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WO2018141498A4 - Handling device and method for closing outer base flaps of an outer packaging - Google Patents

Handling device and method for closing outer base flaps of an outer packaging Download PDF

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Abstract

The invention relates to a handling device for closing outer base flaps (104) of an outer packaging having fold lines (107) for inner base flaps (103) and outer base flaps (104). Said handling device comprises at least one retaining device (50) for an applied cardboard blank (101), at least one glue application unit and a closing module (10) having at least one closing unit (25) for closing the outer base flaps (104) of an applied cardboard blank (101) retained by the retaining device (50). The closing unit (25) comprises two sliding elements (20) that are movable relative to each other. The invention also relates to a method for closing outer base flaps (104) of an outer packaging.

Claims

5 GEÄNDERTE ANSPRÜCHE beim Internationalen Büro eingegangen am 23. Oktober 2018 (23.10.2018) 5 AMENDED CLAIMS received by the International Bureau on 23 October 2018 (23.10.2018)
1. Handhabungsvorrichtung zum Verschließen von äußeren Bodenlaschen (104) einer Umverpackung mit Faltlinien (107) für innere Bodenlaschen (103) und äußere Bodenlaschen (104), die Handhabungsvorrichtung umfassend: A handling device for closing outer bottom flaps (104) of an outer packaging with folding lines (107) for inner bottom flaps (103) and outer bottom flaps (104), the handling device comprising:
- mindestens eine Haltevorrichtung (50) für einen aufgezogenen Kartonzuschnitt (101) mit Faltlinien (107) für innere Bodenlaschen (103) und äußere - At least one holding device (50) for a mounted carton blank (101) with fold lines (107) for inner bottom flaps (103) and outer
Bodenlaschen (104),  Bottom flaps (104),
- mindestens eine Haftmittelauftragseinrichtung, und at least one adhesive application device, and
- ein Verschlussmodul (10) mit mindestens einer Verschließeinheit (25) zum a closure module (10) with at least one closure unit (25) for
Verschließen der äußeren Bodenlaschen (104) eines durch die Haltevorrichtung (50) gehaltenen aufgezogenen Kartonzuschnitts (101),  Closing the outer bottom flaps (104) of a mounted carton blank (101) held by the holding device (50),
- wobei die Verschließeinheit (25) mindestens zwei in einer Horizontalebene relativ zueinander beweglich ausgebildete Schiebeelemente (20) umfasst, wobei die Schiebeelemente (20) gefederte Auflageelemente (23) umfassen. - wherein the closing unit (25) comprises at least two in a horizontal plane relative to each other movably formed sliding elements (20), wherein the sliding elements (20) comprise sprung support elements (23).
2. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 , wobei die Haltevorrichtung (50) erste Halteeinrichtungen (51) zum klemmenden Halten von innenliegenden Seitenflächen (110) des aufgezogenen Kartonzuschnitts (101) umfasst, und wobei die A handling device according to claim 1, wherein the holding device (50) comprises first holding means (51) for clampingly holding inner side surfaces (110) of the mounted carton blank (101), and wherein the
Haltevorrichtung (50) mindestens eine zweite Halteeinrichtung zum Einklappen und/oder Halten der mindestens einen inneren Bodenlasche (103) des  Holding device (50) at least one second holding device for folding and / or holding the at least one inner bottom flap (103) of the
aufgezogenen Kartonzuschnitts (101) umfasst, insbesondere Saugeinrichtungen (54) zum Einklappen und/oder Halten der inneren Bodenlaschen (103) des aufgezogenen Kartonzuschnitts (101).  drawn carton blank (101), in particular suction means (54) for folding and / or holding the inner bottom flaps (103) of the mounted carton blank (101).
3. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verschlussmodul (10) eine Mehrzahl von Verschließeinheiten (25) mit jeweils zwei in einer Horizontalebene relativ zueinander beweglich ausgebildeten Schiebeelementen (20) umfasst, wobei die Schiebeelemente (20) aller Verschließeinheiten (25) insbesondere in einer gemeinsamen Horizontalebene angeordnet sind. 3. Handling device according to claim 1 or 2, wherein the closure module (10) comprises a plurality of closing units (25) each with two in a horizontal plane relative to each other movably formed sliding elements (20), wherein the sliding elements (20) of all closing units (25) in particular are arranged in a common horizontal plane.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 6 MODIFIED SHEET (ARTICLE 19) 6
4. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei zumindest die Schiebeelemente (20) einer Verschließeinheit (25) bewegungsgekoppelt an einem gemeinsamen Antriebsmechanismus (30) angeordnet sind, wobei durch die Schiebeelemente (20) der Verschließeinheit (25) jeweils eine entgegengesetzte Bewegung durchführbar ist oder wobei die Schiebeelemente (20) aller Verschließeinheiten (25) 4. Handling device according to claim 3, wherein at least the sliding elements (20) of a closing unit (25) are coupled in motion to a common drive mechanism (30), wherein by the sliding elements (20) of the closing unit (25) in each case an opposite movement is feasible or the sliding elements (20) of all closing units (25)
