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WO2018179846A1 - 超音波内視鏡 - Google Patents

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WO2018179846A1
WO2018179846A1 PCT/JP2018/003868 JP2018003868W WO2018179846A1 WO 2018179846 A1 WO2018179846 A1 WO 2018179846A1 JP 2018003868 W JP2018003868 W JP 2018003868W WO 2018179846 A1 WO2018179846 A1 WO 2018179846A1
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WO
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opening
ultrasonic
treatment instrument
observation window
distal end
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/003868
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English (en)
French (fr)
Inventor
森本　康彦
俊積 田中
勝蔵 井山
Original Assignee
富士フイルム株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to CN202210814262.6A priority patent/CN115089214B/zh
Priority to CN202210853824.8A priority patent/CN115024753A/zh
Priority to JP2019508680A priority patent/JP6803972B2/ja
Priority to CN201880022392.8A priority patent/CN110475515B/zh
Priority to CN202210814750.7A priority patent/CN115153648A/zh
Publication of WO2018179846A1 publication Critical patent/WO2018179846A1/ja
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    • A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic endoscope, and more particularly to an ultrasonic endoscope provided with a treatment instrument stand that erects a treatment instrument that is led out from an opening provided at a distal end hard portion of an endoscope insertion portion. .
  • an upright is provided at the distal end of an insertion portion that is inserted into a body cavity, and a treatment instrument that is inserted through a treatment instrument insertion channel and is led out from a treatment instrument deriving portion at the distal end is
  • a treatment instrument that is inserted through a treatment instrument insertion channel and is led out from a treatment instrument deriving portion at the distal end is
  • devices that can stand up and adjust the derivation direction of the treatment tool by changing the standing angle of the stand.
  • an upright base is provided in the treatment instrument outlet, and an upright lever is connected to the upright base via a rotating shaft, and an operation wire is connected to the upright lever.
  • An endoscope is described that is pushed and pulled by operation of an operation unit provided continuously with a proximal end portion of an insertion unit.
  • the observation unit is provided on the side of the treatment instrument stand (treatment instrument deriving part).
  • the treatment tool enters the observation field of view from the periphery of the monitor screen. Therefore, the sniping ability of the treatment tool to the point where the puncture needle or the stent is to be inserted has been lowered.
  • the proximal end (front side) of the stent needs to be exposed from the tissue, but it is difficult to grasp the insertion point in the optical field of view with the ultrasonic transducer in contact with the tissue surface. In order to observe, it was necessary to change the observation field by pulling the insertion portion.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic endoscope that can be observed up to the proximal end side of the treatment instrument in the observation field of the observation window.
  • the present invention provides a distal end hard portion provided at the distal end of the endoscope insertion portion, an ultrasonic transducer disposed at the distal end hard portion, and a proximal end side of the ultrasonic transducer.
  • the one direction in the first direction perpendicular to the axial direction of the distal hard portion is the opening direction, or the component toward the one side in the first direction and the axial direction of the distal hard portion
  • An upright stand accommodating portion having an opening whose opening direction is a direction having a component toward the distal end side, an opening forming surface having an opening formed and having a normal component toward the opening direction, and the inside of the upright stand accommodating portion
  • a treatment comprising: a treatment instrument outlet port through which the treatment instrument is led out; and a treatment instrument stand provided inside the upright stand accommodating portion and changing the direction in which the treatment instrument is led out from the treatment instrument outlet port.
  • an observation window disposed on the observation means forming surface having a normal component toward the distal end side in the axial direction of the distal end hard portion, and the position of the end portion on the most one side in the first direction of the opening portion.
  • the position of the observation window in the first direction provides an ultrasonic endoscope arranged on one side in the first direction from the one-side opening position.
  • the opening is provided on the base end side from the observation window as in the conventional case, only the portion on the distal end side from the observation window of the derived treatment instrument enters the observation visual field of the observation window. Depending on the position, it could not be confirmed in the observation window.
  • the opening through which the treatment tool is led is arranged on the tip side from the observation window. Further, in the first direction, the position of the observation window is set to one side in the first direction from the position of the opening on one side of the opening. Thereby, the blind area where the treatment tool derived
  • the ultrasonic transducer preferably has an ultrasonic transmission / reception surface formed in a curved shape along the axial direction of the hard tip portion.
  • the present invention can be suitably used for a convex-type ultrasonic endoscope in which the ultrasonic transmission / reception surface of the ultrasonic transducer is formed in a curved shape along the axial direction of the hard tip portion.
  • the ultrasonic wave transmitting / receiving surface has the topmost part located at the end on the most one side in the first direction, the topmost position in the first direction is the topmost position, and the opening When the position of the end on the other side in the first direction is the other opening position, the top position is the same as the other opening position or one side in the first direction from the other opening position. It is preferable to be provided.
  • the positions of the opening and the ultrasonic transducer are defined, and the topmost position of the ultrasonic wave transmitting / receiving surface in the first direction is the same as the position of the opening on the other side or the position of the opening on the other side.
  • the topmost position is the same as the outlet position or one side in the first direction from the outlet position. It is preferable to be provided.
  • This mode defines the positions of the treatment instrument outlet and the ultrasonic transducer.
  • the treatment instrument passes through a treatment instrument insertion channel provided in the endoscope insertion portion, and is led out from an opening portion opened on one side in the first direction. Therefore, by providing the topmost position of the ultrasonic transmission / reception surface in the first direction at the same position as the outlet port position or on one side in the first direction from the outlet port position, the treatment instrument is guided to the vicinity of the ultrasonic transducer. Can do. Thereby, the treatment with the treatment tool can be performed at the position observed by ultrasonic observation.
  • the position of the observation window in the first direction is preferably arranged on one side in the first direction from the upper end position on one side wall.
  • the standing wall part around the opening part, it is possible to prevent the treatment tool from being laterally shaken out from the opening part, and to be surely treated by the treatment tool at the target position.
  • the position of the observation window is arranged on one side in the first direction from the upper end position of the one side wall, it is possible to treat at the target position while confirming the treatment tool derived from the standing wall with the observation window. it can.
  • the standing wall portion is preferably provided only on the base end side of the opening.
  • the space can be provided between the ultrasonic transducer and the standing wall portion by setting the position of the standing wall portion to the proximal end side of the opening. Therefore, since the body cavity wall (tissue) can be brought into close contact with the proximal end side of the transmission / reception surface of the ultrasonic transducer, the distance between the treatment tool led out from the opening and the body cavity wall can be shortened. Can be easily introduced at the target position.
  • the ultrasonic transducer preferably has an ultrasonic transmission / reception surface formed in a curved shape along the axial direction of the hard tip portion.
  • the present invention can be suitably used for a convex-type ultrasonic endoscope in which the ultrasonic transmission / reception surface of the ultrasonic transducer is formed in a curved shape along the axial direction of the hard tip portion.
  • the ultrasonic wave transmitting / receiving surface has a topmost portion located at the end on the most one side in the first direction, the topmost position in the first direction is the topmost position, and the standing wall
  • the topmost part position is the same as the other side wall part upper end position or is higher than the other side wall part upper end position. It is preferable to be provided on one side in one direction.
  • the position of the upper end edge of the standing wall and the ultrasonic transducer when the standing wall is provided is defined, and the top position of the ultrasonic transmission / reception surface in the first direction is defined as the upper end position of the other side wall.
  • the treatment instrument derived from the standing wall can be brought close to the ultrasonic transducer by providing the same on the one side in the first direction from the upper end position of the other side wall. Therefore, it is possible to perform treatment with the treatment tool at a position observed by ultrasonic observation.
  • the observation window is preferably arranged offset from the treatment instrument stand in a second direction perpendicular to the first direction.
  • the observation window is offset from the treatment instrument stand in the second direction, the observation window is observed by the treatment tool and the treatment tool stand when the treatment tool stand is raised. It is possible to prevent the visual field from being blocked.
  • the treatment instrument stand stands up from the opening forming surface.
  • the observation means forming surface includes a nozzle that sprays the cleaning liquid onto the observation window, and a turning section that turns the cleaning liquid that has passed through the observation window toward the opening. preferable.
  • the cleaning liquid is sprayed from the nozzle provided on the observation means forming surface to clean the observation window, and the observation window is provided with a turning portion that turns the cleaning liquid toward the opening. Since the passed cleaning liquid can be directed to the opening, the opening can be cleaned with the cleaning liquid.
  • the observation means forming surface has an illuminating portion, and portions on both sides of the opening forming surface are provided with a light guide retreat wall portion that suppresses blocking of illumination light from the illuminating portion. It is preferable to have.
  • the light guide retracting wall portions on both sides of the opening forming surface, it is possible to prevent the occurrence of uneven illumination and shadows from the illumination portion, so that the treatment tool can be used safely. Treatment can be performed.
  • the observation window is provided on the proximal end side of the opening, and the position of the observation window in the first direction is set to one side in the first direction from the position of the one side opening of the opening.
