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WO2018178533A1 - Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule - Google Patents

Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule Download PDF

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Publication number
WO2018178533A1
WO2018178533A1 PCT/FR2018/050609 FR2018050609W WO2018178533A1 WO 2018178533 A1 WO2018178533 A1 WO 2018178533A1 FR 2018050609 W FR2018050609 W FR 2018050609W WO 2018178533 A1 WO2018178533 A1 WO 2018178533A1
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WO
WIPO (PCT)
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access device
vehicle
computer
detection
transmitter
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/050609
Other languages
English (en)
Inventor
Gabriel Spick
Bertrand Vaysse
Maxime MICHEAU
Original Assignee
Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive France, Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive France
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Priority to US16/482,776 priority patent/US10696275B2/en
Priority to KR1020197030900A priority patent/KR102276495B1/ko
Publication of WO2018178533A1 publication Critical patent/WO2018178533A1/fr

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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G07C2209/65—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using means for sensing the user's hand

Definitions

  • the present invention relates to the field of the automobile and relates more particularly to a method of activating a function of a motor vehicle.
  • the invention applies in particular to the function of locking and unlocking the opening of a motor vehicle.
  • presence detection devices In a motor vehicle, it is known to use presence detection devices to detect the presence of a hand or foot of a user of the vehicle and thus allow the locking or unlocking of all or part of opening of the vehicle, for example the doors or the boot.
  • the detection of the presence of a user's hand on or in front of a door handle coupled with the recognition of an identifier of a "hands-free" access device carried by this user allows the locking and unlocking of these openings.
  • a communication is established on a wireless communication link between the access device, for example an electronic badge or a mobile phone, and the detection device to authenticate the said device. access device through its identifier.
  • the detection device comprises an antenna for receiving the identifier sent by the access device.
  • the detection device is connected to an electronic computer of the vehicle (ECU: abbreviation for "Electronic Control Unit") to which it transmits the identifier.
  • ECU electronic computer of the vehicle
  • the access device is generally an electronic badge.
  • the signal received by the antenna of the detection device, comprising the identifier of the access device, is transmitted via RF (Radio Frequencies) or LF (“Low Frequency”) waves.
  • RF Radio Frequencies
  • LF Low Frequency
  • the latter allows recognition of the access device for unlocking the vehicle when the access device is near the vehicle, for example less than one meter.
  • the vehicle includes three or four Bluetooth® antennas allowing the reception of the signal transmitted by the access device, the power of the received signal varying according to the distance between the access device and each Bluetooth® antenna. The reception by the set of Bluetooth® antennas of the signal thus makes it possible, by triangulation, to determine the position of the access device relative to the vehicle.
  • the access device When the access device is located in a so-called “proximity" zone by the computer, it allows the unlocking of the opening only when the holder of the authorized access device places his hand on or near a device detection device mounted in the vehicle, for example in a door handle.
  • such a detection device comprises in a known manner a capacitive sensor.
  • such a capacitive sensor comprises a first capacitor charged and discharged periodically in a second capacitor.
  • the charges are balanced between the two capacities.
  • the presence of a hand on or near the detection device influences the Bluetooth® antenna of said detection device.
  • the hand of the user absorbs part of the waves exchanged between the detection device and the access device.
  • the Bluetooth® antenna of the detection device then receives from the access device a signal whose measured power value is reduced by the presence of the hand.
  • the use of this erroneous value by the computer can lead to an error in the triangulation calculations.
  • the access device can be detected in a position too far from the vehicle for which the computer does not allow the unlocking of the doors when it should, which has a major drawback.
  • the invention therefore aims to overcome this drawback by proposing a simple, reliable, effective and inexpensive solution to limit or even eliminate the risk of errors in determining the position of the access device relative to the vehicle .
  • the invention is in particular to ensure that the computer allows the unlocking of the opening when an authenticated user is actually close to the detection device.
  • the invention firstly relates to a method of activating a function of a vehicle from a portable access device equipping a user, said vehicle comprising a plurality of detection devices. , each detection device comprising a presence detector and an associated transmitter / receiver module capable of communicating with the access device on an Ultra High Frequency communication link, said transmitter / receiver module being electrically connected to an on-board computer in the vehicle .
  • Said method comprises a step of authentication of the access device by the vehicle, a step of measuring the power in reception of signals exchanged between the access device and the transmitter / receiver modules, a detection step by one detectors of a human presence, the transmitter / receiver module associated with said detector then being called “main module” and the other transmitter / receiver modules being called “secondary modules”, a step of sending to the computer, by the detection device comprising the main module, a message of detection of a human presence, a step of sending to the computer, by each detection device comprising a secondary module, the power measurement made between the access device and said module secondary, a step of receiving by the computer power measurements sent by the secondary modules and the presence detection message human, a step of determining, by the computer, the position of the access device from the power measurements received, and a step of activating a function of the vehicle when the computer has received the detection message and that the position of the authenticated access device is determined to be in a predetermined proximity area around the vehicle.
  • the method is remarkable in that the power measurement made between the access device and the main module is either compensated for or ignored.
  • Such a method advantageously makes it possible to ensure the detection of the intention of a user to activate a function of the vehicle by limiting or even eliminating the risk of errors related to the determination of the position of the device. access when it is actually close to the vehicle.
  • UHF Ultra High Frequency
  • detection by one of the detectors of a human presence means the detection by said detector of a human presence in the vicinity of the detection device in which it is mounted.
  • position of the access device means that the access device is determined or not in the predetermined proximity zone, the position may thus include a distance measurement or a location.
  • the power measurement made between the access device and the main module can be either compensated or ignored. When ignored, the measurement may not be sent to the computer by the detection device comprising the main module or may be sent by the main module but be ignored by the computer when determining the position of the device. access.
  • Ignoring the measurement is a simple way to avoid erroneous calculation of the position of the access device due to a human presence in the vicinity of one of the detection devices. Offsetting the attenuated power measurement will improve the accuracy of determining the position of the access device.
  • the method further comprises a step of calculation by the main module of a compensated power value from the power measurement made between the access device and said main module and a step of sending to the computer by the detection device comprising the main module of said compensated value, the computer then using this compensated value and the measurements received from the secondary modules to determine the position of the device access.
  • the method comprises a step of sending to the computer, by the detection device comprising the main module, the measurement of power produced and, when the computer has received the detection message, a calculation step by the computer of a compensated power value from the power measurement received from the main module, the computer then using this compensated value and the measurements received from the secondary modules to determine the position of the access device.
  • the compensated value corresponds to the sum of the power measurement made between the access device and the main module and a predetermined value.
  • the power measurements are performed by the access device.
  • the main module can insert, in a message destined for the access device, information indicating that it has detected a human presence as well as an identifier of said main module so that the access device identifies the attenuated signal and sends the power measurement of said attenuated signal with the identifier of the main module to calculate its position.
  • the power measurements are performed by the transmitter / receiver modules in order to simplify the software architecture of the access device and reduce the amount of information exchanged between the access device and the vehicle.
  • the measurements made are RSSI (Received Signal Strength Indication) measurements, such measurements being easy to carry out.
  • the determination of the position of the access device is carried out by triangulation using the power measurements received by the computer, such a triangulation being both easy to perform and accurate.
