+

WO2016032367A1 - Система радиографического контроля сварных швов трубопровода - Google Patents

Система радиографического контроля сварных швов трубопровода Download PDF

Info

Publication number
WO2016032367A1
WO2016032367A1 PCT/RU2015/000475 RU2015000475W WO2016032367A1 WO 2016032367 A1 WO2016032367 A1 WO 2016032367A1 RU 2015000475 W RU2015000475 W RU 2015000475W WO 2016032367 A1 WO2016032367 A1 WO 2016032367A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
processor
pipeline
detector
ray
data
Prior art date
Application number
PCT/RU2015/000475
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Артем Юрьевич КОСТРЮКОВ
Антон Викторович ДЕЧ
Павел Васильевич МЕДВЕДЕВ
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Центр цифровой промышленной радиографии "Цифра"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Центр цифровой промышленной радиографии "Цифра" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Центр цифровой промышленной радиографии "Цифра"
Publication of WO2016032367A1 publication Critical patent/WO2016032367A1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18Investigating the presence of flaws defects or foreign matter

Definitions

  • the technical solution relates to devices for non-destructive x-ray inspection of pipeline welds.
  • a device for automated, digital, radiographic inspection of pipelines is known (Patent US7656997, published September 15, 2008, IPC: G01N 23/02).
  • the known device contains an x-ray source, a radiation detector, a positioning and moving device, a control panel, to which signals from the radiation detector are received via wire connection, which makes it possible to obtain an image of a pipeline and to investigate detected defects on a computer.
  • the positioning and moving device After completing a complete revolution of the positioning device and moving around the pipeline, the positioning and moving device performs a longitudinal movement, designed for non-contact, non-destructive testing of pipelines. The above steps are repeated many times until the completion of the pipeline study.
  • the system with wired data transmission provides reliable control and data transmission.
  • the disadvantages of the wired system are: additional time spent on preparing the system for operation (unwinding, connecting and reverse disconnecting and rewinding wires); additional weight and dimensions of the complete system; restriction on the distance between the place of work of the x-ray source and the location of the operator.
  • the length of the wires does not exceed 50 meters.
  • sources with high radiation energies and high power such a distance may not be sufficient for the required protection of the operator from radiation; inconvenience of working with wires in some cases (for example, winding wires around a pipe when scanning with an annular weld detector).
  • Each of the above devices contains a positioning device, a digital X-ray detector, an X-ray source, a standalone power supply, a data acquisition, processing, storage and visualization system that includes a detector, a battery, a transmitter, a receiver (e.g., an operator computer) connected by wireless communication (http://vidisco.com/ndt solutions / ndt systems).
  • the specified system is usually manually installed in the shooting location, the system operator waits for the radiation signal to appear, after it appears or is removed image by applying a signal to the detector via a wired remote control, or a single image is taken on the command of an operator transmitted wirelessly.
  • the disadvantage of systems with wireless communication is:
  • a communication failure leads to the need to stop the entire shooting process, and to continue the process only after the connection is restored.
  • the radiation duration is set at the source in advance and after a certain time the radiation automatically turns off.
  • Wireless communication to control the radiation source is usually not.
  • a possible shooting delay caused by the failure of the wireless connection makes it necessary to set the operating time of the radiation source with a margin or to repeat the shooting, including the radiation source again. This leads to an increase in the time taken to control the product, shortens the life of the radiation source and detector and increases the likelihood of harmful effects of radiation on the device operator.
  • the technical result of the proposed solution is to simplify the design and maintenance of the system, the reliability of control and storage of images of welds.
  • the inventive system of radiographic control of welds of the pipeline according to the first embodiment.
  • the system includes: an x-ray source installed inside the pipeline, a data acquisition, processing and visualization unit configured to be located on the external surface of the pipeline.
  • the unit includes at least one X-ray detector, a processor for storing the visualized data of the detectors, and a transmitter for transmitting the visualized data from the processor to the operator’s receiver.
  • the x-ray source is arranged to move within the pipeline.
  • the x-ray source is equipped with a control device and an autonomous power source.
  • the x-ray detector is equipped with an autonomous power source.
  • a processor for storing visualized data may be located in one housing with a detector.
  • the processor can be made in the form of a microprocessor.
  • One detector may be equipped with said transmitter for transmitting data to the receiver, while the remaining detectors are connected by wired communication channels to the processor for storing visualized data.
