+

ES2353846T3 - Aparato para ablación con rf y controlador del mismo. - Google Patents

Aparato para ablación con rf y controlador del mismo. Download PDF

Info

Publication number
ES2353846T3
ES2353846T3 ES06119477T ES06119477T ES2353846T3 ES 2353846 T3 ES2353846 T3 ES 2353846T3 ES 06119477 T ES06119477 T ES 06119477T ES 06119477 T ES06119477 T ES 06119477T ES 2353846 T3 ES2353846 T3 ES 2353846T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
treatment
electrode
temperature
generator
tissue
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES06119477T
Other languages
English (en)
Inventor
Corbett W. Stone
Jeffrey J Blewett
Christopher W Maurer
Michael A Pier
David S Shafer
Kenneth P Holmes
Francis X Kaczynski
Michael E Lindsey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
United States Surgical Corp
Covidien LP
Original Assignee
United States Surgical Corp
Tyco Healthcare Group LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United States Surgical Corp, Tyco Healthcare Group LP filed Critical United States Surgical Corp
Application granted granted Critical
Publication of ES2353846T3 publication Critical patent/ES2353846T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1477Needle-like probes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Aparato para su uso junto con un electrodo para ablación de radiofrecuencia (RF) que puede insertarse en un paciente para extirpar tejido corporal suministrando corriente de RF a través del mismo, comprendiendo dicho aparato un generador (110) de RF para producir corriente de RF suficiente para extirpar tejido corporal, un conjunto (120) de circuitos de medición de temperatura acoplado a un sensor de temperatura en una región corporal específica para medir la temperatura en esa región corporal, un conjunto (100) de circuitos de procesamiento acoplado a dicho generador (110) de RF para controlar dicho generador (110) de RF y medio (14) de entrada acoplado a dicho conjunto (100) de circuitos de procesamiento, en el que dicho conjunto (100) de circuitos de procesamiento funciona para comparar la temperatura medida con un valor umbral y ordena a dicho generador (110) de RF que cese el suministro de corriente de RF si dicha temperatura medida supera dicho valor umbral, caracterizado porque dicho medio (14) de entrada permite a un usuario introducir una representación de un valor numérico de un volumen de tratamiento correspondiente a un volumen objetivo de tejido corporal que va a extirparse, correspondiendo el valor umbral a dicha representación de un valor numérico del volumen de tratamiento introducido por un usuario a través del medio (14) de entrada.

