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WO2018151127A1 - 携帯型停止判定装置、停止判定システム、停止判定方法およびプログラム記憶媒体 - Google Patents

携帯型停止判定装置、停止判定システム、停止判定方法およびプログラム記憶媒体 Download PDF

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WO2018151127A1
WO2018151127A1 PCT/JP2018/004997 JP2018004997W WO2018151127A1 WO 2018151127 A1 WO2018151127 A1 WO 2018151127A1 JP 2018004997 W JP2018004997 W JP 2018004997W WO 2018151127 A1 WO2018151127 A1 WO 2018151127A1
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WO
WIPO (PCT)
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vehicle
state
stop determination
traveling direction
acceleration sensor
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/004997
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English (en)
French (fr)
Inventor
陸貴 小玉
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
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Priority to JP2018568550A priority patent/JP6996519B2/ja
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    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/12—Details of telephonic subscriber devices including a sensor for measuring a physical value, e.g. temperature or motion

Definitions

  • the present invention relates to a technique for detecting a stop of transportation means such as a train on which a user is riding, for example.
  • a service is provided to notify that vehicles such as trains and buses have arrived at their destination based on location information and time information.
  • the current position of the user is acquired by a GPS (Global Positioning System) sensor of a smartphone possessed by the user. And when a smart phone approaches the destination circumference area designated by the user, it notifies a user that the smart phone is approaching the destination.
  • the destination peripheral area refers to, for example, within a “radius of 100 meters” of the destination.
  • the current time is compared with the estimated arrival time when using a vehicle that provides timetables such as trains and buses, and the user is notified a few minutes before arrival. .
  • Patent Document 1 discloses a program for preventing overpass of a train or the like by using user position information.
  • a program or device using the above-described technology cannot make a notification in an area where the location information of the smartphone owned by the user cannot be acquired.
  • trains and buses may not be able to arrive according to the timetable due to unexpected accidents and troubles, and the accuracy of alarms is low for programs and devices that make decisions based on the timetable.
  • the method based on the user location information and time information is not sufficient as a method for notifying the user of arrival at the destination.
  • a main object of the present invention is to provide a technique for detecting that a transportation means such as a train has stopped with an appropriate accuracy even when position information and time information of a user cannot be used.
  • a portable stop determination device includes: An acceleration sensor; Based on the measured value of the acceleration sensor, a deceleration in the traveling direction of the vehicle is detected, and the posture of the own device possessed by the person riding on the vehicle is inclined from the basic state to the traveling direction, and thereafter A state grasping unit that outputs an alarm signal when it is detected that the state has returned to the basic state. Is provided.
  • the stop determination method includes: Based on the measurement value of the acceleration sensor, the vehicle is detected to decelerate in the traveling direction, and then the posture of the device possessed by the person on the vehicle and provided with the acceleration sensor is changed from the basic state to the progressing state. When the device tilts in the direction and then detects return to the basic state, the device outputs an alarm signal.
  • a program storage medium includes: To a portable computer equipped with an acceleration sensor, Based on the measured value of the acceleration sensor, a deceleration in the traveling direction of the vehicle is detected, and the posture of the person riding on the vehicle is tilted in the traveling direction from the basic state, and then returned to the basic state. A computer program for executing a process of outputting an alarm signal is detected.
  • the present invention even when the position information and time information of the user cannot be used, it is possible to detect and notify the stop of a vehicle such as a train with appropriate accuracy.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the stop determination system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of three coordinate axes (x, y, z axes) serving as a reference for the direction detected by the acceleration sensor.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the computer apparatus.
  • FIG. 4A is a flowchart illustrating an operation example of the portable stop determination device according to the first embodiment.
  • FIG. 4B is a flowchart illustrating an operation example of the portable stop determination device.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a state of a moving user.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a state of the user during deceleration.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the state of the user during the stop.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the portable stop determination device according to the second embodiment of the present invention.
  • the portable stop determination device detects an inclination of a user's body when a vehicle is stopped by an acceleration sensor and notifies arrival at the destination.
  • the user's body tilts in the traveling direction due to the deceleration of the vehicle (see FIG. 6), and then returns when the vehicle stops (see FIG. 7). This movement is large when the user is unconscious due to sleep.
  • the portable stop determination device detects the user's movement and determines stop of the vehicle.
  • the portable stop determination device may use the user's position information and time information as auxiliary information for preventing erroneous detection.
  • the application is generally used as follows.
  • the user uses a train as a vehicle when moving from the current location to the destination.
  • the vehicle may be a bus, a car, or a ship, for example.
  • the user sits on the seat, activates the application on the smartphone, and registers information on the destination and the train to be used.
  • a user puts a smart phone in a breast pocket, for example, and sleeps.
  • the vehicle is judged to stop.
  • the smartphone notifies the user of arrival at the destination. Thereby, the user who was sleeping awakens and gets off at the destination.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a stop determination system 30 according to the first embodiment of the present invention.
  • the stop determination system 30 includes a portable stop determination device 10, a server device 20, and a storage device 22.
  • the portable stop determination device 10 and the server device 20 are connected via a communication network such as the Internet.
  • one portable stop determination device 10 is connected to one server device 20, but a plurality of portable stop determination devices 10 are connected to one server device 20. May be.
  • the portable stop determination device 10 is realized based on, for example, a smartphone.
  • the portable stop determination device 10 includes an acquisition unit 11, a communication unit 12, a memory 13, a proximity detection unit 141, a comparison unit 142, a state grasping unit 143, and a notification unit 15.
  • the acquisition unit 11 includes a touch panel 111, a GPS sensor 112, a clock unit 113, a magnetic sensor 114 (also referred to as an electronic compass), and an acceleration sensor 115.
  • the touch panel 111 is an input device provided in the portable stop determination device 10. When the touch panel 111 detects that the user has input the destination and vehicle identifiers, the touch panel 111 outputs the data to the communication unit 12.
  • the GPS sensor 112 outputs the latitude and longitude of the current position in response to a command from the proximity detection unit 141 and the state grasping unit 143.
  • the proximity detection unit 141 and the state grasping unit 143 can detect how much the user has moved in which direction by measuring the current position at regular intervals using the output of the GPS sensor 112. is there.
  • the clock unit 113 outputs the current time according to the instruction from the comparison unit 142.
  • the acceleration sensor 115 is, for example, a three-axis acceleration sensor, and outputs information on how much acceleration has occurred in which direction in response to a command from the proximity detection unit 141 or the state grasping unit 143.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of three coordinate axes (x-axis, y-axis, and z-axis) that serve as a reference for the acceleration direction detected by the acceleration sensor 115.
  • the portable stop determination device 10 shows a state of being held vertically by the user.
  • the three coordinate axes are orthogonal at the center of the portable stop determination device 10.
  • the y-axis is a coordinate axis extending from the lower part to the upper part of the portable stop determination device 10 in a state of being held vertically by the user.
  • the upper side is the plus coordinate side.
  • the x-axis is a coordinate axis extending in the right direction from the left side of the portable stop determination device 10.
  • the right side is the plus coordinate side.
  • the z-axis is a coordinate axis extending from the front side of the touch panel 111 in FIG.
  • the back side is the plus coordinate side.
  • the acceleration sensor 115 outputs, for example, a value indicating that the x coordinate axis is accelerated in the plus direction or the moving speed in the plus direction is decelerated.
  • the magnetic sensor 114 outputs data related to the direction (east, west, south, and north) in accordance with commands from the proximity detection unit 141 and the state grasping unit 143. For example, the magnetic sensor 114 outputs a value indicating that the positive direction of the x axis is north.
  • Communication unit 12 and memory 13 When the communication unit 12 transmits the destination identifier and the vehicle identifier input from the touch panel 111 to the server device 20 and receives destination information, for example, destination location information and estimated arrival time, as a response. The received data is stored in the memory 13.
