WO2009065710A1

WO2009065710A1 - Elektrohydraulische bremsanlage

Info

Publication number: WO2009065710A1
Application number: PCT/EP2008/064664
Authority: WO
Inventors: Lothar Schiel; Peter Rieth; Stefan A. Drumm
Original assignee: Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date: 2007-11-21
Filing date: 2008-10-29
Publication date: 2009-05-28
Also published as: DE102008039305A1

Abstract

Es wird eine elektrohydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ,, Brake-by-wire' vorgeschlagen. Die Bremsanlage weist u. a. einen mit einem Hauptbremszylinder (2) zusammenwirkenden Wegsimulator (3), eine durch eine hydraulische Pumpe (23) und einen Hochdruckspeicher (21) gebildete Druckquelle (20), ein Druckregelventil (13) sowie zwei Bremsdruckkolben (17, 18) auf, die Bremsdruckkammern (27, 28) begrenzen, an die Radbremsen (7-10) des Kraftfahrzeuges angeschlossen sind. Um eine kostengünstig herstellbare Bremsanlage der oben genannten Art zur Verfügung zu stellen wird erfindungsgemäß; vorgeschlagen, dass die Bremsdruckkolben (17, 18) in mindestens einer Bohrung (24) einer elektrohydraulischen Einheit (5) angeordnet sind und durch einen Druckübersetzerkolben (42) betätigbar sind, der mit dem durch das Druckregelventil (13) geregelten Druck beaufschlagbar ist.

Description

Elektrohydraulische Bremsanlage

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-wire" mit einem mittels eines Bremspedals betätigbaren, mindestens einen Druckraum aufweisenden Hauptbremszylinder, einem dem Hauptbremszylinder zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter, einem mit dem Hauptbremszylinder zusammen wirkenden Wegsimulator, der in der Betriebsart „Brake-by-wire" dem Fahrzeugführer eine vorgewählte Nachgiebigkeit am Bremspedal vermittelt, einer mittels einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit ansteuerbaren Druckquelle, die aus einer motorangetriebenen hydraulischen Pumpe sowie einem durch die Pumpe aufladbaren Hochdruckspeicher gebildet ist und mit deren Druck Radbremsen des Kraftfahrzeuges beaufschlagbar sind, mit Bremsdruckkolben, die in einem Gehäuse Bremsdruckkammern begrenzen, mit denen die Radbremsen unter Zwischenschaltung einer Raddruckmodulationseinrichtung mit zwei Rückförderpumpen verbindbar sind, sowie mit einem Druckregelventil, das durch einen im Hauptbremszylinder eingesteuerten Druck betätigbar ist und das der Regelung des von der Druckquelle bereit gestellten Druckes dient.

Eine derartige Bremsanlage ist aus der DE 10 2006 019 040 Al bekannt. Das Besondere an der vorbekannten Bremsanlage sind Zylinder-Kolben-Anordnungen, die in der Wirkungskette zwischen der Druckquelle und den Radbremsen das Druckregelventil sowie Zylinder-Kolben-Anordnungen vorgesehen sind, die durch den vom Druckregelventil bereit gestellten Druck oder den vom Hauptbremszylinder bereit gestellten Druck betätigbar sind. Als nachteilig wird insbesondere der aufwändige Aufbau der Zylinder-Kolben-Anordnungen empfunden, die sowohl die vorhin erwähnten Bremsdruckkolben als auch Reaktionskolben aufweisen, in denen Komponenten des Wegsimulators integriert sind. Als weniger vorteilhaft wird auch die Tatsache empfunden, dass der im Bremssystem maximal gewünschte Druck im Hochdruckspeicher zur Verfügung stehen muss, so dass der im vorbekannten Bremssystem verwendete Hochdruckspeicher mit hohen Herstellungskosten verbunden ist.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsanlage der vorhin erläuterten Art konstruktiv zu vereinfachen. Gleichzeitig soll das Niveau des im Hydrospeicher vorhandenen hydraulischen Druckes abgesenkt werden, so dass eine Kostensenkung erreicht werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bremsdruckkolben in mindestens einer Bohrung einer elektrohydraulischen Einheit angeordnet sind und durch einen Druckübersetzerkolben betätigbar sind, der mit dem durch das Druckregelventil geregelten Druck beaufschlagbar ist. Bei einer besonders zuverlässig arbeitenden Ausführung des Erfindungsgegenstandes sind die Bremsdruckkolben in einer Bohrung der elektrohydraulischen Einheit hintereinander angeordnet .

