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KR20000005107A - 데이터 전송을 위한 버스 시스템 - Google Patents

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KR20000005107A
KR20000005107A KR1019980707746A KR19980707746A KR20000005107A KR 20000005107 A KR20000005107 A KR 20000005107A KR 1019980707746 A KR1019980707746 A KR 1019980707746A KR 19980707746 A KR19980707746 A KR 19980707746A KR 20000005107 A KR20000005107 A KR 20000005107A
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bus
bus system
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KR1019980707746A
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요하임 바우어
Original Assignee
클라우스 포스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 제어 장치(1)와 최소한 하나의 주변 장치(2) 사이에서 데이터를 전송하기 위한 버스 시스템에 관한 것이다. 여기서 데이터는 각각 연속하는 하이 비트 상태 또는 로우 비트 상태에 의해 전송된다. 이때 제어 장치(1)는 긴급한 데이터와 덜 긴급한 데이터를 주변 장치(2)에 전송할 수 있다. 긴급한 데이터는 덜 긴급한 데이터보다 하이 비트 상태와 로우 비트 상태 사이의 진폭이 더 크다.

Description

데이터 전송을 위한 버스 시스템
DE 35 06 118 C2로부터 이미 데이터 전송을 위한 버스 시스템이 소개되었다. 이 버스 시스템은 CAN 버스라고도 불린다. CAN 버스의 경우 긴급한 데이터가 우선 전송된다. 이를 위해 모든 데이터 앞에는 비어 있는 버스에서 우선 어떤 데이터를 전송할 것인지를 결정하는 소위 헤더(header)가 위치한다. 그러나 전송중인 데이터를 중단하는 것이 불가능하다. 또한 모든 데이터가 하이 비트 상태와 로우 비트 상태 사이에서 동일한 진폭을 갖는다.
본 발명은 주(主)청구항의 유형에 따른 데이터 전송용 버스 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 여러 실시예가 도면에 그려져 있으며, 다음 설명 부분에서 보다 상세히 설명된다. 여기서
도 1은 버스 시스템을 대략적으로 도시한 도면.
도 2는 버스 시스템의 신호 레벨을 도시한 도면.
도 3은 버스 시스템의 신호 레벨로부터 분리된 데이터를 도시한 도면.
도 4는 버스 시스템의 신호 레벨로부터 분리된 데이터를 도시한 도면.
도 5는 진단 요구 내지 작동 명령의 코딩을 도시한 도면.
도 6은 진단 요구 내지 작동 명령의 코딩을 도시한 도면.
도 7은 주변 장치의 버스 결합을 도시한 도면.
도 8은 주변 장치의 전원 장치를 도시한 도면.
도 9는 주변 장치의 신호 분리를 도시한 도면.
이에 비해 주청구항의 특징들을 가진, 본 발명에 따른 버스 시스템은 긴급 정도가 서로 다른 데이터들을 명확히 구분할 수 있다. 긴급한 데이터는 언제든지 덜 긴급한 데이터에 겹쳐쓸 수 있기 때문에, 언제든지, 다시 말해 덜 긴급한 데이터를 전송하는 중에도 긴급한 데이터를 전송할 수 있다. 또한 긴급한 데이터를 위해 덜 긴급한 데이터의 경우와 완전히 다른 처리 규칙, 즉, 완전히 다른 통신 프로토콜을 사용하는 것이 가능하다.
본 발명의 유리한 형태 및 응용에 관해서는 하위 청구항들의 특징을 참조한다. 비트 길이를 변화시켜서 긴급한 데이터를 덜 긴급한 데이터보다 훨씬 더 신속하게 전송할 수 있다. 또한 덜 긴급한 데이터에서 모선(母線; bus line) 위의 비트 열을 통해 전자기 방해를 최소화할 수 있다. 데이터 전송은 두 개의 모선만 있으면 가능한데, 이 모선을 통해 주변 장치를 위한 에너지가 전달된다. 따라서 제어 장치와 주변 장치 간의 배선을 위한 비용을 최소화할 수 있다. 특히 유리한 점은 이 버스 시스템을 자동차의 안전 장치를 작동시키는 데 사용할 수 있다는 것이다. 이때 주변 장치의 준비 상태를 연속적으로 진단 분석할 수 있다. 주변 장치의 응답은 모선의 단락을 통해 매우 간단하게 이루어진다.
