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WO2018142574A1 - 鞍乗り型車両の運転状態表示装置 - Google Patents

鞍乗り型車両の運転状態表示装置 Download PDF

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WO2018142574A1
WO2018142574A1 PCT/JP2017/003968 JP2017003968W WO2018142574A1 WO 2018142574 A1 WO2018142574 A1 WO 2018142574A1 JP 2017003968 W JP2017003968 W JP 2017003968W WO 2018142574 A1 WO2018142574 A1 WO 2018142574A1
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indicator
throttle opening
eco
driving state
engine speed
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PCT/JP2017/003968
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世界 山崎
高志 山本
恵成 風間
清隆 田口
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements

Definitions

  • the present invention relates to a driving state display device for a saddle riding type vehicle, and more particularly to a driving state display device for a saddle riding type vehicle that can support eco-driving with a simple configuration.
  • Patent Document 1 determines whether or not the driving operation of the vehicle by the driver is an eco driving operation, displays the determination result and fuel consumption information, and displays the fuel consumption information based on the determination result to be displayed. There has been disclosed a technique for reducing the display mismatch that may occur between the determination result of whether or not the operation is an eco-driving operation and the display of the fuel consumption information by correcting.
  • Patent Document 1 is not preferable as an eco-driving display system mounted on a saddle-ride type vehicle because the apparatus becomes complicated because it has a function of correcting fuel consumption information.
  • An object of the present invention is to solve the above technical problem and to provide a driving state display device for a saddle-ride type vehicle that can support eco-driving by smart riding with a simple configuration.
  • the present invention is characterized in that it has the following configuration in a driving state display device for a saddle-ride type vehicle that judges an eco-driving state and lights an indicator.
  • the lighting control means turns off the indicator when the engine speed or throttle opening does not satisfy the lighting conditions.
  • the ⁇ ⁇ lighting control means does not turn on the indicator until the elapsed time after the indicator has been turned off for a predetermined time.
  • the indicator is not turned off until a predetermined time has elapsed after lighting.
  • an eco-driving determination map in which the lighting condition of the indicator is determined with the engine speed and the throttle opening as variables is used.
  • a indicator was installed near the neutral lamp on the meter panel.
  • the range of the engine speed that satisfies the lighting condition is set to be equal to or higher than the engine speed corresponding to the legal maximum speed at the highest speed gear and higher than the connection speed of the centrifugal clutch.
  • the upper limit value of the throttle opening that satisfies the lighting condition is set as the upper limit value for the throttle opening in the torque linear region where the fuel efficiency becomes maximum.
  • the lighting control means turns off the indicator when the engine speed or throttle opening does not satisfy the lighting conditions, so that eco-driving can be supported in the latest state without detecting the fuel injection amount. Become.
  • the lighting control means does not turn on the indicator until the predetermined time has elapsed after the indicator is turned off. Since the indicator is not turned off until the predetermined elapsed time has elapsed, the indicator can be prevented from blinking in a short cycle even when the operation state is in the vicinity of the boundary of the eco operation region.
  • a map that defines the lighting condition of the indicator with the engine speed and throttle opening as variables is used, so that it is possible to quickly determine whether or not the driving state is within the eco driving range. Become.
  • the engine speed range that satisfies the lighting condition is set to be higher than the engine speed corresponding to the legal maximum speed at the highest speed gear and higher than the stopping speed and legal speed because the range of engine speed is higher than the centrifugal clutch connection speed.
  • the indicator does not light up when driving, and the reliability and compliance with the indicator can be improved.
  • the indicator can be lit during low fuel consumption driving.
  • the indicator Since the lower limit of the throttle opening in the lighting condition is a fully closed opening, the indicator can be lit if the condition is satisfied even during engine braking when traveling downhill.
  • FIG. 1 is a right side view of a saddle riding type vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a front view of a meter device concerning one embodiment of the present invention. It is the functional block diagram which showed the structure of the indicator control part. It is the figure which showed an example of the eco driving
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the throttle opening TH and the engine speed NE during cruise traveling for each gear position. It is the figure which showed the relationship between the vehicle speed at the time of cruise driving
  • FIG. 1 is a right side view of a saddle riding type vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a motorcycle will be described as an example.
  • the motorcycle 1 is a straddle-type vehicle in which a fuel tank 16 is disposed under a seat and a straddle portion A is provided between the steering handle 9 and the seat 15.
  • the vehicle body frame 11 includes a main pipe 12 extending rearward and downward from the head pipe 5, a pair of left and right hangers 25 extending downward from the main pipe 12 at the rear portion of the engine 30, and a pair of left and right extending to the rear upper side connected to the main pipe 12. Of the rear pipe 24.
  • a pair of left and right front forks 2 that rotatably support the front wheel WF is fixed to a lower end portion of a steering stem 33 that is rotatably supported by the head pipe 5.
  • the engine 30 includes a starting centrifugal clutch (not shown), a transmission (not shown), and a gear change mechanism (not shown) that changes the speed of the transmission, and is mounted by a mount portion provided on the main pipe 12 and the hanger 25. It is suspended integrally with the lower part of the body frame 11. Further, a change pedal 37 is provided on the left side of the engine 30 in the vehicle width direction for operating the gear change mechanism to switch the gear position from the first speed to the fourth speed. A front end portion of a swing arm 26 that rotatably supports the rear wheel WF is pivotally supported by a pivot 27 provided on the hanger 25.
