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WO2025121585A1 - 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템 - Google Patents

횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템 Download PDF

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WO2025121585A1
WO2025121585A1 PCT/KR2024/010722 KR2024010722W WO2025121585A1 WO 2025121585 A1 WO2025121585 A1 WO 2025121585A1 KR 2024010722 W KR2024010722 W KR 2024010722W WO 2025121585 A1 WO2025121585 A1 WO 2025121585A1
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WO
WIPO (PCT)
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led
module
pedestrian
crosswalk
post
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/KR2024/010722
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English (en)
French (fr)
Inventor
이재환
전정현
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Human Defence Co Ltd
Original Assignee
Human Defence Co Ltd
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Publication date
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/02—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
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    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
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    • G08—SIGNALLING
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/33—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements being semiconductor devices, e.g. diodes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/10—Controlling the intensity of the light
    • H05B45/12—Controlling the intensity of the light using optical feedback

Definitions

  • the present disclosure relates to a traffic light guidance system for a crosswalk, and more specifically, to a smart traffic light guidance system for a crosswalk that uses LED lights and sign panels to inform pedestrians and drivers of whether they can stop or move in response to a traffic light signal.
  • a crosswalk refers to a place designated for pedestrian crossing by road signs or road markings according to the Road Traffic Act.
  • Korean Patent Publication No. 10-2009-0085239 discloses a floor-embedded signal light
  • Korean Patent Registration No. 10-0679852 discloses a lighting system that has the same specifications as a sidewalk block but forms a space inside and embeds a lighting device that emits light upward, and controls the lighting device to operate in conjunction with a pedestrian signal light of a crosswalk so that it functions like a traffic light.
  • the purpose of the present disclosure is to provide a smart traffic light guidance system for a crosswalk that uses LED lights and sign panels to inform pedestrians and drivers of whether they can stop or move in response to traffic light signals.
  • the purpose of the present disclosure is to provide a smart traffic light guidance system for crosswalks that can prevent air pollution and noise pollution in advance by controlling the brightness of an LED module in response to the surrounding environment and calculating the density of pedestrians waiting at a crosswalk to adjust the volume of a voice output module.
  • a smart traffic light guidance system for a crosswalk comprises: a post having a pillar shape; an LED module provided at a lower end of the post and emitting an LED (light emitting diode) beam toward at least one of a direction parallel to a pedestrian stop line of a crosswalk and a direction perpendicular to the pedestrian stop line; an LED display device provided at a rear or front side of the post; a plurality of types of sensors provided on one side of an outer surface of the post and detecting information related to a surrounding environment of the post; a voice output module provided on the other side of the outer surface of the post and outputting a message to be provided to at least one of a pedestrian or a driver; And at least one processor controlling the LED module, the LED display device, the plurality of types of sensors, and the voice output module, wherein the at least one processor identifies whether a pedestrian exists in a first area based on a walking direction of the crosswalk based on data collected from at least one of a human body
  • the plurality of types of sensors include a light sensor, a rain detection sensor, and a fog detection sensor
  • the one or more processors obtain light data in a second area based on the post through the light sensor, obtain precipitation data in the second area through the rain detection sensor, obtain the amount of fog in the second area through the fog detection sensor, obtain a first intermediate value by applying a first weight to the light data, obtain a second intermediate value by applying a second weight to the precipitation data, obtain a third intermediate value by applying a third weight to the amount of fog, obtain an LED brightness control value corresponding to a final value obtained by adding the first intermediate value, the second intermediate value, and the third intermediate value, and can adjust the intensity of an LED beam irradiated by the LED module and the LED brightness of the LED display device based on the LED brightness control value.
  • the one or more processors calculate a pedestrian density within the first area based on data collected from at least one of the human body detection sensor and the infrared sensor, calculate a vehicle density within the first area based on data collected from at least one of the speed detection sensor and the infrared sensor, and based on the pedestrian density and the vehicle density, i) LED brightness of the LED module and the LED display device, ii) intensity and thickness of an LED beam emitted through the LED module, and iii) volume of a voice message output through the voice output module can be determined.
  • the post further includes a recognition module including at least one of an NFC (near field communication) module, an RFID (Radio-Frequency Identification) module and an IC module; and based on tagging of a first terminal device used by the first pedestrian to the recognition module, the illuminance data, the precipitation data, the fog amount and the signal information can be transmitted to the first terminal device through at least one of the NFC module, the RFID module and the IC module.
  • NFC near field communication
  • RFID Radio-Frequency Identification
  • the one or more processors may obtain a moving speed of each of the plurality of pedestrians crossing the crosswalk based on data obtained through the human body detection sensor, the infrared sensor, and the image sensor among the plurality of types of sensors, determine whether a second pedestrian having the slowest moving speed among the plurality of pedestrians can cross the crosswalk within a specific time period corresponding to the pedestrian walk signal, and output a message including information about the second pedestrian through the LED display device and the voice output module based on a determination that the second pedestrian will not be able to cross the crosswalk within the specific time period, and control the LED module to emit an LED beam in an area corresponding to the current location of the second pedestrian.
  • a computer program stored in a computer-readable recording medium for execution to implement the present disclosure may be further provided.
  • a computer-readable recording medium recording a computer program for executing a method for implementing the present disclosure may be further provided.
  • a smart traffic light guidance system for a crosswalk can be provided that uses LED lights and sign panels to inform pedestrians and drivers of whether they can stop or move in response to a traffic light signal.
  • a smart traffic light guidance system for a crosswalk can be provided that can control the brightness of an LED module in response to the surrounding environment and adjust the volume of a voice output module by calculating the density of pedestrians waiting at a crosswalk, thereby preventing air pollution and noise pollution in advance.
  • the brightness of the LED module can be controlled in response to the surrounding environment, and the volume of the voice output module can be adjusted by calculating the density of pedestrians waiting at a crosswalk, thereby achieving the effect of preventing air pollution and noise pollution in advance.
  • FIG. 1 is a drawing for explaining a smart traffic light guidance system for a crosswalk according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a drawing for explaining the configuration of a post in a smart traffic light guidance system for a crosswalk according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a drawing for explaining the configuration of a post according to one embodiment of the present disclosure.
  • spatially relative terms “below,” “beneath,” “lower,” “above,” “upper,” and the like can be used to easily describe the relationship of one component to another, as illustrated in the drawings.
  • the spatially relative terms should be understood to include different orientations of the components when used or operated, in addition to the orientations illustrated in the drawings.
  • a component described as “below” or “beneath” another component may be placed “above” the other component.
  • the exemplary term “below” may include both the above and below directions.
  • Components may also be oriented in other directions, and thus spatially relative terms may be interpreted according to the orientation.
  • “pedestrian” may collectively refer to a person attempting to cross a crosswalk.
  • “signal device” may collectively refer to a (smart) traffic light or the like that provides signals to vehicles driving across a crosswalk.
  • a smart traffic light guidance system (1000) for a crosswalk may include a post (100), terminal devices (200-1, 200-2, ..., 200-N) used by multiple pedestrians (N is a natural number greater than or equal to 1), and a signal device (e.g., a smart traffic light, etc.) (300).
  • a post 100
  • terminal devices 200-1, 200-2, ..., 200-N
  • signal device e.g., a smart traffic light, etc.
  • the terminal devices (200-1, 200-2, ..., 200-N) used by multiple pedestrians on Fig. 1 are illustrated as being implemented in the form of smartphones, but are not limited thereto.
  • the terminal devices (200-1, 200-2, ..., 200-N) used by multiple pedestrians may be implemented as various types of electronic devices (e.g., wearable devices, tablet PCs, etc.).