Alternativ können die Bremsdruckkolben in zwei Bohrungen der elektrohydraulischen Einheit nebeneinander angeordnet sein.

Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens wird vorgeschlagen, dass die Bremsdruckkammern mit Hauptzylinderdruckräumen verbunden sind, wobei die Verbindungen mittels Trennventile absperrbar sind. Diese Maßnahme ist insbesondere bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Bremsanlage in der Betriebsart „Brake-by-wire" sinnvoll.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des

Erfindungsgegenstandes ist das Druckregelventil zusätzlich von einem in einem Vorsteuerraum eingesteuerten Druck betätigbar, der von dem von der Druckquelle bereit gestellten hydraulischen Druck abgeleitet wird.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Wegsimulator ein 2/2-Wegeschaltventil geschaltet ist, das durch den von der Druckquelle bereit gestellten Druck schaltbar ist.

Eine Erhöhung der Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Bremsanlage wird bei einer anderen Ausgestaltung dadurch erreicht, dass ein mit der Saugseite der Pumpe verbundener zweiter Druckmittelvorratsbehälter, die Pumpe mit dem Hochdruckspeicher, eine die Saugseite der Pumpe mit dem Vorsteuerraum des Druckregelventils verbindende Leitung, eine Leitung zum Ansteuern eines 2/2-Wegeschaltventils zum Trennen des Wegsimulators vom Hauptbremszylinder, eine Leitung zwischen der Druckquelle und dem Vorsteuerraum des Druckregelventils, eine einen Eingang des Druckregelventils mit der Druckquelle verbindende Leitung, das Druckregelventil sowie eine Leitung zwischen dem Ausgang des Druckregelventils und einer Stirnfläche des Druckübersetzerkolbens einen dynamischen Druckmittelkreis bilden, der durch den Druckübersetzerkolben von hydrostatischen Druckmittelkreisen getrennt ist, die durch die Druckräume des Hauptbremszylinders, eine Verbindungsleitung zwischen einem Druckraum und dem Wegsimulator, eine Verbindungsleitung zwischen dem Druckraum und dem Druckregelventil, Verbindungsleitungen zwischen den Druckräumen und den Bremsdruckkammern, Verbindungsleitungen zwischen den Bremsdruckkammern und der Raddruckmodulationseinrichtung sowie die Verbindungen zwischen der Raddruckmodulationseinrichtung und den Radbremsen des Kraftfahrzeuges gebildet sind.

Eine genaue Regelung des im Vorsteuerraum einsteuerbaren Druckes wird bei einer weiteren Ausführung des Erfindungsgegenstandes dadurch erreicht, dass in dem Leitungsabschnitt zwischen dem Hochdruckspeicher und dem Vorsteuerraum des Druckregelventils ein elektromagnetisch betätigbares, analog regelbares 2/2-Wegeventil, vorzugsweise ein stromlos geschlossenes (SG-) Ventil, eingefügt ist. In diesem Zusammenhang ist es besonders sinnvoll, wenn in dem Leitungsabschnitt zwischen dem zweiten Druckmittelvorratsbehälter bzw. der Saugseite der Pumpe und dem Vorsteuerraum des Druckregelventils ein elektromagnetisch betätigbares, analog regelbares 2/2-Wegeventil, vorzugsweise ein stromlos offenes (SO-)Ventil, eingefügt ist. Bei einer besonders kompakt bauenden Ausführungsvariante der Erfindung weisen die Pumpe zum Aufladen des Hochdruckspeichers sowie die Rückförderpumpen einen gemeinsamen Antrieb auf.

Eine redundante Erfassung des Fahrerverzögerungswunsches wird bei einer weiteren Ausführung der Erfindung dadurch erreicht, dass ein Wegsensor zur Erfassung des Betätigungsweges des Bremspedals bzw. eines Bremswunsches vorgesehen ist und dass ein erster Drucksensor zur Erfassung des im Hauptbremszylinder eingesteuerten Druckes vorgesehen ist.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes sieht einen zweiten Drucksensor zur Erfassung des vom Hochdruckspeicher bereit gehaltenen Druckes vor.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist ein dritter Drucksensor zur Erfassung des vom Druckregelventil bereit gestellten Druckes vorgesehen.

