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WO2013035349A1 - モータならびにそれを搭載したポンプ、空気調和機、給湯器、および熱源機 - Google Patents

モータならびにそれを搭載したポンプ、空気調和機、給湯器、および熱源機 Download PDF

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WO2013035349A1
WO2013035349A1 PCT/JP2012/052045 JP2012052045W WO2013035349A1 WO 2013035349 A1 WO2013035349 A1 WO 2013035349A1 JP 2012052045 W JP2012052045 W JP 2012052045W WO 2013035349 A1 WO2013035349 A1 WO 2013035349A1
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WO
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circuit board
printed circuit
stator
motor
hot water
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/052045
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English (en)
French (fr)
Inventor
倫雄 山田
篠本　洋介
洋樹 麻生
石井　博幸
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to CN201290000804.6U priority patent/CN203984139U/zh
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/01—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for shielding from electromagnetic fields, i.e. structural association with shields
    • H02K11/014—Shields associated with stationary parts, e.g. stator cores
    • H02K11/0141—Shields associated with casings, enclosures or brackets
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/15—Mounting arrangements for bearing-shields or end plates

Definitions

  • the present invention relates to a motor with a built-in power conversion circuit constituted by using a semiconductor, and a pump, an air conditioner, a water heater, and a heat source device equipped with the motor.
  • a motor with a built-in drive circuit a rotor provided with a shaft, a bearing, a yoke, and a magnet, and a motor drive circuit board are housed in a stator mold molded in a case shape with an unsaturated polyester resin, and an insulating plate is provided on the upper surface thereof.
  • a structure with a metal bracket covered with a lid is used.
  • the built-in drive circuit generates a basic clock with a circuit configuration in which an oscillation capacitor or a ceramic oscillator is externally attached to a pre-drive IC (integrated circuit), and uses this to generate a PWM (pulse width modulation) signal.
  • PWM pulse width modulation
  • pre-drive ICs and microcomputers require cost and time for chip development, they need to be used by as many users as possible, and in order to provide versatility, the clock frequency can be varied to some extent by the board designer. It is necessary to be able to adjust with external parts (for example, an oscillation capacitor or a ceramic oscillator).
  • the drive circuit with a built-in motor generates a high-frequency clock signal, which also serves as a source of radiation noise.
  • the metal bracket serves as a lid for the circuit board and has an effect of shielding radiation noise, there is an electrostatic coupling capacitance Cs between the metal bracket and the ground, and the metal bracket is fitted to the metal bracket.
  • bearing damage electrolytic corrosion phenomenon
  • the present invention has been made in view of the above, and it is possible to reduce the noise radiated from the built-in circuit to the outside while taking measures against electrolytic corrosion without using a special discharge structure, and the motor mounted therein
  • An object of the present invention is to provide a pump and equipment.
  • a motor according to the present invention includes a stator, a rotor that is rotatably arranged inside the stator, and that has a shaft in the center, and a bearing that supports the shaft.
  • An inverter circuit that converts AC power for rotationally driving the rotor from a DC power source, and outputs a control signal for controlling the inverter circuit, and a clock signal used for generating the control signal
  • a control circuit including an oscillation circuit unit to be generated, and a print arranged substantially perpendicular to the axial direction of the shaft, the inverter circuit and the control circuit being mounted, and the control circuit being arranged on the stator side
  • the stator and the printed circuit board are embedded and molded integrally with resin, and the rotor is placed inside And the mold resin portion that holds the bearing, and is disposed on the opposite side of the stator side with respect to the printed circuit board, and is disposed in the mold resin portion or on the surface of the mold resin portion.
  • a metal shielding member disposed so as to cover at least the oscillation circuit unit and the wiring connected to the oscillation circuit unit when viewed in a plan view from a direction perpendicular to the surface of the substrate.
  • FIG. 1 is a side sectional view of a motor 50 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an internal structure diagram of the pre-drive IC 11 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing electrical wiring of the motor 50 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view of printed circuit board 1 built in motor 50 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a side sectional view of the motor 50 according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a side sectional view of the motor 50 according to the third embodiment.
  • FIG. 7 is a side sectional view of the motor 50 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 8 is a side sectional view of the motor 50 according to the fifth embodiment.
  • FIG. 9 is a side sectional view of a motor 50 according to the sixth embodiment.
  • FIG. 1 is a side sectional view of a motor 50 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an internal structure diagram of the pre-drive IC 11 according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a configuration of a wall-mounted air conditioner according to the seventh embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a cross-sectional configuration of the air conditioner indoor unit according to Embodiment 7.
  • FIG. 12 is a side sectional view of a motor-integrated pump 51 according to the eighth embodiment.
  • FIG. 13 is a circuit diagram showing electric wiring of the motor of the motor-integrated pump 51 according to the eighth embodiment.
  • FIG. 14 is a plan view of the printed circuit board 1 built in the motor-integrated pump 51 according to the eighth embodiment.
  • FIG. 15 is a configuration diagram of a hot water storage type water heater equipped with a motor-integrated pump according to the ninth embodiment.
  • FIG. 16 is an external view showing the entire heat pump hot water supply outdoor unit.
  • FIG. 1 is a side sectional view of a motor 50 according to the present embodiment.
  • a printed circuit board 1 on which a power conversion circuit for driving the motor 50 is mounted is built in the motor 50.
  • the power conversion circuit includes an inverter IC (integrated circuit) 2 (inverter circuit) and a pre-drive IC 11.
  • the inverter IC 2 incorporates a main circuit of a voltage type inverter that applies a voltage to the winding of the stator 3.
  • the inverter IC 2 converts and generates AC power for rotationally driving the rotor 16 from a DC power source and supplies it to the windings of the stator 3.
  • the stator 3 is formed by winding a winding around a stator core and has a substantially annular shape.
  • the stator core has a structure in which, for example, a metal core is punched and laminated.
  • the inverter IC 2 is mounted on the surface of the printed board 1 opposite to the stator 3 side.
  • the stator 3 and the printed circuit board 1 are embedded in a mold resin portion 4 made of a mold resin. That is, the stator 3 and the printed circuit board 1 are mechanically coupled with the mold resin and are integrally formed with the mold resin portion 4.
  • the mold resin portion 4 constitutes an outer shell of the motor 50 and also constitutes a bearing housing 17 described later.
  • the motor terminal 5 is a terminal for electrically connecting the printed circuit board 1 and the windings of the stator 3 and is connected to the windings of the printed circuit board 1 and the stator 3 by soldering.
  • a voltage is applied to the winding of the stator 3 from the inverter IC 2 mounted on the printed circuit board 1 by the motor terminal 5.
  • the hall element 6 detects the rotational speed or rotational position of the rotor 16 by a change in magnetic flux density generated by the rotor 16.
  • the hall element 6 is mounted on the surface of the printed circuit board 1 on the stator 3 side.
  • the motor external connection lead 7 is for electrically connecting the printed circuit board 1 and a circuit (not shown) outside the motor 50.
  • a rotor 16 is housed and disposed in the rotor penetrating hole 8, and the rotor 16 is disposed inside the stator 3.
  • the rotor 16 has a shaft 18 at the center, and is fixed to the shaft 18 that is a rotating shaft.
  • the rotor 16 is provided with a permanent magnet (not shown) on the outer periphery, and the rotor 16 obtains a rotational force by a rotating magnetic field from the stator 3 and transmits torque to the shaft 18.
  • the shaft 18 has one end supported by a bearing 9-1 (first bearing) and the other end supported by a bearing 9-2 (second bearing). That is, the shaft 18 is rotatably supported by the bearings 9-1 and 9-2.
  • the bearing 9-1 is disposed on the side opposite to the stator 3 with respect to the printed circuit board 1, and the bearing 9-2 is disposed on the stator 3 side with respect to the printed circuit board 1.
  • the bearing 9-1 is fitted into the bearing housing 17.
  • the bearing housing 17 (bearing housing portion) is integrally formed of mold resin as a part of the mold resin portion 4. Further, the bearing 9-1 is fitted into the bearing housing 17 through the bearing through hole 10.
  • the bearing 9-1 is, for example, a ball bearing, and an inner ring 9-1a that rotates integrally with the shaft 18, an outer ring 9-1c that is fitted on the inner peripheral surface of the bearing housing 17, and a plurality of inner rings arranged between the inner and outer rings.
  • Rolling elements 9-1b One end portion of the shaft 18 on the bearing 9-1 side is pulled out to the outside through the mold resin portion 4 and attached to a load (not shown) (for example, a blower built in an indoor unit of an air conditioner).
  • the bearing 9-2 is fitted and held inside the metal bracket 13 fitted in the rotor penetrating hole 8 so as to close the rotor penetrating hole 8.
  • the bearing 9-2 is, for example, a ball bearing, and an inner ring 9-2a that rotates integrally with the shaft 18, an outer ring 9-2c that is fitted on the inner peripheral surface of the metal bracket 13, and a plurality of inner rings 9b disposed between the inner and outer rings. Rolling elements 9-2b.
  • the pre-drive IC 11 is a circuit that generates a PWM (pulse width modulation) signal based on the clock signal, the output signal of the hall element 6 and the like.
  • the capacitor C1 is an external component for determining the clock frequency of the clock signal, and is electrically connected to the predrive IC 11.
  • the pre-drive IC 11, the capacitor C 1, and their wirings constitute a control circuit that generates and outputs a PWM signal that is a control signal for controlling the inverter IC 2, and an oscillation circuit unit that generates a clock signal in this control circuit It is included.
  • the oscillation circuit unit generates a signal having a clock frequency in the MHz band, for example.
  • Both the pre-drive IC 11 and the capacitor C1 are mounted on the surface of the printed circuit board 1 on the stator 3 side.
  • the printed circuit board 1 is disposed substantially perpendicular to the axial direction between the stator 3 and the bearing 9-1 in the axial direction of the shaft 18. Further, for example, a copper foil 12 as a metal shielding member is disposed on the surface of the printed board 1 opposite to the stator 3 side (that is, the surface on the bearing 9-1 side).
  • the copper foil 12 is, for example, a printed circuit board copper foil, and is connected to a circuit ground.
  • the printed circuit board 1 is a so-called double-sided board in which copper foil is formed on both sides thereof, and the copper foil is processed on the surface on the stator 3 side and used for wiring or the like, and on the bearing 9-1 side.
  • the copper foil 12 processed into a predetermined size and shape is disposed on the surface.
  • the copper foil 12 is connected to the oscillation circuit unit and the oscillation circuit unit which are high-frequency radiation noise sources via the printed circuit board 1 when viewed from a direction perpendicular to the surface of the printed circuit board 1 (periphery) )
  • the wiring (hereinafter referred to as “oscillation circuit part wiring”) is disposed so as to cover at least.
  • FIG. 2 is an internal structure diagram of the pre-drive (waveform generation) IC 11 in the present embodiment.
  • an IC chip 20 semiconductor chip
  • a metal electrode not shown
  • a metal electrode 24 disposed on the printed circuit board 1 is electrically connected by a bonding wire 21.
  • the bonding wire 21 is made of a metal wire such as gold or aluminum, and is connected to a metal electrode (not shown) on the IC chip 20 and a metal lead frame 22 by ultrasonic melting.
  • the metal lead frame 22 may be configured to be connected by direct bonding coupling that directly contacts the IC chip 20 to obtain electrical coupling.
  • the IC chip 20, the bonding wire 21, and the metal lead frame 22 are covered with an IC package 23 made of a highly heat conductive resin.
  • the capacitor C1 for determining the clock frequency is provided outside the pre-drive IC 11, but it can also be mounted in the IC chip 20. In this case, it goes without saying that the lead frame 22 serves as a shielding plate for radiation toward the non-stator side.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing electrical wiring of the motor 50 according to the present embodiment.
  • a high-voltage DC power supply 38 supplies a DC voltage obtained by rectifying a commercial power supply via a full-wave rectifier circuit (not shown) or a voltage doubler rectifier circuit (not shown) outside the motor 50. Further, the output signal (Hall signal) of the Hall element 6 is converted into a low-pressure pulse signal by a logic circuit inside the pre-drive IC 11, and is output to the outside of the motor 50 as the rotation speed output 31.
  • the switching pulse widths of six IGBTs (insulated gate bipolar transistors) 34 based on the DC voltage supplied from the high-voltage DC power supply 38 in response to the output voltage command 32 that is a low-voltage analog signal.
  • the power supply of the upper arm drive circuit 35 that drives the upper arm among the six IGBTs 34 is generated by the charge pump diode 36 and the external capacitors C1 and C2.
  • a neutral point connection portion 39 is formed at the winding end of the winding of the stator 3 connected to the motor terminal 5 in the motor 50.
  • FIG. 4 is a plan view of the printed circuit board 1 built in the motor 50 according to the present embodiment.
  • FIG. 4A shows the arrangement of components on the surface (stator surface) of the printed circuit board 1 on the stator 3 side.
  • (B) shows the arrangement of components on the surface opposite to the stator 3 side (anti-stator surface) when the printed circuit board 1 is seen through from the stator 3 side.
  • a pre-drive IC 11 and a capacitor C1 for determining a clock frequency are surface-mounted on the stator surface of the printed circuit board 1.
  • a copper foil 12 is disposed on the anti-stator surface of the printed circuit board 1.
  • the copper foil 12 is large enough to cover at least the oscillation circuit section and the oscillation circuit section wiring of the control circuit via the printed circuit board 1 when viewed from a direction perpendicular to the surface of the printed circuit board 1. That is, it may be larger than this.
  • the copper foil 12 shields the radiation noise oscillated from the oscillation circuit section and the oscillation circuit section wiring so as not to be radiated to the bearing 9-1 side.
  • a part of the oscillation circuit section wiring is indicated by reference numeral 27.
  • the printed board 1 is provided with a notch 26 in the vicinity of the arrangement of the capacitor C1.
  • the notch 26 insulates the neutral point connecting part 39 and the printed board 1 shown in FIG. Is for.
  • the pre-drive IC 11 and the capacitor C1 constituting the control circuit are surface-mounted on the stator surface, and the shielding copper foil 12 is disposed on the anti-stator surface.
  • a structure that does not require a metal bracket for shielding on the stator side (bearing 9-1 side) can be adopted. That is, conventionally, a metal bracket is provided in place of the bearing housing 17 formed of resin. However, in the present embodiment, the arrangement of the shielding copper foil 12 makes the metal bracket unnecessary. can do.
  • the shielding copper foil 12 is provided on the printed circuit board 1, a distance is secured between the copper foil 12 and the outer ring 9-1c of the bearing 9-1 and insulation can be taken. Therefore, it is possible to reduce the generated voltage and electric charge between the inner and outer rings by electrostatic induction while obtaining the noise shielding effect.