  • the access device communicates with each of the transmitter / receiver modules over a Bluetooth® communication link, preferably in the frequency band between 2.4 and 2.48 GHz, thereby allowing advantageously to implement the method when the access device is a mobile phone equipped with a Bluetooth® or Bluetooth® Low Energy communication module.
  • the function to be activated concerns the locking or unlocking of the vehicle.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising:
  • each detection device comprising a presence detector and an associated transmitter / receiver module able to communicate on an Ultra High Frequency communication link with an access device associated with the vehicle equipping a user, said module transmitter / receiver being able to measure or receive a power measurement in reception of signals exchanged between said access device and said transmitter / receiver module, the transmitter / receiver module associated with a presence detector detecting a human presence being then called "Main module” and other transmitter / receiver modules being called “secondary modules", said detection device being electrically connected to at least one on-board computer in the vehicle and being able to send a presence detection message to said computer, and
  • At least one computer electrically connected to the plurality of detection devices and capable of:
  • o receive a detection message from one of the detection devices, o receive power measurements sent by the transmitter / receiver modules,
  • said vehicle being remarkable in that one or the other of the main module or the computer is able to compensate or ignore the power measurement made between the access device and the main module.
  • the presence detector of each detection device is mounted at least partly in a handle of an opening of the vehicle and is able to detect a human presence near said opening.
  • the invention also relates to a system for activating a function of a vehicle comprising a vehicle as presented above and an access device equipping a user of the vehicle, able to authenticate with said vehicle and to communicate with them.
  • transmitter / receiver modules of the detection devices on an Ultra High Frequency communication link.
  • the access device is able to measure the power in reception of signals exchanged with each of the transmitter / receiver modules.
  • FIG. 1 schematically illustrates an embodiment of the system according to the invention.
  • FIG. 2 is a partial schematic view of the system of FIG. 1 detailing one of the detection devices of said system.
  • FIG. 3 graphically illustrates an example of measurement of the power of a signal received by a transmitter / receiver module in the presence or absence of a human hand in the vicinity.
  • FIG. 4 schematically illustrates an example of an approach of a hand near a door of the vehicle, the vehicle then comprising a main module and three secondary modules.
  • the system 1 comprises a motor vehicle 10 and an access device 20.
  • the vehicle 10 comprises a plurality of detection devices 100, a first computer called “main computer” 1 10 and a second computer, said dedicated computer 120.
  • the vehicle 10 comprises four detection devices 100, each mounted at least in part in a door handle of the vehicle 10.
  • each detection device 100 comprises an antenna 101, a transmitter / receiver module 102 and a presence detector 103.
  • the antenna 101 is a Bluetooth® transceiver antenna but can be any Ultra High Frequency antenna working in the 300 MHz - 3 GHz band.
  • the antenna 101 makes it possible to exchange signals with the access device 20.
  • the power of the signals exchanged between the access device 20 and the antenna 101 varies as a function of the distance between the access device 20 and the access device 20.
  • detection device 100 A measurement of this power known as the RSSI (for Received Signal Strength Indication in English language), known per se, can be carried out on reception by the detection device 100 or by the access device 20
  • the RSSI for Received Signal Strength Indication in English language
  • the power of the signals exchanged between the access device 20 and said detection device 100 is reduced.
  • the power value P of a signal received by a detection device 100 with (A) and without (B) presence of a hand near the door is different .
  • Figure 3 shows an example in which the presence of a hand (B) causes a decrease of about 8 decibels (dB) in the power value P of the signal for any distance between 0 and 2.5 m between the device detection device and the access device.
  • the transmitter / receiver module 102 allows the generation of signals to be transmitted via the antenna 101 or the processing of the signals received by the antenna 101.
  • the transmitter / receiver module 102 may be in the form of a microcontroller.
  • the transmitter / receiver module 102 associated with said detector detector 103 ie of the same detection device 100
  • main module 102-1 all the emitter / receiver modules 102 of the other detection devices 100 (ie which have not detected any human presence) are designated secondary modules 102-2.
  • the main module 102-1 thus exchanges an attenuated signal with the access device 20 while the secondary modules 102-2 exchange non-attenuated signals with the access device 20.
  • the main module 102-1 is configured to compensate for the value of the reception power P so as to transmit to the dedicated computer 120 a compensated power value Pc of the received signal. Such signal compensation will be described in more detail later.
  • the measurement made by the main module 102-1 is simply ignored in the determination calculation of the position of the access device 20.
  • the vehicle 10 further comprises two communication devices 140, one mounted in the trunk handle and the other in the front horn of the vehicle 10, each comprising a module transmitter / receiver and an antenna (not shown) used to exchange signals with the access device 20, these signals can also be used to determine the position of the access device 20 by triangulation.
  • two communication devices 140 one mounted in the trunk handle and the other in the front horn of the vehicle 10, each comprising a module transmitter / receiver and an antenna (not shown) used to exchange signals with the access device 20, these signals can also be used to determine the position of the access device 20 by triangulation.
  • the presence detector 103 allows the detection of a human presence near the vehicle 10.
  • the presence detector 103 comprises in this example a sensor (not shown), designated capacitive sensor, for providing a voltage signal representative of the absence or the presence of a hand, for example less than 10 millimeters near a handle of a door or the trunk of the vehicle 10.
  • the capacitive sensor comprises a first said capacity "Reference” and a second capacity called “storage”. In operation of the sensor, it is configured to periodically load the reference capacity to its maximum level of charge, and then discharge it into the storage capacity so that the two capacities are balanced. The sensor then makes it possible to measure the voltage at the terminals of the storage capacity, and to discharge both capacities before starting again.
  • the voltage measured at the output of the capacitive sensor then represents in this example the voltage measured at the terminals of the storage capacitor.
  • the value of the voltage measured by the sensor is substantially constant.
  • the maximum load level of the reference capacity increases.
  • the level of balancing between the two capacities, resulting from the discharge of the reference capacity in the storage capacity in turn increases. This results in a voltage measurement across the higher storage capacity.
  • such a capacitive sensor can detect the presence or approach of a hand on the handle of the opening of the vehicle 10.
  • the main computer 1 10 is configured to control the unlocking of the opening of the vehicle 10 when it receives an unlocking message from the dedicated computer 120.
  • the dedicated computer 120 is configured to receive a plurality of information from the detection devices 100 and transmit them to the main computer 1 10.
  • the functions of the dedicated computer 120 could equally well be carried out directly by the main computer. Without limiting the scope of the present invention.
  • the dedicated computer 120 is dedicated to the communication functions of the vehicle 10 and connected to both the detection devices 100 and the two communication devices 140 to determine the position of the access device 20 with respect to the vehicle 10.
  • the power measurements of the signals exchanged between the access device 20 are each of the emitter / receiver modules 102 are transmitted to the dedicated computer 120.
  • the dedicated computer 120 is configured to determine the position of the access device 20 with respect to the vehicle 10. Preferably, this determination is carried out by triangulation using the received power measurements. Such triangulation calculations being well known, they will not be detailed here.
  • the dedicated computer 120 is configured to determine whether the access device 20 is positioned within a predetermined proximity zone Z located around the vehicle 10, for example less than one meter.