  • NW a network
  • the network (W) may include a wired network and a wireless network.
  • the network may include various networks such as a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), and a wide area network (WAN).
  • LAN local area network
  • MAN metropolitan area network
  • WAN wide area network
  • the network (W) may include the well-known World Wide Web (WWW).
  • WWW World Wide Web
  • the network (W) according to the embodiment of the present disclosure is not limited to the networks listed above, and may include at least a portion of a well-known wireless data network, a well-known telephone network, or a well-known wired/wireless television network.
  • the post (100) can be provided in a (square) pillar shape with an installation space provided inside.
  • the post (100) can provide various functions related to a smart traffic light guidance system (1000) for a crosswalk.
  • the post (100) can recognize the situation around the crosswalk through data acquired through various sensors and provide guidance functions according to the recognized situation.
  • the post (100) can provide guidance messages related to signals through various LED modules, displays, or speakers (i.e., voice output modules).
  • Terminal devices (200-1, 200-2, ... 200-N) used by multiple pedestrians can exchange various data with the post (100).
  • terminal devices (200-1, 200-2, ... 200-N) used by multiple pedestrians can receive various sensing data from the post (100) and output them.
  • terminal devices (200-1, 200-2, ... 200-N) used by multiple pedestrians can efficiently provide various data stored by the post (100) to the pedestrians.
  • the signal device (300) can transmit predefined signal information to the post (100). That is, the signal device (300) can share signal information for guiding a vehicle driving across a crosswalk with the post (100), and the post (100) can generate various guidance messages based on the shared signal information.
  • FIG. 2 is a drawing for explaining the configuration of a post in a smart traffic light guidance system for a crosswalk according to one embodiment of the present disclosure.
  • the post (100) may include a memory (110), a communication module (120), an LED display device (130), an LED module (140), a sensor (150), and a processor (160).
  • a memory 110
  • a communication module 120
  • an LED display device 130
  • an LED module 140
  • a sensor 150
  • a processor 160
  • the present invention is not limited thereto, and the software and hardware configurations of the post (100) may be modified/added/omitted within a range obvious to those skilled in the art according to a required operation.
  • the memory (110) can store data supporting various functions of the main post (100), a program for the operation of the processor (160), can store input/output data, and can store a plurality of application programs (or applications) driven by the main post (100), data for the operation of the main post (100), and commands. At least some of these application programs can be downloaded from an external server via wireless communication.
  • the memory (110) may include at least one type of storage medium among a flash memory type, a hard disk type, an SSD (Solid State Disk type), an SDD (Silicon Disk Drive type), a multimedia card micro type, a card type memory (for example, an SD or XD memory, etc.), a random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.
  • the memory (110) may be a database that is separate from the post (100) but is connected by wire or wirelessly.
  • the communication module (120) may include one or more components that enable communication with external devices (e.g., terminal devices and signal devices used by multiple pedestrians), and may include, for example, at least one of a wireless communication module or a location information module.
  • external devices e.g., terminal devices and signal devices used by multiple pedestrians
  • the communication module (120) may include one or more components that enable communication with external devices (e.g., terminal devices and signal devices used by multiple pedestrians), and may include, for example, at least one of a wireless communication module or a location information module.
  • the wireless communication module may include a wireless communication module that supports various wireless communication methods such as GSM (global System for Mobile Communication), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), UMTS (universal mobile telecommunications system), TDMA (Time Division Multiple Access), LTE (Long Term Evolution), 4G, 5G, and 6G, in addition to a WiFi module and a Wireless broadband module.
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • UMTS universal mobile telecommunications system
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 4G Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • 6G Wireless broadband module
  • the wireless communication module may include a wireless communication interface including an antenna and a transmitter for transmitting various signals.
  • the wireless communication module may further include a signal conversion module for modulating a digital control signal output from a control unit through the wireless communication interface into an analog wireless signal according to the control of the control unit.
  • the wireless communication module may include a wireless communication interface including an antenna and a receiver for receiving various signals.
  • the wireless communication module may further include a signal conversion module for demodulating an analog wireless signal received through the wireless communication interface into a digital control signal.
  • the LED display device (130) may be provided on the rear or front of the post (100) and displays (outputs) information processed within the post (100).
  • the LED display device (130) may display execution screen information of an application program (e.g., an application) running on the post (100), or UI (User Interface) or GUI (Graphical User Interface) information according to such execution screen information.
  • an application program e.g., an application
  • UI User Interface
  • GUI Graphic User Interface
  • the LED display device (130) may include multiple LED elements and may control the multiple LED elements to display a specific message/phrase (e.g., “walking”).
  • a specific message/phrase e.g., “walking”.
  • the LED display device (130) may be equipped with a built-in voice output module, and the voice output module may output a message to be provided to at least one of a pedestrian or a driver.
  • the voice output module may be provided separately on the other side of the outer surface of the post (100).
  • the LED module (140) is installed at the bottom/top of the post (110) and can irradiate an LED beam toward at least one of the directions of the floor, either parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk or perpendicular to the pedestrian stop line.
  • a sensor (150) may collectively refer to a plurality of sensors that can detect information related to the surrounding environment of a post (e.g., pedestrians, vehicles located around the post/crosswalk, weather around the post/crosswalk, etc.).
  • the senor (150) may include a human body detection sensor, an infrared sensor, a light sensor, a speed detection sensor, a rain detection sensor, an image sensor, and a fog detection sensor.
  • the above-described sensors may be provided on one side of the outer surface of the post (100), but are not limited thereto.
  • the above-described sensors may be provided at various locations of the post (100).
  • the processor (160) may be implemented as a memory storing data for an algorithm for controlling the operation of components within the post (100) or a program reproducing the algorithm, and at least one processor (not shown) that performs the aforementioned operation using the data stored in the memory.
  • the memory and the processor may be implemented as separate chips.
  • the memory and the processor may be implemented as a single chip.
  • the processor (160) can identify whether a pedestrian exists within a first area based on the walking direction of the crosswalk based on data collected from at least one of a human body detection sensor and an infrared sensor among a plurality of types of sensors.
  • a human body detection sensor and/or an infrared sensor can obtain sensing data capable of identifying the presence or absence of at least one object and movement information of at least one object within a first area based on the post (100).
  • the first area can include an area where a crosswalk exists.
  • the processor (160) can identify whether a pedestrian exists within the first area through sensing data acquired from a human body detection sensor and/or an infrared sensor.
  • the processor (160) can receive signal information from a signal device installed on a crosswalk and output a control message generated based on the received signal information through an LED display device and a voice output module.
  • the processor (160) can receive signal information from a signal device through the communication module (120).
  • the signal information can include information on a pedestrian stop signal or/and a vehicle stop/driving signal provided by the signal device based on the current point in time.
  • the signal information may include the time required to change from a pedestrian stop signal to a pedestrian walk signal and/or the time required to change from a pedestrian protection signal to a pedestrian stop signal.
  • the processor (160) may irradiate a red LED beam through the LED module (140) in a direction parallel to the pedestrian stop line of the crosswalk. At the same time, the processor (160) may periodically output a message requesting pedestrians to stop through the voice output module.
  • the processor (160) may irradiate a green LED beam through the LED module (140) in a direction parallel to a pedestrian stop line of a crosswalk.
  • the processor (160) may irradiate a red LED beam through the LED module (140) on the floor in a direction perpendicular to the pedestrian stop line of the crosswalk, and may periodically output a message requesting pedestrians to cross the crosswalk through the voice output module.
