WO2018122813A1

WO2018122813A1 - 一种优先短停的优质泊位预约及动态定价方法

Info

Publication number: WO2018122813A1
Application number: PCT/IB2017/058543
Authority: WO
Inventors: 杜豫川; 王晨薇; 蒋盛川; 王金栋; 施曙东
Original assignee: 同济大学; 上海浦东路桥建设股份有限公司; 许军
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2017-12-30
Publication date: 2018-07-05
Also published as: CN109661693A; CN109416879A; CN110337680A; WO2018122812A1; WO2018122587A1; GB201909413D0; CN109661693B; CN109416879B; GB201711410D0

Abstract

一种优先短停的优质泊位预约及动态定价方法。通过对不同停车资源进行时间、空间差异化定价，实现对停车需求的管理和引导，并为停车者提供车位预约服务。特别地，通过递增累进计费的方式，精细化地设定优质泊位的收费价格并根据实际情况进行动态调整，以达到将有限的优质泊位优先供给停车时长较短的车辆的目的。

Description

一种优先短停的优质泊位预约及动态定价方法技术领域

本发明涉及一种优先短停的优质泊位预约及动态定价方法。驾驶者通常倾向于选择位置便捷、停放安全的优质停泊位，而不愿意位置较偏远、停放开出难度大、不易找车的普通泊位，会因优质泊位数量供不应求造成拥堵及排放增加。特别地，本发明考虑优质停车泊位的数量、区域停车需求特征、车位占有率等，通过递增累进计费的方式，精细化地设定优质泊位的收费价格并提供泊位预约服务，以达到将有限的优质泊位优先供给停车时长较短的车辆的目的，以使更多的驾驶者能够得到舒适便捷的停车服务和较短的步行时间，提高了社会整体效率。

背景技术

现有技术 1

一件美国专利申请， US20140122375 , 披露了一种根据停车场实时的车位占用率来动态调节停车定价的方法。这种定价方法需要通过智能传感器来检测车位的实时占用率，通过比较模块将当前占用率与目标占用率相比较，通过实时调节停车定价来实现对停车需求的反馈控制。图 1显示了这种动态定价方法的实施流程图。图 2显示了这种定价方法的一个实施安全中的停车需求、车位占用率及设定的停车定价的变化情况。

由图 2可以看出，这种定价方法在检测到车位占用率超过设定的目标值，即停车需求较大时提高停车收费的定价，起到抑制需求的作用，以将车位占用率降到设定的 85%阈值以下。但是这种定价方法中，系统是按照先到先服务的原则对停车者提供泊位资源的，既没有考虑泊位资源条件优劣的差异化，也没有对停车用户进行停车时长的区分和选择。因此，未能实现对优质泊位资源的最大化利用。

现有技术 2 一件美国专利申请， US20110213672 , 披露了一种高需求情况下泊位的差异化定价方法。这种方法将停车场内的可用泊位从数量上分成"普通泊位"、 "最后保留泊位之一"、 "唯一最后保留泊位"等类别，借鉴使用了泊位 "贡献值"的概念，根据不同类别泊位的贡献值不同，对其进行不同的定价，以期实现运营商利润的最大化。

图 3显示了一个停车场内利用这种方法对泊位类别的划分。其中标识 L的是 "大尺寸泊位"，标识 S的是 "安全泊位"，没有标识的是普通车位。下表显示了这种方法的一个实施实例中对泊位的类别划分以及定价规则。标识分类价格 ( S) 时长限制（h )

0 普通泊位 1.00 2.5

L 最后保留泊位 3.00 3.0

NL 最后保留车位的相邻泊位 2.00 3.0

S 安全泊位 10.00 10.0 可以看出，这种定价方法虽然对泊位进行了差异化区分定价，但并未对停车者的停车时长进行合理选择。这种定价方法的目的是运营商利润的最大化而不是社会效率的最优化，因此无法保障其优质泊位能最大程度地服务于更多驾驶者，因此同样存在一定程度的优质泊位资源的浪费。

现有技术 3 一件中国专利申请， CNid00000063094751 ,披露了一种考虑停车时间的停车诱导系统的调控方法。这种方法所述的诱导系统以路网图形式展现区域的停车状况，诱导屏上包括了区域内各停车场的泊位信息及行驶路线，并动态显示路网的道路交通状况以及各停车场的停车难易程度信息。这种难易程度信息通过依据停车时间范围划分的不同颜色标识给出。其所述停车诱导系统的调控方法是根据停车时间，计算驾驶员在当前位置选择区域内不同停车场所需的停车时间并选取合适的方式进行发布，停车场的停车时间考虑到达停车场的路段行程时间，排队进入停车场时间和停车场内部寻找车位的时间三部分。但其对驾驶者的诱导仅根据不同停车场当前的车位占有率决定，未区分停车资源的便捷性，造成优质停车资源未得到最充分的利用。

现有技术 4

一件中国专利申请， CN201510448131 ,披露了一种基于需求特性和停车场利用率的停车动态定价方法。通过将检测器采集到的停车场车辆进出数据做停车场利用率的时间序列分析来判断该停车场或该停车场所在区域是否需要进行停车价格的调整，并以此设定动态定价的目标和周期；通过手机 APP进行 RP 调査进而构造该停车场或该停车场所在区域的停车选择概率方程，以此建立停车利用率与停车场属性 (包括价格）的关系，再结合检测器采集到的区域停车流量数据即可通过调整停车场的停车价格来优化该停车场的停车场利用率，到达之前设定的目标，从而实现停车场的合理动态定价。

在这种动态定价方法中，对某个特定停车场内部所有泊位的价格均相同，即未对停车场内部不同泊位的便捷性做出区分。

现有技术 5 一件中国专利申请， CNid00000071874281，披露了一种基于最优泊位模型的智能停车场车位诱导机制算法。该方法包括停车场最优泊位模型的确定，路网带权图的绘制和车位诱导算法的设计及程序编写三个部分。

其中，最优泊位是根据车辆进入停车位的行驶距离、走出停车场的步行距离和人身安全性三方面来确定的。通过将这三个距离定量表示，以三个距离之和为最短的最短路径法建立数学模型并由此确定最优泊位。根据最优泊位模型，可以将停车场路网抽象为图论中的带权图求解，从而最优泊位问题就可以转换为带权图上的最短距离计算问题。在进行最优泊位选择时采用性能较优的改进 floyd算法，最后通过 Matlab仿真进行验证。这种方法对停车场内的不同泊位进行了区分，确定了最优泊位，但仅将该算法用做停车诱导，未涉及停车定价，也没有通过差异化定价来调控停车需求。发明内容

