WO2013031785A1

WO2013031785A1 - 撮影画像圧縮伝送方法及び撮影画像圧縮伝送システム

Info

Publication number: WO2013031785A1
Application number: PCT/JP2012/071742
Authority: WO
Inventors: 中村　陽一
Original assignee: 日本電気株式会社
Priority date: 2011-09-01
Filing date: 2012-08-22
Publication date: 2013-03-07
Also published as: US9736471B2; JP5861712B2; US20140192879A1; CN103797798B; JPWO2013031785A1; CN103797798A

Abstract

入力画像を圧縮して送信する送信側システムと、該送信側システムから受信した画像データに基づき入力画像を復元する受信側システムとを備えた撮影画像圧縮伝送システムであって、前記送信側システムは、複数の基準画像を保存する送信側保存部と、入力画像に付加されている撮影情報に含まれる情報の優先度に応じて、当該情報に該当する基準画像を段階的に前記送信側保存部から選択して、１つの基準画像を特定する送信側画像選択ユニットと、前記送信側画像ユニットにより特定された前記基準画像と前記入力画像との差分データを取得し、該差分データを圧縮する差分画像圧縮部と、圧縮された前記差分データを前記受信側システムに送信する送信部と、を備えることを特徴とする撮影画像圧縮伝送システム。

Description

撮影画像圧縮伝送方法及び撮影画像圧縮伝送システム

　本発明は、飛翔体が撮影した画像データを伝送する撮影画像圧縮伝送方法及び撮影画像圧縮伝送システムに関する。

　今日、航空機や衛星等の飛翔体により撮影された画像データの解析処理等を地上で行うために、この画像データを地上局等に伝送することが広く行われている。
　飛翔体において連続して撮影が行われると伝送する画像データサイズは、非常に大きくなる。このような画像データの伝送は無線により行われることが多い。しかし、無線伝送容量は有限であるため、データサイズが大きくなると長い伝送時間が必要となる。そこで、伝送時間の短縮を目的として、画像データを圧縮して伝送することが行われている。
　例えば、特開２００６−１１５２８３号公報においては、取得された画像データと予め登録されている参照画像データとの差分データを圧縮して伝送する技術が開示されている。
特開２００６−１１５２８３号公報

　しかしながら、特開２００６−１１５２８３号公報にかかる参照画像データは、撮影条件に対応した画像データとは言い難い場合が多く、圧縮された差分データのデータサイズを小さくすることが困難になる問題があった。
　即ち、昼間と夜間とでは光量や影等の撮影条件に違いがあるため、同一地点を撮影する場合でも撮影された画像データは大きく異なる。しかし、特開２００６−１１５２８３号公報においては撮影条件に応じた参照画像データが用意されていないため、画像データが撮影された際の撮影条件と大きく異なる撮影条件で取得された参照画像データを用いて差分データが算出されることになる。
　従って、撮影画像データと参照画像データとの差分データサイズは撮影条件により大きく変動し、圧縮率を大きくする（伝送データ量を小さくする）ことが困難となり、伝送時間を短くすることができない。また、差分データサイズが大きいため、撮影画像を復元する際には復元処理負荷が大きくなる。
　そこで、本発明の主目的は、撮影条件を示す情報に基づき基準画像を選択することにより高圧縮率の差分データを作成して、画像伝送することができる撮影画像圧縮伝送方法及び撮影画像圧縮伝送システムを提供することである。

　上記課題を解決するため、撮影画像圧縮伝送システムにかかる発明は、送信側システムは、複数の基準画像を保存する送信側保存部と、入力画像に付加されている撮影情報に含まれる情報の優先度に応じて、当該情報に該当する基準画像を段階的に送信側保存部から選択して、１つの基準画像を特定する送信側画像選択ユニットと、送信側画像ユニットにより特定された基準画像と入力画像との差分データを取得し、該差分データを圧縮する差分画像圧縮部と、圧縮された差分データを受信側システムに送信する送信部と、を備えることを特徴とする。
　また、撮影画像圧縮伝送方法にかかる発明は、複数の基準画像を保存する送信側保存手順と、入力画像に付加されている撮影情報に含まれる情報の優先度に応じて、当該情報に該当する基準画像を段階的に送信側保存手順から選択して、１つの基準画像を特定する送信側画像選択手順と、送信側画像選択手順とにより特定された基準画像と入力画像との差分データを取得し、該差分データを圧縮する差分画像圧縮手順と、圧縮された差分データを受信側システムに送信する送信手順と、を含むことを特徴とする。