  • led-out from the opening part does not enter into the observation visual field of an observation window can be decreased.
  • the treatment tool led out from the opening can be confirmed with the observation window, and the treatment can be reliably performed at the target position.
  • 1 is an overall view of an ultrasonic endoscope according to the present invention. It is the perspective view which showed the external appearance of the front-end
  • FIG. 1 is an overall view of an ultrasonic endoscope 1 to which the present invention is applied.
  • the ultrasonic endoscope 1 (hereinafter, also simply referred to as “endoscope 1”) in FIG. 1 includes an operation unit 10 that is held by a practitioner and performs various operations, and an insertion unit (inserted into a body cavity of a patient).
  • the operation unit 10 is provided with various operation members operated by a practitioner.
  • various operation members operated by a practitioner.
  • an angle knob 16 a standing operation lever 18, an air / water supply button 20, and a suction button 22, which will be described later as appropriate, are provided. ing.
  • the operation unit 10 is provided with a treatment instrument introduction port 24 for inserting a treatment instrument into a treatment instrument insertion channel that is inserted through the insertion section 12.
  • the insertion portion 12 extends from the tip of the operation portion 10 and is formed in a long shape with a small diameter as a whole.
  • the insertion part 12 is comprised by the soft part 30, the curved part 32, and the front-end
  • the soft part 30 occupies most from the base end side of the insertion part 12, and has the flexibility which curves in arbitrary directions. When the insertion part 12 is inserted into the body cavity, the flexible part 30 bends along the insertion path into the body cavity.
  • the bending portion 32 is configured to bend in the vertical direction and the left-right direction by rotating the angle knob 16 of the operation unit 10, and the distal end hard portion 34 is directed in a desired direction by bending the bending portion 32. Be able to.
  • the distal end rigid portion 34 includes an imaging unit and an illuminating unit for capturing an observation image in the body cavity, an ultrasonic transducer for acquiring an ultrasonic image, and a treatment instrument inserted from the treatment instrument introduction port 24. And a treatment instrument deriving unit for deriving.
  • the treatment instrument derivation unit includes a treatment instrument derivation port 80, an upright stand accommodating part, an upright stand, an opening, an opening forming surface, and the like.
  • the stand support unit 62 may be used in the same meaning as the treatment instrument lead-out unit.
  • the universal cord 14 includes an electric cable, a light guide, and a fluid tube inside.
  • a connector is provided at an end (not shown) of the universal cord 14, and the connector is connected to a predetermined system configuration device that constitutes an endoscope system such as a processor device and a light source device.
  • the endoscope 1 is supplied with power, control signals, illumination light, liquid, gas, and the like necessary for the operation of the endoscope 1, and is also acquired by observation image data acquired by the imaging unit or an ultrasonic transducer Ultrasonic image data is transmitted from the endoscope 1 to the system component apparatus. Note that the observation image and ultrasonic image transmitted to the system component apparatus are displayed on a monitor so that the practitioner can observe the image.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the distal end hard portion 34
  • FIG. 3 is a plan view (top view)
  • FIG. 4 is a side sectional view.
  • the distal end hard portion 34 has a distal end hard portion main body (frame body) 36 that forms an outer wall and an inner partition wall, and the distal end hard portion 34 is disposed in an accommodation portion (accommodating chamber) defined by the distal end hard portion main body 36. Each component arranged in the housing is accommodated and held.
  • a part of the distal end hard portion main body 36 can be detachably removed as a separate block, and each component can be assembled in a predetermined accommodating portion with the separate block removed. ing. After assembling each component into the housing portion, the separate block is attached to the distal end hard portion main body 36 so that each component is housed and held in the housing portion and fixed to the distal end hard portion 34.
  • the distal end hard portion main body 36 is formed of an insulating material having an insulating property, for example, a resin material such as a plastic such as methacrylic resin or polycarbonate.
  • the distal end hard portion 34 includes a base portion 40 that constitutes the distal end hard portion main body 36, and an extending portion 42 that extends from the base portion 40 toward the distal end side and holds the ultrasonic transducer 50. Has been.
  • the extending portion 42 has a convex-type ultrasonic wave having an ultrasonic transmission / reception surface 52 formed by arranging ultrasonic transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves upward along the axis 38 direction of the distal end hard portion 34.
  • a transducer 50 is arranged. Data for generating an ultrasonic image of the body tissue is acquired by the ultrasonic transducer 50.
  • the direction of the axis 38 of the distal end hard portion 34 means the direction of a line that coincides with or is parallel to the longitudinal axis of the insertion portion 12 in FIG.
  • the number of ultrasonic transducers is not limited, and may be one, or two or more ultrasonic transducers may be arranged.
  • the base 40 is provided with an observation window 44, illumination windows 46L and 46R, an air / water supply nozzle 48, an opening 58 for leading out the treatment instrument, and a standing wall 68 provided around the opening 58. It has been.
  • the opening 58 is provided at the center of the opening forming surface 70 provided on the extended portion 42 side of the base 40, and the treatment instrument is led out from the opening 58 to the ultrasonic scanning range of the ultrasonic transducer 50. .
  • the opening 58 is provided on the opening forming surface 70 and is formed with one side of the first direction perpendicular to the axis 38 of the distal end hard portion 34 of the standing base accommodating portion 62 provided on the distal end hard portion main body 36 as the opening direction.
  • the opening 58 can also be formed with a direction having a component toward one side in the first direction and a component toward the distal end in the direction of the axis 38 of the distal end hard portion 34 as the opening direction.
  • the opening can be formed so that the opening direction opens upward (one side in the first direction) toward the tip of the tip hard portion 34.
  • the opening direction refers to the normal direction of the surface surrounded by the edge of the opening 58.
  • “one side in the first direction” is perpendicular to the direction of the axis 38 of the distal end hard portion 34 as shown by the arrow A in FIG. The direction in which it is formed.
  • the “second direction” refers to a direction indicated by an arrow B that is perpendicular to the direction of the axis 38 of the distal end hard portion 34 and the first direction indicated by the arrow A, as shown in FIG.
  • one side in the first direction may be referred to as “upper” and “upper”, and the other side in the first direction may be referred to as “lower” and “lower”.
  • the treatment instrument is inserted from the treatment instrument introduction port 24 of the operation unit 10.
  • the opening forming surface 70 is formed by a surface having a normal component toward the opening direction.
  • the opening direction is formed toward one side of the first direction, and the opening forming surface is provided in parallel with the axis 38 of the distal end hard portion 34. Moreover, it may be provided inclining downward (the other side in the first direction) toward the distal end side of the distal end hard portion 34.
  • the opening 58 refers to a portion where the treatment instrument is led out from the stand support unit 62 by a stand 60 described later.
  • the distance between the ultrasonic transducer 50 and the opening 58 can be made closer. . Therefore, since the distance from the position immediately after being derived from the opening 58 to the treatment position by the treatment instrument can be shortened, the lateral blur of the treatment instrument can be reduced, and the treatment instrument is punctured at the target position. be able to.
  • a standing wall 68 is provided around the opening 58.
  • the standing wall portion 68 can prevent lateral blurring of the treatment instrument led out from the opening 58, and the treatment of the target position can be performed stably by the treatment tool.
  • the standing wall portion 68 only needs to be able to prevent lateral movement of the treatment instrument, and does not need to be provided around the entire opening 58.
  • the standing wall section 68 is provided from both sides of the opening 58 in the direction in which the treatment instrument is led out. It is preferable to form so as to rise upward.
  • the standing wall portion 68 is provided on the entire surface of the opening forming surface 70. Further, the opening forming surface 70 and the standing wall portion 68 may be integrally formed.
  • the distal end hard portion main body 36 is provided with light guide evacuation wall portions 76L and 76R obtained by cutting the left and right side portions of the opening forming surface portion 74 forming the opening forming surface 70 obliquely downward.
  • the light guide retracting wall portions 76L and 76R are not limited to being cut obliquely downward, and may be configured to be cut off in the vertical direction or obliquely forward.
  • the observation window 44 is disposed on an observation means forming surface 72 provided on the base end side of the opening forming surface 70. Inside the observation means forming surface 72 is housed as an imaging system unit in which an imaging optical system and a solid-state imaging device constituting an imaging unit are integrally assembled. As a result, light from the subject that is the visual field range of the imaging unit is taken in from the observation window 44, and a subject image is formed by the imaging optical system, and is picked up as an observation image by the solid-state imaging device.
  • the observation means forming surface 72 is configured by a surface having a normal component toward the tip side in the direction of the axis 38 of the tip hard portion 34.
  • the observation means forming surface 72 is formed as an inclined surface that is inclined upward toward the proximal end side of the distal end hard portion main body 36.
  • the observation means forming surface 72 may be constituted by a vertical surface perpendicular to the direction of the axis 38 of the distal end hard portion 34.
