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WO2019138167A1 - Pendular vehicle comprising a straightening system and straightening method - Google Patents

Pendular vehicle comprising a straightening system and straightening method Download PDF

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WO2019138167A1
WO2019138167A1 PCT/FR2018/053315 FR2018053315W WO2019138167A1 WO 2019138167 A1 WO2019138167 A1 WO 2019138167A1 FR 2018053315 W FR2018053315 W FR 2018053315W WO 2019138167 A1 WO2019138167 A1 WO 2019138167A1
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WO
WIPO (PCT)
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cylinder
vehicle
hydraulic
wheel
hydraulic fluid
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/053315
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French (fr)
Inventor
Fabien Gerard
Thomas Kanounnikoff
Original Assignee
Psa Automobiles Sa
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Publication date
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    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
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    • B60G11/265—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs hydraulic springs
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    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition

Definitions

  • the invention provides a pendulum vehicle with three or four wheels. More specifically, the invention relates to a recovery system of a laterally tilting vehicle. The invention also provides a method of rectifying a pendular vehicle.
  • a pendular vehicle is generally equipped with a system for rectifying it in a vertical position when its speed decreases or when it stops. This automatic help keeps the balance effortless for the driver, and allows him to start again in a straight configuration.
  • EP 2 199 122 A1 discloses a pendular vehicle with saddle. With respect to the frame of the vehicle, the rear wheels are movable in opposite directions to lay laterally the vehicle in turns. Cylinders pressing the left and right swingarms reduce vehicle tilt relative to a vertical reference position. Each cylinder is associated with a control circuit with a two-way pump. However, the adjustment mechanism is complex, its numbers of components in the left circuit and in the right circuit limit its reliability.
  • the object of the invention is to solve at least one of the problems posed by the prior art. More specifically, the invention aims to simplify a tilt correction system of a laterally tilting vehicle. The invention also aims to increase the hydraulic tightness of a recline correction system for tilting vehicle.
  • the invention relates to a tilting motor vehicle, in particular a pendular motor vehicle, comprising a left wheel, a right wheel, and a vehicle inclination correction system, the correction system comprising: a hydraulic circuit, in particular a circuit suspension hydraulic; a left cylinder and a right cylinder coupled respectively to the left wheel and the right wheel, remarkable in that the correction system further comprises: a motorized cylinder adapted to suck and inject hydraulic fluid in the left cylinder and in the right cylinder via the hydraulic circuit to straighten the vehicle, and shutter means adapted to block the flow of hydraulic fluid from the motor cylinder to the left cylinder and / or to the right cylinder.
  • the vehicle may comprise one or more of the following characteristics, taken separately or according to all the possible technical combinations:
  • the hydraulic circuit has a left passage connecting the motorized cylinder to the left cylinder, and a straight passage connecting the motorized cylinder to the right cylinder; the closure means comprising a first solenoid valve on each of said passages.
  • the hydraulic circuit comprises two one-way pipes each allowing hydraulic communication between the left cylinder and the right cylinder, each one-way pipe comprising a second solenoid valve and non-return means, said non-return means comprising anti-return directions. opposed.
  • the motorized cylinder comprises a first chamber in communication with the hydraulic circuit, a second chamber, and a piston isolating the second chamber of the hydraulic circuit, the piston being configured to move in order to suck and inject the hydraulic fluid into the circuit. hydraulic.
  • the left wheel and the right wheel form a first train, including a front gear; the vehicle comprising a second train with a third wheel and a fourth wheel; the hydraulic circuit being a first hydraulic circuit; and the correction system further comprising a second hydraulic circuit identical to the first hydraulic circuit, a third jack and a fourth jack coupled respectively to the third wheel and the fourth wheel, the motorized jack being able to suck and inject the hydraulic fluid. in the third cylinder and in the fourth cylinder to straighten the vehicle.
  • the correction system further comprises an isolation solenoid valve adapted to control a flow of hydraulic fluid from the motor cylinder to the second hydraulic circuit.
  • the vehicle comprises a left hydropneumatic accumulator coupled to the left cylinder, and a right hydropneumatic accumulator coupled to the right cylinder, each hydropneumatic accumulator being equipped with a third solenoid valve adapted to block a flow of hydraulic fluid between said hydropneumatic accumulator and the motorized cylinder.
  • Each passage is hydraulically connected to one of the one-way pipes, in each one-way pipe the non-return means are arranged between the second solenoid valve and the associated passage, where the passage is connected to the non-return means on the other side. from the exit.
  • the second solenoid valve is connected on the inlet side of the associated non-return means.
  • the piston of the motorized cylinder is a hydraulic isolation piston and / or a sealed piston.
  • the left cylinder and the right cylinder each comprise two chambers separated by a pierced piston, and a rod actuating the pierced piston through one of the chambers.
  • the motorized cylinder comprises a motor driving the piston via a rod passing through the second chamber.
  • the hydraulic circuit is pressurized, in particular to at least:
  • the or each hydraulic circuit is able to withstand a pressure of at least: 100 bar, 150 bar, or 200 bar.
  • the vehicle is configured to tilt at least: 5 °, or 10 °, or 25 °; while keeping his left wheel and his right wheel in contact with a horizontal ground.
  • the system and / or the vehicle comprises a control unit connected to a lateral inclination sensor and / or attitude of the vehicle, said unit driving the solenoid valves and / or the motor cylinder.
  • the second train comprises a single wheel laterally in the central position.
  • the invention also relates to a tilt correction system for a tilting vehicle with a left wheel and a right wheel, the correction system comprising a left cylinder and a right cylinder intended to be coupled respectively to the left wheel and the left wheel. right wheel; and a hydraulic circuit, in particular a hydraulic suspension circuit; remarkable in that it further comprises a motorized cylinder adapted to suck and inject hydraulic fluid into the left cylinder and into the right cylinder via the hydraulic circuit to straighten the vehicle, and closure means adapted to block the circulation of the hydraulic fluid from the motorized cylinder to the left cylinder and / or to the right cylinder.
  • the invention also relates to a method for correcting the inclination of a tilting motor vehicle, particularly a pendular motor vehicle, remarkable in that the vehicle is in accordance with the invention, and in that the method comprises the following steps: (b) aspiration of the hydraulic fluid by the motorized jack in one of the two left or right cylinders, then (c) injection of the hydraulic fluid by the motorized jack in the other of the two left or right cylinders; or (c) injection of the hydraulic fluid by the motorized jack in one of the two left or right cylinders, then (b) aspiration of the hydraulic fluid by the motorized jack in the other of the two left or right cylinders.
  • the method may comprise one or more of the following characteristics, taken separately or according to all the possible technical combinations:
  • the left wheel and the right wheel form a first train, including a front gear; the vehicle comprising a second train with a third wheel and a fourth wheel; the hydraulic circuit being a first hydraulic circuit; and the correction system further comprising a second hydraulic circuit identical to the first hydraulic circuit, a third jack and a fourth jack coupled respectively to the third wheel and the fourth wheel, the motorized jack being able to suck and inject the hydraulic fluid.
  • the correction system further comprises an isolation solenoid valve adapted to control a flow of hydraulic fluid from the motorized jack to the second hydraulic circuit, and the method further comprises a step (e) hydraulic fluid exchange between the jack motorized with the first hydraulic circuit, then an exchange of hydraulic fluid between the motorized cylinder with the second hydraulic circuit to correct the attitude of the vehicle.
  • steps (b) and (c) the volume of fluid aspirated and the volume of fluid injected are equal.
  • the method comprises a step (a) measuring or detecting a lateral inclination of the vehicle.
  • the vehicle has a vertical orientation, and / or the lateral inclination of the vehicle relative to the vertical direction is zero.
  • the method comprises a step (d) measuring or detecting a forward tilt of the vehicle.
  • the open or closed state of the isolation solenoid valve changes.
  • step (e) exchange the motorized cylinder sucks hydraulic fluid in one of the two hydraulic circuits, then injects hydraulic fluid into the other of the two hydraulic circuits.
  • Steps (b) and (c) are performed when the vehicle is stationary or when its speed is below a threshold speed S.
  • the invention also relates to a method for correcting the lateral inclination of a vehicle, in particular a motor vehicle, the vehicle having a left wheel and a right wheel, and a lateral inclination correction system, the system comprising a first cylinder and a second cylinder hydraulically connected to each other and vertically operating the wheels to straighten the vehicle, characterized in that the system further comprises a control cylinder; in particular a motorized cylinder; sharing hydraulic fluid with the first cylinder and the second cylinder, the method comprising the following steps: (i) hydraulic isolation of the first cylinder, (ii) hydraulic fluid delivery in the second cylinder by the control cylinder, (iii) hydraulic isolation of the second cylinder, (iv) fluid suction in the first cylinder by the control cylinder; steps (iii) and (iv) being optionally performed before steps (i) and (iii); or (a) hydraulic isolation in turn of the first cylinder and the second cylinder, and (b) transfer of hydraulic fluid from the first cylinder to the second
  • each object of the invention is also applicable to the other objects of the invention.
  • each object of the invention is combinable with other objects.
  • the objects of the invention are also combinable with the embodiments.
  • the invention makes it possible to pool the hydraulic actuator for the left wheel and for the right wheel.
  • the motorized cylinder associated with the first solenoid valves makes it possible to direct the fluid that it sucks and injects towards one of the lateral cylinders or toward the other. This makes it possible to act on each wheel in a dedicated way, and specifically to make the required correction.
  • a cylinder as a hydraulic fluid flow controller makes it possible to preserve the tightness of the circuit.
  • the presence of the motorized cylinder allows pumping the fluid while overcoming the micro-leakage solenoid valves despite the high pressure of the hydraulic circuit.
  • this pressure is incompatible with a hydraulic circuit tank because its mechanical strength and its sealing can not respond to the pressures imposed by the side cylinders.
  • maintaining a tight seal in the circuit prevents the vehicle from descending gradually because of the integration of a fluid source connected to the side cylinders.
  • the invention promotes the assembly of solenoid valves in the same hydraulic block. Since the number of solenoid valves and hydraulic lines is controlled, the manufacture of this block remains simple. Compactness is also preserved. By this the integration of the system remains simple despite the complexity of the correction sequences that allows the system.
