WO2010077389A3 - Systèmes et procédés pour maintenir plusieurs objets dans le champ observé par une caméra - Google Patents
Systèmes et procédés pour maintenir plusieurs objets dans le champ observé par une caméra Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010077389A3 WO2010077389A3 PCT/US2009/052803 US2009052803W WO2010077389A3 WO 2010077389 A3 WO2010077389 A3 WO 2010077389A3 US 2009052803 W US2009052803 W US 2009052803W WO 2010077389 A3 WO2010077389 A3 WO 2010077389A3
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- constraints
- view
- camera field
- objects
- systems
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
L'invention concerne dans l'un de ses modes de réalisation, un système et un procédé pour maintenir des objets dans le champ observé par une caméra comprenant l'identification de contraintes à appliquer, chaque contrainte concernant un attribut des objets visualisés, l'identification d'un rang de priorité pour les contraintes de telle manière que les contraintes les plus importantes aient une priorité supérieure à celle des contraintes les moins importantes, et la détermination de l'ensemble de solutions qui satisfont les contraintes par rapport à leur ordre de priorité, de telle manière que les solutions qui satisfont les contraintes de priorité inférieure soient seulement considérées viables si elles satisfont également les contraintes de priorité supérieure, chaque solution fournissant une indication de la façon de contrôler la caméra pour maintenir les objets dans le champ observé de la caméra.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/057,073 US9288449B2 (en) | 2008-08-05 | 2009-08-05 | Systems and methods for maintaining multiple objects within a camera field-of-view |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US8629008P | 2008-08-05 | 2008-08-05 | |
US61/086,290 | 2008-08-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2010077389A2 WO2010077389A2 (fr) | 2010-07-08 |
WO2010077389A3 true WO2010077389A3 (fr) | 2010-09-10 |
Family
ID=42310462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/US2009/052803 WO2010077389A2 (fr) | 2008-08-05 | 2009-08-05 | Systèmes et procédés pour maintenir plusieurs objets dans le champ observé par une caméra |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9288449B2 (fr) |
WO (1) | WO2010077389A2 (fr) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9225944B2 (en) * | 2011-09-08 | 2015-12-29 | Schneider Electric It Corporation | Method and system for displaying a coverage area of a camera in a data center |
CN103533246B (zh) * | 2013-10-22 | 2018-02-06 | 上海安奎拉信息技术有限公司 | 一种自动跟踪球形摄像机的控制方法 |
CN107015572B (zh) * | 2014-07-30 | 2021-01-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 目标追踪系统及方法 |
US10791285B2 (en) * | 2015-10-05 | 2020-09-29 | Woncheol Choi | Virtual flying camera system |
US10063790B2 (en) * | 2015-10-05 | 2018-08-28 | Woncheol Choi | Virtual flying camera system |
JP2017103619A (ja) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | ソニー株式会社 | 制御装置、制御方法、およびプログラム |
MX2019002712A (es) | 2016-09-09 | 2019-09-19 | Walmart Apollo Llc | Sistemas y metodos para acoplamiento intercambiable de sistemas utiles con vehiculos no tripulados. |
US10520953B2 (en) | 2016-09-09 | 2019-12-31 | Walmart Apollo, Llc | Geographic area monitoring systems and methods that balance power usage between multiple unmanned vehicles |
WO2018049186A1 (fr) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Wal-Mart Stores, Inc. | Systèmes et procédés de surveillance de zone géographique par échange de systèmes d'outils entre véhicules sans pilote |
MX2019002711A (es) * | 2016-09-09 | 2019-09-19 | Walmart Apollo Llc | Sistemas y métodos para monitoreo de un área geográfica que utilizan sistemas útiles intercambiables. |
