+

WO2017038039A1 - 車両事故通報システム - Google Patents

車両事故通報システム Download PDF

Info

Publication number
WO2017038039A1
WO2017038039A1 PCT/JP2016/003802 JP2016003802W WO2017038039A1 WO 2017038039 A1 WO2017038039 A1 WO 2017038039A1 JP 2016003802 W JP2016003802 W JP 2016003802W WO 2017038039 A1 WO2017038039 A1 WO 2017038039A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
accident
collision
information
notification system
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/003802
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智博 稲垣
Original Assignee
三菱自動車工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱自動車工業株式会社 filed Critical 三菱自動車工業株式会社
Publication of WO2017038039A1 publication Critical patent/WO2017038039A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle accident notification system that operates when a vehicle has a collision.
  • Vehicle accident notification system that enables quick and appropriate emergency activities is known by reporting accident occurrence location information to a wireless facility such as police or first aid as an emergency signal when a car causes a collision.
  • the navigation system identifies the current position of the vehicle and estimates the magnitude of the accident from the signal of an acceleration sensor or the like that operates the air bag device.
  • the circuit that determines the collision state determines that a serious accident has occurred when the signal from the acceleration sensor exceeds a predetermined threshold.
  • a signal line or the like of a circuit is disconnected due to a collision and transmission becomes impossible, there is a problem that it is not possible to notify a wireless facility. Therefore, there is known a technique for performing transmission to a wireless facility quickly at the initial stage of a collision where the probability of occurrence of disconnection due to the collision is small (see, for example, "Patent Document 1").
  • An object of the present invention is to provide a vehicle accident notification system capable of solving the above-mentioned problems and grasping and reporting the situation of an accident in detail.
  • the invention according to claim 1 is a collision detecting means for detecting that a vehicle has collided, an obstacle avoiding means that operates to assist a driver of the vehicle to avoid an obstacle, and the obstacle before the collision.
  • Avoidance information acquisition means for acquiring information on presence / absence of operation of the object avoidance means
  • estimation means for estimating the situation of an accident at the time of collision based on the acquired information from the avoidance information acquisition means, and the vehicle by the collision detection means
  • emergency communication means for transmitting the situation of the accident estimated by the estimation means to the wireless facility when a collision of the vehicle is detected.
  • the invention according to claim 2 is the vehicle accident notification system according to claim 1, wherein the obstacle avoiding means further detects at least one of automatic brake actuation information before collision, anti-slip function actuation information, and ABS actuation information. It is characterized by
  • the invention according to a third aspect is the vehicle accident notification system according to the second aspect, wherein the estimation means weights each of the information acquired by the avoidance information acquisition means and transmits an accident situation based on the weighting. It is characterized by
  • the radio facility receiving the information from the emergency communication means is a situation of the accident.
  • the situation of the accident at the time of the collision can be made more accurately based on the acquired information. It is possible to estimate. As a result, it is possible to quickly arrange police vehicles and ambulances, as well as arrange fire trucks, etc., and perform appropriate relief activities quickly.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a vehicle accident notification system to which an embodiment of the present invention is applied.
  • a vehicle accident notification system 1 mounted on a vehicle which is a hybrid vehicle is an emergency notification ECU 3 as an emergency communication means for giving an emergency notification to the wireless facility 2 such as police or emergency when the vehicle causes an accident.