Eine andere, kompakt bauende Ausführung des

Hauptbremszylinders sieht vor, dass der erste Druckmittelvorratsbehälter und der zweite Druckmittelvorratsbehälter als ein einziger, dreikammriger Druckmittelvorratsbehälter ausgeführt sind. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass alle Druckmittelkammern über eine einzige Füllöffnung gefüllt werden können.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur den Aufbau einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems im unbetätigten und stromlosen Zustand. - S -

Das in der Zeichnung schematisch dargestellte elektrohydraulische Bremssystem besteht im wesentlichen aus einem mittels eines Bremspedals 1 betätigbaren, zweikreisigen hydraulischen Druckerzeuger bzw. Hauptbremszylinder 2 in Tandemausführung, einem mit dem Tandemhauptzylinder 2 zusammenwirkenden Wegsimulator 3, einem Druckmittelvorratsbehälter 4, einer schematisch dargestellten elektrohydrau- lischen Einheit 5, einer hydraulischen Steuereinheit HCU bzw. einer Raddruckmodulationseinrichtung 6, an die den Fahrzeugrädern zugeordnete Radbremsen 7, 8, 9, 10 angeschlossen sind, sowie einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit 16. In der elektrohydraulischen Einheit 5 sind eine Druckquelle, eine mit dem Bezugszeichen 13 versehene Druckregelventilanordnung sowie zwei Bremsdruckkolben 17, 18 integriert, die in einer Bohrung 24 Bremsdruckkammern 27, 28 begrenzen, deren Aufgabe nachfolgend erläutert wird. Die hydraulische Steuereinheit HCU bzw. die Raddruckmodulationseinrichtung 6, die über hydraulische Leitungen 58, 59 an die Bremsdruckkammern 27, 28 angeschlossen ist, enthält sämtliche, für radindividuelle Druckregelvorgänge erforderlichen Komponenten, die im wesentlichen aus zwei Rückförderpumpen 31, 32 sowie nicht näher bezeichneten Druckregelventilen bestehen. Der Betätigungsweg des Bremspedals 1 wird mittels eines Wegsensors 33 erfasst, während der Ermittlung des im Hauptbremszylinder 2 eingesteuerten Druckes ein erster Drucksensor 19 dient. Zur Ermittlung der Drehzahl der Fahrzeugräder sind lediglich angedeutete, nicht näher bezeichnete Radsensoren vorgesehen.

Der an sich bekannte Tandemhauptzylinder 2 weist durch zwei Kolben 11, 12, begrenzte, voneinander getrennte Druckräume 14, 15 auf, die einerseits mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 und andererseits mittels Leitungen 26, 29 mit den Bremsdruckkammern 27, 28 verbunden sind. In den Leitungen 26, 29 sind Trennventile 40, 41 eingefügt, die als elektromagnetisch betätigbare, stromlos offene (SO-) 2/2-Wegeventile ausgeführt sind und die dem Absperren der Leitungen 26, 29 dienen.

Die vorhin erwähnte Druckquelle wird durch ein Motor- Pumpenaggregat 20, das aus einem Elektromotor 22 und einer vom Elektromotor 22 angetriebenen Pumpe 23 besteht, sowie einen durch die Pumpe 23 aufladbaren Hochdruckspeicher 21 gebildet. Der im Hochdruckspeicher 21 vorhandene hydraulische Druck wird von einem Drucksensor 55 überwacht.

Die vorhin erwähnte Druckregelventilanordnung 13, die im gezeigten Beispiel als ein Schieberventil ausgebildet ist, ist wirkungsmäßig zwischen der Druckquelle 20, 21 und einem den Bremsdruckkolben 17, 18 vorgeschalteten Druckraum 25 geschaltet und wird einerseits über einen hydraulischen Kolben 45 durch den im ersten Druckraum 14 des Hauptbremszylinders 2 eingesteuerten hydraulischen Druck und andererseits durch einen elektronisch geregelten hydraulischen Druck betätigt, der in einen Vorsteuerraum 37 eingesteuert wird. Der vorhin erwähnte Druckraum 25 wird durch einen Druckübersetzerkolben 42 begrenzt, der in kraftübertragender Verbindung mit dem ersten Bremsdruckkolben 17 steht. Die vorhin erwähnte elektronische Druckregelung erfolgt mittels zweier elektromagnetisch betätigbarer, analog regelbarer 2/2- Wegeventile 35, 36, die in Leitungsabschnitten 43, 44 eingefügt sind, die an den Vorsteuerraum 37 des Druckregelventils 13 angeschlossen sind. Der Vorsteuerraum 37 wird einerseits vom hydraulischen Kolben 45 und andererseits von einem Schieber 30 begrenzt, der den Ventilkörper des Druckregelventils 13 bildet. Die dem Vorsteuerraum 37 abgewandte Fläche des Kolbens 45 ist mittels eines an die Leitung 26 angeschlossenen Leitungsabschnitts 46 mit dem im ersten Druckraum 14 des Hauptbremszylinders 2 eingesteuerten Druck beaufschlagbar. Der Leitungsabschnitt 43 ist an eine hydraulische Leitung 47 angeschlossen, die die Saugseite der Pumpe 23 mit einem zweiten Druckmittelvorratsbehälter 48 verbindet. Der zweite Druckmittelvorratsbehälter 48 kann dabei vorzugsweise mit dem vorhin erwähnten ersten