将有限的优质泊位用来最大程度地满足停车时长较短的车辆的停车需求，提高优质泊位的周转率，是提高社会整体效率的关键。这一思路可以用下面的例子进行说明：

假设现有一个位置便捷的优质泊位，距离停车后出行者所想要到达的最终目的地的步行距离为 2分钟；同时有位置较远的普通车位，距离最终目的地的步行距离为 5分钟。假设某一时段内先有 A、 B两名驾驶者同时需要停车后到达这一目的地，其中 A的停车时长为 6小时， B的停车时长为 2小时， 2小时后有驾驶者 C， 4小时后有驾驶者 D也需要停车后到达同一目的地，其停车时长也均为 2小时。在现有的技术方法下，可能会出现的情形为：

驾驶者 A将车停放在优质车位上，停车后步行 2分钟到达目的地；与此同时驾驶者 B将车停放在普通车位上，停车后步行 5分钟到达目的地。 2小时后， B车驶离，此时到达的 C只能将车停放在普通车位上（因为优质泊位仍被 A车占用），停车后也需步行 5分钟到达目的地；同样地，再过 2小时后 C驶离，而此时到达的 D也只能将车停放在普通车位上（因为优质泊位仍被 A车占用），停车后也需步行 5 分钟到达目的地。在这种情形下，整个系统中四名驾驶者所花费的步行时间共计为 2+5+5+5=17分钟。而如果采用本发明的思路，将优质泊位优先满足短停车辆，则情形会变为：

驾驶者 A将车停放在普通车位上，停车后步行 5分钟；与此同时驾驶者 B将车停放在优质车位上，停车后步行 2分钟。 2小时后，当 C到达时，优质车位上的 B已经驶离，因此 C会将车停放在优质车位上；同理，又过 2小时 D到达时，优质车位上的 C已经驶离，因此 D会将车停放在优质车位上，因此 C D 所需的步行时间均为 2 分钟。在这种情形下，整个系统中四名驾驶者所花费的步行时间共计为 5+2+2+2=11分钟。图 4对这两种情形进行了对比说明。通过这个例子可以发现，通过将优质车位优先分配给停车时长较短的车辆（以下简称"短停车辆"），在这个系统中，系统整体付出的步行时间明显减少，效率极大提高。如何通过对优质泊位的合理定价，引导短停车辆停至优质泊位而长停车辆停至普通泊车，是本发明要解决的问题。

本发明提供了一种基于优质泊位数量限制和停车需求特征分布的优先短停的优质泊位预约及动态定价的方法，通过得到区域内停车行为特征，计算停车时长控制阈值和计费标准，实现诱导转移长停车辆至普通泊位，并能根据实际需求状态对价格进行动态调控。同时提供优质泊位预约服务，实现提高优质泊位利用率，减少系统总巡游时间及步行时间的目的。

这里所述的优质泊位是指便捷性较高的车位，其明显特征是距离停车区域内驾驶者所要到达的最终目的地距离较近，驾驶者停车后所需的步行时间较短。这里所述的普通泊位是指便捷性差于优质泊位的泊位，其特征是所处位置相对较偏远，驾驶者停车后步行至停车区域内的最终目的地所需的步行时间较长。当在某一区域内优质泊位和普通泊位同时存在时，可用本发明的方法为其中的优质泊位进行预约和定价。

本发明具体包括以下步骤: ( 1 ) 建立停车区域几何信息表。所含信息包括停车区域的车行入口的数量 m、各停车区域车行入口与优质泊位间的车行路程 d_n、各停车区域车行入口与普通泊位间的车行路程以及优质泊位与普通泊位间的步行路程 Ad，这些数据均通过实地测量得到。所建立的停车区域几何信息表的一个示例如下所示：

( 2 ) 确定单位计费时长 t_Q。单位计费时长 t_Q可以是小于所需定价的时段长度的任一时长，如要制定的是 3小时内的停车收费政策，则应满足^ < 3小时。停车时长中不满一个 t_Q的部分在计费时按一个^计算。特别地，本方法中提出的取值应满足 1分钟≤ to≤ 20分钟。这是因为 to越大，停车收费随停车时长增加的阶梯性突变越明显，会使时长处在突变阈值附近的用户对收费的变化更为敏感，从而增加用户的时间焦虑感，降低停车用户对停车服务的满意度。

图 5显示了在假设某用户停车时长为 2小时，最终支付的总费用相同的情况下，设定单位计费时长 to = 1小时和 to = 10分钟两种情况下，其停车费用在 2小时内随时间增长的变化情况。由图 5可以看出， t_Q = l小时情况下，收费增长具有明显的阶梯性突变，这使得停车者在停车接近 2小时的时候便会产生明显的心理焦虑感，因为担心时长一旦超过 2小时，费用会产生突增。而在 to = 10 分钟的情况下，收费增长更加平缓渐变，用户不必担心由于超过某个时限而产生费用的大幅增加，从而改善用户的停车体验。

( 3 ) 确定停车区域内停车特征数据。这些数据包括进入所述停车区域内有停车需求的车辆数 Q、有停车需求的车辆的停车时长 t、所述停车区域内车辆从各车行入口进入的比例 /?_n、停车区域内停车用户出行时间价值 α、停车区域内的平均车速、停车区域内平均步行速度 17_W以及停车区域内停车用户的价格敏感系数 μ。

其中，所述停车区域内车辆从各车行入口进入的比例 /?_η、停车区域内停车用户出行时间价值 α、停车区域内的平均车速、停车区域内停车用户的平均步行速度 17_W以及停车区域内停车用户的价格敏感系数 μ，可通过在所述停车区域内实地抽样调査得到。在确定所述停车区域内有停车需求的车辆数 Q和有停车需求的车辆的停车时长 t这两项数据时，需要利用以下四种相关数据中的至少一种： a) 同时段所述停车区域内停车车辆数 Q _τ及停车时长的历史经验值 t _τ。通过智能化的停车设施所存储的数据或人工记录，得到优质泊位和普通泊位处停车车辆的到达数量并求和，同时记录每辆车的停车时长，随机抽取多天的记录值并取平均值，即为所述停车区域内停车车辆数历史经验值及停车时长的历史经验值。特别地，在进行历史数据的抽取统计时，应将选取的日期分工作日、双休日及特殊节假日这三种需求差异较大的情况进行分别统计。 b) 周边道路的实时交通流量 Q _n。指由交通管理部门或有关专业第三方发布的，围绕所述停车区域周边的道路路网的实时交通流量数据。 c) 泊位预约系统中的泊位预约数据 ρ_ΙΙΡ t_m。指有停车需求的用户提前通过泊位系统系统，包括网站、手机 APP、微信公众号等方式，对所述停车区域内的优质泊位进行了预约，并告知所需停车的时段。在预约系统上被预约的优质泊位的数量和预约时段可以从应用后台进行实时获取。 d) 已知的停车区域内的临时活动的诱增停车需求量 t_ni。所述停车区域内将发生的临时的活动时会加大停车区域内的停车需求，因此需要掌握参加活动的人数和活动举办的时间。利用以上一种或多种相关数据，通过以下三种方法之一，对所述停车区域内的有停车需求的车辆数 Q和有停车需求的车辆的停车时长 t进行预测： a) 所述停车区域内的有停车需求的车辆数 Q =同时段所述停车区域内停车车辆数的历史经验值