bewegungsgekoppelt an einem gemeinsamen Antriebsmechanismus (30) angeordnet sind, wobei durch die Schiebeelemente (20) einer Verschließeinheit (25) jeweils eine entgegengesetzte Bewegung durchführbar ist und wobei durch die direkt benachbarten Schiebeelemente (20) benachbarter Verschließeinheiten (25) jeweils eine entgegengesetzte Bewegung durchführbar ist.  motion-coupled to a common drive mechanism (30) are arranged, wherein by the sliding elements (20) of a closing unit (25) each have an opposite movement is feasible and wherein by the directly adjacent sliding elements (20) adjacent closure units (25) each have an opposite movement is feasible ,
5. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Antriebsmechanismus (30) mindestens ein an einem Antriebsmittel angeordnetes umlaufendes Fördermittel mit einem Obertrum (31 o, 32o) und einem Untertrum (31 u, 32u) umfasst, wobei eines der Schiebeelemente (20) einer Verschließeinheit (25) am Obertrum (31 o, 32o) des Fördermittels angeordnet ist und wobei das andere Schiebeelement (20) der Verschließeinheit (25) am Untertrum (31 u, 32u) des Fördermittels angeordnet ist. 5. Handling device according to claim 3 or 4, wherein the drive mechanism (30) comprises at least one arranged on a drive means revolving conveyor having an upper run (31 o, 32o) and a lower run (31 u, 32u), wherein one of the sliding elements (20). a closure unit (25) on the upper run (31 o, 32o) of the conveyor is arranged and wherein the other sliding element (20) of the closing unit (25) on the lower run (31 u, 32u) of the conveyor is arranged.
6. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Antriebsmechanismus (30) zwei parallel geführte, über eine gemeinsame Antriebswelle (35) an dem 6. Handling device according to claim 5, wherein the drive mechanism (30) has two parallel, via a common drive shaft (35) on the
Antriebsmittel angeordnete Fördermittel umfasst, wobei die Schiebeelemente (20) jeweils zwischen den beiden Fördermitteln angeordnet und jeweils an beiden Fördermitteln befestigt sind, insbesondere wobei die Schiebeelemente (20) jeweils abwechselnd beidseitig am Obertrum (31o, 32o) beider Fördermittel oder beidseitig am Untertrum (31 u, 32u) beider Fördermittel angeordnet sind.  The sliding elements (20) are each arranged between the two conveying means and are respectively fastened to both conveying means, in particular wherein the sliding elements (20) alternately on both sides of the upper run (31o, 32o) both conveyor or bilaterally on the lower run (31 u, 32u) of both conveying means are arranged.
7. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Antriebsmittel ein 7. Handling device according to claim 5 or 6, wherein the drive means a
Servoantrieb (33) ist und/oder wobei das mindestens eine umlaufende Fördermittel ein Zahnriemen (31, 32) ist.  Servo drive (33) and / or wherein the at least one circulating conveyor is a toothed belt (31, 32).
8. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Schiebeelemente (20) aller Verschließeinheiten (25) jeweils einen eigenen Antrieb aufweisen, wobei die 8. Handling device according to claim 4, wherein the sliding elements (20) of all sealing units (25) each have their own drive, wherein the
Antriebe über eine Steuerungseinrichtung (40) derart angesteuert werden, das jeweils die Schiebeelemente (20) einer Verschließeinheit (25) jeweils  Drives via a control device (40) are driven in such a way, each of the sliding elements (20) of a closing unit (25) respectively
entgegengerichtet bewegbar sind und/oder das jeweils benachbarte  are oppositely movable and / or the respective adjacent
Schiebeelemente (20) benachbarter Verschließeinheiten (25) jeweils  Sliding elements (20) of adjacent closing units (25) in each case
entgegengerichtet bewegbar sind.  are movable in opposite directions.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 7 MODIFIED SHEET (ARTICLE 19) 7
9. Handhabungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei 9. Handling device according to one of the preceding claims, wherein
unterhalb der mindestens einen Verschließeinheiten (25) eine Transporteinrichtung (16) für den Abtransport von bodenseitig verschlossenen Kartonzuschnitten (120) angeordnet ist, wobei der bodenseitig verschlossene Kartonzuschnitt (120) durch eine auseinander gerichtete Bewegung der Schiebeelemente (20) der jeweiligen Verschließeinheit (25) auf der Transporteinrichtung (16) absetzbar sind,  below the at least one closing unit (25) a transport device (16) is arranged for the removal of cardboard blanks (120) closed at the bottom, the cardboard blank (120) closed at the bottom by an apart movement of the sliding elements (20) of the respective closing unit (25) are deductible on the transport device (16),