도 1은 제어 장치(1)를 도시한 것으로, 제어 장치(1)는 두 개의 모선, 즉, 버스 하이(Bus-High)(3)와 버스 로우(Bus-Low)(4)를 거쳐 여러 개의 주변 장치(2)와 연결되어 있다. 다음에서는 간단히 장치라고도 불리는 제어 장치(1)는 마이크로 컴퓨터(5)와 버스 인터페이스(6)를 포함한다. 버스 하이 모선(3)과 버스 로우 모선(4)은 버스 인터페이스(6)와 연결되어 있다. 각 주변 장치는 각 하나의 보호 저항기(7)를 거쳐 버스 하이 모선(3) 및 버스 로우 모선(4)과 연결된다.
버스 하이(3) 및 버스 로우(4) 등 두 개의 모선을 통해 2선식 버스가 형성되고, 이 2선식 버스를 통해 제어 장치(1)와 주변 장치(2) 사이에 데이터를 교환할 수 있다. 이같은 버스에는 두 개의 모선만 필요하기 때문에, 제어 장치(1)와 주변 장치(2) 간의 배선에 소요되는 비용을 대폭 절감할 수 있다. 버스를 통한 데이터 전송은 그때그때 발신국이 전류 신호와 전압 신호 등의 전기 신호를 모선(3, 4)으로 보낸 다음 수신국이 이를 평가함으로써 이루어진다. 이때 신호 평가는 두 개 모선(3, 4)의 비교를 통해 이루어질 수도 있지만, 모선 중 하나의 신호만을 평가할 수도 있다. 이때 데이터는 일련의 비트 상태(bit states)로 구성되는데, 비트 상태는 로우 비트 상태나 하이 비트 상태 중 하나의 형태만을 가질 수 있다.
도 2는 이같은 연속된 비트 상태를 다이어그램을 통해 나타낸 것이다. 연속된 비트 상태를 시간(t) 경과에 따라 표시하였다. 앞으로 이루어질 설명은 전압 신호에 관한 것으로, 수직축을 따라 전압(V)이 표시되어 있다. 우선 시점(t1)까지의 비트 열이 고찰된다. 비트 열은 참조 전압(V1)(비트 상태 = 하이)의 윗부분이나 참조 전압(V1)(비트 상태 = 로우)의 아랫부분에 위치한 하나의 전압 신호로 구성된다. 이같은 비트 열은, 모선(3, 4) 위에 적절한 전압 상태들을 생성하고, 그 차이를 평가함으로써 생성시킬 수 있다. 아니면 모선 중 하나의 전위는 불변하는 일정한 전위(예를 들어 전위(V1))로 하고, 반면에 다른 모선은 비트 열에 상응하는 가변적인 전위를 가지도록 한다. 전압 신호의 진폭, 즉, 하이 상태와 로우 상태 간의 전압차는 적게 선택한다. 다시 말해 진폭의 볼트(일반적으로 1 볼트)를 작게 한다. 또한 하이 비트 상태와 로우 비트 상태 간에 갑작스러운 변화가 일어나지 않고, 일정한 과도기(δt)가 필요하도록 모선을 구동한다. 진폭이 작고, 각 비트 열 간의 과도기가 비교적 긴 이같은 비트 열은 데이터 전송이 비교적 서서히 이루어질 때 사용하기에 적합하다. 그러나 이같은 데이터 전송의 장점은 버스를 통해 야기되는 전자기 방해가 매우 적다는 점이다. 따라서 이같은 데이터 전송은 데이터를 긴급히 전송할 필요가 없을 경우 사용하기에 특히 적합하다. 또한 이같은 유형의 데이터 전송에서는 개별적인 하나의 비트를 로우나 하이로 식별하는데 필요한 비트 상태의 지속 시간을 특히 길게 선택한다.