  • destination information for example, destination location information and estimated arrival time
  • the memory 13 stores data output from the acquisition unit 11 and the communication unit 12, and data used by the proximity detection unit 141, the comparison unit 142, and the state grasping unit 143.
  • the proximity detection unit 141 performs the following operation using the data stored in the memory 13.
  • the proximity detection unit 141 drives the GPS sensor 112 and acquires current position information. Thereafter, the proximity detection unit 141 calculates the distance between the user (portable stop determination device 10) and the destination using the position information of the destination stored in the memory 13. If the calculated distance is equal to or less than the predetermined distance (predetermined value), the proximity detection unit 141 determines that the destination arrival is near and proceeds to the next operation.
  • the proximity detector 141 drives the magnetic sensor 114, acquires the output value of the magnetic sensor 114, and based on the acquired output value, determines the direction of travel of the vehicle on which the user (portable stop device 10) is riding.
  • the calculated orientation data is stored in the memory 13.
  • the proximity detection unit 141 calculates the direction of the destination from the current position based on the position information of the destination stored in the memory 13 and the current position information. Then, the proximity detector 141 determines whether or not both positions (direction of travel direction and direction of destination) are approximated within a predetermined range. In a situation where the distance between the current position and the destination is short and both positions are substantially the same, the vehicle on which the user is riding is in a state of being straight toward the destination. In this case, the proximity detection unit 141 determines that the destination will be reached soon. The proximity detection unit 141 then outputs a stop prior notification indicating that the destination is close to the display unit 151 and the alert unit 152 of the notification unit 15.
  • traveling direction is determined by, for example, any one of methods a) to c) described below.
  • the traveling direction is set to be a fixed direction in advance, for example, a positive direction of the z-axis.
  • the user holds the z-axis so that the plus direction of the z-axis faces the forward traveling direction of the vehicle.
  • the user sits with the traveling direction as the front, and puts the back side forward in the breast pocket.
  • the user decides to hold the portable stop determination device 10 in an appropriate direction, inputs a direction to be the traveling direction at that time from the touch panel 111, and the state grasping unit 143 stores the direction in the memory 13.
  • the proximity detection unit 141 determines a traveling direction with reference to the value. For example, when the user sits sideways in the advancing direction and holds the right side in FIG. 2 of the portable stop determination device 10 in the advancing direction in the chest pocket, the user inputs the x-axis plus direction as the advancing direction.
  • the state grasping unit 143 activates the acceleration sensor 115, and based on the output value of the acceleration sensor 115, the direction of acceleration at that time is stored in the memory 13 as the traveling direction. At this time, the state grasping unit 143 ignores the acceleration in the gravitational acceleration direction registered in advance.
  • the proximity detection unit 141 refers to information registered in the memory 13 to determine the traveling direction.
  • the comparison unit 142 performs the following operation using the data stored in the memory 13.
  • the comparison unit 142 acquires the current time using the clock unit 113 of the portable stop determination device 10. Thereafter, if the difference between the current time and the estimated arrival time of the destination stored in the memory 13 is equal to or smaller than a predetermined value, the comparing unit 142 determines that the destination has arrived soon.
  • the comparison part 142 outputs the stop prior notification showing that the destination is near to the display part 151 and the alert part 152 of the alerting
  • the state grasping unit 143 performs the following operation using the data stored in the memory 13. That is, the state grasping unit 143 drives the acceleration sensor 115 and acquires acceleration.
  • the state grasping unit 143 detects from the traveling direction of the vehicle stored in the memory 13 and the output value of the acceleration sensor 115 that a certain amount of deceleration has been made in the traveling direction, the state grasping unit 143 calculates the degree of inclination of the user's body. . As shown in FIG. 5, the upper body of the user 80 that is in an upright state (basic state) during movement is tilted in the traveling direction by inertia force as shown in FIG. 6 due to the deceleration of the vehicle 90. This is to detect.
  • the basic state in the user's posture is a state in which at least the upper body of the user is standing, and not only is the user standing upright as shown in FIG. This includes the case of sitting with the body raised.
  • the word “upright” may be used to indicate that the user is in the basic state, for example, “the user is in an upright posture”.
  • the state grasping unit 143 calculates the degree of inclination of the user's body based on the angle difference between the registered gravitational acceleration direction and the current gravitational acceleration direction when the user is standing upright.
  • the acceleration detected by the acceleration sensor 115 is preferably only gravitational acceleration. For this reason, after the deceleration is started, the state grasping unit 143 may wait for the deceleration to end and the acceleration to be only in the gravitational acceleration 1 direction, and detect the inclination of the user's body in this state. More precisely, the state grasping unit 143 has the acceleration in the other direction less than or equal to a predetermined magnification ( ⁇ 1) as compared with the acceleration in one direction (this direction becomes the direction of gravitational acceleration). The user's body tilt may be detected after waiting.
  • ⁇ 1 a predetermined magnification
  • the state grasping unit 143 detects the inclination of the user's body after waiting for a certain period of time (threshold RG) expected to continue deceleration after detecting the start of deceleration instead. Also good. Then, the state grasping unit 143 detects that the upper body of the user 80 returns to an upright state as shown in FIG. 7 when the vehicle 90 stops. That is, the state grasping unit 143 detects that the user 80 has returned to the upright position by detecting that the direction of the gravitational acceleration has again returned to the direction of the gravitational acceleration in the upright posture. .
  • the direction of gravitational acceleration when the user is in an upright posture is determined, for example, by any one of f) to h) described below, and stored in the memory 13.
  • the gravitational acceleration direction in the upright state (basic state) is set in a fixed direction in advance, for example, the negative direction of the y-axis.
  • the user holds the portable stop determination device 10 so that the negative direction of the y-axis is directly below.
  • the user holds the portable stop determination device 10 in an appropriate direction, and at that time, inputs the direction directly below from the touch panel 111, and the direction based on the input information indicates the gravity when standing upright (basic state).
  • the acceleration direction is stored in the memory 13.
  • the state grasping unit 143 refers to the information stored in the memory 13 to detect the gravitational acceleration direction when standing upright (basic state).
  • the user When the user is holding the portable stop determination device 10 in an appropriate direction and the vehicle is stationary or moving at a constant speed, the user performs an operation of registering an upright posture from the touch panel 111. Do. In response to the operation, the state grasping unit 143 activates the acceleration sensor 115, and based on the output value of the acceleration sensor 115, the direction of acceleration at that time is stored in the memory 13 as the direction of gravity acceleration in the upright state (basic state). .
  • the state grasping unit 143 determines that the vehicle used by the user has stopped at the destination when the vehicle is decelerating during the deceleration of the vehicle, and then proceeds to the display unit 151 and the alert unit 152 of the notification unit 15. A stop notification indicating that the vehicle has stopped due to arrival at the destination is output.
  • the notification unit 15 includes a display unit 151 and an alert unit 152.
  • the display unit 151 displays that the destination is approaching on the screen of the portable stop determination device 10 when the stop prior notification is received. In addition, when the display unit 151 receives a stop notification, the display unit 151 displays a message indicating arrival at the destination on the screen of the portable stop determination device 10.
  • the alert unit 152 receives the stop advance notification and the stop notification, and notifies that the vehicle has approached the destination or that it has arrived by an alarm sound or vibration.
  • the server device 20 includes a search unit 21.
  • the server device 20 is connected to the storage device 22.
  • the storage device 22 stores the identifier of the arrival point of the vehicle or the waypoint to the arrival point, the location of the arrival point or the waypoint, and the estimated arrival time in association with the vehicle identifier.
  • the vehicle identifier is, for example, a train name and a train number, specifically “Nozomi 302” or the like.
  • the transit point is, for example, a stop station, and the storage device 22 stores the position (latitude and longitude) of each stop station and the scheduled time at which the train arrives at the stop station.