  • the illumination windows 46L and 46R are provided on both sides of the observation means forming surface 72 with the observation window 44 in between. Inside the observation means forming surface 72 is accommodated a light emitting part constituting an illumination part. Illumination light transmitted from the light source connected to the universal cord 14 through the light guide is emitted from the light emitting unit, and the illumination light is irradiated to the subject in the field of view of the imaging unit through the illumination windows 46L and 46R. It has become so.
  • the air / water supply nozzle 48 is provided on the observation means forming surface 72, and cleaning liquid, water, air, or the like from the air / water supply nozzle 48 toward the observation window 44 by operating the air / water supply button 20 of the operation unit 10. (Hereinafter, also referred to as “cleaning liquid”) is jetted to clean the observation window 44 and the like.
  • the observation means forming surface 72 has a turning portion 78 at a position facing the observation window 44 of the air / water supply nozzle 48 with the observation window 44 therebetween.
  • the turning portion 78 is disposed so as to protrude from the observation means forming surface 72.
  • the turning portion 78 may be formed integrally with the observation means forming surface 72, or may be fixed separately.
  • the cleaning liquid sprayed from the air / water supply nozzle 48 toward the observation window 44 collides with the turning portion 78.
  • the cleaning liquid or the like that has collided with the turning portion 78 is changed in direction toward the opening 58 and supplied to the opening 58. Thereby, the inside of the opening 58 is cleaned.
  • the shape of the turning portion 78 is not particularly limited as long as the direction of the cleaning liquid or the like that has passed through the observation window 44 can be directed to the opening 58. As shown in FIGS. 2 and 3, it may be constituted by two surfaces 78A and 78B which are planes orthogonal to each other, or may be constituted by a curved surface such as an arc shape, an elliptical arc shape or a parabolic shape.
  • the opening 58 is formed with a concave standing base accommodating portion 62 provided continuously to the opening 58, and the treatment instrument outlet 80 of the treatment instrument insertion channel 82 is disposed on the base end side thereof. .
  • the treatment instrument outlet 80 communicates with a treatment instrument insertion channel 82 inserted into the insertion section 12, and the treatment instrument inserted from the treatment instrument introduction port 24 (see FIG. 1) of the operation section 10 is the treatment instrument. It is led out from the outlet 80 to the upright stand accommodating portion 62.
  • a stand (treatment tool stand) 60 is disposed at a position in front of the treatment tool outlet 80 of the stand support section 62.
  • the stand 60 is made of a metal material such as stainless steel, and has a concave guide surface 60a that curves upward from the proximal end side to the distal end side of the distal end hard portion main body 36 on the upper surface side. .
  • the treatment tool led out from the treatment tool lead-out port 80 is curved upward along the guide surface 60a with respect to the direction of the axis 38 of the distal end hard portion 34 (longitudinal axis direction of the insertion portion 12).
  • the upper opening 58 and the edge of the standing wall 68 are led out to the outside.
  • the stand 60 is configured to stand up by the operation of the stand-up operation lever 18 of the operation unit 10, and the stand 60 is lifted up to adjust the stand-up angle from the lying down state through the opening 58.
  • the derivation direction (derivation angle) of the treatment tool to be derived can be adjusted.
  • FIG. 5 is a side sectional view showing a modification of the upright stand 61 having a hard tip.
  • the tip of the stand 60 protrudes from the front edge 68 b of the stand wall 68 in a state where the stand 60 is in the lying down position (full down state).
  • the tip of the stand 61 does not protrude from the standing wall 68, and the entire stand 61 is accommodated in the stand accommodating part 62.
  • the treatment instrument insertion channel 82 is also connected to a suction channel (not shown), and by operating the suction button 22 of the operation unit 10, body fluid and the like can be sucked from the opening 58.
  • the position of the end portion on the most one side of the upper end edge portion 68a of the standing wall portion 68 in the first direction (vertical direction in FIG. 4) indicated by the arrow A is set to the one side wall portion.
  • the position of the observation window 44 in the first direction (vertical direction in FIG. 4) is arranged on one side in the first direction from the one side wall upper end position Q1. That is, the observation window axis 45 extending parallel to the axis 38 of the distal end hard portion 34 from the center position of the observation window 44 is disposed above the position of the upper end edge 68a.
  • the treatment tool is led out from the upper end edge portion 68a or the front edge portion 68b of the standing wall portion 68.
  • the treatment tool led out from the standing wall 68 can be reliably placed in the observation field of view of the observation window 44, and the target The treatment tool can be guided to the position, and the sniper performance can be improved.
  • the position of the topmost portion located at the end on the most one side in the first direction in the ultrasonic transmission / reception surface 52 of the ultrasonic transducer 50 is indicated. Let it be the topmost position P.
  • the position of the other end of the upper end edge 68a of the standing wall 68 in the first direction is the other side wall upper end position Q2
  • the topmost position P is the other side wall upper end. It arrange
  • the upper edge 68a is formed parallel to the direction of the axis 38 of the distal end hard portion 34, the one side wall upper end position Q1 and the other side wall upper end position Q2 are the same position.
  • the position of the lowermost end of the upper end edge 68a is set as the other side wall upper end position Q2.
  • the upper edge portion 68a of the standing wall portion 68 and the ultrasonic transducer 50 are arranged so that the topmost position P is the same as the other sidewall portion upper end position Q2 or one side in the first direction from the other sidewall portion upper end position Q2.
  • the treatment tool that has passed through the treatment tool insertion channel 82 is led obliquely upward from the upper edge 68a or the front edge 68b of the standing wall 68, the treatment tool is brought close to the ultrasonic transducer 50. Can be derived. Therefore, it is possible to reliably puncture the treatment tool at a position where ultrasonic observation is performed by the ultrasonic transducer 50.
  • the topmost position P is the same as the outlet position R, or , And arranged so as to be one side (downward) in the first direction from the outlet port position R.
  • the treatment instrument passes through the treatment instrument insertion channel 82 and is led out obliquely upward from the opening 58 opened upward. Therefore, by providing the treatment instrument outlet 80 below the ultrasonic transducer 50, the treatment instrument can be derived near the ultrasonic transducer 50.
  • the outlet position R is preferably the center position of the treatment instrument outlet 80 (see FIG. 4) and is filled with the position (upper end position) of one end of the treatment instrument outlet 80 in the first direction. It is more preferable.
  • the observation window 44 is preferably arranged offset from the stand 60 in the second direction indicated by the arrow B.
  • the observation window 44 being offset and arranged in the second direction from the stand 60 is, for example, as shown in FIG. 3, the center line 44 ⁇ / b> A of the observation window 44 is the stand 60 in the top view.
  • the center line 60A is shifted in the second direction indicated by the arrow B.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the stent is punctured into the body cavity wall
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an optical image obtained by photographing the punctured state through the observation window.
  • the insertion point 96 can be confirmed by the optical image of the observation window 44 in a state where the stent 90 is punctured into the body cavity wall 94. Therefore, the presence or absence of exposure on the proximal end side of the stent 90 from the insertion point 96 can be confirmed in advance, and the observation field of the observation window 44 is moved by moving the insertion portion 12 for confirmation as in the past. The process of changing can be reduced.
  • the ultrasonic transmission / reception surface 52 of the ultrasonic transducer 50 is not shown because it is hidden by the body cavity wall 94.
  • FIG. 8 is a perspective view showing an appearance of the distal end hard portion 134 of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the second embodiment.
  • the distal end hard portion 134 according to the second embodiment is different from the distal end hard portion 34 of the first embodiment in that it does not have a standing wall portion and a light guide retracting wall portion.
  • the same components as those in the first embodiment may be denoted by the same reference numerals and description thereof may be omitted.
  • the position of the opening 158 is closer to the distal end side of the distal hard portion 34 than the observation window 44 in the positional relationship between the observation window 44 and the opening 158 from which the treatment instrument is led out.
  • the one-side opening position which is the position of the end on the most one side in the first direction of the opening in the first direction indicated by the arrow A in FIG. 8, is provided below the axis 145 of the observation window 44.
  • the treatment tool derived from the unit 158 can be placed in the observation field of the observation window 44.
  • the axis line 145 of the observation window 44 is a line extending from the center position of the observation window 44 toward the distal end side, and is a line parallel to the axis line 138 of the distal end hard portion 134.
  • the stand 60 appears from the opening 158.
  • the stand 60 can be confirmed within the observation field of view of the observation window 44, and the treatment tool is led to the target position by being guided by the stand 60. Can do.
  • the position of the end of the other side in the first direction of the opening 158 is the other side opening, and the ultrasonic transmission / reception surface 52 of the ultrasonic transducer 50
  • the topmost position is the same as the position of the other side opening or in the first direction from the position of the other side opening. It arrange
  • FIG. 9 is a perspective view showing an appearance of the distal end hard portion 135 of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the second embodiment, and FIG. 10 is a side sectional view.