  • the emergency notification ECU 3 communicates with the wireless facility via a telephone line to communicate that an accident has occurred in the vehicle.
  • the GPS 4 is connected to the emergency notification ECU 3, and the wireless facility is notified of the position information of the vehicle that has caused the accident.
  • An air bag 5 is provided in a vehicle on which the vehicle accident notification system 1 is mounted.
  • a sensor detects it, and the airbag 5 is deployed by operating an inflator (not shown), which is an airbag control device, the airbag ECU 6.
  • the air bag ECU 6 and the emergency notification ECU 3 are connected by the dedicated communication line 7, and it is communicated that the vehicle has collided with the emergency notification ECU 3 using the deployment of the air bag 5 as a trigger.
  • the dedicated communication line 7 directly connects the air bag ECU 6 and the emergency notification ECU 3 and is not provided over the entire area of the vehicle like the CAN communication line 19 which is another connection line described later, and is difficult to cut off Is configured as.
  • the vehicle is provided with various sensors such as a vehicle speed sensor 8, an engine rotational speed sensor 9, an acceleration sensor 10 for detecting the acceleration of the vehicle, a motor rotational speed sensor 11, and an accelerator opening degree sensor 12. Further, the vehicle is provided with a brake switch 14, a radar 15, a camera 16, an ABS device 13, and a skid prevention device 21.
  • the vehicle speed sensor 8 measures the speed of the vehicle, and the measured result is transmitted to the engine ECU 18 and the emergency notification ECU 3 via the meter 17.
  • the vehicle speed sensor 8, the meter 17, the engine ECU 18, and the emergency notification ECU 3 are connected by a CAN communication line 19.
  • the engine rotational speed sensor 9 measures the rotational speed of the engine, and the measured result is transmitted to the engine ECU 18.
  • the acceleration sensor 10 measures the acceleration acting on the vehicle body along with its direction, and the measured result is transmitted to the engine ECU 18.
  • the motor rotational speed sensor 11 measures the rotational speed of the motor, and the measured result is transmitted to the engine ECU 18.
  • the accelerator opening sensor 12 measures the degree of depression of the accelerator by the occupant, and the measured result is transmitted to the engine ECU 18.
  • the brake switch 14 measures the degree of depression of the brake by the occupant, and the measured result is transmitted to the engine ECU 18.
  • the radar 15 measures another vehicle, an obstacle or the like located in front of the vehicle, and the measured result is transmitted to the automatic brake ECU 20.
  • the camera 16 captures an image of another vehicle, an obstacle or the like located in front of the vehicle, and the captured data is transmitted to the automatic brake ECU 20.
  • the ABS device 13 has a well-known configuration, and when the brake is depressed by the driver of the vehicle, the ABS device 13 operates to release the locked state of the brake when the depression strength of the brake is equal to or more than a predetermined value.
  • the anti-slip device 21 is also a well-known configuration, and if engine ECU 18 determines that each tire can not maintain a proper grip due to traveling on a slippery road surface, a sharp steering wheel or the like, it is determined that one or more tires are braked. At the same time, automatic control of the engine output is performed to generate a moment that suppresses the disturbance of the attitude of the vehicle, thereby securing the stability of the vehicle.
  • the engine ECU 18 controls the operation of an engine (not shown) of the vehicle based on signals from the sensors 8, 9, 10, 11, 12 and the brake switch 14, the ABS device 13, the skid prevention device 21 and the automatic brake ECU 20.
  • the engine ECU 18 also transmits the acquired various signals to the emergency notification ECU 3 periodically (for example, every one second).