  • the shielding copper foil 12 by arranging the shielding copper foil 12 at a location closer to the pre-drive IC 11 and the capacitor C1 which are noise radiation sources than the location where the conventional metal bracket is arranged, if the area is the same, the shielding with the metal bracket is possible. High effect. Moreover, when the same shielding effect is calculated
  • the copper foil 12 is grounded.
  • the clock signal in the MHz band generates a lot of FM band noise due to its higher order components.
  • the metal shielding member is particularly grounded. Since the effect is not sufficient, the configuration may be such that the copper foil 12 is not grounded, thereby further reducing the cost.
  • a pre-drive IC 11 having an oscillation circuit section in the MHz band and a capacitor C1 are surface-mounted on the surface of the printed circuit board 1 on the stator 3 side to be electrically coupled. Oscillation is achieved by surrounding the structure with a stator core and a metal bracket 13, which are punched and laminated, and covering the opposite stator side (bearing 9-1 side) with a metal shielding member such as copper foil 12 without using a metal bracket. It is possible to make it difficult for the magnetic flux generated by the high frequency current in the MHz band flowing through the circuit portion to be emitted outside the motor 50.
  • a laminated steel plate can be used for the back yoke (not shown) of the rotor 16.
  • the rotor 16 and the stator 3 can generate an oscillation circuit section that is a noise radiation source and Since the oscillation circuit unit wiring can be covered and shielded from the stator 3 side, radiation noise can be reduced, and the potential and electric charge generated in the outer ring 9-2c of the bearing 9-2 can be reduced.
  • the rotor 16-stator 3 is reduced by thinning the magnet of the rotor 16 and increasing the size of the metal back yoke of the rotor, or by narrowing the air gap between the rotor 16 and the stator 3. What is necessary is just to make the clearance gap of the metal shielding between 3 small. Thinning of the magnet can be realized by using a high magnetic force magnet such as a rare earth magnet. In the present embodiment, the configuration using a magnet for the rotor 16 has been described. Needless to say, an induction motor using an aluminum bar for the laminated steel plate has the same effect.
  • the main circuit chip (IC chip 20) of the pre-drive IC 11 can be formed of a wide band gap semiconductor having a larger band gap than silicon.
  • the switching elements of the upper and lower arms in FIG. 3 can be made of a wide gap semiconductor.
  • the wide gap semiconductor for example, SiC (silicon carbide), GaN (gallium nitride), diamond, or the like can be used.
  • withstand voltage is high and allowable current density is high, switching elements and diode elements can be miniaturized, and semiconductor modules incorporating these elements can be miniaturized.
  • the heat sink fins can be downsized.
  • the wide band gap semiconductor has low power loss, it is possible to increase the efficiency of the switching element and the diode element, and further increase the efficiency of the semiconductor module.
  • the present embodiment by using a wide gap semiconductor having a high switch speed, noise becomes higher than when silicon is used, so that the noise shielding effect by the metal shielding member (copper foil 12) is enhanced.
  • the motor 50 using, for example, a ball bearing has been described, but it goes without saying that the same effect can be obtained even in a motor using a sleeve bearing using surface contact for the bearing.
  • a sleeve bearing using surface contact for the bearing When flowing fluid such as a pump through a bearing, sleeve bearings are often used. However, when metal pieces are mixed in the fluid and discharge is likely to occur between the bearings even in surface contact, or when using metal bearings The effect is high when resin is used for the bearing support material.
  • FIG. FIG. 5 is a side cross-sectional view of the motor 50 according to the present embodiment.
  • a child board 40 is mounted on the surface of the printed circuit board 1 opposite to the stator 3 side (that is, the surface on the bearing 9-1 side).
  • a copper foil 41 as a metal shielding member is disposed on the surface opposite to the first side (that is, the surface on the bearing 9-1 side).
  • the copper foil 41 is, for example, a printed circuit board copper foil of the daughter board 40 and is connected to a circuit ground.
  • This embodiment is suitable when the copper foil cannot be disposed on the surface of the printed circuit board 1 on the bearing 9-1 side due to substrate restrictions.
  • the case where the copper foil cannot be arranged due to the board restriction is, for example, a case where a so-called single-sided board (a board having a printed board copper foil formed only on one side) is used as the printed board 1 and the bearing 9-1.
  • a so-called single-sided board a board having a printed board copper foil formed only on one side
  • the child board 40 is mounted on the main printed circuit board 1 and the copper foil 41 on the child board 40 is used to shield noise radiation toward the anti-stator side. Can do.
  • Other configurations, operations, and effects of the present embodiment are as described in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a side sectional view of the motor 50 according to the present embodiment.
  • the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
  • a component having a sheet metal 42 is mounted on the surface of the printed circuit board 1 opposite to the stator 3 side (that is, the surface on the bearing 9-1 side).
  • the sheet metal 42 covers at least the oscillation circuit unit and the oscillation circuit unit wiring described in the first embodiment via the printed circuit board 1 when viewed in plan from a direction perpendicular to the surface of the printed circuit board 1. Is arranged.
  • the other configuration in FIG. 6 is the same as that in FIG.
  • This embodiment is suitable when the copper foil cannot be disposed on the surface of the printed circuit board 1 on the bearing 9-1 side due to board restrictions, as in the second embodiment.
  • a component having a sheet metal 42 can be mounted on the printed circuit board 1 to shield noise emission toward the non-stator side.
  • a component having the sheet metal 42 for example, there is an inverter IC having a heat radiating plate.
  • the inverter IC2 may be mounted on the surface of the printed circuit board 1 so as to face the pre-drive IC 11 and the capacitor C1 through the printed circuit board 1, and the heat dissipation plate in the inverter IC2 may be a sheet metal 42.
  • Other configurations, operations, and effects of the present embodiment are as described in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a side sectional view of the motor 50 according to the present embodiment.
  • the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
  • the printed circuit board 1 of the present embodiment includes a copper foil 43 as an inner layer.
  • the copper foil 43 is arranged so as to cover at least the oscillation circuit unit and the oscillation circuit unit wiring described in the first embodiment when viewed in plan from a direction perpendicular to the surface of the printed circuit board 1.
  • . 7 is the same as that shown in FIG. 1, and detailed description thereof is omitted.
  • the printed circuit board 1 in which the copper foil 43 is disposed in three or more inner layers it is possible to shield the radiation of noise toward the anti-stator side.
  • Other configurations, operations, and effects of the present embodiment are as described in the first embodiment.
  • FIG. FIG. 8 is a side sectional view of the motor 50 according to the present embodiment.
  • the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
  • the inverter IC 2 is mounted on the surface of the printed circuit board 1 on the stator 3 side.
  • a copper foil 12 as a metal shielding member is disposed on the surface of the printed board 1 opposite to the stator 3 side (that is, the surface on the bearing 9-1 side).
  • the copper foil 12 covers the oscillation circuit unit and the oscillation circuit unit wiring described in the first embodiment through the printed circuit board 1 when viewed from a direction perpendicular to the surface of the printed circuit board 1.
  • the inverter IC2 and the (peripheral) wiring to which the inverter IC2 is connected are arranged to cover the inverter IC2.
  • the other configuration in FIG. 8 is the same as that in FIG.
  • the oscillation circuit unit and the oscillation circuit unit wiring by the pre-drive IC 11 and the capacitor C1 are radiation noise sources.
  • the inverter main element is an FM band noise radiation source
  • the inverter IC2 And the peripheral wiring is surface-mounted on the stator 3 side, and the copper foil 12 is disposed so as to shield them on the anti-stator side, whereby the noise radiated from the inverter IC 2 and the peripheral wiring can also be shielded.
  • Other configurations, operations, and effects of the present embodiment are as described in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a side sectional view of the motor 50 according to the present embodiment.
  • the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
  • no copper foil is disposed on the surface of the printed circuit board 1 opposite to the stator 3 side (that is, the surface on the bearing 9-1 side).
  • the conductive tape 44 is adhered to the surface of the mold resin portion 4 on the bearing 9-1 side.
  • the conductive tape 44 is disposed so as to cover at least the oscillation circuit unit and the oscillation circuit unit wiring described in the first embodiment when viewed in a plan view from a direction perpendicular to the surface of the printed circuit board 1. Yes.
  • the conductive tape 44 is, for example, an aluminum tape or a copper tape.
  • all of the metal shielding member is disposed in the mold resin portion 4, whereas in this embodiment, the metal shielding member (conductive tape 44) is formed of the mold resin portion 4. Located on the surface.
  • the other configuration in FIG. 9 is the same as that in FIG.
  • This embodiment is suitable when the copper foil cannot be disposed on the surface of the printed circuit board 1 on the bearing 9-1 side due to substrate restrictions.
  • the case where the copper foil cannot be disposed due to board restrictions is, for example, the case where the printed board 1 is a so-called single-sided board.
  • a sticky conductive material such as a conductive tape 44
  • the shielding position is farther from the noise radiation source than when the copper foil 12 is disposed on the printed circuit board 1 as shown in FIG.
  • the conductive tape 44 can be easily attached even after the mold resin portion 4 of the motor 50 having the built-in printed circuit board 1 already formed.
  • Other configurations, operations, and effects of the present embodiment are as described in the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the configuration of the wall-mounted air conditioner according to the present embodiment.
  • the wall-hanging air conditioner according to the present embodiment includes an air conditioner indoor unit 60 hung on an indoor wall, and the air conditioner indoor unit 60 and refrigerant pipe 64.
  • An air conditioner outdoor unit 62 that is connected and installed outdoors to absorb and exhaust heat.
  • the air conditioner indoor unit 60 is mounted with the motor according to any of Embodiments 1 to 6, and the indoor blower 61 is rotationally driven by this motor.
  • the indoor blower 61 blows warm air or cold air from the air conditioner indoor unit 60 to improve indoor comfort.
  • the air conditioner outdoor unit 62 includes a blower 63.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a cross-sectional configuration of the air conditioner indoor unit according to the present embodiment.
  • FIG. 11 shows an indoor blower 71, an indoor heat exchanger 72, an air outlet 73, an air outlet 74, an air inlet 75, and the like provided in the air conditioner indoor unit 60.
  • the indoor blower 71 is, for example, a line flow blower.
  • the indoor blower 71 is connected to the motor according to any of the first to sixth embodiments, and the indoor blower 71 is driven by the rotational drive of this motor.
  • an air conditioner has been described, but it goes without saying that the same effect can be obtained even if it is used for a ventilation fan, a hot water supply heat source pump, or the like.
  • FIG. 12 is a side sectional view of the motor-integrated pump 51 according to the present embodiment.
  • a printed circuit board 1 on which a power conversion circuit for driving a motor is mounted is built in a pump 51.
  • the power conversion circuit includes an inverter main element 2a (inverter circuit) and a pre-drive IC 11.
  • the inverter main element 2a is a main element that constitutes a main circuit of a voltage type inverter that applies a voltage to the stator winding of the motor, and is, for example, a surface mount type having a metal heat spreader (not shown).
  • the inverter main element 2a is mounted, for example, on the side opposite to the stator (the side opposite to the stator 3 side of the printed circuit board 1).
  • the inverter main element 2 a converts and generates AC power for rotationally driving the rotor 16 from a DC power source and supplies it to the windings of the stator 3.
  • the internal structure of the predrive (waveform generation) IC 11 is as described with reference to FIG. 2 in the first embodiment, and the description thereof is omitted here.
  • the stator 3 is formed by winding a winding around a stator core and has a substantially annular shape.
  • the stator core has a structure in which, for example, a metal core is punched and laminated.
  • the stator 3 and the printed circuit board 1 are embedded in a mold resin portion 4 made of a mold resin. That is, the stator 3 and the printed circuit board 1 are mechanically coupled with the mold resin and are integrally formed with the mold resin portion 4.
  • the mold resin portion 4 constitutes a bearing support structure.
  • the motor terminal 5 is a terminal for electrically connecting the printed circuit board 1 and the windings of the stator 3 and is connected to the windings of the printed circuit board 1 and the stator 3 by soldering.
  • the motor terminal 5 applies a voltage from the inverter main element 2 a mounted on the printed circuit board 1 to the winding of the stator 3.
  • the hall element 6 detects the rotational speed or rotational position of the rotor 16 by a change in magnetic flux density generated by the rotor 16.
  • the hall element 6 is mounted on the surface of the printed circuit board 1 on the stator 3 side.
  • the motor external connection lead 7 is for electrically connecting the printed circuit board 1 and a circuit (not shown) outside the pump 51.
  • a bowl-shaped partition wall portion 68 is fitted inside the mold resin portion 4.
  • the bowl-shaped partition wall 68 has a bottomed cylindrical shape, and a shaft support portion 69a into which one end of a metal shaft 65 is inserted is erected on the bottom.
  • One end of the shaft 65 is inserted and fixed in the shaft support portion 69 a, and the other end is rotatably inserted in the shaft support portion 69 b provided in the pump housing 67. That is, the shaft 65 is held by the mold resin portion 4 through the shaft support portion 69a.
  • the rotor 16 is disposed in the bowl-shaped partition wall portion 68.
  • a sleeve bearing 110 is integrally provided inside the rotor 16, and a shaft 65 is disposed in the cylindrical sleeve bearing 110.
  • the rotor 16 is slidably supported by the shaft 65 via the sleeve bearing 110 and is rotatable inside the stator 3.
  • An impeller 66 is joined to the rotor 16.
  • the bowl-shaped partition wall 68 constitutes a rotor penetration hole 8 for housing the rotor 16, and the motor is constituted by inserting the rotor 16 and the like into the mold resin part 4 through the rotor penetration hole 8. Is done.
  • the pump 51 is configured by fixing the pump housing 67 to the mold resin portion 4 from the impeller 66 side.
  • the pump 51 is provided with a suction port 111 and a discharge port 112. When the rotor 16 rotates, fluid flows from the suction port 111 and fluid is discharged from the discharge port 111 through the impeller 66.
  • the pre-drive IC 11 is a circuit that generates a PWM (pulse width modulation) signal based on the clock signal, the output signal of the hall element 6 and the like.
  • the capacitor C1 is an external component for determining the clock frequency of the clock signal, and is electrically connected to the predrive IC 11.
  • the pre-drive IC 11 and the capacitor C1 and their wiring constitute a control circuit that generates and outputs a PWM signal that is a control signal for controlling the inverter main element 2a, and an oscillation that generates a clock signal in the control circuit.
  • a circuit part is included.
  • the oscillation circuit unit generates a signal having a clock frequency in the MHz band, for example.
  • Both the pre-drive IC 11 and the capacitor C1 are mounted on the surface of the printed circuit board 1 on the stator 3 side.
