+

WO2018188847A1 - Korrekturdienstsystem, verfahren zum betreiben eines korrekturdienstsystems, satellitengestütztes navigationssystem und verfahren zum betreiben eines satellitengestützten navigationssystems - Google Patents

Korrekturdienstsystem, verfahren zum betreiben eines korrekturdienstsystems, satellitengestütztes navigationssystem und verfahren zum betreiben eines satellitengestützten navigationssystems Download PDF

Info

Publication number
WO2018188847A1
WO2018188847A1 PCT/EP2018/055124 EP2018055124W WO2018188847A1 WO 2018188847 A1 WO2018188847 A1 WO 2018188847A1 EP 2018055124 W EP2018055124 W EP 2018055124W WO 2018188847 A1 WO2018188847 A1 WO 2018188847A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
correction
satellite
received
data processing
satellite signals
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/055124
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Langer
Jens Strobel
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2018188847A1 publication Critical patent/WO2018188847A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections

Definitions

  • a correction service system method for operating a correction service system, satellite-based navigation system and method for operating a satellite-based navigation system
  • the invention relates to a correction service system and a method for operating a correction service system.
  • the invention further relates to a
  • satellite-based navigation system and a method for operating a satellite-based navigation system.
  • GNSS Global navigation satellite systems
  • Navigation satellite system determined and derived therefrom routes between the respective satellite and the user device.
  • Transmission speed of the satellite signals is usually assumed the speed of light. If disturbances occur during the transmission, for example due to certain conditions in the ionosphere and / or the troposphere, there are, inter alia, runtime changes, which may result in errors in the position determination. to
  • correction services are known which can be used by means of an existing network of stationary reference stations in
  • the invention is based on the object, a correction service system, a
  • the object is achieved, in particular, by a correction service system for determining a position of a plurality of user devices in one
  • Coordinate system set up satellite-based navigation system which has at least one local reference station with known and fixed coordinates.
  • the at least one reference station is adapted to receive satellite signals from a plurality of satellites of the satellite-based navigation system.
  • the correction service system has a communication system.
  • the correction service system also has data processing which is set up to determine at least one correction value as a function of the satellite signals received by the at least one reference station and the known and fixed coordinates of the at least one reference station and the at least one
  • Correction value by means of the communication system to provide the multiple user devices of the satellite-based navigation system, so that the respective user device his own position in dependence on those of him itself received satellite signals and the at least one received correction value can determine.
  • the data processing is set up to receive the satellite signals received from the at least one reference station for deviations between the received signals
  • the correction service system also has a plurality of hardware and / or software-based respectively assigned to one of the multiple user devices
  • Correction devices are each arranged to receive the received
  • Satellite signals preferably unchanged, by means of the
  • the data processing is set up to determine the at least one correction value taking into account the information.
  • the data processing is set up to determine the at least one correction value taking into account the received satellite signals.
  • the correction service system has advantages over the prior art. By determining the at least one correction value taking into account the information respectively provided by the plurality of correction devices and / or the received satellite signals, it is possible, for example due to a too low density of a network of
  • Reference stations - so far not or only partially detected in particular ionospheric and / or tropospheric disturbances in the transmission of satellite signals are detected and correction values are given to take into account the disturbances in a position determination of the multiple user equipment. Compaction of the network of reference stations is thus no longer required, thereby avoiding corresponding costs. Ultimately, a more precise positioning and navigation of user equipment, in particular of navigation units in motor vehicles or other mobile devices. Furthermore, a determination of the space weather is improved, which, for example, brings benefits for aviation, science or power generation, for example in solar power plants.
  • the plurality of correction means are each associated with the respectively assigned user device of the plurality of user devices
  • User device is preferably configured as follows:
  • Correction device is provided in particular to provide input data of the type described above, namely in particular the information and / or the received satellite signals, as a function of which the at least one correction value is determined by means of the data processing.
  • the at least one correction value is then made available to the assigned and / or further user devices. By means of the user device it is
  • the user device or the associated correction device, or the user device and the associated correction device receive satellite signals.
  • the plurality of correction means are each adapted to receive the received satellite signals by means of the
  • An unexpected satellite signal and / or no generation of information regarding the unexpected satellite signal and / or no provision of the information is performed by means of the communication system to the data processing.
  • An unexpected satellite signal may be, for example, as be formed erroneous, inconsistent or at least partially missing satellite signal.
  • the data processing is set up so that at least one predetermined, in particular initial, correction value takes into account the
  • this predetermined correction value is determined as a function of the received satellite signals and known and fixed coordinates of the at least one reference station, in particular initially without data provided by the plurality of correction devices.
  • the communication system has a mobile radio network.
  • the plurality of correction devices and a plurality of user devices of the satellite-based navigation system described below are integrated into the mobile radio network by means of a suitable transmitting and receiving device.
  • Data processing center which has the data processing, and which is adapted to at least a plurality of
  • Reference stations to receive satellite signals and / or the information are Reference stations to receive satellite signals and / or the information. An efficient provision of the at least one correction value is realized by this data processing center.
  • the plurality of correction means are designed as a multi-frequency receiver.
  • the plurality of correction means are as
  • Two-frequency receiver formed, in particular satellite signals of a
  • Satellites are received on a first and a second frequency.
  • the plurality of correction devices are designed to receive more than two frequencies. It is special then
  • the correction service system has a plurality of correction devices, wherein in each case one of the plurality of correction devices of the type described above is assigned to the plurality of user devices.
  • the multiple user devices are each designed as a navigation unit in a motor vehicle, mobile phone, tablet computer, wearable, a mobile unit or in any other form. Consequently, a number of possible sources for the satellite signals and / or the information are advantageously increased, which leads in particular to a qualitative improvement of the correction values and thus to a more precise position determination.
  • the method according to the invention with the features of claim 7 also leads to the advantages mentioned above.
  • Communication system and data processing in particular according to one of the embodiments described above, provides that the at least one local reference station is operated to receive satellite signals of several satellites of a satellite-based navigation system. through the data processing is determined as a function of the satellite signals received by the at least one reference station and known and fixed coordinates of the at least one reference station at least one correction value. For example, by means of the data processing, the satellite signals received by the at least one reference station become
  • Deviations between determined by means of the received satellite signals coordinates and known and fixed coordinates of the at least one reference station checked and in response to a detected
  • the at least one correction value of several user devices of the satellite-based navigation system is provided, so that the respective user device can determine its own position in response to satellite signals received by itself and the at least one received correction value.
  • Correction service system on a plurality of correction means, which are each associated with one of the plurality of user equipment, and which, respectively
  • the plurality of correction means are each driven to monitor the received satellite signals for an unexpected satellite signal, to generate information regarding the unexpected satellite signal, and to transmit, by means of the communication system, the information of the
  • the plurality of correction means are each driven to provide the received satellite signals by means of the communication system of data processing available.
  • the at least one correction value is then determined in consideration of the information.
  • the at least one correction value is then determined in consideration of the information.
  • this predetermined correction value is dependent on the received satellite signals and known and fixed coordinates of the at least one reference station has been determined, in particular first without provided by the plurality of correction means data.
  • the plurality of correction devices are each driven to receive a satellite signal of a satellite of the plurality of satellites on a first and a second frequency.
  • a satellite signal which in particular has a time stamp, transmitted by a satellite in parallel on the first and the second frequency, wherein by comparing a determined by the respective correction means respective reception time of the satellite signal on the first and the second frequency, a deviation is determined ,
  • the received satellite signals are monitored for an unexpected satellite signal, wherein preferably information about the unexpected satellite signal is generated and this information is sent by the communication system to the data processing.
  • the data processing becomes
  • the at least one correction value is determined in consideration of this information. It is thus advantageously possible to carry out an examination of the satellite signal even for a single satellite.
  • the plurality of correction devices are each driven to receive satellite signals from at least a plurality of the plurality of satellites.
  • the received satellite signals are unexpected
  • Satellite signal monitored wherein information about the unexpected satellite signal is generated and wherein by means of the communication system, the information of the data processing is provided.
  • the at least one correction value is preferably determined in consideration of the information. Particularly in the case of a large number of satellites, reliable monitoring of the received satellite signals for an unexpected satellite signal is advantageously realized.
  • the plurality of correction devices are respectively controlled to receive the at least one correction value by means of the communication system from the data processing and / or from the respectively assigned user device, and at least one received correction value by means of the communication system to the
  • the at least one correction value is determined taking into account the at least one received feedback correction value.
  • the at least one correction value is determined by means of the data processing taking into account this at least one received feedback correction value. It is thus intended, in particular, to perform a plausibility check by means of the returned correction value. For example, it can be checked whether a correction value sent to the plurality of user devices and / or correction devices has been correctly received by them. In this way the safety of the method according to the invention is improved.
  • Correction devices received satellite signals for discrepancies checked. Alternatively or additionally, preferably by means of
  • Data processing checks the satellite signals received from the at least one reference station for inconsistencies.
  • the at least one correction value is then determined as a function of a result of this verification (s).
  • it is intended to disregard satellite signals in which a discrepancy, an error or the like has been found in the determination of the at least one correction value. In this way, the quality of the at least one correction value is improved.
