WO2016098160A1 - 電力変換装置、圧縮機、送風機、および空気調和機 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a power conversion device, a compressor, a blower, and an air conditioner having a function of controlling driving of various motors based on an AC power source.
- a power conversion device that generates a DC voltage from an AC power source such as a commercial power source using a rectifier circuit, smoothes it with a capacitor, and converts it into an AC voltage using an inverter circuit.
- a motor drive control device that controls driving of various motors is used as a power source for driving a compressor motor provided in an air conditioner, for example.
- the rectifier circuit converts the voltage from alternating current to direct current, a pulsating voltage due to the power supply frequency is generated.
- an electrolytic capacitor for smoothing the voltage is connected to the motor drive control device.
- a snubber capacitor or the like may be connected in parallel with the electrolytic capacitor in order to absorb a steep surge voltage.
- a motor drive control device for the purpose of improving the drive efficiency of a compressor motor, there is known a motor drive control device in which a booster circuit including the electrolytic capacitor is provided between a rectifier circuit and an inverter circuit (see, for example, Patent Documents 1 and 2). ).
- the motor drive control device disclosed in Patent Document 1 or 2 boosts a DC voltage generated by a rectifier circuit by a booster circuit to increase a voltage applied to the compressor motor.
- the booster circuit includes, for example, a reactor, a backflow prevention element, a switching element, and an electrolytic capacitor, and the carrier frequency of the switching element takes into account the noise and loss of the switching element in a trade-off relationship, It is set to several kHz to several tens of kHz.
- Patent Document 3 discloses a power conversion device using an inverter circuit.
- the life characteristics are deteriorated due to self-heating of the electrolytic capacitor. Further, when the allowable value of the ripple current is greatly exceeded, the internal electrolytic solution evaporates, and the safety valve provided in the electrolytic capacitor may operate and break down. Further, when a film capacitor is used as an electrolytic capacitor, there is a problem that the apparatus becomes large if an attempt is made to satisfy the required smoothing capability, that is, the capacitor capacity required for smoothing the DC voltage.
- the present invention is intended to solve the above-described problems, and can suppress ripple current flowing in a smoothing capacitor during boost circuit operation, thereby reducing the size of the device and improving reliability by reducing the capacitor capacity.
- An object is to provide a power converter, a compressor, a blower, and an air conditioner that can be used.
- a power conversion device includes a rectifier that rectifies an AC voltage supplied from an AC power supply, a boost reactor, a backflow prevention element, and a boost switching element, and boosts the DC voltage rectified in the rectifier.
- a smoothing capacitor that smoothes the DC voltage boosted by the booster circuit, an inverter circuit that converts the DC voltage smoothed by the smoothing capacitor into an AC voltage by the operation of a plurality of switching elements included therein, and a booster circuit;
- a reactor, and an LC formed by a smoothing capacitor and a filter reactor Cut-off frequency components of the filter circuit is set to be smaller than the carrier frequency components of the booster circuit.
- an absorption capacitor that absorbs a ripple current due to a carrier frequency component of the booster circuit and a filter reactor that suppresses the ripple current that flows to the subsequent stage are provided between the booster circuit and the smoothing capacitor. Since the cutoff frequency component of the LC filter circuit due to the reactor is set to be smaller than the carrier frequency component of the booster circuit, the ripple current flowing through the smoothing capacitor when the booster circuit operates can be suppressed. .
- FIG. 2 is a schematic diagram of an air conditioner including a power conversion device in which two reactors each having an inductance value that is half that of the filter reactor of FIG. 1 are connected in series to a positive electrode side and a negative electrode side of a DC voltage, respectively. It is the schematic which shows the circuit structure of the air conditioner provided with the power converter device in Embodiment 2 of this invention. It is the schematic which shows the circuit structure of the air conditioner provided with the power converter device in Embodiment 3 of this invention.
- FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a circuit configuration of an air conditioner including a power conversion device according to Embodiment 1 of the present invention.
- the air conditioner 110 includes a power converter 51 that drives a compressor motor 30 a of a compressor 30 based on an AC power source from an AC power source 1, a compressor 30, a condenser 31, and a decompression unit.
- the apparatus 32 and the evaporator 33 have the refrigerating cycle circuit 61 comprised by connecting sequentially by refrigerant
- the power conversion device 51 has a rectifier 2 that rectifies the AC voltage of the AC power supply 1 and converts it into a DC voltage.
- the rectifier 2 is composed of, for example, a three-phase rectifier, and is bridge-connected using six rectifying backflow prevention elements 3.
- the power conversion device 51 includes a booster circuit 4 including a booster reactor 5, a backflow prevention element 6 such as a fast recovery diode, and a booster switching element 7 made of a semiconductor such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Have.
- the booster circuit 4 is composed of, for example, a one-step booster circuit, and boosts the DC voltage supplied from the rectifier 2.
- the power converter 51 has an absorption capacitor 8 that smoothes the ripple voltage of the DC voltage boosted in the booster circuit 4.
- the absorption capacitor 8 absorbs a ripple current due to the carrier frequency component of the booster circuit 4 and is connected in parallel to the output side of the booster circuit 4.
- a film capacitor having a larger allowable ripple current per volume ratio than an electrolytic capacitor is employed.
- the power conversion device 51 has a filter reactor 9 that suppresses a ripple current due to a carrier frequency component of the booster circuit 4 on the rear stage side of the absorption capacitor 8.
- the filter reactor 9 suppresses the ripple current due to the carrier frequency component of the booster circuit 4 from flowing to the subsequent stage side, and serves as a filter circuit.
- the filter reactor 9 suppresses the ripple current generated when the booster circuit 4 is operating from flowing into the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13. Further, according to the power conversion device 51, the wiring inductance component can be ignored due to the filter effect of the filter reactor 9, so that restrictions such as the location of the capacitor can be reduced.
- the power conversion device 51 includes a smoothing capacitor 10 that smoothes a DC voltage output from the filter reactor 9, and an inverter circuit 14 that drives a compressor motor 30 a of the compressor 30.
- the smoothing capacitor 10 is made of, for example, an electrolytic capacitor.
- the inverter circuit 14 has a configuration in which six switching elements 15 made of a semiconductor such as an IGBT are connected, and each switching element 15 is made of a semiconductor such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
- the inverter circuit 14 converts the DC bus voltage smoothed by the smoothing capacitor 10 into a three-phase AC voltage by the operation of a plurality of switching elements 15 included therein and supplies the voltage to the motor.
- the power conversion device 51 has a snubber capacitor 13 that absorbs a surge voltage generated when each switching element 15 is turned on / off.
- the snubber capacitor 13 is connected in parallel between the smoothing capacitor 10 and the inverter circuit 14.
- the power conversion device 51 includes a boost control means 40 that controls the boost switching element 7 of the boost circuit 4 and a compressor inverter control means 41 that controls the rotation speed of the compressor motor 30a.
- the boost control means 40 and the compressor inverter control means 41 are constituted by a microcomputer or the like.
- the step-up control means 40 controls the direct current voltage so as to approach a preset voltage value. More specifically, the boost control means 40 calculates the difference between the command voltage and the DC voltage value of either the both ends of the smoothing capacitor 10 detected by a sensor or the DC part of the output of the booster circuit 4. By performing proportional integral control (PI control), the DC voltage is controlled to be a desired voltage. Further, the boost control means 40 may be configured to further control the current based on the value of the current flowing through the boost reactor 5 detected by a sensor or the like. With the above configuration, the boost control means 40 determines the on-duty so as to obtain a desired DC voltage value, and executes PWM control of the boost switching element 7.
- PI control proportional integral control
- the compressor inverter control means 41 calculates switching on-time (on-duty) for each of the six switching elements 15 constituting the inverter circuit 14, and based on the calculated on-duty, PWM ( (Pulse Width Modulation) control. That is, the compressor inverter control means 41 determines the magnitude of the output voltage from the inverter circuit 14 by performing PWM control of the switching element 15.
- PWM Pulse Width Modulation
- the refrigeration cycle circuit 61 includes a compressor 30, a condenser 31 that condenses and liquefies refrigerant gas compressed by the power of the compressor motor 30a by heat exchange with the outside air, and a decompressor 32 that lowers the pressure of the refrigerant.
- the evaporator 33 evaporates the refrigerant decompressed by the decompression device 32.
- the compressor 30, the condenser 31, the decompression device 32, and the evaporator 33 are connected by a refrigerant pipe. In the refrigerant pipe, the refrigerant is configured to circulate.
- the decompression device 32 is configured by an electronic linear expansion valve (LEV) or the like.
- the rotation speed of the compressor motor 30a is controlled by a variable voltage and a variable frequency voltage generated by the inverter circuit 14. That is, the compressor inverter control means 41 determines and controls the rotation speed of the compressor motor 30a so that a desired refrigeration capacity can be obtained. More specifically, the compressor inverter control means 41 executes PWM control for each switching element 15 so as to output an AC voltage having a frequency proportional to the rotational speed of the compressor motor 30a.
- FIG. 1 shows an example in which the rectifier 2 is a three-phase rectifier corresponding to the AC power source 1 composed of a three-phase AC power source, but a single-phase rectifier corresponding to a single-phase AC power source is adopted as the rectifier 2.
- the rectifier 2 is a three-phase rectifier corresponding to the AC power source 1 composed of a three-phase AC power source, but a single-phase rectifier corresponding to a single-phase AC power source is adopted as the rectifier 2.
- May be. 1 illustrates the inverter circuit 14 that converts a DC voltage into a three-phase AC voltage, but the inverter circuit 14 may employ a configuration that converts a DC voltage into a single-phase AC voltage.
- the AC voltage of the AC power source 1 is converted into a DC voltage by the rectifier 2, and the DC voltage output from the rectifier 2 is input to the booster circuit 4.
- the booster circuit 4 In a state where the booster circuit 4 is stopped, that is, in a state where the booster switching element 7 is steadily turned off, the DC voltage converted by the rectifier 2 passes through the booster reactor 5 and the backflow prevention element 6 and is in the subsequent stage. Supplied to the side. Therefore, a voltage obtained by subtracting the impedance of the boost reactor 5 and the voltage drop due to the backflow prevention element 6 from the output voltage of the rectifier 2 is supplied to the subsequent stage side.
- the boost control means 40 turns on the boost switching element 7, magnetic energy due to the current flowing through the boost reactor 5 is accumulated in the boost circuit 4.
- the step-up control means 40 turns off the step-up switching element 7, the magnetic energy stored in the step-up circuit 4 is transferred to the subsequent stage side.
- the step-up switching element 7 is turned off by the step-up control means 40, an induced voltage in the reverse direction is generated in the step-up reactor 5, so that the output voltage of the rectifier 2 is added to the induced voltage generated in the step-up reactor 5. Is added to the subsequent stage side.
- the boost control means 40 can boost the voltage on the rear stage side by repeating the on / off operation of the boost switching element 7 as described above.
- the step-up control means 40 performs PI control by calculating the difference between the command voltage and the DC voltage value of either one of both ends of the smoothing capacitor 10 or the output of the step-up circuit 4 detected by a sensor or the like. Thus, control is performed so that the DC voltage becomes a preset desired voltage. Further, when the control configuration using the current value of the boost reactor 5 is adopted, the boost control means 40 has a difference between the current value of the boost reactor 5 detected by a sensor or the like and the control amount obtained by the PI control of the DC voltage. And PI control of current is performed based on the calculated difference.
- the boost control means 40 determines the on-duty so as to obtain a desired DC voltage value by the above operation, and executes the PWM control of the boost switching element 7. If no loss occurs in each component, the higher the on-duty, the higher the step-up rate and the higher the DC voltage value. However, in the step-up switching element 7 made of a semiconductor, a switching loss due to the switching operation and a conduction loss caused by a current flowing through the step-up switching element 7 while it is on are generated. Further, the switching loss and the conduction loss increase according to the operation of the booster circuit 4. For this reason, as the on-duty increases, the step-up rate does not simply increase and the DC voltage value does not simply increase.
- the power conversion device 51 employs a configuration in which the booster circuit 4 is operated in an overmodulation region where a DC voltage boost operation is required, thereby improving the operation efficiency of the power conversion device 51.
- the switching loss refers to a loss that occurs when the boost control means 40 switches the boost switching element 7 from on to off or from off to on.
- the voltage charged to the smoothing capacitor 10 becomes a DC voltage that is about the peak value of the AC power supply 1. Specifically, it is about 21 ⁇ 2 times the effective voltage value of the AC power supply 1.
- the inverter circuit 14 uses the DC voltage charged in the smoothing capacitor 10 as an input value, and is PWM controlled by the compressor inverter control means 41.
- the effective value of the line voltage output from the inverter circuit 14 is about (1/2) 1/2 times the DC voltage. That is, the upper limit of the effective value of the line voltage that can be output from the inverter circuit 14 is limited by the voltage value of the AC power supply 1.
- the compressor inverter control means 41 can change the pulse width of the output voltage from the inverter circuit 14 by changing the on-duty of each switching element 15, and can control the magnitude
- the compressor inverter control means 41 performs PWM control so as to increase the output voltage from the inverter circuit 14 substantially in proportion to the rotational speed of the compressor motor 30a.
- the output voltage from the inverter circuit 14 is restricted by the voltage of the AC power supply 1 as described above. For this reason, when the output voltage from the inverter circuit 14 is saturated, if it is necessary to increase the rotational speed of the compressor motor 30a, the current flowing through the compressor motor 30a in order to obtain the electric power required to increase the rotational speed. Must be increased. However, when the current flowing through the compressor motor 30a increases, the loss generated in the compressor motor 30a and the loss of each switching element 15 constituting the inverter circuit 14 increase, so that the operating efficiency of the air conditioner 110 decreases. become.
- a region where the output voltage from the inverter circuit 14 is saturated is set as an overmodulation region that requires a DC voltage boosting operation.
- the booster circuit 4 is used in the overmodulation region.
- the boost control means 40 performs operation control of the booster circuit 4 under a situation where the output voltage from the inverter circuit 14 is in the overmodulation region. More specifically, the boost control means 40 determines that the overmodulation region has been reached when the output voltage from the inverter circuit 14 has increased to a first threshold value for determining the start time of the overmodulation region, Operation control of the booster circuit 4 is started.
