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WO2013014071A2 - Electric motor having a rotor position magnet - Google Patents

Electric motor having a rotor position magnet Download PDF

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WO2013014071A2
WO2013014071A2 PCT/EP2012/064257 EP2012064257W WO2013014071A2 WO 2013014071 A2 WO2013014071 A2 WO 2013014071A2 EP 2012064257 W EP2012064257 W EP 2012064257W WO 2013014071 A2 WO2013014071 A2 WO 2013014071A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
permanent magnet
electric motor
motor shaft
recess
rotor
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/064257
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2013014071A3 (en
Inventor
Antoine Chabaud
Eberhard Lung
Torsten Henke
Jochen Geissler
Bruno Holzwarth
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2013014071A2 publication Critical patent/WO2013014071A2/en
Publication of WO2013014071A3 publication Critical patent/WO2013014071A3/en

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Definitions

  • the invention relates to an electric motor, in particular an electronically commutated electric motor.
  • the electric motor has a particular permanent magnetic trained rotor.
  • the electric motor also has a rotor position sensor, which is formed, a rotor position of the rotor in
  • the holder is designed for example as a plastic or steel piece, which is attached to one end of the motor shaft.
  • the permanent magnet is cast in the plastic piece or connected thereto. Disclosure of the invention
  • the permanent magnet is at least partially disposed in the recess.
  • the motor shaft is preferably formed in one piece.
  • the holder for the permanent magnet, in particular a spacer, an intermediate piece or the aforementioned cup can be saved.
  • the perma Magnet are rotatably connected to the motor shaft in a predetermined position and a predetermined magnetic orientation.
  • Permanent magnet is connected by means of a spacer or an attached plastic piece of fabric with the motor shaft, must in a subsequent
  • Step 2 the rotor magnetization be calibrated in the case of a permanent magnetic rotor formed relative to the orientation of the permanent magnet to set a rotor position of the electric motor for rotor position determination by a control unit.
  • This calibration step can advantageously be dispensed with in the case of the embodiment of the electric motor according to the invention.
  • the electric motor has a control unit, which is connected to a stator of the electric motor and designed to energize the stator in response to the rotor position signal of the rotor position sensor for generating a magnetic rotating field.
  • the permanent magnet is by means of a
  • the electric motor can advantageously be provided at low cost.
  • the adhesive has spacer particles, each with a diameter, wherein the spacer particles are each formed between the permanent magnet and a wall of the recess one
  • an adhesive in a liquid, in particular viscous or pasty state, together with the spacer particles, which preferably have a firm consistency at a processing temperature of the adhesive, can be advantageously used by the spacer particles, wherein the spacer particles have a predetermined distance which corresponds to the diameter of the spacer particles corresponds between the wall and the permanent magnet.
  • the spacer particles and / or the adhesive are preferably non-magnetizable.
  • a magnetic permeability of the adhesive and / or the spacer particles corresponds to a permeability of air.
  • a permeability of the adhesive and / or the spacing particles which corresponds to a permeability of a diamagnetic substance.
  • the non-magnetizable property of the spacer particles and / or the adhesive advantageously ensures that a magnetic field, in particular an orientation of a total magnetic field generated by the permanent magnet, is determined by the permanent magnet itself, in particular its orientation, and not in addition changed by the motor shaft.
  • the gap between the permanent magnet and the motor shaft, in particular the wall of the recess of the motor shaft, thus generated by means of the spacer particles and the adhesive thus causes magnetic field lines of the magnetic field of the permanent magnet not or at least to a reduced extent in comparison to a wall of the Not spaced arrangement arrangement of the permanent magnet, extending into the motor shaft and so the magnetic field of the permanent magnet is codetermined by the motor shaft or changed.
  • the permanent magnet is at least partially surrounded by a plastic layer. It is conceivable, for example, a permanent immersed in a liquid plastic, in particular a neodymium magnet.
  • the permanent magnet is at least partially, in particular on a longitudinal portion, with which the permanent magnet is arranged in the recess, surrounded by a plastic cup or a plastic channel. More preferably, the permanent magnet is with the
  • the permanent magnet can be inserted, for example, into a plastic cup before being inserted into the recess.
  • the permanent magnet then protrudes with a longitudinal section out of the Kunststoffbe- 5 or the plastic cup is flush with a front side of the
  • the permanent magnet is then then inserted together with the plastic cup in the recess or pressed into it.
  • the plastic of the plastic cup or the plastic layer is formed for example by a thermoset, a thermoplastic, in particular polyethylene, ethylene, polypropylene, polyacrylic, polyamide, or polyimide.
  • the permanent magnet is held in the recess by means of a spring, for example a spring made of non-magnetizable, in particular diamagnetic metal.
  • the spring is formed for example by a sheet metal spring.
  • the sheet metal spring preferably has at least one Leaf spring with a free end or with two molded on the sheet ends.
  • the metal is for example stainless steel, brass, copper or aluminum.
  • the rotor position sensor is a magnetoresistive sensor.
  • TMR Tunnel Magneto-Resistive
  • CMR Colossal Magneto-Resistive
  • the permanent magnet protrudes beyond an end of the motor shaft along a motor shaft longitudinal axis.
  • a magnetic field which has a linear alignment, at least in a plan view, on the end face of the motor shaft.
  • the recess in which the permanent magnet is inserted angephast.
  • an edge which extends between the end face and the wall of the recess bevelled.
  • the recess in the region of the end is funnel-shaped or pointed cone-shaped. More preferably, the funnel-shaped recess opens in the region of a tip of the funnel or seat cone in a longitudinal portion of the recess, which corresponds to the shape of L Lucassabschnit- 5 tes of the permanent magnet, which is inserted into the longitudinal portion of the recess and is held in this.
  • the section of the permanent magnet projecting beyond the recess in particular the previously described inner part of the recess into the funnel-shaped or conical recess, can advantageously send out field lines into the funnel-shaped region.
  • the permanent magnet may thus be largely or completely received in the end portion of the motor shaft.
  • the permanent magnet is received in the end portion of the motor shaft such that one end of the permanent magnet does not protrude beyond an end of the motor shaft, in particular the funnel described above.
  • the permanent magnet is arranged in the recess such that a magnetic field of the permanent magnet extends transversely to the motor shaft longitudinal axis.
  • an alignment between the north pole and the south pole of the permanent magnet extends transversely to the motor shaft longitudinal axis.
  • the magnetic field can thus be detected well by a magneto-resistive sensor.
  • the permanent magnet is cylindrical or at least partially cylindrical.
  • the recess can be advantageously produced by means of a drill.
  • the permanent magnet is cuboid or cube-shaped.
  • the recess may be formed for example by a slot which is formed in the region of the end of the motor shaft.
  • the slot can be generated for example by means of a saw or a milling cutter.
  • the permanent magnet is at least partially formed cuboid or cube-shaped.
  • the permanent magnet for example, with a portion of cuboid or cube-shaped, which is arranged in the recess.
  • a section projecting beyond the cutout which projects beyond the end of the motor shaft or which projects into the funnel described above, can be another
  • Shape for example, have a cylindrical shape. Due to the cuboid or cube-shaped design can advantageously be formed a positive connection in the rotational circumferential direction of the motor shaft, through which an orientation of a magnetic field of the permanent magnet is fixed relative to the motor shaft, and so to the rotor advantageous.
  • the permanent magnet is received in the region of the end portion of the motor shaft with a first longitudinal portion of the permanent magnet in a funnel-shaped recess of the motor shaft, wherein a second longitudinal portion of the permanent magnet is held in the end portion of the motor shaft, wherein the permanent magnet is one end of the end portion of the motor shaft not towered over.
  • the permanent magnet can send out field lines of the permanent magnetic field through the funnel beyond the end, where they can be detected by the rotor position sensor.
  • the Permanent magnet is so advantageous to save space in the end portion of the motor shaft completely absorbed.
  • the permanent magnet has an unmagnetized region.
  • the unmagnetized region is received in the recess.
  • the magnetic field can advantageously not be influenced by the motor shaft.
  • the motor shaft can be provided at low cost, since the permanent magnet can be magnetized, for example after insertion of an unmagnetized blank in the end portion of the motor shaft. Magnetic alignment can thus be advantageously determined after interconnecting the permanent magnet and the motor shaft so that alignment errors, such as swapping north and south pole orientations, can be avoided.
  • the permanent magnet comprises, for example, ferrite, or a permanent magnetic compound comprising the elements iron, nickel, cobalt, samarium, bismuth, manganese, or boron or a combination of these.
  • the compound is for example Neodym® or Permalloy.
  • Figure 1 shows an embodiment of an electric motor with a magneto-resistive sensor and a detectable by this arranged permanent magnet, which is partially received in an end portion of the motor shaft;
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment for an end section of the motor shaft already illustrated in FIG. 1, in which a cylindrical permanent magnet is partially accommodated;
  • Figure 3 shows an embodiment for an end portion of the motor shaft already shown in Figure 1, in which a cuboid permanent magnet is fully received;
  • Figure 4 shows an embodiment for an end portion of the motor shaft already shown in Figure 1, in which a cuboid permanent magnet is partially received;
  • Figure 5 shows the end portion shown in Figure 4 in a longitudinal sectional view;
  • FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a permanent magnet for the end section of the motor shaft 5 in FIG. 1 or the end section according to FIGS. 3 and 4;
  • FIG. 7 shows a permanent magnet which is not magnetized on a longitudinal section designed to be received in the recess of the motor shaft;
  • Figure 8 shows a method for producing the permanent magnet shown in Figure 7, which is partially received in the recess of the motor shaft during magnetization.
