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WO2011076321A1 - Method for producing laminated cores for electrical machines - Google Patents

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Publication number
WO2011076321A1
WO2011076321A1 PCT/EP2010/007089 EP2010007089W WO2011076321A1 WO 2011076321 A1 WO2011076321 A1 WO 2011076321A1 EP 2010007089 W EP2010007089 W EP 2010007089W WO 2011076321 A1 WO2011076321 A1 WO 2011076321A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
individual sheets
laminated core
workpiece carrier
adhesive
wall surface
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/007089
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alexander Krick
Karsten Koellner
Original Assignee
Volkswagen Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen Aktiengesellschaft filed Critical Volkswagen Aktiengesellschaft
Publication of WO2011076321A1 publication Critical patent/WO2011076321A1/en

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12Impregnating, moulding insulation, heating or drying of windings, stators, rotors or machines

Definitions

  • the invention relates to a method for producing laminated cores for electrical machines, in particular of rotor or stator, in which a plurality of individual sheets are stacked and joined by gluing to form a laminated core.
  • laminated cores which consist of stacked and interconnected electric plates.
  • the individual sheet metal blanks of the laminated core are usually produced in stamping presses and then stacked.
  • the connection of the sheets with each other can be done by gluing, welding or mechanical
  • Connecting elements such as by rivets done.
  • Package size improved or a smaller motor can be used to achieve the same output power.
  • a known method for the production of electric motors with a high power density is that the sheets are provided with a special coating, a so-called baked enamel, so that the sheets forming the laminated core are later baked together by heating in an oven. As a result, a better mechanical strength and possibly a reduction of the noise is achieved by vibrations.
  • the invention has for its object to provide an energy-efficient and / or process-safe method for the production of laminated cores.
  • Embodiments or developments of the invention In the method according to the invention for producing laminated cores for electrical machines, a plurality of individual sheets are stacked on top of one another and joined by gluing to form a laminated core. According to the invention, in the method for producing laminated cores for electrical machines, it is provided that the individual sheets are arranged on or in one piece by the arrangement
  • Workpiece carrier are aligned relative to each other and then an adhesive is applied contactlessly on a formed by the end faces of the individual sheets wall surface of the laminated core, in particular sprayed, applied, sprayed,
  • the adhesive finely dosed and evenly distributed on the wall surface of the laminated core. Due to the capillary effect, the adhesive passes from the end faces of the individual sheets into the gaps between the individual sheets, which wets each other
  • a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention is provided in that the individual sheets are arranged in and / or on the workpiece carrier such that openings arranged in the individual sheets form an opening in the laminated core.
  • an opening can serve to receive a shaft
  • the laminated core is to be used as a stator core of an internal rotor electric motor
  • the rotor can be arranged in the opening.
  • one or more further openings in particular for
  • the openings may in particular have different geometric shapes, layers and / or sizes. If the laminated core is a rotor core, it proves to be particularly useful that the individual sheets on a in a group of superposed openings of the
  • Individual sheets of the rotor advantageously takes place in a region of the rotor facing the stator, so that the losses of the electric motor can be kept low.
  • Workpiece carriers are arranged so that an outer wall surface of the laminated core at least partially rests against a container wall.
  • the alignment of the individual sheets is effected by the voltage applied to the container wall outer wall surface, so that then the adhesive to an opening in the laminated core limiting inner wall surface of
  • Laminated packages applied, in particular sprayed, can be.
  • Insulation of the individual sheets of the stator takes place in a region facing the rotor, so that the losses of the electric motor can be kept low.
  • Another particularly advantageous development of the method according to the invention provides that the individual sheets arranged in or on the tool carrier are subjected to a pressure compressing the individual sheets before and / or after the adhesive is sprayed onto the wall surface of the laminated core.
  • the pressure can ensure a uniform curing of the adhesive and a uniform package strength.
  • a particularly economical method is also provided in that the individual sheets are produced by means of a stamping press from a starting material, which is the punch press is supplied as a continuous strip, in particular as a coil.
  • the economy of the method according to the invention is further increased, characterized in that the individual sheets immediately after a punching operation in or on the Workpiece carriers are arranged, wherein the individual sheets remain in or on the workpiece carrier during the subsequent method steps.
  • additional manipulations of the individual sheets or the laminated cores are not required.
  • the individual sheets may remain in the respective workpiece carrier after the punching operation, during non-contact application, in particular spraying of the adhesive and during the pressurization and until the end of the curing process.
  • Arrangement of the individual sheets in the workpiece carrier can preferably be carried out ready in the punch press, so that the individual sheets are transported together with the workpiece carrier from the punch press. In this way, eliminates an additional separate process step in which the individual sheets are removed individually from the punch press.
  • Workpiece carrier can be moved preferably and particularly advantageous by a conveyor belt.
  • Adhesive provided metering device and to be sprayed wall surface of the
  • Sheet metal packages are moved relative to each other during the spraying process.
  • Metering device may in particular a spray gun and / or one or more
  • the metering device can be handled manually or automatically by a robot or a manipulating device.
  • Sheet metal packs running down adhesive can be minimized.
