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WO2009034826A1 - Mécanisme d'alimentation vertical, dispositif de transport de pièces à travailler avec celui-ci et dispositif à mouvement linéaire - Google Patents

Mécanisme d'alimentation vertical, dispositif de transport de pièces à travailler avec celui-ci et dispositif à mouvement linéaire Download PDF

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WO2009034826A1
WO2009034826A1 PCT/JP2008/065091 JP2008065091W WO2009034826A1 WO 2009034826 A1 WO2009034826 A1 WO 2009034826A1 JP 2008065091 W JP2008065091 W JP 2008065091W WO 2009034826 A1 WO2009034826 A1 WO 2009034826A1
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WO
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carrier
feeding mechanism
lift frame
same
linear motion
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/065091
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Japanese (ja)
Inventor
Akitada Narimatsu
Shusaku Yamasaki
Tetsuyuki Terauchi
Yuji Utsumi
Norifumi Sato
Original Assignee
Ihi Corporation
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Publication date
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

L'invention porte sur un mécanisme d'alimentation vertical (12) qui comporte un bâti de levage (16) qui se déplace verticalement, un support (18) qui se déplace horizontalement dans une direction d'alimentation par rapport au bâti de levage (16), un sous-support (20) qui se déplace horizontalement et de façon linéaire dans la direction d'alimentation par rapport au support (18), un mécanisme entraîné (30) qui déplace le sous-support (20) en association opérationnelle avec le déplacement du support (18). Le mécanisme entraîné (30) comporte une paire de corps de rotation (31) qui sont supportés de façon à pouvoir tourner à un intervalle à l'avant et à l'arrière, par rapport à la direction d'alimentation, du support (18), et comporte également un corps de câble sans fin (33) qui est enroulé autour de la paire de corps de rotation (31). Le corps de câble sans fin (33) est relié et fixé au niveau d'une partie de celui-ci au bâti de levage (16). Le sous-support est relié à la partie du corps de câble sans fin (33) qui est disposée sur le corps de câble en une position qui est atteinte à partir de la position, constituant l'origine, à laquelle le câble sans fin est relié au bâti de levage après avoir traversé les corps de rotation.
PCT/JP2008/065091 2007-09-10 2008-08-25 Mécanisme d'alimentation vertical, dispositif de transport de pièces à travailler avec celui-ci et dispositif à mouvement linéaire WO2009034826A1 (fr)

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