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WO2013172001A1 - レンズアクチュエータ - Google Patents

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WO2013172001A1
WO2013172001A1 PCT/JP2013/002978 JP2013002978W WO2013172001A1 WO 2013172001 A1 WO2013172001 A1 WO 2013172001A1 JP 2013002978 W JP2013002978 W JP 2013002978W WO 2013172001 A1 WO2013172001 A1 WO 2013172001A1
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WO
WIPO (PCT)
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coil
ois
wiring board
lens actuator
movable unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/002978
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
生嶋　君弥
田中　秀和
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2012112164A external-priority patent/JP2015143722A/ja
Priority claimed from JP2012116195A external-priority patent/JP2015143726A/ja
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
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    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
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    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
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    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the present invention relates to a lens actuator mainly used for a camera or a mobile phone.
  • the lens actuator 20 includes a movable unit 1, coil holders 2A to 2D, a lower cover 3, four wires 4, and an upper cover 5. Then, when camera shake or the like occurs, the movable unit 1 swings and suppresses the disturbance of the image and the image.
  • the movable unit 1 includes a magnet holder 11, an autofocus unit 12 in which a lens moves up and down, and an imaging body 13.
  • the autofocus unit 12 is housed inside the magnet holder 11.
  • восем ⁇ magnets 14 are fixed to the front and rear, left and right inner surfaces of the autofocus unit 12 in two vertical rows. Further, four magnets 15 slightly larger than the magnets 14 are fixed to the front, rear, left and right outer surfaces of the magnet holder 11.
  • the autofocus unit 12 is provided with a circular hole 12A in which a lens is fixed.
  • a lens holder 19 for holding a lens is provided in the autofocus unit 12, and an autofocus coil (hereinafter referred to as an AF coil) 16 is wound around the outer periphery of the lens holder 19 in two upper and lower stages.
  • the AF coil 16 faces the magnet 14. When a current flows through the AF coil 16, an electromagnetic force is generated between the AF coil 16 and the magnet 14, and the lens holder 19 moves up and down with respect to the magnet holder 11.
  • the imaging element 17 is disposed on the upper surface of the imaging body 13.
  • the imaging device 17 is a semiconductor device such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.
  • the image sensor 17 is disposed below the center of the circular hole 12A, and the image or image captured by the image sensor 17 is focused by moving the lens holder 19 up and down.
  • the wire 4 is erected at the four corners of the lower cover 3.
  • the wires 4 are connected to the four corners of the upper surface of the magnet holder 11.
  • the movable unit 1 is swingably held on the lower cover 3.
  • coil holders 2A to 2D are arranged on the front, rear, left and right of the movable unit 1, and an OIS (Optical Image Stabilization) coil 18 is arranged in a state of facing the magnet 15.
  • the lens actuator 20 can perform shake correction control (for example, Patent Document 1).
  • the present invention is a lens actuator that can stably supply current to an OIS coil.
  • the lens actuator according to the present invention includes a movable unit, a plurality of wires, a plurality of OIS coils, a holding unit, a wiring board, and a base.
  • the movable unit has a magnet.
  • One ends of the plurality of wires are connected to the movable unit.
  • Several OIS coils are arrange
  • a plurality of OIS coils are fixed to the holding portion. At least one end of a plurality of OIS coils is connected to the wiring board.
  • the base is disposed on the opposite side of the movable unit with respect to the wiring board, and has a pedestal portion and a plurality of electrodes fixed to the pedestal portion.
  • the plurality of electrodes are respectively connected to at least one of the plurality of wires, and each have a connection portion connected to the wiring board.
  • the plurality of wires and the plurality of electrodes constitute an energization path for supplying power from the wiring board to the movable unit.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens actuator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view of the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 3 is a detailed exploded perspective view of the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view of a base in the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view of electrodes in the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part of the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the lens actuator according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 9 is a detailed exploded perspective view of the lens actuator shown in FIG. FIG.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of a coil unit used in the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 11 is a perspective view of a base in the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view of electrodes in the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 13 is a perspective view of a main part of the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 14 is a perspective view in which the coil body used in the lens actuator according to the second embodiment of the present invention is half-rotated in the vertical direction.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a state in which the coil body and the flexible printed wiring board shown in FIG. 14 are combined.
  • FIG. 16 is an exploded perspective view of the lens actuator according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of a base in the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view of electrodes in the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 13 is a perspective view of a main part of the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 17 is a perspective view of a coil body used in the lens actuator shown in FIG. 18 is a perspective view of a flexible printed wiring board used in the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 19 is a perspective sectional view of a conventional lens actuator. 20 is an exploded perspective view of the lens actuator shown in FIG.
  • FIG. 1 and 2 are an exploded perspective view and a sectional view of a lens actuator 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the lens actuator 100 includes a movable unit 31, a coil unit 32, wires 33A to 33D, and an upper cover.
  • the width in the left-right direction is, for example, 5 mm to 20 mm
  • the depth in the front-rear direction is, for example, 5 mm to 20 mm
  • the height in the vertical direction is, for example, 2 mm to 10 mm.
  • the width in the left-right direction and the depth in the front-rear direction are approximately the same size. These dimensions are the same for the lens actuators in the second and third embodiments.
  • FIG. 3 is a detailed exploded perspective view of the lens actuator 100.
  • the movable unit 31 includes a lens holder 41, a magnet holder 42, a lower spring 43, a pair of upper springs 44, a lower plate 45, and magnets 46A to 46D.
  • the lens holder 41 is housed inside the side wall 42A of the magnet holder 42.
  • the lens holder 41 includes a carrier 51 and an autofocus coil (hereinafter referred to as an AF coil) 52 disposed on the outer periphery of the carrier 51.
  • the carrier 51 has a rectangular cylindrical shape and is provided with a circular hole 51A in the center.
  • the carrier 51 is made of an insulating resin such as glass-filled polycarbonate or liquid crystal polymer.
  • the diameter of the circular hole 51A may or may not be constant in the optical axis direction of the lens that is the vertical direction (Z-axis direction).
  • a shape such as a screw for fixing the lens may be provided on the inner wall of the circular hole 51A.
  • the AF coil 52 is formed by being wound around the carrier 51 around the optical axis direction of the lens.
  • the magnet holder 42 has a rectangular cylindrical shape, is composed of four side walls 42A provided on the front, rear, left and right sides, and is formed of an insulating resin such as polycarbonate containing glass.
  • the magnets 46A to 46D are fixed to the inside of the side wall 42A with an adhesive (not shown) or the like, and face the AF coil 52.
  • the magnetic poles on the inner side surfaces of the magnets 46A to 46D are the same.
  • the inner surfaces of the magnets 46A to 46D are S poles and the outer surfaces are N poles.
  • neodymium magnets which are rare earth magnets mainly composed of neodymium, iron and boron can be used.
  • the lower spring 43 includes an outer peripheral portion 43A, an inner peripheral portion 43B, and a plurality of spring portions 43C that connect the outer peripheral portion 43A and the inner peripheral portion 43B.
  • each of the upper springs 44 has an outer peripheral portion 44A, an inner peripheral portion 44B, and a plurality of spring portions 44C that connect the outer peripheral portion 44A and the inner peripheral portion 44B.
  • Holes 44 ⁇ / b> D are provided in the vicinity of the four corners in the combined shape of the two upper springs 44.
  • the lower spring 43 and the upper spring 44 are metal leaf springs.
  • the pair of upper springs 44 are connected to both ends of the coil wire constituting the AF coil 52, respectively.
  • the AF coil 52 can be energized.
  • the electronic circuit and the AF coil 52 are electrically connected via the flexible printed wiring board 72, the electrodes 92 and 93, any two or more of the wires 33A to 33D, and the upper spring 44.
  • a substantially circular circular hole 45A is provided at the center of the lower plate 45, and four square holes 45B are provided around the circular hole 45A.
  • a space is also provided between the outer peripheral portion 43A and the inner peripheral portion 43B.
  • the magnets 46A to 46D are inserted so as to penetrate the square hole 45B and this space, and as shown in FIG. 2, the lower surfaces of the magnets 46A to 46D are exposed from the square hole 45B.
  • the outer peripheral portion 44A of the upper spring 44 is fixed to the upper surface of the magnet holder 42, and the lower plate 45 is fixed to the lower surface of the magnet holder 42 with the outer peripheral portion 43A of the lower spring 43 interposed therebetween. Further, the inner peripheral portion 43B and the inner peripheral portion 44B are fixed to the lens holder 41.
  • the lens holder 41 moves up and down with respect to the magnet holder 42. . Then, the lens holder 41 stops at a position where the weight of the lens holder 41 and the spring force and electromagnetic force of the lower spring 43 and upper spring 44 are balanced. Further, when no current flows through the AF coil 52, the lens holder 41 returns to a predetermined position with respect to the magnet holder.
  • the coil unit 32 includes a coil body 71, a flexible printed wiring board 72, a magnetic detection element 73, and a base 74.
  • the coil body 71 includes a holding unit 81 and an OIS (Optical Image Stabilization) coil 82.
  • the holding part 81 is, for example, a glass epoxy board, a paper epoxy board, a polyimide board, or the like.
  • a circular hole 81 ⁇ / b> A is provided at the center of the holding portion 81.
  • the OIS coil 82 is formed on the upper surface of the holding portion 81 in a predetermined pattern, and is arranged in the front-rear and left-right directions with respect to the circular hole 81A.
  • the OIS coil 82 includes a long diameter coil 82A and a short diameter coil 82B.
  • the longest width of the long diameter coil 82A is 80% or more of the diameter of the circular hole 81A.
  • the longest width of the short diameter coil 82B is not less than 20% and not more than 50% of the diameter of the circular hole 81A.
  • One long-diameter coil 82A is arranged in each of the negative direction of the X axis and the positive direction of the Y axis with respect to the circular hole 81A.
  • Two short-diameter coils 82B are arranged in each of the positive direction of the X axis and the negative direction of the Y axis with respect to the circular hole 81A.
  • a gap 81B is provided with a predetermined width between two short-diameter coils 82B arranged in the same direction.
  • the OIS coil 82 and the AF coil 52 are formed of a metal wire such as copper and have a diameter in the range of 40 ⁇ m to 60 ⁇ m, for example. Further, the surface is covered with an insulator such as polyimide for insulation.
  • the flexible printed wiring board 72 which is an example of a wiring board
  • wirings are arranged in a predetermined pattern.
  • a substantially circular circular hole 72 ⁇ / b> A is provided in the center of the flexible printed wiring board 72.
  • terminals 72 ⁇ / b> B connected to internal wiring are provided at the four corners of the flexible printed wiring board 72.
  • a hole 72C is formed in the center of the terminal 72B.
  • a rigid substrate such as a glass epoxy substrate, a paper epoxy substrate, or a polyimide substrate may be used.
  • the magnetic detection element 73 which is an example of a position detection element, detects the position of the movable unit 31 based on a change in magnetism.
  • the magnetic detection element 73 is a Hall element, for example. By using the Hall element as the magnetic detection element 73, the magnetic field generated by the magnets 46A to 46D can be detected.
  • the magnetic detection element 73 is arranged on the lower surface of the flexible printed wiring board 72, below the circular hole 72A, below the central gap 81B in the positive direction of the X axis, and below the central gap 81B in the negative direction of the Y axis. ing.
  • an element for detecting a change in capacitance, a photo reflector using infrared reflection, or the like may be used as the position detection element.