  • the rear end of the swing arm 26 is suspended from the rear frame 24 by the rear cushion 20.
  • a rear wheel brake pedal 31 and a pair of left and right footrest steps 29 are disposed on the right side of the engine 30 in the vehicle width direction, and combustion gas of the engine 30 is discharged from the rear end of the muffler 22.
  • a center stand 28 is pivotally supported at the lower portion of the hanger 25 so as to be swingable.
  • the steering handle 9 fixed to the upper end of the steering stem 33 is provided with a throttle operation grip 36 for changing the rotation speed of the engine 30 so as to be rotatable on the shaft.
  • a meter device 35 having an operation state display function according to an embodiment of the present invention.
  • the front and rear of the steering handle 9 are covered with a front meter cover 8 and a rear meter cover 10 that support the headlight 7.
  • the front and rear of the head pipe 5 are covered with a front cowl 4 that supports a combination lamp 6 that integrally forms a winker device and a position lamp, and a floor panel 13 that faces the occupant's legs.
  • a pair of left and right rear cowls 17 are disposed behind the floor panel 13 so as to cover the lower part of the seat 15.
  • a storage box 14 and a fuel tank 16 are disposed below the openable seat 15.
  • a tail lamp device 18 is fixed to the rear end portion of the rear cowl 17, and a pair of left and right turn signal devices 19 and a rear fender 21 are attached below the tail lamp device 18.
  • the foldable rear step 23 used by the passenger in the rear seat is provided at the end of the stay extending from the rear frame 24, and most of the stay and the hanger 25 are covered with an integral cover 32. .
  • the cover 32 also protects the pivot 27 of the swing arm 26 from stone splashes from the outside.
  • the front wheel brake BF is activated by operating the brake lever 34 attached to the front side of the throttle operation grip 36 provided on the steering handle 9, and the rear wheel brake BR is operated by operating the brake pedal 31.
  • FIG. 2 is a front view of the meter device 35.
  • the display device 50 includes a speedometer 44, a fuel meter 45, a clock 46, and an odometer 47, and various lamps included in a general motorcycle meter device.
  • As indicators left and right direction indicator lamps 41L and 41R, a headlamp indicator 42, and a neutral lamp 43 are provided.
  • the meter device 35 according to the present embodiment has an indicator 40 (hereinafter referred to as an indicator) that lights up after judging the eco-drive state, in the vicinity of the neutral lamp 43 above the display panel 50. Prepare for.
  • an indicator 40 hereinafter referred to as an indicator
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration of an indicator control unit that controls turning on / off of the eco indicator 40 composed of LEDs, and here, configurations unnecessary for the description of the present invention are omitted. .
  • the throttle opening (TH) sensor 61 detects the throttle opening TH.
  • the engine speed (NE) sensor 62 detects the engine speed NE.
  • the water temperature (TW) sensor 63 detects the engine coolant temperature TW.
  • the RAM 64 provides a work area to the CPU 60 and includes a TH storage area 64a described later.
  • the ROM 65 stores an indicator lighting control program 65a described later and various data.
  • the EEP-ROM 66 is provided with a determination condition storage unit that stores an eco operation determination map 66a described later in a nonvolatile manner.
  • the CPU 60 executes the indicator lighting control program 65a and refers to the eco operation determination map 66a based on the detection results of the TH sensor 61 and the NE sensor 62. Then, based on the reference result of the eco operation determination map 66a and the detection result of the TW sensor 63, it is determined whether or not it is in the eco operation state, and the eco indicator 40 is lit if it is in the eco operation state, and in the eco operation state. If not, it goes off.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of the eco operation determination map 66a stored in the EEP-ROM 66, with the engine speed NE (horizontal axis) and the throttle opening TH (vertical axis) as parameters.
  • An eco operation region in which the eco indicator 40 is lit is defined.
  • FIG. 5 is a diagram showing the torque linear region used for defining the upper limit value related to the throttle opening TH in the eco operation region using the engine speed NE and the throttle opening TH as parameters.
  • the torque linear region is a region where the torque stably changes according to the throttle opening TH, that is, a region where the maximum fuel efficiency is achieved.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the vehicle speed and fuel consumption during cruise traveling for each gear position. In the figure, the region surrounded by a broken line is an eco operation region corresponding to the torque linear region.
  • the eco operation region is within the O 2 FB region (the operation region in which the fuel injection amount is feedback controlled to the stoichiometric air-fuel ratio (stoichiometry) based on the oxygen concentration in the exhaust gas). Further, it is defined as a range in which the upper and lower limits are restricted by the engine speed NE and the throttle opening TH.
  • the lower limit value for the engine speed NE in the eco operation region is set to, for example, approximately 2000 rpm as the connected speed of the centrifugal clutch.
  • the upper limit value is set to, for example, about 5600 rpm as the engine speed at which the top gear reaches the legal speed.