Q！ +停车区域内临时活动的参加人数 QjyX小汽车出行的分担比；其中小汽车出行的分担比的取值大于 0.1小于 0.3，通过在实地抽样调査得到；停车区域内的停车时长 t由停车时长的历史经验值 t j和停车区域内临时活动诱增的停车需求的停车时长分布 tjy叠加得到。 b) 所述停车区域内的有停车需求的车辆数 Q =预约系统中预约泊位数量 Q_m + 同时段所述停车区域内停车车辆数的历史经验值 Q！ x(l - 预约用户占所有停车用户的比例） +停车区域内临时活动的参加人数 QjyX 小汽车出行的分担比；其中预约用户占所有用户的比例是通过抽样调査得到，小汽车出行的分担比的取值大于 0.1小于 0.3，通过在实地抽样调査得到；停车区域内的停车时长 t由停车时长的历史经验值 t j和由历史数据、预约系统预约数据确定的停车需求的停车时长 t_m和由停车区域内临时活动诱增的停车需求的停车时长 t_ni三项叠加得到。 c) 所述停车区域内的有停车需求的车辆数 Q =周边道路的实时交通流量 Q _Ti x 同时段所述停午域内停午午辆数的历史经验值

总需求的停车时长 t 的分布与停车时长历史数据经验值 ~周边道路的实时交通流量的历史平均值 ~

的分布 t _T一致。当用于确定预约系统中提供给预约用户的优质泊位价格时，应使用方法 a) _; 当进行优质泊位价格的实时动态调整时，应使用方法 b)或方法 c)。但实时调整的价格仅应用于价格发布后进入泊位的非预约用户，对于已在 APP 上进行预约的停车用户，其收费标准依然按照其预约时所被告知的收费标准执行。

确定停车时长控制阈值 t_m。按照以下步骤进行：

由步骤（3 )中所获得的数据，将停车区域内有停车需求的车辆总量 Q按停车时长 t进行分组，组距为单位计费时长 t_Q。即第 i组数据的停车时长为 = iXt_Q，该组的车辆数为 i的取值范围为 i = 1,2,3 , T/t₀, 其中 T是总定价时长；由第 i组的车辆数，计算第 i组车辆平均每 to时长的到达量 q_Qi = ^-; 由第 i组车辆平均每 t_Q时长的到达量 _q( ^和第 i组车辆的停车时长 t，计算第 i组车辆所需要的停车时空资源数量 = i^ Xt_{i ;}

由各组车辆所需要的停车时空资源数量 S₂ , S_t , 计算前 i组车辆累积所需停车时空资源数量∑s = S_x + S₂ +… + Sr'

由优质泊位的泊位数 s计算其所能提供的停车时空资源 S_p = 0.85X5X t₀ ; 将∑Si， ∑S₂ ∑ 与优质泊位所能提供的停车时空资源 S_p进行比较，找出一个 i'，使得∑S 最接近但且不超过 S_p，其所在组别 i'对应的停车时长即为停车时长控制阈值 t_m。图 6 显示了停车时长控制阈值 t_m的计算流程。这一计算过程可以利用停车需求统计表来进行计算。下表是停车需求统计表的一个示例。

停车时长^ 平均到达量 q_oi 所需停车资源累积所需停车时空资源∑ 辆数

(lOmin) (辆 /lOmin ) (个'小时） (个'小时）

1 6 0.333 0.056 0.056

2 1 0.056 0.019 0.074

3 1 0.056 0.028 0.102

4 1 0.056 0.037 0.139

5 3 0.167 0.139 0.278

6 2 0.111 0.111 0.389

7 3 0.167 0.194 0.583

8 1 0.056 0.074 0.657

9 3 0.167 0.250 0.907

确定优质泊位停车收费价格。按以下步骤进行:

由已知的普通泊位停车收费政策，计算当停车时长为停车时长控制阈值1_∞时，普通泊位的停车收费价格 P_t' _;

设定优质泊位的免费停车时长 t_/ 即车辆在优质泊位处停放时长不超过^时，不进行收费； t_f 的取值可以为 0，即车辆从一停入优质泊位就开始计费；

按成本定价法确定优质泊位在^时长内的价格下限，作为优质泊位免费停车时长 ^结束后第一个^时长内的收费价格 p_{1 ;} 由当停车时长为1_∞时，普通泊位的停车收费价格 P_t'和所述停车区域几何信息表中的数据，按式 ( 1 ) 计算当停车时长为 t_m时，车辆停放在优质泊位处的停车收费 /

( 1 )

、 _d v_w 其中:

P_t' 表示求得当停车时长等于时长控制阈值 t_m时，将车辆停放在普通泊位处所需缴纳的停车费用；

a 表示所述停车区域停车用户的出行时间价值；

Ad 表示优质泊位与普通泊位之间的步行路程；

d' 表示普通泊位与所述停车区域入口间的车行路程。若所述停车区域存在多个入口，则采用普通泊位与各车行入口间车行路程的加权平均值，权重为所述停车区域内的车辆从各入口进入的比例。用（2 ) 式表示：

d' =∑^₌₁ β_η - ά_η' ( 2 ) 其中：

m 表示区域中车辆入口总数； β_η 表示在所述停车区域内的车辆从第 η个车行入口进入区域的比例；

d 表示第 n个车行入口与普通泊位间的车行路程。

d 表示该优质泊位与所述停车区域车行入口间的车行路程。若该区域存在多个车行入口，则用该优质泊位与各车行入口间路程的加权平均值表示，权重为所述停车区域内的车辆从各入口进入的比例 /?_n。用（3 ) 式表示：

