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WO2023193998A1 - Drive system for an e-bike or pedelec - Google Patents

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Publication number
WO2023193998A1
WO2023193998A1 PCT/EP2023/055121 EP2023055121W WO2023193998A1 WO 2023193998 A1 WO2023193998 A1 WO 2023193998A1 EP 2023055121 W EP2023055121 W EP 2023055121W WO 2023193998 A1 WO2023193998 A1 WO 2023193998A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
gear stage
stage
drive system
spur
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/055121
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Mikel Fauri
Stefan Bender
Original Assignee
Porsche Ebike Performance Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Porsche Ebike Performance Gmbh filed Critical Porsche Ebike Performance Gmbh
Publication of WO2023193998A1 publication Critical patent/WO2023193998A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/06—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with spur gear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/10—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with bevel gear wheels

Definitions

  • the invention relates to a drive system for an e-bike or pedelec.
  • a drive system of a bicycle has a pedal shaft, with pedal cranks operatively connected to the pedal shaft.
  • the cranks carry pedals on which a bike rider supports himself with his feet.
  • a drive system for an e-bike or pedelec also has an electric machine that is also operatively connected to the pedal shaft.
  • a gearbox can be connected between the electric machine and the pedal shaft.
  • JP 3 700 773 B2 discloses a drive system for an e-bike or pedelec with a gearbox connected between an electric machine and a pedal shaft, the gearbox having a spur gear gear stage and a bevel gear gear stage.
  • the drive system according to the invention has a pedal shaft, an electric machine which is operatively connected to the pedal shaft, and a transmission, the transmission being connected between the electric machine and the pedal shaft.
  • the transmission of the drive system according to the invention has a first spur gear stage, a second spur gear stage and a bevel gear stage, the first spur gear stage being operatively connected directly to the electric machine, the bevel gear stage being operatively connected directly to the pedal shaft, and wherein the second spur gear gear stage is connected between the first spur gear gear stage and the bevel gear gear stage.
  • the transmission has the first and second spur gear transmission stages and the bevel gear transmission stage.
  • the drive system according to the invention for an e-bike or pedelec is characterized by a compact design.
  • the electric machine extends in sections along and/or laterally next to the pedal shaft.
  • This also serves to provide a drive system for an e-bike or pedelec with a compact design.
  • a first gear of the first spur gear stage is arranged coaxially to a drive shaft of the electric machine, with a second gear of the first spur gear stage meshing with the first gear of the first spur gear stage and a first gear of the second spur gear stage arranged coaxially and are connected in a rotationally fixed manner, with a second gear of the second spur gear gear stage meshing with the first gear of the second spur gear gear stage and a first bevel gear of the bevel gear gear stage being arranged coaxially and connected in a rotationally fixed manner, and with a meshing with the first bevel gear of the bevel gear gear stage second bevel gear of the bevel gear gear stage is arranged coaxially to the pedal shaft.
  • This further development also serves to provide a drive system for an e-bike or pedelec with a compact design.
  • the drive shaft of the electric machine preferably runs perpendicular to the pedal shaft. This is preferred in order to provide a drive system for an e-bike or pedelec with a compact design.
  • the second gear of the first spur gear stage extends in sections along and/or above the electric machine.
  • the second gear of the second spur gear stage preferably extends in sections along and/or above the pedal shaft and in sections along and/above the second gear of the first spur gear stage.
  • This also serves to provide a drive system for an e-bike or pedelec with a compact design.
  • the second gear of the first spur gear stage and the second gear of the second spur gear stage partially overlap one another. This allows the installation space requirements of the drive system for an e-bike or pedelec to be further reduced.
  • the dimension of the electrical machine in the direction of the drive shaft of the electrical machine is preferably smaller than the diameter of the second bevel gear of the bevel gear transmission stage.
  • the sum of the dimensions of the electric machine in the direction of its drive shaft and the axial thickness of the first spur gear gear stage is smaller than the diameter of the second bevel gear of the bevel gear gear stage or corresponds to the same. This allows the installation space requirements of the drive system for an e-bike or pedelec to be further reduced.
  • the diameter of the second gear of the second spur gear stage is smaller than the dimension of the electric machine in the direction of the pedal shaft and/or smaller than the dimension of the electric machine perpendicular to the pedal shaft and perpendicular to the drive shaft of the electric machine or corresponds to the same. This allows the installation space requirements of the drive system for an e-bike or pedelec to be further reduced.
  • the diameter of the second bevel gear of the bevel gear gear stage is smaller than the diameter of the second gear of the second spur gear gear stage. This allows the installation space requirements of the drive system for an e-bike or pedelec to be further reduced.
  • the transmission preferably has a transmission ratio between 1:40 and 1:50.
  • Fig. 1 a schematic side view of a drive system for an e-bike or pedelec
  • Fig. 2 is a schematic top view of the drive system of FIG. 1 .
  • Fig. 1 and 2 show different views of a drive system 10 according to the invention for an e-bike, where the and where the Z direction corresponds to the vertical direction of the e-bike or pedelec.
  • the drive system 10 has a pedal shaft 11.
  • Pedal cranks, not shown, which carry pedals are operatively connected to the pedal shaft 11.
  • a rider of the e-bike or pedelec supports himself with his feet on the pedals.
  • the drive system 10 also has an electric machine 12, which is also operatively connected to the pedal shaft 11.
  • the drive system 10 has a transmission 13, the transmission 13 being connected between the electric machine 12 and the pedal shaft 11.
  • the transmission 13 has a first spur gear stage 14, a second spur gear stage 15 and a bevel gear stage 16.
  • the first spur gear gear stage 14 is directly connected or operatively connected to the electric machine 12, namely a drive shaft 12a of the same. coupled.