  • the storage device 22 may further store various control parameters in association with the vehicle identifier.
  • the search location 21 receives the arrival location or waypoint corresponding to the received identifier from the storage device 22.
  • the position of the vehicle, its estimated arrival time, and other parameters are acquired and returned.
  • the stop determination system 30 of the first embodiment is configured as described above.
  • the communication unit 12, the proximity detection unit 141, the comparison unit 142, and the state grasping unit 143 of the portable stop determination device 10 constituting the stop determination system 30 are, for example, a logic circuit or a dedicated PU (Processing Unit) and firmware. Consists of.
  • the portable stop determination device 10 may be configured by a computer device 60 as shown in FIG. 3, for example, a smartphone.
  • the communication unit 12, the proximity detection unit 141, the comparison unit 142, and the state grasping unit 143 may be realized by a program, a so-called application and a CPU (Central Processing Unit).
  • the 3 includes a processor 61, a main storage unit 63, and an external storage device 62 that are connected to each other via a bus 64.
  • the processor 61 reads and writes data stored in the main storage unit 63 and the external storage device 62 via the bus 64.
  • the processor 61 executes a program (computer program) 65 stored in the main storage unit 63.
  • the program 65 is stored in the external storage device 62 before the initial setting of the computer device 60, and may be loaded from the external storage device 62 to the main storage unit 63 by the processor 61 during the initial setting of the computer device 60. good.
  • the main storage unit 63 is, for example, a semiconductor memory device.
  • the external storage device 62 is a storage device such as HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive).
  • the main storage unit 63 functions as, for example, the memory 13.
  • the processor 61 of the portable stop determination device 10 functions as the communication unit 12, the proximity detection unit 141, the comparison unit 142, or the state grasping unit 143 by executing the program 65.
  • the processor 61 executes the process performed by the communication unit 12, the proximity detection unit 141, the comparison unit 142, or the state grasping unit 143 by executing the program 65.
  • ⁇ Operation> 4A and 4B are flowcharts showing an operation example of the portable stop determination device 10.
  • S1 Input of destination and vehicle identifiers, registration of traveling direction and gravity acceleration direction
  • a vehicle for example, a user who has boarded or seated on a train, first activates the portable stop determination device 10 and then touches the touch panel 111 with the vehicle and the destination. Enter the identifier.
  • the communication unit 12 receives the input identifier information (input information), and transmits the received identifier information to the server device 20. Further, when information related to the traveling direction, the direction of gravitational acceleration, or the like is input, the state grasping unit 143 registers this input information in the memory 13.
  • the user may perform an operation of registering an upright posture or an operation of registering a traveling direction.
  • the state grasping unit 143 registers the input information in the memory 13.
  • the user places the portable stop determination device 10 in a place where the inclination of the body can be detected, for example, in a breast pocket.
  • S2 Acquisition of information about destination from server device 20
  • the search unit 21 receives the vehicle and destination identifier information transmitted from the portable stop determination device 10, and uses the information as a key.
  • the storage device 22 is searched, and the destination information including the location information of the destination and the estimated arrival time is extracted.
  • the search unit 21 returns the extracted information to the portable stop determination device 10.
  • the communication unit 12 receives this destination information and stores it in the memory 13.
  • S3 Determination of whether or not position information can be acquired
  • the proximity detection unit 141 drives the GPS sensor 112 and determines whether or not acquisition of the coordinates of the current position is possible. If acquisition is possible (Yes in S3), the flow proceeds to S4, and if acquisition is not possible (No in S3), the flow proceeds to S13.
  • the proximity detection unit 141 acquires information on the current position by the GPS sensor 112, and stores the acquired information in the memory 13.
  • S5 Determination of whether or not the vehicle is close to the destination
  • the proximity detector 141 calculates the distance between both positions from the current position and each position information of the destination, and whether or not the calculated value is equal to or less than a certain threshold value R1. Judging. If the calculated value is equal to or less than the threshold value R1 (Yes in S5), the flow proceeds to S6. This means that the current position is close to the destination.
  • the proximity detection unit 141 returns to S3 of the flow and tries to reacquire the current position. This is because the current location and the destination are distant.
  • Threshold value R1 is a value set as appropriate according to the vehicle and route. Further, this information may be stored in the storage device 22 and sent from the server device 20 to the portable stop determination device 10 as part of the destination information.
  • the proximity detection unit 141 drives the magnetic sensor 114 to acquire direction information, and calculates the direction of traveling direction stored in the memory 13. Further, the proximity detection unit 141 calculates the azimuth of the destination starting from the current position from the position information of the current position and the destination.
  • S7 Determining whether or not the traveling direction and the direction of the destination are substantially the same
  • the proximity detector 141 determines the difference between the direction of the destination from the current position and the direction of the traveling direction, for example, the angle between the two is constant. It is determined whether the value is equal to or less than the threshold value R2.
  • the formed angle is equal to or smaller than the threshold value R2 (Yes in S7)
  • the flow transitions to S8.
  • the formed angle is larger than the threshold value R2 (No in S7)
  • the flow returns to S6. That the formed angle is equal to or less than the threshold value R2 means that the vehicle on which the user is riding is in a stop preparation state.
  • threshold value R2 may be stored in the storage device 22 and sent from the server device 20 to the portable stop determination device 10 as part of the destination information.
  • S14 Determination of whether or not it is close to the arrival time
  • the comparison unit 142 compares information on the current time and the estimated arrival time, and whether the difference between the current time and the estimated arrival time is a certain threshold RB, for example, 3 minutes or less. Judge whether or not. If the difference is equal to or smaller than the threshold value RB (Yes in S14), the flow proceeds to S8. This means that the destination arrival is near. On the other hand, when the difference is larger than the threshold value RB (No in S14), the flow returns to S3.
  • the threshold value RB may be stored in the storage device 22 and sent from the server device 20 to the portable stop determination device 10 as part of the destination information. This value is a value that can be set by the user.
  • S8 Notification of alert
  • the alert unit 152 Upon receiving notification that the destination is near from the proximity detection unit 141 or the comparison unit 142, the alert unit 152 notifies the user that the destination is near by using sound or vibration.
  • the proximity detection unit 141 or the comparison unit 142 starts an operation for causing the state grasping unit 143 to detect the user's posture.
  • the state grasping unit 143 determines whether or not deceleration in the traveling direction of the vehicle has been detected. If not detected (No in S9), the determination operation is continued until it is detected. repeat. When the state grasping unit 143 detects deceleration (Yes in S9), the flow transitions to S10. This deceleration is considered as deceleration for stopping. A small deceleration is likely to be a deceleration that does not result from stopping, such as time adjustment, and a large deceleration is caused by an emergency stop of the vehicle or a shaking of the body due to the user's sleep. There is a high possibility of not slowing down. In consideration of this, the deceleration detected here is assumed to be a deceleration within a preset setting range that is assumed to be a deceleration caused by the stop.
  • the information indicating the setting range may be stored in the storage device 22 and sent from the server device 20 to the portable stop determination device 10 as part of the destination information.
  • the state grasping unit 143 drives the acceleration sensor 115, and detects the tilt of the user's body using the output value of the acceleration sensor 115.
  • the state grasping unit 143 advances the user's body if the deviation between the current gravitational acceleration direction and the gravitational acceleration direction registered in the upright posture registration (an angle formed by both directions) is equal to or greater than a predetermined threshold value R3. Inclining in the direction (Yes in S10), it is determined that the vehicle 90 is decelerating (see FIG. 6). And a flow changes to S11.
  • the state grasping unit 143 repeats the detection operation of the user's body tilt.
  • the state grasping unit 143 may determine that the inclination is the traveling direction based on the direction in which the deviation occurs, or check the inclination in the traveling direction particularly because the inclination is immediately after the deceleration. Alternatively, it may be determined only that there is an inclination.
