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WO2018198231A1 - エレベータ用巻上機 - Google Patents

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WO2018198231A1
WO2018198231A1 PCT/JP2017/016554 JP2017016554W WO2018198231A1 WO 2018198231 A1 WO2018198231 A1 WO 2018198231A1 JP 2017016554 W JP2017016554 W JP 2017016554W WO 2018198231 A1 WO2018198231 A1 WO 2018198231A1
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WO
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brake
main shaft
brake drum
brake unit
axis
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PCT/JP2017/016554
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English (en)
French (fr)
Inventor
佳典 谷
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave

Definitions

  • the present invention relates to an elevator hoisting machine having a brake unit that applies a braking force to a brake drum.
  • an elevator hoisting machine in which a pair of brake units are arranged on both right and left sides of a brake drum is known.
  • the pair of brake units apply braking force to the brake drum by bringing the friction member into contact with the outer peripheral surface of the brake drum from both sides in the horizontal direction of the brake drum and pressing the friction member toward the axis of the brake drum (for example, patents) Reference 1).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain an elevator hoisting machine that can be reduced in size and weight.
  • An elevator hoisting machine includes a horizontally disposed main shaft, a brake drum that can rotate around the axis of the main shaft, a motor that rotates the brake drum, and a movable member. And a housing that supports the main shaft, brake drum, motor, and brake unit.
  • the brake unit controls the brake drum by pressing the movable member diagonally upward on the outer peripheral surface of the brake drum. Give power.
  • the movable member can be pressed against the brake drum in a direction against the downward load received by the main shaft, and the load on the main shaft can be reduced.
  • the weight of the main shaft can be reduced, and the weight of the hoist can be reduced.
  • the brake unit can be arranged obliquely downward as viewed from the axis of the main shaft, the amount of protrusion of the brake unit to the outer side in the horizontal direction and the upper and lower direction of the brake drum can be reduced, and the hoisting machine can be downsized. Can be achieved.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the elevator by Embodiment 1 of this invention. It is a front view which shows the winding machine of FIG. It is a rear view which shows the winding machine of FIG. It is a side view which shows the winding machine of FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a car 1 and a counterweight 2 are suspended by a plurality of cords 3 in a hoistway.
  • the cord-like body 3 for example, a rope or a belt is used.
  • an elevator hoisting machine 4 (hereinafter simply referred to as “hoisting machine 4”), a first leashing device 5 and a second leashing device 6 are provided in the upper part of the hoistway.
  • the hoisting machine 4 generates a driving force that moves the car 1 and the counterweight 2 in the vertical direction.
  • a pair of car suspension cars 7 is provided at the lower part of the car 1, and a counterweight suspension car 8 is provided at the upper part of the counterweight 2.
  • One end portion of the cord-like body 3 is connected to the first rope stopping device 5, and the other end portion of the rope-like body 3 is connected to the second rope fastening device 6.
  • the cord-like body 3 is wound from the first leashing device 5 to the second leashing device 6 in the order of a pair of the car suspension wheel 7, the hoisting machine 4, and the counterweight hoisting wheel 8. .
  • the suspension system of the car 1 and the counterweight 2 by the cord-like body 3 is a 2: 1 roping system.
  • FIG. 2 is a front view showing the hoisting machine 4 in FIG. 1
  • FIG. 3 is a rear view showing the hoisting machine 4 in FIG. 2
  • FIG. 4 is a side view showing the hoisting machine 4 in FIG.
  • the hoisting machine 4 rotates the main shaft 11, the brake drum 12 that can rotate around the axis of the main shaft 11, the drive sheave 13 that rotates integrally with the brake drum 12, and the brake drum 12 and the drive sheave 13.
  • a motor 14, a plurality of brake units 15 that apply braking force to the brake drum 12 and the drive sheave 13, and a housing 16 that supports the main shaft 11, the brake drum 12, the drive sheave 13, the motor 14 and the plurality of brake units 15. have.
  • main shaft 11 One end and the other end of the main shaft 11 are fixed to the housing 16. Thereby, the main shaft 11 is supported by the housing 16 at each of one end and the other end of the main shaft 11. Moreover, the main shaft 11 is disposed horizontally.
  • the brake drum 12 includes a cylindrical boss portion 121 through which the main shaft 11 passes, a cylindrical drum outer peripheral portion 122 disposed radially outside the boss portion 121, and the boss portion 121 and the drum outer peripheral portion 122. It has a plate-like drum flange portion 123 that connects them.
  • a bearing is interposed between the outer peripheral surface of the main shaft 11 and the inner peripheral surface of the boss 121.
  • the brake drum 12 is rotatably attached to the main shaft 11 via a bearing.
  • the outer peripheral surface 122 a of the drum outer peripheral portion 122 is a cylindrical surface centered on the axis of the main shaft 11.
  • the driving sheave 13 is rotatable about the axis of the main shaft 11.
  • the drive sheave 13 is disposed at a position closer to the other end portion of the main shaft 11 than the drum flange portion 123.
  • the driving sheave 13 is fixed to the boss 121.
  • the outer diameter of the drive sheave 13 is smaller than the outer diameter of the brake drum 12.
  • a groove 132 into which the cable-like body 3 is fitted is provided along the circumferential direction of the driving sheave 13.
  • the cord-like body 3 is wound around the outer periphery of the drive sheave 13 along the groove 132. Further, the cord-like body 3 wound around the outer periphery of the drive sheave 13 extends downward from the drive sheave 13 as shown in FIG. Thereby, the direction of the load which the main shaft 11 receives from the cord-like body 3 is downward.
  • the car 1 and the counterweight 2 move in the vertical direction in the hoistway when the driving sheave 13 rotates.
  • the motor 14 is disposed at a position closer to one end portion of the main shaft 11 than the drum flange portion 123.