  • the magnetic detection element 73 is arranged below the gap 81B, so that even when a current flows through the short diameter coil 82B, the magnetic detection element 73 is hardly affected by the electromagnetic field generated in the short diameter coil 82B.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the base 74
  • FIG. 5 is a perspective view of the electrodes 92 and 93.
  • the base 74 includes a pedestal 91 and electrodes 92 and 93.
  • the pedestal portion 91 has a substantially rectangular plate shape, and is provided with cutout portions 91A at the four corners and a circular hole 91B at the center.
  • the ends of the electrode 92 are bent upward to form connection portions 92A and 92B, and holes 92C and 92D are formed slightly inside the electrode 92 from the connection portions 92A and 92B, respectively.
  • end portions of the electrode 93 are bent upward to form connection portions 93A and 93B, and holes 93C and 93D are formed slightly inward of the electrode 93 from the connection portions 93A and 93B, respectively.
  • the electrodes 92 and 93 are arranged in a part of the pedestal portion 91 so that the connection portions 92A, 92B, 93A and 93B and the holes 92C, 92D, 93C and 93D are exposed from the notch portion 91A.
  • the electrodes 92 and 93 are preferably integrated with the pedestal 91 by insert molding.
  • the flexible printed wiring board 72 is stacked above the base 74, and the coil body 71 is stacked on the flexible printed wiring board 72.
  • An OIS coil 82 is connected to the upper side of the flexible printed wiring board 72, and electrodes 92 and 93 are connected to the lower side.
  • the connecting portions 92A, 92B, 93A, 93B and the terminals 72B are connected by solder or conductive adhesive or the like.
  • the coil unit 32 includes a plurality of OIS coils 82 arranged at positions where electromagnetic force is generated between the magnets 46A to 46D, a holding portion 81 to which the OIS coils 82 are fixed, and end portions of the OIS coil 82. And a flexible printed wiring board 72 connected thereto. As a result, the lens actuator 100 can stably supply a current to the OIS coil 82.
  • the wires 33A to 33D connect the movable unit 31 and the coil unit 32. That is, the first ends of the wires 33A to 33D are connected to the movable unit 31, and the second ends are connected to the coil unit 32.
  • the wires 33A to 33D are connected to the movable unit 31 at the portion of the hole 44D by solder or conductive adhesive. Further, the wires 33A to 33D are connected to the coil unit 32 through holes 92C, 92D, 93C, and 93D, respectively. That is, the wires 33A to 33D and the electrodes 92 and 93 are connected by solder or conductive adhesive, and the wires 33A to 33D and the upper spring 44 are also connected by solder or conductive adhesive.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part of the lens actuator 100, showing a connection state by the wire 33B.
  • the electrode 92 is connected to the terminal 72B of the flexible printed wiring board 72 at the connection portion 92B, and is connected to the wire 33B through the hole 92D.
  • the wire 33B passes through the hole 72C, the wire 33B is not directly fixed to the flexible printed wiring board 72. Thereby, the wire 33B is fixed by the hole 44D and the hole 92D, and the portion between the hole 44D and the hole 92D can be bent.
  • the wire 33B is shown as a representative, the configuration of FIG. 6 is the same for the other wires 33A, 33C, and 33D.
  • the effective length can be increased, the swing width of the movable unit 31 can be increased, and durability against a drop impact can be obtained.
  • the wires 33A to 33D are changed even if the amount of the solder or the conductive adhesive is changed.
  • the effective length of does not change. Therefore, mechanical characteristics can be stabilized.
  • the current flowing through the AF coil 52 of the movable unit 31 is supplied from the flexible printed wiring board 72 via the electrode 92 or 93 and the wires 33A to 33D. Further, the current flowing through the OIS coil 82 is also supplied from the flexible printed wiring board 72.
  • a lens (not shown) is held in the circular hole 51A of the lens holder 41, and an imaging element (not shown) such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor is disposed below.
  • an imaging element such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor is disposed below.
  • the AF coil 52 and the OIS coil 82 are connected to the electronic circuit (not shown) of the device via the flexible printed wiring board 72.
  • the wires 33A to 33D are electrically connected to the electronic circuit, and the remaining two need not be electrically connected.
  • the wires 33B and 33C connected to the holes 92D and 93C are connected to the electronic circuit.
  • the lens actuator 100 configured as described above, for example, when a shutter push button (not shown) for electronic equipment is lightly pressed, a voltage is applied from the electronic circuit and a current flows through the AF coil 52. Then, the lens holder 41 and the lens held in the circular hole 51A of the lens holder 41 move in the vertical direction, and autofocus control is performed to automatically focus on the video or image. That is, the video or image captured by the lens actuator 100 may be a still image or a moving image.
  • the electronic circuit detects the vibration by an angular velocity sensor (not shown) or the like separately provided in the electronic device. . Then, the current that the electronic circuit passes through the OIS coil 82 is controlled to move the movable unit 31 in the front-rear or left-right direction, and shake correction control is performed.
  • the upper spring 44 and the electrodes 92 and 93 are made of an elastic metal. Therefore, it has stable elasticity and excellent mechanical properties such as durability. For this reason, the movable unit 31 can be supported mechanically stably, and shake correction control can be performed stably.
  • the bottom surfaces of the exposed portions of the electrodes 92 and 93 located around the holes 92C, 92D, 93C, and 93D of the electrodes 92 and 93 may be sealed with an adhesive or the like. This prevents dust from entering and more stably supports the wires 33A to 33D.
  • the flexible printed wiring board 72 connected to the OIS coil 82 and the magnetic detection element 73 and the electrodes 92 and 93 supporting the wires 33A to 33D are provided separately. Therefore, the design freedom of the position and structure of the flexible printed wiring board 72 and the electrodes 92 and 93 can be increased.
  • the OIS coil 82 connected to the flexible printed wiring board 72 is disposed close to the magnets 46A to 46D. Then, the distance between the upper spring 44 to which the wires 33A to 33D are connected and the electrodes 92 and 93 is increased. In this way, the effective length of the wires 33A to 33D can be increased. From this, the electromagnetic force for operating the movable unit 31 can be increased. In addition, the flexibility of the wires 33A to 33D can be increased. Therefore, the movable range of the movable unit 31 can be increased to improve the effect of camera shake correction control. Furthermore, the drop impact and durability can be increased by increasing the flexibility of the wires 33A to 33D.
  • the flexible printed wiring board 72 is disposed on the electrodes 92 and 93 and the electrodes 92 and 93 are disposed on the periphery of the base 74.
  • the circular hole 91 ⁇ / b> B of the pedestal portion 91 is configured in a two-step or tapered shape so that the upper end diameter is smaller than the lower end diameter.
  • the maximum width of the diameter of the circular hole 91B can be made larger than the maximum width of the diameter of the circular hole 72A. Therefore, it is possible to increase the space in which the image sensor and the like are arranged and improve the optical performance of a camera system or the like in which the lens actuator 100 is used.
  • the autofocus mechanism that moves the lens in the optical axis direction by autofocus control is not necessarily configured by the AF coil 52 and the magnets 46A to 46D.
  • the autofocus mechanism may use a shape memory alloy, a piezo element, or an electrostatic actuator. That is, it is sufficient that power can be supplied to the movable unit 31 via any two or more of the wires 33A to 33D.
  • the pair of upper springs 44 are respectively connected to both ends of the coil wire constituting the AF coil 52.
  • power is supplied from the wires 33A to 33D to the movable unit 31 via the upper spring 44.
  • the upper spring 44 is not necessarily used as the energization path. In that case, the upper spring may be integrally formed.
  • the base 74 includes the pedestal portion 91 and the electrodes 92 and 93 fixed to the pedestal portion 91.
  • Wires 33A to 33D are connected to the electrodes 92 and 93.
  • the electrodes 92 and 93 have connection portions 92A, 92B, 93A, and 93B that are connected to the flexible printed wiring board 72 that is a wiring board.
  • the wires 33A to 33D and the electrodes 92 and 93 constitute an energization path for supplying power from the flexible printed wiring board 72 to the movable unit 31.
  • the flexible printed wiring board 72 and the wires 33A to 33D are electrically and stably connected via the electrodes 92 and 93. As a result, a current can be stably supplied to the wires 33A to 33D.
  • the electrodes 92 and 93 are insert-molded in the pedestal portion 91, and the connection portions 92A, 92B, 93A and 93B are exposed from the pedestal portion 91. Therefore, the electrodes 92 and 93 are firmly fixed to the pedestal portion 91, and current can be stably supplied to the wires 33A to 33D.
  • FIG. 9 is a detailed exploded perspective view of the lens actuator 200.
  • the lens actuator 200 includes a movable unit 131, a coil unit 132, wires 33A to 33D, and an upper cover 34.
  • the movable unit 131 includes a pair of upper springs 144, a magnet holder 142, magnets 46A to 46D, a lens holder 41, a lower spring 143, and a lower plate 145.
  • each of the upper springs 144 includes an outer peripheral portion 144A, an inner peripheral portion 144B, and a plurality of spring portions 144C that connect the outer peripheral portion 144A and the inner peripheral portion 144B.
  • Protrusions 144E protruding in four directions are provided in the vicinity of the four corners in the shape of the combination of the two upper springs 144, and holes 144D are provided in the respective protrusions 144E.
  • the movable unit 131 has a magnet holder 142 instead of the magnet holder 42.
  • the magnet holder 142 is provided with a hole 142A at the center and is formed of an insulating resin such as a glass-filled polycarbonate with a square plate shape.
  • the lens holder 41 is inserted into the hole 142A of the magnet holder 142, and the AF coil 52 and the magnets 46A to 46D face each other.
  • the magnets 46A to 46D pass through the lower spring 43 and the lower plate 45, but the lower spring 143 and the lower plate 145 do not have holes through which the magnets 46A to 46D pass.
  • the magnets 46 A to 46 D are mounted on the magnet holder 142 above the lower spring 143 and the lower plate 145.
  • the lower spring 143 includes an outer peripheral portion 143A, an inner peripheral portion 143B, and a plurality of spring portions 143C that connect the outer peripheral portion 143A and the inner peripheral portion 143B.
  • a substantially circular circular hole 145A is provided at the center of the lower plate 145.
  • the lower plate 145 is disposed so that the center of the circular hole 145A is positioned below the center of the circular hole 51A.
  • the other configuration of the movable unit 131 is the same as that of the movable unit 31.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the coil unit 132.
  • the coil unit 132 includes a coil body 171, a flexible printed wiring board 172, a magnetic detection element 73, and a base 174.
  • the difference between the second embodiment and the first embodiment is that the coil unit 132 mainly includes an OIS coil 182, and the OIS coil 182 faces the outer surface of the movable unit 131 and the direction orthogonal to the optical axis direction is wound. This is the point in the direction of the central axis of rotation.
  • the coil body 171 includes a holding portion 181 and OIS coils 182 (182A to 182D).
  • the holding portion 181 has a rectangular box shape with an open top surface, is provided with a circular hole 181A in the center, and has coil holding plates 181B on the front, rear, left and right side surfaces.
  • An OIS coil 182 is disposed on each of the coil holding plates 181B.
  • a wiring is arranged in a predetermined pattern inside a flexible printed wiring board 172 which is an example of a wiring board.
  • the flexible printed wiring board 172 is provided with a circular hole 172A.
  • terminals 172B connected to internal wiring are provided at two locations on the lower surface of the flexible printed wiring board 172.