  • threshold value R3 may be stored in the storage device 22 and sent from the server device 20 to the portable stop determination device 10 as part of the destination information.
  • S11 Detection of return of body tilt
  • the state grasping unit 143 determines whether or not the user's upper body has returned to an upright state. No in S11) The determination operation is repeated. If the angle between the current direction of gravity acceleration and the direction of gravity acceleration at the time of registering the upright posture is equal to or smaller than a predetermined threshold value R4 (here, R4 ⁇ R3), the state grasping unit 143 is in the upright state ( It is determined that the state has returned to the basic state (Yes in S11). Thereby, a flow changes to S12. This state means that the vehicle body has stopped (see FIG. 7), and the user's upper body has returned to tilt. Then, the state grasping unit 143 outputs a notification to the alert unit 152 that it has arrived at the destination.
  • a predetermined threshold value R4 here, R4 ⁇ R3
  • the threshold value R4 may be stored in the storage device 22 and sent from the server device 20 to the portable stop determination device 10 as part of the destination information.
  • the portable stop determination device 10 may determine whether to stop the vehicle from only the inclination of the user's body by the state grasping unit 143. That is, the approach determination (S1 to S8 in FIG. 4A) by the proximity detection unit 141 or the comparison unit 142 may be omitted. In this case, the GPS sensor 112 and the magnetic sensor 114 can be omitted.
  • position information and time information is used to prevent erroneous detection of body tilt or the like due to an emergency stop of a vehicle, and is not necessarily required for stop determination by the acceleration sensor 115.
  • the portable stop determination device 10 performs stop determination based on the output value of the acceleration sensor 115. Therefore, the portable stop determination device 10 can be mounted on a smartphone. Further, for example, the portable stop determination device 10 may perform stop determination using an acceleration sensor of a smart watch or a pedometer, and the notification may be configured using an alarm unit or a vibration unit of a mobile phone.
  • the portable stop determination device 10 of the first embodiment can detect and notify the stop of a vehicle such as a train with appropriate accuracy.
  • the reason is that based on the output value of the acceleration sensor 115, the state grasping unit 143 uses the fact that the user's body tilts in the traveling direction due to deceleration before stopping and returns to the upright state after stopping, thereby stopping the vehicle. It is because it detects.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the portable stop determination device 10 according to the second embodiment of the present invention.
  • the portable stop determination device 10 of the second embodiment includes an acceleration sensor 115 and a state grasping unit 143. Based on the measurement value of the acceleration sensor 115, the state grasping unit 143 detects deceleration of the vehicle in the traveling direction, and also detects that the owner's posture tilts from the basic state to the traveling direction and then returns to the basic state. Then, an alarm signal is output.
  • the portable stop determination device 10 of the second embodiment can detect and notify the stop of a vehicle such as a train with appropriate accuracy even when the position information and time information of the user cannot be used.
  • the reason is that based on the output value of the acceleration sensor 115, the state grasping unit 143 detects the stop of the vehicle using the fact that the user's body is tilted and then returns to the basic state.