  • Figure 9 shows an embodiment of an end portion of the motor shaft in Figure 1 in which a plastic-coated permanent magnet is held in a form-fitting manner in the recess.
  • the electric motor 1 shows schematically an embodiment for an electric motor 1.
  • the electric motor 1 has a rotor 3, which is rotatably connected to a motor shaft 5.
  • the electric motor 1 also has a stator 9 which comprises stator coils 10, 11 and 12.
  • the stator coils 10, 1 1 and 12 are interconnected in this embodiment in a star configuration.
  • the stator coils 10, 11 and 12 are each connected to a first connection with a control unit, in particular an output of a control unit 14. Second connections of the stator coils are connected to each other to form a star point connection.
  • the control unit 14 is designed to energize the stator coils 10, 11 and 12 of the stator for generating a rotating magnetic field as a function of a rotor position signal received on the input side.
  • the control unit 14 is connected on the input side to a rotor position sensor 15, which is arranged and configured to detect a magnetic field of the permanent magnet 30 and to generate the rotor position signal.
  • the rotor 3 of the electric motor 1 is, for example, a squirrel-cage rotor of an asynchronous machine, or a rotor of a synchronous machine designed as a permanent magnet.
  • the motor shaft 5 has an end section 6 (enlarged in this figure).
  • the end portion 6 has in the region of one end of the motor shaft 5 has a recess which is slot-shaped in this embodiment.
  • a permanent magnet 30 is at least partially received.
  • the permanent magnet 30 is received in the recess 48 with a longitudinal section 34 in the direction of a motor shaft longitudinal axis 20, and projects beyond the end of the motor shaft 5 with a longitudinal section 32 in the direction of the motor shaft longitudinal axis 20.
  • the permanent magnet 30 is in the range of
  • the permanent magnet 30 has a magnetization which extends transversely to the motor shaft longitudinal axis 20.
  • a south pole 36 and a north pole 38 of the permanent magnetization are respectively designated.
  • FIG. 2 schematically shows an exemplary embodiment of an end section 8 of the motor shaft 5 already illustrated in FIG. 1.
  • the end section 8 replaces the end section 6 already shown in FIG.
  • End portion 8 has a hollow cylindrical recess 49 in the region of the end, in which a permanent magnet 31 is at least partially received.
  • the permanent magnet 31 protrudes with a longitudinal section 32 along a motor shaft longitudinal axis 20 beyond the end of the motor shaft 5.
  • the permanent magnet 31 is frictionally inserted with a longitudinal section 34 in the hollow cylindrical recess 49 of the end section 8 of the motor shaft 5.
  • the permanent magnet 31 has a magnetization which extends transversely to the motor shaft longitudinal axis 20.
  • a south pole 36 and a north pole 38 of the permanent magnetization are respectively designated.
  • the permanent magnet 31 is in this embodiment in the range of
  • Figure 3 shows schematically an embodiment of an end portion 7 of the motor shaft already shown in Figure 1 5.
  • the end portion 7 replaced in this embodiment, the end portion 6 already shown in Figure 1.
  • the end portion 7 has - unlike the end portion 6 in Figure 1 - a at least funnel-shaped recess 42.
  • the recess 42 has for this purpose a funnel shape which borders on a funnel wall 40.
  • the funnel forms in This embodiment, a circular cone longitudinal section.
  • the funnel-shaped recess 42 opens into a longitudinal section 34 of the recess, which is cuboid-shaped, and in which a longitudinal section 34 of the permanent magnet 30 already shown in Figure 1 is arranged.
  • a longitudinal section 34 which in FIG.
  • the permanent magnet 30 is arranged in this embodiment by means of a plastic groove 46 which surrounds the longitudinal portion 34 of the permanent magnet 30 in the cuboid recess of the end portion 7 of the motor shaft 5.
  • the plastic groove 46 is formed for example by a polypropylene groove or polyamide groove.
  • plastic channel 46 is a sheet-metal spring made of nonmagnetizable metal, for example a channel-shaped channel.
  • the recess for example, in the manufacture of the end portion 7, first by means of a suitably trained counterbore of the funnels 42 - for example on a lathe - are made, whereupon then a slot in the end portion 7 is sawed by means of a saw or a milling cutter, in which the permanent magnet 30 together is inserted with the gutter or the cup.
  • a slot in the end portion 7 is sawed by means of a saw or a milling cutter, in which the permanent magnet 30 together is inserted with the gutter or the cup.
  • an acute-angled channel with flat channel walls instead of the conical funnel shown in FIG.
  • the permanent magnet 30 shown in FIG. 3 can, as shown in FIG. 1, replace the plastic trough 46 shown in FIG. 3 by means of the adhesive 45 shown in FIG. 1 together with the spacer particles 47 in that shown in FIG.
  • FIG. 4 schematically shows an exemplary embodiment of an end section 51 of a motor shaft, for example the motor shaft 5 illustrated in FIG End portion 51 has in the region of one end a recess 52 in which the permanent magnet 30 is partially received.
  • the end section 51 is formed tapering towards the end in the region of the recess 52, so that two jaws 55 and 57 are formed, which enclose the recess 52 between one another and hold the permanent magnet 30.
  • the recess is formed in this embodiment as a slot which can be sawn or milled, for example, in the end portion 51.
  • the permanent magnet 30 rotates upon rotation of the motor shaft 5 about the motor shaft longitudinal axis 20.
  • the permanent magnet 30 has a magnetization as a magnetic dipole, which is already shown in Figure 1.
  • the permanent magnet is magnetized according to the permanent magnet 35 in Figure 6 or according to the permanent magnet 33 in Figure 7.
  • FIG. 5 schematically shows the end section 51 shown in FIG. 4 in a longitudinal section.
  • the magnetic north pole 38 of the permanent magnet 30 is held in the region of the longitudinal portion 34 of the forceps jaw 55, the magnetic south pole 36 of the permanent magnet 30 is held in the region of the longitudinal portion 34 of the forceps jaw 57.
  • the longitudinal section 32 projects beyond the end of the end section 51 and can emit a magnetic field there.
  • FIG. 6 schematically shows a variant of a magnetization of a permanent magnet 35.
  • the permanent magnet 35 has a cuboid shape.
  • the magnetization runs transversely to the motor shaft longitudinal axis 20, but a dividing line which separates the north pole 38 from the south pole transversely to a longitudinal extent of the permanent magnet 35 extending transversely to the motor shaft longitudinal axis 20.
  • the longitudinal extent transversely to the motor shaft longitudinal axis 20 forms together with the motor shaft longitudinal axis 20 and the dividing line between the north pole 38 and the south pole 36 an orthogonal system.
  • the dividing line between the north pole 38 and the south pole 36 coincides with the longitudinal extent of the permanent magnet 30 extending transversely to the motor shaft longitudinal axis 20.
  • FIG. 7 schematically shows an embodiment for a permanent magnet 37, which is magnetized like the permanent magnet 30, so that the dividing line between the north pole 38 and the south pole 36 coincides with the longitudinal extent of the permanent magnet 30 running transverse to the motor shaft axis 20.
  • the permanent magnet 37 along its longitudinal extension in the direction of the motor shaft longitudinal axis 20 at least three mutually different magnetized areas, of which a portion 60 which at least partially magnetized the end portion 32 is magnetized and an unmagnetized area, which does not correspond to the received in the recess end portion 34 is magnetized.
  • a transition region 62 which is partially magnetized, extends in regions 60 and 64.
  • the permanent magnet 37 may, for example, be held in the recess instead of the permanent magnet 30 in FIG. 5 or instead of the permanent magnet 30 in FIG.
  • the region 62 may be in addition to the region 60 via the
  • end of the previously described end portions 5 or 51 protrude.
  • the region 60 or additionally the region 62 can protrude into the funnel 42.
  • FIG. 8 schematically shows a method for magnetizing a magnetizable material held in the recess of an end section, from which a permanent magnet 37 according to FIG. 7 is produced by means of the method.
  • a magnetizing device 65 is moved over the longitudinal section projecting beyond the end of the motor shaft end section 51, in particular the section 60 shown in FIG.
  • a magnetic field 70 is generated, the elementary magnets of the magnetizable material - in particular according to Figure 7 or Figure 6 - aligns, so that the permanent magnet 30 is generated.
  • FIG. 9 schematically shows a variant of the end section shown in FIGS. 4 and 5, in which a permanent magnet 30 is held between the jaws 55 and 57 in a longitudinal section.
  • the permanent magnet 30 is held between the jaws 55 and 57 in a longitudinal section.
  • the 30 has a plastic jacket 56 covering a surface of the permanent magnet 30.
  • the permanent magnet 30 is accommodated together with the plastic jacket on a longitudinal section in the recess.
  • the plastic jacket is formed, for example, to protect the permanent magnet 30 from corrosion.
  • At least one wedge-shaped projection 58 is integrally formed on the plastic jacket, for example, so that the projection 58 of the permanent magnet 30 can engage in the recess of the end section 51 in a corresponding recess in the wall of the recess when inserted in the direction of a motor shaft longitudinal axis 20 and the permanent magnet 30 thus forms - is secured against a move out of the end portion.
  • the plastic jacket can be produced, for example, by encapsulation of the permanent magnet 30.