  • a system for radiographic inspection of pipeline welds includes: an x-ray source configured to be installed inside the pipeline, a data collection, processing, and visualization unit configured to be located on the outer surface of the pipeline.
  • the unit includes at least one X-ray detector and a processor for storing visualized detector data and transmitters for transmitting visualized data from each processor to the operator receiver.
  • the x-ray source is arranged to move within the pipeline.
  • the x-ray source is equipped with a control device and an autonomous power source.
  • the x-ray detector is equipped with an autonomous power source.
  • a processor for storing visualized data may be located in one housing with a detector.
  • the processor can be made in the form of a microprocessor.
  • the radiation duration is set at the source in advance and after a certain time the radiation is automatically turned off.
  • Wireless communication to control the radiation source is usually not.
  • FIG. 1 shows the first embodiment of the solution, the layout of the system for radiographic inspection of pipeline welds with a wireless connection of the processor of one of the detectors to the operator’s receiver and wired connection with the rest of the detectors.
  • FIG. Figure 2 shows the second embodiment of the solution, the layout of the system for radiographic inspection of pipeline welds with a wireless connection of the processor of each of the detectors to the operator's receiver.
  • the radiographic inspection system of the pipeline welds is designed to check the quality of the welds of 1 pipe pipe.
  • the radiographic control system (Fig. 1) includes an X-ray source 5 with a power source located inside the pipeline on the device b moving and positioning. On the outside on the surface of the pipeline there is a data collection, processing and visualization unit, including digital x-ray detectors 2 with autonomous power supplies, an intermediate processor 3 for storing visualized data on the state of the weld, located in one housing with one of the detectors.
  • the processor 3 may be made in the form of a microprocessor.
  • only one detector 2 contains a processor 3, as well as a transmitter that provides wireless communication with the receiver of the operator 4. The remaining detectors 2 are wired to the processor 3 of detector 2 on which the transmitter is mounted.
  • Detectors 2 are programmed by the operator to start work and receive an image at the moment the radiation from the source reaches the desired power level.
  • X-ray source 5 is also programmed to work for a certain time, the minimum necessary for shooting. The operator, after starting the radiation source 5, until the radiation is turned on, is removed to a safe distance from the control point of the pipeline, i.e. the place of work of the radiation source 5.
  • the proposed system allows the use of a mechanical device that moves the detector along the object by the size of the frame.
  • the position of the x-ray source 5 can either change or remain unchanged for shooting several frames along a rectilinear object.
  • the position of the radiation source 5 may remain unchanged for all frames.
  • detector 2 At each stop, detector 2 generates one image. These images are stored in the processor 3. In this case, if the wireless connection between the processor 3 and the operator receiver 4 is interrupted or interrupted, the frame-by-frame process does not stop, and the images are not lost.
  • a system for radiographic inspection of pipeline welds in another embodiment also includes an X-ray source 5 with a power source located inside the pipeline on the device b moving and positioning.
  • a data collection, processing and visualization unit including digital x-ray detectors 2 with autonomous power sources, processors 3 for intermediate storage of visualized data on the state of the weld, located in one housing with detectors 2.
  • each processor 3 of detector 2 through its transmitter is connected wirelessly to the receiver of the operator 4.
  • the system for obtaining images of welds is carried out as in the first embodiment. However, the images are stored in the memory of each processor 3 of detector 2. Next, data from each processor 3 is transmitted by the transmitter wirelessly to the receiver 4 of the operator.
  • the claimed system of radiographic control of welded joints of the pipeline can be implemented in practice and ensures uninterrupted operation regardless of the quality of wireless communications in the field or at an industrial facility with significant distances between the connection points.
  • the number of auxiliary operations necessary for monitoring and the time spent by the operator on the survey is reduced.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

Решение относится к устройствам для неразрушающего рентгеновского контроля сварных швов трубопроводов. Система радиографического контроля сварных швов трубопровода содержит. Источник (5) рентгеновского излучения, установленный внутри трубопровода. Блок сбора, обработки и визуализации данных, расположенный на внешней поверхности трубопровода включает, по меньшей мере, один рентгеновский детектор (2), процессор (3) для хранения визуализированных данных детекторов. Блок также включает передатчик для передачи визуализированных данных от процессора приемнику (4) оператора. В другом варианте блок сбора, обработки и визуализации данных включает для каждого детектора (2) процессор (3) для хранения визуализированных данных и передатчики для передачи визуализированных данных от процессора приемнику (4) оператора.