( 3 ) 其中：

d_n 表示第 n个车行入口与该优质泊位间的车行路程。其余意义同上。 v_c 表示所述停车区域内车辆的平均行驶速度； v_w 表示所述停车区域内出行者的平均步行速度。

e) 由当停车时长为1_∞时车辆停放在优质泊位处的停车收费/ 按式（4 ) 计算得到优质泊位的价格递增方差 Δρ，即优质泊位第 η个单位计费时长 t_Q的收费比第 (η-1)个单位计费时长 t_Q收费上涨的部分：

2( ^ _{( 4 )} 其中：

Ν表示停车时长控制阈值1_∞中所含的单位计费时长^的个数，即 Ν =

f) 由优质泊位免费停车时长 ^结束后第一个 t_Q时长的收费价格 ₁和优质泊位的价格递增方差 Δρ，按式（5 ) 计算得到优质泊位免费停车时长 ^结束后第 _n个t_Q时长的收费价格 ρ_{η :}

n ⁼ Pi + (^η— 1) " ( 5 ) 其中，步骤 b),c),d)可以同时进行，图 7显示了优质泊位停车收费价格的计算流程图。在这一步骤中，一种可能的实施方式是对于使用移动终端应用 APP对优质泊位进行预约的停车用户，在预定时系统即为其提供一个收费方案，并在最终收费时，在此收费方案基础上进行一定程度的折扣优惠。

在所述的停车预约服务中，应先由用户提供其预估停车时长，根据其预估停车时长计算不同泊位应收取的停车费，并告知用户。

在预约系统中，应提供可撤消预约价格和不可撤消预约价格两种价格供用户选择。所述可撤消预约价格是指该预约可在距离约定时刻 ^个小时前被免费取消， t_e的取值范围为 0.1至 5。 t_e取值越小，可撤消预约价格越高。所述不可撤消预约价格是指一旦完成预约，则不可免费撤消，如需撤消预约需要支付规定的违约扣款，违约扣款的金额设置为预约订单总价的 1%至 100%，撤消时间距离约定时间越近，违约扣款的金额越高。所述的停车预约系统由三个模块组成，包括：

i) 统计模块，用于统计用户预约时停车区域内所有的可用泊位数量及分布；

i) 计算模块，用于根据可用车位的属性及该用户的预估停车时长计算其停放在不同泊位上时的停车收费； iii) 发布模块，用于根据可用泊位以及所计算停车收费价格生成并发布车位信息，供预约用户选择车位。

在这一步骤中，一种可能的实施方式是考虑所述停车区域内停车用户的价格敏感系数 μ。即当所述停车区域内停车用户对优质泊位收费价格变化的反应较小时，可以对计算所得的停车收费价格乘以系数 μ， 1 < μ < 1.5 , 进行一定的扩大，以达到有效分流的目的。所述价格敏感系数 μ的设定可以考虑用户忠诚度和用户优惠券使用情况。其中，用户忠诚度通过用户的复购率，即一月内重复停放的次数来衡量。用户忠诚度越高，对价格的敏感程度越小，相应的价格敏感系数 μ越大。用户优惠券使用率越高，则用户对价格的敏感程度越高，相应的价格敏感系数 μ越小。

( 6 ) 确定实时检测间隔时长 ^，对在优质泊位处停车的实际车辆数和优质泊位的实时占用率 ^ 进行定时的实时统计与检测。利用智能道闸、视频车位探测器、红外车位探测器、微波车位探测器或地磁线圈，每隔 ^时长统计从定价时段起始到当前时刻，在优质泊位处停车的实际车辆数和此时优质泊位的实时占用率，并将数据上报给系统。

( 7 ) 将实时检测数据与预测数据进行比较，确定之后时段的优质泊位停车收费价格。由步骤（3 ) 中确定的所述停车区域内有停车需求的车辆数 Q，求得从定价时段起始到当前时刻的预测需求量从定价时段起始到当前时刻的时长

Q_v = QX - 和优质泊位处停车的实际车辆数比较，若 0.85 ≤ Q_r≤ i^{p v} 定价时段的总时长 τ ' ' " '^/u'^

1.15 且0.7≤ O_r≤ 0.9，则原定收费方案不

更新相关参数，定并发布新的收费方案。

以上符号及其所表示含义归纳如下表: 符号含义

m 停车区域中车行入口总数

d_n 停车区域第 n个车行入口与优质泊位间的车行路程

d 停车区域第 n个车行入口与普通泊位间的车行路程

Ad 优质泊位与普通泊位间的步行路程

to 单位计费时长

Q 停车区域内有停车需求的车辆数

t 停车区域内有停车需求的车辆的停车时长

停车区域内停车时长的历史经验值停车区域内停车车辆数的历史经验值周边道路的实时交通流量 tIII 移动终端 APP上的预约泊位的停车时长 Qui 移动终端 APP上的泊位预约数量停车区域内的临时活动的诱增停车需求的停车时长

Q N 停车区域内的临时活动的诱增停车需求量 βη 停车区域内从第 n个车行入口进入的车辆所占比例 a 停车区域内停车用户的出行时间价值

停车区域内车辆的平均行驶速度

停车区域内停车用户的平均步行速度

μ 停车区域内停车用户的价格敏感系数

停车时长控制阈值

ti 停车需求统计表中第 i组车辆的停车时长

q; 停车需求统计表中第 i组的车辆数

q₀i 停车需求统计表中第 i组车辆平均每 t_Q时长的到达量

T 总定价时长

Si 停车需求统计表中第 i组车辆所需的停车时空资源数量

停车需求统计表中前 i组车辆累积所需停车时空资源数量

S 优质泊位的泊位数

s 优质泊位所能提供的停车时空资源数量

V 停车需求统计表中停车时长控制阈值1„₁所对应的组别

Pt 停车时长等于 t_m时，车辆停在普通泊位所需缴纳的停车费 p_t 停车时长等于 t_m时，车辆停在优质泊位所需缴纳的停车费

优质泊位的免费停车时长

Pi 优质泊位免费停车时长 ^结束后第 1个^时长的收费价格 d 优质泊位与停车区域各车行入口间车行路程的加权平均值 d' 普通泊位与停车区域各车行入口间车行路程的加权平均值

Δρ 优质泊位的价格递增方差

N 当停车时长为 t_m时，所含的单位计费时长 t_Q的个数

Pn 优质泊位免费停车时长 ^结束后第 n个^时长的收费价格

Yi 等级为 i的优质泊位的等级系数

a-i 某优质泊位距离所在停车区域最近一个入口的距离 a₀ 某优质泊位距离所在停车区域最近一个出口的距离

CLf 某优质泊位距离所在停车区域内最近一个自助缴费机的距离 a-c 某优质泊位距离所在停车区域内最近一个监控摄像头的距离对某优质泊位所在停车区域内所有优质车位分别计算其 a + a₀ + a_f +