　本発明によれば、撮影条件に応じた基準画像を段階的に特定して差分データを作成するので、撮影条件が異なる場合であっても伝送データが少なくすることができる。

本発明の第１実施形態にかかる撮影画像圧縮伝送システムのブロック図である。第１実施形態にかかる送信側システムにおける差分データ作成手順を示したフローチャートである。第１実施形態にかかる送信側システムにおける画像復元手順を示したフローチャートである。本発明の第２実施形態にかかる差分データサイズを最小にする処理手順を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
　本発明の第１実施形態を説明する。図１は、本実施形態にかかる撮影画像圧縮伝送システム２のブロック図である。当該撮影画像圧縮伝送システム２は、送信側に設けられた送信側システム１０と、受信側に設けられた受信側システム２０とにより構成されている。
　送信側システム１０は、送信側保存部１１、送信側画像選択ユニット１２、差分画像圧縮部１４、送信部１６を備える。送信側画像選択ユニット１２は、送信側画像群抽出部１２ａ、送信側画像特定部１２ｂを含む。また、受信側システム２０は、受信側保存部２１、受信側画像選択ユニット２２、画像復元部２４、受信部２６を備える。受信側画像選択ユニット２２は、受信側画像群抽出部２２ａ、受信側画像特定部２２ｂを含む。
　なお、入力画像１５は、航空機や衛星等に飛翔体により撮影された画像であり、復元画像２５は、受信側システム２０で復元された入力画像１５を復元した画像である。
　飛翔体により撮影を行う場合、機体の姿勢、位置、時刻等の撮影条件により撮影画像の品質が大きく変わる。そこで、撮影条件を考慮しながら画像データの解析等が行われる。かかる撮影条件に関する情報（以下、撮影情報と記載する）は、テレメトリデータとして画像データに付加して伝送されている。なお、テレメトリデータとは、電波で送られてくる航空機、衛星、ロケット等の飛翔体の状態に関する情報である。
　本発明では、後述するように、複数の基準画像から１つの基準画像を選択特定し、この特定された基準画像と撮影画像との差分データを取得する。なお、基準画像は、予め取得されて登録された画像データで、この基準画像が取得された際の撮影情報も付加されている。また、同一地点の基準画像として、撮影条件が異なる複数の基準画像が登録されている。
　そして、テレメトリデータに含まれる撮影情報と基準画像に付加されている撮影情報との一致性から基準画像の特定を行う。また、受信側システム２０において受信した差分データを復元する際にも、テレメトリデータに含まれる撮影情報と基準画像に付加されている撮影情報との一致性から基準画像の特定を行う。このように、撮影情報を別途準備せずに、既存の情報（テレメトリデータ等）を利用することで、当該撮影情報の準備負荷や処理負荷等が軽減できるようになる。
　このような撮影画像圧縮伝送システム２の詳細な構成を、図２及び図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図２は送信側システム１０における差分データ作成手順を示したフローチャートであり、図３は受信側システム２０における画像復元手順を示したフローチャートである。先ず、図２に示す送信側システム１０における差分データ作成手順を説明する。
　ステップＳＡ１：　飛翔体が撮影した画像にテリメトリデータが付加されて、入力画像１５として送信側システム１０の差分画像圧縮部１４に入力する。
　ステップＳＡ２：　差分画像圧縮部１４は、入力画像１５を図示しない記憶部に一時記憶すると共に、この入力画像１５に付加されているテリメトリデータから撮影情報を抽出する。この撮影情報には、撮影した飛翔体の位置や姿勢等からなる撮影位置情報、撮影時刻等からなる撮影環境情報が含まれるとする。
　差分画像圧縮部１４は、撮影情報のうち撮影位置情報を送信側画像群抽出部１２ａに出力し、また撮影環境情報を送信側画像特定部１２ｂに出力する。