  • the lower limit value for the throttle opening TH in the eco driving range is set to approximately 0 °.
  • the eco indicator 40 since the eco indicator 40 is not turned on when the clutch is not connected or when traveling at a high speed exceeding the legal speed, the reliability and compliance with the eco indicator 40 can be improved.
  • the upper limit value regarding the throttle opening TH is set based on the torque linear region (FIG. 5) in which the fuel efficiency becomes maximum.
  • the engine speed when the engine speed is less than 3500 rpm, the engine speed is fixed to about 20 ° regardless of the engine speed, and when the engine speed is 3500 rpm or more, it increases monotonically from about 20 ° to about 35 ° as the engine speed NE increases. It is set to be.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure in which the indicator lighting control program 65a controls turning on / off of the eco indicator 40 based on the engine speed NE, the throttle opening TH, and the coolant temperature TW.
  • step S1 it is determined whether the engine is stalled based on the engine speed NE. If the engine is stalled, the process proceeds to step S18, and the eco indicator 40 is turned off. If the engine is not stalled, the process proceeds to step S2. In step S2, the engine load state is determined based on the gear position. If it is not in-gear (not neutral), it is determined that there is no load and the process proceeds to step S3, and if there is no load, the process proceeds to step S18.
  • step S3 the warm-up state is determined based on the coolant temperature TW. If it is after warming-up, it will progress to step S4, and if it is before warming-up, it will progress to step S18. In step S4, the lighting state of the eco indicator 40 is determined. If it is turned off, the process proceeds to step S5, and if it is turned on, the process proceeds to step S12.
  • step S5 the eco operation determination map 66a is referred to based on the current throttle opening TH and the engine speed NE, and it is determined whether or not the current operation state is within the eco operation region. If it is within the eco driving area, the process proceeds to step S6, and if it is outside the eco area, the process proceeds to step S18.
  • step S6 it is determined whether or not the latest throttle opening change rate ⁇ TH is within a predetermined set value. If it is within the set value, the process proceeds to step S7, and if it is outside the set value, the process proceeds to step S18.
  • ⁇ TH is set to 2 ° / 20 msec.
  • step S7 it is determined whether or not the latest engine rotation change rate ⁇ NE is within a predetermined set value. If it is within the set value, the process proceeds to step S8, and if not, the process proceeds to step S18.
  • ⁇ NE is set to 200 rpm / sec.
  • step S8 it is determined whether or not the elapsed time after the turn-off of the eco indicator 40 exceeds a predetermined turn-off maintaining time Toff by referring to an after-turn-off elapsed time timer TMoff described later. If TMoff ⁇ Toff, the process proceeds to step S9 and the eco indicator 40 is turned on. If TMoff ⁇ Toff, the process proceeds to step S18 to keep the eco indicator 40 off.
  • the operation state is within the eco operation region, if the elapsed time after the eco indicator 40 is turned off is short ( ⁇ Toff), the light off state is maintained, so the operation state is the boundary of the eco operation region. Even in the vicinity, the eco indicator 40 can be prevented from blinking in a short cycle.
  • step S10 an after-lighting elapsed time timer TMon for counting the elapsed time after the indicator is lit is started.
  • step S11 the throttle opening TH (THa) when the operation state is determined to be in the eco operation region in step S5 is stored in the TH storage unit 64a of the RAM 64.
  • step S4 determines whether or not the indicator is lit. If it is determined in step S4 that the indicator is lit, the process proceeds to step S12, where the eco operation determination map 66a is referred to based on the current throttle opening TH and engine speed NE, and the current operation state is determined as eco. It is determined whether or not the vehicle is within the operation region. If it is within the eco driving region, the process proceeds to step S13, and if it is outside the eco driving region, the process proceeds to step S15.
  • step S13 it is determined whether or not the current throttle opening TH has changed by more than a predetermined opening from the throttle opening THa stored in step S11 and determined in the eco operation range.
  • a rotation range of 20 ° is set as a predetermined width in each direction from the throttle opening THa at the time of determination to the acceleration side (open side) and the deceleration side (closed side). If the change amount of the throttle opening TH is equal to or smaller than the predetermined width, the process proceeds to step S14 and the lighting of the eco indicator 40 is maintained. If the change amount exceeds the predetermined width, the process proceeds to step S15.
  • the eco indicator 40 is turned off even if the current throttle opening TH is the fully closed opening.
  • the lighting state can be maintained without being lost.
  • the eco indicator remains as long as the engine speed NE is within the eco operation area of the eco operation map. Since the lighting of 40 can be maintained, the eco indicator 40 can be prevented from blinking in response to the throttle opening. It should be noted that, depending on the vehicle model, it is possible to employ a control that always turns off the eco indicator 40 regardless of the amount of change in the throttle opening H when the throttle opening TH is fully closed.
  • step S15 it is determined whether or not the elapsed time after lighting of the eco indicator 40 exceeds the predetermined lighting maintenance time Ton by referring to the elapsed time timer TMon after lighting. If TMon ⁇ Ton, the process proceeds to step S16 and the eco indicator 40 is turned off. If TMon ⁇ Ton, the process proceeds to step S14 and the lighting of the eco indicator 40 is maintained.