시점(t1)이 경과하면 버스를 통해 전달된 비트 열이 변화한다. 비트 상태는 높은 진폭을 갖는다. 다시 말해 비트 상태가 전압 상태(0)와 매우 높은 전압 신호(일반적으로 10 볼트) 사이에서 변동한다. 더욱이 개별적인 전압 상태들 간의 과도 에지(transition edge)가 매우 가파르고, 그 결과 강한 전자기 방해가 야기된다. 에지 경사(edge steepness)가 크고, 신호의 진폭이 크면 비트 상태를 식별하는데 필요한 시간을 최소화할 수 있다. 즉, 신호 레벨이 일정한 상태를 유지해야 하는 시간이 작다. 이 비트 열은 제 2 전압 레벨(V2)(일반적으로 8 볼트)과의 비교를 통해 평가된다. 이때 전압 레벨(V2)의 윗부분에 있는 전압 상태는 하이로, 그리고 그 아래에 있는 전압 상태는 로우로 평가된다. 이같은 신호들은 특히 짧은 시간 안에 많은 정보를 전송해야 하는 긴급한 데이터의 전송에 사용하기 적합하다.
진폭의 크기가 서로 다르기 때문에 언제라도 긴급한 데이터를 덜 긴급한 데이터와 구별할 수 있다. 따라서 긴급한 데이터를 전송하기 위해 덜 긴급한 데이터의 전송이 완료될 때까지 기다리지 않고, 언제든지 더 중요한 데이터의 전송을 시작할 수 있다. 이를 위해 버스에 위치한 비트 상태들의 상이한 진폭을 분리하는 회로를 통해 버스 신호를 평가한다.
도 3과 4는 각각 분리된 신호들을 나타낸 것이다.
도 3에서는 버스 위의 비트 상태들을 전위(V1)와 비교해서 얻은 신호(S1)를 볼 수 있다. 시점(t1)까지는 작은 진폭으로 전송된 데이터이다. 시점(t1)부터는 신호가 높은 진폭으로 잘못 평가된다. 그러나 이는 별로 중요하지 않다. 왜냐하면 이 시점에는 큰 진폭으로 전송되는 긴급한 데이터의 처리가 이미 시작되고, 덜 긴급한 데이터의 처리는 중단되었기 때문이다. 이 긴급한 신호는 도 4에 도시되었다. 신호(S2)가 시간 경과에 따라 표시되어 있다. 여기서 신호(S2)는 비트 레벨을 전압(V2)과 비교해서 얻은 것이다. 여기서 알 수 있듯이 시점(t1)까지는 어떠한 신호도 나타나지 않는다. 시점(t1)부터야 비로소 신호가 인식된다. 이 신호는 긴급히 처리해야 할 신호이다.
제어 장치(1)와 주변 장치(2), 모선(3, 4)을 가진 도 1의 시스템은 특히 에어백 장치를 염두에 둔 것이다. 이 장치는 중앙 제어 장치(1)와 여러 주변 장치(2)를 포함하고, 주변 장치(2)는 각 하나의 에어백과 사이드 에어백, 시트 벨트 프리텐셔너를 비롯해 그 외 여러 기소들을 포함한다. 이같은 에어백 장치의 경우 각 주변 장치(2)를 작동시키기 위한 명령을 지체없이 긴급하게 전송해야 한다. 또한 이같은 장치는 각 주변 장치(2)가 올바로 기능을 하고 있는지 항상 시험할 수 있어야 한다. 따라서 제어 장치(1)가 주변 장치들(2)에 진단 요구를 보내고, 주변 장치들(2)은 응답 신호를 통해 올바로 기능을 하고 있다는 사실을 확인시킬 수 있도록 하였다. 주변 장치들(2)을 작동시키기 위한 명령과 비교해 진단 요구는 긴급 정도가 덜하다. 따라서 본 발명에 따른 버스 시스템은, 제어 장치와 여기에 속한 주변 장치들 간에 각 주변 장치(2)의 준비 상태에 관한 진단 정보를 항상 교환하고, 에어백을 부풀리거나, 시트 벨트 프리텐셔너를 작동시키는 등 개별적인 주변 장치(2)를 작동시키기 위한 명령을 제어 장치(1)로부터 주변 장치(2)에 긴급하게 전송해야 하는 에어백 장치에 사용할 수 있어 매우 유리하다. 제어 장치(1)에서 전송된 명령들은 제어 장치(1)에서 전송된 진단 요구보다 진폭이 더 크기 때문에 언제라도 진단 요구에 겹쳐쓸 수 있으므로, 명령들을 진단 요구를 전송하는 중간에라도 언제든지 지체없이 버스로 보낼 수 있다.
