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WO2018154547A3 - Débroussailleuse autonome à mouvement continu et suspension hydraulique indépendante pour chacune des quatre roues - Google Patents

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WO2018154547A3
WO2018154547A3 PCT/IB2018/053782 IB2018053782W WO2018154547A3 WO 2018154547 A3 WO2018154547 A3 WO 2018154547A3 IB 2018053782 W IB2018053782 W IB 2018053782W WO 2018154547 A3 WO2018154547 A3 WO 2018154547A3
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WO
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wheels
gps
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radio transmitter
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PCT/IB2018/053782
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WO2018154547A2 (fr
Inventor
Eladio ARAÚZ
Orlando VARGAS
Lus Mery GONZÁLEZ
Original Assignee
Colegio De Ingenieros Agronomos De Panamá
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
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Abstract

La présente invention comprend : un cadre comprenant des roues ; un moteur à combustion interne ; une transmission alimentée par le moteur à combustion pour un mouvement des roues vers l'avant et vers l'arrière ; une pompe hydraulique accouplée au moteur ; un système de suspension individuel pour chaque roue, alimenté hydrauliquement ; un système de direction, actionné hydrauliquement pour mettre les roues en rotation ; un système de coupe, alimenté hydrauliquement, pour couper des mauvaises herbes ; un GPS ; des capteurs pour détecter des conditions de l'environnement ; un émetteur radio pour transmettre des informations prises par le GPS et des capteurs ; des dispositifs de commande pour commander de manière autonome le mouvement des roues et le fonctionnement du système en fonction des informations de l'émetteur radio ; un commutateur pour sélectionner le fonctionnement des dispositifs de commande entre un mode manuel et un mode autonome ; et une batterie pour alimenter le GPS, les capteurs, l'émetteur radio et les dispositifs de commande. Il est possible d'utiliser le dispositif sur un terrain incliné et/ou des zones auxquelles il est difficile d'accéder.
PCT/IB2018/053782 2018-05-08 2018-05-28 Débroussailleuse autonome à mouvement continu et suspension hydraulique indépendante pour chacune des quatre roues WO2018154547A2 (fr)

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