  • the lighting state is maintained if the elapsed time after lighting of the eco indicator 40 is short ( ⁇ Ton), so the driving state is the boundary of the eco driving region. Even in the vicinity, the eco indicator 40 can be prevented from blinking in a short cycle.
  • step S16 the eco indicator 40 is turned off.
  • step S17 a post-extinguishing elapsed time timer TMoff that measures the elapsed time after the eco indicator 40 is extinguished starts.
  • FIG. 7 is a graph showing the relationship between the throttle opening TH and the engine speed NE during cruise driving for each gear position.
  • the mark ⁇ is the first speed
  • the mark ⁇ is the second speed
  • the mark ⁇ is the third speed
  • the mark indicates the relationship at the fourth speed.
  • the ⁇ mark indicates the relationship in the 4% upslope at the 4th speed
  • the ⁇ mark indicates the relationship in the 9% upslope at the 4th speed.
  • the eco indicator 40 lights up when the climbing slope is up to about 4% as well as during general cruise traveling at each gear position. Therefore, the driver can be made aware of the economics of cruise traveling with little change in the engine speed NE and the throttle opening TH, regardless of whether or not there is a gradient.
  • the eco indicator 40 is lit in the cruise operation using the 3rd speed and the 4th speed, which are particularly frequently used, while driving in a high speed range exceeding 70 km / h,
  • the eco indicator 40 is turned off during low fuel consumption driving such as low gear driving such as second gear. Therefore, it can be seen that the driving state in which the eco indicator 40 is lit and the low fuel consumption driving show a high correlation.
  • the determination conditions for eco operation are defined as being defined in a map format, but the present invention is not limited to this, and the engine speed NE and the throttle opening TH are used as parameters. It may be defined by a function expression.

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Abstract

簡易的な構成でスマートなライディングによるエコドライブを支援できる鞍乗り型車両の運転状態表示装置を提供する。スロットル開度センサ(61)はスロットル開度TH を検知する。エンジン回転数センサ(62)はエンジン回転数NE を検知する。水温センサ(63)はエンジンの冷却水温度TW を検知する。RAM(64)はCPU(60)にワークエリアを提供する。ROM(65)にはエコ運転を支援するインジケータ点灯制御プログラム(65a)が記憶されている。EEP-ROM(66)にはエコ運転判定マップ(66a)が記憶されている。CPU は、インジケータ点灯制御プログラムを実行し、TH センサおよびNE センサの検知結果に基づいてエコ運転判定マップを参照し、さらにTW センサの検知結果に基づいてエコ運転状態であるか否かを判断し、インジケータ(40)を、エコ運転状態であれば点灯し、エコ運転状態でなければ消灯する。

Description

鞍乗り型車両の運転状態表示装置
　本発明は、鞍乗り型車両の運転状態表示装置に係り、特に、簡易的な構成でエコドライブを支援できる鞍乗り型車両の運転状態表示装に関する。