  • the automatic brake ECU 20 controls the operation of an automatic brake provided on the vehicle based on the information sent from the radar 15 and the camera 16 and the information sent from the engine ECU 18. For example, when the vehicle speed of the host vehicle is equal to or higher than a predetermined speed, the automatic brake ECU 20 operates the automatic brake when the distance to the vehicle ahead becomes equal to or less than the predetermined distance.
  • the ABS device 13, the skid prevention device 21, the radar 15, and the camera 16 constitute obstacle avoidance means 22 that operates to assist the driver of the vehicle to avoid obstacles.
  • the avoidance information acquisition means 23 is configured to obtain information regarding whether or not any of the ABS device 13, the skid prevention device 21 and the automatic brake ECU 20 has been actuated, ie, the presence or absence of the obstacle avoidance means 22. Functions as an estimation means.
  • collision detection means detects that a vehicle has collided, and information on the presence or absence of operation of the obstacle avoidance means 22 before the collision is acquired by the avoidance information acquisition means 23 and the situation of the accident is estimated by the engine ECU 18
  • the emergency notification ECU 3 transmits the estimated accident situation to the wireless facility 2 together with the position information.
  • it is communicated that the vehicle has collided with the emergency notification ECU 3 using the deployment of the airbag 5 as a trigger, so the airbag ECU 6 transmits the deployment of the airbag 5 to the emergency notification ECU 3 It functions as a collision detection means.
  • the signal for detecting the vehicle state is constantly input to the emergency notification ECU 3 via the engine ECU 18, and the collision signal from the airbag ECU 6 is input when the vehicle collides with something .
  • the engine ECU 18 determines whether the sideslip prevention device has been activated before the collision based on the signal from the sideslip prevention device 21. (ST02). If it is determined that the engine has been activated, the engine ECU 18 sends the emergency notification ECU 3 that the accident is minor.
  • step ST02 If it is determined in step ST02 that the sideslip prevention device 21 is not operating, the engine ECU 18 determines whether the ABS device 13 is activated before the collision based on the signal from the ABS device 13 (ST03). If it is determined that the engine has been activated, the engine ECU 18 sends the emergency notification ECU 3 that the accident is minor.
  • the engine ECU 18 determines whether or not the automatic brake is in operation based on the signal from the automatic brake ECU 20 (ST04). If it is determined that the engine has been activated, the engine ECU 18 sends the emergency notification ECU 3 that the accident is minor. If it is determined in step ST04 that the automatic brake is not activated before the collision, the engine ECU 18 transmits that the accident is not minor to the emergency notification ECU 3.
  • the engine ECU 18 transmits the accident situation estimated based on the acquired information from the avoidance information acquisition means 23 to the emergency notification ECU 3, so that the wireless facility 2 receiving the information from the emergency notification ECU 3
  • the situation of the accident can be understood in detail. That is, after acquiring information on the obstacle avoidance means 22 before the collision, it is possible to more accurately estimate the situation of the accident at the time of the collision based on the acquired information. As a result, it is possible to quickly arrange police vehicles and ambulances, as well as arrange fire trucks, etc., and perform appropriate relief activities quickly.
  • the accident situation is made into two stages of a minor accident and a minor accident.
  • the score of step ST02 shown in FIG. 2 is 1 point
  • the score of step ST03 is 2 points
  • the score of step ST04 is 3 points
  • each step ST02. If the result is NO in ST03 and ST04, the scores may be summed to estimate the degree of the accident. For example, if the total score is 0 to 1 as minor, 1 to 3 as medium, and 4 or more as serious accidents, the accident situation can be transmitted in more detail.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