  • the processor (160) may output a yellow LED beam indicating a deceleration message requesting deceleration through the LED module (140) in a direction perpendicular to a pedestrian stop line.
  • the processor (160) can obtain illuminance data in a second area based on the post (100) through an illuminance sensor.
  • the processor (160) can obtain precipitation data in the second area through a rain detection sensor.
  • the processor (160) can obtain fog amount in the second area through a fog detection sensor.
  • the second area may be the same as the first area, but is not limited thereto.
  • the second area may mean an area larger than the first area based on the post (100).
  • the processor (160) can apply a first weight (e.g., the first weight is negative/positive) to the illuminance data to obtain a first intermediate value, apply a second weight to the precipitation data to obtain a second intermediate value, and apply a third weight to the fog amount to obtain a third intermediate value.
  • a first weight e.g., the first weight is negative/positive
  • the processor (160) can obtain an LED brightness adjustment value corresponding to a final value that is the sum of the first intermediate value, the second intermediate value, and the third intermediate value.
  • a higher final value may mean that the pedestrian cannot clearly see the LED beam output from the LED module (140) or/and the LED display device (130) due to surrounding environmental factors. Therefore, the size of the final value may be predefined to be proportional to the brightness of the LED beam.
  • the processor (160) can adjust the intensity of the LED beam irradiated by the LED module (140) and the LED brightness of the LED display device (130) based on the LED brightness control value. For example, if the LED brightness control value is obtained as a large value, the processor (160) can set the intensity of the LED beam irradiated by the LED module (140) and the LED brightness of the LED display device (130) to a high value.
  • the processor (160) can calculate the pedestrian density within the first area based on data collected from at least one of a human body detection sensor and an infrared sensor. And, the processor (160) can calculate the vehicle density within the first area based on data collected from at least one of a speed detection sensor and an infrared sensor.
  • the processor (160) can determine i) the LED brightness of the LED module (140) and the LED display device (130), ii) the intensity and thickness of the LED beam emitted through the LED module (140), and iii) the volume of the voice message output through the voice output module based on the pedestrian density and the vehicle density.
  • the processor (160) may set the LED brightness of the LED module (140) and the LED display device (130) to a higher value.
  • the processor (160) can obtain a fourth intermediate value by applying a fourth weighting factor to the pedestrian density and the vehicle density.
  • the processor (160) can obtain an LED brightness adjustment value corresponding to a final value that is the sum of the first intermediate value, the second intermediate value, the third intermediate value, and the fourth intermediate value. That is, the processor (160) can adjust the LED brightness adjustment value by referring to the pedestrian density and the vehicle density in the first area in addition to the illuminance data, the precipitation data, and the amount of fog in the second area.
  • the processor (160) can set the intensity and thickness of the LED beam emitted through the LED module (140) to a higher value, and determine the volume of the voice message output through the voice output module.
  • the post (100) may include a recognition module including at least one of a near field communication (NFC) module, a radio-frequency identification (RFID) module, and an IC module.
  • the recognition module may also be implemented as a component of the communication module (120).
  • the processor (160) may transmit illuminance data, precipitation data, fog data, and signal information to the first terminal device through at least one of an NFC module, an RFID module, and an IC module.
  • the processor (160) can transmit data received from various sensors (150) and signal devices to the first terminal device through at least one of an NFC module, an RFID module, and an IC module.
  • the first terminal device can provide a user interface (UI) including illuminance data, precipitation data, fog data, and signal information received from the post (100). Accordingly, the first pedestrian can receive various types of information by tagging the first terminal device to an area where the recognition module of the post (100) is located.
  • UI user interface
  • identification information e.g., a sticker, etc.
  • identification information may be provided on one side of the outer surface of the post (100) (i.e., an area corresponding to the location where the recognition module is embedded).
  • the processor (160) can obtain the moving speed of each of a plurality of pedestrians crossing a crosswalk based on data obtained through a human body detection sensor, an infrared sensor, and an image sensor.
  • the processor (160) can determine whether the second pedestrian with the slowest moving speed among the plurality of pedestrians can cross the crosswalk within a specific time period corresponding to the pedestrian walk signal (i.e., the time period indicated by the pedestrian walk signal on the signal device). That is, the processor (160) can determine whether the second pedestrian can cross the crosswalk within a specific time period based on the moving speed of the second pedestrian and the distance remaining to cross the crosswalk.
  • the processor (160) may output a message containing information about the second pedestrian through the LED display device (130) and the voice output module.
  • the processor (160) may control the LED module (140) to emit an LED beam in an area corresponding to the current location of the second pedestrian.
  • the processor (160) can generate a text indicating that a second pedestrian is crossing the crosswalk, and can apply a TTS (text to speech) algorithm to the generated text to generate a message.
  • the processor (160) can output the generated message through a voice output module.
  • the processor (160) can display a message indicating that a pedestrian is crossing the crosswalk through the LED display device (130).
  • the processor (160) can obtain images of multiple objects on a crosswalk through an image sensor.
  • the processor (160) can input the images of multiple objects into an artificial intelligence model to obtain information on the types of each of the multiple objects on the crosswalk and movement information of each of the types of the multiple objects (e.g., information indicating whether the movement is normal movement).
  • the artificial intelligence model may include at least one of a convolution neural network (CNN), a recurrent neural network (RNN), and a long short term memory (LSTM).
  • CNN convolution neural network
  • RNN recurrent neural network
  • LSTM long short term memory
  • the artificial intelligence model may be trained through training data including images of various objects and images representing the movement of the objects. Images of various objects in the training data may be labeled with information about the types of objects, and images representing the movement of the objects may be labeled with information for determining whether the movement is a normal movement.
  • the processor (160) can identify whether the type of a specific object crossing the crosswalk is not one of a vehicle and a person through information about the specific object output through the artificial intelligence model. If the specific object is identified as not one of a vehicle and a person, the processor (160) can output a message indicating that the specific object exists within the crosswalk through the LED display device (130) and the voice module. In addition, the processor (160) can control the LED module (140) to emit an LED beam in an area where the specific object exists.
  • the processor (160) can output a message indicating that the specific person is present within the crosswalk through the LED display device (130) and the voice module.
  • the processor (160) can control the LED module (140) to emit an LED beam in an area where the specific person is present.
  • the processor (160) can obtain road image data within the third area from the crosswalk through an image sensor. The processor (160) can determine whether a traffic accident has occurred through the road image data within the third area.
  • the processor (160) can identify and extract information about vehicles (e.g., vehicle number, vehicle type, etc.) present in the area where the first traffic accident occurred, information about people (e.g., image data of people), and first traffic accident video data through road image data.
  • vehicles e.g., vehicle number, vehicle type, etc.
  • people e.g., image data of people
  • the processor (160) can create a database of information about the vehicle, information about the person, and the first traffic accident video data. For example, the processor (160) can obtain a hash value by applying a hash function to the time when the first traffic accident occurred, the information about the vehicle, information about the person, and the first traffic accident video data. The processor (160) can generate a first block based on the hash value. The first block is a block corresponding to the first traffic accident.
  • a block means a bundle of valid information, and may include a block hash value that serves as an identifier for the block, a previous block hash value, a Merkle root, and transaction information.
  • the processor (160) can generate a second block corresponding to the second traffic accident.
  • the processor (160) can identify and extract information about vehicles (e.g., vehicle number, vehicle type, etc.) present in the area where the second traffic accident occurred, information about people (e.g., image data of people), and second traffic accident video data through road image data.
  • vehicles e.g., vehicle number, vehicle type, etc.