  • the printed circuit board 1 is disposed substantially perpendicular to the axial direction of the shaft 65.
  • a copper foil 12 as a metal shielding member is disposed on the surface of the printed board 1 opposite to the stator 3 side.
  • the copper foil 12 is, for example, a printed circuit board copper foil, and is connected to a circuit ground.
  • the printed circuit board 1 is, for example, a so-called double-sided board in which copper foils are formed on both sides thereof.
  • the copper foil is processed on the surface on the stator 3 side and used for wiring or the like, and the surface on the anti-stator side has a predetermined size and Copper foil 12 processed into a shape is arranged.
  • the copper foil 12 is connected to the oscillation circuit unit and the oscillation circuit unit which are high-frequency radiation noise sources via the printed circuit board 1 when viewed from a direction perpendicular to the surface of the printed circuit board 1 (periphery) )
  • the wiring (“oscillation circuit part wiring") is disposed so as to cover at least.
  • the rotor 16 is slidably supported on the shaft 65 via the cylindrical surface of the sleeve bearing 110, and the sleeve bearing 110 is lubricated by the fluid flowing in the pump 51, so that the rotor 16 is rotated.
  • the friction with the shaft 65 is reduced.
  • the sleeve bearing 110 as described above, the volume of the metal component in which the shaft voltage is induced by the electromagnetic field from the printed circuit board 1 is reduced as compared with the conventional metal ball bearing and the long-axis metal bracket. It becomes possible to do. Further, since the contact surface of the sleeve bearing 11 has a surface shape, the electric field due to the axial voltage is less biased and the discharge is less likely to occur.
  • the surface of the sleeve bearing 110 is damaged by electric corrosion due to electric discharge, a large proportion of the non-damaged surface can be secured, and further, the amount of noise generated is smaller than that of the ball bearing due to lubrication by the fluid.
  • the peripheral structure of the sleeve bearing 110 is configured by the mold resin portion 4, it is possible to deal with the radiation noise in the MHz band generated around the predrive IC 11 and the clock frequency determining capacitor C1 as in the prior art.
  • the shielding effect by the metal bracket cannot be expected.
  • the predrive IC 11 and the capacitor C1 are arranged on the surface of the printed circuit board 1 on the stator 3 side, and the radiated noise is generated by the stator 3 made of metal just below the predrive IC11 and the capacitor C1. Radiates in the direction of the impeller 66.
  • the copper foil 12 disposed on the surface of the printed circuit board 1 on the side opposite to the stator shields radiation noise from the pre-drive IC 11 and the capacitor C1 toward the side opposite to the stator, and is equivalent to that without using a metal bracket. Noise emission can be suppressed. In the present embodiment, such a configuration and component arrangement can achieve both noise reduction and radiation noise suppression.
  • FIG. 13 is a circuit diagram showing electric wiring of the motor of the motor-integrated pump 51 according to the present embodiment. As shown in FIG. 13, this circuit configuration is obtained by replacing the inverter IC2 with the inverter main element 2a in FIG. 4, and is the same as the circuit configuration described in the first embodiment, so that the description thereof is omitted. To do.
  • a pre-drive IC 11 having an oscillation circuit section in the MHz band and a capacitor C1 are surface-mounted on the surface of the printed circuit board 1 on the stator 3 side to be electrically coupled. It is generated by a high frequency current in the MHz band that flows through the oscillation circuit section by surrounding it with a stator core, which is a punched and laminated structure, and covering it with a metal shielding member such as copper foil 12 instead of using a metal bracket on the side opposite to the stator It is possible to make it difficult for the magnetic flux to be emitted outside the pump 51.
  • a laminated steel plate can be used for the back yoke (not shown) of the rotor 16.
  • the rotor 16 and the stator 3 may cover and shield the oscillation circuit unit and the oscillation circuit unit wiring that are noise radiation sources from the stator 3 side. Therefore, radiation noise can be reduced.
  • the rotor 16 is reduced in thickness by increasing the size of the metal back yoke of the rotor 16 or by reducing the air gap between the rotor 16 and the stator 3. What is necessary is just to make the clearance gap of the metal shielding between the stators 3 small.
  • Thinning of the magnet can be realized by using a high magnetic force magnet such as a rare earth magnet.
  • a high magnetic force magnet such as a rare earth magnet.
  • the configuration using a magnet for the rotor 16 has been described.
  • an induction motor using an aluminum bar for the laminated steel plate has the same effect.
  • FIG. 14 is a plan view of the printed circuit board 1 built in the motor-integrated pump 51 according to the present embodiment.
  • FIG. 14A is an arrangement of components on the surface (stator surface) of the printed circuit board 1 on the stator 3 side.
  • (B) shows the arrangement of components on the surface opposite to the stator 3 side (anti-stator surface) when the printed circuit board 1 is seen through from the stator 3 side.
  • a pre-drive IC 11 and a clock frequency determining capacitor C1 are surface-mounted on the stator surface of the printed circuit board 1.
  • a copper foil 12 is disposed on the anti-stator surface of the printed circuit board 1.
  • the copper foil 12 is large enough to cover at least the oscillation circuit section and the oscillation circuit section wiring of the control circuit via the printed circuit board 1 when viewed from a direction perpendicular to the surface of the printed circuit board 1. That is, it may be larger than this.
  • the copper foil 12 shields radiation noise that oscillates from the oscillation circuit section and the oscillation circuit section wiring so that it is not radiated to the anti-stator side.
  • a part of the oscillation circuit section wiring is indicated by reference numeral 27.
  • the printed circuit board 1 is provided with a notch 26 in the vicinity of the arrangement of the capacitor C1. This notch 26 is used to insulate the neutral point connection 39 of FIG. Is. With such a configuration, the board space in the outer peripheral portion can be effectively utilized, and the shielding copper foil 12 can be widely arranged up to the edge of the printed board 1.
  • the pre-drive IC 11 and the capacitor C1 constituting the control circuit are surface-mounted on the stator surface, and the shielding copper foil 12 is disposed on the anti-stator surface.
  • a structure that does not require a metal bracket for shielding on the stator side can be adopted.
  • the pre-drive IC 11 and the capacitor C1 for generating the drive waveform are mounted on the surface of the printed circuit board 1 on the stator 3 side, and these are arranged immediately above the stator core.
  • the rotor penetrating hole 8 is disposed immediately above the printed circuit board 1, and the portion is like a pre-drive IC11. It is difficult to arrange tall electronic components. Therefore, the arrangement space for the electronic components on the surface of the printed circuit board 1 on the stator 3 side is limited.
  • the Hall element 6 also needs to be mounted on the stator 3 side, the arrangement space of the electronic components on the surface of the printed circuit board 1 on the stator 3 side is further limited.
  • the inverter main element 2a is mounted on the anti-stator surface to secure a mounting space on the stator surface of the pre-drive IC 11 and the capacitor C1, and these can be arranged directly above the stator core.
  • the metal heat spreader of the inverter main element 2a is disposed immediately above the pre-drive IC 11 and the capacitor C1, it is not necessary to provide a separate copper foil 12 for shielding, and an effective mounting space for the printed circuit board 1 can be secured.
  • the shielding copper foil 12 is disposed at a location closer to the pre-drive IC 11 and the capacitor C1, which are noise radiation sources, than the location where the conventional metal bracket is disposed. More effective than shielding with metal brackets. Moreover, when the same shielding effect is calculated
  • the copper foil 12 is grounded.
  • the clock signal in the MHz band generates a lot of FM band noise due to its higher order components.
  • the metal shielding member is particularly grounded. Since the effect is not sufficient, the configuration may be such that the copper foil 12 is not grounded, thereby further reducing the cost.
  • the sleeve bearing 110 is used as a bearing for supporting the shaft 65, and the sleeve bearing 110 is held by the mold resin portion 4.
  • the copper foil 12 is disposed on the anti-stator surface, and when viewed in a plan view from a direction perpendicular to the surface of the printed circuit board 1, the copper foil 12 covers at least the oscillation circuit unit and the wiring connected to the oscillation circuit unit. Therefore, it is possible to reduce noise radiated to the outside from the built-in circuit of the motor in the pump 51 while taking measures against electrolytic corrosion without using a special discharge structure.
  • the bearing and the bearing housing are not required, and the metal bracket is not required, the thickness of the drive circuit built-in motor can be reduced, and the pump as a whole can be reduced in size. Furthermore, since a metal bracket is unnecessary, the weight of the entire pump can be reduced.
  • this embodiment is highly effective when applied to a device having a large arrangement restriction of the pump 51 or a device having a small installation space.
  • the light weight feature is particularly effective when applied to a transportation device such as an automobile or a truck in which the overall weight affects fuel consumption.
  • the copper foil 12 cannot be placed on the anti-stator surface of the printed board 1 due to board restrictions, such as when the printed board 1 is a so-called single-sided board, a child board is mounted on the printed board 1 as in the second embodiment.
  • the copper foil on the child substrate it is possible to shield the radiation of noise toward the anti-stator side, and the same shielding effect as in the present embodiment can be obtained.
  • a component having a sheet metal on the printed board 1 for example, an inverter main element 2a having a metal heat spreader
  • the predrive IC 11 and the capacitor C1 are radiation noise sources.
  • the inverter main element 2a is an FM band noise radiation source
  • the inverter main element 2a is the same as in the fifth embodiment. Is mounted on the surface of the stator, and a copper foil may be disposed so as to shield it on the anti-stator side.
  • an adhesive conductive material such as a conductive tape is pasted on the outer periphery of the pump 51 after molding as in the sixth embodiment.
  • the main circuit chip (IC chip 20) of the pre-drive IC 11 can be formed of a wide gap semiconductor having a larger band gap than silicon.
  • the switching elements and the like of the upper and lower arms in FIG. 13 can be formed of a wide gap semiconductor.
  • the wide gap semiconductor for example, SiC (silicon carbide), GaN (gallium nitride), diamond, or the like can be used.
  • withstand voltage is high and allowable current density is high, switching elements and diode elements can be miniaturized, and semiconductor modules incorporating these elements can be miniaturized.
  • the heat sink fins can be downsized.
  • the wide band gap semiconductor has low power loss, it is possible to increase the efficiency of the switching element and the diode element, and further increase the efficiency of the semiconductor module.
  • the present embodiment by using a wide gap semiconductor having a high switch speed, noise becomes higher than when silicon is used, so that the noise shielding effect by the metal shielding member (copper foil 12) is enhanced.
  • the sleeve bearing 110 is applied to the pump 51 .
  • a metal resin is not used and a non-metallic mold resin is used.
  • the structure that holds the ball bearing can reduce the level of the induced shaft voltage and make it difficult to generate electrolytic corrosion.
  • FIG. 15 is a configuration diagram of a hot water storage type water heater equipped with a motor-integrated pump according to the present embodiment.
  • the water heater has a hot water storage tank 76 for storing hot water therein, and a hot water supply pipe 77 is connected to the upper part of the hot water storage tank 76, and a water supply pipe 78 is connected to the lower part of the hot water storage tank 76.
  • the water supply pipe 78 is connected through a pressure reducing valve 80 for reducing the water pressure from a water supply port 79 to which a water supply is connected.
  • the hot water is separated into the upper part and the water is separated into the lower part due to the difference in specific gravity, and the temperature layers are formed vertically.
  • hot water is stored from the upper part of the hot water storage tank 76 so that the hot water is pushed down to form a layer and stored.
  • a hot water supply terminal such as a shower 84 and a currant 85 is connected to the end of the hot water supply pipe 77, and when hot water is discharged from the hot water supply terminal, a water supply pipe 78 is connected to the lower part of the hot water storage tank 76, so that the constant water supply pressure is maintained.
  • the water is supplied from the water supply pipe 78 into the hot water storage tank 76, and the hot water storage tank 76 is always filled with hot water.
  • a boiling pipe 81 connected from the lower part to the upper part is connected to the hot water storage tank 76, and a boiling pump 82 and a heat source unit 83 are interposed in the boiling pipe 81.
  • the boiling pump 82 is the pump of Embodiment 8, for example.
  • the boiling pump 82 is driven to supply hot water in the lower part of the hot water storage tank 76 to the heat source part 83.
  • the hot water is returned to the upper part of the hot water storage tank 76. It will be done.
  • the heat source unit 83 is a heat pump heat source having a heat pump cycle mechanism.
  • a hot water supply mixing valve 101 that connects the hot water supply pipe 77 and the water supply branch pipe 100 branched from the water supply pipe 78 to generate hot water at an appropriate temperature is provided. 101 is mixed with hot water having a set temperature and supplied.
  • the water heater includes a hot water hot water mixing valve 87 that connects the hot water supply pipe 77 and the hot water branch pipe 100 to generate hot water of appropriate temperature, and further, a hot water hot water thermistor 88 on the downstream side of the hot water hot water mixing valve 87,
  • the bath pouring valve 89 for starting / stopping hot water filling is provided.
  • the bath pouring valve 89 is opened and mixed at an appropriate temperature by the bath hot water mixing valve 87.
  • Hot water is supplied to the bathtub 86.
  • the control of the bath / hot water mixing valve 87 drives the bath / hot water mixing valve 87 so that the temperature detected by the bath / hot water thermistor 88 becomes the set hot water filling temperature.
  • the water heater includes a reheating heat exchanger 91 for replenishing hot water in the bathtub 86, and the reheating heat exchanger 91 includes hot water in the bathtub 86 and high-temperature water in the hot water storage tank 76.
  • the water heater includes a circulation pump 90 for supplying hot water in the bathtub 86 to the reheating heat exchanger 91, and the bathtub 86, the circulation pump 90, and the reheating heat exchanger 91 are annularly connected by a hot water supply pipe. It is connected to the.
  • the circulation pump 90 is the pump of Embodiment 8, for example.
  • the hot water discharged from the hot water supply pipe 77 flows into the high-temperature water circulation side circuit of the reheating heat exchanger 91, and the hot water after heat exchange in the reheating heat exchanger 91 is returned to the bottom of the hot water storage tank 76. It is comprised so that.
  • a reheating pump 93 is disposed between the bottom of the hot water storage tank 76 and the reheating heat exchanger 91. By driving the reheating pump 93, high-temperature water is supplied to the reheating heat exchanger 91. I am trying to supply.
  • the reheating pump 93 is, for example, the pump of the eighth embodiment.
  • a water level sensor 99 that detects the level of hot water in the bathtub 86 and a bath thermistor 94 that detects the temperature of hot water in the bathtub 86 are provided between the circulation pump 90 and the reheating heat exchanger 91. Further, a reheating thermistor 92 is disposed on the downstream side of the reheating heat exchanger 91 on the bathtub water circulation side.