  • the motor 14 includes a cylindrical stator and a cylindrical rotor that rotates with respect to the stator.
  • the rotor is disposed radially inside the stator.
  • the stator and the rotor are arranged coaxially with the axis of the main shaft 11.
  • the rotor rotates about the axis of the main shaft 11 with respect to the stator.
  • the outer diameter of the motor 14 is larger than the outer diameter of the drive sheave 13.
  • the rotor has a plurality of magnets. Further, the rotor is fixed to the drum flange portion 123. As a result, the rotor rotates integrally with the brake drum 12.
  • the stator has a stator core and a stator coil. When electricity is supplied to the stator coil, the stator generates a rotating magnetic field. The rotor rotates with respect to the stator by a rotating magnetic field generated by the stator.
  • the plurality of brake units 15 are respectively arranged at positions radially outside the brake drum 12 as shown in FIG.
  • the number of brake units 15 is two.
  • the dimensions of each brake unit 15 are larger than the dimensions of the brake drum 12 as shown in FIG. 4.
  • each brake unit 15 reaches not only the position of the brake drum 12 on the radially outer side but also the position of the drive sheave 13 on the radially outer side.
  • Each brake unit 15 has a movable member 151 and a brake driving device 152 that displaces the movable member 151, as shown in FIG.
  • Each brake unit 15 applies a braking force to the brake drum 12 by pressing the movable member 151 against the outer peripheral surface 122a of the brake drum 12, and releases the braking force to the brake drum 12 by separating the movable member 151 from the brake drum 12.
  • the drive sheave 13 is braked by applying a braking force to the brake drum 12. Further, the braking force applied to the drive sheave 13 is released by releasing the braking force applied to the brake drum 12.
  • the movable member 151 includes an amateur 153 and a lining 154 provided on the amateur 153.
  • the amateur 153 is disposed between the brake drum 12 and the brake driving device 152 in the radial direction of the brake drum 12.
  • the lining 154 is provided in a portion of the amateur 153 on the brake drum 12 side.
  • the lining 154 is a friction member that comes into contact with or moves away from the outer peripheral surface 122 a of the brake drum 12 due to the displacement of the movable member 151.
  • the amateur 153, the lining 154, and the brake driving device 152 are disposed at the same position in the circumferential direction of the brake drum 12.
  • the brake driving device 152 includes a brake spring that is an elastic body that urges the movable member 151 in a direction in which the lining 154 contacts the outer peripheral surface 122a of the brake drum 12, and the lining 154 is opposed to the urging force of the brake spring. 12 and an electromagnetic magnet that displaces the movable member 151 in a direction away from the outer peripheral surface 122a.
  • the movable member 151 is pressed against the outer peripheral surface 122a of the brake drum 12 by the urging force of the brake spring.
  • the electromagnetic magnet When the electromagnetic magnet is energized, the electromagnetic magnet generates an electromagnetic attractive force that attracts the armature 153, and the movable member 151 is separated from the brake drum 12.
  • each brake unit 15 is a direct acting brake unit that displaces the lining 154 without using an arm.
  • the two brake units 15 are arranged obliquely downward on the left and right with respect to the main shaft 11 and the brake drum 12 when the hoisting machine 4 is viewed along the axis of the main shaft 11.
  • Each brake unit 15 applies a braking force to the brake drum 12 and the drive sheave 13 by pressing the movable member 151 diagonally upward toward the axis of the main shaft 11 on the outer peripheral surface 122 a of the brake drum 12.
  • the arrangement of the brake unit 15 that presses the movable member 151 on the outer peripheral surface 122a of the brake drum 12 in any of the horizontal direction, diagonally downward, and vertically downward is prohibited.
  • two brake units 15 are arranged in a region below the horizontal line A passing through the axis of the main shaft 11, and pass through the axis of the main shaft 11.
  • the brake unit 15 is not arranged in the region above the horizontal line A.
  • Each brake unit 15 is arranged in a symmetrical position with respect to a vertical line passing through the axis of the main shaft 11 as shown in FIG. 2 when the hoisting machine 4 is viewed along the axis of the main shaft 11. Further, each upper end portion of each brake unit 15 is disposed below a horizontal line A passing through the axis of the main shaft 11 when the hoisting machine 4 is viewed along the axis of the main shaft 11. Further, when the hoist 4 is viewed along the axis of the main shaft 11, the distance from the vertical line passing through the axis of the main shaft 11 to the lower end of the brake unit 15 is from the vertical line passing through the axis of the main shaft 11 to the brake unit 15. It is smaller than the distance to the upper end of the.
  • the housing 16 has a first support member 17 and a second support member 18 as shown in FIG.
  • the first support member 17 includes a base portion 20, a cylindrical stator fixing portion 21 provided on the base portion 20, and a plurality of brake mounting portions 22 provided on the base portion 20 and the stator fixing portion 21. And a first main shaft mounting portion 23 provided on the stator fixing portion 21.
  • the 1st support member 17 is comprised by the single material of integral molding.
  • the base portion 20 is horizontally disposed along the axis of the main shaft 11 below the main shaft 11, the brake drum 12, the driving sheave 13, and the motor 14.
  • the lower end portion of the second support member 18 is fixed to one end portion in the axial direction of the base portion 20, and the lower end portion of the stator fixing portion 21 is fixed to the other end portion in the axial direction of the base portion 20.
  • the brake drum 12, the drive sheave 13, and the motor 14 are disposed between the first main shaft attachment portion 23 and the second support member 18.
  • the stator fixing portion 21 is a cylindrical member disposed coaxially with the axis of the main shaft 11.
  • the stator of the motor 14 is fixed to the stator fixing portion 21 with the outer peripheral surface of the stator fitted to the inner peripheral surface of the stator fixing portion 21.
  • the first main shaft mounting portion 23 is a plate-like member that closes one opening of the cylindrical stator fixing portion 21.