  • the bevel gear gear stage 16 is directly connected to the pedal shaft 11 or coupled.
  • the second spur gear stage 15 is connected between the first spur gear stage 14 and the bevel gear stage 16.
  • a first gear 14a of the first spur gear gear stage 14 is arranged coaxially with the drive shaft 12a of the first electric machine 12 and is connected to this drive shaft 12a in a rotationally fixed manner.
  • a second gear 14b of the first spur gear stage 14 meshing with the first gear 14a of the first spur gear stage 14 and a first gear 15a of the second spur gear stage 15 are arranged coaxially and connected to one another in a rotationally fixed manner.
  • a second gear 15b of the second spur gear gear stage 15 meshing with the first gear 15a of the second spur gear gear stage 15 and a first bevel gear 16a of the bevel gear gear stage 16 are arranged coaxially and connected in a rotationally fixed manner.
  • a second bevel gear 16b of the bevel gear gear stage 16, which meshes with the first bevel gear 16a of the bevel gear gear stage 16, is arranged coaxially with the pedal shaft 11 and is operatively connected to it in a rotationally fixed manner.
  • the drive shaft 12a runs perpendicular to the pedal shaft 11.
  • the drive shaft 12a of the electric machine 12 and the axes of rotation of the gears 14a, 14b, 15a, 15b of the spur gear gear stages extend in the Z direction and thus in the vertical direction of the e-bike or pedelec.
  • the pedal shaft 11 extends in the Y direction and thus in the transverse direction of the e-bike or pedelec.
  • the direction of rotation of the second bevel gear 16b of the bevel gear gear stage 16 extends in the Y direction and therefore in the transverse direction of the e-bike or pedelec.
  • the axes of rotation of the two bevel gears 16a, 16b of the bevel gear gear stage 16 are offset from one another by 90 °, so that the bevel gear gear stage 16 is therefore designed as a 90 ° bevel gear gear stage.
  • the electric machine 12 extends in sections in the Y direction along the transverse direction of the e-bike or pedelec and/or in the X direction in the longitudinal direction of the e-bike or pedelec laterally next to, in particular behind, the pedal shaft 11.
  • a dimension Z 12 of the electrical machine 12 in the direction of the drive shaft 12a and thus in the Z direction or The vertical direction of the e-bike or pedelec corresponds at most to the diameter D16b of the second bevel gear 16 of the bevel gear gear stage 16.
  • the dimension Z 12 of the electric machine 12 in the direction of the drive shaft 12a of the same is smaller than the diameter D16b of the second bevel gear 16b of the bevel gear transmission stage 16.
  • the sum of the dimension of the electric machine 12 in the direction of the drive shaft 12a of the electric machine 12 and the axial thickness of the first spur gear stage 14 is smaller than the diameter D16b of the second bevel gear 16b of the bevel gear stage 16 or corresponds to the same.
  • the second gear 14b of the first spur gear gear stage 14 extends in sections along and above the electric machine 12.
  • the second gear 15b of the second spur gear stage 15 extends in sections along and above the pedal shaft 11, with the two second gears 14b, 15b of the two spur gear stages 14, 15 overlapping in sections.
  • the diameter D16b of the second bevel gear 16b of the bevel gear gear stage 16 is smaller than the diameter D15b of the second gear 15b of the second spur gear gear stage 15.
  • the diameter D14b of the second gear 14 of the first spur gear stage 14 is smaller than the diameter D15b of the second gear 15b of the second spur gear stage 15 and is further smaller than the diameter D16b of the second bevel gear 16b of the bevel gear stage 16.
  • the first spur gear stage 14 is arranged in the Z direction of the e-bike or pedelec between the electric machine 12 and the second spur gear stage 15.
  • the bevel gear gear stage 16 is arranged in the X direction of the e-bike or pedelec next to the electric machine 12 and the first spur gear gear stage 14.
  • the second spur gear gear stage 15 is arranged above the bevel gear gear stage 16 in the Z direction of the e-bike or pedelec.
  • the first spur gear gear stage 14 is set up to be driven by the drive shaft 12a of the electric machine 12.
  • the second spur gear stage 15 is set up to be driven by the first spur gear stage 14.
  • the bevel gear gear stage 16 is set up to be driven by the second spur gear gear stage 15 and to transmit a drive torque to the pedal shaft 11, which is generated by the electric machine 11 and from the gearbox 13, namely the three gear stages 14, 15 and 16, is changed.
  • the dimension These dimensions of the electrical machine 12 are in particular the same size and correspond in particular to the diameter of the electrical machine 12.
  • the dimension Z 12 of the electric machine 12 in the direction of the drive shaft 12a of the electric machine 12 and thus in the vertical direction of the e-bike or pedelec is in particular 40 ⁇ 4 mm or 45 ⁇ 5 mm.
  • the diameter D16b of the second bevel gear 16b of the bevel gear gear stage 16 is in particular 50 ⁇ 5 mm.
  • the diameter D15b of the second gear 15b of the second spur gear stage 15 is in particular 65 ⁇ 7 mm and the diameter D14b of the second gear 14b of the first spur gear stage 14 is in particular 35 ⁇ 4 mm.
  • the diameter of the first gears 14a, 15a of the two spur gear stages 14 and 15 is in particular 10 ⁇ 1 mm.
  • the diameter of the first bevel gear 16a of the bevel gear gear stages 16 is in particular 20 ⁇ 2 mm.
  • a drive system 10 can be provided for an e-bike or pedelec, which has a dimension of 127113 mm in the X direction, a dimension of 6016 mm in the Z direction and a dimension of 7017 mm in the Y direction.
  • the transmission 13 has a gear ratio between 1:40 and 1:50, preferably 1:42.
  • the drive system 10 is compact and requires little installation space. It has three gear stages 14, 15, 16. The drive system 10 does not affect the overall aesthetic impression of an e-bike or pedelec.
  • the drive system 10 is preferably used in e-bikes or pedelecs with a hydraulic braking system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Drive system (10) for an e-bike or pedelec, comprising a pedal shaft (11), comprising an electric machine (12) which is operatively connected to the pedal shaft (11), and comprising a transmission (13), wherein the transmission (13) is connected between the electric machine (12) and the pedal shaft (11), wherein the transmission (13) has a first spur gear transmission stage (14), a second spur gear transmission stage (15) and a bevel gear transmission stage (16), wherein the first spur gear transmission stage (14) is directly operatively connected to the electric machine (12), wherein the bevel gear transmission stage (16) is directly operatively connected to the pedal shaft (11), and wherein the second spur gear transmission stage (15) is connected between the first spur gear transmission stage (14) and the bevel gear transmission stage (16).