US10493966B2 (en) * | 2017-08-02 | 2019-12-03 | Ford Global Technologies, Llc | Road surface traction system |
CN107505951B (zh) * | 2017-08-29 | 2020-08-21 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种目标跟踪方法、无人机和计算机可读存储介质 |
US10719087B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-07-21 | Autel Robotics Co., Ltd. | Target tracking method, unmanned aerial vehicle, and computer readable storage medium |
CN108732932B (zh) * | 2018-06-01 | 2021-06-08 | 荷塘智能科技(固安)有限公司 | 一种基于最小方差调节器的四旋翼无人机精确位置控制方法 |
CN111552293B (zh) * | 2020-05-13 | 2021-01-15 | 湖南大学 | 一种视野约束下基于图像的移动机器人编队控制方法 |
CN118559698B (zh) * | 2024-05-17 | 2025-04-22 | 西南交通大学 | 基于分数型障碍李雅普诺夫的固定时间视觉伺服控制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060120606A1 (en) * | 2003-07-24 | 2006-06-08 | Olympus Corporation | Image processing device |
US20070291104A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Wavetronex, Inc. | Systems and methods of capturing high-resolution images of objects |
US7385626B2 (en) * | 2002-10-21 | 2008-06-10 | Sarnoff Corporation | Method and system for performing surveillance |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4924507A (en) | 1988-02-11 | 1990-05-08 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Real-time optical multiple object recognition and tracking system and method |
US6320978B1 (en) * | 1998-03-20 | 2001-11-20 | Microsoft Corporation | Stereo reconstruction employing a layered approach and layer refinement techniques |
US20010008561A1 (en) | 1999-08-10 | 2001-07-19 | Paul George V. | Real-time object tracking system |
US6499025B1 (en) | 1999-06-01 | 2002-12-24 | Microsoft Corporation | System and method for tracking objects by fusing results of multiple sensing modalities |
US6437819B1 (en) | 1999-06-25 | 2002-08-20 | Rohan Christopher Loveland | Automated video person tracking system |
JP3430994B2 (ja) * | 1999-09-28 | 2003-07-28 | ミノルタ株式会社 | カメラ |
AU2001247315A1 (en) * | 2000-03-10 | 2001-09-24 | Sensormatic Electronics Corporation | Method and apparatus for object tracking and detection |
US7319479B1 (en) | 2000-09-22 | 2008-01-15 | Brickstream Corporation | System and method for multi-camera linking and analysis |
US6741250B1 (en) * | 2001-02-09 | 2004-05-25 | Be Here Corporation | Method and system for generation of multiple viewpoints into a scene viewed by motionless cameras and for presentation of a view path |
CA2481250C (fr) | 2002-04-08 | 2011-09-27 | Newton Security, Inc. | Detection d'acces a califourchon et d'ecriture contrepassee, alarme, enregistrement et prevention utilisant une vision artificielle |
US6810207B2 (en) * | 2002-05-13 | 2004-10-26 | Olympus Corporation | Camera |
US6972787B1 (en) * | 2002-06-28 | 2005-12-06 | Digeo, Inc. | System and method for tracking an object with multiple cameras |
US7034927B1 (en) * | 2002-06-28 | 2006-04-25 | Digeo, Inc. | System and method for identifying an object using invisible light |
US7277599B2 (en) * | 2002-09-23 | 2007-10-02 | Regents Of The University Of Minnesota | System and method for three-dimensional video imaging using a single camera |
CN1219397C (zh) | 2002-10-22 | 2005-09-14 | 张晓林 | 仿生型自动视觉和视线控制系统及方法 |
GB2394852B (en) * | 2002-10-31 | 2006-12-20 | Hewlett Packard Co | Image capture systems using motion detection |
US7528881B2 (en) | 2003-05-02 | 2009-05-05 | Grandeye, Ltd. | Multiple object processing in wide-angle video camera |
US7508956B2 (en) | 2003-06-04 | 2009-03-24 | Aps Technology Group, Inc. | Systems and methods for monitoring and tracking movement and location of shipping containers and vehicles using a vision based system |
US7598996B2 (en) * | 2004-11-16 | 2009-10-06 | Aptina Imaging Corporation | System and method for focusing a digital camera |
JP4618691B2 (ja) * | 2005-02-03 | 2011-01-26 | 富士通株式会社 | マーク画像処理方法、プログラム及び装置 |
JP4570159B2 (ja) * | 2006-01-06 | 2010-10-27 | Kddi株式会社 | 多視点映像符号化方法、装置及びプログラム |