Druckmittelvorratsbehälter 4 zu einem einzigen, dreikammrigen Druckmittelvorratsbehälter zusammen gefasst werden. Ein weiterer Leitungsabschnitt 49 verbindet in der gezeigten Stellung des Schiebers 30 die Leitung 47 mit einem vom Schieber 30 begrenzten Ringraum, der mit einem Ausgangs- anschluss 54 des Druckregelventils 13 verbunden ist, an den der Druckraum 25 mittels eines Leitungsabschnitts 57 angeschlossen ist. Der Leitungsabschnitt 44 ist dagegen an eine andere hydraulische Leitung 50 angeschlossen, die mit der Druckseite der Pumpe 23 bzw. dem Ausgang des

Hochdruckspeichers 21 verbunden ist und die der hydraulischen Ansteuerung eines 2/2-Wegeventils 51 dient, das dem Absperren eines an die Leitung 26 angeschlossenen Leitungsabschnitts 52 und somit dem Trennen des Wegsimulators 3 vom Hauptbremszylinder 2 dient. Ein weiterer an die Leitung 50 angeschlossener Leitungsabschnitt 53 ermöglicht ein Beaufschlagen des vorhin erwähnten Ringraums bzw. des Ausgangsanschlusses 54 mit dem vom Hochdruckspeicher 21 bereit gestellten Druck. Zum Überwachung des vom Druckregelventil 13 bereit gestellten Druckes ist ein weiterer Drucksensor 56 vorgesehen .

Aus der Zeichnung ist ersichtlich, dass der zweite Druckmittelvorratsbehälter 48, die Leitungen 47, 50, die Leitungsabschnitte 43, 44, 53 und 57, das Drucksteuerventil 13 sowie die Pumpe 23 und der Hochdruckspeicher 21 einen hydrodynamischen Kreis bilden. Innerhalb des hydrodynamischen Bremskreises wird hydraulische Energie im Hochdruckspeicher 21 bereit gehalten um bei Bedarf am Druckübersetzerkolben 42 hydraulische Stellarbeit zu verrichten. Verluste von Druckmittel - beispielsweise durch eine kleine innere Leckage an Dichtspalten des Drucksteuerventils 13 - werden mit Hilfe der Druckregelfunktion problemlos ausgeglichen, ebenso durch etwaige Gasbläschen verursachte Diskontinuitäten in den Druckmittelvolumenströmen. Dagegen bilden der Hauptbremszylinder 2 bzw. dessen Druckräume 14, 15, die Leitungen 26, 29, die Leitungsabschnitte 46, 52, die Bremsdruckkammern 27, 28, die Leitungen 58, 59, die die Bremsdruckkammern 27, 28 mit der

Raddruckmodulationseinrichtung 6 verbinden, die Raddruckmodulationseinrichtung 6 sowie daran angeschlossene Leitungen, die zu den Radbremsen 7 - 10 führen, hydrostatische Kreise, die vom dynamischen Kreis durch den Druckübersetzerkolben 42 und das Ventil 51 getrennt sind. Die hydrostatischen Hydraulikkreise dienen dazu, mechanische Kräfte und Bewegungen zu übertragen. Druckmittelverluste und Gasblasen würden die Funktion der hydrostatischen Kreise kompromittieren.

Bei geladenem Hochdruckspeicher 21 liegt in der Leitung 50 ein Druck vor, der das 2/2-Wegeventil 51 in einen offenen Schaltzustand bringt und so den Wegsimulator über den nunmehr freigegebenen Leitungsabschnitt 52 mit dem Druckraum 14 des TandemhauptZylinders 2 verbindet.