  • the coil unit 132 includes a plurality of OIS coils 182 arranged at positions where electromagnetic force is generated between the magnets 46A to 46D, and a holding unit 181 to which the OIS coil 182 is fixed. And a flexible printed wiring board 172 to which an end of the OIS coil 182 is connected.
  • the first ends of the wires 33A to 33D are connected to the movable unit 131, and the second ends are connected to the coil unit 132.
  • the magnetic detection element 73 is an element that detects the position of the movable unit 131.
  • the magnetic detection element 73 is disposed on the lower surface of the flexible printed wiring board 172 at the center of the end in the positive direction of the X axis and the negative direction of the Y axis with respect to the circular hole 172A.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of the base 174
  • FIG. 12 is a perspective view of the electrodes 192 and 193.
  • the base 174 has a pedestal 191 and electrodes 192 and 193.
  • the pedestal portion 191 has a substantially rectangular plate shape, and is provided with holes 191A at the four corners and a circular hole 191B at the center.
  • the electrode 192 has a connecting portion 192A bent upward, and a hole 192B is provided in the vicinity of each of the left corners.
  • the electrode 193 has a connection portion 193A bent upward, and a hole 193B is provided in the vicinity of each of the right corners.
  • the electrodes 192 and 193 are arranged in a part of the pedestal portion 191 so that the holes 192B and 193B are exposed in the hole 191A and the connection portions 192A and 193A are exposed from the side surface of the pedestal portion 191. Yes.
  • the electrodes 192 and 193 are preferably integrated with the pedestal 191 by insert molding.
  • the flexible printed wiring board 172 is overlaid on the base 174, and the coil body 171 is overlaid on the flexible printed wiring board 172.
  • the OIS coil 182 and the electrodes 192 and 193 are connected to the flexible printed wiring board 172.
  • the wires 33A to 33D connect the movable unit 131 and the coil unit 132.
  • the wires 33A to 33D are connected to the upper spring 144 and the hole 144D in the movable unit 131.
  • the wires 33A to 33D and the electrodes 192 and 193 of the coil unit 132 are connected through holes 192B and 193B, respectively.
  • the wires 33A to 33D and the electrodes 192 and 193 are connected by soldering, and the wires 33A to 33D and the upper spring 144 are also connected by soldering.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a connection state between the base 174 and the flexible printed wiring board 172.
  • the electrode 192 is connected to the terminal 172B at the connection portion 192A, and is connected to the wire 33A through the hole 192B.
  • the wire 33 ⁇ / b> A is connected to the flexible printed wiring board 172 via the electrode 192.
  • the wire 33D and the flexible printed wiring board 172 may be connected via the electrode 192.
  • the electrode 193 is also connected to the other terminal 172B at the connection portion 193A and connected to the wire 33B through the hole 193B.
  • the wire 33B is connected to the flexible printed wiring board 172 via the electrode 193.
  • the wire 33 ⁇ / b> C and the flexible printed wiring board 172 may be connected via the electrode 193.
  • a lens (not shown) is held in the movable unit 131, and an image pickup device (not shown) such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor is arranged below, and the camera And electronic devices such as mobile phones.
  • an image pickup device such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor is arranged below, and the camera And electronic devices such as mobile phones.
  • the lens held in the movable unit 131 moves up and down, and autofocus control is performed to focus an image or image. Done automatically.
  • the vibration is detected by an electronic circuit by an angular velocity sensor (not shown) or the like separately provided in the electronic device. Controls the current flowing through the OIS coil 182 to move the movable unit 131 in the front-rear or left-right direction, and shake correction control is performed.
  • the OIS coil 182 is wound around the direction orthogonal to the optical axis of the lens and is disposed to face the movable unit 131, the OIS coil is disposed between the movable unit 131 and the flexible printed wiring board 172. This is unnecessary, and the lens actuator 200 can be made thinner.
  • a rigid substrate such as a glass epoxy substrate or a paper epoxy substrate may be used instead of the flexible printed wiring board 172.
  • FIG. 14 is a perspective view of the coil body 171 half rotated in the vertical direction.
  • a coil holding plate 181B which is a side plate, is provided on four sides of the holding portion 181.
  • a groove portion 181C is provided inside each coil holding plate 181B.
  • eight projecting portions 181D are provided in the direction in which the holding portion 181 contacts the flexible printed wiring board 172. That is, the holding portion 181 includes a main body portion 181M including the coil holding plate 181B, and a protrusion 181D that protrudes from the main body portion 181M toward the flexible printed wiring board 172.
  • the coil wires constituting the OIS coils 182A to 182D are wound around the groove 181C, and are wound around the protrusion 181D near the groove 181C around which both ends of the OIS coils 182A to 182D are wound.
  • the protrusion 181D in the vicinity of the groove 181C around which the OIS coil 182A is wound is the protrusions 811 and 812
  • the first end of the coil wire of the OIS coil 182A is wound around the protrusion 811, and then the groove 181C. Wound around.
  • the second end is wound around the protrusion 812. That is, a part of the coil wire that continues to the end of the OIS coil 182A is wound around the protrusions 811 and 812.
  • the protrusion 181D is disposed on a plane that is substantially orthogonal to the main surface of the coil holding plate 181B that constitutes the plane on which the OIS coil 182A is disposed in the holding part 181.
  • the angle at which these two surfaces intersect is preferably, for example, 80 degrees or more and 110 degrees or less. If it is this range, when winding a coil wire around the groove part 181C and the projection part 181D, the space which the nozzle which guide
  • the coil area of the OIS coil 182A can be increased, and the driving force for shake correction control can be increased.
  • the driving force for shake correction control can be improved while the electrical connection of the OIS coil 182 is stable, the accuracy of shake correction control can be improved.
  • FIG. 15 is a perspective view of the flexible printed wiring board 172 fixed to the coil body 171 and viewed obliquely from below.
  • the coil body 171 is provided with eight protrusions 181D
  • the flexible printed wiring board 172 is provided with eight holes 172C around the circular hole 172A.
  • protrusion part 181D protrudes from each hole 172C.
  • a connection terminal 172D is disposed around each hole 172C.
  • the connection terminal 172D is provided on the opposite side of the surface of the flexible printed wiring board 172 that contacts the main body portion 181M of the holding portion 181.
  • the ends of the coil wires extending from the protrusions 181D around which both ends of the OIS coils 182A to 182D are wound are fixed in a state of being electrically connected to the connection terminals 172D by soldering or the like.
  • the protrusion 181D is made of metal, the end of the coil wire is connected to the protrusion 181D, and the protrusion 181D is fixed to the connection terminal 172D in an electrically conductive state by soldering or the like. Good.
  • connection terminal 172D is connected to the wiring inside the flexible printed wiring board 172, and current is supplied to the OIS coils 182A to 182D via the flexible printed wiring board 172.
  • the holding portion 181 is provided with the protrusion 181D, and the protrusion 181D is passed through the flexible printed wiring board 172 to fix the flexible printed wiring board 172 and the holding portion 181.
  • the flexible printed wiring board 172 and the holding portion 181 are more strongly fixed, it is possible to supply current more stably to the OIS coils 182A to 182D.
  • the lens actuator 200 includes the OIS coils 182A to 182D, the holding portion 181 and the flexible printed wiring board 172.
  • the OIS coils 182A to 182D generate electromagnetic force with the magnets 46A to 46D of the movable unit.
  • OIS coils 182A to 182D are fixed to the holding portion 181.
  • the flexible printed wiring board 172 is fixed to the holding portion 181 and has a connection terminal 172D to which at least one end of the OIS coils 182A to 182D is connected. As a result, the lens actuator 200 can stably supply current to the OIS coils 182A to 182D.
  • FIG. 16 is an exploded perspective view of the lens actuator 300 according to the third embodiment of the present invention.
  • the lens actuator 300 includes a movable unit 231, a coil unit 232, wires 33A to 33D, an upper cover 34, and a lower plate 245.
  • the movable unit 231 is disposed inside the coil unit 232, and the movable unit 231 and the coil unit 232 are connected by wires 33A to 33D.
  • a lower plate 245 is disposed below the combined movable unit 231 and coil unit 232, and the upper cover 34 covers the upper plate 34 from above.
  • the movable unit 231 includes a lens holder 141, an AF coil (not shown) wound around the lens holder 141, and magnets 146A to 146D. Then, the lens holder 141 moves up and down by the electromagnetic force generated between the AF coil and the magnets 146A to 146D, and autofocus control is performed.
  • the magnets 146A to 146D are magnetized with different magnetic poles in two upper and lower stages. For example, the outer surfaces of the magnets 146A to 146D are magnetized with an N pole on the upper stage and an S pole on the lower stage, and the inner surface is magnetized with an S pole on the upper stage and an N pole on the lower stage.
  • the coil unit 232 includes a coil body 271, a flexible printed wiring board 272, and a magnetic detection element 73. Next, the coil body 271 will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a perspective view of the coil body 271.
  • the coil body 271 includes a holding portion 281, OIS coils 182A to 182D, and crossover wires 291A and 291B.
  • the connecting wire 291A connects the OIS coil 182A and the OIS coil 182C
  • the connecting wire 291B connects the OIS coil 182B and the OIS coil 182D. It is preferable that the OIS coil 182A, the OIS coil 182C, and the crossover wire 291A are configured by a single coil wire, and the OIS coil 182B, the OIS coil 182D, and the crossover wire 291B are also configured by a single coil wire.
  • the holding portion 281 includes a main body portion 281M including the coil holding plate 181B, and protrusions 281A to 281H protruding from the main body portion 281M toward the flexible printed wiring board 272.
  • the protrusions 281A to 281H are used for winding the end of the coil wire or bending the coil wire.
  • the coil wires forming the OIS coil 182A and the OIS coil 182C are wound by the following path. First, one end of the coil wire is fixed to the protrusion 281A and wound around one of the coil holding plates 181B to form the OIS coil 182A. Then, the coil wire is routed so as to be suspended from the protruding portion 281B to the protruding portion 281D and from the protruding portion 281D to the protruding portion 281F. Then, the OIS coil 182C is formed by being wound around a coil holding plate 181B at a position facing the OIS coil 182A. Furthermore, after the OIS coil 182C is formed, the other end of the coil wire is fixed to the protrusion 281E.
  • the coil wires forming the OIS coil 182B and the OIS coil 182D are wound by the following path.
  • one end of the coil wire is fixed to the protruding portion 281C and wound around one of the coil holding plates 181B to form the OIS coil 182B.
  • the coil wire is routed so as to be suspended from the protrusion 281D to the protrusion 281B and from the protrusion 281B to the protrusion 281H.
  • the OIS coil 182D is formed by being wound around a coil holding plate 181B at a position facing the OIS coil 182B.
  • the other end of the coil wire is fixed to the protrusion 281G.
  • the production efficiency of the lens actuator 300 is improved by configuring the OIS coils 182A to 182D with two coil wires.
  • FIG. 18 is a perspective view of the flexible printed wiring board 272 on which the magnetic detection element 73 is arranged.
  • the flexible printed wiring board 272 is bent a plurality of times, and is composed of an upper surface substrate 272A and three side surface substrates 272B.
  • the magnetic detection element 73 is disposed inside the adjacent side substrate 272B.
  • connection terminal 272C is provided at each corner of the upper substrate 272A, and a hole 272D is provided in the connection terminal 272C.
