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WO2018033279A1 - Concept for warning road users in an area surrounding a motor vehicle that one or more occupants of the motor vehicle will imminently be alighting - Google Patents

Concept for warning road users in an area surrounding a motor vehicle that one or more occupants of the motor vehicle will imminently be alighting Download PDF

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Publication number
WO2018033279A1
WO2018033279A1 PCT/EP2017/065207 EP2017065207W WO2018033279A1 WO 2018033279 A1 WO2018033279 A1 WO 2018033279A1 EP 2017065207 W EP2017065207 W EP 2017065207W WO 2018033279 A1 WO2018033279 A1 WO 2018033279A1
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WO
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motor vehicle
warning
environment
parking
warning signals
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/065207
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German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Nordbruch
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to CN201780050493.1A priority Critical patent/CN109643493A/en
Publication of WO2018033279A1 publication Critical patent/WO2018033279A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for warning road users in an environment of a motor vehicle to an imminent disembarkation of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle.
  • the invention further relates to a parking lot, a motor vehicle and computer program.
  • Device for detecting and reporting a disembarkation of persons from a vehicle.
  • the published patent application DE 10 201 1076 340 A1 shows a method and a device for warning road users.
  • the utility model DE 20 2013 000 250 U1 shows an optical and acoustic exit guard for cars and trucks. Disclosure of the Invention
  • the object on which the invention is based is to provide an efficient concept for the efficient warning of road users in an environment of a motor vehicle for an imminent alighting of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle. This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
  • a method for alerting road users in an environment of a motor vehicle to an imminent exit of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle comprising the following steps:
  • an apparatus for alerting road users in an environment of a motor vehicle to an imminent disembarkation of one or more vehicle occupants of the motor vehicle comprising:
  • a detection device for detecting whether a parking operation of the motor vehicle has ended
  • control device for controlling a warning device, which is designed to output one or more warning signals to the surroundings of the motor vehicle,
  • control device is designed to control the warning device such that the warning device outputs one or more warning signals to the environment of the motor vehicle when the parking operation is completed.
  • a parking lot for motor vehicles comprising the device for alerting road users in an environment of a motor vehicle to an imminent exit of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle.
  • a motor vehicle which comprises the device for warning road users in an environment of a motor vehicle an imminent disembarkation of one or more occupants of the motor vehicle.
  • a computer program comprising program code for performing the method of alerting road users in an automotive environment to an imminent disembarkation of one or more vehicle occupants of the motor vehicle when the computer program is run on a computer.
  • the invention is based on the realization that the above object can be achieved in that, as soon as the parking operation is completed, one or more warning signals are output to the environment of the motor vehicle. Because usually a motor vehicle occupant, e.g. leave the driver, the motor vehicle after parking the motor vehicle this and not sit in the car. In this respect, it is to be expected that the motor vehicle occupant will leave the vehicle or get out of it.
  • the technical advantage is brought about that an efficient concept for the efficient warning of road users in an environment of a motor vehicle is provided on an imminent disembarkation of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle.
  • a road user in the sense of the description is for example one of the following road users: pedestrians, cyclists, another motor vehicle.
  • the plurality of warning signals are identical or different.
  • the one or more warning signals prior to issuing the one or more warning signals, it is checked whether the issuing of the one or more warning signals is necessary, wherein the one or more warning signals are output only if the checking has revealed that the issuing is necessary is.
  • the technical advantage is achieved that, for example, an unnecessary output of a warning, for example when no road user approaches the motor vehicle, can be avoided. Thereby, for example, power consumption for outputting the one or more warning signals can be efficiently reduced.
  • an environment of the motor vehicle is monitored. This especially during the parking process or after the end of the parking process.
  • the monitoring of the environment is carried out, for example, by means of one or more environment sensors of the motor vehicle.
  • the monitoring of the environment is carried out by means of an environment sensor or a plurality of environment sensors which are respectively arranged on a stationary infrastructure located in the environment of the motor vehicle.
  • An environment sensor in the sense of the description is, for example, one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, laser sensor, ultrasound sensor, magnetic sensor, infrared sensor, video sensor, in particular video sensor of a video camera, light barrier sensor, pressure sensor, in particular piezoelectric pressure sensor.
  • the pressure sensor is arranged, for example, inside a hose.
  • a stationary infrastructure in the vicinity of the motor vehicle includes, for example, one or more of the following infrastructure elements: floor, ceiling, wall, pillar, lantern, mast, traffic light, traffic sign, street light, ceiling light.
  • the stationary infrastructure is comprised of a parking lot.
  • a parking space in the sense of the description is for example a garage.
  • a parking space in the sense of the description is for example a parking garage.
  • a parking space in the sense of the description is arranged, for example, next to a road.
  • the stationary infrastructure is located on a street.
  • checking whether the output of the one or more warning signals is necessary is carried out based on the monitoring.
  • a trajectory of a road user in the vicinity of the motor vehicle is predicted in order to determine whether the warning signal (s) must be output.
  • the technical advantage in particular that causes an unnecessary output of a warning can be efficiently avoided.
  • this can bring about the technical advantage that energy consumption for issuing the warning signal (s) can be efficiently reduced.
  • Such a garage is therefore a private garage.
  • a public traffic may not enter. This is ensured for example by means of barriers and gates, to which only tenants and owners of the garage have a key.
  • a private garage the traffic is even less present than in the public road space, so that a warning can usually be ignored here after the parking operation is completed.
  • the checking has revealed that the motor vehicle is parked in a garage, only the one or more warning signals (s) will be output when the garage is accessible for public transport.
  • a public garage usually has more traffic than in a private garage. In this respect, it may be useful to also warn here when the parking process is completed.
  • a public garage is a garage that is open to public transport. In a public garage may thus enter a public transport.
  • the above explanations in connection with a public garage and a private garage can be generalized in particular to a public parking space or a public street and a private parking space or a private street. Instead of “garage” so above and below always “parking” respectively "street” and vice versa be read.
  • the one or more warning signals are output.
  • the technical advantage is ensured that it is ensured that, in a situation in which further traffic participants are likely to pass the parked motor vehicle, until the vehicle is parked
  • Car occupant has dropped out, in any case, a warning to the environment of the motor vehicle is issued.
  • This causes, for example, the technical advantage that a safety for the motor vehicle occupant when getting out of the vehicle can be efficiently increased.
  • a safety for the vehicle occupants and other road users can be efficiently increased.
  • the one or more warning signals are output.
  • the technical advantage is caused that an unnecessary output of a warning can be avoided. For if there is no road user in the environment of the motor vehicle who could gain knowledge of this warning, it is therefore generally not necessary to warn the surroundings of the motor vehicle. There is simply no risk of non-existent road users for a motor vehicle occupant who wants to get out of his vehicle.
  • a Aussteige Mall is determined, at which a vehicle occupant will get off, wherein the one or more warning signals include the information where the Aussteige Bachelor is located.
  • the technical advantage causes the environment can be warned efficiently.
  • this has the technical advantage that the environment can be efficiently brought to the knowledge of where the motor vehicle occupant will get off.
  • a road user in the vicinity of the motor vehicle can adjust efficiently to this situation and preferably focus his attention on the landing area.
  • an interior detection of the motor vehicle is performed by means of an interior sensor (or a plurality of interior sensors) of the motor vehicle. Based on indoor detection, For example, determines where the Aussteige Scheme located respectively to which side, ie left or right, the vehicle occupant will get off.
  • An indoor sensor includes, for example, an image sensor or a video sensor of an indoor camera.
  • An indoor sensor includes, for example, a seat occupancy sensor.
  • a seat occupancy sensor detects an occupancy state of a vehicle seat.
  • the issuing of the one or more warning signals comprises illuminating the exit area.
  • Lighting includes, for example, illuminating a contour or boundary of the exit area. This means, in particular, that visually the boundaries of the exit area are displayed.
  • Illuminating includes, for example, projecting one or more symbols, respectively, from an alphanumeric code, respectively, from a numerical code, which code may comprise, for example, one or more characters, on a floor adjacent to the motor vehicle.
  • Illuminating the Aussteige Complexs includes, for example, a lighting of the Aussteige Complexs by means of different colored light or by means of a flashing light.
  • the lighting of the exit area comprises that the lighting is carried out by means of a lighting device of the motor vehicle.
  • the illumination of the exit area comprises that the illumination is carried out by means of a lighting device which is arranged on a stationary infrastructure located in the surroundings of the motor vehicle.
  • the illumination device of the stationary infrastructure comprises one or more light sources, which are arranged, for example, at one or more infrastructure elements, such as described above, respectively.
  • the lighting device of the stationary infrastructure comprises a ceiling light, for example a ceiling light of a parking garage, or a street lamp. So that means that, for example, a ceiling light or a street lamp illuminates the boarding area.
  • An illumination device of the motor vehicle comprises, for example, one or more of the following elements of illumination means: a dipped beam, a parking light, a high beam, turn signal, brake light. Underbody lighting, sidelight.
  • the outputting of the one or more warning signals includes activating that motor vehicle light, in particular that direction indicator, of the motor vehicle, on whose side the exit area is located.
  • the technical advantage is brought about that the environment of the motor vehicle can be efficiently brought to know where the exit area is located.
  • a motor vehicle light is, for example, one of the above-described elements of the illumination device of the motor vehicle.
  • detecting whether a parking operation of the motor vehicle has ended comprises one or more of the following steps: detecting an end of a parking operation by means of an environment sensor infrastructure of a parking space within which the parking operation is performed, receiving a message via a wireless Communication network that the parking process is completed.
  • An environment sensor infrastructure of a parking space comprises, for example, one or more environment sensors, which may, for example, be designed in accordance with one of the environmental sensors described above.
  • the environment sensors of the environment sensor infrastructure of the parking lot are arranged, for example, on a stationary infrastructure of the parking lot.
  • environmental sensors are arranged on a ceiling, on a pillar, on a wall or on or in a floor of the parking lot.
  • the motor vehicle itself sends a message via a wireless communication network that the parking process is completed.
  • the driver or generally a motor vehicle occupant of the motor vehicle sends a message via a wireless communication network by means of a mobile terminal, for example by means of a mobile phone, that the parking operation has ended.
  • an app that is executed, for example, on a mobile terminal, for example a mobile phone, a driver or in general a motor vehicle occupant of the motor vehicle, sends a message via a wireless communication network that the parking operation is completed.
  • a message sent by the motor vehicle occupant by means of his mobile terminal, respectively the motor vehicle respectively the app, is received via the wireless communication network.
  • Such a message is thus received via the wireless communication network, so that in response to the reception it is known that the parking operation has ended.
  • the message is received by means of a parking management server for managing the parking space.
  • the parking management server knows that the parking operation of the motor vehicle has ended.
  • the parking management server controls the issuing of one or more warning signals to the surroundings of the motor vehicle in response to the receipt of the message.
  • the parking management server controls, for example, a lighting device of the motor vehicle or a lighting device which is arranged on a stationary infrastructure in the vicinity of the motor vehicle, respectively controls the corresponding turn signal of the motor vehicle.
  • a wireless communication network in the sense of the description comprises, for example, a mobile radio communication network and / or a WLAN communication network.
  • the outputting of the one or more warning signals is carried out by means of a signaling device of the motor vehicle and / or by means of a signaling device arranged on a stationary infrastructure located in the environment of the motor vehicle.
  • the technical advantage causes the environment can be warned efficiently.
  • a signaling device in the sense of the description comprises, for example, a lighting device and / or one or more acoustic signal transmitters.
  • the signaling device of the motor vehicle comprises a lighting device of the motor vehicle.
  • a lighting device of the Motor vehicle includes, for example, the direction indicators of the motor vehicle.