  • the first spindle attaching portion 23 is provided with a fitting hole 23a into which one end of the spindle 11 is fitted.
  • One end portion of the main shaft 11 is supported by the first main shaft mounting portion 23 in a state of being fitted into the fitting hole 23a.
  • Each brake mounting portion 22 is provided on the outer peripheral portion of the stator fixing portion 21 in accordance with the circumferential position of the brake unit 15, as shown in FIGS.
  • the two brake attachment portions 22 are arranged at positions symmetrical with respect to a vertical line passing through the axis of the main shaft 11.
  • Each brake mounting portion 22 includes a shaft mounting portion 221 provided on the stator fixing portion 21 and a bolt mounting portion provided below the shaft mounting portion 221 and provided on the stator fixing portion 21 and the base portion 20. 222.
  • the shaft mounting portion 221 is provided with a shaft bolt 223 that is a brake mounting shaft in parallel with the axis of the main shaft 11.
  • An upper end portion of the brake unit 15 is rotatably attached to the shaft bolt 223.
  • the brake unit 15 is displaced about the shaft bolt 223 between an attachment position facing the outer peripheral surface 122a of the brake drum 12 and a maintenance position located radially outside the brake drum 12 from the attachment position.
  • the lower end portion of the brake unit 15 is attached to the bolt attachment portion 222 with an attachment bolt 224 that is a fastener.
  • the brake unit 15 is held at the mounting position by the mounting bolt 224.
  • the brake unit 15 can be displaced between the mounting position and the maintenance position when the mounting bolt 224 is detached from the bolt mounting portion 222.
  • the hoisting machine 4 is used in a state where the brake unit 15 is held at the mounting position. When the brake unit 15 has reached the maintenance position, maintenance work on the brake unit 15 is possible.
  • the second support member 18 has a second main shaft attachment portion 24 to which the other end portion of the main shaft 11 is attached.
  • the second main shaft attachment portion 24 is provided with a fitting hole 24a into which the other end portion of the main shaft 11 is fitted.
  • the other end portion of the main shaft 11 is supported by the second main shaft attachment portion 24 in a state of being fitted in the fitting hole 24a.
  • the first support member 17 is placed in a state where the plate-like first main shaft attachment portion 23 is set sideways and the axial direction of the cylindrical stator fixing portion 21 is set to the vertical direction. Thereafter, one end portion of the main shaft 11 is fitted into the fitting hole 23 a of the first main shaft mounting portion 23, and the main shaft 11 stands on the first main shaft mounting portion 23.
  • stator of the motor 14 is fitted to the inner peripheral surface of the stator fixing portion 21.
  • stator of the motor 14 is fixed to the stator fixing portion 21.
  • the brake drum 12 and the rotor of the motor 14 integrated in advance are fitted to the main shaft 11 from above.
  • the boss 121 of the brake drum 12 is fitted to the main shaft 11 via the bearing 113.
  • the rotor 142 is inserted inside the stator to constitute the motor 14.
  • the driving sheave 13 is placed on the boss 121 of the brake drum 12 from above, and the driving sheave 13 is fixed to the boss 121.
  • the fitting hole 24a of the second spindle attaching portion 24 is fitted and fixed to the other end of the spindle 11, and the second support member 18 is fixed to the base portion 20. Thereafter, the main shaft 11 is made horizontal with the base portion 20 facing downward. Thereby, the hoisting machine 4 is completed.
  • the procedure for performing maintenance work on the brake unit 15 will be described.
  • the maintenance person gets on the upper surface of the car 1 from the landing on the top floor.
  • the maintenance device provided at the upper part of the car 1 is operated to raise the car 1 at a low speed, so that the maintenance work can be performed on the hoisting machine 4 below the hoisting machine 4.
  • the car 1 is stopped at the work stop position.
  • the maintenance staff When performing maintenance work of the brake unit 15, the maintenance staff operates the mounting bolt 224 that fixes the brake unit 15 from below the hoisting machine 4 and removes the mounting bolt 224 from the bolt mounting portion 222. As a result, the brake unit 15 can be displaced from the mounting position to the maintenance position. Thereafter, the maintenance staff performs maintenance work such as replacement of the lining 154 on the brake unit 15 in a state where the brake unit 15 is displaced to the maintenance position. When the maintenance work of the brake unit 15 is completed, the maintenance staff displaces the brake unit 15 from the maintenance position to the mounting position, and fixes the brake unit 15 to the mounting position by the mounting bolt 224.
  • the maintenance staff operates the operation device during maintenance to lower the car 1 at a low speed, and then gets down from the upper surface of the car 1 to the landing on the top floor. In this way, maintenance work of the brake unit 15 is performed.
  • the brake unit 15 presses the movable member 151 obliquely upward against the outer peripheral surface 122 a of the brake drum 12, so that it opposes the downward load received by the main shaft 11 from the cord 3.
  • the movable member 151 can be pressed against the brake drum 12. Accordingly, the system load received by the main shaft 11 when the brake unit 15 applies a braking force to the brake drum 12 can be reduced, and the load applied to the main shaft 11 can be reduced. Thereby, the weight of the main shaft 11 can be reduced, and the weight of the hoisting machine 4 can be reduced.
  • the brake unit 15 can be disposed obliquely downward as viewed from the axis of the main shaft 11, the amount of protrusion of the brake unit 15 to the outer side in the horizontal direction and the outer side in the vertical direction of the brake drum 12 is determined by the thickness dimension of the brake unit 15 And the overall dimensions of the hoisting machine 4 can be reduced. Thereby, size reduction of the winding machine 4 can be achieved.