  • a plurality of wirings 272E connected to the connection terminals 272C and the magnetic detection elements 73 are disposed on the upper surface of the upper substrate 272A.
  • the side substrate 272B is also provided with a plurality of wirings 272F. Note that the wiring 272E is formed by a line thinner than the wiring 272F.
  • the second ends of the wires 33A to 33D are connected to the flexible printed wiring board 272.
  • the thus configured flexible printed wiring board 272 is arranged on the upper surface of the coil body 271, and projecting portions 281A, 281C, 281E, 281G to which the coil wires are fixed are inserted into the holes 272D and protruded. Then, the coil wire wound around the protrusions 281A, 281C, 281E, and 281G is fixed to the connection terminal 272C by soldering or the like. As a result, current can be supplied to the OIS coils 182A to 182D via the flexible printed wiring board 272.
  • the flexible printed wiring board 272 is disposed so as to cover the coil body 271.
  • the connecting wire 291A is connected between the opposing OIS coil 182A and the OIS coil 182C, and the connecting wire 291B is connected between the facing OIS coil 182B and the OIS coil 182D.
  • the coil unit 232 includes OIS coils 182A to 182D arranged at positions where electromagnetic force is generated between the magnets 146A to 146D, a holding unit 281 to which the OIS coils 182A to 182D are fixed, and the OIS coils 182A to 182A to 182A. And a flexible printed wiring board 272 to which one end of 182D is connected.
  • the flexible printed wiring board 272 has a plurality of connection terminals 272C connected to one end of each of the OIS coils 182A to 182D, and is fixed to the holding portion 281.
  • the holding portion 281 includes a main body portion 281M to which the OIS coils 182A to 182D are fixed, and protrusions 281A to 281H protruding from the main body portion 281M in a direction in contact with the flexible printed wiring board 272, and the protrusion portions 281A, 281C, and 281E. , 281G penetrate the flexible printed wiring board 272.
  • a part of the coil wire that continues to one end of the OIS coils 182A to 182D is wound around the protrusions 281A, 281C, 281E, and 281G, and the connection terminal 272C is the main body portion 281M of the holding portion 281 of the flexible printed wiring board 272. It is provided on the opposite side to the surface in contact with.
  • Respective planes on which the OIS coils 182A to 182D are arranged are orthogonal to planes on which the protrusions 281A to 281H are arranged.
  • the magnetic field generated by the OIS coils 182A to 182D causes the wiring 272E of the flexible printed wiring board 272, etc. May cause noise.
  • the above-mentioned noise can be reduced by using the crossover wires 291A and 291B. Therefore, a signal transmitted from the magnetic detection element 73 via the wiring 272E is less susceptible to noise, and the lens actuator 300 can be controlled more stably.
  • the magnetic detection element 73 is preferably located in front of the lower magnetic poles of the magnets 146A to 146D when the movable unit 231 and the coil unit 232 are combined. Thereby, the magnetic detection element 73 can detect the magnetic field efficiently, and the detection accuracy of the position of the movable unit 231 is improved.
  • a lens is held in the movable unit 231, and an imaging device (not shown) such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor is disposed below, so that a camera, a mobile phone, or the like is arranged. Mounted on electronic equipment.
  • the lens held in the movable unit 231 moves up and down, and autofocus control is performed to focus the image or image. Matching is done automatically.
  • an electronic circuit is connected by an angular velocity sensor (not shown) or the like provided separately in the electronic device. To detect.
  • the electronic circuit controls the current flowing through the OIS coils 182A to 182D to move the movable unit 231 in the front-rear or left-right direction, and shake correction control is performed.
  • the OIS coil 182A that is the first OIS coil and the OIS coil 182C that is the second OIS coil are connected by the crossover wire 291A.
  • the influence of noise on the wiring 272E of the flexible printed wiring board 272 is suppressed.
  • the OIS coils 182A and 182C and the crossover wire 291A are formed by a single coil wire, the production efficiency of the lens actuator 300 is improved in addition to the above-described effects.
  • a configuration using the crossover lines 291A and 291B may be applied to the first and second embodiments.
  • the lens actuator according to the present invention can stably supply current to the OIS coil.
  • This lens actuator is useful mainly for lens operation of a camera or a mobile phone.

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Abstract

　レンズアクチュエータは、磁石を有する可動ユニットと、一端が可動ユニットに接続された複数のワイヤと、複数のＯＩＳコイルと、複数のＯＩＳコイルが固定された保持部と、配線基板と、ベースとを有する。複数のＯＩＳコイルは磁石との間で電磁力を発生させる位置に配置されている。配線基板には複数のＯＩＳコイルの少なくとも一方の端部が接続されている。ベースは配線基板に関し、可動ユニットの反対側に配置され、台座部と、台座部に固定された複数の電極とを有する。複数の電極は、複数のワイヤの少なくとも１つにそれぞれ接続されるとともに、配線基板と接続された接続部をそれぞれ有する。

Description

レンズアクチュエータ
　本発明は、主にカメラや携帯電話等に用いられるレンズアクチュエータに関する。
　近年、カメラや携帯電話等において、撮影時の手振れ等による映像や画像の乱れを抑制するため、レンズの振動を機械的に抑制する振れ補正機構を有するレンズアクチュエータを用いることが提案されている。このような従来のレンズアクチュエータについて、図１９、図２０を参照しながら説明する。
　図１９、図２０はそれぞれ、従来のレンズアクチュエータ２０の斜視断面図と分解斜視図である。レンズアクチュエータ２０は、可動ユニット１と、コイル保持体２Ａ～２Ｄと、下カバー３と、四本のワイヤ４と、上カバー５とを有する。そして、手振れ等が生じると可動ユニット１が揺動して映像や画像の乱れを抑制する。
　可動ユニット１は、磁石ホルダ１１と、レンズが内部で上下動するオートフォーカスユニット１２と、撮像体１３とを有する。オートフォーカスユニット１２は磁石ホルダ１１の内側に収納されている。