Description

Beschreibung Description

Antriebssystem für ein E-Bike oder Pedelec Drive system for an e-bike or pedelec

Die Erfindung betri f ft ein Antriebssystem für ein E-Bike oder Pedelec . The invention relates to a drive system for an e-bike or pedelec.

Ein Antriebssystem eines Fahrrads , sei es eines konventionellen Fahrrads oder eines E-Bikes oder Pedelecs , verfügt über eine Pedalwelle , wobei mit der Pedalwelle Tretkurbeln wirkverbunden sind . Die Tretkurbeln tragen Pedale , auf denen sich ein Fahrer des Fahrrads mit seinen Füßen abstützt . Ein Antriebssystem für ein E-Bike oder Pedelec verfügt darüber hinaus über eine elektrische Maschine , die ebenfalls mit der Pedalwelle wirkverbunden ist . Zwischen die elektrische Maschine und die Pedalwelle kann ein Getriebe geschaltet sein . A drive system of a bicycle, be it a conventional bicycle or an e-bike or pedelec, has a pedal shaft, with pedal cranks operatively connected to the pedal shaft. The cranks carry pedals on which a bike rider supports himself with his feet. A drive system for an e-bike or pedelec also has an electric machine that is also operatively connected to the pedal shaft. A gearbox can be connected between the electric machine and the pedal shaft.

Aus der Praxis bekannte Antriebssysteme für ein E-Bike oder Pedelec benötigen viel Bauraum . Hierdurch wird der ästhetische Gesamteindruck des E-Bikes oder Pedelecs beeinträchtigt . Drive systems known from practice for an e-bike or pedelec require a lot of installation space. This affects the overall aesthetic impression of the e-bike or pedelec.

JP 3 700 773 B2 of fenbart ein Antriebssystem für ein E-Bike oder Pedelec mit einem zwischen eine elektrische Maschine und eine Pedalwelle schalteten Getriebe , wobei das Getriebe eine Stirnrad-Getriebestufe und eine Kegelrad-Getriebestufe aufweist . JP 3 700 773 B2 discloses a drive system for an e-bike or pedelec with a gearbox connected between an electric machine and a pedal shaft, the gearbox having a spur gear gear stage and a bevel gear gear stage.

Aus US 7 284 631 B2 , CN 105 449 921 A, CN 2 277 934 Y, DE 694 16 742 T2 , DE 695 07 870 T2 und DE 20 2019 103 283 Ul sind weitere Antriebssysteme für ein E-Bike oder Pedelec bekannt . Es besteht Bedarf an einem neuartigen, kompakt bauenden Antriebssystem für ein E-Bike oder Pedelec . Aufgabe der Erfindung ist es , ein solches Antriebssystem für ein E-Bike oder Pedelec zu schaf fen . Further drive systems for an e-bike or pedelec are known from US 7 284 631 B2, CN 105 449 921 A, CN 2 277 934 Y, DE 694 16 742 T2, DE 695 07 870 T2 and DE 20 2019 103 283 Ul. There is a need for a new, compact drive system for an e-bike or pedelec. The object of the invention is to create such a drive system for an e-bike or pedelec.

Diese Aufgabe wird durch ein Antriebssystem für ein E-Bike oder Pedelec gemäß Anspruch 1 gelöst . This task is solved by a drive system for an e-bike or pedelec according to claim 1.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem weist eine Pedalwelle , eine elektrische Maschine , die mit der Pedalwelle wirkverbunden ist , und ein Getriebe auf , wobei das Getriebe zwischen die elektrische Maschine und die Pedalwelle geschaltet ist . Das Getriebe des erfindungsgemäßen Antriebssystems weist eine erste Stirnrad-Getriebestufe , eine zweite Stirnrad-Getriebestufe und eine Kegelrad-Getriebestufe auf , wobei die erste Stirnrad-Getriebestufe direkt mit der elektrischen Maschine wirkverbunden ist , wobei die Kegelrad- Getriebestufe direkt mit der Pedalwelle wirkverbunden ist , und wobei die zweite Stirnrad-Getriebestufe zwischen die erste Stirnrad-Getriebestufe und die Kegelrad-Getriebestufe geschaltet ist . The drive system according to the invention has a pedal shaft, an electric machine which is operatively connected to the pedal shaft, and a transmission, the transmission being connected between the electric machine and the pedal shaft. The transmission of the drive system according to the invention has a first spur gear stage, a second spur gear stage and a bevel gear stage, the first spur gear stage being operatively connected directly to the electric machine, the bevel gear stage being operatively connected directly to the pedal shaft, and wherein the second spur gear gear stage is connected between the first spur gear gear stage and the bevel gear gear stage.

Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem verfügt das Getriebe über die erste und zweite Stirnrad-Getriebestufe und die Kegelrad-Getriebestufe . Das erfindungsgemäße Antriebssystem für ein E-Bike oder Pedelec zeichnet sich durch eine kompakte Bauform aus . In the drive system according to the invention, the transmission has the first and second spur gear transmission stages and the bevel gear transmission stage. The drive system according to the invention for an e-bike or pedelec is characterized by a compact design.