  • the brake unit 15 is disposed obliquely downward as viewed from the axis of the main shaft 11 and the hoisting machine 4 is disposed in the upper part of the hoistway, a stop position for maintenance work of the car 1 is necessary on the ceiling of the hoistway. Without approaching the above, the maintenance staff can easily access the brake unit 15 from the upper surface of the car 1. Thereby, the distance between the ceiling of the hoistway and the upper surface of the car 1 can be secured during maintenance work of the brake unit 15 without increasing the position of the hoistway ceiling. An increase in dimensions can be prevented.
  • the lining 154 is disposed between the outer peripheral surface 122a of the brake drum 12 and the brake driving device 152 in the radial direction of the brake drum 12, a direct-acting brake without using an arm is applied to the brake unit 15. Can be applied. Thereby, the size of the brake unit 15 in the circumferential direction of the brake drum 12 can be reduced, and the hoisting machine 4 can be further reduced in size.
  • the two brake units 15 are arranged at symmetrical positions with respect to a vertical line passing through the axis of the main shaft 11 when viewed along the axis of the main shaft 11, so that the pressing force received by the main shaft 11 from each brake unit 15
  • the component of the resultant force in the left-right direction can be offset with a simple configuration, and a pressing force biased in the left-right direction with respect to the main shaft 11 can be made difficult to occur.
  • the upper end portion of the brake unit 15 is located below the horizontal line A passing through the axis of the main shaft 11 when the brake unit 15 is viewed along the axis of the main shaft 11.
  • the upper end portion of the brake unit 15 is rotatably attached to the shaft bolt 223 provided in the housing 16, and the brake unit 15 has an attachment position facing the outer peripheral surface 122 a of the brake drum 12 and an attachment position.
  • the brake unit 15 since the shaft bolt 223 can be displaced from the maintenance position positioned radially outside the brake drum 12, the brake unit 15 is moved from the mounting position toward the maintenance position by its own weight. It can be easily displaced. Thereby, the brake unit 15 can be easily displaced to a maintenance position, and the maintenance work of the brake unit 15 can be performed easily. In particular, maintenance work of the brake unit 15 from below the hoisting machine 4 can be performed more easily.
  • the lining 154 is easily exposed downward when the brake unit 15 is displaced from the attachment position to the maintenance position. Therefore, by attaching the upper end of the brake unit 15 to the shaft bolt 223, the range in which the brake unit 15 is displaced during maintenance work is narrower than when the lower end of the brake unit 15 is attached to the shaft bolt 223. The space required for maintenance work of the brake unit 15 can be reduced. Thereby, the layout property of the hoisting machine 4 can be improved.