  • opening 9 and 10 has an opening portion whose opening direction is a direction in which the opening direction has a component toward the one side in the first direction and a component toward the tip side in the axis 138 direction of the leading end hard portion 135.
  • 159. 8 is different from the distal end hard portion 134 shown in FIG. 8 in that the opening forming surface 171 is formed as an inclined surface inclined toward one side (upward) in the first direction toward the proximal end side of the distal end hard portion 135. ing.
  • the position of the opening 159 is arranged closer to the distal end side of the distal hard portion 135 than the observation window 44 in the positional relationship between the opening 159 and the observation window 44. Further, in the first direction indicated by the arrow A in FIG. 10, the one-side opening position U1 that is the position of the one end of the opening 159 in the first direction is disposed below the axis 145 of the observation window 44. . Thereby, the treatment instrument led out from the opening 159 can be placed in the observation field of view of the observation window 44.
  • the position of the end portion on the most other side in the first direction of the opening 159 is set as the other-side opening position U2, and the ultrasonic transmission / reception surface 52 of the ultrasonic transducer 50 is Of these, when the position of the topmost portion located at the end on the most one side in the first direction is the topmost position P, the topmost position P is the same as the other side opening position U1 or the other side opening position U1. It arrange
  • FIG. 11 is a perspective view showing an appearance of the distal end hard portion 234 of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the third embodiment.
  • FIG. 12 shows a state in which the distal end hard portion 234 is in close contact with the body cavity wall 94.
  • the distal end hard portion 234 of the ultrasonic endoscope of the third embodiment has a first feature that the standing wall portion 268 is formed only on the proximal end side of the opening portion 258. It differs from the tip hard part 34 of the embodiment. Even if the standing wall portion 268 is installed only on the base end side of the opening portion 258, the effect of preventing lateral blurring can be obtained.
  • the upper end edge portion 268a of the standing wall portion 268 stands on the distal end side from the observation window 44 and in the first direction indicated by the arrow A in FIG.
  • the treatment tool derived from the standing wall portion 268 provided on the distal end hard portion main body 236 is used as an observation field of the observation window 44.
  • the axis 245 of the observation window 44 is a line extending from the center position of the observation window 44 to the tip side, and is parallel to the axis 238 of the tip hard portion 234.
  • the body cavity wall (tissue) 94 reaches the proximal end side of the ultrasonic transmission / reception surface 52 of the ultrasonic transducer 50. Can be adhered. Since the distance between the opening 258 and the body cavity wall 94 can be reduced by bringing the body cavity wall 94 into close contact with the ultrasonic wave transmitting / receiving surface 52, the position of the treatment instrument derived from the opening 258 is significantly shifted. And can be treated at the target position.
  • FIG. 13 is a side sectional view of the distal end hard portion 334 of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the fourth embodiment.
  • the distal end hard portion 334 of the ultrasonic endoscope according to the fourth embodiment has an ultrasonic transducer whose one side opening position U1 of the opening 358 in the first direction indicated by arrow A in FIG. Of the 50 ultrasonic wave transmission / reception surfaces 52, it is provided on one side (upward) in the first direction from the topmost position (topmost position P) located at the end on the most one side in the first direction.
  • the outlet position R of the treatment instrument outlet 380 is formed on one side (upward) in the first direction from the one side opening position U1 of the opening 358. Also in the positional relationship as shown in FIG.
  • the positional relationship between the observation window 44 and the opening 358 is such that the opening 358 is on the tip side of the observation window 44 and the one-side opening position U1 is below the observation window 44.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a modified example of the distal end hard portion 434 of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the fourth embodiment.