  • the signaling device of the stationary infrastructure comprises, for example, a lighting device, as described above by way of example, which, for example, comprises one or more light sources, as already described above.
  • the signaling device of the stationary infrastructure comprises, for example, one or more acoustic signal transmitters.
  • the parking management server controls, for example, the signaling device of the motor vehicle or the signaling device of the infrastructure.
  • the parking management server comprises, for example, the control device according to the device for warning road users or comprises the device for warning road users.
  • the issuing of the one or more warning signals comprises sending a warning to road users via a wireless communication network.
  • the technical advantage causes the road users can be warned efficiently.
  • SMS Short Message Service
  • the device for warning road users is set up or designed to carry out or carry out the method for warning road users. According to one embodiment, it is provided that the method for warning road users is carried out or carried out by means of the device for warning road users.
  • the parking lot is designed or set up to carry out or carry out the method for warning road users.
  • the motor vehicle is designed or set up to carry out or carry out the method for warning road users.
  • the detection device comprises one or more environment sensors of the motor vehicle.
  • the detection device includes the environment sensor infrastructure of the parking lot.
  • the detection device comprises one or more environmental sensors, which are arranged on a stationary infrastructure, which is located in the environment of the motor vehicle.
  • the warning device comprises a signaling device, for example a signaling device of the motor vehicle or the parking space or the stationary infrastructure.
  • the device comprises a communication interface which is designed to communicate via a wireless communication network.
  • the Control device sends control commands to a lighting device or signaling device of the motor vehicle via the wireless communication network in order to control these devices accordingly to output appropriate warning signals to the environment of the motor vehicle.
  • the motor vehicle for receiving the corresponding control commands comprises a communication interface for communicating via the wireless communication network.
  • the motor vehicle itself detects whether a parking operation of the motor vehicle has ended, the motor vehicle itself issuing one or more warning signals to its surroundings when the parking operation has ended.
  • the motor vehicle thus operates independently of an existing parking management server, for example, regardless of an external control device.
  • the phrase "respectively" includes in particular the formulation
  • a position sensor for detecting a current position of the motor vehicle. For example, it is provided that, depending on the detected position, it is determined whether the issuing of the one or more warning signals is necessary. That is, the checking is performed based on the detected position.
  • a position sensor is, for example, a GPS sensor.
  • the motor vehicle comprises the position sensor.
  • the device comprises the position sensor.
  • a parking operation in the sense of the description is for example an autonomous parking process. The motor vehicle thus parks, for example, autonomously.
  • a parking operation in the sense of the description is for example a remote-controlled parking process.
  • the motor vehicle is thus parked for example remotely.
  • the parking management server remotely controls the vehicle.
  • a parking operation in the sense of the description is for example an assisted parking operation.
  • the parking management server assists the car in parking.
  • assisting comprises that the parking management server prescribes a parking position for the motor vehicle, on which the motor vehicle is to park, for example autonomously parking.
  • 1 is a flowchart of a method for warning road users
  • FIG. 2 shows a device for warning road users
  • FIG. 3 shows a motor vehicle
  • FIG. 4 shows a parking space.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method for warning road users in an environment of a motor vehicle of an imminent disembarkation of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle.
  • the method comprises the following steps:
  • a warning signal is an acoustic warning signal.
  • a warning signal is an optical warning signal.
  • the warning signal or the warning signals is respectively output, for example, by means of a signaling device, for example by means of a lighting device, of the motor vehicle.
  • the one or more warning signals are output by means of a signaling device, for example by means of a lighting device, a stationary infrastructure, which is located in the environment of the motor vehicle.
  • An optical warning signal is, for example, a light signal.
  • a light signal can be displayed or realized for example by different colors, flashing, projecting symbols or fonts on a surface of a floor.
  • Optical signals or light signals are emitted for example by means of a street lamp or by means of a ceiling light.
  • a parking management server controls a signaling device or a warning device or a lighting device of the stationary infrastructure in order to output the warning signals.
  • the warning signal or the plurality of warning signals is checked whether the warning signal or the plurality of warning signals has or must be output at all. For example, if the place is a private garage, will be dispensed with an issue. If, for example, the location is a public garage, the warning signal (s) will be output. For example, if the place is a street, it will be regardless of whether the road is a public road or a private road, always issuing one or more warning signals.
  • FIG. 2 shows a device 201 for warning road users in an environment of a motor vehicle of an imminent alighting of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle.
  • the device 201 includes:
  • control device 205 for controlling a warning device, which is designed to output one or more warning signals to the surroundings of the motor vehicle,
  • control device 205 is configured to control the warning device such that the warning device outputs one or more warning signals to the environment of the motor vehicle when the parking operation is completed.
  • the device 201 includes the warning device.
  • the warning device comprises, for example, a signaling device or a lighting device.
  • the signaling device or lighting device is respectively, for example, comprises the motor vehicle or a stationary infrastructure in the environment of the motor vehicle.
  • the motor vehicle controls the warning device of the stationary infrastructure accordingly to output one or more warning signals to the environment of the motor vehicle.
  • the device 201 includes, for example, a communication interface configured to communicate over a wireless communication network.
  • the communication interface sends control commands to a communication interface of the motor vehicle in order, in accordance with the control commands, to have a lighting device or signaling device. control of the motor vehicle to output the one or more warning signals.
  • FIG. 3 shows a motor vehicle 301.
  • the motor vehicle 301 comprises the device 201 of FIG. 2.
  • Fig. 4 shows a parking lot 401 for motor vehicles in a simplified form.
  • the parking lot 401 includes the device 201 of FIG. 2.
  • the parking space 401 includes, for example, a warning device, for example a signaling device or a lighting device.
  • the motor vehicle 301 includes, for example, a warning device or a signaling device or a lighting device, in particular direction indicator.
  • the motor vehicle 301 includes, for example, one or more environmental sensors.
  • the parking lot 401 includes, for example, one or more environmental sensors.
  • the invention is therefore based in particular and among other things on the idea of warning an environment of the motor vehicle of a potential alighting of a motor vehicle occupant by issuing one or more warning signals when a parking operation of the motor vehicle has ended.
  • the warnings are output by means of a stationary infrastructure.
  • the warnings are issued in addition to or instead of the warnings of the infrastructure by means of the motor vehicle itself. It is therefore provided in particular that an end of the parking operation of the motor vehicle is detected, so that subsequently one or more warning signals can be output to the environment of the motor vehicle respectively.
  • the motor vehicle itself detects, for example, the parking process and thus also an end to the parking process.
  • the motor vehicle itself informs other road users.
  • the motor vehicle itself outputs optical warning signals, for example light signals. This means, for example, that the motor vehicle itself makes clear the potential danger that could result from disembarking the vehicle occupant.
  • the motor vehicle activates a direction indicator or a vehicle light, for example a standard motor vehicle light, for example a lighting device, which is located under the motor vehicle.
  • a direction indicator or a vehicle light for example a standard motor vehicle light, for example a lighting device, which is located under the motor vehicle.
  • the standard motor vehicle light will flicker to output the warning signal.
  • the distance to be observed by the other road users is marked by the optical signals, for example light signals. This means, for example, that the exit area is marked.
  • a warning is sent via a wireless communication network to other road users.
  • This communication is for example a so-called C2l communication and / or a C2C communication.
  • the motor vehicle checks whether a warning must be issued at all. This, for example, based on a detection of the environment of the motor vehicle, for example by means of environment sensors For this purpose, for example, the motor vehicle itself analyzes its environment. This analysis includes, for example, checking whether the motor vehicle has been parked in a garage, in which case no warning is issued, in particular. If it is determined according to the analysis that, for example, a road has been parked, a warning is issued.
  • the parking process is supported or assisted by means of a parking management server.
  • the parking management server performs or organizes the parking process.
  • the parking management server can, for example, manage or organize a parking process within a parking garage, in general parking spaces, or at parking spaces on a road.
  • an environment sensor infrastructure comprises, for example, a floor sensor system, ie environmental sensors, which are arranged on or in the ground.
  • piezoelectric pressure sensors are arranged on or in the bottom of the parking lot, which can detect a motor vehicle.
  • a piezoelectric sensor is disposed within a tube which is arranged on the floor or is arranged sunk in the ground.
  • a hose sensor generally a piezoelectric pressure sensor, detects overrunning of the pressure sensor by means of a motor vehicle.
  • one or more environmental sensors are arranged in a lighting device, which can also be referred to as a lighting infrastructure.
  • a lighting device which can also be referred to as a lighting infrastructure.
  • environmental sensors are arranged in street lights, so that these environmental sensors can detect a parking process of a motor vehicle.
  • environmental sensors are arranged on a ceiling of a parking garage.
  • the motor vehicle itself sends its current state to the parking management server, for example via a so-called C2l communication, for example via a wireless communication network.
  • the driver of the motor vehicle himself sends the state of the motor vehicle to the parking management server, for example via his mobile terminal, for example via his mobile phone.
  • an app sends the state of the motor vehicle to the parking management server.
  • This app runs for example on a mobile device, for example on a mobile phone.
  • the state of the motor vehicle is, for example, that the motor vehicle has been parked, so parked.
  • the state is, for example, that the motor vehicle is currently performing the parking process, so this has not yet finished.
  • the parking management server informs other road users, for example.
  • the parking management server controls a signaling device of the infrastructure, which may include, for example, street lights and / or ceiling lights. This means, for example, that the parking management server makes clear the potential danger that could arise from getting off.
  • the emitted by the illumination device optical signals, ie light signals are represented for example by different colors, flashing, projecting symbols respectively fonts.
  • the parking management server sends a warning over a wireless communication network, for example via a so-called C2l communication or C2C communication, to other road users.
  • the parking management server checks by means of its environment sensor infrastructure, whether ever warned or must be informed.
  • the parking management server analyzes, for example, the environment of the motor vehicle. This analysis includes, for example, checking that there are any other road users in the vicinity of the motor vehicle. This analysis includes, for example, whether due to the current position of the parked motor vehicle, the vehicle occupants are at risk at a disembarkation.
  • the motor vehicle could also be located at a location or at a place where rarely drive further vehicles. In such a case, for example, then ignored by a warning.

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Abstract

The invention relates to a method for warning road users in an area surrounding a motor vehicle that one or more occupants of the motor vehicle will imminently be alighting, comprising the following steps: - detecting whether a parking process of the motor vehicle has ended, - outputting one or more warning signals to the area surrounding the motor vehicle if the parking process has ended. The invention further relates to a corresponding apparatus, to a parking space, to a motor vehicle and also to a computer program.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Konzept zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeugin- sassen des Kraftfahrzeugs  Concept for warning road users in an environment of a motor vehicle of an imminent disembarkation of one or more Kraftfahrzeuginsassen the motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner einen Parkplatz, ein Kraftfahrzeug sowie in Computerprogramm. The invention relates to a method and a device for warning road users in an environment of a motor vehicle to an imminent disembarkation of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle. The invention further relates to a parking lot, a motor vehicle and computer program.
Stand der Technik Die Offenlegungsschrift DE 10 2007 052 667 A1 zeigt ein Verfahren und eineThe published patent application DE 10 2007 052 667 A1 shows a method and a
Vorrichtung zur Erkennung und Meldung eines Aussteigens von Personen aus einem Fahrzeug. Device for detecting and reporting a disembarkation of persons from a vehicle.
Die Offenlegungsschrift DE 10 201 1 076 340 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern. The published patent application DE 10 201 1076 340 A1 shows a method and a device for warning road users.