事故の状況を詳細に把握して報告することが可能な車両事故通報システムの提供を目的とする。 車両が衝突したことを検知する衝突検知手段６と、車両の運転者が障害物を回避することを支援すべく作動する障害物回避手段２２と、衝突前の障害物回避手段２２の作動の有無に関する情報を取得する回避情報取得手段２３と、回避情報取得手段２３からの取得情報に基づいて衝突時における事故の状況を推定する推定手段１８と、衝突検知手段６により車両の衝突が検知された際に推定手段１８により推定された事故の状況を無線施設２に送信する緊急通信手段３とを有する車両事故通報システム１。

Description

車両事故通報システム
　本発明は、自動車が衝突事故を起こした際に作動する車両事故通報システムに関する。
　自動車が衝突事故を起こした際に、事故発生位置情報を救急信号として警察や救急等の無線施設に通報することにより、迅速で的確な救急活動を可能とした車両事故通報システムが知られている。このシステムでは、ナビゲーションシステムによって車両の現在位置を特定し、エアバッグ装置を作動させる加速度センサ等の信号から事故の大きさを推定している。
　上述の構成では、衝突状態を判定する回路が加速度センサからの信号が所定の閾値を上回った際に重大事故が発生したと判定している。しかし、衝突によって回路の信号ライン等が断線して送信不能となった場合には、無線施設に対して通報を行うことができなくなってしまうという問題点がある。そこで、衝突による断線が発生する確率が小さい衝突の初期段階に無線施設に対して送信を速く行う技術が知られている（例えば「特許文献１」参照）。
特開２００２－５６４８４号公報
　上記技術では、無線施設に対して送信を行うことはできるものの、ほぼ加速度センサの信号のみによって事故の程度を推定しているため、事故の状況を詳細に把握することが困難であるという問題点がある。
　本発明は上述の問題点を解決し、事故の状況を詳細に把握して報告することが可能な車両事故通報システムの提供を目的とする。
　請求項１記載の発明は、車両が衝突したことを検知する衝突検知手段と、前記車両の運転者が障害物を回避することを支援すべく作動する障害物回避手段と、衝突前の前記障害物回避手段の作動の有無に関する情報を取得する回避情報取得手段と、前記回避情報取得手段からの取得情報に基づいて衝突時における事故の状況を推定する推定手段と、前記衝突検知手段により前記車両の衝突が検知された際に前記推定手段により推定された事故の状況を無線施設に送信する緊急通信手段とを有することを特徴とする。
　請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両事故通報システムにおいて、さらに前記障害物回避手段が衝突前の自動ブレーキ作動情報、横滑り防止機能作動情報、ＡＢＳ作動情報の少なくとも一つの情報を検知することを特徴とする。
　請求項３記載の発明は、請求項２記載の車両事故通報システムにおいて、さらに前記推定手段は前記回避情報取得手段により取得された前記情報にそれぞれ重み付けを行い該重み付けに基づいた事故状況を送信することを特徴とする。
　本発明によれば、推定手段が緊急通信手段に対して回避情報取得手段からの取得情報に基づいて推定した事故状況を送信するので、緊急通信手段からの情報を受信した無線施設は事故の状況を詳細に把握することができる。すなわち、車両の運転者が障害物を回避することを支援すべく作動する障害物回避手段に関する情報を衝突前に取得した上で、この取得情報に基づいて衝突時における事故の状況をより正確に推定することが可能となる。これにより警察車両や救急車の手配、さらには消防車の手配等を迅速に行うことができ、的確な救護活動を素早く行うことができる。
本発明の一実施形態に用いられる車両事故通報システムのブロック図である。 本発明の一実施形態における車両事故通報動作を説明するフローチャートである。
