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WO2023031231A1 - Procédé de bobinage d'un stator de machine électrique tournante à multi-encoches par pôle et par phase - Google Patents

Procédé de bobinage d'un stator de machine électrique tournante à multi-encoches par pôle et par phase Download PDF

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Publication number
WO2023031231A1
WO2023031231A1 PCT/EP2022/074133 EP2022074133W WO2023031231A1 WO 2023031231 A1 WO2023031231 A1 WO 2023031231A1 EP 2022074133 W EP2022074133 W EP 2022074133W WO 2023031231 A1 WO2023031231 A1 WO 2023031231A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
winding
phase
notch
pitch
notches
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/074133
Other languages
English (en)
Inventor
Abdourahman ADEN DIRIYE
Geoffrey WILQUIN
Amar DJEBBAR
Stephane De Clercq
Mostafa Kadiri
Ludovic Darras
Stéphane CALON
Vincent Ramet
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Equipements Electriques Moteur filed Critical Valeo Equipements Electriques Moteur
Priority to CN202280059263.2A priority Critical patent/CN117897885A/zh
Publication of WO2023031231A1 publication Critical patent/WO2023031231A1/fr

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots

Definitions

  • TITLE PROCEDURE FOR WINDING A STATOR OF A ROTATING ELECTRIC MACHINE WITH MULTI-SLOTS BY POLE AND
  • the present invention relates to a method for winding a stator of a rotating electrical machine with multiple slots per pole and per phase, as well as to the corresponding wound stator.
  • the invention finds a particularly advantageous application for a stator of a rotating electrical machine such as for example an alternator, an alternator-starter, a reversible machine or an electric motor of a vehicle or a drone.
  • rotating electrical machines comprise a stator and a rotor secured to a shaft.
  • the rotor may be integral with a driving and/or driven shaft.
  • the electric machine comprises a casing carrying the stator. This casing is also configured to carry the shaft of the rotor in rotation, for example via bearings.
  • the stator comprises a body consisting of a stack of sheet metal sheets as well as a winding of the phases received in notches of the stator which are open radially.
  • the phases are generally three in number for a three-phase machine or six for a six-phase machine.
  • each phase winding comprises a spiral conductor, each turn of which forms undulations traversing the notches of the body.
  • the conductor has axial strands located inside the notches of the stator and connecting strands located alternately on each side of the stator interconnecting axial strands.
  • the conductor may be formed from one or more electrically conductive wires.
  • the set of connecting strands extending from one side of the stator forms a winding bun.
  • the phase windings each have a phase input and output corresponding respectively to a first and a second end of a phase winding.
  • the phase inputs and outputs are intended to be interconnected to perform a coupling (delta, star, or hybrid of the delta-star type or other) of the different phases of the electrical machine.
  • a winding method is known in which all of the phase windings are wound at the same time and in parallel in the corresponding notches of the body of the stator to obtain a six-phase winding.
  • FIG 1 in order to transform a six-phase winding into a multi-slot three-phase winding per pole and per phase, it is necessary to make junctions J1 -J3 between phase windings to go from six windings of phase PH1 -PH6 three phase winding.
  • Such a transformation of a six-phase winding into a multi-slot three-phase winding per pole and per phase makes it possible to obtain a performance and cost compromise between a three-phase winding and a six-phase winding. Indeed, the winding obtained is more economical than a six-phase winding due to the reduction in the number of electronic components, while being more efficient than a three-phase winding.
  • an interconnector INT is generally used providing the connections between the inputs and the outputs of the phases between them.
  • an interconnector induces an additional cost, additional assembly steps to connect the phase inputs and outputs to said interconnector, as well as an increase in the size at the level of a winding bun of the stator due to the presence of the interconnector.
  • the invention aims to effectively remedy the aforementioned drawbacks by proposing a method for winding a polyphase stator with multiple slots per pole and per phase, said stator comprising slots intended to receive conductors of a winding, said winding comprising a number N of phase windings, said method comprising at least the following steps to produce each phase winding:
  • the invention thus makes it possible, by ensuring a continuous connection between the turns of a phase winding, to propose an economical solution compared to a similar winding where the connection between the turns is obtained by means of an interconnector.
  • the invention also makes it possible to obtain a compact stator by avoiding the integration of an additional component close to a bun.
  • the invention also has the advantage of reducing airflow and magnetic noise compared to a standard three-phase machine.
  • the invention also makes it possible to attenuate certain harmonics of the rotating electrical machine.
  • free notch means a notch which does not include a conductor during a given step of the winding process, it being understood that once the winding process is completed, all the notches include conductors.
  • continuously means a connection made directly by the driver himself. No additional system such as an interconnector or a weld is necessary to make the electrical connection between the turns.
  • the winding has multiple phase windings so that N is greater than or equal to 2.
  • the at least one portion of at least one first turn of a continuous conductor is wound in a first direction of winding and the at least a portion of at least a second turn of said DC conductor is wound in a second winding direction opposite to the first winding direction.
  • the first winding step comprises the winding of an integer number M of turns of the continuous conductor to form a first coil
  • the second winding step comprises the winding of an integer number M' of turns of said continuous conductor to form a second coil
  • M and M' are whole numbers strictly greater than 1.
  • each winding step includes the winding of a single turn.
  • the phase windings are wound simultaneously or one after the other.
  • the method comprises several steps of applying a special notch pitch and several winding steps following the basic notch pitch, each application step being preceded by a winding step and followed by another winding step, the turns of said phase winding obtained by the winding steps being continuously interconnected by said continuous conductor.
  • the basic notch pitch equal to the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases N.
  • the special notch pitch is equal to the basic notch pitch minus k or to the basic notch pitch plus k, k being an integer greater than or equal to 1.
  • the special notch pitch is identical for all application steps.
  • the winding is a three-phase winding with two notches per pole and per phase.
  • the winding is a three-phase winding with 3 slots per pole and per phase.
  • the special notch pitch is decreasing so that the first special notch pitch is equal to the basic notch pitch minus k and the following special notch pitches are respectively equal to the previous special notch pitch minus k, or the special notch pitch is progressive so that the first special notch pitch is equal to the basic notch pitch plus k and the notch pitches subsequent specials are equal to the previous special notch pitch plus k, respectively, where k is an integer greater than or equal to 1.
  • a basic notch pitch is applied equal to the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases, i.e. a basic notch pitch equal to 9 notches, no special notches used during the application steps being respectively equal to the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 1, i.e. 8 notches then the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 2 or 7 slots.
  • the winding is a three-phase winding with 4 notches per pole and per phase.
  • a basic notch pitch is applied equal to the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases, i.e. a basic notch pitch equal to 12 notches, no special notches used during the application steps corresponding respectively to the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 1, i.e. 1 1 notches then the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 2 or 10 slots then the number of slots per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 3 or 9 slots.
  • At least one special notch pitch is equal to the basic notch pitch minus k and at least one other special notch pitch is equal to the basic notch pitch plus k , k being an integer greater than or equal to 1 .
  • the winding is a three-phase winding with 1 slot plus 2 half-slots per pole and per phase.
  • a basic notch pitch is applied equal to two notches per pole and per phase multiplied by the number of phases, i.e. a basic notch pitch equal to 6 notches, pitches of special slots used before a change in winding direction respectively equal to the number of slots per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 1, i.e. 5 slots then the number of slots per pole and per phase multiplied by the number of phases plus 1 or 7 slots, then the number of slots per pole and per phase multiplied by the number of phases plus 1 or 7 slots.
  • the winding is a three-phase winding with 4 half-slots per pole and per phase.
  • a basic notch pitch is applied equal to two notches per pole and per phase multiplied by the number of phases, i.e. a basic notch pitch equal to 6 notches, pitches of special slots used before a change in winding direction respectively equal to the number of slots per pole and per phase multiplied by the number of phases plus 1, i.e. 7 slots then the number of slots per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 1 or 5 slots then the number of slots per pole and per phase multiplied by the number of phases plus 1 or 7 slots.
  • k is equal to 1.
  • the number of winding steps is equal to the number of winding turns.
  • a continuous conductor of a phase winding is formed by a single continuous wire or by a bundle of at least two continuous wires.
  • the invention also relates to a polyphase stator with multiple slots per pole and per phase, said stator comprising a winding comprising a number N of phase windings and being wound according to the winding method previously described and slots receiving conductors of the winding, said winding comprising for each phase winding:
  • the winding has at least one notch receiving continuous conductors belonging to several phase windings or in that all the notches of the winding only house continuous conductors belonging to the same phase winding.
  • the at least a portion of at least a first turn of a continuous conductor is wound in a first winding direction and the at least a portion of at least a second turn of said continuous conductor is wound in a second winding direction opposite to the first winding direction.
  • the invention further relates to a rotating electrical machine comprising a stator as defined above.