  • the plastic jacket is designed to enclose the permanent magnet 30 at least partially or completely.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

The invention relates to an electric motor, in particular an electronically commutated electric motor. The electric motor has a rotor which is formed, in particular, with permanent magnets. The electric motor also has a rotor position sensor which is designed to detect a rotor position of the rotor as a function of a permanent magnet which is connected to the rotor in a rotationally fixed manner and to generate a rotor position signal which represents said rotor position. A motor shaft of the electric motor of the kind cited in the introductory part has a cutout. The permanent magnet is at least partially arranged in the cutout.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Elektromotor mit einem Rotorpositionsmagnet  Electric motor with a rotor position magnet
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, insbesondere einen elektronisch kom- mutierten Elektromotor. Der Elektromotor weist einen insbesondere permanentmagnetisch ausgebildeten Rotor auf. Der Elektromotor weist auch einen Rotor- positionssensor auf, welcher ausgebildet ist, eine Rotorposition des Rotors in The invention relates to an electric motor, in particular an electronically commutated electric motor. The electric motor has a particular permanent magnetic trained rotor. The electric motor also has a rotor position sensor, which is formed, a rotor position of the rotor in
Abhängigkeit eines mit dem Rotor des Elektromotors mindestens mittelbar insbesondere drehfest verbundenen Permanentmagneten zu erfassen und ein die Rotorposition repräsentierendes Rotorpositionssignal zu erzeugen. Dependence of one with the rotor of the electric motor at least indirectly, in particular rotatably connected to detect permanent magnets and to generate a rotor position representing rotor position signal.
Bei aus dem Stand der Technik bekannten Elektromotoren wird ein Permanent- magnet mittels eines Zwischenstücks, insbesondere einer Halterung mit einer In known from the prior art electric motors, a permanent magnet by means of an intermediate piece, in particular a holder with a
Motorwelle des Elektromotors von einem Motorwellenende beabstandet verbunden. Die Halterung ist dazu beispielsweise als Kunststoff- oder Stahlstück ausgebildet, welche auf ein Ende der Motorwelle aufgesteckt wird. Der Permanentmagnet ist in dem Kunststoffstück eingegossen oder mit diesem verbunden. Offenbarung der Erfindung Motor shaft of the electric motor spaced from a motor shaft end connected. The holder is designed for example as a plastic or steel piece, which is attached to one end of the motor shaft. The permanent magnet is cast in the plastic piece or connected thereto. Disclosure of the invention
Erfindungsgemäß weist eine Motorwelle des Elektromotors der eingangs genannten Art eine Aussparung auf, insbesondere stirnseitig. Der Permanentmagnet ist wenigstens teilweise in der Aussparung angeordnet. Die Motorwelle ist bevorzugt einstückig ausgebildet. Dadurch kann vorteilhaft die Halterung für den Permanentmagneten, insbesondere ein Distanzstück, ein Zwischenstück oder der vorgenannte Becher eingespart werden. Weiter vorteilhaft kann der Perma- nentmagnet mit der Motorwelle in einer vorbestimmten Position und einer vorbestimmten magnetischen Ausrichtung drehfest verbunden werden. Bei den vorgenannten Elektromotoren, bei denen der According to the invention, a motor shaft of the electric motor of the type mentioned on a recess, in particular the front side. The permanent magnet is at least partially disposed in the recess. The motor shaft is preferably formed in one piece. As a result, advantageously, the holder for the permanent magnet, in particular a spacer, an intermediate piece or the aforementioned cup can be saved. Further advantageously, the perma Magnet are rotatably connected to the motor shaft in a predetermined position and a predetermined magnetic orientation. In the aforementioned electric motors in which the
Permanentmagnet mittels eines Distanzstückes oder eines aufgesteckten Kunst- Stoffstücks mit der Motorwelle verbunden ist, muss in einem anschließenden Permanent magnet is connected by means of a spacer or an attached plastic piece of fabric with the motor shaft, must in a subsequent
Schritt die Rotormagnetisierung im Falle eines permanentmagnetisch ausgebildeten Rotors relativ zur Ausrichtung des Permanentmagneten kalibriert werden, um eine Rotorlage des Elektromotors für eine Rotorpositionsbestimmung durch eine Steuereinheit festzulegen. Dieser Kalibrierschritt kann bei der erfindungs- gemäßen Ausführungsform des Elektromotors vorteilhaft entfallen. Step, the rotor magnetization be calibrated in the case of a permanent magnetic rotor formed relative to the orientation of the permanent magnet to set a rotor position of the electric motor for rotor position determination by a control unit. This calibration step can advantageously be dispensed with in the case of the embodiment of the electric motor according to the invention.
Bevorzugt weist der Elektromotor eine Steuereinheit auf, welche mit einem Stator des Elektromotors verbunden und ausgebildet ist, den Stator in Abhängigkeit des Rotorpositionssignals des Rotorpositionssensors zum Erzeugen eines magnetischen Drehfeldes zu bestromen.  Preferably, the electric motor has a control unit, which is connected to a stator of the electric motor and designed to energize the stator in response to the rotor position signal of the rotor position sensor for generating a magnetic rotating field.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Permanentmagnet mittels einesIn a preferred embodiment, the permanent magnet is by means of a
Klebstoffs in die Aussparung eingeklebt. Dadurch kann der Elektromotor vorteilhaft aufwandsgünstig bereitgestellt werden. Adhesive glued into the recess. As a result, the electric motor can advantageously be provided at low cost.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Klebstoff Abstandspartikel mit jeweils einem Durchmesser auf, wobei die Abstandspartikel jeweils ausgebildet sind, zwischen dem Permanentmagnet und einer Wand der Aussparung einen In a preferred embodiment, the adhesive has spacer particles, each with a diameter, wherein the spacer particles are each formed between the permanent magnet and a wall of the recess one
Abstand zwischen der Wand und dem Permanentmagnet auszubilden, der dem Durchmesser der Abstandspartikel entspricht. Durch die Abstandspartikel kann vorteilhaft ein Kleber in einem flüssigen, insbesondere zähflüssigen oder pastö- sem Zustand zusammen mit den Abstandspartikeln, welche bevorzugt bei einer Verarbeitungstemperatur des Klebstoffs eine fest Konsistenz aufweisen, verwendet werden, wobei die Abstandspartikel einen vorbestimmten Abstand, der dem Durchmesser der Abstandspartikel entspricht, zwischen der Wand und dem Permanentmagnet festlegen. Forming distance between the wall and the permanent magnet, which corresponds to the diameter of the spacer particles. Advantageously, an adhesive in a liquid, in particular viscous or pasty state, together with the spacer particles, which preferably have a firm consistency at a processing temperature of the adhesive, can be advantageously used by the spacer particles, wherein the spacer particles have a predetermined distance which corresponds to the diameter of the spacer particles corresponds between the wall and the permanent magnet.
Die Abstandspartikel und/oder der Klebstoff sind bevorzugt nicht magnetisierbar ausgebildet.  The spacer particles and / or the adhesive are preferably non-magnetizable.
Bevorzugt entspricht eine magnetische Permeabilität des Klebstoffs und/oder der Abstandspartikel einer Permeabilität von Luft.  Preferably, a magnetic permeability of the adhesive and / or the spacer particles corresponds to a permeability of air.
Denkbar ist auch eine Permeabilität des Klebstoffs und/oder der Abstandspartikel, welche einer Permeabilität eines diamagnetischen Stoffs entspricht. Durch die nicht magnetisierbare Eigenschaft der Abstandspartikel und/oder des Klebstoffs ist vorteilhaft gewährleistet, dass ein Magnetfeld, insbesondere eine Ausrichtung eines Gesamtmagnetfeldes, welches von dem Permanentmagneten erzeugt wird, durch den Permanentmagnet selbst, insbesondere seine Ausrich- 5 tung bestimmt wird, und nicht zusätzlich durch die Motorwelle verändert. Der mittels der Abstandspartikel und des Klebstoffs so erzeugte Spalt zwischen dem Permanentmagneten und der Motorwelle, insbesondere der Wand der Aussparung der Motorwelle, bewirkt somit, dass magnetische Feldlinien des Magnetfeldes des Permanentmagneten nicht oder in zumindest einem reduzierten Maß im o Vergleich zu einer zur Wand der Aussparung nicht beabstandeten Anordnung des Permanentmagneten, in die Motorwelle hinein verlaufen und so das Magnetfeld des Permanentmagneten durch die Motorwelle mitbestimmt beziehungsweise verändert wird. Also conceivable is a permeability of the adhesive and / or the spacing particles, which corresponds to a permeability of a diamagnetic substance. The non-magnetizable property of the spacer particles and / or the adhesive advantageously ensures that a magnetic field, in particular an orientation of a total magnetic field generated by the permanent magnet, is determined by the permanent magnet itself, in particular its orientation, and not in addition changed by the motor shaft. The gap between the permanent magnet and the motor shaft, in particular the wall of the recess of the motor shaft, thus generated by means of the spacer particles and the adhesive thus causes magnetic field lines of the magnetic field of the permanent magnet not or at least to a reduced extent in comparison to a wall of the Not spaced arrangement arrangement of the permanent magnet, extending into the motor shaft and so the magnetic field of the permanent magnet is codetermined by the motor shaft or changed.
In einer anderen Ausführungsform ist der Permanentmagnet wenigstens teilwei-5 se von einer Kunststoffschicht umgeben. Denkbar ist beispielsweise ein in einen flüssigen Kunststoff getauchter Permanent, insbesondere ein Neodym-Magnet. In another embodiment, the permanent magnet is at least partially surrounded by a plastic layer. It is conceivable, for example, a permanent immersed in a liquid plastic, in particular a neodymium magnet.