  • people e.g., image data of people
  • the processor (160) can obtain a hash value by applying a hash function to the time when the second traffic accident occurred, information about the vehicle, information about the person, and the second traffic accident video data.
  • the processor (160) can generate a second block based on the hash value.
  • the second block is a block corresponding to the second traffic accident.
  • the processor (160) can build a database related to traffic accidents in the form of a blockchain by connecting the second block to the first block.
  • the terminal device used by the manager can access the blockchain-based database and check information related to traffic accidents in the chronological order in which the traffic accidents occurred.
  • the processor (160) can determine whether an object smaller than a preset size exists in the captured road image data, and determine whether the object smaller than the preset size is similar to at least one of a plurality of pre-stored fragment images.
  • the processor (160) calculates an average distance between multiple objects when there are multiple objects smaller than a preset size, and determines that a traffic accident has occurred when it is determined that an object smaller than the preset size exceeds a preset similarity with at least one of multiple pre-stored fragment images, and the average distance between the multiple objects falls within a preset range.
  • FIG. 3 illustrate the front, back and side views of a post (100) in the shape of a square pillar.
  • the post (100) can output various messages through an LED display device (130).
  • Computer-readable storage media include all types of storage media that store instructions that can be deciphered by a computer. Examples include ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, and optical data storage devices.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory optical data storage devices

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Abstract

횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템은 기둥 형상의 포스트, 상기 포스트의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 하나의 방향을 향해 LED(light emitting diode) 빔을 방출하는 LED 모듈, 상기 포스트의 후면 또는 정면에 마련된 LED 디스플레이 장치, 상기 포스트의 외면 일측에 마련되어 상기 포스트의 주변 환경과 관련된 정보를 감지하는 복수의 유형의 센서, 상기 포스트 외면 다른 일측에 마련되어 보행자 또는 운전자 중의 적어도 하나에게 제공할 메시지를 출력하는 음성 출력 모듈; 및 상기 LED 모듈, 상기 LED 디스플레이 장치, 상기 복수의 유형의 센서, 및 상기 음성 출력 모듈을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템
본 개시는 횡단보도용 신호등 안내 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, LED 조명 및 표지패널을 이용하여 보행자 및 운전자에게 신호등 신호에 대응하여, 정지 또는 이동 가능 여부를 알리는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 횡단보도는 도로교통법에 따라 도로표지 또는 도로표시에 의하여 보행자의 횡단용으로 마련된 부분임을 표시한 곳을 말한다.
그러나, 차량 운전자들이 야간 주행 시 횡단보도를 빨리 발견하지 못해 사고를 내는 경우가 종종 있으며, 최근 에는 스마트폰 사용으로 인해 고개를 숙이고 보행하는 보행자로 인해 사고가 발생하는 빈도가 점점 증가하고 있다.
이에 따라, 종래에는 횡단보도 인근의 보도나 횡단보도 내의 바닥면에 횡단보도 신호등과 연동 제어되는 바닥 신호등에 대한 기술이 제안되고 있으며, 한국공개특허공보 제10-2009-0085239호는 바닥 매립형 신호등에 대하여 개시하고 있고, 한국등록특허공보 제10-0679852호는 보도블록과 같은 규격이면서 내부에 공간을 형성하여 상부로 빛이 발산되는 조명장치를 내삽하고, 횡단보도의 보행자용 신호등과 연계되어 조명장치가 신호등과 같은 작 동을 하도록 제어하는 조명 시스템에 대하여 개시하고 있다.
다만, 종래에 개시된 바닥 신호등 및 블록형 조명 시스템은 횡단보도에 설치된 신호등과 연계하여 제어되므로 신호등이 없는 횡단보도에는 적용하기 어렵다는 문제점이 있다.
따라서, 신호등이 설치되지 않은 횡단보도에서도 적용이 가능하며, 주변 환경 조도 및 보행자 밀집 정도에 따라 LED 모듈 및 음성출력 모듈의 출력 신호를 제어할 수 있어 빛 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템에 관한 연구가 필요하다.
본 개시의 목적은 LED 조명 및 표지패널을 이용하여 보행자 및 운전자에게 신호등 신호에 대응하여, 정지 또는 이동 가능 여부를 알리는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 개시의 목적은 주변환경에 대응하여 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하여 음성출력 모듈의 음량을 조절할 수 있어 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 제공함에 있다.
본 개시가 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템은, 기둥 형상의 포스트; 상기 포스트의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 하나의 방향을 향해 LED(light emitting diode) 빔을 방출하는 LED 모듈; 상기 포스트의 후면 또는 정면에 마련된 LED 디스플레이 장치; 상기 포스트의 외면 일측에 마련되어 상기 포스트의 주변 환경과 관련된 정보를 감지하는 복수의 유형의 센서; 상기 포스트 외면 다른 일측에 마련되어 보행자 또는 운전자 중의 적어도 하나에게 제공할 메시지를 출력하는 음성 출력 모듈; 및 상기 LED 모듈, 상기 LED 디스플레이 장치, 상기 복수의 유형의 센서, 및 상기 음성 출력 모듈을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 유형의 센서 중 인체 감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 상기 횡단보도의 보행 방향을 기준으로 제1 영역 내의 보행자가 존재하는지 여부를 식별하고, 상기 제1 영역 내의 제1 보행자가 존재하는 것으로 식별됨에 기반하여, 상기 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하고, 상기 수신된 신호 정보에 기초하여 생성된 제어 메시지를 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 출력 모듈을 통해 출력하고, 상기 복수의 유형의 센서 중 속도 감지 센서를 통해 감지된 상기 횡단보도로 접근하는 차량의 속도가 제1 임계값을 초과하고, 상기 신호 정보가 보행자 정지 신호에서 보행자 보행 신호로 전환되기 위해 필요한 시간이 제2 임계값 이하임에 기반하여, 감속할 것을 요청하는 감속 메시지를 나타내는 노란색 LED 빔을 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 상기 LED 모듈을 통해 출력할 수 있다.
그리고, 상기 복수의 유형의 센서는, 조도 센서, 우천 감지 센서 및 안개 감지 센서를 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 조도 센서를 통해 상기 포스트를 기준으로 제2 영역 내의 조도 데이터를 획득하고, 상기 우천 감지 센서를 통해 상기 제2 영역 내의 강수량 데이터를 획득하고, 상기 안개 감지 센서를 통해 상기 제2 영역 내의 안개량을 획득하고, 상기 조도 데이터에 대해 제1 가중치를 적용하여 제1 중간 수치를 획득하고, 상기 강수량 데이터에 대해 제2 가중치를 적용하여 제2 중간 수치를 획득하고, 상기 안개량에 대해 제3 가중치를 적용하여 제3 중간 수치를 획득하고, 상기 제1 중간 수치, 상기 제2 중간 수치 및 상기 제3 중간 수치를 합산한 최종 수치에 대응되는 LED 밝기 조절 수치를 획득하고, 상기 LED 밝기 조절 수치에 기초하여 상기 LED 모듈에 의해 조사되는 LED 빔의 세기 및 상기 LED 디스플레이 장치의 LED 밝기를 조절할 수 있다.
그리고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 인체 감지 센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집된 데이터에 기초하여 상기 제1 영역 내의 보행자 밀도를 산출하고, 상기 속도 감지 센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집된 데이터에 기초하여 상기 제1 영역 내의 차량 밀도를 산출하고, 상기 보행자 밀도 및 상기 차량 밀도에 기초하여, i) 상기 LED 모듈 및 상기 LED 디스플레이 장치의 LED 밝기, ii) 상기 LED 모듈을 통해 방출되는 LED 빔의 세기 및 두께, 및 iii) 상기 음성 출력 모듈을 통해 출력되는 음성 메시지의 음량이 결정될 수 있다.