  • each brake unit 15 presses the movable member 151 diagonally upward against the outer peripheral surface 122a of the brake drum 12.
  • the upper end of the brake unit 15 when the brake unit 15 is viewed along the axis of the main shaft 11, the upper end of the brake unit 15 is positioned below the horizontal line A passing through the axis of the main shaft 11. If the movable member 151 is pressed obliquely upward on the outer peripheral surface 122a of the brake drum 12, the upper end of the brake unit 15 may be positioned above the horizontal line A passing through the axis of the main shaft 11. . Therefore, for example, even if the upper end of the lining 154 is positioned below the horizontal line passing through the axis of the main shaft 11 and the upper end of the brake unit 15 is positioned above the horizontal line A passing through the axis of the main shaft 11. Good.

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Abstract

エレベータ用巻上機において、ブレーキドラムは、主軸の軸線を中心に回転可能になっている。モータは、ブレーキドラムを回転させる。ブレーキドラムの径方向外側の位置には、可動部材を有するブレーキユニットが配置されている。主軸、ブレーキドラム、モータ及びブレーキユニットは、ハウジングに支持されている。ブレーキユニットは、ブレーキドラムの外周面に可動部材を斜め上方へ押圧することによりブレーキドラムに制動力を与える。

Description

エレベータ用巻上機
　この発明は、ブレーキドラムに制動力を与えるブレーキユニットを有するエレベータ用巻上機に関するものである。
　従来、ブレーキドラムの左右両側に一対のブレーキユニットを配置したエレベータ用巻上機が知られている。一対のブレーキユニットは、ブレーキドラムの水平方向両側からブレーキドラムの外周面に摩擦部材を接触させてブレーキドラムの軸に向かって摩擦部材を押圧することにより、ブレーキドラムに制動力を与える（例えば特許文献１参照）。
ＷＯ２０１１／００４５４３号
　特許文献１に示されている従来のエレベータ用巻上機では、一対のブレーキユニットのそれぞれの摩擦部材がブレーキドラムに押圧されるときにブレーキドラムの軸にかかるシステム荷重が打ち消し合うので、ブレーキドラムの軸が受ける荷重負担の軽減化を図ることができ、エレベータ用巻上機の軽量化を図ることができる。
　しかし、特許文献１に示されている従来のエレベータ用巻上機では、ブレーキドラムの軸線と同じ高さに一対のブレーキユニットのそれぞれの中心が配置されているので、一対のブレーキユニットがブレーキドラムから水平方向外側へ大きく突出してしまい、エレベータ用巻上機の大型化を抑制することができない。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、小型化及び軽量化を図ることができるエレベータ用巻上機を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータ用巻上機は、水平に配置されている主軸、主軸の軸線を中心に回転可能なブレーキドラム、ブレーキドラムを回転させるモータ、可動部材を有し、ブレーキドラムの径方向外側の位置に配置されているブレーキユニット、及び主軸、ブレーキドラム、モータ及びブレーキユニットを支持するハウジングを備え、ブレーキユニットは、ブレーキドラムの外周面に可動部材を斜め上方へ押圧することによりブレーキドラムに制動力を与える。
　この発明によるエレベータ用巻上機によれば、主軸が受ける下方への荷重に逆らう方向へブレーキドラムに可動部材を押圧することができ、主軸が受ける荷重負担の軽減化を図ることができる。これにより、主軸の軽量化を図ることができ、巻上機の軽量化を図ることができる。また、主軸の軸線からみて斜め下方にブレーキユニットを配置することができるので、ブレーキドラムの水平方向外側及び上下方向外側へのブレーキユニットの突出量を小さくすることができ、巻上機の小型化を図ることができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１の巻上機を示す正面図である。 図２の巻上機を示す背面図である。 図３の巻上機を示す側面図である。
　以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路内には、かご１及び釣合おもり２が複数本の索状体３によって吊り下げられている。索状体３としては、例えばロープ又はベルトが用いられている。昇降路内の上部には、エレベータ用巻上機４（以下、単に「巻上機４」という）、第１の綱止め装置５及び第２の綱止め装置６が設けられている。巻上機４は、かご１及び釣合おもり２を上下方向へ移動させる駆動力を発生する。
　かご１の下部には一対のかご吊り車７が設けられ、釣合おもり２の上部には釣合おもり吊り車８が設けられている。索状体３の一端部は第１の綱止め装置５に接続され、索状体３の他端部は第２の綱止め装置６に接続されている。索状体３は、第１の綱止め装置５から、一対のかご吊り車７、巻上機４、釣合おもり吊り車８の順に巻き掛けられ、第２の綱止め装置６に達している。これにより、この例では、索状体３によるかご１及び釣合おもり２の吊り下げ方式が２：１ローピング方式になっている。
　図２は図１の巻上機４を示す正面図、図３は図２の巻上機４を示す背面図、図４は図３の巻上機４を示す側面図である。
　巻上機４は、主軸１１と、主軸１１の軸線を中心に回転可能なブレーキドラム１２と、ブレーキドラム１２と一体に回転する駆動綱車１３と、ブレーキドラム１２及び駆動綱車１３を回転させるモータ１４と、ブレーキドラム１２及び駆動綱車１３に制動力を与える複数のブレーキユニット１５と、主軸１１、ブレーキドラム１２、駆動綱車１３、モータ１４及び複数のブレーキユニット１５を支持するハウジング１６とを有している。