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Abstract

ユーザの位置情報や時刻情報が利用できない場合でも、適切な精度で、電車などの乗り物が停止したことを検出するために、携帯型停止判定装置（１０）は、加速度センサ（１１５）と、状態把握部（１４３）とを備える。状態把握部（１４３）は、加速度センサの測定値に基づき、乗り物の進行方向の減速を検出し、その後、前記乗り物に乗っている人が所持している自装置の姿勢が、進行方向に傾斜してから基本状態に戻ったことを検出すると、アラーム信号を出力する。

Description

携帯型停止判定装置、停止判定システム、停止判定方法およびプログラム記憶媒体
　本発明は、例えば、ユーザが乗車している電車等の交通手段の停止を検出する技術に関する。
　位置情報や時刻情報を基にして、電車やバス等の乗り物が目的地に到着したことを通知するサービスが提供されている。例えば、その提供されるサービスの一つでは、ユーザが所持しているスマートフォンのＧＰＳ（Global Positioning System）センサによって、ユーザの現在位置が取得される。そして、ユーザにより指定された目的地周辺地域にスマートフォンが進入した場合、当該スマートフォンが目的地に近づいていることをユーザに通知する。ここで、目的地周辺地域とは、例えば、目的地の“半径１００メートル”以内を指す。また、別のサービスの一つでは、電車やバス等の時刻表が提供される乗り物の利用時に、現在時刻と到着予定時刻が比較され、到着の数分前にユーザにその旨が通知される。
　特許文献１は、ユーザの位置情報を利用して、電車等の乗り過ごしを防止するためのプログラムを開示する。
特開２００５－０８６７１８号公報
　上述した技術を用いたプログラムや装置は、ユーザ自身の所有するスマートフォンの位置情報を取得できない地域では通知を行うことができない。また、電車やバス等は予期せぬ事故やトラブルにより時刻表通りの到着が不可能な場合もあり、時刻表に基づいた判断を行うプログラムや装置は、アラームの精度が低い。
　以上のように、ユーザの位置情報や時刻情報を基にした方法は、ユーザへ目的地到着を通知する方法としては十分ではない。
　本発明は上記のような課題を解決するために考え出された。すなわち、本発明の主な目的は、ユーザの位置情報や時刻情報が利用できない場合でも、適切な精度で、電車などの交通手段が停止したことを検出する技術を提供することである。
　本発明の一実施の形態の携帯型停止判定装置は、
　加速度センサと、
　前記加速度センサの測定値に基づき、乗り物の進行方向の減速を検出し、また、前記乗り物に乗っている人が所持している自装置の姿勢が、基本状態から前記進行方向に傾斜し、その後に前記基本状態に戻ったことを検出した場合に、アラーム信号を出力する状態把握部と、
を備える。
　本発明の一実施の形態の停止判定方法は、
　加速度センサの測定値に基づき、乗り物の進行方向の減速を検出し、その後、前記乗り物に乗っている人が所持し、かつ、前記加速度センサを備えている装置の姿勢が、基本状態から前記進行方向に傾斜し、その後に前記基本状態に戻ったことを検出すると、前記装置がアラーム信号を出力する。
　本発明の一実施の形態のプログラム記憶媒体は、
　加速度センサを備えた携帯型コンピュータに、
　前記加速度センサの測定値に基づき、乗り物の進行方向の減速を検出し、また、前記乗り物に乗っている人の姿勢が基本状態から前記進行方向に傾斜し、その後に前記基本状態に戻ったことを検出した場合に、アラーム信号を出力する処理を実行させるコンピュータプログラムを記憶する。
　本発明によれば、ユーザの位置情報や時刻情報が利用できない場合でも、適切な精度で、例えば電車などの乗り物の停止を検出して通知できる。
図１は、本発明に係る第１実施形態の停止判定システムの構成を示すブロック図である。 図２は、加速度センサが検知する方向の基準となる３本の座標軸（ｘ，ｙ，ｚ軸）の例を示す図である。 図３は、コンピュータ装置の構成図である。 図４Ａは、第１実施形態における携帯型停止判定装置の動作例を示すフローチャートである。 図４Ｂは、引き続き、携帯型停止判定装置の動作例を示すフローチャートである。 図５は、移動中のユーザの状態例を示す図である。 図６は、減速中におけるユーザの状態例を示す図である。 図７は、停止中におけるユーザの状態例を示す図である。 図８は、本発明に係る第２実施形態の携帯型停止判定装置の構成を示すブロック図である。
　＜第１実施形態＞
　＜概要＞
　本発明に係る第１実施形態の携帯型停止判定装置は、乗り物の停止時におけるユーザの身体の傾きを加速度センサで検出して、目的地到着を通知する。ユーザの身体は、乗り物の減速により、進行方向に傾き（図６参照）、その後、乗り物の停止により戻る（図７参照）。ユーザが睡眠により無意識の時にはこの動きが大きい。携帯型停止判定装置は、このユーザの動きを検知して乗り物の停止を判定する。
　なお、携帯型停止判定装置は、ユーザの位置情報と、時刻情報とを、誤検知を防ぐ補助的な情報として使用しても良い。
　携帯型停止判定装置としての機能をスマートフォンにアプリケーションとして実装した場合、当該アプリケーションは概ね以下のように使用される。
　ユーザは、現在地から目的地へ移動する際に乗り物として電車を利用するとする。乗り物は、電車の他に、例えば、バスや自動車、または、船舶であっても良い。乗車時にユーザは、座席に着席し、スマートフォンでアプリケーションを起動し、目的地と利用する電車の情報を登録する。その後、ユーザは、スマートフォンを、例えば、胸ポケットに入れて睡眠をとる。電車が目的地に到着した際には、アプリケーションによる乗り物の停止判定が行われる。そして、スマートフォンが、ユーザに目的地への到着を通知する。これにより、睡眠中だったユーザは覚醒して目的地で降車することとなる。
　＜構成＞
　図１は、本発明に係る第１実施形態の停止判定システム３０の構成を示すブロック図である。停止判定システム３０は、携帯型停止判定装置１０と、サーバ装置２０と、記憶装置２２とを包含する。携帯型停止判定装置１０とサーバ装置２０は通信網、例えばインターネットで接続される。なお、図１の例では、１台のサーバ装置２０に１台の携帯型停止判定装置１０が接続されているが、１台のサーバ装置２０に複数台の携帯型停止判定装置１０が接続されても良い。携帯型停止判定装置１０は、例えば、スマートフォンを基に実現される。
　≪携帯型停止判定装置１０の構成≫
　携帯型停止判定装置１０は、取得部１１、通信部１２、メモリ１３、近接検知部１４１、比較部１４２、状態把握部１４３、および、報知部１５を備える。
　◆取得部１１
　取得部１１は、タッチパネル１１１、ＧＰＳセンサ１１２、時計部１１３、磁気センサ１１４（電子コンパスとも呼ばれる）、および、加速度センサ１１５を包含する。
　タッチパネル１１１は、携帯型停止判定装置１０に設けられた入力装置である。タッチパネル１１１は、ユーザが目的地と乗り物の識別子を入力したことを検出すると、そのデータを通信部１２へ出力する。
　ＧＰＳセンサ１１２は、近接検知部１４１や状態把握部１４３の命令に応じて、現在位置の緯度経度を出力する。近接検知部１４１や状態把握部１４３は、ＧＰＳセンサ１１２の出力を利用して一定時間毎に現在位置を測定することによって、ユーザが、どの方向にどの程度移動したかを検出することが可能である。
　時計部１１３は、比較部１４２の命令に応じて、現在時刻を出力する。
　加速度センサ１１５は、例えば３軸加速度センサであり、近接検知部１４１や状態把握部１４３の命令に応じて、どの方向にどれだけの加速度が発生したかの情報を出力する。
　図２は、加速度センサ１１５が検知する加速度方向の基準となる３本の座標軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）の例を示す図である。図２において、携帯型停止判定装置１０は、ユーザに縦持ちされる状態を示している。３本の座標軸は、携帯型停止判定装置１０の中心で直交する。
　図２の例では、ｙ軸は、ユーザにより縦持ちされている状態の携帯型停止判定装置１０の下部から上部方向に伸びる座標軸である。上部側がプラス座標側である。ｘ軸は、携帯型停止判定装置１０の左側から右側方向に伸びる座標軸である。右側が、プラス座標側である。ｚ軸は、タッチパネル１１１の図２における表側から反対側の裏側方向に延びる座標軸である。裏側が、プラス座標側である。
　加速度センサ１１５は、例えば、ｘ座標軸のプラス方向に加速された、あるいは、プラス方向への移動速度が減速されたことを示す値を出力する。
　磁気センサ１１４は、近接検知部１４１や状態把握部１４３の命令に応じて、方位（東西南北）に関わるデータを出力する。磁気センサ１１４は、例えば、ｘ軸のプラス方向が北であることを示す値を出力する。