  • the dedicated computer 120 determines that the access device 20 is in the predetermined proximity zone Z and that one of the detection devices 100 has detected the presence of a hand on or near the handle in which it is located. mounted, the dedicated computer 120 is configured to send an unlock message to the main computer 1 10.
  • the access device 20 is able to communicate bidirectionally with each of the detection devices 100 on an ultra-high frequency communication link (300 MHz - 3 GHz), preferably Bluetooth® (2.4 - 2.48 GHz) .
  • the access device 20 is equipped with a Bluetooth® communication module so as to allow data exchange with the detection devices 100 of the vehicle 10.
  • the access device 20 is in the form of a mobile phone equipped with a Bluetooth® module, making it possible to avoid the use of a dedicated device of the electronic badge type and thus to limit the number of user equipment.
  • the access device 20 is associated with an identifier, enabling its identification and authentication with one of the computers 10, 120 of the vehicle 10.
  • the vehicle 10 is configured to recognize and be recognized by the device.
  • the access device 20 is configured to send a signal comprising its identifier to one of the detection devices 100.
  • Such authentication being known in itself, it will not be further detailed here.
  • the invention will now be described in an exemplary implementation with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the method for activating a function will be described in the case of power measurements made by the transmitter / receiver modules 102 on signals transmitted by the access device 20 and received by the transmitter / receiver modules 102 and receiving such a signal by each transmitter / receiver module 102 which then carries out the power measurement.
  • the access device 20 could itself measure the power of signals received from the transmitter / receiver modules 102 and send these measurements to the transmitter / receiver modules 102 or to the dedicated computer 120, possibly with for each signal received an identifier of the transmitter / receiver module 102 which issued it, so that the dedicated computer 120 performs the position calculations by triangulation.
  • the method firstly comprises a step E0 for authenticating the user's access device 20 to the vehicle 10.
  • the access device 20 transmits an authentication signal comprising its ID.
  • Such a signal is received by one or more transmitter / receiver modules 102 and / or one or both communication devices 140 and is transmitted to the main computer 1 10 via the dedicated computer 120, allowing the authentication of the device access 20.
  • the access device 20 continues to exchange signals with the transmitter / receiver modules 102.
  • These signals are received by the transmitter / receiver modules 102 according to a variable reception power value P as a function of the distance between the access device 20 and the transmitter / receiver module 102 and of a human presence or not in the vicinity.
  • a variable reception power value P as a function of the distance between the access device 20 and the transmitter / receiver module 102 and of a human presence or not in the vicinity.
  • Each transmitter / receiver module 102, and possibly the transmitter / receiver modules of the communication devices 140 measure, in a step E1, the power value P of the received signal.
  • the detector 103 of the presence of the detection device 100 mounted in said door detects the hand of the user in a step E2 and informs its associated transmitter / receiver module 102 (ie the same detection device 100).
  • the associated transmitter / receiver module 102 is designated "main module” 102. -1.
  • the set of transmitter / receiver modules 102 of the other detection devices 100 are referred to as "secondary modules" 102-2.
  • the detection device 100 comprising said presence detector 103 also transmits in a step E3 the information relating to the detection of the presence of the hand to the main computer 1 10.
  • the main module 102-1 calculates, in a step E4, a compensated value Pc of power from the measurement of P power achieved in step E1.
  • this compensated power value Pc corresponds to the measured reception power value to which a predetermined power value is added.
  • the predetermined power value necessary for the compensation of the disturbed power value corresponds to a value of + 8 dB.
  • the main module 102-1 then transmits in a step E5 the compensated value Pc to the dedicated computer 120, in charge of Bluetooth® functions.
  • the secondary modules 102-2 and the transmitter / receiver modules of the communication devices 140 also transmit, in this same step E5, the power value P of signal reception, measured in step E1, to the dedicated computer 120 .
  • the present example describes a calculation of the compensated value Pc of power by the main module 102-1.
  • the main module 102-1 could just as well transmit the measured real reception power value P to the dedicated computer 120 so that it itself calculates the compensated value Pc of power.
  • the dedicated computer 120 determines by triangulation the position of the access device 20 in a step E6 .
  • the dedicated computer 120 determines, in a step E7, whether the access device 20 is in the predetermined zone of proximity Z, for example less than 1 meter from the handle of the door. When the access device 20 is in this predetermined proximity zone Z, the dedicated computer 120 sends to the main computer 1 10 a detection message of the access device 20 in the predetermined proximity zone Z. As a variant, it will be noted that the determination of the position of the access device 20 and / or the determination of the presence of the access device 20 in the predetermined proximity zone Z could be carried out by the main computer 1 10.
  • the power measurements could be made by the access device 20 and the signals sent by each transmitter / receiver module 102 may include an identifier of said transmitter / receiver module 102.
  • the access device 20 associates each power measurement of each received signal with said identifier and transmits these power measurements to the dedicated computer 120 or to the main computer 1 10 so that it determines the position of the access device 20 (ignoring the attenuated signals power measurements by the presence of the user's hand on the handle or by compensating for said power measurements).
  • the method according to the invention makes it possible to limit or even eliminate the risks of errors linked to the determination of the position of the access device 20 with respect to the vehicle 10, thus making it possible, in particular, to ensure the unlocking of the openings of the vehicle 10 when a user in possession of the access device 20 has his hand on or near a handle of the vehicle 10.

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Abstract

La présente invention a pour objet un procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule à partir d'un dispositif d'accès portable équipant un utilisateur. Le procédé comprend une étape (E1) de mesure de la puissance en réception de signaux échangés entre le dispositif d'accès et des modules émetteurs/récepteurs montés dans le véhicule, une étape (E2) de détection d'une présence humaine, une étape (E7) de détermination de la position du dispositif d'accès à partir des mesures de puissance et une étape (E8) d'activation d'une fonction du véhicule lorsque une présence humaine a été détectée et que la position du dispositif d'accès authentifié est déterminée comme étant dans une zone de proximité prédéterminée autour du véhicule.

Description

Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule
La présente invention se rapporte au domaine de l'automobile et concerne plus particulièrement un procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule automobile. L'invention s'applique en particulier à la fonction de verrouillage et de déverrouillage des ouvrants d'un véhicule automobile.
Dans un véhicule automobile, il est connu d'utiliser des dispositifs de détection de présence afin de détecter la présence d'une main ou d'un pied d'un utilisateur du véhicule et permettre ainsi le verrouillage ou le déverrouillage de tout ou partie des ouvrants du véhicule, par exemple les portières ou le coffre. A titre d'exemple, la détection de la présence d'une main d'un utilisateur sur ou devant une poignée de portière couplée à la reconnaissance d'un identifiant d'un dispositif d'accès « mains libres » porté par cet utilisateur, permet le verrouillage et le déverrouillage de ces ouvrants.
Pour ce faire, lorsque l'utilisateur approche du véhicule, une communication est établie sur un lien de communication sans fil entre le dispositif d'accès, par exemple un badge électronique ou un téléphone mobile, et le dispositif de détection afin d'authentifier ledit dispositif d'accès grâce à son identifiant.