^后得到的最小值 s 某优质泊位的泊位面积

某优质泊位所在停车区域内面积最大的优质泊位的泊位面积 c 停车用户选择优质泊位时的总停车成本

P 停车用户选择优质泊位时所缴纳的停车费

td 停车用户从停车区域入口行驶至优质泊位所需的行驶时间停车用户步行往返于优质泊位与目的地之间所需的步行时间 c' 停车用户选择普通泊位时的总停车成本

P' 停车用户选择普通泊位时所缴纳的停车费

停车用户从停车区域入口行驶至普通泊位所需的行驶时间 t' 停车用户步行往返于普通泊位与目的地之间所需的步行时间 t_r 优质泊位实时检测间隔时长

Qr 在优质泊位处停车的实际车辆数

o_r 优质泊位的实时占用率

QP 从定价时段起始到检测时刻有停车需求的车辆数的预测值附图简要说明

图 1是现有技术 1的实施流程图。

图 2是现有技术 1实施实例说明。图 3是现有技术 2中泊位分类示例。

图 4是现有情形与优化情形对比图。

图 5是不同单位计费时长 t_Q下收费变化对图。

图 6是停车时长控制阈值 1_∞的计算流程图。图 7是优质泊位停车收费价格的计算流程图。图 8是某停车场内多个优质泊位一种可能的分级方式。

图 9是优先短停的优质泊位动态定价方法实施流程图。

图 10是实施例中的停车区域概况图。图 11是实施例中优质泊位所在停车场的内部平面图。

具体实 ¾ ¾r式

具体实施方式一

在本实施例中，提供一个上述发明的可能实施方式，本实例中停车区域概况图如图 11所示，区域内共有两个入口 El和 E2，路内停车位 PI为优质停车资源，有 100个车位；路外停车场 P'为普通停车资源，收费研究时间为某天的 07:00— 24:00。用户可通过相关的移动终端应用 APP提前预约该停车区域内的优质泊位，在预约时 APP将告知用户该优质泊位的收费价格，并最终按照这一价格对预约前来的用户进行收费。现利用优先短停的优质泊位动态定价方法为该停车区域内的优质泊位进行针对 APP预约用户的停车定价。实施过程如下：

1. 通过实地测量，建立该停车区域几何信息表如下：

设定单位计费时长 to为 10分钟，停车时长不足 10分钟的部分按 10分钟计费。通过实地抽样调査得到，该停车区域内每天从 E1进入停车区域的车辆数为 400辆，从 E2进入停车区域的车辆数为 200辆；停车区域内人均出行时间价值为 25元 /小时；停车区域内车辆平均行驶速度为 10km/h，人均步行速度为 5km/h。由优质泊位停车场 P和普通泊位停车场 P'处的智能道闸数据得到停车区域内停车车辆数的历史经验值为 500辆，其停车时长分布已知；同时已知该停车区域内在这天将要举办一个活动，预计参加人数为 300人，活动时间为 9:00— 11:00，参加活动的人中选择开车前为的人数比例约为 20%。因为是针对 APP预约用户进行的优质泊位停车定价，则按照步骤（3 ) 中的方法 a)预测这天内该停车区域内有停车需求的车辆数 Q: 所述停车区域内的有停车需求的车辆数 Q

=停车车辆到达速率的历史经验值

+停车区域内临时活动的参加人数 X小汽车出行的分担比 = 500 + 300 X 20O

= 560辆

对该区域内有停车需求的车辆数 Q按其停车时长 t进行分组，得到停车需求统计表如下: 停车时长^ 平均到达量 q_oi 所需停车资源累积所需停车时空资源∑ 辆数

(lOmin) (辆 /lOmin ) (个'小时） (个'小时）

1 10 0.1190 0.0198 0.0198

2 11 0.1310 0.0437 0.0635

3 14 0.1667 0.0833 0.1468

4 5 0.0595 0.0397 0.1865

5 9 0.1071 0.0893 0.2758

Cl7S8S0/Z.l0Zai/X3d £18 8Ϊ0Ζ OAV //3u O 3s8soZJOSI1d 28siAV

80 2 0.0238 0.3175 36.4226

81 3 0.0357 0.4821 36.9048

82 1 0.0119 0.1627 37.0675

83 2 0.0238 0.3294 37.3968

84 0 0.0000 0.0000 37.3968 同时，由于优质泊位的数量 s=100个，其所能提供的停车时空资源 S_p = 0.85 X5Xt₀ =

0.85x l00x (^) = 14.1667(个.小时）。通过在停车需求统计表中与各组的累积所需停车时空资源∑S相比较，发现在第 42组数据中，即当停车时长 = 42 X 10 = 420min时，其累积所需停车时空资源∑S = 13.7698个 ·小时，是最接近且不超过 S_p = 14.1667个.小时的组别。因此，确定该停车区域的停车时长控制阈值 t_m = 420min。已知该停车区域内普通泊位的停车收费为 5元 /h，不足 1小时部分按 1小时计。则当停车时长为停车时长控制阈值 t_m = 420min时，停放在路外停车场的停车费用为 =7h X5元 /h=35元。优质泊

400 200 位与该停车区域各车行入口间车行路程的加权平均值 d =∑™ i /?_n■ d_n = X0.5 +■ X

400+200 400+200

400

2 = 1 km ;普通泊位与停车区域各车行入口间车行路程的加权平均值 =∑^₌₁ β_η■ d = X

400+200

200

L.2 +■ x l.2 = 1.2 km。按式（1 )计算当停车时长为 t_m时，车辆停放在优质泊位处的停车收

400+200

费

id'— d Ad\ L.2 - 1 1.4\ 兀一

P_t = P_t + α + 2—— 1 = 35 + 25x _{+ 2}x ) = ₄₉.5

V v_d v_wJ

设定优质泊位的免费停车时长 to = 30min , 即在路内停车位停车不超过 30min 时不收费。则当停车时长为停车时长控制阈值 t_m = 420min时，其中包括的单位计费时长 t_Q = lOmin的个数 N = t_m-tf _ 420-30

39 c

10 同时，根据成本定价法， P1处路内停车位的价格下限为 2元 /h，即在免费停车时长 to = 30min结束后路内停车位第一个单位计费时长 t_Q = lOmin的收费 _Pl=0.5元。因此，按（4 ) 式求得 _Δρ = ¾^ =

