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WO2018154770A1 - 安眠誘導装置 - Google Patents

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WO2018154770A1
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原　不二夫
春元 蕭
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Ｈｆｊ生活事業株式会社
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    • F16H21/04—Guiding mechanisms, e.g. for straight-line guidance

Definitions

  • the present invention relates to a sleep induction device that induces a user to sleep by vibrating a bed.
  • Non-Patent Document 1 discloses an experimental result that it is possible to fall asleep more quickly and deeply by giving a vibration stimulus having 1 / f fluctuation characteristics to a subject than when no vibration stimulus is given.
  • Non-Patent Document 2 discloses an experimental result that the phenomenon of becoming sleepy when riding on a train is likely to occur when the train vibration frequency includes many frequencies as low as 1 Hz. .
  • An object of the present invention is to provide a sleep induction device that is a vibration mechanism that induces a bed user to sleep by vibrating the bed and is applicable to a bed of an arbitrary size. .
  • a sleep inducing apparatus includes a movable leg support that is slidable within a predetermined range in a predetermined direction, and a drive unit that reciprocally slides the movable leg receiver within a predetermined range.
  • the sliding direction may be the longitudinal direction of the bed, and the leg portion on one end side in the longitudinal direction of the bed may be placed on the driving footrest and the leg portion on the other end side on the driven footrest.
  • a control means for controlling the frequency of the reciprocating sliding of the driving means may be provided so that it can be controlled appropriately.
  • the driving means may realize reciprocal sliding using a crank mechanism that converts rotational movement by the motor into reciprocating movement.
  • the frequency of reciprocating sliding can be controlled by controlling the rotational speed of the motor by the control means.
  • the control means may control the frequency of reciprocating sliding to change with time. Such an irregular rhythm can also relax the user and lead to a good sleep.
  • the control means may perform control so as to include a period of constant frequency while the frequency of reciprocating sliding changes with time. Such an irregular rhythm can also relax the user and lead to a good sleep.
  • the control means may control the frequency of reciprocating sliding based on the biological information of the bed user detected by the sensor. By taking into account the biological information of the bed user, vibration suitable for the user's condition can be given.
  • the biological information may be, for example, an electroencephalogram, a respiratory rate, a heart rate, a body temperature, or a combination thereof.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of a structure of the sleep induction apparatus 100 of this invention. It is a figure which shows the operation
  • FIG. It is a figure which shows a mode that the bed 10 was mounted in the driving leg stand 110 and the driven leg stand 120.
  • FIG. It is a figure which shows a mode that the bed 10 moves by the movement of the drive base 110.
  • FIG. 1 is an example of the configuration of the sleep guidance device 100 of the present invention.
  • the sleep guidance device 100 includes a base 111, two rail guides 112, a movable leg receiver 113, and a driving leg base 110 including a driving means 114, a base 111, two rail guides 112, and a movable leg receiver 113.
  • a follower pedestal 120 is an example of the configuration of the sleep guidance device 100 of the present invention.
  • the sleep guidance device 100 includes a base 111, two rail guides 112, a movable leg receiver 113, and a driving leg base 110 including a driving means 114, a base 111, two rail guides 112, and a movable leg receiver 113.
  • a follower pedestal 120 is an example of the configuration of the sleep guidance device 100 of the present invention.
  • the sleep guidance device 100 includes a base 111, two rail guides 112, a movable leg receiver 113, and a driving leg base 110 including a driving means 114, a base 111, two rail guides 11
  • the two rail guides 112 are fixed to the base 111 so that their longitudinal directions are parallel to each other.
  • the two rail guides 112 are provided with movable leg receivers 113 so that they can slide freely in the longitudinal direction of the two rail guides 112 within the range of the length of the rail guides 112. That is, the length of the rail guide 112 needs to be longer than the range in which the movable leg receiver 113 is desired to slide.
  • driving means 114 is further connected via a connecting rod 115 for driving the movable leg receiver 113 to reciprocate within the length of the rail guide 112.
  • the method by which the driving means 114 drives the movable leg receiver 113 to reciprocate within the range of the length of the rail guide 112 is arbitrary.
  • As an easy method for example, there is a method using a crank mechanism that converts a rotational motion by a motor into a reciprocating motion.