Die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2013 000 250 U1 zeigt eine optische und akustische Ausstiegssicherung bei Pkw und Lkw. Offenbarung der Erfindung The utility model DE 20 2013 000 250 U1 shows an optical and acoustic exit guard for cars and trucks. Disclosure of the Invention
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraft- fahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. The object on which the invention is based is to provide an efficient concept for the efficient warning of road users in an environment of a motor vehicle for an imminent alighting of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle. This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte: According to one aspect, a method is provided for alerting road users in an environment of a motor vehicle to an imminent exit of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle, comprising the following steps:
- Erfassen, ob ein Parkvorgang des Kraftfahrzeugs beendet ist,  Detecting whether a parking operation of the motor vehicle has ended,
- Ausgeben eines oder mehrerer Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs, wenn der Parkvorgang beendet ist.  - Issuing one or more warning signals to the environment of the motor vehicle when the parking operation is completed.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend: According to another aspect, an apparatus for alerting road users in an environment of a motor vehicle to an imminent disembarkation of one or more vehicle occupants of the motor vehicle is provided, comprising:
- eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen, ob ein Parkvorgang des Kraftfahrzeugs beendet ist,  a detection device for detecting whether a parking operation of the motor vehicle has ended,
- eine Steuerungseinrichtung zum Steuern einer Warneinrichtung, die ausgebildet ist, ein oder mehrere Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs auszugeben,  a control device for controlling a warning device, which is designed to output one or more warning signals to the surroundings of the motor vehicle,
- wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Warneinrichtung derart zu steuern, dass die Warneinrichtung ein oder mehrere Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs ausgibt, wenn der Parkvorgang beendet ist.  - Wherein the control device is designed to control the warning device such that the warning device outputs one or more warning signals to the environment of the motor vehicle when the parking operation is completed.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, wobei der Parkplatz die Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs umfasst. According to another aspect, there is provided a parking lot for motor vehicles, the parking lot comprising the device for alerting road users in an environment of a motor vehicle to an imminent exit of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle.
Nach einem Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches die Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs umfasst. According to one aspect, a motor vehicle is provided, which comprises the device for warning road users in an environment of a motor vehicle an imminent disembarkation of one or more occupants of the motor vehicle.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass, sobald der Parkvorgang beendet ist, ein oder mehrere Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Denn üblicherweise wird ein Kraftfahrzeuginsasse, z.B. der Fahrer, des Kraftfahrzeugs nach dem Parken des Kraftfahrzeugs dieses verlassen und nicht im Kraftfahr- zeug sitzen bleiben. Insofern ist damit zu rechnen, dass der Kraftfahrzeuginsasse das Kraftfahrzeug verlassen oder aus diesem aussteigen wird. According to another aspect, there is provided a computer program comprising program code for performing the method of alerting road users in an automotive environment to an imminent disembarkation of one or more vehicle occupants of the motor vehicle when the computer program is run on a computer. The invention is based on the realization that the above object can be achieved in that, as soon as the parking operation is completed, one or more warning signals are output to the environment of the motor vehicle. Because usually a motor vehicle occupant, e.g. leave the driver, the motor vehicle after parking the motor vehicle this and not sit in the car. In this respect, it is to be expected that the motor vehicle occupant will leave the vehicle or get out of it.
Dadurch also, dass in diesem Fall das Umfeld des Kraftfahrzeugs gewarnt wird, wird es Verkehrsteilnehmern im Umfeld des Kraftfahrzeugs beispielsweise er- möglicht, ihre Geschwindigkeit zu verringern, um beispielsweise einen Zusammenprall mit einer sich öffnenden Kraftfahrzeugtür oder mit dem aussteigenden Kraftfahrzeuginsassen zu vermeiden respektive einen Abstand zum Kraftfahrzeug zu vergrößern, damit beispielsweise ein Öffnen der Kraftfahrzeugtür gefahrlos geschehen kann respektive dass der Kraftfahrzeuginsasse gefahrlos aus dem Kraftfahrzeug aussteigen kann. By thus warning the environment of the motor vehicle in this case, it is possible for road users in the vicinity of the motor vehicle, for example, to reduce their speed in order, for example, to avoid a collision with an opening motor vehicle door or with the exiting vehicle occupant or a distance to enlarge the motor vehicle, so that, for example, an opening of the vehicle door can be done safely or that the motor vehicle occupant can safely get out of the vehicle.
Dadurch wird also der technische Vorteil bewirkt, dass ein effizientes Konzept zum effizienten Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeu- ginsassen des Kraftfahrzeugs bereitgestellt ist. Thus, the technical advantage is brought about that an efficient concept for the efficient warning of road users in an environment of a motor vehicle is provided on an imminent disembarkation of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle.
Ein Verkehrsteilnehmer im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel einer der folgenden Verkehrsteilnehmer: Fußgänger, Radfahrer, weiteres Kraftfahrzeug. Nach einer Ausführungsform sind die mehreren Warnsignale identisch oder unterschiedlich. A road user in the sense of the description is for example one of the following road users: pedestrians, cyclists, another motor vehicle. In one embodiment, the plurality of warning signals are identical or different.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass vor dem Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale geprüft wird, ob das Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale notwendig ist, wobei das oder die mehreren Warnsignale nur dann ausgegeben werden, wenn das Prüfen ergeben hat, dass das Ausgeben notwendig ist. According to one embodiment, it is provided that, prior to issuing the one or more warning signals, it is checked whether the issuing of the one or more warning signals is necessary, wherein the one or more warning signals are output only if the checking has revealed that the issuing is necessary is.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass beispielsweise eine unnötige Ausgabe einer Warnung, zum Beispiel wenn sich kein Verkehrsteilnehmer dem Kraftfahrzeug nähert, vermieden werden kann. Dadurch kann zum Beispiel ein Energieverbrauch zur Ausgabe des oder der mehreren Warnsignale effizient reduziert werden. As a result, in particular, the technical advantage is achieved that, for example, an unnecessary output of a warning, for example when no road user approaches the motor vehicle, can be avoided. Thereby, for example, power consumption for outputting the one or more warning signals can be efficiently reduced.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Umfeld des Kraftfahrzeugs überwacht wird. Dies insbesondere während des Parkvorgangs respektive nach dem Ende des Parkvorgangs. In one embodiment it is provided that an environment of the motor vehicle is monitored. This especially during the parking process or after the end of the parking process.
Das Überwachen des Umfelds wird beispielsweise mittels eines oder mehrerer Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs durchgeführt. The monitoring of the environment is carried out, for example, by means of one or more environment sensors of the motor vehicle.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Überwachen des Umfelds mittels eines Umfeldsensors oder mehrerer Umfeldsensoren durchgeführt wird, der respektive die an einer sich in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs befindenden stationären Infrastruktur angeordnet sind. According to one embodiment, it is provided that the monitoring of the environment is carried out by means of an environment sensor or a plurality of environment sensors which are respectively arranged on a stationary infrastructure located in the environment of the motor vehicle.
Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Lasersensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor, Infrarotsensor, Videosensor, insbesondere Videosensor einer Videokamera, Lichtschrankensensor, Drucksensor, insbesondere piezoelektrischer Drucksensor. Der Drucksensor ist beispielsweise innerhalb eines Schlauchs angeordnet. Eine stationäre Infrastruktur im Umfeld des Kraftfahrzeugs umfasst zum Beispiel eines oder mehrere der folgenden Infrastrukturelemente: Boden, Decke, Wand, Säule, Laterne, Mast, Lichtsignalanlage, Verkehrszeichenschild, Straßenleuchte, Deckenleuchte. An environment sensor in the sense of the description is, for example, one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, laser sensor, ultrasound sensor, magnetic sensor, infrared sensor, video sensor, in particular video sensor of a video camera, light barrier sensor, pressure sensor, in particular piezoelectric pressure sensor. The pressure sensor is arranged, for example, inside a hose. A stationary infrastructure in the vicinity of the motor vehicle includes, for example, one or more of the following infrastructure elements: floor, ceiling, wall, pillar, lantern, mast, traffic light, traffic sign, street light, ceiling light.
Nach einer Ausführungsform ist die stationäre Infrastruktur von einem Parkplatz umfasst. In one embodiment, the stationary infrastructure is comprised of a parking lot.
Ein Parkplatz im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel eine Garage. A parking space in the sense of the description is for example a garage.
Ein Parkplatz im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel ein Parkhaus. A parking space in the sense of the description is for example a parking garage.
Ein Parkplatz im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel neben einer Straße angeordnet. A parking space in the sense of the description is arranged, for example, next to a road.
Nach einer Ausführungsform ist die stationäre Infrastruktur an einer Straße angeordnet. In one embodiment, the stationary infrastructure is located on a street.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Prüfen, ob das Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale notwendig ist, basierend auf der Überwachung durchgeführt wird. According to one embodiment, it is provided that checking whether the output of the one or more warning signals is necessary is carried out based on the monitoring.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen effizient durchgeführt werden kann. Thereby, for example, the technical advantage is caused that the testing can be carried out efficiently.
Basierend auf der Überwachung kann beispielsweise erkannt werden, ob sich ein Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindet respektive ob sich ein Verkehrsteilnehmer dem Kraftfahrzeug nähert. Based on the monitoring, it can be detected, for example, whether a road user is located in the vicinity of the motor vehicle or whether a road user is approaching the motor vehicle.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass eine Trajektorie eines Verkehrsteilnehmers im Umfeld des Kraftfahrzeugs prädiziert wird, um zu ermitteln, ob das oder die Warnsignale ausgegeben werden müssen. For example, it is provided that a trajectory of a road user in the vicinity of the motor vehicle is predicted in order to determine whether the warning signal (s) must be output.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass, wenn ein Abstand zwischen einem Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Kraftfahrzeugs und dem Kraftfahrzeug kleiner oder kleiner gleich einem vorbestimmten Abstandsschwellwert ist, kein Warnsignal ausgegeben wird. For example, it is provided that when a distance between a road user in the vicinity of the motor vehicle and the motor vehicle is smaller or is less than a predetermined distance threshold, no warning signal is output.
Das heißt also, dass beispielsweise nur bei Unterschreitung des vorbestimmten Abstandsschwellwerts ein oder mehrere Warnsignale ausgegeben werden. This means that, for example, one or more warning signals are output only when the predetermined threshold value is undershot.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Prüfen ergeben hat, dass das Kraftfahrzeug in einer Garage parkt, kein(e) Warnsignal(e) ausgegeben wird respektive werden. According to one embodiment, it is provided that if the checking has revealed that the motor vehicle is parked in a garage, no warning signal (s) will be output.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine unnötige Ausgabe einer Warnung effizient vermieden werden kann. Insbesondere kann dadurch der technische Vorteil bewirkt werden, dass ein Energieverbrauch zur Ausgabe des oder der Warnsignale effizient reduziert werden kann. As a result, the technical advantage in particular that causes an unnecessary output of a warning can be efficiently avoided. In particular, this can bring about the technical advantage that energy consumption for issuing the warning signal (s) can be efficiently reduced.
Denn üblicherweise ist es so, dass ein Verkehr in einer Garage deutlich geringer ist als zum Beispiel auf einer Straße im öffentlichen Straßenverkehr. Es befinden sich also in der Regel weniger Verkehrsteilnehmer bis gar keine Verkehrsteilnehmer innerhalb einer Garage, die dem geparkten Kraftfahrzeug gefährlich werden könnten. Die Wahrscheinlichkeit, dass sich ein Verkehrsteilnehmer an dem geparkten Kraftfahrzeug vorbeibewegen wird, wenn der Kraftfahrzeuginsasse aussteigt, ist also deutlich reduziert im Vergleich zu beispielsweise der Situation, in welcher das Kraftfahrzeug neben einer Straße geparkt ist. Because usually it is the case that a traffic in a garage is clearly lower than for example on a street in the public traffic. So there are usually less road users to no road users within a garage, which could be dangerous to the parked motor vehicle. The likelihood that a road user will move past the parked motor vehicle when the vehicle occupant exits is thus significantly reduced compared to, for example, the situation in which the motor vehicle is parked next to a road.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Prüfen ergeben hat, dass das Kraftfahrzeug in einer Garage parkt, nur dann kein(e) Warnsignale) ausgegeben wird respektive werden, wenn die Garage für einen öffentlichen Verkehr unzugänglich ist. According to one embodiment, it is provided that if the check has revealed that the motor vehicle is parked in a garage, then no warning signals will be emitted or the garage is inaccessible for public transport.
