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WO1999043940A1 - Module d'injection multi-points pour moteur a combustion interne - Google Patents

Module d'injection multi-points pour moteur a combustion interne Download PDF

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WO1999043940A1
WO1999043940A1 PCT/FR1999/000412 FR9900412W WO9943940A1 WO 1999043940 A1 WO1999043940 A1 WO 1999043940A1 FR 9900412 W FR9900412 W FR 9900412W WO 9943940 A1 WO9943940 A1 WO 9943940A1
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module
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Christine Estevenon
Henri Trintignac
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Sagem S.A.
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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    • F02D41/2432—Methods of calibration
    • F02D41/2435—Methods of calibration characterised by the writing medium, e.g. bar code
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors

Definitions

  • the invention relates to electronically controlled multi-point injection devices for an internal combustion engine and more particularly to an injection module belonging to such a device and comprising a ramp intended to be connected to a supply pump and more several injectors connected to the ramp and each provided with electrically controlled opening and closing means.
  • the injectors are manufactured to meet a nominal characteristic that is desired to be linear.
  • Figure 1 shows in thick lines a nominal characteristic that can be considered representative.
  • the quantity injected, at a constant pressure difference between the supply and the combustion chamber, is a substantially linear function of the opening time. In practice, manufacturing tolerances cause dispersions, especially for short injection times.
  • the fine line curve in Figure 1 shows an example of a real characteristic.
  • the injectors must have a characteristic whose deviation from the setpoint characteristic does not exceed a determined percentage, for example +/- 5%. To fulfill this condition, each injector manufactured is subjected to bench tests and, by trial and error, the preload of the closing spring is sought which makes it possible to get as close as possible to the set characteristic. These are long operations which only allow to compensate for limited deviations, since we act globally on the characteristic.
  • the present invention aims to provide an injection module making it possible to tolerate relatively large dispersions of the characteristics of the injectors.
  • the invention proposes in particular an injection module comprising means for storing a calibration function of each of the injectors and providing said function in a form usable by a calculation unit controlling the duration of the electrical opening command of the injectors.
  • the function to be memorized is determined automatically, by reading the quantities injected for a given number of determined opening times distributed over the operating dynamics. This function can then be stored in the form of a polynomial of sufficient degree or in cartographic form.
  • the injection of fuel into a chamber is carried out under a differential pressure which varies according to the operating parameters of the engine.
  • This situation can be taken into account by using a cartographic model with two inputs (injection time and differential pressure) or by using a polynomial with two variables. Since the calibration can be carried out automatically, the only manual operations being the installation of the injector and its removal, it is possible to accept a very large number of measurement points, with durations of injection can vary within a very wide range, for example from 0.15 ms up to 10 ms. The main variable being the duration of injection, it will suffice to carry out tests for 2 or 3 different differential pressures, on an automatic test bench.
  • the memorized model must accompany the injector and be taken into account in its order by the calculation unit.
  • the model is stored in a complete module comprising the injection manifold and the injectors which are permanently attached to it, for example, in a read only memory.
  • the module can then be provided with a connector for connection with the calculation unit and with the power amplifier which is controlled by this calculation unit and opens the injectors.
  • the connector is provided with a contact or contacts making it possible to copy models representative of the correction with respect to the nominal characteristic, with a view to copying in the calculating member.
  • the latter can then be programmed to take into account the corrections over each nominal actuation duration, to take account of the real characteristic of each injector.
  • the module will generally also include a pressure sensor providing an electrical output signal representative of the injection pressure prevailing in the boom.
  • the calculation unit is connected to this sensor and also to a sensor giving the pressure at the intake of the combustion chambers, representative of the pressure which prevails in these chambers during injection.
  • the calculation unit can then take into account not only the model representative of the real characteristic as a function of the nominal injection duration, but also the corrections to be made as a function of the differential injection pressure.
  • the pressure sensors will generally be piezoresistive sensors, which have the robustness required to have a long service life under the operating conditions of an internal combustion engine. The above characteristics as well as others will appear better on reading the following description of a particular embodiment of the invention, given by way of nonlimiting example.
  • FIG. 1 shows an example of variation of the quantity of fuel injected as a function of the duration of injection.
  • FIG. 2 shows an example of correction ⁇ t to be performed over the injection duration as a function of the injection time, for several differential pressures p;
  • Figure 3 is a perspective view of a module for implementing the invention;
  • Figure 4 is a block diagram showing hardware and software components involved in the implementation artwork .
  • FIG. 2 shows three functions corresponding to three different values of the differential pressure.
  • These calibration functions can be stored in digital form in several different ways.
  • a first solution consists in sampling each of the curves, possibly after smoothing, and in memorizing the sampled points for each of the three differential pressures. This gives a cartographic memory. It can be used either by making a correction corresponding to the nearest stored point, or by bilinear interpolation. The complexity of this latter solution, however, makes it unattractive because the corrections made are always relatively small.
  • the curves can also be stored in the form of a polynomial with two variables, which gives better continuity than a cartographic memory, or of several polynomials as a function of time corresponding to several differential pressures.
  • the module shown diagrammatically in FIG. 3 comprises an injection ramp 10 to which four electrically controlled injectors 12 are connected.
  • the rail is provided with a fuel supply connector 14, connected to a high pressure pump, possibly by a regulator.
  • Each injector is provided with an electrical connector 16 for connection to conductors contained in a strip 18 provided with a terminal electrical connector 20.
  • the module has a non-volatile memory in which the calibration function is loaded. In general, this memory will only be accessible in read mode from a contact of connector 20. However, it is possible to provide a memory that can be rewritten for recalibration after using the module.
  • the content of the module memory is provided to be transferred to the memory of an engine control computer at the end of the vehicle integration line. In an alternative embodiment, the module can simply be accompanied by a memory whose content is transferred to the computer at the end of the integration line.
  • the module is completed by a pressure sensor, for example piezoelectric, which can be connected to a nozzle 22.
  • a second sensor (not shown) is then provided to determine the pressure in the combustion chambers.
  • the essential components which are involved in the implementation of the invention are indicated in FIG. 4.
  • the functions in the dashed line frame s24 will generally be fulfilled by the engine control computer, into which the function stored in memory 26 is transferred. that accompanies the module.
  • the computer 24 can be viewed as having a block 27 for managing the fuel supply to the engine, which receives the operating parameters, such as the position ⁇ of the accelerator pedal, the speed N, the temperature ⁇ , etc. ...
  • the block 27 can in particular develop a setpoint pressure PO of the fuel (dashed arrow in FIG. 4).
  • this setpoint pressure PO can equally well be produced by a separate element 28, depending for example on the pressure in the combustion chambers at the start of the exhaust.
  • the pressure in the ramp 10 is measured by a sensor 30.
  • An error term is generated in an adder 32 and supplied to a regulator 34 supplying the ramp 12.
  • Block 27 provides a quantity q setpoint to be injected into a correction block 28 in which the calibration function, which may be the actual law of variation, is loaded.
  • the block 28 shown receives an output signal from the sensor 30 on an input 34.
  • the correction as a function of the pressure can be carried out in this block or in an additional block 36 which receives the output of a pressure sensor in the combustion.
  • the pressure in the ramp can be applied to an input 38 in the event that the corrections as a function of the duration and as a function of the differential pressure are carried out in cascade.
  • the corrected duration signal is applied to a power circuit 40 for controlling the injectors 12.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Le module d'injection comprend une rampe (10) destinée à être reliée à une pompe d'alimentation et plusieurs injecteurs (12) reliés à la rampe et munis chacun de moyens à commande électrique d'ouverture et de fermeture. Le module comprend des moyens pour mémoriser une fonction de calibration de chacun des injecteurs (12) et fournir la fonction sous une forme utilisable par un organe de calcul (24) commandant la durée de commande électrique d'ouverture des injecteurs.