  • the driving means 114 includes a crank disk 114a that is rotated by a motor (not shown). One end of the connecting rod 115 is connected to the peripheral edge portion of the crank disk 114 a and the other end is connected to the movable leg receiver 113. As shown in FIG. 2 (a), when the movable leg support 113 is closest to the driving means 114, the connection point between the connecting rod 115 and the crank disk 114a is located farthest from the base 111. The positional relationship between the base 111 and the driving means 114 is determined.
  • the movable leg receiver 113 when the crank disk 114a rotates clockwise, the movable leg receiver 113 is provided so as to be freely slidable in the longitudinal direction of the rail guide 112, so that the movable leg receiver 113 is disposed in the longitudinal direction of the rail guide 112. It is gradually pushed in, and after the state shown in FIG. 2 (b), the movable leg receiver 113 moves to the side farthest from the driving means 114 as shown in FIG. 2 (c). When the crank disk 114a further rotates clockwise, the movable leg receiver 113 is gradually pulled in the longitudinal direction of the rail guide 112, and returns to the state of FIG. 2 (a) again through the state of FIG. 2 (d).
  • the rotational motion of the crank disk 114a can be converted into the reciprocating motion of the movable leg support 113.
  • the amplitude of the movable leg receiver 113 can be adjusted by the diameter of the crank disk 114a.
  • the movable leg rest 113 provided in each of the driving leg 110 and the driven leg 120 is a leg rest on which the leg portion 11 of the bed 10 including the bed portion 11 and the leg portion 12 is placed.
  • the leg portion 12 of the bed 10 supports the bed portion 11 at four corners as shown in FIG. 3 (a), and supports the bed portion 11 at two sides as shown in FIG. 3 (b). As shown in FIG. 3 (c), there is one that supports the entire periphery of the bed portion 11.
  • the sleep inducing device 100 of the present invention can be applied to any of these leg-shaped beds.
  • the movable leg rest 113 has the shape shown in FIG. 1
  • the leg 12 on one end side in the longitudinal direction of the bed 10 in FIGS. 3 (a) and 3 (b) is attached to the movable leg rest 113 of the drive leg 110.
  • the leg 12 on the other end side can be placed on the movable leg support 113 of the driven leg stand 120 as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), respectively.
  • the leg portion 12 of the bed 10 in FIG. 3C can be placed by providing a cutout portion in each movable leg receiver 113 as shown in FIG. 4C, for example.
  • the shape of the movable leg receiver 113 shown in FIGS. 1 and 4 is an example, and any shape corresponding to the shape of the leg 12 can be used as long as the leg 12 of the bed 10 can be stably gripped against vibration. It does not matter as the shape.
  • the driving leg 110 and the driven leg 120 are installed so that the direction in which the movable leg holder 113 of the leg 120 can slide is matched.
  • the driving means 114 reciprocally slides the movable leg rest 113 of the driving leg base 110, so that the movable leg rest 113 of the driven leg base 120 follows and reciprocates, so that the bed 10 can be vibrated. it can.
  • the sleep inducing device 100 of the present invention described above is applicable regardless of the length of the bed 10 in the longitudinal direction because the platform on which the bed 10 is placed is separated into the movable platform 110 and the driven platform 120. can do.
  • the length of the movable leg support 113 in the longitudinal direction is designed to be equal to or larger than the maximum width of the bed that is supposed to be placed. Can be applied to any bed.
  • the bed 10 vibrates in the longitudinal direction. Thereby, the irritation
  • control means 116 for controlling the frequency of the reciprocating sliding of the driving means 114 may be provided so that it can be controlled appropriately.
  • the reciprocating sliding frequency can be controlled by controlling the rotational speed of the motor by the control means 116.
  • an irregular rhythm is generated that decelerates, reverses and accelerates before and after the turn-back portion of the reciprocating motion, and this rhythm can relax the user and lead to a good sleep.
  • the control means 116 may control the reciprocating sliding frequency to change with time. Such an irregular rhythm can also relax the user and lead to a good sleep.
  • the control means 116 may control to include a period during which the frequency of reciprocating sliding changes with time while the frequency of reciprocating sliding changes with time. Such an irregular rhythm can also relax the user and lead to a good sleep.
  • the control means 116 may control the frequency of reciprocating sliding based on the biological information of the bed user detected by the sensor 117.
  • the biological information detected by the sensor 117 is arbitrary, and examples thereof include an electroencephalogram, a respiratory rate, a heart rate, a body temperature, or a combination thereof.
  • vibration suitable for the user's condition can be given.
  • the present invention is not limited to the above embodiments.
  • Each of the above-described embodiments is an exemplification, and the present invention has the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention, and the same effects can be obtained regardless of the present invention. It is included in the technical scope of the invention.