Description

Aparato para ablación con RF y controlador del mismo.
Campo técnico
La presente invención se refiere en general a un controlador para el tratamiento térmico de tejido, y, más particularmente, a un controlador basado en procesador para el tratamiento de la hipertrofia prostática benigna (BPH) a través de diatermia transuretral.
Antecedentes de la técnica relacionada
La hipertrofia prostática benigna (BPH) o hiperplasia afecta a más de uno de cada dos hombres de más de 50 años. La BPH es la hipertrofia no cancerosa de la glándula prostática y se caracteriza generalmente por una constricción de la uretra por la glándula prostática. Una serie de síntomas están asociados con la BPH incluyendo micción frecuente, complicaciones en el flujo urinario y dolor asociado.
Generalmente existen dos métodos principales para tratar la BPH, concretamente, tratamiento farmacológico e intervención quirúrgica. El tratamiento farmacológico incorpora el uso de uno o más fármacos tales como Proscar^{TM} e Hydrin^{TM} para o bien para reducir el tamaño de la próstata o bien para relajar los músculos uretrales facilitando de ese modo el funcionamiento normal del aparato urinario. Sin embargo, los tratamientos farmacológicos conocidos tienen eficacia limitada y presentan muchas preocupaciones respecto a los efectos secundarios de los fármacos.
Los métodos quirúrgicos para tratar la BPH incluyen resección transuretral de la próstata (TURP), incisión transuretral de la próstata (TUIP), prostatectomía visual asistida por láser (VLAP), dilatación mediante balón e implantación de endoprótesis. TURP es el método más común empleado para el tratamiento de la BPH hoy en día e implica la inserción de un instrumento de corte electroquirúrgico a través del conducto uretral. Los elementos de corte del instrumento se sitúan adyacentes a la glándula prostática, y el instrumento se alimenta con corriente de manera que los elementos de corte cauterizan y resecan selectivamente tejido del centro de la próstata. Sin embargo, el procedimiento TURP, tiene muchos efectos secundarios incluyendo hemorragias, eyaculación retrógrada, impotencia, incontinencia, edema y un periodo de recuperación prolongado para el paciente.
Una forma más reciente de tratamiento para la BPH implica tratar térmicamente tejido prostático con energía electromagnética de radiofrecuencia (RF). Por ejemplo, una técnica actual, conocida como ablación transuretral con aguja (TUNA), implica la aplicación transuretral de un instrumento médico que tiene un sistema de electrodo de aguja de RF incorporado. El instrumento para TUNA se inserta en la uretra y se hace avanzar hasta una posición adyacente a la próstata. Después, se hacen avanzar las agujas de RF hasta penetrar en la pared uretral y acceder al tejido prostático. El sistema de RF se activa para penetrar en la pared uretral y acceder al tejido prostático. El sistema de RF se activa, mediante lo cual se transmite una corriente de RF a través de cada electrodo para pasar a través del tejido hasta una almohadilla de conexión a tierra formándose de ese modo una lesión necrótica que se absorbe finalmente por el organismo. Aparatos y método para tratar la BPH a través de la técnica de TUNA se dan a conocer por ejemplo la patente estadounidense número 5.366.490.
La técnica de TUNA tiene varias desventajas que le restan valor a su utilidad. En particular, los instrumentos para TUNA son generalmente complejos, incorporando normalmente sistemas ópticos ensamblados, sistemas de aspiración, etc. Como resultado, los instrumentos son relativamente caros de fabricar. Además, los instrumentos para TUNA se hacen más grandes generalmente en virtud de los diversos sistemas incorporados dentro del instrumento, aumentando, por tanto, el traumatismo del paciente y la incomodidad durante el uso.
La solicitud de patente estadounidense n.º de serie 08/699.091 presentada el 16 de agosto de 1996 (a continuación en el presente documento, la solicitud '091), y la solicitud de patente estadounidense provisional n.º 60/027600, presentada el 4 de octubre de 1996 dan a conocer aparatos altamente eficaces para el tratamiento térmico con radiofrecuencia (RF) de tejido prostático. El aparato dado a conocer en la solicitud '091 está destinado para su uso junto con un endoscopio convencional tal como un cistoscopio e incorpora un sistema de RF y mecanismo asociado que puede colocarse al menos parcialmente dentro del canal de trabajo del endoscopio. El aparato, mediante el uso junto con un cistoscopio convencional, hace uso de los sistemas existentes, por ejemplo, ópticos y de iluminación, del endoscopio, lo que da como resultado de manera eficaz un dispositivo de tratamiento térmico con RF menos complejo y menos caro. Además, el aparato puede usarse en cistoscopios de tan sólo 5 mm (o incluso más pequeños) de diámetro, proporcionando de ese modo un sistema menos invasivo para la ablación transuretral en comparación con los instrumentos y la técnica de TUNA.
A partir del documento US-A-5472441 (Edwards) se conoce prever un aparato para su uso junto con un electrodo para ablación de radiofrecuencia (RF) que puede insertarse en un paciente para extirpar tejido corporal suministrando corriente de RF a través del mismo, comprendiendo dicho aparato un generador de RF para producir corriente de RF suficiente para extirpar tejido corporal, un conjunto de circuitos de medición de temperatura acoplado a un sensor de temperatura en una región corporal específica para medir la temperatura en esa región corporal, un conjunto de circuitos de procesamiento acoplado a dicho generador de RF para controlar dicho generador de RF y, medio de entrada acoplado a dicho conjunto de circuitos de procesamiento, en el que dicho conjunto de circuitos de procesamiento funciona para comparar la temperatura medida con un valor umbral y ordena a dicho generador de RF que cese el suministro de corriente de RF si dicha temperatura medida supera dicho valor umbral.
Un aparato según la invención se caracteriza porque el medio de entrada permite a un usuario introducir una representación de un valor numérico de un volumen de tratamiento correspondiente a un volumen objetivo de tejido corporal que va a extirparse, correspondiendo el valor umbral a dicha representación de un valor numérico del volumen de tratamiento introducido por un usuario a través del medio de entrada.
En las reivindicaciones dependientes número 2 a 11 se definen características preferibles de la invención.
Ahora se describirán realizaciones preferidas de la presente invención, sólo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos, en los que números de referencia iguales identifican componentes similares o idénticos a lo largo de las diversas vistas, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de un aparato auxiliar para el tratamiento térmico de tejido que incorpora un montaje de electrodo bipolar dispuesto de manera coaxial;
la figura 2 es una vista en perspectiva con partes separadas del aparato auxiliar de la figura 1;
la figura 3 es una vista en planta lateral del aparato con el asa en sección transversal;
la figura 4 es una vista en perspectiva del extremo distal de la parte alargada del aparato;
la figura 5 es una vista similar a la vista de la figura 3 que ilustra el accionamiento de la parte de accionamiento para desplegar el montaje de electrodo más allá del tubo de dirección (suministro) de la parte alargada;
la figura 6 es una vista similar a la vista de la figura 5 que ilustra además el montaje de electrodo desplegado desde el tubo de dirección;
la figura 7 es una vista en sección transversal ampliada del extremo distal de la región prostática, siendo dicha bomba de infusión sensible a órdenes generadas por dicho conjunto de circuitos de procesamiento para bombear dicha disolución a una velocidad controlada tanto inmediatamente antes del suministro de corriente de RF como durante el suministro de corriente de RF;
medio para montar una jeringuilla que contiene dicha disolución, bombeándose dicha disolución fuera de dicha jeringuilla a través de un conducto de fluido conectado a dicho aparato, por medio de un émbolo accionado por dicha bomba de infusión;
medio de entrada para permitir que un usuario introduzca un volumen de tratamiento correspondiente a un volumen objetivo de tejido corporal que va a extirparse;
una memoria para almacenar un tiempo de tratamiento de suministro de energía de RF correspondiente a dicho volumen de tratamiento introducido; y
siendo dicho conjunto de circuitos de procesamiento operativo para ordenar a dicho generador de RF que cese el suministro de corriente de RF cuando se alcanza dicho tiempo de tratamiento.
Según todavía otro aspecto de la invención, se proporciona un aparato para su uso junto con un electrodo para ablación de radiofrecuencia (RF) que puede insertarse en un paciente para extirpar tejido corporal suministrando corriente de RF a través del mismo, comprendiendo dicho aparato:
un generador de RF para producir corriente de RF a través de dicho electrodo para ablación y un segundo electrodo en contacto con el paciente, siendo dicha corriente de RF suficiente para extirpar tejido corporal dispuesto entre dichos electrodos para ablación y segundo;
un conjunto de circuitos de medición de temperatura acoplado a un sensor de temperatura en una región corporal específica para medir la temperatura en esa región corporal;
medio de entrada para permitir que un usuario introduzca un volumen de tratamiento correspondiente a un volumen objetivo de tejido corporal que va a extirparse; y
un conjunto de circuitos de procesamiento para comparar la temperatura medida con un valor umbral correspondiente al volumen de tratamiento seleccionado, y ordenar a dicho generador de RF que cese el suministro de corriente de RF si dicha temperatura medida supera dicho valor umbral.
El segundo electrodo es preferiblemente una placa en relación de contacto con la piel del paciente para un modo de tratamiento monopolar.
Preferiblemente, el aparato incluye un conjunto de circuitos de medición de temperatura acoplado a un sensor de temperatura en una región corporal específica. Puede preverse un medio de entrada tal como una pluralidad de interruptores en el alojamiento del controlador para permitir que un usuario introduzca un volumen de tratamiento correspondiente a un volumen objetivo de tejido corporal que va a extirparse. El suministro de energía de RF se termina preferiblemente de manera automática cuando se alcanza un tiempo de tratamiento correspondiente al volumen de tratamiento seleccionado.
El controlador puede incluir además una bomba de infusión, acoplada a una jeringuilla desechable montada dentro del aparato, para bombear un fluido tal como solución salina fuera de la jeringuilla y al interior de la región corporal que está tratándose a una velocidad controlada. El fluido sirve para proporcionar una ablación más uniforme del tejido corporal. El controlador puede incluir además un conjunto de circuitos de medición de impedancia para medir la impedancia entre los dos electrodos. El tratamiento se termina automáticamente si la impedancia aumenta por encima de un valor umbral.
Breve descripción de los dibujos
Ahora se describirán realizaciones preferidas de la presente invención, sólo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos, en los que números de referencia iguales identifican componentes similares o idénticos a lo largo de las diversas vistas, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de un aparato auxiliar para el tratamiento térmico de tejido que incorpora un montaje de electrodo bipolar dispuesto de manera coaxial;
la figura 2 es una vista en perspectiva con partes separadas del aparato auxiliar de la figura 1;
la figura 3 es una vista en planta lateral del aparato con el asa en sección transversal;
la figura 4 es una vista en perspectiva del extremo distal de la parte alargada del aparato;
la figura 5 es una vista similar a la vista de la figura 3 que ilustra el accionamiento de la parte de accionamiento para desplegar el montaje de electrodo más allá del tubo de dirección (suministro) de la parte alargada;
la figura 6 es una vista similar a la vista de la figura 5 que ilustra además el montaje de electrodo desplegado desde el tubo de dirección;
la figura 7 es una vista en sección transversal ampliada del extremo distal del montaje de electrodo y desplegado más allá del tubo de dirección;
la figura 7A es una vista aislada ampliada de la punta distal del montaje de electrodo con un termopar situado en el mismo para detectar la temperatura en la zona de tratamiento;
la figura 8 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 8-8 de la figura 7A;
la figura 9 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 9-9 de la figura 7A;
la figura 10 es una vista en planta lateral del extremo distal del tubo de dirección con partes cortadas dejando ver el interior para representar un segundo termopar para detectar la temperatura de tejido adyacente a la zona de tratamiento;
la figura 11 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 11-11 de la figura 10;
la figura 12 es una vista que ilustra la inserción de un cistoscopio y un aparato de tratamiento térmico montado dentro del conducto uretral con el tubo de dirección parcialmente desplegado;
la figura 13 es una vista que ilustra el cistoscopio y el aparato montado insertados dentro del conducto uretral con el tubo de dirección completamente desplegado;
la figura 14 es una vista ampliada que ilustra adicionalmente el tubo de dirección desplegado;
la figura 15 es una vista similar a la vista de la figura 13 que ilustra el montaje de electrodo desplegado más allá del tubo de dirección y que penetra en el tejido prostático;
la figura 16 es una vista aislada que ilustra adicionalmente el montaje de electrodo desplegado dentro del tejido prostático;
la figura 17 es una vista de una realización alternativa del aparato de tratamiento térmico auxiliar de la figura 1 que incorpora un montaje de electrodo monopolar;
\newpage
la figura 18 es una vista en perspectiva del extremo distal del montaje de electrodo con el electrodo monopolar desplegado más allá del extremo distal del tubo de dirección;
la figura 19 es una vista en sección transversal del electrodo que ilustra un termopar dispuesto dentro del electrodo para detectar la temperatura de la zona de tratamiento;
la figura 20 es una vista en planta lateral del electrodo y tubo de dirección con el tubo de dirección parcialmente cortado dejando ver el interior para ilustrar un segundo termopar para detectar la temperatura del tejido adyacente a la zona de tratamiento;
la figura 21 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 21-21 de la figura 20;
la figura 22 es una vista en planta lateral de otra realización alternativa del aparato de tratamiento térmico auxiliar que incorpora un agente de disipación para facilitar la transferencia de la energía electromagnética al tejido tratado;
la figura 23 es una vista tomada a lo largo de las líneas 23-23 de la figura 22 que representa componentes del asa del aparato de la figura 22;
la figura 24 es una vista en planta lateral del aparato con el asa en sección transversal parcial;
la figura 25 es una vista en planta lateral del extremo distal de la parte alargada con partes del tubo de dirección y el montaje de electrodo cortadas dejando ver el interior;
la figura 26 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 26-26 de la figura 25;
la figura 27 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 27-27 de la figura 25;
la figura 28 es una vista en planta del asa que ilustra una jeringuilla conectada al asa;
la figura 29 es una vista que ilustra el cistoscopio y el aparato de tratamiento térmico montado insertados dentro del conducto uretral;
la figura 30 es una vista aislada que ilustra el despliegue del montaje de electrodo dentro del tejido prostático;
la figura 31 es una vista en perspectiva de una realización alternativa de un asa que va a utilizarse con las realizaciones de electrodo monopolar de las figuras 17-28;
la figura 32 es una vista en perspectiva con partes separadas del asa de la figura 31;
la figura 33 es una vista en sección transversal lateral de un asa en una posición no accionada;
la figura 34 es una vista en planta lateral del asa de la figura 31 montado en un cistoscopio;
la figura 35 es una vista similar a la vista de la figura 33 que ilustra la rotación del elemento de control para desplegar selectivamente el catéter de suministro; y
la figura 36 es una vista similar a la vista de la figura 33 que ilustra el elemento de despliegue avanzado para desplegar la sonda electromagnética.
La figura 37 ilustra esquemáticamente un sistema de tratamiento para la BPH de la presente descripción;
la figura 38 es un diagrama de bloques que muestra componentes de hardware dentro del controlador de la presente descripción;
las figuras 39, 40A, 40B y 41 son diagramas de bloques esquemáticos de partes de hardware específicas dentro del hardware del controlador; y
las figuras 42A-42I son diagramas de flujo de software que representan el software que se ejecuta en el procesador dentro del controlador.
Aunque los principios de la descripción son aplicables con diversos instrumentos utilizados en el tratamiento con RF de tejido, la descripción se entenderá completamente a partir de la siguiente ilustración de su aplicación en el aparato de tratamiento térmico con RF dado a conocer en la solicitud de patente estadounidense n.º de serie 081699.091, cuyo contenido se incorpora al presente documento como referencia. Sin embargo, se entiende que el sistema dado a conocer en el presente documento puede usarse con otros instrumentos de tratamiento térmico y en otros procedimientos quirúrgicos tales como ablación cardiaca, tratamiento del cáncer, etc. El sistema puede usarse en cualquier procedimiento mínimamente invasivo en el que se desea tratamiento térmico de tejido y el acceso al tejido es limitado.
Los aparatos que van a describirse están destinados particularmente a usarse junto con un endoscopio tal como un cistoscopio, fibroscopio, laparoscopio, uretroscopio, etc... para dotar al endoscopio de capacidades de tratamiento térmico. Más específicamente, los aparatos pueden insertarse al menos parcialmente dentro del canal de trabajo de un endoscopio, que se sitúa en el cuerpo para acceder a la zona de tejido objetivo para tratar térmicamente el tejido deseado.
