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WO2012018157A1 - System for automatically classifying sleep stages on the basis of biosignals - Google Patents

System for automatically classifying sleep stages on the basis of biosignals Download PDF

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WO2012018157A1
WO2012018157A1 PCT/KR2010/006703 KR2010006703W WO2012018157A1 WO 2012018157 A1 WO2012018157 A1 WO 2012018157A1 KR 2010006703 W KR2010006703 W KR 2010006703W WO 2012018157 A1 WO2012018157 A1 WO 2012018157A1
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WO
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biosignal
eeg
gsr
sleep stage
ppg
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PCT/KR2010/006703
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Korean (ko)
Inventor
유선국
이충기
Original Assignee
연세대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • A61B5/6825Hand
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Definitions

  • the present invention relates to a biosignal-based automatic sleep stage classification system, and more particularly, to a system for biosignal combinations based on convenience of biosignal measurement using a quadratic classifier.
  • the sleep stage can be more accurately analyzed and conveniently measured.
  • the present invention configures a subset of optimal biosignal combinations in consideration of the accuracy and convenience of measurement during sleep stage analysis using biosignals under different conditions, and constructs and repeats the data set independent of the experimental date.
  • the present invention relates to an automatic sleep stage classification system based on bio-signals, which allows for accurate and convenient analysis of sleep stages through performance evaluation.
  • the present invention may be selectively supplemented by an individual optimization process using a gene-fuzzy algorithm (when high accuracy is required), thereby further improving its accuracy.
  • Sleep stages are generally divided into rapid eye movement (REM), shallow sleep, and deep sleep states, and sleep stages 1 and 2 are classified into light sleep (LS) and sleep. Stages 3 and 4 are classified as Deep Sleep (DS).
  • REM rapid eye movement
  • LS light sleep
  • DS Deep Sleep
  • the sleep classification method defined above includes a biosignal reading method (visual inspection, manual inspection) based on R & K techniques (EEG, EOG, EMG).
  • the technical problem to be solved by the present invention is to configure a subset of the optimal bio-signal combination in consideration of the accuracy and convenience of the measurement in the sleep stage analysis using the bio-signals of different conditions to accurately and conveniently Make it predictable.
  • the biological signal for obtaining a variety of biological signals through different channels using at least one or more of a plurality of sensors, such as EEG, EOG, EMG, PPG, SKT, GSR sensor Signal processing for extracting feature points representing the characteristics of each biosignal from each biosignal by performing signal processing on the biosignals detected through the respective channels by the detector and the biosignal detector.
  • sensors such as EEG, EOG, EMG, PPG, SKT, GSR sensor Signal processing for extracting feature points representing the characteristics of each biosignal from each biosignal by performing signal processing on the biosignals detected through the respective channels by the detector and the biosignal detector.
  • Sleep step (REM, LS, DS) through a subset generator for generating a biosignal combination based on the feature points of each biosignal of the feature extractor, the signal processor and the feature extractor, and the biosignal combinations combined by the subset generator
  • Performance evaluation unit for classifying and analyzing the performance evaluation of combinations according to each step, and individual optimization process through gene-fuzzy algorithm
  • a bio-signal-based automatic sleep stage classification system comprising.
  • a subset is composed of various biosignal combinations in consideration of the accuracy and convenience of measurement in the sleep stage analysis using the biosignals of different conditions,
  • the sleep stages can be easily predicted by accurately and predicting the sleep stages and reducing the number of measurement signals.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a biological signal-based automatic sleep stage classification system according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a graph illustrating the results of evaluating the experimenter-dependent data set using the second order linear separator.
  • FIG. 4 is a graph illustrating the results of evaluating the experimenter-independent data set using the second order linear separator.
  • 5B is a block diagram illustrating an individual optimization process of sleep stage classification using a gene-fuzzy algorithm.
  • FIG. 6 is a graph illustrating the relative power spectrum of the test subject and the normalization result of the sleep stage when the gene-fuzzy algorithm is used.
  • FIG. 7 is a graph showing differences between individualized normalized relative power spectral values of five frequency bands (alpha, theta, gamma, sigma, and beta) in successive sleep stages when using a gene-fuzzy algorithm.
  • FIG. 7 is a graph showing differences between individualized normalized relative power spectral values of five frequency bands (alpha, theta, gamma, sigma, and beta) in successive sleep stages when using a gene-fuzzy algorithm.
  • biosignal detection unit 110 120: EEG sensor
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a biological signal-based automatic sleep stage classification system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a detailed description of the sleep stage classification process performed in an embodiment of the present invention Illustrated classification conceptual diagram.
  • the biosignal-based automatic sleep stage classification system includes a biosignal detection unit 100, a signal processing and feature extraction unit 200, a subset generator 300, and a performance evaluation unit. 400, and a performance optimizer 500.
  • the biosignal detection unit 100 is a block for measuring various biosignals from each part of the body using a 7-channel amplifier (Biopac MP150TM).
  • the 7-channel amplifier includes two channels of electroencephalogram (EEG) sensors 110 and 120, Electro-oculogram (EOG) sensor 130, electromyogram (EMG) sensor 140, photoplethysmography (PPG) sensor 150, galvanic skin response (GSR) sensor 160, and skin temperature (SKT) sensor 170 With a plurality of bio-signals detected from each sensor to obtain each through a different channel.
  • EEG electroencephalogram
  • EMG electromyogram
  • PPG photoplethysmography
  • GSR galvanic skin response
  • SKT skin temperature
  • Two-channel EEG sensors 110 and 120 are attached to the body using conductive gels, and Grass electrodes are attached to the central side C3 and C4 of the scalp, respectively.
  • the EOG sensor 130 for measuring the movement of the eyeball is attached to the left eye (+) and the right eye (-), respectively, and the ground electrode is attached to the forehead.
  • An EMG sensor 140 for measuring EMG is attached under the chin.
  • PPG sensor 150 is attached to a finger using a reflective IR sensor.
  • the GSR sensor 160 is attached to the middle finger and the ring finger using two electrodes.
  • SKT sensor 170 for skin temperature measurement is attached to the body using a calibrated sensor.
  • the EOG signal is used by removing the direct current (DC) level and removing the overall spectral power value to measure the movement of the pupil in the REM state.
  • DC direct current
  • the crisp output of the fuzzy inference algorithm is evaluated by the defuzzification of u (y).
  • the method of defuzzification is performed on the median of the maximum value representing the average value of the maximum values of all local membership functions.
  • the life stage is awake when the crisp output value is displayed as 1, rapid eye movement (REM) status when displayed as 2, shallow sleep when displayed as 3, and displayed as 4 At the same time, it can be determined by deep sleep.
  • REM rapid eye movement
  • the gene-fuzzy optimizer 500 that receives a plurality of subsets of the biosignal is defuzzified through a fuzzy inference algorithm and outputs a sleep stage, and the gene-fuzzy optimizer 600 compares the result.
  • the sleep stage analyzed at 500 and the sleep stage analyzed at the performance evaluation unit 400 are compared.
  • the comparison unit 600 helps the user determine the accuracy by determining and displaying whether the sleep stage analyzed by the gene-fuzzy optimizer 500 and the sleep stage analyzed by the performance evaluation unit 400 are the same. .
  • the fuzzy inference algorithm set of the sequence S is expressed as in Equation 13.
  • TP refers to the number of sleep steps accurately measured, and N represents the length of the sleep steps.
  • K 1, 2, 3, or 4 indicate each of the sleep stages WA, REM, SS (shallow sleep), and DS (deep sleep).
  • the genetic structure of the fuzzy-genetic optimizer 500 is an algorithm for generating population sizes of 20 and 50,
  • the genetic algorithm's crossover rate is 0.8 for scatter functions. This generated a random binary vector with '1' obtained from the first parent gene and '0' obtained from the second parent gene.
  • the chromosomes obtained here combine the form with a new generation of genes. Gaussian modifications selected from the Gaussian distribution were applied to modify the parent chromosome. The degree of mutation relative to the distributed standard deviation decreased linearly with each new generation, finally reaching zero, the last step.
  • FIG. 7 is a graph illustrating individual differences in normalizing relative power spectral values of five frequency bands (alpha, theta, gamma, sigma, and beta) in successive sleep stages.

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Abstract

The present invention relates to a system for automatically classifying sleep stages on the basis of biosignals for predicting sleep stages using mutually different biosignals. For this purpose, the present invention relates to a system for automatically classifying sleep stages on the basis of biosignals, comprising: a biosignal detection unit using EEG, EOG, EMG, PPG, SKT, and GSR sensors to acquire various biosignals through mutually different channels; a signal-processing and characteristic extraction unit using a method suitable for extracting the characteristics of each biosignal to process the various biosignals acquired through each channel by the biosignal detection unit, and extract a certain characteristic from each of the biosignals; a subset-generating unit for generating biosignal groups based on the certain characteristics of each biosignal extracted by the signal-processing and characteristic extraction unit; and a performance evaluation unit for classifying the biosignals into sleep stage categories (i.e. REM, LS, and DS) using the biosignal groups formed by the subset-generating unit, and analyzing a performance evaluation of the groups for each stage, wherein for the analysis of sleep stages using mutually different biosignals, sleep stages can be accurately and conveniently predicted through the combination of biosignals in order to enable accurate measurement and convenience.

Description

생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템Bio signal based automatic sleep stage classification system
본 발명은 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 quadratic classifier를 이용한 생체신호 측정의 편리성을 기반으로 한 생체신호 조합에 대한 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 구성과 결과를 통해 수면단계를 보다 정확하게 분석하고 편리하게 측정할 수 있다. The present invention relates to a biosignal-based automatic sleep stage classification system, and more particularly, to a system for biosignal combinations based on convenience of biosignal measurement using a quadratic classifier. Through the configuration and results of the present invention, the sleep stage can be more accurately analyzed and conveniently measured.
다시 말해, 본 발명은 서로 다른 조건의 생체신호를 이용한 수면 단계 분석시 측정의 정확도와 편리성을 고려하여 최적의 생체신호 조합으로 서브셋을 구성하고, 실험 날짜에 독립적인 데이터 셋의 구성 및 반복적인 성능 평가를 통해 수면 단계를 정확하고 편리하게 분석할 수 있도록 한 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템에 관한 것이다. In other words, the present invention configures a subset of optimal biosignal combinations in consideration of the accuracy and convenience of measurement during sleep stage analysis using biosignals under different conditions, and constructs and repeats the data set independent of the experimental date. The present invention relates to an automatic sleep stage classification system based on bio-signals, which allows for accurate and convenient analysis of sleep stages through performance evaluation.
또한 본 발명은 유전자-퍼지 알고리즘을 이용한 개인별 최적화 과정(높은 정확도 요구시)에 의해 선택적으로 보충되어 그 정확도가 더욱 향상될 수 있다.In addition, the present invention may be selectively supplemented by an individual optimization process using a gene-fuzzy algorithm (when high accuracy is required), thereby further improving its accuracy.