Description

СИСТЕМА РАДИОГРАФИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ СВАРНЫХ ШВОВ
ТРУБОПРОВОДА
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Техническое решение относится к устройствам для неразрушающего рентгеновского контроля сварных швов трубопроводов.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известно устройство для автоматизированного, цифрового, радиографического контроля трубопроводов (Патент US7656997, опубликован 15.09.2008, МПК: G01N 23/02). Известное устройство содержит источник рентгеновского излучения, детектор излучения, устройство позиционирования и перемещения, пульт управления, на который по проводной связи поступают сигналы с детектора излучения, что позволяет получить изображение трубопровода и исследовать выявленные дефекты на компьютере. После завершения полного оборота устройства позиционирования и перемещения вокруг трубопровода, устройство позиционирования и перемещения совершает продольное перемещение, предназначенное для бесконтактного, неразрушающего контроля трубопроводов. Вышеописанные действия повторяются многократно до завершения исследования трубопровода. Система с проводной передачей данных, обеспечивает надежное управление и передачу данных. Недостатками проводной системы является: дополнительные затраты времени на подготовку системы к работе (размотка, подключение и обратное отключение и сматывание проводов); дополнительный вес и габариты системы в сборе; ограничение по расстоянию между местом работы рентгеновского источника и местом нахождения оператора. На практике длина проводов не превышает 50 метров. При использовании источников с высокими энергиями излучения и высокой мощностью такое расстояние может оказаться недостаточным для требуемой защиты оператора от излучения; неудобство работы с проводами в ряде случаев (например, заматывание провода вокруг трубы при сканировании детектором кольцевого сварного шва).
Из известных устройств наиболее близкой по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату являются беспроводные устройства радиографического контроля сварных швов трубопроводов, Rayzor Pro, Bolt X Pro и FlashX Pro, производимые и поставляемые компанией Vidisco (Израиль). Каждое из вышеназванных устройств содержит устройство позиционирования, цифровой рентгеновский детектор, источник рентгеновского излучения, автономный блок питания, систему сбора, обработки, хранения и визуализации данных, которая включает детектор, аккумулятор, передатчик, приемник (например, компьютер оператора), связанные беспроводной связью ((http://vidisco.com/ndt solutions/ndt systems). Указанная система, как правило, вручную устанавливается в место съемки, оператор системы ждет появления сигнала излучения, после его появления либо снимается единичное изображение путем подачи сигнала на детектор по проводному пульту, либо снимают единичное изображение по команде оператора, передаваемой по беспроводной связи. Недостатком систем с беспроводной связью является:
- ненадежность беспроводной связи в условиях работы в поле или на промышленном объекте и при значительных расстояниях между точками связи;
- время, затрачиваемое оператором на перемещение детектора от одного места съемки к другому.
При этом, в существующих системах, в которых использована непосредственная передача изображений с детектора на ноутбук оператора, сбой связи приводит к необходимости остановки всего процесса съемки, и продолжения процесса только после восстановления связи. На большинстве существующих современных источниках излучения, длительность излучения выставляется на источнике заранее и через определенное время излучение автоматически выключается. Беспроводной связи для управления источником излучения, как правило, нет. Возможная задержка съемки, вызванная сбоем беспроводной связи, приводит к необходимости устанавливать время работы источника излучения с запасом или повторять съемку, включая источник излучения заново. Это приводит к увеличению времени, затрачиваемому на контроль изделия, сокращает срок службы источника излучения и детектора и повышает вероятность вредного воздействия излучения на оператора устройства.
РАСКРЫТИЕ РЕШЕНИЯ
Техническим результатом заявляемого решения является упрощение конструкции и обслуживания системы, надежность контроля и хранения изображений сварных швов. Заявляемая система радиографического контроля сварных швов трубопровода по первому варианту. Система включает: источник рентгеновского излучения, установленный внутри трубопровода, блок сбора, обработки и визуализации данных, выполненный с возможностью расположения на внешней поверхности трубопровода. Блок включает, по меньшей мере, один рентгеновский детектор, процессор для хранения визуализированных данных детекторов и передатчик для передачи визуализированных данных от процессора приемнику оператора.
В частности, источник рентгеновского излучения выполнен с возможностью перемещения внутри трубопровода.
В частном случае выполнения источник рентгеновского излучения снабжен устройством управления и автономным источником питания.
Кроме того, рентгеновский детектор снабжен автономным источником питания.
Процессор для хранения визуализированных данных может быть расположен в одном корпусе с детектором.
При этом процессор может быть выполнен в виде микропроцессора.
Один детектор может быть снабжен упомянутым передатчиком для передачи данных приемнику, при этом остальные детекторы соединены проводными каналами связи с процессором для хранения визуализированных данных.
В другом варианте система радиографического контроля сварных швов трубопровода включает: источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью установки внутри трубопровода, блок сбора, обработки и визуализации данных, выполненный с возможностью расположения на внешней поверхности трубопровода. Блок включает, по меньшей мере, один рентгеновский детектор и процессор для хранения визуализированных данных детектора и передатчики для передачи визуализированных данных от каждого процессора приемнику оператора.
