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WO2010046766A1 - Systeme de stabilisation intervertebrale articule - Google Patents

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WO2010046766A1
WO2010046766A1 PCT/IB2009/007205 IB2009007205W WO2010046766A1 WO 2010046766 A1 WO2010046766 A1 WO 2010046766A1 IB 2009007205 W IB2009007205 W IB 2009007205W WO 2010046766 A1 WO2010046766 A1 WO 2010046766A1
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WO
WIPO (PCT)
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connector
extra
connecting member
screw
disc system
Prior art date
Application number
PCT/IB2009/007205
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English (en)
Inventor
Michael Perisic
Original Assignee
Medtech Research Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • A61B17/7055—Spinal positioners or stabilisers, e.g. stabilisers comprising fluid filler in an implant connected to sacrum, pelvis or skull

Definitions

  • the present invention relates to an articulated extradiscal intervertebral stabilization system.
  • Certain pathologies of the spine including degenerative disc and facet diseases and dislocations of vertebrae, compromise the support capacity of the spine and the distribution of the load.
  • the object of the present invention is to provide a system that overcomes these disadvantages thus promoting the quality and speed of intervertebral fusion and reducing iatrogenic pain.
  • this object is achieved through an extra-disc system for connecting a first vertebra to a second vertebra.
  • the system comprises a first securing element to the first vertebra, a second securing element to the second vertebra, a connector arranged to be secured to the first securing element, an intervertebral connecting member arranged to be connected or integrated with the connector and the second element of solidarity.
  • the system further comprises means for articulation between the connecting member and the connector, or between the first securing element and the connector, or between the first securing element, the connector and the connecting member. These articulation means are arranged to allow a movement movement between the articulated parts when the system is assembled.
  • the invention involves two distinct elements (for example a screw and a plate, or a screw and a connector, or a connector and a rod) fixed together, but relatively movable relative to each other.
  • One of these two elements is preferably of cylindrical shape (screw body or rod) and the second element may be cylindrical (connector) or annular, but must have a diameter greater than the first element, so that it can be threaded around said first element. element.
  • Either or both of the two elements may also be non-cylindrical in some of the embodiments of the invention.
  • the mobility between the two elements is ensured by the association of at least one convex surface or a protruding part (male element) arranged on one of the elements, with a concave surface or a cavity (female element) arranged on the other elements.
  • These additional features are configured so that the two respective elements that integrate them can pivot or tilt relative to each other in a multitude of axes around the longitudinal axis of the element called "cylindrical""(Rod or screw), according to the variants of the invention.
  • Figure 1 shows a vertebral screw, a connector and an intervertebral rod of the articulated extra-discal system according to the invention
  • Figure 1a shows a cross section of the vertebral screw of Figure 1 at the connector;
  • Figure 1b shows a segment of the vertebral screw having a portion of the hinge means;
  • Figures 2a and 2b show the spinal screw and the connector in a first and second position
  • FIG. 3 shows a vertebral screw, a connector and an intervertebral rod of the articulated extra-discal system according to a first variant of the invention
  • Figure 4 shows a vertebral screw and a connector of the extra-discal system articulated according to a second variant
  • Figure 5 shows a vertebral screw, a connector and an intervertebral rod of the extra-disc system articulated according to a third variant
  • Figure 6 shows a vertebral screw, two connectors and two intervertebral rods of the extra-discal system articulated according to a fourth variant
  • Figure 7a shows a cross section of a vertebral screw and a connector of the extra-discal articulated system according to a fifth variant
  • Figure 7b shows a view similar to Figure 7a after rotating a quarter turn of the connector
  • Figure 8a shows a connector and an intervertebral rod or a vertebral screw of the articulated extra-discal system before assembly according to a sixth variant
  • Figure 8b shows a view similar to Figure 8a after assembly
  • Figure 8c shows the connector and the intervertebral rod or the vertebral screw of the extra-disc system hinged after assembly with a change in the joint;
  • Figures 9a, 9b and 9c show schematic views of an articulation of the extra-disc system articulated respectively in three different positions
  • Figure 10 shows a cross-section of a vertebral screw or an intervertebral stem and a connector of the articulated extra-discal system having a hinge as defined by Figures 9a, 9b and 9c according to a seventh variant
  • Figure 11a shows a vertebral screw or an intervertebral stem, a connector and an intervertebral rod of the extra-discal system articulated with a cross section at the screw and the connector according to an eighth variant when the articulated assembly is in a first position ;
  • Figure 11b shows a view similar to Figure 11a when the articulated assembly is in a second position
  • Figure 12 shows a cross section of a vertebral screw and a connector of the extra-disc system articulated according to a ninth variant
  • Figure 13 shows a cross section of a spinal intervertebral screw or a rod and connector system of the extra-discal articulated according to a 10th embodiment
  • Figure 14 shows a cross section of a spinal intervertebral screw or a rod and connector system of the extra-discal articulated according to a 11th embodiment
  • Figure 15 shows a spinal screw, a connector and an intervertebral rod of the extra-discal system articulated with a cross section at the screw and the connector according to a I2 th variant
  • Figure 16 shows a spinal screw, a connector and an intervertebral rod of the extra-discal system articulated with a cross section at the screw and the connector according to a I3 th variant
  • Figure 17 shows a connector provided with a hook on an intervertebral stem according to a 14th variant
  • Figure 18a shows a cross-section of a screw with a notch and a connector with a ring segment according to a fifth variant
  • Figure 18b shows the screw with the notch and the ring segment connector in the tilted position
  • Figure 18c shows the screw and connector of Figure 14a with ring segment in reverse tilted position
  • Figure 19 shows a spinal screw, a connector and a stem according to a 16 th variant
  • Figure 20 shows a vertebral screw, a connector and a rod intervertebral extra-discal articulated system with a cross-section at the screw and the connector according to a 17 th embodiment
  • Figure 21a shows a cross section of a circular base cone in an oval base conical cavity
  • Figure 21b shows a cross-section of an oval base cone in an oval base conical cavity
  • Figure 21c symbolizes a cross-section of a pyramidal cone in a pyramidal cavity
  • Figure 21 d symbolizes a longitudinal section of a cone whose longitudinal axis is offset from that of the conical cavity
  • Figure 22a shows a longitudinal section of a vertebral screw and a connector of the extra-discal system hinged in an eighth variant before securing the connector to the screw;
  • Figure 22b shows a view similar to Figure 22a, after the fastening of the connector to the screw.
  • Figure 23 shows a cross section of a vertebral screw and a connector of the extra-disc system articulated according to a variant igeme ;
  • Figure 24 shows a connector and a vertebral screw the articulated extra-disc system or the screw consists of two parts separable in a 20 th embodiment
  • Figure 25 shows a vertebral screw and an intervertebral plate of the extra-discal system articulated according to a 21 th variant
  • Figure 26 shows two vertebral screws and an intervertebral plate of the extra-disc system articulated according to a 22 th variant
  • Figure 27 shows a spinal screw, a double connector and two intervertebral rods of the extra-discal system articulated according to a 23 th variant
  • Figure 28 shows a vertebral screw, a double connector and two vertebral rods of extra-discal articulated system according to a 24th embodiment
  • Figure 29 shows a vertebral screw, a rod and a vertebral plate of the extra-disc system articulated along a 25 th embodiment
  • Figure 30 shows a vertebral screw hinged with a sliding connector along a shaft prosthesis according a 26 th embodiment
  • Figure 31 shows an articulated sacral support with a rod eye cup according to a 27th embodiment
  • the extra-disc system comprises, in particular, according to FIG. 1, a vertebral screw 1, and a connector 2 connecting said screw to an intervertebral rod 3.
  • the connector 2 comprises a first part arranged to be adjusted around the circumference of the body of the vertebral screw 1 and a second portion arranged to fit around the circumference of a segment of the rod 3.
  • the vertebral screw 1 comprises two notches 4, 4 'which are diametrically opposed by relative to the axis of the screw.
  • the connector 2 comprises a circular ring 5, which is arranged on the inner circumference of the connector 2 around the screw 1 and between the two notches 4, 4 'as shown in Figure 1a which shows a cross section of the screw 1 and the connector 2 at the notches 4, 4'.
  • Figure 1b shows a segment of the screw 1, and shows that the notch 4 has a concave portion 4a whose radius of curvature is marginally greater than the convex radius of curvature of the cross section of the ring 5 to allow movement 5.
  • the two protruding triangles 4b, 4b ' are arranged on either side of the concave portion 4a, the apex of each triangle 4b, 4b being oriented so as to face the concave portion. 4a.
  • the ring 5, symbolized in Figure 1b by two arcs in two different positions, has freedom of movement to the lateral sides of the triangles.
  • the notches 4, 4 'comprising the concave part can be arranged on the connector 2 while the ring 5 is arranged on the screw 1, with a similar result. Furthermore, the concave portion of each notch 4, 4 'can be reduced, which would affect the degrees of pivoting which are mainly determined by the clearance space between the two elements. Finally, the connector 2 can be reduced in its connective part with the screw 1, to a simple ring, attached by a second ring or by any other method of attachment to the rod 3.
  • the extradiscal system comprises a hinge functioning according to the same principle, but between an intervertebral rod 3 and a connector 2.
  • the rod 3 can connect more than two vertebrae together, or by more than two connectors, either by being secured directly with several vertebral screws, or by a combination of both.