  • the hard end 434 shown in FIG. 14 has the other end opening position U2 of the opening 458 at the most end on the ultrasonic transmission / reception surface 52 of the ultrasonic transducer 50 in the first direction indicated by the arrow A in FIG. 13 differs from the distal end hard portion 334 shown in FIG. 13 in that it is provided at the same position as the topmost position (topmost position P).
  • the other side opening position U ⁇ b> 2 of the opening 458 can be the same as the topmost position P of the ultrasonic transmission / reception surface 52, or can be lower than the topmost position P.

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Abstract

観察窓の観察視野で、処置具の基端部側まで観察することができる超音波内視鏡を提供する。挿入部１２の先端に設けられた先端硬質部３４と、先端硬質部３４に配設された超音波トランスデューサ５０と、超音波トランスデューサ５０の基端側に設けられ、第１方向の一方側を開口方向とする開口部５８を有する起立台収容部６２と、開口部５８が形成された開口形成面７０と、起立台収容部６２の内部に設けられ処置具の導出方向を変更する処置具起立台６０と、を備える処置具導出部と、開口形成面７０の基端側に設けられた観察手段形成面７２に配設された観察窓４４と、を備え、第１方向における観察窓４４の位置が、開口部５８の一方側開口部位置より、第１方向の一方側に配設される超音波内視鏡である。

Description

超音波内視鏡
　本発明は、超音波内視鏡に係り、特に、内視鏡挿入部の先端硬質部に設けられた開口部から導出する処置具を起立させる処置具起立台を備えた超音波内視鏡に関する。
　従来、超音波内視鏡において、体腔内に挿入される挿入部の先端部に起立台を備え、処置具挿通チャンネルを挿通させて先端部の処置具導出部から導出させる処置具を起立台により起立させるとともに、起立台の起立角度を変更して処置具の導出方向を調整することができるものが知られている。
　例えば、下記の特許文献１には、処置具導出部に起立台が設けられ、その起立台に回転軸を介して起立レバーが連結され、起立レバーには操作ワイヤが連結され、その操作ワイヤは挿入部の基端部に連設される操作部の操作により押し引きされるようになっている内視鏡が記載されている。
特開２００５－２８７５９３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載されている起立台を備えた超音波内視鏡においては、観察部が、処置具起立台（処置具導出部）の側方に設けられているので、処置具が導出されるとモニタ画面の周辺部から処置具が観察視野に入ってくることになる。したがって、穿刺針、または、ステントを穿入する箇所への処置具の狙撃性が低下していた。また、ステントを留置する際、ステントの基端部（手前側）は組織から露出させる必要があるが、超音波トランスデューサを組織表面に接触させた状態で刺入点を光学視野で捉えにくいため、観察するためには挿入部を引いて観察視野を変更する必要があった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、観察窓の観察視野で、処置具の基端部側まで観察することができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。
　本発明は、上記目的を達成するために、内視鏡挿入部の先端に設けられた先端硬質部と、先端硬質部に配設された超音波トランスデューサと、超音波トランスデューサの基端側に設けられた処置具導出部であって、先端硬質部の軸線方向に垂直な第１方向の一方側を開口方向とする、または、第１方向の一方側に向かう成分および先端硬質部の軸線方向の先端側に向かう成分を有する方向を開口方向とする開口部を有する起立台収容部と、開口部が形成され、開口方向に向かう法線成分を有する開口形成面と、起立台収容部の内部に連通し、処置具が導出される処置具導出口と、起立台収容部の内部に設けられ、処置具導出口から導出された処置具の導出方向を変更する処置具起立台と、を備える処置具導出部と、開口形成面の基端側に設けられ、先端硬質部の軸線方向の先端側に向かう法線成分を有する観察手段形成面に配設された観察窓と、を備え、開口部の第１方向における最も一方側の端部の位置を一方側開口部位置とした場合、第１方向における観察窓の位置は、一方側開口部位置より、第１方向の一方側に配置される超音波内視鏡を提供する。
　従来のように、開口部が観察窓より基端側に設けられていると、導出された処置具の観察窓より先端側の部分のみ観察窓の観察視野に入ることになり、処置具による処置位置によっては、観察窓で確認することができていなかった。本発明においては、処置具を導出する開口部を、観察窓より先端側に配置する。また、第１方向において、観察窓の位置を開口部の一方側開口部位置より、第１方向の一方側とする。これにより、開口部から導出された処置具が観察窓の観察視野に入らないブラインドエリアを少なくすることができる。したがって、観察窓で確認しながら処置を行うことができるので、目的位置で確実に処置することができる。
　本発明の別の態様においては、超音波トランスデューサは、先端硬質部の軸線方向に沿って湾曲状に形成された超音波送受信面を有することが好ましい。
　本発明は、超音波トランスデューサの超音波送受信面が、先端硬質部の軸線方向に沿って湾曲状に形成されているコンベックス型の超音波内視鏡に好適に用いることができる。
　本発明の別の態様においては、超音波送受信面のうち第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部を有し、第１方向における最頂部の位置を最頂部位置とし、開口部の第１方向における最も他方側の端部の位置を他方側開口部位置とした場合、最頂部位置は、他方側開口部位置と同じ、または、他方側開口部位置より第１方向の一方側に設けられることが好ましい。
　この態様は、開口部と超音波トランスデューサの位置を規定したものであり、第１方向における超音波送受信面の最頂部位置を、他方側開口部位置と同じ、または、他方側開口部位置より第１方向の一方側に設けることで、開口部から導出した処置具を超音波トランスデューサに近接させることができる。処置具も超音波トランスデューサに近接させることで、超音波観察により観察された位置を処置具で処置することができる。
　本発明の別の態様においては、第１方向における処置具導出口の位置を導出口位置とした場合、最頂部位置は、導出口位置と同じ、または、導出口位置より第１方向の一方側に設けられることが好ましい。
　この態様は、処置具導出口と超音波トランスデューサの位置を規定したものである。処置具は、内視鏡挿入部内に設けられた処置具挿通チャンネルを通り、第１方向の一方側に開口された開口部から導出される。したがって、第１方向における超音波送受信面の最頂部位置を、導出口位置と同じ、または、導出口位置より第１方向の一方側に設けることで、処置具を超音波トランスデューサの近傍に導くことができる。これにより、超音波観察により観察された位置で処置具による処置を行うことができる。
　本発明の別の態様においては、開口部の周囲に、開口部から立ち上がる立ち壁部を有し、立ち壁部の上端縁部の第１方向における最も一方側の端部の位置を一方側壁部上端位置とした場合、第１方向における観察窓の位置は、一方側壁部上端位置より、第１方向の一方側に配置されることが好ましい。
　この態様によれば、開口部の周囲に立ち壁部を有することで、開口部から導出された処置具の横ブレを防止することができ、目的位置で確実に処置具により処置することができる。また、観察窓の位置が、一方側壁部上端位置より第１方向の一方側に配置されることで、立ち壁部から導出された処置具を観察窓で確認しながら目的位置で処置することができる。
　本発明の別の態様において、立ち壁部は、開口部の基端側にのみ設けられることが好ましい。
　この態様によれば、立ち壁部の位置を、開口部の基端側とすることで、超音波トランスデューサと立ち壁部との間に空間を設けることができる。したがって、超音波トランスデューサの送受信面の基端側まで、体腔壁（組織）を密着させることができるので、開口部から導出される処置具と体腔壁との距離を短くすることができ、処置具を目的位置に導入しやすくすることができる。
　本発明の別の態様においては、超音波トランスデューサは、先端硬質部の軸線方向に沿って湾曲状に形成された超音波送受信面を有することが好ましい。
　本発明は、超音波トランスデューサの超音波送受信面が、先端硬質部の軸線方向に沿って湾曲状に形成されているコンベックス型の超音波内視鏡に好適に用いることができる。
　本発明の別の態様においては、超音波送受信面のうち第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部を有し、第１方向における最頂部の位置を最頂部位置とし、立ち壁部の上端縁部の第１方向における最も他方側の端部の位置を他方側壁部上端位置とした場合、最頂部位置は、他方側壁部上端位置と同じ、または、他方側壁部上端位置より第１方向の一方側に設けられることが好ましい。
　この態様は、立ち壁部を有する場合の立ち壁部の上端縁部と超音波トランスデューサの位置を規定したものであり、第１方向における超音波送受信面の最頂部位置を、他方側壁部上端位置と同じ、または、他方側壁部上端位置より第１方向の一方側に設けることで、立ち壁部から導出した処置具を超音波トランスデューサに近接させることができる。したがって、超音波観察により観察された位置で処置具による処置をすることができる。
　本発明の別の態様においては、観察窓は、処置具起立台から第１方向に垂直な第２方向にオフセットして配置されていることが好ましい。
　この態様によれば、観察窓は、処置具起立台から第２方向にオフセットして配置されているので、処置具起立台が起立した際に、処置具および処置具起立台により観察窓の観察視野が遮られることを防止することができる。
　本発明の別の態様においては、処置具起立台は、開口形成面から出現することが好ましい。
　この態様によれば、処置具起立台を開口形成面から出現させることで、開口部から出現する処置具起立台を観察窓の観察視野で確認することができる。
　本発明の別の態様においては、観察手段形成面には、観察窓に洗浄液を噴射するノズルと、観察窓を通過した洗浄液を開口部に向けて変向する変向部と、を備えることが好ましい。
　この態様によれば、観察手段形成面に設けられたノズルから洗浄液を噴射し、観察窓の洗浄を行うとともに、洗浄液を開口部に向けて変向する変向部を備えることで、観察窓を通過した洗浄液を開口部に向けることができるので、開口部を洗浄液で洗浄することができる。