- the boost control means 40 removes the overmodulation region when the output voltage from the inverter circuit 14 falls to the second threshold value for determining the end of the overmodulation region during the operation of the booster circuit 4.
- the operation control of the booster circuit 4 is finished.
- the first threshold value and the second threshold value are set to different values, but the first threshold value and the second threshold value may be set to the same value.
- the first threshold value and the second threshold value are set smaller by a certain number than the voltage value when the output voltage from the inverter circuit 14 is saturated. However, at least one of the first threshold value and the second threshold value may be set to the same value as the voltage value when the output voltage from the inverter circuit 14 is saturated.
- the boost control means 40 controls the operation of the booster circuit 4, the DC voltage can be appropriately boosted even in the high rotation speed region of the compressor motor 30 a, so that a necessary and sufficient output voltage from the inverter circuit 14 can be obtained. This can be ensured, and an increase in the current flowing through the compressor motor 30a can be prevented. Therefore, an increase in loss in the compressor motor 30a can be suppressed, and the operating efficiency of the air conditioner 110 can be improved.
- Each electrical component and circuit constant constituting the power conversion device 51 are selected in two states: a state where the booster circuit 4 is stopped (a state where it is not operating) and a state where the booster circuit 4 is operating. This is done on the assumption. First, the ripple current flowing through the smoothing capacitor 10 will be described separately for a state where the booster circuit 4 is stopped and a state where the booster circuit 4 is operating.
- the frequency component of the ripple current flowing through the smoothing capacitor 10 is caused by the carrier frequency of the inverter circuit 14 and the frequency f of the AC power supply 1.
- the carrier frequency of the inverter circuit 14 is used to drive the compressor motor 30a of the air conditioner 110, the balance between the suppression of the switching loss of the switching element 15 and the suppression of the switching noise, which are in a trade-off relationship with each other. Considering this, it is set to about several kHz to several tens of kHz.
- the frequency f of the AC power supply 1 is 50 Hz or 60 Hz, but the DC voltage converted by the rectifier 2 generates a voltage pulsation that is six times the frequency f of the AC power supply 1.
- a frequency 6 times that of the AC power supply 1 in the output voltage of the rectifier 2 is referred to as a 6f component of the power supply frequency.
- the currents flowing through the various capacitors can be obtained by the following calculation formula (1). Since the current I flowing through the capacitor is expressed by the product of the capacitor capacitance C and the temporal change (time differentiation) of the voltage V applied to the capacitor as shown in the following formula (1), the current flows through the capacitor. Then, a loss occurs due to an equivalent series resistance (ESR) that is an internal resistance of the capacitor, and heat generation increases.
- ESR equivalent series resistance
- an electrolytic capacitor has a larger ESR than a film capacitor. For this reason, when an excessive current flows through the electrolytic capacitor, the inside generates heat and the electrolytic solution evaporates, thereby shortening the life of the electrolytic capacitor. Moreover, the pressure valve provided in the electrolytic capacitor may operate due to the evaporation pressure of the electrolytic solution due to internal heat generation, leading to failure.
- FIG. 2 is a graph showing an example of frequency characteristics of the equivalent series resistance of the electrolytic capacitor.
- the ESR of the electrolytic capacitor has a frequency-dependent characteristic, and the ESR increases as the frequency decreases. Therefore, in the electrolytic capacitor, the smaller the frequency component of the applied ripple voltage, the larger the ESR and the greater the internal heat generation of the electrolytic capacitor.
- the frequency component of the applied ripple voltage includes the 6f component of the power supply frequency and the carrier frequency component of the inverter circuit 14.
- the magnitude of the frequency component of the ripple current has a characteristic that since the 6f component of the power supply frequency is relatively small, the ratio of the 6f component of the power supply frequency contributes to the heat generation of the smoothing capacitor 10.
- the step-up switching element 7 when the step-up switching element 7 is turned off, as described above, the voltage obtained by adding the output voltage of the rectifier 2 and the magnetic energy stored in the step-up reactor 5 is the smoothing capacitor 10 and the inverter circuit 14. Will be supplied to. That is, when the boost switching element 7 is turned off, electric charge is stored in the smoothing capacitor 10 and the voltage of the smoothing capacitor 10 rises to a certain value.
- the voltage of the smoothing capacitor 10 repeatedly decreases and increases depending on the timing at which the boost switching element 7 is turned on or off.
- the ripple flowing in the smoothing capacitor 10 The current increases in proportion to the amount of time change (differentiation) of the voltage.
- the ripple current flowing in the smoothing capacitor 10 changes according to the carrier frequency of the booster circuit 4 (carrier frequency of the booster switching element 7) determined by the booster control means 40. That is, when the booster circuit 4 is operating, the carrier frequency of the booster circuit 4 is the main component of the ripple current flowing through the smoothing capacitor 10.
- the carrier frequency of the booster circuit 4 is generally controlled at several kHz to several tens of kHz.
- the voltage across the smoothing capacitor 10 can be controlled to be a desired voltage value when the booster circuit 4 is operating. For this reason, since the component depending on the frequency f of the AC power supply 1 disappears, the ripple current flowing in the smoothing capacitor 10 depends on the respective carrier frequency components of the booster circuit 4 and the inverter circuit 14.
- the ripple current flowing through the smoothing capacitor 10 is proportional to the amount of change (differentiation) of the capacitor voltage over time.
- the effect on the time variation of the capacitor voltage is greater in the switching of the booster circuit 4 than in the switching of the inverter circuit 14. For this reason, regarding the distribution of the ripple current flowing through the smoothing capacitor 10, the relationship of “carrier frequency component of the booster circuit 4> carrier frequency component of the inverter circuit 14” is established.
- film capacitors that make up a smoothing circuit have high frequency characteristics and are suitable for absorbing voltage fluctuations of high-frequency components, and can be used as snubber capacitors for the purpose of absorbing switching surges. is there.
- a film capacitor having a capacity of about 0.1 uF to several uF is selected as a snubber application.
- a film capacitor has a characteristic that when compared with an electrolytic capacitor, the ripple current allowable value is the same for the same capacitor capacity or the same volume ratio.
- the current is shunted depending on the capacitance ratio of the capacitor. Will flow.
- the snubber capacitor 13 is connected in parallel between the smoothing capacitor 10 and the inverter circuit 14, and the smoothing capacitor 10 is seen from the inverter circuit 14 as a snubber capacitor 13. Is located farther away.
- the first wiring inductance 11 connected to the smoothing capacitor 10 is larger than the second wiring inductance 12 connected to the snubber capacitor 13.
- the first wiring inductance 11 is an inductance component of the wiring that connects between the filter reactor 9 and the smoothing capacitor 10.
- the second wiring inductance 12 is an inductance component of the first wiring inductance 11 and the wiring between the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13.
- each wiring inductance 11 and 12 is represented by the product of the angular frequency ⁇ and the inductance L.
- the carrier frequency component of the booster circuit 4 is dominant with respect to the voltage applied to the respective wiring inductances 11 and 12, and therefore the impedance of each wiring inductance 11 and 12 can be ignored. Disappear. That is, since the shunt ratio of the ripple current flowing through the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 is not the shunt ratio obtained from the capacitor capacity ratio, a current exceeding the allowable value flows through each of the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13. There is.
- the maximum allowable operation in the power converter 51 specifically, the condition that the input power is the highest and the part ambient temperature is high, In consideration of the added margin, the component temperature and the component life are satisfied with respect to the maximum value of the ripple current. That is, it is necessary to select the parts of the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 in consideration of the operating condition in which the heat generation of the smoothing capacitor 10 due to the ripple current becomes larger by comparing the operating state and the stopped state of the booster circuit 4. is there.
- the number of revolutions of the compressor motor 30a is increased and the input power is also increased as compared with the state where the booster circuit 4 is stopped. Therefore, it can be said that when the booster circuit 4 is operating, heat generation due to the ripple current of the smoothing capacitor 10 becomes larger, and thus the life is reduced.
- the heat generation amount of other electrical components also increases, and the ambient temperature of the components increases, so that the life characteristics of the smoothing capacitor 10 are further deteriorated. Therefore, it is necessary to select the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 so that the component life and the component temperature are within a specified range, assuming the above operating conditions, particularly the state where the booster circuit 4 is operating.
- the power conversion device 51 has an absorption capacitor 8 that absorbs a ripple current that increases with the operation of the booster circuit 4 between the booster circuit 4 and the smoothing capacitor 10, and a role of a filter.
- the filter reactor 9 that suppresses the ripple current flowing to the rear stage side can be improved, so that the shunt ratio of the ripple current flowing to each capacitor can be improved, and the ripple current flowing to the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 is suppressed. can do.
- the absorption capacitor 8 is a capacitor having a larger capacity ripple current per volume than the electrolytic capacitor.
- the absorption capacitor 8 for example, a film capacitor is employed.
- the filter reactor 9 It is necessary to select the filter reactor 9 so that the ripple current generated by the carrier frequency of the booster circuit 4 does not flow to the rear stage side.
- the cutoff frequency component of the LC filter circuit due to the total capacitor capacity of the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 and the inductance of the filter reactor 9 is set to be sufficiently smaller than the carrier frequency component of the booster circuit 4. Since the impedance increases when the rear side of the absorption capacitor 8 is viewed from the booster circuit 4, the ripple current flowing through the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 can be reduced.
- the cutoff frequency component of the LC filter circuit due to the total capacitor capacity of the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 and the inductance value of the filter reactor 9 is smaller than the carrier frequency component of the booster circuit 4. It is set to be. More specifically, the cut-off frequency component of the LC filter circuit based on the total capacitor capacity of the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 and the inductance value of the filter reactor 9 is smaller than the carrier frequency component of the booster circuit 4 and The difference between the cut-off frequency component of the LC filter circuit and the carrier frequency component of the booster circuit 4 is set to be larger than a predetermined difference reference value.
- the difference reference value is set so that the cutoff frequency component of the LC filter circuit is sufficiently smaller than the carrier frequency component of the booster circuit 4.
- the ripple due to the carrier frequency component of the booster circuit 4 can be obtained by setting the inductance value of the filter reactor 9 to several tens of uH.
- the current can be sufficiently attenuated.
- the circuit constant of the filter reactor 9 is selected so that the ripple current due to the carrier frequency component of the booster circuit 4 can be sufficiently attenuated.
- the circuit constant of the absorption capacitor 8 a component having a rated current capable of sufficiently absorbing the ripple current due to the carrier frequency component of the booster circuit 4 is selected, and the ripple current flowing in the absorption capacitor 8 and the ripple current flowing in the subsequent stage side are selected.
- an optimal capacitance value may be selected so that the current value of each component is within the rating.
- the filter reactor 9 Since the filter reactor 9 has a circuit configuration connected to the output voltage of the booster circuit 4, that is, the boosted voltage, the current flowing through the filter reactor 9 when the load (input power) of the power converter 51 is constant. Decreases as the pressure is increased.
- the filter reactor 9 can be downsized.
- the ripple current flowing through the electrolytic capacitor increases, so that the electrolytic capacitor needs to be enlarged.
- the smoothing capacitor 10 is smoothed by the DC voltage smoothing by the absorption capacitor 8 and the ripple current absorption action by the filter reactor 9. The ripple current flowing through the filter does not increase, and the filter reactor 9 can be downsized, so that the apparatus can be prevented from being upsized.
- FIG. 1 shows an example in which the power conversion device 51 has the snubber capacitor 13
- the power conversion device 51 may have a configuration without the snubber capacitor 13.
- the cut-off frequency component of the LC filter circuit by the smoothing capacitor 10 and the filter reactor 9 is set to be smaller than the carrier frequency component of the booster circuit 4.
- the cutoff frequency of the LC filter circuit is set. The setting that the frequency component is sufficiently smaller than the carrier frequency component of the booster circuit 4 is realized.
- the impedance of the booster circuit 4 viewed from the rear stage side is increased, the ripple current due to the carrier frequency component of the booster circuit 4 can be sufficiently attenuated.
- FIG. 3 shows an air conditioner 110A including a power converter 51A in which two reactors having an inductance value that is half that of the filter reactor 9 of FIG. 1 are connected in series on the positive electrode side and the negative electrode side of the DC voltage, respectively.
- the filter reactor of the power conversion device 51A is composed of two reactors 9a and 9b having the same reactance value. That is, the power conversion device 51A includes a first reactor 9a connected in series to the positive electrode side of the DC voltage and a second reactor 9b connected in series to the negative electrode side of the DC voltage.
- the inductance value of the filter reactor 9 can be determined based on the cutoff frequency.
- the inductance values of the first reactor 9a and the second reactor 9b are both set to be half the inductance value of the filter reactor 9 determined as described above. That is, in the power converter 51A, the first reactor 9a and the second reactor 9b having an inductance value that is half that of the filter reactor 9 are connected in series to the positive electrode side and the negative electrode side of the DC voltage, respectively. According to such a configuration, the inductance value of the filter reactor 9 determined from the cutoff frequency is held by the total inductance value of the first reactor 9a and the second reactor 9b, and the mutual coupling capacitance can be canceled. Therefore, the noise of the device can be reduced.
- the ripple current is measured when the booster circuit 4 is operating and stopped, the components are selected according to the higher ripple current. Good. For example, if the ripple current flowing through the smoothing capacitor 10 is smaller in the state where the booster circuit 4 is stopped than in the state where the booster circuit 4 is operating, it is matched to the state where the booster circuit 4 is operating. What is necessary is just to select the allowable current, heat-resistant temperature, and electrostatic capacity of the smoothing capacitor 10. As described above, the operation start condition of the booster circuit 4 is when the output voltage of the inverter circuit 14 reaches the overmodulation region. Therefore, the boost control means 40 often operates the boost circuit 4 immediately before the output voltage from the inverter circuit 14 is saturated.