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Abstract

ベッドを振動させてベッドの利用者を安眠に誘導する安眠誘導装置を、任意の大きさのベッドに適用可能とする。所定の方向に所定の範囲で摺動可能とされた可動脚受けと、可動脚受けを所定の範囲内で往復摺動させる駆動手段と、を備える駆動脚台と、可動脚受けを備える従動脚台と、を備え、駆動脚台と従動脚台とに脚部が載置されたベッドを、駆動脚台の可動脚受けを往復摺動させることで往復振動させる。

Description

安眠誘導装置
　本発明は、ベッドを振動させることで利用者を安眠に誘導する安眠誘導装置に関する。
　適度な振動のある環境は、人の脳や精神をリラックスさせて入眠効果をもたらすことが知られている。例えば、非特許文献１には、１／ｆゆらぎ特性をもつ振動刺激を被験者に与えることで、振動刺激を与えない場合よりも、速やかにかつ深く入眠させることができるとの実験結果が開示されている。また、非特許文献２には、電車に乗っているときに眠くなる現象が、電車の振動周波数に１Ｈｚ程度の低い周波数が多く含まれている場合に生じやすいとの実験結果が開示されている。
　ベッドを振動させることで人を安眠に誘導しようとする場合、振動を発生させる方法としては、ベッド自体に振動機構を内蔵する方法（例えば特許文献１参照）と、ベッドと振動機構を分離し振動機構にベッドを載置することでベッドを振動させる方法（例えば特許文献２参照）が挙げられる。
特許第２５３９９８９号公報 特開２０１４－８７４５７号公報
高村潤、「１／ｆゆらぎ振動による入眠促進効果」、繊維製品消費科学、1990年、Vol.31、No.8、p365-370 下山光晴、「なぜ電車だと眠くなる？研究でわかったその理由　快眠への活用も」、[online]、2015年5月23日、乗り物ニュース、[2017年1月27日検索]、インターネット(URL https:// trafficnews.jp/post/40355/)
　特許文献１の方法の場合、振動機構がベッドに内蔵されているため、振動機構を他のベッドに転用することができない。また、特許文献２の方法の場合、ベッドと振動機構が分離されているが、振動機構にベッドを丸ごと載置する方式であるため、載置可能なベッドの寸法が振動機構の寸法により制約される。
　本発明の目的は、ベッドを振動させてベッドの利用者を安眠に誘導する振動機構である安眠誘導装置であって、任意の大きさのベッドに適用可能な安眠誘導装置を提供することにある。
　（１）本発明の安眠誘導装置は、所定の方向に所定の範囲で摺動可能とされた可動脚受けと、可動脚受けを所定の範囲内で往復摺動させる駆動手段と、を備える駆動脚台と、可動脚受けを備える従動脚台と、を備え、駆動脚台と従動脚台とに脚部が載置されたベッドを、駆動脚台の可動脚受けを往復摺動させることで往復振動させる。これにより、安眠誘導装置を既存の任意の大きさのベッドに適用することが可能となる。
　（２）摺動させる方向をベッドの長手方向とし、ベッドの長手方向の一端側の脚部を駆動脚台に、他端側の脚部を従動脚台に、それぞれ載置してもよい。摺動方向をベッドの長手方向とすることで、臥位状態のベッド利用者の三半規管への刺激を抑制し、快適に安眠に誘導することができる。
　（３）ベッド利用者を安眠に導く振動の周波数は、必ずしも一定のものではないため、駆動手段の往復摺動の周波数を制御する制御手段を設けて、適宜制御できるようにしてもよい。
　（４）駆動手段が、モータによる回転運動を往復運動に変換するクランク機構を用いて往復摺動を実現してもよい。この場合、モータの回転速度を制御手段により制御することで往復摺動の周波数を制御することができる。クランク機構を採用することで、往復運動の折り返し部分の前後において減速し反転して加速するという変則的なリズムが生まれ、このリズムにより利用者をリラックスさせて安眠に導くことができる。
　（５）制御手段は、往復摺動の周波数が時間的に変化するように制御してもよい。このような変則的なリズムによっても利用者をリラックスさせて安眠に導くことができる。
　（６）制御手段は、往復摺動の周波数が時間的に変化する中に、一定の周波数となる期間を含むように制御してもよい。このような変則的なリズムによっても利用者をリラックスさせて安眠に導くことができる。
　（７）制御手段は、センサにより検出されたベッド利用者の生体情報に基づいて往復摺動の周波数を制御してもよい。ベッド利用者の生体情報を加味することで、利用者の状態に合った振動を与えることができる。
　（８）生体情報は、例えば、脳波、呼吸数、心拍数、体温又はこれらの組み合わせとしてもよい。
本発明の安眠誘導装置１００の構成の一例を示す図である。 クランク機構を採用した駆動手段１１４による可動脚受け１１３の動作原理を示す図である。 ベッド１０の脚部１２の種類を示す図である。 駆動脚台１１０と従動脚台１２０にベッド１０を載置した様子を示す図である。 駆動脚台１１０の移動によりベッド１０が移動する様子を示す図である。
　図１は、本発明の安眠誘導装置１００の構成の一例である。安眠誘導装置１００は、土台１１１、２本のレールガイド１１２、可動脚受け１１３、及び駆動手段１１４を備える駆動脚台１１０と、土台１１１、２本のレールガイド１１２、及び可動脚受け１１３を備える従動脚台１２０と、を備える。
　駆動脚台１１０と駆動脚台１２０においては、２本のレールガイド１１２が互いに長手方向が平行になるよう土台１１１に固定される。２本のレールガイド１１２には、可動脚受け１１３が２本のレールガイド１１２の長手方向にレールガイド１１２の長さの範囲で自由に摺動できるように設けられる。すなわち、レールガイド１１２の長さは、可動脚受け１１３を摺動させたい範囲より長くしておく必要がある。