In einer anderen Ausführungsform ist der Permanentmagnet wenigstens teilweise, insbesondere auf einem Längsabschnitt, mit welchem der Permanentmagnet in der Aussparung angeordnet ist, von einem Kunststoffbecher oder einer o Kunststoff rinne umgeben. Weiter bevorzugt ist der Permanentmagnet mit dem In another embodiment, the permanent magnet is at least partially, in particular on a longitudinal portion, with which the permanent magnet is arranged in the recess, surrounded by a plastic cup or a plastic channel. More preferably, the permanent magnet is with the
Kunststoffbecher oder der Kunststoffrinne in der Aussparung wenigstens kraftschlüssig festgehalten. Der Permanentmagnet kann dazu beispielsweise vor einem Einfügen in die Aussparung in einen Kunststoffbecher gesteckt werden. Der Permanentmagnet ragt dann mit einem Längsabschnitt aus dem Kunststoffbe- 5 eher heraus, oder der Kunststoffbecher schließt bündig mit einer Stirnseite des  Plastic cup or the plastic groove in the recess at least positively held. For this purpose, the permanent magnet can be inserted, for example, into a plastic cup before being inserted into the recess. The permanent magnet then protrudes with a longitudinal section out of the Kunststoffbe- 5 or the plastic cup is flush with a front side of the
Permanentmagneten ab. Der Permanentmagnet wird dann anschließend zusammen mit dem Kunststoffbecher in die Aussparung hinein gesteckt oder hinein gepresst. Der Kunststoff des Kunststoffbechers oder der Kunststoffschicht ist beispielsweise durch einen Duroplast, einen Thermoplast, insbesondere Poly- 0 ethylen, Polypropylen, Polyacryl, Polyamid, oder Polyimid gebildet.  Permanent magnets off. The permanent magnet is then then inserted together with the plastic cup in the recess or pressed into it. The plastic of the plastic cup or the plastic layer is formed for example by a thermoset, a thermoplastic, in particular polyethylene, ethylene, polypropylene, polyacrylic, polyamide, or polyimide.
In einer anderen Ausführungsform ist der Permanentmagnet mittels einer Feder, beispielsweise einer Feder aus nichtmagnetisierbarem, insbesondere diamagnetischem Metall in der Aussparung festgehalten. Die Feder ist beispielsweise durch eine Blechfeder gebildet. Die Blechfeder weist bevorzugt wenigstens eine Blattfeder mit einem freien Ende oder mit zwei an das Blech angeformten Enden auf. Das Metall ist beispielsweise Edelstahl, Messing, Kupfer oder Aluminium.In another embodiment, the permanent magnet is held in the recess by means of a spring, for example a spring made of non-magnetizable, in particular diamagnetic metal. The spring is formed for example by a sheet metal spring. The sheet metal spring preferably has at least one Leaf spring with a free end or with two molded on the sheet ends. The metal is for example stainless steel, brass, copper or aluminum.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Rotorpositionssensor ein magneto- resistiver Sensor. Der magnetoresistive Sensor ist beispielsweise ein AMR- 5 Sensor (AMR = Anisotrope-Magneto-Resistive), ein GMR-Sensor (GMR = Giant-In a preferred embodiment, the rotor position sensor is a magnetoresistive sensor. The magnetoresistive sensor is, for example, an AMR-5 sensor (AMR = anisotropic magneto-resistive), a GMR sensor (GMR = giant magnetoresistive sensor).
Magneto-Resistive) oder ein TMR-Sensor (TMR = Tunnel-Magneto-Resistive) oder ein CMR-Sensor (CMR = Colossal-Magneto-Resistive) sein. Magneto-resistive) or a TMR sensor (TMR = Tunnel Magneto-Resistive) or a CMR sensor (CMR = Colossal Magneto-Resistive).
In einer bevorzugten Ausführungsform ragt der Permanentmagnet entlang einer Motorwellenlängsachse über ein Ende der Motorwelle hinaus. Dadurch kann vor- o teilhaft ein Magnetfeld erzeugt werden, welches eine zumindest in einer Aufsicht auf die Stirnseite der Motorwelle lineare Ausrichtung aufweist.  In a preferred embodiment, the permanent magnet protrudes beyond an end of the motor shaft along a motor shaft longitudinal axis. As a result, it is advantageously possible to generate a magnetic field which has a linear alignment, at least in a plan view, on the end face of the motor shaft.
Bevorzugt beträgt der Anteil der Längserstreckung des Permanentmagnets in Richtung der Motorwellenlängsachse, der über das Ende der Motorwelle hinausragt, wenigstens ein Drittel, weiter bevorzugt wenigstens die Hälfte einer Längs-5 erstreckung des Permanentmagneten, welche entsprechend zur Längserstreckung der Motorwelle verläuft.  Preferably, the proportion of the longitudinal extent of the permanent magnet in the direction of the motor shaft longitudinal axis, which projects beyond the end of the motor shaft, at least one third, more preferably at least half of a longitudinal extension of the 5 permanent magnet, which extends corresponding to the longitudinal extent of the motor shaft.
Bevorzugt ist die Aussparung, in welche der Permanentmagnet eingefügt ist, an- gephast. Dazu ist beispielsweise eine Kante, welche zwischen der Stirnseite und der Wand der Aussparung verläuft, angeschrägt. Dadurch kann der Permanent- o magnet einfach in die Aussparung eingefügt werden.  Preferably, the recess in which the permanent magnet is inserted, angephast. For this purpose, for example, an edge which extends between the end face and the wall of the recess bevelled. As a result, the permanent magnet can be easily inserted into the recess.
In einer anderen Ausführungsform ist die Aussparung im Bereich des Endes trichterförmig oder spitzkegelförmig ausgebildet. Weiter bevorzugt mündet die trichterförmige Aussparung im Bereich einer Spitze des Trichters oder Sitzkegels in einen Längsabschnitt der Aussparung, welcher der Form des Längsabschnit- 5 tes des Permanentmagneten entspricht, welcher in den Längsabschnitt der Aussparung eingefügt ist und in dieser festgehalten ist. Dadurch kann vorteilhaft der über die Aussparung, insbesondere den vorab beschriebenen inneren Teil der Aussparung in die trichter- oder kegelförmige Aussparung hineinragende Abschnitt des Permanentmagneten Feldlinien in den trichterförmigen Bereich aus- 0 senden. Der Permanentmagnet kann so zum größten Teil, oder vollständig in dem Endabschnitt der Motorwelle aufgenommen sein. Beispielsweise ist der Permanentmagnet derart in dem Endabschnitt der Motorwelle aufgenommen, dass ein Ende des Permanentmagneten nicht über ein Ende der Motorwelle, insbesondere den vorab beschriebenen Trichter, hinausragt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Permanentmagnet in der Aussparung derart angeordnet, dass ein Magnetfeld des Permanentmagneten quer zur Motorwellenlängsachse verläuft. In another embodiment, the recess in the region of the end is funnel-shaped or pointed cone-shaped. More preferably, the funnel-shaped recess opens in the region of a tip of the funnel or seat cone in a longitudinal portion of the recess, which corresponds to the shape of Längsabschnit- 5 tes of the permanent magnet, which is inserted into the longitudinal portion of the recess and is held in this. As a result, the section of the permanent magnet projecting beyond the recess, in particular the previously described inner part of the recess into the funnel-shaped or conical recess, can advantageously send out field lines into the funnel-shaped region. The permanent magnet may thus be largely or completely received in the end portion of the motor shaft. For example, the permanent magnet is received in the end portion of the motor shaft such that one end of the permanent magnet does not protrude beyond an end of the motor shaft, in particular the funnel described above. In a preferred embodiment, the permanent magnet is arranged in the recess such that a magnetic field of the permanent magnet extends transversely to the motor shaft longitudinal axis.
Bevorzugt verläuft dazu eine Ausrichtung zwischen Nordpol und Südpol des Permanentmagneten quer zur Motorwellenlängsachse. Das Magnetfeld kann so von einem Magneto-Resistiven Sensor gut erfasst werden.  Preferably, an alignment between the north pole and the south pole of the permanent magnet extends transversely to the motor shaft longitudinal axis. The magnetic field can thus be detected well by a magneto-resistive sensor.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Permanentmagnet zylinderförmig oder wenigstens abschnittsweise zylinderförmig ausgebildet. Dadurch kann die Aussparung vorteilhaft mittels eines Bohrers erzeugt sein.  In a preferred embodiment, the permanent magnet is cylindrical or at least partially cylindrical. As a result, the recess can be advantageously produced by means of a drill.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Permanentmagnet quaderförmig oder würfelförmig ausgebildet. Dazu kann die Aussparung beispielsweise durch einen Schlitz gebildet sein, welcher im Bereich des Endes der Motorwelle ausgebildet ist. Der Schlitz kann dazu beispielsweise mittels einer Säge oder einer Fräse erzeugt sein. In a preferred embodiment, the permanent magnet is cuboid or cube-shaped. For this purpose, the recess may be formed for example by a slot which is formed in the region of the end of the motor shaft. The slot can be generated for example by means of a saw or a milling cutter.