A cette fin, le dispositif de détection comporte une antenne permettant la réception de l'identifiant envoyé par le dispositif d'accès. Le dispositif de détection est connecté à un calculateur électronique du véhicule (ECU : abréviation anglaise pour « Electronic Control Unit ») auquel il transmet l'identifiant.
Selon l'état de la technique, le dispositif d'accès est généralement un badge électronique. Le signal reçu par l'antenne du dispositif de détection, comprenant l'identifiant du dispositif d'accès, est émis via des ondes RF (Radiofréquences) ou LF (« Low Frequency » en anglais ou basses fréquences).
De nos jours cependant, il est de plus en plus fréquent d'utiliser un téléphone mobile pour réaliser des fonctions d'authentification, ce qui permet d'éviter d'utiliser un badge électronique dédié et de limiter ainsi le nombre d'équipements. La plupart des téléphones mobiles ne possédant pas de moyens de communication RF ou LF, il est connu d'utiliser le module de communication Bluetooth® équipant la plupart des téléphones existants pour envoyer l'identifiant du dispositif dans le cas d'une fonction de déverrouillage d'un véhicule.
Une fois l'identifiant reçu par le calculateur, ce dernier ne permet la reconnaissance du dispositif d'accès en vue du déverrouillage du véhicule que lorsque le dispositif d'accès se trouve à proximité du véhicule, par exemple à moins d'un mètre.
II est connu de réaliser la détermination de cette proximité géographique en déterminant la position du dispositif d'accès par rapport au véhicule par triangulation. Dans une solution existante, le véhicule comprend trois ou quatre antennes Bluetooth® permettant la réception du signal, émis par le dispositif d'accès, la puissance du signal reçu variant en fonction de la distance entre le dispositif d'accès et chaque antenne Bluetooth®. La réception par l'ensemble des antennes Bluetooth® du signal permet ainsi par triangulation de déterminer la position du dispositif d'accès par rapport au véhicule.
Lorsque le dispositif d'accès est localisé dans une zone dite « de proximité» par le calculateur, celui-ci ne permet le déverrouillage des ouvrants que lorsque le porteur du dispositif d'accès autorisé place sa main sur ou à proximité d'un dispositif de détection monté dans le véhicule, par exemple dans une poignée de porte.
Afin de détecter la présence de la main de l'utilisateur et permettre le déverrouillage des ouvrants du véhicule, un tel dispositif de détection comprend de manière connue un capteur capacitif.
Selon un exemple de mesure capacitive, un tel capteur capacitif comprend une première capacité chargée et déchargée périodiquement dans une deuxième capacité. Lors de la décharge de la première capacité dans la deuxième capacité, les charges s'équilibrent entre les deux capacités.
Lorsqu'une main est présente sur la poignée ou à proximité de la poignée, par exemple à moins de 10 mm, le niveau de charge de la première capacité augmente. Il en résulte une décharge plus importante de la première capacité dans la deuxième capacité et donc un niveau d'équilibrage plus élevé en présence qu'en l'absence d'une main sur la poignée. Un tel capteur permet ainsi de détecter l'intention d'un utilisateur de déverrouiller les ouvrants du véhicule.
Cependant, il s'avère que la présence d'une main sur ou à proximité du dispositif de détection influe sur l'antenne Bluetooth® dudit dispositif de détection. En effet, dans un tel cas, la main de l'utilisateur absorbe une partie des ondes échangées entre le dispositif de détection et le dispositif d'accès. L'antenne Bluetooth® du dispositif de détection reçoit alors du dispositif d'accès un signal dont la valeur de puissance mesurée est diminuée par la présence de la main. L'utilisation de cette valeur erronée par le calculateur peut entraîner une erreur dans les calculs de triangulation. En particulier, le dispositif d'accès peut être détecté dans une position trop éloignée du véhicule pour laquelle le calculateur ne permet pas le déverrouillage des ouvrants alors qu'il le devrait, ce qui présente un inconvénient majeur.
L'invention a donc pour but de remédier à cet inconvénient en proposant une solution simple, fiable, efficace et peu onéreuse permettant de limiter voire de supprimer les risques d'erreurs sur la détermination de la position du dispositif d'accès par rapport au véhicule. L'invention a notamment pour but de s'assurer que le calculateur autorise le déverrouillage des ouvrants lorsqu'un utilisateur authentifié se trouve effectivement à proximité du dispositif de détection. A cette fin, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule à partir d'un dispositif d'accès portable équipant un utilisateur, ledit véhicule comprenant une pluralité de dispositifs de détection, chaque dispositif de détection comprenant un détecteur de présence et un module émetteur/récepteur associé apte à communiquer avec le dispositif d'accès sur un lien de communication Ultra Haute Fréquence, ledit module émetteur/récepteur étant relié électriquement à un calculateur embarqué dans le véhicule.
Ledit procédé comprend une étape d'authentification du dispositif d'accès par le véhicule, une étape de mesure de la puissance en réception de signaux échangés entre le dispositif d'accès et les modules émetteurs/récepteurs, une étape de détection par l'un des détecteurs d'une présence humaine, le module émetteur/récepteur associé audit détecteur étant alors appelé « module principal » et les autres modules émetteurs/récepteurs étant appelés « modules secondaires », une étape d'envoi au calculateur, par le dispositif de détection comprenant le module principal, d'un message de détection d'une présence humaine, une étape d'envoi au calculateur, par chaque dispositif de détection comprenant un module secondaire, de la mesure de puissance réalisée entre le dispositif d'accès et ledit module secondaire, une étape de réception par le calculateur des mesures de puissance envoyées par les modules secondaires et du message de détection d'une présence humaine, une étape de détermination, par le calculateur, de la position du dispositif d'accès à partir des mesures de puissance reçues, et une étape d'activation d'une fonction du véhicule lorsque le calculateur a reçu le message de détection et que la position du dispositif d'accès authentifié est déterminée comme étant dans une zone de proximité prédéterminée autour du véhicule.
Ledit procédé est remarquable en ce que la mesure de puissance réalisée entre le dispositif d'accès et le module principal est soit compensée, soit ignorée.
Un tel procédé permet avantageusement de s'assurer de la détection de l'intention d'un utilisateur d'activer une fonction du véhicule en limitant, voire en supprimant, les risques d'erreurs liés à la détermination de la position du dispositif d'accès lorsque celui-ci se trouve effectivement à proximité du véhicule.
Par les termes « Ultra Haute Fréquence » (UHF), on entend une fréquence ou une bande de fréquences comprises dans l'intervalle [1 100 MHz ; 3 GHz]. Par les termes « détection par l'un des détecteurs d'une présence humaine », on entend la détection par ledit détecteur d'une présence humaine à proximité du dispositif de détection dans lequel il est monté. Enfin, par les termes « position du dispositif d'accès », on entend que le dispositif d'accès est déterminé ou non dans la zone de proximité prédéterminée, la position peut ainsi inclure une mesure de distance ou une localisation. La mesure de puissance réalisée entre le dispositif d'accès et le module principal peut être soit compensée, soit ignorée. Lorsqu'elle est ignorée, la mesure peut ne pas être envoyée au calculateur par le dispositif de détection comprenant le module principal ou bien peut être envoyée par le module principal mais être ignorée par le calculateur lors de la détermination de la position du dispositif d'accès. Le fait d'ignorer la mesure est un moyen simple d'éviter un calcul erroné de la position du dispositif d'accès du fait d'une présence humaine à proximité de l'un des dispositifs de détection. Le fait de compenser la mesure de puissance atténuée permettra d'améliorer la précision de la détermination de la position du dispositif d'accès.