- the boost control means 40 operates the booster circuit 4 immediately before the input power of the power converter 51 reaches the maximum value. For this reason, the capacity and cost of the smoothing capacitor 10 can be reduced by the action of suppressing the ripple current by the absorption capacitor 8 and the filter reactor 9 even when compared with the power converter of the prior art that does not have the boosting function. it can.
- At least one of the boost switching element 7 and the backflow prevention element 6 is an element using silicon carbide, an element using a gallium nitride material, or an element using diamond. You may be comprised with the wide band gap semiconductor.
- the carrier frequency of the booster circuit 4 may be set based on the bandgap of a wide bandgap semiconductor constituting at least one of the booster switching element 7 and the backflow preventing element 6. Further, the circuit constants of the boost reactor 5, the absorption capacitor 8, and the smoothing capacitor 10 may be set based on the carrier frequency of the boost circuit 4 set as described above.
- the carrier frequency of the step-up circuit 4 can be increased, and the absorption capacitor 8 and the smoothing constituting the filter circuit can be increased.
- the capacitor capacitance value of the capacitor 10 and the inductance value of the filter reactor 9 can be further reduced. Therefore, according to such a configuration, it is possible to further reduce the size and cost of the parts.
- the booster circuit 4 and the inverter circuit 14 may be constituted by an integral power module or may be constituted by separate modules.
- the absorption capacitor 8 can also be used as a snubber capacitor that absorbs a surge voltage generated when the boost switching element 7 of the boost circuit 4 is turned on / off.
- the shunt ratio between the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 does not become the shunt ratio due to the capacitor capacity ratio due to the impedance of each wiring inductance 11 and 12. For this reason, it is necessary to construct a circuit system that also considers the wiring inductances 11 and 12, and there is a problem that pattern design is difficult.
- the pulsation voltage (ripple voltage) applied to each capacitor is in a state where the main component is a high frequency component such as several kHz to several tens of kHz, the shunt ratio of the ripple current flowing to each capacitor is up to each capacitor.
- an absorption capacitor 8 that absorbs a ripple current depending on the carrier frequency of the booster circuit 4 and a ripple current between the booster circuit 4 and the smoothing capacitor 10 in the conventional power converter.
- a filter reactor 9 to be suppressed is added.
- the cutoff frequency component of the LC filter circuit formed by the absorption capacitor 8 and the filter reactor 9 is set to be smaller than the carrier frequency component of the booster circuit 4. For this reason, since the impedance increases when the rear side of the booster circuit 4 is viewed, the ripple current flowing through the smoothing capacitor 10 can be suppressed, and the capacitance of the smoothing capacitor 10 can be reduced.
- the absorption capacitor 8 made of a film capacitor or the like is arranged at the rear stage of the booster circuit 4 and the filter reactor 9 for suppressing the ripple current flowing to the rear stage side is arranged at the rear stage side of the absorption capacitor 8.
- the ripple current flowing through the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 can be suppressed, the capacitance and allowable current of the smoothing capacitor 10 can be reduced, and space saving and cost reduction can be realized.
- the power conversion device 51 according to the first embodiment is provided with the absorption capacitor 8 and the filter reactor 9 that absorb and suppress the ripple current between the booster circuit 4 and the smoothing capacitor 10. The influence of impedance components such as wiring connecting the members that smooth the DC voltage can be reduced.
- the capacitor capacity can be reduced as compared with the conventional circuit configuration, and the current fluctuation can be suppressed by the inductance component of the filter reactor 9, the proof strength against the inrush current is achieved. Can be improved.
- the boost control means 40 is configured to have a function of changing the carrier frequency of the booster circuit 4 within a preset variable range, and the cutoff frequency of the LC filter circuit is a lower limit value within the variable range. You may set so that it may become smaller than the carrier frequency in. Moreover, you may comprise the power converter device 51 so that the fan motor of a fan may be driven, for example.
- FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a circuit configuration of an air conditioner including the power conversion device according to Embodiment 2 of the present invention.
- the smoothing capacitor 10 of the power converter 52 is characterized in that a plurality of inverter circuits are connected in parallel. Therefore, the same reference numerals are used for the same constituent members as those of the air conditioner 110 of the first embodiment described above, and the configuration and operation different from those of the first embodiment will be described below.
- an inverter circuit 14 and a fan inverter circuit 21 are connected in parallel to the smoothing capacitor 10 of the power converter 52. That is, the power conversion device 52 is configured such that the fan inverter circuit 21 for driving the fan is connected to the inverter circuit 14 in parallel.
- the fan inverter circuits are connected in parallel from the smoothing capacitor 10 via wiring as shown in FIG. There is a need to.
- the air conditioner 120 employs a circuit configuration that assumes the above case, and power that drives the compressor motor 30a and the fan motor 35 based on the AC power supply from the AC power supply 1.
- the converter 52, the refrigeration cycle circuit 61, and the blower 34 provided in the condenser 31 are included.
- the blower 34 includes a fan motor 35 driven by the fan inverter circuit 21 and a fan 36 that rotates using the fan motor 35 as a power source and blows air to the condenser 31. That is, the blower 34 rotates the fan 36 with the fan motor 35 as a power source, and efficiently condenses the refrigerant gas compressed by the compressor 30 by exchanging heat with the outside air.
- the blower 34 may be provided in the evaporator 33 so that the fan 36 blows air to the evaporator 33.
- the power conversion device 52 includes a fan inverter circuit 21 configured by a circuit using six fan switching elements 20 made of IGBT, and each fan switching element 20 of the fan inverter circuit 21.
- Fan inverter control means 42 for controlling the rotational speed of the fan motor 35 by performing PWM control.
- the power converter 52 includes a parallel smoothing capacitor 18 connected to stabilize the DC voltage, and a parallel snubber capacitor 19 that absorbs a steep surge voltage generated when the fan switching elements 20 are turned on and off. is doing.
- the parallel smoothing capacitor 18 is a component for stabilizing the DC voltage when the fan inverter circuit 21 is connected to a location away from the smoothing capacitor 10 or the like, for example, and smoothes the DC voltage in the same manner as the smoothing capacitor 10.
- the third wiring inductance 16 is an inductance component such as a wiring for connecting the fan inverter circuit 21
- the fourth wiring inductance 17 is an inductance component such as a wiring for connecting the parallel snubber capacitor 19. .
- the fan inverter circuit 21 is connected in parallel to the inverter circuit 14 from the output portion of the booster circuit 4 and rotationally drives a fan motor 35 that is a power source of the fan 36 provided in the condenser 31.
- the rotational speed of the fan motor 35 is determined by the fan inverter control means 42 so that a desired refrigeration capacity can be obtained by the refrigeration cycle circuit 61. That is, the fan inverter control means 42 performs PWM control on the fan inverter circuit 21, so that the fan inverter circuit 21 outputs a variable frequency and a variable voltage to control the rotational speed of the fan motor 35, and It is configured to control the air volume.
- the fan inverter circuit 21 is for driving the fan motor 35, it is set to several kHz to several tens of kHz in consideration of switching noise and switching loss that are in a trade-off relationship. That is, in the fan inverter circuit 21 that is used to drive the blower 34, the carrier frequency is set higher than that of the inverter circuit 14 that is used to drive the compressor 30. But you may make it change the carrier frequency of the fan inverter circuit 21 suitably.
- the power converter 52 of the second embodiment includes a parallel smoothing capacitor 18 connected in parallel to the smoothing capacitor 10 between the circuit configuration similar to that of the first embodiment and the fan inverter circuit 21.
- a parallel snubber capacitor 19 that absorbs a steep surge voltage that is generated when the fan switching element 20 is turned on and off is provided. For this reason, when the booster circuit 4 operates, the ripple current due to the carrier frequency component of the booster circuit 4 flows not only to the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 but also to the parallel smoothing capacitor 18 and the parallel snubber capacitor 19. .
- the shunt ratio of the ripple current flowing in each capacitor 10, 13, 18, 19 is determined by each wiring inductance 11, 12, 16, 17 and the combined impedance with respect to the capacitance of each capacitor 10, 13, 18, 19.
- the third wiring inductance 16 increases.
- the impedance on the fan inverter circuit 21 side is larger than the impedance on the inverter circuit 14 side. For this reason, the shunt ratio of the ripple current flowing to the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 is increased.
- the fan inverter circuit 21 when the fan inverter circuit 21 is installed at a position close to the smoothing capacitor 10 and the connection wiring length becomes short, the third wiring inductance 16 becomes small. As a result, when the rear stage side is viewed from the smoothing capacitor 10, the impedance on the fan inverter circuit 21 side is smaller than that on the inverter circuit 14 side. For this reason, the shunt ratio of the ripple current flowing to the parallel smoothing capacitor 18 and the parallel snubber capacitor 19 is increased.
- the absorption capacitor 8 and the filter reactor 9 are provided between the booster circuit 4 and the smoothing capacitor 10, and therefore depend on the carrier frequency of the booster circuit 4. It is possible to suppress the ripple current that flows to the rear stage side. That is, since the influence of the wiring inductances 11, 12, 16, and 17 on the shunt ratio of the ripple current can be reduced, restrictions on the circuit configuration due to the arrangement of the fan inverter circuit 21 can be reduced. For example, in order to ensure the life of the parallel smoothing capacitor 18, the parallel smoothing capacitor 18 can be installed in a place where the ambient temperature is low. Therefore, it is possible to improve the component life and reduce the cost by reducing the specifications of the capacitor.
- FIG. 4 shows an example in which the fan inverter circuit 21 is provided by branching from both ends of the smoothing capacitor 10.
- the fan inverter circuit 21 is on the output side of the booster circuit 4, and has a DC voltage. As long as it can be supplied from any location, it may be branched from any location.
- the power conversion device 52 a configuration in which two inverter circuits are connected in parallel to the smoothing capacitor 10 is illustrated, but the power conversion device 52 has three or more inverter circuits at the output of the booster circuit 4. A configuration connected in parallel may be used.
- each inverter circuit can be configured to drive the compressor motor 30a and the fan motor of the blower provided in each of the condenser 31 and the evaporator 33, respectively.
- the boost control means 40 is configured to have a function of changing the carrier frequency of the boost circuit 4 within a preset variable range, and the cutoff frequency of the LC filter circuit is a lower limit value within the variable range. You may set so that it may become smaller than the carrier frequency in.
- FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a circuit configuration of an air conditioner including the power conversion device according to Embodiment 3 of the present invention.
- the power conversion device 53 according to the third embodiment employs a booster circuit 4A composed of a multi-level chopper circuit instead of the booster circuit 4 composed of the one-step booster circuit according to the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are used for the same constituent members as those of the air conditioner 110 of the first embodiment, and hereinafter, configurations and operations different from those of the first embodiment will be described.
- the booster circuit 4A includes a multi-level chopper circuit (hereinafter referred to as “MLC circuit”), and the inductance value of the filter reactor 9 is set based on the boost rate of the MLC circuit.
- the step-up circuit 4A includes a step-up reactor 5 that stores energy necessary for step-up, a first backflow prevention element 6a and a second backflow prevention element 6b, and a first switching element 7a and a second switching element configured by IGBTs or the like. 7b and an intermediate link capacitor 22 connected in parallel to the second backflow prevention element 6b and the first switching element 7a.
- the step-up reactor 5, the first backflow prevention element 6a and the second backflow prevention element 6b, and the first switching element 7a and the second switching element 7b are respectively connected in series. Further, the intermediate link capacitor 22 is configured by a film capacitor or the like.
- the first switching element 7a is connected to the collector side and the second backflow prevention element 6b is connected to the anode side.
- the cathode side of the second backflow prevention element 6 b is connected to the anode side of the first backflow prevention element 6 a and one end of the intermediate link capacitor 22.
- the cathode side of the first backflow prevention element 6a is the output voltage of the booster circuit 4A, that is, the positive side of the DC voltage.
- the other end of the intermediate link capacitor 22 is connected to the emitter side of the first switching element 7a and the collector side of the second switching element 7b.
- the emitter side of the second switching element 7b is connected to the negative electrode side of the DC voltage.
- the step-up control means 40A includes the first switching element 7a and the second switching element 7a so that the voltage across the smoothing capacitor 10 (DC bus voltage) becomes a desired voltage and the voltage across the intermediate link capacitor 22 becomes half the DC bus voltage. PWM control is executed on the switching element 7b.
- the boost control means 40A first sets the DC voltage at both ends of the smoothing capacitor 10 or the output of the booster circuit 4 detected by the sensor or the like so that the DC bus voltage becomes a preset DC voltage value.
- the proportional-integral control (PI control) is performed by calculating a difference from one of the DC voltage values.
- the boost control means 40A calculates the difference between the control amount obtained by the proportional integral control and the detected value of the current flowing through the boost reactor 5 detected by a sensor or the like, and executes PI control based on the calculation result To do.
- the step-up control means 40A uses an intermediate command voltage that is half the value of the command voltage for the DC bus voltage as the command voltage of the intermediate link capacitor 22, and uses the intermediate command voltage and the intermediate link capacitor detected by a sensor or the like. PI control based on the difference between the voltages at both ends of 22 is performed. Then, the boost control means 40A calculates the on-duty for the first switching element 7a and the second switching element 7b based on the respective control amounts of the PI controls.
- the DC bus voltage can be boosted to a desired voltage, and the charging voltage of the intermediate link capacitor 22 can be controlled to half the DC bus voltage.
- the power conversion device 53 of the third embodiment since the voltage of the intermediate link capacitor 22 can be added as the output voltage of the booster circuit 4A, the boosting rate is larger than that of the booster circuit 4 of the first embodiment. can do.
- the ripple current flowing through the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 is increased by the booster circuit 4A. It increases with the carrier frequency component.
- the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 need to have a capacitor capacity that is originally required for suppressing the ripple current. 10 and the snubber capacitor 13 are subject to increase in capacity and increase in cost.
- the power conversion device 53 has the absorption capacitor 8 at the subsequent stage of the booster circuit 4A, so that the ripple capacitor due to the carrier frequency component of the booster circuit 4A is absorbed by the absorption capacitor 8. Can do.