Anders als zuvor beschrieben ist der Permanentmagnet wenigstens abschnittsweise quader- oder würfelförmig ausgebildet. Dazu kann der Permanentmagnet beispielsweise mit einem Abschnitt quader- oder würfelförmig ausgebildet sein, welcher in der Aussparung angeordnet ist. Ein über die Aussparung hinausragender Abschnitt, welcher über das Ende der Motorwelle hinausragt oder welche in den zuvor beschriebenen Trichter hineinragt, kann beispielsweise eine andereUnlike previously described, the permanent magnet is at least partially formed cuboid or cube-shaped. For this purpose, the permanent magnet, for example, with a portion of cuboid or cube-shaped, which is arranged in the recess. By way of example, a section projecting beyond the cutout, which projects beyond the end of the motor shaft or which projects into the funnel described above, can be another
Form, beispielsweise eine Zylinderform aufweisen. Durch die quader- oder würfelförmige Ausbildung kann vorteilhaft eine formschlüssige Verbindung in Dreh- umfangsrichtung der Motorwelle gebildet sein, durch welche vorteilhaft eine Ausrichtung eines Magnetfeldes des Permanentmagneten relativ zur Motorwelle, und so zum Rotor festgelegt ist. Shape, for example, have a cylindrical shape. Due to the cuboid or cube-shaped design can advantageously be formed a positive connection in the rotational circumferential direction of the motor shaft, through which an orientation of a magnetic field of the permanent magnet is fixed relative to the motor shaft, and so to the rotor advantageous.
In einer anderen Ausführungsform ist der Permanentmagnet im Bereich des Endabschnittes der Motorwelle mit einem ersten Längsabschnitt des Permanentmagnets in einer trichterförmigen Aussparung der Motorwelle aufgenommen, wobei ein zweiter Längsabschnitt des Permanentmagnets in dem Endabschnitt der Motorwelle festgehalten ist, wobei der Permanentmagnet ein Ende des Endabschnitts der Motorwelle nicht überragt. Dadurch kann der Permanentmagnet Feldlinien des Permanentmagnetfeldes durch den Trichter über das Ende hinaussenden, wo diese von dem Rotorpositionssensor erfasst werden können. Der Permanentmagnet ist so vorteilhaft platzsparend im Endabschnitt der Motorwelle vollständig aufgenommen. In another embodiment, the permanent magnet is received in the region of the end portion of the motor shaft with a first longitudinal portion of the permanent magnet in a funnel-shaped recess of the motor shaft, wherein a second longitudinal portion of the permanent magnet is held in the end portion of the motor shaft, wherein the permanent magnet is one end of the end portion of the motor shaft not towered over. Thereby, the permanent magnet can send out field lines of the permanent magnetic field through the funnel beyond the end, where they can be detected by the rotor position sensor. Of the Permanent magnet is so advantageous to save space in the end portion of the motor shaft completely absorbed.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Permanentmagnet einen un- magnetisierten Bereich auf. Bevorzugt ist der unmagnetisierte Bereich in der Aussparung aufgenommen. Dadurch kann das Magnetfeld vorteilhaft nicht durch die Motorwelle beeinflusst werden. Weiter vorteilhaft kann die Motorwelle aufwandsgünstig bereitgestellt werden, da der Permanentmagnet beispielsweise nach einem Einführen eines unmagnetisierten Rohlings in den Endabschnitt der Motorwelle magnetisiert werden kann. Eine magnetische Ausrichtung kann so vorteilhaft nach dem miteinander Verbinden von Permanentmagnet und Motorwelle festgelegt werden, so dass Ausrichtungsfehler, beispielsweise ein Vertauschen von Nord- und Südpolausrichtung vermieden werden kann.  In a preferred embodiment, the permanent magnet has an unmagnetized region. Preferably, the unmagnetized region is received in the recess. As a result, the magnetic field can advantageously not be influenced by the motor shaft. Further advantageously, the motor shaft can be provided at low cost, since the permanent magnet can be magnetized, for example after insertion of an unmagnetized blank in the end portion of the motor shaft. Magnetic alignment can thus be advantageously determined after interconnecting the permanent magnet and the motor shaft so that alignment errors, such as swapping north and south pole orientations, can be avoided.
Der Permanentmagnet weist beispielsweise Ferrit, oder eine permanentmagnetische Verbindung umfassend die Elemente Eisen, Nickel, Kobalt, Samarium, Wismut, Mangan, oder Bor oder eine Kombination aus diesen auf. Die Verbindung ist beispielsweise Neodym® oder Permalloy.  The permanent magnet comprises, for example, ferrite, or a permanent magnetic compound comprising the elements iron, nickel, cobalt, samarium, bismuth, manganese, or boron or a combination of these. The compound is for example Neodym® or Permalloy.
Die Erfindung wird nun im Folgenden anhand von Figuren und weiteren Ausführungsbeispielen beschrieben. Weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten ergeben sich aus den in den abhängigen Ansprüchen und in den Figuren beschriebenen Merkmalen.  The invention will now be described below with reference to figures and further embodiments. Further advantageous embodiments will become apparent from the features described in the dependent claims and in the figures.
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Elektromotor mit einem Magneto- Resistiven Sensor und einem von diesem erfassbar angeordneten Permanentmagnet, der in einem Endabschnitt der Motorwelle teilweise aufgenommen ist; Figure 1 shows an embodiment of an electric motor with a magneto-resistive sensor and a detectable by this arranged permanent magnet, which is partially received in an end portion of the motor shaft;
Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Endabschnitt der in Figur 1 be- reits dargestellten Motorwelle, in dem ein zylinderförmiger Permanentmagnet teilweise aufgenommen ist; FIG. 2 shows an exemplary embodiment for an end section of the motor shaft already illustrated in FIG. 1, in which a cylindrical permanent magnet is partially accommodated;
Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Endabschnitt der in Figur 1 bereits dargestellten Motorwelle, in dem ein Quaderförmiger Permanentmagnet vollständig aufgenommen ist;  Figure 3 shows an embodiment for an end portion of the motor shaft already shown in Figure 1, in which a cuboid permanent magnet is fully received;
Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Endabschnitt der in Figur 1 bereits dargestellten Motorwelle, in dem ein Quaderförmiger Permanentmagnet teilweise aufgenommen ist; Figur 5 zeigt den in Figur 4 dargestellten Endabschnitt in einer Längsschnittdarstellung; Figure 4 shows an embodiment for an end portion of the motor shaft already shown in Figure 1, in which a cuboid permanent magnet is partially received; Figure 5 shows the end portion shown in Figure 4 in a longitudinal sectional view;
Figur 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Permanentmagnet für den Endabschnitt der Motorwelle 5 in Figur 1 oder den Endabschnitt gemäß den Figuren 3 und 4;  FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a permanent magnet for the end section of the motor shaft 5 in FIG. 1 or the end section according to FIGS. 3 and 4;
Figur 7 zeigt einen Permanentmagnet, der auf einem zur Aufnahme in der Aussparung der Motorwelle ausgebildeten Längsabschnitt nicht magnetisiert ist; FIG. 7 shows a permanent magnet which is not magnetized on a longitudinal section designed to be received in the recess of the motor shaft;
Figur 8 zeigt ein verfahren zum Erzeugen des in Figur 7 dargestellten Permanentmagnets, der während des Magnetisierens teilweise in der Ausnehmung der Motorwelle aufgenommen ist; Figure 8 shows a method for producing the permanent magnet shown in Figure 7, which is partially received in the recess of the motor shaft during magnetization.
Figur 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Endabschnitt der Motorwelle in Figur 1 in der ein kunststoffummantelter Permanentmagnet in der Aussparung formschlüssig gehalten ist.  Figure 9 shows an embodiment of an end portion of the motor shaft in Figure 1 in which a plastic-coated permanent magnet is held in a form-fitting manner in the recess.
Figur 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für einen Elektromotor 1. Der Elektromotor 1 weist einen Rotor 3 auf, welcher mit einer Motorwelle 5 drehfest verbunden ist. Der Elektromotor 1 weist auch einen Stator 9 auf, welcher Statorspulen 10, 11 und 12 umfasst. Die Statorspulen 10, 1 1 und 12 sind in diesem Ausführungsbeispiel in einer Sternanordnung miteinander verschaltet. Die Statorspulen 10, 11 und 12 sind jeweils mit einem ersten Anschluss mit einer Steu- ereinheit, insbesondere einem Ausgang einer Steuereinheit 14 verbunden. Zweite Anschlüsse der Statorspulen sind jeweils miteinander zu einem Sternpunktan- schluss verbunden.  1 shows schematically an embodiment for an electric motor 1. The electric motor 1 has a rotor 3, which is rotatably connected to a motor shaft 5. The electric motor 1 also has a stator 9 which comprises stator coils 10, 11 and 12. The stator coils 10, 1 1 and 12 are interconnected in this embodiment in a star configuration. The stator coils 10, 11 and 12 are each connected to a first connection with a control unit, in particular an output of a control unit 14. Second connections of the stator coils are connected to each other to form a star point connection.
Die Steuereinheit 14 ist ausgebildet, die Statorspulen 10, 1 1 und 12 des Stators zum Erzeugen eines magnetischen Drehfeldes in Abhängigkeit eines eingangs- seitig empfangenen Rotorpositionssignals zu bestromen. Dazu ist die Steuereinheit 14 eingangsseitig mit einem Rotorpositionssensor 15 verbunden, welcher angeordnet und ausgebildet ist, ein Magnetfeld des Permanentmagneten 30 zu erfassen und das Rotorpositionssignal zu erzeugen.  The control unit 14 is designed to energize the stator coils 10, 11 and 12 of the stator for generating a rotating magnetic field as a function of a rotor position signal received on the input side. For this purpose, the control unit 14 is connected on the input side to a rotor position sensor 15, which is arranged and configured to detect a magnetic field of the permanent magnet 30 and to generate the rotor position signal.