  • the invention allows lateral tilt correction in two stages. It lifts the vehicle to one side and then to the rectified position afterwards. The ground clearance is then preserved, and the risk of degrading the underbody against a possible obstacle is reduced.
  • FIG. 1 shows the tilt correction system when the vehicle is free to tilt laterally according to the invention.
  • FIG. 2 illustrates an injection of hydraulic fluid via the inclination correction system according to the invention.
  • Figure 3 illustrates a hydraulic fluid suction via the tilt correction system according to the invention.
  • Figure 4 shows the configuration of the correction system when holding the vehicle in a vertical orientation according to the invention.
  • FIG. 5 represents the attitude correction of the vehicle by exchanging fluid with the first hydraulic circuit according to the invention.
  • FIG. 6 represents the attitude correction of the vehicle by exchanging fluid with the second hydraulic circuit according to the invention.
  • Figure 7 is a diagram of the method of correcting the inclination of a vehicle according to the invention.
  • the longitudinal direction corresponds to the main direction of movement of the vehicle, and the forward direction to its main direction of movement.
  • the lateral direction is perpendicular to the longitudinal direction.
  • reclining vehicle or pendulum vehicle is meant a vehicle that can lean inward a turn when traveling.
  • the inclination tends to shift the center of gravity towards the inside of the turn.
  • This inclination can be in the opposite direction to the centrifugal force when said vehicle travels the turn.
  • She can be caused by the driver by performing a mass transfer to the inside of the turn; and / or via the kinematics of the ground connections of the vehicle.
  • FIG. 1 represents a portion of a tilting vehicle 2.
  • the vehicle 2 can be tilted laterally, that is to say left and right, and optionally from front to rear, which corresponds to the base of the vehicle. vehicle.
  • a first train for example a nose gear, is represented by means of a left-hand side wheel 4 and a right-hand side wheel 6 which are respectively coupled to a left-hand jack 8 and to a right-hand jack 10; which can themselves communicate hydraulically with a left hydropneumatic accumulator 12 and a right hydropneumatic accumulator 14 respectively.
  • These cylinders can be identical. Pressure can thus be applied to the cylinders (8; 10), also called lateral cylinders, so as to support the vehicle 2.
  • Each of these cylinders (8; 10) ensures mechanical actuation due to the pressure of the fluid that applies on opposite sides of its pierced piston.
  • the wheels (4; 6) are vertically movable in opposite directions relative to the frame of the vehicle 2, and at equal displacements.
  • Hydropneumatic accumulators (12; 14) can form reserves of hydraulic fluid 16, for example oil, maintained under static pressure by gas 18. This static pressure can be of the order of 20 bar . Restrictions on the entry of the hydropneumatic accumulators (12; 14) can create payload losses to a damping system; in particular by viscoelastic effect on the fluid 16.
  • the tilting vehicle 2 has a tilt correction system 20.
  • This correction system 20 tilts the vehicle in an optimum vertical configuration for its balance.
  • the system 20 can in particular be an active system in that energy is used to straighten the vehicle 2.
  • the correction system 20 has a hydraulic circuit 22 hydraulically connecting the cylinders (8; 10), and channeling the fluid hydraulically 16 integrally transferred from one jack to the other during the modification of lateral inclination of the vehicle 2.
  • the latter exchange hydraulic fluid 16 with a motorized jack 24, more generally called a control cylinder or central cylinder.
  • the motorized jack 24 is structurally and functionally adapted to suck and inject, in turn, hydraulic fluid 16 into the side cylinders (8; 10). This action allows to deploy and retract, for example to lower a wheel and to raise the other relative to the vehicle frame 2, so as to change the lateral inclination of the vehicle.
  • the motorized jack 24 can be partitioned into a first chamber 26 filled with fluid 16 and a second chamber 28, for example dry; a piston 30, particularly sealed, which can isolate them sealingly and / or blocking the fluid from one chamber to another.
  • the sealed piston 30 may be free of drilling providing a hydraulic communication between the first chamber 26 and a second chamber 28.
  • the movements of the piston 30 can be actuated by a motor 32; possibly by means of a rod 34.
  • the motor 32 may have an endless screw so as to block the piston 30 despite the pressure of the fluid 16. This can make it possible to cut off the power supply of the motor 32 while maintaining in position the piston 30, so that the fluid 16 is blocked in circuit.
  • the lateral cylinders (8; 10) remain fixed.
  • the hydraulic circuit 22 may have a left passage 36 a right passage 38. These form hydraulic lines for hydraulic communications of the motorized cylinder 24 to the left cylinder 8 and to the right cylinder 10 respectively, and in a dedicated manner.
  • the correction system 20 further comprises shutter means.
  • the sealing means may comprise first solenoid valves, including a first left solenoid valve 40 and a first right solenoid valve 42, able to control the fluid flow 16 via the passages (36; 38).
  • the hydraulic circuit 22 may comprise two one-way pipes 44 connecting the lateral cylinders (8; 10). The pipes 44 can form parallel crosspieces. When the vehicle leans to one side, the fluid passes from one side cylinder to the other via one of the lines 44, then borrows the other pipe 44 when the vehicle 2 is recovering, in particular under the action of driver (not shown).
  • Each one-way conduit 44 may comprise a second solenoid valve 46 and non-return means 48.
  • the non-return means 48 may be non-return valves. They can be formed by balls held by springs against seats. The directions of passage of the non-return means 48 of each pipe 44 are of opposite directions; just like the anti-return senses. These senses are heard from one side cylinder to the other.
  • the passages (36; 38) are each connected to one of the one-way pipes 44.
  • the hydraulic connections 50 can be placed on the side that the backflow prevention means 48 block.
  • each hydropneumatic accumulator (12; 14) receives a third solenoid valve 54 enabling isolation from the remainder of the system 20.
  • These third solenoid valves 54 allow a cutoff vis-à-vis the motorized jack 24 when the latter injects hydraulic fluid 16 in their associated side cylinder.
  • the third solenoid valves 54 can be placed on the lateral antennas 55 connecting the cylinders (8; 10) to the corresponding hydropneumatic accumulator (12; 14).
  • the vehicle may have a second train (not shown) with a third wheel and a fourth wheel, including second left and right side wheels.
  • a second hydraulic circuit 56 for example identical to the first hydraulic circuit 22, can be hydraulically connected to the motorized cylinder 24.
  • An isolation solenoid valve 58 can cut off the flow to the second circuit 56, so as to isolate it from the motorized jack 24 and of the first circuit 22.
  • the system 22 may comprise a third jack and a fourth jack (not shown) respectively actuating the third wheel and the fourth wheel. By opening the isolation solenoid valve 58, the motorized cylinder 24 is able to suck and inject the hydraulic fluid 16 into the third and fourth cylinders, so as to press more or less on the associated wheels.
  • the solenoid valves (40; 42; 46; 54; 58) and the non-return means 48 can be joined in the same body, in particular in a hydraulic block.
  • the solenoid valves may be monostable solenoid valves. For example, they include springs holding them in an equilibrium position when their power supply is cut off.
  • the solenoid valves are here represented in a configuration allowing the vehicle 2 to tilt laterally and to recover under the driver's impulse. This configuration can be imposed when the speed of the vehicle exceeds a threshold, for example when the gyroscopic energy of the wheels can be used to straighten the vehicle.
  • the system 20 can comprise a control unit 60.
  • the control unit 60 can control the solenoid valves and the motorized cylinder 24. It can be integrated in the on-board computer of the vehicle 2, or include own computer means.
  • the passages can directly connect the motorized cylinder to the cylinders of the left and right cylinders.
  • the passages may be distant from one-way pipes, and / or antennas.
  • the first solenoid valves can be replaced by the same three-way solenoid valve, especially in case of direct connection of the second circuit on the motorized cylinder.
  • Figure 2 shows the vehicle 2 when leaning to one side.
  • the vehicle 2 leans to the left.
  • An adjustment from a right inclination can be deduced by symmetry.
  • the system 20 acts on the left ram 8 which is then substantially retracted.
  • the first left solenoid valve 40 is open, and the second lower solenoid valve 46 is closed.
  • At least one or each third solenoid valve 54 then passes into a closed position.
  • the motorized cylinder 24 injects hydraulic fluid 16 into the left cylinder 8 to deploy it to a predetermined configuration, for example halfway.
  • the vehicle 2 then reaches an intermediate rectification orientation.
  • the right jack 10 which is in a deployed configuration with respect to the configuration where the vehicle is straight, is cut hydraulically from the remainder of the circuit 22.
  • the solenoid valves and the non-return means the right jack 10 remains isolated from the motorized jack 24 and the left jack 8 to block its position.
  • FIG. 3 shows a second tilt correction action caused by the system 20.
  • the system 20 actuates the right jack 10 by sucking hydraulic fluid 16 through the powered jack 24.
  • the opening and closing states of the first solenoid valves (40; 42) are reversed: that of the right opening 42.
  • the second solenoid valves 46 may both be closed. Now, the left ram 8 is isolated.
  • the aspiration can be carried out until the vehicle 2 is fully straightened.
  • the hydraulic circuit part 22 where the fluid 16 is suctioned is shown in dotted lines. The flows are represented by arrows.
  • FIG. 4 shows the vertical retention of the vehicle 2 thanks to the correction system 20.
  • the first (40; 42) and second solenoid valves 46 are closed, as is the isolation solenoid valve 58.
  • the correction system 20 can be configured so that from a low speed, for example chosen between 5 km / h and 10km / h, these thirds Solenoid valves 54 open to preserve the comfort of passengers.
  • the flow of the hydraulic fluid 16 is blocked, as are the elongations of the lateral cylinders (8; 10).
  • FIG. 5 shows an intermediate phase of correction of the attitude of the vehicle 2 by means of the correction system 20.
  • the motorized cylinder 24 injects under pressure, or draws hydraulic fluid, into the left cylinder 8 and into the right cylinder 10.
  • the first solenoid valves (40; 42) are both open.
  • the third solenoid valves 54 can be opened or closed.
  • the pressure in the first circuit 22 varies (dotted line), while it remains identical in the second circuit 56 (solid line) since the isolation solenoid valve 58 remains closed.