В частности, источник рентгеновского излучения выполнен с возможностью перемещения внутри трубопровода.
В частном случае выполнения источник рентгеновского излучения снабжен устройством управления и автономным источником питания.
Кроме того, рентгеновский детектор снабжен автономным источником питания. Процессор для хранения визуализированных данных может быть расположен в одном корпусе с детектором.
При этом, процессор может быть выполнен в виде микропроцессора.
В существующих системах при непосредственной передаче изображений с детектора на ноутбук оператора сбой связи приводит к необходимости остановки всего процесса, и продолжения процесса после восстановления связи. Существующие рентгеновские источники не приспособлены к такому режиму работы.
Длительность излучения выставляется на источнике заранее и через определенное время излучение автоматически выключается. Беспроводной связи для управления источником излучения, как правило, нет.
Таким образом, предлагаемая система:
- исключает необходимость избыточного по времени облучения объекта контроля и повышает надежность работы;
- ускоряет и упрощает работу оператора;
- увеличивает срок службы источника излучения и детектора;
- сокращает возможное вредное воздействие излучения на оператора.
Проведенный анализ уровня техники показал, что заявленная совокупность существенных признаков, изложенная в формуле, неизвестна.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На Фиг. 1 представлен первый вариант выполнения решения, схема размещения системы радиографического контроля сварных швов трубопровода при беспроводном соединении процессора одного из детекторов с приемником оператора и проводном соединении с остальными детекторами.
На Фиг. 2 представлен второй вариант выполнения решения, схема размещения системы радиографического контроля сварных швов трубопровода при беспроводном соединении процессора каждого из детекторов с приемником оператора.
ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ РЕШЕНИЯ
Система радиографического контроля сварных швов трубопровода предназначена для проверки качества сварных швов 1 трубы трубопровода.
Система радиографического контроля (Фиг. 1) включает источник 5 рентгеновского излучения с источником питания, расположенные внутри трубопровода на устройстве б перемещения и позиционирования. На внешней поверхности трубопровода расположен блок сбора, обработки и визуализации данных, включающий цифровые рентгеновские детекторы 2 с автономными источниками питания, процессор 3 промежуточного хранения визуализированных данных о состоянии сварного шва, размещенный в одном корпусе с одним из детекторов. Процессор 3 может быть выполнен в виде микропроцессора. В данном варианте выполнения (Фиг. 1), только один детектор 2 содержит процессор 3, а также передатчик, обеспечивающий беспроводную связь с приемником оператора 4. Остальные детекторы 2 соединены проводной связью с процессором 3 детектора 2, на котором установлен передатчик.
Детекторы 2 программируются оператором на начало работы и получение изображения в момент выхода излучения от источника на требуемый уровень мощности.
Источник 5 рентгеновского излучения также программируется на работу в течение определенного времени, минимально необходимого для съемки. Оператор, после запуска источника 5 излучения, до момента включения излучения, удаляется на безопасное расстояние от места контроля трубопровода, т.е. места работы источника 5 излучения.
При включении источника 5 излучения съемка начинается автоматически. При этом при разрыве или сбое беспроводной связи между процессором 3 детектора и приемником 4 оператора процесс покадровой съемки не прекращается, и изображения не теряются.
При съемке протяженного объекта (например, продольного или кольцевого сварного шва 1), предлагаемая система допускает использование механического устройства, которое перемещает детектор вдоль объекта на размер кадра. При этом положение источника 5 рентгеновского излучения может как меняться, так и оставаться неизменным для съемки нескольких кадров вдоль прямолинейного объекта. Для съемки кольцевого шва положение источника 5 излучения может оставаться неизменным для всех кадров. На каждой остановке детектор 2 формирует одно изображение. Эти изображения хранятся в памяти процессора 3. При этом при разрыве или сбое беспроводной связи между процессором 3 и приемником 4 оператора процесс покадровой съемки не прекращается, и изображения не теряются.
Система радиографического контроля сварных швов трубопровода в другом случае выполнения (Фиг. 2), также включает источник 5 рентгеновского излучения с источником питания, расположенный внутри трубопровода на устройстве б перемещения и позиционирования. На внешней поверхности трубопровода расположен блок сбора, обработки и визуализации данных, включающий цифровые рентгеновские детекторы 2 с автономными источниками питания, процессоры 3 промежуточного хранения визуализированных данных о состоянии сварного шва, размещенные в одном корпусе с детекторами 2. В данном варианте каждый процессор 3 детектора 2 посредством своего передатчика соединен беспроводной связью с приемником оператора 4.
Работа системы по получению изображений сварных швов осуществляется также, как и в первом варианте выполнения. Однако изображения запоминаются в памяти каждого процессора 3 детектора 2. Далее данные от каждого процессора 3 передаются передатчиком по беспроводной связи в приемник 4 оператора.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
Заявленная система радиографического контроля сварных швов трубопровода может быть реализована на практике и обеспечивает бесперебойную работу вне зависимости от качества беспроводной связи в условиях работы в поле или на промышленном объекте при значительных расстояниях между точками связи. Кроме того, при применении данной системы снижается количество вспомогательных операций, необходимых для проведения контроля и время, затрачиваемое оператором на съемку.

