kommunikationssatellit 9 ist vorzugsweise geostationär angeordnet. Es ist somit möglich, alternativ oder zusätzlich zu einer Datenübertragung über das Mobilfunknetz 7 den mindestens einen Korrekturwert 4 von der Datenverarbeitung 3 über eine Sendeeinrichtung 10 an den Communication satellites 9 on. The communication satellite 9 is preferably arranged geostationary. It is thus possible, as an alternative or in addition to a data transmission over the mobile radio network 7, to transfer the at least one correction value 4 from the data processing 3 via a transmission device 10 to the
Kommunikationssatelliten 9 zu senden, welcher den mindestens einen Communications satellite 9 to send, which at least one
Korrekturwert 4 an die mehreren Nutzergeräte 2 und/oder die Correction value 4 to the plurality of user devices 2 and / or the
Korrektureinrichtungen 15 weiterleitet. Correction facilities 15 forwards.
Das jeweilige Nutzergerät 2 ist vorzugsweise dazu eingerichtet, seine eigene Position in Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen, welche insbesondere von zumindest vier Satelliten gesendet werden, und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert 4 zu ermitteln. Das The respective user device 2 is preferably set up to determine its own position as a function of the satellite signals it receives itself, which in particular are transmitted by at least four satellites, and the at least one received correction value 4. The
Korrekturdienstsystem 1 zeichnet sich dadurch aus, dass die mehreren Correction service system 1 is characterized in that the plurality
Korrektureinrichtungen 15 jeweils dazu eingerichtet sind, Satellitensignale 12 der mehreren Satelliten zu empfangen. Zudem sind die mehreren Correction means 15 are each adapted to receive satellite signals 12 of the plurality of satellites. In addition, the several
Korrektureinrichtungen 15 dazu eingerichtet, die empfangenen Satellitensignale 12 auf ein unerwartetes Satellitensignal zu überwachen, eine Information 11 bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems 5 die Information 11 der Datenverarbeitung 3 zur Verfügung zu stellen. Alternativ oder zusätzlich sind die mehreren Correction means 15 adapted to monitor the received satellite signals 12 for an unexpected satellite signal, to generate an information 11 relating to the unexpected satellite signal and to provide the information 11 of the data processing 3 by means of the communication system 5. Alternatively or additionally, the several
Korrektureinrichtungen 15 dazu eingerichtet, die empfangenen Satellitensignale 12 mittels des Kommunikationssystems 5 der Datenverarbeitung 3 zur Verfügung zu stellen. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Information 11 und die empfangenen Satellitensignale 12 von den mehreren Korrektureinrichtungen 15 über das Mobilfunknetz 7 an den Backend-Server 6 gesendet, wobei der Backend-Server 6 die Information 11 und die empfangenen Satellitensignale 12 an die Datenverarbeitung 3 übermittelt. Correction means 15 adapted to provide the received satellite signals 12 by means of the communication system 5 of the data processing 3 available. In this embodiment, the information 11 and the received satellite signals 12 are sent from the plurality of correction devices 15 via the mobile network 7 to the back-end server 6, wherein the Backend server 6, the information 11 and the received satellite signals 12 to the data processing 3 transmitted.
Die Datenverarbeitung 3 ist dazu eingerichtet, den mindestens einen The data processing 3 is adapted to the at least one
Korrekturwert 4 unter Berücksichtigung der Information 11 und/oder der empfangenen Satellitensignale 12 zu bestimmen. Die Datenverarbeitung 3 ist vorzugsweise dazu eingerichtet, mittels der von der mindestens einen Correction value 4, taking into account the information 11 and / or the received satellite signals 12 to determine. The data processing 3 is preferably set up by means of which of the at least one
Referenzstation und/oder den mehreren Korrektureinrichtungen 15 empfangenen Satellitensignale 12 und/oder der Information 11 einen Gesamtelektroneninhalt (total electron content - TEC) zu ermitteln, welcher insbesondere einen Zustand der Ionosphäre wiedergibt. Die Datenverarbeitung 3 ist vorzugsweise dazu eingerichtet, insbesondere unter Berücksichtigung des TEC den mindestens einen Korrekturwert 4 zu bestimmen. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass auch Zustände und Störungen in anderen Teilen der Atmosphäre, beispielsweise in der Troposphäre, erfasst werden, und bei der Bestimmung des mindestens einen Korrekturwerts 4 berücksichtigt werden. Reference station and / or the plurality of correction means 15 received satellite signals 12 and / or the information 11 to determine a total electron content (TEC), which in particular reflects a state of the ionosphere. The data processing 3 is preferably set up to determine the at least one correction value 4, taking into account the TEC in particular. It is preferably provided that states and disturbances in other parts of the atmosphere, for example in the troposphere, are also detected and taken into account when determining the at least one correction value 4.
