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WO2009119366A1 - カプセル型医療装置とその作動方法およびカプセル型医療装置システム - Google Patents

カプセル型医療装置とその作動方法およびカプセル型医療装置システム Download PDF

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WO2009119366A1
WO2009119366A1 PCT/JP2009/055045 JP2009055045W WO2009119366A1 WO 2009119366 A1 WO2009119366 A1 WO 2009119366A1 JP 2009055045 W JP2009055045 W JP 2009055045W WO 2009119366 A1 WO2009119366 A1 WO 2009119366A1
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inspected
medical device
unit
capsule medical
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PCT/JP2009/055045
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French (fr)
Inventor
康成 石原
Original Assignee
オリンパス株式会社
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Publication date
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    • A61B2560/0209—Operational features of power management adapted for power saving

Definitions

  • the present invention relates to a capsule medical device, an operating method thereof, and a capsule medical device system.
  • a capsule-type medical device that has a capsule-type housing, is inserted into a patient's body, and captures image information by photographing the inside of a body cavity is known (see, for example, Patent Document 1).
  • This capsule medical device includes wireless transmission means, and transmits acquired image information to an external device disposed outside the patient's body.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is arranged in a capsule to reduce power consumption by acquiring, storing, or transmitting a minimum amount of inspected part information without missing an affected part. It is an object of the present invention to provide a capsule medical device, a method for operating the capsule medical device, and a capsule medical device system capable of reducing the size of a battery and the size of a housing.
  • the present invention provides the following means.
  • a capsule-type housing a light detection unit that is disposed in the housing and detects light intensity information from the outside of the housing, and an object to be inspected that is disposed outside the housing.
  • a capsule type medical apparatus provided with the determination part which determines this.
  • the determination unit determines whether to acquire, store, or transmit the inspection site information. Since acquisition of light intensity information with a smaller amount of information does not require much power, it is possible to accurately determine the necessity of acquiring, storing, or transmitting to-be-examined part information with less power. As a result, it is possible to avoid the inconvenience of wasteful acquisition, storage, or transmission to the outside of the inspected part information with a larger amount of information, prevent the battery from being consumed, reduce the battery size, and reduce the size of the housing. Can be achieved.
  • the inspected site information may be image information of the inspected site outside the housing. Acquisition of image information requires a large amount of power, so that it is possible to prevent unnecessary image information acquisition and effectively reduce battery consumption.
  • the inspected site information may be brightness information of the inspected site outside the housing.
  • the determination unit may acquire, store, or transmit the inspection site information when the light intensity information detected by the light detection unit exceeds a predetermined threshold. It is good also as a structure judged to perform. In this way, when the light intensity information is smaller than a predetermined threshold, it is dark and has a small amount of information, or obtains inspected part information that does not have a lesion part. There is no need to perform useless processing such as saving or sending to the outside. As a result, battery consumption can be prevented.
  • an inspection site specifying unit that specifies the inspection site
  • a threshold changing unit that changes the threshold according to the type of the inspection site specified by the inspection site specification unit. It may be.
  • the determination part can determine the right or wrong of acquisition, preservation
  • the right or wrong is uniformly determined by a single threshold value, it is possible to acquire inspected part information according to the type of inspected part, and further prevent acquisition of unnecessary information. Battery consumption.
  • the inspected part specifying unit includes an inspecting time measuring part for measuring the inspecting time, and an inspecting part storage unit for storing the inspection time and the type of the inspected part in association with each other.
  • the type of the part to be inspected stored in the part to be inspected storage unit may be specified based on the inspection time measured by the inspection time measuring unit.
  • the type of the inspected part stored in the inspected part storage unit can be easily obtained.
  • a combined threshold value it is possible to accurately determine whether to acquire, store, or transmit the inspection site information.
  • the light detection unit spectrally separates light from outside the casing to detect intensity information of each spectral component
  • the determination unit detects each spectrum detected by the photodetector. It is good also as determining based on the ratio of the intensity
  • the said light detection part and the information acquisition part may be comprised by the common light intensity detection element.
  • the light intensity detection element is an image pickup element having a plurality of pixels
  • the light detection unit detects light intensity information by at least some pixels of the image pickup element and acquires the information.
  • the unit may acquire an image of the region to be inspected with at least some of the pixels of the image sensor.
  • the determination unit may perform determination based on an average value and the number of pixels of intensity information of pixels having light intensity information exceeding a predetermined threshold. In this way, by using the average value of pixel intensity information and the number of pixels as a criterion, it is possible to accurately determine whether or not an important part such as a lesion exists in the part to be examined. can do.
  • the threshold value which changes the said threshold value based on the elapsed time measured by the chemical
  • a method for operating a capsule medical device that has a capsule-type housing and is inserted into a patient's body, and detects light intensity information from outside the housing.
  • a detection step; a determination step for determining whether or not to acquire inspection site information of the inspection site arranged outside the housing based on the light intensity information detected in the light intensity detection step; and the determination step And an information acquisition step of acquiring inspected part information based on the determination result in the capsule medical device operating method.
  • the determination of whether or not to acquire the inspection site information of the inspection site is determined in the determination step based on the light intensity information detected in the light intensity detection step, in the information acquisition step Inconvenience of acquiring useless part information to be inspected can be avoided, and the battery can be prevented from being consumed and the inspection can be performed for a long time.
  • a method for operating a capsule medical device having a capsule-type housing and inserted into a patient's body, the light intensity detecting light intensity information from outside the housing. Acquisition in the information acquisition step based on the detection step, the information acquisition step of acquiring the inspection site information of the inspection site arranged outside the housing, and the light intensity information detected in the light intensity detection step
  • Capsule type medical device comprising: a determination step for determining whether to store or transmit externally inspected part information, and an information processing step for storing or transmitting the inspected part information based on a determination result in the determination step This is the operation method.
  • whether or not the inspected part information acquired in the information acquisition step is stored or transmitted to the outside is determined based on the light intensity information detected in the light intensity detection step. Since the determination is made, inconveniences such as wasteful inspection site information being stored or transmitted to the outside in the information processing step are avoided, and battery exhaustion can be suppressed and inspection can be performed for a long time.
  • the capsule medical device and an extracorporeal device disposed outside the capsule medical device, wherein the capsule medical device is disposed from outside the patient's body.
  • An inspection site specifying unit for specifying a to-be-inspected site, and a transmission unit for transmitting threshold information corresponding to the to-be-inspected site specified by the to-be-inspected site specifying unit.
  • a receiving unit that receives threshold information transmitted by the transmitting unit, and the determination unit corresponds to the threshold information received by the receiving unit with the light intensity information detected by the light detecting unit.