Der Rotor 3 des Elektromotors 1 ist beispielsweise ein Käfigläufer einer Asyn- chronmaschine, oder ein permanentmagnetisch ausgebildeter Rotor einer Synchronmaschine. Die Motorwelle 5 weist einen - in dieser Figur vergrößert dargestellten - Endabschnitt 6 auf. Der Endabschnitt 6 weist im Bereich eines Endes der Motorwelle 5 eine Aussparung auf, welche in diesem Ausführungsbeispiel schlitzförmig ausgebildet ist. In der Aussparung ist ein Permanentmagnet 30 wenigstens teilweise aufgenommen. Der Permanentmagnet 30 ist mit einem Längsabschnitt 34 in Richtung einer Motorwellenlängsachse 20 in der Aussparung 48 aufgenommen, und ragt mit einem Längsabschnitt 32 in Richtung der Motorwellenlängsachse 20 über ein Ende der Motorwelle 5 hinaus. Der Permanentmagnet 30 ist im Bereich desThe rotor 3 of the electric motor 1 is, for example, a squirrel-cage rotor of an asynchronous machine, or a rotor of a synchronous machine designed as a permanent magnet. The motor shaft 5 has an end section 6 (enlarged in this figure). The end portion 6 has in the region of one end of the motor shaft 5 has a recess which is slot-shaped in this embodiment. In the recess, a permanent magnet 30 is at least partially received. The permanent magnet 30 is received in the recess 48 with a longitudinal section 34 in the direction of a motor shaft longitudinal axis 20, and projects beyond the end of the motor shaft 5 with a longitudinal section 32 in the direction of the motor shaft longitudinal axis 20. The permanent magnet 30 is in the range of
Längsabschnitts 34 mittels eines Klebstoffs 45 in die Aussparung 48 eingeklebt. Der Klebstoff 45 weist in diesem Ausführungsbeispiel Abstandspartikel auf, welche bewirken, dass der Permanentmagnet 30 eine Wand der Aussparung nicht berühren kann. Ein Abstandspartikel 47 ist beispielhaft bezeichnet. Der Perma- nentmagnet 30 weist eine Magnetisierung auf, welche quer zu der Motorwellenlängsachse 20 verläuft. Ein Südpol 36 und ein Nordpol 38 der permanenten Magnetisierung sind jeweils bezeichnet. Longitudinal portion 34 glued by means of an adhesive 45 in the recess 48. In this exemplary embodiment, the adhesive 45 has spacing particles which cause the permanent magnet 30 to not touch a wall of the recess. A spacer particle 47 is exemplified. The permanent magnet 30 has a magnetization which extends transversely to the motor shaft longitudinal axis 20. A south pole 36 and a north pole 38 of the permanent magnetization are respectively designated.
Figur 2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für einen Endabschnitt 8 der in Figur 1 bereits dargestellten Motorwelle 5. Der Endabschnitt 8 ersetzt in die- sem Ausführungsbeispiel den in Figur 1 bereits dargestellten Endabschnitt 6. Der FIG. 2 schematically shows an exemplary embodiment of an end section 8 of the motor shaft 5 already illustrated in FIG. 1. In this embodiment, the end section 8 replaces the end section 6 already shown in FIG
Endabschnitt 8 weist eine hohlzylinderförmiger Aussparung 49 im Bereich des Endes auf, in welcher ein Permanentmagnet 31 wenigstens teilweise aufgenommen ist. Der Permanentmagnet 31 ragt mit einem Längsabschnitt 32 entlang einer Motorwellenlängsachse 20 über das Ende der Motorwelle 5 hinaus. Der Permanentmagnet 31 ist mit einem Längsabschnitt 34 in der hohlzylinderförmi- gen Aussparung 49 des Endabschnitts 8 der Motorwelle 5 kraftschlüssig eingefügt. Der Permanentmagnet 31 weist eine Magnetisierung auf, welche quer zu der Motorwellenlängsachse 20 verläuft. Ein Südpol 36 und ein Nordpol 38 der permanenten Magnetisierung sind jeweils bezeichnet. End portion 8 has a hollow cylindrical recess 49 in the region of the end, in which a permanent magnet 31 is at least partially received. The permanent magnet 31 protrudes with a longitudinal section 32 along a motor shaft longitudinal axis 20 beyond the end of the motor shaft 5. The permanent magnet 31 is frictionally inserted with a longitudinal section 34 in the hollow cylindrical recess 49 of the end section 8 of the motor shaft 5. The permanent magnet 31 has a magnetization which extends transversely to the motor shaft longitudinal axis 20. A south pole 36 and a north pole 38 of the permanent magnetization are respectively designated.
Der Permanentmagnet 31 ist in diesem Ausführungsbeispiel im Bereich desThe permanent magnet 31 is in this embodiment in the range of
Längsabschnitts 34 von einem Kunststoffbecher umgeben, und zusammen mit dem Kunststoffbecher 44 in der Aussparung 49 aufgenommen. Denkbar ist auch anstelle des Kunststoffbechers 44 eine Blechfeder aus nichtmagnetisierbarem Metall. Longitudinal portion 34 surrounded by a plastic cup, and received together with the plastic cup 44 in the recess 49. It is also conceivable instead of the plastic cup 44 a plate spring made of non-magnetizable metal.
Figur 3 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für einen Endabschnitt 7 der in Figur 1 bereits dargestellten Motorwelle 5. Der Endabschnitt 7 ersetzt in diesem Ausführungsbeispiel den in Figur 1 bereits dargestellten Endabschnitt 6. Der Endabschnitt 7 weist - anders als der Endabschnitt 6 in Figur 1 - eine mindestens trichterförmige Aussparung 42 auf. Die Aussparung 42 weist dazu eine Trichterform auf, welche an eine Trichterwand 40 grenzt. Der Trichter bildet in diesem Ausführungsbeispiel einen Kreiskegellängsabschnitt. Die trichterförmige Aussparung 42 mündet in einen Längsabschnitt 34 der Aussparung, welcher quaderförmig ausgebildet ist, und in welchem ein Längsabschnitt 34 des in Figur 1 bereits dargestellten Permanentmagneten 30 angeordnet ist. Ein in Figur 1 be- reits dargestellter Längsabschnitt 34, welcher in Figur 1 über ein Ende der Motorwelle hinausragt, ragt in dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel in die trichterförmige Aussparung 42 hinein. Ein Ende der Motorwelle mit dem Endabschnitt 7 wird von dem Permanentmagnet 30 in Figur 3 nicht überragt, sondern schließt vielmehr bündig mit einem Ende des Permanentmagneten 30 ab. Da- durch kann vorteilhaft ein Feldlinienverlauf von magnetischen Feldlinien 50 von einem Nordpol 38 des Permanentmagneten 30 durch den Trichter 42, und durch den Raum im Bereich des Endes des Endabschnitts 7 zurück durch die trichterförmige Aussparung 42 zum Südpol 36 des Permanentmagneten 30 verlaufen.Figure 3 shows schematically an embodiment of an end portion 7 of the motor shaft already shown in Figure 1 5. The end portion 7 replaced in this embodiment, the end portion 6 already shown in Figure 1. The end portion 7 has - unlike the end portion 6 in Figure 1 - a at least funnel-shaped recess 42. The recess 42 has for this purpose a funnel shape which borders on a funnel wall 40. The funnel forms in This embodiment, a circular cone longitudinal section. The funnel-shaped recess 42 opens into a longitudinal section 34 of the recess, which is cuboid-shaped, and in which a longitudinal section 34 of the permanent magnet 30 already shown in Figure 1 is arranged. A longitudinal section 34, which in FIG. 1 already protrudes beyond an end of the motor shaft, projects into the funnel-shaped recess 42 in the embodiment shown in FIG. One end of the motor shaft with the end section 7 is not surmounted by the permanent magnet 30 in FIG. 3, but instead terminates flush with one end of the permanent magnet 30. As a result, a field line course of magnetic field lines 50 from a north pole 38 of the permanent magnet 30 through the funnel 42 and through the space in the region of the end of the end section 7 can advantageously extend back through the funnel-shaped recess 42 to the south pole 36 of the permanent magnet 30.
Der Permanentmagnet 30 ist in diesem Ausführungsbeispiel mittels einer Kunststoffrinne 46, welcher den Längsabschnitt 34 des Permanentmagneten 30 umgibt, in der quaderförmigen Aussparung des Endabschnitts 7 der Motorwelle 5 angeordnet. Die Kunststoffrinne 46 ist beispielsweise durch eine Polypropylenrinne oder Polyamidrinne gebildet. The permanent magnet 30 is arranged in this embodiment by means of a plastic groove 46 which surrounds the longitudinal portion 34 of the permanent magnet 30 in the cuboid recess of the end portion 7 of the motor shaft 5. The plastic groove 46 is formed for example by a polypropylene groove or polyamide groove.
Denkbar ist auch anstelle des Kunststoff rinne 46 eine - beispielsweise rinnen- förmige - Blechfeder aus nichtmagnetisierbarem Metall.  Also conceivable, instead of the plastic channel 46, is a sheet-metal spring made of nonmagnetizable metal, for example a channel-shaped channel.