  • the method according to the invention with the features of claim 12 also leads to the above-mentioned advantages.
  • the method is for operating a satellite-based navigation system with a plurality of user devices, a plurality of satellites and the correction service system according to the invention, wherein the correction service system has at least one local reference station, one data processing, one communication system and several
  • correction facilities has.
  • the at least one reference station and the a plurality of user equipments are operated to receive satellite signals from a plurality of satellites of the satellite-based navigation system.
  • By means of the data processing is dependent on the at least one
  • Reference station received satellite signals and known and fixed coordinates of the at least one reference station at least one correction value determined. For example, by means of the data processing, the satellite signals received by the at least one reference station become
  • Deviations between determined by means of the received satellite signals coordinates and known and fixed coordinates of the at least one reference station checked and in response to a detected
  • the at least one correction value is the plurality of by means of the communication system
  • the correction service system is operated by means of the method according to the invention for operating a correction service system.
  • the single figure shows a correction service system 1.
  • the correction system 1 is part of a satellite-based navigation system 14, which serves to determine a position of multiple user devices in a coordinate system.
  • the satellite-based navigation system 14 has a plurality of user devices 2.
  • the user devices 2 are here each exemplarily designed as a navigation system in a motor vehicle. It is also possible for the plurality of user devices 2 to be designed as a navigation unit in a mobile telephone, tablet computer, wearable or a mobile unit.
  • the Satellite-based navigation system 14 also has several - not shown here - satellites.
  • the correction service system 1 has at least one local reference station with known and fixed coordinates, which is not shown in the figure.
  • a global network of local reference stations is provided.
  • the local reference stations are stationary, with their coordinates in the coordinate system known with high accuracy.
  • User devices 2 are configured to receive satellite signals from the multiple satellites of the satellite-based navigation system 14.
  • the plurality of satellites each have a clock, the plurality of
  • Satellites are set up to provide the transmitted satellite signals with a time stamp.
  • the correction service system 1 has a data processing 3 and a communication system 5.
  • the data processing 3 is set up to determine at least one correction value 4 as a function of the satellite signals received by the at least one reference station and the known and fixed coordinates of the at least one reference station and to make the at least one correction value 4 available to the plurality of user devices 2 by means of the communication system 5 put.
  • the correction service system 1 has a plurality of hard- and / or software-based correction devices 15, which are each assigned to one of the plurality of user devices 2.
  • the plurality of correction devices 15 are each communicatively connected to the respectively assigned user device 2.
  • the communication system 5 has a back-end server 6, wherein the data processing 3 is set up to transmit the at least one correction value 4 to the back-end server 6 by means of the communication system 5.
  • the communication system 5 in the illustrated here Embodiment, a mobile network 7.
  • the plurality of user devices 2 and preferably also the correction devices 15 are each via a suitable transmitting and receiving device 8 in the mobile network. 7
  • the at least one correction value 4 is preferably sent via the back-end server 6 and the mobile network 7 to the plurality of user equipment 2 and preferably to the correction means 15.
  • the communication system 5 has at least one, here
  • the communication satellite 9 is preferably arranged geostationary. It is thus possible, as an alternative or in addition to a data transmission over the mobile radio network 7, to transfer the at least one correction value 4 from the data processing 3 via a transmission device 10 to the
  • Communications satellite 9 to send, which at least one
  • the respective user device 2 is preferably set up to determine its own position as a function of the satellite signals it receives itself, which in particular are transmitted by at least four satellites, and the at least one received correction value 4.
  • Correction service system 1 is characterized in that the plurality
  • Correction means 15 are each adapted to receive satellite signals 12 of the plurality of satellites.
  • the several components are each adapted to receive satellite signals 12 of the plurality of satellites.
  • Correction means 15 adapted to monitor the received satellite signals 12 for an unexpected satellite signal, to generate an information 11 relating to the unexpected satellite signal and to provide the information 11 of the data processing 3 by means of the communication system 5.
  • Correction means 15 adapted to provide the received satellite signals 12 by means of the communication system 5 of the data processing 3 available.
  • the information 11 and the received satellite signals 12 are sent from the plurality of correction devices 15 via the mobile network 7 to the back-end server 6, wherein the Backend server 6, the information 11 and the received satellite signals 12 to the data processing 3 transmitted.
  • the data processing 3 is adapted to the at least one
  • Correction value 4 taking into account the information 11 and / or the received satellite signals 12 to determine.
  • the data processing 3 is preferably set up by means of which of the at least one
  • Reference station and / or the plurality of correction means 15 received satellite signals 12 and / or the information 11 to determine a total electron content (TEC), which in particular reflects a state of the ionosphere.
  • the data processing 3 is preferably set up to determine the at least one correction value 4, taking into account the TEC in particular. It is preferably provided that states and disturbances in other parts of the atmosphere, for example in the troposphere, are also detected and taken into account when determining the at least one correction value 4.
  • the plurality of correction means 15 are provided. Preferably, the plurality of correction means 15
  • Two-frequency receiver are formed.
  • the correction service system 1 preferably has a data processing center 13 which has the data processing 3 and which is set up to receive satellite signals 12 and / or the information 11 from at least a plurality of the reference stations.
  • a method of the type described below is carried out by means of the correction service system 1.
  • the correction service system 1 has at least one - not shown here - local reference station with known and fixed coordinates, a communication system 5 and a data processing 3.
  • the method is characterized in that the at least one local reference station is operated to receive satellite signals 12 of several - not shown here - satellites of a satellite-based navigation system 14.
  • At least one correction value 4 is determined by means of the data processing 3 as a function of the satellite signals 12 received by the at least one reference station and known and fixed coordinates of the at least one reference station, the at least one correction value 4 being available to a plurality of user devices 2 of the satellite-based navigation system 14 by means of the communication system 5 is set, so that the respective user device 2 can determine its own position in dependence on the satellite signals received by itself 12 and the at least one received correction value 4.
  • the correction service system 1 has a plurality of correction devices 15, which are each assigned to one of the plurality of user devices 2 and which are actuated to receive satellite signals 12 of the plurality of satellites.
  • the multiple correction means 15 are each driven to the received satellite signals 12 to an unexpected
  • Monitor satellite signal to generate information 11 regarding the unexpected satellite signal and to provide the information 11 of the data processing 3 by means of the communication system 5.
  • the plurality of correction devices 15 are each driven to receive the received satellite signals 12 by means of the
  • the at least one correction value 4 is determined taking into account the information 11 and / or the received satellite signals 12.
  • the plurality of correction means 15 are each driven to, a
  • Receive satellite signal 12 of a satellite at a first and a second frequency are monitored for an unexpected satellite signal, preferably an information 11 of the type mentioned above with respect to the unexpected satellite signal is generated and provided by the communication system 5 of the data processing 3.
  • the data processing 3 is preferably the at least one
  • Correction means 15 each driven to receive satellite signals 12 at least from a plurality of the plurality of satellites.
  • the received satellite signals 12 are monitored for an unexpected satellite signal, whereby information 11 of the type already described with respect to the unexpected satellite signal is generated and made available to the data processing 3 by means of the communication system 5.
  • the at least one correction value 4 is preferably determined taking into account the information 11.
  • the plurality of correction devices 15 are each driven to the at least one correction value 4 by means of
  • the satellite signals 12 received by the plurality of correction devices 15 and / or the at least one reference station are checked for discrepancies, the at least one correction value 4 being determined as a function of a result of the check.
  • the satellite-based navigation system 14 comprises a plurality of user equipment 2, a plurality of satellites and a correction service system 1 of the type described above, wherein the correction service system 1 at least one local reference station, a data processing 3, a
  • the at least one local reference station and the plurality of user equipment are operated to receive satellite signals 12 from a plurality of satellites of the satellite-based navigation system 14.
  • At least one correction value 4 is determined by means of the data processing 3 as a function of the satellite signals 12 received by the at least one reference station and known and fixed coordinates of the at least one reference station, the at least one correction value 4 being made available to the plurality of user devices 2 by means of the communication system 5.
  • the respective user device 2 is driven to determine its own position as a function of the satellite signal 12 received by itself and the at least one received correction value 4.
  • the correction service system 1 is operated by means of a method for operating a correction service system 1 according to the type described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Korrekturdienstsystem (1) für ein zur Bestimmung einer Position mehrerer Nutzergeräte (2) in einem Koordinatensystem eingerichtetes satellitengestütztes Navigationssystem (14), mit - mindestens einer lokalen Referenzstation mit bekannten und feststehenden Koordinaten, wobei die mindestens eine Referenzstation dazu eingerichtet ist, Satellitensignale (12) mehrerer Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems (14) zu empfangen, mit - einem Kommunikationssystem (5), und mit - einer Datenverarbeitung (3), die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale (12) und der bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens einen Korrekturwert (4) zu ermitteln und den mindestens einen Korrekturwert (4) mittels des Kommunikationssystems (5) den mehreren Nutzergeräten (2) des satellitengestützten Navigationssystems (14) zur Verfügung zu stellen, so dass das jeweilige Nutzergerät (2) seine eigene Position in Abhängigkeit von von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen (12) und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert (4) ermitteln kann. Es ist vorgesehen, dass - das Korrekturdienstsystem (1) mehrere, jeweils einem der mehreren Nutzergeräte (2) zugeordnete hard- und/oder softwarebasierte Korrektureinrichtungen (15) aufweist, wobei - die mehreren Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu eingerichtet sind, Satellitensignale (12) der mehreren Satelliten zu empfangen, wobei - die mehreren Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu eingerichtet ist, die empfangenen Satellitensignale (12) auf ein unerwartetes Satellitensignal zu überwachen, eine Information (1 1) bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems (5) die Information der Datenverarbeitung (3) zur Verfügung zu stellen und/oder die empfangenen Satellitensignale (12) mittels des Kommunikationssystems (5) der Datenverarbeitung (3) zur Verfügung zu stellen, und wobei - die Datenverarbeitung (3) dazu eingerichtet ist, den mindestens einen Korrekturwert (4) unter Berücksichtigung der Information (11) und/oder der empfangenen Satellitensignale (12) zu bestimmen.