  • the threshold value is exceeded, it is determined to acquire, store, or transmit the inspection site information.
  • the inspected part specifying unit provided in the extracorporeal device specifies the inspected part where the capsule medical device is arranged from outside the patient's body, and corresponds to the specified inspected part Threshold information to be transmitted is transmitted to the capsule medical device by the transmission unit.
  • the capsule medical device does not need to store the type of the region to be inspected and the threshold value in association with each other, and acquires, stores, or stores the information on the region to be inspected based on the threshold value sent from the extracorporeal device. Whether or not to send to the outside can be determined.
  • power consumption is reduced by acquiring, storing, or transmitting a minimum amount of inspected part information without missing an affected part, a battery that is disposed in a capsule, and a housing that is reduced in size. There is an effect that can be achieved.
  • It is a block diagram which shows the 5th modification of the capsule type medical device of FIG. 10 is a flowchart showing an operation method of the capsule medical device of FIG. 9.
  • It is a block diagram which shows the 6th modification of the capsule type medical device of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the 7th modification of the capsule type medical device of FIG.
  • a capsule-type medical device 1 includes a capsule-type housing 2 in which both ends of a cylindrical housing body 2a are sealed by a hemispherical transparent window 2b and an end plate 2c.
  • the illumination unit 3 that is housed in the housing 2 and emits excitation light through the transparent window 2b, and the fluorescence that enters the housing 2 from the inspection site outside the housing 2 through the transparent window 2b
  • a light detection unit 4 that detects the image
  • an imaging unit (information acquisition unit) 5 that images the region to be inspected
  • image information (inspection region information) based on a two-dimensional luminance distribution imaged by the imaging unit 5
  • An image generation unit 6 that generates a signal
  • an antenna (transmission unit) 7 that wirelessly transmits the generated image information to the outside of the housing 2
  • a control unit (determination unit) 8 that controls these, and power to each of these units
  • the battery 9 is provided. The wiring from the battery 9 to each part is not shown.
  • the illumination unit 3 includes, for example, an LED 3a that generates broadband light, and an excitation light filter 3b that transmits only light having an excitation wavelength from the light emitted from the LED 3a and emits the light from the transparent window 2b.
  • the light detection unit 4 includes an excitation light cut filter 4a that blocks excitation light, and a photodetector 4b that detects the intensity of fluorescence from which the excitation light has been removed.
  • the imaging unit 5 includes an imaging optical system 5a that condenses the fluorescence that enters the housing 2 through the transparent window 2b, an excitation light cut filter 5b that blocks excitation light from the collected fluorescence, and excitation. And an imaging device 5c such as a high-sensitivity CCD that acquires a two-dimensional intensity distribution of fluorescence from which light has been removed.
  • an imaging optical system 5a that condenses the fluorescence that enters the housing 2 through the transparent window 2b
  • an excitation light cut filter 5b that blocks excitation light from the collected fluorescence, and excitation.
  • an imaging device 5c such as a high-sensitivity CCD that acquires a two-dimensional intensity distribution of fluorescence from which light has been removed.
  • the control unit 8 is connected to the photodetector 4b, compares the intensity information of the fluorescence transmitted from the photodetector 4b with a predetermined threshold value stored in advance in the control unit 8, When the fluorescence intensity is greater than the threshold value, a drive command signal is output to the image sensor 5c, and it is determined to drive the image sensor 5c to acquire the fluorescence intensity distribution.
  • the control unit 8 causes the image generation unit 6 to generate image information from the fluorescence intensity distribution acquired by the image sensor 5 c and wirelessly transmits the image information to the outside of the housing 2 via the antenna 7. Yes.
  • the portion to be inspected is irradiated with the excitation light through the transparent window 2b by the operation of the illuminating unit 3 while being inserted into the body cavity X of the patient.
  • Fluorescence generated by exciting a fluorescent substance present at the site enters the housing 2 through the transparent window 2b.
  • the fluorescence generated from the fluorescent substance may be the fluorescence generated from the dye that has been introduced into the patient by spraying, intravenous injection or oral administration in advance before administration of the capsule medical device 1 to the patient, Autofluorescence generated from the examination site can be mentioned.
  • the intensity of the fluorescence incident in the housing 2 is detected by the light detection unit 4 (light intensity detection step S1).
  • the controller 8 determines whether or not the image sensor 5c is to be driven (determination step S2). The determination is performed by the control unit 8 based on whether or not the luminance of the fluorescence detected by the light detection unit 4 exceeds a predetermined threshold value.
  • the fluorescence intensity exceeds the threshold, it can be determined that a large amount of fluorescent substance is present at the site to be examined. Since a predetermined fluorescent agent accumulates specifically in a lesion such as cancer, the detected fluorescence intensity is often high when the lesion exists. Therefore, when the fluorescence intensity is larger than the predetermined threshold value, the image sensor 5c is driven (information acquisition step S3), whereby the image information of the site to be examined that is likely to have a lesioned part can be acquired. Thereafter, image information is generated in the image generation unit 6 (image information generation step S4) and wirelessly transmitted (image information transmission step S5).
  • an image is acquired and wirelessly transmitted only when the fluorescence intensity exceeds a certain threshold value. Therefore, there is an advantage that it is not necessary to acquire a wasteful image with a small amount of information such as nothing and wireless transmission, and to suppress the consumption of the battery 9. As a result, the battery 9 and the housing 2 can be downsized.
  • the image information transmitted to the outside can be minimized, and the amount of image information to be confirmed later can be reduced. As a result, there is also an advantage that diagnosis can be performed smoothly.
  • the photodetector 4b is generally more sensitive than a CCD, it is possible to more reliably select a site to be inspected with high fluorescence intensity.
  • control unit 8 determines whether the image sensor 5c is driven based on the fluorescence intensity detected by the light detection unit 4, but instead of this, a generated image is generated. It may be determined whether or not information is wirelessly transmitted. Since the power required for wireless transmission is large compared to other processes, it is possible to effectively suppress the consumption of the battery 9 simply by not performing unnecessary wireless transmission of image information.
  • a timer (examination time measurement unit) 10 that measures an examination time (e.g., an elapsed time since the insertion into the body cavity) is provided in the housing 2. If the fluorescence intensity detected by the light detection unit 4 is higher than a predetermined threshold, the control unit 8 associates the examination time information measured by the timer 10 with the image information generated by the image generation unit 6. It is also possible to wirelessly transmit outside the housing 2. By measuring the examination time, it is possible to easily identify the part to be examined, for example, the position of the organ, indicated in the image information.