　主軸１１の一端部及び他端部は、ハウジング１６に固定されている。これにより、主軸１１は、主軸１１の一端部及び他端部のそれぞれでハウジング１６に支持されている。また、主軸１１は、水平に配置されている。
　ブレーキドラム１２は、主軸１１が貫通している筒状のボス部１２１と、ボス部１２１よりも径方向外側に配置されている筒状のドラム外周部１２２と、ボス部１２１及びドラム外周部１２２間を繋ぐ板状のドラムフランジ部１２３とを有している。
　主軸１１の外周面とボス部１２１の内周面との間には、軸受が介在している。ブレーキドラム１２は、軸受を介して主軸１１に回転可能に取り付けられている。ドラム外周部１２２の外周面１２２ａは、主軸１１の軸線を中心とする円筒状の面になっている。
　駆動綱車１３は、主軸１１の軸線を中心に回転可能になっている。駆動綱車１３は、ドラムフランジ部１２３よりも主軸１１の他端部側の位置に配置されている。また、駆動綱車１３は、ボス部１２１に固定されている。この例では、駆動綱車１３の外径がブレーキドラム１２の外径よりも小さくなっている。
　駆動綱車１３の外周部には、索状体３が嵌る溝１３２が駆動綱車１３の周方向に沿って設けられている。索状体３は、駆動綱車１３の外周部に溝１３２に沿って巻き掛けられている。また、駆動綱車１３の外周部に巻き掛けられている索状体３は、図１に示すように、駆動綱車１３から下方へ延びている。これにより、主軸１１が索状体３から受ける荷重の方向は、下方になっている。かご１及び釣合おもり２は、駆動綱車１３が回転することにより昇降路内を上下方向へ移動する。
　モータ１４は、ドラムフランジ部１２３よりも主軸１１の一端部側の位置に配置されている。また、モータ１４は、筒状のステータと、ステータに対して回転する筒状のロータとを有している。ロータは、ステータの径方向内側に配置されている。ステータ及びロータは、主軸１１の軸線と同軸に配置されている。ロータは、ステータに対して主軸１１の軸線を中心に回転する。この例では、モータ１４の外径が駆動綱車１３の外径よりも大きくなっている。
　ロータは、複数の磁石を有している。また、ロータは、ドラムフランジ部１２３に固定されている。これにより、ロータは、ブレーキドラム１２と一体に回転する。
　ステータは、ステータコア及びステータコイルを有している。ステータコイルへの通電が行われると、ステータが回転磁界を発生する。ロータは、ステータが発生する回転磁界によりステータに対して回転する。
　複数のブレーキユニット１５は、図２に示すように、ブレーキドラム１２の径方向外側の位置にそれぞれ配置されている。この例では、ブレーキユニット１５の数が２個になっている。また、主軸１１の軸線方向については、図４に示すように、各ブレーキユニット１５の寸法がブレーキドラム１２の寸法よりも大きくなっている。これにより、各ブレーキユニット１５は、ブレーキドラム１２の径方向外側の位置だけでなく、駆動綱車１３の径方向外側の位置にも達している。
　各ブレーキユニット１５は、図２に示すように、可動部材１５１と、可動部材１５１を変位させるブレーキ駆動装置１５２とを有している。各ブレーキユニット１５は、可動部材１５１をブレーキドラム１２の外周面１２２ａに押圧することによりブレーキドラム１２に制動力を与え、可動部材１５１をブレーキドラム１２から離すことによりブレーキドラム１２に対する制動力を解除する。駆動綱車１３は、ブレーキドラム１２に制動力が与えられることにより制動される。また、駆動綱車１３に与えられている制動力は、ブレーキドラム１２に対する制動力の解除により解除される。
　可動部材１５１は、アマチュア１５３と、アマチュア１５３に設けられているライニング１５４とを有している。アマチュア１５３は、ブレーキドラム１２の径方向について、ブレーキドラム１２とブレーキ駆動装置１５２との間に配置されている。ライニング１５４は、アマチュア１５３のブレーキドラム１２側の部分に設けられている。また、ライニング１５４は、可動部材１５１の変位によってブレーキドラム１２の外周面１２２ａに接触したり離れたりする摩擦部材である。アマチュア１５３、ライニング１５４及びブレーキ駆動装置１５２は、ブレーキドラム１２の周方向の同位置に配置されている。
　ブレーキ駆動装置１５２は、ライニング１５４がブレーキドラム１２の外周面１２２ａに接触する方向へ可動部材１５１を付勢する弾性体であるブレーキばねと、ブレーキばねの付勢力に逆らって、ライニング１５４がブレーキドラム１２の外周面１２２ａから離れる方向へ可動部材１５１を変位させる電磁マグネットとを有している。電磁マグネットへの通電が停止されているときには、ブレーキばねの付勢力によって可動部材１５１がブレーキドラム１２の外周面１２２ａに押圧される。電磁マグネットへの通電が行われると、アマチュア１５３を吸引する電磁吸引力を電磁マグネットが発生し、可動部材１５１がブレーキドラム１２から離れる。これにより、各ブレーキユニット１５は、アームを介さずにライニング１５４を変位させる直動式のブレーキユニットになっている。
　２個のブレーキユニット１５は、主軸１１の軸線に沿って巻上機４を見たとき、主軸１１及びブレーキドラム１２に対して左右の斜め下方にそれぞれ配置されている。各ブレーキユニット１５は、ブレーキドラム１２の外周面１２２ａに可動部材１５１を主軸１１の軸線に向けて斜め上方へ押圧することによりブレーキドラム１２及び駆動綱車１３に制動力を与える。ブレーキドラム１２の外周面１２２ａに可動部材１５１を水平方向、斜め下方及び鉛直下方のいずれかへ押圧するブレーキユニット１５の配置は、禁止されている。この例では、主軸１１の軸線に沿って巻上機４を見たとき、主軸１１の軸線を通る水平線Ａよりも下方の領域に２個のブレーキユニット１５が配置され、主軸１１の軸線を通る水平線Ａよりも上方の領域ではブレーキユニット１５が配置されていない。これにより、主軸１１の軸線を通る水平線Ａよりも上方の空間では、ブレーキドラム１２の外周面１２２ａが外部に開放されている。
　各ブレーキユニット１５は、主軸１１の軸線に沿って巻上機４を見たとき、図２に示すように、主軸１１の軸線を通る鉛直線に関して対称位置に配置されている。また、各ブレーキユニット１５のそれぞれの上端部は、主軸１１の軸線に沿って巻上機４を見たとき、主軸１１の軸線を通る水平線Ａよりも下方に配置されている。さらに、主軸１１の軸線に沿って巻上機４を見たとき、主軸１１の軸線を通る鉛直線からブレーキユニット１５の下端部までの距離は、主軸１１の軸線を通る鉛直線からブレーキユニット１５の上端部までの距離よりも小さくなっている。
　ハウジング１６は、図４に示すように、第１の支持部材１７及び第２の支持部材１８を有している。