진단 요구와 명령들의 진폭 분리를 통해 두 가지 등급의 데이터를 완전히 다르게 처리할 수 있다. 앞서 언급했듯이 예를 들어 두 등급의 데이터를 위해 동일한 비트 길이를 지정할 필요없이, 중요한 데이터를 더 높은 비트율로 전송할 수 있다. 또한 서로 다른 두 등급의 데이터를 위해 상이한 데이터 로그를 지정할 수 있다. 이같은 유형의 데이터 로그는 개별적인 데이터를 처리하는 방법에 관한 규정을 나타낸다. 이에 관해서는 도 5와 6에서 다시 설명된다. 도 5에서는 진단 요구의 프로토콜에 관해 설명된다. 도 5는 하이 비트 상태(100)와 로우 비트 상태(101)를 시간 경과에 따라 표시한 것이다. 여기서는 가령 하이 상태에 해당하는 유휴 비트 상태(idle bit state)로부터 시작 비트(St)가 전송된다. 그 다음으로 주변 장치(2)의 주소를 알리는 여섯 개의 비트(비트 B0 - B5)가 이어진다. 이 여섯 비트는 이어지는 패리티 비트(P)를 통해 보호된다. 여기에 정지 비트(SP)가 이어진다. 정지 비트(SP)는 제어 장치(1)로부터 전송된 진단 요구의 끝을 나타낸다. 그런 다음 버스는 다시 유휴 상태로, 다시 말해 비트 레벨 하이로 전환된다. 진단 요구를 받은 주변 장치(2)는 주변 장치(2)가 준비 상태에 있음을 알리는 데이터를 제어 장치(1)에 보낸다. 가장 간단한 경우 이 데이터는, 주변 장치가 준비 상태에 있는 경우 진단 요구가 전송되고 일정한 시간이 경과한 다음 유휴 비트 상태 동안 진단 요구에 따라 소위 생존 신호(life signal), 즉, 개별적인 하나의 비트를 주변 장치로부터 버스로 전송하는 과정을 통해 전달된다. 이같은 생존 신호는 특히 진단 요구를 받은 주변 장치가 두 개의 모선, 즉, 버스 하이(3)와 버스 로우(4)를 잠시 서로 단락시킴으로써 매우 간단하게 생성할 수 있다. 그러나 하나의 비트 열로 구성되는 복잡한 응답도 가능하다.
도 6은 주변 장치(2)의 작동 명령을 위한 프로토콜을 나타낸 것이다. 이 경우 하이 상태(100)를 통해 주어진 유휴 비트 상태로부터 시작해서 데이터의 시작을 알리는 제 1 시작 비트(ST)가 이어진다. 그런 다음 정보 필드(I)가 이어지는데, 여기서 정보 필드(I)는 10비트의 길이를 가진다. 그러나 정보 필드(I)가 임의의 다른 길이를 갖도록 하는 것도 생각해 볼 수 있다. 그런 다음 정보 필드를 보호하기 위한 패리티 비트(P)와 순환 여유 검사 필드{cyclic redundancy check field (CRC-field)}가 위치한다. 이들을 통해 정보 필드(I)의 모든 비트가 제대로 전송되었는지 파악할 수 있다. 순환 여유 검사 필드에는 정지 비트(SP)가 이어지고, 그런 다음 버스가 다시 유휴 상태로 전환된다. 정보 필드(I)의 모든 비트는 주변 장치(2)를 위한 작동 명령일 수 있다. 비트가 하이로 설정되었는가, 아니면 로우로 설정되었는가에 따라 주변 장치(2)가 에어백이나 시트 벨트 프리텐셔너를 위한 압전 구동 장치(piezo-electric driving set)를 점화시키는 등 안전 기능을 작동시킨다. 그 결과 도 6에서 설명한 것과 같이 제어 장치가 명령을 통해 어떤 주변 장치(2)를 작동시키고, 어떤 주변 장치(2)를 작동시키지 않을 것인지 명령할 수 있다. 잘못 설정된 하나의 비트가 에어백의 작동 여부를 결정하기 때문에, 상당히 긴 순환 여유 검사 필드를 지정함으로써 정보 필드에서 전송된 비트들을 오류 전송으로부터 보호할 수 있다. 또한 도 6에 그려진 데이터를 여러 차례 전송할 수 있다. 에어백과 같이 안전에 중요한 장치의 경우 사고가 나면 에어백이 반드시 점화되어야 하기 때문이다.