  • the image information acquired by the image sensor 5c is associated with the inspection time.
  • a photodetector is used, and the fluorescence intensity information is associated with the inspection time. You may decide. Since the position of the region to be inspected can be identified by the inspection time, the presence of a lesioned part or the like can be confirmed even if only the fluorescence intensity information is used as the information on the region to be inspected.
  • the photodetector 4b for detecting the fluorescence intensity for determining whether or not to acquire the examination site information can be shared with the photodetector for detecting the fluorescence intensity as information on the examination site, thereby simplifying the configuration. Can be. Further, since the fluorescence intensity information acquired by the photodetector 4b does not include two-dimensional position information, the amount of data is small, power required for acquisition and wireless transmission is small, and processing time can be reduced. .
  • the CCD may be shared instead of sharing the photodetector 4b.
  • the maximum value or the average value of the fluorescence intensity of each pixel acquired by the CCD may be adopted as the fluorescence intensity for determining whether or not the imaging by the image pickup device 5c is appropriate.
  • the image pickup element depends on the area of the region where the fluorescence intensity is equal to or greater than a predetermined threshold (that is, the number of pixels having such fluorescence intensity). It may be determined whether or not shooting is performed according to 5c. By doing so, as shown in FIG. 5, it is possible to prevent a region to be inspected (reference numeral B in FIG. 5) having a large fluorescence intensity from being imaged in a relatively narrow region due to noise, and a lesion is suspected. The region to be inspected (reference A in FIG. 5) can be imaged more reliably.
  • the fluorescence image is acquired based on the fluorescence intensity detected by the photodetector 4b.
  • white light without the excitation filter 3b is obtained.
  • the LED 11 may be provided, and reflected light at the site to be inspected may be detected by the image sensor 5c to obtain a two-dimensional white light image.
  • the LED 3a with the excitation filter 3b is turned off and the excitation filter 3b is not used. If the white light LED 11 is used for illumination, it is not necessary to provide the excitation light cut filter 5b in front of the image sensor 5c.
  • the case where the acquired image information is provided with the antenna 7 that wirelessly transmits the image information to the outside of the housing 2 has been described, but instead of this, as shown in FIG. You may decide to provide the memory 12 which memorize
  • the detected fluorescence luminance information is determined by comparing with a predetermined threshold value, but the threshold value may be switched instead.
  • the fluorescence intensity of drug fluorescence varies depending on the elapsed time after administration of the fluorescence drug. Therefore, even if the fluorescence is emitted from the same site to be inspected, the fluorescence intensity changes if the elapsed time after administration is different.
  • a timer 10 counted from the time of drug administration and a threshold table 13 for storing the elapsed time and the threshold in association with each other are prepared, and the elapsed time is measured by the timer 10,
  • the threshold value may be switched according to the elapsed time.
  • an elapsed time measurement step S11 and a threshold value reading step S12 from the threshold value table are performed to determine whether or not the image pickup by the image sensor 5c is appropriate. Therefore, it is possible to capture a region suspected of a lesion with higher accuracy and avoid unnecessary region imaging.
  • the change over time of the fluorescence intensity of the drug fluorescence varies depending on the type of the fluorescence drug as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 11, while adopting a fluorescent drug selection device 15 that selects the type of the fluorescent drug outside the patient's body and wirelessly transmits information on the type of the selected fluorescent drug via the antenna 14,
  • the capsule medical device 1 may be provided with a receiving unit 17 that receives information about the type of fluorescent agent transmitted wirelessly via the antenna 16.
  • the threshold value table 13 may store the elapsed time and the threshold value in association with each type of fluorescent agent.
  • the control unit 8 reads out the threshold value stored in the threshold value table 13 based on the information on the type of the fluorescent agent received by the receiving unit 17 and the elapsed time. Thereby, regardless of the type of the fluorescent agent and the elapsed time after administration, it is possible to appropriately determine whether or not the imaging by the imaging element 5c is appropriate.
  • the fluorescence intensity of the drug solution light varies depending on the type of the site to be examined.
  • drug kinetics may differ between esophageal cancer (squamous cell carcinoma) and colorectal cancer (adenocarcinoma), and drug fluorescence may be dark in an environment with a low pH such as the stomach. Therefore, by specifying the inspection site (organ) where the capsule medical device 1 is arranged by some method and setting a threshold value corresponding to each inspection site, it is possible to more accurately capture the image by the imaging device 5c. Can be determined.
  • Examples of the method of specifying the region to be inspected include a method of specifying the time based on the elapsed time after the capsule medical device 1 is inserted into the body cavity X.
  • the method of specifying the part to be inspected based on the elapsed time there are individual differences in the relationship between the elapsed time and the part to be inspected. Based on this, the relationship between the elapsed time and the site to be inspected may be calibrated for each patient. Moreover, you may decide to calibrate the relationship between elapsed time and to-be-inspected site
  • a pressure sensor may be provided on the side wall of the housing body 2a, and the site to be inspected may be specified according to the detected pressure value. For example, when the pressure received from the body cavity X wall surface is large, it can be determined that the organ is a thin organ such as the esophagus, small intestine, large intestine, and when the pressure is small, the organ is a wide organ such as the stomach.
  • an intestinal bacteria sensor 18 may be provided on the side wall of the housing body 2a.
  • the enteric bacteria sensor 18 includes, for example, a pressure chamber 19 set to a predetermined pressure higher than the atmospheric pressure, an azo polymer film 18a that is disposed so as to seal the opening 19a, and is broken by an enzyme secreted by the enteric bacteria.
  • a pressure sensor 20 for detecting the pressure in the pressure chamber 19. What is necessary is just to detect that the to-be-inspected site
  • a pH sensor may be arranged in the housing body, and the site to be inspected may be specified by the detected pH value.
  • the threshold value table 13 the elapsed time and the threshold value may be stored in association with each site to be examined. For example, since the stomach has a lower pH value than other organs, it can be determined that the stomach has moved to the stomach based on the output of the pH sensor. The determination threshold value is set in accordance with this, and it is possible to accurately determine whether or not the image pickup by the image pickup device 5c is appropriate.
  • the timer 10, the pressure sensor 20, the intestinal bacteria sensor 18 and the pH sensor may be used in appropriate combination.
  • the fluorescence intensity is detected by the photodetector 4b.
  • the dichroic mirror 21 separates the fluorescence for each of the wavelengths ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • the intensity of fluorescence for each of the wavelengths ⁇ 1 and ⁇ 2 may be detected.