  • the connector may also have a hinge (not shown in the figure) at its point of attachment with the screw 1.
  • the extra-disc system comprises, instead of a ring, two half-spheres 5, 5 'which are arranged on the body of the screws in diametrically opposite ways. relative to the axis of the screw.
  • the connector 2 comprises a groove 4 whose cross section forms a circular arc of diameter greater than that of the half-spheres 5, 5 '.
  • the connector 2 can thus pivot about the axis consisting of the two half-spheres.
  • This connector also has degrees of mobility, but limited in the axis perpendicular to its pivot axis, if the difference between the radius of curvature of the half-spheres 5, 5 'and the radius of curvature of the groove 4 is sufficient .
  • the half-spheres 5, 5 'do not necessarily have to represent half of a sphere, and can be of a fraction higher or lower than this half.
  • the groove 4 may be of varying depths (but should be shallower than the height of the half-spheres), and may have a profile that is not of a constant diameter.
  • the convex and concave characteristics are reversed.
  • the half-spheres 5, 5 ' are arranged on the connector 2 and are intended to be introduced at least partially into the groove 4 which is arranged on the periphery of the screw body 1, said connector 2 being also attached to an intervertebral stem 3.
  • the extra-disc system comprises two grooves which are arranged around the periphery of the screw body 1 in a parallel manner, where the first groove (non-visible) of the screw 1 serves to connect the latter to a first connector 2a by two half-spheres (non-visible) included in said connector 2a.
  • the latter has a recessed cylindrical portion for receiving the end of a first intervertebral rod 3a.
  • the second groove 4 of the screw 1 serves to connect the latter to a second connector 2b by two half-spheres 5a, 5b integrated into the latter, this second connector 2b being itself connected to a second intervertebral rod 3b, this last connection can be rigid or articulated.
  • the particularity of the first rod 3a resides in the fact that it comprises two parallel grooves 4c, 4d over almost its entire circumference.
  • the first connector 2a integrates, meanwhile, two half-spheres 5c, 5d arranged diametrically opposite on the inner surface of the cylindrical portion of the connector 2a, the two half-spheres 5c, 5d being intended to be inserted into the one or other of the grooves 4c, 4d of the rod 3a according to the length desired by the practitioner between the vertebral screw 1 and a vertebral screw of the adjacent vertebra.
  • the grooves 4c, 4d are segmented in two, in order to allow the passage of the half-spheres 5c, 5d, and after a slight rotation of the rod 3a, the assembly of the half-spheres 5c, 5d in the 4c or 4d groove at the desired end location.
  • the rod 3a could also have more than two parallel grooves and one variant would consist in arranging these grooves 4c, 4d to the connector 2a and the half-spheres 5c, 5d to the rod 3a.
  • FIG. 6 Another particularity of the invention shown in FIG. 6 is the presence of two "duct” grooves 4e, 4f on the screw 1, in order to allow the second connector 2b to be threaded onto the screw, by making the two halves follow.
  • -spheres 5a, 5b the outline devitious driving grooves until they reach the groove 4.
  • These driving grooves 4e, 4f can have a trajectory in "chicane", to avoid the dislocation of the half-spheres 5a, 5b out of the groove 4.
  • the extra-disc system comprises a screw 1 or a rod 3 and a connector 2, integrating a ring 5 which is segmented so that two notches 4, 4 'integrated in the screw 1 or the rod 3 can be guided through a passage when the connector 2 is arranged around the screw or the rod ( Figure 7a) before that a quarter-turn rotation of the connector 2 is performed to secure the assembly ( Figure 7b).
  • the articulation means of the extra-discal system comprises two concave portions 4 (only one is visible), arranged diametrically opposite on the surface. internal portion of the cylindrical portion of the connector 2 and two convex portions 5 (only one is visible), arranged diametrically opposite on the screw body 1 or on the intervertebral rod 3 with respect to their longitudinal axis, the two convex portions 5 being positioned in the two concave portions 4, when the assembly is assembled.
  • the two concave portions 4 have a spherical cell shape while the two convex portions 5 are in the shape of a half-sphere.
  • the radius of curvature of the cells 4 is substantially greater than the radius of curvature of the two half-spheres 5 so as to allow rotational movements of these half-spheres in the cells, essentially pivoting about the axis constituted by the half-spheres. spheres.
  • the connector 2 is threaded around the rod 3 or around the screw body 1 at the segment where there is a groove 6 ( Figure 8a).
  • This groove 6 is arranged on the inner surface of the cylindrical portion of the connector 2 to guide the half-sphere 5 integrated with the rod 3 or the screw body 1 at its location in the cell 4 ( Figure 8b).
  • the walls of the groove 6, as shown in Figures 8a and 8b, flare to facilitate access of the half-sphere 5 in the cell 4 and to prevent dislocation out of the cell.
  • FIG. 7c represents a variant where the cell 4 is eccentric with respect to the groove 6, in order to further limit the risk of dislocation of the half-sphere 5 out of the cell 4.
  • the two pairs of hemisphere / cell may be replaced by a different assembly, for example by two cone-shaped projections integrated in a first element (screw or connector) and intended to be introduced into two cavities of corresponding shape arranged on a second element (screw or connector).
  • the two cones of the first element have a height greater than the depth of the cavities of the second element, but have a diameter at their base which is lower.
  • the second element comprising the cavities therefore relies on the tip of the respective cones integrated in the first element and oscillate around the axis of these cones.
  • FIG. 10 represents a cross-section of a vertebral screw 1 or of an intervertebral rod 3, comprising two conically shaped cavities 7, T which are diametrically opposite with respect to the axis of the screw or rod. , and a connector 2 having two cone-shaped protrusions 8, 8 'which are arranged to correspond with the two cavities 7, T after the assembly of the screw 1 or the rod 3 with the connector 2.
  • the cavities conical 7, T have a depth marginally less than the radius of the cross section of the screw body 1 or the rod 3, and the center of gravity of the screw / rod is around the point of virtual junction between the conical cavities.
  • the connector 2 can thus oscillate around the screw / rod according to a maximum arc defined by the differential
  • the extra-discal system may comprise an elastic means arranged to damp the movement of the connector 2 relative to the vertebral screw 1 ( Figures 11a and 11b).
  • the advantage is to offer a freedom of mobility of one element relative to the other in an additional plane, and to contain this movement by a damping effect. This can be useful in particular in a system for providing a distraction between two vertebrae, while providing relative mobility and damped extension and / or flexion.
  • FIG. 11a shows such a system, where a first cone 8 is rigidly integrated with the connector 2 while a second cone 8 'is integral with a movable element 10 which slides inside the connector 2, this sliding being damped by an elastomeric synthetic substance 9.
  • Figure 11b illustrates the same connector 2 in an extended position of the spine (assuming a posterior system), where the screw 1, describing a downward movement, causes the cone 8 'downwards, this sliding being damped by the synthetic substance.
  • the cone 8 of the connector 2 is thus here no longer in contact with one of the conical cavities 7, 7 'of the screw 1.
  • the damping substance 9 can be of any synthetic or natural nature, or can be substituted by a damping or elastic mechanical system, in particular by one or more springs. The same system can be applied to all forms and embodiments of the invention.
  • Other variants consist of systems with a cone or semi-sphere substantially non-rigid, or grooves, cells or conical cavities covered with a non-rigid coating.
  • FIG. 12 shows a ninth variant of the invention, where there is a clearance space between the two cones 8, 8 'of the connector 2 and the respective conical cavities 7, T of the screw 1 without a buffer zone.
  • the advantage of this variant in the context of a rear stabilization system, is to create a stay restricting intervertebral mobility in flexion, while ensuring relative mobility in extension (in addition to degrees of freedom offered in rotation), this is likely to promote intervertebral fusion.
  • FIG. 12 illustrates the position of the connector 2 with respect to the screw 1 in the bending position, where one of the conical cavities 7, T of the screw 1 bears on one of the cones 8, 8 'of the connector 2 , while there is a clear zone of movement between the other conical cavity T of the screw 1 and the other cone 8 'of the connector 2.
  • the same variant can also be applied for a distraction effect, excluding extension and limiting flexion.
  • Another advantage of this variant is to allow the integration of cones and conical cavities respectively lower and less deep, since the center of gravity of the screw 1 must no longer be at its center, but at the bottom of one of the conical cavities 7, 7 'on which rests one of the two cones 8, 8' of the connector 2 to at one time or another.
  • the connector 2 comprises an annular portion provided with a first and second conically shaped projection 8 'arranged diametrically opposite respectively in a first and a second cavity.
  • conically shaped 7, T arranged on the screw body 1 or the rod 3.
  • the connector 2 has identical characteristics to the io th except variant of a spherical member 20 arranged in a complementary recess 20 ', this element 20 being connected on both sides of the first and second projections 8, 8 '.
  • an inner portion 10 which has a contour of substantially rectangular shape and comprises the features of the connector according to the n th variant is arranged in a rectangular housing within the connective part of the connector 2 and around the screw body 1. This part 10 is detached from the outer shell of the connector 2. Furthermore, a synthetic substance 9 of elastomer type is arranged between a first side of the inner part 10 and the outer shell of the connector 2 and between an opposite side of said portion 10 and said outer shell of the connector 2.
  • the shape of the contour of the inner portion 10 may be other than rectangular, in particular triangular. In this case, the inner contour of the outer shell of the connector 2 will have a complementary shape, in particular triangular.