- the power converter 53 has a filter reactor 9 on the rear stage side of the absorption capacitor 8, and the circuit constant of the filter reactor 9 is an LC filter composed of the filter reactor 9, the smoothing capacitor 10, and the snubber capacitor 13. Depending on the effect, the ripple current generated when the booster circuit 4A operates is selected to be attenuated.
- the cutoff frequency component of the LC filter circuit based on the total capacitor capacity of the smoothing capacitor 10 and the snubber capacitor 13 and the inductance value of the filter reactor 9 is the carrier frequency component of the booster circuit 4A. Is set to be sufficiently smaller.
- the capacitor capacities of smoothing capacitor 10 and snubber capacitor 13 can be reduced from the capacitor capacities originally required for suppressing ripple current.
- the carrier frequency of the booster circuit 4A is variable for the purpose of improving the power conversion efficiency. That is, the boost control means 40 has a function of changing the carrier frequency of the boost circuit 4A within a preset variable range.
- the cut-off frequency of the LC filter circuit is set to be lower than the carrier frequency at the lower limit value within the variable range.
- the power conversion efficiency of the power converter 53 can be improved by increasing the carrier frequency when reducing the iron loss flowing through the boost reactor 5 and decreasing the carrier frequency when reducing the switching loss in the boost circuit 4A. We are trying to improve.
- the absorption capacitor 8 and the filter reactor 9 are installed at the output of the booster circuit 4A, and the inductance value of the filter reactor 9 that sufficiently attenuates the ripple component due to the carrier frequency of the booster circuit 4A. Is pre-selected. For this reason, even when the carrier frequency of the booster circuit 4A is changed, the influence on the shunt ratio of the ripple current can be reduced, and switching loss and switching noise can be reduced.
- the booster circuit 4A composed of the MLC circuit can be operated at a higher boosting rate than the booster circuit 4 adopting, for example, a one-step booster circuit system. Further, the allowable current of the filter reactor 9 is set based on the boosting rate of the boosting circuit 4A. That is, by increasing the step-up rate by the step-up circuit 4A, the current flowing through the filter reactor 9 can be further reduced, and the size of the component shape of the filter reactor 9 can be reduced. Therefore, according to the power converter 53, the allowable current value of the filter reactor 9 can be reduced based on the step-up rate of the multilevel chopper circuit.
- the power conversion device 53 employs the booster circuit 4A having a higher boost rate than the booster circuit 4.
- the boost rate of the booster circuit 4A is increased, a ripple current is allowed to flow to the absorption capacitor 8 side.
- the ripple current flowing through the smoothing capacitor 10 can be reduced.
- the electrostatic capacitance and allowable current of the smoothing capacitor 10 can be more effectively reduced, and space saving and cost reduction can be realized.
- the booster circuit 4 ⁇ / b> A composed of an MLC circuit having a higher boost ratio than the booster circuit 4 due to the absorption action of the ripple current by the absorption capacitor 8.
- At least one of the switching elements 7a and 7b and the backflow prevention elements 6a and 6b is an element using silicon carbide, an element using a gallium nitride material, or an element using diamond. It may be configured by a wide bandgap semiconductor as described above. With such a configuration, the carrier frequency of each switching element 7a, 7b can be increased, and the capacitance values of the absorption capacitor 8 and the smoothing capacitor 10 constituting the filter circuit and the inductance value of the filter reactor 9 can be further increased. Can be small.
- the components can be further reduced in size and applied to the components. Cost can be further reduced.
- two reactors such as the first reactor 9a and the second reactor 9b shown in FIG. 3 are employed as the filter reactor of the power conversion device 53, and the two reactors are respectively connected to the positive electrode side and the negative electrode side of the DC voltage. You may take the structure connected in series.
- each embodiment mentioned above is a suitable specific example in a power converter device, a compressor, an air blower, and an air conditioner, and although there may be various technically preferable restrictions, The technical scope is not limited to these embodiments unless specifically described to limit the present invention.
- a refrigeration air conditioner including the refrigeration cycle circuit 61 is exemplified as the air conditioners 110, 110A, 120, and 130. That is, although the case where the inverter circuit 14 is applied to a refrigeration air conditioner is shown, the present invention is not limited to this, and the inverter circuit 14 may be configured to drive a motor mounted on an automobile or the like.
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Abstract
電力変換装置は、整流器、昇圧回路、平滑コンデンサ、およびインバータ回路と共に、昇圧回路と平滑コンデンサとの間に並列接続され、昇圧回路のキャリア周波数成分によるリプル電流を吸収する吸収コンデンサと、吸収コンデンサと平滑コンデンサとの間に直列接続され、後段側に流れるリプル電流を抑制するフィルタ用リアクトルと、を有し、平滑コンデンサとフィルタ用リアクトルとによるLCフィルタ回路のカットオフ周波数成分が、昇圧回路のキャリア周波数成分よりも小さくなるように設定されている。
Description
本発明は、交流電源をもとに各種モータの駆動を制御する機能を備えた電力変換装置、圧縮機、送風機、および空気調和機に関する。
従来より、商用電源等の交流電源から整流回路を用いて直流電圧を生成し、コンデンサにより平滑化した後、インバータ回路を用いて交流電圧に変換する電力変換装置が知られている。電力変換装置のうちで、各種モータの駆動を制御するモータ駆動制御装置は、例えば、空気調和機等に備わる圧縮機モータの駆動用電源として使用される。整流回路が交流から直流へと電圧を変換する場合には、電源周波数に起因した脈動電圧が発生する。このため、モータ駆動制御装置には、電圧を平滑化する電解コンデンサが接続される。また、モータ駆動制御装置では、急峻なサージ電圧を吸収するために、上記電解コンデンサと並列にスナバコンデンサ等が接続されることもある。
圧縮機モータの駆動効率を向上させる目的で、整流回路とインバータ回路との間に、上記電解コンデンサを含む昇圧回路が設けられたモータ駆動制御装置が知られている(例えば特許文献1、2参照)。特許文献1または2のモータ駆動制御装置は、整流回路によって生成した直流電圧を昇圧回路によって昇圧させて、圧縮機モータに印加する電圧を大きくするものである。昇圧回路は、例えば、リアクトルと、逆流防止素子と、スイッチング素子と、電解コンデンサとを備えており、スイッチング素子のキャリア周波数は、トレードオフの関係にあるスイッチング素子のノイズと損失とが考慮され、数kHz~数十kHzに設定される。
また、インバータ回路のキャリア周波数成分によるリプル電流を低減する目的で、電解コンデンサと比較して同一コンデンサ容量あたりにおける電流耐量特性が優れるフィルムコンデンサを接続するという構成を採り、配線インダクタンスを利用することで電解コンデンサ側に流れるリプル電流を抑制する平滑回路も知られている(例えば特許文献3参照)。特許文献3には、インバータ回路を用いた電力変換装置が開示されている。
しかしながら、特許文献1または2のような回路構成において、昇圧回路のスイッチング素子が動作している状態では、電解コンデンサに流れるリプル電流は、スイッチング素子のキャリア周波数成分が支配的である。このため、電解コンデンサには、モータ駆動制御装置を備えた機器の消費電力が同一の場合でも、昇圧回路が動作していない状態の数倍程度のリプル電流が流れることがある。
特に、電解コンデンサを用いた電力変換装置では、電解コンデンサの自己発熱によって寿命特性が悪化する。また、リプル電流の許容値を大きく超えた場合、内部の電解液が蒸発することにより、電解コンデンサに設けられた安全弁が動作して故障することがある。さらに、電解コンデンサに対してフィルムコンデンサを用いた場合、必要とする平滑能力、すなわち、直流電圧の平滑化に要するコンデンサ容量を満たそうとすると、装置が大型化するという課題がある。
また、特許文献3における電力変換装置の三相整流器の出力側に昇圧回路を適用し、昇圧回路を用いて直流電流を増大させるように構成した場合、インバータ回路のキャリア周波数成分に起因したリプル電流のみならず、昇圧回路のキャリア周波数成分に起因したリプル電流も発生する。このため、昇圧回路が動作した場合、電解コンデンサ側に多くのリプル電流が流入してしまうといった課題がある。
本発明は、上記のような課題を解決するためのものであり、昇圧回路動作時に平滑コンデンサに流れるリプル電流を抑制し、コンデンサ容量の低減による装置の小型化及び信頼性の向上を図ることができる電力変換装置、圧縮機、送風機、および空気調和機を提供することを目的とする。
本発明に係る電力変換装置は、交流電源から供給された交流電圧を整流する整流器と、昇圧リアクトルと逆流防止素子と昇圧スイッチング素子とを有し、整流器において整流された直流電圧を昇圧する昇圧回路と、昇圧回路によって昇圧された直流電圧を平滑化する平滑コンデンサと、平滑コンデンサによって平滑化された直流電圧を、内包する複数のスイッチング素子の動作により交流電圧に変換するインバータ回路と、昇圧回路と平滑コンデンサとの間に並列接続され、昇圧回路のキャリア周波数成分によるリプル電流を吸収する吸収コンデンサと、吸収コンデンサと平滑コンデンサとの間に直列接続され、後段側に流れるリプル電流を抑制するフィルタ用リアクトルと、を有し、平滑コンデンサとフィルタ用リアクトルとによるLCフィルタ回路のカットオフ周波数成分が、昇圧回路のキャリア周波数成分よりも小さくなるように設定されている。