　オートフォーカスユニット１２の前後左右の内側面には、図１９に示すように八つの磁石１４が上下二段に並んで固定されている。また、磁石１４より若干大きな四つの磁石１５が磁石ホルダ１１の前後左右の外側面に固定されている。
　オートフォーカスユニット１２には、レンズが固定される円孔１２Ａが設けられている。オートフォーカスユニット１２内には、レンズを保持するレンズホルダ１９が設けられ、レンズホルダ１９の外周には上下二段にオートフォーカスコイル（以下、ＡＦコイル）１６が巻回されている。ＡＦコイル１６は磁石１４に対向している。ＡＦコイル１６に電流が流れると、ＡＦコイル１６と磁石１４との間で電磁力が生じ、レンズホルダ１９が磁石ホルダ１１に対し上下に移動する。
　撮像体１３の上面には撮像素子１７が配置されている。撮像素子１７はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の半導体素子である。撮像素子１７は、円孔１２Ａの中心下方に配置され、レンズホルダ１９が上下に移動することで、撮像素子１７で撮像される映像あるいは画像の焦点が合う。
　下カバー３の四隅にはワイヤ４が立てられている。ワイヤ４は、磁石ホルダ１１の上面の四隅に接続されている。この構造により、下カバー３上で可動ユニット１が揺動可能に保持されている。さらに、コイル保持体２Ａ～２Ｄが可動ユニット１の前後左右に配置されて、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）コイル１８が磁石１５に対向した状態で配置されている。
　レンズアクチュエータ２０を搭載した電子機器を使用した際に、手振れ等によって撮像素子１７で撮像した映像や画像が振れた場合には、可動ユニット１を揺動させて、撮像した映像や画像を補正することができる。このように、レンズアクチュエータ２０は振れ補正制御が可能である（例えば、特許文献１）。
国際公開第２００９／１３３６９１号
　本発明は、安定してＯＩＳコイルへ電流を供給可能なレンズアクチュエータである。本発明によるレンズアクチュエータは、可動ユニットと、複数のワイヤと、複数のＯＩＳコイルと、保持部と、配線基板と、ベースとを有する。可動ユニットは磁石を有する。複数のワイヤの一端は、可動ユニットに接続されている。複数のＯＩＳコイルは磁石との間で電磁力を発生させる位置に配置されている。保持部には複数のＯＩＳコイルが固定されている。配線基板には複数のＯＩＳコイルの少なくとも一方の端部が接続されている。ベースは配線基板に関し、可動ユニットの反対側に配置され、台座部と、台座部に固定された複数の電極とを有する。複数の電極は、複数のワイヤの少なくとも１つにそれぞれ接続されるとともに、配線基板と接続された接続部をそれぞれ有する。複数のワイヤと複数の電極とは、配線基板から可動ユニットへ給電するための通電路を構成している。この構成により、安定してＯＩＳコイルへ電流を供給可能なレンズアクチュエータを実現することができる。
図１は本発明の実施の形態１によるレンズアクチュエータの分解斜視図である。 図２は図１に示すレンズアクチュエータの断面図である。 図３は図１に示すレンズアクチュエータの詳細分解斜視図である。 図４は図１に示すレンズアクチュエータにおけるベースの透視図である。 図５は図１に示すレンズアクチュエータにおける電極の斜視図である。 図６は図１に示すレンズアクチュエータの要部断面図である。 図７は本発明の実施の形態２によるレンズアクチュエータの分解斜視図である。 図８は図７に示すレンズアクチュエータの断面図である。 図９は図７に示すレンズアクチュエータの詳細分解斜視図である。 図１０は図７に示すレンズアクチュエータに用いるコイルユニットの分解斜視図である。 図１１は図７に示すレンズアクチュエータにおけるベースの透視図である。 図１２は図７に示すレンズアクチュエータにおける電極の斜視図である。 図１３は図７に示すレンズアクチュエータの要部斜視図である。 図１４は本発明の実施の形態２によるレンズアクチュエータに用いるコイル体を上下方向に半回転させた斜視図である。 図１５は図１４に示すコイル体とフレキシブルプリント配線板とを組合せた状態を示す斜視図である。 図１６は本発明の実施の形態３によるレンズアクチュエータの分解斜視図である。 図１７は図１６に示すレンズアクチュエータに用いるコイル体の斜視図である。 図１８は図１６に示すレンズアクチュエータに用いるフレキシブルプリント配線板の斜視図である。 図１９は従来のレンズアクチュエータの斜視断面図である。 図２０は図１９に示すレンズアクチュエータの分解斜視図である。
　以下、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお各実施の形態において、先行する実施の形態と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明は省略する場合がある。
　（実施の形態１）
　図１、図２は本発明の実施の形態１によるレンズアクチュエータ１００の分解斜視図と断面図である。図１に示すように、レンズアクチュエータ１００は、可動ユニット３１と、コイルユニット３２と、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄと、上カバー３４とを有する。
　レンズアクチュエータ１００において、左右方向（Ｙ軸方向）の幅は、例えば５ｍｍ～２０ｍｍ、前後方向（Ｘ軸方向）の奥行きは例えば５ｍｍ～２０ｍｍ、上下方向（Ｚ軸方向）の高さは例えば２ｍｍ～１０ｍｍである。左右方向の幅と前後方向の奥行きはほぼ同じ寸法である。なおこれらの寸法は実施の形態２、３におけるレンズアクチュエータでも同様である。
　まず、図３も参照しながら可動ユニット３１の構成から説明する。図３はレンズアクチュエータ１００の詳細な分解斜視図である。可動ユニット３１は、レンズホルダ４１と、磁石ホルダ４２と、下バネ４３と、一対の上バネ４４と、下プレート４５と、磁石４６Ａ～４６Ｄとを有する。
　レンズホルダ４１は、磁石ホルダ４２の側壁４２Ａの内部に収納されている。レンズホルダ４１は、キャリア５１と、キャリア５１の外周に配置されたオートフォーカスコイル（以下、ＡＦコイル）５２とを含む。キャリア５１は方形筒状で、中央に円孔５１Ａが設けられている。キャリア５１はガラス入りポリカーボネートもしくは液晶ポリマー等の絶縁樹脂を材料として形成されている。円孔５１Ａの直径は、上下方向（Ｚ軸方向）であるレンズの光軸方向において、一定であっても、一定でなくてもよい。また、円孔５１Ａの内壁に、レンズを固定するためのネジ等の形状が設けられていてもよい。
　ＡＦコイル５２は、レンズの光軸方向を軸としてキャリア５１に巻回されることで形成されている。
　磁石ホルダ４２は方形筒状で、前後左右に設けられた四つの側壁４２Ａで構成され、ガラス入りポリカーボネート等の絶縁樹脂により形成されている。
　磁石４６Ａ～４６Ｄは、側壁４２Ａの内側に接着剤（図示せず）等で固定され、ＡＦコイル５２と対向している。磁石４６Ａ～４６Ｄの内側面側の磁極は同じである。例えば、磁石４６Ａ～４６Ｄの内側面はＳ極で、外側面はＮ極である。磁石４６Ａ～４６Ｄとして、ネオジム、鉄、ホウ素を主成分とする希土類磁石であるネオジム磁石を用いることができる。
　下バネ４３は、外周部４３Ａと、内周部４３Ｂと、外周部４３Ａと内周部４３Ｂとを接続する複数のバネ部４３Ｃとを有する。同様に、上バネ４４はそれぞれ、外周部４４Ａと、内周部４４Ｂと、外周部４４Ａと内周部４４Ｂとを接続する複数のバネ部４４Ｃとを有する。２つの上バネ４４を組み合わせた形状における４つの角部近傍には、孔４４Ｄが設けられている。下バネ４３、上バネ４４は金属製の板バネである。
　また、一対の上バネ４４は、ＡＦコイル５２を構成するコイル線の両端にそれぞれ接続されている。これにより、ＡＦコイル５２に通電を行うことが可能である。この場合、電子回路とＡＦコイル５２は、フレキシブルプリント配線板７２と、電極９２、９３と、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄのいずれか２本以上と、上バネ４４とを介して電気的に接続される。
　下プレート４５の中央には略円形の円孔４５Ａが設けられ、円孔４５Ａの周囲には四つの角孔４５Ｂが設けられている。また下バネ４３においても、外周部４３Ａと内周部４３Ｂとの間にも空間が設けられている。磁石４６Ａ～４６Ｄは角孔４５Ｂとこの空間とを貫通するように挿入され、図２に示すように、磁石４６Ａ～４６Ｄの下面が角孔４５Ｂから露出している。
　そして、上バネ４４の外周部４４Ａが磁石ホルダ４２の上面に固定され、下プレート４５が下バネ４３の外周部４３Ａを挟んで、磁石ホルダ４２の下面に固定されている。また、内周部４３Ｂと内周部４４Ｂはレンズホルダ４１に固定されている。
　このように構成された可動ユニット３１において、ＡＦコイル５２に電流を流すと、ＡＦコイル５２と磁石４６Ａ～４６Ｄとの間で電磁力が生じ、レンズホルダ４１が磁石ホルダ４２に対し上下に可動する。そしてレンズホルダ４１の重量と下バネ４３、上バネ４４のバネ力と電磁力とが均衡する位置でレンズホルダ４１が停止する。また、ＡＦコイル５２に電流が流れていないとき、レンズホルダ４１は磁石ホルダ４２に対し所定位置に復帰する。
　次に、コイルユニット３２について説明する。コイルユニット３２は、コイル体７１と、フレキシブルプリント配線板７２と、磁気検出素子７３と、ベース７４とを有する。
　コイル体７１は、保持部８１と、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）コイル８２とを含む。保持部８１は例えばガラスエポキシ板や紙エポキシ板やポリイミド板等である。保持部８１の中央には円孔８１Ａが設けられている。ＯＩＳコイル８２は所定のパターンで保持部８１の上面に形成され、円孔８１Ａに対し前後左右方向に配置されている。
　ＯＩＳコイル８２は、長径コイル８２Ａと短径コイル８２Ｂとを含む。長径コイル８２Ａの最も長い幅は円孔８１Ａの直径の８割以上である。また、短径コイル８２Ｂの最も長い幅は円孔８１Ａの直径の２割以上、５割以下である。長径コイル８２Ａは、円孔８１Ａに対しＸ軸の負方向とＹ軸の正方向に一つずつ配置されている。短径コイル８２Ｂは、円孔８１Ａに対しＸ軸の正方向とＹ軸の負方向に二つずつ配置されている。同じ方向に配置された二つの短径コイル８２Ｂの間には、所定の幅で隙間８１Ｂが設けられている。
　また、ＯＩＳコイル８２およびＡＦコイル５２は銅などの金属線で形成されて、直径はたとえば４０μｍから６０μｍの範囲である。また、絶縁のためにポリイミドなどの絶縁体で表面が被覆されている。
　配線基板の一例であるフレキシブルプリント配線板７２の内部には、所定のパターンで配線が配置されている。また、フレキシブルプリント配線板７２の中央には略円形の円孔７２Ａが設けられている。また、フレキシブルプリント配線板７２の四方の角部には、内部の配線に接続された端子７２Ｂが設けられている。そして、端子７２Ｂの中央に孔７２Ｃが形成されている。なお、フレキシブルプリント配線板７２に代えて、ガラスエポキシ基板や紙エポキシ基板やポリイミド基板等のリジッド基板を用いてもよい。
　位置検出素子の一例である磁気検出素子７３は、磁気の変化により可動ユニット３１の位置を検出する。磁気検出素子７３は例えばホール素子である。ホール素子を磁気検出素子７３として用いることで、磁石４６Ａ～４６Ｄが発生する磁界を検出することができる。磁気検出素子７３は、フレキシブルプリント配線板７２の下面で、円孔７２Ａに対しＸ軸の正方向の中央の隙間８１Ｂの下方と、Ｙ軸の負方向の中央の隙間８１Ｂの下方とに配置されている。なお、磁気検出素子７３に代えて、静電容量の変化を検出する素子や赤外線の反射を用いるフォトリフレクター等を位置検出素子として用いてもよい。なお、磁気検出素子７３は、隙間８１Ｂの下方に配置されることで、短径コイル８２Ｂに電流が流れても短径コイル８２Ｂで生じる電磁界の影響を受け難い構成となっている。
　次に、図４、図５を参照しながらベース７４について説明する。図４はベース７４の構成を示す透視図であり、図５は電極９２、９３の斜視図である。ベース７４は台座部９１と電極９２、９３とを含む。
　台座部９１は、略方形の板状で、四隅に切り欠き部９１Ａが設けられ、中央に円孔９１Ｂが設けられている。電極９２の端部は上方に折り曲げられて接続部９２Ａ、９２Ｂが形成され、接続部９２Ａ、９２Ｂから電極９２の若干内側寄りにそれぞれ孔９２Ｃ、９２Ｄが形成されている。同様に、電極９３の端部は上方に折り曲げられて接続部９３Ａ、９３Ｂが構成され、接続部９３Ａ、９３Ｂから電極９３の若干内側寄りにそれぞれ孔９３Ｃ、９３Ｄが形成されている。電極９２、９３は、切り欠き部９１Ａから、接続部９２Ａ、９２Ｂ、９３Ａ、９３Ｂ及び孔９２Ｃ、９２Ｄ、９３Ｃ、９３Ｄが露出するよう、台座部９１内に一部を内蔵させ配置されている。なお、ベース７４を成型する際には、電極９２、９３をインサート成型により台座部９１と一体化させるのが好ましい。