  • Figure 6 shows the recovery of the attitude of the vehicle 2 by acting on the second train (not shown). This attitude correction can respond to a different loading between the axles of the vehicle 2.
  • the second circuit 56 is connected to the motorized cylinder 24 because the isolation solenoid valve 58 is open. Hydraulic fluid 16 is exchanged with the third and fourth cylinders. The first solenoid valves (40; 42) are closed in order to avoid actuating the left 8 and right 10 cylinders.
  • Figure 7 shows a diagram of a tilt correction method of a tilting vehicle with a correction system.
  • the vehicle and the system may correspond to those detailed in Figures 1 to 6.
  • the method of correcting the inclination may comprise the following steps, possibly carried out in the following order:
  • suction 104 of the hydraulic fluid by the motorized cylinder in the right cylinder (as shown in Figure 3); (d) measuring 106 or detecting a variation of front tilt of the vehicle relative to a reference inclination;
  • step (e) exchange 108 the system eventually returns to a locking position of the cylinders by the solenoid valves as in Figure 4.
  • the system can correct two inclinations: left right and front to back. These corrections can be made one after the other to reduce the number of solenoid valves required, and to limit the amount of useful fluid to the circuit. Steps (a) - (e) can be performed when the vehicle is stationary, especially when its speed is or remains lower than the first threshold. The sequence of steps can in particular be controlled by the control unit.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The invention relates to a laterally inclinable motor vehicle (2), such as a pendular vehicle. The vehicle (2) comprises a front axle with a left wheel (4), a right wheel (6), and a system for correcting the incline (20) of the vehicle. The system (20) comprises a hydraulic suspension circuit, a left actuator (8) and a right actuator (10) which are respectively coupled to the left wheel and the right wheel, and a motor-driven actuator (24) that can suck and inject hydraulic fluid (16) into the left actuator and into the right actuator via the hydraulic circuit (22) in order to straighten the vehicle. Closing means, such as first solenoid valves, allow the circulation of the hydraulic fluid to be blocked from the motor-driven actuator to the left actuator (8) and/or to the right actuator. The invention also relates to a method for correcting the incline of a vehicle.

Description

VEHICULE PENDULAIRE A SYSTEME DE REDRESSEMENT ET PROCEDE DE REDRESSEMENT  PENDULUM VEHICLE WITH RECOVERY SYSTEM AND RECOVERY METHOD
L’invention propose un véhicule pendulaire à trois ou à quatre roues. Plus précisément, l’invention concerne un système de redressement d’un véhicule inclinable latéralement. L’invention offre également un procédé de redressement d’un véhicule pendulaire. The invention provides a pendulum vehicle with three or four wheels. More specifically, the invention relates to a recovery system of a laterally tilting vehicle. The invention also provides a method of rectifying a pendular vehicle.
Les véhicules automobiles pendulaires à trois ou quatre roues présentent un caractère compact pour s’adapter au milieu urbain. Afin de préserver leur stabilité et leur tenue de route, ces véhicules peuvent se pencher vers l’intérieur d’un virage à la manière d’une motocyclette, ce qui ajoute de l’agrément de conduite. Pour des raisons de sécurité, un véhicule pendulaire est généralement équipé d’un système permettant de le redresser dans une position verticale lorsque sa vitesse diminue ou à l’arrêt. Cette aide automatique permet de garder l’équilibre sans effort du conducteur, et lui permet de repartir dans une configuration droite. Le document EP 2 199 122 A1 divulgue un véhicule pendulaire à selle. Par rapport au cadre du véhicule, les roues arrière sont mobiles dans des sens opposés afin de coucher latéralement le véhicule dans les virages. Des vérins appuyant sur les bras oscillants de gauche et de droite permettent de réduire l’inclinaison du véhicule par rapport à une position verticale de référence. Chaque vérin est associé à un circuit de commande avec une pompe à double sens. Or, le mécanisme d’ajustement est complexe, ses nombres de composants dans le circuit gauche et dans le circuit droit en limitent la fiabilité. Three- or four-wheeled commuter vehicles are compact enough to adapt to the urban environment. To maintain stability and handling, these vehicles can lean into a motorcycle-like bend, adding driving pleasure. For safety reasons, a pendular vehicle is generally equipped with a system for rectifying it in a vertical position when its speed decreases or when it stops. This automatic help keeps the balance effortless for the driver, and allows him to start again in a straight configuration. EP 2 199 122 A1 discloses a pendular vehicle with saddle. With respect to the frame of the vehicle, the rear wheels are movable in opposite directions to lay laterally the vehicle in turns. Cylinders pressing the left and right swingarms reduce vehicle tilt relative to a vertical reference position. Each cylinder is associated with a control circuit with a two-way pump. However, the adjustment mechanism is complex, its numbers of components in the left circuit and in the right circuit limit its reliability.
L’invention a pour objectif de résoudre au moins un des problèmes posés par l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de simplifier un système de correction d’inclinaison d’un véhicule inclinable latéralement. L’invention a également pour objectif d’augmenter l’étanchéité hydraulique d’un système de correction d’inclinaison pour véhicule inclinable. The object of the invention is to solve at least one of the problems posed by the prior art. More specifically, the invention aims to simplify a tilt correction system of a laterally tilting vehicle. The invention also aims to increase the hydraulic tightness of a recline correction system for tilting vehicle.
L’invention a pour objet un véhicule automobile inclinable, notamment un véhicule automobile pendulaire, comprenant une roue gauche, une roue droite, et un système de correction d’inclinaison du véhicule, le système de correction comprenant : un circuit hydraulique, notamment un circuit de suspension hydraulique ; un vérin gauche et un vérin droit couplés respectivement à la roue gauche et à la roue droite, remarquable en ce que le système de correction comprend en outre : un vérin motorisé apte à aspirer et à injecter du fluide hydraulique dans le vérin gauche et dans le vérin droit via le circuit hydraulique afin de redresser le véhicule, et des moyens d’obturation adaptes à bloquer la circulation du fluide hydraulique depuis le vérin motorisé vers le vérin gauche et/ou vers le vérin droit. The invention relates to a tilting motor vehicle, in particular a pendular motor vehicle, comprising a left wheel, a right wheel, and a vehicle inclination correction system, the correction system comprising: a hydraulic circuit, in particular a circuit suspension hydraulic; a left cylinder and a right cylinder coupled respectively to the left wheel and the right wheel, remarkable in that the correction system further comprises: a motorized cylinder adapted to suck and inject hydraulic fluid in the left cylinder and in the right cylinder via the hydraulic circuit to straighten the vehicle, and shutter means adapted to block the flow of hydraulic fluid from the motor cylinder to the left cylinder and / or to the right cylinder.
Selon des modes particuliers de réalisation, le véhicule peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : According to particular embodiments, the vehicle may comprise one or more of the following characteristics, taken separately or according to all the possible technical combinations:
Le circuit hydraulique présente un passage gauche reliant le vérin motorisé au vérin gauche, et un passage droit reliant le vérin motorisé au vérin droit ; les moyens d’obturation comprenant une première électrovanne sur chacun desdits passages. The hydraulic circuit has a left passage connecting the motorized cylinder to the left cylinder, and a straight passage connecting the motorized cylinder to the right cylinder; the closure means comprising a first solenoid valve on each of said passages.
Le circuit hydraulique comprend deux conduites à sens unique permettant chacune une communication hydraulique entre le vérin gauche et le vérin droit, chaque conduite à sens unique comprenant une deuxième électrovanne et des moyens anti-retour, lesdits moyens anti-retour comprenant des sens anti-retour opposés.  The hydraulic circuit comprises two one-way pipes each allowing hydraulic communication between the left cylinder and the right cylinder, each one-way pipe comprising a second solenoid valve and non-return means, said non-return means comprising anti-return directions. opposed.
Le vérin motorisé comprend une première chambre en communication avec le circuit hydraulique, une deuxième chambre, et un piston isolant la deuxième chambre du circuit hydraulique, le piston étant configuré pour se déplacer afin d’aspirer et d’injecter le fluide hydraulique dans le circuit hydraulique.  The motorized cylinder comprises a first chamber in communication with the hydraulic circuit, a second chamber, and a piston isolating the second chamber of the hydraulic circuit, the piston being configured to move in order to suck and inject the hydraulic fluid into the circuit. hydraulic.
La roue gauche et la roue droite forment un premier train, notamment un train avant ; le véhicule comprenant un deuxième train avec une troisième roue et une quatrième roue ; le circuit hydraulique étant un premier circuit hydraulique ; et le système de correction comprenant en outre un deuxième circuit hydraulique identique au premier circuit hydraulique, un troisième vérin et un quatrième vérin couplés respectivement à la troisième roue et à la quatrième roue, le vérin motorisé étant apte à aspirer et à injecter le fluide hydraulique dans le troisième vérin et dans le quatrième vérin afin de redresser le véhicule. - Le système de correction comprend en outre une électrovanne d’isolation apte à contrôler une circulation du fluide hydraulique du vérin motorisé vers le deuxième circuit hydraulique. The left wheel and the right wheel form a first train, including a front gear; the vehicle comprising a second train with a third wheel and a fourth wheel; the hydraulic circuit being a first hydraulic circuit; and the correction system further comprising a second hydraulic circuit identical to the first hydraulic circuit, a third jack and a fourth jack coupled respectively to the third wheel and the fourth wheel, the motorized jack being able to suck and inject the hydraulic fluid. in the third cylinder and in the fourth cylinder to straighten the vehicle. - The correction system further comprises an isolation solenoid valve adapted to control a flow of hydraulic fluid from the motor cylinder to the second hydraulic circuit.
- Le véhicule comprend un accumulateur hydropneumatique gauche couplé au vérin gauche, et un accumulateur hydropneumatique droit couplé au vérin droit, chaque accumulateur hydropneumatique étant équipé d’une troisième électrovanne apte à bloquer une circulation de fluide hydraulique entre ledit accumulateur hydropneumatique et le vérin motorisé.  - The vehicle comprises a left hydropneumatic accumulator coupled to the left cylinder, and a right hydropneumatic accumulator coupled to the right cylinder, each hydropneumatic accumulator being equipped with a third solenoid valve adapted to block a flow of hydraulic fluid between said hydropneumatic accumulator and the motorized cylinder.