　本発明の別の態様においては、観察手段形成面は、照明部を有し、開口形成面の両側の部位が、照明部からの照明光が遮られるのを抑制する導光用退避壁部を有することが好ましい。
　この態様によれば、開口形成面の両側に導光用退避壁部を設けることで、照明部からの照明むらや影となる部位が生じるのを防止することができるので、安全に処置具による処置を行うことができる。
　本発明の超音波内視鏡によれば、開口部の基端側に観察窓を設け、かつ、第１方向における観察窓の位置を、開口部の一方側開口部位置より第１方向の一方側とすることで、開口部から導出された処置具が観察窓の観察視野に入らないブラインドエリアを少なくすることができる。これにより、開口部から導出された処置具を観察窓で確認することができ、目的位置で確実に処置することができる。
本発明の超音波内視鏡の全体図である。 挿入部の第１実施形態の先端硬質部の外観を示した斜視図である。 挿入部の第１実施形態の先端硬質部の外観を示した平面図（上面図）である。 挿入部の第１実施形態の先端硬質部の側断面図である。 先端硬質部の起立台の変形例を示す側断面図である。 ステントを体腔壁に穿刺している状態を説明する図である。 穿刺した状態を観察窓で撮影した光学画像を示す図である。 挿入部の第２実施形態の先端硬質部の外観を示した斜視図である。 挿入部の第２実施形態の変形例の先端硬質部の外観を示した斜視図である。 挿入部の第４実施形態の変形例の先端硬質部の側断面図である。 挿入部の第３実施形態の先端硬質部の外観を示した斜視図である。 先端硬質部を体腔壁に密着させた状態を説明する図である。 挿入部の第４実施形態の先端硬質部の側断面図である。 挿入部の第４実施形態の変形例の先端硬質部の側断面図である。
　以下、添付図面に従って、本発明に係る超音波内視鏡について説明する。
　（超音波内視鏡）
　図１は、本発明が適用される超音波内視鏡１の全体図である。
　同図における超音波内視鏡１（以下、単に「内視鏡１」ともいう）は、施術者が把持して各種操作を行う操作部１０と、患者の体腔内に挿入される挿入部（内視鏡挿入部）１２と、内視鏡システムを構成する不図示のプロセッサ装置および光源装置などのシステム構成装置に内視鏡１を接続するためのユニバーサルコード１４とから構成されている。
　操作部１０には、施術者によって操作される各種操作部材が設けられており、例えば、作用を適宜後述するアングルノブ１６、起立操作レバー１８、送気送水ボタン２０および吸引ボタン２２などが設けられている。
　また、操作部１０には、挿入部１２内を挿通する処置具挿通チャンネルに処置具を挿入する処置具導入口２４が設けられている。
　挿入部１２は、操作部１０の先端から延出されており、全体が細径で長尺状に形成されている。
　また、挿入部１２は、基端側から先端側に向かって順に軟性部３０、湾曲部３２、先端硬質部３４により構成されている。
　軟性部３０は、挿入部１２の基端側からの大部分を占めており、任意の方向に湾曲する可撓性を有している。挿入部１２を体腔内に挿入した際には、軟性部３０が体腔内への挿入経路に沿って湾曲する。
　湾曲部３２は、操作部１０のアングルノブ１６の回転操作によって上下方向および左右方向に湾曲動作するようになっており、湾曲部３２を湾曲動作させることによって先端硬質部３４を所望の方向に向けることができるようになっている。
　先端硬質部３４は、詳細を後述するように、体腔内の観察画像を撮影するための撮像部および照明部、超音波画像を取得する超音波トランスデューサ、処置具導入口２４から挿入された処置具を導出する処置具導出部などを備えている。処置具導出部は、処置具導出口８０、起立台収容部、起立台、開口部、開口形成面などで構成される。なお、以下の説明においては、起立台収容部６２を処置具導出部と同じ意味で用いる場合がある。
　ユニバーサルコード１４は、内部に電気ケーブル、ライトガイド、流体チューブを内包している。このユニバーサルコード１４の不図示の端部にはコネクタを備えており、そのコネクタをプロセッサ装置、光源装置等の内視鏡システムを構成する所定のシステム構成装置に接続することによって、システム構成装置から内視鏡１に内視鏡１の運用に必要な電力、制御信号、照明光、液体および気体等が供給され、また、撮像部により取得される観察画像のデータや超音波トランスデューサにより取得された超音波画像のデータが内視鏡１からシステム構成装置に伝送されるようになっている。なお、システム構成装置に伝送された観察画像や超音波画像はモニタに表示され、施術者等が観察することができるようになっている。
　（先端硬質部の構成）
　≪第１実施形態≫
　続いて、挿入部１２の先端硬質部３４の構成について説明する。図２は先端硬質部３４の外観を示した斜視図、図３は平面図（上面図）、図４は側断面図である。
　先端硬質部３４は、その外壁や内部の隔壁を形成する先端硬質部本体（枠体）３６を有し、その先端硬質部本体３６によって画成された収容部（収容室）に先端硬質部３４に配置される各構成部品が収容保持されるようになっている。
　詳細は省略するが、先端硬質部本体３６はその一部をセパレートブロックとして着脱可能に取り外すことができ、セパレートブロックを取り外した状態で各構成部品を所定の収容部に組み付けることができるようになっている。各構成部品を収容部に組み付けた後、セパレートブロックを先端硬質部本体３６に取り付けることによって、各構成部品が収容部に収容保持されて先端硬質部３４に固定されるようになっている。
　先端硬質部本体３６は、絶縁性を有する絶縁材料、例えば、メタクリル樹脂やポリカーボネイドのようなプラスチック等の樹脂材料により形成されている。
　先端硬質部３４は、図２から図４に示すように先端硬質部本体３６を構成する基部４０と、基部４０から先端側に延設されて超音波トランスデューサ５０を保持する延部４２とから構成されている。
　延部４２には、上側に超音波を送受する超音波振動子を先端硬質部３４の軸線３８方向に沿って湾曲状に配列して形成された超音波送受信面５２を有するコンベックス型の超音波トランスデューサ５０が配置されている。この超音波トランスデューサ５０により体内組織の超音波画像を生成するデータが取得される。ここで、先端硬質部３４の軸線３８方向とは、図１の挿入部１２の長手方向の軸線と一致する線または平行な線の方向のことをいう。なお、超音波振動子の数は限定されず、１つでも良いし、２つ以上の複数の超音波振動子を配置してもよい。
　基部４０には、観察窓４４と、照明窓４６Ｌ、４６Ｒと、送気送水ノズル４８と、処置具を導出する開口部５８と、開口部５８の周囲に設けられた立ち壁部６８とが設けられている。
　開口部５８は、基部４０の延部４２側に設けられた開口形成面７０の中央に設けられており、開口部５８から、超音波トランスデューサ５０の超音波の走査範囲に処置具が導出される。開口部５８は、開口形成面７０に設けられ、先端硬質部本体３６に設けられた起立台収容部６２の、先端硬質部３４の軸線３８に垂直な第１方向の一方側を開口方向として形成されている。開口部５８は、第１方向の一方側に向かう成分および先端硬質部３４の軸線３８方向の先端側に向かう成分を有する方向を開口方向として形成することもできる。すなわち、開口部が、開口方向を先端硬質部３４の先端に向かって上方（第１方向の一方側）に開口するように形成することもできる。ここで、開口方向とは、開口部５８の縁部で囲まれる面の法線方向をいう。また、本明細書において、「第１方向の一方側」とは、図４の矢印Ａで示すように、先端硬質部３４の軸線３８方向に垂直で、起立台収容部６２の開口部５８が形成されている方向をいう。また、「第２方向」とは、図２の如く、先端硬質部３４の軸線３８方向と矢印Ａで示した第１方向とに垂直な、矢印Ｂで示す方向いう。また、本明細書において、第１方向の一方側を「上」および「上方」といい、第１方向の他方側を「下」および「下方」という場合もある。
　処置具は、操作部１０の処置具導入口２４から挿入される。開口形成面７０は、開口方向に向かう法線成分を有する面により形成される。第１実施形態においては、開口方向は、第１方向の一方側に向かって形成されており、開口形成面は、先端硬質部３４の軸線３８と平行に設けられている。また、先端硬質部３４の先端側に向かって下方（第１方向の他方側）に傾斜して設けられていてもよい。なお、開口部５８とは、処置具が、後述する起立台６０により、起立台収容部６２から導出される部分のことをいう。
　開口部５８の位置を超音波トランスデューサ５０の基端側とし、後述するように、観察手段形成面７２より先端側とすることで、超音波トランスデューサ５０と開口部５８との距離を近付けることができる。したがって、開口部５８から導出された直後の位置から、処置具による処置位置までの距離を短くすることができるので、処置具の横ブレを小さくすることができ、目的位置に処置具を穿刺することができる。
　開口部５８の周囲には、立ち壁部６８が設けられている。立ち壁部６８により、開口部５８から導出された処置具の横ブレを防止することができ、処置具により安定して目的位置の処置を行うことができる。立ち壁部６８は、処置具の横ブレを防止することができればよく、開口部５８の全周囲に設ける必要はなく、具体的には、開口部５８の処置具が導出される方向の両側から上方に向かって立ち上がるように形成することが好ましい。なお、第１実施形態においては、開口形成面７０の全面に立ち壁部６８を有している。また、開口形成面７０と立ち壁部６８は一体として形成してもよい。
　また、先端硬質部本体３６には、開口形成面７０を形成する開口形成面部７４の左右両側の部位を斜め下方に向けて切り落とした導光用退避壁部７６Ｌ、７６Ｒを設けられている。このように、導光用退避壁部７６Ｌ、７６Ｒを形成することで、照明窓４６Ｌ、４６Ｒからの照明光が遮られるのを抑制することができ、照明むらが生じたり影となる部位が生じたりするのを防止することができる。導光用退避壁部７６Ｌ、７６Ｒは、斜め下方に切り落とすことに限定されず、垂直方向に切り落としたり、斜め前方に切り落としたりする構成とすることもできる。
　観察窓４４は、開口形成面７０の基端側に設けられた観察手段形成面７２に配設されている。観察手段形成面７２の内部には、撮影部を構成する結像光学系および固体撮像素子が一体的に組み立てられた撮像系ユニットとして収容されている。これにより、撮像部の視野範囲となる被写体からの光が観察窓４４から取り込まれて結像光学系により被写体像が結像され、固体撮像素子により観察画像として撮像されるようになっている。観察手段形成面７２は、先端硬質部３４の軸線３８方向の先端側に向かう法線成分を有する面により構成される。第１実施形態においては、観察手段形成面７２は、先端硬質部本体３６の基端側に向かって上方に傾斜している傾斜面として形成されている。観察手段形成面７２を、先端側に向かう法線成分を有する面とし、観察窓４４を設けることで、観察窓４４で開口部から導出される処置具を確認することができる。なお、観察手段形成面７２は、先端硬質部３４の軸線３８方向に対して垂直な垂直面により構成されてもよい。