Description

Beschreibung
Titel
Korrekturdienstsystem, Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems, satellitengestütztes Navigationssystem und Verfahren zum Betreiben eines Satelliten gestützten Na vigationssystems
Die Erfindung betrifft ein Korrekturdienstsystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems. Die Erfindung betrifft weiterhin ein
satellitengestütztes Navigationssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines satellitengestützten Navigationssystems.
Stand der Technik
Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) ermöglichen eine Bestimmung einer Position von Nutzergeräten, beispielsweise von Navigationssystemen, in einem Koordinatensystem. Dabei werden mittels eines solchen Nutzergeräts Laufzeiten empfangener Satellitensignale von Satelliten des globalen
Navigationssatellitensystems ermittelt und daraus Strecken zwischen den jeweiligen Satelliten und dem Nutzergerät abgeleitet. Als
Übertragungsgeschwindigkeit der Satellitensignale wird üblicherweise die Lichtgeschwindigkeit angenommen. Wenn bei der Übertragung Störungen auftreten, beispielsweise aufgrund bestimmter Bedingungen in der Ionosphäre und/oder der Troposphäre, kommt es unter anderem zu Laufzeitänderungen, wodurch sich Fehler bei der Positionsbestimmung ergeben können. Zur
Berücksichtigung derartiger Störungen sind Korrekturdienste bekannt, welche mittels eines existierenden Netzes von stationären Referenzstationen in
Abhängigkeit der jeweils empfangenen Satellitensignale und bekannten und feststehenden Koordinaten der jeweiligen Referenzstation Korrekturwerte ermitteln und diese Korrekturwerte den Nutzergeräten bereitstellen. Mittels der Korrekturwerte sollen Fehler der beschriebenen Art bei der Positionsbestimmung der Nutzergeräte korrigiert werden. Es zeigt sich jedoch, dass aufgrund einer zu geringen Dichte des Netzes von Referenzstationen gebietsweise insbesondere ionosphärische und/oder troposphärische Störungen nicht oder nur teilweise erfasst und in Korrekturwerten berücksichtigt werden können. Eine Erfassung derartiger, bislang nicht oder nur teilweise erfasster Störungen könnte durch eine Verdichtung des Netzes von Referenzstationen realisiert werden. Dies wäre jedoch mit einem enormen Kostenaufwand verbunden und daher nicht wirtschaftlich.
Offenbarung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Korrekturdienstsystem, ein
Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems, ein satellitengestütztes Navigationssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines satellitengestützten Navigationssystems zu schaffen, wobei die genannten Nachteile nicht auftreten.
Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Korrekturdienstsystem für ein zur Bestimmung einer Position mehrerer Nutzergeräte in einem
Koordinatensystem eingerichtetes satellitengestütztes Navigationssystem geschaffen wird, welches mindestens eine lokale Referenzstation mit bekannten und feststehenden Koordinaten aufweist. Die mindestens eine Referenzstation ist dazu eingerichtet, Satellitensignale mehrerer Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems zu empfangen. Weiterhin weist das Korrekturdienstsystem ein Kommunikationssystem auf. Das Korrekturdienstsystem weist zudem eine Datenverarbeitung auf, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale und der bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens einen Korrekturwert zu ermitteln und den mindestens einen
Korrekturwert mittels des Kommunikationssystems den mehreren Nutzergeräten des satellitengestützten Navigationssystems zur Verfügung zu stellen, so dass das jeweilige Nutzergerät seine eigene Position in Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert ermitteln kann. Beispielsweise ist die Datenverarbeitung dazu eingerichtet, die von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale auf Abweichungen zwischen mittels der empfangenen
Satellitensignale bestimmten Koordinaten und den bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation zu überprüfen und in
Abhängigkeit von einer erfassten Abweichung mindestens einen Korrekturwert zu ermitteln. Das Korrekturdienstsystem weist zudem mehrere, jeweils einem der mehreren Nutzergeräte zugeordnete hard- und/oder softwarebasierte
Korrektureinrichtungen auf, welche jeweils dazu eingerichtet sind,
Satellitensignale der mehreren Satelliten zu empfangen. Die mehreren
Korrektureinrichtungen sind jeweils dazu eingerichtet, die empfangenen
Satellitensignale auf ein unerwartetes Satellitensignal zu überwachen, eine Information bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems die Information der Datenverarbeitung zur
Verfügung zu stellen. Alternativ oder zusätzlich sind die mehreren
Korrektureinrichtungen jeweils dazu eingerichtet, die empfangenen
Satellitensignale, vorzugsweise unverändert, mittels des
Kommunikationssystems der Datenverarbeitung zur Verfügung zu stellen. Die Datenverarbeitung ist dazu eingerichtet, den mindestens einen Korrekturwert unter Berücksichtigung der Information zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich ist die Datenverarbeitung dazu eingerichtet, den mindestens einen Korrekturwert unter Berücksichtigung der empfangenen Satellitensignale zu bestimmen. Das Korrekturdienstsystem weist Vorteile gegenüber dem Stand der Technik auf. Dadurch, dass der mindestens eine Korrekturwert unter Berücksichtigung der von den mehreren Korrektureinrichtungen jeweils bereitgestellten Information und/oder der empfangenen Satellitensignale bestimmt wird, können - beispielsweise aufgrund einer zu geringen Dichte eines Netzes von
Referenzstationen - bislang nicht oder nur teilweise erfasste insbesondere ionosphärische und/oder troposphärische Störungen bei der Übertragung der Satellitensignale erfasst werden und Korrekturwerte zur Berücksichtigung der Störungen bei einer Positionsermittlung der mehreren Nutzergeräte vorgegeben werden. Eine Verdichtung des Netzes von Referenzstationen ist somit nicht mehr erforderlich, wodurch entsprechende Kosten vermieden lassen. Letztendlich wird eine präzisere Positionsbestimmung und Navigation von Nutzergeräten, insbesondere von Navigationseinheiten in Kraftfahrzeugen oder anderen mobilen Geräten ermöglicht. Weiterhin wird eine Ermittlung des Weltraumwetters verbessert, was beispielsweise Vorteile für die Luftfahrt, Wissenschaft oder Energieerzeugung, beispielsweise in Solarkraftwerken, mit sich bringt.
Vorzugsweise sind die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils mit dem jeweils zugeordneten Nutzergerät der mehreren Nutzergeräte
kommunikationsverbunden und/oder integral ausgebildet. Das Zusammenspiel zwischen den Korrektureinrichtungen und dem jeweils zugeordnetem
Nutzergerät ist vorzugsweise folgendermaßen ausgestaltet: Mittels der
Korrektureinrichtung ist es insbesondere vorgesehen, Eingangsdaten der zuvor beschriebenen Art, nämlich insbesondere die Information und/oder die empfangenen Satellitensignale, bereitzustellen, in Abhängigkeit derer der mindestens eine Korrekturwert mittels der Datenverarbeitung ermittelt wird. Der mindestens eine Korrekturwert wird dann dem zugeordneten und/oder weiteren Nutzergeräten zur Verfügung gestellt. Mittels des Nutzergeräts ist es
insbesondere vorgesehen, in Abhängigkeit von empfangenen Satellitensignalen der mehreren Satelliten und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert die jeweils eigene Position zu bestimmen. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass entweder das Nutzergerät oder die zugeordnete Korrektureinrichtung, oder das Nutzergerät und die zugeordnete Korrektureinrichtung Satellitensignale empfangen. Mittels einer vorzugsweise jeweils vorgesehenen
Kommunikationsverbindung und/oder integralen Ausbildung des Nutzergeräts und der zugeordneten Korrektureinrichtung ist insbesondere eine Verfügbarkeit der empfangenen Satellitensignale für diese beiden Einrichtungen möglich.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Korrekturdienstsystems sind die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils dazu eingerichtet, die empfangenen Satellitensignale mittels des
Kommunikationssystems der Datenverarbeitung zur Verfügung zu stellen, wobei dann keine Überwachung der empfangenen Satellitensignale auf ein
unerwartetes Satellitensignal und/oder keine Erzeugung einer Information bezüglich des unerwarteten Satellitensignals und/oder kein Bereitstellen der Information mittels des Kommunikationssystems an die Datenverarbeitung durchgeführt wird. Ein unerwartetes Satellitensignal kann beispielsweise als fehlerhaftes, unstimmiges oder zumindest teilweise fehlendes Satellitensignal ausgebildet sein.