- Chaque passage est connecté hydrauliquement à l’une des conduites à sens unique, dans chaque conduite à sens unique les moyens anti-retour sont disposés entre la deuxième électrovanne et le passage associé, éventuellement le passage est connecté aux moyens anti-retour du côté de la sortie.  Each passage is hydraulically connected to one of the one-way pipes, in each one-way pipe the non-return means are arranged between the second solenoid valve and the associated passage, where the passage is connected to the non-return means on the other side. from the exit.
- Dans chaque conduite à sens unique la deuxième électrovanne est connectée du côté de l’entrée des moyens anti-retour associés.  In each one-way pipe the second solenoid valve is connected on the inlet side of the associated non-return means.
- Le piston du vérin motorisé est un piston d’isolation hydraulique et/ou un piston étanche.  - The piston of the motorized cylinder is a hydraulic isolation piston and / or a sealed piston.
- Le vérin gauche et le vérin droit comprennent chacun deux chambres séparées par un piston percé, et une tige actionnant le piston percé en traversant l’une des chambres.  - The left cylinder and the right cylinder each comprise two chambers separated by a pierced piston, and a rod actuating the pierced piston through one of the chambers.
- Le vérin motorisé comprend un moteur entraînant le piston via une tige traversant la deuxième chambre.  - The motorized cylinder comprises a motor driving the piston via a rod passing through the second chamber.
- Au repos, le circuit hydraulique est pressurisé, notamment à au moins :  - At rest, the hydraulic circuit is pressurized, in particular to at least:
50 bars, ou 80 bars.  50 bars, or 80 bars.
- Le ou chaque circuit hydraulique est apte à résister à une pression d’au moins : 100 bars, 150 bars, ou 200 bars.  - The or each hydraulic circuit is able to withstand a pressure of at least: 100 bar, 150 bar, or 200 bar.
- Le véhicule est configuré pour s’incliner d’au moins : 5°, ou 10°, ou 25° ; tout en conservant sa roue gauche et sa roue droite en contact d’un sol horizontal.  - The vehicle is configured to tilt at least: 5 °, or 10 °, or 25 °; while keeping his left wheel and his right wheel in contact with a horizontal ground.
- Le système et/ou le véhicule comprend une unité de contrôle branchée à un capteur d’inclinaison latérale et/ou d’assiette du véhicule, ladite unité pilotant les électrovannes et/ou le vérin motorisé. Selon une variante de l’invention, le deuxième train comporte une unique roue latéralement en position centrale. - The system and / or the vehicle comprises a control unit connected to a lateral inclination sensor and / or attitude of the vehicle, said unit driving the solenoid valves and / or the motor cylinder. According to a variant of the invention, the second train comprises a single wheel laterally in the central position.
L’invention a également pour objet un système de correction d’inclinaison pour véhicule inclinable avec une roue gauche et une roue droite, le système de correction comprenant un vérin gauche et un vérin droit destinés à être couplés respectivement à la roue gauche et à la roue droite; et un circuit hydraulique, notamment un circuit de suspension hydraulique ; remarquable en ce qu’il comprend en outre un vérin motorisé apte à aspirer et à injecter du fluide hydraulique dans le vérin gauche et dans le vérin droit via le circuit hydraulique afin de redresser le véhicule, et des moyens d’obturation adaptes à bloquer la circulation du fluide hydraulique depuis le vérin motorisé vers le vérin gauche et/ou vers le vérin droit. The invention also relates to a tilt correction system for a tilting vehicle with a left wheel and a right wheel, the correction system comprising a left cylinder and a right cylinder intended to be coupled respectively to the left wheel and the left wheel. right wheel; and a hydraulic circuit, in particular a hydraulic suspension circuit; remarkable in that it further comprises a motorized cylinder adapted to suck and inject hydraulic fluid into the left cylinder and into the right cylinder via the hydraulic circuit to straighten the vehicle, and closure means adapted to block the circulation of the hydraulic fluid from the motorized cylinder to the left cylinder and / or to the right cylinder.
L’invention a également pour objet un procédé de correction de l’inclinaison d’un véhicule automobile inclinable, notamment d’un véhicule automobile pendulaire, remarquable en ce que le véhicule est conforme à l’invention, et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : (b) aspiration du fluide hydraulique par le vérin motorisé dans l’un des deux vérins gauche ou droit, puis (c) injection du fluide hydraulique par le vérin motorisé dans l’autre des deux vérins gauche ou droit; ou (c) injection du fluide hydraulique par le vérin motorisé dans l’un des deux vérins gauche ou droit, puis (b) aspiration du fluide hydraulique par le vérin motorisé dans l’autre des deux vérins gauche ou droit. The invention also relates to a method for correcting the inclination of a tilting motor vehicle, particularly a pendular motor vehicle, remarkable in that the vehicle is in accordance with the invention, and in that the method comprises the following steps: (b) aspiration of the hydraulic fluid by the motorized jack in one of the two left or right cylinders, then (c) injection of the hydraulic fluid by the motorized jack in the other of the two left or right cylinders; or (c) injection of the hydraulic fluid by the motorized jack in one of the two left or right cylinders, then (b) aspiration of the hydraulic fluid by the motorized jack in the other of the two left or right cylinders.
Selon des modes particuliers de réalisation, le procédé peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : According to particular embodiments, the method may comprise one or more of the following characteristics, taken separately or according to all the possible technical combinations:
- La roue gauche et la roue droite forment un premier train, notamment un train avant ; le véhicule comprenant un deuxième train avec une troisième roue et une quatrième roue ; le circuit hydraulique étant un premier circuit hydraulique ; et le système de correction comprenant en outre un deuxième circuit hydraulique identique au premier circuit hydraulique, un troisième vérin et un quatrième vérin couplés respectivement à la troisième roue et à la quatrième roue, le vérin motorisé étant apte à aspirer et à injecter le fluide hydraulique dans le troisième vérin et dans le quatrième vérin afin de redresser le véhicule ; et/ou le système de correction comprend en outre une électrovanne d’isolation apte à contrôler une circulation du fluide hydraulique du vérin motorisé vers le deuxième circuit hydraulique, et le procédé comprend en outre une étape (e) échange de fluide hydraulique entre le vérin motorisé avec le premier circuit hydraulique, puis un échange de fluide hydraulique entre le vérin motorisé avec le deuxième circuit hydraulique afin de corriger l’assiette du véhicule. - The left wheel and the right wheel form a first train, including a front gear; the vehicle comprising a second train with a third wheel and a fourth wheel; the hydraulic circuit being a first hydraulic circuit; and the correction system further comprising a second hydraulic circuit identical to the first hydraulic circuit, a third jack and a fourth jack coupled respectively to the third wheel and the fourth wheel, the motorized jack being able to suck and inject the hydraulic fluid. in the third cylinder and in the fourth cylinder to straighten the vehicle; and / or the correction system further comprises an isolation solenoid valve adapted to control a flow of hydraulic fluid from the motorized jack to the second hydraulic circuit, and the method further comprises a step (e) hydraulic fluid exchange between the jack motorized with the first hydraulic circuit, then an exchange of hydraulic fluid between the motorized cylinder with the second hydraulic circuit to correct the attitude of the vehicle.
Lors des étapes (b) et (c), le volume de fluide aspiré et le volume de fluide injecté sont égaux.  During steps (b) and (c), the volume of fluid aspirated and the volume of fluid injected are equal.
Le procédé comprend une étape (a) mesure ou détection d’une inclinaison latérale du véhicule.  The method comprises a step (a) measuring or detecting a lateral inclination of the vehicle.
À l’issue des étapes (b) et (c), le véhicule présente une orientation verticale, et/ou l’inclinaison latérale du véhicule par rapport à la direction verticale est nulle.  At the end of steps (b) and (c), the vehicle has a vertical orientation, and / or the lateral inclination of the vehicle relative to the vertical direction is zero.
Le procédé comprend une étape (d) mesure ou détection d’une inclinaison avant arrière du véhicule.  The method comprises a step (d) measuring or detecting a forward tilt of the vehicle.
Entre les échanges de fluide hydraulique du vérin motorisé avec les premier et deuxième circuits hydraulique, l’état ouvert ou fermé de l’électrovanne d’isolement change.  Between the hydraulic fluid exchange of the motorized cylinder with the first and second hydraulic circuits, the open or closed state of the isolation solenoid valve changes.
Lors de l’étape (e) échange, le vérin motorisé aspire du fluide hydraulique dans l’un des deux circuits hydrauliques, puis injecte du fluide hydraulique dans l’autre des deux circuits hydrauliques.  During step (e) exchange, the motorized cylinder sucks hydraulic fluid in one of the two hydraulic circuits, then injects hydraulic fluid into the other of the two hydraulic circuits.
Les étapes (b) et (c) sont effectuées lorsque le véhicule est à l’arrêt ou lorsque sa vitesse est inférieure à une vitesse seuil S.  Steps (b) and (c) are performed when the vehicle is stationary or when its speed is below a threshold speed S.
L’invention a également pour objet un procédé de correction de l’inclinaison latérale d’un véhicule, notamment un véhicule automobile, le véhicule présentant une roue gauche et une roue droite, et un système de correction d’inclinaison latérale, le système comprenant un premier vérin et un deuxième vérin reliés hydrauliquement l’un à l’autre et actionnant verticalement les roues afin de redresser le véhicule, remarquable en ce que le système comprend en outre un vérin de contrôle ; notamment un vérin motorisé ; partageant du fluide hydraulique avec le premier vérin et le deuxième vérin, le procédé comprenant les étapes suivantes : (i) isolation hydraulique du premier vérin, (ii) refoulement de fluide hydraulique dans le deuxième vérin par le vérin de contrôle, (iii) isolation hydraulique du deuxième vérin, (iv) aspiration de fluide dans le premier vérin par le vérin de contrôle; les étapes (iii) et (iv) étant optionnellement réalisées avant les étapes (i) et (iii) ; ou (a) isolation hydraulique tout à tour du premier vérin et du deuxième vérin, et (b) transfert de fluide hydraulique du premier vérin au deuxième vérin par le vérin de contrôle. The invention also relates to a method for correcting the lateral inclination of a vehicle, in particular a motor vehicle, the vehicle having a left wheel and a right wheel, and a lateral inclination correction system, the system comprising a first cylinder and a second cylinder hydraulically connected to each other and vertically operating the wheels to straighten the vehicle, characterized in that the system further comprises a control cylinder; in particular a motorized cylinder; sharing hydraulic fluid with the first cylinder and the second cylinder, the method comprising the following steps: (i) hydraulic isolation of the first cylinder, (ii) hydraulic fluid delivery in the second cylinder by the control cylinder, (iii) hydraulic isolation of the second cylinder, (iv) fluid suction in the first cylinder by the control cylinder; steps (iii) and (iv) being optionally performed before steps (i) and (iii); or (a) hydraulic isolation in turn of the first cylinder and the second cylinder, and (b) transfer of hydraulic fluid from the first cylinder to the second cylinder by the control cylinder.