  • FIG. 14 when excited with excitation light having a wavelength of 410 nm, the intensity of the wavelength of autofluorescence (about 630 nm) generated by blood and the wavelength of autofluorescence generated by collagen It can be detected separately from the intensity of (about 480 nm). Therefore, when the ratio of these autofluorescence intensities exceeds a predetermined threshold, it can be determined more accurately that there is a strong suspicion that cancer cells are present in the region currently being examined.
  • the fluorescence intensity of a fluorescent agent such as fluorescein that generates fluorescence with a wavelength of 520 nm and the wavelength of autofluorescence generated by collagen (about 480 nm)
  • a fluorescent agent such as fluorescein that generates fluorescence with a wavelength of 520 nm and the wavelength of autofluorescence generated by collagen (about 480 nm)
  • the ratio of these fluorescence intensities exceeds a predetermined threshold
  • the capsule medical device 1 is provided with devices for specifying a region to be examined in which the capsule medical device 1 is disposed, for example, a timer 10, a pressure sensor 20, a pH sensor, and the like.
  • a capsule medical device system including an extracorporeal device for specifying the position of the capsule medical device 1 outside the patient's body may be adopted.
  • an extracorporeal device for example, an X-ray device or an electromagnetic induction device can be used to identify a region to be examined and transmit the information or a corresponding threshold value to the capsule medical device 1.

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Abstract

　患部を見逃すことなく、必要最小限の被検査部位情報を取得、保存あるいは送信することとして消費電力の低減、カプセル内に配置されるバッテリの小型化および筐体の小型化を図る。カプセル型の筐体（２）と、該筐体（２）内に配置され、筐体（２）外からの光の強度情報を検出する光検出部（４）と、筐体（２）外に配置される被検査部位の被検査部位情報を取得する情報取得部（５）と、光検出部（４）により検出された光の強度情報に基づいて、情報取得部（５）により取得される被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非を判定する判定部（８）とを備えるカプセル型医療装置（１）を提供する。

Description

カプセル型医療装置とその作動方法およびカプセル型医療装置システム
　本発明は、カプセル型医療装置とその作動方法およびカプセル型医療装置システムに関するものである。
　従来、カプセル型の筐体を有し、患者の体内に投入されて、体腔内を撮影して画像情報を取得するカプセル型医療装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
　このカプセル型医療装置は、無線送信手段を備えていて、取得した画像情報を患者の体外に配置された体外装置に向けて送信するようになっている。
特開２００３－３８４２４号公報
　しかしながら、特許文献１のカプセル型医療装置においては、予め定められた時間間隔で体腔内の画像情報を取得するので、体腔の長手方向に沿う内壁全長にわたり、患部を見逃すことなく検査するには、フレームレートを増大させて、多量の画像情報を取得する必要がある。鮮明な画像情報を取得しようとする場合、そのデータ量は膨大となり、それを記憶するメモリや外部への送信に要する電力が増大し、バッテリの大型化ひいてはカプセル型医療装置の筐体の大型化を招くという不都合がある。
　本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、患部を見逃すことなく、必要最小限の被検査部位情報を取得、保存あるいは送信することとして消費電力の低減、カプセル内に配置されるバッテリの小型化および筐体の小型化を図ることができるカプセル型医療装置とその作動方法およびカプセル型医療装置システムを提供することを目的としている。
　上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の第１の態様は、カプセル型の筐体と、該筐体内に配置され、筐体外からの光の強度情報を検出する光検出部と、筐体外に配置される被検査部位の被検査部位情報を取得する情報取得部と、前記光検出部により検出された光の強度情報に基づいて、前記情報取得部により取得される被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非を判定する判定部とを備えるカプセル型医療装置である。
　上記第１の態様によれば、カプセル型の筐体が体腔内に投入されると、筐体内に配置されている光検出部により筐体外からの光の強度情報が検出される。そして、検出された光の強度情報に基づいて、判定部が、被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非を判定する。より情報量の少ない光の強度情報の取得にはさほどの電力を要しないので、少ない電力で被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の必要性を精度よく判定することができる。その結果、より情報量の多い被検査部位情報の取得、保存または外部への送信が無駄に行われる不都合を回避し、バッテリの消耗を防ぐことができ、バッテリの小型化、筐体の小型化を図ることができる。