Bevorzugt sind die mehreren Korrektureinrichtungen 15 Preferably, the plurality of correction means 15
als Mehrfrequenzempfänger ausgebildet, wobei sie bevorzugt als as a multi-frequency receiver, wherein it is preferred as
Zweifrequenzempfänger ausgebildet sind.  Two-frequency receiver are formed.
Vorzugsweise weist das Korrekturdienstsystem 1 ein Datenverarbeitungszentrum 13 auf, welches die Datenverarbeitung 3 aufweist, und welches dazu eingerichtet ist, zumindest von einer Mehrzahl der Referenzstationen Satellitensignale 12 und/oder die Information 11 zu erhalten. The correction service system 1 preferably has a data processing center 13 which has the data processing 3 and which is set up to receive satellite signals 12 and / or the information 11 from at least a plurality of the reference stations.
Vorzugsweise wird mittels des Korrekturdienstsystems 1 ein Verfahren der nachfolgend beschriebenen Art durchgeführt. Preferably, a method of the type described below is carried out by means of the correction service system 1.
Im Folgenden wird ein Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems 1, vorzugsweise gemäß dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, erläutert. Das Korrekturdienstsystem 1 weist mindestens eine - hier nicht dargestellte - lokale Referenzstation mit bekannten und feststehenden Koordinaten, ein Kommunikationssystem 5 und eine Datenverarbeitung 3 auf. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die mindestens eine lokale Referenzstation betrieben wird, um Satellitensignale 12 mehrerer - hier nicht dargestellter - Satelliten eines satellitengestützten Navigationssystems 14 zu empfangen. Mittels der Datenverarbeitung 3 wird in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale 12 und bekannter und feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens ein Korrekturwert 4 ermittelt, wobei der mindestens eine Korrekturwert 4 mittels des Kommunikationssystems 5 mehreren Nutzergeräten 2 des satellitengestützten Navigationssystems 14 zur Verfügung gestellt wird, so dass das jeweilige Nutzergerät 2 seine eigene Position in Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen 12 und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert 4 ermitteln kann. Das Korrekturdienstsystem 1 weist mehrere Korrektureinrichtungen 15 auf, welche jeweils einem der mehreren Nutzergeräte 2 zugeordnet sind, und welche dazu angesteuert werden, Satellitensignale 12 der mehreren Satelliten zu empfangen. Hereinafter, a method for operating a correction service system 1, preferably according to the embodiment described above, will be explained. The correction service system 1 has at least one - not shown here - local reference station with known and fixed coordinates, a communication system 5 and a data processing 3. The method is characterized in that the at least one local reference station is operated to receive satellite signals 12 of several - not shown here - satellites of a satellite-based navigation system 14. At least one correction value 4 is determined by means of the data processing 3 as a function of the satellite signals 12 received by the at least one reference station and known and fixed coordinates of the at least one reference station, the at least one correction value 4 being available to a plurality of user devices 2 of the satellite-based navigation system 14 by means of the communication system 5 is set, so that the respective user device 2 can determine its own position in dependence on the satellite signals received by itself 12 and the at least one received correction value 4. The correction service system 1 has a plurality of correction devices 15, which are each assigned to one of the plurality of user devices 2 and which are actuated to receive satellite signals 12 of the plurality of satellites.