일반적으로 수면 단계는 급속 동공운동(Rapid Eye Movement)상태(REM), 얕은 수면 상태, 깊은 수면 상태로 나뉘며, 수면 상태에서 수면 1, 2단계는 얕은 수면(light sleep: LS)으로 분류되고, 수면 3, 4단계는 깊은 수면(Deep Sleep : DS)으로 분류된다. Sleep stages are generally divided into rapid eye movement (REM), shallow sleep, and deep sleep states, and sleep stages 1 and 2 are classified into light sleep (LS) and sleep. Stages 3 and 4 are classified as Deep Sleep (DS).
위와 같이 정의 되는 수면단계의 분류기법에는 R&K 기법(EEG, EOG, EMG)을 기반으로 하는 생체신호 판독 방법(visual inspection, manual inspection)이 있다. The sleep classification method defined above includes a biosignal reading method (visual inspection, manual inspection) based on R & K techniques (EEG, EOG, EMG).
최근에, 컴퓨터-기반의 수면단계 분류시 수면생체신호 응답의 개인별 차이로 인해 자동 수면패턴 분석에 한계가 존재한다.사용되는 표준 criteria기반 시각적 식별과정은 전문가들에게조차 어렵다고 선행연구에서 보고된 바 있다. Recently, there is a limitation in automatic sleep pattern analysis due to individual differences in sleep biosignal responses in computer-based sleep stage classification. The standard criteria-based visual identification process used has been reported to be difficult even for professionals. have.
또한 특정한 주파수 대역에 대한 확률적 식별방법 역시 그 경계가 모호하다. 예를 들어, 수면단계를 나누는 표준방식에 따르면 수면단계(3단계)의 한 period는 델타파가 20% 이상 50% 미만 존재하여야 한다. 그러나 델타파가 20% 미만 나타날 경우 수면단계(2단계)으로 간주된다. In addition, the probabilistic identification method for a particular frequency band is also ambiguous in its bounds. For example, according to the standard method of dividing the sleep stage, one period of the sleep stage (stage 3) should have a delta wave of more than 20% and less than 50%. However, if delta waves are less than 20%, they are considered a sleep stage (stage 2).
따라서 이러한 불분명한 경계를 구별하기 위하여 정량적인 성능 평가가 이루어지는 생체신호 기반의 자동 수면단계 분류가 이루어질 수 있는 시스템의 개발이 필수적으로 요구되었다. Therefore, it is necessary to develop a system capable of performing automatic signal classification based on biosignals in which quantitative performance evaluation is performed in order to distinguish these unclear boundaries.
자동 수면 패턴분석 기법은 유비쿼터스 헬스케어에 대한 관심이 증대되면서, 현대인은 얼마나 잘 잤는지에 대한 질 높은 수면의 정량적 평가를 할 수 있는 모니터링 시스템에 대한 필요성을 요구하고 있다.With the growing interest in ubiquitous healthcare, automatic sleep pattern analysis techniques require the need for a monitoring system that can quantitatively evaluate how well people sleep in modern times.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 서로 다른 조건의 생체신호를 이용한 수면 단계 분석시 측정의 정확도와 편리성을 고려한 최적의 생체신호 조합으로 부분집합을 구성하여 그것으로부터 수면 단계를 정확하고 편리하게 예측할 수 있도록 한다.The technical problem to be solved by the present invention is to configure a subset of the optimal bio-signal combination in consideration of the accuracy and convenience of the measurement in the sleep stage analysis using the bio-signals of different conditions to accurately and conveniently Make it predictable.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 형태는, EEG, EOG, EMG, PPG, SKT, GSR 센서 등 복수의 센서 중 적어도 하나 이상을 이용하여 서로 다른 채널을 통해 다양한 생체 신호를 획득하는 생체신호 검출부, 생체신호 검출부에서 각 채널을 통해 획득된 다양한 생체신호를 각 생체신호의 특징 추출에 적합한 방법으로 신호 처리를 실시하여 각각의 생체신호로부터 각 생체신호의 특징을 나타내는 특징점을 추출하는 신호 처리 및 특징 추출부, 신호 처리 및 특징 추출부의 각 생체신호에 대한 특징점을 기준으로 생체신호 조합을 생성하는 서브셋 발생부, 및 서브셋 발생부에서 조합된 생체신호 조합을 통하여 수면단계(REM,LS,DS)를 분류하고, 각 단계에 따른 조합의 성능 평가를 분석하는 성능 평가부, 그리고 유전자-퍼지 알고리즘을 통한 개인별 최적화 과정를 포함하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템이다.Embodiments of the present invention for achieving the above object, the biological signal for obtaining a variety of biological signals through different channels using at least one or more of a plurality of sensors, such as EEG, EOG, EMG, PPG, SKT, GSR sensor Signal processing for extracting feature points representing the characteristics of each biosignal from each biosignal by performing signal processing on the biosignals detected through the respective channels by the detector and the biosignal detector. Sleep step (REM, LS, DS) through a subset generator for generating a biosignal combination based on the feature points of each biosignal of the feature extractor, the signal processor and the feature extractor, and the biosignal combinations combined by the subset generator Performance evaluation unit for classifying and analyzing the performance evaluation of combinations according to each step, and individual optimization process through gene-fuzzy algorithm A bio-signal-based automatic sleep stage classification system comprising.
본 발명에 따른 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템에 의하면, 서로 다른 조건의 생체신호를 이용한 수면 단계 분석시 측정의 정확도와 편리성을 고려한 다양한 생체신호 조합으로 부분집합을 구성하고 2차 선형분리기로 수면단계를 나누고, 유전자-퍼지 알고리즘으로 최적화 하여, 그것으로부터 수면 단계를 정확하고 예측하고 측정신호의 개수를 줄임으로써 편리하게 수면단계를 예측할 수 있게 한다.According to the biological signal-based automatic sleep stage classification system according to the present invention, a subset is composed of various biosignal combinations in consideration of the accuracy and convenience of measurement in the sleep stage analysis using the biosignals of different conditions, By dividing the sleep stages and optimizing them with a gene-fuzzy algorithm, the sleep stages can be easily predicted by accurately and predicting the sleep stages and reducing the number of measurement signals.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a biological signal-based automatic sleep stage classification system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에서 이루어지는 2차 선형 분리기의 수면 단계 분류 과정을 좀더 상세히 설명하기 위하여 예시한 분류 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating the classification of the sleep stage classification process of the second order linear separator according to an embodiment of the present invention in more detail.
도 3은 2차 선형 분리기를 이용한 실험자-종속 데이터 셋을 평가한 결과를 예시한 그래프이다. 3 is a graph illustrating the results of evaluating the experimenter-dependent data set using the second order linear separator.
도 4는 2차 선형 분리기를 이용한 실험자-독립 데이터 셋을 평가한 결과를 예시한 그래프이다.4 is a graph illustrating the results of evaluating the experimenter-independent data set using the second order linear separator.
도 5a는 본 발명의 일실시예로서 서브셋 발생부로부터 별도의 생체 데이터에 관한 서브셋을 입력받아 수면단계를 분석하는 유전자-퍼지 최적화부를 도시한 블록도이다.FIG. 5A is a block diagram illustrating a gene-fuzzy optimizer configured to analyze a sleep stage by receiving a subset of separate biometric data from a subset generator as an embodiment of the present invention.
도 5b는 유전자-퍼지 알고리즘을 이용한 수면단계분류의 개인별 최적화 과정을 도시한 블록도이다.5B is a block diagram illustrating an individual optimization process of sleep stage classification using a gene-fuzzy algorithm.
도 6은 유전자-퍼지 알고리즘을 이용하는 경우에, 한 피실험자의 생체신호에 대한 상대적 파워 스펙트럼과 수면 단계의 정규화 결과를 예시한 그래프이다.FIG. 6 is a graph illustrating the relative power spectrum of the test subject and the normalization result of the sleep stage when the gene-fuzzy algorithm is used.
도 7은 유전자-퍼지 알고리즘을 이용하는 경우에, 연속되는 수면 단계에서의 5개의 주파수 대역(알파, 세타, 감마, 시그마, 베타)의 상대적 파워 스펙트럼 값을 정규화시켜 개별적으로 비교한 차이점을 나타낸 그래프이다.FIG. 7 is a graph showing differences between individualized normalized relative power spectral values of five frequency bands (alpha, theta, gamma, sigma, and beta) in successive sleep stages when using a gene-fuzzy algorithm. FIG. .
100 : 생체신호 검출부 110,120 : EEG 센서100: biosignal detection unit 110, 120: EEG sensor
130 : EOG 센서 140 : EMG 센서130: EOG sensor 140: EMG sensor
150 : PPG 센서 160 : GSR 센서150: PPG sensor 160: GSR sensor
170 : SKT 센서 200 : 신호 처리 및 특징 추출부170: SKT sensor 200: signal processing and feature extraction unit
300 : 서브셋 발생부 400 : 성능 평가부300: subset generator 400: performance evaluation unit
500 : 유전자-퍼지 최적화부 600 : 비교부500: gene-fuzzy optimization unit 600: comparison unit
이하, 본 발명의 일실시예에 의한 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템의 구성 및 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the biological signal based automatic sleep stage classification system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may properly define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, since the embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, it is understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of the present application. shall.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에서 이루어지는 수면 단계 분류 과정을 좀더 상세히 설명하기 위하여 예시한 분류 개념도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a biological signal-based automatic sleep stage classification system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a detailed description of the sleep stage classification process performed in an embodiment of the present invention Illustrated classification conceptual diagram.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 생체신호 기반 자동 수면 단계 분류시스템은 생체신호 검출부(100), 신호 처리 및 특징 추출부(200), 서브셋 발생부(300), 성능 평가부(400), 및 성능 최적화부(500)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the biosignal-based automatic sleep stage classification system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a biosignal detection unit 100, a signal processing and feature extraction unit 200, a subset generator 300, and a performance evaluation unit. 400, and a performance optimizer 500.