  • the rotating electrical machine forms an alternator or an alternator-starter or a reversible machine or an electric motor.
  • Figure 1 illustrates, for a stator shown in flat projection, a three-phase winding configuration with two consecutive notches per pole and per phase without the present invention, therefore requiring an interconnector in order to connect the conductors present in two consecutive notches;
  • Figure 2 is a perspective view of an example of a wound stator according to the present invention.
  • FIG. 3a] [Fig. 3b] [Fig. 3c] [Fig. 3d] [Fig. 3rd] [Fig. 3f] [Fig. 3g] [Fig. 3h]
  • Figures 3a to 3h illustrate, for a stator shown in flat projection, the various stages of production of a three-phase winding with two consecutive notches per pole and per phase;
  • Figure 4 illustrates, for a stator shown in flat projection, a three-phase winding configuration with three consecutive notches per pole and per phase;
  • Figure 5 illustrates, for a stator shown in flat projection, a three-phase winding configuration with four consecutive notches per pole and per phase
  • Figure 6 illustrates, for a stator shown in flat projection, a three-phase winding configuration with one slot plus two half-slots per pole and per phase;
  • Figure 7 illustrates, for a stator shown in flat projection, a three-phase winding configuration with four half-slots per pole and per phase;
  • Figure 8 is a perspective view of two coils forming a phase winding made from a continuous conductor
  • Figure 9 is a top view of a coil of a phase winding made in a distributed wave configuration.
  • FIG. 2 is a perspective view of a wound stator 10 of a rotating electrical machine which mainly comprises a body 11 in which are mounted several phase windings PH1, PH2, PH3 forming an electrical winding.
  • the rotating machine is for example an alternator, alternator-starter, a reversible machine or an electric traction motor.
  • This machine is preferably intended to be implemented in a vehicle such as a motor vehicle or a drone.
  • an alternator-starter is a rotating electric machine capable of working in a reversible manner, on the one hand, as an electric generator in alternator function, and on the other hand as an electric motor, in particular for starting the heat engine of the motor vehicle. .
  • the machine (not shown) comprises a box on which a voltage converter such as an inverter or a rectifier bridge can be mounted. Inside this case, it further comprises a shaft, a rotor integral in rotation with the shaft and a stator 10. In this example, the stator is arranged to surround the rotor. The rotational movement of the rotor takes place around an X axis.
  • the rotor comprises, for example, a body formed by a stack of sheet metal sheets held in the form of a package by means of a suitable fixing system, such as rivets passing axially through the rotor right through.
  • the rotor has poles formed for example by permanent magnets housed in cavities formed in the magnetic mass of the rotor.
  • the poles are formed by coils wound around the arms of the rotor.
  • the rotor may be a claw rotor comprising two pole wheels. Each pole wheel is formed of a plate oriented transversely, of a plurality of claws forming magnetic poles and of a cylindrical core.
  • the rotor has a coil wound around the core.
  • the stator body 11 has an annular cylindrical shape with axis X and consists of an axial stack of flat sheets.
  • the body 1 1 comprises teeth 12 distributed angularly in a regular manner on an internal circumference of a yoke 13. These teeth 12 delimit two by two notches 15.
  • the yoke 13 corresponds to the solid annular portion of the body 1 1 which is extends between the bottom of the notches 15 and the outer periphery of the body 11.
  • the notches 15 emerge axially on either side of the body 11.
  • the notches 15 are also open radially here in the inner face of the body 11.
  • the stator 10 comprises 36 notches in order to facilitate understanding of the invention.
  • the stator 10 has no teeth to facilitate the insertion of the conductors during the winding step.
  • the stator may include teeth feet to improve the electrotechnical performance of the machine.
  • Insulators 16 are arranged in the notches 15 in order to provide electrical insulation between the conductors of the winding and the stator body 11.
  • the stator 10 To form the winding of the stator 10, a number N of phase windings corresponding to the number of phases of the electric machine are installed in the slots 15 of the body 11.
  • the "three-phase" stator 10 comprises three phase windings PH1, PH2, PH3.
  • the invention is however applicable to stators comprising a different number of phase windings.
  • Each phase winding PH1, PH2, PH3 consists of a corresponding continuous conductor C1, C2, C3 bent in the form of a serpentine and wound inside the stator in the slots 15 to form a plurality of turns.
  • a conductor C1, C2, C3 thus has axial strands 18 located in a series of notches 15 associated with a given phase winding PH1, PH2, PH3 as well as connecting strands 19a, 19b located alternately on each axial side of the stator body 11 and interconnecting the axial strands 18. All of the connecting strands 19a, 19b extending from one side of the body form a winding bun.
  • the notches 15 of a series are separated from each other by a pitch of notches defined in more detail below.
  • the winding of several concentric turns makes it possible to wind the complete phase.
  • a turn corresponds to the winding of a conductor C1, C2, C3 on a stator turn 10.
  • each conductor C1, C2, C3 may comprise a single continuous wire or a bundle of F continuous conductor wires, F being greater than or equal to 2.
  • the wires may have a round section.
  • the wires may have a rectangular, square section, or a flat shape.
  • the wires may have axial strands 18 having a different shape from the connecting strands 19a, 19b.
  • the axial strands 18 may have a rectangular, square, or flat-shaped cross-section to optimize the filling of the notches 15, while the connecting strands 19a, 19b have a round-shaped cross-section to facilitate the conformation of the winding buns.
  • the conductors C1, C2, C3 are preferably made of a metallic material covered with enamel. The metallic material is preferably copper but could alternatively be aluminum or any other material suitable for the application.
  • the method of winding a polyphase stator 10 with multi-slots per pole and per phase comprises at least the following steps to produce each phase winding PH1, PH2, PH3:
  • - a step of winding at least a portion of at least a first turn Sp1 of a continuous conductor C1, C2, C3 following a pitch of basic notches P_b, while providing notches at the beginning of the first turn free between two slots 15 intended to be filled by two continuous conductors C1, C2, C3 of two adjacent phase windings PH1, PH2, PH3, - a step of applying a different special notch pitch P_r, and in particular here less than the basic notch pitch P_b to finalize the at least one first turn, so that the continuous conductor C1, C2, C3 d a given phase winding PH1, PH2, PH3 is inserted inside a free notch 15 adjacent to a notch 15 in which said continuous conductor C1, C2, C3 of said phase winding PH1, PH2, PH3 is also inserted ,
  • the three-phase stator 10 comprises three phase windings PH1, PH2, PH3.
  • Each phase winding PH1, PH2, PH3 consists of a corresponding conductor C1, C2, C3.
  • the conductors C1, C2, C3 may each consist of a continuous wire or a bundle of at least two continuous wires.
  • the stator body 11 has 36 notches and 3 pairs of poles.
  • the conductors C1, C2, C3 are inserted into three separate slots 15. In this case, the conductors C1, C2, C3 are inserted simultaneously into the notches 15. Alternatively, the conductors C1, C2, C3 can be inserted one after the other.
  • the portion of a conductor C1, C2, C3 located inside a notch corresponds to an axial strand 18.
  • the ends of the conductors C1, C2, C3 which protrude from the body 11 and located at the level of the marks A, B, C correspond to the phase inputs E1, E2, E3 of the phase windings PH1, PH2, PH3.
  • Two notches 15 respectively containing an adjacent phase winding are spaced apart by a notch left free in order to allow the subsequent insertion of the conductors C1, C2, C3 during the second turn Sp2.
  • the conductors C1, C2, C3 are inserted inside every other notch.
  • the conductors C1, C2, C3 are inserted into the slots numbered respectively 14, 16, and 18.
  • the conductors C1, C2, C3 are then bent to form connecting strands 19a here of substantially triangular shape, which protrude axially from the same side of the body 11.
  • Axial strands 18 of conductors C1, C2, C3 are then each inserted into a notch following a basic notch pitch P_b separating two adjacent notches from a series of notches 15 associated with a turn of a phase winding PH1, PH2, PH3.
  • connecting strands 19b which protrude axially from a side opposite that of the connecting strands 19a.
  • the connecting strands 19a, 19b are located outside the body 11 alternately on one side or the other of the body 11. All of the connecting strands 19a, 19b projecting from the same side body 1 1 forms a winding bun.
  • the conductors C1, C2, C3 are inserted inside the odd notches numbered 13, 15, and 17.
  • the winding direction is then changed in a direction K2 circumferentially opposite to the first direction K1 to achieve a second turn Sp2 using the basic notch pitch P_b.
  • the first winding direction K1 may for example be clockwise and the second winding direction K2 may be counterclockwise or vice versa.
  • the second turn Sp2 is made following the pitch of basic notches P_b up to the marks G, H, I. To simplify FIG. 3c, the first turn is not shown.