　◆通信部１２とメモリ１３
　通信部１２は、タッチパネル１１１から入力された目的地の識別子と乗り物の識別子をサーバ装置２０に送信し、その応答として、目的地情報、例えば、目的地の位置情報、到着予定時刻を受信した場合に、受信したデータをメモリ１３に格納する。
　メモリ１３は、取得部１１や通信部１２から出力されたデータ、並びに、近接検知部１４１、比較部１４２、および、状態把握部１４３が使用するデータを記憶する。
　◆近接検知部１４１
　近接検知部１４１は、メモリ１３に格納されたデータを用いて、以下の動作を行う。
・近接検知部１４１はＧＰＳセンサ１１２を駆動し、現在の位置情報を取得する。その後、メモリ１３に格納された目的地の位置情報を用いて、近接検知部１４１はユーザ（携帯型停止判定装置１０）と目的地との間の距離を計算する。近接検知部１４１は、算出された距離が所定距離（所定値）以下であれば、目的地到着が近いと判定し、次の動作に移行する。
・近接検知部１４１は磁気センサ１１４を駆動し、磁気センサ１１４の出力値を取得し、取得した出力値に基づいて、ユーザ（携帯型停止装置１０）が乗っている乗り物の進行方向の方位を計算し、得られた方位のデータをメモリ１３に格納する。一方、近接検知部１４１は、メモリ１３に格納された目的地の位置情報と現在の位置情報から、現在位置を起点とした前記目的地の方位を計算する。そして、近接検知部１４１は、両方位（進行方向の方位と目的地の方位）が所定範囲内で近似しているか否かを判定する。現在位置と目的地との間の距離が短い状況で、両方位がほぼ一致する場合には、ユーザが乗っている乗り物が目的地にまっすぐに向かっている状態である。この場合には、近接検知部１４１は、間もなく目的地に到着すると判定する。
・そして、近接検知部１４１は、報知部１５の表示部１５１およびアラート部１５２に、目的地が近いことを表す停止事前通知を出力する。
　なお、進行方向は、例えば、以下に述べるａ）乃至ｃ）の何れかの方法で決定される。
　ａ）進行方向は、予め固定的に与えられた方向、例えば、ｚ軸のプラス方向であると設定される。この場合、ユーザは、ｚ軸のプラス方向が乗り物の前方進行方向を向くようにして保持する。例えば、ユーザは、進行方向を正面として座り、その胸ポケットに裏側を前に向けて入れる。
　ｂ）ユーザは、携帯型停止判定装置１０を適宜の方向で保持することを決定し、その時進行方向となる方向をタッチパネル１１１から入力し、状態把握部１４３がその方向をメモリ１３に記憶する。近接検知部１４１は、その値を参照して進行方向を判断する。例えば、ユーザが進行方向横向きに座り、胸ポケットに、携帯型停止判定装置１０の図２における右側を進行方向に向けて保持するとき、ユーザは、進行方向としてｘ軸プラス方向を入力する。
　ｃ）乗り物が、直線区間において進行方向に加速中に、ユーザがタッチパネル１１１から進行方向を登録する操作を行う。その操作を受けて、状態把握部１４３が加速度センサ１１５を起動し、加速度センサ１１５の出力値に基づき、その時加速している方向を、進行方向としてメモリ１３に記憶させる。このとき、状態把握部１４３は、予め登録された重力加速度方向の加速度は無視する。近接検知部１４１は、メモリ１３に登録されている情報を参照して進行方向を判断する。
　◆比較部１４２
　比較部１４２は、メモリ１３に格納されたデータを用いて、以下の動作を行う。
・比較部１４２は、携帯型停止判定装置１０の時計部１１３を用いて、現在時刻を取得する。その後、比較部１４２は、現在時刻と、メモリ１３に格納された目的地の到着予定時刻との差分が所定値以下であれば、目的地到着は間もなくであると判定する。
・そして、比較部１４２は、報知部１５の表示部１５１およびアラート部１５２に、目的地が近いことを表す停止事前通知を出力する。
　◆状態把握部１４３
　状態把握部１４３は、メモリ１３に格納されたデータを用いて、以下の動作を行う。すなわち、状態把握部１４３は、加速度センサ１１５を駆動し、加速度を取得する。状態把握部１４３は、メモリ１３に格納された乗り物の進行方向と加速度センサ１１５の出力値から、進行方向に一定量以上の減速がなされたことを検出すると、ユーザの体の傾き具合を算出する。これは、図５に示すように、移動中に直立状態（基本状態）であったユーザ８０の上体が、乗り物９０の減速により、図６に示すように慣性力により進行方向に傾くことを検出するためである。なお、ここでは、ユーザの姿勢における基本状態とは、ユーザの少なくとも上体が起立している状態であり、ユーザが図５のように直立している状態だけでなく、ユーザが椅子などに上体を起こして座している場合をも含む。また、この明細書中では、ユーザが基本状態にあることを、例えば、「ユーザが直立姿勢にある」というように「直立」という言葉を使用することもある。
　状態把握部１４３は、ユーザの体の傾き具合を、ユーザが直立姿勢を取っている時の登録されている重力加速度の方向と現在の重力加速度の方向との角度差で算出する。
　ユーザの身体の傾きを検出するためには、加速度センサ１１５が検出する加速度は重力加速度だけであることが望ましい。このため、状態把握部１４３は、減速が開始した後、減速が終了して加速度が重力加速度１方向にだけなるのを待ち、この状態でユーザの身体の傾きを検出しても良い。より正確には、状態把握部１４３は、或る一方向（この方向が、重力加速度の方向となる）の加速度に比べて、他の方向の加速度が所定の倍率（＜＜１）以下になるのを待ってからユーザの身体の傾きを検出しても良い。あるいは、状態把握部１４３は、代わりに、減速の開始を検出してから、減速の持続が期待される一定時間（閾値ＲＧ）が経過するのを待ってからユーザの身体の傾きを検出しても良い。そして、状態把握部１４３は、乗り物９０が停止した際に、図７に示すようにユーザ８０の上体が直立に戻ることを検知する。つまり、状態把握部１４３は、を、重力加速度の方向が、再び、ユーザ８０が直立姿勢時の重力加速度の方向に戻ったことを検出することによって、ユーザ８０が直立に戻ったことを検知する。
　なお、ユーザが直立姿勢である時の重力加速度の方向は、例えば、以下に述べるｆ）乃至ｈ）の何れかにより決定され、メモリ１３に記憶される。
　ｆ）直立時（基本状態）の重力加速度方向は、予め固定的に与えられた方向、例えば、ｙ軸のマイナス方向に設定されているとする。この場合、ユーザは直立時に、ｙ軸のマイナス方向が真下を向くように携帯型停止判定装置１０を保持する。
　ｇ）ユーザは、携帯型停止判定装置１０を適宜の方向で保持し、その時、真下となる方向をタッチパネル１１１から入力し、この入力された情報に基づいた方向が直立時（基本状態）の重力加速度方向としてメモリ１３に記憶される。状態把握部１４３は、そのメモリ１３に記憶されている情報を参照して直立時（基本状態）の重力加速度方向を検知する。
　ｈ）ユーザは、携帯型停止判定装置１０を適宜の方向で保持している状態、かつ、乗り物が静止中または等速移動中である場合に、ユーザがタッチパネル１１１から直立姿勢を登録する操作を行う。その操作を受けて、状態把握部１４３が加速度センサ１１５を起動し、加速度センサ１１５の出力値に基づき、その時の加速度の方向を直立時（基本状態）の重力加速度の方向としてメモリ１３に記憶させる。
　状態把握部１４３は、前述したように乗り物の減速中、次いで、停止を検出すると、ユーザが利用する乗り物が目的地に停止したと判断して、報知部１５の表示部１５１およびアラート部１５２へ、目的地に着いたことにより乗り物が停止したことを表す停止通知を出力する。
　◆報知部１５
　報知部１５は、表示部１５１およびアラート部１５２を包含する。
　表示部１５１は、停止事前通知を受信した場合には、携帯型停止判定装置１０の画面に目的地に近づいたことを表示する。また、表示部１５１は、停止通知を受信した場合には、携帯型停止判定装置１０の画面に目的地に到着の旨を表示する。アラート部１５２は、停止事前通知および、停止通知を受信し、目的地に近づいたこと、または、到着の旨をアラーム音やバイブレーションにより通知する。
　≪サーバ装置２０の構成≫
　サーバ装置２０は、検索部２１を備える。
　サーバ装置２０は、記憶装置２２に接続されている。記憶装置２２は、乗り物の識別子に関連付けられて、乗り物の到着地あるいは到着地までの経由地の識別子、その到着地あるいは経由地の位置、および、その到着予定時刻を記憶する。乗り物の識別子は、例えば、列車名と列車番号であり、具体的には『のぞみ３０２号』等である。経由地は、例えば、停車駅であり、記憶装置２２は、停車駅ごとにその位置（緯度経度）と当該列車が当該停車駅に到着する予定時刻を記憶する。なお、記憶装置２２は、乗り物の識別子に関連付けられて、各種の制御用のパラメータをさらに記憶していても良い。