　第１の支持部材１７は、土台部２０と、土台部２０に設けられている円筒状のステータ固定部２１と、土台部２０及びステータ固定部２１に設けられている複数のブレーキ取付部２２と、ステータ固定部２１に設けられている第１の主軸取付部２３とを有している。第１の支持部材１７は、一体成形の単一材で構成されている。
　土台部２０は、主軸１１、ブレーキドラム１２、駆動綱車１３及びモータ１４の下方に主軸１１の軸線に沿って水平に配置されている。土台部２０の軸線方向一端部には第２の支持部材１８の下端部が固定され、土台部２０の軸線方向他端部にはステータ固定部２１の下端部が固定されている。ブレーキドラム１２、駆動綱車１３及びモータ１４は、第１の主軸取付部２３と第２の支持部材１８との間に配置されている。
　ステータ固定部２１は、主軸１１の軸線と同軸に配置された円筒状部材である。モータ１４のステータは、ステータの外周面をステータ固定部２１の内周面に嵌めた状態でステータ固定部２１に固定されている。
　第１の主軸取付部２３は、円筒状のステータ固定部２１の一方の開口部を塞ぐ板状部材である。第１の主軸取付部２３には、主軸１１の一端部が嵌る嵌合穴２３ａが設けられている。主軸１１の一端部は、嵌合穴２３ａに嵌った状態で第１の主軸取付部２３に支持されている。
　各ブレーキ取付部２２は、図２及び図３に示すように、ブレーキユニット１５の周方向の位置に合わせてステータ固定部２１の外周部に設けられている。この例では、主軸１１の軸線に沿って巻上機４を見たとき、主軸１１の軸線を通る鉛直線に関して対称の位置に２つのブレーキ取付部２２が配置されている。また、各ブレーキ取付部２２は、ステータ固定部２１に設けられている軸取付部２２１と、軸取付部２２１よりも下方に配置されステータ固定部２１及び土台部２０に設けられているボルト取付部２２２とを有している。
　軸取付部２２１には、ブレーキ取付軸である軸用ボルト２２３が主軸１１の軸線と平行に設けられている。軸用ボルト２２３には、ブレーキユニット１５の上端部が回転可能に取り付けられている。ブレーキユニット１５は、ブレーキドラム１２の外周面１２２ａに対向する取付位置と、取付位置よりもブレーキドラム１２の径方向外側に位置する保守位置との間で軸用ボルト２２３を中心として変位される。
　ブレーキユニット１５の下端部は、締結具である取付ボルト２２４によってボルト取付部２２２に取り付けられている。ブレーキユニット１５は、取付ボルト２２４によって取付位置に保持される。ブレーキユニット１５は、取付ボルト２２４がボルト取付部２２２から外れることにより、取付位置と保守位置との間で変位可能になる。巻上機４は、ブレーキユニット１５が取付位置に保持されている状態で使用される。ブレーキユニット１５が保守位置に達している状態では、ブレーキユニット１５に対する保守作業が可能になる。
　第２の支持部材１８は、主軸１１の他端部が取り付けられる第２の主軸取付部２４を有している。第２の主軸取付部２４には、主軸１１の他端部が嵌る嵌合穴２４ａが設けられている。主軸１１の他端部は、嵌合穴２４ａに嵌った状態で第２の主軸取付部２４に支持されている。
　次に、巻上機４の製造方法について説明する。まず、板状の第１の主軸取付部２３を横にして円筒状のステータ固定部２１の軸線方向を鉛直方向にした状態で第１の支持部材１７を置く。この後、主軸１１の一端部を第１の主軸取付部２３の嵌合穴２３ａに嵌めて、主軸１１を第１の主軸取付部２３に立てる。
　この後、ステータ固定部２１の内周面にモータ１４のステータの外周面を嵌める。これにより、モータ１４のステータがステータ固定部２１に固定される。
　この後、予め一体にしておいたブレーキドラム１２及びモータ１４のロータを上方から主軸１１に嵌める。このとき、主軸１１には、軸受１１３を介してブレーキドラム１２のボス部１２１を嵌める。また、このとき、ロータ１４２をステータの内側に挿入し、モータ１４を構成する。
　この後、ブレーキドラム１２のボス部１２１に駆動綱車１３を上方から載せ、ボス部１２１に駆動綱車１３を固定する。
　この後、第２の主軸取付部２４の嵌合穴２４ａを主軸１１の他端部に嵌めて固定するとともに、第２の支持部材１８を土台部２０に固定する。この後、土台部２０を下にして主軸１１を水平にする。これにより、巻上機４が完成する。
　次に、ブレーキユニット１５の保守作業を行うときの手順について説明する。ブレーキユニット１５の保守作業を行うときには、保守員は最上階の乗場からかご１の上面に乗る。この後、かご１の上部に設けられている保守時操作機器を操作してかご１を低速で上昇させて、巻上機４の下方で巻上機４に対する保守作業が可能な位置である保守作業用停止位置にかご１を停止させる。
　この後、保守員は、巻上機４の下方からブレーキユニット１５の保守作業を行う。このとき、駆動綱車１３から下方へ延びる索状体３よりもブレーキユニット１５が外側に存在しブレーキユニット１５が斜め下方に向いていることから、ブレーキユニット１５の保守作業が容易になる。
　ブレーキユニット１５の保守作業を行うときには、保守員は、ブレーキユニット１５を固定している取付ボルト２２４を巻上機４の下方から操作し、取付ボルト２２４をボルト取付部２２２から外す。これにより、ブレーキユニット１５が取付位置から保守位置へ変位可能になる。この後、保守員は、ブレーキユニット１５を保守位置に変位させた状態で、ライニング１５４の交換等の保守作業をブレーキユニット１５に対して行う。ブレーキユニット１５の保守作業が終わると、保守員は、ブレーキユニット１５を保守位置から取付位置に変位させ、取付ボルト２２４によってブレーキユニット１５を取付位置に固定する。
　この後、保守員は、保守時操作機器を操作してかご１を低速で下降させた後、かご１の上面から最上階の乗場へ降りる。このようにして、ブレーキユニット１５の保守作業を行う。
　このような巻上機４では、ブレーキユニット１５が、ブレーキドラム１２の外周面１２２ａに可動部材１５１を斜め上方へ押圧するので、索状体３から主軸１１が受ける下方への荷重に逆らう方向へブレーキドラム１２に可動部材１５１を押圧することができる。これにより、ブレーキユニット１５がブレーキドラム１２に制動力を与えているときに主軸１１が受けるシステム荷重を減少させることができ、主軸１１が受ける荷重負担の軽減化を図ることができる。これにより、主軸１１の軽量化を図ることができ、巻上機４の軽量化を図ることができる。また、主軸１１の軸線からみて斜め下方にブレーキユニット１５を配置することができるので、ブレーキドラム１２の水平方向外側及び上下方向外側へのブレーキユニット１５の突出量を、ブレーキユニット１５の厚さ寸法よりも小さくすることができ、巻上機４の全体の寸法を小さくすることができる。これにより、巻上機４の小型化を図ることができる。
　また、ブレーキユニット１５が主軸１１の軸線からみて斜め下方に配置され、巻上機４が昇降路内の上部に配置されているので、かご１の保守作業用停止位置を昇降路の天井に必要以上に近づけずに、保守員がかご１の上面からブレーキユニット１５に容易にアクセスすることができる。これにより、昇降路の天井の位置を高くせずに、昇降路の天井とかご１の上面との間の距離をブレーキユニット１５の保守作業時に確保することができ、昇降路の高さ方向の寸法の拡大を防止することができる。