  • I3 th variant of the invention provides a system similar to the 12 th or variant but the inner portion 10 comprises only one projection 8 conically to the end of which a spherical element 20 is connected , this being arranged in a housing located in the longitudinal axis of the screw 1.
  • the extra-disc system comprises a connector 2 provided with a hook 11, the connector being pivotally connected with the rod 3 by intervertebral two hemispheres 5, 5 'located on a cylindrical portion of the rod diametrically opposite in two cells 4, 4' corresponding.
  • the hook 11 is adapted to be attached to a vertebra instead of a screw.
  • the articulation between a screw and a connector, or a connector and a rod can also be done by two pairs of male / female characteristics which are, of course, diametrically opposite with respect to the axis of the screw or rod, but are not in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the screw, rod or connector, but in an oblique plane. This in particular to restrict the axes of possible mobility, and pre-constrain the mobility of the joint in a limited number of axes.
  • Figures 18a, 18b and 18c illustrate a 15 th embodiment of the invention, or the joint between a screw 1 and a connector 2 is performed by a single concave portion 4 arranged on the screw body and a ring segment 5 integral with the connector 2 and arranged in correspondence with the concave portion 4.
  • Figure 18a shows a cross section of the screw 1 and the connector 2, where the concave portion 4 surrounds an annular segment 5.
  • a single conical recess 7 is integrated with the screw 1 based on a single integrated cone 8 to the connector 2.
  • flexion position for a posterior system
  • the conical cavity 7 rests on the cone 8, maintaining the freedom of rotational mobility.
  • the edge of the screw 1 will rest on the inner wall of the connector 2 opposite the cone / conical cavity articulation.
  • a damping zone 9 is arranged opposite of the location of the pair cone / conical recess 7, 8.
  • the system is shown here in the extended position (assuming a posterior system), that is to say where the screw 1 moves downwards, causing a movable portion 10 of the connector 2 downwards, this movement being damped by a damping substance 9 of the elastomer type.
  • This movement creates a clearance space between the cone 8 and the conical cavity 7 which will be reduced or canceled by a next bending movement.
  • a variant (not shown) consists in not integrating a moving component to the connector, and simply arranging the damping substance between the screw body and the connector.
  • the cone / conical cavity pair can have variable shapes, in particular to restrict or orient the degrees of mobility of the system.
  • Figures 21a, 21b and 21c show a cross section of a cone 8 arranged in a cavity 7 in different configurations.
  • Figure 21a shows a cone 8 having a circular base while the cavity 7 has an oval base.
  • both the cone 8 and the cavity 7 have an oval base.
  • FIG. 17c it represents a transverse section of a pyramidal cone 8 arranged in a cavity 7 of complementary shape (negative pyramid), according to the principles already described for the cone / conical cavity pair in order to allow failover in only four planes, and to prohibit a rotation of the connector around the longitudinal axis of the pyramids.
  • Figure 21d shows a pair of cone / conical cavity 7, 8 whose tip, respectively the bottom, are eccentric from the perpendicular axis of the center of their respective base.
  • a variant (not shown) consists in proposing that one or the other of the pyramids (positive or negative), or both, be of rectangular form (s), so as not to allow tilting only in two planes.
  • the male / female pairs can also be reversed between the screws / rod and the connector, that is to say that the characteristic of cone, half-sphere and ring can be on the screw / rod, and the characteristic conical cavity, cell or groove and notch, on the connector, and vice versa.
  • Figures 22a and 22b describe a mechanism for assembly of the connector 2 of the vertebral screw 1 or intervertebral rod 3 during surgery in a i ⁇ th variant.
  • the connector 2 comprises a chamber 14 in which the cone 8 is movably attached to a hinge.
  • the connector 2 is threaded around the screw 1 with the cone 8 tilted inside the chamber 14.
  • the internal walls of the chamber 14 contain, in any case on a part, a thread, so that a screw 15 can be screwed into the chamber 14 to tilt the cone 8 in the conical cavity 7 and maintain it in this final position.
  • the inner chamber can also be located in the screw 1 or the rod 3.
  • a I9 th variant of the invention shown in Figure 23 consists of using a connector 2 containing no cone but a threaded conduit 16 and a cone 8bis comprising a thread at its base, then, to thread the connector 2 around the screw 1, and, finally, to screw the cone 8bis from the outside into the threaded duct 16 of the connector 2, in its final position in the cavity conical 7.
  • 20 th embodiment of the invention as shown in Figure 24, consists in screwing a first component 1a screw into the vertebra and then screwed into this first component a second component 1a 1b preassembled with a connector 2, by a pair of half-sphere 5 / cell 4.
  • the connector 2 is an integral part of an intervertebral plate 3 'as illustrated in FIG. 25.
  • This plate 3' has a circular orifice in which the body of a vertebral screw 1 is arranged. dimensions of the opening are determined so as to have a clearance space between the screw 1 and the edge of the orifice of the plate 3 '.
  • a conical cavity 7 is arranged on the screw 1 while a cone-shaped projection 8 is located on the edge of the orifice to be introduced into said cavity to provide the connection between the intervertebral plate 3 'and the screw 1 while increasing the mobility of the system.
  • This mobility is further increased by a flexible portion 17 integrated with the plate 3 'adjacent to the edge of the orifice which is opposite the projection 8.
  • the plate 3' can of course be replaced by a rod comprising one its end has a similarly shaped eyelet at the end of the plate.
  • the extra-disc system includes a spinal plate 3 "connected to two vertebral screws 1a, 1b introduced into the same vertebral body as well as one or more vertebral screw ( unrepresented) introduced into a second vertebral body (not shown)
  • the advantage of this variant is to constitute a stay so as to limit the movements in extension, while allowing slight rotational movements thanks to the two pairs of cones
  • the lateral bending and bending movements are also possible to the extent permitted by the clearance space between the edge of the respective screws and the edge of the respective orifices of the plate.
  • the inter-disc system can integrate a combination of different articulation sets according to certain previously described variants.
  • a 23 rd embodiment of the invention illustrated in Figure 27 is an example of one of the possible combinations.
  • the connector 2 is configured to connect a vertebral screw 1 to one of the ends of two rods 3a, 3b, the other end being intended to be connected respectively to a first and second vertebra arranged on either side of the vertebra median on which the screw 1 is screwed.
  • the connector 2 is articulated with the screw 1 by a pair of cone / conical cavity 8, 7 while one of the rods 3a, 3b is assembled to the connector 2 by a first and second half-sphere 5a, 5b respectively arranged in a first and second cell 4a, 4b.
  • FIG. 28 represents a 24 th variant where a single connector 2 is connected laterally to two rods 3a, 3b for one of them 3b by a single pair of hemisphere 5 / cell 4.
  • the extra-disc system comprises on the same vertebral screw 1, as a joint with a connector 2, itself attached to a stem 3, a second articulation with an intervertebral plate 3 ', without a second connector is necessary.
  • a 26 th embodiment of the invention is to combine a screw assembly 1/2 at a connector pin 3 by adding an additional mobility property in sliding the connector 2 along the stem.
  • the connector 2 is here not secured to the rod 3 but is free to slide along the latter to a stop 21 limiting flexion movements (for a posterior system).
  • the connector 2 in contact with the rod has, in its median part, a marginally greater diameter than the rod 3, this diameter gradually increasing to the lateral sides of the connector 2. This allows the connector 2 to switch on the rod 3 on its middle part and slide along this rod.
  • the portion of the connector 2 enclosing the rod 3 could consist only of a ring.
  • Another feature shown in Figure 30 is the presence of several conical cavities 7, T, 7 "of which only one will host a cone 8 arranged on the connector 2 to facilitate assembly of the system in situ.
  • the invention can also be applied to a sacred socket 30, that is to say the instrumentation of the vertebral segment L5-S1.
  • This sacral grip 30, screwed on the sacrum by two vertebral screws 1a, 1b and articulated by the interlocking of a cone 8 in a conical cavity 7 with a stem 3 having an eye-piece, connecting the sacral socket to the adjacent vertebra ( L5).

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Abstract

Un système extra-discal destiné à relier une première vertèbre à une seconde vertèbre. Le système comporte un premier élément de solidarisation (1 ) à la première vertèbre, un second élément de solidarisation à la seconde vertèbre, un connecteur (2) agencé pour être solidarisé au premier élément de solidarisation (1 ), un organe de liaison intervertébrale (3, 3', 3") agencé pour être connecté ou intégré au connecteur (2) et au second élément de solidarisation. Le système comporte en outre des moyens d'articulation (4, 4', 5, 5', 7, 7', 8, 8") entre l'organe de liaison (3, 3', 3") et le connecteur (2), ou entre le premier élément de solidarisation (1 ) et le connecteur (2), ou entre le premier élément de solidarisation (1 ), le connecteur (2) et l'organe de liaison (3, 3', 3"). Ces moyens d'articulation (4, 4', 5, 5', 7, T, 8, 8') sont agencés pour permettre un mouvement de débattement entre les parties articulées lorsque le système est assemblé.

Description

SYSTÈME DE STABILISATION INTERVERTÉBRALE ARTICULE
La présente invention concerne un système de stabilisation intervertébral extradiscal articulé.
Certaines pathologies de la colonne vertébrale, notamment les maladies dégénératives du disque et des facettes et les dislocations de vertèbres, compromettent la capacité de support de la colonne et la répartition de la charge.
