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WO2008116595A3 - Appareil à main de programmation de robot - Google Patents

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WO2008116595A3
WO2008116595A3 PCT/EP2008/002245 EP2008002245W WO2008116595A3 WO 2008116595 A3 WO2008116595 A3 WO 2008116595A3 EP 2008002245 W EP2008002245 W EP 2008002245W WO 2008116595 A3 WO2008116595 A3 WO 2008116595A3
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outside
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PCT/EP2008/002245
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Inventor
Thomas Kohler
Original Assignee
Kuka Roboter Gmbh
Thomas Kohler
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Abstract

L'invention concerne un procédé de commande d'une installation technique comportant notamment au moins un robot industriel, ladite installation étant télécommandée par un appareil de commande porté par un opérateur mobile. L'invention concerne également un dispositif destiné à la mise en oeuvre du procédé. Pour une commande plus simple et plus sure, l'orientation spatiale de l'opérateur est détectée par rapport à son orientation à l'intérieur ou à l'extérieur d'une zone angulaire prédéfinie s'étendant autour d'une droite de connexion entre la position courante de l'opérateur et l'installation. Lorsque l'opérateur est orienté à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone angulaire, la télécommande est activée/désactivée. Le dispositif selon l'invention comporte une unité d'émission/réception entre la position courante de l'opérateur et l'installation, destinée à détecter l'opérateur par rapport à son orientation spatiale à l'intérieur ou à l'extérieur d'une zone angulaire prédéfinie, ainsi qu'un élément d'activation/désactivation de la télécommande en fonction de l'orientation spatiale de l'opérateur.
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WO2008116595A2 WO2008116595A2 (fr) 2008-10-02
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