EP1991933A1 (fr) | 2006-02-27 | 2008-11-19 | Robert Bosch GmbH | Système de récupération de trajectoire, méthode et logiciel de récupération de données de trajectoire |
JP5036260B2 (ja) * | 2006-09-14 | 2012-09-26 | キヤノン株式会社 | 位置姿勢算出方法及び装置 |
NZ578163A (en) * | 2006-12-04 | 2012-04-27 | Lynx System Developers Inc | Autonomous systems and methods for still and moving picture production |
-
2009
- 2009-08-05 US US13/057,073 patent/US9288449B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-05 WO PCT/US2009/052803 patent/WO2010077389A2/fr active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7385626B2 (en) * | 2002-10-21 | 2008-06-10 | Sarnoff Corporation | Method and system for performing surveillance |
US20060120606A1 (en) * | 2003-07-24 | 2006-06-08 | Olympus Corporation | Image processing device |
US20070291104A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Wavetronex, Inc. | Systems and methods of capturing high-resolution images of objects |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110128387A1 (en) | 2011-06-02 |
US9288449B2 (en) | 2016-03-15 |
WO2010077389A2 (fr) | 2010-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2010077389A3 (fr) | Systèmes et procédés pour maintenir plusieurs objets dans le champ observé par une caméra | |
WO2014164860A3 (fr) | Systèmes et procédés de définition d'attributs d'emplacements de livraison/d'enlèvement desservis | |
WO2010117396A3 (fr) | Système d'élimination des conflits de l'espace aérien | |
WO2012174010A3 (fr) | Systèmes d'énergie | |
WO2013101676A3 (fr) | Fourniture de recommandations d'informations sur la base de groupes d'utilisateurs déterminés | |
WO2011149961A3 (fr) | Systèmes et procédés permettant d'identifier des intersections à l'aide de métadonnées de contenu | |
WO2014039898A3 (fr) | Moteur de recommandation sensible au flux de travail humain | |
WO2012050887A3 (fr) | Systèmes et procédés de navigation dans des textes électroniques | |
WO2014105892A3 (fr) | Systèmes et procédés pour fournir une plateforme de point de vente | |
WO2014052675A3 (fr) | Conversion de requête tactique en requête continue | |
WO2012106450A3 (fr) | Classement d'emplacements se basant sur des publicités pour système de réseautage géosocial | |
WO2013009815A3 (fr) | Procédés et systèmes de visualisation de recouvrement social | |
EP2790168A3 (fr) | Dispositifs de gestion de vol d'aéronef, systèmes, supports lisibles par ordinateur et procédés associés | |
WO2015020883A3 (fr) | Procédés et systèmes de gestion d'objets expédiés | |
WO2012112903A3 (fr) | Cartographie de positions | |
WO2014025705A3 (fr) | Classement et présentation de résultats de recherche | |
WO2015034850A3 (fr) | Sélection de caractéristique pour des systèmes de recommandation | |
WO2009105339A3 (fr) | Systèmes et procédés d'audit et de comptabilisation de transactions électroniques | |
WO2011150346A3 (fr) | Système accélérateur destiné à être utilisé avec un dispositif de stockage de données sécurisé | |
WO2012061046A3 (fr) | Création d'espaces d'utilisateur distincts grâce à des systèmes de fichiers montables | |
WO2015038508A3 (fr) | Techniques permettant de gérer des représentations par des couleurs pour une carte numérique | |
WO2013036785A3 (fr) | Composant visuel et mappage de zoom avant | |
WO2012094269A3 (fr) | Systèmes, procédés et moyens pour fournir des cartes d'identification virtuelles | |
WO2012015809A3 (fr) | Gestion de données de consommables | |
WO2012030932A3 (fr) | Contrôle d'accès à des données relatives à un utilisateur |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09836556 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 13057073 Country of ref document: US |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 09836556 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |