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WO2009008049A1 - Ascenseur - Google Patents

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WO2009008049A1
WO2009008049A1 PCT/JP2007/063658 JP2007063658W WO2009008049A1 WO 2009008049 A1 WO2009008049 A1 WO 2009008049A1 JP 2007063658 W JP2007063658 W JP 2007063658W WO 2009008049 A1 WO2009008049 A1 WO 2009008049A1
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speed
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magnetic
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PCT/JP2007/063658
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Baba
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corporation
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    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
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Abstract

L'invention porte sur un contrôleur de commande d'une pluralité de dispositifs de levage d'ascenseur. Le contrôleur comporte une partie d'estimation de vitesse de rotation et de position de pôle magnétique en rotation pour estimer la vitesse de rotation et la position de pôle magnétique en rotation de chaque moteur. Si la cabine est entraînée alors que l'un des codeurs est défaillant, seul le moteur du dispositif de levage équipé d'un codeur non défaillant est entraîné dans une zone basse vitesse à une vitesse de rotation égale ou inférieure à une vitesse de rotation prédéterminée. Le moteur du dispositif de levage dont le codeur n'est pas défaillant et le moteur du dispositif de levage dont le codeur est défaillant sont entraînés en fonction d'une valeur d'estimation produite par la partie d'estimation de vitesse de rotation et de position de pôle magnétique en rotation hors de la zone basse vitesse supérieure à la vitesse de rotation prédéterminée.
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