本発明は、昇圧回路と平滑コンデンサとの間に、昇圧回路のキャリア周波数成分によるリプル電流を吸収する吸収コンデンサと後段側に流れるリプル電流を抑制するフィルタ用リアクトルとを設け、平滑コンデンサとフィルタ用リアクトルとによるLCフィルタ回路のカットオフ周波数成分が、昇圧回路のキャリア周波数成分よりも小さくなるように設定されているため、昇圧回路が動作したときの平滑コンデンサに流れるリプル電流を抑制することができる。
[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態1における電力変換装置を備えた空気調和機の回路構成を示す概略図である。図1に示すように、空気調和機110は、交流電源1からの交流電源をもとに圧縮機30の圧縮機モータ30aを駆動する電力変換装置51と、圧縮機30、凝縮器31、減圧装置32、および蒸発器33が冷媒配管によって順次接続されて構成された冷凍サイクル回路61と、を有している。
図1は、本発明の実施の形態1における電力変換装置を備えた空気調和機の回路構成を示す概略図である。図1に示すように、空気調和機110は、交流電源1からの交流電源をもとに圧縮機30の圧縮機モータ30aを駆動する電力変換装置51と、圧縮機30、凝縮器31、減圧装置32、および蒸発器33が冷媒配管によって順次接続されて構成された冷凍サイクル回路61と、を有している。
電力変換装置51は、交流電源1の交流電圧を整流し直流電圧に変換する整流器2を有している。整流器2は、例えば三相整流器からなり、整流用逆流防止素子3を6個用いてブリッジ接続されたものである。また、電力変換装置51は、昇圧リアクトル5と、ファストリカバリダイオード等の逆流防止素子6と、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などの半導体で構成された昇圧スイッチング素子7とを備えた昇圧回路4を有している。昇圧回路4は、例えば一石昇圧回路からなり、整流器2から供給された直流電圧を昇圧するものである。
電力変換装置51は、昇圧回路4において昇圧された直流電圧のリプル電圧を平滑化する吸収コンデンサ8を有している。吸収コンデンサ8は、昇圧回路4のキャリア周波数成分によるリプル電流を吸収するものであり、昇圧回路4の出力側に並列接続されている。吸収コンデンサ8としては、同一体積比あたりのリプル電流の許容量が電解コンデンサよりも大きいフィルムコンデンサなどを採用する。また、電力変換装置51は、吸収コンデンサ8の後段側に、昇圧回路4のキャリア周波数成分によるリプル電流を抑制するフィルタ用リアクトル9を有している。フィルタ用リアクトル9は、昇圧回路4のキャリア周波数成分によるリプル電流が後段側に流れることを抑制するものであり、フィルタ回路の役割を担っている。すなわち、フィルタ用リアクトル9は、昇圧回路4が動作しているときに発生するリプル電流が、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13に流入することを抑制するものである。また、電力変換装置51によれば、フィルタ用リアクトル9のフィルタ効果により、配線インダクタンス成分を無視することができるため、コンデンサの配置場所などの制約を軽減することができる。
電力変換装置51は、フィルタ用リアクトル9から出力される直流電圧を平滑化する平滑コンデンサ10と、圧縮機30の圧縮機モータ30aを駆動するインバータ回路14と、を有している。平滑コンデンサ10は、例えば電解コンデンサからなる。インバータ回路14は、IGBTなどの半導体で構成されたスイッチング素子15が6個接続された構成であり、各スイッチング素子15はそれぞれ、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などの半導体で構成されている。インバータ回路14は、平滑コンデンサ10によって平滑化された直流母線電圧を、内包する複数のスイッチング素子15の動作により三相交流電圧に変換してモータに供給するものである。
また、電力変換装置51は、各スイッチング素子15のオンオフ動作時に発生するサージ電圧を吸収するスナバコンデンサ13を有している。スナバコンデンサ13は、平滑コンデンサ10とインバータ回路14との間に並列接続されている。さらに、電力変換装置51は、昇圧回路4の昇圧スイッチング素子7を制御する昇圧制御手段40と、圧縮機モータ30aの回転数を制御する圧縮機インバータ制御手段41と、を有している。昇圧制御手段40および圧縮機インバータ制御手段41は、マイクロコンピュータ等により構成される。
昇圧制御手段40は、直流電圧を予め設定された電圧値に近づけるように制御するものである。より具体的に、昇圧制御手段40は、指令電圧と、センサ等により検出された平滑コンデンサ10の両端もしくは昇圧回路4の出力における直流部の何れか一方の直流電圧値との差分を計算して比例積分制御(PI制御)を行うことにより、直流電圧が所望の電圧となるように制御するものである。また、昇圧制御手段40は、センサ等により検出された昇圧リアクトル5に流れる電流の値に基づいてさらに電流制御を行うように構成してもよい。上記構成により、昇圧制御手段40は、所望の直流電圧値が得られるようにオンデューティを決定し、昇圧スイッチング素子7のPWM制御を実行する。
圧縮機インバータ制御手段41は、インバータ回路14を構成する6個のスイッチング素子15それぞれに対するスイッチングのオン時間(オンデューティ)を算出し、算出したオンデューティに基づき、各スイッチング素子15に対してPWM(Pulse Width Modulation)制御を行うものである。すなわち、圧縮機インバータ制御手段41は、スイッチング素子15のPWM制御を行うことにより、インバータ回路14からの出力電圧の大きさを決定するものである。
冷凍サイクル回路61は、圧縮機30と、圧縮機モータ30aの動力により圧縮された冷媒ガスを外気との熱交換により凝縮させて液化させる凝縮器31と、冷媒の圧力を低下させる減圧装置32と、減圧装置32により減圧された冷媒を蒸発させる蒸発器33とを有している。圧縮機30、凝縮器31、減圧装置32、および蒸発器33は、冷媒配管によって接続されている。冷媒配管内では、冷媒が循環するように構成されている。減圧装置32は、電子リニア膨張弁(LEV)などにより構成される。圧縮機モータ30aは、インバータ回路14が発生する可変電圧および可変周波数の電圧によって回転数が制御される。すなわち、圧縮機インバータ制御手段41は、所望の冷凍能力が得られるように圧縮機モータ30aの回転数を決定し制御するものである。より具体的には、圧縮機インバータ制御手段41は、圧縮機モータ30aの回転数に比例した周波数の交流電圧を出力するように各スイッチング素子15に対するPWM制御を実行するものである。
なお、図1では、整流器2が、三相交流電源からなる交流電源1に対応する三相整流器である例を示しているが、整流器2として、単相交流電源に対応する単相整流器を採用してもよい。また、図1では、直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ回路14を例示しているが、インバータ回路14として、直流電圧を単相交流電圧に変換する構成を採用してもよい。
ここで、昇圧回路4の内部構成に係る動作を説明する。交流電源1の交流電圧は、整流器2により直流電圧に変換され、整流器2から出力された直流電圧が昇圧回路4に入力される。昇圧回路4が停止している状態、すなわち昇圧スイッチング素子7が定常的にオフとなっている状態では、整流器2によって変換された直流電圧が、昇圧リアクトル5と逆流防止素子6とを通って後段側に供給される。したがって、整流器2の出力電圧から、昇圧リアクトル5のインピーダンスおよび逆流防止素子6による電圧降下分を差し引いた電圧が、後段側へ供給されることになる。
一方、昇圧回路4が動作している状態にあっては、昇圧制御手段40が昇圧スイッチング素子7をオンにすると、逆流防止素子6には電流が流れず、整流器2の出力電圧が、昇圧リアクトル5を介して昇圧スイッチング素子7により短絡されることになる。また、昇圧制御手段40が昇圧スイッチング素子7をオフにすると、逆流防止素子6が導通し、電流が後段側へ流れることになる。
次に、昇圧リアクトル5の磁気エネルギーに基づく昇圧回路4の昇圧動作について説明する。まず、昇圧制御手段40が昇圧スイッチング素子7をオンにすると、昇圧リアクトル5に流れる電流による磁気エネルギーが昇圧回路4に蓄積される。そして、昇圧制御手段40が昇圧スイッチング素子7をオフにすると、昇圧回路4に蓄積されている磁気エネルギーが後段側へ移送される。具体的には、昇圧制御手段40によって昇圧スイッチング素子7がオフにされた際に、昇圧リアクトル5には逆向きの誘起電圧が生じるため、昇圧リアクトル5に生じた誘起電圧に整流器2の出力電圧が加算された電圧が、後段側へ印加されることになる。昇圧制御手段40が、上記のような昇圧スイッチング素子7のオンオフ動作を繰り返すことにより、後段側の電圧を昇圧させることができる。
続いて、昇圧制御手段40による昇圧スイッチング素子7のPWM制御の動作について説明する。昇圧制御手段40は、指令電圧と、センサ等により検出された平滑コンデンサ10の両端もしくは昇圧回路4の出力における直流部の何れか一方の直流電圧値との差分を計算してPI制御を行うことにより、直流電圧が予め設定された所望の電圧となるように制御する。さらに、昇圧リアクトル5の電流値を用いる制御構成を採った場合、昇圧制御手段40は、センサ等により検出された昇圧リアクトル5の電流値と、直流電圧のPI制御によって得られる制御量との差分を計算し、計算した差分に基づいて電流のPI制御を行う。
昇圧制御手段40は、上記動作により、所望の直流電圧値が得られるようにオンデューティを決定し、昇圧スイッチング素子7のPWM制御を実行する。各構成部材での損失が生じなければ、オンデューティが大きければ大きいほど昇圧率は大きくなり、直流電圧値は高くなる。しかしながら、半導体で構成された昇圧スイッチング素子7においては、スイッチングの動作に起因したスイッチング損失、およびオンしている間の昇圧スイッチング素子7に流れる電流によって発生する導通損失が生じる。また、昇圧回路4の動作に応じて、スイッチング損失および導通損失は増加することになる。このため、オンデューティの増大に応じて、昇圧率が単純に大きくなるわけではなく、直流電圧値が単純に高くなるわけではない。
そこで、本実施の形態1における電力変換装置51では、直流電圧の昇圧動作が必要な過変調領域において昇圧回路4を動作させるという構成を採ることで、電力変換装置51の運転効率の向上を図っている。ここで、スイッチング損失とは、昇圧制御手段40が、昇圧スイッチング素子7をオンからオフに切り替える時、またはオフからオンに切り替える時に発生する損失をいう。
次に、直流電圧の昇圧動作が必要な過変調領域について説明する。まず、昇圧回路4が停止している状態、すなわち昇圧スイッチング素子7が定常的にオフとなっている状態において、平滑コンデンサ10に充電される電圧は、交流電源1のピーク値程度の直流電圧となり、具体的には、交流電源1の電圧実効値の約21/2倍程度となる。インバータ回路14は、平滑コンデンサ10に充電される直流電圧を入力値とし、圧縮機インバータ制御手段41によってPWM制御される。そして、インバータ回路14が出力する線間電圧の実効値は、直流電圧の約(1/2)1/2倍程度となる。すなわち、インバータ回路14が出力できる線間電圧の実効値の上限は、交流電源1の電圧値によって制約されている。
圧縮機インバータ制御手段41は、各スイッチング素子15のオンデューティを変えることにより、インバータ回路14からの出力電圧のパルス幅を変化させ、等価的に電圧の大きさを制御することができる。圧縮機モータ30aの回転数が大きくなると、モータ巻線と磁束変化によって生じる誘起電圧が大きくなるため、インバータ回路14も同等の電圧を出力する必要がある。したがって、圧縮機インバータ制御手段41は、インバータ回路14からの出力電圧を、圧縮機モータ30aの回転数に概ね比例して増大させるようにPWM制御を行う。
ところで、インバータ回路14による出力電圧は、前述したように、交流電源1の電圧によって制約される。このため、インバータ回路14からの出力電圧が飽和した場合に、圧縮機モータ30aの回転数を増大させる必要が生じると、回転数の増大に要する電力を得るために、圧縮機モータ30aに流れる電流を増加しなければならない。しかしながら、圧縮機モータ30aに流れる電流が増加すると、圧縮機モータ30a内で生じる損失およびインバータ回路14を構成する各スイッチング素子15の損失が増加するため、空気調和機110の運転効率が低下することになる。
そこで、本実施の形態1では、インバータ回路14からの出力電圧が飽和している領域を、直流電圧の昇圧動作が必要な過変調領域とし、電力変換装置51では、過変調領域において昇圧回路4を動作させる。すなわち、昇圧制御手段40は、インバータ回路14からの出力電圧が過変調領域にある状況下において、昇圧回路4の動作制御を実行する。より具体的に、昇圧制御手段40は、インバータ回路14からの出力電圧が、過変調領域の開始時を決めるための第1閾値にまで上昇した際に、過変調領域に到達したと判定し、昇圧回路4の動作制御を開始する。また、昇圧制御手段40は、昇圧回路4の動作時において、インバータ回路14からの出力電圧が、過変調領域の終了時を決めるための第2閾値にまで下降した際に、過変調領域を脱したと判定し、昇圧回路4の動作制御を終了する。上記では、第1閾値と第2閾値とが異なる値に設定された場合を例示しているが、第1閾値と第2閾値とは、同じ値に設定されていてもよい。また、第1閾値と第2閾値とは、インバータ回路14からの出力電圧が飽和する際の電圧値より一定数だけ小さく設定される。もっとも、第1閾値および第2閾値の少なくとも一方が、インバータ回路14からの出力電圧が飽和する際の電圧値と同じ値に設定されていてもよい。
昇圧制御手段40が昇圧回路4の動作を制御することにより、圧縮機モータ30aの高回転数領域においても、直流電圧を適宜昇圧させることができるため、インバータ回路14からの必要十分な出力電圧を確保することができ、圧縮機モータ30aに流れる電流の増加を防ぐことができる。したがって、圧縮機モータ30a内の損失増加を抑制し、空気調和機110の運転効率の向上を図ることができる。
電力変換装置51を構成する各電気部品および回路定数の選定は、昇圧回路4が停止している状態(動作していない状態)と、昇圧回路4が動作している状態との2つの状態を想定して行われる。まず、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流について、昇圧回路4が停止している状態と昇圧回路4が動作している状態とに分けて説明する。
昇圧回路4が停止している状態では、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流の周波数成分は、インバータ回路14のキャリア周波数と交流電源1の周波数fとに起因する。インバータ回路14のキャリア周波数は、空気調和機110の圧縮機モータ30aを駆動する用途であれば、互いにトレードオフの関係にあるスイッチング素子15のスイッチング損失の抑制と、スイッチングノイズの抑制とのバランスを考慮して、数kHz~数十kHz程度に設定される。また、交流電源1の周波数fは、50Hzもしくは60Hzであるが、整流器2により変換された直流電圧は、交流電源1の周波数fの6倍の電圧脈動が発生する。ここで、整流器2の出力電圧における交流電源1の6倍の周波数を、電源周波数の6f成分と称する。
ところで、各種コンデンサに流れる電流は、下記の算出式(1)によって求めることができる。下記式(1)のように、コンデンサに流れる電流Iは、コンデンサ容量Cとコンデンサに印加される電圧Vの時間的変化(時間微分)との積で表されることから、コンデンサに電流が流れると、コンデンサの内部抵抗である等価直列抵抗(ESR)によって損失が発生し発熱が大きくなる。