  • We again change the winding direction along the direction K1 to form a third turn Sp3 by taking the basic notch pitch P_b equal at 2N 6.
  • the third turn Sp3 is wound up to the marks J, K, L following the pitch of basic notches P_b. To simplify FIG. 3e, the previous turns are not shown.
  • the winding direction is again changed in the direction K2.
  • a fourth turn Sp4 is then formed up to the marks M, N, O where the winding is stopped.
  • the ends of the conductors C1, C2, C3 located at the level of the marks M, N, O correspond to the phase outputs S1, S2, S3 of the phase windings PH1, PH2, PH3.
  • FIG. 3h illustrates the winding obtained at the end of the method for which each conductor C1, C2, C3 has been represented with a different type of line.
  • This winding is of the nested distributed wavy type. It is observed that each phase winding PH1, PH2, PH3 associated with a corresponding conductor C1, C2, C3 crosses two 15 consecutive notches. A winding with two notches per pole and per phase is thus obtained without any junction between the turns insofar as one and the same continuous conductor C1, C2, C3 has been used to form each phase winding PH1, PH2, PH3.
  • phase inputs E1 -E3 and the phase outputs S1 -S3 of the winding are in this example grouped together in the same area. This makes it possible to simplify their connection with the voltage converter. At least one phase end of each phase winding is electrically connected to the voltage converter in order to circulate an electric current in the winding of the stator 10. It will thus be possible to easily achieve a coupling of the phase windings PH1, PH2, PH3 delta, star or according to a hybrid coupling of the triangle-star type or other.
  • FIG. 4 illustrates the production of a three-phase winding with 3 turns with 3 slots per pole and per phase.
  • a basic notch pitch P_b equal to the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases is applied, ie a basic notch pitch P_b equal to 9 notches.
  • the special notch pitches P_r used before a change in winding direction K1 , K2 are respectively equal to the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 1, i.e. 8 notches then the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 2, i.e. 7 slots.
  • FIG. 5 illustrates the production of a three-phase winding with 4 turns with 4 slots per pole and per phase.
  • a basic notch pitch P_b equal to the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases is applied, ie a basic notch pitch P_b equal to 12 notches.
  • the footsteps of special slots P_r used before a change in winding direction K1 , K2 are respectively equal to the number of slots per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 1, i.e. 1 1 slots then the number of slots per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 2, i.e. 10 notches, then the number of notches per pole and per phase, multiplied by the number of phases minus 3, i.e. 9 notches.
  • FIG. 6 illustrates the production of a three-phase winding with 4 turns with 1 notch plus 2 half-notches per pole and per phase.
  • half-notch is meant the fact that a notch is occupied by two conductors C1, C2, C3 associated with two windings of different phases PH1, PH2, PH3.
  • a basic notch pitch P_b equal to two notches per pole and per phase multiplied by the number of phases is applied, ie a basic notch pitch P_b equal to 6 notches.
  • the special notch pitches P_r used before a change in winding direction K1 , K2 are respectively equal to the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 1, i.e.
  • FIG. 7 illustrates the production of a three-phase winding with 4 turns with 4 half-slots per pole and per phase.
  • a basic notch pitch P_b equal to two notches per pole and per phase multiplied by the number of phases is applied, ie a basic notch pitch P_b equal to 6 notches.
  • the special notch pitches P_r used before a change in winding direction K1 , K2 are respectively worth the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases plus 1 i.e. 7 notches then the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases minus 1 i.e. 5 notches then the number of notches per pole and per phase multiplied by the number of phases plus 1 i.e. 7 notches.
  • the winding with several notches per pole and per phase by making several winding turns before applying a no special notches.
  • said winding can be made by forming a first coil on a support, then shifting one notch pitch to apply the notch pitch special P_r and finally to wind a second reel.
  • the two coils are connected by wire continuity and are inserted into the stator package.
  • the method comprises a step of winding an integer number M of turns Sp1 -SpM of a continuous conductor C1, C2, C3 along the first winding direction K1 to form a first coil 21 .1 .
  • the method includes a step of winding an integer M' of turns Sp1 -SpM' along said second direction of winding K2 to form a second coil 21.2.
  • the numbers of turns M, M' of each coil 21 .1 , 21 .2 may be equal or different.
  • Each coil 21 .1 , 21 .2 may comprise a number of turns for example between 2 and 10.
  • the coils 21 .1 , 21 .2 may be obtained by winding a continuous conductor C1 , C2 following the same winding direction K1 , K2 or in different directions.
  • the first coil 21.1 and the second coil 21.2 form the phase winding PH1. This process is repeated for the other phases of the winding.
  • the special notch pitch P_r is applied between the first coil 21.1 and the second coil 21.2 of the phase winding PH1, PH2, PH3.
  • the first coil 21.1 and the second coil 21.2 of a given phase winding PH1, PH2, PH3 are continuously connected together by the DC conductor C1, C2, C3.
  • each coil 21 .1 , 21 .2 may in a first assembly step be formed flat, that is to say that the turns Sp1 -SpM ; Sp1 -SpM' each extend in a plane substantially perpendicular to axis A.
  • Each coil 21.1, 21.2 comprises a superposition of identical turns in the form of regular stars with axis A, axis A being coaxial with axis X of the machine.
  • Sp1-SpM coils; Sp1-SpM' of each coil 21.1, 21.2 are made according to the pitch of basic notches P_b.
  • the two coils 21 .1 , 21 .2 are interconnected continuously given that the same continuous conductor C1 , C2, C3 is used to make these two coils.
  • the portion 22 thus corresponds to the portion of the continuous conductor C1, C2, C3 providing the continuous electrical connection between the two coils 21.1, 21.2.
  • the phase winding PH1, PH2, PH3 is mounted on the stator body 11 by deformation. More precisely, the winding is positioned in the notches 15 of the body 11 by progressive twisting of the axial strands 18 axially from front to back and by simultaneous tilting of all the axial strands 18 from a direction perpendicular to the axis A towards a direction parallel to said axis A. This deformation is for example obtained by sliding an insertion block not shown here.
  • the insertion is carried out so that the two coils 21.1, 21.2 are inserted inside notches 15 different.
  • the connecting portion 22 makes it possible to obtain the offset between the notches of the two coils 21.1, 21.2, via the application of the special notches pitch P_r. It will thus be possible to easily obtain a wound stator 10 with two notches per pole and per phase by an offset obtained by applying a special notch pitch P_r between the two coils 21.1, 21.2.
  • phase windings can thus be mounted successively one after the other in the stator body 11.
  • the invention is also applicable for mounting methods in which at least two windings, or even all the windings, are mounted simultaneously in the stator body 11.
  • a coil 21.1, 21.2 can be made in simple corrugated as shown in Figure 8, that is to say that the connecting strands are arranged alternately on either side of the stator body 1 1.
  • the upper connecting strands 19a and the lower connecting strands 19b of the same coil 21.1, 21.2 are angularly offset around the axis A.
  • the angular offset is carried out in such a way that each connecting strand 19a, 19b is placed in the free space between two successive connecting strands 19a, 19b of a previous corrugation of a conductor C1, C2, C3.
  • winding steps previously described can be performed in situ directly on the stator body 11.
  • the winding steps could be performed on a spindle then the winding obtained on the spindle is transferred inside the notches 15 of the stator body 11.
  • the present invention finds advantageous applications in the field of stators for alternators or reversible machines, but it could also be applied to any type of rotating machine.
  • the foregoing description has been given by way of example only and does not limit the scope of the present invention, which would not be departed from by replacing the various elements with any other equivalents.
  • the invention is applied to an electric winding comprising more than three phases such as for example five, six, or seven phases.
  • the invention will not be departing from the scope of the invention by increasing or decreasing the number of phases of the stator 10.

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Abstract

L'invention porte sur un procédé de bobinage d'un stator (10) polyphasé à multi-encoches par pôle et par phase comportant notamment: - une étape de bobinage d'au moins une portion d'au moins une première spire (Sp1) d'un conducteur continu (C1, C2, C3) suivant un pas d'encoches de base (P_b), - une étape d'application d'un pas d'encoches spécial (P_r) différent du pas d'encoches de base (P_b), - puis une étape de bobinage d'au moins une portion d'au moins une deuxième spire (Sp2) dudit conducteur continu (C1, C2, C3) suivant le pas d'encoches de base (P_b), - ladite au moins une première spire (Sp1) et ladite au moins une deuxième spire (Sp2) d'un enroulement de phase (PH1, PH2, PH3) donné étant reliées de façon continue entre elles par ledit conducteur continu (C1, C2, C3).