Dans le cas d'une compensation de la mesure de puissance, dans un premier mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de calcul par le module principal d'une valeur compensée de puissance à partir de la mesure de puissance réalisée entre le dispositif d'accès et ledit module principal et une étape d'envoi au calculateur par le dispositif de détection comprenant le module principal de ladite valeur compensée, le calculateur utilisant alors cette valeur compensée et les mesures reçues des modules secondaires pour déterminer la position du dispositif d'accès.
Dans un deuxième mode de réalisation, le procédé comprend une étape d'envoi au calculateur, par le dispositif de détection comprenant le module principal, de la mesure de puissance réalisée et, lorsque le calculateur a reçu le message de détection, une étape de calcul par le calculateur d'une valeur compensée de puissance à partir de la mesure de puissance reçue du module principal, le calculateur utilisant alors cette valeur compensée et les mesures reçues des modules secondaires pour déterminer la position du dispositif d'accès.
Selon un aspect de l'invention, la valeur compensée correspond à la somme de la mesure de puissance réalisée entre le dispositif d'accès et le module principal et d'une valeur prédéterminée.
Dans un mode de réalisation, les mesures de puissance sont réalisées par le dispositif d'accès. Dans ce cas, le module principal peut insérer, dans un message à destination du dispositif d'accès, une information indiquant qu'il a détecté une présence humaine ainsi qu'un identifiant dudit module principal de manière à ce que le dispositif d'accès identifie le signal atténué et envoie la mesure de puissance dudit signal atténué avec l'identifiant du module principal pour réaliser le calcul de sa position.
Dans un autre mode de réalisation, les mesures de puissance sont réalisées par les modules émetteurs/récepteurs afin de simplifier l'architecture logicielle du dispositif d'accès et réduire la quantité d'informations échangée entre le dispositif d'accès et le véhicule. Selon une caractéristique de l'invention, les mesures réalisées sont des mesures de RSSI (Received Signal Strength Indication en langue anglaise), de telles mesures étant aisées à réaliser.
De manière avantageuse, la détermination de la position du dispositif d'accès est réalisée par triangulation en utilisant les mesures de puissance reçues par le calculateur, une telle triangulation étant à la fois aisée à réaliser et précise.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'accès communique avec chacun des modules émetteurs/récepteurs sur un lien de communication Bluetooth®, de préférence dans la bande de fréquences comprises entre 2,4 et 2,48 GHz, permettant alors avantageusement de mettre en œuvre le procédé lorsque le dispositif d'accès est un téléphone mobile équipé d'une module de communication Bluetooth® ou Bluetooth® Low Energy.
De préférence, la fonction à activer concerne le verrouillage ou le déverrouillage du véhicule.
L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant :
- une pluralité de dispositifs de détection, chaque dispositif de détection comprenant un détecteur de présence et un module émetteur/récepteur associé apte à communiquer sur un lien de communication Ultra Haute Fréquence avec un dispositif d'accès associé au véhicule équipant un utilisateur, ledit module émetteur/récepteur étant apte à mesurer ou à recevoir une mesure de puissance en réception de signaux échangés entre ledit dispositif d'accès et ledit module émetteur/récepteur, le module émetteur/récepteur associé à un détecteur de présence détectant une présence humaine étant alors appelé « module principal » et les autres modules émetteurs/récepteurs étant appelés « modules secondaires », ledit dispositif de détection étant relié électriquement à au moins un calculateur embarqué dans le véhicule et étant apte à envoyer un message de détection de présence audit calculateur, et
- au moins un calculateur relié électriquement à la pluralité de dispositifs de détection et apte à :
o authentifier le dispositif d'accès,
o recevoir un message de détection de l'un des dispositifs de détection, o recevoir des mesures de puissance envoyées par les modules émetteurs/récepteurs,
o déterminer la position du dispositif d'accès à partir des mesures de puissance reçues,
o activer une fonction du véhicule suite à la réception d'un message de détection et lorsque la position du dispositif d'accès authentifié est déterminée comme étant dans une zone de proximité prédéterminée autour du véhicule,
ledit véhicule étant remarquable en ce que l'un ou l'autre du module principal ou du calculateur est apte à compenser ou à ignorer la mesure de puissance réalisée entre le dispositif d'accès et le module principal.
De préférence, le détecteur de présence de chaque dispositif de détection est monté au moins en partie dans une poignée d'un ouvrant du véhicule et est apte à détecter une présence humaine à proximité dudit ouvrant.
L'invention concerne également un système d'activation d'une fonction d'un véhicule comprenant un véhicule tel que présenté précédemment et un dispositif d'accès équipant un utilisateur du véhicule, apte à s'authentifier auprès dudit véhicule et à communiquer avec les modules émetteurs/récepteurs des dispositifs de détection sur un lien de communication Ultra Haute Fréquence.
Dans une forme de réalisation, le dispositif d'accès est apte à mesurer la puissance en réception de signaux échangés avec chacun des modules émetteurs/récepteurs.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.
La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du système selon l'invention.
- La figure 2 est une vue schématique partielle du système de la figure 1 détaillant l'un des dispositifs de détection dudit système.
- La figure 3 illustre graphiquement un exemple de mesure de la puissance d'un signal reçu par un module émetteur/récepteur en présence ou en l'absence d'une main humaine à proximité.
- La figure 4 illustre schématiquement un exemple d'une approche d'une main à proximité d'une portière du véhicule, le véhicule comprenant alors un module principal et trois modules secondaires.
- La figure 5 illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l'invention.
Le système et le procédé selon l'invention sont présentés ci-après en vue d'une mise en œuvre dans un véhicule automobile. Cependant, toute mise en œuvre dans un contexte différent, en particulier pour tout véhicule comprenant une fonction activable par évaluation d'une position à partir d'une valeur de puissance d'un signal reçu est également visée par l'invention. De plus, le système et le procédé selon l'invention sont décrits ci-après selon un exemple de réalisation dans lequel la fonction activée correspond au déverrouillage des ouvrants d'un véhicule automobile, sans que cette application ne soit limitative de la portée de la présente invention.
En référence à la figure 1 , le système 1 comprend un véhicule 10 automobile et un dispositif d'accès 20.
Le véhicule 10 comprend une pluralité de dispositifs de détection 100, un premier calculateur dit « calculateur principal » 1 10 et un deuxième calculateur, dit calculateur dédié 120.
Dans la forme de réalisation illustrée à la figure 1 , le véhicule 10 comprend quatre dispositifs de détection 100, montés chacun au moins en partie dans une poignée de portière du véhicule 10.
Comme illustré à la figure 2, chaque dispositif de détection 100 comprend une antenne 101 , un module émetteur/récepteur 102 et un détecteur 103 de présence. De préférence et dans l'exemple décrit ci-après, l'antenne 101 est une antenne Bluetooth® d'émission-réception mais peut être toute antenne Ultra Haute Fréquence travaillant dans la bande 300 MHz - 3 GHz.