一般的に、電解コンデンサは、フィルムコンデンサと比べてESRが大きいことが知られている。このため、過大な電流が電解コンデンサに流れると、内部が発熱して電解液が蒸発し、電解コンデンサの寿命が縮まることになる。また、内部発熱に起因した電解液の蒸発圧力により、電解コンデンサに設けられた圧力弁が動作して故障に至る場合がある。
図2は、電解コンデンサの等価直列抵抗の周波数特性の一例を示すグラフである。図2を参照すると、電解コンデンサのESRは、周波数に依存する特性をもっており、周波数が小さくなるほどESRが大きくなることが分かる。したがって、電解コンデンサにおいては、印加されるリプル電圧の周波数成分が小さいほどESRが大きくなり、電解コンデンサの内部発熱が大きくなる。
ここで、電力変換装置51の平滑コンデンサ10として、電解コンデンサを採用した場合を想定する。昇圧回路4が停止している状態では、印加されるリプル電圧の周波数成分は、電源周波数の6f成分とインバータ回路14のキャリア周波数成分とを含んでいる。リプル電流の周波数成分の大きさは、電源周波数の6f成分の方が相対的に小さいため、電源周波数の6f成分の方が平滑コンデンサ10の発熱に寄与する割合が大きくなるという特性がある。
次に、昇圧回路4が動作している状態において、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流について説明する。昇圧スイッチング素子7がオンされた状態では、交流電源1から負荷へのエネルギーの供給がなくなる。このため、電力変換装置51においては、圧縮機モータ30aにエネルギーを途絶えることなく供給するために、平滑コンデンサ10に蓄えられた静電エネルギーが負荷へと供給されることになる。すなわち、昇圧スイッチング素子7がオンされた状態では、平滑コンデンサ10に蓄えられた電荷の減少に伴って、平滑コンデンサ10の電圧が減少していくことになる。
一方、昇圧スイッチング素子7がオフにされた状態では、前述したように、整流器2の出力電圧と、昇圧リアクトル5に蓄えられた磁気エネルギーとが加算された電圧が、平滑コンデンサ10およびインバータ回路14へ供給されることになる。すなわち、昇圧スイッチング素子7がオフにされた状態では、平滑コンデンサ10に電荷が蓄えられ、平滑コンデンサ10の電圧が一定値まで上昇していくことになる。
上記オンオフ動作をまとめると、昇圧スイッチング素子7がオンまたはオフされるタイミングによって、平滑コンデンサ10の電圧が減少と増加とを繰り返すことになり、式(1)で示すとおり、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流は、電圧の時間的変化量(微分)に比例するため増加していく。また、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流は、昇圧制御手段40によって決定される昇圧回路4のキャリア周波数(昇圧スイッチング素子7のキャリア周波数)に応じて変化する。すなわち、昇圧回路4が動作している状態では、昇圧回路4のキャリア周波数が、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流の主成分となる。昇圧回路4のキャリア周波数は、一般に数kHz~数十kHzで制御される。
昇圧回路4が停止している状態に比べ、昇圧回路4が動作している状態においては、平滑コンデンサ10の両端電圧が所望の電圧値となるように制御することができる。このため、交流電源1の周波数fに依存する成分が消えることから、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流は、昇圧回路4およびインバータ回路14のそれぞれのキャリア周波数成分に依存することとなる。
また、上記式(1)で表されるように、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流は、コンデンサ電圧の時間的変化量(微分)に比例する。コンデンサ電圧の時間的変化量に及ぼす影響は、インバータ回路14のスイッチングよりも昇圧回路4のスイッチングの方が大きくなる。このため、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流の配分については、「昇圧回路4のキャリア周波数成分>インバータ回路14のキャリア周波数成分」の関係が成立する。
また、電解コンデンサと同様に、平滑回路を構成するフィルムコンデンサは、周波数特性が高く、高周波成分の電圧変動を吸収するのに適しており、スイッチングサージを吸収する目的でスナバコンデンサとして用いられることがある。一般に、スナバ用途としては、0.1uF~数uF程度の容量をもつフィルムコンデンサが選定される。フィルムコンデンサは、電解コンデンサと比較した場合に、同一コンデンサ容量または同一体積比率におけるリプル電流許容値が大きいといった特徴をもつ。フィルムコンデンサが、平滑回路の構成として電解コンデンサに並列接続された場合、コンデンサの容量比によって電流が分流されるため、フィルムコンデンサで構成されたスナバコンデンサよりもコンデンサ容量の大きい電解コンデンサ側に大きな電流が流れることになる。
本実施の形態1における電力変換装置51の回路構成において、スナバコンデンサ13は、平滑コンデンサ10とインバータ回路14との間に並列接続され、平滑コンデンサ10は、インバータ回路14からみると、スナバコンデンサ13よりも離れて配置されている。このため、平滑コンデンサ10に接続される第1配線インダクタンス11が、スナバコンデンサ13に接続される第2配線インダクタンス12よりも大きくなる。ここで、第1配線インダクタンス11とは、フィルタ用リアクトル9と平滑コンデンサ10との間を接続する配線のインダクタンス成分である。また、第2配線インダクタンス12とは、第1配線インダクタンス11と、平滑コンデンサ10とスナバコンデンサ13との間の配線等がもつインダクタンス成分である。
各配線インダクタンス11および12のインピーダンスは、角周波数ωとインダクタンスLとの積で表される。昇圧回路4が動作している状態において、各配線インダクタンス11および12に印加される電圧については、昇圧回路4のキャリア周波数成分が支配的となるため、各配線インダクタンス11および12のインピーダンスは無視できなくなる。すなわち、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13に流れるリプル電流の分流比率が、コンデンサ容量比から得られる分流比率ではなくなるため、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13のそれぞれに対して許容値以上の電流が流れる場合がある。したがって、各配線インダクタンス11および12をも考慮した回路モデルを構築し、部品選定を行う必要が生じる。さらに、配線長によっては、各配線インダクタンス11および12と各コンデンサ容量間において共振電流が流れ、通常流れるリプル電流の数倍以上の電流が増える場合もあるため、共振が発生しないように配線長および各コンデンサ容量を決定する必要がある。
また、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13の部品選定は、電力変換装置51における最大運転時、具体的には入力電力が最も大きくなり、かつ部品周囲温度が高くなる条件を想定し、部品許容値に付加するマージンを考慮した上で、リプル電流の最大値に対して部品温度および部品寿命が期待値を満足するように行う。すなわち、平滑コンデンサ10とスナバコンデンサ13の部品選定は、昇圧回路4の動作状態と停止状態とを比較して、リプル電流による平滑コンデンサ10の発熱が、より大きくなる動作条件を踏まえて行う必要がある。
ここで、昇圧回路4が動作している状態では、昇圧回路4が停止している状態に比べると、圧縮機モータ30aの回転数が大きくなり、入力電力も大きくなる。したがって、昇圧回路4が動作している状態の方が、平滑コンデンサ10のリプル電流による発熱が大きくなるため、寿命が低下するといえる。さらに入力電力が増加した場合には、その他の電気部品の発熱量も増加し、部品周囲温度が高くなるため、平滑コンデンサ10の寿命特性はより悪化することになる。よって、平滑コンデンサ10とスナバコンデンサ13は、上記動作条件、特に昇圧回路4が動作している状態を想定し、部品寿命および部品温度が規定範囲内に収まるように選定する必要がある。
各コンデンサの寿命低下を抑制する手法としては、許容温度が高い部品、もしくは許容電流が大きい部品を選定するという手法、またはコンデンサの並列数を増やすことにより、一つあたりのコンデンサに流れるリプル電流を低減させて規定範囲内に抑えるという手法がある。しかしながら、上記何れの手法を採用しても、コストの増加および装置の大型化につながるという課題がある。
各部品の周囲温度および限られた配置スペースといった装置上の制約により、電解コンデンサの配置がパワーモジュールから遠くなる場合には、電解コンデンサに接続される配線等のインピーダンスの影響がより大きくなる。このため、並列接続された各コンデンサに流れるリプル電流の分流比率が、各コンデンサの静電容量比による分流比率ではなくなることから、配線インダクタンスを考慮した回路モデルを構築し、リプル電流が部品の許容値を超えないように部品を選定する必要が生じる。
この点、本実施の形態1の電力変換装置51は、昇圧回路4と平滑コンデンサ10との間に、昇圧回路4の動作に伴って増加するリプル電流を吸収する吸収コンデンサ8と、フィルタの役割を担い、後段側に流れるリプル電流を抑制するフィルタ用リアクトル9とを有するため、各コンデンサに流れるリプル電流の分流比率を改善することができ、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13に流れるリプル電流を抑制することができる。
ここで、具体的に、吸収コンデンサ8とフィルタ用リアクトル9との動作について説明する。吸収コンデンサ8は、上述したように、電解コンデンサよりも同一体積あたりの容量リプル電流が大きいコンデンサである。吸収コンデンサ8としては、例えばフィルムコンデンサを採用する。
フィルタ用リアクトル9は、昇圧回路4のキャリア周波数によって発生するリプル電流を後段側に流さないように選定する必要がある。この点、昇圧回路4のキャリア周波数成分に対して、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13の合計コンデンサ容量とフィルタ用リアクトル9のインダクタンスとによるLCフィルタ回路のカットオフ周波数成分を十分小さく設定しておけば、昇圧回路4から吸収コンデンサ8の後段側をみた場合にインピーダンスが大きくなるため、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13に流れるリプル電流を低減することができる。
すなわち、本実施の形態1では、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13の合計コンデンサ容量とフィルタ用リアクトル9のインダクタンス値とによるLCフィルタ回路のカットオフ周波数成分が、昇圧回路4のキャリア周波数成分よりも小さくなるように設定されている。より具体的には、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13の合計コンデンサ容量とフィルタ用リアクトル9のインダクタンス値とによるLCフィルタ回路のカットオフ周波数成分が、昇圧回路4のキャリア周波数成分よりも小さく、かつ上記LCフィルタ回路のカットオフ周波数成分と昇圧回路4のキャリア周波数成分との差分が、予め決められた差分基準値よりも大きくなるように設定されている。差分基準値は、上記LCフィルタ回路のカットオフ周波数成分が、昇圧回路4のキャリア周波数成分よりも十分に小さくなるように設定される。これにより、昇圧回路4から後段側をみたインピーダンスが大きくなることから、昇圧回路4のキャリア周波数成分によるリプル電流を十分に減衰させることができる。
例えば、昇圧回路4のキャリア周波数が20kHz、平滑コンデンサ10の静電容量が4000uF程度であれば、フィルタ用リアクトル9のインダクタンス値を数十uHとすることにより、昇圧回路4のキャリア周波数成分によるリプル電流を十分に減衰させることができる。このように、フィルタ用リアクトル9の回路定数は、昇圧回路4のキャリア周波数成分によるリプル電流を十分に減衰できるように選定される。また、吸収コンデンサ8の回路定数については、昇圧回路4のキャリア周波数成分によるリプル電流を十分吸収できるような定格電流の部品を選定し、吸収コンデンサ8に流れるリプル電流と後段側に流れるリプル電流との分流比を予めシミュレーション等により計算することで、各部品の電流値が定格以内となるように、最適な静電容量値を選定すればよい。
フィルタ用リアクトル9は、昇圧回路4の出力電圧、すなわち昇圧された電圧に接続される回路構成であるため、電力変換装置51の負荷(入力電力)が一定の場合、フィルタ用リアクトル9に流れる電流は昇圧されている分だけ減少する。
一般に、リアクトルの部品形状の大きさは、流れる電流容量に比例する関係にあるため、昇圧率を大きくするほど電流が小さくなり、フィルタ用リアクトル9を小型化することができる。従来の回路構成では、昇圧率を大きくすれば、電解コンデンサに流れるリプル電流が増加するため、電解コンデンサが大型化する必要がある。これに対し、本実施の形態1の回路構成であれば、昇圧率が大きくなった場合でも、吸収コンデンサ8による直流電圧の平滑化とフィルタ用リアクトル9によるリプル電流の吸収作用により、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流が増加することはなく、フィルタ用リアクトル9の小型化が図れるため、装置の大型化を防ぐことができる。
ところで、図1には、電力変換装置51がスナバコンデンサ13を有する例を示すが、電力変換装置51は、スナバコンデンサ13を有しない構成としてもよい。かかる構成の場合、平滑コンデンサ10とフィルタ用リアクトル9とによるLCフィルタ回路のカットオフ周波数成分が、昇圧回路4のキャリア周波数成分よりも小さくなるように設定する。具体的には、上記LCフィルタ回路のカットオフ周波数成分と昇圧回路4のキャリア周波数成分との差分が、予め決められた基準値よりも大きくなるように設定することで、LCフィルタ回路のカットオフ周波数成分が、昇圧回路4のキャリア周波数成分よりも十分小さくなるという設定を実現する。これにより、昇圧回路4から後段側をみたインピーダンスが大きくなるため、昇圧回路4のキャリア周波数成分によるリプル電流を十分に減衰させることができる。
図3は、図1のフィルタ用リアクトル9の半分のインダクタンス値を有する2つのリアクトルが、それぞれ直流電圧の正極側と負極側とに直列接続された電力変換装置51Aを備えた空気調和機110Aの概略図である。電力変換装置51Aのフィルタ用リアクトルは、同一のリアクタンス値を有する2つのリアクトル9a、9bからなる。すなわち、電力変換装置51Aは、直流電圧の正極側に直列接続された第1リアクトル9aと、直流電圧の負極側に直列接続された第2リアクトル9bと、を有している。
フィルタ用リアクトル9のインダクタンス値は、上記のように、カットオフ周波数に基づいて決定することができる。第1リアクトル9aおよび第2リアクトル9bのインダクタンス値は、何れも、上記により決定されたフィルタ用リアクトル9のインダクタンス値の半分の値をとなるように設定される。すなわち、電力変換装置51Aにおいては、フィルタ用リアクトル9の半分のインダクタンス値を有する第1リアクトル9aおよび第2リアクトル9bが、直流電圧の正極側および負極側にそれぞれ直列接続されている。かかる構成によれば、カットオフ周波数から決定されるフィルタ用リアクトル9のインダクタンス値が、第1リアクトル9aと第2リアクトル9bとの合計インダクタンス値によって保持され、かつ互いの結合容量をキャンセルさせることができるため、機器のノイズの低減を図ることができる。