　図１は、本発明の一実施形態を適用した車両事故通報システムのブロック図を示している。同図においてハイブリッド自動車である車両に搭載された車両事故通報システム１は、車両が事故を起こした際に警察や救急等の無線施設２に対して緊急通報を行う緊急通信手段としての緊急通報ＥＣＵ３を有している。緊急通報ＥＣＵ３は電話回線によって無線施設に対して通信を行い、車両に事故が発生したことを通信する。また、緊急通報ＥＣＵ３にはＧＰＳ４が接続されており、事故を起こした車両の位置情報が無線施設に対して通知される。
　車両事故通報システム１が搭載された車両にはエアバッグ５が設けられている。エアバッグ５は、車両が衝撃を受けると図示しないセンサがこれを検知し、エアバッグ制御装置であるエアバッグＥＣＵ６が図示しないインフレータを作動させることにより展開される。エアバッグＥＣＵ６と緊急通報ＥＣＵ３とは専用通信線７によって接続されており、エアバッグ５が展開したことをトリガとして緊急通報ＥＣＵ３に対して車両が衝突したことが通信される。専用通信線７はエアバッグＥＣＵ６と緊急通報ＥＣＵ３とをダイレクトに接続しており、後述する他の接続線であるＣＡＮ通信線１９のように車両の全域にわたっては設けられておらず、切断しにくいように構成されている。
　車両には、車速センサ８、エンジン回転数センサ９、車両の加速度を検出する加速度センサ１０、モータ回転数センサ１１、アクセル開度センサ１２等の各種センサが設けられている。さらに車両には、ブレーキスイッチ１４、レーダ１５、カメラ１６、ＡＢＳ装置１３、横滑り防止装置２１が設けられている。
　車速センサ８は車両の速度を計測し、計測された結果はメータ１７を介してエンジンＥＣＵ１８及び緊急通報ＥＣＵ３に送信される。車速センサ８、メータ１７、エンジンＥＣＵ１８、緊急通報ＥＣＵ３はそれぞれＣＡＮ通信線１９によって接続されている。
　エンジン回転数センサ９はエンジンの回転数を計測し、計測された結果はエンジンＥＣＵ１８に送信される。加速度センサ１０は車体に作用した加速度をその方向と共に計測し、計測された結果はエンジンＥＣＵ１８に送信される。モータ回転数センサ１１はモータの回転数を計測し、計測された結果はエンジンＥＣＵ１８に送信される。アクセル開度センサ１２は乗員によるアクセルの踏み込み度合いを計測し、計測された結果はエンジンＥＣＵ１８に送信される。ブレーキスイッチ１４は乗員によるブレーキの踏み込み度合いを計測し、計測された結果はエンジンＥＣＵ１８に送信される。
　レーダ１５は車両前方に位置する他の車両や障害物等を計測し、計測された結果は自動ブレーキＥＣＵ２０に送信される。カメラ１６は車両前方に位置する他の車両や障害物等を撮影し、撮影されたデータは自動ブレーキＥＣＵ２０に送信される。
　ＡＢＳ装置１３は周知の構成であり、車両の運転者によってブレーキが踏まれた際に、そのブレーキの踏み込み強さが所定値以上の場合に作動してブレーキのロック状態を解除させる。横滑り防止装置２１も周知の構成であり、滑り易い路面での走行や急ハンドル等により各タイヤが適正なグリップを保ちきれないとエンジンＥＣＵ１８が判断すると、１つまたは複数のタイヤへのブレーキングを行うと共にエンジン出力を自動制御し、車両の姿勢の乱れを抑制するモーメントを発生させて車両の安定性を確保する。
　エンジンＥＣＵ１８は、各センサ８，９，１０，１１，１２及びブレーキスイッチ１４、ＡＢＳ装置１３及び横滑り防止装置２１及び自動ブレーキＥＣＵ２０からの信号に基づいて車両の図示しないエンジンの作動を制御する。またエンジンＥＣＵ１８は、取得した各種信号を定期的（例えば１秒毎）に緊急通報ＥＣＵ３に対して送信する。
　自動ブレーキＥＣＵ２０は、レーダ１５及びカメラ１６から送られた情報、及びエンジンＥＣＵ１８から送られた情報に基づいて車両に設けられた自動ブレーキの作動を制御する。自動ブレーキＥＣＵ２０は、例えば自車の車速が所定速度以上のとき、前方の車両との距離が所定距離以下となった場合に自動ブレーキを作動させる。
　上述の構成中、ＡＢＳ装置１３、横滑り防止装置２１、レーダ１５及びカメラ１６によって車両の運転者が障害物を回避することを支援すべく作動する障害物回避手段２２が構成されている。また、ＡＢＳ装置１３、横滑り防止装置２１及び自動ブレーキＥＣＵ２０の何れかが作動されたか否か、すなわち障害物回避手段２２の作動の有無に関する情報を取得する回避情報取得手段２３が構成され、エンジンＥＣＵ１８は推定手段として機能する。