　照明窓４６Ｌ、４６Ｒは、観察手段形成面７２に、観察窓４４を挟んで両側に設けられている。観察手段形成面７２の内部には照明部を構成する光出射部が収容されている。光出射部からは、ユニバーサルコード１４に接続された光源装置からライトガイドを通じて伝送された照明光が出射され、その照明光が照明窓４６Ｌ、４６Ｒを介して撮像部の視野範囲の被写体に照射されるようになっている。
　送気送水ノズル４８は、観察手段形成面７２に設けられており、操作部１０の送気送水ボタン２０の操作によって送気送水ノズル４８から観察窓４４に向けて洗浄液、水、または、エアーなど（以下、「洗浄液など」ともいう）が噴射されて観察窓４４の洗浄などが行われるようになっている。
　また、観察手段形成面７２には、送気送水ノズル４８の観察窓４４を挟んで対向する位置に、変向部７８を有する。変向部７８は、観察手段形成面７２に突出して配置されている。変向部７８は、観察手段形成面７２に一体的に形成されていてもよく、別体で固定されていてもよい。送気送水ノズル４８から観察窓４４に向けて噴射された洗浄液などは、変向部７８に衝突する。変向部７８に衝突した洗浄液などは、開口部５８に向けて向きが変えられ、開口部５８に供給される。これにより、開口部５８内の洗浄などが行われるようになっている。
　変向部７８は、観察窓４４を通過した洗浄液などの向きを開口部５８に向けることができれば、その形状は特に限定されない。図２、３に示すように、互いに直交する平面からなる２つの面７８Ａ、７８Ｂによって構成してもよく、円弧状、楕円弧状、放物線状などの曲線形状からなる面で構成してもよい。
　開口部５８には、開口部５８に連設して設けられた凹状の起立台収容部６２が形成されており、その基端側に処置具挿通チャンネル８２の処置具導出口８０が配置される。
　処置具導出口８０は、挿入部１２内に挿通された処置具挿通チャンネル８２に連通しており、操作部１０の処置具導入口２４（図１参照）から挿入された処置具がこの処置具導出口８０から起立台収容部６２へと導出されるようになっている。
　起立台収容部６２の処置具導出口８０の前方となる位置には、起立台（処置具起立台）６０が配置されている。
　起立台６０は、ステンレス鋼などの金属材料により形成されており、上面側に先端硬質部本体３６の基端側から先端側に向かって上方に湾曲する凹面状のガイド面６０ａを有している。処置具導出口８０から導出された処置具はそのガイド面６０ａに沿って先端硬質部３４の軸線３８方向（挿入部１２の長手軸方向）に対して上向きに湾曲して起立台収容部６２の上側の開口部５８および立ち壁部６８の縁部から外部に導出されるようになっている。
　また、起立台６０は、操作部１０の起立操作レバー１８の操作により起立動作するようになっており、起立台６０を起立動作させて倒伏状態からの起立角度を調整することにより開口部５８から導出する処置具の導出方向（導出角度）を調整することができるようになっている。
　また、図５は、先端硬質部の起立台６１の変形例を示す側断面図である。図４に示す第１実施形態の起立台６０は、起立台６０が倒伏位置にある状態（フルダウン状態）において、起立台６０の先端部が立ち壁部６８の前方縁部６８ｂから突出しているが、図５に示す起立台６１は、フルダウン状態において、起立台６１の先端部が立ち壁部６８から突出せず、起立台６１の全体が起立台収容部６２に収容されている。フルダウン状態において、起立台６１を起立台収容部６２に収容する形態とすることで、人体内への挿入部１２の挿入をスムーズに行うことができる。
　なお、処置具挿通チャンネル８２は、不図示の吸引チャンネルとも連結されており、操作部１０の吸引ボタン２２を操作することにより、開口部５８からの体液などの吸引も行えるようになっている。
　次に先端硬質部本体３６の開口部５８、立ち壁部６８の上端縁部６８ａ、観察窓４４、および、超音波トランスデューサ５０の位置関係について説明する。
　本実施形態においては、先端硬質部本体３６において、矢印Ａで示す第１方向（図４の上下方向）における立ち壁部６８の上端縁部６８ａの最も一方側の端部の位置を一方側壁部上端位置Ｑ１とした場合、第１方向（図４の上下方向）における観察窓４４の位置は、一方側壁部上端位置Ｑ１より、第１方向の一方側に配置される。すなわち、観察窓４４の中心位置から先端硬質部３４の軸線３８と平行に延ばした観察窓の軸線４５が、上端縁部６８ａの位置より上方になるように配置される。立ち壁部６８を有する場合は、立ち壁部６８の上端縁部６８ａまたは前方縁部６８ｂから処置具が外部に導出される。このように、観察窓４４より立ち壁部６８の上端縁部６８ａを下方とすることで、立ち壁部６８から導出される処置具を観察窓４４の観察視野に確実に入れることができ、目標位置に処置具を案内することができ、狙撃性を向上させることができる。
　また、図４の先端硬質部本体３６の矢印Ａで示す第１方向において、超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２のうち第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部の位置を最頂部位置Ｐとする。また、第１方向における立ち壁部６８の上端縁部６８ａの最も他方側の端部の位置を他方側壁部上端位置Ｑ２とした場合、第１方向において、最頂部位置Ｐは、他方側壁部上端位置Ｑ２と同じ、または、他方側壁部上端位置Ｑ２より第１方向の一方側になるように配置される。なお、図４においては、上端縁部６８ａが先端硬質部３４の軸線３８方向と平行に形成されているため、一方側壁部上端位置Ｑ１と他方側壁部上端位置Ｑ２は同じ位置となる。上端縁部６８ａが斜めに形成されている場合は、上端縁部６８ａの最下端の位置を他方側壁部上端位置Ｑ２とする。最頂部位置Ｐを他方側壁部上端位置Ｑ２と同じ、または、他方側壁部上端位置Ｑ２より第１方向の一方側になるように、立ち壁部６８の上端縁部６８ａと超音波トランスデューサ５０を配置することで、処置具挿通チャンネル８２内を通過してきた処置具が、立ち壁部６８の上端縁部６８ａまたは前方縁部６８ｂから斜め上方に導出する際、超音波トランスデューサ５０に近接して処置具を導出することができる。したがって、超音波トランスデューサ５０で超音波観察している位置に確実に処置具を穿刺することができる。
　また、図４の先端硬質部本体３６の矢印Ａで示す第１方向において、処置具導出口８０の位置を導出口位置Ｒとした場合、最頂部位置Ｐは、導出口位置Ｒと同じ、または、導出口位置Ｒより第１方向の一方側（下方）になるように配置される。処置具は、処置具挿通チャンネル８２を通り、上方に開口された開口部５８から、斜め上方に向けて導出される。したがって、処置具導出口８０を超音波トランスデューサ５０より下方に設けることで、処置具を超音波トランスデューサ５０の近傍に導出させることができる。なお、導出口位置Ｒは、処置具導出口８０の中心位置とすることが好ましく（図４参照）、処置具導出口８０の第１方向の一方側の端部の位置（上端位置）で満たすことがより好ましい。
　また、図３に示すように、観察窓４４は、起立台６０から矢印Ｂで示す第２方向にオフセットして配置されていることが好ましい。ここで、起立台６０から第２方向に観察窓４４がオフセットして配置されているとは、例えば、図３に示すように、上面視で、観察窓４４の中心線４４Ａが、起立台６０の中心線６０Ａに対して、矢印Ｂで示す第２方向にずれていることをいう。このような構成とすることで、起立台６０を起立させ、処置具が立ち壁部６８から導出された状態においても、観察窓４４の観察視野を、処置具および起立台６０により遮られることを防止することができ、観察窓４４で処置位置を確認することができる。
　次に、本実施形態の超音波内視鏡を用いた処置の一例として、ステントを留置する例について説明する。図６はステントを体腔壁に穿刺している状態を説明する図であり、図７は、穿刺した状態を観察窓で撮影した光学画像を示す図である。
　本実施形態によれば、図６および図７に示すように、ステント９０を体腔壁９４に穿刺した状態において、刺入点９６を観察窓４４の光学画像で確認することができる。したがって、刺入点９６からステント９０の基端側の露出の有無を用意に確認することができ、従来のように、確認のため、挿入部１２を移動させることで、観察窓４４の観察視野を変更する工程を減らすことができる。なお、図７において、超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２は体腔壁９４によって隠れているため示されていない。
　≪第２実施形態≫
　図８は、第２実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端硬質部１３４の外観を示した斜視図である。第２実施形態に係る先端硬質部１３４は、立ち壁部、および、導光用退避壁部を有さない点が、第１実施形態の先端硬質部３４と異なっている。なお、以下の実施形態において、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
　立ち壁部を有さなくとも、処置具が外部に導出される開口部１５８と観察窓４４の位置関係において、開口部１５８の位置を、観察窓４４より先端硬質部３４の先端側で、かつ、図８に矢印Ａで示す第１方向において開口部の第１方向における最も一方側の端部の位置である一方側開口部位置を、観察窓４４の軸線１４５より下方に設けることで、開口部１５８から導出された処置具を観察窓４４の観察視野内に入れることができる。なお、観察窓４４の軸線１４５とは、観察窓４４の中心位置から先端側に延ばした線であり、先端硬質部１３４の軸線１３８と平行な線である。
　開口部１５８から処置具が先端硬質部本体１３６の外部に導出される場合、起立台６０は開口部１５８から出現させることが好ましい。起立台６０を開口部１５８から出現させることで、観察窓４４の観察視野内で起立台６０を確認することができるとともに、起立台６０でガイドすることで、目的位置に処置具を導出することができる。
　また、図８に矢印Ａで示す第１方向において、開口部１５８の第１方向における最も他方側の端部の位置を他方側開口部位置とし、超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２のうち第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部の位置を最頂部位置とした場合、最頂部位置は、他方側開口部位置と同じ、または、他方側開口部位置より第１方向の一方側（上方）になるように配置される。このような構成とすることで、第１実施形態と同様に、超音波トランスデューサ５０に処置具を近接して導出することができる。
　［変形例］
　図９は、第２実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端硬質部１３５の外観を示した斜視図であり、図１０は側断面図である。