Description

DESCRIPTION
TITRE : PROCÉDÉ DE BOBINAGE D'UN STATOR DE MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE À MULTI-ENCOCHES PAR PÔLE ET
PAR PHASE
La présente invention porte sur un procédé de bobinage d'un stator de machine électrique tournante à multi-encoches par pôle et par phase ainsi que sur le stator bobiné correspondant. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour un stator d'une machine électrique tournante telle que par exemple un alternateur, un alterno-démarreur, une machine réversible ou un moteur électrique d'un véhicule ou d’un drone.
De façon connue en soi, les machines électriques tournantes comportent un stator et un rotor solidaire d'un arbre. Le rotor pourra être solidaire d'un arbre menant et/ou mené. La machine électrique comporte un carter portant le stator. Ce carter est également configuré pour porter à rotation l'arbre du rotor par exemple par l'intermédiaire de roulements.
Le stator comporte un corps constitué par un empilage de feuilles de tôles ainsi qu'un bobinage des phases reçu dans des encoches du stator ouvertes radialement. Les phases sont généralement au nombre de trois pour une machine triphasée ou six pour une machine hexaphasée.
Dans les stators d'alternateurs de ce genre, les types de bobinages les plus couramment utilisés sont les bobinages de type "ondulé" comportant une pluralité d'enroulements de phases. Chaque enroulement de phase comporte un conducteur en spirale dont chaque spire forme des ondulations parcourant les encoches du corps. Ainsi, dans chaque spire, le conducteur présente des brins axiaux situés à l'intérieur des encoches du stator et des brins de liaison situés alternativement de chaque côté du stator reliant entre eux des brins axiaux. Le conducteur pourra être formé d'un ou plusieurs fils électriquement conducteur. L'ensemble des brins de liaison s'étendant d'un côté du stator forme un chignon de bobinage. Les enroulements de phases présentent chacun une entrée et une sortie de phase correspondant respectivement à une première et une deuxième extrémité d'un enroulement de phase. Les entrées et les sorties de phases sont destinées à être reliées entre elles pour effectuer un couplage (en triangle, en étoile, ou hybride de type triangle-étoile ou autre) des différentes phases de la machine électrique.
Il est connu un procédé de bobinage dans lequel l'ensemble des enroulements de phases sont bobinés en même temps et en parallèle dans les encoches correspondantes du corps du stator pour obtenir un bobinage hexaphasé. Comme cela est illustré par la figure 1 , afin de transformer un bobinage hexaphasé en un bobinage triphasé multi-encoches par pôle et par phase, il est nécessaire d'effectuer des jonctions J1 -J3 entre des enroulements de phases pour passer de six enroulements de phase PH1 -PH6 à trois enroulement de phase.
Une telle transformation d'un bobinage hexaphasé en un bobinage triphasé multi- encoches par pôle et par phase permet d'obtenir un compromis de performance et de coût entre un bobinage triphasé et un bobinage hexaphasé. En effet, le bobinage obtenu est plus économique qu'un bobinage hexaphasé du fait de la réduction du nombre de composants électroniques, tout en étant plus performant qu'un bobinage triphasé.
Afin d'effectuer les jonctions entre les enroulements, on utilise généralement un interconnecteur INT assurant les connexions entre les entrées et les sorties de phases entre elles. Or, un tel interconnecteur induit un coût additionnel, des étapes supplémentaires de montage pour connecter les entrées et les sorties de phases audit interconnecteur, ainsi qu'une augmentation de l'encombrement au niveau d'un chignon de bobinage du stator dû à la présence de l'interconnecteur.
L'invention vise à remédier efficacement aux inconvénients précités en proposant un procédé de bobinage d’un stator polyphasé à multi-encoches par pôle et par phase, ledit stator comportant des encoches destinées à recevoir des conducteurs d'un bobinage, ledit bobinage comprenant un nombre N d’enroulements de phases, ledit procédé comprenant au moins les étapes suivantes pour réaliser chaque enroulement de phase:
- une première étape de bobinage d'au moins une portion d'au moins une première spire d'un conducteur continu d'un enroulement de phase suivant un pas d'encoches de base, de sorte à laisser au moins une encoche libre entre deux encoches destinées à être remplies par deux conducteurs continus de deux enroulements de phases adjacents,
- une étape d'application d'un pas d'encoches spécial différent du pas d'encoches de base, de sorte que le conducteur continu dudit enroulement de phase est inséré à l'intérieur d'une encoche libre adjacente à une encoche dans laquelle est également inséré ledit conducteur continu dudit enroulement de phase,
- puis une deuxième étape de bobinage d'au moins une portion d'au moins une deuxième spire dudit conducteur continu suivant le pas d'encoches de base,
- ladite au moins une première spire et ladite au moins une deuxième spire dudit enroulement de phase étant reliées de façon continue entre elles par ledit conducteur continu.
L'invention permet ainsi, en assurant une liaison continue entre les spires d'un enroulement de phase, de proposer une solution économique par rapport à un bobinage analogue où la liaison entre les spires est obtenue au moyen d'un interconnecteur. L'invention permet également d'obtenir un stator compact en évitant l'intégration d'un composant additionnel à proximité d'un chignon. L'invention présente également l'avantage de réduire le bruit aéraulique et magnétique par rapport à une machine triphasée standard. L'invention permet également d'atténuer certains harmoniques de la machine électrique tournante.
On entend par « encoche libre >>, une encoche qui ne comporte pas de conducteur lors d’une étape donnée du procédé de bobinage, étant entendu qu’une fois le procédé de bobinage terminé toutes les encoches comportent des conducteurs.
On entend par « de façon continu >>, une liaison faite directement par le conducteur lui-même. Aucun système additionnel tel qu’un interconnecteur ou une soudure n’est nécessaire pour faire la liaison électrique entre les spires.
Par exemple, le bobinage comporte plusieurs enroulements de phase de sorte que N est supérieur ou égal à 2.
Selon une mise en oeuvre de l'invention, la au moins une portion d'au moins une première spire d'un conducteur continu est bobinée suivant un premier sens de bobinage et la au moins une portion d'au moins une deuxième spire dudit conducteur continu est bobinée suivant un deuxième sens de bobinage inverse au premier sens de bobinage. Cela permet d’obtenir des chignons moins encombrant, notamment dans une direction radiale en alternant la position des brins de liaison dans le chignon avant ou le chignon arrière entre les spires.
Selon une mise en oeuvre de l'invention, pour réaliser chaque enroulement de phase:
- la première étape de bobinage comporte le bobinage d'un nombre entier M de spires du conducteur continu pour former une première bobine, et
- la deuxième étape de bobinage comporte le bobinage d'un nombre entier M' de spires dudit conducteur continu pour former une deuxième bobine,
- le pas d'encoches spécial étant appliqué entre la première bobine et la deuxième bobine de l'enroulement de phase,
- ladite premier bobine et ladite deuxième bobine dudit enroulement de phase étant reliées de façon continue entre elles par ledit conducteur continu.
Par exemple, M et M’ sont des nombres entiers strictement supérieurs à 1 .
Alternativement, chaque étape de bobinage comporte le bobinage d’une seule spire.
Selon une mise en oeuvre de l'invention, les enroulements de phases sont bobinés simultanément ou les uns après les autres.
Selon une mise en oeuvre de l'invention, le procédé comporte plusieurs étapes d'application d'un pas d'encoches spécial et plusieurs étapes de bobinage suivant le pas d'encoches de base, chaque étape d’application étant précédée d’une étape de bobinage et suivie d’une autre étape de bobinage, les spires dudit enroulement de phase obtenues pas les étapes de bobinage étant reliées de façon continue entre elles par ledit conducteur continu.
Selon une mise en oeuvre de l'invention, le pas d'encoches de base égal à au nombre d’encoches par pole et par phase multiplié par le nombre de phase N. Selon une mise en oeuvre de l'invention, le pas d'encoches spécial est égal au pas d’encoches de base moins k ou au pas d’encoches de base plus k, k étant un nombre entier supérieur ou égal à 1 .
Selon une mise en oeuvre de l'invention, le pas d'encoches spécial est identique pour toutes les étapes d’application.
Par exemple, le bobinage est un bobinage triphasé à deux encoches par pôle et par phase.
Par exemple, le bobinage est un bobinage triphasé à 3 encoches par pôle et par phase.
Selon une mise en oeuvre de l'invention, le pas d'encoches spécial est dégressif de sorte à ce que le premier pas d’encoche spécial est égal au pas d’encoches de base moins k et les pas d’encoches spéciaux suivants sont respectivement égaux au pas d’encoche spécial précédent moins k, ou le pas d'encoches spécial est progressif de sorte à ce que le premier pas d’encoche spécial est égal au pas d’encoches de base plus k et les pas d’encoches spéciaux suivants sont respectivement égaux au pas d’encoche spécial précédent plus k, k étant un nombre entier supérieur ou égal à 1 .