　近年、燃費に対するユーザの意識が高まってきており、より低燃費な運転を嗜好する傾向がある。特許文献1には、運転者による車両の運転操作がエコ運転操作であるか否かを判定して、その判定結果および燃費情報を表示すると共に、表示させる判定結果に基づいて燃費情報の表示を補正することにより、エコ運転操作であるか否かの判定結果と燃費情報の表示との間に生じ得る表示の不整合を軽減させる技術が開示されている。
特開2010-42745号公報
　特許文献１の技術は、燃費情報を補正する機能を具備するなどするために装置が複雑化し、鞍乗り型車両用へ搭載するエコ運転の表示システムとしては好ましくなかった。
　本発明の目的は、上記の技術課題を解決し、簡易的な構成でスマートなライディングによるエコドライブを支援できる鞍乗り型車両の運転状態表示装を提供することにある。
　上記の目的を達成するために、本発明は、エコドライブ状態を判断してインジケータを点灯させる鞍乗り型車両の運転状態表示装置において、以下の構成を具備した点に特徴がある。
　(1) エンジン回転数を検知する手段と、スロットル開度を検知する手段と、エンジン回転数およびスロットル開度を変数としてインジケータの点灯条件を定めた判定条件記憶手段と、エンジン回転数の変化率およびスロットル開度の変化率が、それぞれ固有の判定閾値以下であり、かつエンジン回転数およびスロットル開度が前記点灯条件を満たしているとインジケータを点灯する点灯制御手段とを具備した。
　(2) 点灯制御手段は、エンジン回転数またはスロットル開度が前記点灯条件を満たさなくなるとインジケータを消灯するようにした。
　(3) エンジン回転数およびスロットル開度が点灯条件を満たしたときの当該スロットル開度を記憶しておき、その後、スロットル開度が前記記憶したスロットル開度から所定の開度以上変化するとインジケータを消灯するようにした。
　(4) 点灯制御手段は、消灯中に点灯条件が成立してもインジケータの消灯後経過時間が所定時間経過するまではインジケータを点灯せず、点灯中に消灯条件が成立しても、インジケータの点灯後経過時間が所定時間経過するまではインジケータを消灯しないようにした。
　(5) 点灯条件記憶手段として、エンジン回転数およびスロットル開度を変数としてインジケータの点灯条件を定めたエコ運転判定マップを用いた。
　(6) インジケータを、メータパネルのニュートラルランプの近傍に設けた。
　(7) 点灯条件を満足するエンジン回転数の範囲を、遠心クラッチの接続回転数以上かつ最高速ギヤでの法定最高速度に対応したエンジン回転数以下とした。
　(8) 点灯条件を満足するスロットル開度の上限値を、燃費効率が最大となるトルクリニア領域のスロットル開度に関する上限値とした。
　(9) 点灯条件におけるスロットル開度の下限値を全閉開度とした。
　本発明によれば、以下のような効果が達成される。
　(1) エンジン回転数を検知する手段と、スロットル開度を検知する手段と、エンジン回転数およびスロットル開度を変数としてインジケータの点灯条件を定めた判定条件記憶手段と、エンジン回転数の変化率およびスロットル開度の変化率が、それぞれ固有の判定閾値以下であり、かつエンジン回転数およびスロットル開度が前記点灯条件を満たしているとインジケータを点灯する点灯制御手段とを具備したので、簡易的な構成でエコドライブをスマートに支援できるようになる。
　(2) 点灯制御手段は、エンジン回転数またはスロットル開度が前記点灯条件を満たさなくなるとインジケータを消灯するので、燃料噴射量を検知することなくエコドライブを最新状態に即して支援できるようになる。
　(3) エンジン回転数およびスロットル開度が点灯条件を満たしたときの当該スロットル開度を記憶しておき、その後、スロットル開度が前記記憶したスロットル開度から所定の開度以上変化するとインジケータを消灯するので、スロットル開度がエコ運転状態の範囲内であっても、開度変化が大きく、燃費の悪化が懸念される運転状態であれば、それをライダーに認知させることができるようになる。
　(4) 点灯制御手段は、消灯中に点灯条件が成立してもインジケータの消灯後経過時間が所定時間経過するまではインジケータを点灯せず、点灯中に消灯条件が成立してもインジケータの点灯後経過時間が所定時間経過するまではインジケータを消灯しないようにしたので、運転状態がeco運転領域の境界近傍にある場合でも、インジケータが短周期で点滅しないようにできる。
　(5) 点灯条件記憶手段として、エンジン回転数およびスロットル開度を変数としてインジケータの点灯条件を定めたマップを用いたので、運転状態がeco運転領域内であるか否かを素早く判断できるようになる。
　(6) インジケータを、メータパネルのニュートラルランプの近傍に設けたので、インジケータの視認性と注目度が向上する。
　(7) 点灯条件を満足するエンジン回転数の範囲を、遠心クラッチの接続回転数以上かつ最高速ギヤでの法定最高速度に対応したエンジン回転数以下としたので、停車状態や法定速度を超える高速走行時にはインジケータが点灯せず、インジケータに対する信頼性や遵法性を高められる。
　(8) 点灯条件を満足するスロットル開度の上限値を、燃費効率が最大となるトルクリニア領域のスロットル開度に関する上限値としたので、低燃費走行時にインジケータを点灯させられるようになる。
　(9) 点灯条件におけるスロットル開度の下限値を全閉開度としたので、下り勾配を走行時のエンジンブレーキ中も条件を満たした場合にはインジケータを点灯させられるようになる。
本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両の右側面図である。 本発明の一実施形態に係るメータ装置の正面図である。 インジケータ制御部の構成を示した機能ブロック図である。 eco運転判定マップの一例を模式的に示した図である。 トルクリニア領域の一例を示した図である。 インジケータ点灯制御プログラムのフローチャートである。 クルーズ走行時のスロットル開度THとエンジン回転数NEとの関係をギヤポジションごとに示した図である。 クルーズ走行時の車速と燃費との関係をギヤポジションごとに示した図である。 スロットル開度の変化量に応じてecoインジケータの点灯／消灯を制御する方法を示した図である。