　図９および図１０に示す先端硬質部１３５は、開口方向が第１方向の一方側に向かう成分および先端硬質部１３５の軸線１３８方向の先端側に向かう成分を有する方向を開口方向とする開口部１５９を有する。また、開口形成面１７１が先端硬質部１３５の基端側に向かって第１方向の一方側（上方）に傾斜した傾斜面で形成されている点が、図８に示す先端硬質部１３４と異なっている。
　開口形成面１７１が傾斜面で形成される場合においても、開口部１５９と観察窓４４の位置関係において、開口部１５９の位置を、観察窓４４より先端硬質部１３５の先端側に配置する。また、図１０に矢印Ａで示す第１方向において開口部１５９の第１方向における最も一方側の端部の位置である一方側開口部位置Ｕ１を、観察窓４４の軸線１４５より下方に配置する。これにより、開口部１５９から導出された処置具を観察窓４４の観察視野内に入れることができる。
　また、図１０に矢印Ａで示す第１方向において、開口部１５９の第１方向における最も他方側の端部の位置を他方側開口部位置Ｕ２とし、超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２のうち第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部の位置を最頂部位置Ｐとした場合、最頂部位置Ｐは、他方側開口部位置Ｕ１と同じ、または、他方側開口部位置Ｕ１より第１方向の一方側（上方）になるように配置される。このような構成とすることで、第１実施形態と同様に、超音波トランスデューサ５０に処置具を近接して導出することができる。
　≪第３実施形態≫
　図１１は、第３実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端硬質部２３４の外観を示した斜視図であり、図１２は、先端硬質部２３４を体腔壁９４に密着させた状態を説明する図である。
　図１１に示すように、第３実施形態の超音波内視鏡の先端硬質部２３４は、立ち壁部２６８の形成位置が、開口部２５８の基端側にのみ設けられている点が第１実施形態の先端硬質部３４と異なっている。立ち壁部２６８を開口部２５８の基端側にのみ設置しても横ブレ防止の効果を奏することができる。
　第３実施形態の超音波内視鏡の先端硬質部２３４においても、立ち壁部２６８の上端縁部２６８ａを観察窓４４より先端側で、かつ、図１１に矢印Ａで示す第１方向において立ち壁部２６８の一方側壁部上端位置を観察窓４４の軸線２４５より下方に設けることで、先端硬質部本体２３６に設けられた立ち壁部２６８から導出された処置具を観察窓４４の観察視野に入れることができる。なお、観察窓４４の軸線２４５とは、観察窓４４の中心位置から先端側に延ばした線であり、先端硬質部２３４の軸線２３８と平行な線である。
　また、図１２に示すように、立ち壁部２６８を開口部２５８の基端側にのみ設けることで、超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２の基端側にまで、体腔壁（組織）９４を密着させることができる。体腔壁９４を超音波送受信面５２に密着させることで、開口部２５８と体腔壁９４との距離を近付けることができるので、開口部２５８から導出された処置具の位置が、大幅にずれることを防止することができ、目的位置で処置することができる。
　≪第４実施形態≫
　図１３は、第４実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端硬質部３３４の側断面図である。
　図１３に示すように、第４実施形態の超音波内視鏡の先端硬質部３３４は、図１３に矢印Ａで示す第１方向における開口部３５８の一方側開口部位置Ｕ１が、超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２のうち、第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部の位置（最頂部位置Ｐ）より第１方向の一方側（上方）に設けられている。また、処置具導出口３８０の導出口位置Ｒが、開口部３５８の一方側開口部位置Ｕ１より第１方向の一方側（上方）に形成されている。図１３に示すような位置関係においても、観察窓４４と開口部３５８との位置関係を、開口部３５８を観察窓４４の先端側で、一方側開口部位置Ｕ１を観察窓４４より下方とすることで、観察窓４４の観察視野内で開口部５８から導出された処置具を観察しながら処置具で処置を行うことができる。
　［変形例］
　図１４は、第４実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端硬質部４３４の変形例の断面図である。
　図１４に示す先端硬質部４３４は、開口部４５８の他方側開口部位置Ｕ２が超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２のうち、図１４に矢印Ａで示す第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部の位置（最頂部位置Ｐ）と同じ位置に設けられている点が図１３に示す先端硬質部３３４と異なっている。開口部４５８の他方側開口部位置Ｕ２は、超音波送受信面５２の最頂部位置Ｐと同じ、または、最頂部位置Ｐより下方とすることができる。開口部４５８の他方側開口部位置Ｕ２を超音波送受信面５２の最頂部位置Ｐと同じ、または、下方とすることで、先端硬質部４３４の外形を小さくすることができる。
１　超音波内視鏡
１０　操作部
１２　挿入部
１４　ユニバーサルコード
１６　アングルノブ
１８　起立操作レバー
２０　送気送水ボタン
２２　吸引ボタン
２４　処置具導入口
３０　軟性部
３２　湾曲部
３４、１３４、１３５、２３４、３３４、４３４　先端硬質部
３６、１３６、２３６　先端硬質部本体（枠体）
３８、１３８、２３８　先端硬質部の軸線
４０　基部
４２　延部
４４　観察窓
４４Ａ　観察窓の中心線
４５、１４５、２４５　観察窓の軸線
４６Ｌ、４６Ｒ　照明窓
４８　送気送水ノズル
５０　超音波トランスデューサ
５２　超音波送受信面
５８、１５８、１５９、２５８、３５８、４５８　開口部
６０、６１　起立台（処置具起立台）
６０Ａ　起立台の中心線
６０ａ　ガイド面
６２　起立台収容部
６８、２６８　立ち壁部
６８ａ、２６８ａ　上端縁部
６８ｂ　前方縁部
７０、１７０、１７１　開口形成面
７２　観察手段形成面
７４　開口形成面部
７６Ｌ、７６Ｒ　導光用退避壁部
７８、７８Ａ、７８Ｂ　変向部
８０、３８０　処置具導出口
８２、３８２　処置具挿通チャンネル
９０　ステント
９４　体腔壁（組織）
９６　刺入点

Claims (12)

  1. 　内視鏡挿入部の先端に設けられた先端硬質部と、
    　前記先端硬質部に配設された超音波トランスデューサと、
    　前記超音波トランスデューサの基端側に設けられた処置具導出部であって、前記先端硬質部の軸線方向に垂直な第１方向の一方側を開口方向とする、または、前記第１方向の一方側に向かう成分および前記先端硬質部の軸線方向の先端側に向かう成分を有する方向を開口方向とする開口部を有する起立台収容部と、前記開口部が形成され、前記開口方向に向かう法線成分を有する開口形成面と、前記起立台収容部の内部に連通し、処置具が導出される処置具導出口と、前記起立台収容部の内部に設けられ、前記処置具導出口から導出された前記処置具の導出方向を変更する処置具起立台と、を備える処置具導出部と、
    　前記開口形成面の基端側に設けられ、前記先端硬質部の軸線方向の先端側に向かう法線成分を有する観察手段形成面に配設された観察窓と、を備え、
    　前記開口部の前記第１方向における最も一方側の端部の位置を一方側開口部位置とした場合、
    　前記第１方向における前記観察窓の位置は、前記一方側開口部位置より、前記第１方向の一方側に配置される超音波内視鏡。
  2. 　前記超音波トランスデューサは、前記先端硬質部の軸線方向に沿って湾曲状に形成された超音波送受信面を有する請求項１に記載の超音波内視鏡。
  3. 　前記超音波送受信面のうち前記第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部を有し、前記第１方向における前記最頂部の位置を最頂部位置とし、前記開口部の前記第１方向における最も他方側の端部の位置を他方側開口部位置とした場合、
    　前記最頂部位置は、前記他方側開口部位置と同じ、または、前記他方側開口部位置より前記第１方向の前記一方側に設けられる請求項２に記載の超音波内視鏡。
  4. 　前記第１方向における前記処置具導出口の位置を導出口位置とした場合、
    　前記最頂部位置は、前記導出口位置と同じ、または、前記導出口位置より前記第１方向の前記一方側に設けられる請求項３に記載の超音波内視鏡。
  5. 　前記開口部の周囲に、前記開口部から立ち上がる立ち壁部を有し、前記立ち壁部の上端縁部の前記第１方向における最も一方側の端部の位置を一方側壁部上端位置とした場合、
    　前記第１方向における前記観察窓の位置は、前記一方側壁部上端位置より、前記第１方向の前記一方側に配置される請求項１に記載の超音波内視鏡。
  6. 　前記立ち壁部は、前記開口部の基端側にのみ設けられる請求項５に記載の超音波内視鏡。
  7. 　前記超音波トランスデューサは、前記先端硬質部の軸線方向に沿って湾曲状に形成された超音波送受信面を有する請求項５又は６に記載の超音波内視鏡。
  8. 　前記超音波送受信面のうち前記第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部を有し、前記第１方向における前記最頂部の位置を最頂部位置とし、前記立ち壁部の上端縁部の前記第１方向における最も他方側の端部の位置を他方側壁部上端位置とした場合、
    　前記最頂部位置は、前記他方側壁部上端位置と同じ、または、前記他方側壁部上端位置より前記第１方向の前記一方側に設けられる請求項７に記載の超音波内視鏡。
  9. 　前記観察窓は、前記処置具起立台から前記第１方向に垂直な第２方向にオフセットして配置されている請求項１から８のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
  10. 　前記処置具起立台は、前記開口形成面から出現する請求項１から９のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
  11. 　前記観察手段形成面には、前記観察窓に洗浄液を噴射するノズルと、前記観察窓を通過した前記洗浄液を前記開口部に向けて変向する変向部と、を備える請求項１から１０のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
  12. 　前記観察手段形成面は、照明部を有し、
    　前記開口形成面の両側の部位が、前記照明部からの照明光が遮られるのを抑制する導光用退避壁部を有する請求項１から１１のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
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