Par exemple, pour un bobinage à 3 spires, on applique un pas d'encoches de base égal au nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases soit un pas d'encoches de base égal à 9 encoches, des pas d'encoches spéciaux utilisés lors des étapes d’application valant respectivement le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 1 soit 8 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 2 soit 7 encoches.
Par exemple, le bobinage est un bobinage triphasé à 4 encoches par pôle et par phase.
Par exemple, pour un bobinage à 4 spires, on applique un pas d'encoches de base égal au nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases soit un pas d'encoches de base égal à 12 encoches, des pas d'encoches spéciaux utilisés lors des étapes d’application valant respectivement le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 1 soit 1 1 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 2 soit 10 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 3 soit 9 encoches.
Selon une mise en oeuvre de l'invention, au moins un pas d'encoches spécial est égal au pas d’encoche de base moins k et au moins un autre pas d'encoches spécial est égal au pas d’encoche de base plus k, k étant un nombre entier supérieur ou égal à 1 .
Par exemple, le bobinage est un bobinage triphasé à 1 encoche plus 2 demi- encoches par pôle et par phase.
Par exemple, pour un bobinage à 4 spires, on applique un pas d'encoches de base égal à deux encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases soit un pas d'encoches de base égal à 6 encoches, des pas d'encoches spéciaux utilisés avant un changement de sens de bobinage valant respectivement le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 1 soit 5 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases plus 1 soit 7 encoches, puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases plus 1 soit 7 encoches.
Par exemple, le bobinage est un bobinage triphasé à 4 demi-encoches par pôle et par phase.
Par exemple, pour un bobinage à 4 spires, on applique un pas d'encoches de base égal à deux encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases soit un pas d'encoches de base égal à 6 encoches, des pas d'encoches spécial utilisés avant un changement de sens de bobinage valant respectivement le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases plus 1 soit 7 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 1 soit 5 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases plus 1 soit 7 encoches. Selon une mise en oeuvre de l'invention, k est égal à 1 .
Selon une mise en oeuvre de l'invention, le nombre d’étapes de bobinage est égal au nombre de spires du bobinage.
Selon une mise en oeuvre de l'invention, un conducteur continu d'un enroulement de phase est formé par un seul fil continu ou par un faisceau d'au moins deux fils continus.
L'invention a également pour objet un stator polyphasé à multi-encoches par pôle et par phase, ledit stator comportant un bobinage comprenant un nombre N d’enroulements de phases et étant bobiné selon le procédé de bobinage précédemment décrit et des encoches recevant des conducteurs du bobinage, ledit bobinage comportant pour chaque enroulement de phase :
- au moins une portion d'au moins une première spire bobinée à partir d'un conducteur continu d'un enroulement de phase suivant un pas d'encoches de base,
- un pas d'encoches spécial différent du pas d'encoches de base, de sorte que le conducteur continu dudit enroulement de phase est logé à l'intérieur d'une encoche libre adjacente à une encoche dans laquelle est également logé ledit conducteur continu dudit enroulement de phase,
- au moins une portion d'au moins une deuxième spire dudit conducteur continu bobinée suivant le pas d'encoches de base,
- ladite au moins une première spire et ladite au moins une deuxième spire dudit enroulement de phase étant reliées de façon continue entre elles par ledit conducteur continu.
Selon une mise en oeuvre de l'invention, le bobinage présente au moins une encoche recevant des conducteurs continus appartenant à plusieurs enroulements de phases ou en ce que toutes les encoches du bobinage logent uniquement des conducteurs continus appartenant à un même enroulement de phases.
Selon une réalisation de l'invention, la au moins une portion d'au moins une première spire d'un conducteur continu est bobinée suivant un premier sens de bobinage et la au moins une portion d'au moins une deuxième spire dudit conducteur continu est bobinée suivant un deuxième sens de bobinage inverse au premier sens de bobinage.
L'invention concerne en outre une machine électrique tournante comprenant un stator tel que précédemment défini.
Selon une réalisation de l'invention, la machine électrique tournante forme un alternateur ou un alterno-démarreur ou une machine réversible ou un moteur électrique.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention.
[Fig. 1 ] La figure 1 illustre, pour un stator représenté en projection à plat, une configuration de bobinage triphasé à deux encoches consécutives par pôle et par phase sans la présente invention, donc nécessitant un interconnecteur afin de relier les conducteurs présents dans deux encoches consécutives;
[Fig. 2] La figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de stator bobiné selon la présente invention;
[Fig. 3a] [Fig. 3b] [Fig. 3c] [Fig. 3d] [Fig. 3e] [Fig. 3f] [Fig. 3g] [Fig. 3h] Les figures 3a à 3h illustrent, pour un stator représenté en projection à plat, les différentes étapes de réalisation d'un bobinage triphasé à deux encoches consécutives par pôle et par phase;
[Fig. 4] La figure 4 illustre, pour un stator représenté en projection à plat, une configuration de bobinage triphasé à trois encoches consécutives par pôle et par phase;
[Fig. 5] La figure 5 illustre, pour un stator représenté en projection à plat, une configuration de bobinage triphasé à quatre encoches consécutives par pôle et par phase; [Fig. 6] La figure 6 illustre, pour un stator représenté en projection à plat, une configuration de bobinage triphasé à une encoche plus deux demi-encoches par pôle et par phase;
[Fig. 7] La figure 7 illustre, pour un stator représenté en projection à plat, une configuration de bobinage triphasé à quatre demi-encoches par pôle et par phase;
[Fig. 8] La figure 8 est une vue en perspective de deux bobines formant un enroulement de phase réalisées à partir d'un conducteur continu;
[Fig. 9] La figure 9 est une vue de dessus d'une bobine d'un enroulement de phase réalisée suivant une configuration ondulée répartie.
Sur les figures 2 et suivantes, les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d’une figure à l’autre.
La figure 2 est une vue en perspective d'un stator bobiné 10 de machine électrique tournante qui comporte principalement un corps 1 1 dans lequel sont montés plusieurs enroulements de phases PH1 , PH2, PH3 formant un bobinage électrique. La machine tournante est par exemple un alternateur, alterno-démarreur, une machine réversible ou un moteur électrique de traction. Cette machine est de préférence destinée à être mise en oeuvre dans un véhicule tel qu’un véhicule automobile ou un drone. On rappelle qu'un alterno-démarreur est une machine électrique tournante apte à travailler de manière réversible, d'une part, comme générateur électrique en fonction alternateur, et d'autre part comme moteur électrique, notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule automobile.
La machine (non représentée) comporte un boitier sur lequel peut être monté un convertisseur de tension tel qu’un onduleur ou un pont redresseur. A l'intérieur de ce boitier, elle comporte, en outre, un arbre, un rotor solidaire en rotation de l’arbre et un stator 10. Dans cet exemple, le stator est agencé pour entourer le rotor. Le mouvement de rotation du rotor se fait autour d’un axe X.
Le rotor comporte par exemple un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté, tel que des rivets traversant axialement le rotor de part en part. Le rotor comporte des pôles formés par exemple par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans la masse magnétique du rotor. Alternativement, dans une architecture dite à pôles "saillants", les pôles sont formés par des bobines enroulées autour de bras du rotor. Toujours alternativement, le rotor peut être un rotor à griffe comportant deux roues polaires. Chaque roue polaire est formée d’un plateau orienté transversalement, d’une pluralité de griffes formants des pôles magnétiques et d’un noyau cylindrique. Le rotor comporte une bobine enroulée autour du noyau.
Le corps de stator 1 1 a une forme cylindrique annulaire d'axe X et consiste en un empilement axial de tôles planes. Le corps 1 1 comporte des dents 12 réparties angulairement de manière régulière sur une circonférence interne d'une culasse 13. Ces dents 12 délimitent deux à deux des encoches 15. La culasse 13 correspond à la portion annulaire pleine du corps 1 1 qui s'étend entre le fond des encoches 15 et la périphérie externe du corps 1 1 .
Les encoches 15 débouchent axialement de part et d'autre du corps 1 1. Les encoches 15 sont également ouvertes radialement ici dans la face interne du corps 11. Dans les exemples de réalisation indiqués ci-après, le stator 10 comporte 36 encoches afin de faciliter la compréhension de l'invention. De préférence, le stator 10 est dépourvu de pied de dents afin de faciliter l'insertion des conducteurs lors de l'étape de bobinage. Alternativement, le stator peut comprendre des pieds de dents pour améliorer les performances électrotechniques de la machine. Des isolants 16 sont disposés dans les encoches 15 afin d'assurer une isolation électrique entre les conducteurs du bobinage et le corps de stator 1 1 .
Pour former le bobinage du stator 10, un nombre N d'enroulements de phases correspondant au nombre de phases de la machine électrique sont installés dans les encoches 15 du corps 1 1 . En l'occurrence, le stator "triphasé" 10 comporte trois enroulements de phases PH1 , PH2, PH3. L'invention est cependant applicable à des stators comportant un nombre différent d'enroulements de phases.