  • the circulation pump 90 is first driven, the temperature of the bathtub water is detected by the bath thermistor 94, and the circulation pump 90 is driven until the detected temperature of the bathtub water reaches the set temperature. To do. Also, from the viewpoint of safety, in order not to supply hot water to the bathtub 86, the circulating pump 90 is driven so that the temperature detected by the reheating thermistor 92 does not exceed 60 degrees, for example.
  • a bathroom remote control 95 is installed in the bathroom.
  • the bathroom remote controller 95 is provided with an operation unit 96 such as an UP / DOWN switch for changing the hot water supply temperature and a bath automatic operation switch for turning on / off the bath operation automatically.
  • an operation unit 96 such as an UP / DOWN switch for changing the hot water supply temperature and a bath automatic operation switch for turning on / off the bath operation automatically.
  • a display unit 97 for displaying the operation status of the water heater such as the hot water supply temperature and the bath automatic operation.
  • the bath pouring valve 89 is opened when the automatic bathing operation switch disposed in the operation unit 96 of the bathroom remote controller 95 is turned on, or when the automatic hot water filling time is set in advance, the reserved time is reached.
  • the hot water mixed by the bath hot water mixing valve 87 is supplied to the bathtub 86.
  • the bath pouring valve 89 When the hot water filling is completed to the set water level set by the bathroom remote controller 95 or another water heater remote controller (not shown) installed in the kitchen, the bath pouring valve 89 is closed, the circulation pump 90 is driven, and the bathtub The hot water in 86 is agitated, and the reheating heat exchanger 91 exchanges heat with the hot water in the hot water storage tank 76 to raise the bath temperature to the set temperature.
  • a notification sound is emitted from a speaker (not shown) provided in the bathroom remote controller 95, or a display notifying that the bath has boiled is displayed on the display unit 97.
  • the whole family should take a bath when the hot water filling is completed, but it may be possible to take a bath at a time later than the time when the hot water filling is completed due to the difference in the family life pattern.
  • the heat insulation operation is automatically performed in the hot water storage type water heater. This is performed by driving the circulation pump 90 every predetermined time.
  • the heat insulation operation refers to an operation in which the temperature of the hot water in the bathtub 86 is maintained at a set temperature.
  • the bath 86 can be used as long as the hot water does not overflow from the bathtub 86.
  • the hot water valve 89 may be opened to supply hot water from the hot water storage tank 76 to raise the temperature in the bathtub 86.
  • three pumps (boiling pump 82, circulation pump 90, and reheating pump 93) are required in the same main body.
  • the main wear component in the hot water storage tank 76 and the surrounding hot water storage unit is the pump, and the wear life of the pump is a very important matter for the unit. Further, since there is a concern about the occurrence of a failure when a poor quality fluid flows inside the pump, the pump is disposed on the outer peripheral portion where replacement work is easy. For this reason, there are restrictions on the location of the pump in the unit.
  • the motor-integrated pump with a long bearing acoustic life and small radiation noise is mounted on the water heater, it has a great effect on extending the life of the entire pump unit.
  • a separate noise shielding structure is not required, it is possible to obtain a product with good cost and maintainability.
  • this embodiment requires, for example, three pumps, the effect is very large.
  • FIG. FIG. 16 is an external view showing the entire heat pump hot water supply outdoor unit, and represents, for example, the heat pump heat source machine (heat source unit 83) of the hot water storage type hot water supply apparatus in the ninth embodiment.
  • FIG. 16 shows the heat pump hot water supply outdoor unit, but the heat pump air conditioning outdoor unit has substantially the same structure and component arrangement.
  • the heat pump hot water supply outdoor unit 103 includes a blower 104, an air refrigerant heat exchanger 105 disposed on the rear side of the blower 104, and water disposed below the blower 104 as viewed from the front.
  • a blower chamber 111c provided with the refrigerant heat exchanger 106 is provided.
  • the heat pump hot water supply outdoor unit 103 includes, on the right side when viewed from the front, a functional component that is connected to the compressor 107, the air refrigerant heat exchanger 105, and the compressor 107 to form a refrigerant circuit, and a water refrigerant heat exchanger 106.
  • a machine room 111b is provided that includes functional parts that are connected to form a hot water supply circuit and an electrical component storage box 108 that is disposed above and stores electrical components.
  • the blower chamber 111c and the machine chamber 111b are separated by a partition plate 111d.
  • the outdoor unit base 111a In the heat pump hot water supply outdoor unit 103, except for the arrangement portion of the air refrigerant heat exchanger 105 in the blower chamber 111c, these are the outdoor unit base 111a, the front surface portion 111e of the housing, the rear surface portion 111f of the housing, and the upper surface of the housing.
  • the outer portion of the heat pump hot water supply outdoor unit 103 is formed by covering the portion 111g, the right side surface portion 111h of the housing, and the left side surface portion 111k of the housing.
  • On the right side of the heat pump hot water supply outdoor unit 103 there is a valve for water piping connected to a hot water storage tank (not shown) and a terminal block for taking out electrical wiring, and a service panel 121 is attached to protect them.
  • the blower 104 sucks air from the air refrigerant heat exchanger 105 side installed on the rear surface of the blower 104, causes the air refrigerant heat exchanger 105 to exchange heat, and discharges air to the opposite side of the air refrigerant heat exchanger 105. Is done.
  • the pump is disposed in the hot water storage unit.
  • the heat pump hot water supply outdoor unit 103 that is, the heat source unit 83 of the ninth embodiment is integrated with, for example, the motor integrated type of the eighth embodiment.
  • a pump is installed.
  • one pump may be used.
  • the pump of the wear part is provided not in the hot water storage unit but in the outdoor unit of the heat source unit 83, the hot water storage unit has the wear part. This eliminates the need for a pump maintenance structure, extends the service life of the pump, eliminates the need for a pump maintenance structure, reduces costs, and eases the restrictions on the unit installation location.
  • the heat source unit 83 is generally designed to reduce the cost by sharing parts as much as possible with the outdoor unit of the heat pump air conditioner, an extra water-refrigerant heat exchanger 106 that is not included in the heat pump air conditioner is necessary, and space constraints Is severe.
  • the outdoor unit is often replaced with a place where the gas-type instantaneous water heater is installed, the location is extremely small and many users cannot accept the increase in the size of the outdoor unit. Therefore, for example, the effect when the small motor-integrated pump of the eighth embodiment is applied to the outdoor unit is extremely high.