De manière générale, les modes particuliers de chaque objet de l’invention sont également applicables aux autres objets de l’invention. Dans la mesure du possible, chaque objet de l’invention est combinable aux autres objets. Les objets de l’invention sont également combinables aux modes de réalisation. In general, the particular modes of each object of the invention are also applicable to the other objects of the invention. As far as possible, each object of the invention is combinable with other objects. The objects of the invention are also combinable with the embodiments.
L’invention permet de mutualiser l’actionneur hydraulique pour la roue gauche et pour la roue droite. Le vérin motorisé associé aux premières électrovannes permet de diriger le fluide qu’il aspire et injecte vers l’un des vérins latéraux ou vers l’autre. Cela permet d’agir sur chaque roue de manière dédiée, et d’y apporter spécifiquement la correction requise. The invention makes it possible to pool the hydraulic actuator for the left wheel and for the right wheel. The motorized cylinder associated with the first solenoid valves makes it possible to direct the fluid that it sucks and injects towards one of the lateral cylinders or toward the other. This makes it possible to act on each wheel in a dedicated way, and specifically to make the required correction.
L’emploi d’un vérin comme contrôleur du flux du fluide hydraulique permet de préserver l’étanchéité du circuit. La présence du vérin motorisé permet de pomper le fluide tout en palliant aux micro-fuites des électrovannes malgré la pression élevée du circuit hydraulique. Pour rappel, cette pression est incompatible avec un réservoir de circuit hydraulique car sa résistance mécanique et son étanchéité ne peuvent répondre aux pressions imposées par les vérins latéraux. Par ailleurs, préserver une étanchéité poussée dans le circuit permet d’éviter que le véhicule ne descende progressivement à cause de l’intégration d’une source de fluide reliée aux vérins latéraux. The use of a cylinder as a hydraulic fluid flow controller makes it possible to preserve the tightness of the circuit. The presence of the motorized cylinder allows pumping the fluid while overcoming the micro-leakage solenoid valves despite the high pressure of the hydraulic circuit. As a reminder, this pressure is incompatible with a hydraulic circuit tank because its mechanical strength and its sealing can not respond to the pressures imposed by the side cylinders. Furthermore, maintaining a tight seal in the circuit prevents the vehicle from descending gradually because of the integration of a fluid source connected to the side cylinders.
L’invention favorise la réunion des électrovannes dans un même bloc hydraulique. Puisque le nombre des électrovannes et de lignes hydrauliques est contrôlé, la fabrication de ce bloc reste simple. La compacité est également préservée. Par-là l’intégration du système reste simple malgré la complexité des séquences de correction que permet le système. L’invention permet une correction d’inclinaison latérale en deux temps. Elle permet de lever le véhicule d’un côté, puis de gagner la position redressée après coup. La garde au sol est alors préservée, et le risque de dégrader le bas de caisse contre un éventuel obstacle est réduit. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description donnée à titre d’exemple et en référence aux dessins parmi lesquels : The invention promotes the assembly of solenoid valves in the same hydraulic block. Since the number of solenoid valves and hydraulic lines is controlled, the manufacture of this block remains simple. Compactness is also preserved. By this the integration of the system remains simple despite the complexity of the correction sequences that allows the system. The invention allows lateral tilt correction in two stages. It lifts the vehicle to one side and then to the rectified position afterwards. The ground clearance is then preserved, and the risk of degrading the underbody against a possible obstacle is reduced. Other features and advantages of the present invention will be better understood from the description given by way of example and with reference to the drawings among which:
La figure 1 présente le système de correction d’inclinaison lorsque le véhicule est libre de s’incliner latéralement selon l’invention. La figure 2 illustre une injection de fluide hydraulique via le système de correction d’inclinaison selon l’invention. Figure 1 shows the tilt correction system when the vehicle is free to tilt laterally according to the invention. FIG. 2 illustrates an injection of hydraulic fluid via the inclination correction system according to the invention.
La figure 3 illustre une aspiration de fluide hydraulique via le système de correction d’inclinaison selon l’invention. Figure 3 illustrates a hydraulic fluid suction via the tilt correction system according to the invention.
La figure 4 présente la configuration du système de correction lors du maintien du véhicule suivant une orientation verticale selon l’invention. Figure 4 shows the configuration of the correction system when holding the vehicle in a vertical orientation according to the invention.
La figure 5 représente la correction d’assiette du véhicule en échangeant du fluide avec le premier circuit hydraulique selon l’invention. FIG. 5 represents the attitude correction of the vehicle by exchanging fluid with the first hydraulic circuit according to the invention.
La figure 6 représente la correction d’assiette du véhicule en échangeant du fluide avec le deuxième circuit hydraulique selon l’invention. La figure 7 est un diagramme du procédé de correction de l’inclinaison d’un véhicule selon l’invention. FIG. 6 represents the attitude correction of the vehicle by exchanging fluid with the second hydraulic circuit according to the invention. Figure 7 is a diagram of the method of correcting the inclination of a vehicle according to the invention.
Dans la description qui va suivre, la direction longitudinale correspond à la direction principale de déplacement du véhicule, et le sens avant à son sens principal de déplacement. La direction latérale est perpendiculaire à la direction longitudinale. In the following description, the longitudinal direction corresponds to the main direction of movement of the vehicle, and the forward direction to its main direction of movement. The lateral direction is perpendicular to the longitudinal direction.
Par véhicule inclinable, ou véhicule pendulaire, on entend un véhicule pouvant se pencher vers l’intérieur d’un virage lorsqu’il circule. L’inclinaison tend à décaler le centre de gravité vers l’intérieur du virage. Cette inclinaison peut être de sens opposé à la force centrifuge lorsque ledit véhicule parcourt le virage. Elle peut être provoquée par le conducteur en effectuant un transfert de masse vers l’intérieur du virage ; et/ou via la cinématique des liaisons au sol du véhicule. By reclining vehicle, or pendulum vehicle is meant a vehicle that can lean inward a turn when traveling. The inclination tends to shift the center of gravity towards the inside of the turn. This inclination can be in the opposite direction to the centrifugal force when said vehicle travels the turn. She can be caused by the driver by performing a mass transfer to the inside of the turn; and / or via the kinematics of the ground connections of the vehicle.
La figure 1 représente une partie d’un véhicule inclinable 2. Le véhicule 2 peut être inclinable latéralement, c’est-à-dire à gauche et à droite, et optionnellement d’avant en arrière, ce qui correspond à l’assiette du véhicule. FIG. 1 represents a portion of a tilting vehicle 2. The vehicle 2 can be tilted laterally, that is to say left and right, and optionally from front to rear, which corresponds to the base of the vehicle. vehicle.
Un premier train, par exemple un train avant, est représenté au moyen d’une roue latérale gauche 4 et d’une roue latérale droite 6 qui sont respectivement couplées à un vérin gauche 8 et à un vérin droit 10; qui peuvent eux-mêmes communiquer hydrauliquement avec un accumulateur hydropneumatique gauche 12 et un accumulateur hydropneumatique droit 14 respectivement. Ces vérins peuvent être identiques. Une pression peut ainsi être appliquée aux vérins (8 ; 10), également appelés vérins latéraux, de manière à supporter le véhicule 2. Chacun de ces vérin (8 ; 10) assure un actionnement mécanique grâce à la pression du fluide qui s’applique sur les faces opposées de son piston percé. Puisque le perçage du piston percé permet une communication entre les chambres du vérin correspondant, la différence d’effort résulte de la différence de section exposée à la pression puisqu’une face du piston percé est occupée par une tige. Les roues (4 ; 6) sont mobiles verticalement dans des sens opposés par rapport au châssis du véhicule 2, et selon des débattements égaux. A first train, for example a nose gear, is represented by means of a left-hand side wheel 4 and a right-hand side wheel 6 which are respectively coupled to a left-hand jack 8 and to a right-hand jack 10; which can themselves communicate hydraulically with a left hydropneumatic accumulator 12 and a right hydropneumatic accumulator 14 respectively. These cylinders can be identical. Pressure can thus be applied to the cylinders (8; 10), also called lateral cylinders, so as to support the vehicle 2. Each of these cylinders (8; 10) ensures mechanical actuation due to the pressure of the fluid that applies on opposite sides of its pierced piston. Since piercing of the pierced piston allows communication between the chambers of the corresponding jack, the difference in effort results from the sectional difference exposed to the pressure since a face of the pierced piston is occupied by a rod. The wheels (4; 6) are vertically movable in opposite directions relative to the frame of the vehicle 2, and at equal displacements.
Les accumulateurs hydropneumatiques (12 ; 14), également appelés sphères, peuvent former des réserves de fluide hydraulique 16, par exemple de l’huile, maintenu sous pression statique par du gaz 18. Cette pression statique peut être de l’ordre de 20 bars. Des restrictions en entrée des accumulateurs hydropneumatiques (12 ; 14) peuvent créer des pertes de charges utiles à un système amortisseur ; notamment par effet viscoélastique sur le fluide 16. Hydropneumatic accumulators (12; 14), also known as spheres, can form reserves of hydraulic fluid 16, for example oil, maintained under static pressure by gas 18. This static pressure can be of the order of 20 bar . Restrictions on the entry of the hydropneumatic accumulators (12; 14) can create payload losses to a damping system; in particular by viscoelastic effect on the fluid 16.