Die Aussparung kann beispielsweise beim Fertigen des Endabschnitts 7 zuerst mittels eines entsprechend ausgebildeten Senkbohrers der Trichter 42 - beispielsweise auf einer Drehbank - gefertigt werden, woraufhin anschließend mittels einer Säge oder einer Fräse ein Schlitz in den Endabschnitt 7 gesägt wird, in welcher der Permanentmagnet 30 zusammen mit der Rinne oder dem Becher eingefügt wird. Denkbar ist auch eine spitzwinklig verlaufende Rinne mit ebenen Rinnenwänden anstelle des in Figur 3 dargestellten kegelförmigen Trichters. The recess, for example, in the manufacture of the end portion 7, first by means of a suitably trained counterbore of the funnels 42 - for example on a lathe - are made, whereupon then a slot in the end portion 7 is sawed by means of a saw or a milling cutter, in which the permanent magnet 30 together is inserted with the gutter or the cup. Also conceivable is an acute-angled channel with flat channel walls instead of the conical funnel shown in FIG.
Der in Figur 3 dargestellte Permanentmagnet 30 kann - wie in Figur 1 dargestellt - anstelle der in Figur 3 gezeigten Kunststoffrinne 46 mittels des in Figur 1 dar- gestellten Klebstoffs 45 zusammen mit den Abstandspartikeln 47 in dem in FigurThe permanent magnet 30 shown in FIG. 3 can, as shown in FIG. 1, replace the plastic trough 46 shown in FIG. 3 by means of the adhesive 45 shown in FIG. 1 together with the spacer particles 47 in that shown in FIG
3 dargestellten Abschnitt der Aussparung die den Längsabschnitt 34 des Permanentmagneten 30 aufnimmt, eingefügt sein. 3 portion of the recess which receives the longitudinal portion 34 of the permanent magnet 30, be inserted.
Figur 4 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für einen Endabschnitt 51 einer Motorwelle, beispielsweise der in Figur 1 dargestellten Motorwelle 5. Der Endabschnitt 51 weist im Bereich eines Endes eine Ausnehmung 52 auf, in der der Permanentmagnet 30 teilweise aufgenommen ist. Der Endabschnitt 51 ist im Bereich der Ausnehmung 52 zum Ende hin spitz zulaufend ausgebildet, so dass zwei Zangenbacken 55 und 57 gebildet sind, die die Ausnehmung 52 zwische- neinander einschließen und den Permanentmagnet 30 festhalten. Die Ausnehmung ist in diesem Ausführungsbeispiel als Schlitz ausgebildet, welcher beispielsweise in den Endabschnitt 51 gesägt oder gefräst sein kann. Der Permanentmagnet 30 rotiert bei einer Drehung der Motorwelle 5 um die Motorwellenlängsachse 20. Der Permanentmagnet 30 weist eine Magnetisierung als magne- tischer Dipol auf, die bereits in Figur 1 dargestellt ist. In einer anderen Ausführungsform ist der Permanentmagnet entsprechend dem Permanentmagnet 35 in Figur 6 oder entsprechend dem Permanentmagnet 33 in Figur 7 magnetisiert.FIG. 4 schematically shows an exemplary embodiment of an end section 51 of a motor shaft, for example the motor shaft 5 illustrated in FIG End portion 51 has in the region of one end a recess 52 in which the permanent magnet 30 is partially received. The end section 51 is formed tapering towards the end in the region of the recess 52, so that two jaws 55 and 57 are formed, which enclose the recess 52 between one another and hold the permanent magnet 30. The recess is formed in this embodiment as a slot which can be sawn or milled, for example, in the end portion 51. The permanent magnet 30 rotates upon rotation of the motor shaft 5 about the motor shaft longitudinal axis 20. The permanent magnet 30 has a magnetization as a magnetic dipole, which is already shown in Figure 1. In another embodiment, the permanent magnet is magnetized according to the permanent magnet 35 in Figure 6 or according to the permanent magnet 33 in Figure 7.
Figur 5 zeigt schematisch den in Figur 4 dargestellten Endabschnitt 51 in einer Längsschnittdarstellung. Der magnetische Nordpol 38 des Permanentmagnets 30 ist im Bereich des Längsabschnitts 34 von der Zangenbacke 55 gehalten, der magnetische Südpol 36 des Permanentmagnets 30 ist im Bereich des Längsabschnitts 34 von der Zangenbacke 57 gehalten. Der Längsabschnitt 32 ragt über das Ende des Endabschnitts 51 hinaus und kann dort ein Magnetfeld aussenden.FIG. 5 schematically shows the end section 51 shown in FIG. 4 in a longitudinal section. The magnetic north pole 38 of the permanent magnet 30 is held in the region of the longitudinal portion 34 of the forceps jaw 55, the magnetic south pole 36 of the permanent magnet 30 is held in the region of the longitudinal portion 34 of the forceps jaw 57. The longitudinal section 32 projects beyond the end of the end section 51 and can emit a magnetic field there.
Figur 6 zeigt schematisch eine Variante einer Magnetisierung eines Permanent- magnets 35. Der Permanentmagnet 35 weist eine Quaderform auf. Die Magnetisierung verläuft wie bei dem Permanentmagneten 30 quer zur Motorwellenlängsachse 20, jedoch verläuft eine Teilungslinie die den Nordpol 38 vom Südpol trennt quer zu einer quer zur Motorwellenlängsachse 20 verlaufenden Längserstreckung des Permanentmagnets 35. Die Längserstreckung quer zur Motor- wellenlängsachse 20 bildet zusammen mit der Motorwellenlängsachse 20 und der Teilungslinie zwischen dem Nordpol 38 und dem Südpol 36 ein Orthogonalsystem. FIG. 6 schematically shows a variant of a magnetization of a permanent magnet 35. The permanent magnet 35 has a cuboid shape. As in the case of the permanent magnet 30, the magnetization runs transversely to the motor shaft longitudinal axis 20, but a dividing line which separates the north pole 38 from the south pole transversely to a longitudinal extent of the permanent magnet 35 extending transversely to the motor shaft longitudinal axis 20. The longitudinal extent transversely to the motor shaft longitudinal axis 20 forms together with the motor shaft longitudinal axis 20 and the dividing line between the north pole 38 and the south pole 36 an orthogonal system.
Bei dem Permanentmagnet 30 fällt die Teilungslinie zwischen dem Nordpol 38 und dem Südpol 36 mit der quer zur Motorwellenlängsachse 20 verlaufenden Längserstreckung des Permanentmagnets 30 zusammen.  In the case of the permanent magnet 30, the dividing line between the north pole 38 and the south pole 36 coincides with the longitudinal extent of the permanent magnet 30 extending transversely to the motor shaft longitudinal axis 20.
Figur 7 zeigt schematisch eine Ausführungsform für einen Permanentmagnet 37, der wie der Permanentmagnet 30 magnetisiert ist, so dass die Teilungslinie zwischen dem Nordpol 38 und dem Südpol 36 mit der quer zur Motorwellenlängsachse 20 verlaufenden Längserstreckung des Permanentmagnets 30 zusam- menfällt. Anders als der Permanentmagnet 30 weist der Permanentmagnet 37 entlang seiner Längserstreckung in Richtung der Motorwellenlängsachse 20 wenigstens drei zueinander verschieden magnetisierte Bereiche auf, von denen ein Bereich 60, der wenigstens teilweise dem Endabschnitt 32 entspricht magneti- siert ist und ein unmagnetisierter Bereich, welcher dem in der Aussparung auf- genommenen Endabschnitt 34 entspricht nicht magnetisiert ist. Zwischen denFIG. 7 schematically shows an embodiment for a permanent magnet 37, which is magnetized like the permanent magnet 30, so that the dividing line between the north pole 38 and the south pole 36 coincides with the longitudinal extent of the permanent magnet 30 running transverse to the motor shaft axis 20. Unlike the permanent magnet 30, the permanent magnet 37 along its longitudinal extension in the direction of the motor shaft longitudinal axis 20 at least three mutually different magnetized areas, of which a portion 60 which at least partially magnetized the end portion 32 is magnetized and an unmagnetized area, which does not correspond to the received in the recess end portion 34 is magnetized. Between
Bereichen 60 und 64 erstreckt sich ein Übergangsbereich 62, der teilmagnetisiert ist. A transition region 62, which is partially magnetized, extends in regions 60 and 64.
Der Permanentmagnet 37 kann beispielsweise anstelle des Permanentmagnets 30 in Figur 5 oder anstelle des Permanentmagnets 30 in Figur 3 in der Ausspa- rung gehalten sein. Der Bereich 62 kann zusätzlich zu dem Bereich 60 über das The permanent magnet 37 may, for example, be held in the recess instead of the permanent magnet 30 in FIG. 5 or instead of the permanent magnet 30 in FIG. The region 62 may be in addition to the region 60 via the
Ende der zuvor beschriebenen Endabschnitte 5 oder 51 hinausragen. Im Falle eines Endabschnittes 7 gemäß Figur 3 kann der Bereich 60 oder zusätzlich der Bereich 62 in den Trichter 42 hineinragen. End of the previously described end portions 5 or 51 protrude. In the case of an end section 7 according to FIG. 3, the region 60 or additionally the region 62 can protrude into the funnel 42.