Vorzugsweise erstreckt sich die elektrische Maschine abschnittsweise entlang und/oder seitlich neben der Pedalwelle . Auch dies dient der Bereitstellung eines Antriebssystems für ein E-Bike oder Pedelec mit einer kompakten Bauform . Vorzugsweise ist ein erstes Zahnrad der ersten Stirnrad- Getriebestufe koaxial zu einer Antriebswelle der elektrischen Maschine angeordnet , wobei ein in das erste Zahnrad der ersten Stirnrad-Getriebestuf kämmendes zweites Zahnrad der ersten Stirnrad-Getriebestufe und ein erstes Zahnrad der zweiten Stirnrad-Getriebestufe koaxial angeordnet und drehfest verbunden sind, wobei ein in das erste Zahnrad der zweiten Stirnrad-Getriebestufe kämmendes zweites Zahnrad der zweiten Stirnrad-Getriebestufe und ein erstes Kegelrad der Kegelrad-Getriebestufe koaxial angeordnet und drehfest verbunden sind, und wobei ein in das erste Kegelrad der Kegelrad-Getriebestufe kämmendes zweites Kegelrad der Kegelrad-Getriebestufe koaxial zu der Pedalwelle angeordnet ist . Auch diese Weiterbildung dient der Bereitstellung eines Antriebssystems für ein E-Bike oder Pedelec mit einer kompakten Bauform . Preferably, the electric machine extends in sections along and/or laterally next to the pedal shaft. This also serves to provide a drive system for an e-bike or pedelec with a compact design. Preferably, a first gear of the first spur gear stage is arranged coaxially to a drive shaft of the electric machine, with a second gear of the first spur gear stage meshing with the first gear of the first spur gear stage and a first gear of the second spur gear stage arranged coaxially and are connected in a rotationally fixed manner, with a second gear of the second spur gear gear stage meshing with the first gear of the second spur gear gear stage and a first bevel gear of the bevel gear gear stage being arranged coaxially and connected in a rotationally fixed manner, and with a meshing with the first bevel gear of the bevel gear gear stage second bevel gear of the bevel gear gear stage is arranged coaxially to the pedal shaft. This further development also serves to provide a drive system for an e-bike or pedelec with a compact design.

Vorzugsweise verläuft die Antriebswelle der elektrischen Maschine senkrecht zur Pedalwelle . Dies ist bevorzugt , um ein Antriebssystem für ein E-Bike oder Pedelec mit einer kompakten Bauform bereitzustellen . The drive shaft of the electric machine preferably runs perpendicular to the pedal shaft. This is preferred in order to provide a drive system for an e-bike or pedelec with a compact design.

Vorzugsweise erstreckt sich das zweite Zahnrad der ersten Stirnrad-Getriebestufe abschnittsweise entlang und/oder oberhalb der elektrischen Maschine . Das zweite Zahnrad der zweiten Stirnrad-Getriebestufe erstreckt sich vorzugsweise abschnittsweise entlang und/oder oberhalb der Pedalwelle und abschnittsweise entlang und/ oberhalb des zweiten Zahnrads der ersten Stirnrad-Getriebestufe . Auch dies dient der Bereitstellung eines Antriebssystems für ein E-Bike oder Pedelec mit einer kompakten Bauform . Vorzugsweise verlaufen das zweite Zahnrad der ersten Stirnrad-Getriebestufe und das zweite Zahnrad der zweiten Stirnrad-Getriebestufe teilweise überlappend zueinander . Hiermit kann der Bauraumbedarf des Antriebssystems für ein E- Bike oder Pedelec weiter reduziert werden . Preferably, the second gear of the first spur gear stage extends in sections along and/or above the electric machine. The second gear of the second spur gear stage preferably extends in sections along and/or above the pedal shaft and in sections along and/above the second gear of the first spur gear stage. This also serves to provide a drive system for an e-bike or pedelec with a compact design. Preferably, the second gear of the first spur gear stage and the second gear of the second spur gear stage partially overlap one another. This allows the installation space requirements of the drive system for an e-bike or pedelec to be further reduced.

Die Abmessung der elektrischen Maschine in Richtung der Antriebswelle der elektrischen Maschine ist vorzugsweise kleiner als der Durchmesser des zweiten Kegelrads der Kegelrad-Getriebestufe . Insbesondere ist die Summe aus der Abmessung der elektrischen Maschine in Richtung deren Antriebswelle und der axialen Dicke der ersten Stirnrad- Getriebestufe kleiner als der Durchmesser des zweiten Kegelrads der Kegelrad-Getriebestufe oder entspricht demselben . Hiermit kann der Bauraumbedarf des Antriebssystems für ein E-Bike oder Pedelec weiter reduziert werden . The dimension of the electrical machine in the direction of the drive shaft of the electrical machine is preferably smaller than the diameter of the second bevel gear of the bevel gear transmission stage. In particular, the sum of the dimensions of the electric machine in the direction of its drive shaft and the axial thickness of the first spur gear gear stage is smaller than the diameter of the second bevel gear of the bevel gear gear stage or corresponds to the same. This allows the installation space requirements of the drive system for an e-bike or pedelec to be further reduced.

Vorzugsweise ist der Durchmesser des zweiten Zahnrads der zweiten Stirnrad-Getriebestufe kleiner als die Abmessung der elektrischen Maschine in Richtung der Pedalwelle und/oder kleiner als die Abmessung der elektrischen Maschine senkrecht zur Pedalwelle sowie senkrecht zur Antriebswelle der elektrischen Maschine oder entspricht denselben . Hiermit kann der Bauraumbedarf des Antriebssystems für ein E-Bike oder Pedelec weiter reduziert werden . Preferably, the diameter of the second gear of the second spur gear stage is smaller than the dimension of the electric machine in the direction of the pedal shaft and/or smaller than the dimension of the electric machine perpendicular to the pedal shaft and perpendicular to the drive shaft of the electric machine or corresponds to the same. This allows the installation space requirements of the drive system for an e-bike or pedelec to be further reduced.

Vorzugsweise ist der Durchmesser des zweiten Kegelrads der Kegelrad-Getriebestufe kleiner als der Durchmesser des zweiten Zahnrads der zweiten Stirnrad-Getriebestufe . Hiermit kann der Bauraumbedarf des Antriebssystems für ein E-Bike oder Pedelec weiter reduziert werden . Vorzugsweise weist das Getriebe ein Übersetzungsverhältnis zwischen 1 : 40 und 1 : 50 auf . Preferably, the diameter of the second bevel gear of the bevel gear gear stage is smaller than the diameter of the second gear of the second spur gear gear stage. This allows the installation space requirements of the drive system for an e-bike or pedelec to be further reduced. The transmission preferably has a transmission ratio between 1:40 and 1:50.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung . Aus führungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert . Dabei zeigt : Preferred developments of the invention result from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail using the drawing, without being limited to this. This shows:

Fig . 1 eine schematisierte Seitenansicht eines Antriebssystems für ein E-Bike oder Pedelec ; Fig. 1 a schematic side view of a drive system for an e-bike or pedelec;

Fig . 2 eine schematisierte Draufsicht des Antriebssystems der Fig . 1 . Fig. 2 is a schematic top view of the drive system of FIG. 1 .