본 발명에 따른 버스 시스템은 데이터 처리에 관한 완전히 다른 선언 부분을 가진 데이터를 동일한 모선으로 전송하기에 적합하다. 도 5에서 설명한 것과 같이 진단 요구는 도 6에 따른 명령과는 완전히 다른 유형의 통신 프로토콜을 기반으로 처리된다. 도 5에 따른 진단 요구는 예를 들어 소위 V24 프로토콜에 따라서도 전송할 수 있는 반면, 도 6에 따른 작동 명령은 가령 CAN 프로토콜을 통해서도 이루어질 수 있다.
도 7은 주변 장치(2)의 입력 신호 처리를 도시한 것이다. 주변 장치는 모선과 연결되는 두 개의 입력 회선(21 및 22)을 포함한다. 이 두 회선(21 및 22)은 전원 장치(23)와 연결되어 있다. 또한 입력 회선(21) 중 하나는 신호 분리(24)와 연결되어 있다. 신호 분리는 높은 진폭의 신호를 낮은 진폭의 신호로부터 분리해서, 진폭이 큰 신호들은 명령 평가(25)로 전달하고, 진폭이 낮은 신호들은 진단 평가(26)로 전달한다. 도 2에서 알 수 있듯이 신호 분리(24)의 입력에 신호가 도달한다. 그런 다음 진폭 분리를 통해 명령 평가(25)를 위한 신호 분리에서는 도 4에 따른 신호가, 그리고 진단 평가(26)를 위한 신호 분리에서는 도 3에 따른 신호가 생성된다. 이 신호들은 서로 명확히 구분되기 때문에 진단 요구와 주변 장치를 작동시키기 위한 명령을 서로 분리해서 처리할 수 있다. 명령 평가(25)는 각 주변 장치를 위해 도착하는 명령들을 인식한다. 다시 말해 명령 평가(25)는 도착하는 명령들이 각 제어 장치에 지정된 것인지 검사하고, 도 6에 따른 패리티 비트 내지 순환 여유 검사 필드를 근거로 명령이 실제로도 해당 제어 장치를 위한 것인지 검사한다. 이같은 명령이 인식되면, 해당 출력 신호를 계속 처리하기 위해 출력 회선(27)으로 보내고, 출력 회선(27)으로 가령 에어백을 위한 압전 점화 장치를 점화시키기 위해 구동 회로가 작동된다. 진단 평가는 가령 도 5에서 설명한 것과 같이 진단 요구가 각 제어 장치에 지정되었던 것인지 검사한다. 그런 다음 주변 장치(2)가 올바로 기능을 하고 있는지 검사한다. 이때 간략히 하기 위해 도 7에는 도시하지 않은 또 하나의 교환 회로로 이같은 과제를 인식할 수 있다. 그런 다음 진단의 결과는 출력 회선(28)을 거쳐 제어 장치(1)로 되돌아간다. 도 7은 가장 단순한 형태의 확인 데이터를 도시한 것으로, 이 경우 출력 회선(28)에서 두 개의 입력 회선(21 및 22)을 서로 단락시키는 스위치(29)를 신호를 통해 닫을 수 있다. 두 회선(21, 22)의 단락은 보호 저항기(7)를 거쳐 모선(3, 4) 위의 전위가 접근하도록 유도하고, 이같은 접근은 제어 장치(1)로 확인할 수 있다.