W(W_1) ^2X( 39⁹x'⁵ '⁵) = 0.040元

(39³-l) 因此， PI优质泊位的停车收费价格为前 30min免费，超过之后第一个 lOmin 收费 0.5元，之后每个 l Omin的收费价格比前一个 lOmin上涨 0.040元，即第二个 lOmin收费 0.540元，第三个 lOmin 收费 0.580元，第四个 lOmin收费 0.620元 ......依次类推，如下表所示：时段 (min) 0-30 30-40 40-50 50-60 (30+n X lO)- [30+(n+l)X lO] 收费（元） 0 0.5 0.540 0.580 0.5+Π Χ0.040 同时，为了鼓励停车用户通过 APP进行优质泊位的预约使用，对于通过 APP提前预约后前来优质泊位停车的用户，其最终停车收费为在以上计算价格的 90%计算，即享受 9折优惠。在停车当天，若优质泊位的收费价格进行实时调整，预约用户的收费也不改变，仍按照其预约时系统所告知其的收费标准执行。

具体实施方式二

在本实施例中，提供一个上述发明的可能实施方式，同样是实施例一所述的停车区域，现在已知通过 APP 被预约的优质泊位的数量情况下，为该停车区域内的优质泊位制定当天适用于未预约车辆的停车收费标准，并根据实际停车情况进行动态调整。实施过程如下：

1. 通过实地测量，建立该停车区域几何信息表如下，结果与实施例一中相同。

2. 设定单位计费时长 to为 10分钟，停车时长不足 10分钟的部分按 10分钟计费。

3. 通过实地抽样调査得到，该停车区域内每天从 E1进入停车区域的车辆数为 400辆，从 E2进入停车区域的车辆数为 200辆；停车区域内人均出行时间价值为 25元 /小时；停车区域内车辆平均行驶速度为 10km/h，人均步行速度为 5km/h。

现已知在相关的移动终端 APP中，该停车区域内的优质泊位被预订的数量为 60个，同时通过实地抽样调査得到此处使用 APP预约优质车位的停车用户人数约占此处停车用户总人数的 10%，其停车时长均在预约时进行填写；由停车场 P处的智能道闸数据得到停车区域内停车车辆数的历史经验值为 500辆，其停车时长分布已知；同时已知该停车区域内在这天将要举办一个活动，预计参加人数为 300人，活动时间为 9:00— 11:00，参加活动的人中选择开车前为的人数比例约为 20%。

按照步骤（3 ) 中的方法 b)预测这天内该停车区域内有停车需求的车辆数该停车区域内的有停车需求的车辆数 Q = ΑΡΡ中预约泊位数量

+停车车辆到达速率的历史经验值 x(l - ΑΡΡ预约用户占所有用户的比例) +停车区域内临时活动的参加人数 X小汽车出行的分担比

= 60 + 500x(l - 10%) + 300x20% = 570 (ft)

4. 对该区域内有停车需求的车辆数 Q按其停车时长 t进行分组，得到停车需求统计表如下:

(lOmin) (辆 /lOmin ) (个'小时） (个'小时）

1 7 0.0833 0.0139 0.0139

76 2 0.0238 0.3016 33.6389

77 5 0.0595 0.7639 34.4028

78 1 0.0119 0.1548 34.5575

79 1 0.0119 0.1567 34.7143

80 1 0.0119 0.1587 34.8730

81 0 0.0000 0.0000 34.8730

82 0 0.0000 0.0000 34.8730

83 2 0.0238 0.3294 35.2024

84 3 0.0357 0.5000 35.7024 同时，由于优质泊位的数量 s=100个，其所能提供的停车时空资源 S_p = 0.85X5Xt₀ =

0.85xl00x(^) = 14.1667(个.小时）。通过在停车需求统计表中与各组的累积所需停车时空资源∑S相比较，发现在第 41组数据中，即当停车时长 = 41X10 = 410min时，其累积所需停车时空资源∑S = 14.0357个，小时，是最接近且不超过 S_p = 14.1667个.小时的组别。因此，确定该停车区域的停车时长控制阈值 t_m = 410min。已知该停车区域内普通泊位的停车收费为 5元 /h，不足 1小时部分按 1小时计。则当停车时长为停车时长控制阈值 t_m = 410min时，停放在路外停车场

元 /h=35元。优质泊位与该停车区域各车行入口间车行路程的加权平均值 d =∑™₌₁/?_n■ d_n = 7^^X0.5 + ^^^x

2 = 1 km;普通泊位与停车区域各车行入口间车行路程的加权平均值 cf = Σ^ιβη■ d = -^-x

!-² +7^1^x1-2 = 1-2 km。按式（1)计算当停车时长为 t_m时，车辆停放在优质泊位处的停车收费 P_t:

P_t = P + α

设定优质泊位的免费停车时长 to = 30min, 即在路内停车位停车不超过 30min 时不收费。则当停车时长为停车时长控制阈值 t_m = 410min时，其中包括的单位计费时长 t_Q = lOmin的个数 N = tm-tf 410-30 „₀

= = oo

to 10 同时，根据成本定价法， P1处路内停车位的价格下限为 2元 /h，即在免费停车时长 to = 30min结束后路内停车位第一个单位计费时长 t_Q = lOmin的收费 _Pl=0.5元。因此，按 (4) ^ _Δρ = ^ = β ^ = 0.043^ 因此， P1优质泊位的适用于未预约用户的停车收费价格为前 30min免费，超过之后第一个 lOmin 收费 0.5元，之后每个 lOmin的收费价格比前一个 lOmin上涨 0.043元，即第二个 lOmin收费 0.543 元，第三个 lOmin收费 0.586元，第四个 lOmin收费 0.629元 ......依次类推，如下表所示：

6. 设定系统实时检测间隔时长 = lh，即每过 1小时，由智能道闸和视频车位探测器上自动检测一次优质泊位处停车的实际车辆数和此时优质泊位的实时占用率 ^，并上报给系统，与预测数据及目标值进行比较。现以这天 09:00这一次的检测结果为例，对比较过程进行说明。

系统在早晨 09:00检测由道闸检测数据得到在 07:00-09:00这一时段内，在优质泊位处停车的实际车辆总数为 = 120辆，由视频车位探测器的在 09:00的检测数据知此时 100个做优质泊位中共有 79辆，即此时优质泊位的实时占用率 ^ = 0.79 ί I B / ί I r> r»r> Π A ;^ * # , μ r,n M,| 从 ¾价时段起始到当前时 « 时长从优质泊从 07:00 开始 as宫起截止 09:00，预测需求虽 (¾ = Q X - m ^ T =