Description

MODULE D'INJECTION MULTI-POINTS POUR MOTEUR A COMBUSTION
INTERNE
L'invention concerne les dispositifs d'injection multi- points à commande électronique pour moteur à combustion interne et plus particulièrement un module d'injection appartenant à un tel dispositif et comprenant une rampe destinée à être reliée à une pompe d'alimentation et plu- sieurs injecteurs reliés à la rampe et munis chacun de moyens à commande électrique d'ouverture et de fermeture.
Les injecteurs sont fabriqués pour répondre à une caractéristique nominale que l'on souhaite linéaire. La figure 1 montre en trait épais une caractéristique nominale que l'on peut considérer comme représentative. La quantité injectée, à différence de pression constante entre l'alimentation et la chambre de combustion, est une fonction sensiblement linéaire du temps d'ouverture. Dans la pratique, les tolérances de fabrication provoquent des dispersions, notamment pour les durées d'injection brèves. La courbe en trait fin sur la figure 1 montre un exemple de caractéristique réelle. Pour être acceptables, les injecteurs doivent avoir une caractéristique dont l'écart par rapport à la caractéristique de consigne ne dépasse pas un pourcentage déterminé, par exemple +/- 5%. Pour remplir cette condition, chaque injecteur fabriqué est soumis à des essais au banc et on recherche, par tâtonnements, la précontrainte du ressort de fermeture qui permet de se rapprocher au mieux de la caractéristique de consigne. Il s'agit d'opérations longues qui ne permettent au surplus que de compenser des écarts limités, puisqu'on agit de façon globale sur la caractéristique.
La présente invention vise à fournir un module d'injection permettant de tolérer des dispersions relativement importantes des caractéristiques des injecteurs. Dans ce but, l'invention propose notamment un module d' injection comprenant des moyens pour mémoriser une fonction de calibration de chacun des injecteurs et fournir ladite fonction sous une forme utilisable par un organe de calcul commandant la durée de commande électrique d'ouverture des injecteurs .
La fonction à mémoriser est déterminée de façon automatique, par relevé des quantités injectées pour un nombre donné de durées d'ouverture déterminées réparties sur la dynamique de fonctionnement. Cette fonction peut ensuite être mémorisée sous forme d'un polynôme de degré suffisant ou sous forme cartographique.
A l'heure actuelle, l'injection de carburant dans une chambre s'effectue sous une pression différentielle qui varie en fonction des paramètres de fonctionnement du moteur. Il peut être tenu compte de cette situation en utilisant un modèle cartographique à deux entrées (durée d'injection et pression différentielle) ou en utilisant un polynôme à deux variables. Etant donné que le calibrage peut s'effectuer de façon automatique, les seules opérations manuelles étant la mise en place de l'injecteur et son retrait, il est possible d'accepter un nombre de points de mesure très important, avec des durées d'injection pouvant varier dans une plage très large, par exemple de 0,15 ms jusqu'à 10 ms . La variable principale étant la durée d'injection, il suffira d'effectuer des essais pour 2 ou 3 pressions différentielles différentes, sur un banc d'essai automatique.
Le modèle mémorisé doit accompagner l'injecteur et être pris en compte dans sa commande par l'organe de calcul. Dans un mode avantageux de réalisation, le modèle est mémorisé dans un module complet comprenant la rampe d'injection et les injecteurs qui lui sont fixés de façon permanente, par exemple, dans une mémoire morte. Le module peut alors être muni d'un connecteur de liaison avec l'organe de calcul et avec l'amplificateur de puissance qui est commandé par cet organe de calcul et ouvre les injecteurs. Le connecteur est muni d'un contact ou de contacts permettant de recopier des modèles représentatifs de la correction par rapport à la caractéristique nominale, en vue de la recopie dans l'organe de calcul. Ce dernier peut alors être programmé pour prendre en compte les corrections sur chaque durée d' actionne ent nominal, pour tenir compte de la caractéristique réelle de chaque injecteur.
Le module comportera généralement aussi un capteur de pression fournissant un signal électrique de sortie représen- tatif de la pression d'injection qui règne dans la rampe. L'organe de calcul est relié à ce capteur et également à un capteur donnant la pression à l'admission des chambres de combustion, représentative de la pression qui règne dans ces chambres lors de l'injection. L'organe de calcul peut alors tenir compte non seulement du modèle représentatif de la caractéristique réelle en fonction de la durée d'injection nominale, mais aussi les corrections à apporter en fonction de la pression différentielle d'injection. Les capteurs de pression seront généralement des capteurs piezo-résistifs , qui ont la robustesse requise pour avoir une longue durée de vie dans les conditions de fonctionnement d'un moteur à combustion interne. Les caractéristiques ci-dessus ainsi que d'autres apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : la figure 1, déjà mentionnée, montre un exemple de variation de la quantité de carburant injecté en fonction de la durée d'injection la figure 2, montre un exemple de correction Δt à effectuer sur la durée d'injection en fonction du temps d'injection, pour plusieurs pressions différentielles p ; la figure 3 est une vue en perspective d'un module permettant de mettre en oeuvre l'invention ; et la figure 4 est un synoptique montrant des composants matériels et logiciels qui interviennent dans la mise en oeuvre .