그리고, 상기 포스트는 NFC(near field communication) 모듈, RFID(Radio-Frequency Identification) 모듈 및 IC 모듈 중의 적어도 하나를 포함하는 인식 모듈;을 더 포함하고, 상기 제1 보행자가 이용하는 제1 단말 장치가 인식 모듈에 태깅(tagging)함에 기반하여, 상기 조도 데이터, 상기 강수량 데이터, 상기 안개량 및 상기 신호 정보가 상기 NFC 모듈, 상기 RFID 모듈 및 상기 IC 모듈 중의 적어도 하나를 통해 상기 제1 단말 장치로 전송될 수 있다.
그리고, 상기 하나 이상의 프로세서는, 상기 복수의 유형의 센서 중 상기 인체 감지 센서, 상기 적외선 센서, 및 이미지 센서를 통해 획득된 데이터에 기초하여, 상기 횡단보도를 건너는 복수의 보행자 각각의 이동 속도를 획득하고, 상기 복수의 보행자 중 가장 이동 속도가 느린 제2 보행자가 상기 보행자 보행 신호에 대응되는 특정 시구간 내에 상기 횡단보도를 건널 수 있는지 여부를 판단하고, 상기 제2 보행자가 상기 특정 시구간 내에 상기 횡단보도를 건너지 못할 것으로 판단됨에 기반하여, 상기 제2 보행자에 대한 정보가 포함된 메시지를 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 출력 모듈을 통해 출력하고, 상기 제2 보행자의 현재 위치에 대응되는 영역에 LED 빔을 방출하도록 상기 LED 모듈을 제어할 수 있다.
이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.
이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 의해, LED 조명 및 표지패널을 이용하여 보행자 및 운전자에게 신호등 신호에 대응하여, 정지 또는 이동 가능 여부를 알리는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예에 의해, 주변환경에 대응하여 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하여 음성출력 모듈의 음량을 조절할 수 있어 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예에 의해, 주변환경에 대응하여 LED 모듈의 밝기를 제어하고, 횡단보도에 대기중인 보행자 밀도를 산출하여 음성출력 모듈의 음량을 조절할 수 있어 공해 및 소음 공해를 사전에 방지할 수 있는 효과가 도출될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예에 의해, 도로 영상을 수집하는 촬영수단을 포함하여 횡단보도 인근에서의 사고 발생 여부를 감지하고, 사고 발생 시 사고 영상을 지정된 서버에 저장함으로써, 사고자 및 경찰의 요청에 따라 뺑소니 등의 교통사고 분쟁에 참고 자료를 제공할 수 있는 효과가 도출될 수 있다.
본 개시의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템 내의 포스트의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 포스트의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 개시의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다.
예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
본 개시를 설명함에 있어서, "보행자"는 횡단보도를 건너려는 사람을 통칭할 수 있다. 그리고, "신호 장치"는 횡단보도를 가로질러 주행하는 차량에게 신호를 안내하는 (스마트) 신호등 등을 통칭할 수 있다.
이하에서는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템(1000)은 포스트(100), 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ..., 200-N)(N은 1 이상의 자연수) 및 신호 장치(예로, 스마트 신호등 등)(300)를 포함할 수 있다.
도 1 상에 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ..., 200-N)는 스마트폰의 형태로 구현된 경우를 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ..., 200-N)는 다양한 유형의 전자 장치(예로, 웨어러블 장치, 태블릿 PC 등)로 구현될 수 있다.
시스템(1000)에 포함된 포스트(100), 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ..., 200-N)(N은 1 이상의 자연수) 및 신호 장치(예로, 스마트 신호등 등)(300)는 네트워크(W)를 통해 통신을 수행할 수 있다.
여기서, 네트워크(W)는 유선 네트워크와 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 네트워크(LAN: Local Area Network), 도시권 네트워크(MAN: Metropolitan Area Network), 광역 네트워크(WAN: Wide Area Network) 등의 다양한 네트워크를 포함할 수 있다.
또한, 네트워크(W)는 공지의 월드 와이드 웹(WWW: World Wide Web)을 포함할 수도 있다. 그러나, 본 개시의 실시예에 따른 네트워크(W)는 상기 열거된 네트워크에 국한되지 않고, 공지의 무선 데이터 네트워크나 공지의 전화 네트워크, 공지의 유무선 텔레비전 네트워크를 적어도 일부로 포함할 수도 있다.
포스트(100)는 내부에 실장 공간이 마련되는 (사각) 기둥 형상으로 마련될 수 있다. 포스트(100)는 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템(1000)과 관련된 각종 기능을 제공할 수 있다.
포스트(100)는 각종 센서를 통해 획득된 데이터를 통해 횡단보도 주변 상황을 인지할 수 있으며, 인지한 상황에 맞게 안내 기능을 제공할 수 있다. 포스트(100)는 각종 LED 모듈, 디스플레이 또는 스피커(즉, 음성 출력 모듈)을 통해 신호 관련 안내 메시지를 제공할 수 있다.
복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ... 200-N)는 포스트(100)와 각종 데이터를 교환할 수 있다. 일 예로, 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ... 200-N)는 포스트(100)로부터 각종 센싱 데이터를 수신하여 출력할 수 있다. 이를 통해, 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, ... 200-N)는 포스트(100)가 저장하는 각종 데이터를 보행자에게 효율적으로 제공할 수 있다.
신호 장치(300)는 미리 정의된 신호 정보를 포스트(100)로 전송할 수 있다. 즉, 신호 장치(300)는 횡단보도를 가로질러 주행하는 차량에게 안내하는 신호 정보를 포스트(100)와 공유할 수 있으며, 포스트(100)는 공유받은 신호 정보에 기초하여 각종 안내 메시지를 생성할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템 내의 포스트의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 포스트(100)는 메모리(110), 통신 모듈(120), LED 디스플레이 장치(130), LED 모듈(140), 센서(150) 및 프로세서(160)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 국한되는 것은 아니며, 포스트(100)는 필요한 동작에 따라 당업자 관점에서 자명한 범위 내에서 소프트웨어 및 하드웨어 구성이 수정/추가/생략될 수 있다.
메모리(110)는 본 포스트(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터와, 프로세서(160)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 있고, 본 포스트(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 본 포스트(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다.
이러한, 메모리(110)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(110)는 본 포스트(100)와는 분리되어 있으나, 유선 또는 무선으로 연결된 데이터베이스가 될 수도 있다.
통신 모듈(120)은 외부 장치(예로, 복수의 보행자가 이용하는 단말 장치 및 신호 장치 등)와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 무선통신 모듈 또는 위치정보 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), 4G, 5G, 6G 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 각종 신호를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 각종 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
LED 디스플레이 장치(130)는 포스트(100)의 후면 또는 정면에 마련될 수 있으며, 포스트(100) 내에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, LED 디스플레이 장치(130)는 본 포스트(100)에서 구동되는 응용 프로그램(일 예로, 어플리케이션)의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
추가적으로, LED 디스플레이 장치(130)는 복수의 LED 소자를 포함할 수 있으며, 특정 메시지/문구(예로, "보행중" 등)를 표시하도록 복수의 LED 소자를 제어할 수 있다.