Fig . 1 und 2 zeigen unterschiedliche Ansichten eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 10 für ein E-Bike , wobei die X-Richtung der hori zontalen Längsrichtung des E-Bikes oder Pedelecs entspricht , wobei die Y-Richtung der hori zontalen Querrichtung des E-Bikes oder Pedelecs entspricht , und wobei die Z-Richtung der vertikalen Hochrichtung des E-Bikes oder Pedelecs entspricht . Fig. 1 and 2 show different views of a drive system 10 according to the invention for an e-bike, where the and where the Z direction corresponds to the vertical direction of the e-bike or pedelec.

Das Antriebssystem 10 verfügt über eine Pedalwelle 11 . Mit der Pedalwelle 11 sind nicht gezeigte Tretkurbeln wirkverbunden, die Pedale tragen . An den Pedalen stützt sich ein Fahrer des E-Bikes oder Pedelecs mit seinen Füßen ab . The drive system 10 has a pedal shaft 11. Pedal cranks, not shown, which carry pedals are operatively connected to the pedal shaft 11. A rider of the e-bike or pedelec supports himself with his feet on the pedals.

Das Antriebssystem 10 verfügt weiterhin über eine elektrische Maschine 12 , die ebenfalls mit der Pedalwelle 11 wirkverbunden ist . Darüber hinaus verfügt das Antriebssystem 10 über ein Getriebe 13 , wobei das Getriebe 13 zwischen die elektrische Maschine 12 und die Pedalwelle 11 geschaltet ist . Das Getriebe 13 verfügt über eine erste Stirnrad- Getriebestufe 14 , eine zweite Stirnrad-Getriebestufe 15 und eine Kegelrad-Getriebestufe 16 . The drive system 10 also has an electric machine 12, which is also operatively connected to the pedal shaft 11. In addition, the drive system 10 has a transmission 13, the transmission 13 being connected between the electric machine 12 and the pedal shaft 11. The transmission 13 has a first spur gear stage 14, a second spur gear stage 15 and a bevel gear stage 16.

Die erste Stirnrad-Getriebestufe 14 ist direkt mit der elektrischen Maschine 12 , nämlich einer Antriebswelle 12a derselben, wirkverbunden bzw . gekoppelt . Die Kegelrad- Getriebestufe 16 ist direkt mit der Pedalwelle 11 wirkverbunden bzw . gekoppelt . Die zweite Stirnrad- Getriebestufe 15 ist zwischen die erste Stirnrad- Getriebestufe 14 und die Kegelrad-Getriebestufe 16 geschaltet . The first spur gear gear stage 14 is directly connected or operatively connected to the electric machine 12, namely a drive shaft 12a of the same. coupled. The bevel gear gear stage 16 is directly connected to the pedal shaft 11 or coupled. The second spur gear stage 15 is connected between the first spur gear stage 14 and the bevel gear stage 16.

Ein erstes Zahnrad 14a der ersten Stirnrad-Getriebestufe 14 ist koaxial zur Antriebswelle 12a der ersten elektrischen Maschine 12 angeordnet und drehfest mit dieser Antriebswelle 12a verbunden . Ein in das erste Zahnrad 14a der ersten Stirnrad-Getriebestufe 14 kämmendes zweites Zahnrad 14b der ersten Stirnrad-Getriebestufe 14 und ein erstes Zahnrad 15a der zweiten Stirnrad-Getriebestufe 15 sind koaxial angeordnet und drehfest miteinander verbunden . Ein in das erste Zahnrad 15a der zweiten Stirnrad -Getriebestufe 15 kämmendes zweites Zahnrad 15b der zweiten Stirnrad -Getriebestufe 15 und ein erstes Kegelrad 16a der Kegelrad-Getriebestufe 16 sind koaxial angeordnet und drehfest verbunden . Ein in das erste Kegelrad 16a der Kegelrad-Getriebestufe 16 kämmendes zweites Kegelrad 16b der Kegelrad-Getriebestufe 16 ist koaxial zur Pedalwelle 11 angeordnet und mit derselben drehfest wirkverbunden . A first gear 14a of the first spur gear gear stage 14 is arranged coaxially with the drive shaft 12a of the first electric machine 12 and is connected to this drive shaft 12a in a rotationally fixed manner. A second gear 14b of the first spur gear stage 14 meshing with the first gear 14a of the first spur gear stage 14 and a first gear 15a of the second spur gear stage 15 are arranged coaxially and connected to one another in a rotationally fixed manner. A second gear 15b of the second spur gear gear stage 15 meshing with the first gear 15a of the second spur gear gear stage 15 and a first bevel gear 16a of the bevel gear gear stage 16 are arranged coaxially and connected in a rotationally fixed manner. A second bevel gear 16b of the bevel gear gear stage 16, which meshes with the first bevel gear 16a of the bevel gear gear stage 16, is arranged coaxially with the pedal shaft 11 and is operatively connected to it in a rotationally fixed manner.

Die Drehachsen sämtlicher Zahnräder 14a, 14b, 15a, 15b der beiden Stirnrad-Getriebestufen 14 , 15 verlaufen koaxial oder parallel zur Antriebswelle 12a der elektrischen Maschine 12 .The axes of rotation of all gears 14a, 14b, 15a, 15b of the two spur gear stages 14, 15 run coaxially or parallel to the drive shaft 12a of the electric machine 12.

Die Antriebswelle 12a verläuft senkrecht zur Pedalwelle 11 . The drive shaft 12a runs perpendicular to the pedal shaft 11.

Die Antriebswelle 12a der elektrischen Maschine 12 sowie die Drehachsen der Zahnräder 14a, 14b, 15a, 15b der Stirnrad- Getriebestufen erstrecken sich dabei in Z-Richtung und damit in Hochrichtung des E-Bikes oder Pedelecs . Die Pedalwelle 11 erstreckt sich in Y-Richtung und damit in Querrichtung des E- Bikes oder Pedelecs . The drive shaft 12a of the electric machine 12 and the axes of rotation of the gears 14a, 14b, 15a, 15b of the spur gear gear stages extend in the Z direction and thus in the vertical direction of the e-bike or pedelec. The pedal shaft 11 extends in the Y direction and thus in the transverse direction of the e-bike or pedelec.