　上記第１の態様においては、前記被検査部位情報が、筐体外の被検査部位の画像情報であってもよい。
　画像情報の取得には多くの電力を要するため、無駄な画像情報の取得を防止してバッテリの消耗を効果的に抑えることができる。
　また、上記第１の態様においては、前記被検査部位情報が、筐体外の被検査部位の明るさ情報であってもよい。
　このようにすることで、被検査部位情報の情報量を少なくして、取得、保存や送信に要する電力を低減し、バッテリの消耗を効果的に抑えることができる。
　また、上記第１の態様においては、前記判定部は、前記光検出部により検出された光の強度情報が所定の閾値を越える場合に前記被検査部位情報の取得、保存または外部への送信を行うよう判定する構成であることとしてもよい。
　このようにすることで、光の強度情報が所定の閾値より小さい場合に、暗くて情報量が少なく、あるいは病変部分が存在しない被検査部位情報を取得したり、そのような被検査部位情報を保存したり、外部に送信したりする無駄な処理を行わずに済む。その結果、バッテリの消耗を防ぐことができる。
　また、上記構成においては、前記被検査部位を特定する被検査部位特定部と、該被検査部位特定部により特定された被検査部位の種類に応じて前記閾値を変更する閾値変更部とを備えていてもよい。
　このようにすることで、判定部が、被検査部位の種類に応じた閾値によって被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非を判定することができる。これにより、単一の閾値によって一律に是非を判定する場合と比較して、被検査部位の種類に応じた被検査部位情報を取得等することができ、さらに不要な情報の取得等を防止してバッテリの消耗を防ぐことができる。
　また、上記構成においては、前記被検査部位特定部が、検査時間を計測する検査時間計測部と、前記検査時間と被検査部位の種類とを対応づけて記憶する被検査部位記憶部とを備え、前記検査時間計測部により計測された検査時間に基づいて被検査部位記憶部に記憶されている被検査部位の種類を特定することとしてもよい。
　このようにすることで、検査時間計測部により計測された検査時間に基づいて被検査部位記憶部に記憶されている被検査部位の種類を特定することにより、簡易に、被検査部位の種類に合わせた閾値を選択し、被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非を精度よく判定することができる。
　また、上記第１の態様においては、前記光検出部が、筐体外からの光を分光して各分光成分の強度情報を検出し、前記判定部が、前記光検出器により検出された各分光成分の強度情報の比率に基づいて判定することとしてもよい。
　このようにすることで、被検査部位から発せられる光の分光成分の強度情報により、検査している被検査部位に病変部等の重要な部位が存在するか否かを精度よく判定することができる。
　また、上記第１の態様においては、前記光検出部と情報取得部とが共通の光強度検出素子により構成されていてもよい。
　このようにすることで、構成を簡易にすることができる。
　また、上記構成においては、前記光強度検出素子が複数の画素を有する撮像素子であり、前記光検出部が、前記撮像素子の少なくとも一部の画素により光の強度情報を検出し、前記情報取得部が、前記撮像素子の少なくとも一部の画素により被検査部位の画像を取得することとしてもよい。
　このようにすることで、画像取得可能な撮像素子の一部の画素の情報により光の強度情報を容易に検出することができ、構成を簡易にすることができる。
　また、上記構成においては、前記判定部が、所定の閾値を越える光の強度情報を有する画素の強度情報の平均値および画素数に基づいて判定することとしてもよい。
　このようにすることで、画素の強度情報の平均値および画素数を判定基準とすることで、検査している被検査部位に病変部等の重要な部位が存在するか否かを精度よく判定することができる。
　また、上記第１の態様においては、患者への薬剤投与後の経過時間を計測する薬剤経過時間計測部と、該薬剤経過時間計測部により計測された経過時間に基づいて前記閾値を変更する閾値変更部とを備えていてもよい。
　このようにすることで、薬剤から発生する光の経時変化を考慮して、被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非をさらに精度よく判定することができる。
　また、本発明の第２の態様は、カプセル型の筐体を有し患者の体内に投入されるカプセル型医療装置の作動方法であって、筐体外からの光の強度情報を検出する光強度検出ステップと、該光強度検出ステップにおいて検出された光の強度情報に基づいて、筐体外に配置されている被検査部位の被検査部位情報の取得の是非を判定する判定ステップと、該判定ステップにおける判定結果に基づいて被検査部位情報を取得する情報取得ステップとを備えるカプセル型医療装置の作動方法である。
　上記第２の態様によれば、光強度検出ステップにおいて検出された光の強度情報に基づいて、判定ステップにおいて被検査部位の被検査部位情報の取得の是非が判定されるので、情報取得ステップにおいて、無駄な被検査部位情報を取得する不都合が回避され、バッテリの消耗を抑制して長時間にわたる検査が可能となる。
　また、本発明の第３の態様は、カプセル型の筐体を有し患者の体内に投入されるカプセル型医療装置の作動方法であって、筐体外からの光の強度情報を検出する光強度検出ステップと、筐体外に配置されている被検査部位の被検査部位情報を取得する情報取得ステップと、前記光強度検出ステップにおいて検出された光の強度情報に基づいて、前記情報取得ステップにおいて取得された被検査部位情報の保存または外部への送信の是非を判定する判定ステップと、該判定ステップにおける判定結果に基づいて被検査部位情報を保存または送信する情報処理ステップとを備えるカプセル型医療装置の作動方法である。
　上記第３の態様によれば、情報取得ステップにおいて取得された被検査部位情報の保存または外部への送信の是非が、光強度検出ステップにおいて検出された光の強度情報に基づいて、判定ステップにおいて判定されるので、情報処理ステップにおいて、無駄な被検査部位情報が保存されたり外部に送信されたりする不都合が回避され、バッテリの消耗を抑制して長時間にわたる検査が可能となる。
　また、本発明の第４の態様は、上記カプセル型医療装置と、該カプセル型医療装置の外部に配置された体外装置とを備え、該体外装置に、患者の体外からカプセル型医療装置が配置されている被検査部位を特定する被検査部位特定部と、該被検査部位特定部により特定された被検査部位に対応する閾値情報を送信する送信部とが備えられ、前記カプセル型医療装置に、前記送信部により送信されてくる閾値情報を受信する受信部が備えられ、前記判定部は、前記光検出部により検出された光の強度情報が前記受信部により受信された閾値情報に対応する閾値を越える場合に前記被検査部位情報の取得、保存または外部への送信を行うよう判定するカプセル型医療装置システムである。