　駆動脚台１２０においては、更に可動脚受け１１３をレールガイド１１２の長さの範囲内で往復摺動駆動させる駆動手段１１４が連接棒１１５を介して接続される。
　駆動手段１１４が可動脚受け１１３をレールガイド１１２の長さの範囲内で往復摺動駆動させる方法は任意である。容易な方法としては、例えば、モータによる回転運動を往復運動に変換するクランク機構を用いる方法が挙げられる。
　クランク機構により可動脚受け１１３を往復運動させる方法の概略を図２を参照しつつ説明する。駆動手段１１４は、モータ（図示省略）により回転運動をするクランクディスク１１４ａを備える。連接棒１１５の一端がクランクディスク１１４ａの周縁部に、他端が可動脚受け１１３に接続される。図２(a)に示すように、可動脚受け１１３が最も駆動手段１１４に近い側にあるときに、連接棒１１５とクランクディスク１１４ａとの接続点が土台１１１から最も遠い位置になるように、土台１１１と駆動手段１１４との位置関係を決定する。これにより、クランクディスク１１４ａが時計回りに回転すると、可動脚受け１１３がレールガイド１１２の長手方向に自由に摺動可能に設けられていることで、可動脚受け１１３がレールガイド１１２の長手方向に徐々に押し込まれ、図２(b)に示す状態を経て、図２(c)に示すように可動脚受け１１３が最も駆動手段１１４から離れた側に移動する。そしてクランクディスク１１４ａが更に時計回りに回転すると、可動脚受け１１３がレールガイド１１２の長手方向に徐々に引っ張られ、図２(d)の状態を経て再び図２(a)の状態に戻る。このようにして、クランクディスク１１４ａの回転運動を可動脚受け１１３の往復運動に変換することができる。このように駆動手段１１４を構成する場合、可動脚受け１１３の振幅はクランクディスク１１４ａの径により調整することができる。
　駆動脚台１１０と従動脚台１２０がそれぞれ備える可動脚受け１１３は、寝台部１１と脚部１２とからなるベッド１０の脚部１１を載置する脚受けである。
　一般にベッド１０の脚部１２には、図３(a)に示すもののように寝台部１１を四隅で支持するもの、図３(b)に示すもののように寝台部１１を二辺で支持するもの、図３(c)に示すもののように寝台部１１の周縁全体を支持するものがある。本発明の安眠誘導装置１００は、これらいずれの脚部形態のベッドに対しても適用することができる。例えば、可動脚受け１１３を図１に示す形状にした場合、図３(a)及び(b)のベッド１０の長手方向の一端側の脚部１２を駆動脚台１１０の可動脚受け１１３に、他端側の脚部１２を従動脚台１２０の可動脚受け１１３に、それぞれ図４(a)及び(b)に示すように載置することができる。また、図３(c)のベッド１０の脚部１２については、例えば、図４(c)に示すようにそれぞれの可動脚受け１１３に切り欠き部分を設けることで載置することができる。
　なお、図１及び４に示した可動脚受け１１３の形状は例示であり、ベッド１０の脚部１２を振動に対して安定的に把持することができれば、脚部１２の形状に応じた任意の形状として構わない。
　ベッド１０の脚部を、駆動脚台１１０の可動脚受け１１３及び従動脚台１２０の可動脚受け１１３に載置するに際し、駆動脚台１１０の可動脚受け１１３が摺動可能な方向と、従動脚台１２０の可動脚受け１１３が摺動可能な方向と、が合うように、駆動脚台１１０と従動脚台１２０を設置する。これにより、駆動手段１１４が駆動脚台１１０の可動脚受け１１３を往復摺動させることで、従動脚台１２０の可動脚受け１１３も追随して往復摺動するため、ベッド１０を振動させることができる。
　以上説明した本発明の安眠誘導装置１００は、ベッド１０を載置する脚台が可動脚台１１０と従動脚台１２０に分離しているため、ベッド１０の長手方向の長さを問わずに適用することができる。また、ベッド１０の短手方向についても、可動脚受け１１３の長手方向の長さを、載置が想定されるベッドの最大幅以上に設計しておくことで、その範囲内で任意の長さのベッドに適用することができる。
　また、本発明の安眠誘導装置１００ではベッド１０が長手方向に振動する。これにより、臥位状態のベッド利用者の三半規管への刺激を抑制し、快適に安眠に誘導することができる。
　ベッド利用者を安眠に導く振動の周波数は、必ずしも一定のものではないため、駆動手段１１４の往復摺動の周波数を制御する制御手段１１６を設けて、適宜制御できるようにしてもよい。
　駆動手段１１４にクランク機構を採用する場合、モータの回転速度を制御手段１１６により制御することで往復摺動の周波数を制御することができる。クランク機構を採用することで、往復運動の折り返し部分の前後において減速し反転して加速するという変則的なリズムが生まれ、このリズムにより利用者をリラックスさせて安眠に導くことができる。
　制御手段１１６は、往復摺動の周波数が時間的に変化するように制御してもよい。このような変則的なリズムによっても利用者をリラックスさせて安眠に導くことができる。
　制御手段１１６は、往復摺動の周波数が時間的に変化する中に、一定の周波数となる期間を含むように制御してもよい。このような変則的なリズムによっても利用者をリラックスさせて安眠に導くことができる。
　制御手段１１６は、センサ１１７により検出されたベッド利用者の生体情報に基づいて往復摺動の周波数を制御してもよい。センサ１１７により検出する生体情報は任意であり、例えば、例えば、脳波、呼吸数、心拍数、体温又はこれらの組み合わせが挙げられる。ベッド利用者の生体情報を加味することで、利用者の状態に合った振動を与えることができる。
　なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
１０　ベッド
１１　寝台部
１２　脚部
１００　安眠誘導装置
１１０　駆動脚台
１１１　土台
１１２　レールガイド
１１３　可動脚受け
１１４　駆動手段
１１５　連接棒
１１６　制御手段
１１７　センサ
１２０　従動脚台