Les traitements de ces pathologies dans leurs stades avancés font appel à différents systèmes de stabilisation par implants extra-discaux, notamment par l'utilisation de visses vertébrales implantées dans des vertèbres adjacentes et connectées entre elles par des organes de liaison, de type plaques ou tiges, solidarisés de manière fixe avec les visses vertébrales. Ces implants sont appliqués dans la partie antérieure de la colonne, ou dans sa partie postérieure de part et d'autre de l'épine dorsale, ou encore sur les cotés des corps vertébraux.
Ces systèmes d'implants rigides ont permis d'améliorer de manière très significative le traitement des pathologies de la colonne, en créant un effet de distraction entre les vertèbres du segment notamment touché par l'effondrement du disque ou la dégénérescence des facettes, avec pour résultat la décompression des racines nerveuses, et l'accélération de la fusion osseuse des vertèbres adjacentes entre elles.
Malheureusement, ces systèmes rigides, en figeant l'implant dans la position du segment instrumenté au moment de la chirurgie, entraînent une déstabilisation de la colonne au niveau du segment instrumenté, ce qui entraîne progressivement une dégénérescence des disques et facettes des segments adjacents au segment instrumenté. De plus, les instrumentations par systèmes rigides n'écartent pas toujours, ou ne font parfois que réduire marginalement, la douleur subie par les patients traités. Enfin, d'autres effets négatifs des systèmes rigides sont rapportés, telles la dislocation des visses, par exemple en présence d'un os insuffisamment dense, ou la rupture de tiges ou des bouchons de visses, imposant dans ces cas des chirurgies de révision compliquées.
Un autre inconvénient des constructions rigides, est que les vis implantées dans des vertèbres adjacentes ne sont pas dans un plan d'alignement, notamment en cas d'instrumentation de plus d'un segment, et leur axe d'implantation dans les vertèbres n'est pas forcément le même d'une vertèbre à l'autre. Ce dernier inconvénient est en partie solutionné par l'implantation de vis poly-axiales, mais les effets iatrogéniques des constructions rigides n'en sont pas résolus pour autant.
Le but de la présente invention est de proposer un système qui permet de remédier à ces inconvénients favorisant ainsi la qualité et la vitesse de l'arthrodèse intervertébrale et réduisant les douleurs iatrogéniques.
Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un système extra-discal destiné à relier une première vertèbre à une seconde vertèbre. Le système comporte un premier élément de solidarisation à la première vertèbre, un second élément de solidarisation à la seconde vertèbre, un connecteur agencé pour être solidarisé au premier élément de solidarisation, un organe de liaison intervertébrale agencé pour être connecté ou intégré au connecteur et au second élément de solidarisation. Le système comporte en outre des moyens d'articulation entre l'organe de liaison et le connecteur, ou entre le premier élément de solidarisation et le connecteur, ou entre le premier élément de solidarisation, le connecteur et l'organe de liaison. Ces moyens d'articulation sont agencés pour permettre un mouvement de débattement entre les parties articulées lorsque le système est assemblé.
Il en résulte un système de stabilisation dynamique, qui, en fonction des degrés et des axes de mobilité définis par le praticien, est de nature à accélérer et améliorer arthrodèse intervertébrale, ou au contraire de maintenir une mobilité durable en soutenant le segment intervertébral affaibli par une condition clinique. L'invention met en présence deux éléments distincts (par exemple une vis et une plaque, ou une vis et un connecteur, ou encore un connecteur et une tige) fixés ensemble, mais relativement mobiles l'un part rapport à l'autre. L'un de ces deux éléments est préférablement de forme cylindrique (corps de vis ou tige) et le deuxième peut être cylindrique (connecteur) ou annulaire, mais doit avoir un diamètre supérieur au premier élément, de sorte à pouvoir être enfilé autour dudit premier élément. L'un ou l'autre des deux éléments, ou les deux, peuvent aussi être de forme non-cylindrique dans certaines des variantes de l'invention. La mobilité entre les deux éléments est assurée par l'association d'au moins une surface convexe ou d'une partie en saillie (élément mâle) agencée sur l'un des éléments, avec une surface concave ou une cavité (élément femelle) agencée sur l'autre des éléments. Ces caractéristiques complémentaires sont configurées de sorte à ce que les des deux éléments respectifs qui les intègrent puissent pivoter ou basculer l'un par rapport à l'autre dans une multitude d'axes autour de l'axe longitudinal de l'élément dit « cylindrique » (tige ou vis), selon les variantes de l'invention.
Les caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture d'une description de plusieurs variantes, données uniquement à titre d'exemples, nullement limitatives en se référant aux figures schématiques, dans lesquelles:
La Figure 1 représente une vis vertébrale, un connecteur et une tige intervertébrale du système extra-discal articulé selon l'invention;
La Figure 1a représente une coupe transversale de la vis vertébrale de la Figure 1 au niveau du connecteur; La Figure 1b représente un segment de la vis vertébrale comportant une partie des moyens d'articulation;
Les Figures 2a et 2b représentent la vis vertébrale et le connecteur dans une première et seconde position;
La Figure 3 représente une vis vertébrale, un connecteur et une tige intervertébrale du système extra-discal articulé selon une première variante de l'invention; La Figure 4 représente une vis vertébrale et un connecteur du système extra-discal articulé selon une deuxième variante;
La Figure 5 représente une vis vertébrale, un connecteur et une tige intervertébrale du système extra-discal articulé selon une troisième variante; La Figure 6 représente une vis vertébrale, deux connecteurs et deux tiges intervertébrales du système extra-discal articulé selon une quatrième variante;
La Figure 7a représente une coupe transversale d'une vis vertébrale et d'un connecteur du système extra-discal articulé selon une cinquième variante;
La Figure 7b représente une vue similaire à la Figure 7a après rotation d'un quart de tour du connecteur;
La Figure 8a représente un connecteur et une tige intervertébrale ou une vis vertébrale du système extra-discal articulé avant assemblage selon une sixième variante;
La Figure 8b représente une vue similaire à la Figure 8a après assemblage; La Figure 8c représente le connecteur et la tige intervertébrale ou la vis vertébrale du système extra-discal articulé après assemblage avec une modification au niveau de l'articulation;
Les Figure 9a, 9b et 9c représentent des vues schématiques d'une articulation du système extra-discal articulé respectivement dans trois positions différentes;
La Figure 10 représente une coupe transversale d'une vis vertébrale ou d'une tige intervertébrale et d'un connecteur du système extra-discal articulé comportant une articulation telle que définie par les Figures 9a, 9b et 9c selon une septième variante; La Figure11a représente une vis vertébrale ou une tige intervertébrale, un connecteur et une tige intervertébrale du système extra-discal articulé avec une section transversale au niveau de la vis et du connecteur selon une huitième variante lorsque l'ensemble articulé se trouve dans une première position;
La Figure 11 b représente une vue similaire à la Figure 11a lorsque l'ensemble articulé se trouve dans une seconde position;
La Figure 12 représente une section transversale d'une vis vertébrale et d'un connecteur du système extra-discal articulé selon une neuvième variante; La Figure 13 représente une section transversale d'une vis vertébrale ou d'une tige intervertébrale et d'un connecteur du système extra-discal articulé selon une 10ème variante;
La Figure 14 représente une section transversale d'une vis vertébrale ou d'une tige intervertébrale et d'un connecteur du système extra-discal articulé selon une 11ème variante;
La Figure 15 représente une vis vertébrale, un connecteur et une tige intervertébrale du système extra-discal articulé avec une section transversale au niveau de la vis et du connecteur selon une I2eme variante; La Figure 16 représente une vis vertébrale, un connecteur et une tige intervertébrale du système extra-discal articulé avec une section transversale au niveau de la vis et du connecteur selon une I3eme variante; La Figure 17 représente un connecteur pourvu d'un crochet sur une tige intervertébrale selon une I4eme variante; La Figure 18a représente une coupe transversale d'une vis avec une encoche et d'un connecteur avec segment d'anneau selon une 15eme variante;
La Figure 18b représente la vis avec l'encoche et le connecteur avec segment d'anneau en position basculée;
La Figure 18c représente la vis et le connecteur de la Figure 14a avec segment d'anneau en position basculée inversée
La Figure 19 représente une vis vertébrale, un connecteur et une tige selon une 16ème variante;
La Figure 20 représente une vis vertébrale, un connecteur et une tige intervertébrale du système extra-discal articulé avec une section transversale au niveau de la vis et du connecteur selon une 17eme variante;
La Figure 21a symbolise une coupe transversale d'un cône de base circulaire dans une cavité conique de base ovale;
La Figure 21 b symbolise une coupe transversale d'un cône de base ovale dans une cavité conique de base ovale; La Figure 21c symbolise une coupe transversale d'un cône pyramidal dans une cavité pyramidale;
La Figure 21 d symbolise une coupe longitudinale d'un cône dont l'axe longitudinal est désaxé par rapport à celui de la cavité conique; La Figure 22a représente une coupe longitudinale d'une vis vertébrale et d'un connecteur du système extra-discal articulé selon une -|8eme variante avant la solidarisation du connecteur à la vis;
La Figure 22b représente une vue similaire à la Figure 22a, après la solidarisation du connecteur à la vis.