　上記第４の態様によれば、体外装置に設けられた被検査部位特定部により、患者の体外からカプセル型医療装置が配置されている被検査部位が特定され、特定された被検査部位に対応する閾値情報が送信部によりカプセル型医療装置に送信される。これにより、カプセル型医療装置は、被検査部位の種類と閾値とを対応づけて記憶しておく必要がなく、体外装置から送られてきた閾値に基づいて、被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非を判定することができる。
　本発明によれば、患部を見逃すことなく、必要最小限の被検査部位情報を取得、保存あるいは送信することとして消費電力の低減、カプセル内に配置されるバッテリの小型化および筐体の小型化を図ることができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係るカプセル型医療装置を示す縦断面図である。 図１のカプセル型医療装置内部の構造を示すブロック図である。 図１のカプセル型医療装置の作動方法を示すフローチャートである。 図１のカプセル型医療装置の第１の変形例を示すブロック図である。 図１のカプセル型医療装置の第２の変形例による判定手法の一例を示すグラフである。 図１のカプセル型医療装置の第３の変形例のＬＥＤとフォトダイオードの配列を示す正面図である。 図１のカプセル型医療装置の第４の変形例を示す縦断面図である。 蛍光薬剤投与後の経過時間と薬剤蛍光の強度との関係を示すグラフである。 図１のカプセル型医療装置の第５の変形例を示すブロック図である。 図９のカプセル型医療装置の作動方法を示すフローチャートである。 図１のカプセル型医療装置の第６の変形例を示すブロック図である。 図１のカプセル型医療装置の第７の変形例を示す縦断面図である。 図１のカプセル型医療装置の第８の変形例を示すブロック図である。 図１３のカプセル型医療装置による判定手法の一例を示すグラフである。 図１３のカプセル型医療装置による他の判定手法を示すグラフである。
符号の説明
　Ｓ１　光強度検出ステップ
　Ｓ２　判定ステップ
　Ｓ３　情報取得ステップ
　Ｓ４　画像情報生成ステップ（情報処理ステップ）
　１　カプセル型医療装置
　２　筐体
　４ｂ　フォトディテクタ（光検出部：光強度検出素子）
　５ｃ　撮像素子（情報取得部：光強度検出素子）
　８　制御部（判定部：閾値変更部）
　１０　タイマー（被検査部位特定部：検査時間計測部：薬剤経過時間計測部）
　１３　閾値テーブル（被検査部位記憶部）
　１８　腸内細菌センサ（被検査部位特定部）
　２０　圧力センサ（被検査部位特定部）
　本発明の一実施形態に係るカプセル型医療装置１とその作動方法について、図１～図３を参照して以下に説明する。
　本実施形態に係るカプセル型医療装置１は、図１に示されるように、円筒状の筐体本体２ａの両端を半球状の透明窓２ｂおよび端板２ｃによって密封したカプセル型の筐体２と、該筐体２内に収容され、透明窓２ｂを介して励起光を照射する照明部３と、筐体２外の被検査部位から透明窓２ｂを介して筐体２内に入ってくる蛍光を検出する光検出部４と、被検査部位を撮影する撮像部（情報取得部）５と、該撮像部５により撮影された２次元的な輝度分布に基づいて画像情報（被検査部位情報）を生成する画像生成部６と、生成された画像情報を筐体２外に無線送信するアンテナ（送信部）７と、これらを制御する制御部（判定部）８と、これら各部に電力を供給するバッテリ９とを備えている。なお、バッテリ９から各部への配線は図示を省略している。
　照明部３は、例えば、広帯域の光を発生するＬＥＤ３ａと、該ＬＥＤ３ａから射出された光から励起波長の光のみを透過させて透明窓２ｂから射出させる励起光フィルタ３ｂとを備えている。
　光検出部４は、励起光を遮断する励起光カットフィルタ４ａと、励起光を除去された蛍光の強度を検出するフォトディテクタ４ｂとを備えている。
　撮像部５は、透明窓２ｂを介して筐体２内に入射してくる蛍光を集光する撮像光学系５ａと、集光された蛍光から励起光を遮断する励起光カットフィルタ５ｂと、励起光が除去された蛍光の２次元的な強度分布を取得する高感度ＣＣＤ等の撮像素子５ｃとを備えている。
　制御部８は、図２に示されるように、フォトディテクタ４ｂに接続され、フォトディテクタ４ｂから送られてくる蛍光の強度情報と、制御部８内に予め記憶されている所定の閾値とを比較し、蛍光の強度が閾値より大きい場合に、撮像素子５ｃに対して駆動指令信号を出力し、撮像素子５ｃを駆動して蛍光の強度分布を取得させるよう判定するようになっている。
　また、制御部８は、撮像素子５ｃにより取得された蛍光の強度分布から画像生成部６により画像情報を生成させ、アンテナ７を介して画像情報を筐体２外に無線送信させるようになっている。
　このように構成された本実施形態に係るカプセル型医療装置１の作動方法について説明する。
　本実施形態に係るカプセル型医療装置１によれば、患者の体腔Ｘ内に投入された状態で、照明部３の作動により透明窓２ｂを介して励起光が被検査部位に照射され、被検査部位に存在する蛍光物質が励起されて発生した蛍光が、透明窓２ｂを介して筐体２内に入射する。
　蛍光物質から発生する蛍光としては、カプセル型医療装置１を患者に投与する前に予め患者に散布または静脈注射または経口投与などによって導入され、被検査部位に蓄積した色素から発生する蛍光、あるいは被検査部位から発生する自家蛍光が挙げられる。
　筐体２内に入射した蛍光の強度は光検出部４によって検出される（光強度検出ステップＳ１）。次いで、検出された蛍光の強度情報に基づいて、制御部８が撮像素子５ｃの駆動の是非を判定する（判定ステップＳ２）。判定は、光検出部４により検出された蛍光の輝度が所定の閾値を越えたか否かに基づいて制御部８により行われる。
　蛍光強度が閾値を越えている場合には、被検査部位に蛍光物質が多く存在しているものと判定できる。癌等の病変部には、所定の蛍光薬剤が特異的に集積するので、病変部が存在する場合には検出される蛍光強度が大きい場合が多い。したがって、蛍光強度が所定の閾値より大きい場合に、撮像素子５ｃを駆動する（情報取得ステップＳ３）ことで、病変部が存在する可能性の高い被検査部位の画像情報を取得することができる。その後、画像生成部６において画像情報が生成され（画像情報生成ステップＳ４）、無線送信される（画像情報送信ステップＳ５）。
　このように、本実施形態に係るカプセル型医療装置１によれば、蛍光強度が一定の閾値を越えたときだけ画像が取得され、無線送信される。したがって、何も写っていないような情報量の少ない無駄な画像の取得や無線送信が行われずに済み、バッテリ９の消耗を抑制することができるという利点がある。そして、これにより、バッテリ９の小型化や筐体２の小型化を図ることができる。
　また、外部に送信される画像情報を必要最小限にすることができ、後で確認すべき画像情報の量を少なくすることができる。その結果、診断をスムーズに行うことができるという利点もある。
　また、フォトディテクタ４ｂは一般に、ＣＣＤより高感度であるため、より確実に蛍光強度の高い被検査部位を選別することができる。