Claims

ФОРМУЛА
1. Система радиографического контроля сварных швов трубопровода включающая:
- источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью установки внутри трубопровода;
- блок сбора, обработки и визуализации данных, выполненный с возможностью расположения на внешней поверхности трубопровода, включающий, по меньшей мере, один рентгеновский детектор, процессор для хранения визуализированных данных рентгеновских детекторов, а также передатчик для передачи визуализированных данных от процессора приемнику оператора.
2. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что источник рентгеновского
излучения выполнен с возможностью перемещения внутри трубопровода.
3. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что источник рентгеновского
излучения снабжен устройством управления и автономным источником питания.
4. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что упомянутый рентгеновский
детектор снабжен автономным источником питания.
5. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что упомянутый процессор для
хранения визуализированных данных расположен в одном корпусе с
детектором.
6. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что упомянутый процессор выполнен в виде микропроцессора.
7. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что один детектор снабжен
упомянутым передатчиком для передачи данных приемнику, при этом остальные детекторы соединены проводными каналами связи с процессором для хранения визуализированных данных.
8. Система радиографического контроля сварных швов трубопровода включающая:
- источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью установки внутри трубопровода;
- блок сбора, обработки и визуализации данных, выполненный с возможностью расположения на внешней поверхности трубопровода, включающий, по меньшей мере, один рентгеновский детектор и процессор для хранения визуализированных данных рентгеновского детектора, а также передатчики для передачи визуализированных данных от каждого процессора приемнику оператора.
9. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что источник рентгеновского излучения выполнен с возможностью перемещения внутри трубопровода.
10. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что источник рентгеновского излучения снабжен устройством управления и автономным источником питания.
11. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что упомянутый рентгеновский детектор снабжен автономным источником питания.
12. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что упомянутый процессор для хранения визуализированных данных расположен в одном корпусе с
детектором.
13. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что упомянутый процессор выполнен в виде микропроцессора.
PCT/RU2015/000475 2014-08-27 2015-07-29 Система радиографического контроля сварных швов трубопровода WO2016032367A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014134917 2014-08-27
RU2014134917 2014-08-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016032367A1 true WO2016032367A1 (ru) 2016-03-03