L'antenne 101 permet d'échanger des signaux avec le dispositif d'accès 20. La puissance des signaux échangés entre le dispositif d'accès 20 et l'antenne 101 varient en fonction de la distance entre le dispositif d'accès 20 et le dispositif de détection 100. Une mesure de cette puissance connue sous le nom de RSSI (pour Received Signal Strength Indication en langue anglaise), connue en soi, peut être réalisée en réception par le dispositif de détection 100 ou par le dispositif d'accès 20. Lorsqu'une présence humaine se trouve à proximité immédiate ou au contact d'un dispositif de détection 100, la puissance des signaux échangés entre le dispositif d'accès 20 et ledit dispositif de détection 100 s'en trouve diminuée. Comme cela est représenté sur le graphique de la figure 3, la valeur de puissance P d'un signal reçu par un dispositif de détection 100 avec (A) et sans (B) présence d'une main à proximité de la portière, est différente. La figure 3 présente un exemple sur lequel la présence d'une main (B) engendre une baisse d'environ 8 décibels (dB) de la valeur de puissance P du signal pour toute distance comprise entre 0 et 2,5 m entre le dispositif de détection et le dispositif d'accès.
Le module émetteur/récepteur 102 permet la génération de signaux à transmettre via l'antenne 101 ou le traitement des signaux reçus par l'antenne 101 . Le module émetteur/récepteur 102 peut se présenter sous la forme d'un microcontrôleur.
En référence à la figure 4, lorsque le détecteur 103 de l'un des dispositifs de détection 100 détecte une présence humaine à proximité dudit dispositif de détection 100 (comme cela sera décrit ci-après), le module émetteur/récepteur 102 associé audit détecteur 103 (i.e. du même dispositif de détection 100) est désigné « module principal » 102-1 . De manière similaire, l'ensemble des modules émetteurs/récepteurs 102 des autres dispositifs de détection 100 (i.e. qui n'ont pas détecté de présence humaine) sont désignés modules secondaires 102-2. Le module principal 102-1 échange ainsi un signal atténué avec le dispositif d'accès 20 tandis que les modules secondaires 102-2 échangent des signaux non-atténués avec le dispositif d'accès 20.
Dans une forme de réalisation, le module principal 102-1 est configuré pour compenser la valeur de la puissance P de réception de manière à transmettre au calculateur dédié 120 une valeur compensée Pc de puissance du signal reçu. Une telle compensation du signal sera décrite plus en détails ultérieurement.
Dans une autre forme de réalisation, la mesure faite par le module principal 102-1 est simplement ignorée dans le calcul de détermination de la position du dispositif d'accès 20.
Dans la forme de réalisation non limitative illustrée à la figure 1 , le véhicule 10 comprend en outre deux dispositifs de communication 140, l'un monté dans la poignée du coffre et l'autre dans le pavillon avant du véhicule 10, comprenant chacun un module émetteur/récepteur et une antenne (non représentés) utilisés pour échanger des signaux avec le dispositif d'accès 20, ces signaux pouvant également être utilisés pour déterminer la position du dispositif d'accès 20 par triangulation.
Le détecteur 103 de présence permet la détection d'une présence humaine à proximité du véhicule 10. A cet effet, le détecteur 103 de présence comprend dans cet exemple un capteur (non représenté), désigné capteur capacitif, permettant de fournir un signal de tension représentatif de l'absence ou de la présence d'une main, par exemple à moins de 10 millimètres à proximité d'une poignée d'une portière ou du coffre du véhicule 10. A cet effet, ce capteur capacitif comprend une première capacité dite « de référence » et une deuxième capacité dite « de stockage ». En fonctionnement du capteur, celui-ci est configuré pour périodiquement charger la capacité de référence jusqu'à son niveau maximum de charge, puis la décharger dans la capacité de stockage de sorte que les deux capacités s'équilibrent. Le capteur permet ensuite de mesurer la tension aux bornes de la capacité de stockage, et de décharger les deux capacités avant de recommencer. La tension mesurée en sortie du capteur capacitif représente alors dans cet exemple la tension mesurée aux bornes de la capacité de stockage. En l'absence de main sur la poignée, la valeur de la tension mesurée par le capteur est sensiblement constante. Lorsqu'une main approche de la poignée, le niveau maximum de charge de la capacité de référence augmente. Le niveau d'équilibrage entre les deux capacités, résultant de la décharge de la capacité de référence dans la capacité de stockage, augmente à son tour. Il en résulte une mesure de tension aux bornes de la capacité de stockage plus élevée. Lorsque l'écart avec une mesure de tension précédente est suffisamment important, un tel capteur capacitif permet de détecter la présence ou l'approche d'une main sur la poignée de l'ouvrant du véhicule 10.
Dans cet exemple préféré, le calculateur principal 1 10 est configuré pour commander le déverrouillage des ouvrants du véhicule 10 lorsqu'il reçoit un message de déverrouillage de la part du calculateur dédié 120.
Le calculateur dédié 120 est configuré pour recevoir une pluralité d'informations en provenance des dispositifs de détection 100 et les transmettre au calculateur principal 1 10. On notera cependant que les fonctions du calculateur dédié 120 pourraient tout aussi bien être réalisées directement par le calculateur principal 1 10 sans que cela ne limite la portée de la présente invention.
Le calculateur dédié 120 est dédié aux fonctions de communication du véhicule 10 et relié à la fois aux quatre dispositifs de détection 100 et aux deux dispositifs de communication 140 afin de déterminer la position du dispositif d'accès 20 par rapport au véhicule 10.
Les mesures de puissance des signaux échangés entre le dispositif d'accès 20 est chacun des modules émetteurs/récepteurs 102 sont transmises au calculateur dédié 120.
Le calculateur dédié 120 est configuré pour déterminer la position du dispositif d'accès 20 par rapport au véhicule 10. De préférence, cette détermination est réalisée par triangulation en utilisant les mesures de puissance reçues. De tels calculs de triangulation étant bien connus, ils ne seront pas détaillés ici.
Le calculateur dédié 120 est configuré pour déterminer si le dispositif d'accès 20 est positionné à l'intérieur d'une zone de proximité Z prédéterminée située autour du véhicule 10, par exemple à moins d'un mètre.
Lorsque le calculateur dédié 120 détermine que le dispositif d'accès 20 est dans la zone de proximité Z prédéterminée et que l'un des dispositifs de détection 100 a détecté la présence d'une main sur ou à proximité de la poignée dans laquelle il est monté, le calculateur dédié 120 est configuré pour envoyer un message de déverrouillage au calculateur principal 1 10.
Le dispositif d'accès 20 est apte à communiquer de manière bidirectionnelle avec chacun des dispositifs de détection 100 sur un lien de communication ultra hautes fréquences (300 MHz - 3 GHz), de préférence Bluetooth® (2,4 - 2,48 GHz).