Chaque enroulement de phase PH1 , PH2, PH3 est constitué par un conducteur continu correspondant C1 , C2, C3 plié en forme de serpentin et enroulé à l'intérieur du stator dans les encoches 15 pour former une pluralité de spires. Dans chaque spire, un conducteur C1 , C2, C3 présente ainsi des brins axiaux 18 situés dans une série d'encoches 15 associées à un enroulement de phase donné PH1 , PH2, PH3 ainsi que des brins de liaison 19a, 19b situés alternativement de chaque côté axial du corps de stator 1 1 et reliant entre eux les brins axiaux 18. L'ensemble des brins de liaison 19a, 19b s'étendant d'un côté du corps forme un chignon de bobinage. Les encoches 15 d'une série sont séparées entre elles par un pas d'encoches défini plus en détails ci-après. L'enroulement de plusieurs spires concentriques permet de réaliser le bobinage de la phase complète. Une spire correspond au bobinage d'un conducteur C1 , C2, C3 sur un tour de stator 10.
Il est à noter que chaque conducteur C1 , C2, C3 pourra comporter un fil continu unique ou un faisceau de F fils conducteurs continus, F étant supérieur ou égal à 2. En l'occurrence, les fils présentent une section ronde. Alternativement, afin d'optimiser le remplissage des encoches 15, les fils pourront présenter une section rectangulaire, carrée, ou une forme de méplat. Dans certains modes de réalisation, les fils pourront présenter des brins axiaux 18 ayant une forme différente des brins de liaison 19a, 19b. Par exemple, les brins axiaux 18 pourront présenter une section de forme rectangulaire, carrée, ou en forme de méplat pour optimiser le remplissage des encoches 15, tandis que les brins de liaison 19a, 19b présentent une section de forme ronde pour faciliter la conformation des chignons de bobinage. Dans tous les cas, les conducteurs C1 , C2, C3 sont de préférence réalisés dans un matériau métallique recouvert d'émail. Le matériau métallique est de préférence du cuivre mais pourrait en variante être de l'aluminium ou tout autre matériau adapté à l'application.
Le procédé de bobinage d’un stator 10 polyphasé à multi-encoches par pôle et par phase comporte au moins les étapes suivantes pour réaliser chaque enroulement de phase PH1 , PH2, PH3:
- une étape de bobinage d'au moins une portion d'au moins une première spire Sp1 d'un conducteur continu C1 , C2, C3 suivant un pas d'encoches de base P_b, tout en prévoyant au commencement de la première spire des encoches libres entre deux encoches 15 destinées à être remplies par deux conducteurs continus C1 , C2, C3 de deux enroulements de phases PH1 , PH2, PH3 adjacents, - une étape d'application d'un pas d'encoches spécial P_r différent, et notamment ici inférieur au pas d'encoches de base P_b pour finaliser la au moins une première spire, de sorte que le conducteur continu C1 , C2, C3 d'un enroulement de phase PH1 , PH2, PH3 donné est inséré à l'intérieur d'une encoche 15 libre adjacente à une encoche 15 dans laquelle est également inséré ledit conducteur continu C1 , C2, C3 dudit enroulement de phase PH1 , PH2, PH3,
- puis une étape de bobinage d'au moins une portion d'au moins une deuxième spire Sp2 dudit conducteur continu C1 , C2, C3 suivant le pas d'encoches de base P_b,
- ladite au moins une première spire Sp1 et ladite au moins une deuxième spire Sp2 d'un enroulement de phase PH1 , PH2, PH3 donné étant reliées de façon continue entre elles par ledit conducteur continu C1 , C2, C3.
Bien entendu, comme cela est expliqué plus en détails ci-après, plus de deux spires Sp1 , Sp2 pourront être réalisées pour obtenir le nombre souhaité de couches de conducteurs C1 , C2, C3 à l'intérieur d'une encoche 15.
On décrit dans l’exemple ci-après, en référence avec les figures 3a à 3h, les étapes de réalisation d'un stator bobiné 10 de type triphasé (N=3) à deux encoches par pôle et par phase. Le stator triphasé 10 comporte trois enroulements de phases PH1 , PH2, PH3. Chaque enroulement de phase PH1 , PH2, PH3 est constitué par un conducteur C1 , C2, C3 correspondant. En l'occurrence, les conducteurs C1 , C2, C3 pourront être constitués chacun par un fil continu ou un faisceau d’au moins deux fils continus. Dans l'exemple représenté, le corps de stator 11 comporte 36 encoches et 3 paires de pôles.
Plus précisément, comme cela est illustré sur la figure 3a, les conducteurs C1 , C2, C3 sont insérés dans trois encoches 15 distinctes. En l'occurrence, les conducteurs C1 , C2, C3 sont insérés simultanément dans les encoches 15. Alternativement, les conducteurs C1 , C2, C3 peuvent être insérés les uns après les autres. La portion d'un conducteur C1 , C2, C3 située à l'intérieur d'une encoche correspond à un brin axial 18. Les extrémités des conducteurs C1 , C2, C3 qui dépassent du corps 1 1 et situées au niveau des repères A, B, C correspondent aux entrées de phase E1 , E2, E3 des enroulements de phases PH1 , PH2, PH3. Deux encoches 15 contenant respectivement un enroulement de phase adjacent sont espacées entre elles par une encoche laissée libre afin de permettre l'insertion ultérieure des conducteurs C1 , C2, C3 lors de la deuxième spire Sp2. Autrement dit, les conducteurs C1 , C2, C3 sont insérés à l'intérieur d'une encoche sur deux. Dans l'exemple représenté, les conducteurs C1 , C2, C3 sont insérés dans les encoches numérotées respectivement 14, 16, et 18.
Les conducteurs C1 , C2, C3 sont ensuite pliés pour former des brins de liaison 19a ici de forme sensiblement triangulaire, qui dépassent axialement d'un même côté du corps 11 . Des brins axiaux 18 des conducteurs C1 , C2, C3 sont ensuite insérés chacun dans une encoche en suivant un pas d'encoches de base P_b séparant deux encoches adjacentes d'une série d'encoches 15 associées à une spire d’un enroulement de phase PH1 , PH2, PH3. Le pas d'encoches de base P_b est égal à 2N soit ici P_b=6 (N étant le nombre d'enroulements de phases et le chiffre 2 correspondant au nombre d’encoches par pole et par phase). Les conducteurs C1 , C2, C3 sont ensuite pliés pour former des brins de liaison 19b qui dépassent axialement d'un côté opposé à celui des brins de liaison 19a. Ainsi, les brins de liaison 19a, 19b sont situés à l'extérieur du corps 1 1 alternativement d'un côté ou de l'autre du corps 1 1. L'ensemble des brins de liaison 19a, 19b dépassant d'un même côté corps 1 1 forme un chignon de bobinage.
On continue ainsi à bobiner les enroulements de phases PH1 , PH2, PH3 suivant un premier sens de bobinage K1 , notamment dans une première direction circonférentielle, et suivant le pas d'encoches de base P_b jusqu'aux repères D, E, F situés avant la fin de la première spire Sp1 .
Comme cela est illustré par la figure 3b, au niveau des brins de liaison 19a, 19b des repères D, E, F, c’est-à-dire juste avant la fin de la première spire Sp1 , on applique un pas d'encoches spécial P_r égal à 2N-1 =5 de façon à insérer les conducteurs C1 , C2, C3 des enroulements de phases PH1 , PH2, PH3 à l'intérieur des encoches 15 laissées libres au début de la première spire Sp1. Dans l'exemple représenté, les conducteurs C1 , C2, C3 sont insérés à l'intérieur des encoches impaires numérotées 13, 15, et 17. On change ensuite de sens de bobinage suivant un sens K2 opposé circonférentiellement au premier sens K1 pour réaliser une deuxième spire Sp2 en reprenant le pas d'encoches de base P_b. Le premier sens de bobinage K1 pourra par exemple être le sens horaire et le deuxième sens de bobinage K2 pourra être le sens antihoraire ou inversement.
Comme cela est illustré par la figure 3c, la deuxième spire Sp2 est effectuée suivant le pas d'encoches de base P_b jusqu'aux repères G, H, I. Pour simplifier la figure 3c, la première spire n’est pas représentée.
Comme cela est illustré par la figure 3d, au niveau des brins de liaison 19a, 19b des repères G, H, I, on applique le pas d'encoches spécial P_r égal à 2N-1 =5 de façon à insérer les conducteurs C1 , C2, C3 des enroulements de phases PH1 , PH2, PH3 à l'intérieur des encoches paires. On retombe ainsi à l'intérieur de la série d'encoches paires numérotées 14, 16, 18. On change de nouveau de sens de bobinage suivant le sens K1 pour former une troisième spire Sp3 en reprenant le pas d'encoches de base P_b égal à 2N=6.