電力変換装置51における平滑コンデンサ10の部品選定については、昇圧回路4が動作している状態と停止している状態とにおけるリプル電流を計測し、高い方のリプル電流にあわせて部品を選定すればよい。例えば、昇圧回路4が停止している状態の方が、昇圧回路4が動作している状態よりも、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流が小さければ、昇圧回路4が動作している状態に合わせて平滑コンデンサ10の許容電流、耐熱温度、および静電容量を選定すればよい。前述したとおり、昇圧回路4の動作開始条件は、インバータ回路14の出力電圧が過変調領域に到達したときである。したがって、昇圧制御手段40は、インバータ回路14からの出力電圧が飽和する直前に昇圧回路4を動作させる場合が多い。すなわち、昇圧制御手段40は、電力変換装置51の入力電力が最大値に到達する直前に昇圧回路4を動作させる。このため、昇圧機能を搭載していない従来技術の電力変換装置と比較しても、吸収コンデンサ8およびフィルタ用リアクトル9によるリプル電流の抑制作用により、平滑コンデンサ10の容量およびコストを低減することができる。
また、電力変換装置51において、昇圧スイッチング素子7および逆流防止素子6のうちの少なくとも一方は、炭化珪素を用いた素子、窒化ガリウム系材料を用いた素子、またはダイヤモンドを用いた素子のような、ワイドバンドギャップ半導体で構成されていてもよい。そして、昇圧回路4のキャリア周波数は、昇圧スイッチング素子7および逆流防止素子6のうちの少なくとも一方を構成するワイドバンドギャップ半導体のバンドギャップをもとに設定してもよい。また、上記のように設定された昇圧回路4のキャリア周波数に基づいて、昇圧リアクトル5、吸収コンデンサ8、および平滑コンデンサ10の回路定数を設定してもよい。
昇圧スイッチング素子7および逆流防止素子6のうちの少なくとも一方が、ワイドバンドギャップ半導体からなる構成を採れば、昇圧回路4のキャリア周波数を大きくすることができ、フィルタ回路を構成する吸収コンデンサ8および平滑コンデンサ10のコンデンサ容量値とフィルタ用リアクトル9のインダクタンス値とを、さらに小さくすることができる。よって、かかる構成によれば、更なる部品の小型化、および低コスト化を図ることができる。
また、昇圧回路4とインバータ回路14とが一体式のパワーモジュールで構成されていても、別々のモジュールで構成されていてもよい。後者の場合は、吸収コンデンサ8を、昇圧回路4の昇圧スイッチング素子7のオンオフ時に発生するサージ電圧を吸収するスナバコンデンサとして用いることもできる。
ところで、従来技術の回路構成では、昇圧回路4の昇圧動作時に、各配線インダクタンス11および12のインピーダンスによって、平滑コンデンサ10とスナバコンデンサ13の分流比率がコンデンサ容量比による分流比率とはならない。このため、各配線インダクタンス11および12も考慮した回路系を構築する必要があり、パターン設計が難しいという課題がある。特に、各コンデンサに印加される脈動電圧(リプル電圧)が、数kHz~数十kHzのような高周波成分を主成分とする状態になると、各コンデンサに流れるリプル電流の分流比率が、各コンデンサまでの配線のインダクタンス成分による影響を強く受けることになる。すなわち、高周波成分が支配的なリプル電圧が、電解コンデンサと、フィルムコンデンサ等で構成されるスナバコンデンサとに印加されると、配線等のインダクタンス成分の影響により、各コンデンサに流れる電流成分が、理想的なコンデンサ容量(静電容量)の比率に応じた分流比ではなくなるため、配線等の設計および部品配置が制約されるという課題がある。
また、従来の回路構成では、寿命特性の改善を図るために、耐熱温度の高い電解コンデンサを選定したり、リプル電流を低減するために、電解コンデンサの並列数を増やしたりといった対策をとる必要がある。すなわち、従来の回路構成では、電圧を平滑化するという本来の目的達成に要するコンデンサ容量を上回るコンデンサが必要となるため、電力変換装置のコスト増加および大型化につながるといった課題がある。また、昇圧回路が動作している状態では、スイッチング素子のキャリア周波数が主成分となるリプル電流が電解コンデンサに流れるため、昇圧回路が動作していない状態の数倍程度のリプル電流が流れることがある。
これに対し、電力変換装置51では、従来の電力変換装置における昇圧回路4と平滑コンデンサ10との間に、昇圧回路4のキャリア周波数に依存するリプル電流を吸収する吸収コンデンサ8と、リプル電流を抑制するフィルタ用リアクトル9とが追加されている。また、吸収コンデンサ8とフィルタ用リアクトル9とによるLCフィルタ回路のカットオフ周波数成分が、昇圧回路4のキャリア周波数成分よりも小さくなるように設定されている。このため、昇圧回路4から後段側をみた場合にインピーダンスが大きくなることから、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流を抑制することができ、平滑コンデンサ10の静電容量を低減することができる。すなわち、フィルムコンデンサ等からなる吸収コンデンサ8が昇圧回路4の後段に配置され、後段側へ流れるリプル電流を抑制するフィルタ用リアクトル9が吸収コンデンサ8の後段側に配置された電力変換装置51によれば、平滑コンデンサ10、スナバコンデンサ13に流れるリプル電流を抑制することができるため、平滑コンデンサ10の静電容量および許容電流の低減を図り、省スペース化と低コスト化とを実現することができる。
また、従来の回路構成では、各部品の周囲温度および限られた配置スペースといった装置上の制約により、電解コンデンサの配置がパワーモジュールから遠くなる場合、各コンデンサに接続される配線等のインピーダンスの影響がさらに大きくなる。このため、並列接続された各コンデンサに流れる分流比率が、各コンデンサの静電容量比による分流比率ではなくなる。これに対し、本実施の形態1の電力変換装置51には、昇圧回路4と平滑コンデンサ10との間に、リプル電流を吸収し抑制する吸収コンデンサ8およびフィルタ用リアクトル9が設けられているため、直流電圧を平滑化する各部材を接続する配線等のインピーダンス成分による影響を小さくすることができる。したがって、コンデンサ容量を低減すると共に、部品配置の基板パターン設計の制約事項を減らすことができ、従来のように、配線インダクタンスを考慮した回路モデルを構築する必要がなくなる。併せて、リプル電流が部品の許容値を超えないようにマージンを大きく設けて部品を選定する必要がなくなる。さらに、電力変換装置51によれば、従来の回路構成に比べてコンデンサ容量の低減を図ることができ、かつフィルタ用リアクトル9のインダクタンス成分によって電流変動を抑制することができるため、突入電流に対する耐力を向上させることができる。
なお、昇圧制御手段40が、昇圧回路4のキャリア周波数を、予め設定された可変範囲内において変更する機能を有するように構成し、上記LCフィルタ回路のカットオフ周波数が、可変範囲内の下限値におけるキャリア周波数よりも小さくなるように設定してもよい。また、電力変換装置51が、例えば送風機のファンモータを駆動するように構成してもよい。
[実施の形態2]
図4は、本発明の実施の形態2における電力変換装置を備えた空気調和機の回路構成を示す概略図である。電力変換装置52の平滑コンデンサ10には、複数のインバータ回路が並列接続されている点に特徴がある。したがって、前述した実施の形態1の空気調和機110と同一の構成部材については同一の符号を用いるものとし、以下では、実施の形態1とは異なる構成および動作について説明する。
図4は、本発明の実施の形態2における電力変換装置を備えた空気調和機の回路構成を示す概略図である。電力変換装置52の平滑コンデンサ10には、複数のインバータ回路が並列接続されている点に特徴がある。したがって、前述した実施の形態1の空気調和機110と同一の構成部材については同一の符号を用いるものとし、以下では、実施の形態1とは異なる構成および動作について説明する。
図4に示すように、電力変換装置52の平滑コンデンサ10には、インバータ回路14とファンインバータ回路21とが並列接続されている。すなわち、電力変換装置52は、インバータ回路14に対して、ファン駆動用のファンインバータ回路21が並列接続されたものである。
例えば、実施の形態1の空気調和機110に対し、ファン駆動用のファンインバータ回路を付加しようとする際に、インバータ回路14と同一基板上にファンインバータ回路を実装することが困難な場合、または空気調和機110上の配置制約によって平滑コンデンサ10から離れた場所にファンインバータ回路を設置するような場合には、図4に示すように、平滑コンデンサ10から配線を介してファンインバータ回路を並列接続する必要がある。
本実施の形態2における空気調和機120は、上記のような場合を想定した回路構成を採っており、交流電源1からの交流電源をもとに圧縮機モータ30aおよびファンモータ35を駆動する電力変換装置52と、冷凍サイクル回路61と、凝縮器31に併設された送風機34と、を有している。
送風機34は、ファンインバータ回路21によって駆動されるファンモータ35と、ファンモータ35を動力源として回転し、凝縮器31に送風するファン36と、を有している。すなわち、送風機34は、ファンモータ35を動力源としてファン36を回転させ、圧縮機30によって圧縮された冷媒ガスを外気と効率よく熱交換させて凝縮させるものである。もっとも、送風機34が、蒸発器33に併設され、ファン36が蒸発器33に送風するように構成してもよい。
電力変換装置52は、インバータ回路14と同様に、IGBTを材料としたファンスイッチング素子20を6個用いた回路で構成されたファンインバータ回路21と、ファンインバータ回路21の各ファンスイッチング素子20に対してPWM制御を行うことで、ファンモータ35の回転数を制御するファンインバータ制御手段42と、を有している。
また、電力変換装置52は、直流電圧を安定させるために接続された並列平滑コンデンサ18と、各ファンスイッチング素子20のオンオフ動作時に発生する急峻なサージ電圧を吸収する並列スナバコンデンサ19と、を有している。並列平滑コンデンサ18は、例えば、ファンインバータ回路21を平滑コンデンサ10等から離れた場所に接続する場合に、直流電圧を安定させるための構成部材であり、平滑コンデンサ10と同様に直流電圧を平滑化するものである。ここで、第3配線インダクタンス16は、ファンインバータ回路21を接続するための配線等のインダクタンス成分であり、第4配線インダクタンス17は、並列スナバコンデンサ19を接続するための配線等のインダクタンス成分である。
ファンインバータ回路21は、インバータ回路14に対して昇圧回路4の出力部から並列接続されており、凝縮器31に併設されたファン36の動力源であるファンモータ35を回転駆動するものである。ファンモータ35の回転数は、ファンインバータ制御手段42が、冷凍サイクル回路61によって所望の冷凍能力が得られるように決定する。すなわち、ファンインバータ制御手段42が、ファンインバータ回路21に対してPWM制御を行うことで、ファンインバータ回路21が可変周波数および可変電圧を出力してファンモータ35の回転数を制御し、ファン36の風量を制御するように構成されている。
ファンインバータ回路21は、ファンモータ35の駆動用であるため、トレードオフの関係にあるスイッチングノイズとスイッチング損失とを考慮して、数kHz~数十kHzに設定される。すなわち、送風機34を駆動させる用途であるファンインバータ回路21では、圧縮機30を駆動させる用途であるインバータ回路14よりもキャリア周波数が高めに設定される。もっとも、ファンインバータ回路21のキャリア周波数は適宜変更するようにしてもよい。
ところで、本実施の形態2の電力変換装置52には、実施の形態1と同様の回路構成とファンインバータ回路21との間に、平滑コンデンサ10に対して並列接続される並列平滑コンデンサ18と、ファンスイッチング素子20のオンオフ動作時に発生する急峻なサージ電圧を吸収する並列スナバコンデンサ19とが設けられている。このため、昇圧回路4が動作した場合には、昇圧回路4のキャリア周波数成分によるリプル電流が、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13だけではなく、並列平滑コンデンサ18および並列スナバコンデンサ19に対しても流れる。各配線インダクタンス11、12、16、17と各コンデンサ10、13、18、19の容量に対する合成インピーダンスとによって、各コンデンサ10、13、18、19に流れるリプル電流の分流比率が決まる。
例えば、ファンインバータ回路21が、平滑コンデンサ10に対して離れた位置に設置され、接続配線長が長くなった場合には、第3配線インダクタンス16が大きくなる。その結果、平滑コンデンサ10から後段側をみると、ファンインバータ回路21側のインピーダンスはインバータ回路14側のインピーダンスよりも大きくなる。このため、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13へ流れるリプル電流の分流比率が大きくなる。
また、ファンインバータ回路21が平滑コンデンサ10に対して近い位置に設置され、接続配線長が短くなった場合には、第3配線インダクタンス16が小さくなる。その結果、平滑コンデンサ10から後段側をみると、ファンインバータ回路21側のインピーダンスはインバータ回路14側よりも小さくなる。このため、並列平滑コンデンサ18および並列スナバコンデンサ19へ流れるリプル電流の分流比率が大きくなる。
上記のように、各コンデンサ10、13、18、19に流れるリプル電流の分流比率が変化した場合には、部品許容値範囲内に収まるように部品スペックを上げて対応することが考えられる。あるいは、平滑コンデンサ10側のコンデンサ並列数を増やして1つのコンデンサあたりに流れる電流値を減らして対応したりすることが考えられる。しかしながら、上記各対応を採った場合には、コストの増加および装置の大型化につながる。また、各コンデンサ10、13、18、19の容量間と配線インダクタンスとによって共振電流が流れることが知られており、場合によっては定格以上の電流が流れることで各機器の破損に繋がるといった課題がある。このため、従来の回路構成においては、共振電流を抑制することを考慮して、各配線長および各コンデンサ10、13、18、19の容量に関する選定を行う必要がある。
この点、本実施の形態2の電力変換装置52では、昇圧回路4と平滑コンデンサ10との間に吸収コンデンサ8とフィルタ用リアクトル9とが設けられているため、昇圧回路4のキャリア周波数に依存するリプル電流が後段側に流れることを抑制することができる。すなわち、リプル電流の分流比率に対する各配線インダクタンス11、12、16、17の影響を小さくすることができるため、ファンインバータ回路21の配置に起因した回路構成の制約事項を減らすことができる。例えば、並列平滑コンデンサ18の寿命を確保するために、周囲温度が低い場所に並列平滑コンデンサ18を設置することができる。したがって、部品寿命の向上およびコンデンサのスペックダウンによるコスト低減を図ることができる。
なお、図4では、ファンインバータ回路21が、平滑コンデンサ10の両端から分岐して設けられた例を示しているが、ファンインバータ回路21は、昇圧回路4の出力側であって、直流電圧を供給できる場所からであれば、どの場所から分岐させて設けてもよい。また、電力変換装置52としては、平滑コンデンサ10に2つのインバータ回路が並列接続された構成を例示しているが、電力変換装置52は、昇圧回路4の出力部に3つ以上のインバータ回路が並列接続された構成であってもよい。かかる構成を採れば、各インバータ回路がそれぞれ、圧縮機モータ30aと、凝縮器31および蒸発器33の各々に併設された送風機のファンモータと、を駆動するように構成することができる。
電力変換装置52のフィルタ用リアクトルとして、図3に示す第1リアクトル9aおよび第2リアクトル9bのような2つのリアクトルを採用し、2つのリアクトルがそれぞれ、直流電圧の正極側および負極側に直列接続された構成を採ってもよい。さらに、昇圧制御手段40が、昇圧回路4のキャリア周波数を、予め設定された可変範囲内において変更する機能を有するように構成し、上記LCフィルタ回路のカットオフ周波数が、可変範囲内の下限値におけるキャリア周波数よりも小さくなるように設定してもよい。
[実施の形態3]
図5は、本発明の実施の形態3における電力変換装置を備えた空気調和機の回路構成を示す概略図である。本実施の形態3における電力変換装置53は、上述した実施の形態1の一石昇圧回路からなる昇圧回路4ではなく、マルチレベルチョッパ回路からなる昇圧回路4Aを採用したものである。したがって、実施の形態1の空気調和機110と同一の構成部材については同一の符号を用いるものとし、以下では、実施の形態1とは異なる構成および動作について説明する。