Ainsi, de préférence, le dispositif d'accès 20 est équipé d'un module de communication Bluetooth® de manière à permettre un échange de données avec les dispositifs de détection 100 du véhicule 10. De manière préférée, le dispositif d'accès 20 se présente sous la forme d'un téléphone mobile équipé d'un module Bluetooth®, permettant d'éviter l'utilisation d'un dispositif dédié de type badge électronique et de limiter ainsi le nombre d'équipements de l'utilisateur.
Le dispositif d'accès 20 est associé à un identifiant, permettant son identification et son authentification auprès de l'un des calculateurs 1 10, 120 du véhicule 10. Autrement dit, le véhicule 10 est configuré pour reconnaître et être reconnu par le dispositif d'accès 20, qui est spécifique à l'utilisateur du véhicule 10. Pour ce faire, le dispositif d'accès 20 est configuré pour émettre un signal comprenant son identifiant à destination de l'un des dispositifs de détection 100. Une telle authentification étant connue en soi, elle ne sera pas davantage détaillée ici.
L'invention va maintenant être décrite dans un exemple de mise en œuvre en référence aux figures 4 et 5. Le procédé d'activation d'une fonction va être décrit dans le cas de mesures de puissance réalisées par les modules émetteurs/récepteurs 102 sur des signaux émis par le dispositif d'accès 20 et reçus par les modules émetteurs/récepteurs 102 et de réception d'un tel signal par chaque module émetteur/récepteur 102 qui réalise alors la mesure de puissance. En variante, le dispositif d'accès 20 pourrait lui-même mesurer la puissance de signaux reçus des modules émetteurs/récepteurs 102 et envoyer ces mesures aux modules émetteurs/récepteurs 102 ou au calculateur dédié 120, éventuellement avec pour chaque signal reçu un identifiant du module émetteur/récepteur 102 qui l'a émis, afin que le calculateur dédié 120 réalise les calculs de position par triangulation.
Dans cet exemple, le procédé comprend tout d'abord une étape E0 d'authentification du dispositif d'accès 20 de l'utilisateur auprès du véhicule 10. Pour ce faire, le dispositif d'accès 20 émet un signal d'authentification comprenant son identifiant. Un tel signal est reçu par un ou plusieurs modules émetteurs/récepteurs 102 et/ou l'un ou les deux dispositifs de communication 140 et est transmis au calculateur principal 1 10 par l'intermédiaire du calculateur dédié 120, permettant l'authentification du dispositif d'accès 20.
Une fois authentifié, le dispositif d'accès 20 continue à échanger des signaux avec les modules émetteurs/récepteurs 102.
Ces signaux sont reçus par les modules émetteurs/récepteurs 102 selon une valeur de puissance P de réception variable en fonction de la distance entre le dispositif d'accès 20 et le module émetteur/récepteur 102 et d'une présence humaine ou non à proximité. Chaque module émetteur/récepteur 102, ainsi éventuellement que les modules émetteurs/récepteurs des dispositifs de communication 140, mesurent, dans une étape E1 , la valeur de puissance P du signal reçu.
Lorsque l'utilisateur possédant le dispositif d'accès 20 approche sa main de la poignée de la portière du conducteur du véhicule 10, le détecteur 103 de présence du dispositif de détection 100 monté dans ladite portière détecte la main de l'utilisateur dans une étape E2 et en informe son module émetteur/récepteur 102 associé (i.e. du même dispositif de détection 100). Comme décrit précédemment, en référence à la figure 4, lorsque le détecteur 103 de l'un des dispositifs de détection 100 détecte une présence humaine à proximité dudit dispositif de détection 100, le module émetteur/récepteur 102 associé est désigné « module principal » 102-1 . De manière similaire, l'ensemble des modules émetteurs/récepteurs 102 des autres dispositifs de détection 100 (i.e. qui n'ont pas détecté de présence humaine) sont désignés « modules secondaires » 102-2.
Parallèlement, le dispositif de détection 100 comprenant ledit détecteur 103 de présence transmet également dans une étape E3 l'information relative à la détection de la présence de la main au calculateur principal 1 10.
Dans un premier de mode de réalisation, lorsqu'il a été informé de la détection d'une main sur la poignée, le module principal 102-1 calcule, dans une étape E4, une valeur compensée Pc de puissance à partir de la mesure de puissance P réalisée à l'étape E1 . De préférence, cette valeur compensée Pc de puissance correspond à la valeur de puissance de réception mesurée à laquelle est ajoutée une valeur de puissance prédéterminée. Dans l'exemple de la figure 3, la valeur de puissance prédéterminée nécessaire à la compensation de la valeur de puissance perturbée correspond à une valeur de + 8 dB.
Le module principal 102-1 transmet alors dans une étape E5 la valeur compensée Pc au calculateur dédié 120, en charge aux fonctions Bluetooth®.
Par ailleurs, les modules secondaires 102-2 et les modules émetteurs/récepteurs des dispositifs de communication 140 transmettent également, dans cette même étape E5, la valeur de puissance P de réception du signal, mesurée à l'étape E1 , au calculateur dédié 120.
Le présent exemple décrit un calcul de la valeur compensée Pc de puissance par le module principal 102-1 . Cependant, de manière alternative, le module principal 102-1 pourrait tout aussi bien transmettre la valeur de puissance P de réception réelle mesurée au calculateur dédié 120 afin qu'il calcule lui-même la valeur compensée Pc de puissance. Une fois qu'il a reçu, l'ensemble des valeurs de puissances P de réception et qu'il dispose de la valeur compensée Pc de puissance, le calculateur dédié 120 détermine par triangulation la position du dispositif d'accès 20 dans une étape E6.
Le calculateur dédié 120 détermine alors, dans une étape E7, si le dispositif d'accès 20 se trouve dans la zone de proximité Z prédéterminée, par exemple à moins de 1 mètre de la poignée de la portière. Lorsque le dispositif d'accès 20 se trouve dans cette zone de proximité Z prédéterminée, le calculateur dédié 120 envoie au calculateur principal 1 10 un message de détection du dispositif d'accès 20 dans la zone de proximité Z prédéterminée. En variante, on notera que la détermination de la position du dispositif d'accès 20 et/ou la détermination de la présence du dispositif d'accès 20 dans la zone de proximité Z prédéterminée pourraient être réalisées par le calculateur principal 1 10.
Lorsque le calculateur principal 1 10 a reçu à la fois ce message de détection et le message de détection de présence envoyé à l'étape E3, il déverrouille, dans une étape E8, les ouvrants du véhicule 10.
On notera que dans un autre mode de réalisation, les mesures de puissance pourraient être faites par le dispositif d'accès 20 et les signaux envoyés par chaque module émetteur/récepteur 102 peuvent comprendre un identifiant dudit module émetteur/récepteur 102. Dans ce cas, le dispositif d'accès 20 associe chaque mesure de puissance de chaque signal reçu audit identifiant et transmet ces mesures de puissance au calculateur dédié 120 ou au calculateur principal 1 10 afin qu'il détermine la position du dispositif d'accès 20 (en ignorant les mesures de puissance des signaux atténués par la présence de la main de l'utilisateur sur la poignée ou en compensant lesdites mesures de puissance).