LED 디스플레이 장치(130)에는 음성 출력 모듈이 내장될 수 있으며, 음성 출력 모듈은 보행자 또는 운전자 중의 적어도 하나에게 제공할 메시지를 출력할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예에 불과하며, 음성 출력 모듈은 포스트(100)의 외면 다른 일측에 별도로 마련될 수 있다.
LED 모듈(140)은 포스트(110)의 하단/상단 등에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 어느 하나의 방향을 향해 LED 빔을 조사할 수 있다.
센서(150)는 포스트의 주변 환경(예로, 포스트/횡단보도 주변에 위치한 보행자, 차량, 포스트/횡단보도 주변의 날씨 등)과 관련된 정보를 감지할 수 있는 복수의 센서를 통칭할 수 있다.
일 예로, 센서(150)는 인체 감지 센서, 적외선 센서, 조도 센서, 속도 감지 센서, 우천 감지 센서, 이미지 센서 및 안개 감지 센서 등을 포함할 수 있다. 상술된 센서들은 포스트(100)의 외면 일측에 마련되리 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 상술된 센서들은 포스트(100)의 다양한 위치에 마련될 수 있다.
프로세서(160)는 본 포스트(100) 내의 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리, 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
본 개시의 일 예로, 프로세서(160)는 복수의 유형의 센서 중 인체 감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 횡단보도의 보행 방향을 기준으로 제1 영역 내의 보행자가 존재하는지 여부를 식별할 수 있다.
인체 감지 센서 및/또는 적외선 센서는 포스트(100)를 기준으로 제1 영역 내에 존재하는 적어도 하나의 객체의 존재 여부 및 적어도 하나의 객체의 움직임 정보를 식별할 수 있는 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 영역은 횡단보도가 존재하는 영역을 포함할 수 있다.
프로세서(160)는 인체 감지 센서 및/또는 적외선 센서로부터 획득된 센싱 데이터를 통해 제1 영역 내에 보행자가 존재하는지 여부를 식별할 수 있다.
제1 영역 내의 제1 보행자가 존재하는 것으로 식별됨에 기반하여, 프로세서(160)는 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하고, 수신된 신호 정보에 기초하여 생성된 제어 메시지를 LED 디스플레이 장치 및 음성 출력 모듈을 통해 출력할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(160)는 통신 모듈(120)를 통해 신호 정보를 신호 장치로부터 수신할 수 있다. 여기서, 신호 정보는 현재 시점을 기준으로 신호 장치가 제공하는 보행자 정지 신호 또는/및 차량 정지/주행 신호에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 신호 정보는 보행자 정지 신호에서 보행자 보행 신호로 전환되기 위해 필요한 시간 및/또는 보행자 보호 신호에서 보행자 정지 신호로 전환되기 위해 필요한 시간을 포함할 수 있다.
일 예로, 신호 장치로부터 현재 보행자 정지 신호를 출력하고 있음을 나타내는 신호 정보를 수신하면, 프로세서(160)는 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 빨간 색 LED 빔을 LED 모듈(140)을 통해 조사할 수 있다. 이와 동시에, 프로세서(160)는 음성 출력 모듈을 통해 주기적으로 보행자는 정지할 것을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
또 다른 예로, 신호 장치로부터 현재 차량 정지 신호를 출력하고 있음을 나타내는 신호 정보를 수신하면, 프로세서(160)는 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향으로 초록 색 LED 빔을 LED 모듈(140)을 통해 조사할 수 있다. 이와 동시에, 프로세서(160)는 횡단보도의 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥에 빨간 색 LED 빔을 LED 모듈(140)을 통해 조사할 수 있으며, 음성 출력 모듈을 통해 주기적으로 보행자는 횡단보도를 건널 것을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 예로, 속도 감지 센서를 통해 감지된 횡단보도로 접근하는 차량의 속도가 제1 임계값을 초과하고, 신호 정보가 보행자 정지 신호에서 보행자 보행 신호로 전환되기 위해 필요한 시간이 제2 임계값 이하임에 기반하여, 프로세서(160)는 감속할 것을 요청하는 감속 메시지를 나타내는 노란색 LED 빔을 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 LED 모듈(140)을 통해 출력할 수 있다.
본 개시의 일 예로, 프로세서(160)는 조도 센서를 통해 포스트(100)를 기준으로 제2 영역 내의 조도 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 우천 감지 센서를 통해 제2 영역 내의 강수량 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 안개 감지 센서를 통해 제2 영역 내의 안개량을 획득할 수 있다. 여기서, 제2 영역은 제1 영역과 동일할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 제2 영역은 포스트(100)를 기준으로 제1 영역보다 더 큰 영역을 의미할 수 있다.
프로세서(160)는 조도 데이터에 대해 제1 가중치(예로, 제1 가중치는 음수/양수)를 적용하여 제1 중간 수치를 획득하고, 강수량 데이터에 대해 제2 가중치를 적용하여 제2 중간 수치를 획득하고, 안개량에 대해 제3 가중치를 적용하여 제3 중간 수치를 획득할 수 있다.
프로세서(160)는 제1 중간 수치, 제2 중간 수치 및 제3 중간 수치를 합산한 최종 수치에 대응되는 LED 밝기 조절 수치를 획득할 수 있다. 최종 수치가 높을수록, 보행자는 주변 환경 요인 때문에 LED 모듈(140) 또는/및 LED 디스플레이 장치(130)로부터 출력되는 LED 빔을 명확히 확인할 수 없음을 의미할 수 있다. 따라서, 최종 수치의 크기는 LED 빔의 밝기에 비례하도록 미리 정의될 수 있다.
프로세서(160)는 LED 밝기 조절 수치에 기초하여 LED 모듈(140)에 의해 조사되는 LED 빔의 세기 및 LED 디스플레이 장치(130)의 LED 밝기를 조절할 수 있다. 일 예로, LED 밝기 조절 수치가 큰 값으로 획득된 경우, 프로세서(160)는 LED 모듈(140)에 의해 조사되는 LED 빔의 세기 및 LED 디스플레이 장치(130)의 LED 밝기를 높은 값으로 설정할 수 있다.
추가적으로, 프로세서(160)는 인체 감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집된 데이터에 기초하여 제1 영역 내의 보행자 밀도를 산출할 수 있다. 그리고, 프로세서(160)는 속도 감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집된 데이터에 기초하여 제1 영역 내의 차량 밀도를 산출할 수 있다.
그리고, 프로세서(160)는 보행자 밀도 및 차량 밀도에 기초하여, i) LED 모듈(140) 및 LED 디스플레이 장치(130)의 LED 밝기, ii) LED 모듈(140)을 통해 방출되는 LED 빔의 세기 및 두께, 및 iii) 음성 출력 모듈을 통해 출력되는 음성 메시지의 음량을 결정할 수 있다.
일 예로, 보행자 밀도 및 차량 밀도가 높을수록, 프로세서(160)는 LED 모듈(140) 및 LED 디스플레이 장치(130)의 LED 밝기를 높은 값으로 설정할 수 있다.
일 예로, 프로세서(160)는 보행자 밀도 및 차량 밀도에 대해 제4 가중치를 적용하여 제4 중간 수치를 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 제1 중간 수치, 제2 중간 수치, 제3 중간 수치 및 제4 중간 수치를 합산한 최종 수치에 대응되는 LED 밝기 조절 수치를 획득할 수 있다. 즉, 프로세서(160)는 제2 영역 내의 조도 데이터, 강수량 데이터 및 안개량에 추가적으로 제1 영역 내의 보행자 밀도 및 차량 밀도를 참조하여 LED 밝기 조절 수치를 조절할 수 있다.