　フレキシブルプリント配線板７２は、ベース７４の上方に重ねられ、フレキシブルプリント配線板７２にコイル体７１が重ねられる。フレキシブルプリント配線板７２の上側にはＯＩＳコイル８２が接続され、下側には電極９２、９３が接続される。電極９２、９３とフレキシブルプリント配線板７２との間では、接続部９２Ａ、９２Ｂ、９３Ａ、９３Ｂと端子７２Ｂとがハンダもしくは導電性接着剤等で接続されている。
　すなわち、コイルユニット３２は、磁石４６Ａ～４６Ｄとの間で電磁力を発生させる位置に配置された複数のＯＩＳコイル８２と、ＯＩＳコイル８２が固定された保持部８１と、ＯＩＳコイル８２の端部が接続されたフレキシブルプリント配線板７２とを有する。これにより、レンズアクチュエータ１００では安定してＯＩＳコイル８２へ電流を供給することができる。
　ワイヤ３３Ａ～３３Ｄは、可動ユニット３１とコイルユニット３２とを接続している。すなわち、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄの第１端は可動ユニット３１に接続され、第２端はコイルユニット３２に接続されている。ワイヤ３３Ａ～３３Ｄは、可動ユニット３１と孔４４Ｄの部分でハンダもしくは導電性接着剤等により接続されている。また、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄはコイルユニット３２と、それぞれ孔９２Ｃ、９２Ｄ、９３Ｃ、９３Ｄの部分で接続されている。すなわち、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄと電極９２、９３はハンダもしくは導電性接着剤等により接続され、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄと上バネ４４もハンダもしくは導電性接着剤等により接続されている。
　図６はレンズアクチュエータ１００の要部断面図であり、ワイヤ３３Ｂによる接続状態を示している。電極９２は、接続部９２Ｂでフレキシブルプリント配線板７２の端子７２Ｂと接続され、孔９２Ｄでワイヤ３３Ｂと接続されている。なお、ワイヤ３３Ｂは孔７２Ｃを貫通しているが、ワイヤ３３Ｂはフレキシブルプリント配線板７２に対して直接固定されていない。これによりワイヤ３３Ｂは孔４４Ｄと孔９２Ｄで固定され、孔４４Ｄと孔９２Ｄとの間の部分は撓むことが可能となる。なお、ワイヤ３３Ｂを代表として示したが、図６の構成は他のワイヤ３３Ａ、３３Ｃ、３３Ｄにおいても同様である。このようにワイヤ３３Ａ～３３Ｄは、フレキシブルプリント配線板７２に直接固定されていないので、有効長を長くすることが可能で、可動ユニット３１の振れ幅を大きくできると共に落下衝撃に対する耐久性も有する。
　なお、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄを固定するハンダもしくは導電性接着剤が、上バネ４４の上側及び電極９２の下側に塗布される場合はハンダもしくは導電性接着剤の量が変わってもワイヤ３３Ａ～３３Ｄの有効長が変わらない。そのため、機械的特性を安定させることができる。
　そして、可動ユニット３１のＡＦコイル５２に流れる電流は、フレキシブルプリント配線板７２から、電極９２或いは電極９３と、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄを介し供給される。また、ＯＩＳコイル８２に流れる電流もフレキシブルプリント配線板７２から供給される。
　このように構成されたレンズアクチュエータ１００の、レンズホルダ４１の円孔５１Ａにレンズ（図示せず）が保持され、下方にＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子（図示せず）が配置されて、カメラや携帯電話等の電子機器に装着される。
　そして、機器の電子回路（図示せず）に、ＡＦコイル５２と、ＯＩＳコイル８２とが、フレキシブルプリント配線板７２を介して接続される。なお、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄのうち二本が電子回路に電気的に接続され、残り二本は電気的に接続されなくてもよい。例えば孔９２Ｄ、９３Ｃに接続されるワイヤ３３Ｂ、３３Ｃが電子回路に接続される。
　このように構成されたレンズアクチュエータ１００において、例えば電子機器のシャッター用の押釦（図示せず）を軽く押圧操作すると、電子回路から電圧が印加されてＡＦコイル５２に電流が流れる。そして、レンズホルダ４１及びレンズホルダ４１の円孔５１Ａに保持されたレンズが上下方向へ移動して、オートフォーカス制御が行われ、映像または画像に対しピントを自動的に合わせる。すなわち、レンズアクチュエータ１００によって撮影される映像もしくは画像は、静止画であっても動画であってもよい。
　また、シャッター用の押釦をさらに押圧操作して撮影する際に、手振れ等が生じた場合には、振動を電子機器内に別途設けられた角速度センサ（図示せず）等によって電子回路が検出する。そして、電子回路がＯＩＳコイル８２に流す電流を制御して前後または左右方向へ可動ユニット３１を移動させ、振れ補正制御が行われる。
　また、上バネ４４及び電極９２、９３は弾性を有する金属で構成されている。そのため、安定な弾性を有し、耐久性等の機械的特性に優れる。このため可動ユニット３１を機械的に安定して支持することができて、振れ補正制御を安定して行うことができる。
　なお、電極９２、９３の孔９２Ｃ、９２Ｄ、９３Ｃ、９３Ｄの周辺に位置する電極９２、９３の露出部の底面を接着剤等で封止してもよい。これによりゴミの侵入を防止し、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄをより安定に支持することが可能である。
　また、本実施の形態では、ＯＩＳコイル８２及び磁気検出素子７３と接続されるフレキシブルプリント配線板７２と、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄを支持する電極９２、９３とを別に設けている。そのため、フレキシブルプリント配線板７２と電極９２、９３の位置及び構成の設計自由度を増すことができる。
　例えば、フレキシブルプリント配線板７２を電極９２、９３の上部に配置することにより、フレキシブルプリント配線板７２に接続されるＯＩＳコイル８２を磁石４６Ａ～４６Ｄと近接して配置する。そして、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄが接続される上バネ４４と電極９２、９３との距離を大きくする。このようにしてワイヤ３３Ａ～３３Ｄの有効長を大きくすることができる。このことから、可動ユニット３１を動作させるための電磁力を大きくすることができる。しかもワイヤ３３Ａ～３３Ｄの柔軟性を増すことができる。そのため、可動ユニット３１の可動範囲を大きくして手振れ補正制御の効果を向上できる。さらに、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄの柔軟性を増すことにより、落下衝撃、耐久性を増すことができる。
　さらに、フレキシブルプリント配線板７２を電極９２、９３の上部に配置し、かつ電極９２、９３を、ベース７４の周辺部に配置することが好ましい。そして、例えば、台座部９１の円孔９１Ｂを上端の直径が下端の直径より小さくなるよう、二段或いはテーパーを有する形状で構成する。これにより、円孔９１Ｂの直径の最大幅を円孔７２Ａの直径の最大幅よりも大きくできる。そのため、撮像素子等が配置される空間を大きくして、レンズアクチュエータ１００が使用されるカメラシステム等の光学性能を向上することができる。
　なお、オートフォーカス制御でレンズを光軸方向に移動させるオートフォーカス機構は、必ずしもＡＦコイル５２及び磁石４６Ａ～４６Ｄで構成しなくてもよい。例えば、オートフォーカス機構は、形状記憶合金、ピエゾ素子、静電アクチュエータを用いてもよい。すなわち、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄのいずれか２本以上を介して可動ユニット３１に給電できればよい。
　なお図３では一対の上バネ４４は、ＡＦコイル５２を構成するコイル線の両端にそれぞれ接続されている。この場合、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄから上バネ４４を介して可動ユニット３１に給電されている。しかしながら必ずしも上バネ４４を通電経路として利用しなくてもよい。その場合、上バネは一体に構成してもよい。
　このようにレンズアクチュエータ１００において、ベース７４は、台座部９１と、台座部９１に固定される電極９２、９３とを有する。そして電極９２、９３にワイヤ３３Ａ～３３Ｄが接続されている。また電極９２、９３は配線基板であるフレキシブルプリント配線板７２と接続する接続部９２Ａ、９２Ｂ、９３Ａ、９３Ｂを有する。この構成において、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄと電極９２、９３とは、フレキシブルプリント配線板７２から可動ユニット３１へ給電するための通電路を構成している。これにより、電極９２、９３を介してフレキシブルプリント配線板７２とワイヤ３３Ａ～３３Ｄが電気的に安定して接続される。その結果、安定してワイヤ３３Ａ～３３Ｄへ電流を供給できる。
　また、電極９２、９３は、台座部９１にインサート成型され、台座部９１から接続部９２Ａ、９２Ｂ、９３Ａ、９３Ｂが露出している。そのため、電極９２、９３が台座部９１に強固に固定され、安定してワイヤ３３Ａ～３３Ｄに電流を供給することができる。
　（実施の形態２）
　図７、図８は本発明の実施の形態２によるレンズアクチュエータ２００の分解斜視図と断面図である。図９は、レンズアクチュエータ２００の詳細な分解斜視図である。レンズアクチュエータ２００は、可動ユニット１３１と、コイルユニット１３２と、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄと、上カバー３４とを有する。
　可動ユニット１３１は一対の上バネ１４４と、磁石ホルダ１４２と、磁石４６Ａ～４６Ｄと、レンズホルダ４１と、下バネ１４３と、下プレート１４５とを有する。
　可動ユニット１３１では、実施の形態１の可動ユニット３１と比較すると、まず上バネ１４４の形状が上バネ４４と異なる。上バネ１４４はそれぞれ、上バネ４４と同様に、外周部１４４Ａと、内周部１４４Ｂと、外周部１４４Ａと内周部１４４Ｂとを接続する複数のバネ部１４４Ｃとを有する。２つの上バネ１４４を組み合わせた形状における４つの角部近傍には、四方に突出した突出部１４４Ｅが設けられ、それぞれの突出部１４４Ｅに孔１４４Ｄが設けられている。
　また、可動ユニット１３１は、磁石ホルダ４２に代えて磁石ホルダ１４２を有する。磁石ホルダ１４２は、中央に孔１４２Ａが設けられ、方形板状でガラス入りポリカーボネート等の絶縁樹脂により形成されている。磁石ホルダ１４２の孔１４２Ａにレンズホルダ４１が挿入され、ＡＦコイル５２と磁石４６Ａ～４６Ｄが対向している。
　実施の形態１において、磁石４６Ａ～４６Ｄは、下バネ４３、下プレート４５を貫通しているが、下バネ１４３、下プレート１４５には磁石４６Ａ～４６Ｄが貫通する孔はない。図８に示すように、磁石４６Ａ～４６Ｄは下バネ１４３、下プレート１４５より上側で磁石ホルダ１４２に装着されている。なお、下バネ１４３は下バネ４３と同様に、外周部１４３Ａと、内周部１４３Ｂと、外周部１４３Ａと内周部１４３Ｂとを接続する複数のバネ部１４３Ｃとを有する。下プレート１４５の中央には略円形の円孔１４５Ａが設けられている。下プレート１４５は、円孔５１Ａの中心の下方に円孔１４５Ａの中心が位置するよう配置されている。可動ユニット１３１において、これ以外の構成は可動ユニット３１と同様である。
　次に、図１０も参照しながらコイルユニット１３２について説明する。図１０は、コイルユニット１３２の分解斜視図である。コイルユニット１３２は、コイル体１７１と、フレキシブルプリント配線板１７２と、磁気検出素子７３と、ベース１７４とを有する。実施の形態２が実施の形態１と異なる点は、主として、コイルユニット１３２がＯＩＳコイル１８２を含み、ＯＩＳコイル１８２は、可動ユニット１３１の外側面に面し、光軸方向に直交する方向が巻回の中心軸方向となる点である。
　コイル体１７１は、保持部１８１と、ＯＩＳコイル１８２（１８２Ａ～１８２Ｄ）を有する。保持部１８１は、上面開放の方形箱状で、中央に円孔１８１Ａが設けられ、前後左右の側面にコイル保持板１８１Ｂを有する。また、コイル保持板１８１Ｂのそれぞれに、ＯＩＳコイル１８２が配置されている。