　サーバ装置２０の検索部２１は、携帯型停止判定装置１０から、乗り物の識別子と、到着地あるいは経由地の識別子とを受信すると、記憶装置２２から、受信した識別子に対応する到着地あるいは経由地の位置、その到着予定時刻、および、その他パラメータを取得して返信する。
　第１実施形態の停止判定システム３０は上記のように構成されている。停止判定システム３０を構成する携帯型停止判定装置１０の通信部１２、近接検知部１４１、比較部１４２、および、状態把握部１４３は、例えば、論理回路あるいは、専用のＰＵ（Processing Unit）とファームウェアで構成される。
　携帯型停止判定装置１０は、図３に表されるようなコンピュータ装置６０、例えば、スマートフォンで構成されても良い。この場合、通信部１２、近接検知部１４１、比較部１４２、および、状態把握部１４３は、プログラム、いわゆるアプリケーションとＣＰＵ（Central Processing Unit）により実現されても良い。
　図３に表されるコンピュータ装置６０は、バス６４で相互に接続されたプロセッサ６１、主記憶部６３、および、外部記憶装置６２を備える。プロセッサ６１は、バス６４を経由して、主記憶部６３や外部記憶装置６２に格納されているデータの読み書きを行う。
　また、プロセッサ６１は、主記憶部６３に格納されているプログラム（コンピュータプログラム）６５を実行する。なお、プログラム６５は、コンピュータ装置６０の初期設定前には外部記憶装置６２に格納されており、コンピュータ装置６０の初期設定時に、プロセッサ６１により外部記憶装置６２から主記憶部６３にロードされても良い。
　ここで、主記憶部６３は例えば半導体メモリ装置である。外部記憶装置６２はＨＤＤ（Hard Disk Drive）、または、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。主記憶部６３は、例えば、メモリ１３として機能する。
　携帯型停止判定装置１０のプロセッサ６１は、プログラム６５を実行することにより、通信部１２、近接検知部１４１、比較部１４２、あるいは、状態把握部１４３として機能する。すなわち、プロセッサ６１は、プログラム６５を実行することにより、通信部１２、近接検知部１４１、比較部１４２、あるいは、状態把握部１４３が行う処理を実行する。
　＜動作＞
　図４Ａおよび図４Ｂは、携帯型停止判定装置１０の動作例を示すフローチャートである。
　Ｓ１：目的地と乗り物の識別子の入力、進行方向と重力加速度方向の登録
　乗り物、例えば電車に搭乗・着席したユーザは、まず、携帯型停止判定装置１０を起動し、タッチパネル１１１に乗り物と目的地の識別子を入力する。通信部１２は、その入力された識別子の情報（入力情報）を受信し、この受信した識別子の情報をサーバ装置２０に送信する。また、進行方向や重力加速度方向などに関する情報が入力されると、この入力情報を状態把握部１４３がメモリ１３に登録する。
　このとき、ユーザは、直立姿勢を登録する操作や、進行方向を登録する操作を行っても良い。このような操作により、直立姿勢や重力加速度方向などに関する情報が入力されると、この入力情報を状態把握部１４３がメモリ１３に登録する。操作終了後、ユーザは、携帯型停止判定装置１０を、身体の傾きを検出可能な場所、例えば胸ポケットに入れる。
　Ｓ２：サーバ装置２０から目的地に関する情報の取得
　サーバ装置２０では、検索部２１が、携帯型停止判定装置１０から送信されてきた乗り物と目的地の識別子の情報を受信し、当該情報をキーに記憶装置２２を検索し、目的地の位置情報と、到着予定時刻を含む目的地情報を取り出す。検索部２１は、取り出した情報を携帯型停止判定装置１０に返信する。携帯型停止判定装置１０では、通信部１２がこの目的地情報を受信し、メモリ１３に格納する。
　Ｓ３：位置情報の取得が可能か否かの判定
　近接検知部１４１は、ＧＰＳセンサ１１２を駆動し、現在位置の座標の取得が可能な否かを判断する。取得可能であれば（Ｓ３のＹｅｓ）、フローはＳ４へ、取得不可能であれば（Ｓ３のＮｏ）、フローはＳ１３へ遷移する。
　Ｓ４：緯度経度の計測
　近接検知部１４１は、ＧＰＳセンサ１１２により現在位置の情報を取得し、取得した情報をメモリ１３へ格納する。
　Ｓ５：目的地に近いか否かの判定
　近接検知部１４１は、現在位置と目的地の各位置情報から両方の位置間の距離を算出し、算出値が一定の閾値Ｒ１以下であるか否かを判断する。算出値が閾値Ｒ１以下である場合には（Ｓ５でＹｅｓ）、フローはＳ６へ遷移する。これは現在位置と目的地が近いことを意味する。
　一方、算出値が閾値Ｒ１より大きい場合（Ｓ５でＮｏ）、近接検知部１４１は、フローのＳ３へ戻り、現在位置の再取得を試みる。これは、現在地と目的地が離れていることを意味しているからである。
　閾値Ｒ１は、乗り物や経路に応じて適宜設定される値とする。また、この情報は、記憶装置２２に格納されていて、目的地情報の一部として、サーバ装置２０から携帯型停止判定装置１０に送られても良い。
　Ｓ６：進行方向の方位と目的地の方位の取得
　近接検知部１４１は、磁気センサ１１４を駆動して方位の情報を取得し、メモリ１３に格納されている進行方向の方位を算出する。さらに、近接検知部１４１は、現在位置と目的地の位置情報から、現在位置を起点とした目的地の方位を算出する。
　Ｓ７：進行方向と目的地の方位がほぼ一致するか否かの判定
　近接検知部１４１は、現在地を起点とした目的地の方位と進行方向の方位との差異、例えば、両者のなす角度が一定の閾値Ｒ２以下の値であるか否かを判断する。成す角度が閾値Ｒ２以下であるとき（Ｓ７でＹｅｓ）、フローはＳ８へ遷移し、成す角度が閾値Ｒ２よりも大きい場合（Ｓ７でＮｏ）、フローはＳ６に戻る。成す角度が閾値Ｒ２以下であることは、ユーザが乗車中の乗り物が停車準備状態に入っていることを意味する。
　なお、閾値Ｒ２は、記憶装置２２に格納されていて、目的地情報の一部として、サーバ装置２０から携帯型停止判定装置１０に送られても良い。
　Ｓ１３：現在時刻の取得
　位置情報が取得できないとき、比較部１４２は、携帯型停止判定装置１０の時計部１１３から現在時刻を取得する。
　Ｓ１４：到着時刻に近いか否かの判定
　比較部１４２は、現在時刻と到着予定時刻の情報を比較し、現在時刻と到着予定時刻との差分が一定の閾値ＲＢ、例えば３分以下であるか否かを判断する。差分が閾値ＲＢ以下である場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、フローはＳ８へ遷移する。これは、目的地到着が近いことを意味している。一方、差分が閾値ＲＢよりも大きい場合（Ｓ１４でＮｏ）、フローはＳ３に戻る。
　なお、閾値ＲＢは、記憶装置２２に格納されていて、目的地情報の一部として、サーバ装置２０から携帯型停止判定装置１０に送られても良い。この値は、ユーザが設定することが可能な値とする。
　Ｓ８：アラートの通知
　近接検知部１４１、または、比較部１４２から目的地が近い旨の通知を受けて、アラート部１５２は、目的地に近いことを音やバイブレーションを用いてユーザへ通知する。また、近接検知部１４１、または、比較部１４２は、状態把握部１４３にユーザの姿勢を検出させる動作を開始させる。
　Ｓ９：減速の検出
　状態把握部１４３は、まず、乗り物の進行方向の減速が検出されたか否かを判断し、検出されていない場合には（Ｓ９でＮｏ）、検出されるまで当該判断動作を繰り返す。状態把握部１４３が減速を検出すると（Ｓ９でＹｅｓ）、フローはＳ１０に遷移する。この減速は、停止のための減速と考えられる。なお、小さな減速は時間調整などの、停止に起因しない減速である可能性が高く、また、大きな減速は、乗り物の緊急停止やユーザの睡眠による身体の揺れに起因した減速であり、停止に起因しない減速である可能性が高い。このようなことを考慮し、ここで検出する減速は、停止に起因した減速であると想定される予め設定された設定範囲内の減速とする。
　その設定範囲を表す情報は、記憶装置２２に格納されていて、目的地情報の一部として、サーバ装置２０から携帯型停止判定装置１０に送られても良い。
　Ｓ１０：体の進行方向への傾きの検出
　状態把握部１４３は、加速度センサ１１５を駆動し、加速度センサ１１５の出力値を利用してユーザの身体の傾きを検出する。状態把握部１４３は、現在の重力加速度の方向と、予め登録された直立姿勢登録時の重力加速度の方向とのずれ（両方向がなす角度）が所定閾値Ｒ３以上であれば、ユーザの身体が進行方向に傾いて（Ｓ１０でＹｅｓ）、乗り物９０は減速中（図６参照）であると判定する。そして、フローはＳ１１に遷移する。また、ユーザの身体が進行方向に傾いていない場合（Ｓ１０でＮｏ）、状態把握部１４３は、ユーザの身体の傾きの検出動作を繰り返す。なお、状態把握部１４３は、ずれが生じている方向に基づいて、傾きが進行方向であると判定しても良いし、減速直後の傾きであるため、特に進行方向への傾きを確認することなく、傾きが有ることだけを判定しても良い。