Bei einer solchen Garage handelt es sich also um eine private Garage. In eine solche darf ein öffentlicher Verkehr nicht hineinfahren. Dies wird beispielsweise mittels Schranken und Tore sichergestellt, zu denen nur Mieter und Eigentümer der Garage einen Schlüssel haben. ln einer privaten Garage ist der Verkehr noch weniger vorhanden als im öffentlichen Straßenraum, so dass hier von einer Warnung üblicherweise abgesehen werden kann, nachdem der Parkvorgang beendet ist. Such a garage is therefore a private garage. In such a public traffic may not enter. This is ensured for example by means of barriers and gates, to which only tenants and owners of the garage have a key. In a private garage, the traffic is even less present than in the public road space, so that a warning can usually be ignored here after the parking operation is completed.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Prüfen ergeben hat, dass das Kraftfahrzeug in einer Garage parkt, nur dann das oder die mehreren Warnsignal(e) ausgegeben wird respektive werden, wenn die Garage für einen öffentlichen Verkehr zugänglich ist. According to one embodiment, it is provided that if the checking has revealed that the motor vehicle is parked in a garage, only the one or more warning signals (s) will be output when the garage is accessible for public transport.
Hier ist es also so, dass eine öffentliche Garage in der Regel mehr Verkehr vorhanden ist als in einer privaten Garage. Insofern kann es sinnvoll sein, auch hier zu warnen, wenn der Parkvorgang beendet ist. Eine öffentliche Garage ist eine Garage, die für einen öffentlichen Verkehr frei gegeben ist. In eine öffentliche Garage darf also ein öffentlicher Verkehr hineinfahren. Here it is so that a public garage usually has more traffic than in a private garage. In this respect, it may be useful to also warn here when the parking process is completed. A public garage is a garage that is open to public transport. In a public garage may thus enter a public transport.
Es wird also beispielsweise unterschieden zwischen einer öffentlichen Garage und einer privaten Garage. Die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit einer öffentlichen Garage und einer privaten Garage können insbesondere verallgemeinert auf einen öffentlichen Parkplatz respektive eine öffentliche Straße und einem privaten Parkplatz respektive eine private Straße. Anstelle von „Garage" soll also vorstehend und nachstehend auch stets„Parkplatz" respektive „Straße" und umgekehrt mitgelesen werden. For example, a distinction is made between a public garage and a private garage. The above explanations in connection with a public garage and a private garage can be generalized in particular to a public parking space or a public street and a private parking space or a private street. Instead of "garage" so above and below always "parking" respectively "street" and vice versa be read.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Prüfen ergeben hat, dass das Kraftfahrzeug an einer Straße parkt, das oder die mehreren Warnsignale ausgegeben werden. According to one embodiment, it is provided that if the checking has revealed that the motor vehicle is parked on a road, the one or more warning signals are output.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass sichergestellt ist, dass in einer Situation, in welcher mit großer Wahrscheinlichkeit weitere Ver- kehrsteilnehmer sich an dem geparkten Kraftfahrzeug vorbeibewegen, bis derAs a result, the technical advantage, in particular, is ensured that it is ensured that, in a situation in which further traffic participants are likely to pass the parked motor vehicle, until the vehicle is parked
Kraftfahrzeuginsasse ausgestiegen ist, auf jeden Fall eine Warnung an das Umfeld des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine Sicherheit für den Kraftfahrzeuginsassen beim Aussteigen aus dem Kraftfahrzeug effizient erhöht werden kann. Insbesondere ist vorgesehen, dass immer das oder die mehreren Warnsignale ausgegeben werden, wenn das Prüfen ergeben hat, dass das Kraftfahrzeug an einer Straße parkt. Dies also insbesondere unabhängig davon, ob es sich bei der Straße um eine öffentliche oder um eine private Straße handelt. So kann eine Sicherheit für den Kraftfahrzeuginsassen und weiteren Verkehrsteilnehmer effizient erhöht werden. Car occupant has dropped out, in any case, a warning to the environment of the motor vehicle is issued. This causes, for example, the technical advantage that a safety for the motor vehicle occupant when getting out of the vehicle can be efficiently increased. In particular, it is provided that always the one or more warning signals are output when testing has revealed that the motor vehicle is parked on a road. This is especially true regardless of whether the road is a public or a private road. Thus, a safety for the vehicle occupants and other road users can be efficiently increased.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Prüfen ergeben hat, dass sich in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs ein Verkehrsteilnehmer befindet, das oder die mehreren Warnsignale ausgegeben werden. In one embodiment it is provided that, if the checking has revealed that there is a road user in the environment of the motor vehicle, the one or more warning signals are output.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine unnötige Ausgabe einer Warnung vermieden werden kann. Denn sofern sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs kein Verkehrsteilnehmer befindet, der Kenntnis von dieser Warnung erlangen könnte, ist es somit in der Regel nicht notwendig, das Umfeld des Kraftfahrzeugs zu warnen. Es besteht schlicht üblicherweise keine Gefahr durch nicht vorhandene Verkehrsteilnehmer für einen Kraftfahrzeuginsassen, der aus seinem Kraftfahrzeug aussteigen will. As a result, for example, the technical advantage is caused that an unnecessary output of a warning can be avoided. For if there is no road user in the environment of the motor vehicle who could gain knowledge of this warning, it is therefore generally not necessary to warn the surroundings of the motor vehicle. There is simply no risk of non-existent road users for a motor vehicle occupant who wants to get out of his vehicle.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Aussteigebereich ermittelt wird, an welchem ein Kraftfahrzeuginsasse aussteigen wird, wobei das oder die mehreren Warnsignale die Information umfassen, wo sich der Aussteigebereich befindet. In an embodiment it is provided that a Aussteigebereich is determined, at which a vehicle occupant will get off, wherein the one or more warning signals include the information where the Aussteigebereich is located.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Umfeld effizient gewarnt werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass dem Umfeld effizient zur Kenntnis gebracht werden kann, wo der Kraftfahrzeuginsasse aussteigen wird. Dadurch kann sich zum Beispiel ein Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Kraftfahrzeugs effizient auf diese Situation einstellen und seine Aufmerksamkeit bevorzugt auf den Aussteigebereich richten. As a result, for example, the technical advantage causes the environment can be warned efficiently. In particular, this has the technical advantage that the environment can be efficiently brought to the knowledge of where the motor vehicle occupant will get off. As a result, for example, a road user in the vicinity of the motor vehicle can adjust efficiently to this situation and preferably focus his attention on the landing area.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass mittels eines Innenraumsensors (oder mehrerer Innenraumsensoren) des Kraftfahrzeugs eine Innenraumerfassung des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird. Basierend auf der Innenraumerfassung wird bei- spielsweise ermittelt, wo sich der Aussteigebereich befindet respektive zu welcher Seite, also links oder rechts, der Kraftfahrzeuginsasse aussteigen wird. For example, it is provided that an interior detection of the motor vehicle is performed by means of an interior sensor (or a plurality of interior sensors) of the motor vehicle. Based on indoor detection, For example, determines where the Aussteigebereich located respectively to which side, ie left or right, the vehicle occupant will get off.
Ein Innenraumsensor umfasst zum Beispiel einen Bild- oder einen Videosensor einer Innenraumkamera. Ein Innenraumsensor umfasst zum Beispiel einen Sitzbelegungssensor. Ein Sitzbelegungssensor erfasst zum Beispiel einen Belegungszustand eines Kraftfahrzeugsitzes. An indoor sensor includes, for example, an image sensor or a video sensor of an indoor camera. An indoor sensor includes, for example, a seat occupancy sensor. For example, a seat occupancy sensor detects an occupancy state of a vehicle seat.
Sofern also zum Beispiel mittels des Sitzbelegungssensors ermittelt wird, dass sich ein Kraftfahrzeuginsasse auf einem Beifahrersitz befindet, wird ermittelt oder bestimmt, dass der entsprechende Kraftfahrzeuginsasse auf der Beifahrerseite des Kraftfahrzeugs aussteigen wird. Entsprechend befindet sich dann der Aussteigebereich außerhalb des Kraftfahrzeugs und neben der Beifahrertür. If, for example, it is determined by means of the seat occupancy sensor that a motor vehicle occupant is located on a passenger seat, it is determined or determined that the corresponding motor vehicle occupant will get off on the passenger side of the motor vehicle. Accordingly, then the Aussteigebereich is outside the motor vehicle and next to the passenger door.
Sofern zum Beispiel mittels einer Innenraumkamera festgestellt oder ermittelt wird, dass sich auf den Sitzen hinter dem Fahrer und dem Beifahrersitz Kraftfahrzeuginsassen oder nur ein Kraftfahrzeuginsasse befinden respektive befindet, wird zum Beispiel ermittelt oder bestimmt, dass diese Kraftfahrzeuginsassen oder der Kraftfahrzeuginsasse durch eine der hinteren Türen des Kraftfahrzeugs aussteigen wird respektive werden. Insofern ist dann der entsprechende Aussteigebereich bekannt und kann weiteren Verkehrsteilnehmern zur Kenntnis gebracht werden. If, for example, it is detected or determined by means of an interior camera that occupant occupants or only one motor vehicle occupant are located on the seats behind the driver and the front passenger seat, it is determined or determined, for example, that these occupants or the occupant of the vehicle occupy one of the rear doors of the vehicle Motor vehicle will get off respectively. In this respect, then the corresponding boarding area is known and can be brought to other road users to the knowledge.
Der erfindungsgemäße Gedanke, auf welchem diese Ausführungsform basiert, ist insbesondere darin zu sehen, dass hier nur ein Bereich als potenzieller Gefahrenbereich angezeigt werden soll respektive dass vor einem Bereich als potenzieller Gefahrenbereich gewarnt werden soll, der auch tatsächlich ein potenzieller Gefahrenbereich sein wird. Wenn sich also zum Beispiel nur ein Fahrer innerhalb des Kraftfahrzeugs befindet, so wird in der Regel nur eine Fahrertür geöffnet werden, sodass auch dann nur ein Gefahrenbereich neben der Fahrertür vorhanden ist. The idea according to the invention on which this embodiment is based is to be seen in particular in that here only one area is to be displayed as a potential danger area or to be warned of an area as a potential danger area, which will actually be a potential danger area. If, for example, only one driver is inside the motor vehicle, usually only one driver's door will be opened so that only one danger zone is present next to the driver's door.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale umfasst, dass der Aussteigebereich beleuchtet wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass effizient den weiteren Verkehrsteilnehmern zur Kenntnis gebracht werden kann, wo sich der Aussteigebereich befindet. According to an embodiment, it is provided that the issuing of the one or more warning signals comprises illuminating the exit area. As a result, in particular, the technical advantage is brought about that can be efficiently brought to the attention of other road users where the boarding area is located.
Das Beleuchten umfasst zum Beispiel, dass eine Kontur oder eine Begrenzung des Aussteigebereichs beleuchtet wird. Das heißt also insbesondere, dass visuell die Grenzen des Aussteigebereichs dargestellt werden. Lighting includes, for example, illuminating a contour or boundary of the exit area. This means, in particular, that visually the boundaries of the exit area are displayed.
Das Beleuchten umfasst zum Beispiel ein Projizieren von einem oder von mehreren Symbolen respektive von einem alphanumerischen Code respektive von einem numerischen Code, wobei der Code beispielsweise ein Schriftzeichen oder mehrere Schriftzeichen umfassen kann, auf einen Boden neben dem Kraftfahrzeug. Illuminating includes, for example, projecting one or more symbols, respectively, from an alphanumeric code, respectively, from a numerical code, which code may comprise, for example, one or more characters, on a floor adjacent to the motor vehicle.
Das Beleuchten des Aussteigebereichs umfasst zum Beispiel ein Beleuchten des Aussteigebereichs mittels unterschiedlich farbigen Lichts respektive mittels eines Blinklichts. Illuminating the Aussteigebereichs includes, for example, a lighting of the Aussteigebereichs by means of different colored light or by means of a flashing light.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Beleuchten des Aussteigebereichs umfasst, dass das Beleuchten mittels einer Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird. According to one embodiment, it is provided that the lighting of the exit area comprises that the lighting is carried out by means of a lighting device of the motor vehicle.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Beleuchten des Aussteigebereichs umfasst, dass das Beleuchten mittels einer Beleuchtungseinrichtung durchgeführt wird, die an einer sich in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs befindenden stationären Infrastruktur angeordnet ist. According to one embodiment, it is provided that the illumination of the exit area comprises that the illumination is carried out by means of a lighting device which is arranged on a stationary infrastructure located in the surroundings of the motor vehicle.
Zum Beispiel umfasst die Beleuchtungseinrichtung der stationären Infrastruktur ein oder mehrere Leuchtmittel, die beispielsweise an einem oder mehreren Infrastrukturelementen, wie beispielsweise vorstehend beschrieben, angeordnet ist respektive sind. Zum Beispiel umfasst die Beleuchtungseinrichtung der stationären Infrastruktur eine Deckenleuchte, beispielsweise eine Deckenleuchte eines Parkhauses, respektive eine Straßenlampe. Das heißt also, dass beispielsweise eine Deckenleuchte respektive eine Straßenlampe den Aussteigebereich beleuchtet. Eine Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs umfasst zum Beispiel ein oder mehrere der folgenden Elemente von Beleuchtungsmitteln: ein Abblendlicht, ein Parklicht, ein Fernlicht, Fahrtrichtungsanzeiger, Bremslicht. Unterbodenbeleuchtung, Seitenlicht. For example, the illumination device of the stationary infrastructure comprises one or more light sources, which are arranged, for example, at one or more infrastructure elements, such as described above, respectively. For example, the lighting device of the stationary infrastructure comprises a ceiling light, for example a ceiling light of a parking garage, or a street lamp. So that means that, for example, a ceiling light or a street lamp illuminates the boarding area. An illumination device of the motor vehicle comprises, for example, one or more of the following elements of illumination means: a dipped beam, a parking light, a high beam, turn signal, brake light. Underbody lighting, sidelight.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale umfasst, dass dasjenige Kraftfahrzeuglicht, insbesondere derjenige Fahrtrichtungsanzeiger, des Kraftfahrzeugs aktiviert wird, an dessen Seite sich der Aussteigebereich befindet. According to one embodiment, it is provided that the outputting of the one or more warning signals includes activating that motor vehicle light, in particular that direction indicator, of the motor vehicle, on whose side the exit area is located.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass dem Umfeld des Kraftfahrzeugs effizient in Kenntnis gebracht werden kann, wo sich der Aussteigebereich befindet. As a result, for example, the technical advantage is brought about that the environment of the motor vehicle can be efficiently brought to know where the exit area is located.
Das heißt also, dass, wenn ein Kraftfahrzeuginsasse links aus dem Kraftfahrzeug aussteigen wird, dann nur ein linkes Kraftfahrzeuglicht, beispielsweise der linke Fahrtrichtungsanzeiger, aktiviert wird. Umgekehrt ist beispielsweise vorgesehen, dass, wenn ein Kraftfahrzeuginsasse rechts aus dem Kraftfahrzeug aussteigen wird, dann nur ein rechtes Kraftfahrzeuglicht, beispielsweise der rechte Fahrtrichtungsanzeiger, aktiviert wird. This means that if a motor vehicle occupant is to exit the vehicle on the left, then only a left-hand motor vehicle light, for example the left-hand direction indicator, is activated. Conversely, it is provided, for example, that when a motor vehicle occupant gets off the right of the motor vehicle, then only a right motor vehicle light, for example, the right turn signal is activated.
Ein Kraftfahrzeuglicht ist beispielsweise eines der vorstehend beschriebenen Elemente der Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs. A motor vehicle light is, for example, one of the above-described elements of the illumination device of the motor vehicle.
Links und rechts im Sinne der Beschreibung beziehen sich insbesondere auf eine Hauptfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs. Left and right in the sense of the description relate in particular to a main direction of travel of the motor vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Erfassen, ob ein Parkvorgang des Kraftfahrzeugs beendet ist, ein oder mehrere der folgenden Schritte umfasst: Erfassen eines Endes eines Parkvorgangs mittels einer Umfeldsensorinfrastruktur eines Parkplatzes, innerhalb welchem der Parkvorgang durchgeführt wird, Empfangen einer Nachricht über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, dass der Parkvorgang beendet ist. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient erfasst werden kann, wann ein Parkvorgang des Kraftfahrzeugs beendet ist. According to one embodiment, it is provided that detecting whether a parking operation of the motor vehicle has ended comprises one or more of the following steps: detecting an end of a parking operation by means of an environment sensor infrastructure of a parking space within which the parking operation is performed, receiving a message via a wireless Communication network that the parking process is completed. This causes, for example, the technical advantage that it can be detected efficiently when a parking operation of the motor vehicle has ended.
Eine Umfeldsensorinfrastruktur eines Parkplatzes umfasst zum Beispiel einen oder mehrere Umfeldsensoren, die beispielsweise gemäß einer der vorstehend beschriebenen Umfeldsensoren ausgebildet sein können. An environment sensor infrastructure of a parking space comprises, for example, one or more environment sensors, which may, for example, be designed in accordance with one of the environmental sensors described above.
Die Umfeldsensoren der Umfeldsensorinfrastruktur des Parkplatzes sind zum Beispiel an einer stationären Infrastruktur des Parkplatzes angeordnet. Bei- spielsweise sind Umfeldsensoren an einer Decke, an einer Säule, an einer Wand respektive an oder in einem Boden des Parkplatzes angeordnet. The environment sensors of the environment sensor infrastructure of the parking lot are arranged, for example, on a stationary infrastructure of the parking lot. For example, environmental sensors are arranged on a ceiling, on a pillar, on a wall or on or in a floor of the parking lot.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug selbst eine Nachricht über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk sendet, dass der Parkvorgang beendet ist. For example, it is provided that the motor vehicle itself sends a message via a wireless communication network that the parking process is completed.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der Fahrer oder allgemein ein Kraftfahrzeuginsasse des Kraftfahrzeugs mittels eines mobilen Endgeräts, beispielsweise mittels eines Mobiltelefons, eine Nachricht über ein drahtloses Kommunikations- netzwerk sendet, dass der Parkvorgang beendet ist. For example, it is provided that the driver or generally a motor vehicle occupant of the motor vehicle sends a message via a wireless communication network by means of a mobile terminal, for example by means of a mobile phone, that the parking operation has ended.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass eine App, die beispielsweise auf einem mobilen Endgerät, beispielsweise einem Mobiltelefon, eines Fahrers oder allgemein eines Kraftfahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs ausgeführt wird, eine Nachricht über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk sendet, dass der Parkvorgang beendet ist. For example, it is provided that an app that is executed, for example, on a mobile terminal, for example a mobile phone, a driver or in general a motor vehicle occupant of the motor vehicle, sends a message via a wireless communication network that the parking operation is completed.
Es wird also beispielsweise eine von dem Kraftfahrzeuginsassen mittels seines mobilen Endgeräts respektive dem Kraftfahrzeug respektive der App versendete Nachricht über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk empfangen. Thus, for example, a message sent by the motor vehicle occupant by means of his mobile terminal, respectively the motor vehicle respectively the app, is received via the wireless communication network.
Eine solche Nachricht wird über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk also empfangen, sodass ansprechend auf den Empfang bekannt ist, dass der Parkvorgang beendet ist. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die Nachricht mittels eines Parkplatzverwaltungsservers zum Verwalten des Parkplatzes empfangen wird. Somit weiß also der Parkplatzverwaltungsserver, dass der Parkvorgang des Kraftfahrzeugs beendet ist. Such a message is thus received via the wireless communication network, so that in response to the reception it is known that the parking operation has ended. For example, it is provided that the message is received by means of a parking management server for managing the parking space. Thus, the parking management server knows that the parking operation of the motor vehicle has ended.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass der Parkplatzverwaltungsserver ansprechend auf den Empfang der Nachricht das Ausgeben von einem oder von mehreren Warnsignalen an das Umfeld des Kraftfahrzeugs steuert. For example, it is provided that the parking management server controls the issuing of one or more warning signals to the surroundings of the motor vehicle in response to the receipt of the message.
Das heißt also, dass der Parkplatzverwaltungsserver beispielsweise eine Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs steuert respektive eine Beleuchtungseinrichtung, die an einer stationären Infrastruktur im Umfeld des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, respektive den entsprechenden Fahrtrichtungsanzeiger des Kraftfahrzeugs steuert. This means that the parking management server controls, for example, a lighting device of the motor vehicle or a lighting device which is arranged on a stationary infrastructure in the vicinity of the motor vehicle, respectively controls the corresponding turn signal of the motor vehicle.
Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk im Sinne der Beschreibung umfasst zum Beispiel ein Mobilfunk-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein WLAN- Kommunikationsnetzwerk. A wireless communication network in the sense of the description comprises, for example, a mobile radio communication network and / or a WLAN communication network.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale mittels einer Signalisierungseinrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder mittels einer an einer sich in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs befindenden stationären Infrastruktur angeordneten Signalisierungseinrichtung durchgeführt wird. According to one embodiment, it is provided that the outputting of the one or more warning signals is carried out by means of a signaling device of the motor vehicle and / or by means of a signaling device arranged on a stationary infrastructure located in the environment of the motor vehicle.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Umfeld effizient gewarnt werden kann. As a result, for example, the technical advantage causes the environment can be warned efficiently.
Eine Signalisierungseinrichtung im Sinne der Beschreibung umfasst zum Beispiel eine Beleuchtungseinrichtung und/oder einen oder mehrere akustische Signalgeber. A signaling device in the sense of the description comprises, for example, a lighting device and / or one or more acoustic signal transmitters.
Zum Beispiel umfasst die Signalisierungseinrichtung des Kraftfahrzeugs eine Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs. Eine Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs umfasst zum Beispiel die Fahrtrichtungsanzeiger des Kraftfahrzeugs. For example, the signaling device of the motor vehicle comprises a lighting device of the motor vehicle. A lighting device of the Motor vehicle includes, for example, the direction indicators of the motor vehicle.
Die Signalisierungseinrichtung der stationären Infrastruktur umfasst zum Beispiel eine Beleuchtungseinrichtung, wie vorstehend beispielhaft beschrieben, die beispielsweise ein oder mehrere Leuchtmittel, wie bereits vorstehend beschrieben, umfasst. Die Signalisierungseinrichtung der stationären Infrastruktur umfasst zum Beispiel einen oder mehrere akustische Signalgeber. The signaling device of the stationary infrastructure comprises, for example, a lighting device, as described above by way of example, which, for example, comprises one or more light sources, as already described above. The signaling device of the stationary infrastructure comprises, for example, one or more acoustic signal transmitters.
Der Parkplatzverwaltungsserver steuert zum Beispiel die Signalisierungseinrichtung des Kraftfahrzeugs respektive die Signalisierungseinrichtung der Infrastruktur. The parking management server controls, for example, the signaling device of the motor vehicle or the signaling device of the infrastructure.
Der Parkplatzverwaltungsserver umfasst zum Beispiel die Steuerungseinrichtung gemäß der Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern respektive umfasst die Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern. The parking management server comprises, for example, the control device according to the device for warning road users or comprises the device for warning road users.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale umfasst, dass eine Warnung über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an Verkehrsteilnehmer gesendet wird. According to one embodiment, it is provided that the issuing of the one or more warning signals comprises sending a warning to road users via a wireless communication network.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Verkehrsteilnehmer effizient gewarnt werden können. As a result, for example, the technical advantage causes the road users can be warned efficiently.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass eine SMS ("Short Message Service") an die Verkehrsteilnehmer gesendet wird. For example, it is provided that an SMS ("Short Message Service") is sent to the road users.
Die Verkehrsteilnehmer können somit effizient gewarnt werden. Road users can thus be warned efficiently.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern eingerichtet oder ausgebildet ist, das Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern aus- oder durchzuführen. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern mittels der Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern durchgeführt oder ausgeführt wird. According to one embodiment, it is provided that the device for warning road users is set up or designed to carry out or carry out the method for warning road users. According to one embodiment, it is provided that the method for warning road users is carried out or carried out by means of the device for warning road users.
Technische Funktionalitäten der Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens zum Warnen von Verkehrsteilnehmern und umgekehrt. Technical functionalities of the device for warning road users arise analogously from corresponding technical functionalities of the method for warning road users and vice versa.
Das heißt also insbesondere, dass sich Vorrichtungsmerkmale aus entsprechenden Verfahrensmerkmalen und umgekehrt ergeben. This means, in particular, that device features result from corresponding process features and vice versa.
Nach einer Ausführungsform ist der Parkplatz ausgebildet oder eingerichtet, das Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern aus- oder durchzuführen. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern aus- oder durchzuführen. According to one embodiment, the parking lot is designed or set up to carry out or carry out the method for warning road users. In one embodiment, it is provided that the motor vehicle is designed or set up to carry out or carry out the method for warning road users.
Zum Beispiel umfasst die Erfassungseinrichtung einen oder mehrere Umfeld- sensoren des Kraftfahrzeugs. For example, the detection device comprises one or more environment sensors of the motor vehicle.
Zum Beispiel umfasst die Erfassungseinrichtung die Umfeldsensorinfrastruktur des Parkplatzes. For example, the detection device includes the environment sensor infrastructure of the parking lot.
Zum Beispiel umfasst die Erfassungseinrichtung einen oder mehrere Umfeldsensoren, die an einer stationären Infrastruktur angeordnet sind, welche sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindet. For example, the detection device comprises one or more environmental sensors, which are arranged on a stationary infrastructure, which is located in the environment of the motor vehicle.
Zum Beispiel umfasst die Warneinrichtung eine Signalisierungseinrichtung, beispielsweise eine Signalisierungseinrichtung des Kraftfahrzeugs respektive des Parkplatzes respektive der stationären Infrastruktur. For example, the warning device comprises a signaling device, for example a signaling device of the motor vehicle or the parking space or the stationary infrastructure.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Kommunikationsschnittstelle umfasst, die ausgebildet ist, über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren. So ist zum Beispiel vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung Steuerungsbefehle an eine Beleuchtungseinrichtung respektive Signalisierungseinrichtung des Kraftfahrzeugs über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk sendet, um diese Einrichtungen entsprechend zu steuern, um entsprechende Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs auszugeben. According to one embodiment it is provided that the device comprises a communication interface which is designed to communicate via a wireless communication network. For example, it is envisaged that the Control device sends control commands to a lighting device or signaling device of the motor vehicle via the wireless communication network in order to control these devices accordingly to output appropriate warning signals to the environment of the motor vehicle.
Das heißt also insbesondere, dass zum Ausgeben des oder der Warnsignale die entsprechenden Einrichtungen des Kraftfahrzeugs ferngesteuert werden. This means, in particular, that the corresponding devices of the motor vehicle are remotely controlled to output the warning signal (s).
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug für das Empfangen der ent- sprechenden Steuerbefehle eine Kommunikationsschnittstelle zum Kommunizieren über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk umfasst. For example, it is provided that the motor vehicle for receiving the corresponding control commands comprises a communication interface for communicating via the wireless communication network.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug selbst erfasst, ob ein Parkvorgang des Kraftfahrzeugs beendet ist, wobei das Kraftfahrzeug selbst ein oder mehrere Warnsignale an sein Umfeld ausgibt, wenn der Parkvorgang beendet ist. Das Kraftfahrzeug arbeitet also unabhängig von einem beispielsweise vorhandenen Parkplatzverwaltungsserver respektive unabhängig von einer externen Steuerungseinrichtung. Die Formulierung "respektive" umfasst insbesondere die Formulierung For example, it is provided that the motor vehicle itself detects whether a parking operation of the motor vehicle has ended, the motor vehicle itself issuing one or more warning signals to its surroundings when the parking operation has ended. The motor vehicle thus operates independently of an existing parking management server, for example, regardless of an external control device. The phrase "respectively" includes in particular the formulation
"und/oder".  "and or".
In einer Ausführungsform ist ein Positionssensor zum Erfassen einer momentanen Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Beispielsweise ist vorgesehen, dass abhängig von der erfassten Position ermittelt wird, ob das Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale notwendig ist. Das heißt also, dass das Prüfen basierend auf der erfassten Position durchgeführt wird. In one embodiment, a position sensor is provided for detecting a current position of the motor vehicle. For example, it is provided that, depending on the detected position, it is determined whether the issuing of the one or more warning signals is necessary. That is, the checking is performed based on the detected position.
So kann beispielsweise effizient ermittelt werden, ob das Kraftfahrzeug in einer Garage parkt oder an einer Straße parkt. For example, it can be efficiently determined whether the motor vehicle is parked in a garage or parked on a street.
Ein Positionssensor ist zum Beispiel ein GPS-Sensor. Beispielsweise umfasst das Kraftfahrzeug den Positionssensor. Beispielsweise umfasst die Vorrichtung den Positionssensor. Ein Parkvorgang im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel ein autonomer Parkvorgang. Das Kraftfahrzeug parkt also beispielsweise autonom. A position sensor is, for example, a GPS sensor. For example, the motor vehicle comprises the position sensor. For example, the device comprises the position sensor. A parking operation in the sense of the description is for example an autonomous parking process. The motor vehicle thus parks, for example, autonomously.
Ein Parkvorgang im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel ein ferngesteuerter Parkvorgang. Das Kraftfahrzeug wird also beispielsweise ferngesteuert geparkt. Beispielsweise steuert der Parkplatzverwaltungsserver das Kraftfahrzeug fern. A parking operation in the sense of the description is for example a remote-controlled parking process. The motor vehicle is thus parked for example remotely. For example, the parking management server remotely controls the vehicle.
Ein Parkvorgang im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel ein assistierter Parkvorgang. Zum Beispiel assistiert der Parkplatzverwaltungsserver dem Kraftfahrzeug beim Parken. Zum Beispiel umfasst das Assistieren, dass der Parkplatzverwaltungsserver dem Kraftfahrzeug eine Parkposition vorgibt, an welchem das Kraftfahrzeug parken soll, beispielsweise autonom einparken soll. A parking operation in the sense of the description is for example an assisted parking operation. For example, the parking management server assists the car in parking. For example, assisting comprises that the parking management server prescribes a parking position for the motor vehicle, on which the motor vehicle is to park, for example autonomously parking.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen von Verkehrsteilnehmern, 1 is a flowchart of a method for warning road users,
Fig. 2 eine Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern, Fig. 3 ein Kraftfahrzeug und Fig. 4 einen Parkplatz. 2 shows a device for warning road users, FIG. 3 shows a motor vehicle and FIG. 4 shows a parking space.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs. 1 shows a flow chart of a method for warning road users in an environment of a motor vehicle of an imminent disembarkation of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle.
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: The method comprises the following steps:
- Erfassen 101 , ob ein Parkvorgang des Kraftfahrzeugs beendet ist, Detecting 101 whether a parking operation of the motor vehicle has ended,
- Ausgeben 103 eines oder mehrerer Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs, wenn der Parkvorgang beendet ist. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass ein Warnsignal ein akustisches Warnsignal ist. - Output 103 of one or more warning signals to the environment of the motor vehicle when the parking operation is completed. For example, it is provided that a warning signal is an acoustic warning signal.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass ein Warnsignal ein optisches Warnsignal ist. For example, it is provided that a warning signal is an optical warning signal.
Das Warnsignal oder die Warnsignale wird respektive werden beispielsweise mittels einer Signalisierungseinrichtung, beispielsweise mittels einer Beleuchtungseinrichtung, des Kraftfahrzeugs ausgegeben. The warning signal or the warning signals is respectively output, for example, by means of a signaling device, for example by means of a lighting device, of the motor vehicle.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das oder die mehreren Warnsignale mittels einer Signalisierungseinrichtung, beispielsweise mittels einer Beleuchtungseinrichtung, einer stationären Infrastruktur ausgegeben werden, die sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindet. For example, it is provided that the one or more warning signals are output by means of a signaling device, for example by means of a lighting device, a stationary infrastructure, which is located in the environment of the motor vehicle.
Ein optisches Warnsignal ist zum Beispiel ein Lichtsignal. Ein Lichtsignal kann beispielsweise durch verschiedene Farben, Blinken, Projizieren von Symbolen respektive Schriften auf eine Oberfläche eines Bodens dargestellt oder realisiert werden. An optical warning signal is, for example, a light signal. A light signal can be displayed or realized for example by different colors, flashing, projecting symbols or fonts on a surface of a floor.
Optische Signale respektive Lichtsignale werden beispielsweise mittels einer Straßenlampe respektive mittels einer Deckenleuchte ausgesendet. Optical signals or light signals are emitted for example by means of a street lamp or by means of a ceiling light.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Parkplatzverwaltungsserver eine Signalisierungseinrichtung respektive eine Warneinrichtung respektive eine Beleuchtungseinrichtung der stationären Infrastruktur steuert, um die Warnsignale auszugeben. According to one embodiment, it is provided that a parking management server controls a signaling device or a warning device or a lighting device of the stationary infrastructure in order to output the warning signals.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf einem Ort oder einer Position des geparkten Kraftfahrzeugs geprüft wird, ob überhaupt das Warnsignal oder die mehreren Warnsignale ausgegeben werden muss respektive müssen. Sofern zum Beispiel der Ort eine private Garage ist, wird von einer Ausgabe abgesehen. Sofern zum Beispiel der Ort eine öffentliche Garage ist, wird respektive werden das oder die mehrere Warnsignale ausgegeben. Sofern zum Beispiel der Ort eine Straße ist, wird respektive werden unabhängig davon, ob die Straße eine öffentliche Straße oder eine private Straße ist, immer das oder die mehreren Warnsignale ausgegeben. In one embodiment, it is provided that, based on a location or a position of the parked motor vehicle, it is checked whether the warning signal or the plurality of warning signals has or must be output at all. For example, if the place is a private garage, will be dispensed with an issue. If, for example, the location is a public garage, the warning signal (s) will be output. For example, if the place is a street, it will be regardless of whether the road is a public road or a private road, always issuing one or more warning signals.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs. FIG. 2 shows a device 201 for warning road users in an environment of a motor vehicle of an imminent alighting of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle.
Die Vorrichtung 201 umfasst: The device 201 includes:
- eine Erfassungseinrichtung 203 zum Erfassen, ob ein Parkvorgang des Kraftfahrzeugs beendet ist,  a detection device 203 for detecting whether a parking operation of the motor vehicle has ended,
- eine Steuerungseinrichtung 205 zum Steuern einer Warneinrichtung, die ausgebildet ist, ein oder mehrere Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs auszugeben,  a control device 205 for controlling a warning device, which is designed to output one or more warning signals to the surroundings of the motor vehicle,
- wobei die Steuerungseinrichtung 205 ausgebildet ist, die Warneinrichtung derart zu steuern, dass die Warneinrichtung ein oder mehrere Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs ausgibt, wenn der Parkvorgang beendet ist.  - wherein the control device 205 is configured to control the warning device such that the warning device outputs one or more warning signals to the environment of the motor vehicle when the parking operation is completed.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 die Warneinrichtung. In one embodiment, the device 201 includes the warning device.
Die Warneinrichtung umfasst zum Beispiel eine Signalisierungseinrichtung respektive eine Beleuchtungseinrichtung. Die Signalisierungseinrichtung respektive Beleuchtungseinrichtung ist respektive sind beispielsweise vom Kraftfahrzeug respektive von einer stationären Infrastruktur im Umfeld des Kraftfahrzeugs umfasst. The warning device comprises, for example, a signaling device or a lighting device. The signaling device or lighting device is respectively, for example, comprises the motor vehicle or a stationary infrastructure in the environment of the motor vehicle.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug die Warneinrichtung der stationären Infrastruktur entsprechend steuert, um eine oder mehrere Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs auszugeben. For example, it is provided that the motor vehicle controls the warning device of the stationary infrastructure accordingly to output one or more warning signals to the environment of the motor vehicle.
Die Vorrichtung 201 umfasst zum Beispiel eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren. Zum Beispiel sendet die Kommunikationsschnittstelle Steuerungsbefehle an eine Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs, um entsprechend den Steuerungsbefehlen eine Beleuchtungseinrichtung respektive Signalisierungseinrich- tung des Kraftfahrzeugs zu steuern, um das oder die mehreren Warnsignale auszugeben. The device 201 includes, for example, a communication interface configured to communicate over a wireless communication network. For example, the communication interface sends control commands to a communication interface of the motor vehicle in order, in accordance with the control commands, to have a lighting device or signaling device. control of the motor vehicle to output the one or more warning signals.
Fig. 3 zeigt ein Kraftfahrzeug 301 . 3 shows a motor vehicle 301.
Das Kraftfahrzeug 301 umfasst die Vorrichtung 201 der Fig. 2. The motor vehicle 301 comprises the device 201 of FIG. 2.
Fig. 4 zeigt einen Parkplatz 401 für Kraftfahrzeuge in einer vereinfacht dargestellten Form. Fig. 4 shows a parking lot 401 for motor vehicles in a simplified form.
Der Parkplatz 401 umfasst die Vorrichtung 201 der Fig. 2. The parking lot 401 includes the device 201 of FIG. 2.
Der Parkplatz 401 umfasst beispielsweise eine Warneinrichtung, beispielsweise eine Signalisierungseinrichtung respektive eine Beleuchtungseinrichtung. The parking space 401 includes, for example, a warning device, for example a signaling device or a lighting device.
Das Kraftfahrzeug 301 umfasst beispielsweise eine Warneinrichtung respektive eine Signalisierungseinrichtung respektive eine Beleuchtungseinrichtung, insbesondere Fahrtrichtungsanzeiger. The motor vehicle 301 includes, for example, a warning device or a signaling device or a lighting device, in particular direction indicator.
Das Kraftfahrzeug 301 umfasst zum Beispiel einen oder mehrere Umfeldsensoren. The motor vehicle 301 includes, for example, one or more environmental sensors.
Der Parkplatz 401 umfasst zum Beispiel einen oder mehrere Umfeldsensoren. The parking lot 401 includes, for example, one or more environmental sensors.
Die Erfindung basiert also insbesondere und unter anderem auf dem Gedanken, ein Umfeld des Kraftfahrzeugs vor einem potenziellen Aussteigen eines Kraftfahrzeuginsassen zu warnen, indem ein oder mehrere Warnsignale ausgegeben werden, wenn ein Parkvorgang des Kraftfahrzeugs beendet ist. The invention is therefore based in particular and among other things on the idea of warning an environment of the motor vehicle of a potential alighting of a motor vehicle occupant by issuing one or more warning signals when a parking operation of the motor vehicle has ended.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Warnungen mittels einer stationären Infrastruktur ausgegeben werden. For example, it is provided that the warnings are output by means of a stationary infrastructure.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Warnungen zusätzlich oder anstelle zu den Warnungen der Infrastruktur mittels des Kraftfahrzeugs selbst ausgegeben werden. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass ein Ende des Parkvorgangs des Kraftfahrzeugs detektiert wird, sodass anschließend ein oder mehrere Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden kann respektive können. For example, it is provided that the warnings are issued in addition to or instead of the warnings of the infrastructure by means of the motor vehicle itself. It is therefore provided in particular that an end of the parking operation of the motor vehicle is detected, so that subsequently one or more warning signals can be output to the environment of the motor vehicle respectively.
Das Kraftfahrzeug selbst detektiert beispielsweise den Parkvorgang und somit auch ein Ende des Parkvorgangs. Beispielsweise informiert das Kraftfahrzeug selbst weitere Verkehrsteilnehmer. The motor vehicle itself detects, for example, the parking process and thus also an end to the parking process. For example, the motor vehicle itself informs other road users.
Beispielsweise gibt das Kraftfahrzeug selbst optische Warnsignale, beispielsweise Lichtsignale, aus. Das heißt also beispielsweise, dass das Kraftfahrzeug selbst die potenzielle Gefahr, die durch ein Aussteigen des Kraftfahrzeuginsas- sen resultieren könnte, deutlich macht. For example, the motor vehicle itself outputs optical warning signals, for example light signals. This means, for example, that the motor vehicle itself makes clear the potential danger that could result from disembarking the vehicle occupant.
Beispielsweise aktiviert das Kraftfahrzeug einen Fahrtrichtungsanzeiger respektive ein Fahrzeuglicht, beispielsweise ein Standard- Kraftfahrzeuglicht, beispielsweise ein Beleuchtungsmittel, welches sich unter dem Kraftfahrzeug befindet. For example, the motor vehicle activates a direction indicator or a vehicle light, for example a standard motor vehicle light, for example a lighting device, which is located under the motor vehicle.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Standard-Kraftfahrzeuglicht aufflackert, um das Warnsignal auszugeben. For example, it is envisaged that the standard motor vehicle light will flicker to output the warning signal.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der von den weiteren Verkehrsteilnehmern zu beachtende Abstand durch die optischen Signale, beispielsweise Lichtsignale markiert wird. Das heißt also, dass beispielsweise der Aussteigebereich markiert wird. For example, it is provided that the distance to be observed by the other road users is marked by the optical signals, for example light signals. This means, for example, that the exit area is marked.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Warnung über ein draht- loses Kommunikationsnetzwerk an weitere Verkehrsteilnehmer gesendet wird.According to one embodiment, it is provided that a warning is sent via a wireless communication network to other road users.
Diese Kommunikation ist beispielsweise eine sogenannte C2l-Kommunikation und/oder eine C2C-Kommunikation. This communication is for example a so-called C2l communication and / or a C2C communication.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass mittels des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wo ein Kraftfahrzeuginsasse aussteigen wird. Das heißt also, dass durch das Kraftfahrzeug der Bereich, an dem Kraftfahrzeuginsassen aussteigen, ermittelt wird. Dies beispielsweise mittels einer oder mehrerer Innenraumkame- ras und/oder mittels eines oder mehrerer Sitzbelegungssensoren. Ziel ist, dass nur der Bereich als potenzieller Gefahrenbereich angezeigt wird, der auch ein po tenzieller Gefahrenbereich sein wird. Beispielsweise sofern nur eine Fahrertür geöffnet wird. According to one embodiment, it is provided that it is determined by means of the motor vehicle where a motor vehicle occupant will get off. So that means that is determined by the motor vehicle, the area where the vehicle occupants disembark. This is done, for example, by means of one or more interior cameras and / or by means of one or more seat occupancy sensors. The aim is to display only the area as a potential danger area, which will also be a potential danger area. For example, if only one driver's door is opened.
In einer anderen Ausführungsform prüft das Kraftfahrzeug, ob überhaupt eine Warnung ausgegeben werden muss. Dies beispielsweise basierend auf einer Erfassung des Umfelds des Kraftfahrzeugs, beispielsweise mittels Umfeldsensoren Dazu analysiert beispielsweise das Kraftfahrzeug selbst sein Umfeld. Diese Analyse umfasst zum Beispiel ein Prüfen, ob das Kraftfahrzeug in einer Garage geparkt worden ist, wobei, wenn ja, insbesondere keine Warnung ausgegeben wird Sofern gemäß der Analyse ermittelt wird, dass beispielsweise an einer Straße geparkt worden ist, wird insbesondere eine Warnung ausgegeben. In another embodiment, the motor vehicle checks whether a warning must be issued at all. This, for example, based on a detection of the environment of the motor vehicle, for example by means of environment sensors For this purpose, for example, the motor vehicle itself analyzes its environment. This analysis includes, for example, checking whether the motor vehicle has been parked in a garage, in which case no warning is issued, in particular. If it is determined according to the analysis that, for example, a road has been parked, a warning is issued.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass der Parkvorgang mittels eines Parkplatzverwaltungsservers unterstützt oder assistiert wird. Das heißt also, dass der Parkplatzverwaltungsserver beispielsweise den Parkvorgang führt respektive organisiert. Der Parkplatzverwaltungsserver kann beispielsweise einen Parkvorgang innerhalb eines Parkhauses, allgemein Parkplatzes, respektive an Parkplätzen an einer Straße führen respektive organisieren. For example, it is provided that the parking process is supported or assisted by means of a parking management server. This means, for example, that the parking management server performs or organizes the parking process. The parking management server can, for example, manage or organize a parking process within a parking garage, in general parking spaces, or at parking spaces on a road.
Die Detektion des Parkvorgangs und somit auch eines Endes des Parkvorgangs wird beispielsweise mittels einer Umfeldsensorinfrastruktur durchgeführt. Eine solche Umfeldsensorinfrastruktur umfasst zum Beispiel ein Bodensensorsystem, also Umfeldsensoren, die am oder im Boden angeordnet sind. Beispielsweise sind piezoelektrische Drucksensoren am oder im Boden des Parkplatzes angeordnet, die ein Kraftfahrzeug detektieren können. Beispielsweise ist ein piezoelektrischer Sensor innerhalb eines Schlauchs angeordnet, der auf dem Boden angeordnet ist respektive im Boden versenkt angeordnet ist. Ein solcher Schlauchsensor, allgemein ein piezoelektrischer Drucksensor, detektiert ein Überfahren des Drucksensors mittels eines Kraftfahrzeugs. Beispielsweise ist vorgesehen, dass ein oder mehrere Umfeldsensoren in einer Beleuchtungseinrichtung, die auch als eine Beleuchtungsinfrastruktur bezeichnet werden kann, angeordnet sind. Das heißt also beispielsweise, dass Umfeldsensoren in Straßenleuchten angeordnet sind, sodass diese Umfeldsensoren einen Parkvorgang eines Kraftfahrzeugs erfassen können. The detection of the parking process and thus also of one end of the parking process is carried out, for example, by means of an environment sensor infrastructure. Such an environmental sensor infrastructure comprises, for example, a floor sensor system, ie environmental sensors, which are arranged on or in the ground. For example, piezoelectric pressure sensors are arranged on or in the bottom of the parking lot, which can detect a motor vehicle. For example, a piezoelectric sensor is disposed within a tube which is arranged on the floor or is arranged sunk in the ground. Such a hose sensor, generally a piezoelectric pressure sensor, detects overrunning of the pressure sensor by means of a motor vehicle. For example, it is provided that one or more environmental sensors are arranged in a lighting device, which can also be referred to as a lighting infrastructure. This means, for example, that environmental sensors are arranged in street lights, so that these environmental sensors can detect a parking process of a motor vehicle.