Le véhicule inclinable 2 présente un système de correction de l’inclinaison 20. Ce système de correction 20 permet de basculer le véhicule dans une configuration verticale optimale pour son équilibre. Le système 20 peut notamment être un système actif en ce sens qu’une énergie est utilisée pour redresser le véhicule 2. Le système de correction 20 présente un circuit hydraulique 22 reliant hydrauliquement les vérins (8 ; 10), et canalisant le fluide hydraulique 16 intégralement transféré d’un vérin à l’autre lors de la modification d’inclinaison latérale du véhicule 2. The tilting vehicle 2 has a tilt correction system 20. This correction system 20 tilts the vehicle in an optimum vertical configuration for its balance. The system 20 can in particular be an active system in that energy is used to straighten the vehicle 2. The correction system 20 has a hydraulic circuit 22 hydraulically connecting the cylinders (8; 10), and channeling the fluid hydraulically 16 integrally transferred from one jack to the other during the modification of lateral inclination of the vehicle 2.
Afin de corriger l’inclinaison par le biais des vérins gauche 8 et droit 10, ces derniers échangent du fluide hydraulique 16 avec un vérin motorisé 24, plus généralement appelé vérin de contrôle ou vérin central. Le vérin motorisé 24 est adapté structurellement et fonctionnellement pour à aspirer et pour injecter, tour à tour, du fluide hydraulique 16 dans les vérins latéraux (8 ; 10). Cette action permet de les déployer et de les rétracter, par exemple pour baisser une roue et pour relever l’autre par rapport au châssis du véhicule 2, de manière à modifier l’inclinaison latérale du véhicule. In order to correct the inclination by means of the left and right cylinders 10, the latter exchange hydraulic fluid 16 with a motorized jack 24, more generally called a control cylinder or central cylinder. The motorized jack 24 is structurally and functionally adapted to suck and inject, in turn, hydraulic fluid 16 into the side cylinders (8; 10). This action allows to deploy and retract, for example to lower a wheel and to raise the other relative to the vehicle frame 2, so as to change the lateral inclination of the vehicle.
Le vérin motorisé 24 peut être cloisonné en une première chambre 26 remplie de fluide 16 et en une deuxième chambre 28, par exemple sèche ; un piston 30, notamment étanche, pouvant les isoler de manière étanche, et/ou en bloquant le fluide d’une chambre à l’autre. Le piston étanche 30 peut être libre de perçage assurant une communication hydraulique entre la première chambre 26 et en une deuxième chambre 28. Les mouvements translation du piston 30 peuvent être actionnés par un moteur 32 ; éventuellement par l’intermédiaire d’une tige 34. Le moteur 32 peut présenter une vis sans fin de manière à bloquer le piston 30 malgré la pression du fluide 16. Cela peut permettre de couper l’alimentation du moteur 32 tout en maintenant en position le piston 30, si bien que le fluide 16 est bloqué dans circuit. Ainsi, les vérins latéraux (8 ; 10) restent figés. The motorized jack 24 can be partitioned into a first chamber 26 filled with fluid 16 and a second chamber 28, for example dry; a piston 30, particularly sealed, which can isolate them sealingly and / or blocking the fluid from one chamber to another. The sealed piston 30 may be free of drilling providing a hydraulic communication between the first chamber 26 and a second chamber 28. The movements of the piston 30 can be actuated by a motor 32; possibly by means of a rod 34. The motor 32 may have an endless screw so as to block the piston 30 despite the pressure of the fluid 16. This can make it possible to cut off the power supply of the motor 32 while maintaining in position the piston 30, so that the fluid 16 is blocked in circuit. Thus, the lateral cylinders (8; 10) remain fixed.
Le circuit hydraulique 22 peut présenter un passage gauche 36 un passage droit 38. Ces derniers forment des lignes hydrauliques permettant des communications hydrauliques du vérin motorisé 24 vers le vérin gauche 8 et vers le vérin droit 10 respectivement, et ce de manière dédiée. The hydraulic circuit 22 may have a left passage 36 a right passage 38. These form hydraulic lines for hydraulic communications of the motorized cylinder 24 to the left cylinder 8 and to the right cylinder 10 respectively, and in a dedicated manner.
Le système de correction 20 comporte en outre des moyens d’obturation. Par exemple, les moyens d’obturation peuvent comprendre des premières électrovannes, dont une première électrovanne gauche 40 et une première électrovanne droite 42, aptes à contrôler la circulation de fluide 16 via les passages (36 ; 38). Le circuit hydraulique 22 peut comprendre deux conduites à sens unique 44 reliant les vérins latéraux (8 ; 10). Les conduites 44 peuvent former des traverses parallèles. Lorsque le véhicule se penche d’un côté, le fluide passe d’un vérin latéral à l’autre via l’une des conduites 44, puis emprunte l’autre conduite 44 lorsque le véhicule 2 se redresse, notamment sous l’action du conducteur (non représenté). The correction system 20 further comprises shutter means. For example, the sealing means may comprise first solenoid valves, including a first left solenoid valve 40 and a first right solenoid valve 42, able to control the fluid flow 16 via the passages (36; 38). The hydraulic circuit 22 may comprise two one-way pipes 44 connecting the lateral cylinders (8; 10). The pipes 44 can form parallel crosspieces. When the vehicle leans to one side, the fluid passes from one side cylinder to the other via one of the lines 44, then borrows the other pipe 44 when the vehicle 2 is recovering, in particular under the action of driver (not shown).
Chaque conduite à sens unique 44 peut comprendre une deuxième électrovanne 46 et des moyens anti-retour 48. Les moyens anti-retour 48 peuvent être des clapets anti-retour. Ils peuvent être formés grâce à des billes maintenues par des ressorts contre des sièges. Les sens de passage des moyens anti-retour 48 de chaque conduite 44 sont de sens opposés ; tout comme les sens anti-retour. Ces sens sont entendus d’un vérin latéral à l’autre. Each one-way conduit 44 may comprise a second solenoid valve 46 and non-return means 48. The non-return means 48 may be non-return valves. They can be formed by balls held by springs against seats. The directions of passage of the non-return means 48 of each pipe 44 are of opposite directions; just like the anti-return senses. These senses are heard from one side cylinder to the other.
Les passages (36 ; 38) sont chacun connectés à l’une des conduites à sens unique 44. Les connections hydrauliques 50 peuvent être placées du côté que les moyens anti-refoulement 48 bloquent. Ainsi, lorsque le vérin motorisé 24 injecte du fluide hydraulique 16 sous pression, ce dernier est mieux canalisé vers l’un des vérins latéraux, ce qui simplifie la gestion des électrovannes. The passages (36; 38) are each connected to one of the one-way pipes 44. The hydraulic connections 50 can be placed on the side that the backflow prevention means 48 block. Thus, when the motorized cylinder 24 injects hydraulic fluid 16 under pressure, the latter is better channeled to one of the side cylinders, which simplifies the management of solenoid valves.
Optionnellement, chaque accumulateur hydropneumatique (12 ; 14) reçoit une troisième électrovanne 54 permettant de s’isoler du reste du système 20. Ces troisièmes électrovannes 54 permettent une coupure vis-à-vis du vérin motorisé 24 lorsque ce dernier injecte du fluide hydraulique 16 dans leur vérin latéral associé. Les troisièmes électrovannes 54 peuvent être placées sur les antennes latérales 55 reliant les vérins (8 ; 10) à l’accumulateur hydropneumatique (12 ; 14) correspondant. Optionally, each hydropneumatic accumulator (12; 14) receives a third solenoid valve 54 enabling isolation from the remainder of the system 20. These third solenoid valves 54 allow a cutoff vis-à-vis the motorized jack 24 when the latter injects hydraulic fluid 16 in their associated side cylinder. The third solenoid valves 54 can be placed on the lateral antennas 55 connecting the cylinders (8; 10) to the corresponding hydropneumatic accumulator (12; 14).
Outre le présent train, le véhicule peut présenter un deuxième train (non représenté) avec une troisième roue et une quatrième roue, notamment des deuxièmes roues latérales gauche et droite. Un deuxième circuit hydraulique 56, par exemple identique au premier circuit hydraulique 22, peut être connecté hydrauliquement au vérin motorisé 24. Une électrovanne d’isolation 58 peut couper la circulation vers le deuxième circuit 56, de manière l’isoler du vérin motorisé 24 et du premier circuit 22. En outre, le système 22 peut comprendre un troisième vérin et un quatrième vérin (non représentés) actionnant respectivement la troisième roue et la quatrième roue. En ouvrant l’électrovanne d’isolation 58, le vérin motorisé 24 parvient à aspirer et à injecter le fluide hydraulique 16 dans les troisième et quatrièmes vérins, de manière à appuyer plus ou moins sur les roues associées. In addition to the present train, the vehicle may have a second train (not shown) with a third wheel and a fourth wheel, including second left and right side wheels. A second hydraulic circuit 56, for example identical to the first hydraulic circuit 22, can be hydraulically connected to the motorized cylinder 24. An isolation solenoid valve 58 can cut off the flow to the second circuit 56, so as to isolate it from the motorized jack 24 and of the first circuit 22. In addition, the system 22 may comprise a third jack and a fourth jack (not shown) respectively actuating the third wheel and the fourth wheel. By opening the isolation solenoid valve 58, the motorized cylinder 24 is able to suck and inject the hydraulic fluid 16 into the third and fourth cylinders, so as to press more or less on the associated wheels.