Haciendo referencia ahora a las figuras 1-3, se ilustra una realización de un aparato de tratamiento térmico con RF auxiliar de la presente descripción, que es también una de las realizaciones dadas a conocer en la solicitud '091. El aparato 400 incluye el alojamiento o asa 402, la parte 404 alargada conectada al asa y que se extiende de manera distal desde el mismo, y una unida 406 de electrodo bipolar o monopolar que se extiende más allá del extremo distal de la parte 404 alargada. El asa 402 incluye el bastidor 408 que define una configuración generalmente cilíndrica y que tiene anillos 410 para dedos diametralmente opuestos montados en el mismo. Los anillos 410 para dedos dan cabida a los dedos del usuario para facilitar la sujeción y la manipulación del aparato 400. El asa 402 incluye además una parte 412 de accionamiento que está montada en el bastidor 408.
La parte 412 de accionamiento incluye una sección 414 de montaje cilíndrica interna distal que se aloja dentro de un orificio interno del bastidor 408 para montar la parte 412 de accionamiento en el bastidor 408. La sección 414 de montaje está dimensionada para deslizarse dentro del bastidor 408 permitiendo de ese modo el movimiento relativo entre los dos componentes, es decir, la parte 412 de accionamiento puede moverse de manera correspondiente respecto al bastidor 408 para hacer funcionar el aparato tal como se comentará. La parte 412 de accionamiento incluye además una estructura 415 de anillo para el dedo pulgar para dar cabida al dedo pulgar del usuario. Un muelle 417 helicoidal montado alrededor de la sección 414 de montaje para desviar normalmente la parte 412 de accionamiento hasta la posición más proximal normal.
Los componentes del asa 402 están fabricados preferiblemente de un material polimérico rígido adecuado o un metal tal como acero inoxidable. Los componentes de soporte incluyendo el bastidor 408 y la parte 412 de accionamiento incorporan preferiblemente secciones 408a, 412a medias (figura 2) que están sujetos entre sí alrededor de sus periferias con el uso de adhesivos, tornillos, etc ...
Haciendo referencia ahora a las figuras 4-7, junto con la figura 2, la parte 404 alargada está montada en el extremo distal del bastidor 408 a través de un casquillo 416 que se monta de manera fija dentro de rebajes 418 correspondientes definidos en el bastidor 408 (figura 2). La parte 404 alargada incluye el catéter 420 de suministro externo. El tubo o catéter 420 de suministro está fabricado de un material flexible y tiene una parte 422 con memoria de forma en su extremo distal. En su extremo proximal, el tubo 420 de suministro está montado de manera fija en el casquillo 416 mediante el uso de adhesivos, fijación por presión, etc... Los materiales de fabricación para la parte 422 con memoria de forma del catéter 420 de suministro incluyen Nitinol. En el estado normal no tensionado del catéter 420 de suministro, la parte 422 con memoria define una orientación arqueada orientada en ángulo respecto al eje longitudinal tal como se muestra. En una realización preferida (por ejemplo, en una aplicación de la BPH), la parte 422 con memoria define un radio de curvatura "r" que oscila entre aproximadamente 0,300 y aproximadamente 0,500 pulgadas, preferiblemente aproximadamente 0,400 pulgadas. El catéter 420 de suministro tiene preferiblemente un diámetro externo de aproximadamente 0,04 pulgadas. Preferiblemente se dispone un tubo 424 retráctil de teflón alrededor del tubo 420 de suministro tal como se representa del mejor modo en la figura 7.
La unidad 406 de electrodo bipolar se dispone dentro del catéter 420 de suministro y se extiende a través del asa 402 donde se conecta a la parte 412 de accionamiento a través del casquillo 426. El casquillo 426 está montado de manera fija dentro de un rebaje 428 dimensionado de manera correspondiente (figura 22) formado en la parte 412 de accionamiento. A través de esta disposición, el movimiento de la parte 412 de accionamiento provoca el desplazamiento correspondiente de la unidad 406 de electrodo dentro del catéter 420 de suministro.
Tal como se ilustra del mejor modo en las figuras 6-7 que representan la unidad de electrodo o montaje 406 desplegado por medio del avance de la parte 412 de accionamiento, el montaje 406 de electrodo incluye un electrodo 430 bipolar tubular externo y un electrodo 432 bipolar tubular interno montado de manera coaxial dentro del electrodo 430 externo. El electrodo 432 bipolar interno se extiende de manera distal más allá del electrodo 430 tubular externo. Cada electrodo 430, 432 tiene capas 434, 436 aislantes, respectivamente. El electrodo 432 interno es preferiblemente un electrodo de aguja que tiene un extremo de penetración afilado tal como se muestra.
Haciendo referencia ahora a las figuras 7-9, el aparato 400 incluye además un primer termopar 438 que se extiende dentro del orificio axial del electrodo 432 interno. El primer termopar 438 está destinado a medir la temperatura del tejido dentro de la zona de tratamiento para fines de monitorización durante el procedimiento quirúrgico. Puede aplicarse un sellante 440 epoxídico alrededor del extremo distal del termopar 438. El primer termopar 438 puede disponerse dentro de un manguito 442 protector tal como se muestra. Tal como se representa en las figuras 10-11, también puede preverse un segundo termopar 444 para medir la temperatura del tejido fuera de y adyacente a la zona de tratamiento para garantizar que este tejido no se extirpe térmicamente de manera no deseable. El segundo termopar 444 se extiende preferiblemente entre el catéter 420 de suministro y el tubo 424 retráctil que, tal como se indicó anteriormente, se pliega alrededor de la superficie externa del catéter 420 de suministro.
Con referencia de nuevo a las figuras 2, 3 y 5, el aparato 400 incluye además un conector 446 eléctrico que está montado dentro de un rebaje 448 correspondiente en la parte 412 de accionamiento del asa 402. El conector 446 conecta eléctricamente el montaje 406 de electrodo y los termopares 438, 444 a la fuente de energía de RF y la instrumentación accesoria de termopar, respectivamente, a través de hilos 450 metálicos apropiados. La instrumentación contemplada para su uso con los termopares 438, 444 incluye un monitor digital para proporcionar una lectura de las temperaturas determinadas con los termopares, tal como se describirá más adelante en el presente documento.
Haciendo referencia ahora a las figuras 12-14, se comentará el uso del aparato 400 junto con el tratamiento térmico de tejido prostático para tratar la BPH. El aparato 400 está destinado para su uso con un endoscopio convencional tal como un cistoscopio 200 que es idéntico al cistoscopio descrito en la solicitud '091 y puede insertarse dentro de un canal de trabajo del endoscopio a través de un acceso 216 del instrumento. En un método de aplicación preferido, el cistoscopio 200 se inserta inicialmente y se hace avanzar dentro del conducto uretral "u" mediante lo cual del extremo distal del endoscopio se sitúa adyacente al tejido prostático que va a tratarse. Después de eso se introduce el aparato 400 auxiliar a través del acceso 216 de canal y se hace avanzar dentro del canal de trabajo. Alternativamente, el aparato 400 puede insertarse a través del acceso 216 de canal de trabajo y el canal de trabajo, e insertarse todo el montaje en el interior del conducto uretral. Ha de indicarse que la parte 422 con memoria del catéter 420 de suministro adopta una configuración generalmente lineal tras la inserción dentro del canal de trabajo del cistoscopio. Tras la salida del extremo distal del canal 214 de trabajo, la parte 422 con memoria adopta su orientación curvada normal no tensionada representada en las figuras 12-14. La figura 12 ilustra la parte 422 con memoria parcialmente desplegada mientras que las figuras 13-14 ilustran la parte 424 con memoria en la posición totalmente desplegada. Tal como se muestra en la figura 14, la parte 422 con memoria no penetrará en el tejido prostático tras desplegarse, sino que, más bien se acoplará a la pared interna de la uretra y desviará la pared hacia dentro.
Con referencia ahora a las figuras 15-16, la parte 412 de accionamiento se hace avanzar entonces en el sentido de la flecha de dirección de la figura 15 para hacer avanzar el montaje 406 de electrodo, es decir, se hace avanzar la parte 412 de accionamiento desde la posición representada en la figura 3 hasta la posición representada en la figura 5. Tras el despliegue, la parte de aguja del electrodo 432 interno perfora la pared uretral "u" para acceder al tejido prostático "p". La unidad 406 de electrodo se hace avanzar de manera continua, mediante lo cual el electrodo 430 externo se dispone dentro del tejido prostático y la capa 434 aislante del electrodo 430 externo está adyacente al revestimiento uretral. Después de eso se le proporciona energía al sistema, mediante lo cual se crea una región de tratamiento térmico mediante transferencia de energía de RF entre los electrodos 430, 432 externo e interno.
La disposición coaxial del montaje 406 de electrodo reduce el diámetro global de la parte 404 alargada del aparato de tratamiento térmico, facilitando, por tanto, la capacidad de incorporación dentro de un cistoscopio. Ha de apreciarse que la disposición y longitudes de los electrodos 430, 432 expuestos (y por tanto, el aislamiento) pueden variarse para crear otras capacidades de tratamiento térmico.
Las figuras 17-21 ilustran una realización alternativa de un aparato de tratamiento térmico auxiliar. Este aparato es similar en la mayoría de los aspectos a la realización anterior, pero incorpora un montaje de electrodo monopolar que tiene un único electrodo 460 monopolar con capa 462 aislante. El aparato puede utilizarse con una almohadilla de conexión a tierra situada adyacente al cuerpo tal como es convencional en la técnica. El catéter 420 de suministro y la parte 422 con memoria son sustancialmente similares a los de la realización anterior. Un tubo 424 retráctil se sitúa alrededor del catéter 420 de suministro. Tal como se representa del mejor modo en las figuras 20-21, el termopar 438 se dispone dentro del catéter 420 de suministro y el termopar 444 se dispone entre el tubo 424 retráctil y la superficie externa del catéter 420 de suministro.
Haciendo referencia ahora a las figuras 22-23, se ilustra una realización alternativa del aparato de tratamiento térmico monopolar de las figuras 17-21. El aparato 500 incluye una parte 502 de asa que tiene un bastidor 504 y una parte 506 de accionamiento montada de manera deslizante en el bastidor. La parte 506 de accionamiento incluye conectores dobles, concretamente, el conector 508 de electrodo y el acceso 510 de infusión. El conector 508 de electrodo conecta con la fuente de energía de RF. El acceso 510 de infusión es preferiblemente un conector de tipo Luer y conecta operativamente con un líquido de infusión o agente de disipación utilizado para facilitar la disipación de la energía de RF en el extremo del electrodo. La parte 506 de accionamiento incluye además un conector 512 de termopar que conecta con uno de los termopares del instrumento. El bastidor 504 de la parte 502 de asa incluye un conector 514 de termopar separado montado en el mismo que conecta eléctricamente con un segundo termopar incorporado en el instrumento. La parte 506 de accionamiento está montada de manera deslizante en el bastidor 504 y se conecta con la unidad de electrodo de manera idéntica a la descrita anteriormente. Los componentes restantes son idénticos a las partes correspondientes descritas en relación a la realización de la figura 1. Según esta realización, aparte del conducto hueco comentado a continuación, la unidad de electrodo es sustancialmente idéntica a la descrita en relación con la realización mencionada anteriormente de las figuras 17-21.
Tal como se representa en las figuras 25-27, un primer termopar 516 se extiende entre el tubo 518 retráctil externo y el catéter 520 de suministro y se utiliza para medir la temperatura del tejido adyacente a la zona de tratamiento. El primer termopar 516 se conecta eléctricamente con el conector 508 de electrodo de la parte 506 de accionamiento. Un segundo termopar 522 se extiende entre la capa 524 aislante y el electrodo 526 de aguja monopolar para detectar la temperatura del tejido dentro de la zona de tratamiento. El segundo termopar 522 se conecta eléctricamente con el conector 514 de electrodo del bastidor 504.
Las figuras 26-27 ilustran también el agente de disipación o fluido 528, por ejemplo, solución salina, que pasa a través del conducto hueco del electrodo 526 tal como se comentará.
Con referencia ahora a las figuras 28-30, se describirá el uso del aparato 500. Una jeringuilla 530 que contiene el fluido de disipación, por ejemplo solución salina hipertónica, se conecta con el acceso 510 de infusión. En la alternativa, también puede utilizarse una bolsa de fluido y conectarse con el acceso de manera convencional. Al acceder el cistoscopio 200 al conducto uretral, se inserta el aparato 500 y se despliega el electrodo 526 de aguja haciendo avanzar la parte 506 de accionamiento. Antes de y durante el tratamiento, es decir, de proporcionar energía al sistema para aplicar energía de RF, se infunde solución salina con la jeringuilla 530 a través del conducto hueco del electrodo 526 y al interior del sitio de tratamiento para facilitar la disipación de la energía térmica y para ayudar a centrar la corriente en el tejido diana. Preferiblemente, se prevé un tubo 532 (figura 24) para conectar de manera fluida el acceso 510 y el paso interno del electrodo 526. Durante el tratamiento, la temperatura de la zona de tratamiento y la zona adyacente a la zona de tratamiento puede monitorizarse con los termopares 516, 522. Pueden inyectarse otros fluidos a través del conducto hueco del electrodo 526 tales como un agente anestésico o un fármaco postoperatorio para minimizar el edema.
El acceso 550 puede preverse para succión o irrigación, por ejemplo inyección de solución salina isotónica en el canal de trabajo en el espacio que rodea a los tubos de suministro.
Haciendo referencia ahora a las figuras 31-33, se ilustra un asa alternativa del aparato de la presente descripción. El asa 600 se contempla para su uso con un montaje de electrodo monopolar, por ejemplo, los representados en las figuras 17-21 y las figuras 22-28. El asa 600 incluye una parte 602 de alojamiento estacionaria y la parte 604 de alojamiento móvil que puede moverse longitudinalmente respecto a la parte 602 de alojamiento estacionaria. La parte 602 de alojamiento estacionaria tiene un manguito 606 de soporte montado en su extremo distal que soporta el cuerpo alargado del aparato. La parte 602 de alojamiento estacionaria define además en su extremo proximal una parte 608 roscada. La parte 604 móvil incluye un bastidor 610 y una parte 612 de accionamiento alargada que se extiende desde el bastidor 610. La parte 612 de accionamiento alargada se aloja al menos parcialmente dentro de orificio axial del alojamiento 602 estacionario y está adaptada para moverse dentro del alojamiento 602 estacionario para desplegar el catéter de suministro tal como se comentará.
Un elemento 614 de control giratorio está montado coaxialmente alrededor de la parte 612 de accionamiento alargada. El elemento 614 de control giratorio está fijado longitudinalmente con respecto a la parte 604 de alojamiento móvil a través de una relación de interajuste de una ranura de bloqueo y una disposición de manguito. Más particularmente, el elemento 614 de control giratorio incluye un manguito 615 que encaja dentro de una ranura 617 de la parte 604 de alojamiento móvil para fijar longitudinalmente el elemento 614 de control giratorio a la parte 604 de alojamiento móvil. El elemento 614 de control giratorio tiene una rosca 616 interna que funciona conjuntamente con la parte 608 roscada del alojamiento 602 estacionario para mover longitudinalmente la parte 604 de alojamiento móvil tras el giro del elemento 614 de control.
Un elemento 618 de despliegue está montado dentro del bastidor 610 principal del alojamiento 604 móvil y está adaptado para moverse longitudinalmente con respecto a la parte 604 de alojamiento móvil. Tal como se apreciará a partir de la descripción proporcionada a continuación, el elemento 618 de despliegue se conecta con la sonda electromagnética y funciona en el despliegue de la sonda desde el extremo distal del catéter de suministro.
Haciendo referencia en particular a la figura 33, en vista de la figura 32, se comentará la interrelación del catéter de suministro y la sonda electromagnética con los componentes del asa 600. El catéter de suministro y la sonda electromagnética son idénticos al catéter de suministro y la sonda comentados en relación a la realización de la figura 17 o la realización de la figura 22. El catéter 620 de suministro se extiende dentro del asa 600 y a través de un orificio axial del alojamiento 604 móvil. El extremo proximal del catéter 620 de suministro se fija longitudinalmente a la parte 612 alargada de la parte 604 de alojamiento móvil. Puede utilizarse cualquier medio convencional para sujetar el catéter 620 de suministro a la parte 612 de accionamiento alargada incluyendo soldadura, cementos, adhesivos, etc... Por consiguiente, tras el movimiento de la parte 604 de alojamiento móvil en el sentido longitudinal tal como se efectúa a través del giro del elemento 614 de control giratorio, el catéter 620 de suministro se mueve también longitudinalmente.
La sonda 622 electromagnética se extiende a través del catéter 620 de suministro mediante el que el extremo proximal de la sonda 622 electromagnética continúa dentro del bastidor 610 principal de la parte 604 de alojamiento móvil. El extremo proximal de la sonda 622 electromagnética se extiende además a través del manguito 619 montado dentro del elemento 618 de despliegue y termina dentro de un conector 624 de casquillo dispuesto de manera proximal con respecto al elemento 618 de despliegue. La sonda 622 electromagnética se sujeta longitudinalmente al manguito 619 que se fija al elemento 618 de despliegue de manera que el movimiento del elemento de despliegue provoca el movimiento longitudinal correspondiente de la sonda electromagnética. El conector 624 de casquillo se monta preferiblemente dentro de un rebaje o ranura longitudinal definido en el bastidor de la parte 604 de alojamiento móvil. El conector 624 de casquillo se fija al extremo proximal de la sonda 622 electromagnética mediante medios convencionales incluyendo soldadura, cementos, adhesivos, etc... y sirve para proporcionar la conexión eléctrica entre la sonda 622 electromagnética y el cable 626 o línea de alimentación que suministra la energía electromagnética de la fuente de energía. El conector 624 de casquillo sirve también para alojar el tubo 628 de solución salina para conectar el tubo a la luz interior que se extiende dentro de la sonda 622 electromagnética.