또한, 보행자 밀도 및 차량 밀도가 높을수록, 프로세서(160)는 LED 모듈(140)을 통해 방출되는 LED 빔의 세기 및 두께를 높은 값으로 설정할 수 있으며, 음성 출력 모듈을 통해 출력되는 음성 메시지의 음량을 결정할 수 있다.
추가적으로, 포스트(100)는 NFC(near field communication) 모듈, RFID(Radio-Frequency Identification) 모듈 및 IC 모듈 중의 적어도 하나를 포함하는 인식 모듈을 포함할 수 있다. 인식 모듈은 통신 모듈(120)의 일 구성 요소로 구현될 수도 있다.
일 예로, 제1 보행자가 이용하는 제1 단말 장치가 인식 모듈에 태깅(tagging)함에 기반하여, 프로세서(160)는 조도 데이터, 강수량 데이터, 안개 데이터 및 신호 정보를 NFC 모듈, RFID 모듈 및 IC 모듈 중의 적어도 하나를 통해 제1 단말 장치로 전송할 수 있다.
즉, 프로세서(160)는 각종 센서(150) 및 신호 장치로부터 수신된 데이터를 NFC 모듈, RFID 모듈 및 IC 모듈 중의 적어도 하나를 통해 제1 단말 장치로 전송할 수 있다.
제1 단말 장치는 포스트(100)로부터 수신된 조도 데이터, 강수량 데이터, 안개 데이터 및 신호 정보가 포함된 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 보행자는 제1 단말 장치를 포스트(100)의 인식 모듈이 위치한 영역에 태깅함으로써 각종 정보를 제공받을 수 있다.
일 예로, 인식 모듈이 내장된 위치임을 나타내는 식별 정보(예로, 스티커 등)가 포스트(100)의 외면 일측(즉, 인식 모듈이 내장된 위치에 대응되는 영역)에 마련될 수 있다.
본 개시의 일 예로, 프로세서(160)는 인체 감지 센서, 적외선 센서, 및 이미지 센서를 통해 획득된 데이터에 기초하여, 횡단보도를 건너는 복수의 보행자 각각의 이동 속도를 획득할 수 있다.
그리고, 프로세서(160)는 복수의 보행자 중 가장 이동 속도가 느린 제2 보행자가 보행자 보행 신호에 대응되는 특정 시구간(즉, 신호 장치 상에 보행자 보행 신호가 나타내는 시구간) 내에 횡단보도를 건널 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 프로세서(160)는 제2 보행자의 이동 속도 및 횡단보도를 건너기 위해 남은 거리에 기초하여 특정 시구간 내에 횡단보도를 모두 건널 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
제2 보행자가 특정 시구간 내에 횡단보도를 건너지 못할 것으로 판단됨에 기반하여, 프로세서(160)는 제2 보행자에 대한 정보가 포함된 메시지를 LED 디스플레이 장치(130) 및 음성 출력 모듈을 통해 출력할 수 있다. 그리고, 프로세서(160)는 제2 보행자의 현재 위치에 대응되는 영역에 LED 빔을 방출하도록 LED 모듈(140)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(160)는 제2 보행자가 횡단보도를 건너고 있음을 나타내는 텍스트를 생성하고, 생성된 텍스트에 대해 TTS(text to speech) 알고리즘을 적용하여 메시지를 생성할 수 있다. 프로세서(160)는 생성된 메시지를 음성 출력 모듈을 통해 출력할 수 있다. 그리고, 프로세서(160)는 횡단보도를 건너고 있는 보행자가 있음을 알리는 메시지를 LED 디스플레이 장치(130)를 통해 표시할 수 있다.
추가적으로, 프로세서(160)는 이미지 센서를 통해 횡단보도 상의 복수의 객체에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 복수의 객체에 대한 이미지를 인공지능 모델에 입력하여 횡단보도 상의 복수의 객체 각각의 유형에 대한 정보 및 복수의 객체 각각의 유형의 움직임 정보(예로, 해당 움직임이 정상 움직임인지 여부를 나타내는 정보)를 획득할 수 있다.
여기서, 인공지능 모델은 CNN(convolution neural network), RNN(recurrent neural network) 및 LSTM(long short term memory) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 다양한 객체에 대한 이미지 및 객체의 움직임을 나타내는 이미지가 포함된 학습 데이터를 통해 학습될 수 있다. 학습 데이터 상에 다양한 객체에 대한 이미지에는 객체의 유형에 대한 정보가 라벨링될 수 있으며, 객체의 움직임을 나타내는 이미지에는 해당 움직임이 정상 움직임인지 여부를 판단하는 정보가 라벨링될 수 있다.
프로세서(160)는 인공지능 모델을 통해 출력된 특정 객체에 대한 정보를 통해 횡단보도를 건너는 특정 객체의 유형이 차량 및 사람 중 하나가 아닌지 여부를 식별할 수 있다. 특정 객체가 차량 및 사람 중 하나가 아닌 것으로 식별되면, 프로세서(160)는 특정 객체가 횡단보도 내에 존재함을 나타내는 메시지를 LED 디스플레이 장치(130) 및 음성 모듈을 통해 출력할 수 있다. 그리고, 프로세서(160)는 특정 객체가 존재하는 영역에 LED 빔을 방출하도록 LED 모듈(140)을 제어할 수 있다.
추가적으로, 신호 장치에 의해 보행자 정지 신호가 출력되는 동안, 인체 감지 센서 또는/및 적외선 센서로부터 획득된 데이터를 통해 횡단보도 내에 특정 사람이 존재하는 것으로 식별되면, 프로세서(160)는 특정 사람이 횡단보도 내에 존재함을 나타내는 메시지를 LED 디스플레이 장치(130) 및 음성 모듈을 통해 출력할 수 있다. 그리고, 프로세서(160)는 특정 사람이 존재하는 영역에 LED 빔을 방출하도록 LED 모듈(140)을 제어할 수 있다.
추가적으로, 프로세서(160)는 이미지 센서를 통해 횡단보도로부터 제3 영역 내의 도로 영상 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 제3 영역 내의 도로 영상 데이터를 통해 교통 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.
일 예로, 제3 영역 내에 제1 교통 사고가 발생한 것으로 판단되면, 프로세서(160)는 도로 영상 데이터를 통해 제1 교통 사고가 발생한 영역에 존재하는 차량에 대한 정보(예로, 차량 번호, 차량 유형 등), 사람에 대한 정보(예로, 사람의 이미지 데이터) 및 제1 교통 사고 영상 데이터를 식별 및 추출할 수 있다.
프로세서(160)는 상기 차량에 대한 정보, 사람에 대한 정보 및 제1 교통 사고 영상 데이터를 데이터베이스화할 수 있다. 일 예로, 프로세서(160)는 제1 교통 사고가 발생한 시점, 상기 차량에 대한 정보, 사람에 대한 정보 및 제1 교통 사고 영상 데이터에 대해 해시 함수를 적용하여 해시 값을 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 해시 값에 기초하여 제1 블록(block)을 생성할 수 있다. 제1 블록은 제1 교통사고에 대응되는 블록이다.
여기서, 블록은 유효한 정보의 묶음을 의미하며, 블록의 식별자 역할을 하는 블록 해시 값, 이전 블록 해시 값, 머클 루트(Merkle root) 및 거래 정보 등이 포함될 수 있다.
제1 교통 사고 이후 제2 교통 사고가 발생한 경우, 프로세서(160)는 제2 교통 사고에 대응되는 제2 블록을 생성할 수 있다.