Les électrovannes (40 ; 42 ; 46 ; 54 ; 58) et les moyens anti-retour 48 peuvent être réunis dans un même corps, notamment dans un bloc hydraulique. Les électrovannes peuvent être des électrovannes monostables. Par exemple, elles comprennent des ressorts les maintenant dans une position d’équilibre lorsque leur alimentation électrique est coupée. Les électrovannes sont ici représentées dans une configuration permettant au véhicule 2 de s’incliner latéralement et de se redresser sous l’impulsion du conducteur. Cette configuration peut être imposée lorsque la vitesse du véhicule dépasse un seuil, par exemple lorsque l’énergie gyroscopique des roues peut être employée pour redresser le véhicule. The solenoid valves (40; 42; 46; 54; 58) and the non-return means 48 can be joined in the same body, in particular in a hydraulic block. The solenoid valves may be monostable solenoid valves. For example, they include springs holding them in an equilibrium position when their power supply is cut off. The solenoid valves are here represented in a configuration allowing the vehicle 2 to tilt laterally and to recover under the driver's impulse. This configuration can be imposed when the speed of the vehicle exceeds a threshold, for example when the gyroscopic energy of the wheels can be used to straighten the vehicle.
Le système 20 peut comprendre une unité de commande 60. L’unité de commande 60 peut piloter les électrovannes et le vérin motorisé 24. Elle peut être intégrée dans l’ordinateur de bord du véhicule 2, ou comprendre des moyens informatiques propres. The system 20 can comprise a control unit 60. The control unit 60 can control the solenoid valves and the motorized cylinder 24. It can be integrated in the on-board computer of the vehicle 2, or include own computer means.
Selon un mode non représenté de l’invention, les passages peuvent directement relier le vérin motorisé aux cylindres des vérins gauche et droit. Les passages peuvent être distants des conduites à sens unique, et/ou des antennes. Eventuellement, les premières électrovannes peuvent être remplacées par une même électrovanne trois voies, notamment en cas de connexion directe du deuxième circuit sur le vérin motorisé. According to a not shown embodiment of the invention, the passages can directly connect the motorized cylinder to the cylinders of the left and right cylinders. The passages may be distant from one-way pipes, and / or antennas. Optionally, the first solenoid valves can be replaced by the same three-way solenoid valve, especially in case of direct connection of the second circuit on the motorized cylinder.
La figure 2 représente le véhicule 2 lorsqu’il penche d’un côté. Dans le présent exemple, le véhicule 2 penche vers la gauche. Un redressement depuis une inclinaison à droite peut être déduite par symétrie. Figure 2 shows the vehicle 2 when leaning to one side. In this example, the vehicle 2 leans to the left. An adjustment from a right inclination can be deduced by symmetry.
Dans une première action de correction d’inclinaison, le système 20 agit sur le vérin gauche 8 qui est alors essentiellement rétracté. Ici, la première électrovanne gauche 40 est ouverte, et la deuxième électrovanne 46 du bas se ferme. Au moins une ou chaque troisième électrovanne 54 passe alors dans une position fermée. In a first tilt correction action, the system 20 acts on the left ram 8 which is then substantially retracted. Here, the first left solenoid valve 40 is open, and the second lower solenoid valve 46 is closed. At least one or each third solenoid valve 54 then passes into a closed position.
Par convention, la portion du circuit hydraulique 20 où le fluide hydraulique est sous pression est représentée en traits pointillés. Les écoulements sont représentés par des flèches. By convention, the portion of the hydraulic circuit 20 where the hydraulic fluid is under pressure is shown in dashed lines. The flows are represented by arrows.
Ainsi, le vérin motorisé 24 injecte du fluide hydraulique 16 dans le vérin gauche 8 pour le déployer jusqu’à une configuration prédéterminée, par exemple à mi- course. Le véhicule 2 atteint alors une orientation de redressement intermédiaire. Le vérin droit 10, qui est dans une configuration déployée par rapport à la configuration où le véhicule est droit, est coupé hydrauliquement du reste du circuit 22. Par le jeu des électrovannes et des moyens anti-retour, le vérin droit 10 reste isolé du vérin motorisé 24 et du vérin gauche 8 afin d’en bloquer la position. Thus, the motorized cylinder 24 injects hydraulic fluid 16 into the left cylinder 8 to deploy it to a predetermined configuration, for example halfway. The vehicle 2 then reaches an intermediate rectification orientation. The right jack 10, which is in a deployed configuration with respect to the configuration where the vehicle is straight, is cut hydraulically from the remainder of the circuit 22. By the play of the solenoid valves and the non-return means, the right jack 10 remains isolated from the motorized jack 24 and the left jack 8 to block its position.
La figure 3 montre une deuxième action de correction d’inclinaison que provoque le système 20. À présent, le système 20 actionne le vérin droit 10 en y aspirant du fluide hydraulique 16 grâce au vérin motorisé 24. FIG. 3 shows a second tilt correction action caused by the system 20. Now, the system 20 actuates the right jack 10 by sucking hydraulic fluid 16 through the powered jack 24.
Au préalable, les états d’ouverture et de fermeture des premières électrovannes (40 ; 42) sont inversés : celle de droite 42 s’ouvrant. Les deuxièmes électrovannes 46 peuvent être toutes les deux fermées. A présent, le vérin gauche 8 est isolé. Beforehand, the opening and closing states of the first solenoid valves (40; 42) are reversed: that of the right opening 42. The second solenoid valves 46 may both be closed. Now, the left ram 8 is isolated.
L’aspiration peut s’effectuer jusqu’à ce que le véhicule 2 soit totalement redressé. La partie de circuit hydraulique 22 où le fluide 16 subit une aspiration est représentée en traits pointillés. Les écoulements sont représentés par des flèches. The aspiration can be carried out until the vehicle 2 is fully straightened. The hydraulic circuit part 22 where the fluid 16 is suctioned is shown in dotted lines. The flows are represented by arrows.
La figure 4 montre le maintien vertical du véhicule 2 grâce au système de correction 20. Les premières (40 ; 42) et deuxièmes électrovannes 46 sont fermées, tout comme l’électrovanne d’isolation 58. En fermant les troisièmes électrovannes 54 à l’arrêt, l’horizontalité du véhicule est garantie. Dans le cas contraire, le véhicule reposerait sur la raideur des sphères si bien qu’il pourrait s’incliner. Le système de correction 20 peut être configuré de sorte qu’à partir d’une faible vitesse, par exemple choisie entre 5 km/h et 10km/h, ces troisièmes électrovannes 54 s’ouvrent afin de préserver le confort des passagers. L’écoulement du fluide hydraulique 16 est bloqué, tout comme les allongements des vérins latéraux (8 ; 10). FIG. 4 shows the vertical retention of the vehicle 2 thanks to the correction system 20. The first (40; 42) and second solenoid valves 46 are closed, as is the isolation solenoid valve 58. By closing the third solenoid valves 54 to the stop, the horizontality of the vehicle is guaranteed. Otherwise, the vehicle would rest on the stiffness of the spheres so that it could bow. The correction system 20 can be configured so that from a low speed, for example chosen between 5 km / h and 10km / h, these thirds Solenoid valves 54 open to preserve the comfort of passengers. The flow of the hydraulic fluid 16 is blocked, as are the elongations of the lateral cylinders (8; 10).
La figure 5 montre une phase intermédiaire de correction de l’assiette du véhicule 2 au moyen du système de correction 20. FIG. 5 shows an intermediate phase of correction of the attitude of the vehicle 2 by means of the correction system 20.
En simultané, le vérin motorisé 24 injecte sous pression, ou aspire du fluide hydraulique, dans le vérin gauche 8 et dans le vérin droit 10. À cet effet, les première électrovannes (40 ; 42) sont toutes les deux ouvertes. Les troisièmes électrovannes 54 peuvent être ouvertes ou fermée. La pression dans le premier circuit 22 varie (en trait pointillés), tandis qu’elle reste identique dans le deuxième circuit 56 (en trait continu) puisque l’électrovanne d’isolation 58 reste fermée. Simultaneously, the motorized cylinder 24 injects under pressure, or draws hydraulic fluid, into the left cylinder 8 and into the right cylinder 10. For this purpose, the first solenoid valves (40; 42) are both open. The third solenoid valves 54 can be opened or closed. The pressure in the first circuit 22 varies (dotted line), while it remains identical in the second circuit 56 (solid line) since the isolation solenoid valve 58 remains closed.
La figure 6 présente le redressement de l’assiette du véhicule 2 en agissant sur le deuxième train (non représenté). Cette correction d’assiette peut répondre à un chargement différent entre les essieux du véhicule 2. Figure 6 shows the recovery of the attitude of the vehicle 2 by acting on the second train (not shown). This attitude correction can respond to a different loading between the axles of the vehicle 2.
Le deuxième circuit 56 est connecté au vérin motorisé 24 car l’électrovanne d’isolation 58 est ouverte. Du fluide hydraulique 16 est échangé avec les troisième et quatrième vérins. Les premières électrovannes (40 ; 42) sont fermées afin d’éviter d’actionner les vérins gauche 8 et droit 10. The second circuit 56 is connected to the motorized cylinder 24 because the isolation solenoid valve 58 is open. Hydraulic fluid 16 is exchanged with the third and fourth cylinders. The first solenoid valves (40; 42) are closed in order to avoid actuating the left 8 and right 10 cylinders.
La figure 7 présente un diagramme d’un procédé de correction d’inclinaison d’un véhicule inclinable avec un système de correction. Le véhicule comme le système peuvent correspondre à ceux détaillés dans les figures 1 à 6. Figure 7 shows a diagram of a tilt correction method of a tilting vehicle with a correction system. The vehicle and the system may correspond to those detailed in Figures 1 to 6.
Le procédé de correction de l’inclinaison peut comprendre les étapes suivantes, éventuellement réalisées dans l’ordre qui suit : The method of correcting the inclination may comprise the following steps, possibly carried out in the following order:
(a) mesure ou détection 100 d’une inclinaison latérale du véhicule ; (a) measuring or detecting a lateral inclination of the vehicle;
(b) injection 102 du fluide hydraulique par le vérin motorisé dans le vérin gauche (tel que représenté en figure 2), (b) injection 102 of the hydraulic fluid by the motorized jack in the left jack (as shown in FIG. 2),
(c) aspiration 104 du fluide hydraulique par le vérin motorisé dans le vérin droit (tel que représenté en figure 3); (d) mesure 106 ou détection d’une variation d’inclinaison avant arrière du véhicule par rapport à une inclinaison de référence ; (c) suction 104 of the hydraulic fluid by the motorized cylinder in the right cylinder (as shown in Figure 3); (d) measuring 106 or detecting a variation of front tilt of the vehicle relative to a reference inclination;
(e) échange 108 de fluide hydraulique entre le vérin motorisé avec le premier circuit hydraulique (tel que représenté en figure 5), puis un échange de fluide hydraulique entre le vérin motorisé avec le deuxième circuit hydraulique (tel que représenté en figure 6) afin de corriger l’assiette du véhicule. Entre les deux échanges, l’état de l’électrovanne d’isolation peut être inversé. (e) exchange of hydraulic fluid 108 between the motorized jack with the first hydraulic circuit (as shown in FIG. 5), then a hydraulic fluid exchange between the motorized jack with the second hydraulic circuit (as shown in FIG. to correct the attitude of the vehicle. Between the two exchanges, the state of the isolation solenoid valve can be reversed.