　配線基板の一例であるフレキシブルプリント配線板１７２の内部には、所定のパターンで配線が配置されている。また、フレキシブルプリント配線板１７２には、円孔１７２Ａが設けられている。また、フレキシブルプリント配線板１７２の下面の二箇所には、内部の配線に接続された端子１７２Ｂが設けられる。
　すなわち、本実施の形態においても、コイルユニット１３２は、磁石４６Ａ～４６Ｄとの間で電磁力を発生させる位置に配置された複数のＯＩＳコイル１８２と、ＯＩＳコイル１８２が固定された保持部１８１と、ＯＩＳコイル１８２の端部が接続されたフレキシブルプリント配線板１７２とを有する。そして、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄの第１端は可動ユニット１３１に接続され、第２端はコイルユニット１３２に接続されている。
　磁気検出素子７３は、可動ユニット１３１の位置を検出する素子である。磁気検出素子７３は、フレキシブルプリント配線板１７２の下面で、円孔１７２Ａに対しＸ軸の正方向と、Ｙ軸の負方向の端部の中央に配置されている。
　図１１はベース１７４の構成を示す透視図、図１２は電極１９２、１９３の斜視図である。ベース１７４は、台座部１９１と電極１９２、１９３とを有する。
　台座部１９１は、略方形の板状で、四隅に孔１９１Ａが設けられ、中央に円孔１９１Ｂが設けられている。電極１９２は上方に折り曲げられた接続部１９２Ａを有し、左側の角部それぞれの近傍に孔１９２Ｂが設けられている。同様に、電極１９３は上方に折り曲げられた接続部１９３Ａを有し、右側の角部それぞれの近傍に孔１９３Ｂが設けられている。
　電極１９２、１９３は、孔１９１Ａ内に孔１９２Ｂ、孔１９３Ｂが露出し、台座部１９１の側面から接続部１９２Ａ、１９３Ａが露出するように、台座部１９１内に一部を内蔵されて配置されている。なお、ベース１７４を成型する際には、電極１９２、１９３をインサート成型により台座部１９１と一体化させるのが好ましい。
　そして、ベース１７４の上方にフレキシブルプリント配線板１７２が重ねられ、フレキシブルプリント配線板１７２にコイル体１７１が重ねられている。そして、フレキシブルプリント配線板１７２に、ＯＩＳコイル１８２、電極１９２、１９３が接続されている。
　ワイヤ３３Ａ～３３Ｄは、可動ユニット１３１とコイルユニット１３２を接続している。ワイヤ３３Ａ～３３Ｄは、可動ユニット１３１における上バネ１４４と孔１４４Ｄで接続されている。そして、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄとコイルユニット１３２の電極１９２、１９３とは、それぞれ孔１９２Ｂ、１９３Ｂで接続されている。ワイヤ３３Ａ～３３Ｄと電極１９２、１９３はハンダ付けにより接続され、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄと上バネ１４４もハンダ付けにより接続されている。
　図１３は、ベース１７４とフレキシブルプリント配線板１７２との接続状態を示す斜視図である。電極１９２は、接続部１９２Ａで端子１７２Ｂと接続され、孔１９２Ｂでワイヤ３３Ａに接続されている。これにより、ワイヤ３３Ａが電極１９２を介して、フレキシブルプリント配線板１７２に接続されている。なお、電極１９２を介してワイヤ３３Ｄとフレキシブルプリント配線板１７２とを接続してもよい。
　また、図示していないが、電極１９３も接続部１９３Ａでもう一方の端子１７２Ｂと接続され、孔１９３Ｂでワイヤ３３Ｂに接続されている。これにより、ワイヤ３３Ｂが電極１９３を介して、フレキシブルプリント配線板１７２に接続されている。なお、電極１９３を介してワイヤ３３Ｃとフレキシブルプリント配線板１７２とを接続してもよい。
　このように構成されたレンズアクチュエータ２００の、可動ユニット１３１内にレンズ（図示せず）が保持され、下方にＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子（図示せず）が配置されて、カメラや携帯電話等の電子機器に装着される。
　例えば電子機器のシャッター用の押釦（図示せず）を軽く押圧操作すると、可動ユニット１３１内に保持されたレンズが上下方向へ移動して、オートフォーカス制御が行われ、映像または画像のピント合わせが自動的に行われる。
　また、シャッター用の押釦をさらに押圧操作した際に、手振れ等が生じた場合には、振動を電子機器内に別途設けられた角速度センサ（図示せず）等によって電子回路で検出し、電子回路がＯＩＳコイル１８２に流す電流を制御して前後または左右方向へ可動ユニット１３１を移動させ、振れ補正制御が行われる。
　また、ＯＩＳコイル１８２はレンズの光軸と直交する方向を軸として巻回され、可動ユニット１３１に対向して配置されるので、可動ユニット１３１とフレキシブルプリント配線板１７２の間にＯＩＳコイルを配置する必要がなくなり、よりレンズアクチュエータ２００を薄くすることができる。
　なお実施の形態１と同様に、なお、フレキシブルプリント配線板１７２に代えて、ガラスエポキシ基板や紙エポキシ基板等のリジッド基板を用いてもよい。
　次に、図１４を参照しながら、コイル体１７１の詳細構成および好ましい構造について説明する。図１４は、コイル体１７１を上下方向に半回転させた斜視図である。
　保持部１８１の側面の四方には側面板であるコイル保持板１８１Ｂが設けられ、それぞれのコイル保持板１８１Ｂの内側に溝部１８１Ｃが設けられている。また、保持部１８１がフレキシブルプリント配線板１７２と接する方向に、八つの突起部１８１Ｄが設けられている。すなわち、保持部１８１は、コイル保持板１８１Ｂを含む本体部１８１Ｍと、本体部１８１Ｍからフレキシブルプリント配線板１７２に向かって突出する突起部１８１Ｄとを有する。
　ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄを構成するコイル線は溝部１８１Ｃに巻回され、ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄのそれぞれの両端が巻回された溝部１８１Ｃ近傍の突起部１８１Ｄに巻回されている。例えば、ＯＩＳコイル１８２Ａが巻回された溝部１８１Ｃ近傍の突起部１８１Ｄを、それぞれ突起部８１１、８１２とすると、ＯＩＳコイル１８２Ａのコイル線の第１端は突起部８１１に巻回され、それから溝部１８１Ｃに巻回される。そして、溝部１８１Ｃに巻回された後、第２端が突起部８１２に巻回される。すなわち、突起部８１１、８１２に、ＯＩＳコイル１８２Ａの端部へ続くコイル線の一部が巻きつけられている。
　突起部１８１Ｄは、保持部１８１においてＯＩＳコイル１８２Ａが配置される平面を構成するコイル保持板１８１Ｂの主面とほぼ直交した平面に配置されている。この２つの面が交わる角度は、例えば８０度以上、１１０度以下が望ましい。この範囲であれば、コイル線を溝部１８１Ｃと突起部１８１Ｄに巻くときに、コイル線を導出するノズルが通過する空間を確保することができる。そのため、ＯＩＳコイル１８２Ａを高密度に効率よく巻くことができる。また、突起部１８１ＤとＯＩＳコイル１８２Ａは、同一側面に配置されていない。そのため、ＯＩＳコイル１８２Ａのコイル面積を大きくでき、振れ補正制御のための駆動力を大きくすることができる。なおＯＩＳコイル１８２Ｂ～１８２Ｄについても同様である。このように、ＯＩＳコイル１８２の電気的接続を安定したまま、駆動力を向上することができるため振れ補正制御の精度を向上することが可能である。
　図１５はコイル体１７１にフレキシブルプリント配線板１７２を固定し、斜め下方からみた斜視図である。このように、コイル体１７１に８つの突起部１８１Ｄが設けられ、フレキシブルプリント配線板１７２には、円孔１７２Ａの周囲に八つの孔１７２Ｃが設けられていることが好ましい。そして、それぞれの孔１７２Ｃから突起部１８１Ｄが突出する。それぞれの孔１７２Ｃの周囲には接続端子１７２Ｄが配置されている。接続端子１７２Ｄはフレキシブルプリント配線板１７２の、保持部１８１の本体部１８１Ｍと接する面と反対側に設けられている。ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄの両端が巻回された突起部１８１Ｄから延びるコイル線の端部が接続端子１７２Ｄにはんだ付け等で電気的に導通した状態で固定される。突起部１８１Ｄが金属で構成されている場合には、コイル線の端部を突起部１８１Ｄに接続し、突起部１８１Ｄを接続端子１７２Ｄにはんだ付け等で電気的に導通した状態で固定してもよい。
　なお、それぞれの接続端子１７２Ｄはフレキシブルプリント配線板１７２の内部の配線に接続されており、ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄには、フレキシブルプリント配線板１７２を介して電流が供給される。
　このように、保持部１８１に突起部１８１Ｄを設け、突起部１８１Ｄをフレキシブルプリント配線板１７２に貫通させてフレキシブルプリント配線板１７２と保持部１８１とを固定することが好ましい。この構成により、より強くフレキシブルプリント配線板１７２と保持部１８１とを固定するため、ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄへ電流をより安定に供給することができる。
　以上のように、レンズアクチュエータ２００は、ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄと、保持部１８１と、フレキシブルプリント配線板１７２とを有する。ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄは可動ユニットの磁石４６Ａ～４６Ｄとの間で電磁力を発生させる。保持部１８１にはＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄが固定されている。フレキシブルプリント配線板１７２は保持部１８１に固定されると共に、ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄの少なくとも一方の端部が接続される接続端子１７２Ｄを有する。これにより、レンズアクチュエータ２００では安定してＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄへ電流を供給することができる。
　（実施の形態３）
　図１６は本発明の実施の形態３によるレンズアクチュエータ３００の分解斜視図である。レンズアクチュエータ３００は、可動ユニット２３１と、コイルユニット２３２と、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄと、上カバー３４と下プレート２４５とを有する。コイルユニット２３２の内側に可動ユニット２３１が配置され、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄにより可動ユニット２３１とコイルユニット２３２が接続される。組合せた可動ユニット２３１とコイルユニット２３２の下方に下プレート２４５が配置され、上方から上カバー３４が覆っている。
　可動ユニット２３１は、レンズホルダ１４１と、レンズホルダ１４１に巻回されたＡＦコイル（図示せず）と磁石１４６Ａ～１４６Ｄとを有する。そして、ＡＦコイルと磁石１４６Ａ～１４６Ｄの間で生じた電磁力によりレンズホルダ１４１が上下動してオートフォーカス制御が行われる。なお、磁石１４６Ａ～１４６Ｄは、上下二段に異なる磁極が着磁されている。例えば磁石１４６Ａ～１４６Ｄの外側面は、上段にＮ極、下段にＳ極が着磁され、内側面は上段にＳ極、下段にＮ極が着磁されている。これにより、磁石１４６Ａ～１４６Ｄで発生する磁界が整流され、磁石１４６Ａ～１４６Ｄから発生する電磁力が強くなる。なお、これ以外の基本的な構成は実施の形態１の可動ユニット３１や実施の形態２の可動ユニット１３１と同様に構成できるので、詳細な説明を省略する。すなわち、ワイヤ３３Ａ～３３Ｄの第１端は可動ユニット２３１に接続されている。
　コイルユニット２３２は、コイル体２７１と、フレキシブルプリント配線板２７２と、磁気検出素子７３とを有する。次に、図１７を参照しながらコイル体２７１について説明する。図１７はコイル体２７１の斜視図である。
　コイル体２７１は、保持部２８１と、ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄと、渡り線２９１Ａ、２９１Ｂとを有する。渡り線２９１ＡはＯＩＳコイル１８２ＡとＯＩＳコイル１８２Ｃとを接続し、渡り線２９１ＢはＯＩＳコイル１８２ＢとＯＩＳコイル１８２Ｄとを接続している。ＯＩＳコイル１８２ＡとＯＩＳコイル１８２Ｃと渡り線２９１Ａは一本のコイル線で構成され、ＯＩＳコイル１８２ＢとＯＩＳコイル１８２Ｄと渡り線２９１Ｂもまた一本のコイル線で構成されていることが好ましい。