　また、ライニング１５４は、ブレーキドラム１２の径方向について、ブレーキドラム１２の外周面１２２ａとブレーキ駆動装置１５２との間に配置されているので、アームを介さない直動式のブレーキをブレーキユニット１５に適用することができる。これにより、ブレーキドラム１２の周方向についてのブレーキユニット１５の寸法を小さくすることができ、巻上機４の小型化をさらに図ることができる。
　また、２個のブレーキユニット１５は、主軸１１の軸線に沿って見たとき、主軸１１の軸線を通る鉛直線に関して対称位置に配置されているので、各ブレーキユニット１５から主軸１１が受ける押圧力の合力の左右方向への成分を簡単な構成で相殺することができ、主軸１１に対して左右方向へ偏った押圧力が生じにくくすることができる。
　また、ブレーキユニット１５の上端部は、主軸１１の軸線に沿ってブレーキユニット１５を見たとき、主軸１１の軸線を通る水平線Ａよりも下方に位置しているので、ブレーキユニット１５に対する保守作業を巻上機４の下方から行う場合、保守員がブレーキユニット１５にアクセスしやすくすることができ、ブレーキユニット１５の保守作業を容易にすることができる。
　また、ハウジング１６に設けられた軸用ボルト２２３には、ブレーキユニット１５の上端部が回転可能に取り付けられ、ブレーキユニット１５は、ブレーキドラム１２の外周面１２２ａに対向する取付位置と、取付位置よりもブレーキドラム１２の径方向外側に位置する保守位置との間で軸用ボルト２２３を中心として変位可能になっているので、ブレーキユニット１５が取付位置から保守位置に向けてブレーキユニット１５の自重で変位しやすくすることができる。これにより、ブレーキユニット１５を保守位置に容易に変位させることができ、ブレーキユニット１５の保守作業を容易に行うことができる。特に、巻上機４の下方からのブレーキユニット１５の保守作業をさらに容易に行うことができる。
　また、ブレーキユニット１５の上端部が軸用ボルト２２３に取り付けられている場合には、ブレーキユニット１５を取付位置から保守位置へ変位させるときにライニング１５４が下方へ露出しやすくなる。従って、ブレーキユニット１５の上端部を軸用ボルト２２３に取り付けることにより、ブレーキユニット１５の下端部が軸用ボルト２２３に取り付けられている場合よりも、保守作業時にブレーキユニット１５を変位させる範囲を狭くすることができ、ブレーキユニット１５の保守作業に必要なスペースの縮小化を図ることができる。これにより、巻上機４のレイアウト性を向上させることができる。
　なお、上記の例では、ブレーキユニット１５の数が２個であるが、ブレーキユニット１５の数を３個以上にしてもよい。この場合、各ブレーキユニット１５のそれぞれは、ブレーキドラム１２の外周面１２２ａに可動部材１５１を斜め上方へ押圧する。
　また、上記の例では、主軸１１の軸線に沿ってブレーキユニット１５を見たとき、主軸１１の軸線を通る水平線Ａよりもブレーキユニット１５の上端部が下方に位置しているが、ブレーキユニット１５がブレーキドラム１２の外周面１２２ａに可動部材１５１を斜め上方へ押圧するようになっていれば、主軸１１の軸線を通る水平線Ａよりもブレーキユニット１５の上端部が上方に位置していてもよい。従って、例えば、ライニング１５４の上端部が、主軸１１の軸線を通る水平線よりも下方に位置し、ブレーキユニット１５の上端部が、主軸１１の軸線を通る水平線Ａよりも上方に位置していてもよい。
　１　かご、２　釣合おもり、３　索状体、４　巻上機、１１　主軸、１２　ブレーキドラム、１３　駆動綱車、１４　モータ、１５　ブレーキユニット、１６　ハウジング、２１　ステータ固定部、２２　ブレーキ取付部、１２２ａ　外周面、１５１　可動部材、１５２　ブレーキ駆動装置、１５４　ライニング、２２３　軸用ボルト（ブレーキ取付軸）。

Claims (7)

  1. 　水平に配置されている主軸、
    　前記主軸の軸線を中心に回転可能なブレーキドラム、
    　前記ブレーキドラムを回転させるモータ、
    　可動部材を有し、前記ブレーキドラムの径方向外側の位置に配置されているブレーキユニット、及び
    　前記主軸、前記ブレーキドラム、前記モータ及び前記ブレーキユニットを支持するハウジング
    　を備え、
    　前記ブレーキユニットは、前記ブレーキドラムの外周面に前記可動部材を斜め上方へ押圧することにより前記ブレーキドラムに制動力を与えるエレベータ用巻上機。
  2. 　前記主軸の軸線を中心に回転可能で、前記ブレーキドラムに制動力が与えられることにより制動される駆動綱車
    　を備え、
    　前記駆動綱車には、かご及び釣合おもりを吊り下げる索状体が巻き掛けられ、
    　前記主軸が前記索状体から受ける荷重の方向は、下方である請求項１に記載のエレベータ用巻上機。
  3. 　昇降路内の上部に配置される請求項１又は請求項２に記載のエレベータ用巻上機。
  4. 　前記ブレーキユニットは、前記可動部材を変位させるブレーキ駆動装置を有し、
    　前記可動部材は、可動部材の変位によって前記ブレーキドラムの外周面に接触したり離れたりするライニングを有し、
    　前記ライニングは、前記ブレーキドラムの径方向について、前記ブレーキドラムの外周面と前記ブレーキ駆動装置との間に配置されている請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のエレベータ用巻上機。
  5. 　前記ブレーキドラムの径方向外側の位置に配置されている前記ブレーキユニットの数は、２個であり、
    　２個の前記ブレーキユニットは、前記主軸の軸線に沿って見たとき、前記主軸の軸線を通る鉛直線に関して対称位置に配置されている請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のエレベータ用巻上機。
  6. 　前記ブレーキユニットの上端部は、前記主軸の軸線に沿って前記ブレーキユニットを見たとき、前記主軸の軸線を通る水平線よりも下方に位置している請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のエレベータ用巻上機。
  7. 　前記ハウジングには、ブレーキ取付軸が設けられ、
    　前記ブレーキ取付軸には、前記ブレーキユニットの上端部が回転可能に取り付けられ、
    　前記ブレーキユニットは、前記ブレーキドラムの外周面に対向する取付位置と、前記取付位置よりも前記ブレーキドラムの径方向外側に位置する保守位置との間で前記ブレーキ取付軸を中心に変位可能になっている請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のエレベータ用巻上機。
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