 

Claims (8)

  1. 　所定の方向に所定の範囲で摺動可能とされた可動脚受けと、前記可動脚受けを前記所定の範囲内で往復摺動させる駆動手段と、を備える駆動脚台と、
    　前記可動脚受けを備える従動脚台と、
    を備え、
    　前記駆動脚台と前記従動脚台とに脚部が載置されたベッドを、前記駆動脚台の前記可動脚受けを往復摺動させることで往復振動させる安眠誘導装置。
  2. 　前記所定の方向は前記ベッドの長手方向であり、
    　前記ベッドの前記長手方向の一端側の前記脚部が前記駆動脚台に載置され、他端側の前記脚部が前記従動脚台に載置される
    ことを特徴とする請求項１に記載の安眠誘導装置。
  3. 　前記駆動手段の往復摺動の周波数を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の安眠誘導装置。
  4. 　前記駆動手段は、モータによる回転運動を往復運動に変換するクランク機構を用いて前記往復摺動を実現し、
    　前記制御手段は、前記モータの回転速度を制御することにより前記往復摺動の周波数を制御する
    ことを特徴とする請求項３に記載の安眠誘導装置。
  5. 　前記制御手段は、前記往復摺動の周波数が時間的に変化するように制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の安眠誘導装置。
  6. 　前記制御手段は、前記往復摺動の周波数が一定の周波数となる期間を含むように制御することを特徴とする請求項５に記載の安眠誘導装置。
  7. 　前記制御手段は、センサにより検出された前記ベッドの利用者の生体情報に基づいて、前記往復摺動の周波数を制御することを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の安眠誘導装置。
  8. 　前記生体情報は、脳波、呼吸数、心拍数、体温又はこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項７に記載の安眠誘導装置。

     
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