En la figura 33 también se representan las líneas de la fuente que alimentan los dos termopares. En particular, la primera línea 630 alimenta el termopar que se extiende entre el tubo retráctil externo y el catéter de suministro (véase lo comentado en relación con la realización de las figuras 17-22) que detecta o mide la temperatura del tejido adyacente a la zona de tejido. La segunda línea 632 alimenta el termopar que se extiende dentro de la sonda 622 electromagnética para detectar la temperatura del tejido en la zona de tratamiento.
Haciendo referencia ahora a la figura 34 se comentará el uso del aparato. Al acceder el cistoscopio 200 al conducto uretral tal como se comentó anteriormente, la parte alargada del aparato se inserta dentro del canal de trabajo del endoscopio y se hace avanzar hasta que el asa se acopla con el conector 216 de acceso del canal de trabajo que se extiende desde el extremo proximal del canal de trabajo del cistoscopio tal como se representa en la figura 34. Preferiblemente, el asa 600 incluye un conector de tipo Luer en su extremo distal que se acopla de manera liberable con el conector 216 de acceso. Con referencia a la figura 35, el catéter 620 de suministro se despliega haciendo girar el elemento 614 de control giratorio en el sentido representado en la figura 35. A medida que el elemento 614 de control giratorio gira, la parte 604 de alojamiento móvil avanza a través del acoplamiento roscado de las partes 608, 616 roscadas del elemento 614 de control giratorio y el alojamiento 602 estacionario avanzando de ese modo el catéter 620 de suministro dentro de la parte alargada del aparato y más allá del extremo distal del canal de trabajo del endoscopio 200. Se aprecia que el elemento 614 de control giratorio puede hacerse girar de manera gradual selectivamente para proporcionar un despliegue gradual selectivo del catéter 620 de suministro, proporcionando así un control mejorado sobre la cantidad de despliegue de la parte con memoria del mismo. En efecto, por tanto, la orientación angular del extremo distal del catéter 620 de suministro puede variarse a través de la cantidad de despliegue de la parte con memoria para lograr las trayectorias de entrada deseadas en el tejido uretral.
Una vez que el catéter 620 de suministro se despliega tal como se desea, la atención se centra en desplegar la sonda 622 electromagnética. Con referencia ahora a la figura 36, el elemento 618 de despliegue se hace avanzar en el sentido de la flecha de dirección para desplegar la sonda 622 electromagnética desde el extremo del catéter de despliegue. A medida que el elemento 618 de despliegue se mueve en el sentido longitudinal, el conector 624 de casquillo se porta también longitudinalmente debido a la fijación del extremo proximal de la sonda electromagnética y el conector 624 de casquillo tal como se comentó anteriormente. Ha de observarse que las líneas 626, 630 y 632 de alimentación que alimentan tanto los termopares como la sonda 622 electromagnética tienen suficiente juego para permitir el movimiento de avance del elemento 618 de despliegue. Las líneas 626, 630 y 632 se extienden desde el asa 600 hacia un cable 642 que procede de una unidad de control (que se describirá a continuación). El conducto 628 de fluido puede proceder de la unidad de control que controla la velocidad de flujo durante el procedimiento. Opcionalmente, el cable 642 puede tener un conector 643b que se acople con un conector 643a en el asa 600 para permitir la unión manual del cable 642 al asa 600.
También se prevé que el aparato auxiliar descrito anteriormente puede usarse aparte de con un endoscopio. Por ejemplo, los tubos de suministro (direccionamiento) pueden insertarse directamente en la uretra u otras luces del organismo. Los tubos y electrodos pueden monitorizarse mediante ultrasonidos, IRM, fluoroscopia u otras técnicas relacionadas. Los ultrasonidos pueden usarse también junto con el endoscopio para obtener imágenes de las agujas en el adenoma. Además, el aparato auxiliar puede usarse para tratar térmicamente el estado de BPH a través del recto del paciente en lugar de a través de la uretra. Para implementar este procedimiento, el catéter/electrodo de tratamiento puede insertarse dentro del canal de trabajo de un instrumento de ultrasonidos transrectal (TRUS), usándose el instrumento de TRUS para ayudar a guiar el catéter hacia la ubicación apropiada adyacente a la próstata.
Ahora se describirá una realización a modo de ejemplo de un sistema según la presente descripción como un sistema de terapia térmica de la BPH, incluyendo un controlador y un aparato de tratamiento auxiliar que funciona en un modo de funcionamiento monopolar. Sin embargo, se entiende que el sistema dado a conocer en el presente documento puede usarse con otros instrumentos de tratamiento térmico tales como el instrumento bipolar descrito anteriormente o los de la solicitud '091. Además, el sistema puede usarse en procedimientos quirúrgicos aparte de para el tratamiento del estado de la BPH.
Haciendo referencia ahora a la figura 37, un sistema de tratamiento de la BPH a modo de ejemplo según la presente descripción incluye un generador de RF/controlador 10, un montaje 600 de asa/electrodo (descrito anteriormente en el presente documento) y una placa 22 de conexión a tierra situada en relación de contacto con el cuerpo del paciente durante el tratamiento de la BPH. El montaje 600 incluye el catéter 620 de suministro que puede insertarse directamente en el conducto uretral del paciente y hacerse avanzar por medio del elemento 618 de despliegue. Opcionalmente, puede usarse un cistoscopio (no mostrado) junto con el montaje 600, en cuyo caso el catéter 620 de suministro se inserta en el canal de trabajo del cistoscopio, y el canal de trabajo del cistoscopio se inserta en el conducto uretral. El generador/controlador 10 incluye un generador de corriente de RF para producir energía de RF de alta frecuencia (por ejemplo, salida de 50 vatios a 500 KHz) tras la orden de un procesador dentro del controlador 10. La corriente de RF se proporciona entre el electrodo de aguja monopolar dentro del catéter 620 y la placa 22 de conexión a tierra, sujetándose esta última normalmente contra la espalda del paciente. Se hace fluir corriente dentro del tejido humano resistente entre el electrodo monopolar y la placa 22 de conexión a tierra, para tratar térmicamente de ese modo (por ejemplo, extirpar, vaporizar o cauterizar) el tejido prostático diana. Puesto que el electrodo tiene un área superficial mucho menor que la placa de conexión a tierra, la corriente que fluye en las proximidades de una parte distal expuesta del electrodo es mucho mayor en intensidad que en la placa de conexión a tierra. Como resultado, usando un nivel de energía de RF apropiado, sólo el tejido prostático en las proximidades del electrodo se trata térmicamente mientras que otro tejido corporal entremedias del electrodo y placa de conexión a tierra porta una corriente suficientemente pequeña como para permanecer imperturbada. Como resultado de este tratamiento, el tejido prostático seleccionado como diana necrosa y muere, liberando la presión de la pared uretral y aliviando los síntomas de la BPH. La ablación del tejido prostático seleccionado como diana se facilita mediante infusión de solución salina hipertónica en la zona de tratamiento a través del catéter 620. La solución salina hipertónica funciona aumentando la zona de tratamiento eficaz. La solución salina hipertónica actúa esencialmente como electrodo grande que se "activa" "enchufando" el electrodo de aguja monopolar. El tamaño y la velocidad en que puede crearse una lesión térmica es una función de la velocidad de infusión, la cantidad de solución salina suministrada antes del suministro de energía de RF, la concentración de la solución salina y la magnitud del suministro de energía de RF. Por consiguiente, la combinación de infusión intraprostática de solución salina hipertónica y suministro de energía de radiofrecuencia permite que se creen rápidamente lesiones térmicas destructoras de tejido (por ejemplo, en 30-75 segundos) sin necesidad de múltiples
aplicaciones.
Además, la solución salina sirve para permitir una ablación más uniforme del tejido prostático diana y también para evitar la carbonización del tejido contra la superficie del electrodo monopolar. Tal carbonización presentaría de otro modo una alta impedancia en la superficie del electrodo que inhibiría la ablación de un volumen deseado de tejido prostático.
Tal como se comentó anteriormente, el cable 642 del paciente incluye dos pares de hilos metálicos de termopar y un hilo metálico que conecta con el electrodo monopolar. El cable 642 tiene un conector en su extremo para permitir la conexión manual al conector 196 en el alojamiento de controlador. El conducto 628 de solución salina conecta con una jeringuilla 17 desechable montada dentro del controlador 10, pudiendo extraerse la jeringuilla 17 a través de una trampilla 19 en el alojamiento de controlador. El flujo de solución salina desde la jeringuilla 17 se induce automáticamente por medio de una bomba de solución salina controlada por procesador dentro del controlador 10. Antes de la inserción del catéter 620 en el paciente, se realiza una operación de "purgado" para eliminar el aire del conducto de solución salina. Durante la operación de purgado, que se inicia pulsando manualmente un interruptor 14c de purgado, se hace que la solución salina fluya a una velocidad constante, por ejemplo, 4 cc/minuto. Tras insertarse el catéter 620 dentro del paciente y pulsarse el interruptor de pedal, se hace que la solución salina fluya a una velocidad constante, por ejemplo 2 cc/minuto, tanto durante un periodo de preinfusión (por ejemplo de 30 segundos) en el que no se aplica energía de RF, como también durante el periodo de tiempo de tratamiento con energía de RF.
La placa 22 de conexión a tierra se conecta a la línea 28 de retorno que completa la trayectoria de la corriente de RF desde el electrodo monopolar. Puede montarse un sensor 36 de continuidad opcional en la placa 22 de conexión a tierra para detectar un contacto superficial indebido de la placa de conexión a tierra contra el paciente y para proporcionar una señal correspondiente en las líneas 38 hacia el controlador 10. La calidad de la placa de conexión a tierra con el paciente puede determinarse basándose en la magnitud de la señal de retorno desde el sensor 36. Puede hacerse sonar una alarma si la continuidad del paciente entre dos o más puntos en la placa de conexión a tierra no es satisfactoria. El procesador provocaría automáticamente la terminación del suministro de energía de RF cuando se produjera este estado de alarma.
Una sonda 40 rectal opcional incluye un termistor 44 para detectar la temperatura rectal. El controlador 10 presenta visualmente las temperaturas rectal, prostática y uretral durante el procedimiento de tratamiento de la BPH en una presentación 18 de barras de colores y también en una presentación 16 alfanumérica. La sonda 40 rectal se une en el lado de un instrumento 47 de ultrasonidos que incluye una pantalla para que los operarios vean y controlen la posición del catéter 20 dentro de la uretra. Esto permite al médico realizar una determinación de qué volumen de tejido prostático debe tratarse térmicamente. El procesador provoca automáticamente la terminación del suministro de energía de RF si la temperatura rectal supera un umbral predeterminado.
El controlador 10 incluye también interruptores 14 de pulsador para permitir al usuario el control de diversos aspectos del tratamiento. De entre los interruptores 14 varios son interruptores de "volumen de tratamiento", cada uno de los cuales corresponde a un volumen objetivo seleccionado de tejido prostático que va a extirparse durante el tratamiento posterior (es decir, el tamaño volumétrico de la lesión térmica que va a crearse). Se supone que se alcanza el volumen de tratamiento seleccionado como objetivo en cuanto se alcanza un tiempo de tratamiento específico, es decir, una duración específica de suministro de energía de RF correspondiente a ese volumen de tratamiento. Tiempos de tratamiento a modo de ejemplo son 30, 45 y 75 segundos para volúmenes de tratamiento de <4 cm, 4-8 cm, y > 8 cm, respectivamente. La energía de salida de RF se desactiva automáticamente por el controlador cuando se alcanza el tiempo de tratamiento. Si, sin embargo, la temperatura prostática o uretral medida supera un límite de seguridad, por ejemplo, 104ºC, antes de alcanzarse el tiempo de tratamiento, se interrumpe automáticamente la energía de RF.
\vskip1.000000\baselineskip
Un temporizador de hardware independiente
Entre los interruptores 14 también se incluyen un interruptor 14a de "retracción de la bomba", un interruptor 14b de "avance de la bomba" y el interruptor 14c de purgado mencionado anteriormente, cada uno de los cuales controla la posición de una varilla impulsora conectada a la bomba de solución salina. El interruptor 14a facilita la sustitución de la jeringuilla. El interruptor 14b se pulsa con el fin de hacer avanzar una varilla de empuje contra un tapón dentro de la jeringuilla. Pulsar el interruptor 14c de purgado hace que la solución salina fluya antes del suministro de corriente de RF. El interruptor 14c de purgado se pulsa en el procedimiento preoperatorio, mencionado anteriormente, para hacer que la solución salina fluya a través del catéter 620 antes de insertarse el catéter en el paciente, con el fin de eliminar todo el aire que pueda estar presente. Una vez que se libera el botón de purgado, cesa el flujo de solución salina.
El controlador 10 también incluye una conexión al interruptor 12 de pedal neumático que inicia el comienzo del tratamiento cuando se pulsa. Se incluyen LED 15 para proporcionar indicaciones visuales de diversos estados de alarma. Un conector 13 RS 232 permite la conexión del controlador 10 a un ordenador externo de manera que puede cargarse la unidad de software y pueden descargarse archivos de registro de tratamientos realizados del controlador 10 al ordenador.
Desde el inicio de un tratamiento, el controlador 10 realiza una autoverificación. El operario purga la solución salina antes de insertar el catéter 620 dentro del paciente pulsando el interruptor 14c de purgado. Tras haberse completado un primer tratamiento (es decir, después de alcanzarse el tiempo t de tratamiento predeterminado correspondiente al volumen de tratamiento) el operario tiene la opción de tratar otra parte de la próstata (u otro tejido que esté tratándose) manipulando el catéter 620 y la posición del electrodo monopolar. Una vez que se selecciona la nueva posición, el operario pulsa entonces un botón de "reinicio" en el alojamiento de controlador 10. Cuando se pulsa el botón de reinicio, se deshabilita preferiblemente el interruptor 14c de purgado. Entones, el operario selecciona una vez más un volumen de tratamiento. Entonces, la nueva zona de tratamiento se preinfunde durante, por ejemplo, 30 segundos cuando se pulsa el interruptor de pedal. Se hace que la solución salina fluya durante el nuevo tratamiento a medida que se aplica RF de la misma manera que en el primer tratamiento. También se contemplan tratamientos adicionales pulsando el botón de reinicio de nuevo de la manera descrita anteriormente.
Con referencia ahora a la figura 38, se muestra un diagrama de bloques simplificado de la electrónica a modo de ejemplo dentro del generador de RF/controlador 10. Un microprocesador 100 incluye una memoria 105 que almacena el programa informático que controla el procedimiento de terapia de la BPH. La memoria 105 también almacena archivos de registro para cada tratamiento realizado para su posterior descarga a un ordenador externo. Un generador 110 de RF conecta con el electrodo 24 para ablación y con la placa 22 de conexión a tierra y emite corriente de RF entre los mismos tras la orden del microprocesador 100. Cuando se conecta la energía de RF, el conjunto de circuitos dentro del generador 110 de RF mide la energía P de salida, el voltaje V entre sus conductores 112 y 114 de salida, "la corriente I1 directa en el conductor 112 y la corriente I2 inversa en el conductor 114". Las señales analógicas correspondientes a estos parámetros se envían a un convertidor 115 analógico-digital (A/D) en el que se digitalizan y se proporcionan al procesador 100. La impedancia entre las líneas 112 y 114 se calcula periódicamente (por ejemplo, cada segundo) por el microprocesador 100 basándose en estas señales. Esta impedancia corresponde sustancialmente a la impedancia entre el entre electrodo 24 y la placa 22 de conexión a tierra en contacto con el paciente, y se encuentra normalmente en el intervalo de 35-300 ohmios en condiciones normales. Una impedancia excesivamente alta puede indicar que está presente carbonización no deseada en la superficie del electrodo para ablación. Si la impedancia supera un valor predeterminado almacenado en la memoria (por ejemplo 300 ohmios) entonces se termina el flujo de corriente de RF por medio de una orden del procesador 100 al generador 110 de RF. Además, si la impedancia es inferior a un umbral predeterminado, se termina el flujo de corriente de RF por medio de una orden del procesador 100. El microprocesador 100 también activa una alarma 160 auditiva cuando se produce un estado de impedancia alta o baja durante el transcurso del tratamiento.
Para cada tratamiento de la BPH, el microprocesador 100 escribe diversa información en el archivo de registro de la memoria 105. Los datos correspondientes a al menos los siguientes puntos se escriben en el archivo de registro para su posterior descarga a un ordenador externo: fecha; hora de inicio de la sesión; volumen de tratamiento seleccionado; marca de hora; temperatura de la próstata; temperatura de la uretra; temperatura rectal; impedancia; corriente inversa; y corriente directa y energía. Los datos se escriben en el archivo de registro a intervalos periódicos, por ejemplo, cada segundo, durante el transcurso del tratamiento.
Tal como se mencionó anteriormente, se almacena solución salina (preferiblemente, solución salina hipertónica) dentro de la jeringuilla 17 desechable montada dentro del controlador 10. El microprocesador 100 controla el flujo de solución salina proporcionando órdenes a la electrónica 130 de bombeo que a su vez controla una bomba 135 de infusión. La bomba 135 acciona un émbolo 137 a una velocidad controlada durante el tratamiento para proporcionar un flujo de solución salina constante.