　なお、閾値Ｒ３は、記憶装置２２に格納されていて、目的地情報の一部として、サーバ装置２０から携帯型停止判定装置１０に送られても良い。
　Ｓ１１：身体の傾きの戻りの検出
　Ｓ１０で、ユーザの体の傾きを検出後、状態把握部１４３は、ユーザの上体が直立状態に戻ったか否かを判断し、戻っていない場合には（Ｓ１１でＮｏ）その判断動作を繰り返す。状態把握部１４３は、重力加速度の現在の方向と直立姿勢登録時の重力加速度の方向との角度が所定閾値Ｒ４（ここでは、Ｒ４＜＜Ｒ３）以下になれば、ユーザの体が直立状態（基本状態）に戻ったと判定する（Ｓ１１でＹｅｓ）。これにより、フローはＳ１２へ遷移する。この状態は車体が停止し（図７参照）、ユーザの上体の傾きが戻ったことを意味する。そして、状態把握部１４３は、目的地に到着した旨の通知をアラート部１５２に出力する。
　なお、閾値Ｒ４は、記憶装置２２に格納されていて、目的地情報の一部として、サーバ装置２０から携帯型停止判定装置１０に送られても良い。
　Ｓ１２：アラートの通知
　状態把握部１４３から目的地に到着した旨の通知を受けて、アラート部１５２は、目的地に到着したことを音やバイブレーションを用いてユーザへ通知する。
　＜変形例＞
　携帯型停止判定装置１０は、乗り物の停止の判断を、状態把握部１４３によるユーザの体の傾きだけから判定するようにしても良い。すなわち、近接検知部１４１、または、比較部１４２による目的地への接近判定（図４ＡのＳ１乃至Ｓ８）は省略しても良い。この場合、ＧＰＳセンサ１１２や磁気センサ１１４は省略可能である。
　位置情報や時刻情報の利用は、乗り物の緊急停止による身体の傾き等の誤検知を防ぐことに利用しており、加速度センサ１１５による停止判定に必ず必要である訳ではない。
　携帯型停止判定装置１０は、加速度センサ１１５の出力値を基に停止判定を行う。従って、携帯型停止判定装置１０は、スマートフォンに実装が可能である。また、たとえば、携帯型停止判定装置１０は、スマートウォッチや歩数計の加速度センサを利用して停止判定を行い、通知は携帯電話のアラーム部やバイブレーション部を利用した構成としてもよい。
　＜効果＞
　第１実施形態の携帯型停止判定装置１０は、適切な精度で、電車などの乗り物の停止を検出して通知できる。その理由は、加速度センサ１１５の出力値を基に、状態把握部１４３が、停止前に減速によりユーザの体が進行方向に傾き、停止後直立に復帰することを利用して、乗り物の停止を検出するからである。
　＜第２実施形態＞
　図８は、本発明に係る第２実施形態の携帯型停止判定装置１０の構成を示すブロック図である。
　第２実施形態の携帯型停止判定装置１０は、加速度センサ１１５と、状態把握部１４３とを備える。状態把握部１４３は、加速度センサ１１５の測定値に基づき、乗り物の進行方向の減速を検出し、また、持ち主の姿勢が基本状態から進行方向に傾斜し、その後に基本状態に戻ったことを検出すると、アラーム信号を出力する。
　第２実施形態の携帯型停止判定装置１０は、ユーザの位置情報や時刻情報が利用できない場合でも、適切な精度で、電車などの乗り物の停止を検出して通知できる。その理由は、加速度センサ１１５の出力値を基に、状態把握部１４３が、ユーザの体が一旦傾き、その後に基本状態に復帰することを利用して、乗り物の停止を検出するからである。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１７年２月１５日に出願された日本出願特願２０１７－０２６０２１を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１０　　携帯型停止判定装置
　１１　　取得部
　１２　　通信部
　１３　　メモリ
　１５　　報知部
　２０　　サーバ装置
　２１　　検索部
　２２　　記憶装置
　３０　　停止判定システム
　６０　　コンピュータ装置
　６１　　プロセッサ
　６２　　外部記憶装置
　６３　　主記憶部
　６５　　プログラム
　１１１　　タッチパネル
　１１２　　ＧＰＳセンサ
　１１３　　時計部
　１１４　　磁気センサ
　１１５　　加速度センサ
　１４１　　近接検知部
　１４２　　比較部
　１４３　　状態把握部
　１５１　　表示部

Claims (10)

  1. 　加速度センサと、
    　前記加速度センサの測定値に基づき、乗り物の進行方向の減速を検出し、また、前記乗り物に乗っている人が所持している自装置の姿勢が、基本状態から前記進行方向に傾斜し、その後に前記基本状態に戻ったことを検出した場合に、アラーム信号を出力する状態把握手段と、
    を備える携帯型停止判定装置。
  2. 　前記状態把握手段は、前記加速度センサの測定値に基づいた重力加速度の方向と、自装置が前記基本状態の姿勢である場合の予め登録された重力加速度の方向とのなす角度が、第一の所定角度以上であれば自装置の姿勢が前記進行方向に傾斜したと判断し、前記第一の所定角度より小さな第二の所定角度以下であれば、自装置は前記基本状態であると判定する、
    請求項１に記載の携帯型停止判定装置。
  3. 　前記状態把握手段は、前記進行方向の登録操作が行われている時に、前記加速度センサに基づいた加速方向を前記進行方向と判定する請求項１又は請求項２に記載の携帯型停止判定装置。
  4. 　現在位置を取得するＧＰＳセンサと、
    　記憶されている目的地の位置と前記現在位置との間の距離が所定値以下になると前記状態把握手段を起動する近接検知手段と、
    をさらに備える請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の携帯型停止判定装置。
  5. 　方位を測定する磁気センサをさらに備え、
    　前記近接検知手段は、前記磁気センサの出力値に基づいて前記進行方向の方位を判定し、前記目的地の位置と前記現在位置の間の距離が所定値以下になり、さらに、前記現在位置を起点とした前記目的地の方位と前記進行方向の方位とが一致している場合に、前記状態把握手段を起動する請求項４に記載の携帯型停止判定装置。
  6. 　記憶されている前記到着予定時刻と現在時刻の間隔を所定値に比較し、当該間隔が前記所定値以下になると前記状態把握手段を起動する比較手段をさらに備える請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の携帯型停止判定装置。
  7. 　乗り物の経由地の識別子、その位置、および、その到着予定時刻が前記乗り物の識別子に関連付けられて記憶されている記憶装置と、
    　前記乗り物の識別子、前記経由地の識別子を受信すると、前記記憶装置から対応する前記経由地の位置、および、その到着予定時刻を取得して送信する検索手段を備えるサーバ装置と、
    　加速度センサと、前記加速度センサの測定値に基づき、乗り物の進行方向の減速を検出し、また、前記乗り物に乗っている人が所持している自装置の姿勢が、基本状態から前記進行方向に傾斜し、その後に前記基本状態に戻ったことを検出した場合に、アラーム信号を出力する状態把握手段と、前記乗り物の識別子と、前記経由地の識別子とを前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置から前記経由地の前記位置および前記到着予定時刻を受信する通信手段と、現在位置を取得するＧＰＳセンサと、前記通信手段により取得された情報に基づいた前記経由地の一つである目的地の位置と前記現在位置との間の距離が所定値以下になると前記状態把握手段を起動する近接検知手段とを備える携帯型停止判定装置と、
    を包含する停止判定システム。
  8. 　加速度センサの測定値に基づき、乗り物の進行方向の減速を検出し、また、前記乗り物に乗っている人が所持し、かつ、前記加速度センサを備えている装置の姿勢が、基本状態から前記進行方向に傾斜し、その後に前記基本状態に戻ったことを検出すると、前記装置がアラーム信号を出力する停止判定方法。
  9. 　前記加速度センサの測定値に基づいた重力加速度の方向と、前記装置が前記基本状態の姿勢である場合の予め登録された重力加速度の方向とのなす角度が、第一の所定角度以上であれば前記装置の姿勢が前記進行方向に傾斜したと判断し、前記第一の所定角度より小さな第二の所定角度以下であれば、前記装置は前記基本状態であると判定する、
    請求項８に記載の停止判定方法。
  10. 　加速度センサを備えた携帯型コンピュータに、
    　前記加速度センサの測定値に基づき、乗り物の進行方向の減速を検出し、また、前記乗り物に乗っている人の姿勢が基本状態から前記進行方向に傾斜し、その後に前記基本状態に戻ったことを検出した場合に、アラーム信号を出力する処理を実行させるコンピュータプログラムを記憶するプログラム記憶媒体。
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