　以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両の右側面図であり、ここでは自動二輪車を例にして説明する。
　自動二輪車１は、燃料タンク１６をシート下に配置し、操向ハンドル９とシート１５との間に跨ぎ部Ａを設けた鞍乗型車両である。車体フレーム１１は、ヘッドパイプ５から後方下方に伸びるメインパイプ１２と、エンジン３０の後部でメインパイプ１２から下方に伸びる左右一対のハンガ２５と、メインパイプ１２に連結されて後方上方に伸びる左右一対のリヤパイプ２４とからなる。前輪ＷＦを回転自在に軸支する左右一対のフロントフォーク２は、ヘッドパイプ５に回動自在に軸支されるステアリングステム３３の下端部に固定されている。
　エンジン３０は、発進用の遠心クラッチ（不図示）、変速機（不図示）および当該変速機を変速するギヤチェンジ機構（不図示）を備え、メインパイプ１２およびハンガ２５に設けられたマウント部によって車体フレーム１１の下部に一体に吊り下げられている。更に、エンジン３０の車幅方向左側には前記ギヤチェンジ機構を作動させて変速段を１速から４速まで切り換えるためのチェンジペダル３７を備える。後輪ＷＦを回転自在に軸支するスイングアーム２６の前端部は、ハンガ２５に設けられたピボット２７によって揺動自在に軸支されている。
　スイングアーム２６の後端部は、リヤクッション２０によってリヤフレーム２４に吊り下げられている。エンジン３０の車幅方向右側には、後輪用ブレーキペダル３１および左右一対の足載せステップ２９が配設されており、エンジン３０の燃焼ガスはマフラ２２の後端から排出される。ハンガ２５の下部には、センタスタンド２８が揺動自在に軸支されている。
　ステアリングステム３３の上端部に固定された操向ハンドル９には、エンジン３０の回転数を変化させるためのスロットル操作グリップ３６が軸上に回動自在に設けられ、操向ハンドル９の中央部には、本発明の一実施形態に係る運転状態表示機能を備えたメータ装置３５が設けられている。操向ハンドル９の前後は、ヘッドライト７を支持する前側メータカバー８および後側メータカバー１０によって覆われている。ヘッドパイプ５の前後は、ウインカ装置およびポジションランプを一体に構成したコンビネーションランプ６を支持するフロントカウル４および乗員の脚部に対向するフロアパネル１３で覆われている。
　フロアパネル１３の後方にはシート１５の下方を覆う左右一対のリヤカウル１７が配設されている。開閉式のシート１５の下部には、収納ボックス１４および燃料タンク１６が配設されている。リヤカウル１７の後端部には尾灯装置１８が固定されており、その下方には左右一対のウインカ装置１９およびリヤフェンダ２１が取り付けられている。
　後部座席の乗員が用いる折り畳み式のリヤステップ２３は、リヤフレーム２４から延出するステーの端部に設けられており、このステーおよびハンガ２５の大部分が一体式のカバー３２によって覆われている。このカバー３２により、外方からの石はね等からスイングアーム２６のピボット２７も保護される。
　自動二輪車１は、操向ハンドル９に設けたスロットル操作グリップ３６の前側に取り付けられたブレーキレバー３４の操作で前輪ブレーキBFが作動し、ブレーキペダル３１の操作によって後輪ブレーキBRが作動する。
　図２は、前記メータ装置３５の正面図であり、速度計４４、燃料計４５、時計４６および走行距離計４７を備えた表示パネル５０と共に、一般的な二輪車のメータ装置が備える各種のランプ、インジケータとして、左右の方向指示器ランプ４１Ｌ，４１Ｒ、ヘッドランプインジケータ４２、ニュートラルランプ４３を備える。これらの各種インジケータに加えて、本実施形態のメータ装置３５は、エコドライブ状態を判断して点灯するインジケータ４０（以下、インジケータと表現する）を、前記表示パネル５０の上部でニュートラルランプ４３の近傍に備える。
　図3は、LEDで構成されたecoインジケータ４０の点灯／消灯を制御するインジケータ制御部の構成を示した機能ブロック図であり、ここでは本発明の説明に不要な構成は図示が省略されている。
　スロットル開度（TH）センサ６１は、スロットル開度THを検知する。エンジン回転数（NE）センサ６２は、エンジン回転数NEを検知する。水温（TW）センサ６３は、エンジンの冷却水温度TWを検知する。
　RAM６４は、CPU６０にワークエリアを提供し、後述するTH記憶領域６４ａを備える。ROM６５には、後述するインジケータ点灯制御プログラム６５ａや各種のデータが記憶されている。EEP-ROM６６には、後述するeco運転判定マップ６６ａを不揮発に記憶する判定条件記憶部が設けられている。
　CPU６０は、前記インジケータ点灯制御プログラム６５ａを実行し、THセンサ６１およびNEセンサ６２の検知結果に基づいてeco運転判定マップ６６ａを参照する。そして、eco運転判定マップ６６ａの参照結果およびTWセンサ６３の検知結果に基づいてeco運転状態であるか否かを判断し、ecoインジケータ４０を、eco運転状態であれば点灯し、eco運転状態でなければ消灯する。
　図４は、前記EEP-ROM６６に記憶されているeco運転判定マップ６６ａの一例を模式的に示した図であり、エンジン回転数NE（横軸）およびスロットル開度TH（縦軸）をパラメータとして、ecoインジケータ４０を点灯させるeco運転領域が定義されている。図５は、eco運転領域のスロットル開度THに関する上限値を規定するために用いられるトルクリニア領域を、エンジン回転数NEおよびスロットル開度THをパラメータとして示した図である。
　ここで、トルクリニア領域とはスロットル開度THに応じてトルクが安定的に変化する領域、すなわち燃費最大効率となる領域である。図８は、クルーズ走行時の車速と燃費との関係をギヤポジションごとに示した図であり、図中、破線で囲んだ領域は、トルクリニア領域に対応したeco運転領域である。