　保持部２８１は、コイル保持板１８１Ｂを含む本体部２８１Ｍと、本体部２８１Ｍからフレキシブルプリント配線板２７２に向かって突出する突起部２８１Ａ～２８１Ｈとを有する。突起部２８１Ａ～２８１Ｈはコイル線の端部を巻いたり、コイル線を折り曲げたりするために用いられる。
　ＯＩＳコイル１８２ＡとＯＩＳコイル１８２Ｃを形成するコイル線は以下の経路で巻回される。まず、突起部２８１Ａにコイル線の一端が固定され、コイル保持板１８１Ｂの１つに巻回されてＯＩＳコイル１８２Ａが形成される。そして、コイル線は突起部２８１Ｂから突起部２８１Ｄに、さらに突起部２８１Ｄから突起部２８１Ｆに懸架するよう引き回される。そして、ＯＩＳコイル１８２Ａに対向する位置のコイル保持板１８１Ｂに巻回され、ＯＩＳコイル１８２Ｃが形成される。さらに、ＯＩＳコイル１８２Ｃを形成した後、コイル線の他端が突起部２８１Ｅに固定される。
　一方、ＯＩＳコイル１８２ＢとＯＩＳコイル１８２Ｄを形成するコイル線は以下の経路で巻回される。まず、突起部２８１Ｃにコイル線の一端が固定され、コイル保持板１８１Ｂの１つに巻回されてＯＩＳコイル１８２Ｂが形成される。そして、コイル線は突起部２８１Ｄから突起部２８１Ｂに、突起部２８１Ｂから突起部２８１Ｈに懸架するよう引き回される。そして、ＯＩＳコイル１８２Ｂに対向する位置のコイル保持板１８１Ｂに巻回され、ＯＩＳコイル１８２Ｄが形成される。さらに、ＯＩＳコイル１８２Ｄを形成した後、コイル線の他端が突起部２８１Ｇに固定される。
　このように、ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄを二本のコイル線で構成することによって、レンズアクチュエータ３００の生産効率が向上する。
　次に、図１８を参照しながらフレキシブルプリント配線板２７２について説明する。図１８は、磁気検出素子７３を配置したフレキシブルプリント配線板２７２の斜視図である。
　フレキシブルプリント配線板２７２は、複数回折り曲げられ、上面基板２７２Ａと三枚の側面基板２７２Ｂとで構成されている。磁気検出素子７３は隣り合う側面基板２７２Ｂの内側に配置されている。
　上面基板２７２Ａのそれぞれの角部には接続端子２７２Ｃが設けられ、接続端子２７２Ｃ内に孔２７２Ｄが設けられる。また、上面基板２７２Ａの上面には、接続端子２７２Ｃや磁気検出素子７３に接続される複数の配線２７２Ｅが配置されている。また、側面基板２７２Ｂにも複数の配線２７２Ｆが設けられている。なお、配線２７２Ｅは配線２７２Ｆよりも細い線で形成されている。またワイヤ３３Ａ～３３Ｄの第２端はフレキシブルプリント配線板２７２に接続されている。
　このように構成されたフレキシブルプリント配線板２７２は、コイル体２７１の上面に配置され、コイル線が固定された突起部２８１Ａ、２８１Ｃ、２８１Ｅ、２８１Ｇが孔２７２Ｄに挿入され突出する。そして、突起部２８１Ａ、２８１Ｃ、２８１Ｅ、２８１Ｇに巻回されたコイル線が接続端子２７２Ｃにハンダ付け等で固定される。これによりＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄにフレキシブルプリント配線板２７２を介して電流を供給することが可能となる。フレキシブルプリント配線板２７２はコイル体２７１を覆って配置される。
　前述のように、対向するＯＩＳコイル１８２ＡとＯＩＳコイル１８２Ｃの間は渡り線２９１Ａで接続され、対向するＯＩＳコイル１８２ＢとＯＩＳコイル１８２Ｄの間は渡り線２９１Ｂで接続されている。
　すなわち、コイルユニット２３２は、磁石１４６Ａ～１４６Ｄとの間で電磁力を発生させる位置に配置されたＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄと、ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄが固定された保持部２８１と、ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄの一方の端部が接続されたフレキシブルプリント配線板２７２とを有する。フレキシブルプリント配線板２７２は、ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄのそれぞれの一方の端部と接続された複数の接続端子２７２Ｃを有するとともに、保持部２８１に固定されている。保持部２８１は、ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄが固定された本体部２８１Ｍと、フレキシブルプリント配線板２７２と接する方向に本体部２８１Ｍから突出する突起部２８１Ａ～２８１Ｈを有し、突起部２８１Ａ、２８１Ｃ、２８１Ｅ、２８１Ｇはフレキシブルプリント配線板２７２を貫通している。突起部２８１Ａ、２８１Ｃ、２８１Ｅ、２８１ＧにＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄの一方の端部へ続くコイル線の一部が巻きつけられ、接続端子２７２Ｃはフレキシブルプリント配線板２７２の、保持部２８１の本体部２８１Ｍと接する面と反対側に設けられている。ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄが配置されるそれぞれの平面と、突起部２８１Ａ～２８１Ｈが配置される平面とは直交している。
　フレキシブルプリント配線板２７２の配線２７２Ｅ等を利用して対向するＯＩＳコイル１８２Ａと１８２Ｃ、或いはＯＩＳコイル１８２Ｂと１８２Ｄを接続すると、ＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄで発生する磁界がフレキシブルプリント配線板２７２の配線２７２Ｅ等にノイズを与える虞がある。これに対し、渡り線２９１Ａ、２９１Ｂを用いることにより、上述のノイズを低減することができる。したがって、磁気検出素子７３から配線２７２Ｅを介して伝送される信号がノイズを受け難くなり、レンズアクチュエータ３００をより安定に制御することができる。
　なお、磁気検出素子７３は、可動ユニット２３１とコイルユニット２３２とを組み合わせた際に、磁石１４６Ａ～１４６Ｄの下段の磁極の正面に位置することが好ましい。これにより、磁気検出素子７３が効率よく磁界を検出することが可能となり、可動ユニット２３１の位置の検出精度が向上する。
　このように構成されたレンズアクチュエータ３００において、可動ユニット２３１内にレンズが保持され、下方にＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子（図示せず）が配置されて、カメラや携帯電話等の電子機器に装着される。
　そして、例えば電子機器のシャッター用の押釦（図示せず）を軽く押圧操作すると、可動ユニット２３１内に保持されたレンズが上下方向へ移動して、オートフォーカス制御が行われ、映像または画像のピント合わせが自動的に行われる。
　また、シャッター用の押釦をさらに押圧操作して撮影を行った際に、手振れ等が生じた場合には、振動を電子機器内に別途設けられた角速度センサ（図示せず）等によって電子回路が検出する。電子回路はＯＩＳコイル１８２Ａ～１８２Ｄに流す電流を制御して前後または左右方向へ可動ユニット２３１を移動させ、振れ補正制御が行われる。
　このように本実施の形態によれば、第１ＯＩＳコイルであるＯＩＳコイル１８２Ａと、第２ＯＩＳコイルであるＯＩＳコイル１８２Ｃとが渡り線２９１Ａで接続されている。これによりフレキシブルプリント配線板２７２の配線２７２Ｅへのノイズの影響が抑制される。またＯＩＳコイル１８２Ａ、１８２Ｃと渡り線２９１Ａとが一本のコイル線で形成すれば、上述の効果に加え、レンズアクチュエータ３００の生産効率が向上する。
　なお、渡り線２９１Ａ、２９１Ｂを用いた構成を実施の形態１、２に適用してもよい。
　本発明によるレンズアクチュエータでは、安定してＯＩＳコイルへ電流を供給することができる。このレンズアクチュエータは、主にカメラや携帯電話等のレンズ動作用として有用である。
３１，１３１，２３１　　可動ユニット
３２，１３２，２３２　　コイルユニット
３３Ａ～３３Ｄ　　ワイヤ
３４　　上カバー
４１，１４１　　レンズホルダ
４２，１４２　　磁石ホルダ
４２Ａ　　側壁
４３，１４３　　下バネ
４３Ａ，４４Ａ，１４３Ａ，１４４Ａ　　外周部
４３Ｂ，４４Ｂ，１４３Ｂ，１４４Ｂ　　内周部
４３Ｃ，４４Ｃ，１４３Ｃ，１４４Ｃ　　バネ部
４４，１４４　　上バネ
４４Ｄ，１４４Ｄ　　孔
４５，１４５，２４５　　下プレート
４５Ａ，１４５Ａ　　円孔
４５Ｂ　　角孔
４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄ，１４６Ａ，１４６Ｂ，１４６Ｃ，１４６Ｄ　　磁石
５１　　キャリア
５１Ａ　　円孔
５２　　オートフォーカスコイル（ＡＦコイル）
７１，１７１，２７１　　コイル体
７２，１７２，２７２　　フレキシブルプリント配線板
７２Ａ，１７２Ａ　　円孔
７２Ｂ，１７２Ｂ　　端子
７２Ｃ，１７２Ｃ，１９１Ａ　　孔
７３　　磁気検出素子
７４，１７４　　ベース
８１，１８１，２８１　　保持部
８１Ａ，１８１Ａ　　円孔
８１Ｂ　　隙間
８２，１８２，１８２Ａ，１８２Ｂ，１８２Ｃ，１８２Ｄ　　ＯＩＳコイル
８２Ａ　　長径コイル
８２Ｂ　　短径コイル
９１，１９１　　台座部
９１Ａ　　切り欠き部
９１Ｂ，１９１Ｂ　　円孔
９２，９３，１９２，１９３　　電極
９２Ａ，９２Ｂ，９３Ａ，９３Ｂ，１９２Ａ，１９３Ａ　　接続部
９２Ｃ，９２Ｄ，９３Ｃ，９３Ｄ，１９２Ｂ，１９３Ｂ　　孔
１００，２００，３００　　レンズアクチュエータ
１４２Ａ　　孔
１４４Ｅ　　突出部
１７２Ｄ，２７２Ｃ　　接続端子
１８１Ｂ　　コイル保持板
１８１Ｃ　　溝部
１８１Ｄ，２８１Ａ～２８１Ｈ，８１１，８１２　　突起部
１８１Ｍ，２８１Ｍ　　本体部
２７２Ａ　　上面基板
２７２Ｂ　　側面基板
２７２Ｄ　　孔
２７２Ｅ，２７２Ｆ　　配線
２９１Ａ，２９１Ｂ　　渡り線

Claims (10)

  1. 磁石を有し、レンズを光軸方向に移動させる可動ユニットと、
    前記可動ユニットに一方の端部が接続された複数のワイヤと、
    前記磁石との間で電磁力を発生させる位置に配置された複数のＯＩＳコイルと、
    前記複数のＯＩＳコイルが固定された保持部と、
    前記複数のＯＩＳコイルの少なくとも一方の端部が接続された配線基板と、
    前記配線基板に関し、前記可動ユニットの反対側に配置されたベースと、を備え、
    前記ベースは、
    　台座部と、
    　前記台座部に固定され、前記複数のワイヤの少なくとも１つにそれぞれ接続されるとともに、前記配線基板と接続された接続部をそれぞれ有する複数の電極と、を有し、
    前記複数のワイヤと前記複数の電極とは、前記配線基板から前記可動ユニットへ給電するための通電路を構成している、
    レンズアクチュエータ。
  2. 前記電極は、前記台座部にインサート成型され、前記台座部から前記接続部が露出している、
    請求項１記載のレンズアクチュエータ。
  3. 前記可動ユニットは、前記複数のワイヤが接続された上バネを有し、前記上バネと前記電極とが弾性を有する金属で構成された、
    請求項１記載のレンズアクチュエータ。
  4. 前記ＯＩＳコイルは前記レンズの光軸と直交する方向を軸として巻回されて構成され、前記可動ユニットに対向して配置されている、
    請求項１記載のレンズアクチュエータ。
  5. 前記配線基板は、前記複数のＯＩＳコイルのそれぞれの前記少なくとも一方の端部と接続された複数の接続端子を有するとともに、前記保持部に固定された、
    請求項１記載のレンズアクチュエータ。
  6. 前記保持部は、
    前記複数のＯＩＳコイルが固定された本体部と、
    前記配線基板と接する方向に前記本体部から突出する突起部を有し、前記突起部は前記配線基板を貫通している、
    請求項５記載のレンズアクチュエータ。
  7. 前記突起部に前記ＯＩＳコイルの前記少なくとも一方の端部へ続くコイル線の一部が巻きつけられ、
    前記複数の接続端子は前記配線基板の、前記本体部と接する面と反対側に設けられた、
    請求項６記載のレンズアクチュエータ。
  8. 前記複数のＯＩＳコイルが配置されるそれぞれの平面と、前記突起部が配置される平面とが直交している、
    請求項６記載のレンズアクチュエータ。
  9. 前記複数のＯＩＳコイルは、第１ＯＩＳコイルと、前記第１ＯＩＳコイルに対向する第２ＯＩＳコイルとを含み、
    前記コイルユニットは、前記第１ＯＩＳコイルと前記第２ＯＩＳコイルとを接続する渡り線をさらに備えた、
    請求項１記載のレンズアクチュエータ。
  10. 前記第１ＯＩＳコイルと前記第２ＯＩＳコイルと前記渡り線は一本のコイル線で構成されている、
    請求項９記載のレンズアクチュエータ。
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