Un circuito 120 de medición de temperatura se acopla a los termopares prostático y uretral y al termistor rectal. El circuito 120 envía datos de temperatura al microprocesador 100 correspondientes a las temperaturas detectadas por los respectivos sensores. El microprocesador 100 presenta visualmente las temperaturas prostática, uretral y rectal actuales en una presentación 16 digital así como en una presentación 18 de gráfico de barras. Tal como se mencionó anteriormente, el usuario selecciona un volumen de tratamiento pulsando uno de los pulsadores 14 del panel frontal. Para cada volumen de tratamiento se almacenan tiempos de tratamiento específicos en la memoria 105. A modo de ejemplo, el usuario puede seleccionar uno de tres volúmenes de tratamiento, por ejemplo, menos de 4 cm, 4 cm-8 cm, o más de 8 cm. Tiempos de tratamiento correspondientes almacenados en la memoria 105 pueden ser 30, 45 y 75 segundos, respectivamente. Durante el tratamiento, si se alcanza una temperatura umbral correspondiente a un límite de seguridad en la uretra, la próstata o el recto, el procesador 100 ordena al generador 110 de RF interrumpir la energía de salida de RF, terminando así toda ablación por RF adicional. Estos límites de seguridad se fijan preferiblemente para las regiones prostática, uretral y rectal respectivas, independientemente del volumen de tratamiento seleccionado. Además, si el conjunto de circuitos determina que cualquiera de los termopares está abierto, la energía de salida de RF se interrumpirá inmediatamente y se generará una alarma. Como alternativa para permitir a un usuario la selección de uno de varios volúmenes de tratamiento, el software puede modificarse almacenando un algoritmo simple que calcule un tiempo de tratamiento como función del volumen de tratamiento introducido por el usuario. La entrada de datos del usuario puede ser a través de un ordenador conectado al acceso 13 o a través de un teclado numérico introducido en el alojamiento de controlador 10.
Opcionalmente, para proporcionar una salvaguardia adicional, puede preverse un temporizador de hardware independiente, que estaría activo siempre que esté conectada la energía de RF. Este reloj se interroga continuamente, y si el tiempo acumulativo en el que se ha aplicado energía de RF durante el procedimiento supera un umbral predeterminado, el controlador interrumpe automáticamente la energía de RF.
Como alternativa para terminar el tratamiento cuando se alcanza el tiempo de tratamiento correspondiente al volumen de tratamiento o si se alcanza un límite de temperatura de seguridad, pueden almacenarse las temperaturas de tratamiento correspondientes a cada volumen de tratamiento en la memoria del controlador, y el software del controlador puede diseñarse para terminar el tratamiento en cuanto se alcance la temperatura de tratamiento. Para esta realización, un tiempo de tratamiento de seguridad se almacenaría preferiblemente en la memoria, y el tratamiento se terminaría automáticamente si se alcanza el tiempo de tratamiento antes de alcanzarse la temperatura de tratamiento. Este tiempo de tratamiento de seguridad podría ser diferente para los respectivos volúmenes de tratamiento.
El controlador 10 se alimenta del voltaje de la línea de CA que se filtra para reducir el ruido mediante filtros 170 y se convierte en CC mediante el convertidor 180 CA/CC. El voltaje de CC se reduce hasta +28 V y se aísla por el convertidor 182 CC/CC. El generador 110 de RF y la electrónica 130 de bombeo se alimentan cada uno de los 28 V para el voltaje de funcionamiento. Otro convertidor 184 CC/CC se utiliza para reducir los +28 V hasta voltajes inferiores (+SV, + 15 V, -15 V) que se usan para suministrar energía a la otra electrónica del controlador 10. Un monitor 187 de energía monitoriza los voltajes inferiores y proporciona señales al microprocesador 100 indicativas de si los voltajes se encuentran dentro de intervalos de tolerancia predeterminados. Para minimizar la posibilidad de descarga eléctrica al paciente, se aísla la CC de +28 V del paciente usando optoacopladores u otras medidas de aislamiento entre los componentes en contacto con el paciente y la electrónica que funciona con +28 V.
Las figuras 39-41 muestran la electrónica del controlador 10 a modo de ejemplo en más detalle. Con referencia a la figura 39, el generador 110 de RF es del tipo de modulación de la magnitud del impulso (PWM) y simula una salida de RF sinusoidal con impulsos de voltaje alternos a una velocidad SOOKHZ. Por supuesto, son posibles otras frecuencias. El microprocesador 100 controla el estado de salida de RF proporcionando una orden de conectar RF "RF ON" o desconectar RF "RF OFF" a un optoacoplador 162 (usándose este último para aislar el microprocesador de los voltajes del generador de RF). La orden se envía a un convertidor 164 C/A que produce un voltaje de salida en el intervalo de CC de O-SV para controlar de manera correspondiente la energía de salida de RF a O-SOW. La salida de voltaje analógico del convertidor 164 C/A es o bien OV o SV para producir de manera correspondiente salida de energía de RF de 0 vatios (RF OFF) o 50 vatios (RF ON). En otras realizaciones, puede preverse una energía de salida de RF variable.
Las señales de P, V, I_{1} e I_{2} mencionadas anteriormente que representan energía de salida, voltaje, corriente directa y corriente inversa medidos respectivamente, se envían periódicamente como impulsos de voltaje en las líneas 172-175 de transmisión coaxiales respectivas al convertidor 115 A/C. Los valores digitalizados correspondientes se digitalizan y se aplican por medio de una interfaz paralela al microprocesador 100. Se proporciona un aislamiento adecuado (tal como se indica mediante las líneas 178 discontinuas) entre los voltajes de línea de transmisión y el voltaje de salida de RF aplicado al paciente.
Un circuito 166 temporizador de reinicio responde a una orden del microprocesador 100 reiniciando un reloj interno dentro del generador 110 de RF. El reloj interno es un reloj de dos fases, SOOKHZ, que controla la forma de onda del voltaje de salida.
Con referencia a la figura 40A, el microprocesador 100 inicia el flujo de solución salina hacia el paciente enviando una orden al optoaislador 211, que a su vez envía una señal de orden aislada correspondiente a la electrónica 130 de bombeo a través del convertidor 216 de nivel. La bomba 135 se controla entonces para accionar un émbolo 137 a una velocidad constante, por ejemplo, 2 cc por minuto. La velocidad de flujo constante se produce o bien cuando el usuario activa el interruptor 14c de purgado en el panel frontal, cuando se pulsa por primera vez el interruptor de pedal, o bien, siempre que se haga fluir corriente de RF. El émbolo 137 se muestra dentro de la jeringuilla 17 en la figura 40B. Una segunda orden desde el procesador 100, iniciada mediante la activación del usuario del interruptor 14a de "retracción de la bomba", hace que el émbolo 137 que retraiga en el sentido inverso para facilitar la instalación o retirada de la jeringuilla. Una vez que se ha instalado una nueva jeringuilla, el usuario pulsa normalmente el botón 14b de "avance de la bomba" en el panel frontal del controlador. Esto da como resultado una orden del microprocesador 100 a la electrónica de bombeo para hacer que el émbolo 137 se mueva hacia delante hasta una posición de retención lista para purgar. La posición de retención corresponde al elemento 223 de empuje del émbolo 137 en contacto con un tapón 227 dentro de la jeringuilla 17 con suficiente fuerza. (Antes de la instalación de la jeringuilla 17 en el compartimento de trampilla del controlador 10, se carga la jeringuilla y se coloca el tapón 227 cerca del extremo abierto de la jeringuilla). Señales de realimentación indicativas de la posición real del émbolo 137 se realimentan mediante la electrónica 130 de bombeo al microprocesador 100 por medio del convertidor 216 de nivel y el optoaislador 212. A partir de estas señales de retroalimentación, el microprocesador 100 determina un volumen de solución salina correspondiente dentro de la jeringuilla 17.
\newpage
Un convertidor 156 neumático-metálico se acopla al interruptor 12 de pedal por medio de un tubo flexible de aire y proporciona señales al procesador 100 indicativas del pulsado del interruptor de pedal. Cuando se pulsa el interruptor 12 de pedal, el software que se ejecuta en el procesador 100 pone en marcha un temporizador e inicia el flujo de solución salina. Un tiempo predeterminado después (por ejemplo 30 segundos) pondrá en marcha el flujo de corriente de RF y continuará el flujo de solución hasta que se alcance el tiempo de tratamiento umbral correspondiente al volumen de tratamiento seleccionado o se alcance un límite de temperatura de seguridad, lo que se produzca sea primero. Por ejemplo, los límites de temperatura de seguridad pueden ser de 45ºC para la uretra, 104ºC para la próstata y 42ºC para el recto. Si se libera el interruptor de pedal, se detendrá el flujo de solución tras una duración de tiempo de espera determinada, por ejemplo, un retraso de dos segundos, y se detendrá el flujo de corriente de RF. Un mensaje indicativo de que se ha liberado el interruptor de pedal se presentará visualmente en la pantalla 16 de LCD. Si se pulsa el interruptor de pedal antes de que se complete la duración de tiempo de espera, entonces el flujo de solución continuará sin interrupción a la velocidad prescrita (por ejemplo, 2 cc/minuto).
Con referencia a la figura 41, el circuito 120 de medición de temperatura digitaliza datos de temperatura analógicos en cada par 192, 193 y 194 de hilos metálicos de cobre. Los pares 192 y 193 de hilos metálicos de cobre se conectan dentro del conector 196 a los pares 630 y 632 de hilos metálicos de termopar de la próstata y la uretra, respectivamente. El par 194 de hilos metálicos de cobre conecta con el termistor 44 rectal. Se usa un termistor 198 para medir la temperatura del conector 196 con el fin de calibrar el hilo metálico de termopar con respecto al hilo metálico de cobre. Los datos de temperatura digitalizados se envían al procesador 100 en la interfaz 199 de puertos en serie (SPI). El procesador 100 usa la temperatura medida por el termistor 198 como referencia para calcular las temperaturas de la próstata y la uretra. El procesador 100 también recibe datos de la temperatura ambiente del termómetro 152. El hilo metálico 626 de electrodo de tratamiento también conecta con el hilo metálico 112 de generador de RF dentro del conector 196.
Con referencia ahora a las figuras 42A-42I, se presenta un diagrama de flujo de software que ilustra el software que se ejecuta en el procesador 100. Cuando el usuario conecta la energía (etapa 220) se realiza una autoverificación y se presenta visualmente un mensaje correspondiente en la pantalla de LCD (etapas 222-226). Si la autoverificación falla en la etapa 228, se presenta visualmente una descripción del fallo de verificación (etapa 230) y se suspende el modo de usuario. De lo contrario, se presenta visualmente un mensaje de "autoverificación completa, comprobando instrumentos" y el controlador habilita el botón de retracción de la bomba (etapas 235-240). Cuando se pulsa el botón de retracción, la bomba se retrae tras la orden del procesador 100 en las etapas 245-255 (a menos que ya se encuentre en la posición retraída). Con la bomba retraída, el usuario puede entonces descargar y cargar la jeringuilla 17 desechable. Una vez que se habilitan los botones de avance y de purgado de la bomba en la etapa 260, la bomba se hará avanzar hasta la posición de retención después que el usuario pulse el botón de avance de la bomba (etapa 270).
A continuación, en la etapa 275, se comprueba la conexión apropiada del cable 642 del paciente por medio de la temperatura de lectura del procesador o los datos de fallo del circuito 120 de medición de temperatura (etapa 275). Entonces se presenta visualmente un mensaje indicativo de la conexión del cable o bien en la etapa 277 o bien en la 280. El software comprueba entonces la conexión apropiada del montaje 600 de electrodo de asa desechable conectado al cable del paciente (etapa 285) y presenta visualmente un mensaje correspondiente o bien en la etapa 280 o bien en la 290. Entonces se comprueban la presencia de la placa 22 de conexión a tierra (retorno de RF) y el cable rectal y se presentan visualmente mensajes correspondientes (etapas 295-310).
Tal como se mencionó anteriormente, pulsar el botón 14c de purgado en el panel frontal, antes de la inserción del catéter de tratamiento dentro del paciente, hace que la solución salina fluya para el fin de eliminar el aire del sistema. El diseño del software es de manera que la operación de purgado sea una operación preoperatoria obligatoria. El software determina si el botón 14c de purgado se ha pulsado en la etapa 315, y si es así, se permite el flujo de solución y se enciende un LED de "purgado" para verificarlo al usuario (etapas 325-330). El software ordena que el flujo de solución continúe y el LED de purgado se enciende hasta que se libera el botón de purgado (etapas 335-345). Tras el purgado, se habilitan los botones de volumen de tratamiento comentados anteriormente en la etapa 350.
Si en la etapa 315 no se pulsa el botón de purgado, entonces se determina en la etapa 320 si se ha realizado ya un primer tratamiento térmico y la bomba se ha retraído. Si es así, el flujo continúa a la etapa 350. De lo contrario, el flujo de software regresa a la etapa 245 (figura 42A). En este punto, si se ha pulsado uno de los botones de volumen de tratamiento en la etapa 355 entonces la etapa siguiente es determinar si el nivel de solución salina es adecuado en la etapa 360. (Si no se pulsa ningún botón de volumen de tratamiento, el flujo regresa a la etapa 245 de la figura 42A). El nivel de solución salina se comprueba por medio señales de retroalimentación que se envían desde la electrónica 130 de bombeo al procesador 100 indicativas de la posición del émbolo, en la que el procesador 100 compara la posición del émbolo con una posición umbral predeterminada correspondiente a un nivel de solución salina adecuado. Si el nivel de solución salina no es adecuado, se presenta visualmente un mensaje de error en la etapa 362 y se suspende el modo de usuario. El operario tendría entonces que cargar la jeringuilla de solución salina y reiniciar el procedimiento activando un interruptor de "reinicio" en el panel frontal.
Si el nivel de solución salina es adecuado en la etapa 360, se enciende un LED de volumen de tratamiento correspondiente al volumen de tratamiento seleccionado (etapa 365). Los botones de purgado, retracción de la bomba y avance de la bomba se deshabilitan entonces en las etapas 370-380, mediante lo cual, si el usuario pulsa cualquiera de los mismos no se perturbará el flujo de solución salina. Entonces se activan los LED de temperatura, se habilita el interruptor 12 de pedal y se presenta visualmente un mensaje de "listo" (etapas 385-395). En este momento, el usuario presenta el instrumento en la uretra (si no se ha insertado ya). Cuando el usuario pulsa y sujeta el interruptor de pedal, el tratamiento comienza después de que se presente visualmente un mensaje de "infusión conectada" (etapa 400). Los botones de volumen de tratamiento se deshabilitan en la etapa 405 para impedir que el usuario cambie el volumen de tratamiento en este punto. Entonces se enciende un LED de infusión, se hace sonar un tono audible de infusión y se habilita el flujo de solución (etapas 410-420).
A continuación, el procesador 100 activa el archivo de registro en la memoria 105 (etapa 430) y comienza una serie de mediciones y comprobaciones antes de iniciar el suministro de energía de RF. En la etapa 435, el procesador 100 calcula la impedancia entre los electrodos basándose en los valores de corriente y voltaje medidos suministrados por el generador de RF. Si la impedancia está dentro de los límites, entonces el procesador determina: si el suministro de solución salina es adecuado; si el interruptor de pedal está todavía pulsado; si la continuidad del cable del paciente es satisfactoria; y si la temperatura medida en la próstata y la uretra están dentro de los límites (etapas 440-455). Si cualquiera de las determinaciones en las etapas 435-455 no son satisfactorias, se presenta visualmente un mensaje de error correspondiente al estado de fallo, se enciende un LED de fallo y se hace sonar un tono auditivo de fallo (etapas 465-475). La aparición del fallo hace que se deshabilite el flujo de solución salina, que se desactiven los LED, que se deshabilite un tono auditivo de RF y que se suspenda el modo de usuario (etapas 480-508). Una vez que se remedia el estado de fallo, el usuario puede reiniciar el procedimiento pulsando el botón de reinicio (etapa 509) haciendo que el flujo de software regrese a la etapa 245 (figura 42A).
Tras las comprobaciones de temperatura de la etapa 455, si las temperaturas están dentro de los límites, entonces el software determina si un tiempo de infusión predeterminado está dentro del límite (etapa 460). Si es así, la región prostática no se ha preinfundido todavía totalmente y el flujo regresa a la etapa 435. Si no es así, se completa el periodo de preinfusión y se conecta la energía de RF. Se presenta visualmente un mensaje de texto correspondiente, se enciende un LED y se hace sonar un tono auditivo que indica que la RF está conectada (etapas 510-525). Mientras que se está suministrando RF, el software realiza de nuevo comprobaciones para determinar la continuidad del cable y el nivel de solución salina (etapas 530-535). El flujo de RF se detiene en la etapa 537 si se produce un fallo, regresando entonces el flujo a la etapa 465. De lo contrario, el software comprueba si la impedancia, temperaturas y duración de tratamiento medidas están dentro de los límites (etapas 540-550). Si cualquiera de ella está fuera de los límites, se detiene la energía de RF y se presenta visualmente un mensaje de "tratamiento completo" (etapas 555-560). De lo contrario, el tratamiento continúa cuando el flujo de software regresa a la etapa 530.
Una vez que se termina la salida de RF, se deshabilita el flujo de solución salina, al igual que los diversos LED y tono auditivo de RF (etapas 565-585). Entonces se desactiva el archivo de registro tras un corto intervalo de tiempo de registro de RF posterior (etapas 590-595). Tal como se mencionó anteriormente, a medida que los diversos parámetros tales como impedancia, temperatura, etc. se miden o leen por el procesador durante el procedimiento, los datos se escriben en el archivo de registro a intervalos periódicos. Finalmente, los LED de temperatura se desactivan y se suspende el modo de usuario, a menos que se pulse el botón de reinicio para comenzar otro procedimiento.
Aunque la descripción anterior contiene muchos detalles, estos detalles no deben interpretarse como limitaciones del alcance de la descripción, sino simplemente ejemplificaciones de realizaciones preferidas de la misma. Por ejemplo, el controlador descrito anteriormente puede modificarse para suministrar corriente de RF entre un par de electrodos bipolares como alternativa a la operación monopolar descrita. Además, la energía de RF podría suministrarse a la región corporal diana a lo largo de un amplio intervalo de frecuencias de RF, incluyendo la banda de microondas.