  • the metering device can be moved relative to the stationarily arranged laminated core and
  • the metering device for spraying the adhesive is at least partially introduced into at least one of the openings of the laminated core. This allows the distance of the
  • a contamination of the individual sheets producing punching press by the contact of the punch with the adhesive dots, as described above, can be prevented in the inventive method, characterized in that the spraying of the adhesive on the one hand only in the Connection to the punching process and on the other hand in the area of the end faces of the individual sheets done. It can be used a commercial punching press, whereby the
  • the glue can be one
  • Reaction adhesive in particular, the adhesive may be one-component,
  • the figure shows a schematic representation of a manufacturing device 1 for the production of metal sheets 2 for electrical machines, in particular rotor and / or stator packs.
  • a arranged on a coil 3 starting material 4, in particular electrical steel is fed to a punch press 5 continuously.
  • the starting material 4 is strip-shaped and is unwound from the coil 3.
  • a stamping tool 6 arranged on a punch 6 are from the supplied strip-shaped starting material 4th
  • Individual sheets 8 are aligned by the workpiece carrier 9 such that the openings of the individual sheets 8 are arranged one above the other, so that these together a
  • the workpiece carrier 9 is transported together with the individual sheets 8 by a conveyor belt 10 from the punch press 5.
  • a metering device 11 formed as a spray gun is introduced into the opening of the laminated core 2 arranged in the workpiece carrier 9 (directional arrow 12).
  • a cold-curing adhesive 13 on a through the front sides of the
  • this wall surface is formed by an opening in the laminated core 2 limiting inner wall.
  • the adhesive 13 passes through the capillary effect in a gap between the Single sheets 8 and wets the surfaces of the respective adjacent individual sheets 8 at least partially.
  • the workpiece carriers 9 arranged on the conveyor belt 10 are moved continuously or intermittently during the method according to the invention. In order to facilitate a cleaning of, for example, by dripping adhesive 13 dirty workpiece carrier 9, these can one
  • adhesion-reducing coating for example made of Teflon or silicone.
  • the conveyor belt can be coated to reduce adhesion.

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  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for producing laminated cores (2) for electrical machines, in particular for producing rotor and/or stator plates, in which a plurality of single sheets (8) are stacked one above the other and are joined by means of adhesion to form a laminated core (2). According to the invention, the single sheets (8) are aligned relative to one another by arrangement on or in a workpiece carrier (9) and subsequently an adhesive (13) is contactlessly applied to a wall surface of the laminated core (2) formed by the end faces of the single sheets (8).

Description

Beschreibung  description
Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen für elektrische Maschinen Method for producing laminated cores for electrical machines
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen für elektrische Maschinen, insbesondere von Rotor- oder Statorpaketen, bei welchem mehrere Einzelbleche übereinander gestapelt und durch Kleben zu einem Blechpaket gefügt werden. The invention relates to a method for producing laminated cores for electrical machines, in particular of rotor or stator, in which a plurality of individual sheets are stacked and joined by gluing to form a laminated core.
Bei der Herstellung von elektrischen Maschinen werden häufig als Rotor- oder Statorpakete ausgebildete Blechpakete eingesetzt, welche aus übereinander geschichteten und miteinander verbundenen Elektroblechen bestehen. Die einzelnen Blechzuschnitte des Blechpakets werden üblicherweise in Stanzpressen hergestellt und anschließend aufgestapelt. Die Verbindung der Bleche untereinander kann durch Kleben, Schweißen oder auch durch mechanische In the manufacture of electrical machines often formed as rotor or stator packs laminated cores are used, which consist of stacked and interconnected electric plates. The individual sheet metal blanks of the laminated core are usually produced in stamping presses and then stacked. The connection of the sheets with each other can be done by gluing, welding or mechanical
Verbindungselemente, wie beispielsweise durch Niete, erfolgen. Connecting elements, such as by rivets done.
Beim Schweißen und Nieten der Bleche erweist es sich als nachteilig, dass ein elektrischer Kontakt zwischen den einzelnen Blechen hergestellt wird. Dieser elektrische Kontakt erhöht, , insbesondere bei hohen Frequenzen, die Verluste im Elektromotor während des Betriebs. When welding and riveting the sheets, it proves to be disadvantageous that an electrical contact between the individual sheets is produced. This electrical contact increases, especially at high frequencies, the losses in the electric motor during operation.
Das Kleben der Bleche hat demgegenüber den Vorteil, dass durch den zwischen den Blechen angeordneten Klebstoff kein elektrischer Kontakt zwischen den einzelnen Blechen eines The gluing of the sheets has the advantage that the arranged between the sheets of adhesive no electrical contact between the individual sheets of a
Blechpakets besteht. Hierdurch wird der Wirkungsgrad des Elektromotors bei gleicher Laminated cores. As a result, the efficiency of the electric motor at the same
Paketgröße verbessert oder es kann ein kleinerer Motor eingesetzt werden, um die gleiche Ausgangsleistung zu erzielen. Package size improved or a smaller motor can be used to achieve the same output power.
Ein bekanntes Verfahren zur Herstellung von Elektromotoren mit einer hohen Leistungsdichte ist, dass die Bleche mit einer speziellen Beschichtung, einem sogenannten Backlack, versehen werden, so dass die das Blechpaket bildenden Bleche später durch Erhitzen in einem Ofen miteinander verbacken werden. Hierdurch wird eine bessere mechanische Festigkeit und ggf. eine Verringerung der Geräuschentwicklung durch Vibrationen erreicht. A known method for the production of electric motors with a high power density is that the sheets are provided with a special coating, a so-called baked enamel, so that the sheets forming the laminated core are later baked together by heating in an oven. As a result, a better mechanical strength and possibly a reduction of the noise is achieved by vibrations.
Bei dem Backlack-Verfahren erweist es sich als nachteilig, dass die übereinander angeordneten Bleche bis zu zwei Stunden lang bei Temperaturen zwischen 90 °C und 200 °C in dem Ofen verbacken werden müssen, um die gewünschte Festigkeit der Klebeverbindung zwischen den einzelnen Blechen beziehungsweise die mechanische Festigkeit des Blechpakets In the baked enamel process, it proves to be disadvantageous that the stacked sheets for up to two hours at temperatures between 90 ° C and 200 ° C in the oven must be baked to the desired strength of the adhesive bond between the individual sheets or the mechanical strength of the laminated core
gewährleisten zu können. Neben den hohen Fertigungszeiten erweisen sich auch 'die große Investitionssumme für die erforderlichen Anlagen und die geringe Energieeffizienz des to be able to guarantee. In addition to the high production times, ' the large investment for the required equipment and the low energy efficiency of the
Verfahrens als besonders nachteilig. Procedure as particularly disadvantageous.
Aus der EP 1 833 145 A2 ist bereits ein Verfahren der eingangs genannten Art bekannt, bei welchem aus einem als Streifen ausgebildeten Ausgangsmaterial Einzelbleche mittels einer Stanzpresse ausgestanzt werden. Vor dem Stanzvorgang wird ein Klebstoff in Punkten auf die obere und/oder untere Seite des Streifens aufgebracht. Hierbei kann der Klebstoff einerseits vor dem Stanzwerkzeug innerhalb der Presse mit einer externen Ausrüstung oder andererseits im Stanzwerkzeug selbst mit einem integrierten System aufgebracht werden. Nach dem Auftragen der Klebepunkte auf den Streifen werden die Einzelbleche aus dem Streifen ausgestanzt und das Blechpaket wird in der Matrize des Stanzwerkzeugs beziehungsweise in einem der Matrize zugeordneten Schacht übereinander angeordnet und zusammengefügt. Eine dem Schacht zugeordnete Bremse verhindert, dass die Einzelbleche durch den Schacht nach unten fallen. From EP 1 833 145 A2, a method of the initially mentioned type is already known in which individual sheets are punched out of a starting material designed as a strip by means of a stamping press. Before punching, an adhesive is applied in points to the top and / or bottom of the strip. Here, the adhesive can be applied on the one hand before the punching tool within the press with an external equipment or on the other hand in the punching tool itself with an integrated system. After application of the adhesive dots on the strip, the individual sheets are punched out of the strip and the laminated core is arranged one above the other in the die of the punching tool or in a slot associated with the die and joined together. A brake associated with the tray prevents the individual sheets from falling down through the tray.
Hierbei erweisen sich die hohen Investitionskosten für eine Stanzpresse mit einem integrierten System zum Auftragen des Klebstoffs und einer Matrize mit einem Schacht und integrierter Bremse als besonders nachteilig. Weiterhin kann es dadurch, dass das Stanzen der Here, the high investment costs for a punch press with an integrated system for applying the adhesive and a die with a shaft and integrated brake prove to be particularly disadvantageous. Furthermore, it can thereby, that the punching of the
Einzelbleche erst nach dem Auftragen der Klebstoffpunkte erfolgt, dazu kommen, dass der Stempel die Klebepunkte berührt und diese zerstört werden, so dass eine prozesssichere Verbindung der Einzelbleche untereinander nicht gewährleistet ist. Ein weiterer Nachteil ist die Verschmutzung des Stempels beziehungsweise der Matrize durch die beim Stanzvorgang kontaktierten Klebstoffpunkte und ein damit verbundener erhöhter Reinigungs- und Individual sheets only after the application of the adhesive points, come to the fact that the stamp touches the adhesive dots and they are destroyed, so that a reliable connection of the individual sheets is not guaranteed to each other. Another disadvantage is the contamination of the stamp or the die by the contacted during the punching process adhesive points and an associated increased cleaning and
Wartungsaufwand, aus welchem unerwünschte Ausfallzeiten der Stanzpresse resultieren. Maintenance, resulting in undesirable downtime of the punch press.
Weitere Verfahren zum Herstellen von Blechpaketen durch Kleben sind aus der DE 35 03 019 A1 und der DE 32 44 823 A1 bekannt. Other methods for producing laminated cores by gluing are known from DE 35 03 019 A1 and DE 32 44 823 A1.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein energieeffizientes und/oder prozesssicheres Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen anzugeben. The invention has for its object to provide an energy-efficient and / or process-safe method for the production of laminated cores.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 . Die abhängigen Ansprüche betreffen besonders zweckmäßige This object is achieved by a method according to the features of independent claim 1. The dependent claims are particularly appropriate
Ausführungsformen beziehungsweise Weiterbildungen der Erfindung. Im erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen für elektrische Maschinen werden mehrere Einzelbleche übereinander gestapelt und durch Kleben zu einem Blechpaket gefügt. Erfindungsgemäß ist im Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen für elektrische Maschinen vorgesehen, dass die Einzelbleche durch die Anordnung auf oder in einem Embodiments or developments of the invention. In the method according to the invention for producing laminated cores for electrical machines, a plurality of individual sheets are stacked on top of one another and joined by gluing to form a laminated core. According to the invention, in the method for producing laminated cores for electrical machines, it is provided that the individual sheets are arranged on or in one piece by the arrangement
Werkstückträger relativ zueinander ausgerichtet werden und anschließend ein Klebstoff berührungslos auf eine durch die Stirnseiten der Einzelbleche gebildete Wandfläche des Blechpakets aufgebracht wird, insbesondere aufgesprüht, aufgetragen, aufgespritzt, Workpiece carrier are aligned relative to each other and then an adhesive is applied contactlessly on a formed by the end faces of the individual sheets wall surface of the laminated core, in particular sprayed, applied, sprayed,
aufgeträufelt oder dergleichen. dripped or the like.
Durch das berührungslose Aufbringen des Klebstoffs, bevorzugt Auftragen als Sprühnebel, wird eine Möglichkeit geschaffen, den Klebstoff fein dosiert und gleichmäßig auf der Wandfläche des Blechpakets zu verteilen. Aufgrund des Kapillareffekts gelangt der Klebstoff von den Stirnseiten der Einzelbleche in die Spalte zwischen den Einzelblechen, benetzt die einander By the contactless application of the adhesive, preferably applied as a spray, a possibility is created, the adhesive finely dosed and evenly distributed on the wall surface of the laminated core. Due to the capillary effect, the adhesive passes from the end faces of the individual sheets into the gaps between the individual sheets, which wets each other
gegenüberliegend angeordneten Oberflächen der jeweils benachbarten Einzelbleche und verklebt die Einzelbleche so zu einem Blechpaket. Weiterhin wird durch den zwischen den Einzelblechen angeordneten Klebstoff ein elektrischer Kontakt zwischen den Einzelblechen verhindert, so dass mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens relativ kleine Elektromotoren mit hoher Leistungsdichte hergestellt werden können. Durch das Verkleben der Einzelbleche auf einem Werkstückträger im Anschluss an den Stanzvorgang wird eine Verschmutzung einer die Einzelbleche herstellenden Stanzpresse wirksam verhindert. Im erfindungsgemäßen Verfahren können niedrige Taktzeiten erreicht werden. Des Weiteren können bei entsprechender oppositely arranged surfaces of the respective adjacent individual sheets and glued the individual sheets so to a laminated core. Furthermore, an electrical contact between the individual sheets is prevented by the adhesive arranged between the individual sheets, so that relatively small electric motors with high power density can be produced by means of the method according to the invention. By gluing the individual sheets on a workpiece carrier following the punching process contamination of the individual sheets producing punching press is effectively prevented. In the method according to the invention, low cycle times can be achieved. Furthermore, with appropriate
Ausführung auch hohe Investitionskosten vermieden werden. Execution also high investment costs can be avoided.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dadurch geschaffen, dass die Einzelbleche derart in und/oder auf dem Werkstückträger angeordnet werden, dass in den Einzelblechen angeordnete Öffnungen eine Durchbrechung im Blechpaket bilden. Wenn das Blechpaket als Rotorpaket eines innenlaufenden Elektromotors eingesetzt werden soll, kann eine Durchbrechung zur Aufnahme einer Welle dienen, und wenn das Blechpaket als Statorpaket eines Innenläuferelektromotors eingesetzt werden soll, kann in der Durchbrechung der Rotor angeordnet sein. In Abhängigkeit der konkreten Ausgestaltung des Elektromotors können eine oder mehrere weitere Durchbrechungen, insbesondere zur A particularly advantageous embodiment of the method according to the invention is provided in that the individual sheets are arranged in and / or on the workpiece carrier such that openings arranged in the individual sheets form an opening in the laminated core. If the laminated core is to be used as a rotor core of an internal electric motor, an opening can serve to receive a shaft, and if the laminated core is to be used as a stator core of an internal rotor electric motor, the rotor can be arranged in the opening. Depending on the specific configuration of the electric motor, one or more further openings, in particular for
Beeinflussung des Verlaufs des Magnetfelds und/oder der magnetischen Flussdichte, vorgesehen sein. Die Durchbrechungen können dabei insbesondere unterschiedliche geometrische Formgebungen, Lagen und/oder Größen aufweisen. Wenn das Blechpaket ein Rotorpaket ist, erweist es sich als besonders zweckmäßig, dass die Einzelbleche auf einem in eine Gruppe von übereinander liegenden Öffnungen der Influencing the course of the magnetic field and / or the magnetic flux density, be provided. The openings may in particular have different geometric shapes, layers and / or sizes. If the laminated core is a rotor core, it proves to be particularly useful that the individual sheets on a in a group of superposed openings of the
übereinander gestapelten Einzelbleche eingreifenden Zentrierdorn des Werkstückträgers angeordnet werden. Hierdurch werden die Einzelbleche einerseits exakt relativ zueinander ausgerichtet und andererseits wird durch den in die Öffnungen eingreifenden Zentrierdorn eine Möglichkeit geschaffen, die Zugänglichkeit der außen liegenden Wandfläche des Blechpakts zum Aufsprühen des Klebstoffs zu gewährleisten. Die Verklebung und Isolierung der stacked individual sheets engaging centering mandrel of the workpiece carrier are arranged. As a result, the individual sheets on the one hand exactly aligned relative to each other and on the other hand is created by the engaging in the openings centering a possibility to ensure the accessibility of the outer wall surface of the laminated core for spraying the adhesive. The bonding and insulation of the
Einzelbleche des Rotors erfolgt vorteilhafterweise in einem dem Stator zugewandten Bereich des Rotors, so dass die Verluste des Elektromotors gering gehalten werden können. Individual sheets of the rotor advantageously takes place in a region of the rotor facing the stator, so that the losses of the electric motor can be kept low.
Insbesondere bei der Herstellung eine Statorpakets erweist es sich dagegen als besonders zweckmäßig, wenn die Einzelbleche derart in einem als Behälter ausgebildeten In particular, in the production of a stator core, on the other hand, it proves to be particularly expedient if the individual sheets in such a trained as a container
Werkstückträger angeordnet werden, dass eine Außenwandfläche des Blechpakets zumindest teilweise an einer Behälterwand anliegt. Hierdurch erfolgt die Ausrichtung der Einzelbleche durch die an der Behälterwand anliegende Außenwandfläche, so dass anschließend der Klebstoff auf eine die Durchbrechung im Blechpaket begrenzende Innenwandfläche des Workpiece carriers are arranged so that an outer wall surface of the laminated core at least partially rests against a container wall. As a result, the alignment of the individual sheets is effected by the voltage applied to the container wall outer wall surface, so that then the adhesive to an opening in the laminated core limiting inner wall surface of
Blechpakets aufgebracht, insbesondere aufgesprüht, werden kann. Die Verklebung und Laminated packages applied, in particular sprayed, can be. The bonding and
Isolierung der Einzelbleche des Stators erfolgt in einem dem Rotor zugewandten Bereich, so dass die Verluste des Elektromotors gering gehalten werden können. Insulation of the individual sheets of the stator takes place in a region facing the rotor, so that the losses of the electric motor can be kept low.
Eine andere besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die in oder auf dem Werkzeugträger angeordneten Einzelbleche vor und/oder nach dem Aufsprühen des Klebstoffs auf die Wandfläche des Blechpakets mit einem die Einzelbleche zusammenpressenden Druck beaufschlagt werden. Durch den Druck kann eine gleichmäßige Aushärtung des Klebstoffs und eine gleichmäßige Paketfestigkeit gewährleistet werden. Another particularly advantageous development of the method according to the invention provides that the individual sheets arranged in or on the tool carrier are subjected to a pressure compressing the individual sheets before and / or after the adhesive is sprayed onto the wall surface of the laminated core. The pressure can ensure a uniform curing of the adhesive and a uniform package strength.
Weiterhin kann durch den auf die Einzelbleche einwirkenden Druck der Abstand der Furthermore, by the pressure acting on the individual sheets pressure of the distance
aufeinander liegenden Einzelbleche verkleinert werden. Je kleiner der Abstand der Einzelbleche untereinander ist, desto größer ist der vorhandene Kapillardruck und desto weiter dringt der Klebstoff in den Spalt zwischen den Einzelblechen ein. be reduced to each other lying individual sheets. The smaller the distance of the individual sheets from one another, the greater is the existing capillary pressure and the further the adhesive penetrates into the gap between the individual sheets.
Ein besonders wirtschaftliches Verfahren wird auch dadurch geschaffen, dass die Einzelbleche mittels einer Stanzpresse aus einem Ausgangsmaterial hergestellt werden, welches der Stanzpresse als fortlaufender Streifen, insbesondere als Coil, zugeführt wird. A particularly economical method is also provided in that the individual sheets are produced by means of a stamping press from a starting material, which is the punch press is supplied as a continuous strip, in particular as a coil.
Die Wirtschaftlichkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens wird weiter, dadurch gesteigert, dass die Einzelbleche unmittelbar im Anschluss an einen Stanzvorgang in oder auf dem Werkstückträger angeordnet werden, wobei die Einzelbleche während der nachfolgenden Verfahrensschritte in oder auf dem Werkstückträger verbleiben. Hierdurch sind zusätzliche Handhabungen der Einzelbleche beziehungsweise der Blechpakete nicht erforderlich. Die Einzelbleche können nach dem Stanzvorgang, während des berührungslosen Aufbringens, insbesondere Aufsprühens des Klebstoffs und während der Druckbeaufschlagung sowie bis zur Beendigung des Aushärtevorgangs in dem jeweiligen Werkstückträger verbleiben. Die The economy of the method according to the invention is further increased, characterized in that the individual sheets immediately after a punching operation in or on the Workpiece carriers are arranged, wherein the individual sheets remain in or on the workpiece carrier during the subsequent method steps. As a result, additional manipulations of the individual sheets or the laminated cores are not required. The individual sheets may remain in the respective workpiece carrier after the punching operation, during non-contact application, in particular spraying of the adhesive and during the pressurization and until the end of the curing process. The
Anordnung der Einzelbleche im Werkstückträger kann bevorzugt bereit in der Stanzpresse erfolgen, so dass die Einzelbleche zusammen mit dem Werkstückträger aus der Stanzpresse transportiert werden. Auf diese Weise entfällt ein zusätzlicher separater Verfahrensschritt, in welchem die Einzelbleche jeweils einzeln der Stanzpresse entnommen werden. Der Arrangement of the individual sheets in the workpiece carrier can preferably be carried out ready in the punch press, so that the individual sheets are transported together with the workpiece carrier from the punch press. In this way, eliminates an additional separate process step in which the individual sheets are removed individually from the punch press. Of the
Werkstückträger kann bevorzugt und besonders vorteilhaft durch ein Transportband bewegt werden. Workpiece carrier can be moved preferably and particularly advantageous by a conveyor belt.
Weiterhin erweist es sich als besonders zweckmäßig, wenn eine zum Aufsprühen des Furthermore, it proves to be particularly useful if one for spraying the
Klebstoffs vorgesehene Dosiereinrichtung und die zu besprühende Wandfläche des Adhesive provided metering device and to be sprayed wall surface of the
Blechpakets während des Sprühvorgangs relativ zueinander bewegt werden. Die Sheet metal packages are moved relative to each other during the spraying process. The
Dosiereinrichtung kann insbesondere eine Sprühpistole und/oder eine oder mehrere Metering device may in particular a spray gun and / or one or more
Sprühdüsen umfassen. Die Dosiereinrichtung kann manuell oder automatisch von einem Roboter oder einer Manipulationsvorrichtung gehandhabt werden. Include spray nozzles. The metering device can be handled manually or automatically by a robot or a manipulating device.
Durch die Relativbewegung kann die Verteilung des Klebstoffs und die Benetzung der Due to the relative movement, the distribution of the adhesive and the wetting of the
Wandfläche besonders effektiv und fein dosiert erfolgen. Eine Verschmutzung des Wall surface made very effective and finely dosed. A pollution of the
Werkstückträgers durch aufgesprühten Klebstoff oder durch an der Wandfläche des Workpiece carrier by sprayed adhesive or on the wall surface of the
Blechpakets herunterlaufenden Klebstoff kann so minimiert werden. Hierbei kann einerseits die Dosiereinrichtung relativ zum ortsfest angeordneten Blechpaket bewegt werden und Sheet metal packs running down adhesive can be minimized. Here, on the one hand, the metering device can be moved relative to the stationarily arranged laminated core and
andererseits ist es möglich, dass das Blechpaket relativ zur ortsfest angeordneten On the other hand, it is possible that the laminated core arranged relative to the stationary
Dosiereinrichtung verfahren wird. Dosing is moved.
Bei der Herstellung von Statorpaketen erweist es sich als besonders vorteilhaft, dass die Dosiereinrichtung zum Aufsprühen des Klebstoffs zumindest teilweise in wenigstens eine der Durchbrechungen des Blechpakets eingeführt wird. Hierdurch kann der Abstand der In the production of stator packets, it proves to be particularly advantageous that the metering device for spraying the adhesive is at least partially introduced into at least one of the openings of the laminated core. This allows the distance of the
Dosiereinrichtung von der zu besprühenden Innenwand des Blechpakets optimiert werden. Metering be optimized by the sprayed to the inner wall of the laminated core.
Eine Verschmutzung der die Einzelbleche herstellenden Stanzpresse durch den Kontakt des Stempels mit den Klebepunkten, wie eingangs beschrieben, kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch verhindert werden, dass das Aufsprühen des Klebstoffs einerseits erst im Anschluss an den Stanzvorgang und andererseits im Bereich der Stirnseiten der Einzelbleche erfolgt. Es kann eine handelsübliche Stanzpresse verwendet werden, wodurch die A contamination of the individual sheets producing punching press by the contact of the punch with the adhesive dots, as described above, can be prevented in the inventive method, characterized in that the spraying of the adhesive on the one hand only in the Connection to the punching process and on the other hand in the area of the end faces of the individual sheets done. It can be used a commercial punching press, whereby the
Investitionskosten für eine Stanzpresse mit einem integrierten Klebstoffauftragssystem eingespart werden können. Durch das Aufsprühen des Klebstoffs im Bereich der Stirnseite kann auch eine die Einzelbleche mit einem Druck beaufschlagende Spanneinrichtung nicht in den Kontakt mit dem Klebstoff kommen. Weiterhin wird durch die Verwendung eines kalthärtenden Klebstoffs ein energieeffizientes, prozesssicheres Verfahren zur Verfügung gestellt, durch welches niedrige Taktzeiten gewährleistet werden können. Der Klebstoff kann ein Investment costs for a punch press can be saved with an integrated adhesive application system. By spraying the adhesive in the region of the end face, it is also impossible for a clamping device acting on the individual sheets to come into contact with the adhesive under pressure. Furthermore, the use of a cold-curing adhesive provides an energy-efficient, process-reliable method by which low cycle times can be ensured. The glue can be one
Reaktionsklebstoff sein, insbesondere kann der Klebstoff einkomponentig sein, Reaction adhesive, in particular, the adhesive may be one-component,
Die Erfindung kann in zahlreichen Ausführungsformen realisiert sein. Unter Bezugnahme auf die einzige Figur wird eine bevorzugte vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens nachfolgend beschrieben. The invention can be implemented in numerous embodiments. With reference to the single figure, a preferred advantageous embodiment of the method according to the invention is described below.
Die Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Fertigungseinrichtung 1 zur Herstellung von Blechpakten 2 für elektrische Maschinen, insbesondere von Rotor- und/oder Statorpaketen. Ein auf einem Coil 3 angeordnetes Ausgangsmaterial 4, insbesondere Elektroblech, wird einer Stanzpresse 5 fortlaufend zugeführt. In dieser Ausführungsform ist das Ausgangsmaterial 4 bandförmig und wird vom Coil 3 abgewickelt. Mittels eines an einem Stempel 6 angeordneten Stanzwerkzeugs 7 werden aus dem zugeführten streifenförmigen Ausgangsmaterial 4 The figure shows a schematic representation of a manufacturing device 1 for the production of metal sheets 2 for electrical machines, in particular rotor and / or stator packs. A arranged on a coil 3 starting material 4, in particular electrical steel is fed to a punch press 5 continuously. In this embodiment, the starting material 4 is strip-shaped and is unwound from the coil 3. By means of a stamping tool 6 arranged on a punch 6 are from the supplied strip-shaped starting material 4th
Einzelbleche 8 ausgestanzt und in einem als Behälter ausgebildeten und in der Stanzpresse 5 angeordneten Werkstückträger 9 übereinander gestapelt. Bei dem Stanzvorgang werden aus den Einzelblechen 8 in der Figur nicht dargestellte Öffnungen ausgestanzt, wobei die Individual sheets 8 punched out and stacked in a container designed as a container and arranged in the punch press 5 workpiece carrier 9. In the punching process, not shown openings are punched out of the individual sheets 8 in the figure, wherein the
Einzelbleche 8 durch den Werkstückträger 9 derart ausgerichtet werden, dass die Öffnungen der Einzelbleche 8 übereinander angeordnet sind, so dass diese zusammen eine Individual sheets 8 are aligned by the workpiece carrier 9 such that the openings of the individual sheets 8 are arranged one above the other, so that these together a
Durchbrechung im Blechpaket 2 bilden. Make opening in the laminated core 2.
Wenn im Werkstückträger 9 die gewünschte beziehungsweise erforderliche Anzahl von If in the workpiece carrier 9, the desired or required number of
Einzelblechen 8 angeordnet ist, wird der Werkstückträger 9 zusammen mit den Einzelblechen 8 durch ein Transportband 10 aus der Stanzpresse 5 transportiert. Außerhalb der Stanzpresse 5 wird eine als Sprühpistole ausgebildete Dosiereinrichtung 1 1 in die Durchbrechung des im Werkstückträger 9 angeordneten Blechpakets 2 eingeführt (Richtungspfeil 12). Durch die Sprühpistole wird ein kaltaushärtender Klebstoff 13 auf eine durch die Stirnseiten der Individual plates 8 is arranged, the workpiece carrier 9 is transported together with the individual sheets 8 by a conveyor belt 10 from the punch press 5. Outside the punch press 5, a metering device 11 formed as a spray gun is introduced into the opening of the laminated core 2 arranged in the workpiece carrier 9 (directional arrow 12). Through the spray gun, a cold-curing adhesive 13 on a through the front sides of the
Einzelbleche 8 gebildete Wandfläche aufgesprüht. In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird diese Wandfläche durch eine die Durchbrechung im Blechpaket 2 begrenzende Innenwand gebildet. Der Klebstoff 13 gelangt durch den Kapillareffekt in einen Spalt zwischen den Einzelblechen 8 und benetzt die Oberflächen der jeweils benachbarten Einzelbleche 8 zumindest teilweise. Single sheets sprayed 8 formed wall surface. In the described embodiment, this wall surface is formed by an opening in the laminated core 2 limiting inner wall. The adhesive 13 passes through the capillary effect in a gap between the Single sheets 8 and wets the surfaces of the respective adjacent individual sheets 8 at least partially.
Nach dem Aufsprühen des Klebstoffs 13 wird die Dosiereinrichtung 1 1 wieder aus der After spraying the adhesive 13, the metering device 1 1 again from the
Durchbrechung des Blechpakets 2 herausgefahren und die Einzelbleche 8 werden durch eine Spanneinrichtung 14 mit einem die Einzelbleche zusammenpressenden Druck 15 beaufschlagt. Während der Druckbeaufschlagung härtet der zumindest abschnittsweise zwischen den Einzelblechen 8 angeordnete Klebstoff 13 aus. Im Anschluss werden die gefügten Blechpakete 2 aus dem Werkstückträger 9 entfernt. In vorteilhafter Weise werden die auf dem Transportband 10 angeordneten Werkstückträger 9 während des erfindungsgemäßen Verfahrens kontinuierlich oder intermittierend bewegt. Um eine Reinigung der beispielsweise durch herabtropfenden Klebstoff 13 verschmutzen Werkstückträger 9 zu erleichtem, können diese eine Opening out of the laminated core 2 moved out and the individual sheets 8 are acted upon by a clamping device 14 with a compressive pressure on the individual sheets 15. During the pressurization of at least partially arranged between the individual sheets 8 adhesive 13 hardens. Subsequently, the joined laminated cores 2 are removed from the workpiece carrier 9. In an advantageous manner, the workpiece carriers 9 arranged on the conveyor belt 10 are moved continuously or intermittently during the method according to the invention. In order to facilitate a cleaning of, for example, by dripping adhesive 13 dirty workpiece carrier 9, these can one
haftungsmindernde Beschichtung, beispielsweise aus Teflon oder Silikon, aufweisen. adhesion-reducing coating, for example made of Teflon or silicone.
