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WO2009156388A3 - Dispositif de traitement et procédé de traitement - Google Patents

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WO2009156388A3
WO2009156388A3 PCT/EP2009/057794 EP2009057794W WO2009156388A3 WO 2009156388 A3 WO2009156388 A3 WO 2009156388A3 EP 2009057794 W EP2009057794 W EP 2009057794W WO 2009156388 A3 WO2009156388 A3 WO 2009156388A3
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Vitus Zach
Martin Eberl
Jürgen LIEPERT
Thomas Kugler
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Kuka Systems Gmbh
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    • B27G1/00—Machines or devices for removing knots or other irregularities or for filling-up holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
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Abstract

L'invention concerne un dispositif de traitement destiné à retoucher des zones défectueuses (5), en particulier des creux, dans des pièces (3), notamment des pièces de bois, au moyen d'un matériau fluide (10). Le dispositif de traitement (2) présente un dispositif de détection (S) des zones défectueuses (5) et un dispositif de manipulation (7) doté d'un outil de traitement (8) pour le traitement des zones défectueuses (5), et un dispositif de compression (24) pour le matériau fluide (10). Le dispositif de manipulation (7) peut être configuré comme un manipulateur mobile multi-axe (17). L'invention concerne en outre un procédé de retouche de zones défectueuses (5), en particulier de creux, dans des pièces (3), notamment des pièces de bois, au moyen d'un matériau fluide (10). Les zones défectueuses (B) sont détectées au moyen d'un dispositif de détection (6), et traitées au moyen d'un dispositif de manipulation (7) doté d'un outil de traitement (S), le matériau fluide (10) étant compressé au moyen d'un dispositif de compression (24). Un matériau fluide (10), en particulier un matériau de remplissage liquide ou pâteux, peut être introduit, en une dose déterminée, de manière à remplir un creux d'une zone défectueuse (5) et y être compressé.
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