  • the circuit built-in motor of the eighth embodiment is also mounted on the blower 104 of the heat pump hot water supply outdoor unit 103, for example.
  • the blower 104 is made of a propeller fan made of resin instead of metal from the viewpoint of weight reduction. Since the propeller fan made of resin is lower in strength than metal, the noise of the motor resonates and is amplified. Therefore, when a conventional motor is used, noise generation due to electric corrosion appears very markedly. Therefore, the effect when the circuit built-in motor of Embodiment 8 is applied to a fan motor is high.
  • the motor described in the first to seventh embodiments or the motor-integrated pump described in the eighth embodiment or its motor can be applied to devices other than air conditioners, water heaters, and heat source devices.
  • the present invention is suitable for a motor with a built-in power conversion circuit configured using a semiconductor, and a device equipped with this motor.

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Abstract

　モールド樹脂部内にステータおよびプリント基板が埋め込まれ、プリント基板のステータ側の面にプリドライブＩＣおよびコンデンサが実装され、プリント基板の反ステータ側の面にはプリドライブＩＣおよびコンデンサにより構成される発振回路部および当該発振回路部に接続された配線を覆うように銅箔を配置したモータを提供する。

Description

モータならびにそれを搭載したポンプ、空気調和機、給湯器、および熱源機
　この発明は、半導体を用いて構成された電力変換回路を内蔵したモータ、ならびにそれを搭載したポンプ、空気調和機、給湯器、および熱源機に関するものである。
　近年、駆動回路内蔵モータにおいて、不飽和ポリエステル樹脂でケース状に成形したステータモールド内に、シャフト、軸受、ヨーク、およびマグネットを設けたロータと、モータ駆動回路基板を収め、その上面に絶縁板を配して、金属ブラケットで蓋をした構造のものが用いられている。ここで、内蔵される駆動回路は、プリドライブＩＣ（集積回路）に発振用コンデンサまたはセラミック発振子を外付けした回路構成により基本クロックを生成し、これを用いてＰＷＭ（パルス幅変調）信号を生成している（例えば、特許文献１参照）。
　ところで、このような駆動回路では、駆動方式に正弦波ＰＷＭ制御等の高度な制御方式を用いるため、その基本クロック周波数にはＰＷＭ周波数よりも充分大きなＭＨｚ帯域が用いられるようになってきた。また、プリドライブＩＣの代わりにマイコンを用いる構成のものもあり、クロック周波数は高周波化の傾向にある。
　ただし、プリドライブＩＣやマイコンはチップ開発にコスト・時間がかかるため、できる限り多くのユーザが使用する必要があり、汎用性を持たせるため、クロック周波数は基板設計者がある程度可変にできるように、外付け部品（例えば発振用コンデンサまたはセラミック発振子等）で調整可能とする必要がある。
　このようにモータ内蔵の駆動回路は、高周波のクロック信号を生成しているが、これは同時に放射ノイズの発生源ともなる。上記金属ブラケットは、回路基板に対し蓋の役割を果たし、放射ノイズを遮蔽する効果を有するものの、金属ブラケットと大地との間には静電結合容量Ｃｓが存在し、金属ブラケットに嵌合された例えば玉軸受けの外輪の電位および電荷を大きくしており、これにより内外輪間に放電が発生した場合、軸受け損傷（電食現象）が生ずるという問題点があった。
　これを防止するための対策として、玉軸受けの内外輪を電気的に結合し外輪に発生した電荷を逃がすための特別な構造を用いること（例えば、特許文献２参照）、あるいは、玉軸受け内部で放電が発生しないように転動体にセラミックボールを用いることなどが提案されているが、いずれの場合も特別の放電構造が別途必要になることに加え、コストの増加を招いていた。
特開２００２－２２３５８１号公報 特開２００９－１１８６２８号公報
　上記のように、特許文献１，２に示される従来のモータでは、金属ブラケットが大地との間に静電結合容量を持つことで、玉軸受けの内外輪間に発生する電圧ならびに電荷の差が大きく、金属材料で構成される玉軸受けでは、金属間が点接触に近い状態となるため、放電が玉の先端部に集中し、放電時のエネルギーが分散されず、放電による金属の傷み（電食）が発生する。電食が発生すると金属面があれて、ロータの回転時に騒音が発生するといった課題がある。これを回避するためには、それを軸受け以外の場所で放電する構造が別途必要であるといった課題があった。
　一方、玉軸受けの内外輪間に発生する電圧ならびに電荷の差の低減による放電回避のためには、ブラケットに金属板を用いず、ステータと一体的に樹脂のベアリングハウジングを成形により構成する方法が考えられる。しかし、この場合、内蔵回路の反ステータ側（内蔵回路に対してステータ側とは反対側）に金属製の遮蔽物がなくなり、内蔵回路から発生するノイズがそのまま反ステータ側に放射されるといった課題があった。
　この発明は、上記に鑑みてなされたもので、特別な放電構造を用いることなく電食対策を行いつつ、さらには内蔵回路から外部に放射されるノイズを低減することができるモータならびにそれを搭載したポンプおよび機器を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータは、ステータと、このステータの内側で回転可能に配置され中心部にシャフトを有するロータと、前記シャフトを支持する軸受けと、前記ロータを回転駆動するための交流電力を直流電源から変換生成するインバータ回路と、このインバータ回路を制御するための制御信号を出力するとともに、前記制御信号を生成する際に用いられるクロック信号を生成する発振回路部を含む制御回路と、前記シャフトの軸線方向に対して略垂直に配置され、前記インバータ回路および前記制御回路が実装されるとともに、前記制御回路が前記ステータ側に配置されたプリント基板と、前記ステータおよび前記プリント基板が埋め込まれて樹脂で一体的に成形され、内部に前記ロータを収納するとともに、前記軸受けを保持するモールド樹脂部と、前記プリント基板に対して前記ステータ側と反対側に配置され、前記モールド樹脂部内または前記モールド樹脂部の表面上に配置されるとともに、前記プリント基板の面に対して垂直な方向から平面視したときに、少なくとも前記発振回路部および前記発振回路部に接続された配線を覆うように配置された金属遮蔽部材と、を備えることを特徴とする。
　この発明によれば、特別な放電構造を用いることなく電食対策を行いつつ、さらには内蔵回路から外部に放射されるノイズを低減することができる、という効果を奏する。
図１は、実施の形態１に係るモータ５０の側面断面図である。 図２は、実施の形態１におけるプリドライブＩＣ１１の内部構造図である。 図３は、実施の形態１に係るモータ５０の電気配線を示す回路図である。 図４は、実施の形態１に係るモータ５０に内蔵されるプリント基板１の平面図である。 図５は、実施の形態２に係るモータ５０の側面断面図である。 図６は、実施の形態３に係るモータ５０の側面断面図である。 図７は、実施の形態４に係るモータ５０の側面断面図である。 図８は、実施の形態５に係るモータ５０の側面断面図である。 図９は、実施の形態６に係るモータ５０の側面断面図である。 図１０は、実施の形態７に係る壁掛け形空気調和機の構成の一例を示す図である。 図１１は、実施の形態７における空気調和機室内機の断面構成の一例を示す図である。 図１２は、実施の形態８に係るモータ一体型のポンプ５１の側面断面図である。 図１３は、実施の形態８に係るモータ一体型のポンプ５１のモータの電気配線を示す回路図である。 図１４は、実施の形態８に係るモータ一体型のポンプ５１に内蔵されるプリント基板１の平面図である。 図１５は、実施の形態９に係るモータ一体型のポンプを搭載した貯湯式給湯器の構成図である。 図１６は、ヒートポンプ給湯室外機の全体を示す外観図である。
　以下に、本発明に係るモータならびにそれを搭載したポンプおよび機器の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本実施の形態に係るモータ５０の側面断面図である。図１では、モータ５０内には、モータ５０を駆動するための電力変換回路を実装したプリント基板１が内蔵されている。電力変換回路は、インバータＩＣ（集積回路）２（インバータ回路）およびプリドライブＩＣ１１を含んで構成される。インバータＩＣ２は、ステータ３の巻線に電圧を印加する電圧型インバータの主回路を内蔵している。インバータＩＣ２は、ロータ１６を回転駆動するための交流電力を直流電源から変換生成してこれをステータ３の巻線に供給する。ステータ３は、ステータコアに巻線を巻いて構成され、概略円環状である。ステータコアは、例えば金属コアを打ち抜き積層した構造を有する。インバータＩＣ２は、例えばプリント基板１のステータ３側と反対側の面上に実装されている。また、ステータ３およびプリント基板１は、モールド樹脂より成るモールド樹脂部４内に埋め込まれている。すなわち、ステータ３およびプリント基板１はモールド樹脂により機械的に結合されて、モールド樹脂部４と一体的に成形されている。モールド樹脂部４はモータ５０の外郭を構成するものであり、後述するベアリングハウジング１７も構成する。
　モータ端子５は、プリント基板１とステータ３の巻線とを電気的に接続する端子であり、半田付けによりそれぞれプリント基板１およびステータ３の巻線に接続されている。このモータ端子５により、プリント基板１上に実装されたインバータＩＣ２からステータ３の巻線に電圧が印加される。ホール素子６は、ロータ１６の回転速度もしくは回転位置をロータ１６が発生する磁束密度変化により検出する。ホール素子６は、プリント基板１のステータ３側の面上に実装されている。モータ外部接続リード７は、プリント基板１とモータ５０の外部の回路（図示せず）とを電気的に接続するものである。
　モールド樹脂部４の内部には、ロータ貫通用穴部８およびこれに連通したベアリング貫通用穴部１０が設けられている。ロータ貫通用穴部８内にはロータ１６が収納配置されており、ロータ１６はステータ３の内側に配置されている。ロータ１６は、中心部にシャフト１８を有し、回転軸であるシャフト１８に固定されている。ロータ１６には永久磁石（図示せず）が外周に設けられており、ロータ１６はステータ３からの回転磁界によって回転力を得てシャフト１８にトルクを伝達する。
　シャフト１８は、その一端部がベアリング９－１（第１の軸受け）により支承され、その他端部がベアリング９－２（第２の軸受け）に支承されている。すなわち、シャフト１８は、ベアリング９－１，９－２により回転自在に支持されている。ベアリング９－１は、プリント基板１に対してステータ３と反対側に配置され、ベアリング９－２は、プリント基板１に対して、ステータ３側に配置されている。
　ベアリング９－１は、ベアリングハウジング１７に嵌め込まれている。ここで、ベアリングハウジング１７（軸受ハウジング部）はモールド樹脂部４の一部として一体的にモールド樹脂にて形成されている。また、ベアリング９－１は、ベアリング貫通用穴部１０を介してベアリングハウジング１７内に嵌め込まれている。ベアリング９－１は例えば玉軸受けであり、シャフト１８と一体的に回転する内輪９－１ａとベアリングハウジング１７の内周面に嵌め込まれた外輪９－１ｃと、内外輪間に配置された複数個の転動体９－１ｂとを備えて構成されている。なお、シャフト１８のベアリング９－１側の一端部は、モールド樹脂部４を貫通して外部に引き出されて図示しない負荷（例えば空気調和機の室内機に内蔵された送風機）に取り付けられる。
　他方、ベアリング９－２は、ロータ貫通用穴部８を塞ぐようにしてロータ貫通用穴部８に嵌め込まれた金属ブラケット１３の内側に嵌め込まれて保持されている。ベアリング９－２は例えば玉軸受けであり、シャフト１８と一体的に回転する内輪９－２ａと金属ブラケット１３の内周面に嵌め込まれた外輪９－２ｃと、内外輪間に配置された複数個の転動体９－２ｂとを備えて構成されている。
　プリドライブＩＣ１１は、クロック信号およびホール素子６の出力信号等に基づきＰＷＭ（パルス幅変調）信号を生成する回路である。コンデンサＣ１は、クロック信号のクロック周波数を決定するための外部部品であり、プリドライブＩＣ１１と電気的に接続されている。プリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１ならびにそれらの配線は、インバータＩＣ２を制御するための制御信号であるＰＷＭ信号を生成し出力する制御回路を構成し、この制御回路内にはクロック信号を生成する発振回路部が含まれている。発振回路部は、例えばＭＨｚ帯域のクロック周波数の信号を生成する。プリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１は、いずれもプリント基板１のステータ３側の表面に実装される。
　プリント基板１は、シャフト１８の軸線方向においてステータ３とベアリング９－１との間にて軸線方向に対して略垂直に配置されている。また、プリント基板１のステータ３側とは反対側の面（すなわち、ベアリング９－１側の面）上には、金属遮蔽部材としての例えば銅箔１２が配置されている。ここで銅箔１２は例えばプリント基板銅箔であり、回路グランドと接続される。なお、本実施の形態では、プリント基板１はその両面に銅箔が形成されたいわゆる両面基板であり、ステータ３側の表面では銅箔は加工されて配線等に利用され、ベアリング９－１側の表面では所定の大きさおよび形状に加工された銅箔１２が配置されている。銅箔１２は、プリント基板１の面に対して垂直な方向から平面視したときに、プリント基板１を介して高周波の放射ノイズ源となる上記発振回路部および発振回路部に接続された（周辺）配線（以下、「発振回路部配線」という。）を少なくも覆うように配置されている。
　図２は、本実施の形態におけるプリドライブ（波形生成）ＩＣ１１の内部構造図である。図２において、ＩＣチップ２０（半導体チップ）はシリコンもしくはＳｉＣ、ＧａＮ等のワイドギャップ半導体で構成され、ＩＣチップ２０上に形成された金属電極（図示せず）と、金属リードフレーム２２によって形成されプリント基板１上に配置された金属電極２４とがボンディングワイヤ２１により電気的に接続されている。このボンディングワイヤ２１は、例えば金またはアルミニウム等の金属線材で構成され、超音波溶融によりＩＣチップ２０上の金属電極（図示せず）および金属リードフレーム２２にそれぞれ接続されている。なお、金属リードフレーム２２は、直接ＩＣチップ２０と接触させて電気的結合をとるダイレクトボンディング結合により接続する構成としてもよい。ＩＣチップ２０、ボンディングワイヤ２１、および金属リードフレーム２２は、高熱伝導性の樹脂で構成されるＩＣパッケージ２３により覆われている。なお、本実施の形態では、クロック周波数決定用のコンデンサＣ１をプリドライブＩＣ１１の外部に設けるようにしたが、ＩＣチップ２０内に搭載することもできる。この場合、反ステータ側への放射に対してはリードフレーム２２が遮蔽板の役目を果たすことは言うまでもない。
　図３は、本実施の形態に係るモータ５０の電気配線を示す回路図である。図３において、高圧直流電源３８は、商用電源をモータ５０の外部の全波整流回路（図示せず）もしくは倍電圧整流回路（図示せず）を介して整流した直流電圧を供給する。また、ホール素子６の出力信号（ホール信号）は、プリドライブＩＣ１１の内部のロジック回路にて低圧のパルス信号に変換され、回転数出力３１としてモータ５０の外部に出力される。また、インバータＩＣ２では、低圧のアナログ信号である出力電圧指令３２に対して、高圧直流電源３８から供給される直流電圧をもとに、６個のＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）３４のスイッチングパルス幅を変化させてインバータの出力電圧を可変する。このとき、６個のＩＧＢＴ３４のうち上アームを駆動させる上アーム駆動回路３５の電源は、チャージポンプダイオード３６ならびに外部コンデンサＣ１およびＣ２によって生成される。また、モータ５０におけるモータ端子５と接続されるステータ３の巻線の巻線端には中性点結線部３９が形成されている。