La Figure 23 représente une coupe transversale d'une vis vertébrale et d'un connecteur du système extra-discal articulé selon une igeme variante;
La Figure 24 représente un connecteur et une vis vertébrale du système extra-discal articulé ou la vis est en deux parties dissociables selon une 20eme variante;
La Figure 25 représente une vis vertébrale et une plaque intervertébrale du système extra-discal articulé selon une 21eme variante;
La Figure 26 représente deux vis vertébrales et une plaque intervertébrale du système extra-discal articulé selon une 22eme variante; La Figure 27 représente une vis vertébrale, un double connecteur et deux tiges intervertébrales du système extra-discal articulé selon une 23eme variante;
La Figure 28 représente une vis vertébrale, un double connecteur et deux tiges intervertébrales du système extra-discal articulé selon une 24eme variante;
La Figure 29 représente une vis vertébrale, une tige et une plaque intervertébrales du système extra-discal articulé selon une 25eme variante;
La Figure 30 représente une vis vertébrale articulée avec un connecteur coulissant le long d'une tige intervertébrale selon une 26eme variante;
La Figure 31 représente une prise sacrée articulée avec une tige à œillère selon une 27eme variante;
Le système extra-discal selon l'invention comporte notamment, selon la Figure 1 , une vis vertébrale 1 , et un connecteur 2 connectant ladite vis à une tige intervertébrale 3. Le connecteur 2 comporte une première partie agencée pour venir s'ajuster autour de la circonférence du corps de la vis vertébrale 1 ainsi qu'une seconde partie agencée pour venir s'ajuster autour de la circonférence d'un segment de la tige 3. La vis vertébrale 1 comprend deux encoches 4, 4' qui sont diamétralement opposées par rapport à l'axe de la vis. Le connecteur 2 comprend un anneau circulaire 5, lequel est agencé sur la circonférence interne du connecteur 2 autour de la vis 1 et entre les deux encoches 4, 4' tel qu'illustré à la Figure 1a qui représente une coupe transversale de la vis 1 et du connecteur 2 au niveau des encoches 4, 4'. La Figure 1 b représente un segment de la vis 1 , et montre que l'encoche 4 possède une partie concave 4a dont le rayon de courbure est marginalement supérieur au rayon de courbure convexe de la section transversale de l'anneau 5 pour permettre un mouvement de débattement de l'anneau 5. Deux triangles en saillie 4b, 4b' sont agencés de part et d'autre de la partie concave 4a, le sommet de chaque triangle 4b, 4b' étant orienté de manière à faire face à la partie concave 4a. L'anneau 5, symbolisé à la Figure 1 b par deux arcs de cercle dans deux positions différentes, a des libertés de mouvements allant jusqu'aux côtés latéraux des triangles. Les degrés d'évasement des côtés latéraux des triangles 4b, 4b' ainsi que l'espace existant entre la périphérie de l'anneau 5 et le pourtour du corps de vis, déterminent le degré de liberté de pivotement de l'anneau 5 et donc du connecteur 2. Ainsi, dans l'hypothèse d'un système de stabilisation postérieur, une articulation relativement libre dans le plan horizontal et relativement rigide dans le plan vertical, pourra servir de hauban pour limiter la flexion, et d'élément distracteur pour limiter l'extension, mais autorisera certains degrés de liberté en rotation, ce qui est favorable à la fusion intervertébrale. Les Figures 2a et 2b représentent la même vis 1 avec le connecteur 2 se trouvant dans deux positions extrêmes. Il est à noter que les encoches 4, 4' comportant la partie concave peuvent être agencées sur le connecteur 2 tandis que l'anneau 5 est agencé sur la vis 1 , avec un résultat similaire. Par ailleurs, la partie concave de chaque encoche 4, 4' peut être réduite, ce qui aurait une incidence sur les degrés de pivotement qui sont principalement déterminés par l'espace de débattement entre les deux éléments. Enfin, le connecteur 2 peut être réduit dans sa partie connective avec la vis 1 , à un simple anneau, attaché par un deuxième anneau ou par tout autre mode de fixation à la tige 3.
Selon une première variante de l'invention illustrée à la Figure 3, le système extradiscal comporte une articulation fonctionnant selon le même principe, mais entre une tige intervertébrale 3 et un connecteur 2. Dans ce cas les encoches 4, 4' sont agencées sur la tige intervertébrale 3 de manière diamétralement opposée par rapport à l'axe longitudinal de la tige 3 et l'anneau 5 est quant à lui agencé sur la circonférence interne du connecteur 2. A noter que la tige 3 peut relier plus de deux vertèbres entre elles, soit par plus de deux connecteurs, soit en étant solidarisée directement avec plusieurs vis vertébrales, soit par une combinaison des deux. A noter aussi que le connecteur peut également avoir une articulation (non représentée dans la figure) au niveau de son point de fixation avec la vis 1.
Selon une deuxième variante de l'invention illustrée à la Figure 4, le système extra-discal comporte, en lieu et place d'un anneau, deux demi-sphères 5, 5' qui sont agencées sur le corps de vis de manière diamétralement opposées par rapport à l'axe de la vis. Le connecteur 2 comporte une rainure 4 dont la section transversale forme un arc de cercle de diamètre supérieur à celui des demi- sphères 5, 5'. Le connecteur 2 peut ainsi pivoter autour de l'axe constitué des deux demi-sphères. Ce connecteur possède aussi des degrés de mobilités, mais limités, dans l'axe perpendiculaire à son axe de pivotement, si la différence entre le rayon de courbure des demi-sphères 5, 5' et le rayon de courbure de la rainure 4 est suffisante. Les demi-sphères 5, 5' ne doivent pas forcément représenter la moitié d'une sphère, et peuvent être d'une fraction supérieure ou inférieure à cette moitié. De même, la rainure 4 peut être de profondeurs variables (mais doit être moins profonde que la hauteur des demi-sphères), et peut avoir un profil qui n'est pas d'un diamètre constant.
Selon une troisième variante de l'invention telle qu'illustrée par la Figure 5, les caractéristiques convexes et concaves sont inversées. En d'autres termes les demi-sphères 5, 5' sont agencées sur le connecteur 2 et sont destinées à être introduites au moins partiellement dans la rainure 4 qui est agencée sur le pourtour du corps de vis 1 , ledit connecteur 2 étant aussi rattaché à une tige intervertébrale 3.
Selon une quatrième variante de l'invention telle qu'illustrée par la Figure 6, le système extra-discal comporte deux rainures qui sont agencées sur le pourtour du corps de vis 1 de manière parallèle où la première rainure (non-visible) de la vis 1 sert à connecter cette dernière à un premier connecteur 2a par deux demi-sphères (non-visibles) comprises dans ledit connecteur 2a. Ce dernier comporte une partie cylindrique évidée destinée à recevoir l'extrémité d'une première tige intervertébrale 3a. La deuxième rainure 4 de la vis 1 , sert à connecter celle-ci à un deuxième connecteur 2b par deux demi-sphères 5a, 5b intégrées à celui-là, ce deuxième connecteur 2b étant lui-même connecté à une deuxième tige intervertébrale 3b, cette dernière connexion pouvant être rigide ou articulée. La particularité de la première tige 3a, réside dans le fait qu'elle comporte deux rainures parallèles 4c, 4d sur la quasi intégralité de sa circonférence. Le premier connecteur 2a intègre, quant à lui, deux demi-sphères 5c, 5d agencées de manière diamétralement opposées sur la surface interne de la partie cylindrique du connecteur 2a, les deux demi-sphères 5c, 5d étant destinées à être insérées dans l'une ou l'autre des rainures 4c, 4d de la tige 3a selon la longueur voulue par le praticien entre cette vis vertébrale 1 et une vis vertébrale de la vertèbre adjacente. A cet effet, les rainures 4c, 4d sont segmentées en deux, ceci afin de permettre le passage des demi-sphères 5c, 5d, et après une légère rotation de la tige 3a, l'assemblage des demi-sphères 5c, 5d dans la rainure 4c ou 4d à l'emplacement final désiré. La tige 3a pourrait aussi avoir plus de deux rainures parallèles et une variante consisterait à agencer ces rainures 4c, 4d au connecteur 2a et les demi-sphères 5c, 5d à la tige 3a.
Une autre particularité de l'invention représentée à la Figure 6 est la présence de deux rainures de « conduite » 4e, 4f sur la vis 1 , afin de permettre d'enfiler le deuxième connecteur 2b sur la vis, en faisant suivre aux deux demi-sphères 5a, 5b le tracé dédites rainures de conduite jusqu'à ce qu'elles accèdent à la rainure 4. Ces rainures de conduite 4e, 4f peuvent avoir une trajectoire en « chicane », afin d'éviter la dislocation des demi-sphères 5a, 5b hors de la rainure 4.
Selon une cinquième variante de l'invention, telles qu'illustrées par les Figures 7a et 7b, le système extra-discal comporte une vis 1 ou une tige 3 et un connecteur 2, intégrant un anneau 5 qui est segmenté de manière à ce que deux encoches 4, 4' intégrées à la vis 1 ou à la tige 3 puissent être guidées au travers d'un passage lorsque le connecteur 2 est agencé autour de la vis ou de la tige (Figure 7a) avant qu'une rotation d'un quart de tour du connecteur 2 soit effectuée pour solidariser l'ensemble (Figure 7b).