Claims (11)

1. Aparato para su uso junto con un electrodo para ablación de radiofrecuencia (RF) que puede insertarse en un paciente para extirpar tejido corporal suministrando corriente de RF a través del mismo, comprendiendo dicho aparato un generador (110) de RF para producir corriente de RF suficiente para extirpar tejido corporal, un conjunto (120) de circuitos de medición de temperatura acoplado a un sensor de temperatura en una región corporal específica para medir la temperatura en esa región corporal, un conjunto (100) de circuitos de procesamiento acoplado a dicho generador (110) de RF para controlar dicho generador (110) de RF y medio (14) de entrada acoplado a dicho conjunto (100) de circuitos de procesamiento, en el que dicho conjunto (100) de circuitos de procesamiento funciona para comparar la temperatura medida con un valor umbral y ordena a dicho generador (110) de RF que cese el suministro de corriente de RF si dicha temperatura medida supera dicho valor umbral, caracterizado porque dicho medio (14) de entrada permite a un usuario introducir una representación de un valor numérico de un volumen de tratamiento correspondiente a un volumen objetivo de tejido corporal que va a extirparse, correspondiendo el valor umbral a dicha representación de un valor numérico del volumen de tratamiento introducido por un usuario a través del medio (14) de entrada.
2. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además una placa (22) de conexión a tierra adaptada para colocarse en relación de contacto con la piel del paciente, estando operativo de ese modo dicho aparato para extirpar tejido corporal en un modo monopolar.
3. Aparato según la reivindicación 1 reivindicación 2, en el que dicho medio (14) de entrada comprende una pluralidad de interruptores activados por el usuario en dicho aparato, correspondiendo cada uno a un intervalo o volumen de tratamiento específico.
4. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que dicho conjunto (100) de circuitos de procesamiento comprende un microprocesador (100) que recupera dicho valor umbral desde una memoria (105).
5. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que dicho generador (110) de RF produce suficiente corriente de RF para extirpar tejido prostático.
6. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en el que dicha región corporal específica en la que se dispone dicho sensor de temperatura comprende la región prostática, y en el que además dicho conjunto (120) de circuitos de medición de temperatura está acoplado a al menos un sensor adicional dispuesto en una región corporal diferente, provocándose que dicho generador (110) de RF cese el suministro de corriente de RF si la temperatura en la región corporal diferente supera un umbral.
7. Aparato según cualquier reivindicación anterior, que incluye además una bomba (135) de infusión para bombear una disolución en una región corporal que engloba dicho tejido corporal que va a extirparse, controlándose dicha bomba (135) de infusión mediante dicho conjunto (100) de circuitos de procesamiento para bombear dicho fluido a una velocidad controlada.
8. Aparato según la reivindicación 7, que incluye además medios para montar una jeringuilla (17) que contiene dicho fluido, bombeándose dicho fluido fuera de dicha jeringuilla (17) a través de un conducto de fluido conectado a dicho aparato, por medio de un émbolo (137) accionado por dicha bomba (135) de infusión.
9. Aparato según la reivindicación 7 u 8, en el que el electrodo (24) para ablación de RF es un electrodo para ablación de radiofrecuencia (RF) transuretral que puede insertarse en la región prostática de un paciente.
10. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que dicho fluido comprende solución salina hipertónica.
11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en el que dicha bomba (135) de infusión es operativa, bajo el control de dicho conjunto (100) de circuitos de procesamiento, para bombear dicho fluido a una velocidad controlada tanto inmediatamente antes del suministro de corriente de RF como durante el suministro de corriente de RF.
ES06119477T 1997-04-11 1998-04-09 Aparato para ablación con rf y controlador del mismo. Expired - Lifetime ES2353846T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US4365897P 1997-04-11 1997-04-11
US43658P 1997-04-11
US948990 1997-10-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2353846T3 true ES2353846T3 (es) 2011-03-07