　図４は、本実施の形態に係るモータ５０に内蔵されるプリント基板１の平面図であり、（ａ）はプリント基板１のステータ３側の面（ステータ面）における部品の配置を示したものであり、（ｂ）はプリント基板１をステータ３側から透視してみたときのステータ３側と反対側の面（反ステータ面）における部品の配置を示したものである。
　図４において、プリント基板１のステータ面にはプリドライブＩＣ１１およびクロック周波数決定用のコンデンサＣ１が表面実装されている。また、プリント基板１の反ステータ面には銅箔１２が配置されている。ここで、銅箔１２は、プリント基板１の面に対して垂直な方向から平面視したときに、プリント基板１を介して少なくとも上記制御回路の発振回路部および発振回路部配線を覆うような大きさのものであり、これ以上の大きさであればよい。銅箔１２は、発振回路部および発振回路部配線から発振させる放射ノイズがベアリング９－１側に放射されないようにこれを遮蔽する。なお、図４では、発振回路部配線の一部を符号２７で示している。
　なお、プリント基板１には、コンデンサＣ１の配置付近に、切り欠き部２６が設けられているが、この切り欠き部２６は、図３の中性点結線部３９とプリント基板１の絶縁をとるためのものである。このような構成とすることで外周部の基板スペースを有効活用し、、遮蔽用の銅箔１２をプリント基板１の縁まで広く配置できる。
　図４に示されるように、本実施の形態では、制御回路を構成するプリドライブＩＣ１１とコンデンサＣ１をステータ面に表面実装し、反ステータ面に遮蔽用の銅箔１２を配置したことで、反ステータ側（ベアリング９－１側）に遮蔽を目的とした金属ブラケットが不要な構造を取ることができる。すなわち、従来は、樹脂で形成されるベアリングハウジング１７の代わりに金属ブラケットが設けられていたが、本実施の形態では、遮蔽用の銅箔１２を配置したことで、金属ブラケットを不要の構成とすることができる。
　また、本実施の形態では、遮蔽用の銅箔１２をプリント基板１上に設けたことで、銅箔１２とベアリング９－１の外輪９－１ｃとの間に距離が確保され、絶縁も取れるので、ノイズ遮蔽の効果を得つつ静電誘導による内外輪間の発生電圧および電荷を低減することができる。
　また、従来の金属ブラケットの配置箇所よりもノイズ放射源であるプリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１により近い箇所に遮蔽用の銅箔１２を配置することで、同一の面積であれば金属ブラケットによる遮蔽よりも効果が高い。また、同様の遮蔽効果を求めた場合、金属遮蔽部材の面積は小さくてよい。このため、ノイズ放射源であるプリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１以外の箇所の反ステータ側（ベアリング９－１側）のプリント基板銅箔は、その他の配線に用いることができ、プリント基板１の利用効率を向上でき、コスト的にも優れている。
　また、上記説明では、銅箔１２は接地されているとしたが、ＭＨｚ帯域のクロック信号はその高次成分により、ＦＭ帯域のノイズを多く発生させるが、この周波数帯域では金属遮蔽部材は特に接地しなくとも充分効果があることから、銅箔１２を接地しない構成でもよく、これによりさらにコストの低減が図れる。
　本実施の形態では、例えばＭＨｚ帯域の発振回路部を有するプリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１をプリント基板１のステータ３側の面上に面実装して電気的結合をとり、ステータ３側を例えば金属コアを打ち抜き積層した構造物であるステータコアおよび金属ブラケット１３で取り囲み、反ステータ側（ベアリング９－１側）には金属ブラケットを用いずに、金属遮蔽部材である例えば銅箔１２で覆うことにより、発振回路部を流れるＭＨｚ帯域の高周波電流により発生する磁束をモータ５０外部に出にくくすることができる。
　また、ロータ１６のバックヨーク（図示せず）には例えば積層鋼板を用いることができる。この場合、プリント基板１に対しステータ３側に配置された金属ブラケット１３を小さくしたり、あるいは非金属である樹脂で構成したとしても、ロータ１６およびステータ３によりノイズ放射源である発振回路部および発振回路部配線をステータ３側から覆い遮蔽することができるので、放射ノイズを低減することができ、ベアリング９－２の外輪９－２ｃに発生する電位および電荷を低減することができる。なお、この効果を高めるためには、ロータ１６の磁石を薄肉化しロータの金属バックヨークのサイズを大きくしたり、または、ロータ１６－ステータ３間のエアギャップを狭くすることで、ロータ１６－ステータ３間の金属遮蔽の隙間を小さくすれば良い。磁石の薄肉化は、希土類磁石等の高磁力マグネットを用いることで実現できる。また、本実施の形態ではロータ１６に磁石（マグネット）を用いる構成について説明したが、積層鋼板にアルミニウムのバーを用いた誘導電動機でも同様の効果があることはいうまでもない。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、特別な放電構造を用いることなく電食対策を行いつつ、さらにはモータ５０の内蔵回路から外部に放射されるノイズを低減することができる。
　なお、図２で説明したように、プリドライブＩＣ１１の主回路チップ（ＩＣチップ２０）には、シリコンに比べてバンドギャップが大きいワイドバンドギャップ半導体によって形成されたものを用いることができる。また、図３の上下アームのスイッチング素子等もワイドギャップ半導体により形成されたものを用いることができる。ワイドギャップ半導体としては、例えば、ＳｉＣ（シリコンカーバイド）、ＧａＮ（窒化ガリウム）、または、ダイヤモンドなどを用いることができる。ワイドバンドギャップ半導体を用いることで耐電圧性が高く、許容電流密度も高くなるため、スイッチング素子やダイオード素子の小型化が可能であり、これらの素子を組み込んだ半導体モジュールの小型化が可能となる。また、ワイドバンドギャップ半導体は、耐熱性も高いため、ヒートシンクの放熱フィンの小型化も可能になる。さらに、ワイドバンドギャップ半導体は、電力損失が低いため、スイッチング素子やダイオード素子の高効率化が可能であり、延いては半導体モジュールの高効率化が可能になる。本実施の形態では、スイッチスピードの速いワイドギャップ半導体を用いることにより、シリコンを用いた場合に比べてノイズが高くなることから、金属遮蔽部材（銅箔１２）によるノイズの遮蔽効果が高くなる。
　なお、本実施の形態では、例えば玉軸受けを用いたモータ５０について説明を行ったが、軸受けに面接触を用いたスリーブ軸受けを用いたモータにおいても同様の効果が得られることは言うまでもない。ポンプ等の液流体を軸受けに流す場合に、スリーブ軸受けを用いる場合が多いが、流体中に金属片などが混入し、面接触でも軸受け間で放電が発生しやすいものや、メタル軸受けを用いる場合に軸受けの支持材に樹脂を用いる場合等に効果が高い。
実施の形態２．
　図５は、本実施の形態に係るモータ５０の側面断面図である。なお、図５では、図１と同一の構成要素には同一の符号を付している。図５に示されるように、プリント基板１のステータ３側とは反対側の面（すなわち、ベアリング９－１側の面）上には、子基板４０が実装され、この子基板４０のプリント基板１側とは反対側の面（すなわち、ベアリング９－１側の面）上には金属遮蔽部材としての例えば銅箔４１が配置されている。ここで銅箔４１は例えば子基板４０のプリント基板銅箔であり、回路グランドと接続される。銅箔４１は、プリント基板１の面に対して垂直な方向から平面視したときに、子基板４０およびプリント基板１を介して実施の形態１で説明した発振回路部および発振回路部配線を少なくも覆うように配置されている。なお、図５のその他の構成は図１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
　本実施の形態は、プリント基板１のベアリング９－１側の面上に銅箔を基板制約上配置できない場合に好適である。ここで、基板制約上銅箔を配置できない場合とは、例えば、プリント基板１としていわゆる片面基板（片面のみにプリント基板銅箔が形成された基板）を用いた場合であって、ベアリング９－１側の面上にプリント基板銅箔が存在しない場合等である。このような場合は、図５のように、メインのプリント基板１に子基板４０を実装し、子基板４０上の銅箔４１を用いることにより、反ステータ側へのノイズの放射を遮蔽することができる。なお、本実施の形態のその他の構成、動作、および効果は実施の形態１で説明した通りである。
実施の形態３．
　図６は、本実施の形態に係るモータ５０の側面断面図である。なお、図６では、図１と同一の構成要素には同一の符号を付している。図６に示されるように、プリント基板１のステータ３側とは反対側の面（すなわち、ベアリング９－１側の面）上には、板金４２を有する部品が実装されている。ここで、板金４２は、プリント基板１の面に対して垂直な方向から平面視したときに、プリント基板１を介して実施の形態１で説明した発振回路部および発振回路部配線を少なくとも覆うように配置されている。なお、図６のその他の構成は図１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
　本実施の形態は、実施の形態２と同様に、プリント基板１のベアリング９－１側の面上に銅箔を基板制約上配置できない場合に好適である。このような場合は、図６のように、プリント基板１に板金４２を有する部品を実装し、反ステータ側へのノイズの放射を遮蔽することができる。このように板金４２を有する部品としては、例えば放熱板を有するインバータＩＣがある。この場合、インバータＩＣ２を、プリント基板１を介してプリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１と対向するようにしてプリント基板１の面に実装し、このインバータＩＣ２における放熱板を板金４２とすればよい。なお、本実施の形態のその他の構成、動作、および効果は実施の形態１で説明した通りである。
実施の形態４．
　図７は、本実施の形態に係るモータ５０の側面断面図である。なお、図７では、図１と同一の構成要素には同一の符号を付している。図７に示されるように、本実施の形態のプリント基板１は、その内層に銅箔４３を備えている。ここで、銅箔４３は、プリント基板１の面に対して垂直な方向から平面視したときに、実施の形態１で説明した発振回路部および発振回路部配線を少なくとも覆うように配置されている。なお、図７のその他の構成は図１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
　本実施の形態は、図７のように、例えば３層以上の内層に銅箔４３が配置されたプリント基板１を用いることにより、反ステータ側へのノイズの放射を遮蔽することができる。なお、本実施の形態のその他の構成、動作、および効果は実施の形態１で説明した通りである。
実施の形態５．
　図８は、本実施の形態に係るモータ５０の側面断面図である。なお、図８では、図１と同一の構成要素には同一の符号を付している。図８に示されるように、インバータＩＣ２は、プリント基板１のステータ３側の面上に実装されている。また、プリント基板１のステータ３側とは反対側の面（すなわち、ベアリング９－１側の面）上に、金属遮蔽部材としての例えば銅箔１２が配置されている。ここで、銅箔１２は、プリント基板１の面に対して垂直な方向から平面視したときに、プリント基板１を介して、実施の形態１で説明した発振回路部および発振回路部配線を覆うとともに、インバータＩＣ２およびインバータＩＣ２の接続された（周辺）配線も覆うように配置されている。なお、図８のその他の構成は図１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
　実施の形態１～４では、プリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１による発振回路部および発振回路部配線が放射ノイズ源であるとしているが、インバータ主素子がＦＭ帯域のノイズ放射源である場合は、インバータＩＣ２とその周辺配線をステータ３側に表面実装し、反ステータ側にそれらを遮蔽するように銅箔１２を配置することにより、インバータＩＣ２とその周辺配線から放射されるノイズも遮蔽することができる。なお、本実施の形態のその他の構成、動作、および効果は実施の形態１で説明した通りである。
実施の形態６．
　図９は、本実施の形態に係るモータ５０の側面断面図である。なお、図９では、図１と同一の構成要素には同一の符号を付している。図９に示されるように、本実施の形態では、プリント基板１のステータ３側とは反対側の面（すなわち、ベアリング９－１側の面）上には、銅箔は配置されておらず、その代りに、モールド樹脂部４のベアリング９－１側の表面に導電性テープ４４が貼着されている。ここで、導電性テープ４４は、プリント基板１の面に対して垂直な方向から平面視したときに、実施の形態１で説明した発振回路部および発振回路部配線を少なくとも覆うように配置されている。導電性テープ４４は、例えばアルミニウムテープまたは銅テープ等である。実施の形態１～５では、金属遮蔽部材はいずれもモールド樹脂部４内に配置されているのに対し、本実施の形態では、金属遮蔽部材（導電性テープ４４）は、モールド樹脂部４の表面上に配置されている。なお、図９のその他の構成は図１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
　本実施の形態は、プリント基板１のベアリング９－１側の面上に銅箔を基板制約上配置できない場合に好適である。ここで、基板制約上銅箔を配置できない場合とは、例えば、プリント基板１がいわゆる片面基板である場合などである。このような場合は、図９のように、モールド後のモータ５０の外郭に導電性テープ４４などの粘着性導電物を貼り付けることにより、反ステータ側へのノイズの放射を遮蔽することができる。導電性テープ４４の貼着箇所はモールド樹脂部４の外表面であることから、図１のようにプリント基板１に銅箔１２を配置する場合に比べて、遮蔽位置がノイズ放射源から遠くなることはあるが、すでにプリント基板１を内蔵したモータ５０のモールド樹脂部４が成形された後であっても、導電性テープ４４を容易に貼着することができるという利点を有する。本実施の形態のその他の構成、動作、および効果は実施の形態１で説明した通りである。
実施の形態７．
　図１０は、本実施の形態に係る壁掛け形空気調和機の構成の一例を示す図である。図１０に示されるように、本実施の形態に係る壁掛け形空気調和機は、屋内の壁に掛けられた空気調和機室内機６０と、この空気調和機室内機６０と冷媒配管６４を介して接続され屋外に設置されて吸廃熱を行う空気調和機室外機６２とを備えている。ここで、空気調和機室内機６０には実施の形態１～６のいずれかに係るモータが搭載され、このモータにより室内送風機６１を回転駆動する。室内送風機６１は、空気調和機室内機６０から温風または冷風を送風し、屋内の快適性を向上させる。また、空気調和機室外機６２は送風機６３を備えている。
　図１１は、本実施の形態における空気調和機室内機の断面構成の一例を示す図である。図１１では、空気調和機室内機６０に設けられた室内送風機７１、室内熱交換器７２、空気吹出口７３、吹出風路７４、および空気吸込口７５等を示している。室内送風機７１は、例えばラインフロー送風機である。室内送風機７１には、実施の形態１～６のいずれかに係るモータが連結され、このモータの回転駆動により室内送風機７１が駆動される。
　このように、空気調和機室内機６０の室内送風機７１に実施の形態１～６のいずれかで述べた電食信頼性と低ノイズ性を両立した低コストな駆動回路内蔵モータを適用することで、従来のモータを搭載した場合に比べ、低ノイズな空気調和機を得ることができる。
　また、ノイズレベルが高い駆動回路内蔵モータの場合、従来は空気調和機ではモータの周囲に遮蔽板を配置する必要があった。このような場合に、実施の形態１～６の何れかで述べた駆動回路内蔵モータを適用した場合、機器の遮蔽物の直材費および取り付けのための加工費が不要となり、低コストな機器が得られる。
　なお、本実施の形態では、例えば空気調和機について述べてきたが、換気扇や給湯熱源のポンプ等に用いても同様の効果が得られることは言うまでもない。
実施の形態８．
　図１２は、本実施の形態に係るモータ一体型のポンプ５１の側面断面図である。図１２において、ポンプ５１内には、モータを駆動するための電力変換回路を実装したプリント基板１が内蔵されている。電力変換回路は、インバータ主素子２ａ（インバータ回路）およびプリドライブＩＣ１１を含んで構成される。インバータ主素子２ａは、モータのステータ巻線に電圧を印加する電圧型インバータの主回路を構成する主素子であって、例えば金属ヒートスプレッダ（図示せず）を有する面実装タイプのものである。また、インバータ主素子２ａは、例えば反ステータ側（プリント基板１のステータ３側と反対側）に実装されている。インバータ主素子２ａは、ロータ１６を回転駆動するための交流電力を直流電源から変換生成してこれをステータ３の巻線に供給する。なお、プリドライブ（波形生成）ＩＣ１１の内部構造については、実施の形態１で図２を参照して説明した通りであり、ここではその説明を省略する。ステータ３は、ステータコアに巻線を巻いて構成され、概略円環状である。ステータコアは、例えば金属コアを打ち抜き積層した構造を有する。ステータ３およびプリント基板１は、モールド樹脂より成るモールド樹脂部４内に埋め込まれている。すなわち、ステータ３およびプリント基板１はモールド樹脂により機械的に結合されて、モールド樹脂部４と一体的に成形されている。また、モールド樹脂部４は軸受けの支持構造を構成する。
　モータ端子５は、プリント基板１とステータ３の巻線とを電気的に接続する端子であり、半田付けによりそれぞれプリント基板１およびステータ３の巻線に接続されている。このモータ端子５により、プリント基板１上に実装されたインバータ主素子２ａからステータ３の巻線に電圧が印加される。ホール素子６は、ロータ１６の回転速度もしくは回転位置をロータ１６が発生する磁束密度変化により検出する。ホール素子６は、プリント基板１のステータ３側の面上に実装されている。モータ外部接続リード７は、プリント基板１とポンプ５１の外部の回路（図示せず）とを電気的に接続するものである。
　モールド樹脂部４の内側には、椀状隔壁部６８が嵌め込まれている。椀状隔壁部６８は有底円筒形状であり、その底部には金属製のシャフト６５の一端が挿入される軸支持部６９ａが立設されている。シャフト６５の一端は軸支持部６９ａに挿入されて固定され、その他端はポンプハウジング６７に設けられた軸支持部６９ｂに回転自在に挿入される。すなわち、シャフト６５は軸支持部６９ａを介する形でモールド樹脂部４により保持されている。椀状隔壁部６８内にはロータ１６が配置される。ロータ１６にはその内側にスリーブ軸受け１１０が一体的に設けられ、円筒状のスリーブ軸受け１１０内にはシャフト６５が配置されている。ロータ１６は、スリーブ軸受け１１０を介してシャフト６５により摺動自在に支持され、ステータ３の内側で回転可能である。また、ロータ１６にはインペラ６６が接合されている。椀状隔壁部６８はロータ１６を収納するためのロータ貫通用穴部８を構成し、このロータ貫通用穴部８を介してロータ１６等がモールド樹脂部４の内側に挿入されてモータが構成される。さらに、インペラ６６側からポンプハウジング６７を組み合わせモールド樹脂部４に固定することによりポンプ５１が構成される。ポンプ５１には、吸入口１１１および吐出口１１２が設けられており、ロータ１６が回転すると、流体が吸入口１１１から流入しインペラ６６を介して流体が吐出口１１１から吐出される。
　プリドライブＩＣ１１は、クロック信号およびホール素子６の出力信号等に基づきＰＷＭ（パルス幅変調）信号を生成する回路である。コンデンサＣ１は、クロック信号のクロック周波数を決定するための外部部品であり、プリドライブＩＣ１１と電気的に接続されている。プリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１ならびにそれらの配線は、インバータ主素子２ａを制御するための制御信号であるＰＷＭ信号を生成し出力する制御回路を構成し、この制御回路内にはクロック信号を生成する発振回路部が含まれている。発振回路部は、例えばＭＨｚ帯域のクロック周波数の信号を生成する。プリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１は、いずれもプリント基板１のステータ３側の表面に実装される。
　プリント基板１は、シャフト６５の軸線方向に対して略垂直に配置されている。また、プリント基板１のステータ３側とは反対側の面上には、金属遮蔽部材としての例えば銅箔１２が配置されている。ここで銅箔１２は例えばプリント基板銅箔であり、回路グランドと接続される。プリント基板１は、例えばその両面に銅箔が形成されたいわゆる両面基板であり、ステータ３側の表面では銅箔は加工されて配線等に利用され、反ステータ側の表面では所定の大きさおよび形状に加工された銅箔１２が配置されている。銅箔１２は、プリント基板１の面に対して垂直な方向から平面視したときに、プリント基板１を介して高周波の放射ノイズ源となる上記発振回路部および発振回路部に接続された（周辺）配線（「発振回路部配線」）を少なくとも覆うように配置されている。
　ポンプ５１では、ロータ１６はスリーブ軸受け１１０の円筒状の面を介してシャフト６５に摺動自在に支持され、スリーブ軸受け１１０ではポンプ５１中を流れる流体により潤滑がなされるので、ロータ１６の回転時におけるシャフト６５との摩擦が低減される。このようにスリーブ軸受け１１０を用いる構成としたことで、プリント基板１からの電磁界により軸電圧が誘導される金属部品の容積を従来の金属玉軸受けと長軸の金属ブラケットといった構成に比べて低減することが可能となる。また、スリーブ軸受け１１では接触面が面形状となることで軸電圧による電界に偏りが少なく、放電が発生しにくい。また、放電による電食でスリーブ軸受け１１０の表面が損傷しても、非損傷面の割合が大きく確保でき、さらに流体による潤滑により、騒音の発生量は、玉軸受けに比べ小さい。
　一方、本実施の形態では、スリーブ軸受け１１０の周辺構造をモールド樹脂部４により構成したため、従来技術のようにプリドライブＩＣ１１およびクロック周波数決定用のコンデンサＣ１の周辺で発生するＭＨｚ帯域の放射ノイズに対する金属ブラケットによる遮蔽効果を期待できない。そのため、本実施の形態では、プリドライブＩＣ１１とコンデンサＣ１をステータ３側のプリント基板１の面上に配置し、プリドライブＩＣ１１とコンデンサＣ１の真下にある金属で構成されるステータ３により、放射ノイズがインペラ６６方向に放射することを遮蔽している。また、プリント基板１の反ステータ側の面上に配置した銅箔１２により、プリドライブＩＣ１１とコンデンサＣ１からの反ステータ側への放射ノイズを遮蔽しており、金属ブラケットを用いなくともそれと同等のノイズ放射の抑制が可能となる。本実施の形態では、このような構成および部品配置により、騒音の低減と放射ノイズの抑制を両立させることができる。
　図１３は、本実施の形態に係るモータ一体型のポンプ５１のモータの電気配線を示す回路図である。図１３に示すように、この回路構成は、図４においてインバータＩＣ２をインバータ主素子２ａに置き換えたものであり、実施の形態１で説明した回路構成と同じものであることから、その説明を省略する。
　本実施の形態では、例えばＭＨｚ帯域の発振回路部を有するプリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１をプリント基板１のステータ３側の面上に面実装して電気的結合をとり、ステータ３側を例えば金属コアを打ち抜き積層した構造物であるステータコアで取り囲み、反ステータ側には金属ブラケットを用いずに、金属遮蔽部材である例えば銅箔１２で覆うことにより、発振回路部を流れるＭＨｚ帯域の高周波電流により発生する磁束をポンプ５１外部に出にくくすることができる。
　また、ロータ１６のバックヨーク（図示せず）には例えば積層鋼板を用いることができる。この場合、非金属である樹脂でインペラ６６およびポンプハウジング６７を構成したとしても、ロータ１６およびステータ３によりノイズ放射源である発振回路部および発振回路部配線をステータ３側から覆い遮蔽することができるので、放射ノイズを低減することができる。なお、この効果を高めるためには、ロータ１６の磁石を薄肉化しロータ１６の金属バックヨークのサイズを大きくしたり、または、ロータ１６－ステータ３間のエアギャップを狭くすることで、ロータ１６－ステータ３間の金属遮蔽の隙間を小さくすれば良い。磁石の薄肉化は、希土類磁石等の高磁力マグネットを用いることで実現できる。また、本実施の形態ではロータ１６に磁石（マグネット）を用いる構成について説明したが、積層鋼板にアルミニウムのバーを用いた誘導電動機でも同様の効果があることはいうまでもない。
　図１４は、本実施の形態に係るモータ一体型のポンプ５１に内蔵されるプリント基板１の平面図であり、（ａ）はプリント基板１のステータ３側の面（ステータ面）における部品の配置を示したものであり、（ｂ）はプリント基板１をステータ３側から透視してみたときのステータ３側と反対側の面（反ステータ面）における部品の配置を示したものである。
　図１４において、プリント基板１のステータ面にはプリドライブＩＣ１１およびクロック周波数決定用のコンデンサＣ１が表面実装されている。また、プリント基板１の反ステータ面には銅箔１２が配置されている。ここで、銅箔１２は、プリント基板１の面に対して垂直な方向から平面視したときに、プリント基板１を介して少なくとも上記制御回路の発振回路部および発振回路部配線を覆うような大きさのものであり、これ以上の大きさであればよい。銅箔１２は、発振回路部および発振回路部配線から発振させる放射ノイズが反ステータ側に放射されないようにこれを遮蔽する。なお、図１４では、発振回路部配線の一部を符号２７で示している。
　プリント基板１には、コンデンサＣ１の配置付近に、切り欠き部２６が設けられているが、この切り欠き部２６は、図１３の中性点結線部３９とプリント基板１の絶縁をとるためのものである。このような構成とすることで外周部の基板スペースを有効活用し、遮蔽用の銅箔１２をプリント基板１の縁まで広く配置できる。
　図１４に示されるように、本実施の形態では、制御回路を構成するプリドライブＩＣ１１とコンデンサＣ１をステータ面に表面実装し、反ステータ面に遮蔽用の銅箔１２を配置したことで、反ステータ側に遮蔽を目的とした金属ブラケットが不要な構造を取ることができる。
　ところで、図１２では、駆動波形を生成するプリドライブＩＣ１１とコンデンサＣ１はプリント基板１のステータ３側の面上に実装され、さらにこれらはステータコアの直上に配置されている。一方、位置検知精度確保のためホール素子６とロータ１６とを近接させる必要があることから、ロータ貫通用穴部８はプリント基板１の直上に配置され、その部分にはプリドライブＩＣ１１のように背の高い電子部品を配置することは困難となる。したがって、プリント基板１のステータ３側の面における電子部品の配置スペースは制限される。さらに、ホール素子６もステータ３側に実装する必要があることから、プリント基板１のステータ３側の面における電子部品の配置スペースはより一層制限される。そのため、本実施の形態では、インバータ主素子２ａを反ステータ面に実装することで、プリドライブＩＣ１１とコンデンサＣ１のステータ面での実装スペースを確保し、これらをステータコアの直上に配置可能としている。このような部品配置とすることで、金属部品であるステータコアとその巻線によるノイズ遮蔽の効果を高めることができる。
　なお、インバータ主素子２ａの金属ヒートスプレッダをプリドライブＩＣ１１とコンデンサＣ１の直上に配置すれば、別途遮蔽用の銅箔１２を設ける必要が無く、さらにプリント基板１の有効実装スペースが確保できる。
　また、本実施の形態では、従来の金属ブラケットの配置箇所よりもノイズ放射源であるプリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１により近い箇所に遮蔽用の銅箔１２を配置することで、同一の面積であれば金属ブラケットによる遮蔽よりも効果が高い。また、同様の遮蔽効果を求めた場合、金属遮蔽部材の面積は小さくてよい。このため、ノイズ放射源であるプリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１以外の箇所の反ステータ側のプリント基板銅箔は、その他の配線に用いることができ、プリント基板１の利用効率を向上でき、コスト的にも優れている。
　また、上記説明では、銅箔１２は接地されているとしたが、ＭＨｚ帯域のクロック信号はその高次成分により、ＦＭ帯域のノイズを多く発生させるが、この周波数帯域では金属遮蔽部材は特に接地しなくとも充分効果があることから、銅箔１２を接地しない構成でもよく、これによりさらにコストの低減が図れる。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、シャフト６５を軸支する軸受けとして例えばスリーブ軸受け１１０を用い、このスリーブ軸受け１１０をモールド樹脂部４で保持する構造とし、さらに、プリント基板１の反ステータ面に銅箔１２を配置し、プリント基板１の面に対して垂直な方向から平面視したときに、この銅箔１２により少なくとも発振回路部および発振回路部に接続された配線を覆うようにしたので、特別な放電構造を用いることなく電食対策を行いつつ、さらにはポンプ５１内のモータの内蔵回路から外部に放射されるノイズを低減することができる。
　また、本実施の形態では、ベアリングおよびベアリングハウジングが不要で、さらに金属ブラケットも不要なことから、駆動回路内蔵モータの厚さを薄くでき、ポンプ全体としての小型化が可能となる。さらに金属ブラケットが不要なことから、ポンプ全体の軽量化が図れる。
　また、本実施の形態は、ポンプ５１の配置制約が大きな機器、または取り付けスペースの狭い機器に適用した場合の効果が高い。また、前記の軽量といった特徴は、全体の重量が燃費を左右する自動車またはトラックなどの輸送機器に適用した場合特に効果が高い。
　なお、プリント基板１がいわゆる片面基板である場合などプリント基板１の反ステータ面上に銅箔１２を基板制約上配置できない場合は、実施の形態２と同様に、プリント基板１に子基板を実装し、この子基板上の銅箔を用いることにより、反ステータ側へのノイズの放射を遮蔽することも可能であり、本実施の形態と同様の遮蔽効果を奏する。
　また、プリント基板１の反ステータ面上に銅箔１２を基板制約上配置できない場合は、実施の形態３と同様に、プリント基板１に板金を有する部品（例えば、金属ヒートスプレッダを有するインバータ主素子２ａ）を実装し、この板金を用いて反ステータ側へのノイズの放射を遮蔽することも可能であり、本実施の形態と同様の遮蔽効果を奏する。
　また、プリント基板１の内層に銅箔が配置されている場合は、実施の形態４と同様に、プリント基板１内のその銅箔を用いることにより、反ステータ側へのノイズの放射を遮蔽することも可能であり、本実施の形態と同様の遮蔽効果を奏する。
　また、本実施の形態では、プリドライブＩＣ１１およびコンデンサＣ１が放射ノイズ源としているが、インバータ主素子２ａがＦＭ帯域のノイズ放射源となる場合は、実施の形態５と同様に、インバータ主素子２ａをステータ側に表面実装し、反ステータ側にそれを遮蔽するように銅箔を配置すればよい。
　また、プリント基板１の反ステータ面上に銅箔１２を基板制約上配置できない場合は、実施の形態６と同様に、モールド後のポンプ５１の外郭に導電性テープなどの粘着性導電物を貼り付けることにより、反ステータ側へのノイズの放射を遮蔽することも可能であり、本実施の形態と同様の遮蔽効果を奏する。
　なお、プリドライブＩＣ１１の主回路チップ（ＩＣチップ２０）には、シリコンに比べてバンドギャップが大きいワイドギャップ半導体によって形成されたものを用いることができる。また、図１３の上下アームのスイッチング素子等もワイドギャップ半導体により形成されたものを用いることができる。ワイドギャップ半導体としては、例えば、ＳｉＣ（シリコンカーバイド）、ＧａＮ（窒化ガリウム）、または、ダイヤモンドなどを用いることができる。ワイドバンドギャップ半導体を用いることで耐電圧性が高く、許容電流密度も高くなるため、スイッチング素子やダイオード素子の小型化が可能であり、これらの素子を組み込んだ半導体モジュールの小型化が可能となる。また、ワイドバンドギャップ半導体は、耐熱性も高いため、ヒートシンクの放熱フィンの小型化も可能になる。さらに、ワイドバンドギャップ半導体は、電力損失が低いため、スイッチング素子やダイオード素子の高効率化が可能であり、延いては半導体モジュールの高効率化が可能になる。本実施の形態では、スイッチスピードの速いワイドギャップ半導体を用いることにより、シリコンを用いた場合に比べてノイズが高くなることから、金属遮蔽部材（銅箔１２）によるノイズの遮蔽効果が高くなる。
　なお、本実施の形態では、ポンプ５１にスリーブ軸受け１１０を適用する例について説明したが、実施の形態１と同様に玉軸受けを適用した場合でも、金属ブラケットを用いず、非金属であるモールド樹脂で玉軸受けを保持する構造とすれば、誘起される軸電圧のレベルを低減し、電食を発生しにくくすることができることは言うまでもない。
実施の形態９．
　図１５は、本実施の形態に係るモータ一体型のポンプを搭載した貯湯式給湯器の構成図である。図１５では、給湯器は内部に湯水を貯湯する貯湯タンク７６を有し、貯湯タンク７６の上部には給湯管７７が接続され、貯湯タンク７６の下部には給水管７８が接続されている。また、給水管７８は上水道が接続される給水口７９から水道圧を減圧させる減圧弁８０を介して接続されている。
　貯湯タンク７６内では、比重差からお湯が上部、水が下部に分離して温度層が上下に形成されている。貯湯タンク７６内の湯水の沸き上げ時には、貯湯タンク７６上部からお湯が貯湯されることで、お湯が押し下げられる形で層を形成して蓄積される。そして、給湯管７７の末端にはシャワー８４やカラン８５などの給湯端末が接続され、給湯端末から湯を出すと、貯湯タンク７６の下部には給水管７８が接続されているので常時給水圧が掛かっており、給水管７８から貯湯タンク７６内に水が給水されて、貯湯タンク７６内は常に湯水で満たされた状態となる。
　また、貯湯タンク７６には、下部から上部へと連結された沸き上げ配管８１が接続されており、その沸き上げ配管８１には、沸き上げポンプ８２と熱源部８３が介在している。ここで、沸き上げポンプ８２は、例えば実施の形態８のポンプである。そして沸き上げ時には、沸き上げポンプ８２を駆動させて、貯湯タンク７６下部の湯水を熱源部８３へと供給し、熱源部８３によって湯水が加熱した後、貯湯タンク７６上部へと戻されることで貯湯されていく。なお、熱源部８３は、ヒートポンプサイクル機構を有したヒートポンプ熱源である。
　また、給湯管７７と給水管７８から分岐した給水分岐管１００とを接続し適温の湯を生成する給湯混合弁１０１を備えており、カラン８５もしくはシャワー８４から出湯する際には、給湯混合弁１０１で設定温度の湯に混合されて供給される。