Comme on l'a indiqué plus haut, plusieurs fonctions de calibration peuvent être déterminées de façon automatique sur un banc, pour plusieurs valeurs différentes de la pression différentielle p. La figure 2 montre trois fonctions correspondant à trois valeurs différentes de la pression différentielle. Ces fonctions de calibration peuvent être mémorisées sous forme numérique de plusieurs façons différentes. Une première solution consiste à échantillonner chacune des courbes, éventuellement après un lissage, et à mémoriser les points échantillonnés pour chacune des trois pressions différentielles. On obtient ainsi une mémoire cartographique. Elle pourra être utilisée soit en apportant une correction correspondant au point le plus proche mémorisé, soit par interpolation bilinéaire. La complexité de cette dernière solution la rendant toutefois peu attractive du fait que les corrections effectuées sont toujours relativement faibles. Les courbes peuvent également être mémorisées sous forme d'un polynôme à deux variables, qui donne une meilleure continuité qu'une mémoire cartographique, ou de plusieurs polynômes fonction du temps correspondant à plusieurs pressions différentielles .
Quelle que soit la fonction, elle est mémorisée dans une mémoire qui va accompagner un module d'injection. Le module montré schematiquement en figure 3 comporte une rampe d'injection 10 à laquelle sont reliés quatre injecteurs 12 à commande électrique. La rampe est munie d'un raccord 14 d'amenée de carburant, relié à une pompe à haute pression, éventuellement par un régulateur. Chaque injecteur est muni d'un connecteur électrique 16 de raccordement à des conducteurs contenus dans une réglette 18 munie d'un connecteur électrique terminal 20.
Le module comporte une mémoire non volatile dans laquelle est chargée la fonction de calibration. En général cette mémoire ne sera accessible qu'en lecture à partir d'un contact du connecteur 20. Toutefois il est possible de prévoir une mémoire susceptible d'être réécrite en vue d'une recalibration après une utilisation du module. Le contenu de la mémoire du module est prévu pour être transféré dans la mémoire d'un calculateur de commande moteur en fin de ligne d'intégration du véhicule. Dans une variante de réalisation, le module peut être simplement accompagné d'une mémoire dont le contenu est transféré dans le calculateur en fin de ligne d ' intégration .
Si la fonction de calibration tient compte de la pression différentielle, le module est complété par un capteur de pression, par exemple piézo-électrique, qui peut être relié à un embout 22. Un second capteur (non représenté) est alors prévu pour déterminer la pression dans les chambres de combustion. Les composants essentiels qui interviennent dans la mise en oeuvre de l'invention sont indiqués en figure 4. Les fonctions dans le cadre en traits mixte s24 seront généralement remplies par le calculateur de commande moteur, dans lequel est transférée la fonction mémorisée dans la mémoire 26 qui accompagne le module. Le calculateur 24 peut être regardé comme ayant un bloc 27 de gestion de l'alimentation en combustible du moteur, qui reçoit les paramètres de fonctionnement, tels que la position α de la pédale d'accélérateur, la vitesse N, la température θ, etc... A partir de ces éléments, le bloc 27 peut notamment élaborer une pression de consigne PO du carburant (flèche en tirets sur la fig. 4). Toutefois cette pression de consigne PO peut aussi bien être élaborée par un élément distinct 28, en fonction par exemple de la pression dans les chambres de combustion au début de l'échappement. La pression dans la rampe 10 est mesurée par un capteur 30. Un terme d'erreur est élaboré dans un additionneur 32 et fourni à un régulateur 34 alimentant la rampe 12.
Le bloc 27 fournit une consigne q de quantité à injecter à un bloc de correction 28 dans lequel est chargée la fonction de calibrage qui peut être la loi réelle de varia- fonction de calibrage qui peut être la loi réelle de variation q(t) ou l'ensemble de la loi nominale q = At (t étant une constante) et de la loi de correction Δt (t) . Le bloc 28 représenté reçoit un signal de sortie du capteur 30 sur une entrée 34. La correction en fonction de la pression peut être effectuée dans ce bloc ou dans un bloc supplémentaire 36 qui reçoit la sortie d'un capteur de pression dans les chambres de combustion. La pression dans la rampe peut être appliquée sur une entrée 38 dans le cas où les corrections en fonction de la durée et en fonction de la pression différentielle sont effectuées en cascade.
Le signal de durée corrigé est appliqué à un circuit de puissance 40 de commande des injecteurs 12.