도 8에서는 전원 장치(23)에 관해 더 자세히 설명된다. 여기서 전원 장치는 정류기(31)와 필터 콘덴서(32)로 구성된다. 이때 정류기(31)는 입력 회선(21, 22)에 의해 저항기(7)를 거쳐 모선(3, 4)과 연결되어 있다. 그 결과 주변 장치의 작동이나 진단을 위한 정보 뿐만 아니라, 주변 장치(2)를 작동시키는데 필요한 에너지도 모선(3, 4)을 통해 전송된다. 전원 장치는 정류기 회로(31)를 통해 모선(3, 4)의 극성의 영향을 받지 않게 된다. 또한 모선(3, 4) 위의 동적인 신호들(dynamic signals)에 부담을 주지 않기 위해 전원 장치(23)에는 도면에 도시하지 않은 전력 공급 수단이 포함되어 있다. 모선(3, 4)이 어스 전위(로우)와 전압 레벨(하이) 사이에서 계속해서 전환될 경우, 무정전 전원 장치(uninterruptible power supply)에서 두 개의 모선(3, 4) 중 최소한 하나는 하이 전압 레벨에 있어야 한다. 이는 하나의 모선이 하이 레벨에 있으면, 다른 모선은 로우 레벨에 있어서, 두 개의 모선(3, 4) 중 최소한 하나는 노드(42) 상의 어스 전압과 비교해 종점 전압 레벨(end-point voltage level)을 가져야함을 의미한다. 그런 다음 정류기(31)의 노드에는 주변 장치(2)를 위한 공급 전압이 놓인다. 버스에 접한 신호들은 노드(51)를 거쳐 모선(21)에 연결하거나, 노드(52)를 거쳐 모선(22)에 연결할 수 있다. 신호 분리(24)나 명령 평가(25), 진단 평가(26) 등의 신호 처리 회로 부품들이 비트 상태들의 일정한 극성에서 출발한다면, 모선(3 또는 4)을 혼동할 경우 잘못된 극성의 신호가 전송될 수도 있을 것이다. 이같은 현상은 애초에 모선(3, 4)위의 극성을 주변 장치(2)를 통해 파악하고, 신호를 노드(51)나 노드(52), 즉, 모선(3)이나 모선(4)에 선택적으로 연결함으로써 방지할 수 있다. 도 7에서는 신호가 노드(51)를 거쳐 입력 회선(21)에 연결된다는 것을 전제로 하였다.
도 9에서는 신호 분리(24)가 설명된다. 신호 분리는 두 개의 비교기(61 및 62)를 포함한다. 비교기(61 및 62)의 비반전 입력은 각각 노드(51)와 연결되어 있다. 비교기(61 및 62)의 반전 입력은 전압 노드(63 및 64)와 연결되어 있는데, 전압 노드(63 및 64)의 전위는 세 개의 저항기(71, 72, 73)를 가진 분압기에 의해 조정된다. 분압기는 전원 장치(VCC)와 어스 사이에 배치된다. 분압기는, 노드(63)에는 도 2에서 알려진 참조 전압(V2)이 놓이고, 노드(64)에는 도 2에서 알려진 참조 전압(V1)이 놓이도록 설계된다. 따라서 비교기(61)의 출력 신호는 도 4의 신호가 되고, 비교기(62)의 출력 신호는 도 3의 신호가 된다. 도 9에 도시한 회로는 간단한 수단만으로도 진폭이 서로 다른 신호들을 분리할 수 있도록 한다.