　また、給湯器は、給湯管７７と給水分岐管１００とを接続し適温の湯を生成する風呂給湯混合弁８７を備え、さらに、風呂給湯混合弁８７の下流側に風呂給湯サーミスタ８８と、風呂への湯張りを開始／停止する風呂注湯弁８９とを備えており、風呂への湯張りが開始されると風呂注湯弁８９を開いて、風呂給湯混合弁８７で適温に混合された湯を浴槽８６へ供給している。なお、風呂給湯混合弁８７の制御は、風呂給湯サーミスタ８８で検出する温度が、設定した湯張り温度となるように風呂給湯混合弁８７を駆動する。
　また、給湯器は、浴槽８６内の湯水を追い焚きするための追い焚き熱交換器９１を備えており、追い焚き熱交換器９１で浴槽８６内の湯水と、貯湯タンク７６内の高温水とを熱交換している。そして、給湯器は、浴槽８６内の湯水を追い焚き熱交換器９１へ供給するための循環ポンプ９０を備えており、浴槽８６と循環ポンプ９０と追い焚き熱交換器９１とが給湯配管で環状に接続されている。ここで、循環ポンプ９０は、例えば実施の形態８のポンプである。
　また、追い焚き熱交換器９１の高温水循環側回路には、給湯管７７から出湯した高温水が流れ、追い焚き熱交換器９１で熱交換した後の温水は貯湯タンク７６の底部へ返流されるように構成されている。なお、貯湯タンク７６の底部と追い焚き熱交換器９１との間には追い焚きポンプ９３が配設されており、追い焚きポンプ９３を駆動することによって、追い焚き熱交換器９１へ高温水を供給するようにしている。ここで、追い焚きポンプ９３は、例えば実施の形態８のポンプである。
　また、循環ポンプ９０と追い焚き熱交換器９１との間には、浴槽８６内の湯水の水位を検出する水位センサー９９と、浴槽８６内の湯水の温度を検出する風呂サーミスタ９４とが設けられ、追い焚き熱交換器９１の浴槽水循環側の下流側には追い焚きサーミスタ９２が配設されている。そして浴槽８６内の湯水を追い焚きするときには、まず循環ポンプ９０を駆動して、風呂サーミスタ９４で浴槽水の温度を検出し、検出した浴槽水の温度が設定温度となるまで循環ポンプ９０を駆動する。また、安全性の観点から浴槽８６へ高温の湯を供給しないために、追い焚きサーミスタ９２で検出する温度が例えば６０度を超えないように循環ポンプ９０を駆動させる。
　また、浴室には浴室リモコン９５が設置されている。浴室リモコン９５には、給湯温度を変更するためのＵＰ／ＤＯＷＮスイッチや、風呂運転の自動を入／切するための風呂自動運転スイッチなどの操作部９６が設けられている。また、給湯温度や風呂自動運転中など給湯器の運転状態を表示するための表示部９７がある。
　次に浴槽８６への湯張り運転について説明する。
　まず、浴室リモコン９５の操作部９６に配設された風呂自動運転スイッチを入り操作するか、もしくは予め自動湯張り時間を設定している場合には予約時間になると、風呂注湯弁８９が開き、風呂給湯混合弁８７で混合された湯が浴槽８６へ供給される。
　そして、浴室リモコン９５もしくは台所などに設置した別の給湯器リモコン（図示せず）で設定した設定水位までお湯はりが完了すると、風呂注湯弁８９を閉じて、循環ポンプ９０を駆動し、浴槽８６内の湯を攪拌し、かつ、追い焚き熱交換器９１にて貯湯タンク７６の湯水と熱交換をして浴槽温度を設定温度まで沸上げを行う。
　そして、設定温度まで沸上げが終了すると、浴室リモコン９５に設けたスピーカ（図示せず）から報知音を鳴らしたり、表示部９７にお風呂が沸きあがったことを知らせる表示を行う。
　次に、浴槽８６内の温水の保温運転について説明する。
　本来、湯張りが終了した時点で家族全員が入浴すればよいが、家族の生活パターンの違いからふろ湯張りを完了した時間よりも遅い時間帯に入浴する場合も考えられる。この場合、貯湯式給湯器において自動で保温運転を行っている。これは所定時間毎に循環ポンプ９０を駆動させることで行う。
　なお、保温運転とは浴槽８６内の湯水の温度を設定温度に保つ運転をいい、追い焚き熱交換器９１で追い焚きを行うだけではなく、浴槽８６から湯水があふれない範囲であれば、風呂注湯弁８９を開いて貯湯タンク７６から高温水を供給して、浴槽８６内の温度を上昇させてもよい。
　このような構成の場合、同一本体内に３個のポンプ（沸き上げポンプ８２、循環ポンプ９０、および追い焚きポンプ９３）が必要となる。貯湯タンク７６とその周辺の貯湯ユニットで主な磨耗部品はポンプであり、ポンプの磨耗寿命はユニットにとって非常に重要な事項である。また、品質の悪い流体がポンプ内部を流れた場合の故障の発生も懸念されることから、ポンプは交換作業のしやすい外周部に配置される。このため、ユニット内のポンプの配置場所には制約がある。そのため、ポンプの外周部に放射ノイズの遮蔽構造が別途必要な場合、設計が難しかったり、あるいは、遮蔽部品の直接の価格もしくは取り付け価格がポンプ単独で遮蔽する場合よりも高くなりコスト高になることがあり得る。また、別途遮蔽構造が設けられた場合は、ポンプ交換時に、作業時間がかかり、メンテナンス性が劣化する。
　本実施の形態では、軸受けの音響寿命が長く放射ノイズの小さいモータ一体型ポンプを給湯器に搭載したことで、ポンプユニット全体の長寿命化に大きな効果がある。また別途のノイズ遮蔽構造が不要なことから、そのためのコストおよびメンテナンス性もよいものが得られる。さらに本実施の形態では例えば３個のポンプが必要なことから、その効果は非常に大きい。
実施の形態１０．
　図１６は、ヒートポンプ給湯室外機の全体を示す外観図であり、例えば実施の形態９における貯湯式給湯器のヒートポンプ熱源機（熱源部８３）を表している。なお、図１６は、ヒートポンプ給湯室外機を表すものであるが、ヒートポンプ空調室外機とも概ね同じ構造、部品配置である。図１６に示すように、ヒートポンプ給湯室外機１０３には、前面から見て左側に、送風機１０４と送風機１０４の後面側に配置された空気冷媒熱交換器１０５と送風機１０４の下方に配置された水冷媒熱交換器１０６とを備えた送風機室１１１ｃが設けられている。さらに、ヒートポンプ給湯室外機１０３には、前面から見て右側に、圧縮機１０７と空気冷媒熱交換器１０５および圧縮機１０７と接続して冷媒回路を構成する機能部品と水冷媒熱交換器１０６と接続して給湯回路を構成する機能部品とその上方に配置され電気部品を収納した電気品収納箱１０８とを備えた機械室１１１ｂが設けられている。そして、送風機室１１１ｃと機械室１１１ｂとが仕切板１１１ｄにより分離されている。ヒートポンプ給湯室外機１０３では、これらを、送風機室１１１ｃの空気冷媒熱交換器１０５の配置部分を除いて、室外機ベース１１１ａ、筐体の前面部１１１ｅ、筐体の後面部１１１ｆ、筐体の上面部１１１ｇ、筐体の右側面部１１１ｈ、筐体の左側面部１１１ｋで覆い、ヒートポンプ給湯室外機１０３の外郭を構成している。ヒートポンプ給湯室外機１０３の右側には、図示しない貯湯タンクと接続される水配管用のバルブと電気配線を取り出す端子台があり、それらを保護するため、サービスパネル１２１を取り付けている。なお、送風機１０４は、送風機１０４の後面に設置された空気冷媒熱交換器１０５側から空気を吸い込み、空気冷媒熱交換器１０５に熱交換させ、空気冷媒熱交換器１０５と反対側へ空気は排出される。
　実施の形態９では、ポンプは貯湯ユニット内に配置されていたが、本実施の形態では、ヒートポンプ給湯室外機１０３、すなわち、実施の形態９の熱源部８３に例えば実施の形態８のモータ一体型ポンプを搭載する。
　実施の形態９では、追い炊き機能が必要ない場合ポンプは１つで良いが、その場合貯湯ユニット内にではなく、熱源部８３の室外機に磨耗部品のポンプをもってくれば、貯湯ユニットに磨耗部品が無くなり、ポンプメンテナンスの構造等不要になり長寿命化が図れ、さらにポンプメンテナンスの構造も不要となり、対コスト化およびユニットの設置場所の制約条件も緩和される。
　ただし、熱源部８３は通常、ヒートポンプエアコンの室外機とできる限り部品共用することで低コスト化を図っているが、ヒートポンプエアコンにはない水冷媒熱交換器１０６が余分に必要で、スペースの制約が厳しい。また、室外機はガス型の瞬間湯沸し機が設置されていた場所に置き換える場合も多いため、場所は極めて狭く、室外機のサイズアップが受け入れられないユーザも多い。そのため、例えば実施の形態８の小型のモータ一体型のポンプを室外機に適用した場合の効果はきわめて高い。
　また、狭い場所に施工されるため、室外機の重量が軽いほど施工者の作業性は向上する。このことからも重量の軽い例えば実施の形態８のモータ一体型のポンプを搭載した場合の効果が高い。
　また、本実施の形態では、ヒートポンプ給湯室外機１０３の送風機１０４にも、例えば実施の形態８の回路内蔵モータを搭載する。送風機１０４は軽量化の観点から金属性ではなく樹脂製のプロペラファンが適用される。樹脂製のプロペラファンでは金属に比べ強度が低いため、モータの騒音が共振し増幅される。そのため従来のモータを使用した場合、電食による騒音発生が極めて顕著に現れる。そのため、実施の形態８の回路内蔵モータをファンモータに適用した場合の効果が高い。
　ヒートポンプ給湯室外機１０３または給湯器貯湯ユニット内のポンプモータもしくは送風機モータに例えば実施の形態８で述べた電食信頼性と低ノイズを両立した低コストな駆動回路内蔵モータを適用することで、従来のモータを搭載した場合に比べ低ノイズな機器を得ることができる。
　また、ノイズレベルが高い回路内蔵モータの場合、従来給湯器ではモータの周囲に遮蔽板を配置する必要があった。このような場合に例えば実施の形態８で述べた回路内蔵モータを適用した場合、機器の遮蔽物の直材費および取り付けのための加工費が不要となり、低コストな機器が得られる。
　なお、実施の形態１～７で説明したモータまたは実施の形態８で説明したモータ一体型のポンプもしくはそのモータが、空気調和機、給湯器、熱源機以外の機器に適用できることは言うまでもない。
　本発明は、半導体を用いて構成された電力変換回路を内蔵したモータ、およびこのモータを搭載した機器に適している。
１　プリント基板
２　インバータＩＣ
２ａ　インバータ主素子
３　ステータ
４　モールド樹脂部
５　モータ端子
６　ホール素子
７　モータ外部接続リード
８　ロータ貫通用穴部
９－１，９－２　ベアリング
１０　ベアリング貫通用穴部
１１　プリドライブＩＣ
１２，４１，４３　銅箔
１６　ロータ
１７　ベアリングハウジング
１８　シャフト
２０　ＩＣチップ
２１　ボンディングワイヤ
２２　金属リードフレーム
２３　ＩＣパッケージ
２４　金属電極
２６　切り欠き部
２７　発振回路部配線
３１　回転数出力
３２　出力電圧指令
３４　ＩＧＢＴ
３６　チャージポンプダイオード
３８　高圧直流電源
３９　中性点結線部
４０　子基板
４２　板金
４４　導電性テープ
５０　モータ
５１　ポンプ
６０　空気調和機室内機
６１　室内送風機
６２　空気調和機室外機
６３　送風機
６４　冷媒配管
６５　シャフト
６６　インペラ
６７　ポンプハウジング
６８　椀状隔壁部
６９ａ，６９ｂ　軸支持部
７１　室内送風機
７２　室内熱交換器
７３　空気吹出口
７４　吹出風路
７５　空気吸込口
７６　貯湯タンク
７７　給湯管
７８　給水管
７９　給水口
８０　減圧弁
８１　配管
８２　沸き上げポンプ
８３　熱源部
８４　シャワー
８５　カラン
８６　浴槽
８７　風呂給湯混合弁
８８　風呂給湯サーミスタ
８９　風呂注湯弁
９０　循環ポンプ
９１　追い焚き熱交換器
９２　追い焚きサーミスタ
９３　追い焚きポンプ
９４　風呂サーミスタ
９５　浴室リモコン
９６　操作部
９７　表示部
９９　水位センサー
１００　給水分岐管
１０１　給湯混合弁
１０３　ヒートポンプ給湯室外機
１０４　送風機
１０５　空気冷媒熱交換器
１０６　水冷媒熱交換器
１０７　圧縮機
１０８　電気品収納箱
１１１　吸入口
１１１ａ　室外機ベース
１１１ｂ　機械室
１１１ｃ　送風機室
１１１ｄ　仕切板
１１１ｅ　前面部
１１１ｆ　後面部
１１１ｇ　上面部
１１１ｈ　右側面部
１１１ｋ　左側面部
１１２　吐出口
１２１　サービスパネル

Claims (18)

  1. 　ステータと、
    　このステータの内側で回転可能に配置され中心部にシャフトを有するロータと、
    　前記シャフトを支持する軸受けと、
    　前記ロータを回転駆動するための交流電力を直流電源から変換生成するインバータ回路と、
    　このインバータ回路を制御するための制御信号を出力するとともに、前記制御信号を生成する際に用いられるクロック信号を生成する発振回路部を含む制御回路と、
    　前記シャフトの軸線方向に対して略垂直に配置され、前記インバータ回路および前記制御回路が実装されるとともに、前記制御回路が前記ステータ側に配置されたプリント基板と、
    　前記ステータおよび前記プリント基板が埋め込まれて樹脂で一体的に成形され、内部に前記ロータを収納するとともに、前記軸受けを保持するモールド樹脂部と、
    　前記プリント基板に対して前記ステータ側と反対側に配置され、前記モールド樹脂部内または前記モールド樹脂部の表面上に配置されるとともに、前記プリント基板の面に対して垂直な方向から平面視したときに、少なくとも前記発振回路部および前記発振回路部に接続された配線を覆うように配置された金属遮蔽部材と、
    　を備えることを特徴とするモータ。
  2. 　前記金属遮蔽部材は、前記プリント基板の前記ステータ側と反対側の面上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記金属遮蔽部材は、前記プリント基板の面上に形成されたプリント基板銅箔であることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
  4. 　前記プリント基板には、前記ステータ側と反対側のその面上に子基板が実装されており、
    　前記金属遮蔽部材は、前記子基板の面上に形成されたプリント基板銅箔であることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
  5. 　前記プリント基板には、前記ステータ側と反対側のその面上に板金を有する部品が実装されており、
    　前記金属遮蔽部材は、前記板金であることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
  6. 　前記プリント基板は、その内層にプリント基板銅箔を備えており、
    　前記金属遮蔽部材は、前記内層に設けられたプリント基板銅箔であることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
  7. 　前記インバータ回路は、前記プリント基板の前記ステータ側の面上に実装され、
    　前記金属遮蔽部材は、前記プリント基板の面に対して垂直な方向から平面視したときに、前記プリント基板を介して前記インバータ回路も覆うように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
  8. 　前記金属遮蔽部材は、前記モールド樹脂部の表面上の貼着された導電性テープであることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
  9. 　前記シャフトの両端部に設けられ前記シャフトを回転自在に支持する第１および第２の玉軸受けと、
    　前記モールド樹脂部の一部として前記樹脂で形成され、前記第１の玉軸受けを保持する軸受ハウジング部と、
    　を備え、
    　前記プリント基板は、前記シャフトの軸線方向において前記ステータと前記第１の玉軸受けとの間にて前記軸線方向に対して略垂直に配置されていること特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載のモータ。
  10. 　前記ロータが収納された前記モールド樹脂部を塞ぐように前記モールド樹脂部に嵌め込まれるとともに前記第２の玉軸受けが内側に嵌め込まれた金属ブラケットを備え、
    　前記ロータのバックヨークには積層鋼板が用いられていることを特徴とする請求項９に記載のモータ。
  11. 　前記軸受けはスリーブ軸受けであること特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載のモータ。
  12. 　前記制御回路は、前記軸線方向において前記ステータの直上に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載のモータ。
  13. 　前記制御回路は、ワイドバンドギャップ半導体を用いた半導体チップを含むことを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載のモータ。
  14. 　前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素、窒化ガリウム、またはダイヤモンドであることを特徴とする請求項１３に記載のモータ。
  15. 　請求項１～１４のいずれか１項に記載のモータが搭載されていることを特徴とするポンプ。
  16. 　請求項１～１４のいずれか１項に記載のモータまたは請求項１５に記載のポンプが搭載されていることを特徴とする空気調和機。
  17. 　請求項１～１４のいずれか１項に記載のモータまたは請求項１５に記載のポンプが搭載されていることを特徴とする給湯器。
  18. 　請求項１～１４のいずれか１項に記載のモータまたは請求項１５に記載のポンプが搭載されていることを特徴とする熱源機。
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