Family

ID=43607755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06119477T Expired - Lifetime ES2353846T3 (es) 1997-04-11 1998-04-09 Aparato para ablación con rf y controlador del mismo.

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6402742B1 (es)
ES (1) ES2353846T3 (es)

Families Citing this family (176)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6603988B2 (en) * 2001-04-13 2003-08-05 Kelsey, Inc. Apparatus and method for delivering ablative laser energy and determining the volume of tumor mass destroyed
US7604633B2 (en) 1996-04-12 2009-10-20 Cytyc Corporation Moisture transport system for contact electrocoagulation
US8551082B2 (en) * 1998-05-08 2013-10-08 Cytyc Surgical Products Radio-frequency generator for powering an ablation device
US6508815B1 (en) * 1998-05-08 2003-01-21 Novacept Radio-frequency generator for powering an ablation device
US7901400B2 (en) 1998-10-23 2011-03-08 Covidien Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US7137980B2 (en) 1998-10-23 2006-11-21 Sherwood Services Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
EP1211984A2 (en) 1999-09-08 2002-06-12 Curon Medical, Inc. Systems and methods for monitoring and controlling use of medical devices
JP2003526407A (ja) * 1999-09-08 2003-09-09 キューロン メディカル,インコーポレイテッド 1組の治療デバイスを制御するシステム
EP1218801A4 (en) 1999-09-08 2009-07-01 Mederi Therapeutics Inc SYSTEMS AND METHODS FOR MONITORING AND CONTROLLING MEDICAL DEVICES
US7811282B2 (en) 2000-03-06 2010-10-12 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted electrosurgical devices, electrosurgical unit with pump and methods of use thereof
US8048070B2 (en) 2000-03-06 2011-11-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
EP1946716B1 (en) 2000-03-06 2017-07-19 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid delivery system and controller for electrosurgical devices
US6558385B1 (en) 2000-09-22 2003-05-06 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical device
US6689131B2 (en) 2001-03-08 2004-02-10 Tissuelink Medical, Inc. Electrosurgical device having a tissue reduction sensor
US6953461B2 (en) 2002-05-16 2005-10-11 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US8845632B2 (en) 2000-05-18 2014-09-30 Mederi Therapeutics, Inc. Graphical user interface for monitoring and controlling use of medical devices
US7097644B2 (en) 2001-03-30 2006-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with improved wall construction
US6918906B2 (en) 2001-03-30 2005-07-19 Gary L. Long Endoscopic ablation system with improved electrode geometry
US6939344B2 (en) * 2001-08-02 2005-09-06 Syneron Medical Ltd. Method for controlling skin temperature during thermal treatment
US7174240B2 (en) * 2001-10-19 2007-02-06 Cardiovascular Systems, Inc. Control system for rotational angioplasty device
US7311708B2 (en) 2001-12-12 2007-12-25 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US7137981B2 (en) 2002-03-25 2006-11-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor
US7175642B2 (en) * 2002-04-19 2007-02-13 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
US20030212390A1 (en) * 2002-05-07 2003-11-13 Chen Peter C. System for operating an ablation generator with dual energy source
WO2003105708A1 (ja) 2002-06-18 2003-12-24 オリンパス光学工業株式会社 レゼクトスコープ装置
US7357799B2 (en) * 2002-06-27 2008-04-15 Depuy Acromed, Inc. Thermal coagulation using hyperconductive fluids
WO2004010883A1 (en) 2002-07-25 2004-02-05 Sherwood Services Ag Electrosurgical pencil with drag sensing capability
EP1572020A4 (en) 2002-10-29 2006-05-03 Tissuelink Medical Inc LIQUID SUPPORTED ELECTRO SURGICAL SHEARS AND METHOD
US7244257B2 (en) * 2002-11-05 2007-07-17 Sherwood Services Ag Electrosurgical pencil having a single button variable control
US6948503B2 (en) * 2002-11-19 2005-09-27 Conmed Corporation Electrosurgical generator and method for cross-checking output power
US6942660B2 (en) * 2002-11-19 2005-09-13 Conmed Corporation Electrosurgical generator and method with multiple semi-autonomously executable functions
US7044948B2 (en) 2002-12-10 2006-05-16 Sherwood Services Ag Circuit for controlling arc energy from an electrosurgical generator
EP1949867B1 (en) 2003-02-20 2013-07-31 Covidien AG Motion detector for controlling electrosurgical output
US20040215181A1 (en) * 2003-04-25 2004-10-28 Medtronic, Inc. Delivery of fluid during transurethral prostate treatment
AU2004235739B2 (en) 2003-05-01 2010-06-17 Covidien Ag Method and system for programming and controlling an electrosurgical generator system
US8104956B2 (en) 2003-10-23 2012-01-31 Covidien Ag Thermocouple measurement circuit
US7396336B2 (en) 2003-10-30 2008-07-08 Sherwood Services Ag Switched resonant ultrasonic power amplifier system
US7437194B2 (en) * 2003-10-31 2008-10-14 Medtronic, Inc. Stimulating the prostate gland
US7241294B2 (en) 2003-11-19 2007-07-10 Sherwood Services Ag Pistol grip electrosurgical pencil with manual aspirator/irrigator and methods of using the same
US7879033B2 (en) 2003-11-20 2011-02-01 Covidien Ag Electrosurgical pencil with advanced ES controls
US7131860B2 (en) 2003-11-20 2006-11-07 Sherwood Services Ag Connector systems for electrosurgical generator
US7503917B2 (en) 2003-11-20 2009-03-17 Covidien Ag Electrosurgical pencil with improved controls
US7156842B2 (en) 2003-11-20 2007-01-02 Sherwood Services Ag Electrosurgical pencil with improved controls
US7156844B2 (en) 2003-11-20 2007-01-02 Sherwood Services Ag Electrosurgical pencil with improved controls
US7727232B1 (en) 2004-02-04 2010-06-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices and methods
US20050251116A1 (en) * 2004-05-05 2005-11-10 Minnow Medical, Llc Imaging and eccentric atherosclerotic material laser remodeling and/or ablation catheter
US7445617B2 (en) * 2004-05-10 2008-11-04 Salient Surgical Technologies, Inc. Temperature indicating devices and methods of use
US7533439B2 (en) * 2004-06-25 2009-05-19 Healthy Gain Investments Limited Handle assembly for a cleaning apparatus
US7232438B2 (en) 2004-07-09 2007-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ablation device with clear probe
US20060020297A1 (en) * 2004-07-20 2006-01-26 Gerber Martin T Neurostimulation system with distributed stimulators
US7261709B2 (en) * 2004-10-13 2007-08-28 Medtronic, Inc. Transurethral needle ablation system with automatic needle retraction
US7628786B2 (en) 2004-10-13 2009-12-08 Covidien Ag Universal foot switch contact port
US20060079881A1 (en) * 2004-10-13 2006-04-13 Christopherson Mark A Single-use transurethral needle ablation
US7335197B2 (en) * 2004-10-13 2008-02-26 Medtronic, Inc. Transurethral needle ablation system with flexible catheter tip
USD582038S1 (en) 2004-10-13 2008-12-02 Medtronic, Inc. Transurethral needle ablation device
US7261710B2 (en) * 2004-10-13 2007-08-28 Medtronic, Inc. Transurethral needle ablation system
US9474564B2 (en) 2005-03-31 2016-10-25 Covidien Ag Method and system for compensating for external impedance of an energy carrying component when controlling an electrosurgical generator
US7500974B2 (en) 2005-06-28 2009-03-10 Covidien Ag Electrode with rotatably deployable sheath
US7828794B2 (en) 2005-08-25 2010-11-09 Covidien Ag Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment
US8123705B2 (en) * 2005-10-06 2012-02-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Adjustable profile probe
US8734438B2 (en) 2005-10-21 2014-05-27 Covidien Ag Circuit and method for reducing stored energy in an electrosurgical generator
US7947039B2 (en) 2005-12-12 2011-05-24 Covidien Ag Laparoscopic apparatus for performing electrosurgical procedures
US9186200B2 (en) 2006-01-24 2015-11-17 Covidien Ag System and method for tissue sealing
CA2574934C (en) 2006-01-24 2015-12-29 Sherwood Services Ag System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus
CA2574935A1 (en) 2006-01-24 2007-07-24 Sherwood Services Ag A method and system for controlling an output of a radio-frequency medical generator having an impedance based control algorithm
US8216223B2 (en) 2006-01-24 2012-07-10 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US8685016B2 (en) 2006-01-24 2014-04-01 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US7513896B2 (en) 2006-01-24 2009-04-07 Covidien Ag Dual synchro-resonant electrosurgical apparatus with bi-directional magnetic coupling
US8147485B2 (en) 2006-01-24 2012-04-03 Covidien Ag System and method for tissue sealing
JP5160793B2 (ja) 2006-01-24 2013-03-13 コヴィディエン・アクチェンゲゼルシャフト 組織シールのためのシステムおよび方法
US20070179491A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Medtronic, Inc. Sensing needle for ablation therapy
US7651493B2 (en) 2006-03-03 2010-01-26 Covidien Ag System and method for controlling electrosurgical snares
US7648499B2 (en) * 2006-03-21 2010-01-19 Covidien Ag System and method for generating radio frequency energy
WO2007123610A2 (en) * 2006-03-22 2007-11-01 Pierce Instruments, Inc. Surgical end effector apparatus and method
US10363092B2 (en) 2006-03-24 2019-07-30 Neuwave Medical, Inc. Transmission line with heat transfer ability
US7651492B2 (en) 2006-04-24 2010-01-26 Covidien Ag Arc based adaptive control system for an electrosurgical unit
US20070250051A1 (en) * 2006-04-25 2007-10-25 Gaston Kerry R Heating via microwave and millimeter-wave transmission using a hypodermic needle
US20070260240A1 (en) 2006-05-05 2007-11-08 Sherwood Services Ag Soft tissue RF transection and resection device
US10376314B2 (en) 2006-07-14 2019-08-13 Neuwave Medical, Inc. Energy delivery systems and uses thereof
US11389235B2 (en) 2006-07-14 2022-07-19 Neuwave Medical, Inc. Energy delivery systems and uses thereof
CA2663596A1 (en) 2006-09-14 2008-03-20 Lazure Technologies, Llc Device and method for destruction of cancer cells
US8486060B2 (en) 2006-09-18 2013-07-16 Cytyc Corporation Power ramping during RF ablation
US7794457B2 (en) 2006-09-28 2010-09-14 Covidien Ag Transformer for RF voltage sensing
US8048069B2 (en) 2006-09-29 2011-11-01 Medtronic, Inc. User interface for ablation therapy
US8945114B2 (en) 2007-04-26 2015-02-03 Medtronic, Inc. Fluid sensor for ablation therapy
US8814856B2 (en) 2007-04-30 2014-08-26 Medtronic, Inc. Extension and retraction mechanism for a hand-held device
US20080275440A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-06 Medtronic, Inc. Post-ablation verification of lesion size
US8777941B2 (en) 2007-05-10 2014-07-15 Covidien Lp Adjustable impedance electrosurgical electrodes
US9186207B2 (en) 2007-06-14 2015-11-17 Medtronic, Inc. Distal viewing window of a medical catheter
US20090012515A1 (en) * 2007-07-06 2009-01-08 Hoenig Peter A Devices, systems and methods for treating tissues
US9861424B2 (en) 2007-07-11 2018-01-09 Covidien Lp Measurement and control systems and methods for electrosurgical procedures
US7834484B2 (en) 2007-07-16 2010-11-16 Tyco Healthcare Group Lp Connection cable and method for activating a voltage-controlled generator
US8152800B2 (en) 2007-07-30 2012-04-10 Vivant Medical, Inc. Electrosurgical systems and printed circuit boards for use therewith
US8506565B2 (en) 2007-08-23 2013-08-13 Covidien Lp Electrosurgical device with LED adapter
US7645142B2 (en) * 2007-09-05 2010-01-12 Vivant Medical, Inc. Electrical receptacle assembly
US8216220B2 (en) 2007-09-07 2012-07-10 Tyco Healthcare Group Lp System and method for transmission of combined data stream
US8747398B2 (en) 2007-09-13 2014-06-10 Covidien Lp Frequency tuning in a microwave electrosurgical system
WO2009036459A1 (en) * 2007-09-14 2009-03-19 Lazure Technologies, Llc Multi-tine probe and treatment by activation of opposing tines
WO2009036457A1 (en) * 2007-09-14 2009-03-19 Lazure Technologies, Llc Multi-layer electrode ablation probe and related methods
CA2699782C (en) * 2007-09-14 2017-04-11 Lazure Technologies, Llc Prostate cancer ablation
US8512332B2 (en) 2007-09-21 2013-08-20 Covidien Lp Real-time arc control in electrosurgical generators
US8409110B2 (en) * 2007-10-05 2013-04-02 Medifocus, Inc. Thermal monitoring
WO2009065140A1 (en) 2007-11-16 2009-05-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device and method for real-time lesion estimation during ablation
US8235987B2 (en) 2007-12-05 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Thermal penetration and arc length controllable electrosurgical pencil
US20090157070A1 (en) * 2007-12-18 2009-06-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical treatment using pulsed energy
US8414501B2 (en) * 2007-12-28 2013-04-09 Medifocus, Inc. Thermal monitoring
US8663219B2 (en) 2008-03-31 2014-03-04 Covidien Lp Electrosurgical pencil including improved controls
CA2720075C (en) 2008-03-31 2018-12-11 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
US8636733B2 (en) 2008-03-31 2014-01-28 Covidien Lp Electrosurgical pencil including improved controls
US8597292B2 (en) 2008-03-31 2013-12-03 Covidien Lp Electrosurgical pencil including improved controls
WO2009137609A2 (en) 2008-05-06 2009-11-12 Cellutions, Inc. Apparatus and systems for treating a human tissue condition
US8226639B2 (en) 2008-06-10 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp System and method for output control of electrosurgical generator
US8162937B2 (en) 2008-06-27 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp High volume fluid seal for electrosurgical handpiece
US20100100093A1 (en) * 2008-09-16 2010-04-22 Lazure Technologies, Llc. System and method for controlled tissue heating for destruction of cancerous cells
US8357150B2 (en) * 2009-07-20 2013-01-22 Syneron Medical Ltd. Method and apparatus for fractional skin treatment
US8355799B2 (en) 2008-12-12 2013-01-15 Arthrocare Corporation Systems and methods for limiting joint temperature
US8262652B2 (en) 2009-01-12 2012-09-11 Tyco Healthcare Group Lp Imaginary impedance process monitoring and intelligent shut-off
US8231620B2 (en) 2009-02-10 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Extension cutting blade
US8298225B2 (en) * 2009-03-19 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp System and method for return electrode monitoring
US8728139B2 (en) 2009-04-16 2014-05-20 Lazure Technologies, Llc System and method for energy delivery to a tissue using an electrode array
US9277961B2 (en) 2009-06-12 2016-03-08 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods of radiometrically determining a hot-spot temperature of tissue being treated
US8954161B2 (en) 2012-06-01 2015-02-10 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods for radiometrically measuring temperature and detecting tissue contact prior to and during tissue ablation
US9226791B2 (en) 2012-03-12 2016-01-05 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems for temperature-controlled ablation using radiometric feedback
US8926605B2 (en) 2012-02-07 2015-01-06 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods for radiometrically measuring temperature during tissue ablation
CN102625676A (zh) 2009-07-28 2012-08-01 纽韦弗医疗设备公司 能量递送系统及其使用
US7956620B2 (en) * 2009-08-12 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp System and method for augmented impedance sensing
US8882759B2 (en) 2009-12-18 2014-11-11 Covidien Lp Microwave ablation system with dielectric temperature probe
US8568404B2 (en) 2010-02-19 2013-10-29 Covidien Lp Bipolar electrode probe for ablation monitoring
US9526911B1 (en) 2010-04-27 2016-12-27 Lazure Scientific, Inc. Immune mediated cancer cell destruction, systems and methods
CN110801282B (zh) 2010-05-03 2024-04-16 纽韦弗医疗设备公司 能量递送系统及其用途
AU2011308509B8 (en) 2010-10-01 2015-04-02 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instrument
US9579150B2 (en) 2011-04-08 2017-02-28 Covidien Lp Microwave ablation instrument with interchangeable antenna probe
US9033973B2 (en) 2011-08-30 2015-05-19 Covidien Lp System and method for DC tissue impedance sensing
CN107224325B (zh) 2011-12-21 2020-09-01 纽华沃医药公司 能量输送系统及其用途
US20130324910A1 (en) 2012-05-31 2013-12-05 Covidien Lp Ablation device with drug delivery component and biopsy tissue-sampling component
US9743975B2 (en) 2012-10-02 2017-08-29 Covidien Lp Thermal ablation probe for a medical device
WO2014153149A1 (en) 2013-03-14 2014-09-25 Ellman International, Inc. Electrosurgical systems and methods
EP2967711B1 (en) 2013-03-15 2020-05-06 Cynosure, LLC Electrosurgical instruments with multimodes of operation
US9872719B2 (en) 2013-07-24 2018-01-23 Covidien Lp Systems and methods for generating electrosurgical energy using a multistage power converter
US9655670B2 (en) 2013-07-29 2017-05-23 Covidien Lp Systems and methods for measuring tissue impedance through an electrosurgical cable
US9814844B2 (en) 2013-08-27 2017-11-14 Covidien Lp Drug-delivery cannula assembly
US10448986B2 (en) * 2013-09-27 2019-10-22 Covidien Lp Electrosurgical medical device with power modulation
JP6548662B2 (ja) * 2014-03-17 2019-07-24 インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド 処置中再始動の間の器具制御入力位置/向きの回復
EP4197469A1 (en) 2014-05-16 2023-06-21 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
KR102603995B1 (ko) 2014-05-30 2023-11-20 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 조직을 융합시키고 커팅하기 위한 전기수술용 기구 및 전기수술용 발전기
US10363086B2 (en) 2014-10-31 2019-07-30 Medtronic Advanced Energy Llc Power monitoring circuitry and method for reducing leakage current in RF generators
WO2016081611A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. High-resolution mapping of tissue with pacing
AU2015350007A1 (en) 2014-11-19 2017-06-29 Epix Therapeutics, Inc. Systems and methods for high-resolution mapping of tissue
WO2016081650A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Ablation devices, systems and methods of using a high-resolution electrode assembly
ES2768761T3 (es) 2014-12-23 2020-06-23 Applied Med Resources Sellador y divisor electro-quirúrgico bipolar
USD748259S1 (en) 2014-12-29 2016-01-26 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instrument
US9636164B2 (en) 2015-03-25 2017-05-02 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Contact sensing systems and methods
US10993765B2 (en) 2015-06-30 2021-05-04 Smith & Nephew, Inc. Temperature measurement of electrically conductive fluids
US11446078B2 (en) 2015-07-20 2022-09-20 Megadyne Medical Products, Inc. Electrosurgical wave generator
MX2018005116A (es) 2015-10-26 2018-09-05 Neuwave Medical Inc Sistemas de suministro de energia y sus usos.
US9901393B2 (en) * 2015-11-09 2018-02-27 First Pass, Llc Cautery device
SG11201807618QA (en) 2016-03-15 2018-10-30 Epix Therapeutics Inc Improved devices, systems and methods for irrigated ablation
US10098684B2 (en) 2016-04-06 2018-10-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Uncalibrated thermocouple system
US10531917B2 (en) 2016-04-15 2020-01-14 Neuwave Medical, Inc. Systems and methods for energy delivery
WO2018167877A1 (ja) * 2017-03-15 2018-09-20 オリンパス株式会社 エネルギー源装置
CN110809448B (zh) 2017-04-27 2022-11-25 Epix疗法公司 确定导管尖端与组织之间接触的性质
CN109464186B (zh) 2017-09-08 2023-12-22 泽丹医疗股份有限公司 治疗肺部肿瘤的装置和方法
CN111712208A (zh) 2018-02-07 2020-09-25 赛诺秀有限责任公司 用于受控rf处理的方法和设备以及rf发生器系统
US11672596B2 (en) 2018-02-26 2023-06-13 Neuwave Medical, Inc. Energy delivery devices with flexible and adjustable tips
US11864812B2 (en) 2018-09-05 2024-01-09 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical generator control system
JP7457016B2 (ja) 2018-11-16 2024-03-27 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 電気手術システム
WO2020153976A1 (en) * 2019-01-27 2020-07-30 Branovan Daniel Igor Sterile disposable bipolar ablation needle, associated system, and method of use
US11832879B2 (en) 2019-03-08 2023-12-05 Neuwave Medical, Inc. Systems and methods for energy delivery
WO2020198150A2 (en) * 2019-03-22 2020-10-01 Stryker Corporation Systems for ablating tissue
KR102713085B1 (ko) 2019-05-09 2024-10-04 자이러스 에이씨엠아이, 인코포레이티드 디.비.에이. 올림푸스 써지컬 테크놀러지스 아메리카 전기수술 시스템에서의 소모된 에너지의 평가 기법
USD1005484S1 (en) 2019-07-19 2023-11-21 Cynosure, Llc Handheld medical instrument and docking base
US11564732B2 (en) 2019-12-05 2023-01-31 Covidien Lp Tensioning mechanism for bipolar pencil
US12226143B2 (en) 2020-06-22 2025-02-18 Covidien Lp Universal surgical footswitch toggling
CN112791262B (zh) * 2020-12-31 2023-02-03 杭州堃博生物科技有限公司 射频操作数据调控方法、装置及注射泵
US12245806B2 (en) * 2021-08-24 2025-03-11 Medtronic Holding Company Sarl Cooled bipolar radio-frequency ablation probe