Entsprechend kann auch das Transportband haftungsmindernd beschichtet sein. Accordingly, the conveyor belt can be coated to reduce adhesion.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Fertigungseinrichtung manufacturing facility
Blechpaket laminated core
Coil coil
Ausgangsmaterial starting material
Stanzpresse punch press
Stempel stamp
Stanzwerkzeug punching tool
Einzelblech Single sheet
Werstückträger pallet holder
Transportband conveyor belt
Dosiereinrichtung metering
Richtungspfeil arrow
Klebstoff adhesive
Spanneinrichtung tensioning device
Druck print

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen (2) für elektrische Maschinen, bei welchem . mehrere Einzelbleche (8) übereinander gestapelt und durch Kleben zu einem Blechpaket (2) gefügt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelbleche (8) durch die 1 . Method for producing laminated cores (2) for electrical machines, in which. a plurality of individual sheets (8) stacked on top of one another and joined by gluing to form a laminated core (2), characterized in that the individual sheets (8) pass through the sheet metal
Anordnung auf oder in einem Werkstückträger (9) relativ zueinander ausgerichtet werden und anschließend ein Klebstoff (13) berührungslos auf eine durch die Stirnseiten der Einzelbleche (8) gebildete Wandfläche des Blechpakets (2) aufgebracht wird.  Arrangement on or in a workpiece carrier (9) are aligned relative to each other and then an adhesive (13) contactless on a by the end faces of the individual sheets (8) formed wall surface of the laminated core (2) is applied.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelbleche (8) derart in oder auf dem Werkstückträger (9) angeordnet werden, dass in den Einzelblechen (8) angeordnete Öffnungen eine Durchbrechung im Blechpaket (2) bilden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the individual sheets (8) are arranged in or on the workpiece carrier (9) that in the individual sheets (8) arranged openings form an opening in the laminated core (2).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelbleche (8) auf einem in die Öffnungen der Einzelbleche (8) eingreifenden Zentrierdorn des 3. The method according to claim 2, characterized in that the individual sheets (8) on a in the openings of the individual sheets (8) engaging centering of the
Werkstückträgers (9) angeordnet werden.  Workpiece carrier (9) are arranged.
4. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Einzelbleche (8) derart in einem als Behälter ausgebildeten Werkstückträger (9) angeordnet werden, dass eine Außenwandfläche des Blechpakets zumindest teilweise an einer Behälterwand anliegt.  in that the individual sheets (8) are arranged in a workpiece carrier (9) designed as a container in such a way that an outer wall surface of the laminated core bears at least partially against a container wall.
5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Klebstoff (13) auf eine die Durchbrechung im Blechpaket (2) begrenzende Innenwandfläche des Blechpakets (2) aufgebracht wird. 5. The method according to claim 2, characterized in that the adhesive (13) on an opening in the laminated core (2) limiting inner wall surface of the laminated core (2) is applied.
6. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die in oder auf dem Werkstückträger (9) angeordneten  characterized in that arranged in or on the workpiece carrier (9)
Einzelbleche (8) vor und/oder nach dem Aufsprühen des Klebstoffs (13) auf die Wandfläche des Blechpakets (2) mit einem die Einzelbleche (8) zusammenpressenden Druck (15) beaufschlagt werden. Individual sheets (8) before and / or after the spraying of the adhesive (13) on the wall surface of the laminated core (2) with the individual sheets (8) compressive pressure (15) are acted upon.
7. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 7. The method according to at least one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Einzelbleche (8) mittels einer Stanzpresse (5) aus einem Ausgangsmaterial (4) hergestellt werden, welches der Stanzpresse (5) als fortlaufender Streifen zugeführt wird.  in that the individual sheets (8) are produced by means of a punch press (5) from a starting material (4) which is fed to the punch press (5) as a continuous strip.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der fortlaufende Streifen von einem Coil (3) abgewickelt wird. 8. The method according to claim 7, characterized in that the continuous strip of a coil (3) is unwound.
9. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Einzelbleche (8) unmittelbar im Anschluss an einen  characterized in that the individual sheets (8) immediately following a
Stanzvorgang in oder auf dem Werkstückträger (9) angeordnet werden, wobei die  Punching be arranged in or on the workpiece carrier (9), wherein the
Einzelbleche (8) während der nachfolgenden Verfahrensschritte in oder auf dem  Individual sheets (8) during the subsequent process steps in or on the
Werkstückträger (9) verbleiben.  Workpiece carrier (9) remain.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelbleche in der 10. The method according to claim 9, characterized in that the individual sheets in the
Stanzpresse (5) angeordnet werden und die angeordneten Einzelbleche (8) zusammen mit dem Werkstückträger (9) aus der Stanzpresse (5) transportiert werden.  Punching press (5) are arranged and the arranged individual sheets (8) are transported together with the workpiece carrier (9) from the punch press (5).
1 1 . Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (9) durch ein Transportband (10) bewegt wird. 1 1. A method according to claim 9 or 10, characterized in that the workpiece carrier (9) by a conveyor belt (10) is moved.
12. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 12. The method according to at least one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass eine zum Aufsprühen des Klebstoffs (13) vorgesehene  characterized in that one for spraying the adhesive (13) provided
Dosiereinrichtung (1 1 ) und die zu besprühende Wandfläche des Blechpakets (2) während des Sprühvorgangs relativ zueinander bewegt werden.  Dosing (1 1) and to be sprayed wall surface of the laminated core (2) are moved relative to each other during the spraying process.
13. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung (1 1 ) eine Sprühpistole und/oder eine oder mehrere Sprühdüsen umfasst. 13. The method according to claim 10, characterized in that the metering device (1 1) comprises a spray gun and / or one or more spray nozzles.
14. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 14. The method according to at least one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung (1 ) zum Aufsprühen des Klebstoffs (13) zumindest teilweise in die Durchbrechung des Blechpakets (2) eingeführt wird.  characterized in that the metering device (1) for spraying the adhesive (13) is at least partially inserted into the opening of the laminated core (2).
15. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 15. The method according to at least one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das Blechpaket (2) ein Rotorpaket oder ein Statorpaket einer elektrischen Maschine ist.  in that the laminated core (2) is a rotor core or a stator core of an electrical machine.
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