Selon une sixième variante de l'invention telle qu'illustrée par les 8a, 8b et 8c, les moyens d'articulation du système extra-discal comporte deux parties concaves 4 (seule une est visible), agencées de manière diamétralement opposée sur la surface interne de la partie cylindrique du connecteur 2 et deux parties convexes 5 (seule une est visible), agencées de manière diamétralement opposée sur le corps de vis 1 ou sur la tige intervertébrale 3 par rapport à leur axe longitudinal, les deux parties convexes 5 étant positionnées dans les deux parties concaves 4, lorsque l'ensemble est assemblé. Les deux parties concaves 4 ont une forme d'alvéole sphérique tandis que les deux parties convexes 5 sont en forme de demi-sphère. Le rayon de courbure des alvéoles 4 est sensiblement supérieur au rayon de courbure des deux demi-sphères 5 de sorte à permettre des mouvements de rotation de ces demi-sphères dans les alvéoles, essentiellement en pivotement autour de l'axe constitué par les demi-sphères. Le connecteur 2 est enfilé autour de la tige 3 ou autour du corps de vis 1 au niveau du segment ou se trouve une rainure 6 (Figure 8a). Cette rainure 6 est agencée sur la surface interne de la partie cylindrique du connecteur 2 pour guider la demi-sphère 5 intégrée à la tige 3 ou au corps de vis 1 à son emplacement dans l'alvéole 4 (Figure 8b). Les parois de la rainure 6, comme représentées aux Figures 8a et 8b, s'évasent pour faciliter l'accès de la demi-sphère 5 dans l'alvéole 4 et pour en empêcher la dislocation hors de l'alvéole. La Figure 7c représente une variante où l'alvéole 4 est excentrée par rapport à la rainure 6, afin de limiter encore davantage le risque de dislocation de la demi-sphère 5 hors de l'alvéole 4.
Les deux paires de demi-sphère/alvéole peuvent être remplacées par un assemblage différent, par exemple par deux saillies en forme de cône intégrées à un premier élément (vis ou connecteur) et destinées à être introduites dans deux cavités de forme correspondante agencées sur un second élément (vis ou connecteur). Les deux cônes du premier élément ont une hauteur supérieure à la profondeur des cavités du second élément, mais ont un diamètre à leur base qui est inférieur. Le second élément comprenant les cavités s'appuie donc sur la pointe des cônes respectifs intégrés au premier élément et oscillent autour de l'axe de ces cônes. Les Figures 9a, 9b et 9c représentent des vues schématiques d'un tel assemblement, où la cavité conique 7 du deuxième élément est d'une profondeur « P » inférieure à la hauteur « H » du cône 8 du premier élément. Le diamètre « D » du cône du premier élément est en revanche inférieur au diamètre « D' » de la cavité conique 7 du second élément. La Figure 9b illustre une oscillation latérale droite de la cavité conique 7 du deuxième élément par rapport au cône stable du premier élément, alors que la Figure 9c illustre une oscillation postéro-latérale gauche. L'intérêt de cette variante est d'offrir, en sus des degrés de rotation autour de l'axe constitué par les deux paires « cône/cavité conique », une mobilité dans des axes différents, notamment perpendiculairement à l'axe de ladite rotation.
Selon une septième variante de l'invention telle qu'illustrée par la Figure 10, les moyens d'articulation du système extra-discal repose sur l'assemblage d'un cône dans une cavité correspondante. Plus particulièrement, la Figure 10 représente une coupe transversale d'une vis vertébrale 1 ou d'une tige intervertébrale 3, comportant deux cavités de forme coniques 7, T qui sont diamétralement opposées par rapport à l'axe de la vis ou de la tige, et un connecteur 2 comportant deux saillies en forme de cône 8, 8' qui sont agencées pour être en correspondance avec les deux cavités 7, T après l'assemblage de la vis 1 ou de la tige 3 avec le connecteur 2. Les cavités coniques 7, T ont une profondeur marginalement inférieure au rayon de la section transversale du corps de vis 1 ou de la tige 3, et le centre de gravité de la visse/tige se trouve autour du point de quasi jonction entre les cavités coniques. Le connecteur 2 peut donc osciller autour de la visse/tige selon un arc de cercle maximum défini par le différentiel
« D » entre la pente des cônes 8, 8' et celle des cavités coniques 7, T.
Selon une huitième variante de l'invention, le système extra-discal peut comporter un moyen élastique agencé pour amortir le mouvement du connecteur 2 par rapport à la vis vertébrale 1 (Figures 11a et 11 b). L'avantage est d'offrir une liberté de mobilité de l'un des éléments par rapport à l'autre dans un plan supplémentaire, et de contenir ce mouvement par un effet amortissant. Ceci peut être utile notamment dans un système destiné à assurer une distraction entre deux vertèbres, tout en offrant une mobilité relative et amortie en extension et/ou en flexion. La Figure 11a représente un tel système, où un premier cône 8 est intégré de manière rigide au connecteur 2 alors qu'un deuxième cône 8' fait parte intégrante d'un élément mobile 10 qui coulisse à l'intérieur du connecteur 2, ce coulissement étant amorti par une substance synthétique de type élastomère 9. La Figure 11 b illustre le même connecteur 2 dans une position d'extension de la colonne vertébrale (dans l'hypothèse d'un système postérieur), où la vis 1 , en décrivant un mouvement vers le bas, entraîne le cône 8' vers le bas, ce coulissement étant amorti par la substance synthétique. Le cône 8 du connecteur 2 n'est donc, ici, plus en contact avec l'une des cavités coniques 7, 7' de la vis 1. La substance amortissante 9 peut être de toute nature synthétique ou naturelle, ou peut être substituée par un système amortissant ou élastique mécanique, notamment par un ou plusieurs ressorts. Le même système peut s'appliquer à toutes les formes et variantes d'exécution de l'invention. D'autres variantes (non- représentées) consistent en des systèmes avec un cône ou une demi-sphère en substance non-rigide, ou des rainures, alvéoles ou cavités coniques recouvertes d'un revêtement non-rigide.
La Figure 12 représente une neuvième variante de l'invention, où il existe un espace de débattement entre les deux cônes 8, 8' du connecteur 2 et les cavités coniques respectives 7, T de la vis 1 sans zone tampon. L'avantage de cette variante, dans le cadre d'un système de stabilisation postérieur, est de créer un hauban limitant la mobilité intervertébrale en flexion, tout en assurant une mobilité relative en extension (en plus des degrés de libertés offerts en rotation), ceci étant de nature à favoriser la fusion intervertébrale. La Figure 12 illustre la position du connecteur 2 par rapport à la vis 1 en position de flexion, où l'une des cavités coniques 7, T de la vis 1 est en appui sur l'un des cônes 8, 8' du connecteur 2, alors qu'il existe une nette zone de débattement entre la l'autre cavité conique T de la vis 1 et l'autre cône 8' du connecteur 2. La même variante peut aussi s'appliquer pour un effet de distraction, en excluant l'extension et en limitant la flexion. Un autre avantage de cette variante est de permettre l'intégration de cônes et de cavités coniques respectivement moins hauts et moins profondes, puisque le centre de gravité de la vis 1 ne doit plus se trouver en son centre, mais au fond d'une des cavités coniques 7, 7' sur lequel s'appuie l'un des deux cônes 8, 8' du connecteur 2 à un moment ou à un autre.
Selon une ioeme variante de l'invention (Figure 13), le connecteur 2 comporte une partie annulaire pourvue d'une première et seconde saillie 8, 8' en forme de cône agencées de manière diamétralement opposée respectivement dans une première et une seconde cavité de forme conique 7, T agencées sur le corps de vis 1 ou de la tige 3. La particularité de cette variante est que les extrémités des cônes 8, 8' se rejoignent et sont connectées ensemble au niveau de l'axe longitudinal de la vis 1 ou de la tige 3.
Selon une 11eme variante de l'invention (Figure 14), le connecteur 2 comporte des caractéristiques identiques à la ioeme variante à l'exception d'un élément sphérique 20 agencé dans un logement complémentaire 20', cet élément 20 étant connecté de part et d'autre aux extrémités de la première et seconde saillie 8, 8'.
Selon une I2eme variante de l'invention (Figure 15), une partie interne 10, qui possède un contour de forme sensiblement rectangulaire et comporte les caractéristiques du connecteur selon la neme variante, est agencée dans un logement rectangulaire à l'intérieur de la partie connective du connecteur 2 et autour du corps de vis 1. Cette partie 10 est désolidarisée de l'enveloppe externe du connecteur 2. Par ailleurs, une substance synthétique 9 de type élastomère est agencée entre un premier côté de la partie interne 10 et l'enveloppe externe du connecteur 2 et entre un côté opposé de ladite partie 10 et ladite enveloppe externe du connecteur 2. On notera que la forme du contour de la partie interne 10 peut être autre que rectangulaire, notamment triangulaire. Dans ce cas de figure, le contour interne de l'enveloppe externe du connecteur 2 aura une forme complémentaire, notamment triangulaire.
Une I3eme variante de l'invention (Figure 16) propose un système similaire à la 12eme variante mais ou la partie interne 10 ne comporte qu'une saillie 8 en forme de cône à l'extrémité de laquelle un élément sphérique 20 est connecté, celui-ci étant agencé dans un logement situé dans l'axe longitudinal de la vis 1. Selon une I4eme variante de l'invention telle qu'illustrée par la Figure 17, le système extra-discal comporte un connecteur 2 pourvu d'un crochet 11, le connecteur étant articulé avec la tige intervertébrale 3 par deux demi-sphères 5, 5' situées sur une partie cylindrique de la tige de manière diamétralement opposée dans deux alvéoles 4, 4' correspondantes. Le crochet 11 est propre à être fixé à une vertèbre en lieu et place d'une vis.
L'articulation entre une vis et un connecteur, ou un connecteur et une tige, peut aussi se faire par deux paires de caractéristiques mâles/femelles qui sont, certes, diamétralement opposées par rapport à l'axe de la vis ou de la tige, mais ne se trouvent pas dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la vis, de la tige ou du connecteur, mais dans un plan oblique. Ceci dans un souci notamment de restreindre les axes de mobilités possibles, et pré-contraindre la mobilité de l'articulation dans un nombre limités d'axes.
Les Figures 18a, 18b et 18c illustrent une 15eme variante de l'invention, ou l'articulation entre une vis 1 et un connecteur 2 est réalisée par une seule partie concave 4 agencée sur le corps de vis et d'un segment annulaire 5 solidaire du connecteur 2 et agencé en correspondance avec la partie concave 4. La Figure 18a représente une coupe transversale de la vis 1 et du connecteur 2, où la partie concave 4 entour un segment annulaire 5. Selon les Figures 18b et 18c, en complément de la mobilité « en pivotement » obtenu avec deux encoches et un anneau, telle qu'illustrés par les Figures 2a et 2b, l'on obtient ici une mobilité dans deux nouvelles directions le long de l'axe longitudinal de la vis (symbolisés par les flèches en ligne continues), de part et d'autre de la paire encoche/segment d'anneau. En combinant les axes de mobilité des figures 2a et 2b à ces nouveaux axes, on augmente ainsi les degrés de liberté de mouvement du connecteur 2 par rapport à la vis 1.
Selon une I6eme variante de l'invention telle qu'illustrée par la Figure 19, une seule cavité conique 7 est intégrée à la vis 1 s'appuyant sur un seul cône 8 intégré au connecteur 2. Selon cette variante, en position de flexion (pour un système postérieur), la cavité conique 7 s'appuie sur le cône 8, maintenant la liberté de mobilité en rotation. En extension, le bord de la vis 1 va s'appuyer sur la paroi interne du connecteur 2 à l'opposé de l'articulation cône/cavité conique. Il est possible d'aménager une zone de débattement supérieure entre ces deux parois, afin d'accentuer la mobilité en flexion/extension, tant que cet espace est inférieur à celui qui entraînerait un risque de dislocation du cône 8 hors de la cavité conique 7. La dislocation du cône 8 est exclue du fait de l'espace de débattement insuffisant entre le pourtour du corps de vis 1 et la face interne du connecteur 2. Cette variante peut s'appliquer mutatis mutandis à une articulation entre un connecteur et une tige 3.
Selon une 17eme variante de l'invention telle qu'illustrée par la Figure 20, une zone d'amortissement 9 est agencée à l'opposé de l'emplacement de la paire cône/cavité conique 7, 8. Le système est ici représenté en position d'extension (dans l'hypothèse d'un système postérieur), c'est-à-dire où la vis 1 effectue un mouvement vers le bas, entraînant une partie mobile 10 du connecteur 2 vers le bas, ce mouvement étant amorti par une substance amortissante 9 de type élastomère. Ce mouvement crée un espace de débattement entre le cône 8 et la cavité conique 7 qui sera réduit voire annulé par un prochain mouvement en flexion. Une variante (non représentée) consiste à ne pas intégrer de composante mobile au connecteur, et de simplement agencer la substance amortissante entre le corps de vis et le connecteur.
La paire cône/cavité conique peut avoir des formes variables, notamment pour restreindre ou orienter les degrés de mobilité du système. A titres d'exemples, les Figures 21a, 21b et 21c représente une section transversale d'un cône 8 agencé dans une cavité 7 selon différentes configurations. La Figure 21a représente un cône 8 possédant une base circulaire alors que la cavité 7 a une base ovale. Selon la Figure 21b, tant le cône 8 que la cavité 7 ont une base ovale. La Figure 17c quant à elle représente une section transversale d'un cône de forme pyramidale 8 agencée dans une cavité 7 de forme complémentaire (pyramide négative), selon les principes déjà décrit pour la paire cône/cavité conique afin de ne permettre des basculements dans quatre plans seulement, et d'interdire une rotation du connecteur autour de l'axe longitudinal des pyramides. En outre, la Figure 21 d représente une paire de cône/cavité conique 7, 8 dont la pointe, respectivement le fond, sont excentrés de l'axe perpendiculaire du centre de leur base respective. Une variante (non-représentée) consiste à proposer que l'une ou l'autre des pyramides (positive ou négative), ou les deux, soi(en)t de forτne(s) rectangulaire(s), de sorte à ne permettre le basculement que dans deux plans.
Quels que soient les configurations de systèmes décrits dans les différentes figures, les paires mâle/femelle peuvent également être inversées entre les vis/tige et le connecteur, c'est-à-dire que la caractéristique de cône, demi-sphère et anneau peut être sur la vis/tige, et la caractéristique cavité conique, alvéole ou rainure et encoche, sur le connecteur, et inversement.
Les Figures 22a et 22b décrivent un mécanisme permettant l'assemblage du connecteur 2 sur la vis vertébrale 1 ou la tige intervertébrale 3 durant la chirurgie selon une iβeme variante. Le connecteur 2 comprend une chambre 14 dans laquelle le cône 8 est attaché de manière mobile à une charnière. Le connecteur 2 est enfilé autour de la vis 1 avec le cône 8 basculé à l'intérieur de la chambre 14. Les parois internes de la chambre 14 contiennent, en tout cas sur une partie, un filetage, de sorte qu'une vis 15 puisse être vissée dans la chambre 14 afin de faire basculer le cône 8 dans la cavité conique 7 et le maintenir dans cette position finale. Il existe de nombreuses variantes de déploiement et fixation d'un cône, non décrites. La chambre interne peut également être située dans la vis 1 ou la tige 3. Une I9eme variante de l'invention, illustrée à la Figure 23 consiste à utiliser un connecteur 2 ne contenant pas de cône mais un conduit fileté 16 et un cône 8bis comprenant un filetage à sa base, puis, d'enfiler le connecteur 2 autour de la vis 1 , et, enfin, de visser le cône 8bis depuis l'extérieur dans le conduit fileté 16 du connecteur 2, dans sa position finale dans la cavité conique 7. Une 20eme variante de l'invention telle que représentée à la Figure 24, consiste à visser une première composante de vis 1a dans la vertèbre, puis de visser dans cette première composante 1a une deuxième composante 1b pré-assemblée avec un connecteur 2, par une paire de demi-sphère 5/alvéole 4. Selon une 21eme variante, le connecteur 2 fait partie intégrante d'une plaque intervertébrale 3' tel qu'illustré à la Figure 25. Cette plaque 3' comporte un orifice circulaire dans lequel est agencé le corps d'une vis vertébrale 1. Les dimensions de l'ouverture sont déterminées de manière de manière à avoir un espace de débattement entre la vis 1 et le bord de l'orifice de la plaque 3'. Une cavité conique 7 est agencée sur la vis 1 tandis qu'une saillie en forme de cône 8 est située sur le bord de l'orifice afin d'être introduit dans ladite cavité pour assurer la connexion entre la plaque intervertébrale 3' et la vis 1 tout en augmentant la mobilité du système. Cette mobilité est encore accrue par une partie souple 17 intégrée à la plaque 3' de manière adjacente au bord de l'orifice qui est opposé à la saillie 8. La plaque 3' peut être bien entendu remplacée par une tige comportant à l'une des ses extrémité une œillère de forme similaire à l'extrémité de la plaque.
Selon une 22eme variante de l'invention (Figure 26), le système extra-discal comporte une plaque intervertébral 3" connectée à deux vis vertébrales 1a, 1 b introduites dans un même corps vertébral ainsi qu'à une ou plusieurs vis vertébrales (non-représentées) introduites dans un deuxième corps vertébral (non- représenté). L'avantage de cette variante est de constituer un hauban de façon à limiter les mouvements en extension, tout en autorisant de légers mouvements de rotation grâce aux deux paires de cônes/cavité coniques 8, 7. Les mouvements de flexion latérales et en flexion, sont aussi possibles dans la mesure autorisée par l'espace de débattement entre le bord des vis respectives et la bordure des orifices respectifs de la plaque.
Le système inter-discal peut intégrer une combinaison de différents ensembles d'articulation selon certaines variantes décrites préalablement. Une 23eme variante de l'invention illustrée par la Figure 27 est un exemple de l'une des combinaisons possibles. Le connecteur 2 est configuré pour connecter une vis vertébrale 1 à l'une des extrémités de deux tiges 3a, 3b, l'autre extrémité étant destinée à être connectée respectivement à une première et seconde vertèbre agencées de part et d'autre de la vertèbre médiane sur laquelle la vis 1 est vissée. On notera que le connecteur 2 est articulé avec la vis 1 par une paire de cône/cavité conique 8, 7 alors que l'une des tiges 3a, 3b est assemblée au connecteur 2 par une première et seconde demi-sphère 5a, 5b agencées respectivement dans une première et seconde alvéole 4a, 4b. La Figure 28 représente une 24eme variante où un seul connecteur 2 est connecté latéralement à deux tiges 3a, 3b pour l'une d'elle 3b par une paire unique de demi-sphère 5/alvéole 4.
Selon une 25eme variante de l'invention (Figure 29), le système extra-discal comporte sur une même vis vertébrale 1 , tant une articulation avec un connecteur 2, lui-même rattaché à une tige 3, qu'une deuxième articulation avec une plaque intervertébrale 3', sans qu'un deuxième connecteur ne soit nécessaire.
Une 26eme variante de l'invention (Figure 30), consiste à combiner un assemblage vis 1 /connecteur 2 à une tige 3 en rajoutant une propriété de mobilité supplémentaire en coulissement du connecteur 2 le long de la tige. Le connecteur 2 n'est ici pas solidarisé avec la tige 3 mais est libre de coulisser le long de cette dernière jusqu'à un buttoir 21 limitant les mouvements en flexion (pour un système postérieur). Le connecteur 2 au contact avec la tige a, dans sa partie médiane, un diamètre marginalement supérieur à celui de la tige 3, ce diamètre augmentant progressivement jusqu'aux côtés latéraux du connecteur 2. Ceci permet au connecteur 2 de basculer sur la tige 3 sur sa partie médiane et de coulisser le long de cette tige. A noter que la partie du connecteur 2 enserrant la tige 3 pourrait ne consister qu'en un anneau. Une autre particularité représentée à la Figure 30 est la présence de plusieurs cavités coniques 7, T, 7" dont une seule servira d'accueil à un cône 8 agencé sur le connecteur 2 afin de faciliter l'assemblage du système in situ.
Enfin, selon une 27eme et dernière variante telle qu'illustrée à la Figure 31 , l'invention peut aussi être appliquée, à une prise sacrée 30, c'est-à-dire à l'instrumentation du segment vertébral L5-S1. Cette prise sacrée 30, vissée sur le sacrum par deux visses vertébrales 1a, 1 b et articulée par l'emboîtement d'un cône 8 dans une cavité conique 7 avec une tige 3 comportant une œillère, reliant la prise sacrée à la vertèbre adjacente (L5).

Claims

REVENDICATIONS
1. Système extra-discal destiné à relier une première vertèbre à une seconde vertèbre, le système comportant: - un premier élément de solidarisation (1 ) à la première vertèbre,
- un second élément de solidarisation à la seconde vertèbre,
- un connecteur (2) agencé pour être solidarisé au premier élément de solidarisation (1 ),
- un organe de liaison intervertébrale (3, 31, 3") agencé pour être connecté ou intégré au connecteur (2) et au second élément de solidarisation, et
- des moyens d'articulation (4, 4', 5, 5', 7, 7', 8, 8')
- entre l'organe de liaison (3, 3', 3") et le connecteur (2), ou
- entre le premier élément de solidarisation (1 ) et le connecteur (2), ou
- entre le premier élément de solidarisation (1 ), le connecteur (2) et l'organe de liaison (3, 3', 3"), ces moyens d'articulation (4, 4", 5, 5', 7, 7', 8, 8') étant agencés pour permettre un mouvement de débattement entre les parties articulées lorsque le système est assemblé.
2. Système extra-discal selon la revendication 1 , dans lequel le premier élément de solidarisation (1) est une vis vertébrale vissée dans la première vertèbre.
3. Système extra-discal selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le connecteur (2) comporte une partie connective agencée pour venir s'ajuster autour d'au moins la moitié de la circonférence d'une partie de révolution, préférablement cylindrique, de l'élément de solidarisation (1) et/ou de l'organe de liaison (3).
4. Système extra-discal selon la revendication 1 , 2 ou 3, dans lequel les moyens d'articulation comporte au moins une partie convexe (5, 5') ou une saillie (8, 8') agencée sur le premier élément de solidarisation (1 ) et/ou sur le connecteur (2) et/ou sur l'organe de liaison (3), ainsi qu'une partie concave (4, 4') ou une cavité (7, 7') agencée sur le premier élément de solidarisation (1 ) et/ou sur le connecteur (2) et/ou sur l'organe de liaison (3) et en correspondance avec la ou les partie(s) convexe(s) (5, 5') ou la ou les saillie(s) (8, 8') des moyens d'articulation, laissant un espace de débattement pour permettre un mouvement entre les parties articulées.
5. Système extra-discal selon la revendication 3, dans lequel une partie interne (10) agencée à l'intérieur de la partie connective du connecteur (2) intègre au moins une partie convexe (5, 5) ou une saillie (8, 8') destinée à être agencée en correspondance avec au moins une partie concave (4, 4") ou une cavité (7, 7') située sur le premier élément de solidarisation (1 ) et/ou sur l'organe de liaison (3), ladite partie interne (10) étant désolidarisée de l'enveloppe externe du connecteur (2).
6. Système extra-discal selon la revendication 5, dans lequel la partie interne (10) entoure l'intégralité du pourtour de la partie de révolution de l'élément de solidarisation (1 ) et/ou de l'organe de liaison (3), et dans lequel le pourtour de la partie interne (10) côtoie le contour interne de l'enveloppe externe du connecteur (2).
7. Système extra-discal selon la revendication 3 ou 5, dans lequel les moyens d'articulation comportent une première et une seconde partie convexe (5, 5') agencées sur la partie connective du connecteur (2) ou sur la partie interne (10) du connecteur (2) de manière diamétralement opposée et en correspondance avec respectivement une première et une seconde parties concaves (4, 4') agencées sur le premier élément de solidarisation (1 ) et/ou sur l'organe de liaison (3).
8. Système extra-discal selon la revendication 3 ou 5, dans lequel les moyens d'articulation comportent une première et une seconde partie concave (4, 4') agencées sur la partie connective du connecteur (2) ou sur la partie interne
(10) du connecteur (2) de manière diamétralement opposée et en correspondance avec respectivement une première et une seconde partie convexe (5, 5") agencées sur le premier élément de solidarisation (1 ) et/ou sur l'organe de liaison (3).
9. Système extra-discal selon la revendication 3, 5 ou 6, dans lequel les moyens d'articulation comporte une saillie (8) en forme de cône ou de cône tronqué agencée sur la partie connective du connecteur (2) ou sur la partie interne (10) du connecteur (2), en correspondance avec une cavité (7) de forme conique et de dimensions supérieures, ladite cavité (7) étant agencée sur le premier moyen de solidarisation (1 ) et/ou sur l'organe de liaison (3).
10. Système extra-discal selon la revendication 4, 5, 6 ou 9, dans lequel la saillie (8) est solidaire à son extrémité d'un élément sphérique (20) agencé dans un logement de forme complémentaire (20') situé dans le premier élément de solidarisation (1) et/ou dans l'organe de liaison (3), le logement (20') étant agencé pour communiquer avec la cavité (7).
11. Système extra-discal selon la revendication 3, 5 ou 6 dans lequel les moyens d'articulation comportent une première et une seconde saillie (8, 8') en forme de cône ou de cône tronqué agencées sur la partie connective du connecteur (2) ou sur la partie interne (10) du connecteur (2) de manière diamétralement opposée et en correspondance avec une première et une seconde cavité (7, 7') de forme conique et de dimensions supérieures, la première et la seconde cavité (7, 7') étant agencées sur le premier élément de solidarisation (1) et/ou sur l'organe de liaison (3).
12. Système extra-discal selon la revendication 5, 6 ou 11 , dans lequel l'extrémité de la première et de la seconde saillie (8) sont solidaires d'un élément sphérique commun (20) agencé dans un logement de forme complémentaire situé dans le premier élément de solidarisation (1 ) et/ou dans l'organe de liaison (3), le logement étant agencé pour communiquer avec la première et la seconde cavité (7, 7').
13. Système extra-discal selon la revendication 3 ou 5 ou 6, dans lequel les moyens d'articulation comporte au moins une cavité (7) en forme de cône ou de cône tronqué agencée sur la partie connective du connecteur (2) ou sur la partie interne (10) du connecteur (2), en correspondance avec une saille (8) de forme conique et de dimensions inférieures, ladite saillie (8) étant agencée sur le premier élément de solidarisation (1 ) et/ou sur l'organe de liaison (3).
14. Système extra-discal selon la revendication 3, 5 ou 6, dans lequel les moyens d'articulation comportent une première et une seconde cavité (7, 7') en forme de cône ou de cône tronqué agencées sur la partie connective du connecteur (2) ou sur la partie interne (10) du connecteur (2) de manière diamétralement opposée et en correspondance avec une première et une seconde saillie (8, 8') de forme conique et de dimensions inférieures, la première et la seconde saillie (8, 8') étant agencées sur le premier élément de solidarisation (1) et/ou sur l'organe de liaison (3).
15. Système extra-discal selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre au moins un moyen élastique (9, 17) agencé pour amortir le mouvement du connecteur (2) par rapport au premier élément de solidarisation (1 ) et/ou par rapport à l'organe de liaison (3).
16. Système extra-discal selon l'une quelconque des revendications 4 à 14, dans lequel un moyen élastique est agencé autour de la ou des saillies (8, 8') à l'intérieur de la ou des cavités (7, 7').
17. Système extra-discal selon la revendication 5 ou 6, comportant au moins un moyen élastique (9) agencé entre la partie interne (10) de la partie connective du connecteur (2) et l'enveloppe externe de celui-ci.
18. Système extra-discal selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de liaison est une plaque (31) de forme sensiblement rectangulaire et dans lequel le connecteur (2) fait partie intégrante de la plaque (31).
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