Claims (18)

  1. 제어 장치(1)와 최소한 하나의 주변 장치(2) 사이에서 데이터를 전송하되, 데이터가 연속하는 하이 비트 상태 또는 로우 비트 상태들에 의해 전송되고, 이때 긴급한 데이터와 덜 긴급한 데이터를 제어 장치(1)로부터 최소한 하나의 주변 장치(2)에 전송할 수 있는 버스 시스템에 있어서,
    긴급한 데이터가 덜 긴급한 데이터보다 하이 비트 상태와 로우 비트 상태 간의 진폭이 더 큰 것을 특징으로 하는 버스 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 긴급한 데이터의 경우 개별적인 하이 비트 상태와 로우 비트 상태들의 지속 시간이 덜 긴급한 데이터에서 개별적인 하이 비트 상태와 로우 비트 상태들이 지속되는 시간보다 짧은 것을 특징으로 하는 버스 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 두 개의 모선(3, 4)이 설치되고, 데이터가 모선을 통해 전송되며, 주변 장치가 모선(3, 4)과 연결된 전원 장치(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한항에 있어서, 에어백 작동을 위한 주변 장치가 있고, 에어백의 준비 상태에 관한 진단 요구는 덜 긴급한 데이터가 되고, 에어백을 위한 작동 명령은 긴급한 데이터가 되는 것을 특징으로 하는 버스 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 여러 개의 주변 장치(2)가 모선(3, 4)과 연결되어 있고, 진단 요구가 주변 장치(2) 중 하나의 주소를 포함하며, 이 주소를 가진 주변 장치가 제어 장치에 응답을 전송하고, 이 응답을 통해 주변 장치(2)의 준비 상태를 인식할 수 있는 것을 특징으로 하는 버스 시스템.
  6. 제 5항에 있어서, 응답이 모선들의 단락으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 버스 시스템.
  7. 버스 시스템을 위한 주변 장치에 있어서,
    신호 수신을 위한 수단이 있고, 지정된 진폭을 초과하는 수신 신호를 인식하기 위한 회로 배치가 있어서, 높은 진폭의 신호와 낮은 진폭의 신호를 분리할 수 있는 것을 특징으로 하는 주변 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 주변 장치에 주소가 할당되어 있고, 수신가능한 데이터들에 수신지 주소가 있으며, 주변 장치에 수신지 주소를 주변 장치의 주소와 비교하는 수단이 있는 것을 특징으로 하는 주변 장치.
  9. 제 6항에 있어서, 높은 진폭의 데이터를 수신함으로써 낮은 진폭의 데이터 처리가 중단되는 것을 특징으로 하는 주변 장치.
  10. 상기 7항 내지 9항 중 어느 한항에 있어서, 낮은 진폭의 신호들이 덜 긴급한 신호, 특히 진단 요구이고, 응답을 전송하기 위한 수단이 있는 것을 특징으로 하는 주변 장치.
  11. 제 10항에 있어서, 응답을 버스 시스템의 두 모선의 단락을 통해 신호할 수 있는 것을 특징으로 하는 주변 장치.
  12. 제 7항 내지 11항 중 어느 한항에 있어서, 에너지 공급이 버스 시스템을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 주변 장치.
  13. 제 7항 내지 12항 중 어느 한항에 있어서, 주변 장치가 에어백 또는 시트 벨트 프리텐셔너를 위한 작동 장치로서 제작되어 있는 것을 특징으로 하는 주변 장치.
  14. 최소한 하나의 주변 장치(2)에 데이터를 전송하기 위한 제어 장치(1)에 있어서,
    긴급한 데이터는 높은 진폭으로, 덜 긴급한 데이터는 낮은 진폭으로 전송가능한 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  15. 제 14항에 있어서, 긴급한 데이터가 덜 긴급한 데이터보다 지속 기간이 더 짧은 비트들로 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  16. 제 13항 또는 14항에 있어서, 덜 긴급한 데이터의 전송이 완료되기 전에 또는 주변 장치(2)로부터의 데이터 수신이 완료되기 전에 긴급한 데이터를 전송할 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  17. 제 15항 또는 16항에 있어서, 주변 장치(2)에 보내는, 준비 상태에 관한 진단 요구는 전송가능한, 덜 긴급한 데이터가 되고, 최소한 하나의 일정한 주변 장치(2)를 위한 작동 명령은 전송가능한, 긴급한 데이터가 되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  18. 제 15항 내지 17항 중 어느 한항에 있어서, 주변 장치(2)로부터 데이터를 수신하기 위한 수단이 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
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