Le procédé selon l'invention permet de limiter voire de supprimer les risques d'erreurs liées à la détermination de la position du dispositif d'accès 20 par rapport au véhicule 10, permettant ainsi notamment de s'assurer du déverrouillage des ouvrants du véhicule 10 lorsqu'un utilisateur en possession du dispositif d'accès 20 présente sa main sur ou à proximité d'une poignée du véhicule 10.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule (10) à partir d'un dispositif d'accès (20) portable équipant un utilisateur, ledit véhicule (10) comprenant une pluralité de dispositifs de détection (100), chaque dispositif de détection (100) comprenant un détecteur (103) de présence, une antenne (101 ) et un module émetteur/récepteur (102, 102-1 , 102-2) associé apte à communiquer avec le dispositif d'accès (20) sur un lien de communication Ultra Haute Fréquence via ladite antenne (101 ), ledit module émetteur/récepteur (102, 102-1 , 102-2) étant relié électriquement à un calculateur (1 10, 120) embarqué dans le véhicule (10), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend :
- une étape (E0) d'authentification du dispositif d'accès (20) par le véhicule (10),
- une étape (E1 ) de mesure de la puissance en réception de signaux échangés entre le dispositif d'accès (20) et les modules émetteurs/récepteurs (102, 102- 1 , 102-2),
- une étape (E2) de détection par l'un des détecteurs (103) d'une présence humaine, le module émetteur/récepteur associé audit détecteur (103) étant alors appelé « module principal » (102-1 ) et les autres modules émetteurs/récepteurs étant appelés « modules secondaires » (102-2),
- une étape (E3) d'envoi au calculateur (1 10, 120), par le dispositif de détection (100) comprenant le module principal (102-1 ), d'un message de détection d'une présence humaine,
- une étape (E5) d'envoi au calculateur (1 10, 120), par chaque dispositif de détection (100) comprenant un module secondaire (102-2) de la mesure de puissance réalisée entre le dispositif d'accès (20) et ledit module secondaire (102- 2),
- une étape (E6) de réception par le calculateur (1 10, 120) des mesures de puissance envoyées par les modules secondaires (102-2) et du message de détection d'une présence humaine,
- une étape (E7) de détermination, par le calculateur (1 10, 120), de la position du dispositif d'accès (20) à partir des mesures de puissance reçues,
- une étape (E8) d'activation d'une fonction du véhicule (10) lorsque le calculateur (1 10, 120) a reçu le message de détection et que la position du dispositif d'accès (20) authentifié est déterminée comme étant dans une zone de proximité (Z) prédéterminée autour du véhicule (10),
le procédé étant caractérisé en ce que la mesure de puissance réalisée entre le dispositif d'accès (10) et le module principal (102-1 ) est soit compensée, soit ignorée.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (E4) de calcul par le module principal (102-1 ) d'une valeur compensée (Pc) de puissance à partir de la mesure de puissance réalisée entre le dispositif d'accès (20) et ledit module principal (102-1 ) et en ce que :
- l'étape E5 comprend également l'envoi au calculateur (1 10, 120) par le dispositif de détection (100) comprenant le module principal (102-1 ) de ladite valeur compensée (Pc),
- -l'étape E6 comprend la réception par le calculateur (1 10, 120) de ladite valeur compensée (Pc)
le calculateur (1 10, 120) utilisant alors lors de l'étape E7 ,cette valeur compensée (Pc) et les mesures reçues des modules secondaires (102-2) pour déterminer la position du dispositif d'accès (20), l'activation d'une fonction du véhicule (10) n'étant réalisée que lorsque le calculateur (1 10, 120) a reçu le message de détection et que la position du dispositif d'accès (20) authentifié est déterminée comme étant dans une zone de proximité (Z) prédéterminée autour du véhicule (10).
3. Procédé selon la revendication 1 , ledit procédé comprenant une étape d'envoi au calculateur (1 10, 120), par le dispositif de détection (100) comprenant le module principal (102-1 ), de la mesure de puissance réalisée et, lorsque le calculateur (1 10, 120) a reçu le message de détection, une étape de calcul par le calculateur (1 10, 120) d'une valeur compensée (Pc) de puissance à partir de la mesure de puissance reçue du module principal (102-1 ), le calculateur (1 10, 120) utilisant alors cette valeur compensée (Pc) et les mesures reçues des modules secondaires (102-2) pour déterminer la position du dispositif d'accès (20).
4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel la valeur compensée (Pc) correspond à la somme de la mesure de puissance réalisée entre le dispositif d'accès (20) et le module principal (102-1 ) et d'une valeur prédéterminée.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les mesures de puissance sont réalisées par le dispositif d'accès (20).
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les mesures de puissance sont réalisées par les modules émetteurs/récepteurs (102).
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détermination de la position du dispositif d'accès (20) est réalisée par triangulation en utilisant les mesures de puissance reçues par le calculateur (1 10, 120).
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'accès (20) communique avec chacun des modules émetteurs/récepteurs (102) sur un lien de communication Bluetooth®.
9. Véhicule (10) automobile comprenant :
- une pluralité de dispositifs de détection (100), chaque dispositif de détection (100) comprenant :
o un détecteur (103) de présence,
o une antenne (101 ) et
o un module émetteur/récepteur (102) associé apte à communiquer sur un lien de communication Ultra Haute Fréquence via ladite antenne (101 ) avec un dispositif d'accès (20) associé au véhicule (10) équipant un utilisateur, ledit module émetteur/récepteur (102) étant apte à mesurer ou à recevoir une mesure de puissance en réception de signaux échangés entre ledit dispositif d'accès (20) et ledit module émetteur/récepteur (102), le module émetteur/récepteur (102) associé à un détecteur (103) de présence détectant une présence humaine étant alors appelé « module principal » (102-1 ) et les autres modules émetteurs/récepteurs étant appelés « modules secondaires » (102-2),
ledit dispositif de détection (100) étant relié électriquement à au moins un calculateur (1 10, 120) embarqué dans le véhicule (10) et étant apte à envoyer un message de détection de présence audit calculateur (1 10, 120), et
- au moins un calculateur (1 10, 120) relié électriquement à la pluralité de dispositifs de détection (100) et apte à :
o authentifier le dispositif d'accès (20),
o recevoir un message de détection de l'un des dispositifs de détection (100),
o recevoir des mesures de puissance envoyées par les modules émetteurs/récepteurs (102),
o déterminer la position du dispositif d'accès (20) à partir des mesures de puissance reçues, o activer une fonction du véhicule (10) suite à la réception d'un message de détection et lorsque la position du dispositif d'accès (20) authentifié est déterminée comme étant dans une zone de proximité (Z) prédéterminée autour du véhicule (10).
ledit véhicule (10) étant caractérisé en ce que l'un ou l'autre du module principal (102-1 ) ou du calculateur (1 10, 120) est apte à compenser ou à ignorer la mesure de puissance réalisée entre le dispositif d'accès (20) et le module principal (102- 1 )- 10. Système (1 ) d'activation d'une fonction d'un véhicule (10) comprenant un véhicule (10) selon la revendication précédente et un dispositif d'accès (20) équipant un utilisateur du véhicule (10), apte à s'authentifier auprès dudit véhicule (10) et à communiquer avec les modules émetteurs/récepteurs (102) des dispositifs de détection (100) sur un lien de communication Ultra Haute Fréquence.
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