Comme cela est illustré par la figure 3e, la troisième spire Sp3 est bobinée jusqu'aux repères J, K, L suivant le pas d'encoches de base P_b. Pour simplifier la figure 3e, les spires précédentes ne sont pas représentées.
Comme cela est illustré par la figure 3f, au niveau des brins de liaison 19a, 19b des repères J, K, L, on applique le pas d'encoches spécial P_r égal à 2N-1 =5 de façon à insérer les conducteurs C1 , C2, C3 des enroulements de phases PH1 , PH2, PH3 à l'intérieur des encoches impaires 13, 15, 17. On change de nouveau le sens de bobinage suivant le sens K2.
Comme cela est illustré par la figure 3g, on forme ensuite une quatrième spire Sp4 jusqu'au repères M, N, O où on arrête le bobinage. Les extrémités des conducteurs C1 , C2, C3 situées au niveau des repères M, N, O correspondent aux sorties de phase S1 , S2, S3 des enroulements de phases PH1 , PH2, PH3.
La figure 3h illustre le bobinage obtenu à la fin du procédé pour lequel chaque conducteur C1 , C2, C3 a été représenté avec un type de trait différent. Ce bobinage est de type ondulé réparti imbriqué. On observe que chaque enroulement de phase PH1 , PH2, PH3 associé à un conducteur C1 , C2, C3 correspondant traverse deux encoches 15 consécutives. On obtient ainsi un bobinage à deux encoches par pôle et par phase sans aucune jonction entre les spires dans la mesure où un seul et même conducteur continu C1 , C2, C3 a été utilisé pour former chaque enroulement de phase PH1 , PH2, PH3.
Il est à noter que dans ce type de bobinage, deux spires consécutives Spi, Spi+1 sont séparées entre elles par un changement de sens de bobinage K1 , K2. Le nombre de changement de sens est donc égal au nombre total de spires du bobinage moins un. Ainsi, dans l'exemple précédent, la réalisation de 4 spires a impliqué 3 changements de sens de bobinage K1 , K2.
Les entrées de phase E1 -E3 et les sorties de phase S1 -S3 du bobinage sont dans cet exemple regroupées dans une même zone. Cela permet de simplifier leur connexion avec le convertisseur de tension. Au moins une extrémité de phase de chaque enroulement de phase est reliée électriquement au convertisseur de tension afin de faire circuler un courant électrique dans le bobinage du stator 10. Il sera ainsi possible de réaliser aisément un couplage des enroulements de phases PH1 , PH2, PH3 en triangle, en étoile ou suivant un couplage hybride de type triangle-étoile ou autre.
Différentes variantes de réalisation du bobinage à multi-encoches par pôle et par phase sont possibles. Ainsi, la figure 4 illustre la réalisation d'un bobinage triphasé à 3 spires avec 3 encoches par pôle et par phase. Suivant cette réalisation, on applique un pas d'encoches de base P_b égal au nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases soit un pas d'encoches de base P_b égal à 9 encoches. Les pas d'encoches spéciaux P_r utilisés avant un changement de sens de bobinage K1 , K2 valent respectivement le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 1 soit 8 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 2 soit 7 encoches.
La figure 5 illustre la réalisation d'un bobinage triphasé à 4 spires avec 4 encoches par pôle et par phase. Suivant cette réalisation, on applique un pas d'encoches de base P_b égal au nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases soit un pas d'encoches de base P_b égal à 12 encoches. Les pas d'encoches spéciaux P_r utilisés avant un changement de sens de bobinage K1 , K2 valent respectivement le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 1 soit 1 1 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 2 soit 10 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 3 soit 9 encoches.
La figure 6 illustre la réalisation d'un bobinage triphasé à 4 spires avec 1 encoche plus 2 demi-encoches par pôle et par phase. Par demi-encoche, on entend le fait qu'une encoche est occupée par deux conducteurs C1 , C2, C3 associés à deux enroulements de phases PH1 , PH2, PH3 différents. Suivant cette réalisation, on applique un pas d'encoches de base P_b égal à deux encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases soit un pas d'encoches de base P_b égal à 6 encoches. Les pas d'encoches spéciaux P_r utilisés avant un changement de sens de bobinage K1 , K2 valent respectivement le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 1 soit 5 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases plus 1 soit 7 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases plus 1 soit 7 encoches. Une telle configuration de bobinage permet de lisser la force électromotrice de la machine électrique.
La figure 7 illustre la réalisation d'un bobinage triphasé à 4 spires avec 4 demi- encoches par pôle et par phase. Suivant cette réalisation, on applique un pas d'encoches de base P_b égal à deux encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases soit un pas d'encoches de base P_b égal à 6 encoches. Les pas d'encoches spéciaux P_r utilisés avant un changement de sens de bobinage K1 , K2 valent respectivement le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases plus 1 soit 7 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases moins 1 soit 5 encoches puis le nombre d'encoches par pôle et par phase multiplié par le nombre de phases plus 1 soit 7 encoches.
Alternativement, il est possible de réaliser le bobinage avec plusieurs encoches par pôle et par phase en réalisant plusieurs spires de bobinage avant d’appliquer un pas d’encoches spécial. Dans l’exemple d’un bobinage avec 2 encoches par pôle et par phase, ledit bobinage peut être réaliser en formant une première bobine sur un support, puis en faisant un décalage d’un pas d’encoches pour appliquer le pas d’encoche spécial P_r et enfin de bobiner une deuxième bobine. Les deux bobines sont connectées par la continuité du fil et sont insérées dans le paquet du stator . Dans ce cas, le procédé comporte une étape de bobinage d'un nombre entier M de spires Sp1 -SpM d'un conducteur continu C1 , C2, C3 suivant le premier sens de bobinage K1 pour former une première bobine 21 .1 . Puis le procédé comporte une étape de bobinage d'un nombre entier M' de spires Sp1 -SpM' suivant ledit deuxième sens de bobinage K2 pour former une deuxième bobine 21.2. Les nombres de spires M, M' de chaque bobine 21 .1 , 21 .2 pourront être égaux ou différents. Chaque bobine 21 .1 , 21 .2 pourra comporter un nombre de spires par exemple compris entre 2 et 10. Les bobines 21 .1 , 21 .2 pourront être obtenues en bobinant un conducteur continu C1 , C2 suivant un même sens de bobinage K1 , K2 ou suivant des sens différents. La première bobine 21.1 et la deuxième bobine 21.2 forment l'enroulement de phase PH1. Ce procédé est répété pour les autres phases du bobinage.
Le pas d'encoches spécial P_r est appliqué entre la première bobine 21.1 et la deuxième bobine 21.2 de l'enroulement de phase PH1 , PH2, PH3. La première bobine 21.1 et la deuxième bobine 21 .2 d'un enroulement de phase PH1 , PH2, PH3 donné sont reliées de façon continue entre elles par le conducteur continu C1 , C2, C3.
Suivant un mode de réalisation particulier, comme cela est illustré par la figure 8, chaque bobine 21 .1 , 21 .2 pourra dans une première étape de montage être formée à plat, c'est-à-dire que les spires Sp1 -SpM; Sp1 -SpM' s'étendent chacune dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe A.
Chaque bobine 21.1 , 21.2 comprend une superposition de spires identiques en forme d'étoiles régulières d'axe A, l'axe A étant coaxial à l'axe X de la machine. Les spires Sp1 -SpM; Sp1 -SpM' de chaque bobine 21.1 , 21.2 sont réalisées suivant le pas d'encoches de base P_b. Les deux bobines 21 .1 , 21 .2 sont reliées entre elles de façon continue étant donné qu'un même conducteur continu C1 , C2, C3 est utilisé pour réaliser ces deux bobines. La portion 22 correspond ainsi à la portion du conducteur continu C1 , C2, C3 assurant la liaison électrique continue entre les deux bobines 21.1 , 21.2.
Dans une seconde étape de montage, l'enroulement de phase PH1 , PH2, PH3 est monté sur le corps de stator 11 par déformation. Plus précisément, l'enroulement est positionné dans les encoches 15 du corps 1 1 par torsion progressive des brins axiaux 18 axialement d'avant en arrière et par basculement simultané de tous les brins axiaux 18 d'une direction perpendiculaire à l'axe A vers une direction parallèle audit axe A. Cette déformation est par exemple obtenue en faisant coulisser un bloc d'insertion non représenté ici.