560x ^ = 80辆，贝 IJ有 120〉 1.15x80 = 92，即不满足 0.85(¾≤ Q_r≤ 1.15(¾。因此，需要重新预测当天剩余时段该停车区域内有停车需求的车辆数 Q，即重新进行步骤（3 ) 至步骤（5 )，按新的参数重新计算优质泊位的收费价格，并发布更新后停车收费价格。从 09:00后到下一次更新之间来优质泊位处停车的非预约用户，其停车收费将按照更新后的收费标准执行。但已进场的停车用户，其收费价格仍按照其进场时所公布的收费标准执行；预约用户仍按照其预约时 APP 中告知的收费标准进行收费。

具体实施方式三

在本实施例中，提供一个上述发明的可能实施方式，停车区域及已知条件同实施例二中所述。现进一步对优质泊位停车场 P 中的优质泊位根据位置、尺寸等条件进行分级，对不同等级的优质泊位实施差异化定价。具体实施过程如下：由于停车区域及实施条件均与实施例二中相同，因此前期步骤与结果均与实施例二中相同，得到与优质泊位在不分级条件下价格随停车时长的变化如下表所示：

现对优质泊位进行分级。优质泊位所在停车场 P的内部平面图如图 14所示。图中标识①的泊位是位置上靠近出入口、电梯或缴费机且尺寸大于其余泊位的一级优质泊位，标识②的泊位是尺寸与多数泊位相同但位置上靠近出入口、电梯或缴费机的二级优质泊位，未进行标识的泊位为三级优质泊位。其优质泊位等级划分如图 8所示，不同等级的优质泊位的等级系数) ^设定如下表所示：优质泊位等级一级二级三级标识 1 2 无标识等级系数)^ 1.5 1.2 1.0 将该停车场中不同等级优质泊位的收费标准用优质泊位收费矩阵的形式表达如下表所示:

根据该等级系数和实施例二中计算所得的不分级情况下优质泊位收费价格，可以得到该停车区域内优

在当天的进行的 13次对优质泊位处停车的实际车辆数和优质泊位的实时占用率 ^的实时检测中，两项指标均满足 0.85ρ_ρ ≤ Q_r ≤ 1.15ρ_ρ且 0.7≤ 0_r ≤ 0.9 ο 因此当天优质泊位适用于未预约用户的收费标准一直按上述价格执行，未进行改变。

Claims

权利要求书

1. 一种优先短停的优质泊位预约及动态定价方法，其步骤包括：

1 ) 建立停车区域几何信息表，表中包括停车区域的车行入口的数量 m、各停车区域车行入口与优质泊位间的车行路程 d_n、各停车区域车行入口与普通泊位间的车行路程以及优质泊位与普通泊位间的步行路程 Ad，这些数据均通过实地测量得到；

2 ) 确定单位计费时长 to ;

3 ) 确定停车区域内停车特征数据，包括所述停车区域内有停车需求的车辆数 Q、有停车需求的车辆的停车时长 t、所述停车区域内车辆从各车行入口进入的比例、停车区域内停车用户出行时间价值 α、停车区域内的平均车速 i7_d、停车区域内平均步行速度 u_w以及停车区域内停车用户的价格敏感系数 μ;

4 ) 确定停车时长控制阈值 t_{m ;}

5 ) 确定优质泊位停车收费价格 p_n，并对其进行调节，调节的方式包括对其乘以取值应满足 1≤ μ≤ 1.5的所述停车区域内停车用户价格敏感系数 μ，以及对提前预约的停车用户进行折扣优惠；

6 ) 确定实时检测间隔时长 ^，每隔寸长对在优质泊位处停车的实际车辆数和优质泊位的实时占用率进行实时统计与检测；

7 ) 将实时检测数据与预测数据进行比较，确定之后时段的优质泊位停车收费价格。

2. 如权利要求 1所述的优先短停的优质泊位预约及动态定价方法，其特征在于，所述的单位计费时长 to取值应满足 1分钟≤ to≤ 30分钟。

3. 如权利要求 1所述的优先短停的优质泊位预约及动态定价方法，其特征在于，所述停车区域内车辆从各车行入口进入的比例/? _n、停车区域内停车用户出行时间价值 α、停车区域内的平均车速、停车区域内停车用户的平均步行速度 17_W以及停车区域内停车用户的价格敏感系数 μ，是通过在所述停车区域内实地抽样调査得到。

4. 如权利要求 1所述的优先短停的优质泊位预约及动态定价方法，其特征在于，确定所述的停车区域内有停车需求的车辆数 Q和有停车需求的车辆的停车时长 t时，首先获取以下四种相关数据中的至少两种：

a) 同时段所述停车区域内停车车辆数 Q j及停车时长的历史经验值 t j ：指通过智能化的停车设施所存储的数据或人工记录，分别得到优质泊位和普通泊位处同时段停车车辆数，对两者求和得到所述停车区域内停车车辆数；同时记录每辆车的停车时长；随机抽取多天的记录值并取平均值，即为所述停车区域内停车车辆数历史经验值及停车时长的历史经验值；特别地，在进行历史数据的抽取统计时，应将选取的曰期分工作日、周末及特殊节假日这三种需求差异较大的情况进行分别统计； b) 周边道路的实时交通流量 Q _n ：指由交通管理部门或有关专业第三方发布的，围绕所述停车区域周边的道路路网的实时交通流量数据；

c) 泊位预约系统中的泊位预约数据 Q_m、 t_m；指有停车需求的用户提前通过泊位系统系统，包括网站、手机 APP、微信公众号等方式，对所述停车区域内的优质泊位进行了预约，并告知所需停车的时段；在预约系统上被预约的优质泊位的数量和预约时段可以从应用后台进行实时获取；

d) 已知的停车区域内的临时活动的诱增停车需求量、 t_ni ：指所述停车区域内将发生的临时活动的参与人数和活动举办的时间，诱增的停车需求的停车时长和活动举办时长一致；

利用所获取的数据，按以下三种方法之一计算得到所述停车区域内有停车需求的车辆数 Q和有停车需求的车辆的停车时长 t : i) 所述停车区域内的有停车需求的车辆数 Q = 同时段所述停车区域内停车车辆数的历史经验值 Q！ +停车区域内临时活动的参加人数小汽车出行的分担比；其中小汽车出行的分担比的取值大于 0.1小于 0.3, 通过在实地抽样调查得到；停车区域内的停车时长 t由停车时长的历史经验值 t j和停车区域内临时活动诱增的停车需求的停车时长分布叠加得到； ϋ) 所述停车区域内的有停车需求的车辆数 Q = APP中预约泊位数量^^^ + 同时段所述停车区域内停车车辆数的历史经验值 Q！ x(l -