구체적으로, 제3 영역 내에 제2 교통 사고가 발생한 것으로 판단되면, 프로세서(160)는 도로 영상 데이터를 통해 제2 교통 사고가 발생한 영역에 존재하는 차량에 대한 정보(예로, 차량 번호, 차량 유형 등), 사람에 대한 정보(예로, 사람의 이미지 데이터) 및 제2 교통 사고 영상 데이터를 식별 및 추출할 수 있다.
프로세서(160)는 제2 교통 사고가 발생한 시점, 상기 차량에 대한 정보, 사람에 대한 정보 및 제2 교통 사고 영상 데이터에 대해 해시 함수를 적용하여 해시 값을 획득할 수 있다. 프로세서(160)는 해시 값에 기초하여 제2 블록을 생성할 수 있다. 제2 블록은 제2 교통사고에 대응되는 블록이다.
프로세서(160)는 제2 블록을 제1 블록에 연결함으로써 교통 사고와 관련된 데이터베이스를 블록체인 형태로 구축할 수 있다. 관리자가 이용하는 단말 장치는 블록체인 기반의 데이터베이스에 액세스하여 교통 사고가 발생한 시간 순서대로 교통 사고 관련 정보를 확인할 수 있다.
본 개시의 일 예로, 프로세서(160)는 촬영된 도로 영상 데이터 내에 기설정된 크기 이하의 객체가 존재하는지 여부를 판단하고, 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 유사한지 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(160)는 기설정된 크기 이하의 객체가 다수개 존재하는 경우, 다수개의 객체 간의 평균 거리를 산출하고, 기설정된 크기 이하의 객체가 기저장된 다수의 파편 이미지 중 적어도 하나와 기설정된 유사도를 초과하는 것으로 판단되고, 다수개의 객체 간 평균 거리가 기설정된 범위 내에 속하는 경우에 교통사고가 발생된 것으로 판단할 수 있다.
본 개시의 일 예로, 도 3의 (a), (b) 및 (c)는 사각 기둥 형태의 포스트(100)의 정면, 후면, 측면을 나타낸다. 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 포스트(100)는 LED 디스플레이 장치(130)를 통해 각종 메시지를 출력할 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 개시가 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
110: 메모리
120: 통신 모듈
130: LED 디스플레이 장치
140: LED 모듈
150: 센서
160: 프로세서

Claims (4)

  1. 기둥 형상의 포스트;
    상기 포스트의 하단에 마련되어 횡단보도의 보행자 정지선과 평행하는 방향 및 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향의 바닥 중 적어도 하나의 방향을 향해 LED(light emitting diode) 빔을 방출하는 LED 모듈;
    상기 포스트의 후면 또는 정면에 마련된 LED 디스플레이 장치;
    상기 포스트의 외면 일측에 마련되어 상기 포스트의 주변 환경과 관련된 정보를 감지하는 복수의 유형의 센서;
    상기 포스트 외면 다른 일측에 마련되어 보행자 또는 운전자 중의 적어도 하나에게 제공할 메시지를 출력하는 음성 출력 모듈; 및
    상기 LED 모듈, 상기 LED 디스플레이 장치, 상기 복수의 유형의 센서, 및 상기 음성 출력 모듈을 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 유형의 센서 중 인체 감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집되는 데이터에 기초하여 상기 횡단보도의 보행 방향을 기준으로 제1 영역 내의 보행자가 존재하는지 여부를 식별하고,
    상기 제1 영역 내의 제1 보행자가 존재하는 것으로 식별됨에 기반하여, 상기 횡단보도에 설치된 신호 장치로부터 신호 정보를 수신하고, 상기 수신된 신호 정보에 기초하여 생성된 제어 메시지를 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 출력 모듈을 통해 출력하고,
    상기 복수의 유형의 센서 중 속도 감지 센서를 통해 감지된 상기 횡단보도로 접근하는 차량의 속도가 제1 임계값을 초과하고, 상기 신호 정보가 보행자 정지 신호에서 보행자 보행 신호로 전환되기 위해 필요한 시간이 제2 임계값 이하임에 기반하여, 감속할 것을 요청하는 감속 메시지를 나타내는 노란색 LED 빔을 상기 보행자 정지선과 수직하는 방향으로 상기 LED 모듈을 통해 출력하며,
    상기 복수의 유형의 센서는, 조도 센서, 우천 감지 센서 및 안개 감지 센서를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 조도 센서를 통해 상기 포스트를 기준으로 제2 영역 내의 조도 데이터를 획득하고,
    상기 우천 감지 센서를 통해 상기 제2 영역 내의 강수량 데이터를 획득하고,
    상기 안개 감지 센서를 통해 상기 제2 영역 내의 안개량을 획득하고,
    상기 조도 데이터에 대해 제1 가중치를 적용하여 제1 중간 수치를 획득하고,
    상기 강수량 데이터에 대해 제2 가중치를 적용하여 제2 중간 수치를 획득하고,
    상기 안개량에 대해 제3 가중치를 적용하여 제3 중간 수치를 획득하고,
    상기 제1 중간 수치, 상기 제2 중간 수치 및 상기 제3 중간 수치를 합산한 최종 수치에 대응되는 LED 밝기 조절 수치를 획득하고,
    상기 LED 밝기 조절 수치에 기초하여 상기 LED 모듈에 의해 조사되는 LED 빔의 세기 및 상기 LED 디스플레이 장치의 LED 밝기를 조절하는, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 인체 감지 센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집된 데이터에 기초하여 상기 제1 영역 내의 보행자 밀도를 산출하고,
    상기 속도 감지 센서 및 상기 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 수집된 데이터에 기초하여 상기 제1 영역 내의 차량 밀도를 산출하고,
    상기 보행자 밀도 및 상기 차량 밀도에 기초하여, i) 상기 LED 모듈 및 상기 LED 디스플레이 장치의 LED 밝기, ii) 상기 LED 모듈을 통해 방출되는 LED 빔의 세기 및 두께, 및 iii) 상기 음성 출력 모듈을 통해 출력되는 음성 메시지의 음량이 결정되는, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    NFC(near field communication) 모듈, RFID(Radio-Frequency Identification) 모듈 및 IC 모듈 중의 적어도 하나를 포함하는 인식 모듈;을 더 포함하고,
    상기 제1 보행자가 이용하는 제1 단말 장치가 인식 모듈에 태깅(tagging)함에 기반하여, 상기 조도 데이터, 상기 강수량 데이터, 상기 안개량 및 상기 신호 정보가 상기 NFC 모듈, 상기 RFID 모듈 및 상기 IC 모듈 중의 적어도 하나를 통해 상기 제1 단말 장치로 전송되는, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 복수의 유형의 센서 중 상기 인체 감지 센서, 상기 적외선 센서, 및 이미지 센서를 통해 획득된 데이터에 기초하여, 상기 횡단보도를 건너는 복수의 보행자 각각의 이동 속도를 획득하고,
    상기 복수의 보행자 중 가장 이동 속도가 느린 제2 보행자가 상기 보행자 보행 신호에 대응되는 특정 시구간 내에 상기 횡단보도를 건널 수 있는지 여부를 판단하고,
    상기 제2 보행자가 상기 특정 시구간 내에 상기 횡단보도를 건너지 못할 것으로 판단됨에 기반하여, 상기 제2 보행자에 대한 정보가 포함된 메시지를 상기 LED 디스플레이 장치 및 상기 음성 출력 모듈을 통해 출력하고, 상기 제2 보행자의 현재 위치에 대응되는 영역에 LED 빔을 방출하도록 상기 LED 모듈을 제어하는, 횡단보도용 스마트 신호등 안내 시스템.
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