　なお、本実施形態においては、制御部８が、光検出部４により検出された蛍光強度に基づいて撮像素子５ｃの駆動の是非を判定することとしたが、これに代えて、生成された画像情報の無線送信の是非を判定させることにしてもよい。無線送信に要する電力は他の処理と比較して大きいので、無駄な画像情報の無線送信を行わないようにするだけでも、効果的にバッテリ９の消耗を抑制することができる。
　また、本実施形態においては、図４に示されるように、筐体２内に、検査時間（例えば、体腔内への投入時からの経過時間）を計測するタイマー（検査時間計測部）１０を備え、光検出部４により検出された蛍光強度が所定の閾値より高い場合には、制御部８が、タイマー１０により計測した検査時間情報を、画像生成部６により生成される画像情報に対応づけて筐体２外に無線送信させることとしてもよい。検査時間を計測することにより、画像情報に示される被検査部位、例えば、臓器の位置を同定し易くすることができる。
　この場合に、本実施形態においては、撮像素子５ｃにより取得した画像情報と検査時間とを対応づけることとしたが、撮像素子５ｃに代えてフォトディテクタを採用し、蛍光強度情報を検査時間と対応づけることにしてもよい。検査時間により被検査部位の位置を同定可能なので、被検査部位の情報としては蛍光強度情報のみであっても病変部等の存在を確認することができる。
　また、この場合には、被検査部位情報の取得の是非を判定するための蛍光強度を検出するフォトディテクタ４ｂと、被検査部位の情報としての蛍光強度を検出するフォトディテクタとを共用でき、構成を簡易にすることができる。また、フォトディテクタ４ｂにより取得される蛍光強度情報は、２次元的な位置情報を含まないのでデータ量が少なくて済み、取得や無線送信に要する電力が少なく、処理時間も少なくて済むという利点がある。
　また、フォトディテクタ４ｂを共用することに代えて、ＣＣＤを共用することにしてもよい。この場合には、撮像素子５ｃによる撮影の是非を判定するための蛍光強度としては、ＣＣＤにより取得された各画素の蛍光強度の最大値あるいは平均値を採用すればよい。
　また、この場合、各画素の蛍光強度の最大値あるいは平均値に加えて、蛍光強度が所定の閾値以上である領域の面積（すなわち、そのような蛍光強度を有する画素の画素数）により撮像素子５ｃによる撮影の是非を判定することとしてもよい。このようにすることで、図５に示されるように、ノイズにより比較的狭い領域で大きな蛍光強度を有する被検査部位（図５における符号Ｂ）が撮影されるのを防止し、病変が疑われる被検査部位（図５における符号Ａ）をより確実に撮影することができる。
　また、本実施形態においては、フォトディテクタ４ｂにより検出した蛍光強度に基づいて、蛍光画像を取得することとしたが、これに代えて、図６に示されるように、励起フィルタ３ｂを備えない白色光ＬＥＤ１１を備え、被検査部位における反射光を撮像素子５ｃにより検出して２次元の白色光画像を取得することにしてもよい。この場合には、フォトディテクタ４ｂによる蛍光強度の検出の際には、励起フィルタ３ｂ付きのＬＥＤ３ａから励起光を発生させ、白色光画像取得時には励起フィルタ３ｂ付きのＬＥＤ３ａを消灯して励起フィルタ３ｂなしの白色光ＬＥＤ１１により照明することにすれば、撮像素子５ｃの前段に励起光カットフィルタ５ｂを設けずに済む。
　また、本実施形態においては、取得された画像情報を筐体２の外部に無線送信するアンテナ７を有する場合について説明したが、これに代えて、図７に示されるように、画像情報あるいは蛍光強度情報を記憶するメモリ１２を備えることにしてもよい。この場合においても、検査時間と対応づけて画像情報あるいは蛍光強度情報をメモリ１２に記憶することにより、事後的に、画像情報あるいは蛍光強度情報に対応する被検査部位の位置を同定することができる。
　また、本実施形態においては、検出された蛍光輝度情報を所定の閾値と比較して判定することとしたが、これに代えて、閾値を切り替えることにしてもよい。
　例えば、薬剤蛍光の蛍光強度は、図８に示されるように、その蛍光薬剤の投与後の経過時間によって変動する。したがって、同一の被検査部位から射出される蛍光であっても、投与後の経過時間が異なればその蛍光強度が変化する。
　そこで、図９に示されるように、薬剤投与時から計数されるタイマー１０と、経過時間と閾値とを対応づけて記憶する閾値テーブル１３とを用意して、タイマー１０により経過時間を測定し、経過時間に応じて閾値を切り替えることにしてもよい。この場合、図１０に示されるように、図３の処理に加えて、経過時間計測ステップＳ１１と、閾値テーブルからの閾値読み取りステップＳ１２を行うことで、撮像素子５ｃによる撮影の是非を判定するための適正な閾値を設定し、より精度よく、病変が疑われる領域を撮影し、無駄な領域の撮影を回避することができる。
　また、薬剤蛍光の蛍光強度の経時変化は、図８に示されるように、蛍光薬剤の種類によっても変動する。そこで、図１１に示されるように、患者の体外において蛍光薬剤の種類を選択し、選択された蛍光薬剤の種類の情報をアンテナ１４を介して無線送信する蛍光薬剤選択装置１５を採用するとともに、カプセル型医療装置１内に、無線送信されてきた蛍光薬剤の種類の情報をアンテナ１６を介して受信する受信部１７を設けることにすればよい。また、閾値テーブル１３としては、経過時間と閾値とを蛍光薬剤の種類毎に対応づけて記憶しておけばよい。
　このようにすることで、患者の体外に配置されている蛍光薬剤選択装置１５を操作して蛍光薬剤の種類の情報を選択し、アンテナ１４を介して無線送信すると、送信された蛍光薬剤の種類の情報がカプセル型医療装置１内のアンテナ１６を介して受信部１７により受信される。そして、制御部８は、受信部１７により受信した蛍光薬剤の種類の情報と経過時間とに基づいて閾値テーブル１３内に記憶されている閾値を読み出す。これにより、蛍光薬剤の種類および投与後の経過時間にかかわらず、撮像素子５ｃによる撮影の是非を適正に判定することができる。
　また、薬剤液光の蛍光強度は、被検査部位の種類によっても変動する。例えば、食道癌（扁平上皮癌）と大腸癌（腺癌）とでは薬剤の動態が相違する場合があり、また、胃のようにｐＨが低い環境下では薬剤蛍光が暗くなる場合もある。そこで、カプセル型医療装置１が配置されている被検査部位（臓器）を何らかの方法で特定し、各被検査部位に応じた閾値を設定することにより、より精度よく撮像素子５ｃによる撮影の是非を判定することができる。
　被検査部位の特定方法としては、例えば、カプセル型医療装置１の体腔Ｘ内への投入後の経過時間によって特定する方法が挙げられる。
　なお、経過時間によって被検査部位を特定する場合、経過時間と被検査部位との関係には患者の個人差があるので、同じ患者が繰り返し検査を行うような場合には、過去の検査結果に基づいて患者毎に経過時間と被検査部位との関係を較正することにしてもよい。また、患者の体重などのデータによって、経過時間と被検査部位との関係を較正することにしてもよい。
　また、筐体本体２ａの側壁に圧力センサを設け、検出される圧力値に応じて被検査部位を特定することにしてもよい。例えば、体腔Ｘ壁面から受ける圧力が大きいときは、食道、小腸、大腸等の細い臓器であり、圧力が小さいときは胃のような広い臓器であると判断することができる。
　また、図１２に示されるように、筐体本体２ａの側壁に腸内細菌センサ１８を設けることにしてもよい。腸内細菌センサ１８は、例えば、大気圧より高い所定の圧力に設定される圧力室１９と、その開口部１９ａを密閉するように配置され、腸内細菌の分泌する酵素によって破れるアゾポリマ膜１８ａと、圧力室１９内の圧力を検出する圧力センサ２０とを備えている。アゾポリマ膜１８ａの破断による圧力室１９内の圧力低下を圧力センサ２０等で検出することにより、被検査部位が大腸に移行したことを検出すればよい。