생체신호 검출부(100)는 7-채널 증폭기(Biopac MP150TM)를 사용하여 신체의 각 부분으로부터 다양한 생체신호를 측정하는 블록으로서, 7-채널 증폭기에는 두 개 채널의 EEG(Electroencephalogram) 센서(110,120), EOG(electro-oculogram) 센서(130), EMG(electromyogram) 센서(140), PPG(photoplethysmography) 센서(150), GSR(galvanic skin response) 센서(160), 및 SKT(skin temperature) 센서(170)를 구비하여, 각 센서들로부터 감지되는 다양한 생체신호를 서로 다른 채널을 통해 각각 획득한다. 여기서 7-채널 증폭기의 샘플링율은 1000Hz로 디지털화하는 것이 바람직할 것이다. 2-채널 EEG 센서(110,120)는 컨덕티브 젤을 이용하여 신체에 부착되며, Grass 전극을 두피의 중앙측 C3, C4에 각각 부착된다. 안구의 위치이동을 측정하는 EOG 센서(130)는 왼쪽 눈(+)과 오른쪽 눈(-)에 각각 부착되고, 이마에 그라운드 전극이 부착된다. 근전도를 측정하는 EMG 센서(140)는 턱 아래에 부착된다. PPG 센서(150)는 반사적 IR 센서를 이용하여 손가락에 부착된다. GSR 센서(160)는 중지와 약지에 2개의 전극을 이용하여 부착된다. 피부온도 측정을 위한 SKT 센서(170)는 calibrated 센서를 이용하여 소지에 부착된다.The biosignal detection unit 100 is a block for measuring various biosignals from each part of the body using a 7-channel amplifier (Biopac MP150TM). The 7-channel amplifier includes two channels of electroencephalogram (EEG) sensors 110 and 120, Electro-oculogram (EOG) sensor 130, electromyogram (EMG) sensor 140, photoplethysmography (PPG) sensor 150, galvanic skin response (GSR) sensor 160, and skin temperature (SKT) sensor 170 With a plurality of bio-signals detected from each sensor to obtain each through a different channel. Here it would be desirable to digitize the sampling rate of the 7-channel amplifier to 1000 Hz. Two- channel EEG sensors 110 and 120 are attached to the body using conductive gels, and Grass electrodes are attached to the central side C3 and C4 of the scalp, respectively. The EOG sensor 130 for measuring the movement of the eyeball is attached to the left eye (+) and the right eye (-), respectively, and the ground electrode is attached to the forehead. An EMG sensor 140 for measuring EMG is attached under the chin. PPG sensor 150 is attached to a finger using a reflective IR sensor. The GSR sensor 160 is attached to the middle finger and the ring finger using two electrodes. SKT sensor 170 for skin temperature measurement is attached to the body using a calibrated sensor.
신호 처리 및 특징 추출부(200)는 생체신호 검출부(100)에서 각 채널을 통해 획득된 다양한 생체신호를 각 생체신호의 특징 추출에 적합한 방법으로 신호 처리를 실시하여 각각의 생체신호로부터 각 생체신호의 특징을 나타내는 특징점을 추출한다. 여기서 신호 처리 및 특징 추출부(200)에서는 EEG(1) 센서(110) 및 EEG(2) 센서(120)와 EOG 센서(130)의 검출파형은 스펙트럼 분석을 통하여 생체신호의 특징점을 추출하고, PPG 센서(150)의 검출파형은 HRV 분석방법을 통하여 생체신호의 특징점을 추출하며, GSR 센서(160)의 검출파형은 phasic 분석을 통해 생체신호의 특징점을 추출하고, SKT 센서(170)의 검출파형은 평균값과 표준 편차값을 이용하여 생체신호의 특징점을 추출한다.The signal processing and feature extractor 200 performs signal processing on various biosignals obtained through the respective channels by the biosignal detection unit 100 in a manner suitable for feature extraction of each biosignal, thereby extracting each biosignal from each biosignal. Extract a feature point representing the feature of. Here, the signal processing and feature extractor 200 extracts the feature points of the biosignal through the spectrum analysis of the detection waveforms of the EEG 1 sensor 110, the EEG 2 sensor 120, and the EOG sensor 130. The detection waveform of the PPG sensor 150 extracts feature points of the biosignal through the HRV analysis method, and the detection waveform of the GSR sensor 160 extracts the feature points of the biosignal through phasic analysis and detects the SKT sensor 170. The waveform extracts feature points of the biosignal using the mean value and the standard deviation value.
상기 신호 처리 및 특징 추출부(200)에서 이루어지는 각각의 생체신호 검출 파형에 대한 신호 처리과정은 다음과 같다. Signal processing for each biosignal detection waveform made by the signal processing and feature extraction unit 200 is as follows.
EEG 신호는, 신체위치에 관한 10-20 국제적 전극위치 가이드라인에 따라 C3-A2에서 판독된 연속적인 단일 EEG 신호의 각 에폭(epochs)에 hanning window를 씌워 잡음 제거 없이 고속 푸리에 변환(FFT)를 수행한다. 이러한 고속 푸리에 변환을 수행하기 위한 Hanning window의 길이는 예를 들면 32,768(2^15)이 적당하며, 파워스펙트럼의 대역폭(bandwidths)은 델타(1-4Hz), 세타(4-7.5Hz), 알파(7.5-12Hz), 시그마(12-14Hz) 그리고 베타(16-25Hz)이다. 이때 각 에폭의 상대적인 파워 스펙트럼은 (각 밴드폭의 파워)/(총 파워)로 계산하고, 그 파워는 각각의 5개의 에폭마다의 파워를 합산함으로써 계산한다.The EEG signal uses a fast Fourier transform (FFT) without noise reduction by covering the hanning windows in each epoch of consecutive single EEG signals read at C3-A2 according to the 10-20 International Electrode Position Guidelines for Body Position. To perform. The length of the Hanning window for performing this fast Fourier transform is, for example, 32,768 (2 ^ 15), and the bandwidths of the power spectrum are delta (1-4 Hz), theta (4-7.5 Hz), and alpha. (7.5-12 Hz), sigma (12-14 Hz) and beta (16-25 Hz). At this time, the relative power spectrum of each epoch is calculated by (power of each bandwidth) / (total power), and the power is calculated by summing the powers for each of the five epochs.
각 에폭은 각 시퀀스 안에서 6개의 주기 중에 중앙값을 나타낸다(6 주기*30 초 = 3 분). 이러한 중앙값 조정 후에는 기록에서의 0과 1사이에서 정규화된 상대적인 파워 값은 퍼지추론 알고리즘(fuzzy classifier)의 입력으로 셋팅되도록 구성할 수 있다.Each epoch represents the median of six cycles in each sequence (6 cycles * 30 seconds = 3 minutes). After such median adjustment, the relative power value normalized between 0 and 1 in the recording can be configured to be set as the input of a fuzzy classifier.
EOG 신호는, REM 상태에서의 동공의 움직임을 측정하기 위해 직류(DC) 레벨을 제거하고 전체적 스펙트럼 파워 값을 제거하여 사용한다.The EOG signal is used by removing the direct current (DC) level and removing the overall spectral power value to measure the movement of the pupil in the REM state.
심박변이도(Heart rate variability; HRV)는 자율신경계(Autunomic nerve system; ANS)를 반영하는 값으로 대표되며, PPG와 심박동은 수면 동안의 변화량을 알아보기 위해 사용된다. 또한 일시적인 심박 급속증 또는 서맥이 발생하는지를 고려하기도 한다. 심박동의 변화는 또한 수면으로부터의 각성과 연관이 있기도 한다.Heart rate variability (HRV) is represented by a value that reflects the autonomic nervous system (ANS), and PPG and heart rate are used to determine the amount of change during sleep. You may also consider whether you have a transient heart rate or bradycardia. Changes in heart rate are also associated with awakening from sleep.
PPG를 이용한 HRV 분석하기 위해서는 시간 영역(time-domain), 주파수 영역(frequency-domain), 비선형(non-linear) 방법을 적용한다. 시간 영역 분석을 통해 mean HR(the mean of RR interval), SDNN(the standard deviation of RR interval), RMSSD(the root mean square of successive RR interval)와 NN50(the number of successive intervals differing more than 50ms)을 추출한다.For HRV analysis using PPG, time-domain, frequency-domain, and non-linear methods are applied. Time domain analysis shows the mean HR (the mean of RR interval), the SDNN (the standard deviation of RR interval), the RMSSD (the root mean square of successive RR interval), and the NN50 (the number of successive intervals differing more than 50ms). Extract.
주파수 영역 분석에서 단기(short-term) HRV 분석 시, 일반적으로 사용하는 특징들은 LF/HF, HF(0.15Hz-0.4Hz), LF(0.04-0.15Hz)가 있다. 저주파 요소(<0.04Hz)를 제거하기 위해서는 고주파 대역 필터에 기초한 최소자승근사값(least mean square)으로 저주파 성분을 제거한다. 각 수면단계 안에서의 연이은 3분의 길이는 fourier 방법으로 분석한다. HF와 LF는 상대적인 파워를 계산하여 특징을 추출한다(power per bandwidth)/(total power).In short-term HRV analysis in frequency domain analysis, the commonly used features are LF / HF, HF (0.15Hz-0.4Hz), and LF (0.04-0.15Hz). In order to remove low frequency components (<0.04 Hz), low frequency components are removed with a least mean square based on a high frequency band filter. The successive three-minute lengths within each sleep phase are analyzed by the fourier method. HF and LF calculate the relative power to extract features (power per bandwidth) / (total power).
비선형 HRV 분석 방법에서 흔하게 사용되고 있는 Poincar plot(SD1, SD2)은 연속적인 RR 간격 간의 상관관계(correlation)을 보여준다. SD1은 호흡에 관련이 있는 단기 변동(short-term variability)을 해석하는 것과 관련이 있고, SD2는 장기변동(long-term variability)와 관련이 있다.Poincar plots (SD1, SD2), which are commonly used in nonlinear HRV analysis, show the correlation between successive RR intervals. SD1 is associated with interpreting short-term variability related to breathing and SD2 is associated with long-term variability.
GSR 변화량은 저전압의 전류를 공급해줬을 때의 두 전극 사이에 전압 측정으로 얻을 수 있으며, tonic(저주파 요소)와 phasic(고주파 요소) 파형으로 나타나고 특히 phasic 성분은 수면 중 체온 조절을 파악하는데 중요한 생리신호이다. 따라서 본 발명에서는 샘플링율을 1000Hz 에서 20 샘플/초로 다운 샘플링시킨 후, Bartlett 창을 이용하여 각각을 구별하고, 연속적으로 콘볼루션한다. Phasic의 성분은 2개의 연속적인 영 교차율(zero-crossing)에 의해 측정할 수 있다. 영 교차율은 0을 기준으로 음(-)에서 양(+)으로 가거나 양(+)에서 음(-)으로 가는 것을 하나의 에폭으로 검출하는 것을 말한다. 3분의 신호 길이에서의 phasic 성분 검출 수는 GSR 센서의 신호로부터 추출한다.The change in GSR can be obtained by measuring the voltage between two electrodes when a low voltage current is supplied, which is represented by tonic and phasic waveforms, and the phasic component is particularly important for understanding temperature control during sleep. It is a signal. Therefore, in the present invention, after downsampling the sampling rate from 1000 Hz to 20 samples / second, the Bartlett window is used to distinguish each of them and to convolution continuously. The composition of phasic can be measured by two consecutive zero-crossings. Zero crossing rate refers to the detection of going from negative (+) to positive (+) or from positive (+) to zero with one epoch. The number of phasic component detections at the signal length of 3 minutes is extracted from the signal of the GSR sensor.
SKT 신호는 구간의 평균값과 표준 편차를 통해 계산한다. 피부는 체온 조절 매커니즘을 통해 열 생산과 열 발산의 밸런스를 유지하며, 이러한 매커니즘은 수면 단계에 영향을 받아 피부 온도와 일시적인 수면 단계는 서로 가깝게 연관되어 있다. 즉 SKT 신호의 평균은 REM 상태일 때가 얕은 수면상태나 깊은 수면상태보다 상대적으로 낮은 값으로 나타나고, 구간 내에서(3분의 신호길이) ANS(자율신경계)의 일시적인 마비로 변이가 상대적으로 크다.The SKT signal is calculated from the mean and standard deviation of the intervals. Skin maintains a balance between heat production and heat dissipation through thermoregulation mechanisms, which are affected by sleep stages, which closely correlate skin temperature with transient sleep stages. In other words, the average of the SKT signal is relatively lower than the shallow or deep sleep state in the REM state, and the variation is relatively large due to the temporary paralysis of the ANS (autonomic nervous system) within the interval (3 minutes of signal length).
서브셋 발생부(300)는 신호 처리 및 특징 추출부(200)에서 추출된 각 생체신호에 대한 특징점을 기준으로 하여, 서로 다른 조건의 생체신호 조합으로 수면 단계 분류에 필요한 다수의 서브셋을 구성한다. 이때 만들어지는 생체 신호의 조합은 EEG 기반의 생체신호 조합과 PPG 기반의 생체신호 조합으로서, EEG 기반의 생체신호 조합은 EEG, EEG+EOG, EEG+EOG+GSR, EEG+GSR 서브셋이고, PPG 기반의 생체신호 조합은 PPG, PPG+GSR+SKT, PPG+GSR, PPG+SKT, GSR+SKT, GSR, SKT 서브셋이다. 각 신호 내에서도 특징점을 기준으로 하여 다수의 신호가 존재하므로, 예컨대, EEG 신호의 경우 복수의 주파수 대역인 알파, 세타, 감마, 시그마, 베타 대역의 상대적 파워스펙트럼 값의 정규화된 값을 서브셋 조합으로 이용할 수 있다.The subset generator 300 configures a plurality of subsets required for sleep stage classification using a combination of biosignals under different conditions based on feature points of respective biosignals extracted by the signal processor and the feature extractor 200. At this time, the biosignal combination is an EEG-based biosignal combination and a PPG-based biosignal combination. The EEG-based biosignal combination is an EEG, EEG + EOG, EEG + EOG + GSR, EEG + GSR subset, and a PPG-based combination. The biosignal combinations are PPG, PPG + GSR + SKT, PPG + GSR, PPG + SKT, GSR + SKT, GSR, and SKT subsets. Since a plurality of signals exist based on a feature point within each signal, for example, in the case of an EEG signal, a normalized value of relative power spectrum values of a plurality of frequency bands alpha, theta, gamma, sigma, and beta bands is used as a subset combination. Can be.
이와 같은 서브셋 조합에 선택되는 생체신호는 수면단계 예측 정확도와 생체신호 측정의 편리성에 중점을 두어 구분되는 것이 바람직하다. The biosignals selected for the subset combination are preferably distinguished by focusing on the sleep prediction accuracy and the convenience of the biosignal measurement.
서브셋의 기초가 되는 데이터는 가급적 외부적 요인에 영향을 받지 않는 객관적인 데이터인 것이 바람직하다. 예컨대, 상기 서브셋 들은 실험 데이터 셋과 훈련 데이터 셋이 실험한 날짜에 대하여 서로 독립적인 데이터 셋(Day-independent 데이터 셋)으로서, 이 Day-independent 데이터 셋은 한 실험자 내에서 3일 중 하루를 실험 데이터 셋으로 하고, 나머지 2일을 훈련 데이터 셋으로 하여 구성한 실험자-종속(subject-dependent) 데이터 셋과, 한 실험자의 랜덤하게 고른 1일을 실험 데이터 셋으로 하고 그것을 제외한 전체 피실험자의 실험 일수들에 대한 데이터 셋을 훈련 데이터 셋으로 구성한 실험자-독립(subject-independent) 데이터 셋으로 구성된다. The data underlying the subset is preferably objective data that is as independent of external factors as possible. For example, the subsets are day-independent data sets that are experimental data sets and training data sets that are experimentally dated, and the day-independent data sets represent one day of three days within an experimenter. Three subjects, the subject-dependent data set composed of the remaining two days as a training data set, and one subject's randomly selected one day as the experimental data set, It consists of a subject-independent data set consisting of a training data set.
성능 평가부(400)는 서브셋 발생부(300)에서 조합된 각 기반의 생체신호 조합을 2차 선형 분리기(Quadratic linear classfier)를 통하여 수면 단계(REM,LS,DS)를 분류하고, 각 수면단계에 따른 서브셋 조합의 성능 평가를 분석한다. 이 성능 평가부(400)에서는 수면 단계를 예측할 수 있는 실험자-종속 데이터 셋과 실험자-독립 데이터 셋 모두를 동일한 방식으로 성능 평가한다.The performance evaluator 400 classifies the sleep stages REM, LS, and DS through the quadratic linear classfier, based on the combination of the bio signals based on the subset generator 300. We analyze the performance evaluation of subset combination according to. The performance evaluator 400 evaluates both the experimenter-dependent data set and the experimenter-independent data set capable of predicting the sleep stage in the same manner.
상기 2차 선형 분리기는 본 발명에 의해 개발된 툴로서, Bayes's rule에 기반한 2차 선형 분리기(Quadratic linear classifier)이며, 이것은 후부 확률 P(Sy│x)값이 최대인 것을 선별하여 수면 단계 Sy =1,2,3(S1: 깊은 수면, S2: 얕은 수면, S3: REM)를 분류한다. 상기 후부 확률 최대값을 선별하는 수식은 아래의 수학식 1과 같다.The second order linear separator is a tool developed by the present invention, which is a quadratic linear classifier based on Bayes's rule, which selects the posterior probability P (S y | Classify y = 1,2,3 (S 1 : deep sleep, S 2 : shallow sleep, S 3 : REM). Equation for selecting the posterior probability maximum value is shown in Equation 1 below.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 1
Figure WO-DOC-MATHS-1
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 1
Figure WO-DOC-MATHS-1
상기 2차 선형 분리기를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The secondary linear separator will be described in more detail as follows.
도 2를 참조하면, 각각의 특징(feature) x1,x2,x3, ..., xn에 대해서 그 각각이 정상 밀도함수(normal density function)라 가정하면, 각각의 밀도 함수는 아래의 수학식 2와 같이 정의할 수 있다. Referring to FIG. 2, assuming that each of the features x 1 , x 2 , x 3 , ..., x n is a normal density function, each density function is It can be defined as in Equation 2.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 2
Figure WO-DOC-MATHS-2
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 2
Figure WO-DOC-MATHS-2
이것을 베이즈 룰(Bayes rule)에 따라서 MAP(Maximum A Posterior) 판별함수(discriminate function)를 나타내면, 아래의 수학식 3과 같이 정의되며, This is represented by Equation 3 below when the MAP (Maximum A Posterior) discriminant function is expressed according to the Bayes rule.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 3
Figure WO-DOC-MATHS-3
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 3
Figure WO-DOC-MATHS-3
여기서 상수항을 제거하면, (2π)n/2, 1/p(x)는 없어도 되므로, 아래의 수학식 4와 같이 재정의될 수 있다. If the constant term is removed, (2π) n / 2 and 1 / p (x) do not need to be redefined, as shown in Equation 4 below.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 4
Figure WO-DOC-MATHS-4
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 4
Figure WO-DOC-MATHS-4
상기 수학식 4에 자연 로그를 취해주면 지수항이 사라지고 아래의 수학식 5로 나타낼 수 있다. Taking the natural logarithm to Equation 4 may cause the exponential term to disappear and may be represented by Equation 5 below.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 5
Figure WO-DOC-MATHS-5
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 5
Figure WO-DOC-MATHS-5
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
여기서 2차방정식을
Figure WO-DOC-FIGURE-59
와 같이 나타낼 수 있는데, 이것을 각각 매핑해보면, 아래의 수학식 6과 같이 일치함을 알 수 있다.
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Here, the quadratic equation
Figure WO-DOC-FIGURE-59
It can be expressed as follows, and mapping each of them, it can be seen that the same as Equation 6 below.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 6
Figure WO-DOC-MATHS-6
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 6
Figure WO-DOC-MATHS-6
따라서 이와 같은 2차 선형 분리기를 이용하는 경우 도 2에 도시된 바와 같은 과정을 통해 각각의 특징들로부터 수면 단계를 간단히 분류해낼 수 있게 된다.Therefore, in the case of using such a linear linear separator it is possible to simply classify the sleep stages from the respective characteristics through the process as shown in FIG.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
여기서 x1,x2,x3, ..., xn은 특징이고 이것은 multivariate normal density 구조를 가지고 있다고 가정(수학식 2)하는 경우, 2차 방정식의 기본 구조는
Figure WO-DOC-FIGURE-62a
로 나타낼 수 있고, 판별함수와 비교해보면,
Figure WO-DOC-FIGURE-62b
이므로 수학식 5와 같은 결과를 나타낼 수 있게 된다.
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Where x1, x2, x3, ..., xn is characteristic and it has a multivariate normal density structure (Equation 2), the basic structure of the quadratic equation is
Figure WO-DOC-FIGURE-62a
In comparison with the discriminant function,
Figure WO-DOC-FIGURE-62b
Therefore, the result shown in Equation 5 can be represented.
표 1
생체 신호 특징명 수면 단계 ANOVAp 값 post hoc multiple comparison not significant
NREM REM[mean±SD]
깊은수면상태[mean±SD] 얕은수면상태[mean±SD]
EEG Delta 0.8335±0.08541 0.5165±0.131 0.4294±0.0962 <0.05
Theta 0.3538±0.1498 0.5160±0.1592 0.712±0.1363 <0.05
Alpha 0.2776±0.1024 0.5055±0.1277 0.6261±0.1473 <0.05
Sigma 0.4093±0.1560 0.6768±0.1739 0.3721±0.0956 <0.05
Beta 0.3349±0.0509 0.4975±0.1256 0.7994±0.0898 <0.05
EOG power (-)0.0161±0.1283 (-)0.0223±0.1411 0.0553±0.1850 <0.05 얕은수면, 깊은수면
PPG meanHR 0.5779±0.1352 0.5278±0.1782 0.3537±0.1754 <0.05
SDNN 0.4202±0.1399 0.5674±0.1937 0.6212±0.1701 <0.05
RMSSD 0.5227±0.1725 0.5489±0.1901 0.4746±0.2135 <0.05 얕은수면, 깊은수면
NN50 0.5506±0.1735 0.5425±0.1817 0.4191±0.2026 <0.05 얕은수면, 깊은수면
SD1 0.5867±0.174 0.503±0.2115 0.4166±0.2018 <0.05
SD2 0.4133±0.1740 0.4970±0.2115 0.5834±0.2018 <0.05
LF/HF 0.3965±0.1062 0.531±0.1769 0.6227±0.1599 <0.05
power 0.4497±0.1247 0.5739±0.1746 0.6152±0.1741 <0.05
HF(nu) 0.7029±0.1596 0.5171±0.2074 0.3979±0.1516 <0.05
LF(nu) 0.2971±0.1596 0.4829±0.2074 0.6021±0.1516 <0.05
GSR phasic 0.6861±0.1708 0.5446±0.1392 0.474±0.0845 <0.05
SKT mean 0.5836±0.1695 0.5115±0.1778 0.3757±0.2158 <0.05
SD 0.4417±0.1187 0.5318±0.1636 0.6076±0.1814 <0.05
Table 1
Vital signs Feature Name Sleep stage ANOVAp value post hoc multiple comparison not significant
NREM REM [mean ± SD]
Deep Sleep State [mean ± SD] Shallow sleep state [mean ± SD]
EEG Delta 0.8335 ± 0.08541 0.5165 ± 0.131 0.4294 ± 0.0962 <0.05
Theta 0.3538 ± 0.1498 0.5160 ± 0.1592 0.712 ± 0.1363 <0.05
Alpha 0.2776 ± 0.1024 0.5055 ± 0.1277 0.6261 ± 0.1473 <0.05
Sigma 0.4093 ± 0.1560 0.6768 ± 0.1739 0.3721 ± 0.0956 <0.05
Beta 0.3349 ± 0.0509 0.4975 ± 0.1256 0.7994 ± 0.0898 <0.05
EOG power (-) 0.0161 ± 0.1283 (-) 0.0223 ± 0.1411 0.0553 ± 0.1850 <0.05 Shallow water, deep water
PPG meanHR 0.5779 ± 0.1352 0.5278 ± 0.1782 0.3537 ± 0.1754 <0.05
SDNN 0.4202 ± 0.1399 0.5674 ± 0.1937 0.6212 ± 0.1701 <0.05
RMSSD 0.5227 ± 0.1725 0.5489 ± 0.1901 0.4746 ± 0.2135 <0.05 Shallow water, deep water
NN50 0.5506 ± 0.1735 0.5425 ± 0.1817 0.4191 ± 0.2026 <0.05 Shallow water, deep water
SD1 0.5867 ± 0.174 0.503 ± 0.2115 0.4166 ± 0.2018 <0.05
SD2 0.4133 ± 0.1740 0.4970 ± 0.2115 0.5834 ± 0.2018 <0.05
LF / HF 0.3965 ± 0.1062 0.531 ± 0.1769 0.6227 ± 0.1599 <0.05
power 0.4497 ± 0.1247 0.5739 ± 0.1746 0.6152 ± 0.1741 <0.05
HF (nu) 0.7029 ± 0.1596 0.5171 ± 0.2074 0.3979 ± 0.1516 <0.05
LF (nu) 0.2971 ± 0.1596 0.4829 ± 0.2074 0.6021 ± 0.1516 <0.05
GSR phasic 0.6861 ± 0.1708 0.5446 ± 0.1392 0.474 ± 0.0845 <0.05
SKT mean 0.5836 ± 0.1695 0.5115 ± 0.1778 0.3757 ± 0.2158 <0.05
SD 0.4417 ± 0.1187 0.5318 ± 0.1636 0.6076 ± 0.1814 <0.05
위의 표 1은 본 발명에 의한 수면단계 분류 시스템을 이용하여 실험자로부터 취득한 각 생체신호에서 추출된 특징값들을 3가지 수면 단계에 따라 one-way analysis of variance(ANOVA) 분석을 수행하여 그 결과값을 기록한 테이블이고, 도 3은 2차 선형 분리기를 이용한 실험자-종속 데이터 셋을 평가한 결과를 예시한 그래프로서, 실험자-종속 데이터 셋에 관련한 결과에서는 모든 데이터가 3번의 독립적인 훈련 데이터 셋을 생성했고, 나머지 데이터는 검증하는데에 사용되었다. EEG 기반 수면 단계 예측 결과는 85% 이상의 정확도를 나타내고 있으며, PPG/GSR/SKT 조합이 80% 이상의 정확도를 나타내고 있고, 나머지 생체신호 조합은 80% 이상의 정확도를 나타내고 있음을 알 수 있다.Table 1 above is a result of performing a one-way analysis of variance (ANOVA) analysis of the feature values extracted from each biological signal acquired from the experimenter using the sleep stage classification system according to the three sleep stages. 3 is a graph illustrating the results of evaluating the experimenter-dependent data set using the second-order linear separator. In the results related to the experimenter-dependent data set, all data generate three independent training data sets. The rest of the data was used to verify. The EEG-based sleep stage prediction result shows more than 85% accuracy, the PPG / GSR / SKT combination shows more than 80% accuracy, and the remaining biosignal combinations show more than 80% accuracy.
도 4는 2차 선형 분리기를 이용한 실험자-독립 데이터 셋을 평가한 결과를 예시한 그래프로서, EEG 기반 결과는 87% 이상의 결과를 나타내고 있으며, 실험자-종속 데이터 셋과 비교해볼 때 상대적으로 높은 정확도와 낮은 SD를 나타내고 있으나, PPG, GSR, 및 SKT를 이용한 수면 단계 평가에서는 실험자-종속 데이터 셋에 비해 상대적으로 낮은 정확도를 나타내고 있음을 알 수 있다.4 is a graph illustrating the results of evaluating the experimenter-independent data set using the second-order linear separator. EEG-based results show more than 87% of the results, and relatively high accuracy compared to the experimenter-dependent data set. Although low SD is shown, sleep stage evaluation using PPG, GSR, and SKT shows relatively low accuracy compared to the experimenter-dependent data set.
***** 퍼지 추론에 의한 선택적, 보충적인 정확도 향상 ********** Optional, supplementary accuracy improvement by fuzzy inference *****
한편, 본 발명에 따른 수면단계 분류 시스템은, 선택적으로 퍼지이론에 의한 분석을 보충시킴으로써 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다. 도 5a는 본 발명의 일실시예로서 2차 선형 분리기를 이용한 성능평가부(400) 외에 서브셋 발생부로부터 별도의 생체 데이터에 관한 서브셋을 입력받아 수면단계를 분석하는 유전자-퍼지 최적화부(500)를 도시한 블록도이고, 도 5b는 유전자-퍼지 알고리즘을 이용한 수면단계분류의 개인별 최적화 과정을 도시한 블록도이다.On the other hand, the sleep stage classification system according to the present invention can further improve the accuracy by selectively supplementing the analysis by fuzzy theory. FIG. 5A illustrates a gene-fuzzy optimizer 500 that analyzes a sleep stage by receiving a subset of separate bio data from a subset generator in addition to the performance evaluator 400 using a second linear separator as an embodiment of the present invention. 5B is a block diagram illustrating an individual optimization process of sleep stage classification using a gene-fuzzy algorithm.
퍼지-유전자 최적화 부(500)는 Mamdani라고 불리우는 Fuzzy logic control의 공통 유형이 퍼지 추론 알고리즘에 적용됐다. 이 시스템은 Xi의 복수개의 입력 셋과 출력 셋 Y, 그리고 퍼지 알고리즘이 적용되는 j로 구성되어 있다.The fuzzy-genetic optimization unit 500 applies a common type of fuzzy logic control called Mamdani to the fuzzy inference algorithm. The system consists of Xi's multiple input sets, output sets Y, and j to which a fuzzy algorithm is applied.
도 6은 일실시예에 있어서, 유전자-퍼지 최적화부(500)에 입력되는 서브셋 신호가 가장 간단한 경우를 나타낸 것으로서, 'EEG 신호의 델타, 세타, 알파, 시그마, 베타 신호의 각 대역의 파워 스펙트럼에 대한 상대적인 파워값을 정규화시킨 상태'를 예시하는 도면이고, 도 6(e)는 R-K법칙에 의한 수면단계를 분류한 그래프이다. EEG 신호의 각 대역의 신호는 델타, 세타, 알파, 시그마, 베타 신호로 구분되는 각 대역에서의 상대적인 파워를 각 대역의 파워/전체 파워로 계산하고, 전체 파워는 각 대역에서 매 개 대역의 합을 계산하여 각 대역의 파워 스펙트럼을 취득함으로써 얻어진다.FIG. 6 illustrates a case where the subset signal input to the gene-fuzzy optimizer 500 is the simplest, and the power spectrum of each band of the delta, theta, alpha, sigma, and beta signals of the EEG signal is illustrated. Is a graph illustrating a state of normalizing a relative power value with respect to FIG. 6, and FIG. 6 (e) is a graph illustrating sleep stages classified by the RK law. The signal in each band of the EEG signal calculates the relative power in each band divided into delta, theta, alpha, sigma, and beta signals as the power / total power of each band, and the total power is the sum of each band in each band. Is obtained by calculating the power spectrum of each band.
따라서, 일실시예에 있어서, 이 시스템은 Xi의 5개의 입력 셋과 출력 셋이 Y, 그리고 퍼지 알고리즘이 적용되는 j로 구성될 수 있다. Y 는 일반적인 출력을 나타내고 깨어있는 상태(WA), 얕은 수면(LS), 깊은 수면(DS), REM으로 분류된다. 입력 셋인 Xi는 2개의 퍼지 데이터 셋인 높은 구간인
Figure PCTKR2010006703-appb-I000004
와 낮은 구간인
Figure PCTKR2010006703-appb-I000005
로 나뉘고, 입력 벡터
Figure PCTKR2010006703-appb-I000006
는 멤버쉽 함수를 통하여
Figure PCTKR2010006703-appb-I000007
Figure PCTKR2010006703-appb-I000008
로 변환된다. 퍼지 추론 알고리즘의 입력 셋은 수학식 7 같이 표현된다.
Thus, in one embodiment, the system may consist of five input sets and five output sets of Xi, and j, to which a fuzzy algorithm is applied. Y represents a typical output and is classified into waking state (WA), shallow sleep (LS), deep sleep (DS), and REM. Xi, the input set, is the high interval, two fuzzy data sets.
Figure PCTKR2010006703-appb-I000004
And the lower interval
Figure PCTKR2010006703-appb-I000005
Divided by input vector
Figure PCTKR2010006703-appb-I000006
Is a membership function
Figure PCTKR2010006703-appb-I000007
Wow
Figure PCTKR2010006703-appb-I000008
Is converted to. The input set of the fuzzy inference algorithm is represented by Equation 7.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 7
Figure WO-DOC-MATHS-7
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 7
Figure WO-DOC-MATHS-7
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
위 식에서
Figure WO-DOC-FIGURE-73a
Figure WO-DOC-FIGURE-73b
입력 셋에서의 요소를 의미한다.
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
From the stomach
Figure WO-DOC-FIGURE-73a
Is
Figure WO-DOC-FIGURE-73b
Means an element in the input set.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
Figure WO-DOC-FIGURE-74a
Figure WO-DOC-FIGURE-74b
의 멤버쉽 함수로 나뉜 것은
Figure WO-DOC-FIGURE-74c
셋 안에서
Figure WO-DOC-FIGURE-74d
을 일반화시키고, 이것은 입력 범위가 -1과 1사이이고 출력 범위는 0과 1로 선정되어 적절한 멤버쉽 인 지도로 나타나게 되어 입력 데이터 셋인
Figure WO-DOC-FIGURE-74e
와 관련이 있다. 멤버쉽 함수의 등급을 구하는 수식은 수학식 8과 같다.
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Figure WO-DOC-FIGURE-74a
Wow
Figure WO-DOC-FIGURE-74b
Divided by the membership function of
Figure WO-DOC-FIGURE-74c
In three
Figure WO-DOC-FIGURE-74d
Generalizing this, the input range is between -1 and 1 and the output range is selected between 0 and 1, resulting in an appropriate membership map.
Figure WO-DOC-FIGURE-74e
Related to Equation 8 to obtain the grade of the membership function is shown in Equation 8.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 8
Figure WO-DOC-MATHS-8
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 8
Figure WO-DOC-MATHS-8
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
Figure WO-DOC-FIGURE-76a
Figure WO-DOC-FIGURE-76b
이 상대적으로 각각 낮은 구간과 높은 구간을 의미하는 반면에,
Figure WO-DOC-FIGURE-76c
는 낮은 구간에서 높은 구간 사이에서 변화가 되는 구간의 경계선을 나타낸다.
Figure WO-DOC-FIGURE-76d
,
Figure WO-DOC-FIGURE-76e
,
Figure WO-DOC-FIGURE-76f
의 행렬은 각 구간에서의 멤버쉽 함수로 셋팅됐다.
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Figure WO-DOC-FIGURE-76a
Wow
Figure WO-DOC-FIGURE-76b
Mean relatively low and high intervals, respectively,
Figure WO-DOC-FIGURE-76c
Represents the boundary line of the section that changes between the low section and the high section.
Figure WO-DOC-FIGURE-76d
,
Figure WO-DOC-FIGURE-76e
,
Figure WO-DOC-FIGURE-76f
The matrix of is set as a membership function in each interval.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
Mamdani 퍼지 논리에 따라, 높은 구간인
Figure WO-DOC-FIGURE-77a
와 낮은 구간의
Figure WO-DOC-FIGURE-77b
가 의미함에 따라 위에서의 룰에 따른 추론 시스템 형식 규칙에 조합된다.
Figure WO-DOC-FIGURE-77c
룰은 수학식 9와 같다.
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
According to Mamdani fuzzy logic,
Figure WO-DOC-FIGURE-77a
And low interval
Figure WO-DOC-FIGURE-77b
Is combined with the inference system formal rules according to the above rules.
Figure WO-DOC-FIGURE-77c
The rule is as shown in Equation (9).
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 9
Figure WO-DOC-MATHS-9
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 9
Figure WO-DOC-MATHS-9
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
Figure WO-DOC-FIGURE-79a
는 앞 부분의 입력 단
Figure WO-DOC-FIGURE-79b
에서
Figure WO-DOC-FIGURE-79c
또는
Figure WO-DOC-FIGURE-79d
중 하나와 연관되어 있고,
Figure WO-DOC-FIGURE-79e
는 뒷 부분의 수면 단계를 판별하는 단계인 Y의 분할(WA, REM, 얕은 수면, 깊은 수면) 중 하나를 나타낸다. 앞 단의
Figure WO-DOC-FIGURE-79f
가 의미하는 신호의 개수(알파, 베타, 세타, 감마, 시그마)의 발생 경우인
Figure WO-DOC-FIGURE-79g
이고, 각각의 룰은 퍼지의 출력을 결정할 수 있는 룰이 되고, 룰을 선정하는 과정이 training과 추론을 통해서이다. 출력 셋에 할당된 각각의 법칙과 퍼지 법칙 셋의 일반화는 퍼지의 inference system으로 결정된다.
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Figure WO-DOC-FIGURE-79a
Input stage of the front part
Figure WO-DOC-FIGURE-79b
in
Figure WO-DOC-FIGURE-79c
or
Figure WO-DOC-FIGURE-79d
Is associated with one of the
Figure WO-DOC-FIGURE-79e
Denotes one of the division of Y (WA, REM, shallow sleep, deep sleep), which is a step of determining a later sleep stage. Front
Figure WO-DOC-FIGURE-79f
Is the occurrence of the number of signals (alpha, beta, theta, gamma, sigma)
Figure WO-DOC-FIGURE-79g
Each rule becomes a rule that can determine the output of the fuzzy, and the process of selecting the rule is through training and reasoning. The generalization of each law and fuzzy law set assigned to the output set is determined by the fuzzy inference system.
적절한 퍼지 추론 알고리즘 적용 후, 각 추론 알고리즘의 선행 파트는 결과 파트의 재정의된 퍼지 셋과의 퍼지 결합에 의해 계산된다. 각 추론 알고리즘의 선행 파트가 계산되면, 퍼지의 disjunction은 결과 집계로 계산된다. 이러한 실행은 수학식 10과 같은 방식으로 계산된다.After applying the appropriate fuzzy inference algorithms, the preceding part of each inference algorithm is computed by fuzzy combining with the redefined fuzzy set of result parts. When the preceding part of each inference algorithm is calculated, the disjunction of the fuzzy is calculated as the result aggregation. This execution is calculated in the same manner as (10).
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 10
Figure WO-DOC-MATHS-10
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 10
Figure WO-DOC-MATHS-10
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
Figure WO-DOC-FIGURE-82a
Figure WO-DOC-FIGURE-82b
법칙에 따라 나타나는 출력의 영향의 결과를 의미하고, 출력 변수와 결합한다.
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Figure WO-DOC-FIGURE-82a
Is
Figure WO-DOC-FIGURE-82b
Means the result of the effect of the output appearing according to the law, combined with the output variable.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
Figure WO-DOC-FIGURE-83
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Figure WO-DOC-FIGURE-83
여기서 u(y)는 각 법칙들에 의해 나타내는 출력 변수들과 단일 퍼지 셋과 결합된 총 집합의 결과를 의미한다.Where u (y) is the output variable represented by each law and the result of the total set combined with a single fuzzy set.
퍼지 추론 알고리즘의 crisp output은 u(y)의 defuzzification에 의해 평가된다. 본 발명에서는 모든 local 멤버쉽 함수의 최대값들의 평균값을 나타내는 최대값의 중앙값을 defuzzification하는 방법으로 수행하였다. 일실시예에 있어서, 수명 단계는 crisp 출력 값이 1로 표시될 땐, 각성 상태이고, 2로 표시될 땐, 급속안구운동(REM) 상태, 3으로 표시될 땐, 얕은 수면, 4로 표시될 땐, 깊은 수면으로 결정될 수 있다.The crisp output of the fuzzy inference algorithm is evaluated by the defuzzification of u (y). In the present invention, the method of defuzzification is performed on the median of the maximum value representing the average value of the maximum values of all local membership functions. In one embodiment, the life stage is awake when the crisp output value is displayed as 1, rapid eye movement (REM) status when displayed as 2, shallow sleep when displayed as 3, and displayed as 4 At the same time, it can be determined by deep sleep.
도 5a에 도시된 바와 같이, 생체신호의 복수의 서브셋을 입력받은 유전자-퍼지 최적화부(500)는 퍼지 추론 알고리즘을 거쳐 defuzzification하여 수면단계를 출력하고, 비교부(600)에서 유전자-퍼지 최적화부(500)에서 분석된 수면단계와 성능평가부(400)에서 분석된 수면단계가 비교된다. 비교부(600)는 유전자-퍼지 최적화부(500)에서 분석된 수면단계와 성능평가부(400)에서 분석된 수면단계가 동일한지 여부를 판단하여 표시함으로써 사용자로 하여금 정확도를 판가름하는데 도움을 준다.As shown in FIG. 5A, the gene-fuzzy optimizer 500 that receives a plurality of subsets of the biosignal is defuzzified through a fuzzy inference algorithm and outputs a sleep stage, and the gene-fuzzy optimizer 600 compares the result. The sleep stage analyzed at 500 and the sleep stage analyzed at the performance evaluation unit 400 are compared. The comparison unit 600 helps the user determine the accuracy by determining and displaying whether the sleep stage analyzed by the gene-fuzzy optimizer 500 and the sleep stage analyzed by the performance evaluation unit 400 are the same. .
한편, 퍼지 추론 알고리즘을 구성함에 있어서는, 멤버쉽 함수의 grade를 찾는 것과 주어진 조건 하에서 안정적으로 수행되는 퍼지 추론 알고리즘 셋을 표현하는 것이 문제된다. 이 문제점을 해결하기 위하여는, membership function의 행렬 파라미터와 퍼지 추론 알고리즘 셋을 결정하기 위한 유전자구조를 구성해야 한다.On the other hand, in constructing a fuzzy inference algorithm, finding a grade of a membership function and representing a set of fuzzy inference algorithms that are stably performed under given conditions are problematic. To solve this problem, we need to construct a genetic structure to determine the matrix parameters of the membership function and the set of fuzzy inference algorithms.
퍼지-유전자 알고리즘에 적용되는 유전자의 구조는 멤버쉽함수의 C의 등급과 S 퍼지 추론 알고리즘 셋을 정의하는 2진 시퀀스로 구성되어 있다. C는 수학식 11과 같이 표현된다.The structure of genes applied to fuzzy-genetic algorithms consists of binary sequences that define the rank of membership function C and the set of S fuzzy inference algorithms. C is expressed as in Equation (11).
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 11
Figure WO-DOC-MATHS-11
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 11
Figure WO-DOC-MATHS-11
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
여기서
Figure WO-DOC-FIGURE-90a
Figure WO-DOC-FIGURE-90b
는 상대적으로 2진 코드에서
Figure WO-DOC-FIGURE-90c
의 입력 셋인
Figure WO-DOC-FIGURE-90d
,
Figure WO-DOC-FIGURE-90e
Figure WO-DOC-FIGURE-90f
의 구간(낮은 구간, 높은 구간, 변화하는 경계 구간)을 나타낸다.
Figure WO-DOC-FIGURE-90g
의 길이는 수학식 12와 같이 계산된다.
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
here
Figure WO-DOC-FIGURE-90a
Wow
Figure WO-DOC-FIGURE-90b
In the relatively binary code
Figure WO-DOC-FIGURE-90c
Input set of
Figure WO-DOC-FIGURE-90d
,
Figure WO-DOC-FIGURE-90e
Wow
Figure WO-DOC-FIGURE-90f
Section (low section, high section, changing boundary section).
Figure WO-DOC-FIGURE-90g
The length of is calculated as in Equation 12.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 12
Figure WO-DOC-MATHS-12
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 12
Figure WO-DOC-MATHS-12
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
여기서
Figure WO-DOC-FIGURE-92a
=1,2 그리고 3을 의미하고 이것은
Figure WO-DOC-FIGURE-92b
의 낮은 구간, 높은 구간, 변화하는 경계구간을 의미한다.
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
here
Figure WO-DOC-FIGURE-92a
= 1, 2 and 3 which means
Figure WO-DOC-FIGURE-92b
Means the lower, higher, and changing boundary.
시퀀스 S의 퍼지 추론 알고리즘 셋은 수학식 13과 같이 표현된다.The fuzzy inference algorithm set of the sequence S is expressed as in Equation 13.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 13
Figure WO-DOC-MATHS-13
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 13
Figure WO-DOC-MATHS-13
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
Figure WO-DOC-FIGURE-95a
은 선행 파트로부터의 가능한 수를 의미하고,
Figure WO-DOC-FIGURE-95b
Figure WO-DOC-FIGURE-95c
은 출력 변수들을 나타낸다.
Figure WO-DOC-FIGURE-95d
Figure WO-DOC-FIGURE-95e
룰을 통해 '0'과 '1'로 나타나는 2진법의 경우의 수를 정의한다.
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Figure WO-DOC-FIGURE-95a
Means the possible number from the preceding part,
Figure WO-DOC-FIGURE-95b
and
Figure WO-DOC-FIGURE-95c
Represents output variables.
Figure WO-DOC-FIGURE-95d
silver
Figure WO-DOC-FIGURE-95e
The rule defines the number of binary cases represented by '0' and '1'.
퍼지-유전자 최적화부(500)의 성공적 일반화를 고려함에 있어서 가장 중요한 것 중 하나는 적합성 기능이다. 시스템의 구성은 목표로 하는 수면 단계 값에 어울려야 한다. 본 연구에서는 4개의 수면 단계에 대한 평균 오차율을 위한 적합성 기능을 고려하였다. 평균 오차율을 위한 적합성 기능 수식은 수학식 14와 같다.One of the most important in considering the successful generalization of the fuzzy-genetic optimizer 500 is the suitability function. The configuration of the system should match the target sleep level value. In this study, the fitness function for the mean error rate for four sleep stages is considered. The fit function equation for the average error rate is shown in Equation 14.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
수학식 14
Figure WO-DOC-MATHS-14
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
Equation 14
Figure WO-DOC-MATHS-14
TP는 정확하게 측정된 수면 단계의 개수를 의미하고, N은 수면 단계의 길이를 나타낸다. K=1,2,3, 또는 4는 각각의 수면 단계인 WA, REM, SS(얕은 수면), DS(깊은 수면)를 표시한다.TP refers to the number of sleep steps accurately measured, and N represents the length of the sleep steps. K = 1, 2, 3, or 4 indicate each of the sleep stages WA, REM, SS (shallow sleep), and DS (deep sleep).
퍼지-유전자 최적화부(500)의 유전자구조는 20, 50 크기의 population size를 생성하는 알고리즘으로써, The genetic structure of the fuzzy-genetic optimizer 500 is an algorithm for generating population sizes of 20 and 50,
본 발명에서는 전형적인 선택 방법과 roulette wheel 선택법을 사용했다. Roulette wheel 선택에서, 유전자는 직접적으로 적합성에 비례하는 선택된 것들에 확률성을 가진다. 2개의 유전자가 이러한 확률성에 기반하여 무작위로 선택된 다음, offspring을 생산한다. In the present invention, a typical selection method and a roulette wheel selection method are used. In the Roulette wheel selection, the gene has a probability on the selected ones directly proportional to the suitability. Two genes are randomly selected based on this probability and then produce offspring.
분산 기능(scatter function)에서 유전자 알고리즘의 교차율은 0.8이다. 이것은 첫 번째 부모 유전자 에서 획득한 '1'과 두 번째 부모 유전자로부터 획득한 '0'으로 무작위적인 2진 벡터를 생성했다. 그리고 여기서 얻어진 염색체는 새로운 세대인 유전자와의 형식을 조합했다. 가우시안 분포 (Gaussian distribution)로부터 선택된 가우시안 변형이 부모 염색체를 변형 시키는 데 적용됐다. 분포된 표준 편차에 비례한 돌연 변이의 정도는 각 새로운 세대에서 선형적으로 감소하여 최종적으로는 마지막 단계인 0에 다다랐다. The genetic algorithm's crossover rate is 0.8 for scatter functions. This generated a random binary vector with '1' obtained from the first parent gene and '0' obtained from the second parent gene. The chromosomes obtained here combine the form with a new generation of genes. Gaussian modifications selected from the Gaussian distribution were applied to modify the parent chromosome. The degree of mutation relative to the distributed standard deviation decreased linearly with each new generation, finally reaching zero, the last step.
[규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
염색체 표현에서,
Figure WO-DOC-FIGURE-102a
는 5비트로 인코딩 되었고,
Figure WO-DOC-FIGURE-102b
는 75비트로 나타났고, C는 5개의 입력 셋이다.
Figure WO-DOC-FIGURE-102c
의 입력을 가지는
Figure WO-DOC-FIGURE-102d
의 입력 셋 당 2개의 퍼지 추론 알고리즘 셋의 가정에 기반하여,
Figure WO-DOC-FIGURE-102e
확률 법칙이 생기고, 이러한 각각의 법칙은
Figure WO-DOC-FIGURE-102f
Figure WO-DOC-FIGURE-102g
에 의해 표현되는 출력 변수들 중 하나에 할당된다. 그리고나서,
Figure WO-DOC-FIGURE-102h
에 의해
Figure WO-DOC-FIGURE-102i
개의 확률적인 법칙으로부터의 퍼지 추론 알고리즘 셋은 정정된다. 결과적으로, 염색체는 171 비트로 표현되고, 그것은 최적화된 membership function(75비트)와 퍼지추론 알고리즘 선택(96비트)에 의해서이다.
[Revision 17.12.2010 under Rule 91]
In chromosome representation,
Figure WO-DOC-FIGURE-102a
Is encoded in 5 bits,
Figure WO-DOC-FIGURE-102b
Is represented by 75 bits, and C is a set of five inputs.
Figure WO-DOC-FIGURE-102c
With input
Figure WO-DOC-FIGURE-102d
Based on the assumption of two fuzzy inference algorithm sets per input set of
Figure WO-DOC-FIGURE-102e
The law of probability, and each of these laws
Figure WO-DOC-FIGURE-102f
and
Figure WO-DOC-FIGURE-102g
Is assigned to one of the output variables represented by. Then the,
Figure WO-DOC-FIGURE-102h
By
Figure WO-DOC-FIGURE-102i
The set of fuzzy inference algorithms from the stochastic laws is corrected. As a result, the chromosome is represented by 171 bits, which is by optimized membership function (75 bits) and fuzzy inference algorithm selection (96 bits).
도 7은 연속되는 수면 단계에서의 5개의 주파수 대역(알파, 세타, 감마, 시그마, 베타)의 상대적 파워 스펙트럼 값을 정규화시켜 개별적으로 비교한 차이점을 나타낸 그래프로서, 피실험자 개개인마다의 차이점은 REM 단계에서의 델타와 알파 대역, 깊은 수면단계에서의 세타 대역, 각성 상태에서의 알파와 베타 대역, 얕은 수면 단계에서의 시그마 대역으로 나타나는 것을 알 수 있다.FIG. 7 is a graph illustrating individual differences in normalizing relative power spectral values of five frequency bands (alpha, theta, gamma, sigma, and beta) in successive sleep stages. The delta and alpha bands in, theta bands in the deep sleep phase, the alpha and beta bands in the awake state, and the sigma bands in the shallow sleep phase.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

Claims (31)

  1. 생체신호 측정용 센서를 이용하여 서로 다른 채널을 통해 다양한 생체 신호를 획득하는 생체신호 검출부;A biosignal detection unit which acquires various biosignals through different channels using a biosignal measuring sensor;
    상기 생체신호 검출부에서 각 채널을 통해 획득된 다양한 생체신호를 각 생체신호의 특징 추출에 적합한 방법으로 신호 처리를 실시하여 각각의 생체신호로부터 각 생체신호의 특징을 나타내는 특징점을 추출하는 신호 처리 및 특징 추출부;Signal processing and features for extracting feature points representing the characteristics of each biosignal from each biosignal by performing signal processing on the biosignals detected through each channel by a method suitable for feature extraction of each biosignal. Extraction unit;
    상기 신호 처리 및 특징 추출부의 각 생체신호에 대한 특징점을 기준으로 하나 이상의 생체신호 조합을 생성하는 서브셋 발생부;A subset generator which generates one or more biosignal combinations based on feature points of each biosignal of the signal processing and feature extractor;
    상기 서브셋 발생부에서 조합된 생체신호 조합을 2차 선형 분리기를 통하여 수면단계(REM,LS,DS)를 판별하는 성능 평가부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.And a performance evaluator for determining a sleep stage (REM, LS, DS) based on the biosignal combinations combined by the subset generator through a second linear separator.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 생체신호 측정용 센서는 EEG, EOG, EMG, PPG, SKT, GSR 센서 중의 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.The biosignal measuring sensor includes at least one or more of an EEG, EOG, EMG, PPG, SKT, and GSR sensors.
  3. 제2항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 신호 처리 및 특징 추출부에서,In the signal processing and feature extraction unit,
    EEG와 EOG 센서의 검출파형은 스펙트럼 분석을 통하여 생체신호의 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.The detection waveform of the EEG and EOG sensors is a biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that to extract the feature points of the biological signal through spectral analysis.
  4. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 신호 처리 및 특징 추출부에서,In the signal processing and feature extraction unit,
    상기 PPG 센서의 검출파형은 HRV 분석방법을 통하여 생체신호의 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.The detection waveform of the PPG sensor is a biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that to extract the feature points of the biological signal through the HRV analysis method.
  5. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 신호 처리 및 특징 추출부에서,In the signal processing and feature extraction unit,
    상기 GSR 센서의 검출파형은 phasic 분석을 통해 생체신호의 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.The detection waveform of the GSR sensor is a biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that to extract the feature points of the biological signal through phasic analysis.
  6. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 신호 처리 및 특징 추출부에서,In the signal processing and feature extraction unit,
    상기 SKT 센서의 검출파형은 평균값과 표준 편차값을 이용하여 생체신호의 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.The detection waveform of the SKT sensor is a biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that to extract the feature points of the biological signal using the average value and the standard deviation value.
  7. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 서브셋 발생부는, 수면단계의 예측 정확도와 생체신호 측정의 편리성에 중점을 두어 생체신호의 서브셋 조합을 발생시키는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.And the subset generator is configured to generate a subset of the biosignals based on the prediction accuracy of the sleep stage and the convenience of measuring the biosignals.
  8. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 서브셋 발생부는, The subset generator,
    EEG, EEG+EOG, EEG+EOG+GSR, EEG+GSR 조합 중 적어도 하나 이상으로 구성된 EEG 기반의 생체신호 조합에 의한 서브셋을 발생시키는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.Biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that for generating a subset by the combination of EEG-based bio-signal consisting of at least one of EEG, EEG + EOG, EEG + EO + GSR, EEG + GSR combination.
  9. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 EEG 조합은 EEG 신호의 복수의 주파수 대역 신호의 조합인 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.The EEG combination is a biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that the combination of a plurality of frequency band signals of the EEG signal.
  10. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 EEG 신호의 복수의 주파수 대역 신호는 델타파, 세타파, 알파파, 시그마파, 베타파 중 적어도 둘 이상의 조합인 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.And a plurality of frequency band signals of the EEG signal are a combination of at least two or more of a delta wave, theta wave, an alpha wave, a sigma wave, and a beta wave.
  11. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 서브셋 발생부는, The subset generator,
    PPG, PPG+GSR+SKT, PPG+GSR, PPG+SKT, GSR+SKT 조합 중 적어도 하나 이상으로 구성된 PPG 기반의 생체신호 조합으로 구성된 서브셋을 발생시키는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.A biosignal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that it generates a subset consisting of a PPG-based biosignal combination consisting of at least one of PPG, PPG + GSR + SKT, PPG + GSR, PPG + SKT, and GSR + SKT combinations. .
  12. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 서브셋 발생부는, The subset generator,
    EEG, EEG+EOG, EEG+EOG+GSR, EEG+GSR, PPG, PPG+GSR+SKT, PPG+GSR, PPG+SKT, GSR+SKT, GSR, SKT로 구분된 서브셋을 조합하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.A subset of EEG, EEG + EOG, EEG + EOG + GSR, EEG + GSR, PPG, PPG + GSR + SKT, PPG + GSR, PPG + SKT, GSR + SKT, GSR, SKT Bio signal based automatic sleep stage classification system.
  13. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 성능 평가부의 2차 선형 분리기는,The second linear separator of the performance evaluation unit,
    Bayes's rule에 기반한 2차 선형 분리기(Quadratic linear classifier)이며, 이것은 후부 확률 P(Sy│x)값이 최대인 것을 선별하여 수면 단계 Sy =1,2,3(S1: 깊은 수면, S2: 얕은 수면, S3: REM)를 분류하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면 단계 분류 시스템.Quadratic linear classifier based on Bayes's rule, which selects the maximum posterior probability P (S y │x) value to sleep stage S y = 1,2,3 (S 1 : deep sleep, S 2 : shallow sleep, S 3 : REM) biosignal based automatic sleep stage classification system characterized in that the classification.
  14. [규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
    제13항에 있어서, 상기 성능 평가부의 2차 선형 분리기는, 상기 후부 확률 최대값을 선별하는 수식으로 수학식 1을 사용하며, 수학식 1은 [수학식 1]
    Figure WO-DOC-FIGURE-c14
    로 정의되는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.
    [Revision 17.12.2010 under Rule 91]
    The method of claim 13, wherein the second-order linear separator of the performance evaluation unit, using Equation 1 as the formula for selecting the maximum posterior probability, Equation 1 is [Equation 1]
    Figure WO-DOC-FIGURE-c14
    Biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that defined as.
  15. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 성능 평가부는, The performance evaluation unit,
    서로 다른 조건의 생체신호 조합으로 구성된 서브셋을 이용하여 수면단계를 예측할 수 있는 실험자-종속/독립 데이터 셋에 대해 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.A biosignal-based automatic sleep stage classification system, characterized by evaluating performance on an experimenter-dependent / independent dataset capable of predicting sleep stages using a subset of biosignal combinations having different conditions.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 15,
    상기 생체신호 조합으로부터 퍼지 추론을 통하여 수면단계를 판별하는 유전자-퍼지 최적화부; 및A gene-fuzzy optimizer for determining a sleep stage through fuzzy inference from the biosignal combination; And
    상기 성능 평가부의 판별값과 상기 유전자-퍼지 최적화부의 판별값을 비교하는 비교부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.And a comparison unit comparing the discrimination value of the performance evaluation unit and the discrimination value of the gene-fuzzy optimization unit.
  17. 생체신호 측정용 센서를 이용하여 서로 다른 채널을 통해 다양한 생체 신호를 획득하는 생체신호 검출부;A biosignal detection unit which acquires various biosignals through different channels using a biosignal measuring sensor;
    상기 생체신호 검출부에서 각 채널을 통해 획득된 다양한 생체신호를 각 생체신호의 특징 추출에 적합한 방법으로 신호 처리를 실시하여 각각의 생체신호로부터 각 생체신호의 특징을 나타내는 특징점을 추출하는 신호 처리 및 특징 추출부;Signal processing and features for extracting feature points representing the characteristics of each biosignal from each biosignal by performing signal processing on the biosignals detected through each channel by a method suitable for feature extraction of each biosignal. Extraction unit;
    상기 신호 처리 및 특징 추출부의 각 생체신호에 대한 특징점을 기준으로 하나 이상의 생체신호 조합을 생성하는 서브셋 발생부;A subset generator which generates one or more biosignal combinations based on feature points of each biosignal of the signal processing and feature extractor;
    상기 서브셋 발생부에서 조합된 생체신호 조합을 2차 선형 분리기를 통하여 수면단계(REM,LS,DS)를 판별하는 성능 평가부;A performance evaluation unit for determining a sleep stage (REM, LS, DS) of the biosignal combinations combined by the subset generator through a second linear separator;
    상기 생체신호 조합으로부터 퍼지 추론을 통하여 수면단계를 판별하는 유전자-퍼지 최적화부;A gene-fuzzy optimizer for determining a sleep stage through fuzzy inference from the biosignal combination;
    상기 성능 평가부의 판별값과 상기 유전자-퍼지 최적화부의 판별값을 비교하는 비교부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.And a comparison unit for comparing the determination value of the performance evaluation unit with the determination value of the gene-fuzzy optimization unit.
  18. 제17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 생체신호 측정용 센서는 EEG, EOG, EMG, PPG, SKT, GSR 센서 중의 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.The biosignal measuring sensor includes at least one or more of an EEG, EOG, EMG, PPG, SKT, and GSR sensors.
  19. 제18항에 있어서, The method of claim 18,
    상기 신호 처리 및 특징 추출부에서,In the signal processing and feature extraction unit,
    EEG와 EOG 센서의 검출파형은 스펙트럼 분석을 통하여 생체신호의 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.The detection waveform of the EEG and EOG sensors is a biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that to extract the feature points of the biological signal through spectral analysis.
  20. 제18항에 있어서,The method of claim 18,
    상기 신호 처리 및 특징 추출부에서,In the signal processing and feature extraction unit,
    상기 PPG 센서의 검출파형은 HRV 분석방법을 통하여 생체신호의 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.The detection waveform of the PPG sensor is a biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that to extract the feature points of the biological signal through the HRV analysis method.
  21. 제18항에 있어서,The method of claim 18,
    상기 신호 처리 및 특징 추출부에서,In the signal processing and feature extraction unit,
    상기 GSR 센서의 검출파형은 phasic 분석을 통해 생체신호의 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.The detection waveform of the GSR sensor is a biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that to extract the feature points of the biological signal through phasic analysis.
  22. 제18항에 있어서,The method of claim 18,
    상기 신호 처리 및 특징 추출부에서,In the signal processing and feature extraction unit,
    상기 SKT 센서의 검출파형은 평균값과 표준 편차값을 이용하여 생체신호의 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.The detection waveform of the SKT sensor is a biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that to extract the feature points of the biological signal using the average value and the standard deviation value.
  23. 제17항에 있어서, The method of claim 17,
    상기 서브셋 발생부는, 수면단계의 예측 정확도와 생체신호 측정의 편리성에 중점을 두어 생체신호의 서브셋 조합을 발생시키는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.And the subset generator generates a subset of biosignals based on the prediction accuracy of the sleep stage and the convenience of measuring the biosignals.
  24. 제17항에 있어서, The method of claim 17,
    상기 서브셋 발생부는, The subset generator,
    EEG, EEG+EOG, EEG+EOG+GSR, EEG+GSR 조합 중 적어도 하나 이상으로 구성된 EEG 기반의 생체신호 조합에 의한 서브셋을 발생시키는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.Biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that for generating a subset by the combination of EEG-based bio-signal consisting of at least one of EEG, EEG + EOG, EEG + EO + GSR, EEG + GSR combination.
  25. 제24항에 있어서,The method of claim 24,
    상기 EEG 조합은 EEG 신호의 복수의 주파수 대역 신호의 조합인 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.The EEG combination is a biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that the combination of a plurality of frequency band signals of the EEG signal.
  26. 제25항에 있어서,The method of claim 25,
    상기 EEG 신호의 복수의 주파수 대역 신호는 델타파, 세타파, 알파파, 시그마파, 베타파 중 적어도 둘 이상의 조합인 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.And a plurality of frequency band signals of the EEG signal are a combination of at least two or more of a delta wave, theta wave, an alpha wave, a sigma wave, and a beta wave.
  27. 제17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 서브셋 발생부는, The subset generator,
    PPG, PPG+GSR+SKT, PPG+GSR, PPG+SKT, GSR+SKT 조합 중 적어도 하나 이상으로 구성된 PPG 기반의 생체신호 조합으로 구성된 서브셋을 발생시키는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.A biosignal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that it generates a subset consisting of a PPG-based biosignal combination consisting of at least one of PPG, PPG + GSR + SKT, PPG + GSR, PPG + SKT, and GSR + SKT combinations. .
  28. 제17항에 있어서, The method of claim 17,
    상기 서브셋 발생부는, The subset generator,
    EEG, EEG+EOG, EEG+EOG+GSR, EEG+GSR, PPG, PPG+GSR+SKT, PPG+GSR, PPG+SKT, GSR+SKT, GSR, SKT로 구분된 서브셋을 조합하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.A subset of EEG, EEG + EOG, EEG + EOG + GSR, EEG + GSR, PPG, PPG + GSR + SKT, PPG + GSR, PPG + SKT, GSR + SKT, GSR, SKT Bio signal based automatic sleep stage classification system.
  29. 제17항에 있어서, The method of claim 17,
    상기 성능 평가부의 2차 선형 분리기는,The second linear separator of the performance evaluation unit,
    Bayes's rule에 기반한 2차 선형 분리기(Quadratic linear classifier)이며, 이것은 후부 확률 P(Sy│x)값이 최대인 것을 선별하여 수면 단계 Sy =1,2,3(S1: 깊은 수면, S2: 얕은 수면, S3: REM)를 분류하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면 단계 분류 시스템.Quadratic linear classifier based on Bayes's rule, which selects the maximum posterior probability P (S y │x) value to sleep stage S y = 1,2,3 (S 1 : deep sleep, S 2 : shallow sleep, S 3 : REM) biosignal based automatic sleep stage classification system characterized in that the classification.
  30. [규칙 제91조에 의한 정정 17.12.2010] 
    제29항에 있어서, 상기 성능 평가부의 2차 선형 분리기는, 상기 후부 확률 최대값을 선별하는 수식으로 수학식 1을 사용하며, 수학식 1은 [수학식 1]
    Figure WO-DOC-FIGURE-c30
    로 정의되는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.
    [Revision 17.12.2010 under Rule 91]
    30. The method of claim 29, wherein the second order linear separator of the performance evaluator uses Equation 1 as an equation for selecting the posterior probability maximum value, and Equation 1 is [Equation 1]
    Figure WO-DOC-FIGURE-c30
    Biological signal-based automatic sleep stage classification system, characterized in that defined as.
  31. 제17항에 있어서, The method of claim 17,
    상기 성능 평가부는, The performance evaluation unit,
    서로 다른 조건의 생체신호 조합으로 구성된 서브셋을 이용하여 수면단계를 예측할 수 있는 실험자-종속/독립 데이터 셋에 대해 성능을 평가하는 것을 특징으로 하는 생체신호 기반 자동 수면단계 분류시스템.A biosignal-based automatic sleep stage classification system, characterized by evaluating performance on an experimenter-dependent / independent dataset capable of predicting sleep stages using a subset of biosignal combinations having different conditions.
PCT/KR2010/006703 2010-08-01 2010-09-30 System for automatically classifying sleep stages on the basis of biosignals WO2012018157A1 (en)

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