Après l’étape (e) échange 108, le système retourne éventuellement dans une position de verrouillage des vérins par les électrovannes tel que dans la figure 4. After the step (e) exchange 108, the system eventually returns to a locking position of the cylinders by the solenoid valves as in Figure 4.
Le système peut donc corriger deux inclinaisons : gauche droite et d’avant en arrière. Ces corrections peuvent être effectuées l’une après l’autre pour réduire le nombre d’électrovannes nécessaires, et pour limiter la quantité de fluide utile au circuit. Les étapes (a)-(e) peuvent être effectuées lorsque le véhicule est à l’arrêt, notamment lorsque sa vitesse est ou reste inférieure au premier seuil. L’enchaînement des étapes peut notamment être piloté par l’unité de contrôle. The system can correct two inclinations: left right and front to back. These corrections can be made one after the other to reduce the number of solenoid valves required, and to limit the amount of useful fluid to the circuit. Steps (a) - (e) can be performed when the vehicle is stationary, especially when its speed is or remains lower than the first threshold. The sequence of steps can in particular be controlled by the control unit.

Claims

Revendications claims
1 - Véhicule automobile inclinable (2), notamment un véhicule automobile pendulaire, comprenant une roue gauche (4), une roue droite (6), et un système de correction d’inclinaison (20) du véhicule (2), le système de correction (20) comprenant : A tilting motor vehicle (2), in particular a pendular motor vehicle, comprising a left wheel (4), a right wheel (6), and a tilt correction system (20) of the vehicle (2), the correction (20) comprising:
- un circuit hydraulique (22), notamment un circuit de suspension hydraulique ;  a hydraulic circuit (22), in particular a hydraulic suspension circuit;
- un vérin gauche (8) et un vérin droit (10) couplés respectivement à la roue gauche (4) et à la roue droite (6),  - a left cylinder (8) and a right cylinder (10) coupled respectively to the left wheel (4) and the right wheel (6),
caractérisé en ce que le système de correction (20) comprend en outre : un vérin motorisé (24) apte à aspirer et à injecter du fluide hydraulique (16) dans le vérin gauche (8) et dans le vérin droit (10) via le circuit hydraulique (22) afin de redresser le véhicule (2), et  characterized in that the correction system (20) further comprises: a motorized cylinder (24) adapted to suck and inject hydraulic fluid (16) into the left cylinder (8) and into the right cylinder (10) via the hydraulic circuit (22) for straightening the vehicle (2), and
des moyens d’obturation adaptes à bloquer la circulation du fluide hydraulique (16) depuis le vérin motorisé (24) vers le vérin gauche (8) et/ou vers le vérin droit (10).  shutter means adapted to block the flow of hydraulic fluid (16) from the motor cylinder (24) to the left cylinder (8) and / or to the right cylinder (10).
2- Véhicule (2) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le circuit hydraulique (22) présente un passage gauche (36) reliant le vérin motorisé (24) au vérin gauche (10), et un passage droit (38) reliant le vérin motorisé (24) au vérin droit (10) ; les moyens d’obturation comprenant une première électrovanne (40 ; 42) sur chacun desdits passages (36 ; 38). 2- Vehicle (2) according to claim 1, characterized in that the hydraulic circuit (22) has a left passage (36) connecting the motor cylinder (24) to the left cylinder (10), and a straight passage (38) connecting the motorized cylinder (24) to the right cylinder (10); the sealing means comprising a first solenoid valve (40; 42) on each of said passages (36; 38).
3- Véhicule (2) selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le circuit hydraulique (22) comprend deux conduites à sens unique (44) permettant chacune une communication hydraulique entre le vérin gauche (8) et le vérin droit (10), chaque conduite à sens unique (44) comprenant une deuxième électrovanne (46) et des moyens anti-retour (48), lesdits moyens anti-retour (48) comprenant des sens anti-retour opposés. 3- Vehicle (2) according to one of claims 1 to 2, characterized in that the hydraulic circuit (22) comprises two one-way pipes (44) each for hydraulic communication between the left cylinder (8) and the cylinder right (10), each one-way pipe (44) comprising a second solenoid valve (46) and non-return means (48), said non-return means (48) comprising opposite anti-return directions.
4- Véhicule (2) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le vérin motorisé (24) comprend une première chambre (26) en communication avec le circuit hydraulique (22), une deuxième chambre (28), et un piston (30) isolant la deuxième chambre (28) du circuit hydraulique (22), le piston (30) étant configuré pour se déplacer afin d’aspirer et d’injecter le fluide hydraulique (16) dans le circuit hydraulique (22). 4- Vehicle (2) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motorized cylinder (24) comprises a first chamber (26) in communication with the hydraulic circuit (22), a second chamber (28), and a piston (30) isolating the second chamber (28) of the circuit hydraulic piston (22), the piston (30) being configured to move in order to suck and inject the hydraulic fluid (16) into the hydraulic circuit (22).
5- Véhicule (2) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la roue gauche (4) et la roue droite (6) forment un premier train, notamment un train avant ; le véhicule (2) comprenant un deuxième train avec une troisième roue et une quatrième roue ; le circuit hydraulique (22) étant un premier circuit hydraulique ; et le système de correction (20) comprenant en outre un deuxième circuit hydraulique (56) identique au premier circuit hydraulique, un troisième vérin et un quatrième vérin couplés respectivement à la troisième roue et à la quatrième roue, le vérin motorisé (24) étant apte à aspirer et à injecter le fluide hydraulique (16) dans le troisième vérin et dans le quatrième vérin afin de redresser le véhicule (2). 6- Véhicule (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de correction (20) comprend en outre une électrovanne d’isolation (58) apte à contrôler une circulation du fluide hydraulique du vérin motorisé (24) vers le deuxième circuit hydraulique (56). 5- Vehicle (2) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the left wheel (4) and the right wheel (6) form a first train, including a nose gear; the vehicle (2) comprising a second train with a third wheel and a fourth wheel; the hydraulic circuit (22) being a first hydraulic circuit; and the correction system (20) further comprising a second hydraulic circuit (56) identical to the first hydraulic circuit, a third cylinder and a fourth cylinder respectively coupled to the third wheel and the fourth wheel, the powered cylinder (24) being adapted to suck and inject the hydraulic fluid (16) in the third cylinder and the fourth cylinder to straighten the vehicle (2). 6. Vehicle (2) according to claim 5, characterized in that the correction system (20) further comprises an isolation solenoid valve (58) adapted to control a flow of hydraulic fluid from the motor cylinder (24) to the second hydraulic circuit (56).
7- Véhicule (2) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend un accumulateur hydropneumatique gauche (12) couplé au vérin gauche, et un accumulateur hydropneumatique droit (14) couplé au vérin droit (10), chaque accumulateur hydropneumatique (12 ; 14) étant équipé d’une troisième électrovanne (54) apte à bloquer une circulation de fluide hydraulique (16) entre ledit accumulateur hydropneumatique (12 ; 14) et le vérin motorisé (24). 7- Vehicle (2) according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a left hydropneumatic accumulator (12) coupled to the left ram, and a right hydropneumatic accumulator (14) coupled to the right ram (10) each hydropneumatic accumulator (12; 14) being equipped with a third solenoid valve (54) adapted to block a hydraulic fluid circulation (16) between said hydropneumatic accumulator (12; 14) and the motorized cylinder (24).
8- Procédé de correction de l’inclinaison d’un véhicule automobile inclinable (2), notamment d’un véhicule automobile pendulaire, caractérisé en ce que le véhicule (2) est conforme à l’une des revendications 1 à 7, et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : 8- A method of correcting the inclination of a tilting motor vehicle (2), in particular of a pendular motor vehicle, characterized in that the vehicle (2) is according to one of claims 1 to 7, and the process comprises the following steps:
(b) aspiration (102) du fluide hydraulique (16) par le vérin motorisé (24) dans l’un des deux vérins gauche ou droit, puis (c) injection (104) du fluide hydraulique (16) par le vérin motorisé (24) dans l’autre des deux vérins gauche ou droit; (b) suction (102) of the hydraulic fluid (16) by the motor cylinder (24) in one of the two left or right cylinders, then (c) injection (104) of the hydraulic fluid (16) by the motorized cylinder (24) into the other of the two left or right cylinders;
ou  or
(c) injection (104) du fluide hydraulique (16) par le vérin motorisé (24) dans l’un des deux vérins gauche ou droit, puis  (c) injection (104) of the hydraulic fluid (16) by the motor cylinder (24) into one of the two left or right cylinders, and then
(b) aspiration (102) du fluide hydraulique (16) par le vérin motorisé (24) dans l’autre des deux vérins gauche ou droit.  (b) suction (102) of the hydraulic fluid (16) by the motorized cylinder (24) in the other of the two left or right cylinders.
9- Procédé selon la revendication 8 et véhicule (2) selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape (e) échange (108) de fluide hydraulique (16) entre le vérin motorisé (24) avec le premier circuit hydraulique, puis un échange de fluide hydraulique (16) entre le vérin motorisé (24) avec le deuxième circuit hydraulique (56) afin de corriger l’assiette du véhicule (2). 9- Method according to claim 8 and vehicle (2) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the method further comprises a step (e) exchange (108) of hydraulic fluid (16) between the motorized cylinder (24) with the first hydraulic circuit, then a hydraulic fluid exchange (16) between the motorized cylinder (24) and the second hydraulic circuit (56) in order to correct the attitude of the vehicle (2).
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