Ebenso erstreckt sich die Drehrichtung des zweiten Kegelrads 16b der Kegelrad-Getriebestufe 16 in Y-Richtung damit in Querrichtung des E-Bikes oder Pedelecs . Die Drehachsen der beiden Kegelräder 16a, 16b der Kegelrad-Getriebestufe 16 sind um 90 ° zueinander versetzt , sodass demnach die Kegelrad- Getriebestufe 16 als 90 ° -Kegelrad-Getriebestufe ausgebildet ist . Likewise, the direction of rotation of the second bevel gear 16b of the bevel gear gear stage 16 extends in the Y direction and therefore in the transverse direction of the e-bike or pedelec. The axes of rotation of the two bevel gears 16a, 16b of the bevel gear gear stage 16 are offset from one another by 90 °, so that the bevel gear gear stage 16 is therefore designed as a 90 ° bevel gear gear stage.

Die elektrische Maschine 12 erstreckt sich in Y-Richtung damit in Querrichtung des E-Bikes oder Pedelecs abschnittsweise entlang und/oder in X-Richtung damit in Längsrichtung des E-Bikes oder Pedelecs seitlich neben, insbesondere hinter, der Pedalwelle 11 . The electric machine 12 extends in sections in the Y direction along the transverse direction of the e-bike or pedelec and/or in the X direction in the longitudinal direction of the e-bike or pedelec laterally next to, in particular behind, the pedal shaft 11.

Eine Abmessung Z 12 der elektrischen Maschine 12 in Richtung der Antriebswelle 12a und damit in Z-Richtung bzw . Hochrichtung des E-Bikes oder Pedelecs entspricht maximal dem Durchmesser D16b des zweiten Kegelrads 16 der Kegelrad- Getriebestufe 16 . Insbesondere ist die Abmessung Z 12 der elektrischen Maschine 12 in Richtung der Antriebswelle 12a derselben kleiner als der Durchmesser D16b des zweiten Kegelrads 16b der Kegelrad-Getriebestufe 16 . Vorzugsweise ist die Summe aus der Abmessung der elektrischen Maschine 12 in Richtung der Antriebswelle 12a der elektrischen Maschine 12 und der axialen Dicke der ersten Stirnrad-Getriebestufe 14 kleiner als der Durchmesser D16b des zweiten Kegelrads 16b der Kegelrad-Getriebestufe 16 oder entspricht demselben . A dimension Z 12 of the electrical machine 12 in the direction of the drive shaft 12a and thus in the Z direction or The vertical direction of the e-bike or pedelec corresponds at most to the diameter D16b of the second bevel gear 16 of the bevel gear gear stage 16. In particular, the dimension Z 12 of the electric machine 12 in the direction of the drive shaft 12a of the same is smaller than the diameter D16b of the second bevel gear 16b of the bevel gear transmission stage 16. Preferably, the sum of the dimension of the electric machine 12 in the direction of the drive shaft 12a of the electric machine 12 and the axial thickness of the first spur gear stage 14 is smaller than the diameter D16b of the second bevel gear 16b of the bevel gear stage 16 or corresponds to the same.

Das zweite Zahnrad 14b der ersten Stirnrad-Getriebestufe 14 erstreckt sich abschnittsweise entlang und oberhalb der elektrischen Maschine 12 . Das zweite Zahnrad 15b der zweiten Stirnrad-Getriebestufe 15 erstreckt sich abschnittsweise entlang und oberhalb der Pedalwelle 11 , wobei sich die beiden zweiten Zahnräder 14b, 15b der beiden Stirnrad-Getriebestufen 14 , 15 abschnittsweise überlappen . The second gear 14b of the first spur gear gear stage 14 extends in sections along and above the electric machine 12. The second gear 15b of the second spur gear stage 15 extends in sections along and above the pedal shaft 11, with the two second gears 14b, 15b of the two spur gear stages 14, 15 overlapping in sections.

Der Durchmesser D16b des zweiten Kegelrads 16b der Kegelrad- Getriebestufe 16 ist kleiner als der Durchmesser D15b des zweiten Zahnrads 15b der zweiten Stirnrad-Getriebestufe 15 . The diameter D16b of the second bevel gear 16b of the bevel gear gear stage 16 is smaller than the diameter D15b of the second gear 15b of the second spur gear gear stage 15.

Der Durchmesser D14b des zweiten Zahnrads 14 der ersten Stirnrad-Getriebestufe 14 ist kleiner als der Durchmesser D15b des zweiten Zahnrads 15b der zweiten Stirnrad- Getriebestufe 15 und ist ferner kleiner als der Durchmesser D16b des zweiten Kegelrads 16b der Kegelrad-Getriebestufe 16 . The diameter D14b of the second gear 14 of the first spur gear stage 14 is smaller than the diameter D15b of the second gear 15b of the second spur gear stage 15 and is further smaller than the diameter D16b of the second bevel gear 16b of the bevel gear stage 16.

Die erste Stirnrad-Getriebestufe 14 ist in Z-Richtung des E- Bikes oder Pedelecs zwischen der elektrischen Maschine 12 und der zweiten Stirnrad-Getriebestufe 15 angeordnet . Die Kegelrad-Getriebestufe 16 ist in X-Richtung des E-Bikes oder Pedelecs neben der elektrischen Maschine 12 und der ersten Stirnrad-Getriebestufe 14 angeordnet . Die zweite Stirnrad- Getriebestufe 15 ist in Z-Richtung des E-Bikes oder Pedelecs oberhalb der Kegelrad-Getriebestufe 16 angeordnet . Die erste Stirnrad-Getriebestufe 14 ist eingerichtet ist , durch die Antriebswelle 12a der elektrischen Maschine 12 angetrieben zu werden . Die zweite Stirnrad-Getriebestufe 15 ist eingerichtet , durch die erste Stirnrad-Getriebestufe 14 angetrieben zu werden . Die Kegelrad-Getriebestufe 16 ist eingerichtet , durch die zweite Stirnrad-Getriebestufe 15 angetrieben zu werden und auf die Pedalwelle 11 ein Antriebs- Drehmoment zu übertragen, welches von der elektrischen Maschine 11 erzeugt und vom Getriebe 13 , nämlich den drei Getriebestufen 14 , 15 und 16 , gewandelt wird . The first spur gear stage 14 is arranged in the Z direction of the e-bike or pedelec between the electric machine 12 and the second spur gear stage 15. The bevel gear gear stage 16 is arranged in the X direction of the e-bike or pedelec next to the electric machine 12 and the first spur gear gear stage 14. The second spur gear gear stage 15 is arranged above the bevel gear gear stage 16 in the Z direction of the e-bike or pedelec. The first spur gear gear stage 14 is set up to be driven by the drive shaft 12a of the electric machine 12. The second spur gear stage 15 is set up to be driven by the first spur gear stage 14. The bevel gear gear stage 16 is set up to be driven by the second spur gear gear stage 15 and to transmit a drive torque to the pedal shaft 11, which is generated by the electric machine 11 and from the gearbox 13, namely the three gear stages 14, 15 and 16, is changed.