Vorzugsweise ist die Datenverarbeitung dazu eingerichtet, dass mindestens ein vorgegebener, insbesondere initialer Korrekturwert unter Berücksichtigung der
Information und/oder der von den mehreren Korrektureinrichtungen zur
Verfügung gestellten Satellitensignale verändert wird. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass dieser vorgegebene Korrekturwert in Abhängigkeit der empfangenen Satellitensignale und bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation ermittelt wird, insbesondere zunächst ohne von den mehreren Korrektureinrichtungen bereitgestellten Daten.
Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Kommunikationssystem ein Mobilfunknetz aufweist. Vorzugsweise sind die mehreren Korrektureinrichtungen sowie mehrere Nutzergeräte des unten beschriebenen satellitengestützten Navigationssystems in das Mobilfunknetz mittels einer geeigneten Sende- und Empfangseinrichtung eingebunden. Es können mithin durch synergetische Nutzung bestehender Mobilfunknetze die Kosten eines Korrekturdienstsystems gesenkt werden.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Korrekturdienstsystem ein
Datenverarbeitungszentrum aufweist, welches die Datenverarbeitung aufweist, und welches dazu eingerichtet ist, zumindest von einer Mehrzahl der
Referenzstationen Satellitensignale und/oder die Information zu erhalten. Durch dieses Datenverarbeitungszentrum wird eine effiziente Bereitstellung des mindestens einen Korrekturwerts realisiert.
Bevorzugt sind die mehreren Korrektureinrichtungen als Mehrfrequenzempfänger ausgebildet. Vorzugsweise sind die mehreren Korrektureinrichtungen als
Zweifrequenzempfänger ausgebildet, wobei insbesondere Satellitensignale eines
Satelliten auf einer ersten und einer zweiten Frequenz empfangen werden.
Besonders bevorzugt sind die mehreren Korrektureinrichtungen zum Empfangen von mehr als zwei Frequenzen ausgebildet. Es ist dann insbesondere
vorgesehen, zusätzliche schwache Signale zu empfangen, was insbesondere eine verbesserte Erfassung von Störungen, insbesondere in der Ionosphäre und/oder Troposphäre ermöglicht.
Das erfindungsgemäße satellitengestützte Navigationssystem mit den
Merkmalen des Anspruchs 5 führt ebenfalls zu den oben genannten Vorteilen. Es weist mehrere Nutzergeräte, mehrere Satelliten und das erfindungsgemäße Korrekturdienstsystem auf. Die mehreren Nutzergeräte sind insbesondere dazu eingerichtet, die jeweils eigene Position in Abhängigkeit empfangener
Satellitensignale der mehreren Satelliten und mindestens eines durch das Korrekturdienstsystem bereitgestellten empfangenen Korrekturwerts zu bestimmen. Das Korrekturdienstsystem weist mehrere Korrektureinrichtungen auf, wobei den mehreren Nutzergeräten insbesondere jeweils eines der mehreren Korrektureinrichtungen der zuvor beschriebenen Art zugeordnet ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen
satellitengestützten Navigationssystems ist vorgesehen, dass die mehreren Nutzergeräte jeweils als Navigationseinheit in einem Kraftfahrzeug, Mobiltelefon, Tablet-Computer, Wearable, einer Mobileinheit oder in anderer Form ausgebildet sind. Es wird mithin auf vorteilhafte Weise eine Anzahl möglicher Quellen für die Satellitensignale und/oder die Information erhöht, was insbesondere zu einer qualitativen Verbesserung der Korrekturwerte und somit zu einer präziseren Positionsbestimmung führt.
Vorzugsweise wird mittels des erfindungsgemäßen satellitengestützten
Navigationssystems ein Verfahren der nachfolgend beschriebenen Art durchgeführt.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 führt ebenfalls zu den oben genannten Vorteilen. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems mit mindestens einer lokalen Referenzstation mit bekannten und feststehenden Koordinaten, einem
Kommunikationssystem und einer Datenverarbeitung, insbesondere nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen, sieht vor, dass die mindestens eine lokale Referenzstation betrieben wird, um Satellitensignale mehrerer Satelliten eines satellitengestützten Navigationssystems zu empfangen. Mittels der Datenverarbeitung wird in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale und bekannter und feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens ein Korrekturwert ermittelt. Beispielsweise werden mittels der Datenverarbeitung die von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale auf
Abweichungen zwischen mittels der empfangenen Satellitensignale bestimmten Koordinaten und bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation überprüft und in Abhängigkeit von einer erfassten
Abweichung der mindestens eine Korrekturwert ermittelt. Mittels des
Kommunikationssystems wird der mindestens eine Korrekturwert mehreren Nutzergeräten des satellitengestützten Navigationssystems zur Verfügung gestellt, sodass das jeweilige Nutzergerät seine eigene Position in Abhängigkeit von von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert ermitteln kann. Weiterhin weist das
Korrekturdienstsystem mehrere Korrektureinrichtungen auf, welche jeweils einem der mehreren Nutzergeräte zugeordnet sind, und welche jeweils dazu
angesteuert werden, Satellitensignale der mehreren Satelliten zu empfangen. Weiterhin werden die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils dazu angesteuert, die empfangenen Satellitensignale auf ein unerwartetes Satellitensignal zu überwachen, eine Information bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems die Information der
Datenverarbeitung zur Verfügung zu stellen. Alternativ oder zusätzlich werden die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils dazu angesteuert, die empfangenen Satellitensignale mittels des Kommunikationssystems der Datenverarbeitung zur Verfügung zu stellen. Mittels der Datenverarbeitung wird dann der mindestens eine Korrekturwert unter Berücksichtigung der Information bestimmt. Alternativ oder zusätzlich wird mittels der Datenverarbeitung der mindestens eine
Korrekturwert unter Berücksichtigung der empfangenen Satellitensignale bestimmt.
Vorzugsweise wird mindestens ein vorgegebener, insbesondere initialer
Korrekturwert mittels der Datenverarbeitung unter Berücksichtigung der
Information und/oder der von den mehreren Korrektureinrichtungen zur
Verfügung gestellten Satellitensignalen verändert. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass dieser vorgegebene Korrekturwert in Abhängigkeit der empfangenen Satellitensignale und bekannter und feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation ermittelt wurde, insbesondere zunächst ohne von den mehreren Korrektureinrichtungen bereitgestellte Daten.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils dazu angesteuert werden, ein Satellitensignal eines Satelliten der mehreren Satelliten auf einer ersten und einer zweiten Frequenz zu empfangen. Vorzugsweise wird ein solches Satellitensignal, welches insbesondere einen Zeitstempel aufweist, von einem Satelliten parallel auf der ersten und der zweiten Frequenz gesendet, wobei durch einen Vergleich einer von der jeweiligen Korrektureinrichtung ermittelten jeweiligen Empfangszeit des Satellitensignals auf der ersten und der zweiten Frequenz eine Abweichung ermittelt wird.
Vorzugsweise werden im Rahmen dieser Untersuchung die empfangenen Satellitensignale auf ein unerwartetes Satellitensignal überwacht, wobei vorzugsweise eine Information bezüglich des unerwarteten Satellitensignals erzeugt wird und mittels des Kommunikationssystems diese Information an die Datenverarbeitung gesendet wird. Mittels der Datenverarbeitung wird
vorzugsweise der mindestens eine Korrekturwert unter Berücksichtigung dieser Information bestimmt. Es ist also in vorteilhafter Weise möglich, auch für einen einzelnen Satelliten eine Prüfung des Satellitensignals vorzunehmen.
Es ist bevorzugt vorgesehen, dass die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils dazu angesteuert werden, Satellitensignale zumindest von einer Mehrzahl der mehreren Satelliten zu empfangen. Vorzugsweise werden im Rahmen dieser Untersuchung die empfangenen Satellitensignale auf ein unerwartetes