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5385544A (en) 1992-08-12 1995-01-31 Vidamed, Inc. BPH ablation method and apparatus
US5370675A (en) 1992-08-12 1994-12-06 Vidamed, Inc. Medical probe device and method
WO1991003207A1 (en) 1989-09-08 1991-03-21 Boston Scientific Corporation Physiologic low stress angioplasty
AU664157B2 (en) 1990-09-14 1995-11-09 American Medical Systems, Inc. Combined hyperthermia and dilation catheter
WO1993016641A1 (en) * 1992-02-21 1993-09-02 Diasonics, Inc. Ultrasound intracavity system for imaging therapy planning and treatment of focal disease
US5413588A (en) 1992-03-06 1995-05-09 Urologix, Inc. Device and method for asymmetrical thermal therapy with helical dipole microwave antenna
US5542916A (en) 1992-08-12 1996-08-06 Vidamed, Inc. Dual-channel RF power delivery system
US5334193A (en) 1992-11-13 1994-08-02 American Cardiac Ablation Co., Inc. Fluid cooled ablation catheter
US5807395A (en) 1993-08-27 1998-09-15 Medtronic, Inc. Method and apparatus for RF ablation and hyperthermia
US5599346A (en) 1993-11-08 1997-02-04 Zomed International, Inc. RF treatment system
US5472441A (en) 1993-11-08 1995-12-05 Zomed International Device for treating cancer and non-malignant tumors and methods
US5458597A (en) 1993-11-08 1995-10-17 Zomed International Device for treating cancer and non-malignant tumors and methods
US5507743A (en) 1993-11-08 1996-04-16 Zomed International Coiled RF electrode treatment apparatus
US6241725B1 (en) * 1993-12-15 2001-06-05 Sherwood Services Ag High frequency thermal ablation of cancerous tumors and functional targets with image data assistance
US6056744A (en) * 1994-06-24 2000-05-02 Conway Stuart Medical, Inc. Sphincter treatment apparatus
AU3684595A (en) 1994-09-30 1996-04-26 Regents Of The University Of California, The Systems and methods for ablating body tissue
EP1011495B1 (en) 1995-05-04 2005-11-09 Sherwood Services AG Cool-tip electrode thermosurgery system
US5810804A (en) 1995-08-15 1998-09-22 Rita Medical Systems Multiple antenna ablation apparatus and method with cooling element
US5800484A (en) 1995-08-15 1998-09-01 Rita Medical Systems, Inc. Multiple antenna ablation apparatus with expanded electrodes

Also Published As

Publication number Publication date
US6402742B1 (en) 2002-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2353846T3 (es) Aparato para ablación con rf y controlador del mismo.
EP0611314B1 (en) Medical probe device
JP4149520B2 (ja) 組織の熱治療装置
ES2238862T3 (es) Aparato para el tratamiento termico de tejido.
US5672153A (en) Medical probe device and method
ES2253925T3 (es) Mecanismo interno para desplazar un electrodo deslizable.
US5995875A (en) Apparatus for thermal treatment of tissue
ES2710361T3 (es) Asa quirúrgica con capacidad para suministrar energía electromagnética y/o plasma térmico a un tejido biológico
US20050171522A1 (en) Transurethral needle ablation system with needle position indicator
EP3122413B1 (en) Injectate delivery devices
WO1994004220A9 (en) Medical probe device and method
JP2002511302A (ja) 電気焼灼器カテーテル
EP1769762B9 (en) Rf ablation apparatus and controller therefor
CA2232967C (en) Controller for thermal treatment of tissue
点击 这是indexloc提供的php浏览器服务,不要输入任何密码和下载