　本実施形態では、図４に示したように、eco運転領域がO2FB領域（排気ガス中の酸素濃度に基づいて燃料噴射量を理論空燃比（stoichiometry）にフィードバック制御する運転領域）内で、更にエンジン回転数NEおよびスロットル開度THで上下限値を制限される範囲として定義されている。
　eco運転領域のエンジン回転数NEに関する下限値は、遠心クラッチの接続回転数として、例えば略2000rpmに設定されている。上限値は、トップギヤで法定速度に達するエンジン回転数として、例えば略5600rpmに設定されている。eco運転領域のスロットル開度THに関する下限値は略０°に設定されている。
　このように、本実施形態ではクラッチが接続していない停車状態や、法定速度を超えるような高速走行時にはecoインジケータ４０が点灯しないので、ecoインジケータ４０に対する信頼性や遵法性を高められる。
　スロットル開度THに関する上限値は、燃費効率が最大となる前記トルクリニア領域（図５）に基づいて設定されている。本実施形態では、エンジン回転数が3500rpm未満ではエンジン回転数にかかわらず略２０°に固定され、エンジン回転数が3500rpm以上では、エンジン回転数NEの上昇と共に略２０°から略３５°まで単調増加するように設定されている。
　図６は、前記インジケータ点灯制御プログラム６５ａが、エンジン回転数NE、スロットル開度THおよび冷却水温度TWに基づいてecoインジケータ４０の点灯／消灯を制御する手順を示したフローチャートである。
　ステップＳ１では、エンジン回転数NEに基づいてエンスト中であるか否かが判断される。エンスト中であれば、ステップＳ１８へ進んでecoインジケータ４０が消灯され、エンスト中でなければステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、エンジンの負荷状態がギヤポジションに基づいて判定される。インギヤ（ニュートラルではない）でなければ、無負荷ではないと判断されてステップＳ３へ進み、無負荷であれば前記ステップＳ１８へ進む。
　ステップＳ３では、冷却水温度TWに基づいて暖気状態が判断される。暖気後であればステップＳ４へ進み、暖気前であればステップＳ１８へ進む。ステップＳ４では、ecoインジケータ４０の点灯状態が判断され、消灯中であればステップＳ５へ進み、点灯中であればステップＳ１２へ進む。
　ステップＳ５では、現在のスロットル開度THおよびエンジン回転数NEに基づいて前記eco運転判定マップ６６ａが参照され、現在の運転状態がeco運転領域内であるか否かが判断される。eco運転領域内であればステップＳ６へ進み、eco領域外であればステップＳ１８へ進む。
　ステップＳ６では、直近のスロットル開度変化率ΔTHが所定の設定値内であるか否かが判断され、設定値内であればステップＳ７へ進み、設定値外であれば前記ステップＳ１８へ進む。本実施形態では、ΔTHが2°/20msecに設定されている。
　ステップＳ７では、直近のエンジン回転変化率ΔNEが所定の設定値内であるか否かが判断され、設定値内であればステップＳ８へ進み、設定値外であれば前記ステップＳ１８へ進む。本実施形態では、ΔNEが200rpm/secに設定されている。
　ステップＳ８では、後述する消灯後経過時間タイマTMoffを参照することで、ecoインジケータ４０の消灯後経過時間が所定の消灯維持時間Toffを超えているか否かが判断される。TMoff≧Toffであれば、ステップＳ９へ進んでecoインジケータ４０が点灯される。TMoff＜Toffであれば、前記ステップＳ１８へ進んでecoインジケータ４０の消灯が維持される。
　このように、本実施形態では運転状態がeco運転領域内となっても、ecoインジケータ４０の消灯後経過時間が短ければ（＜Toff）消灯状態を維持するので、運転状態がeco運転領域の境界近傍にある場合でもecoインジケータ４０が短周期で点滅することを防止できる。
　ステップＳ１０では、インジケータの点灯後経過時間を計時する点灯後経過時間タイマTMonがスタートする。ステップＳ１１では、前記ステップＳ５において運転状態がeco運転領域内と判定された際のスロットル開度TH（THa）がRAM６４のTH記憶部６４ａに記憶される。
　一方、前記ステップＳ４において、インジケータが点灯中と判断されるとステップＳ１２へ進み、現在のスロットル開度THおよびエンジン回転数NEに基づいてeco運転判定マップ６６ａが参照され、現在の運転状態がeco運転領域内であるか否かが判断される。eco運転領域内であればステップＳ１３へ進み、eco運転領域外であればステップＳ１５へ進む。
　ステップＳ１３では、現在のスロットル開度THが前記ステップＳ１１で記憶した、eco運転領域内判定時のスロットル開度THaから所定開度以上変化しているか否かが判断される。
　本実施形態では、図９に示したように、判定時のスロットル開度THaから加速側（開側）及び減速側（閉側）の各方向へそれぞれ20°の回動範囲が所定幅として設定されており、スロットル開度THの変化量が所定幅以下であれば、ステップＳ１４へ進んでecoインジケータ４０の点灯が維持され、変化量が所定幅を超えているとステップＳ１５へ進む。
　本実施形態では、このような制御を実施することにより、判定時のスロットル開度THaが20°以下であれば、現在のスロットル開度THが全閉開度であってもecoインジケータ４０は消灯されずに点灯状態を維持できる。これにより、下り坂での減速時や通常走行時の急な減速時にスロットル開度THを全閉としたときでも、エンジン回転数NEがeco運転マップのeco運転領域内に在る限りはecoインジケータ４０の点灯を維持できるので、ecoインジケータ４０がスロットル開度に敏感に応答して点滅してしまうことを防止できる。なお、スロットル開度THが全閉とされるとスロットル開度Hの変化量にかかわらずecoインジケータ４０を常に消灯する制御を採用することも車種によっては可能である。
　ステップＳ１５では、点灯後経過時間タイマTMonを参照することで、ecoインジケータ４０の点灯後経過時間が所定の点灯維持時間Tonを超えているか否かが判断される。TMon≧Tonであれば、ステップＳ１６へ進んでecoインジケータ４０が消灯される。TMon＜Tonであれば、前記ステップＳ１４へ進んでecoインジケータ４０の点灯が維持される。
