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WO2010068005A3 - Robot chirurgical - Google Patents

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WO2010068005A3 PCT/KR2009/007291 KR2009007291W WO2010068005A3 WO 2010068005 A3 WO2010068005 A3 WO 2010068005A3 KR 2009007291 W KR2009007291 W KR 2009007291W WO 2010068005 A3 WO2010068005 A3 WO 2010068005A3
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Jong Seok Won
Dong Myung Min
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Abstract

L'invention concerne un robot chirurgical. Un robot chirurgical monté sur une table, pour pratiquer une intervention chirurgicale sur un patient étendu sur une table d'opération au moyen d'un instrument chirurgical monté sur une partie d'extrémité du bras d'un robot, peut comprendre : une unité principale assemblée à la table d'opération, un bras de support assemblé rotatif à l'unité principale, et un ou plusieurs bras de robot assemblés rotatifs au bras de support. Étant donné que plusieurs bras de robot peuvent être assemblés à un bras de support, lequel peut être assemblé à une unité principale montée sur la table d'opération, le robot chirurgical esclave peut présenter une forme mince, compacte ainsi qu'une meilleure stabilité. Le montage des bras de robot sur la table d'opération permet également d'identifier de manière plus précise les positions relatives des bras du robot par rapport à la table d'opération sans avoir à entrer séparément des informations de position de la table lors de l'installation des bras du robot.
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