Beispielsweise sind Umfeldsensoren an einer Decke eines Parkhauses angeordnet. For example, environmental sensors are arranged on a ceiling of a parking garage.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug selbst seinen momentanen Zustand an den Parkplatzverwaltungsserver sendet, beispielsweise über eine sogenannte C2l-Kommunikation, beispielsweise über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk. For example, it is provided that the motor vehicle itself sends its current state to the parking management server, for example via a so-called C2l communication, for example via a wireless communication network.
Beispielsweise sendet der Fahrer des Kraftfahrzeugs selbst den Zustand des Kraftfahrzeugs an den Parkplatzverwaltungsserver, beispielsweise über sein mobiles Endgerät, beispielsweise über sein Mobiltelefon. For example, the driver of the motor vehicle himself sends the state of the motor vehicle to the parking management server, for example via his mobile terminal, for example via his mobile phone.
Beispielsweise sendet eine App den Zustand des Kraftfahrzeugs an den Parkplatzverwaltungsserver. Diese App läuft beispielsweise auf einem mobilen Endgerät, beispielsweise auf einem Mobiltelefon. For example, an app sends the state of the motor vehicle to the parking management server. This app runs for example on a mobile device, for example on a mobile phone.
Der Zustand des Kraftfahrzeugs ist zum Beispiel, dass das Kraftfahrzeug geparkt, also abgestellt wurde. Der Zustand ist zum Beispiel, dass das Kraftfahrzeug noch momentan den Parkvorgang durchführt, also diesen noch nicht beendet hat. The state of the motor vehicle is, for example, that the motor vehicle has been parked, so parked. The state is, for example, that the motor vehicle is currently performing the parking process, so this has not yet finished.
Sofern ein Ende des Parkvorgangs detektiert wurde, informiert der Parkplatzverwaltungsserver beispielsweise weitere Verkehrsteilnehmer. If an end of the parking process has been detected, the parking management server informs other road users, for example.
Nach einer Ausführungsform steuert der Parkplatzverwaltungsserver eine Signa- lisierungseinrichtung der Infrastruktur, die beispielsweise Straßenlampen und/oder Deckenleuchten umfassen kann. Das heißt also beispielsweise, dass der Parkplatzverwaltungsserver die potenzielle Gefahr, die durch das Aussteigen entstehen könnte, deutlich macht. Die mittels der Beleuchtungseinrichtung ausgesendeten optischen Signale, also Lichtsignale, werden beispielsweise durch unterschiedliche Farben, Blinken, Projizieren von Symbolen respektive Schriften dargestellt. According to one embodiment, the parking management server controls a signaling device of the infrastructure, which may include, for example, street lights and / or ceiling lights. This means, for example, that the parking management server makes clear the potential danger that could arise from getting off. The emitted by the illumination device optical signals, ie light signals are represented for example by different colors, flashing, projecting symbols respectively fonts.
Beispielsweise wird der von den weiteren Verkehrsteilnehmern zu beachtende Abstand durch die Lichtsignale markiert. Das heißt also beispielsweise, dass der Aussteigebereich optisch oder visuell markiert wird. Nach einer Ausführungsform sendet der Parkplatzverwaltungsserver eine Warnung über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, beispielsweise über eine sogenannte C2l-Kommunikation respektive C2C-Kommunikation, an weitere Verkehrsteilnehmer. For example, the distance to be observed by the other road users is marked by the light signals. This means, for example, that the Aussteigebereich is marked visually or visually. According to one embodiment, the parking management server sends a warning over a wireless communication network, for example via a so-called C2l communication or C2C communication, to other road users.
Nach einer Ausführungsform prüft der Parkplatzverwaltungsserver mittels seiner Umfeldsensorinfrastruktur, ob überhaupt gewarnt respektive informiert werden muss. Hierzu analysiert der Parkplatzverwaltungsserver beispielsweise das Umfeld des Kraftfahrzeugs. Diese Analyse umfasst zum Beispiel das Prüfen, ob überhaupt weitere Verkehrsteilnehmer in der Nähe des Kraftfahrzeugs sind. Diese Analyse umfasst zum Beispiel, ob aufgrund der momentanen Position des geparkten Kraftfahrzeugs die Kraftfahrzeuginsassen bei einem Aussteigen überhaupt gefährdet sind. Beispielsweise könnte sich das Kraftfahrzeug auch an einer Stelle oder an einem Ort befinden, an dem selten weitere Kraftfahrzeuge vorbeifahren. In einem solchen Fall wird dann beispielsweise von einer Warnung abgesehen. According to one embodiment, the parking management server checks by means of its environment sensor infrastructure, whether ever warned or must be informed. For this purpose, the parking management server analyzes, for example, the environment of the motor vehicle. This analysis includes, for example, checking that there are any other road users in the vicinity of the motor vehicle. This analysis includes, for example, whether due to the current position of the parked motor vehicle, the vehicle occupants are at risk at a disembarkation. For example, the motor vehicle could also be located at a location or at a place where rarely drive further vehicles. In such a case, for example, then ignored by a warning.

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs (301 ) auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs (301 ), umfassend die folgenden Schritte: 1 . A method for warning road users in an environment of a motor vehicle (301) of an imminent disembarkation of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle (301), comprising the following steps:
- Erfassen (101 ), ob ein Parkvorgang des Kraftfahrzeugs (301 ) beendet ist, Detecting (101) whether a parking operation of the motor vehicle (301) has ended,
- Ausgeben (103) eines oder mehrerer Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs (301 ), wenn der Parkvorgang beendet ist. - Output (103) of one or more warning signals to the environment of the motor vehicle (301) when the parking operation is completed.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei vor dem Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale geprüft wird, ob das Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale notwendig ist, wobei das oder die mehreren Warnsignale nur dann ausgegeben werden, wenn das Prüfen ergeben hat, dass das Ausgeben notwendig ist. 2. The method of claim 1, wherein prior to issuing the one or more warning signals, it is checked whether the issuing of the one or more warning signals is necessary, wherein the one or more warning signals are output only when the checking has revealed that the issuing necessary is.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei, wenn das Prüfen ergeben hat, dass das Kraftfahrzeug (301 ) in einer Garage parkt, kein(e) Warnsignal(e) ausgegeben wird respektive werden. 3. The method of claim 2, wherein when the check has revealed that the motor vehicle (301) is parked in a garage, no warning signal (s) is output.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei, wenn das Prüfen ergeben hat, dass das Kraftfahrzeug (301 ) an einer Straße parkt, das oder die mehreren Warnsignale ausgegeben werden. 4. A method according to claim 2 or 3, wherein, if the checking has revealed that the motor vehicle (301) is parked on a road, the one or more warning signals are output.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei, wenn das Prüfen ergeben hat, dass sich in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs (301 ) ein Verkehrsteilnehmer befindet, das oder die mehreren Warnsignale ausgegeben werden. 5. The method of claim 2, wherein when the checking has revealed that a road user is located in the environment of the motor vehicle (301), the one or more warning signals are output.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Aussteigebereich ermittelt wird, an welchem ein Kraftfahrzeuginsasse aussteigen wird, wobei das oder die mehreren Warnsignale die Information umfassen, wo sich der Aussteigebereich befindet. 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein a Aussteigebereich is determined, at which a motor vehicle occupant will get off, wherein the one or more warning signals include the information where the exit area is located.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale umfasst, dass der Aussteigebereich beleuchtet wird. 7. The method of claim 6, wherein issuing the one or more warning signals includes illuminating the exit area.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale umfasst, dass dasjenige Kraftfahrzeuglicht, insbesondere derjenige Fahrtrichtungsanzeiger, des Kraftfahrzeugs (301 ) aktiviert wird, an dessen Seite sich der Aussteigebereich befindet. 8. The method of claim 6 or 7, wherein the outputting of the one or more warning signals comprises that that motor vehicle light, in particular that direction indicator, of the motor vehicle (301) is activated, on the side of the Aussteigebereich is located.
9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Erfassen, ob ein Parkvorgang des Kraftfahrzeugs (301 ) beendet ist, ein oder mehrere der folgenden Schritte umfasst: Erfassen eines Endes eines Parkvorgangs mittels einer Umfeldsensorinfrastruktur eines Parkplatzes (401 ), innerhalb welchem der Parkvorgang durchgeführt wird, Empfangen einer Nachricht über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, dass der Parkvorgang beendet ist. 9. The method of claim 1, wherein detecting whether a parking operation of the motor vehicle has ended includes one or more of the following steps: detecting an end of a parking operation by means of an environment sensor infrastructure of a parking lot within which the parking operation takes place is performed, receiving a message via a wireless communication network that the parking operation is completed.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale mittels einer Signalisierungseinrichtung des Kraftfahrzeugs (301 ) und/oder mittels einer an einer sich in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs (301 ) befindenden stationären Infrastruktur angeordneten Signalisierungseinrichtung durchgeführt wird. 10. The method according to claim 1, wherein the outputting of the one or more warning signals is carried out by means of a signaling device of the motor vehicle and / or by means of a signaling device arranged on a stationary infrastructure located in the environment of the motor vehicle.
1 1 . Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Ausgeben des oder der mehreren Warnsignale umfasst, dass eine Warnung über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an Verkehrsteilnehmer gesendet wird. 1 1. The method of claim 1, wherein issuing the one or more warning signals comprises sending a warning to road users over a wireless communication network.
12. Vorrichtung (201 ) zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs (301 ) auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs (301 ), umfassend: 12. A device (201) for warning road users in an environment of a motor vehicle (301) of an imminent disembarkation of one or more motor vehicle occupants of the motor vehicle (301), comprising:
- eine Erfassungseinrichtung (203) zum Erfassen, ob ein Parkvorgang des Kraftfahrzeugs (301 ) beendet ist, - eine Steuerungseinrichtung (205) zum Steuern einer Warneinrichtung, die ausgebildet ist, ein oder mehrere Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs (301 ) auszugeben, a detection device (203) for detecting whether a parking operation of the motor vehicle (301) has ended, a control device (205) for controlling a warning device, which is designed to output one or more warning signals to the surroundings of the motor vehicle (301),
- wobei die Steuerungseinrichtung (205) ausgebildet ist, die Warneinrich- tung derart zu steuern, dass die Warneinrichtung ein oder mehrere Warnsignale an das Umfeld des Kraftfahrzeugs (301 ) ausgibt, wenn der Parkvorgang beendet ist.  - wherein the control device (205) is designed to control the warning device such that the warning device one or more warning signals to the environment of the motor vehicle (301) outputs when the parking operation is completed.
13. Parkplatz (401 ) für Kraftfahrzeuge (301 ), umfassend die Vorrichtung nach Anspruch 12. 13. Parking lot (401) for motor vehicles (301), comprising the device according to claim 12.
14. Kraftfahrzeug (301 ), umfassend die Vorrichtung nach Anspruch 12. 14. Motor vehicle (301), comprising the device according to claim 12.
15. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. 15. Computer program comprising program code for carrying out the method according to one of claims 1 to 1 1, when the computer program is executed on a computer.
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