　ここで、本発明の特徴部について説明する。本発明では、車両が衝突したことを衝突検知手段によって検知し、かつ衝突前の障害物回避手段２２の作動の有無に関する情報を回避情報取得手段２３で取得して事故の状況をエンジンＥＣＵ１８で推定し、推定した事故状況を緊急通報ＥＣＵ３が無線施設２に対して位置情報と共に送信する。上述の構成では、エアバッグ５が展開したことをトリガとして緊急通報ＥＣＵ３に対して車両が衝突したことが通信されるため、エアバッグ５が展開したことを緊急通報ＥＣＵ３に送信するエアバッグＥＣＵ６が衝突検知手段として機能する。
　上述したように、エンジンＥＣＵ１８を介して緊急通報ＥＣＵ３には車両状態を検知する信号が常時入力されており、そして車両が何かに衝突した場合にはエアバッグＥＣＵ６からの衝突信号が入力される。図２に示すように車両が何かに衝突したと判断されると（ＳＴ０１）、エンジンＥＣＵ１８は横滑り防止装置２１からの信号に基づいて衝突前に横滑り防止装置が作動したか否かを判断する（ＳＴ０２）。ここで作動したと判断されると、エンジンＥＣＵ１８は緊急通報ＥＣＵ３に対して事故が軽微であると送信する。
　ステップＳＴ０２において横滑り防止装置２１が作動していないと判断されると、エンジンＥＣＵ１８はＡＢＳ装置１３からの信号に基づいて衝突前にＡＢＳ装置１３が作動したか否かを判断する（ＳＴ０３）。ここで作動したと判断されると、エンジンＥＣＵ１８は事故が軽微であると緊急通報ＥＣＵ３に送信する。
　ステップＳＴ０３において、ＡＢＳ装置１３が作動していないと判断されると、エンジンＥＣＵ１８は自動ブレーキＥＣＵ２０からの信号に基づいて自動ブレーキが作動したか否かを判断する（ＳＴ０４）。ここで作動したと判断されると、エンジンＥＣＵ１８は事故が軽微であると緊急通報ＥＣＵ３に送信する。ステップＳＴ０４で衝突前に自動ブレーキが作動していないと判断されると、エンジンＥＣＵ１８は緊急通報ＥＣＵ３に対して事故が軽微ではないと送信する。
　上述の構成によれば、エンジンＥＣＵ１８が緊急通報ＥＣＵ３に対して回避情報取得手段２３からの取得情報に基づいて推定した事故状況を送信するので、緊急通報ＥＣＵ３からの情報を受信した無線施設２は事故の状況を詳細に把握することができる。すなわち、衝突前の障害物回避手段２２に関する情報を取得した上で、この取得情報に基づいて衝突時における事故の状況をより正確に推定することが可能となる。これにより警察車両や救急車の手配、さらには消防車の手配等を迅速に行うことができ、的確な救護活動を素早く行うことができる。
　上記実施形態では、回避情報取得手段２３からの情報に基づいて事故状況を軽微な事故と軽微ではない事故の２段階とした。この変形例として、例えば図２に示すステップＳＴ０２の点数を１点、ステップＳＴ０３の点数を２点、ステップＳＴ０４の点数を３点とし、各ステップＳＴ０２．ＳＴ０３，ＳＴ０４でノーとなった場合に点数を合計して事故の程度を推定してもよい。そして、例えば合計点数が０～１を軽微、１～３を中程度、４以上を重大事故とすれば、事故状況をさらに詳細に伝達することができる。
　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、回避情報取得手段２３として他の検知手段を追加してもよく、その重み付けも状況に応じて変化させてもよい。また、事故の状況区分も２段階や３段階に限られず４段階以上であってもよい。本発明の実施の形態に記載された効果は本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
１・・・車両事故通報システム、２・・・無線施設、３・・・緊急通信手段（緊急通報ＥＣＵ）、６・・・衝突検知手段、１３・・・ＡＢＳ装置、１８・・・推定手段（エンジンＥＣＵ）、２１・・・横滑り防止装置、２２・・・障害物回避手段、２３・・・回避情報取得手段