Weiterhin werden die mehreren Korrektureinrichtungen 15 jeweils dazu angesteuert, die empfangenen Satellitensignale 12 auf ein unerwartetes Furthermore, the multiple correction means 15 are each driven to the received satellite signals 12 to an unexpected
Satellitensignal zu überwachen, eine Information 11 bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems 5 die Information 11 der Datenverarbeitung 3 zur Verfügung zu stellen. Alternativ oder zusätzlich werden die mehreren Korrektureinrichtungen 15 jeweils dazu angesteuert, die empfangenen Satellitensignale 12 mittels des Monitor satellite signal to generate information 11 regarding the unexpected satellite signal and to provide the information 11 of the data processing 3 by means of the communication system 5. Alternatively or additionally, the plurality of correction devices 15 are each driven to receive the received satellite signals 12 by means of the
Kommunikationssystems 5 der Datenverarbeitung 3 zur Verfügung zu stellen. Mittels der Datenverarbeitung 3 wird der mindestens eine Korrekturwert 4 unter Berücksichtigung der Information 11 und/oder der empfangenen Satellitensignale 12 bestimmt. Communication system 5 of the data processing 3 to provide. By means of the data processing 3, the at least one correction value 4 is determined taking into account the information 11 and / or the received satellite signals 12.
Vorzugsweise werden bei dem hier vorliegenden Ausführungsbeispiel die mehreren Korrektureinrichtungen 15 jeweils dazu angesteuert, ein Preferably, in the present embodiment, the plurality of correction means 15 are each driven to, a
Satellitensignal 12 eines Satelliten auf einer ersten und einer zweiten Frequenz zu empfangen. Vorzugsweise werden im Rahmen dieser Untersuchung die empfangenen Satellitensignale 12 auf ein unerwartetes Satellitensignal überwacht, wobei vorzugsweise eine Information 11 der zuvor angesprochenen Art bezüglich des unerwarteten Satellitensignals erzeugt wird und mittels des Kommunikationssystems 5 der Datenverarbeitung 3 zur Verfügung gestellt wird. Mittels der Datenverarbeitung 3 wird vorzugsweise der mindestens eine Receive satellite signal 12 of a satellite at a first and a second frequency. Preferably, in the context of this investigation, the received satellite signals 12 are monitored for an unexpected satellite signal, preferably an information 11 of the type mentioned above with respect to the unexpected satellite signal is generated and provided by the communication system 5 of the data processing 3. By means of the data processing 3 is preferably the at least one
Korrekturwert 4 unter Berücksichtigung der Information 11 bestimmt. Correction value 4 determined in consideration of the information 11.
Alternativ oder zusätzlich werden vorzugsweise die mehreren Alternatively or additionally, preferably the plurality
Korrektureinrichtungen 15 jeweils dazu angesteuert, Satellitensignale 12 zumindest von einer Mehrzahl der mehreren Satelliten zu empfangen. Correction means 15 each driven to receive satellite signals 12 at least from a plurality of the plurality of satellites.
Vorzugsweise werden im Rahmen dieser Untersuchung die empfangenen Satellitensignale 12 auf ein unerwartetes Satellitensignal überwacht, wobei eine Information 11 der bereits beschriebenen Art bezüglich des unerwarteten Satellitensignals erzeugt wird und mittels des Kommunikationssystems 5 der Datenverarbeitung 3 zur Verfügung gestellt wird. Mittels der Datenverarbeitung 3 wird vorzugsweise der mindestens eine Korrekturwert 4 unter Berücksichtigung der Information 11 bestimmt. Preferably, in the context of this investigation, the received satellite signals 12 are monitored for an unexpected satellite signal, whereby information 11 of the type already described with respect to the unexpected satellite signal is generated and made available to the data processing 3 by means of the communication system 5. By means of the data processing 3, the at least one correction value 4 is preferably determined taking into account the information 11.
Optional werden die mehreren Korrektureinrichtungen 15 jeweils dazu angesteuert, den mindestens einen Korrekturwert 4 mittels des Optionally, the plurality of correction devices 15 are each driven to the at least one correction value 4 by means of
Kommunikationssystems 5 von der Datenverarbeitung 3 und/oder von dem jeweils zugeordneten Nutzergerät 2 zu empfangen, und mindestens einen empfangenen Korrekturwert 4' mittels des Kommunikationssystems 5 an die Datenverarbeitung 3 rückzuführen, wobei mittels der Datenverarbeitung 3 der mindestens eine Korrekturwert 4 unter Berücksichtigung des mindestens einen empfangenen rückgeführten Korrekturwerts 4' bestimmt wird. Communication system 5 of the data processing 3 and / or from the respective associated user device 2 to receive, and at least one received correction value 4 'by means of the communication system 5 to the data processing 3, wherein by means of the data processing 3, the at least one correction value 4 taking into account the at least one received recirculated correction value 4 'is determined.
Vorzugsweise werden mittels der Datenverarbeitung 3 die von den mehreren Korrektureinrichtungen 15 und/oder der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale 12 auf Unstimmigkeiten überprüft, wobei der mindestens eine Korrekturwert 4 in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Überprüfung bestimmt wird. Preferably, by means of the data processing 3, the satellite signals 12 received by the plurality of correction devices 15 and / or the at least one reference station are checked for discrepancies, the at least one correction value 4 being determined as a function of a result of the check.
Vorzugsweise wird mittels des satellitengestützten Navigationssystems 14 ein Verfahren der nachfolgend beschriebenen Art durchgeführt. Preferably, by means of the satellite-based navigation system 14, a method of the type described below is performed.
Im Folgenden wird ein Verfahren zum Betreiben eines satellitengestützten Navigationssystems 14, vorzugsweise gemäß dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, erläutert. Das satellitengestützte Navigationssystem 14 weist mehrere Nutzergeräte 2, mehrere Satelliten und ein Korrekturdienstsystem 1 der zuvor beschriebenen Art auf, wobei das Korrekturdienstsystem 1 mindestens eine lokale Referenzstation, eine Datenverarbeitung 3, ein In the following, a method for operating a satellite-supported navigation system 14, preferably according to the embodiment described above, is explained. The satellite-based navigation system 14 comprises a plurality of user equipment 2, a plurality of satellites and a correction service system 1 of the type described above, wherein the correction service system 1 at least one local reference station, a data processing 3, a
Kommunikationssystem 5 und mehrere Korrektureinrichtungen 15 aufweist. Die mindestens eine lokale Referenzstation und die mehreren Nutzergeräte werden betrieben, um Satellitensignale 12 mehrerer Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems 14 zu empfangen. Mittels der Datenverarbeitung 3 wird in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale 12 und bekannter und feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens ein Korrekturwert 4 ermittelt, wobei der mindestens eine Korrekturwert 4 mittels des Kommunikationssystems 5 den mehreren Nutzergeräten 2 zur Verfügung gestellt wird. Das jeweilige Nutzergerät 2 wird dazu angesteuert, seine eigene Position in Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignal 12 und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert 4 zu ermitteln. Das Korrekturdienstsystem 1 wird mittels eines Verfahrens zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems 1 gemäß der zuvor beschriebenen Art betrieben. Communication system 5 and a plurality of correction means 15 has. The at least one local reference station and the plurality of user equipment are operated to receive satellite signals 12 from a plurality of satellites of the satellite-based navigation system 14. At least one correction value 4 is determined by means of the data processing 3 as a function of the satellite signals 12 received by the at least one reference station and known and fixed coordinates of the at least one reference station, the at least one correction value 4 being made available to the plurality of user devices 2 by means of the communication system 5. The respective user device 2 is driven to determine its own position as a function of the satellite signal 12 received by itself and the at least one received correction value 4. The correction service system 1 is operated by means of a method for operating a correction service system 1 according to the type described above.
Insgesamt zeigt sich, dass mittels des erfindungsgemäßen Overall, it turns out that by means of the invention
Korrekturdienstsystems 1 und des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Correction service system 1 and the method according to the invention for
Betreiben des Korrekturdienstsystems 1 eine präzisere Positionsermittlung realisiert wird. Eine Installation zusätzlicher Referenzstationen ist dabei nicht erforderlich, wodurch entsprechende Kosten eingespart werden. Operating the correction service system 1 a more precise position determination is realized. An installation of additional reference stations is not required, whereby corresponding costs can be saved.

Claims

Ansprüche claims
1. Korrekturdienstsystem (1) für ein zur Bestimmung einer Position mehrerer A correction service system (1) for determining a position of a plurality
Nutzergeräte (2) in einem Koordinatensystem eingerichtetes satellitengestütztes Navigationssystem (14), mit  User equipment (2) in a coordinate system set up satellite-based navigation system (14), with
- mindestens einer lokalen Referenzstation mit bekannten und feststehenden  - At least one local reference station with known and fixed
Koordinaten, wobei  Coordinates, where
- die mindestens eine Referenzstation dazu eingerichtet ist, Satellitensignale (12) mehrerer Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems (14) zu empfangen, mit  - The at least one reference station is adapted to receive satellite signals (12) of several satellites of the satellite-based navigation system (14), with
- einem Kommunikationssystem (5), und mit  - a communication system (5), and with
- einer Datenverarbeitung (3), die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale (12) und der bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens einen Korrekturwert (4) zu ermitteln und den mindestens einen  - A data processing (3) which is adapted to determine depending on the at least one reference station received satellite signals (12) and the known and fixed coordinates of the at least one reference station at least one correction value (4) and the at least one
Korrekturwert (4) mittels des Kommunikationssystems (5) den mehreren  Correction value (4) by means of the communication system (5) the plurality
Nutzergeräten (2) des satellitengestützten Navigationssystems (14) zur Verfügung zu stellen, so dass das jeweilige Nutzergerät (2) seine eigene Position in Abhängigkeit von von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen (12) und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert (4) ermitteln kann, dadurch gekennzeichnet, dass  User devices (2) of the satellite-based navigation system (14) to provide, so that the respective user device (2) can determine its own position in response to itself received satellite signals (12) and the at least one received correction value (4) marked that
- das Korrekturdienstsystem (1) mehrere, jeweils einem der mehreren Nutzergeräte (2) zugeordnete hard- und/oder softwarebasierte Korrektureinrichtungen (15) aufweist, wobei - The correction service system (1) comprises a plurality of each one of the plurality of user devices (2) associated with hardware and / or software-based correction means (15), wherein
- die mehreren Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu eingerichtet sind,  - the plurality of correction devices (15) are each arranged to
Satellitensignale (12) der mehreren Satelliten zu empfangen, wobei  Receive satellite signals (12) of the multiple satellites, wherein
- die mehreren Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu eingerichtet ist, die  - The plurality of correction means (15) is arranged in each case, the
empfangenen Satellitensignale (12) auf ein unerwartetes Satellitensignal zu überwachen, eine Information (1 1) bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems (5) die Information der received satellite signals (12) to an unexpected satellite signal monitor, to generate information (1 1) concerning the unexpected satellite signal and by means of the communication system (5) the information of the
Datenverarbeitung (3) zur Verfügung zu stellen und/oder die empfangenen  Data processing (3) and / or the received
Satellitensignale (12) mittels des Kommunikationssystems (5) der Datenverarbeitung Satellite signals (12) by means of the communication system (5) of data processing
(3) zur Verfügung zu stellen, und wobei (3) and where
- die Datenverarbeitung (3) dazu eingerichtet ist, den mindestens einen Korrekturwert - The data processing (3) is adapted to the at least one correction value
(4) unter Berücksichtigung der Information (11) und/oder der empfangenen (4) taking into account the information (11) and / or received
Satellitensignale (12) zu bestimmen.  To determine satellite signals (12).
Korrekturdienstsystem (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationssystem (5) ein Mobilfunknetz (7) aufweist. Correction service system (1) according to claim 1, characterized in that the communication system (5) comprises a mobile radio network (7).
Korrekturdienstsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Datenverarbeitungszentrum (13), welches die Datenverarbeitung (3) aufweist, und welches dazu eingerichtet ist, zumindest von einer Mehrzahl der Referenzstationen Satellitensignale (12) und/oder die Information (11) zu erhalten. Correction service system (1) according to one of the preceding claims, characterized by a data processing center (13) which has the data processing (3) and which is set up to receive satellite signals (12) and / or the information (11) from at least a plurality of reference stations. to obtain.
Korrekturdienstsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Korrektureinrichtungen (15) als Correction service system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of correction means (15) as
Mehrfrequenzempfänger ausgebildet sind.  Multi-frequency receiver are formed.
Satellitengestütztes Navigationssystem (14), mit Satellite-based navigation system (14), with
- mehreren Nutzergeräten (2),  several user devices (2),
- mehreren Satelliten, und  - several satellites, and
- einem Korrekturdienstsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4.  - A correction service system (1) according to one of claims 1 to 4.
Satellitengestütztes Navigationssystem (14) nach Anspruch 5, dadurch Satellite-based navigation system (14) according to claim 5, characterized
gekennzeichnet, dass die mehreren Nutzergeräte (2) jeweils als Navigationseinheit in einem Kraftfahrzeug, Mobiltelefon, Tablet-Computer, Wearable oder einer Mobileinheit ausgebildet sind.  in that the plurality of user devices (2) are each designed as a navigation unit in a motor vehicle, mobile telephone, tablet computer, wearable or a mobile unit.
Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Korrekturdienstsystem (1) mindestens eine lokale Referenzstation mit bekannten und feststehenden Koordinaten, ein Kommunikationssystem (5) und eine Datenverarbeitung (3) aufweist, wobei Method for operating a correction service system (1) according to one of Claims 1 to 4, the correction service system (1) having at least one local reference station known and fixed coordinates, a communication system (5) and a data processing (3), wherein
- die mindestens eine lokale Referenzstation betrieben wird, um Satellitensignale (12) mehrerer Satelliten eines satellitengestützten Navigationssystems (14) zu empfangen, wobei  - The at least one local reference station is operated to receive satellite signals (12) of several satellites of a satellite-based navigation system (14), wherein
- mittels der Datenverarbeitung (3) in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale (12) und bekannter und  - By means of the data processing (3) as a function of the received from the at least one reference station satellite signals (12) and known and
feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens ein Korrekturwert (4) ermittelt wird und der mindestens eine Korrekturwert (4) mittels des Kommunikationssystems (5) mehreren Nutzergeräten (2) des satellitengestützten fixed coordinates of the at least one reference station at least one correction value (4) is determined and the at least one correction value (4) by means of the communication system (5) a plurality of user devices (2) of the satellite-based
Navigationssystems (14) zur Verfügung gestellt wird, so dass das jeweilige Navigation system (14) is provided so that the respective
Nutzergerät (2) seine eigene Position in Abhängigkeit von von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen (12) und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert (4) ermitteln kann, dadurch gekennzeichnet, dass  User device (2) can determine its own position in response to satellite signals received by itself (12) and the at least one received correction value (4), characterized in that
- das Korrekturdienstsystem (1) mehrere Korrektureinrichtungen (15) aufweist, welche jeweils einem der mehreren Nutzergeräte (2) zugeordnet sind, und welche dazu angesteuert werden, Satellitensignale (12) der mehreren Satelliten zu empfangen, wobei - The correction service system (1) comprises a plurality of correction means (15) which are each associated with one of the plurality of user equipment (2) and which are driven to receive satellite signals (12) of the plurality of satellites,
- die mehreren Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu angesteuert werden, die empfangenen Satellitensignale (12) auf ein unerwartetes Satellitensignal zu überwachen, eine Information (1 1) bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems (5) die Information (11) der - The plurality of correction means (15) are each driven to monitor the received satellite signals (12) to an unexpected satellite signal to generate information (1 1) with respect to the unexpected satellite signal and by means of the communication system (5) the information (11)
Datenverarbeitung (3) zur Verfügung zu stellen und/oder die empfangenen Data processing (3) and / or the received
Satellitensignale (12) mittels des Kommunikationssystems (5) der Datenverarbeitung (3) zur Verfügung zu stellen, und wobei  Satellite signals (12) by means of the communication system (5) the data processing (3) to provide, and wherein
- mittels der Datenverarbeitung (3) der mindestens eine Korrekturwert (4) unter  - By means of the data processing (3) the at least one correction value (4) under
Berücksichtigung der Information (11) und/oder der empfangenen Satellitensignale Consideration of the information (11) and / or the received satellite signals
(12) bestimmt wird. (12) is determined.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren 8. The method according to claim 7, characterized in that the plurality
Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu angesteuert werden, ein Satellitensignal (12) eines Satelliten der mehreren Satelliten auf einer ersten und einer zweiten Frequenz zu empfangen. Correction means (15) are each driven to a satellite signal (12) a satellite of the plurality of satellites on a first and a second frequency to receive.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu angesteuert werden, Method according to one of claims 7 and 8, characterized in that the plurality of correction means (15) are each driven to
Satellitensignale (12) zumindest von einer Mehrzahl der mehreren Satelliten zu empfangen.  Receive satellite signals (12) from at least a plurality of the plurality of satellites.
0. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die 0. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the
mehreren Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu angesteuert werden, den mindestens einen Korrekturwert (4) mittels des Kommunikationssystems (5) von der  a plurality of correction devices (15) are each driven to the at least one correction value (4) by means of the communication system (5) of the
Datenverarbeitung (3) und/oder von dem jeweils zugeordneten Nutzergerät (2) zu empfangen, und mindestens einen empfangenen Korrekturwert (4') mittels des  Data processing (3) and / or from the respectively assigned user device (2) to receive, and at least one received correction value (4 ') by means of
Kommunikationssystems (5) an die Datenverarbeitung (3) rückzuführen, wobei mittels der Datenverarbeitung (3) der mindestens eine Korrekturwert (4) unter Berücksichtigung des mindestens einen empfangenen rückgeführten Korrekturwerts (4') bestimmt wird.  Communication system (5) to the data processing (3), wherein by means of the data processing (3) the at least one correction value (4) is determined taking into account the at least one received feedback correction value (4 ').
1. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Datenverarbeitung (3) die von den mehreren Korrektureinrichtungen (15) und/oder der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale (12) auf 1. The method according to any one of claims 7 to 10, characterized in that by means of the data processing (3) received from the plurality of correction means (15) and / or the at least one reference station satellite signals (12)
Unstimmigkeiten überprüft werden, wobei der mindestens eine Korrekturwert (4) in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Überprüfung bestimmt wird.  Discrepancies are checked, wherein the at least one correction value (4) is determined in dependence on a result of the review.
2. Verfahren zum Betreiben eines satellitengestützten Navigationssystems (14) mit 2. A method for operating a satellite-based navigation system (14) with
mehreren Nutzergeräten (2), mehreren Satelliten und einem Korrekturdienstsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Korrekturdienstsystem (1) mindestens eine lokale Referenzstation, eine Datenverarbeitung (3), ein Kommunikationssystem (5) und mehrere Korrektureinrichtungen (15) aufweist, wobei  a plurality of user equipment (2), a plurality of satellites, and a correction service system (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein the correction service system (1) comprises at least one local reference station, data processing (3), communication system (5), and plural correction means (15). having,
- die mindestens eine Referenzstation und die mehreren Nutzergeräte (2) betrieben werden, um Satellitensignale (12) mehrerer Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems (14) zu empfangen, wobei  - The at least one reference station and the plurality of user equipment (2) are operated to receive satellite signals (12) of several satellites of the satellite-based navigation system (14), wherein
- mittels der Datenverarbeitung (3) in Abhängigkeit der von der mindestens einen  - By means of the data processing (3) in dependence of the at least one
Referenzstation empfangenen Satellitensignale (12) und bekannter und  Reference station received satellite signals (12) and known and
feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens ein Korrekturwert (4) ermittelt wird und der mindestens eine Korrekturwert (4) mittels des Kommunikationssystems (5) den mehreren Nutzergeräten (2) zur Verfügung gestellt wird, wobei fixed coordinates of the at least one reference station at least one Correction value (4) is determined and the at least one correction value (4) by means of the communication system (5) the plurality of user devices (2) is provided, wherein
- das jeweilige Nutzergerät (2) dazu angesteuert wird, seine eigene Position in  - The respective user device (2) is driven to his own position in
Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen (12) und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert (4) zu ermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass - das Korrekturdienstsystem (1) mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1 betrieben wird.  Dependence on the satellite signals (12) received by itself and the at least one received correction value (4), characterized in that - the correction service system (1) is operated by means of a method according to one of claims 7 to 11.
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