図5は、本発明の実施の形態3における電力変換装置を備えた空気調和機の回路構成を示す概略図である。本実施の形態3における電力変換装置53は、上述した実施の形態1の一石昇圧回路からなる昇圧回路4ではなく、マルチレベルチョッパ回路からなる昇圧回路4Aを採用したものである。したがって、実施の形態1の空気調和機110と同一の構成部材については同一の符号を用いるものとし、以下では、実施の形態1とは異なる構成および動作について説明する。
本実施の形態3の昇圧回路4Aは、マルチレベルチョッパ回路(以下「MLC回路」という。)からなり、フィルタ用リアクトル9のインダクタンス値は、MLC回路が有する昇圧率に基づいて設定されている。昇圧回路4Aは、昇圧するために必要なエネルギーを蓄える昇圧リアクトル5と、第1逆流防止素子6aおよび第2逆流防止素子6bと、IGBTなどで構成される第1スイッチング素子7aおよび第2スイッチング素子7bと、第2逆流防止素子6bおよび第1スイッチング素子7aに対し並列接続された中間リンクコンデンサ22と、を有している。昇圧リアクトル5と、第1逆流防止素子6aおよび第2逆流防止素子6bと、第1スイッチング素子7aおよび第2スイッチング素子7bとは、それぞれ直列接続されている。また、中間リンクコンデンサ22は、フィルムコンデンサなどで構成されている。
より具体的に、昇圧リアクトル5の後段側では、第1スイッチング素子7aのコレクタ側と第2逆流防止素子6bのアノード側とに接続されている。第2逆流防止素子6bのカソード側は、第1逆流防止素子6aのアノード側と中間リンクコンデンサ22の一方の端部とに接続されている。第1逆流防止素子6aのカソード側は、昇圧回路4Aの出力電圧、すなわち直流電圧の正極側となる。また、中間リンクコンデンサ22の他方の端部は、第1スイッチング素子7aのエミッタ側と第2スイッチング素子7bのコレクタ側とに接続されている。第2スイッチング素子7bのエミッタ側は、直流電圧の負極側に接続されている。
昇圧制御手段40Aは、平滑コンデンサ10の両端電圧(直流母線電圧)が所望の電圧となり、かつ中間リンクコンデンサ22の両端電圧が直流母線電圧の半分となるように、第1スイッチング素子7aおよび第2スイッチング素子7bに対してPWM制御を実行する。
すなわち、昇圧制御手段40Aは、まず、直流母線電圧が予め設定された直流電圧値となるように、指令電圧と、センサ等により検出された平滑コンデンサ10の両端もしくは昇圧回路4の出力における直流部の何れか一方の直流電圧値との差分を計算して比例積分制御(PI制御)を行う。次いで、昇圧制御手段40Aは、上記比例積分制御によって得られた制御量と、センサ等により検出された昇圧リアクトル5に流れる電流の検出値との差分を計算し、計算結果に基づくPI制御を実行する。また、昇圧制御手段40Aは、直流母線電圧についての上記指令電圧の半分の値である中間指令電圧を中間リンクコンデンサ22の指令電圧として用い、中間指令電圧と、センサ等により検出された中間リンクコンデンサ22の両端電圧との差分に基づくPI制御を行う。そして、昇圧制御手段40Aは、上記各PI制御のそれぞれの制御量をもとに、第1スイッチング素子7aおよび第2スイッチング素子7bに対するオンデューティを計算する。
上記のように昇圧制御手段40Aが動作することで、直流母線電圧を所望の電圧にまで昇圧し、中間リンクコンデンサ22の充電電圧を直流母線電圧の半分の電圧に制御することができる。本実施の形態3の電力変換装置53によれば、中間リンクコンデンサ22の電圧分を昇圧回路4Aの出力電圧として加算することができるため、実施の形態1の昇圧回路4よりも昇圧率を大きくすることができる。
ところで、吸収コンデンサ8およびフィルタ用リアクトル9を有しない電力変換装置にMLC回路からなる昇圧回路4Aを搭載し動作させた場合には、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13に流れるリプル電流が、昇圧回路4Aのキャリア周波数成分によって増加する。リプル電流を部品の許容値以内に抑えるためには、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13が、リプル電流の抑制に対して本来的に求められるコンデンサ容量を有している必要があることから、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13の容量増大に起因して、装置の大型化およびコストの増加が生じるという課題がある。
この点、本実施の形態3における電力変換装置53は、昇圧回路4Aの後段に吸収コンデンサ8を有しているため、昇圧回路4Aのキャリア周波数成分によるリプル電流を、吸収コンデンサ8によって吸収することができる。また、電力変換装置53は、吸収コンデンサ8の後段側にフィルタ用リアクトル9を有しており、フィルタ用リアクトル9の回路定数は、フィルタ用リアクトル9と平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13とのLCフィルタ効果によって、昇圧回路4Aが動作した際に発生するリプル電流を減衰するように選定されている。すなわち、上述した実施の形態1と同様に、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13の合計コンデンサ容量とフィルタ用リアクトル9のインダクタンス値とによるLCフィルタ回路のカットオフ周波数成分が、昇圧回路4Aのキャリア周波数成分よりも十分小さくなるように設定されている。
したがって、本実施の形態3における電力変換装置53によれば、平滑コンデンサ10およびスナバコンデンサ13のコンデンサ容量を、リプル電流の抑制に対して本来的に求められるコンデンサ容量よりも低減することができるため、電力変換装置53にMLC回路を搭載し動作させた場合に生じる上記課題を解決することができる。
また、電力変換装置53では、電力変換効率を向上させる目的で、昇圧回路4Aのキャリア周波数が可変となっている。すなわち、昇圧制御手段40は、昇圧回路4Aのキャリア周波数を、予め設定された可変範囲内において変更する機能を有している。また、上記LCフィルタ回路のカットオフ周波数が、可変範囲内の下限値におけるキャリア周波数よりも小さくなるように設定されている。例えば、昇圧リアクトル5に流れる鉄損を低減させる場合にキャリア周波数を上げ、昇圧回路4Aにおけるスイッチング損失を低減させる場合にキャリア周波数を下げるように構成することで、電力変換装置53の電力変換効率の向上を図っている。
ところで、吸収コンデンサ8およびフィルタ用リアクトル9を有しない電力変換装置において、各状態における昇圧回路4Aのキャリア周波数を可変にすると、第1配線インダクタンス11および第2配線インダクタンス12、または各コンデンサの周波数特性によって、平滑コンデンサ10とスナバコンデンサ13とに流れるリプル電流の分流比率が変わってしまう。このため、リプル電流の分流比率の変化に応じて変更した各キャリア周波数に対して、リプル電流が許容値に収まるように各コンデンサの部品スペックを選定する必要がある。すなわち、昇圧回路のキャリア周波数を固定するか、もしくは各キャリア周波数に対して、部品の許容値を超えないようにコンデンサのスペックを選定するといった対策が必要となり、結果として装置のコスト増加および大型化につながる。
この点、電力変換装置53では、昇圧回路4Aの出力に吸収コンデンサ8およびフィルタ用リアクトル9を設置すると共に、昇圧回路4Aのキャリア周波数によるリプル成分を十分減衰させるようなフィルタ用リアクトル9のインダクタンス値が予め選定されている。このため、昇圧回路4Aのキャリア周波数を変更させた場合にも、リプル電流の分流比率に与える影響を小さくすることができ、スイッチング損失およびスイッチングノイズの低減を図ることができる。
MLC回路からなる昇圧回路4Aは、例えば一石昇圧回路方式を採用した昇圧回路4よりも高い昇圧率で動作させることができる。また、フィルタ用リアクトル9の許容電流は、昇圧回路4Aが有する昇圧率に基づいて設定される。すなわち、昇圧回路4Aによって昇圧率を大きくすることにより、フィルタ用リアクトル9に流れる電流をより小さくすることができ、フィルタ用リアクトル9の部品形状の大きさを小さくすることができる。したがって、電力変換装置53によれば、フィルタ用リアクトル9の電流許容値を、マルチレベルチョッパ回路が有する昇圧率に基づいて低減させることができる。
さらに昇圧率を高くした場合、従来の回路方式であれば、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流が増加するという課題がある。この点、電力変換装置53では、昇圧回路4よりも昇圧率が高い昇圧回路4Aを採用しているが、昇圧回路4Aの昇圧率を高くした場合においても、吸収コンデンサ8側にリプル電流を流すことで、平滑コンデンサ10に流れるリプル電流を削減することができる。このため、平滑コンデンサ10の静電容量および許容電流をより有効に低減し、省スペース化と低コスト化とを実現することができる。すなわち、本実施形態3の電力変換装置53によれば、吸収コンデンサ8によるリプル電流の吸収作用により、昇圧回路4よりも昇圧率の高いMLC回路からなる昇圧回路4Aを採用することができる。
電力変換装置53において、各スイッチング素子7a、7b、および各逆流防止素子6a、6bのうちの少なくとも一方は、炭化珪素を用いた素子、窒化ガリウム系材料を用いた素子、またはダイヤモンドを用いた素子のような、ワイドバンドギャップ半導体で構成されたものであってもよい。かかる構成を採れば、各スイッチング素子7a、7bのキャリア周波数を大きくすることができ、フィルタ回路を構成する吸収コンデンサ8および平滑コンデンサ10のコンデンサ容量値と、フィルタ用リアクトル9のインダクタンス値とをさらに小さくすることができる。すなわち、各スイッチング素子7a、7b、および各逆流防止素子6a、6bのうちの少なくとも一方がワイドバンドギャップ半導体からなる電力変換装置53によれば、部品をより小型化することができ、部品にかかるコストをより低減することができる。さらに、電力変換装置53のフィルタ用リアクトルとして、図3に示す第1リアクトル9aおよび第2リアクトル9bのような2つのリアクトルを採用し、2つのリアクトルがそれぞれ、直流電圧の正極側および負極側に直列接続された構成を採ってもよい。
なお、上述した各実施形態は、電力変換装置、圧縮機、送風機、および空気調和機における好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術的範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態1~3では、空気調和機110、110A、120、130として、冷凍サイクル回路61を含んで構成された冷凍空気調和装置を例示している。すなわち、インバータ回路14が冷凍空気調和装置に適用された場合を示しているが、これに限らず、インバータ回路14が自動車等に搭載するモータを駆動するように構成してもよい。また、電力変換装置51、51A、52、53のインバータ回路14が、例えば蛍光灯の点灯またはIHクッキングヒータのための高周波電力発生等に用いられるように構成してもよい。
1 交流電源、2 整流器、3 整流用逆流防止素子、4、4A 昇圧回路、5 昇圧リアクトル、6 逆流防止素子、6a 第1逆流防止素子、6b 第2逆流防止素子、7 昇圧スイッチング素子、7a 第1スイッチング素子、7b 第2スイッチング素子、8 吸収コンデンサ、9 フィルタ用リアクトル、9a 第1リアクトル、9b 第2リアクトル、10 平滑コンデンサ、11 第1配線インダクタンス、12 第2配線インダクタンス、13 スナバコンデンサ、14 インバータ回路、15 インバータスイッチング素子、16 第3配線インダクタンス、17 第4配線インダクタンス、18 並列平滑コンデンサ、19 並列スナバコンデンサ、20 ファンスイッチング素子、21 ファンインバータ回路、22 中間リンクコンデンサ、30 圧縮機、30a 圧縮機モータ、31 凝縮器、32 減圧装置、33 蒸発器、34 送風機、35 ファンモータ、36 ファン、40、40A 昇圧制御手段、41 圧縮機インバータ制御手段、42 ファンインバータ制御手段、51、51A、52、53 電力変換装置、61 冷凍サイクル回路、110、110A、120、130 空気調和機。
Claims (13)
- 交流電源から供給された交流電圧を整流する整流器と、
昇圧リアクトルと逆流防止素子と昇圧スイッチング素子とを有し、前記整流器において整流された直流電圧を昇圧する昇圧回路と、
前記昇圧回路によって昇圧された前記直流電圧を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサによって平滑化された前記直流電圧を、内包する複数のスイッチング素子の動作により交流電圧に変換するインバータ回路と、
前記昇圧回路と前記平滑コンデンサとの間に並列接続され、前記昇圧回路のキャリア周波数成分によるリプル電流を吸収する吸収コンデンサと、
前記吸収コンデンサと前記平滑コンデンサとの間に直列接続され、後段側に流れる前記リプル電流を抑制するフィルタ用リアクトルと、
を有し、
前記平滑コンデンサと前記フィルタ用リアクトルとによるLCフィルタ回路のカットオフ周波数成分が、前記昇圧回路のキャリア周波数成分よりも小さくなるように設定されている電力変換装置。 - 前記吸収コンデンサは、前記平滑コンデンサよりも許容リプル電流が大きい特性を有するコンデンサである請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記昇圧回路は、マルチレベルチョッパ回路からなり、
前記フィルタ用リアクトルの許容電流は、前記マルチレベルチョッパ回路が有する昇圧率に基づいて設定されている請求項1または2に記載の電力変換装置。 - 前記平滑コンデンサの後段側に並列接続されたスナバコンデンサをさらに有し、
前記LCフィルタ回路のカットオフ周波数成分には、前記スナバコンデンサのコンデンサ容量が含まれる請求項1~3の何れか一項に記載の電力変換装置。 - 前記フィルタ用リアクトルは、同一のインダクタンス値を有する2つのリアクトルからなり、
前記2つのリアクトルは、前記直流電圧の正極側および負極側にそれぞれ直列接続されている請求項1~4の何れか一項に記載の電力変換装置。 - 前記昇圧回路の動作を制御する昇圧制御手段をさらに有し、
前記昇圧制御手段は、前記昇圧回路のキャリア周波数を予め設定された可変範囲内において変更する機能を有し、
前記LCフィルタ回路のカットオフ周波数が、前記可変範囲内の下限値における前記昇圧回路のキャリア周波数よりも小さくなるように設定されている請求項1~5の何れか一項に記載の電力変換装置。 - 前記昇圧スイッチング素子および前記逆流防止素子のうちの少なくとも一方は、ワイドバンドギャップ半導体からなり、
前記昇圧回路のキャリア周波数が、前記ワイドバンドギャップ半導体のバンドギャップをもとに設定されている請求項1~6の何れか一項に記載の電力変換装置。 - 前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素素子、窒化ガリウム系の素子、またはダイヤモンド素子からなるものである請求項7に記載の電力変換装置。
- 前記平滑コンデンサには、複数の前記インバータ回路が並列接続されている請求項1~8の何れか一項に記載の電力変換装置。
- 請求項1~9の何れか一項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置によって駆動される圧縮機モータと、
を有する圧縮機。 - 請求項1~9の何れか一項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置によって駆動されるファンモータと、
前記ファンモータを動力源として回転するファンと、
を有する送風機。 - 請求項10に記載の圧縮機、凝縮器、減圧装置、および蒸発器が冷媒配管によって接続されて構成された冷凍サイクル回路
を有する空気調和機。 - 請求項9に記載の電力変換装置と、
圧縮機モータを有する圧縮機、凝縮器、減圧装置、および蒸発器が冷媒配管によって接続されて構成された冷凍サイクル回路と、
前記インバータ回路によって駆動されるファンモータと、前記ファンモータを動力源として回転し、前記凝縮器および前記蒸発器の少なくとも一つに送風するファンと、を含む送風機と、
を有し、
複数の前記インバータ回路のうちの1つは、前記圧縮機モータを駆動するものである空気調和機。
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