L'insertion est effectuée de sorte que les deux bobines 21.1 , 21.2 sont insérées à l'intérieur d'encoches 15 différentes. La portion de liaison 22 permet d'obtenir le décalage entre les encoches des deux bobines 21.1 , 21 .2, via l'application du pas d'encoches spécial P_r. Il sera ainsi possible d'obtenir aisément un stator bobiné 10 à deux encoches par pôle et par phase par un décalage obtenu par l'application d'un pas d'encoches spécial P_r entre les deux bobines 21.1 , 21 .2.
Ces étapes de montage sont ensuite répétées de manière à insérer les autres enroulements de phase pour former le bobinage électrique.
Les enroulements de phase pourront ainsi être montés successivement l'un après l'autre dans le corps de stator 1 1 . Cependant, l'invention est aussi applicable pour des procédés de montage dans lesquels au moins deux enroulements, voire tous les enroulements, sont montés simultanément dans le corps de stator 1 1 .
Une bobine 21.1 , 21.2 pourra être réalisée en ondulé simple comme cela est représenté sur la figure 8, c’est-à-dire que les brins de liaison sont disposés alternativement de part et d'autre du corps de stator 1 1 . En variante, il est possible de réaliser un bobinage de type "ondulé réparti" suivant lequel les spires d'une même bobine 21 .1 , 21 .2 sont ondulées en opposition, tel que cela est illustré par la figure 9. Ainsi, les brins de liaison 19a supérieur et les brins de liaison inférieur 19b d'une même bobine 21.1 , 21.2 sont décalés angulairement autour de l'axe A. Le décalage angulaire est effectué de telle façon que chaque brin de liaison 19a, 19b vient se placer dans l'espace libre entre deux brins de liaison 19a, 19b successifs d'une ondulation précédente d'un conducteur C1 , C2, C3.
Les étapes de bobinage précédemment décrites pourront être effectuées in situ directement sur le corps de stator 1 1 . Alternativement, les étapes de bobinage pourront être effectuées sur une broche puis le bobinage obtenu sur la broche est transféré à l'intérieur des encoches 15 du corps de stator 1 1 .
La présente invention trouve des applications avantageuses dans le domaine des stators pour alternateur ou machine réversible mais elle pourrait également s'appliquer à tout type de machine tournante.
Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de la présente invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. Par exemple, l'invention est application à un bobinage électrique comportant plus de trois phases tel que par exemple cinq, six, ou sept phases. Ainsi, on ne sortira pas du cadre de l'invention en augmentant ou diminuant le nombre de phases du stator 10.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de bobinage d’un stator (10) polyphasé à multi-encoches par pôle et par phase, ledit stator (10) comportant des encoches (15) destinées à recevoir des conducteurs (C1 , C2, C3) d'un bobinage, ledit bobinage comprenant un nombre N d’enroulements de phases (PH1 , PH2, PH3), caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes pour réaliser chaque enroulement de phase :
- une première étape de bobinage d'au moins une portion d'au moins une première spire (Sp1 ) d'un conducteur continu (C1 , C2, C3) d'un enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3) suivant un pas d'encoches de base (P_b), de sorte à laisser au moins une encoche libre entre deux encoches (15) destinées à être remplies par deux conducteurs continus (C1 , C2, C3) de deux enroulements de phases (PH1 , PH2, PH3) adjacents,
- une étape d'application d'un pas d'encoches spécial (P_r) différent du pas d'encoches de base (P_b), de sorte que le conducteur continu (C1 , C2, C3) dudit enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3) est inséré à l'intérieur d'une encoche (15) libre adjacente à une encoche (15) dans laquelle est également inséré ledit conducteur continu (C1 , C2, C3) dudit enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3),
- puis une deuxième étape de bobinage d'au moins une portion d'au moins une deuxième spire (Sp2) dudit conducteur continu (C1 , C2, C3) suivant le pas d'encoches de base (P_b),
- ladite au moins une première spire (Sp1 ) et ladite au moins une deuxième spire (Sp2) dudit enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3) étant reliées de façon continue entre elles par ledit conducteur continu (C1 , C2, C3).
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la au moins une portion d'au moins une première spire (Sp1 ) d'un conducteur continu (C1 , C2, C3) est bobinée suivant un premier sens de bobinage (K1 ) et la au moins une portion d'au moins une deuxième spire (Sp2) dudit conducteur continu (C1 , C2, C3) est bobinée suivant un deuxième sens de bobinage (K2) inverse au premier sens de bobinage (K1 ).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour réaliser chaque enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3) :
- la première étape de bobinage comporte le bobinage d'un nombre entier M de spires du conducteur continu (C1 , C2, C3) pour former une première bobine (21.1 ),
- la deuxième étape de bobinage comporte le bobinage d'un nombre entier M' de spires dudit conducteur continu (C1 , C2, C3) pour former une deuxième bobine (21 -2),
- le pas d'encoches spécial (P_r) étant appliqué entre la première bobine (21.1 ) et la deuxième bobine (21 .2) de l'enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3),
- ladite premier bobine (21.1 ) et ladite deuxième bobine (21 .2) dudit enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3) étant reliées de façon continue entre elles par ledit conducteur continu (C1 , C2, C3).
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les enroulements de phases (PH1 , PH2, PH3) sont bobinés simultanément ou les uns après les autres.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte plusieurs étapes d'application d'un pas d'encoches spécial (P_r) et plusieurs étapes de bobinage suivant le pas d'encoches de base (P_b), chaque étape d’application étant précédée d’une étape de bobinage et suivie d’une autre étape de bobinage, les spires dudit enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3) obtenues pas les étapes de bobinage étant reliées de façon continue entre elles par ledit conducteur continu (C1 , C2, C3).
6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le pas d'encoches spécial (P_r) est égal au pas d’encoches de base (P_b) moins k ou au pas d’encoches de base (P_b) plus k, k étant un nombre entier supérieur ou égal à 1.
7. Procédé l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le pas d'encoches spécial (P_r) est identique pour toutes les étapes d’application.
8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que : - le pas d'encoches spécial (P_r) est dégressif de sorte à ce que le premier pas d’encoche spécial est égal au pas d’encoches de base (P_b) moins k et les pas d’encoches spéciaux suivants sont respectivement égaux au pas d’encoche spécial précédent moins k, ou
- le pas d'encoches spécial (P_r) est progressif de sorte à ce que le premier pas d’encoche spécial est égal au pas d’encoches de base (P_b) plus k et les pas d’encoches spéciaux suivants sont respectivement égaux au pas d’encoche spécial précédent plus k,
- k étant un nombre entier supérieur ou égal à 1 .
9. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’au moins un pas d'encoches spécial (P_r) est égal au pas d’encoche de base (P_b) moins k et en ce qu’au moins un autre pas d'encoches spécial (P_r) est égal au pas d’encoche de base (P_b) plus k, k étant un nombre entier supérieur ou égal à 1 .
10. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que k est égal à 1.
11. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre d’étapes de bobinage est égal au nombre de spires du bobinage.
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , caractérisé en ce qu'un conducteur continu (C1 , C2, C3) d'un enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3) est formé par un seul fil continu ou par un faisceau d'au moins deux fils continus.
13. Stator (10) polyphasé à multi-encoches par pôle et par phase, ledit stator (10) comportant un bobinage comprenant un nombre N d’enroulements de phases (PH1 , PH2, PH3) et étant bobiné selon le procédé de bobinage selon l’une quelconque des revendications précédentes et des encoches (15) recevant des conducteurs (C1 , C2, C3) du bobinage, ledit bobinage comportant pour chaque enroulement de phase:
- au moins une portion d'au moins une première spire (Sp1 ) bobinée à partir d'un conducteur continu (C1 , C2, C3) d'un enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3) suivant un pas d'encoches de base (P_b), - un pas d'encoches spécial (P_r) différent du pas d'encoches de base (P_b), de sorte que le conducteur continu (C1 , C2, C3) dudit enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3) est logé à l'intérieur d'une encoche (15) libre adjacente à une encoche (15) dans laquelle est également logé ledit conducteur continu (C1 , C2, C3) dudit enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3),
- au moins une portion d'au moins une deuxième spire (Sp2) dudit conducteur continu (C1 , C2, C3) bobinée suivant le pas d'encoches de base (P_b),
- ladite au moins une première spire (Sp1 ) et ladite au moins une deuxième spire (Sp2) dudit enroulement de phase (PH1 , PH2, PH3) étant reliées de façon continue entre elles par ledit conducteur continu (C1 , C2, C3).
14. Stator (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bobinage présente au moins une encoche (15) recevant des conducteurs continus (C1 , C2, C3) appartenant à plusieurs enroulements de phases (PH1 , PH2, PH3) ou en ce que toutes les encoches (15) du bobinage logent uniquement des conducteurs continus (C1 , C2, C3) appartenant à un même enroulement de phases (PH1 , PH2, PH3).
15. Machine électrique tournante comprenant un stator tel que défini selon la revendication 13 ou 14.
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