Claims (3)

  1. 　車両が衝突したことを検知する衝突検知手段と、
    　前記車両の運転者が障害物を回避することを支援すべく作動する障害物回避手段と、
    　衝突前の前記障害物回避手段の作動の有無に関する情報を取得する回避情報取得手段と、
    　前記回避情報取得手段からの取得情報に基づいて衝突時における事故の状況を推定する推定手段と、
    　前記衝突検知手段により前記車両の衝突が検知された際に前記推定手段により推定された事故の状況を無線施設に送信する緊急通信手段と、
    を有することを特徴とする車両事故通報システム。
  2. 　請求項１記載の車両事故通報システムにおいて、
    　前記障害物回避手段が衝突前の自動ブレーキ作動情報、横滑り防止機能作動情報、ＡＢＳ作動情報の少なくとも一つの情報を検知することを特徴とする車両事故通報システム。
  3. 　請求項２記載の車両事故通報システムにおいて、
    　前記推定手段は前記回避情報取得手段により取得された前記情報にそれぞれ重み付けを行い該重み付けに基づいた事故状況を送信することを特徴とする車両事故通報システム。
PCT/JP2016/003802 2015-08-28 2016-08-22 車両事故通報システム WO2017038039A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-169568 2015-08-28
JP2015169568A JP2017045400A (ja) 2015-08-28 2015-08-28 車両事故通報システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017038039A1 true WO2017038039A1 (ja) 2017-03-09

Family

ID=58186973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/003802 WO2017038039A1 (ja) 2015-08-28 2016-08-22 車両事故通報システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2017045400A (ja)
WO (1) WO2017038039A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11348697A (ja) * 1998-06-11 1999-12-21 Toyota Motor Corp 車両事故解析システム
US20070096886A1 (en) * 2003-05-28 2007-05-03 Thomas Lich Emergency-call device for a motor vehicle
US20070132564A1 (en) * 2003-08-23 2007-06-14 Dickmann Juergen Device pertaining to a motor vehicle, used to provide data relating to an accident

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11348697A (ja) * 1998-06-11 1999-12-21 Toyota Motor Corp 車両事故解析システム
US20070096886A1 (en) * 2003-05-28 2007-05-03 Thomas Lich Emergency-call device for a motor vehicle
US20070132564A1 (en) * 2003-08-23 2007-06-14 Dickmann Juergen Device pertaining to a motor vehicle, used to provide data relating to an accident

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017045400A (ja) 2017-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106904163B (zh) 车辆及控制车辆的方法
US11654901B2 (en) Driving assistance apparatus
JP7645668B2 (ja) 重み付きアクティブ－パッシブ衝突モード分類を実行する車両安全システムおよび方法
US8095277B2 (en) Method for determining a direction of travel in a motor vehicle
EP3501911B1 (en) Apparatus and method for controlling vehicular active seatbelt
CN106585631B (zh) 车辆碰撞系统及其使用方法
CN102837698A (zh) 车辆碰撞损伤缓解系统及其控制方法
US20210221364A1 (en) Driving assistance apparatus
WO2015040634A2 (en) Smart active adaptive autonomous short distance manoeuvring & directional warning system with optimal acceleration for avoiding or mitigating imminent & inevitable side impact and rear end collision
CN103038109A (zh) 自动预防浮滑的方法
US12083985B2 (en) Vehicle safety system implementing integrated active-passive front impact control algorithm
JP2016101893A5 (ja)
WO2016081331A1 (en) Gps based learned control event prediction
US12071089B2 (en) Passive pedestrian protection system utilizing inputs from active safety system
US20170334449A1 (en) Communication system for a vehicle
KR20170028767A (ko) 차량의 사고위험상황 정보 제공 장치 및 방법
KR20170019638A (ko) 선회 궤적 예측 기반의 충돌 회피 제동 제어 방법 및 장치
CN113677566B (zh) 用于自动驾驶车辆的低冲击检测
CN103144597A (zh) 用于运行机动车的方法及机动车
US20040199320A1 (en) Drive system changing device and method/program thereof
JPH06270780A (ja) 車両の安全装置
CN106740833A (zh) 机动车辆的后部碰撞预防
KR20180009221A (ko) 차량 센서 고장 검출 장치 및 방법
WO2017038039A1 (ja) 車両事故通報システム
JP2020169016A (ja) 衝突検知装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16841079

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16841079

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

点击 这是indexloc提供的php浏览器服务，不要输入任何密码和下载