Claims

7 REVENDICATIONS
1. Module d' injection pour dispositif d ' injection multi- points à commande électronique pour moteur à combustion interne, comprenant une rampe (10) destinée à être reliée à une pompe d'alimentation et plusieurs injecteurs (12) reliés à la rampe et munis chacun de moyens à commande électrique d'ouverture et de fermeture, caractérisé en ce que le module comprend des moyens (26) pour mémoriser une fonction de calibration de chacun des injecteurs (12) et fournir la fonction sous une forme utilisable par un organe de calcul (24) commandant la durée de commande électrique d'ouverture des injecteurs.
2. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite fonction est mémorisée sous forme d'un polynôme ou sous forme cartographique.
3. Module selon la revendication 1 ou 2 , caractérisé en ce que ladite fonction est une fonction de la durée d'injection seule.
4. Module selon la revendication 1 ou 2 , caractérisé en ce que ladite fonction dépend de la durée d'injection et de la différence de pression entre la rampe et les chambres de combustion du moteur.
5. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le module comporte un capteur de pression (30) fournissant un signal électrique de sortie représentatif de la pression d'injection dans la rampe, relié à l'organe de calcul.
6. Module selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire non volatile (26) dans laquelle est chargée la fonction de calibration, connectable à l'organe de calcul par des moyens de recopie. 8
7. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire unique contenant la fonction de calibration de tous les injecteurs et un connecteur électrique (20) de liaison avec un calculateur et avec un circuit de puissance (40) .
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