　このように、本実施形態では運転状態がeco運転領域外となっても、ecoインジケータ４０の点灯後経過時間が短ければ（＜Ton）点灯状態を維持するので、運転状態がeco運転領域の境界近傍にある場合でも、ecoインジケータ４０が短周期で点滅することを防止できる。
　ステップＳ１６では、ecoインジケータ４０が消灯される。ステップＳ１７では、ecoインジケータ４０の消灯後経過時間を計時する消灯後経過時間タイマTMoffがスタートする。
　図７は、クルーズ走行時のスロットル開度THとエンジン回転数NEとの関係をギヤポジションごとに示した図であり、◇印は１速、□印は２速、△印は３速、〇印は４速における関係を示している。また、●印は４速での4％上り勾配における関係を示し、◆印は４速での9％上り勾配における関係を示している。
　本実施形態のeco運転領域によれば、各ギヤポジションにおける一般的なクルーズ走行時のみならず、4％程度までの昇り勾配であればecoインジケータ４０が点灯する。したがって、エンジン回転数NEやスロットル開度THの変化が少ないクルーズ走行の経済性を勾配の有無にかかわらず運転者に認識させられるようになる。
　また、ecoインジケータ４０が点灯した状態で下り坂になった場合には、スロットル開度THを減速側へ戻す回転角の変化量やギヤポジションを低速側へ変化させることによるエンジン回転数の変化により、ecoインジケータ４０の点灯を維持したり消灯したりすることにより、運転者への適切なギヤポジションを喚起できる。
　本実施形態のeco運転領域によれば、使用頻度の特に高い３速、４速によるクルーズ走行においてecoインジケータ４０が点灯する一方、時速70km/hを超えるような高速域での運転、あるいは１，２速のようなローギヤでの運転のような低燃費運転時にはecoインジケータ４０が消灯する。したがって、ecoインジケータ４０が点灯する運転状態と低燃費運転とが高い相関を示していることが解る。
　なお、上記の実施形態ではeco運転の判定条件がマップ形式で定義されるものとして説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、エンジン回転数NEおよびスロットル開度THをパラメータとする関数式で定義されるようにしても良い。
　３５…メータ装置，４０…インジケータ，４１Ｌ，４１Ｒ…方向指示器ランプ，４２…ヘッドランプインジケータ，４３…ニュートラルランプ，４４…速度計，４５…燃料計，４６…時計，４７…走行距離計，５０…表示パネル

Claims (10)

  1. 　エコドライブ状態を判断してインジケータを点灯させる鞍乗り型車両の運転状態表示装置において、
    　エンジン回転数を検知する手段(62)と、
    　スロットル開度を検知する手段(61)と、
    　エンジン回転数およびスロットル開度を変数としてインジケータの点灯条件を定めた判定条件記憶手段(66a)と、
    　エンジン回転数の変化率およびスロットル開度の変化率が、それぞれ固有の判定閾値以下であり、かつエンジン回転数およびスロットル開度が前記点灯条件を満たしていると前記インジケータを点灯する点灯制御手段(60，65a)とを具備したことを特徴とする鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
  2. 　前記点灯制御手段は、エンジン回転数またはスロットル開度が前記点灯条件を満たさなくなると前記インジケータを消灯することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
  3. 　前記エンジン回転数およびスロットル開度が前記点灯条件を満たしたときの当該スロットル開度を記憶しておき、その後、スロットル開度が前記記憶したスロットル開度から所定の開度以上変化すると前記インジケータを消灯することを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
  4. 　前記点灯制御手段は、インジケータの消灯後経過時間が所定時間経過するまでは当該インジケータを点灯しないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
  5. 　前記点灯制御手段は、インジケータの点灯後経過時間が所定時間経過するまでは当該インジケータを消灯しないことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
  6. 　前記点灯条件記憶手段が、エンジン回転数およびスロットル開度を変数としてインジケータの点灯条件を定めたマップであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
  7. 　前記インジケータが、メータパネルのニュートラルランプの近傍に設けられたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
  8. 　前記点灯条件を満足するエンジン回転数の範囲が、遠心クラッチの接続回転数以上かつ最高速ギヤでの法定最高速度に対応したエンジン回転数以下であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
  9. 　前記点灯条件を満足するスロットル開度の上限値が、燃費効率が最大となるトルクリニア領域のスロットル開度に関する上限値であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
  10. 　前記点灯条件におけるスロットル開度の下限値が全閉であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の鞍乗り型車両の運転状態表示装置。
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