　ステップＳＡ３：　送信側画像群抽出部１２ａは、送信側保存部１１に予め保存されている複数の基準画像から、撮影位置情報に該当する全ての基準画像を抽出する。この基準画像は、予め取得されて登録された画像データで、そのときの撮影位置情報も付加されている。従って、送信側画像群抽出部１２ａが基準画像を抽出する際には、受信した撮影位置情報と一致又は近似する情報が付加されている基準画像が抽出されることになる。
　なお、撮影位置情報との一致又は近似の判断としては、撮影画像に付加されている撮影位置情報が示す位置を中心とした場合に中心位置から所定の半径（例えば、１ｋｍ）を設定し、基準画像が持つ撮影位置情報がこの半径領域内で領域であるか否かにより行う方法が例示できる。
　抽出される基準画像は、１枚とは限らない。即ち、過去に同一地点を撮影した複数の画像データが基準画像として登録されていることがある。このような基準画像は同一の撮影位置情報を持つ。従って、送信側画像群抽出部１２ａは、同一の撮影位置情報を持つ全ての基準画像を抽出することになる。以下、送信側画像群抽出部１２ａにより抽出された複数の基準画像を基準画像群と記載する。
　なお、本実施形態においては、基準画像の撮影主体を制限するものではない。即ち、他の飛翔体が撮影した画像データを基準画像にすることも可能である。
　ステップＳＡ４：　送信側画像特定部１２ｂは、基準画像群の中から、撮影環境情報に一致又は近似する撮影環境情報を持つ基準画像を特定する。特定された基準画像は、差分画像圧縮部１４に送られる。以下、特定された基準画像を特定基準画像と記載する。
　なお、撮影環境情報に一致又は近似の判断としては、撮影環境情報が時刻を示す場合には、その時刻を挟んだ所定の時間帯（例えば、前後１時間）を設定し、基準画像が持つ撮影環境情報がこの時間帯内であるか否かにより行う方法が例示できる。
　ステップＳＡ５：　差分画像圧縮部１４は、特定基準画像と入力画像１５との差分を抽出する。そして、差分画像圧縮部１４は、抽出された差分画像に対して画像圧縮処理を行い、差分データを作成する。このとき、基準画像の選択・特定に用いられた撮影情報も差分データに付加される。
　なお、画像圧縮処理方法として、圧縮後の画像から圧縮前の画像が復元できる可逆変換の圧縮法であるランレングス法等が適用できる。
　また、基準画像から変化の少ない画像（差分量が小さい画像）は、統計的に差分データサイズも小さくなる傾向があることを利用して、ダイナミックレンジを小さな値に変更することで、差分データサイズの削減を図ると共に、復元画像データの復元精度を向上させることが可能になる。
　ステップＳＡ６：　その後、差分データは、送信部１６に送られ、送信部１６から受信側システム２０に送信される。
　次に、図３に示す受信側システム２０における画像復元手順を説明する。
　ステップＳＢ１：　受信側システム２０の受信部２６は、送信側システム１０の送信部１６から送られてきた差分データを受信し、画像復元部２４に送る。
　ステップＳＢ２：　画像復元部２４は差分データに含まれる撮影情報を抽出する。そして、撮影情報の中の撮影位置情報を受信側画像群抽出部２２ａに出力し、撮影環境情報を受信側画像特定部２２ｂに出力する。
　ステップＳＢ３：　受信側画像群抽出部２２ａは、受信した撮影位置情報に一致又は近似する基準画像を受信側保存部２１から選択する。即ち、基準画像群が取得される。
　ステップＳＢ４：　受信側画像特定部２２ｂは、受信側画像群抽出部２２ａが選択した基準画像群の中から撮影環境情報に該当する基準画像を特定して、画像復元部２４に出力する。即ち、特定基準画像が取得される。
　これら受信側画像群抽出部２２ａにおける基準画像群の抽出処理、及び、受信側画像特定部２２ｂにおける特定基準画像の特定処理は送信側システム１０と同様に、基準画像に付加されている撮影情報と受信した差分データに付加されている撮影情報とが一致又は近似するか否かにより行う。
　ステップＳＢ５：　画像復元部２４は、受信した差分データと特定基準画像とを用いて画像を復元する。画像復元の方法は、差分データを作成する際に用いた圧縮法に対応した方法を用いる。例えば、差分画像圧縮部１４において、入力画像１５の画素値から基準画像の画素値を減算することにより差分画像を求め、その後にランレングス法を適用して圧縮処理を行って差分データが作成されたとする。この場合には、画像復元部２４では、差分データに対してランレングス法の伸張処理を施した後に基準画像との和算を求めることで復元画像２５を作成する。
　なお、送信側システム１０と受信側システム２０とは同じ基準画像を保存していることが好ましい。このため送信側システム１０と受信側システム２０とで基準画像が送受信される構成とするようにしてもよい。
　また、新たに得られた入力画像１５を基準画像として、送信側保存部１１に保存し、その差分データに基づき復元された復元画像２５を基準画像として受信側保存部２１に保存するようにしてもよい。このように、新たに撮影された画像を基準画像として追加登録することにより、撮影対象が時間変化しているような場合（例えば、風雪により地形が変わるような場合）でも、最新の撮影画像を基準画像とすることができるので、差分データのデータサイズが削減できる。
　なお、新たに撮影された画像を基準画像として追加登録する処理には、上書き更新処理も含まれる。そして、新しい撮影画像を追加登録する際には、基準画像のバリエーションが広がるようにする。即ち、既存の基準画像と、新たに取得された撮影画像との差が小さい場合には、撮影画像を基準画像としても差分データサイズを小さくすることができない。例えば、新たに取得された撮影画像の撮影環境情報が「曇り」を示す情報であり、既存の基準画像の撮影環境情報も「曇り」を示す場合には、「曇り」の度合いが多少異なっていても、同じ「曇り」なので大差はない。このように既存の基準画像と大差のない新たな撮影画像までも追加登録するようにすると、大きな記憶容量が必要になる。しかし、既存の基準画像の撮影環境情報が「雨」を示す場合には、撮影環境情報は大きく異なる。このような場合には、基準画像のバリエーションを広げるために、追加登録する。
　また、航空機や衛星等で撮影が行われる度に、撮影した画像を基準画像として追加登録せずに、基準画像の撮影環境と撮影画像の撮影情報の差が大きい場合にのみ、撮影画像を基準画像として追加登録してもよい。このように、撮影環境の差が大きい場合にのみ撮影画像を基準画像として追加登録すると、基準画像を増やしながら、基準画像保存のための記憶容量の増加が抑制できる利点がある。
　このとき、基準画像として追加登録するかどうかの判断は、送信側システム１０と受信側システム２０のいずれかで行い、その判断結果を相手側のシステムに伝送することで、送信側システム１０と受信側システム２０とに同じ基準画像を登録するようにしてもよい。
　但し、送信側システム１０から受信側システム２０の通信量に比べて、受信側システム２０から送信側システム１０への通信量が少ないことが多い。このような場合には、受信側システム２０で基準画像を追加登録するか否かの判断を行い、送信側システム１０に判断結果を伝送するのが好ましい。
　なお、撮影画像が大きく変化する要因として、晴れや雨等の撮影位置における気象条件が例示できる。例えば、異なった日に、同一地点を同一時間帯で撮影することがある。この場合、一方が晴れであり、他方が雨のような気象条件では、太陽光も異なるため、撮影画像は大きく変化する。
　そこで、気象条件を外部情報として、撮影環境と共に、又は外部情報単独で基準画像の選択・特定に用いるならば、差分データサイズが小さくできると共に、復元画像の復元精度を向上させることができる。無論、本発明は、外部情報として気象条件に限定するものではない。そして、撮影情報には外部情報を含むものとする。
　外部情報は送信側システム１０と受信側システム２０のどちらで取得しても良いが、伝送効率の観点から受信側システム２０で取得し、それを送信側システム１０に伝送する方が好ましい。
　なお、撮影情報には、上位の撮影位置情報と、それより下位の撮影環境情報とが含まれていた。この上位下位の関係を優先度と記載する。そして、送信側画像群抽出部において優先度の高い撮影位置情報を用いて基準画像群の抽出を行い、送信側画像特定部において撮影位置情報より優先度の低い撮影環境情報を用いて特定基準画像の特定を行った。受信側ユニットにおいても同様である。このように段階的に基準画像の抽出・特定を行うことにより、データサイズの小さい差分画像を効率的に取得することが可能になる。
　このような観点から、本発明は、送信側画像選択ユニットの構成要素を送信側画像選択群と送信側画像特定部とに限定するものではない。また、受信側画像選択ユニットにおいても同様に限定しない。例えば、上述した外部情報が、撮影時刻より優先度の低い撮影情報である場合に、送信側画像特定部より下位の画像選択手段を設け、送信側画像特定部で複数の特定基準画像を選定し、画像選択手段が外部情報に基づき複数の特定基準画像から１つの基準画像を選択するようにしてもよい。これにより、更に適切な基準画像が選択できて、データサイズの小さい差分データが作成できるようになる。
　また、上記説明では、飛翔体が撮影した画像を地上局等の受信側システムに伝送する場合について説明したが、地上で撮影された撮影画像を飛翔体（送信側システム）に送信するようにしても良い。
　このように、撮影情報に基づき段階的に複数の基準画像の中から１つの基準画像を選択して差分データを作成するので、差分データのデータサイズを小さくでき、効率的な伝送データが行えるようになる。また、復元画像の復元精度を向上させることができるようになる。＜第２実施形態＞
　次に、本発明の第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態と同一構成に関しては、同一符号を用いて説明を適宜省略する。
　第１実施形態においては、予め撮影情報に対応した基準画像を複数保存していた。そして、この複数の基準画像の中から１枚の特定基準画像を選択して、差分データを作成した。このとき、特定基準画像が、差分データサイズを最も小さくするのに最適な画像であるか否かについては判断を行わなかった。そこで、本実施形態では作成された差分データサイズが大きいか否かを判断して、最小の差分データが得られるようにした。
　図４は、かかる構成の処理手順を示すフローチャートである。なお、図４におけるステップＳＡ１~ステップＳＡ５は、図２におけるステップＳＡ１~ステップＳＡ５に対応しているので説明を省略する。
　ステップＳＣ１：　ステップＳＡ５において作成された差分データの差分データサイズＤｓを取得する。
　ステップＳＣ２：　そして、取得した差分データサイズＤｓが予め設定されたサイズ基準値Ｄｔより大きいか否かを判断する。即ち、Ｄｓ≧Ｄｔの場合には、差分データサイズがサイズ基準値Ｄｔより大きいので、基準画像が適切でないと判断してステップＳＡ４に戻る。
　ステップＳＡ３においては、撮影位置情報に一致又は近似する複数の基準画像からなる基準画像群が選択されているので、差分画像圧縮部１４は、この基準画像群の中から他の基準画像を選択して、差分データを作成する。このような処理を繰り返して、差分データサイズＤｓがサイズ基準値Ｄｔより小さくなったときに、ステップＳＣ３に進む。
　なお、撮影位置情報は、撮影時刻や気象条件等の撮影環境情報より優先度の高い情報（上位の情報）である。従って、ステップＳＡ４に戻り、撮影位置情報に基づき選択された基準画像群の中から差分データサイズが最小となる基準画像を特定する判断を繰返す処理は、最適な基準画像の選択を効率的に行える処理と言うことができる。
　ステップＳＣ３：　差分画像圧縮部１４は、差分データを作成した際の撮影情報をテリメトリデータとして付加して送信部１６に送信する。そして、送信部１６は、受信側システム２０に差分データを送信する。
　受信側システム２０は、図３に示す手順に従い、差分データから撮影情報を抽出し、この撮影情報に基づき基準画像を取得して、画像の復元を行う。
　このように、差分データのサイズが所定量より大きいか否かに応じて、基準画像を選択し直すので、差分データが小さくなり、転送が短時間で完了するようになる。また、差分データサイズが小さくなることは、基準画像と撮影画像との類似点が高いことを意味するので、復元された画像の精度も向上する。
　上記説明では、送信側システム１０において差分データサイズを小さくするために、基準画像の選択を繰り返す判断処理を行ったが、受信側システム２０でかかる判断処理を行い、その結果を送信側システム１０に伝送してもよい。通常、受信側システム２０と送信側システム１０とは双方向通信を行うが、送信側システム１０から受信側システム２０への通信量に比べて、受信側システム２０から送信側システム１０の通信量は少ないことが多い。従って、受信側システム２０から送信側システム１０に判断処理結果を伝送する際には、短時間で伝送が行えるようになる。無論、受信側システム２０と送信側システム１０とにおいて同様の判断処理を行うようにしても良い。
　以上説明したように、複数の基準画像の中から最適な基準画像を特定して差分データを作成するので、圧縮効率の向上及び伝送時間の短縮が可能になると共に、復元画像の復元精度が向上する。
　以上説明した本発明の特徴を以下に付記として纏める。
［付記１］
　入力画像を圧縮して送信する送信側システムと、該送信側システムから受信した画像データに基づき入力画像を復元する受信側システムとを備えた撮影画像圧縮伝送システムであって、
　前記送信側システムは、複数の基準画像を保存する送信側保存部と、
　入力画像に付加されている撮影情報に含まれる情報の優先度に応じて、当該情報に該当する基準画像を段階的に前記送信側保存部から選択して、１つの基準画像を特定する送信側画像選択ユニットと、
　前記送信側画像ユニットにより特定された前記基準画像と前記入力画像との差分データを取得し、該差分データを圧縮する差分画像圧縮部と、
　圧縮された前記差分データを前記受信側システムに送信する送信部と、を備えることを特徴とする撮影画像圧縮伝送システム。
［付記２］
　付記１に記載の撮影画像圧縮伝送システムであって、
　前記受信側システムは、前記送信側システムからの圧縮された前記差分データを受信する受信部と、
　複数の基準画像を保存する受信側保存部と、
　前記差分データに付加されている撮影情報に含まれる情報の優先度に応じて、当該情報に該当する基準画像を段階的に前記受信側保存部から選択して、１つの基準画像を特定する受信側画像選択ユニットと、
　前記受信側画像選択ユニットにより特定された前記基準画像に基づき前記差分データを復元する画像復元部と、を備えることを特徴とする撮影画像圧縮伝送システム。
［付記３］
　付記２に記載の撮影画像圧縮伝送システムであって、
　前記撮影情報には、撮影位置を示す撮影位置情報と、該撮影位置情報より優先度の低い撮影環境を示す撮影環境情報が含まれ、前記送信側画像選択ユニット及び前記受信側画像選択ユニットが、前記撮影位置情報に該当する基準画像群を前記送信側保存部及び受信側保存部から選択する送信側画像群選択部及び受信側画像群選択部と、
　前記撮影環境情報に該当する前記基準画像を前記基準画像群から特定する送信側画像特定部及び受信側画像特定部と、を備えることを特徴とする撮影画像圧縮伝送システム。
［付記４］
　付記３に記載の撮影画像圧縮伝送システムであって、
　前記差分画像圧縮部は、作成した前記差分データのデータサイズが予め設定されたサイズ基準値より大きい場合に、前記送信側画像特定部に前記基準画像群のなかから他の前記基準画像を特定させることを特徴とする撮影画像圧縮伝送システム。
［付記５］
　付記３又は４に記載の撮影画像圧縮伝送システムであって、
　前記送信部又は前記受信部は、外部から前記撮影情報を補完する外部情報を取得して、当該外部情報に基づき前記送信側画像特定部又は受信側画像特定部に前記基準画像を特定させることを特徴とする撮影画像圧縮伝送システム。
［付記６］
　付記１乃至５のいずれか１項に記載の撮影画像圧縮伝送システムであって、
　前記差分画像圧縮部又は前記画像復元部は、前記送信側保存部又は受信側保存部に保存されている前記基準画像を他の入力画像により更新することを特徴とする撮影画像圧縮伝送システム。
［付記７］
　入力画像を圧縮して送信する送信側システムと、該送信側システムから受信した画像データに基づき入力画像を復元する受信側システムとを備えた撮影画像圧縮伝送システムとに用いられる撮影画像圧縮伝送方法であって、
　複数の基準画像を保存する送信側保存手順と、
　入力画像に付加されている撮影情報に含まれる情報の優先度に応じて、当該情報に該当する基準画像を段階的に前記送信側保存手順から選択して、１つの基準画像を特定する送信側画像選択手順と、
　前記送信側画像選択手順により特定された前記基準画像と前記入力画像との差分データを取得し、該差分データを圧縮する差分画像圧縮手順と、
　圧縮された前記差分データを前記受信側システムに送信する送信手順と、を含むことを特徴とする撮影画像圧縮伝送方法。
［付記８］
　付記７に記載の撮影画像圧縮伝送方法であって、
　前記送信側システムからの圧縮された前記差分データを受信する受信手順と、
　複数の基準画像を保存する受信側保存手順と、
　前記差分データに付加されている撮影情報に含まれる情報の優先度に応じて、当該情報に該当する基準画像を段階的に前記受信側保存手順から選択して、１つの基準画像を特定する受信側画像選択手順と、
　前記受信側画像ユニットにより特定された前記基準画像に基づき前記差分データを復元する画像復元部と、を含むことを特徴とする撮影画像圧縮伝送方法。
［付記９］
　付記８に記載の撮影画像圧縮伝送方法であって、
　前記撮影情報には、撮影位置を示す撮影位置情報と、該撮影位置情報より優先度の低い撮影環境を示す撮影環境情報が含まれ、前記送信側画像選択手順及び前記受信側画像選択手順は、前記撮影位置情報に該当する基準画像群を選択する送信側画像群選択手順及び受信側画像群選択手順と、
　前記撮影環境情報に該当する前記基準画像を前記基準画像群から特定する送信側画像特定手順及び受信側画像特定手順と、をそれぞれ含むことを特徴とする撮影画像圧縮伝送方法。
［付記１０］
　付記９に記載の撮影画像圧縮伝送方法であって、
　前記差分画像圧縮手順は、作成した前記差分データのデータサイズが予め設定されたサイズ基準値より大きい場合に、前記送信側画像特定手順に前記基準画像群のなかから他の前記基準画像を特定させる手順を含むことを特徴とする撮影画像圧縮伝送方法。
［付記１１］
　付記９又は１０に記載の撮影画像圧縮伝送方法であって、
　前記送信手順又は前記受信手順は、外部から前記撮影情報を補完する外部情報を取得して、当該外部情報に基づき前記送信側画像特定手順又は受信側画像特定手順に前記基準画像を特定させる手順を含むことを特徴とする撮影画像圧縮伝送方法。
［付記１２］
　付記７乃至１１つのいずれか１項に記載の撮影画像圧縮伝送方法であって、
　前記差分画像圧縮手順又は前記画像復元部は、前記送信側保存手順又は受信側保存手順に保存されている前記基準画像を他の力画像により更新する手順を含むことを特徴とする撮影画像圧縮伝送方法。
　以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１１年９月１日に出願された日本出願特願２０１１−１９０６０８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

２　撮影画像圧縮伝送システム
１０　送信側システム
１１　送信側保存部
１２　送信側画像選択ユニット
１２ａ　送信側画像群抽出部
１２ｂ　送信側画像特定部
１４　差分画像圧縮部
１５　入力画像
１６　送信部
２０　受信側システム
２１　受信側保存部
２２　受信側画像選択ユニット
２２ａ　受信側画像群抽出部
２２ｂ　受信側画像特定部
２４　画像復元部
２５　復元画像

Claims

　入力画像を圧縮して送信する送信側システムと、該送信側システムから受信した画像データに基づき入力画像を復元する受信側システムとを備えた撮影画像圧縮伝送システムであって、
　前記送信側システムは、複数の基準画像を保存する送信側保存部と、
　入力画像に付加されている撮影情報に含まれる情報の優先度に応じて、当該情報に該当する基準画像を段階的に前記送信側保存部から選択して、１つの基準画像を特定する送信側画像選択ユニットと、
　前記送信側画像ユニットにより特定された前記基準画像と前記入力画像との差分データを取得し、該差分データを圧縮する差分画像圧縮部と、
　圧縮された前記差分データを前記受信側システムに送信する送信部と、を備えることを特徴とする撮影画像圧縮伝送システム。
　請求項１に記載の撮影画像圧縮伝送システムであって、
　前記受信側システムは、前記送信側システムからの圧縮された前記差分データを受信する受信部と、
　複数の基準画像を保存する受信側保存部と、
　前記差分データに付加されている撮影情報に含まれる情報の優先度に応じて、当該情報に該当する基準画像を段階的に前記受信側保存部から選択して、１つの基準画像を特定する受信側画像選択ユニットと、
　前記受信側画像選択ユニットにより特定された前記基準画像に基づき前記差分データを復元する画像復元部と、を備えることを特徴とする撮影画像圧縮伝送システム。
　請求項２に記載の撮影画像圧縮伝送システムであって、
　前記撮影情報には、撮影位置を示す撮影位置情報と、該撮影位置情報より優先度の低い撮影環境を示す撮影環境情報が含まれ、前記送信側画像選択ユニット及び前記受信側画像選択ユニットが、前記撮影位置情報に該当する基準画像群を前記送信側保存部及び受信側保存部から選択する送信側画像群選択部及び受信側画像群選択部と、
　前記撮影環境情報に該当する前記基準画像を前記基準画像群から特定する送信側画像特定部及び受信側画像特定部と、を備えることを特徴とする撮影画像圧縮伝送システム。
　請求項３に記載の撮影画像圧縮伝送システムであって、
　前記差分画像圧縮部は、作成した前記差分データのデータサイズが予め設定されたサイズ基準値より大きい場合に、前記送信側画像特定部に前記基準画像群のなかから他の前記基準画像を特定させることを特徴とする撮影画像圧縮伝送システム。
　請求項３又は４に記載の撮影画像圧縮伝送システムであって、
　前記送信部又は前記受信部は、外部から前記撮影情報を補完する外部情報を取得して、当該外部情報に基づき前記送信側画像特定部又は受信側画像特定部に前記基準画像を特定させることを特徴とする撮影画像圧縮伝送システム。
　入力画像を圧縮して送信する送信側システムと、該送信側システムから受信した画像データに基づき入力画像を復元する受信側システムとに用いられる撮影画像圧縮伝送方法であって、
　複数の基準画像を保存する送信側保存手順と、
　入力画像に付加されている撮影情報に含まれる情報の優先度に応じて、当該情報に該当する基準画像を段階的に前記送信側保存手順から選択して、１つの基準画像を特定する送信側画像選択手順と、
　前記送信側画像選択手順により特定された前記基準画像と前記入力画像との差分データを取得し、該差分データを圧縮する差分画像圧縮手順と、
　圧縮された前記差分データを前記受信側システムに送信する送信手順と、を含むことを特徴とする撮影画像圧縮伝送方法。
　請求項６に記載の撮影画像圧縮伝送方法であって、
　前記送信側システムからの圧縮された前記差分データを受信する受信手順と、
　複数の基準画像を保存する受信側保存手順と、
　前記差分データに付加されている撮影情報に含まれる情報の優先度に応じて、当該情報に該当する基準画像を段階的に前記受信側保存手順から選択して、１つの基準画像を特定する受信側画像選択手順と、
　前記受信側画像ユニットにより特定された前記基準画像に基づき前記差分データを復元する画像復元部と、を含むことを特徴とする撮影画像圧縮伝送方法。
　請求項７に記載の撮影画像圧縮伝送方法であって、
　前記撮影情報には、撮影位置を示す撮影位置情報と、該撮影位置情報より優先度の低い撮影環境を示す撮影環境情報が含まれ、前記送信側画像選択手順及び前記受信側画像選択手順は、前記撮影位置情報に該当する基準画像群を選択する送信側画像群選択手順及び受信側画像群選択手順と、
　前記撮影環境情報に該当する前記基準画像を前記基準画像群から特定する送信側画像特定手順及び受信側画像特定手順と、をそれぞれ含むことを特徴とする撮影画像圧縮伝送方法。
　請求項８に記載の撮影画像圧縮伝送方法であって、
　前記差分画像圧縮手順は、作成した前記差分データのデータサイズが予め設定されたサイズ基準値より大きい場合に、前記送信側画像特定手順に前記基準画像群のなかから他の前記基準画像を特定させる手順を含むことを特徴とする撮影画像圧縮伝送方法。
　請求項８又は９に記載の撮影画像圧縮伝送方法であって、
　前記送信手順又は前記受信手順は、外部から前記撮影情報を補完する外部情報を取得して、当該外部情報に基づき前記送信側画像特定手順又は受信側画像特定手順に前記基準画像を特定させる手順を含むことを特徴とする撮影画像圧縮伝送方法。