APP预约用户占所有停车用户的比例） +停车区域内临时活动的参加人数小汽车出行的分担比；其中 APP预约用户占所有用户的比例是通过抽样调查得到，小汽车出行的分担比的取值大于 0.1小于 0.3, 通过在实地抽样调查得到；停车区域内的停车时长 t由停车时长的历史经验值 t j和由历史数据、 APP预约数据确定的停车需求的停车时长 ¾和由停车区域内临时活动诱增的停车需求的停车时长 t_ni三项叠加得到； iii) 所述停车区域内的有停车需求的车辆数 Q =周边道路的实时交通流量 Q _TI x 同时段所述停车区域内停车车辆数的历史经验值 /周边道路的实时交通流量的历史平均值

，总需求的停车时长 t的分布与停车时长历史数据经验值的分布 t j一致；当确定提供给预约用户的优质泊位价格时，应使用方法 i) _; 当进行优质泊位价格的实时动态调整时，应使用方法 i i)或方法 i i i) ; 实时调整的价格仅适用于价格发布后进入泊位的非预约用户，对于已进行预约的停车用户，其收费价格依然按照其预约时所被告知的收费标准执行。

5. 如权利要求 4所述的优先短停的优质泊位预约及动态定价方法，其特征在于，在预约系统中，提供可撤消预约价格和不可撤消预约价格两种价格供用户选择；所述可撤消预约价格是指该预约可在距离约定时刻 ^个小时前被免费取消， t_e的取值范围为 0. 1至 5 ; ^取值越小，可撤消预约价格越高；所述不可撤消预约价格是指一旦完成预约，则不可免费撤消，如需撤消预约需要支付规定的违约扣款，违约扣款的金额设置为预约订单总价的 1% 至 100%，撤消时间距离约定时间越近，违约扣款的金额越高。

6. 如权利要求 1至 5之一所述的优先短停的优质泊位预约及动态定价方法，其特征在于，所述的停车时长控制阈值 1_∞按以下步骤进行确定：

(1) 将所述停车区域内有停车需求的车辆总量 Q按有停车需求的车辆的停车时长 t分组统计，组距为单位计费时长 t_Q，得到第 i 组数据的停车时长为 = ix t_Q，车辆数为 qi , i的取值范围为 i = 1,2,3 T/to, 其中 T是总定价时长；

(2) 由第 i组的车辆数，计算得到第 i组车辆平均每 to时长的到达量 q_Qi = _qi/(r/t₀) ;

(3) 由第 i组车辆平均每 t_Q时长的到达量 _q( ^和第 i组车辆的停车时长 t，计算得到第 i 组车辆所需要的停车时空资源数量 = q_oi Xt_r,

(4) 由各组车辆所需要的停车时空资源数量 S₂ S_t , 计算得到前 i 组车辆累积所需停车时空资源数量∑ = Si + S₂ +… + S;；

(5) 由优质泊位的泊位数 s计算得到其所能提供的停车时空资源 S_p = 0.85X5X t₀ ;

(6) 将∑S₁ ∑S₂ ∑S与优质泊位所能提供的停车时空资源 S_p进行比较，找出一个 i'，使得∑ 最接近但且不超过 S_p，其所在组别 i ' 对应的停车时长即为停车时长控制阈值 t_m。

7. 如权利要求 1至 5之一所述的优先短停的优质泊位预约及动态定价方法，其特征在于，所述的优质泊位停车收费价格按以下步骤进行确定：

(a) 由已知的普通泊位停车收费政策，计算得到当停车时长为停车时长控制阈值 t_m时，普通泊位的停车收费价格 P_t' _; (b) 设定优质泊位的免费停车时长 t_{/ ;}

(c) 按成本定价法确定优质泊位免费停车时长 ^结束后第一个 t_Q时长内的收费价格 p_{1 ;}

(d) 由 = P_t' + α (― + 2■ ^^计算当停车时长为1_∞时，车辆停放在优质泊位处的停车收费其中 P_t'为当停车时长为 1_∞时普通泊位的停车收费价格， cf由 cf =∑^₌₁ /?_η · 计算， d由 d二 ?^ /?^ ^计算；

(e) 由 Δρ = [2(P_t - N■ _Pl ]/[N(N - 1)]计算优质泊位的价格递增方差 Δρ，其中 P_t为当停车时长为1_∞时车辆停放在优质泊位处的停车收费， N = (t_m - t_f)/t₀ , 各符号的含义如说明书中表格所示；

(f) 由 = _Pl + (n - 1)■ Δρ计算优质泊位免费停车时长 ^结束后第 η个^时长的收费价格 ρ_η，其中 _Pl为优质泊位免费停车时长 ^结束后第一个 t_Q时长的收费价格， Δρ为优质泊位的价格递增方差。

8. 如权利要求 1至 5之一所述的优先短停的优质泊位预约及动态定价方法，其特征在于，所述的优质泊位停车收费在优质泊位数量较多时，依据不同的优质泊位之间位置、设施、尺寸等条件的差异，对优质泊位进行分级；通过对计算所得的停车收费价格乘以不同的优质泊位等级系数)^，得到优质泊位收费矩阵。

9. 如权利要求 1至 5之一所述的优先短停的优质泊位预约及动态定价方法，其特征在于，所述的优质泊位处停车的实际车辆数和优质泊位的实时占用率 ^是利用智能道闸、视频车位探测器、红外车位探测器、微波车位探测器或地磁线圈中的至少一种智能停车设施采集得到的实时信息，这些信息每隔寸长采集一次；所述的优质泊位处停车的实际车辆数是指从定价时段起始时刻到实时检测的当下时刻，在优质泊位处停车的实际车辆数；优质泊位的实时占用率 ^是指当前时刻被占用的优质泊位数量与优质泊位总量的比值。

10.如权利要求 1至 5之一所述的优先短停的优质泊位预约及动态定价方法，其特征在于，所述的将实时检测数据与预测数据进行比较，当 > 10时，确定之后时段的优质泊位停车收费价格的判断标准是：

0.85 ≤ Q_r≤ 1.15 且0.7≤ O_r≤ 0.9，其中从定价时段起始到当前时刻的预测需求量

Q_p = 从定价时段起始到当前时刻的时长 /定价时段的总时长 T ; 若满足这一标准，则原定收费方案不变；若不满足，则需重新执行权利要求 1中所述的步骤 3 ) 至步骤 5 )，更新相关参数，制定并发布新的收费方案。