insbesondere wobei Führungselemente (17, 18, 24) zum kontrollierten Absetzen des bodenseitig verschlossenen Kartonzuschnitts (120) auf der Transporteinrichtung (16) vorgesehen sind.  in particular wherein guide elements (17, 18, 24) are provided for the controlled settling of the bottom-closed carton blank (120) on the transport device (16).
10. Handhabungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der mindestens einen Verschließeinheit (25) eine Abführungseinrichtung zum Abführen von überschüssigem Haftmittel (130) zugeordnet ist. 10. Handling device according to one of the preceding claims, wherein the at least one closing unit (25) is associated with a discharge device for discharging excess adhesive (130).
11. Verfahren zum Verschließen von äußeren Bodenlaschen (104) einer Umverpackung mit Faltlinien (107) für innere Bodenlaschen (103) und äußere Bodenlaschen (104), das Verfahren umfassend zumindest die folgenden Schritte: A method of closing outer bottom flaps (104) of an overwrap having fold lines (107) for inner bottom flaps (103) and outer flaps (104), the method comprising at least the following steps:
- Greifen eines aufgezogenen Kartonzuschnitts (101), wobei gleichzeitig oder zeitlich anschließend die inneren Bodenlaschen (103) entlang der Faltlinien (107) um etwa 90° zum Innenraum der Kastenform des aufgezogenen - Grasping a mounted carton blank (101), wherein at the same time or subsequently, the inner bottom flaps (103) along the fold lines (107) by about 90 ° to the interior of the box shape of the mounted
Kartonzuschnitts hin eingeklappt werden;  Carton blank are folded down;
- Anordnung des Kartonzuschnitts (101) zwischen zwei Schiebeelementen (20) einer Verschließeinheit (25); - Arrangement of the carton blank (101) between two sliding elements (20) of a closing unit (25);
- Verschließen bzw. Einklappen der äußeren Bodenlaschen (104) des Closing or folding in the outer bottom flaps (104) of the
Kartonzuschnitts (101) durch eine Zustellbewegung der zwei Schiebeelemente (20) der Verschließeinheit (25) in einer Horizontalebene, wobei die  Carton blank (101) by a feed movement of the two sliding elements (20) of the closing unit (25) in a horizontal plane, wherein the
Schiebeelemente (20) gefederte Auflageelemente (23) umfassen.  Sliding elements (20) comprise sprung bearing elements (23).
12. Verfahren nach Anspruch 11 unter Verwendung einer Handhabungsvorrichtung 12. The method of claim 11 using a handling device
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.  according to one of claims 1 to 10.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei vor dem Verschließen bzw. Einklappen der äußeren Bodenlaschen (104) zumindest bereichsweise ein Haftmittel (130) auf die äußeren Seitenflächen der eingeklappten inneren Bodenlaschen (103) aufgebracht wird, und/oder wobei nach dem Verschließen bzw. Einklappen der 13. The method of claim 11 or 12, wherein prior to closing or folding of the outer bottom flaps (104) at least partially an adhesive (130) on the outer side surfaces of the folded inner bottom flaps (103) is applied, and / or wherein after closing or folding the
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 8 äußeren Bodenlaschen (104) zumindest bereichsweise ein Haftmittel (130) an einer Kontaktstelle der beiden eingeklappten äußeren Bodenlaschen (104) aufgebracht wird. MODIFIED SHEET (ARTICLE 19) 8 outer tabs (104) at least partially an adhesive (130) at a contact point of the two folded outer bottom flaps (104) is applied.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die eingeklappten inneren Bodenlaschen (103) durch eine weitere geringfügige nach unten gerichtete 14. The method according to any one of claims 11 to 13, wherein the folded inner bottom flaps (103) by a further slight downward
Bewegung eines nunmehr bodenseitig verschlossenen Kartonzuschnitts (120) gegen die eingeklappten äußeren Bodenlaschen (104) gedrückt werden und / oder wobei der bodenseitig verschlossene Kartonzuschnitt (120) zur weiteren Bearbeitung zu weiteren Verpackungsmodulen transportiert wird, wobei der bodenseitig  Movement of a now closed bottom carton blank (120) against the folded outer bottom flaps (104) are pressed and / or wherein the bottom closed carton blank (120) is transported to further processing modules to further packaging modules, wherein the bottom side
verschlossene Kartonzuschnitt (120) um etwa 90° gedreht werden kann, bevor dieser der weiteren Verarbeitung zugeführt wird und/oder wobei zum Absetzen des bodenseitig verschlossenen Kartonzuschnitts (120) auf einer Transporteinrichtung (16) die zwei Schiebeelemente (20) der Verschließeinheit (25) innerhalb der Horizontalebene auseinander bewegt werden.  closed carton blank (120) can be rotated by about 90 ° before it is supplied for further processing and / or for depositing the bottom closed carton blank (120) on a transport device (16), the two sliding elements (20) of the closing unit (25) be moved apart within the horizontal plane.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) MODIFIED SHEET (ARTICLE 19)
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