Figur 8 zeigt schematisch ein Verfahren zum Magnetisieren eines in der Ausspa- rung eines Endabschnitts gehaltenen magnetisierbaren Materials, aus dem mittels des Verfahrens ein Permanentmagnet 37 gemäß Figur 7 erzeugt wird.  FIG. 8 schematically shows a method for magnetizing a magnetizable material held in the recess of an end section, from which a permanent magnet 37 according to FIG. 7 is produced by means of the method.
In einem Schritt wird bei dem Verfahren eine Magnetisiervorrichtung 65 über den über das Ende des Motorwellenendabschnitts 51 hinausragenden Längsabschnitt, insbesondere den in Figur 7 dargestellten Bereich 60 gefahren.  In one step, in the method, a magnetizing device 65 is moved over the longitudinal section projecting beyond the end of the motor shaft end section 51, in particular the section 60 shown in FIG.
In einem weiteren Schritt wird ein Magnetfeld 70 erzeugt, das Elementarmagnete des magnetisierbaren Materials - insbesondere gemäß Figur 7 oder Figur 6 - ausrichtet, so dass der Permanentmagnet 30 erzeugt wird. In a further step, a magnetic field 70 is generated, the elementary magnets of the magnetizable material - in particular according to Figure 7 or Figure 6 - aligns, so that the permanent magnet 30 is generated.
Figur 9 zeigt schematisch eine Variante des in den Figuren 4 und 5 gezeigten Endabschnitts, in dem zwischen den Zangenbacken 55 und 57 ein Permanent- magnet 30 gehalten ist in einer Längsschnittdarstellung. Der Permanentmagnet FIG. 9 schematically shows a variant of the end section shown in FIGS. 4 and 5, in which a permanent magnet 30 is held between the jaws 55 and 57 in a longitudinal section. The permanent magnet
30 weist einen Kunststoffmantel 56 auf, der eine Oberfläche des Permanentmagnets 30 bedeckt. Der Permanentmagnet 30 ist zusammen mit dem Kunststoffmantel auf einem Längsabschnitt in der Aussparung aufgenommen. Der Kunststoffmantel ist beispielsweise ausgebildet, den Permanentmagnet 30 vor Korrosion zu schützen. An den Kunststoffmantel ist beispielsweise wenigstens ein keilförmiger Vorsprung 58 angeformt, so dass der Vorsprung 58 des Permanentmagnets 30 beim Einführen in Richtung einer Motorwellenlängsachse 20 in die Aussparung des Endabschnitts 51 in eine entsprechende Aussparung in der Wand der Aussparung einrasten kann und der Permanentmagnet 30 so form- schlüssig gegen ein Herausbewegen aus dem Endabschnitt gesichert ist. Der Kunststoffmantel kann beispielsweise durch Umspritzen des Permanentmagnets 30 erzeugt sein. Der Kunststoffmantel ist ausgebildet, den Permanentmagnet 30 wenigstens teilweise oder vollständig zu umschließen. 30 has a plastic jacket 56 covering a surface of the permanent magnet 30. The permanent magnet 30 is accommodated together with the plastic jacket on a longitudinal section in the recess. The plastic jacket is formed, for example, to protect the permanent magnet 30 from corrosion. At least one wedge-shaped projection 58 is integrally formed on the plastic jacket, for example, so that the projection 58 of the permanent magnet 30 can engage in the recess of the end section 51 in a corresponding recess in the wall of the recess when inserted in the direction of a motor shaft longitudinal axis 20 and the permanent magnet 30 thus forms - is secured against a move out of the end portion. The plastic jacket can be produced, for example, by encapsulation of the permanent magnet 30. The plastic jacket is designed to enclose the permanent magnet 30 at least partially or completely.

Claims

Ansprüche claims
1. Elektromotor (1), insbesondere elektronisch kommutierter Elektromotor (1) mit einem Rotor (3) und einem Rotorpositionssensor (15), welcher ausgebildet ist, eine Rotorposition des Rotors (3) in Abhängigkeit eines mit dem Rotor (3) des Elektromotors mindestens mittelbar drehfest verbundenen Permanentmagneten (30, 31 , 33, 35) zu erfassen, und ein die Rotorposition repräsentierendes Rotorpositionssignal zu erzeugen,  1. Electric motor (1), in particular electronically commutated electric motor (1) having a rotor (3) and a rotor position sensor (15) which is formed, a rotor position of the rotor (3) in dependence on a with the rotor (3) of the electric motor at least to detect indirectly rotatably connected permanent magnets (30, 31, 33, 35), and to generate a rotor position signal representing the rotor position,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Rotor (3) mit einer Motorwelle (5) drehfest verbunden ist und die Motorwelle (5) eine Aussparung (48, 49, 52) aufweist und der Permanentmagnet (30, 31 , 35, 37) wenigstens teilweise in der Aussparung (48, 49, 52) angeordnet ist. the rotor (3) is rotatably connected to a motor shaft (5) and the motor shaft (5) has a recess (48, 49, 52) and the permanent magnet (30, 31, 35, 37) at least partially in the recess (48, 49, 52) is arranged.
2. Elektromotor (1) nach Anspruch 1 ,  2. Electric motor (1) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Permanentmagnet (30, 31 , 35, 37) mittels eines Klebstoffs (45) in die Aussparung (48, 49, 52) eingeklebt ist. the permanent magnet (30, 31, 35, 37) by means of an adhesive (45) in the recess (48, 49, 52) is glued.
3. Elektromotor (1) nach Anspruch 1 oder 2,  3. Electric motor (1) according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Klebstoff (45) Abstandspartikel (47) mit jeweils einem Durchmesser aufweist, welche ausgebildet sind, zwischen dem Permanentmagnet (30, 31 , 35, 37) und einer Wand der Aussparung (48) einen Abstand zwischen der Wand und dem Permanentmagnet (30) auszubilden, der dem Durchmesser der Abstandspartikel (47) entspricht. the adhesive (45) has spacer particles (47) each with a diameter which are formed between the permanent magnet (30, 31, 35, 37) and a wall of the recess (48) a distance between the wall and the permanent magnet (30) form, which corresponds to the diameter of the spacer particles (47).
4. Elektromotor (1) nach Anspruch 3,  4. Electric motor (1) according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Abstandspartikel (47) und/oder der Klebstoff (45) nichtmagnetisierbar ausgebildet sind. the spacer particles (47) and / or the adhesive (45) are non-magnetisable.
5. Elektromotor (1) nach Anspruch 1 ,  5. Electric motor (1) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Permanentmagnet (30, 31 , 35, 37) wenigstens teilweise von einem Kunststoffbecher (44) oder einer Kunststoffschicht (46, 56) umgeben ist. the permanent magnet (30, 31, 35, 37) is at least partially surrounded by a plastic cup (44) or a plastic layer (46, 56).
6. Elektromotor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Electric motor (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Permanentmagnet (30, 31 , 35, 37) in der Aussparung derart angeordnet ist, dass ein Magnetfeld des Permanentmagneten (30, 31 , 35, 37) quer zur Motorwellenlängsachse (20) verläuft. the permanent magnet (30, 31, 35, 37) is arranged in the recess such that a magnetic field of the permanent magnet (30, 31, 35, 37) extends transversely to the motor shaft longitudinal axis (20).
7. Elektromotor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,  7. Electric motor (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Rotorpositionssensor (15) ein magneto-resistiver Sensor ist. the rotor position sensor (15) is a magneto-resistive sensor.
8. Elektromotor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,  8. Electric motor (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Permanentmagnet (31) zylinderförmig oder wenigstens abschnittsweise zylinderförmig ausgebildet ist. the permanent magnet (31) is cylindrical or at least partially cylindrical.
9. Elektromotor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass  9. Electric motor (1) according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that
der Permanentmagnet (30, 35, 37) quaderförmig oder würfelförmig ausgebildet ist. the permanent magnet (30, 35, 37) is cuboidal or cube-shaped.
10. Elektromotor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,  10. Electric motor (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Permanentmagnet (30, 31 , 35, 37) entlang einer Motorwellenlängsachse (20) über ein Ende der Motorwelle (5) hinausragt. the permanent magnet (30, 31, 35, 37) projects beyond an end of the motor shaft (5) along a motor shaft longitudinal axis (20).
1 1. Elektromotor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass  1 1. Electric motor (1) according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that
der Permanentmagnet (30, 35, 37) im Bereich des Endabschnittes (7) der Motorwelle (5) mit einem ersten Längsabschnitt (33, 60, 62) des Permanentmagnets (30) in einer trichterförmigen Aussparung (42) der Motorwelle (5) aufgenommen ist, wobei ein zweiter Längsabschnitt (34, 64) des Permanentmagnets (30) in dem Endabschnitt (7) der Motorwelle (5) festgehalten ist, wobei der Permanentmagnet (30, 35, 37) ein Ende des Endabschnitts (7) der Motorwelle (5) nicht ü- berragt. the permanent magnet (30, 35, 37) in the region of the end portion (7) of the motor shaft (5) with a first longitudinal portion (33, 60, 62) of the permanent magnet (30) in a funnel-shaped recess (42) of the motor shaft (5) wherein a second longitudinal section (34, 64) of the permanent magnet (30) is retained in the end section (7) of the motor shaft (5), the permanent magnet (30, 35, 37) housing one end of the end section (7) of the motor shaft (30). 5) does not dominate.
12. Elektromotor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 12. Electric motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that
der Permanentmagnet (37) einen nicht magnetisierten Bereich (64) aufweist, der in der Aussparung (48, 49, 52) aufgenommen ist. the permanent magnet (37) has a non-magnetized region (64) received in the recess (48, 49, 52).
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