Family

ID=55400127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2015/000475 WO2016032367A1 (ru) 2014-08-27 2015-07-29 Система радиографического контроля сварных швов трубопровода

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2016032367A1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2253837C1 (ru) * 2004-05-12 2005-06-10 Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский институт интроскопии Московского научно-производственного объединения "Спектр" Рентгеновское устройство контроля толщины многослойных покрытий цилиндрических изделий
US20050281378A1 (en) * 2004-06-08 2005-12-22 Thomas Schmitt X-ray device
US20060078091A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 General Electric Company Delivering X-ray systems to pipe installations
RU55141U1 (ru) * 2005-11-17 2006-07-27 Открытое акционерное общество "Стройтрансгаз" Устройство для дефектоскопии трубопроводов

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2253837C1 (ru) * 2004-05-12 2005-06-10 Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский институт интроскопии Московского научно-производственного объединения "Спектр" Рентгеновское устройство контроля толщины многослойных покрытий цилиндрических изделий
US20050281378A1 (en) * 2004-06-08 2005-12-22 Thomas Schmitt X-ray device
US20060078091A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 General Electric Company Delivering X-ray systems to pipe installations
RU55141U1 (ru) * 2005-11-17 2006-07-27 Открытое акционерное общество "Стройтрансгаз" Устройство для дефектоскопии трубопроводов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6634314B2 (ja) 無人航空機を用いた施設内点検システム
JP6567053B2 (ja) 車両を動作させるための方法及び製造システムを稼働させるための方法
KR102553453B1 (ko) 전력설비 감시용 무인 진단장치 및 방법
CN105983969B (zh) 机器人控制系统
KR101212630B1 (ko) 송전선로 모바일 감시시스템
JP6395403B2 (ja) 無線式ガス検知システム
US9720405B2 (en) Antenna inspection system, antenna inspection apparatus and antenna inspection method
JP6484515B2 (ja) 油入機器の漏油検出装置
RU151458U1 (ru) Система радиографического контроля сварных швов трубопроводов
RU2014131944A (ru) Система дистанционного управления (варианты) и способ дистационного управления
RU2019131027A (ru) Система мониторинга для секции или компонента трубопровода для транспортировки углеводородов, проложенного на опасном участке
KR101965199B1 (ko) 드론을 이용한 초음파 검사 및 부분 방전 측정 시스템 및 이를 이용한 발전소 설비 점검 방법
KR101923314B1 (ko) 터널구조물 조사용 무인비행체 및 이를 이용한 터널구조물 조사시스템
RU2648973C2 (ru) Способ радиографического контроля швов трубопровода
JP5849841B2 (ja) X線装置
CN104155318A (zh) 车载x射线管道实时成像检测系统
WO2016032367A1 (ru) Система радиографического контроля сварных швов трубопровода
JP2019074781A (ja) 無人航空機及び点検システム
CN203849617U (zh) 管道爬行器定位装置
US20190108765A1 (en) System and method for navigating an aircraft in a hangar
KR102559184B1 (ko) 구조물의 방사선 투과검사 장치
CN102818810A (zh) X射线无损探伤设备
JP2017094007A5 (ru)
JP2008268074A (ja) プラント機器振動計測システム
CN206249550U (zh) 遥控式x射线定向机控制器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15835794

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15835794

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

点击 这是indexloc提供的php浏览器服务,不要输入任何密码和下载