Satellitensignal überwacht, wobei eine Information bezüglich des unerwarteten Satellitensignals erzeugt wird und wobei mittels des Kommunikationssystems die Information der Datenverarbeitung zur Verfügung gestellt wird. Mittels der Datenverarbeitung wird vorzugsweise der mindestens eine Korrekturwert unter Berücksichtigung der Information bestimmt. Insbesondere bei einer großen Anzahl von Satelliten wird in vorteilhafter Weise eine zuverlässige Überwachung der empfangenen Satellitensignale auf ein unerwartetes Satellitensignal realisiert. Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die mehreren Korrektureinrichtungen jeweils dazu angesteuert werden, den mindestens einen Korrekturwert mittels des Kommunikationssystems von der Datenverarbeitung und/oder von dem jeweils zugeordneten Nutzergerät zu empfangen, und mindestens einen empfangenen Korrekturwert mittels des Kommunikationssystems an die
Datenverarbeitung rückzuführen. Mittels der Datenverarbeitung wird der mindestens eine Korrekturwert unter Berücksichtigung des mindestens einen empfangenen rückgeführten Korrekturwerts bestimmt. Vorzugsweise wird mittels der Datenverarbeitung unter Berücksichtigung dieses mindestens einen empfangenen rückgeführten Korrekturwerts der mindestens eine Korrekturwert bestimmt. Es ist mithin insbesondere vorgesehen, eine Plausibilisierung mittels des rückgeführten Korrekturwerts vorzunehmen. Beispielsweise kann geprüft werden, ob ein an die mehreren Nutzergeräte und/oder Korrektureinrichtungen gesendeter Korrekturwert korrekt von diesen empfangen wurde. Auf diese Weise wird die Sicherheit des erfindungsgemäßen Verfahrens verbessert.
Bevorzugt werden mittels der Datenverarbeitung die von den mehreren
Korrektureinrichtungen empfangenen Satellitensignale auf Unstimmigkeiten überprüft. Alternativ oder zusätzlich werden vorzugsweise mittels der
Datenverarbeitung die von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale auf Unstimmigkeiten überprüft. Vorzugsweise wird dann der mindestens eine Korrekturwert in Abhängigkeit von einem Ergebnis dieser Überprüfung/dieser Überprüfungen bestimmt. Es ist insbesondere vorgesehen, Satellitensignale, bei welchen eine Unstimmigkeit, ein Fehler, oder Ähnliches festgestellt wurde, bei der Bestimmung des mindestens einen Korrekturwerts nicht zu berücksichtigen. Auf diese Weise wird die Qualität des mindestens einen Korrekturwerts verbessert.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 führt ebenfalls zu den oben genannten Vorteilen. Das Verfahren dient zum Betreiben eines satellitengestützten Navigationssystems mit mehreren Nutzergeräten, mehreren Satelliten und dem erfindungsgemäßen Korrekturdienstsystem, wobei das Korrekturdienstsystem mindestens eine lokale Referenzstation, eine Datenverarbeitung, ein Kommunikationssystem und mehrere
Korrektureinrichtungen aufweist. Die mindestens eine Referenzstation und die mehreren Nutzergeräte werden betrieben, um Satellitensignale mehrerer Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems zu empfangen. Mittels der Datenverarbeitung wird in Abhängigkeit der von der mindestens einen
Referenzstation empfangenen Satellitensignale und bekannter und feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens ein Korrekturwert ermittelt. Beispielsweise werden mittels der Datenverarbeitung die von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale auf
Abweichungen zwischen mittels der empfangenen Satellitensignale bestimmten Koordinaten und bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation überprüft und in Abhängigkeit von einer erfassten
Abweichung der mindestens eine Korrekturwert ermittelt. Der mindestens eine Korrekturwert wird mittels des Kommunikationssystems den mehreren
Nutzergeräten zur Verfügung gestellt, wobei das jeweilige Nutzergerät dazu angesteuert wird, seine eigene Position in Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert zu ermitteln. Dabei wird das Korrekturdienstsystem mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems betrieben.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige
Figur eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines
Korrekturdienstsystems.
Die einzige Figur zeigt ein Korrekturdienstsystem 1. Das Korrektursystem 1 ist Teil eines satellitengestützten Navigationssystems 14, welches zur Bestimmung einer Position mehrerer Nutzergeräte in einem Koordinatensystem dient. Das satellitengestützte Navigationssystem 14 weist mehrere Nutzergeräte 2 auf. Der Übersichtlichkeit wegen ist nur eines der mehreren Nutzergeräte 2 mit einem Bezugszeichen versehen. Die Nutzergeräte 2 sind hier exemplarisch jeweils als Navigationssystem in einem Kraftfahrzeug ausgebildet. Es ist auch möglich, dass die mehreren Nutzergeräte 2 als Navigationseinheit in einem Mobiltelefon, Tablet-Computer, Wearable oder einer Mobileinheit ausgebildet sind. Das satellitengestützte Navigationssystem 14 weist zudem mehrere - hier nicht dargestellte - Satelliten auf.
Das Korrekturdienstsystem 1 weist mindestens eine lokale Referenzstation mit bekannten und feststehenden Koordinaten auf, welche in der Figur nicht dargestellt ist. Vorzugsweise ist ein globales Netz lokaler Referenzstationen vorgesehen. Die lokalen Referenzstationen sind stationär angeordnet, wobei deren Koordinaten in dem Koordinatensystem mit einer hohen Genauigkeit bekannt sind. Die mindestens eine Referenzstation und die mehreren
Nutzergeräte 2 sind dazu eingerichtet, Satellitensignale der mehreren Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems 14 zu empfangen. Vorzugsweise weisen die mehreren Satelliten jeweils eine Uhr auf, wobei die mehreren
Satelliten dazu eingerichtet sind, die gesendeten Satellitensignale jeweils mit einem Zeitstempel zu versehen.
Weiterhin weist das Korrekturdienstsystem 1 eine Datenverarbeitung 3 und ein Kommunikationssystem 5 auf. Die Datenverarbeitung 3 ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale und der bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens einen Korrekturwert 4 zu ermitteln und den mindestens einen Korrekturwert 4 mittels des Kommunikationssystems 5 den mehreren Nutzergeräten 2 zur Verfügung zu stellen. Das jeweilige
Nutzergerät 2 kann seine eigene Position in Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert 4 ermitteln. Zudem weist das Korrekturdienstsystem 1 mehrere hard- und/oder softwarebasierte Korrektureinrichtungen 15 auf, welche jeweils einem der mehreren Nutzergeräte 2 zugeordnet sind. Vorzugsweise sind die mehreren Korrektureinrichtungen 15 jeweils mit dem jeweils zugeordneten Nutzergerät 2 kommunikationsverbunden.
Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel des Korrekturdienstsystems 1 weist das Kommunikationssystem 5 einen Backend-Server 6 auf, wobei die Datenverarbeitung 3 dazu eingerichtet ist, den mindestens einen Korrekturwert 4 mittels des Kommunikationssystems 5 an den Backend-Server 6 zu übertragen. Weiterhin weist das Kommunikationssystem 5 bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ein Mobilfunknetz 7 auf. Die mehreren Nutzergeräte 2 und vorzugsweise auch die Korrektureinrichtungen 15 sind jeweils über eine geeignete Sende- und Empfangseinrichtung 8 in das Mobilfunknetz 7
eingebunden, wobei der mindestens eine Korrekturwert 4 vorzugsweise über den Backend-Server 6 und über das Mobilfunknetz 7 an die mehreren Nutzergeräte 2 und vorzugsweise an die Korrektureinrichtungen 15 gesendet wird.
Weiterhin weist das Kommunikationssystem 5 mindestens einen, hier
exemplarisch genau einen, vorzugsweise jedoch mehrere
Kommunikationssatelliten 9 auf. Der Kommunikationssatellit 9 ist vorzugsweise geostationär angeordnet. Es ist somit möglich, alternativ oder zusätzlich zu einer Datenübertragung über das Mobilfunknetz 7 den mindestens einen Korrekturwert 4 von der Datenverarbeitung 3 über eine Sendeeinrichtung 10 an den
Kommunikationssatelliten 9 zu senden, welcher den mindestens einen
Korrekturwert 4 an die mehreren Nutzergeräte 2 und/oder die
Korrektureinrichtungen 15 weiterleitet.
Das jeweilige Nutzergerät 2 ist vorzugsweise dazu eingerichtet, seine eigene Position in Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen, welche insbesondere von zumindest vier Satelliten gesendet werden, und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert 4 zu ermitteln. Das
Korrekturdienstsystem 1 zeichnet sich dadurch aus, dass die mehreren
Korrektureinrichtungen 15 jeweils dazu eingerichtet sind, Satellitensignale 12 der mehreren Satelliten zu empfangen. Zudem sind die mehreren
Korrektureinrichtungen 15 dazu eingerichtet, die empfangenen Satellitensignale 12 auf ein unerwartetes Satellitensignal zu überwachen, eine Information 11 bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems 5 die Information 11 der Datenverarbeitung 3 zur Verfügung zu stellen. Alternativ oder zusätzlich sind die mehreren
Korrektureinrichtungen 15 dazu eingerichtet, die empfangenen Satellitensignale 12 mittels des Kommunikationssystems 5 der Datenverarbeitung 3 zur Verfügung zu stellen. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Information 11 und die empfangenen Satellitensignale 12 von den mehreren Korrektureinrichtungen 15 über das Mobilfunknetz 7 an den Backend-Server 6 gesendet, wobei der Backend-Server 6 die Information 11 und die empfangenen Satellitensignale 12 an die Datenverarbeitung 3 übermittelt.
Die Datenverarbeitung 3 ist dazu eingerichtet, den mindestens einen
Korrekturwert 4 unter Berücksichtigung der Information 11 und/oder der empfangenen Satellitensignale 12 zu bestimmen. Die Datenverarbeitung 3 ist vorzugsweise dazu eingerichtet, mittels der von der mindestens einen
Referenzstation und/oder den mehreren Korrektureinrichtungen 15 empfangenen Satellitensignale 12 und/oder der Information 11 einen Gesamtelektroneninhalt (total electron content - TEC) zu ermitteln, welcher insbesondere einen Zustand der Ionosphäre wiedergibt. Die Datenverarbeitung 3 ist vorzugsweise dazu eingerichtet, insbesondere unter Berücksichtigung des TEC den mindestens einen Korrekturwert 4 zu bestimmen. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass auch Zustände und Störungen in anderen Teilen der Atmosphäre, beispielsweise in der Troposphäre, erfasst werden, und bei der Bestimmung des mindestens einen Korrekturwerts 4 berücksichtigt werden.
Bevorzugt sind die mehreren Korrektureinrichtungen 15
als Mehrfrequenzempfänger ausgebildet, wobei sie bevorzugt als
Zweifrequenzempfänger ausgebildet sind.
Vorzugsweise weist das Korrekturdienstsystem 1 ein Datenverarbeitungszentrum 13 auf, welches die Datenverarbeitung 3 aufweist, und welches dazu eingerichtet ist, zumindest von einer Mehrzahl der Referenzstationen Satellitensignale 12 und/oder die Information 11 zu erhalten.
Vorzugsweise wird mittels des Korrekturdienstsystems 1 ein Verfahren der nachfolgend beschriebenen Art durchgeführt.
Im Folgenden wird ein Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems 1, vorzugsweise gemäß dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, erläutert. Das Korrekturdienstsystem 1 weist mindestens eine - hier nicht dargestellte - lokale Referenzstation mit bekannten und feststehenden Koordinaten, ein Kommunikationssystem 5 und eine Datenverarbeitung 3 auf. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die mindestens eine lokale Referenzstation betrieben wird, um Satellitensignale 12 mehrerer - hier nicht dargestellter - Satelliten eines satellitengestützten Navigationssystems 14 zu empfangen. Mittels der Datenverarbeitung 3 wird in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale 12 und bekannter und feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens ein Korrekturwert 4 ermittelt, wobei der mindestens eine Korrekturwert 4 mittels des Kommunikationssystems 5 mehreren Nutzergeräten 2 des satellitengestützten Navigationssystems 14 zur Verfügung gestellt wird, so dass das jeweilige Nutzergerät 2 seine eigene Position in Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen 12 und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert 4 ermitteln kann. Das Korrekturdienstsystem 1 weist mehrere Korrektureinrichtungen 15 auf, welche jeweils einem der mehreren Nutzergeräte 2 zugeordnet sind, und welche dazu angesteuert werden, Satellitensignale 12 der mehreren Satelliten zu empfangen.
Weiterhin werden die mehreren Korrektureinrichtungen 15 jeweils dazu angesteuert, die empfangenen Satellitensignale 12 auf ein unerwartetes
Satellitensignal zu überwachen, eine Information 11 bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems 5 die Information 11 der Datenverarbeitung 3 zur Verfügung zu stellen. Alternativ oder zusätzlich werden die mehreren Korrektureinrichtungen 15 jeweils dazu angesteuert, die empfangenen Satellitensignale 12 mittels des
Kommunikationssystems 5 der Datenverarbeitung 3 zur Verfügung zu stellen. Mittels der Datenverarbeitung 3 wird der mindestens eine Korrekturwert 4 unter Berücksichtigung der Information 11 und/oder der empfangenen Satellitensignale 12 bestimmt.
Vorzugsweise werden bei dem hier vorliegenden Ausführungsbeispiel die mehreren Korrektureinrichtungen 15 jeweils dazu angesteuert, ein
Satellitensignal 12 eines Satelliten auf einer ersten und einer zweiten Frequenz zu empfangen. Vorzugsweise werden im Rahmen dieser Untersuchung die empfangenen Satellitensignale 12 auf ein unerwartetes Satellitensignal überwacht, wobei vorzugsweise eine Information 11 der zuvor angesprochenen Art bezüglich des unerwarteten Satellitensignals erzeugt wird und mittels des Kommunikationssystems 5 der Datenverarbeitung 3 zur Verfügung gestellt wird. Mittels der Datenverarbeitung 3 wird vorzugsweise der mindestens eine
Korrekturwert 4 unter Berücksichtigung der Information 11 bestimmt.
Alternativ oder zusätzlich werden vorzugsweise die mehreren
Korrektureinrichtungen 15 jeweils dazu angesteuert, Satellitensignale 12 zumindest von einer Mehrzahl der mehreren Satelliten zu empfangen.
Vorzugsweise werden im Rahmen dieser Untersuchung die empfangenen Satellitensignale 12 auf ein unerwartetes Satellitensignal überwacht, wobei eine Information 11 der bereits beschriebenen Art bezüglich des unerwarteten Satellitensignals erzeugt wird und mittels des Kommunikationssystems 5 der Datenverarbeitung 3 zur Verfügung gestellt wird. Mittels der Datenverarbeitung 3 wird vorzugsweise der mindestens eine Korrekturwert 4 unter Berücksichtigung der Information 11 bestimmt.
Optional werden die mehreren Korrektureinrichtungen 15 jeweils dazu angesteuert, den mindestens einen Korrekturwert 4 mittels des
Kommunikationssystems 5 von der Datenverarbeitung 3 und/oder von dem jeweils zugeordneten Nutzergerät 2 zu empfangen, und mindestens einen empfangenen Korrekturwert 4' mittels des Kommunikationssystems 5 an die Datenverarbeitung 3 rückzuführen, wobei mittels der Datenverarbeitung 3 der mindestens eine Korrekturwert 4 unter Berücksichtigung des mindestens einen empfangenen rückgeführten Korrekturwerts 4' bestimmt wird.
Vorzugsweise werden mittels der Datenverarbeitung 3 die von den mehreren Korrektureinrichtungen 15 und/oder der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale 12 auf Unstimmigkeiten überprüft, wobei der mindestens eine Korrekturwert 4 in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Überprüfung bestimmt wird.
Vorzugsweise wird mittels des satellitengestützten Navigationssystems 14 ein Verfahren der nachfolgend beschriebenen Art durchgeführt.
Im Folgenden wird ein Verfahren zum Betreiben eines satellitengestützten Navigationssystems 14, vorzugsweise gemäß dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, erläutert. Das satellitengestützte Navigationssystem 14 weist mehrere Nutzergeräte 2, mehrere Satelliten und ein Korrekturdienstsystem 1 der zuvor beschriebenen Art auf, wobei das Korrekturdienstsystem 1 mindestens eine lokale Referenzstation, eine Datenverarbeitung 3, ein
Kommunikationssystem 5 und mehrere Korrektureinrichtungen 15 aufweist. Die mindestens eine lokale Referenzstation und die mehreren Nutzergeräte werden betrieben, um Satellitensignale 12 mehrerer Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems 14 zu empfangen. Mittels der Datenverarbeitung 3 wird in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale 12 und bekannter und feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens ein Korrekturwert 4 ermittelt, wobei der mindestens eine Korrekturwert 4 mittels des Kommunikationssystems 5 den mehreren Nutzergeräten 2 zur Verfügung gestellt wird. Das jeweilige Nutzergerät 2 wird dazu angesteuert, seine eigene Position in Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignal 12 und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert 4 zu ermitteln. Das Korrekturdienstsystem 1 wird mittels eines Verfahrens zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems 1 gemäß der zuvor beschriebenen Art betrieben.
Insgesamt zeigt sich, dass mittels des erfindungsgemäßen
Korrekturdienstsystems 1 und des erfindungsgemäßen Verfahrens zum
Betreiben des Korrekturdienstsystems 1 eine präzisere Positionsermittlung realisiert wird. Eine Installation zusätzlicher Referenzstationen ist dabei nicht erforderlich, wodurch entsprechende Kosten eingespart werden.

Claims

Ansprüche
1. Korrekturdienstsystem (1) für ein zur Bestimmung einer Position mehrerer
Nutzergeräte (2) in einem Koordinatensystem eingerichtetes satellitengestütztes Navigationssystem (14), mit
- mindestens einer lokalen Referenzstation mit bekannten und feststehenden
Koordinaten, wobei
- die mindestens eine Referenzstation dazu eingerichtet ist, Satellitensignale (12) mehrerer Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems (14) zu empfangen, mit
- einem Kommunikationssystem (5), und mit
- einer Datenverarbeitung (3), die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale (12) und der bekannten und feststehenden Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens einen Korrekturwert (4) zu ermitteln und den mindestens einen
Korrekturwert (4) mittels des Kommunikationssystems (5) den mehreren
Nutzergeräten (2) des satellitengestützten Navigationssystems (14) zur Verfügung zu stellen, so dass das jeweilige Nutzergerät (2) seine eigene Position in Abhängigkeit von von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen (12) und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert (4) ermitteln kann, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Korrekturdienstsystem (1) mehrere, jeweils einem der mehreren Nutzergeräte (2) zugeordnete hard- und/oder softwarebasierte Korrektureinrichtungen (15) aufweist, wobei
- die mehreren Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu eingerichtet sind,
Satellitensignale (12) der mehreren Satelliten zu empfangen, wobei
- die mehreren Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu eingerichtet ist, die
empfangenen Satellitensignale (12) auf ein unerwartetes Satellitensignal zu überwachen, eine Information (1 1) bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems (5) die Information der
Datenverarbeitung (3) zur Verfügung zu stellen und/oder die empfangenen
Satellitensignale (12) mittels des Kommunikationssystems (5) der Datenverarbeitung
(3) zur Verfügung zu stellen, und wobei
- die Datenverarbeitung (3) dazu eingerichtet ist, den mindestens einen Korrekturwert
(4) unter Berücksichtigung der Information (11) und/oder der empfangenen
Satellitensignale (12) zu bestimmen.
Korrekturdienstsystem (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationssystem (5) ein Mobilfunknetz (7) aufweist.
Korrekturdienstsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Datenverarbeitungszentrum (13), welches die Datenverarbeitung (3) aufweist, und welches dazu eingerichtet ist, zumindest von einer Mehrzahl der Referenzstationen Satellitensignale (12) und/oder die Information (11) zu erhalten.
Korrekturdienstsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Korrektureinrichtungen (15) als
Mehrfrequenzempfänger ausgebildet sind.
Satellitengestütztes Navigationssystem (14), mit
- mehreren Nutzergeräten (2),
- mehreren Satelliten, und
- einem Korrekturdienstsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4.
Satellitengestütztes Navigationssystem (14) nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die mehreren Nutzergeräte (2) jeweils als Navigationseinheit in einem Kraftfahrzeug, Mobiltelefon, Tablet-Computer, Wearable oder einer Mobileinheit ausgebildet sind.
Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Korrekturdienstsystem (1) mindestens eine lokale Referenzstation mit bekannten und feststehenden Koordinaten, ein Kommunikationssystem (5) und eine Datenverarbeitung (3) aufweist, wobei
- die mindestens eine lokale Referenzstation betrieben wird, um Satellitensignale (12) mehrerer Satelliten eines satellitengestützten Navigationssystems (14) zu empfangen, wobei
- mittels der Datenverarbeitung (3) in Abhängigkeit der von der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale (12) und bekannter und
feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens ein Korrekturwert (4) ermittelt wird und der mindestens eine Korrekturwert (4) mittels des Kommunikationssystems (5) mehreren Nutzergeräten (2) des satellitengestützten
Navigationssystems (14) zur Verfügung gestellt wird, so dass das jeweilige
Nutzergerät (2) seine eigene Position in Abhängigkeit von von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen (12) und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert (4) ermitteln kann, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Korrekturdienstsystem (1) mehrere Korrektureinrichtungen (15) aufweist, welche jeweils einem der mehreren Nutzergeräte (2) zugeordnet sind, und welche dazu angesteuert werden, Satellitensignale (12) der mehreren Satelliten zu empfangen, wobei
- die mehreren Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu angesteuert werden, die empfangenen Satellitensignale (12) auf ein unerwartetes Satellitensignal zu überwachen, eine Information (1 1) bezüglich des unerwarteten Satellitensignals zu erzeugen und mittels des Kommunikationssystems (5) die Information (11) der
Datenverarbeitung (3) zur Verfügung zu stellen und/oder die empfangenen
Satellitensignale (12) mittels des Kommunikationssystems (5) der Datenverarbeitung (3) zur Verfügung zu stellen, und wobei
- mittels der Datenverarbeitung (3) der mindestens eine Korrekturwert (4) unter
Berücksichtigung der Information (11) und/oder der empfangenen Satellitensignale
(12) bestimmt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren
Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu angesteuert werden, ein Satellitensignal (12) eines Satelliten der mehreren Satelliten auf einer ersten und einer zweiten Frequenz zu empfangen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu angesteuert werden,
Satellitensignale (12) zumindest von einer Mehrzahl der mehreren Satelliten zu empfangen.
0. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die
mehreren Korrektureinrichtungen (15) jeweils dazu angesteuert werden, den mindestens einen Korrekturwert (4) mittels des Kommunikationssystems (5) von der
Datenverarbeitung (3) und/oder von dem jeweils zugeordneten Nutzergerät (2) zu empfangen, und mindestens einen empfangenen Korrekturwert (4') mittels des
Kommunikationssystems (5) an die Datenverarbeitung (3) rückzuführen, wobei mittels der Datenverarbeitung (3) der mindestens eine Korrekturwert (4) unter Berücksichtigung des mindestens einen empfangenen rückgeführten Korrekturwerts (4') bestimmt wird.
1. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Datenverarbeitung (3) die von den mehreren Korrektureinrichtungen (15) und/oder der mindestens einen Referenzstation empfangenen Satellitensignale (12) auf
Unstimmigkeiten überprüft werden, wobei der mindestens eine Korrekturwert (4) in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Überprüfung bestimmt wird.
2. Verfahren zum Betreiben eines satellitengestützten Navigationssystems (14) mit
mehreren Nutzergeräten (2), mehreren Satelliten und einem Korrekturdienstsystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Korrekturdienstsystem (1) mindestens eine lokale Referenzstation, eine Datenverarbeitung (3), ein Kommunikationssystem (5) und mehrere Korrektureinrichtungen (15) aufweist, wobei
- die mindestens eine Referenzstation und die mehreren Nutzergeräte (2) betrieben werden, um Satellitensignale (12) mehrerer Satelliten des satellitengestützten Navigationssystems (14) zu empfangen, wobei
- mittels der Datenverarbeitung (3) in Abhängigkeit der von der mindestens einen
Referenzstation empfangenen Satellitensignale (12) und bekannter und
feststehender Koordinaten der mindestens einen Referenzstation mindestens ein Korrekturwert (4) ermittelt wird und der mindestens eine Korrekturwert (4) mittels des Kommunikationssystems (5) den mehreren Nutzergeräten (2) zur Verfügung gestellt wird, wobei
- das jeweilige Nutzergerät (2) dazu angesteuert wird, seine eigene Position in
Abhängigkeit von den von ihm selbst empfangenen Satellitensignalen (12) und dem mindestens einen empfangenen Korrekturwert (4) zu ermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass - das Korrekturdienstsystem (1) mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1 betrieben wird.
PCT/EP2018/055124 2017-04-12 2018-03-01 Korrekturdienstsystem, verfahren zum betreiben eines korrekturdienstsystems, satellitengestütztes navigationssystem und verfahren zum betreiben eines satellitengestützten navigationssystems WO2018188847A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017206271.1A DE102017206271A1 (de) 2017-04-12 2017-04-12 Korrekturdienstsystem, Verfahren zum Betreiben eines Korrekturdienstsystems, satellitengestütztes Navigationssystem und Verfahren zum Betreiben eines satellitengestützten Navigationssystems
DE102017206271.1 2017-04-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018188847A1 true WO2018188847A1 (de) 2018-10-18