　また、ｐＨセンサを筐体本体に配置して、検出されるｐＨ値により、被検査部位を特定することにしてもよい。また、閾値テーブル１３としては、経過時間と閾値とを被検査部位毎に対応づけて記憶しておけばよい。
　例えば、胃は他の臓器と比較してｐＨ値が低いので、ｐＨセンサの出力により胃に移行したことが判断できる。これに合わせて判定の閾値を設定することにおり、精度よく撮像素子５ｃによる撮影の是非を判定することができる。
　また、上記タイマー１０、圧力センサ２０、腸内細菌センサ１８およびｐＨセンサを適宜組み合わせて使用することにしてもよい。
　また、本実施形態においては、フォトディテクタ４ｂにより蛍光の強度を検出することとしたが、これに代えて、図１３に示されるように、ダイクロイックミラー２１により、蛍光を波長λ１，λ２毎に分光し、波長λ１，λ２毎の蛍光の強度を検出することにしてもよい。このようにすることで、図１４に示されるように、波長４１０ｎｍの励起光で励起した場合に、血液によって発生する自家蛍光の波長（約６３０ｎｍ）の強度と、コラーゲンによって発生する自家蛍光の波長（約４８０ｎｍ）の強度とを区別して検出することができる。したがって、これらの自家蛍光強度の比率が所定の閾値を越えるときに、現在検査している領域に癌細胞が存在する疑いが強いことをより精度よく判定することができる。
　また、図１５に示されるように、波長４１０ｎｍの励起光で励起した場合に、５２０ｎｍの波長の蛍光を発生するフルオレセインのような蛍光薬剤の蛍光強度と、コラーゲンによって発生する自家蛍光の波長（約４８０ｎｍ）の強度とを区別して検出し、これらの蛍光強度の比率が所定の閾値を越えるときに、現在検査している領域に癌細胞が存在する疑いが強いことをより精度よく判定することができる。
　また、本実施形態においては、カプセル型医療装置１内に該カプセル型医療装置１が配置されている被検査部位を特定するための装置、例えば、タイマー１０、圧力センサ２０、ｐＨセンサ等を備えることとしたが、これに代えて、患者の体外においてカプセル型医療装置１の位置を特定する体外装置（図示略）を備えるカプセル型医療装置システムを採用してもよい。体外装置としては、例えば、Ｘ線装置や電磁誘導装置により、被検査部位を特定し、その情報、あるいは対応する閾値をカプセル型医療装置１に送信するものを例示することができる。

Claims (14)

  1. 　カプセル型の筐体と、
    　該筐体内に配置され、該筐体外からの光の強度情報を検出する光検出部と、前記筐体外に配置される被検査部位の被検査部位情報を取得する情報取得部と、前記光検出部により検出された光の強度情報に基づいて、前記情報取得部により取得される被検査部位情報の取得、保存または外部への送信の是非を判定する判定部とを備えるカプセル型医療装置。
  2. 　前記被検査部位情報が、筐体外の被検査部位の画像情報である請求項１に記載のカプセル型医療装置。
  3. 　前記被検査部位情報が、筐体外の被検査部位の明るさ情報である請求項１に記載のカプセル型医療装置。
  4. 　前記判定部は、前記光検出部により検出された光の強度情報が所定の閾値を越える場合に前記被検査部位情報の取得、保存または外部への送信を行うよう判定する請求項１に記載のカプセル型医療装置。
  5. 　前記被検査部位を特定する被検査部位特定部と、
    　該被検査部位特定部により特定された被検査部位の種類に応じて前記閾値を変更する閾値変更部とを備える請求項４に記載のカプセル型医療装置。
  6. 　前記被検査部位特定部が、検査時間を計測する検査時間計測部と、前記検査時間と被検査部位の種類とを対応づけて記憶する被検査部位記憶部とを備え、
    　前記検査時間計測部により計測された検査時間に基づいて被検査部位記憶部に記憶されている被検査部位の種類を特定する請求項５に記載のカプセル型医療装置。
  7. 　前記光検出部が、筐体外からの光を分光して各分光成分の強度情報を検出し、
    　前記判定部が、前記光検出器により検出された各分光成分の強度情報の比率に基づいて判定する請求項１に記載のカプセル型医療装置。
  8. 　前記光検出部と情報取得部とが共通の光強度検出素子により構成されている請求項１に記載のカプセル型医療装置。
  9. 　前記光強度検出素子が複数の画素を有する撮像素子であり、
    　前記光検出部が、前記撮像素子の少なくとも一部の画素により光の強度情報を検出し、
    　前記情報取得部が、前記撮像素子の少なくとも一部の画素により被検査部位の画像を取得する請求項８に記載のカプセル型医療装置。
  10. 　前記判定部が、所定の閾値を越える光の強度情報を有する画素の強度情報の平均値および画素数に基づいて判定する請求項９に記載のカプセル型医療装置。
  11. 　患者への薬剤投与後の経過時間を計測する薬剤経過時間計測部と、
    　該薬剤経過時間計測部により計測された経過時間に基づいて前記閾値を変更する閾値変更部とを備える請求項４から請求項６のいずれかに記載のカプセル型医療装置。
  12. 　カプセル型の筐体を有し患者の体内に投入されるカプセル型医療装置の作動方法であって、
    　筐体外からの光の強度情報を検出する光強度検出ステップと、
    　該光強度検出ステップにおいて検出された光の強度情報に基づいて、筐体外に配置されている被検査部位の被検査部位情報の取得の是非を判定する判定ステップと、
    　該判定ステップにおける判定結果に基づいて被検査部位情報を取得する情報取得ステップとを備えるカプセル型医療装置の作動方法。
  13. 　カプセル型の筐体を有し患者の体内に投入されるカプセル型医療装置の作動方法であって、
    　筐体外からの光の強度情報を検出する光強度検出ステップと、
    　筐体外に配置されている被検査部位の被検査部位情報を取得する情報取得ステップと、
    　前記光強度検出ステップにおいて検出された光の強度情報に基づいて、前記情報取得ステップにおいて取得された被検査部位情報の保存または外部への送信の是非を判定する判定ステップと、
    　該判定ステップにおける判定結果に基づいて被検査部位情報を保存または送信する情報処理ステップとを備えるカプセル型医療装置の作動方法。
  14. 　請求項１に記載のカプセル型医療装置と、該カプセル型医療装置の外部に配置された体外装置とを備え、
    　該体外装置に、患者の体外からカプセル型医療装置が配置されている被検査部位を特定する被検査部位特定部と、該被検査部位特定部により特定された被検査部位に対応する閾値情報を送信する送信部とが備えられ、
    　前記カプセル型医療装置に、前記送信部により送信されてくる閾値情報を受信する受信部が備えられ、
    　前記判定部は、前記光検出部により検出された光の強度情報が前記受信部により受信された閾値情報に対応する閾値を越える場合に前記被検査部位情報の取得、保存または外部への送信を行うよう判定するカプセル型医療装置システム。
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