Die Abmessung X12 der elektrischen Maschine 12 in Längsrichtung des E-Bikes oder Pedelecs sowie die Abmessung in Querrichtung des E-Bikes oder Pedelecs beträgt insbesondere 70±7 mm . Diese Abmessung der elektrischen Maschine 12 sind insbesondere gleich groß und entsprechen insbesondere dem Durchmesser der elektrischen Maschine 12 . The dimension These dimensions of the electrical machine 12 are in particular the same size and correspond in particular to the diameter of the electrical machine 12.

Die Abmessung Z 12 der elektrischen Maschine 12 in Richtung der Antriebswelle 12a der elektrischen Maschine 12 und damit in Hochrichtung des E-Bikes oder Pedelecs beträgt insbesondere 40±4 mm oder 45±5 mm . The dimension Z 12 of the electric machine 12 in the direction of the drive shaft 12a of the electric machine 12 and thus in the vertical direction of the e-bike or pedelec is in particular 40 ± 4 mm or 45 ± 5 mm.

Der Durchmesser D16b des zweiten Kegelrads 16b der Kegelrad- Getriebestufe 16 beträgt insbesondere 50±5 mm . The diameter D16b of the second bevel gear 16b of the bevel gear gear stage 16 is in particular 50 ± 5 mm.

Der Durchmesser D15b des zweiten Zahnrads 15b der zweiten Stirnrad-Getriebestufe 15 beträgt insbesondere 65±7 mm und der Durchmesser D14b des zweiten Zahnrads 14b der ersten Stirnrad-Getriebestufe 14 beträgt insbesondere 35±4 mm . Der Durchmesser der ersten Zahnräder 14a, 15a der beiden Stirnrad-Getriebestufen 14 und 15 beträgt insbesondere 10±l mm. The diameter D15b of the second gear 15b of the second spur gear stage 15 is in particular 65 ± 7 mm and the diameter D14b of the second gear 14b of the first spur gear stage 14 is in particular 35 ± 4 mm. The diameter of the first gears 14a, 15a of the two spur gear stages 14 and 15 is in particular 10 ± 1 mm.

Der Durchmesser der ersten Kegelrads 16a der Kegelrad- Getriebestufen 16 beträgt insbesondere 20±2 mm. The diameter of the first bevel gear 16a of the bevel gear gear stages 16 is in particular 20 ± 2 mm.

Es kann ein Antriebssystem lOfür ein E-Bike oder Pedelec bereitgestellt werden, das in X-Richtung eine Abmessung von 127113 mm, in Z-Richtung eine Abmessung von 6016 mm und in Y- Richtung eine Abmessung von 7017 mm aufweist. A drive system 10 can be provided for an e-bike or pedelec, which has a dimension of 127113 mm in the X direction, a dimension of 6016 mm in the Z direction and a dimension of 7017 mm in the Y direction.

Insbesondere weist das Getriebe 13 ein Übersetzungsverhältnis zwischen 1:40 und 1:50, vorzugsweise von 1:42, auf. In particular, the transmission 13 has a gear ratio between 1:40 and 1:50, preferably 1:42.

Das Antriebssystem 10 baut kompakt und benötigt wenig Bauraum. Es weist die drei Getriebestufen 14, 15, 16 auf. Das Antriebssystem 10 beeinträchtigt nicht den ästhetischen Gesamteindruck eines E-Bikes oder Pedelecs. The drive system 10 is compact and requires little installation space. It has three gear stages 14, 15, 16. The drive system 10 does not affect the overall aesthetic impression of an e-bike or pedelec.

Vorzugsweise kommt das Antriebssystem 10 bei E-Bikes oder Pedelecs mit einem hydraulischen Bremssystem zum Einsatz. The drive system 10 is preferably used in e-bikes or pedelecs with a hydraulic braking system.

Claims

Patentansprüche Patent claims 1. Antriebssystem (10) für ein E-Bike oder Pedelec, mit einer Pedalwelle (11) , mit einer elektrischen Maschine (12) , die mit der Pedalwelle (11) wirkverbunden ist, mit einem Getriebe (13) , wobei das Getriebe (13) zwischen die elektrische Maschine (12) und die Pedalwelle (11) geschaltet ist, wobei das Getriebe (13) eine erste Stirnrad- Getriebestufe (14) , eine zweite Stirnrad-Getriebestufe (15) und eine Kegelrad-Getriebestufe (16) aufweist, wobei die erste Stirnrad-Getriebestufe (14) direkt mit der elektrischen Maschine (12) wirkverbunden ist, wobei die Kegelrad-Getriebestufe (16) direkt mit der Pedalwelle (11) wirkverbunden ist, wobei die zweite Stirnrad-Getriebestufe (15) zwischen die erste Stirnrad-Getriebestufe (14) und die Kegelrad- Getriebestufe (16) geschaltet ist. 1. Drive system (10) for an e-bike or pedelec, with a pedal shaft (11), with an electric machine (12) which is operatively connected to the pedal shaft (11), with a gearbox (13), the gearbox ( 13) is connected between the electric machine (12) and the pedal shaft (11), the transmission (13) having a first spur gear stage (14), a second spur gear stage (15) and a bevel gear stage (16). , wherein the first spur gear stage (14) is operatively connected directly to the electric machine (12), the bevel gear stage (16) being operatively connected directly to the pedal shaft (11), with the second spur gear stage (15) between the first spur gear gear stage (14) and the bevel gear gear stage (16) are switched. 2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (12) sich abschnittsweise entlang und/oder seitlich neben der Pedalwelle (11) erstreckt . 2. Drive system according to claim 1, characterized in that the electric machine (12) extends in sections along and / or laterally next to the pedal shaft (11). 3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Zahnrad (14a) der ersten Stirnrad- Getriebestufe (14) koaxial zu einer Antriebswelle (12a) der elektrischen Maschine (12) angeordnet ist, ein in das erste Zahnrad (14a) der ersten Stirnrad- Getriebestufe (14) kämmendes zweites Zahnrad (14b) der ersten Stirnrad-Getriebestufe (14) und ein erstes Zahnrad3. Drive system according to claim 1 or 2, characterized in that a first gear (14a) of the first spur gear gear stage (14) is arranged coaxially to a drive shaft (12a) of the electric machine (12), one in the first gear (14a ) the first spur gear gear stage (14) meshes with the second gear (14b). first spur gear gear stage (14) and a first gear (15a) der zweiten Stirnrad-Getriebestufe (15) koaxial angeordnet und drehfest verbunden sind, ein in das erste Zahnrad (15a) der zweiten Stirnrad- Getriebestufe (15) kämmendes zweites Zahnrad (15b) der zweiten Stirnrad-Getriebestufe (15) und ein erstes Kegelrad (16a) der Kegelrad-Getriebestufe (16) koaxial angeordnet und drehfest verbunden sind, ein in das erste Kegelrad (16a) der Kegelrad-(15a) of the second spur gear stage (15) are arranged coaxially and connected in a rotationally fixed manner, a second gear (15b) of the second spur gear stage (15) meshing with the first gear (15a) of the second spur gear stage (15) and a first bevel gear (16a) of the bevel gear gear stage (16) are arranged coaxially and connected in a rotationally fixed manner, one in the first bevel gear (16a) of the bevel gear Getriebestufe (16) kämmendes zweites Kegelrad (16b) der Kegelrad-Getriebestufe (16) koaxial zu der Pedalwelle (11) angeordnet ist. Gear stage (16) meshing second bevel gear (16b) of the bevel gear gear stage (16) is arranged coaxially to the pedal shaft (11). 4. Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (12a) der elektrischen Maschine (12) senkrecht zur Pedalwelle verläuft. 4. Drive system according to claim 3, characterized in that the drive shaft (12a) of the electric machine (12) runs perpendicular to the pedal shaft. 5. Antriebssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zahnrad (14b) der ersten Stirnrad- Getriebestufe (14) sich abschnittsweise entlang und/oder oberhalb der elektrischen Maschine (12) erstreckt, und das zweite Zahnrad (15b) der zweiten Stirnrad-5. Drive system according to claim 3 or 4, characterized in that the second gear (14b) of the first spur gear stage (14) extends in sections along and / or above the electric machine (12), and the second gear (15b) of second spur gear Getriebestufe (15) sich abschnittsweise entlang und/oder oberhalb der Pedalwelle (11) und des zweiten Zahnrads (14b) der ersten Stirnrad-Getriebestufe (14) erstreckt. Gear stage (15) extends in sections along and/or above the pedal shaft (11) and the second gear (14b) of the first spur gear gear stage (14). 6. Antriebssystem nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zahnrad (14b) der ersten Stirnrad- Getriebestufe (14) und das zweite Zahnrad (15b) der zweiten Stirnrad-Getriebestufe (15) teilweise überlappend zueinander verlaufen. 6. Drive system according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the second gear (14b) of the first spur gear gear stage (14) and the second gear (15b) of the second Spur gear gear stage (15) partially overlap each other. 7. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abmessung der elektrischen Maschine (12) in Richtung der Antriebswelle (12a) kleiner als der Durchmesser des zweiten Kegelrads (16b) der Kegelrad- Getriebestufe (16) ist. 7. Drive system according to one of claims 3 to 6, characterized in that the dimension of the electrical machine (12) in the direction of the drive shaft (12a) is smaller than the diameter of the second bevel gear (16b) of the bevel gear gear stage (16). 8. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe aus der Abmessung der elektrischen Maschine (12) in Richtung der Antriebswelle (12a) und der axialen Dicke der ersten Stirnrad-Getriebestufe (14) kleiner als der Durchmesser des zweiten Kegelrads (16b) der Kegelrad- Getriebestufe (16) ist oder demselben entspricht. 8. Drive system according to one of claims 3 to 7, characterized in that the sum of the dimension of the electrical machine (12) in the direction of the drive shaft (12a) and the axial thickness of the first spur gear gear stage (14) is smaller than the diameter of the second bevel gear (16b) of the bevel gear gear stage (16) is or corresponds to the same. 9. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des zweiten Zahnrads (15a) der zweiten Stirnrad-Getriebestufe (15) kleiner als die Abmessung der elektrischen Maschine (12) in Richtung der Pedalwelle (11) und/oder kleiner als die Abmessung der elektrischen Maschine (12) senkrecht zur Pedalwelle (11) sowie senkrecht zur Antriebswelle (12a) der elektrischen Maschine (12) ist oder diesen entspricht. 9. Drive system according to one of claims 3 to 8, characterized in that the diameter of the second gear (15a) of the second spur gear stage (15) is smaller than the dimension of the electric machine (12) in the direction of the pedal shaft (11) and / or is smaller than or corresponds to the dimension of the electrical machine (12) perpendicular to the pedal shaft (11) and perpendicular to the drive shaft (12a) of the electrical machine (12). 10. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kegelrad-Getriebestufe (16) eine 90° Kegelrad- Getriebestufe ist. 10. Drive system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the bevel gear gear stage (16) is a 90 ° bevel gear gear stage. 11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (13 ein Übersetzungsverhältnis zwischen 1:40 und 1:50 aufweist . 11. Drive system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transmission (13 has a transmission ratio between 1:40 and 1:50.
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