Family

ID=61563395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/055124 WO2018188847A1 (de) 2017-04-12 2018-03-01 Korrekturdienstsystem, verfahren zum betreiben eines korrekturdienstsystems, satellitengestütztes navigationssystem und verfahren zum betreiben eines satellitengestützten navigationssystems

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017206271A1 (de)
WO (1) WO2018188847A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1843166A1 (de) * 2006-04-03 2007-10-10 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Ausbreitungsfehler-Bestimmung
EP2317339A1 (de) * 2009-10-30 2011-05-04 TeleConsult Austria GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Übermittlung von Satellitennavigationsdaten
EP3073288A1 (de) * 2015-03-27 2016-09-28 Honeywell International Inc. Systeme und verfahren mit mehrfachfrequenzsatellitenmessungen zur minderung von durch ionosphärenverzögerungen verursachten räumlichen dekorrelationsfehlern

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1843166A1 (de) * 2006-04-03 2007-10-10 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Ausbreitungsfehler-Bestimmung
EP2317339A1 (de) * 2009-10-30 2011-05-04 TeleConsult Austria GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Übermittlung von Satellitennavigationsdaten
EP3073288A1 (de) * 2015-03-27 2016-09-28 Honeywell International Inc. Systeme und verfahren mit mehrfachfrequenzsatellitenmessungen zur minderung von durch ionosphärenverzögerungen verursachten räumlichen dekorrelationsfehlern

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017206271A1 (de) 2018-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018188845A1 (de) Verfahren zum betreiben eines korrekturdienstsystems und korrekturdienstsystem
DE69321183T2 (de) Automatisches Leistungsregelungssystem für Mobilfunksysteme
EP2051093A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Integritätsüberwachung von Satellitennavigationssignalen
EP3610296B1 (de) Verfahren zum betreiben eines korrekturdienstsystems, korrekturdienstsystem, verfahren zum betreiben eines satellitengestützten navigationssystems und satellitengestütztes navigationssystem
EP2026092A2 (de) Positionierungsvorrichtung und Positionierungsverfahren für ein Satellitennavigationssystem
DE102015119308B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Daten für eine Satellitennavigation-basierte automatische Landung an ein Flugzeug
DE2316662A1 (de) Anordnung zur rechnergesteuerten fernabfrage von daten und zur rechnergesteuerten betaetigung von stellgliedern
EP3610295B1 (de) Verfahren zum überwachen einer integrität von referenzstationen eines korrekturdienstsystems, korrekturdienstsystem, verfahren zum betreiben eines satellitengestützten navigationssystems und satellitengestütztes navigationssystem
EP2348334A1 (de) Verbesserung der Integritätskommunikation in einem Satellitennavigationssystem
WO2018188847A1 (de) Korrekturdienstsystem, verfahren zum betreiben eines korrekturdienstsystems, satellitengestütztes navigationssystem und verfahren zum betreiben eines satellitengestützten navigationssystems
DE19539302A1 (de) Verfahren zur Positionsbestimmung mittels Differential GPS (DGPS)
DE102008037174B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Optimieren der Genauigkeit der Positionsbestimmung und/oder zum Verringern des Integritätsrisikos eines Empfängers in einem globalen Satellitennavigationssystem
DE10356580B4 (de) Verfahren zur Aussendung von Navigationssignalen durch einen Navigationssatelliten
EP2650697B1 (de) Erzeugung eines Datenstroms mit Benutzernachrichten in einem Satelliten-gestützten Erweiterungssystem
DE102022001573A1 (de) Verfahren zum Protokollieren einer Fahrtstrecke eines Kraftwagens mittels eines Fahrtenbuchsystems
WO2009076937A2 (de) Verfahren zum übertragen zusätzlicher informationen mit navigationsnachrichten in einem satellitennavigationssystem
WO2021129984A1 (de) Verfahren zur integritätsprüfung von gnss-korrekturdaten, die ohne zugehörige integritätsinformationen bereitgestellt werden
DE102008011824A1 (de) Verwendung von Phasor Measurement Units für differentielle Globale Satellitennavigationssysteme (GNSS)
EP0826980B1 (de) DGPS-Ortungssystem
EP2196824B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Integritätskommunikation in einem Satellitennavigationssystem
AT523584B1 (de) Verfahren zum Übertragen von Daten
EP3889001B1 (de) Verfahren zum orten eines schienenfahrzeugs und vorrichtungen zur durchführung des verfahrens
EP2244230B1 (de) Komponenten und Verfahren zum Messen der Funktionsfähigkeit eines Strassenmautsystems
DE102009020692A1 (de) Verfahren zur Verbesserung der Positionsbestimmung
DE102018112024A1 (de) Navigationsgerät

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18708671

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18708671

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

点击 这是indexloc提供的php浏览器服务，不要输入任何密码和下载