Wird das erfindungsgemäße Bremssystem in einer „Brake-by- wire"-Betriebsart betrieben, wird der Fahrerverzögerungswunsch durch den Wegsensor 33 sowie den ersten Drucksensor 19 redundant erfasst, wonach die Trennventile 40, 41 in ihre geschlossene Schaltstellung umgeschaltet werden, so dass die Bremsdruckkammern 27, 28 vom Hauptbremszylinder 2 getrennt werden. Bei einer Bremspedalbetätigung wird ein Druckmittelvolumen aus dem ersten Druckraum 14 des Hauptbremszylinders 2 in den Wegsimulator 3 verschoben. Durch eine elektrische Ansteuerung der analog regelbaren 2/2- Wegeventile 35, 36 nach Maßgabe des Fahrerverzögerungswunsches erfolgt eine Druckerhöhung im Vorsteuerraum 37, die ein Verschieben des Schiebers 30 und eine Druckaufbau am Ausgangsanschluss 54 des Druckregelventils 13 zur Folge hat, wodurch auch der Druckübersetzerkolben 42 mit diesem Druck beaufschlagt wird. Durch die Druckwirkung am

Druckübersetzerkolben 42 werden die Bremsdruckkolben 17, 18 im Sinne einer Druckerhöhung in den Bremsdruckkammern 27, 28 betätigt, so dass auch eine Druckerhöhung in den Radbremsen 7 - 10 erfolgt.

Wird das erfindungsgemäße Bremssystem in einem sog. „Rekuperationsmodus" betrieben, bei dem der erfasste Fahrerverzögerungswunsch ganz oder teilweise durch generatorische Abbremsung des Fahrzeuges erbracht wird, verbleibt lediglich die Aufgabe, die verbleibende Abbremsungs- Differenz mit den Reibungsbremsen zu bewerkstelligen. Dies ist in der vorab beschriebenen „Brake-by-wire"-Betriebsart durchführbar, ohne dass sich dabei das Bremspedalgefühl ändert, selbst wenn das Aufteilungsverhältnis der Gesamtabbremsung in eine Rekuperationsbremsanteil und einen Reibbremsanteil sich während der Bremsung dynamisch ändert - beispielsweise wenn vom Fahrzeug keine Rekuperationsbremsenergie mehr aufgenommen werden kann.

Wird das erfindungsgemäße Bremssystem in einer Betriebsart betrieben, bei der die Elektronik ausgefallen ist und bei der jedoch im Hochdruckspeicher 21 ein ausreichender Druck zur Verfügung steht, so bleiben die Trennventile 40, 41 offen. Durch den vom Fahrer im Hauptbremszylinder 2 eingesteuerten hydraulischen Druck wird der Kolben 45 im Sinne der Betätigung des Schiebers 30 verschoben, so dass auch in dieser Betriebsart eine hydraulische Ansteuerung des

Druckübersetzerkolbens 42 durch den vom Fahrer eingesteuerten Druck erfolgt. Der anschließende Druckaufbau in den Radbremsen entspricht dem vorhin erläuterten Betriebsmodus „Brake-by- wire". Durch einen Druckaufbau in den Bremsdruckkammern 27, 28 wird verhindert, dass Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 2 in die Bremsdruckkammern 27, 28 abfließt. Eine Rekuperationsbremsung ist bei nicht funktionsbereiter Bremsenelektronik verzichtbar.

Wird das erfindungsgemäße Bremssystem schließlich in einer weiteren Betriebsart betrieben, bei der die Elektronik ausgefallen ist und bei der der Hochdruckspeicher 21 erschöpft ist, so erfolgt ein Druckmittelfluss vom Hauptbremszylinder 2 über die Bremsdruckkammern 27, 28 in die Radbremsen 7 - 10. Das Druckregelventil 13 bleibt unbetätigt.

Claims

Patentansprüche :

1. Elektrohydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vom Typ „Brake-by-wire" mit einem mittels eines Bremspedals betätigbaren, mindestens einen Druckraum aufweisenden Hauptbremszylinder, einem dem Hauptbremszylinder zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter, einem mit dem Hauptbremszylinder zusammen wirkenden Wegsimulator, der in der Betriebsart „Brake-by-wire" dem Fahrzeugführer eine vorgewählte Nachgiebigkeit am Bremspedal vermittelt, einer mittels einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit ansteuerbaren Druckquelle, die aus einer motorangetriebenen hydraulischen Pumpe sowie einem durch die Pumpe aufladbaren Hochdruckspeicher gebildet ist und mit deren Druck Radbremsen des Kraftfahrzeuges beaufschlagbar sind, mit Bremsdruckkolben, die in einem Gehäuse Bremsdruckkammern begrenzen, mit denen die Radbremsen unter Zwischenschaltung einer Raddruckmodulationseinrichtung mit zwei Rückförderpumpen verbindbar sind, sowie mit einem Druckregelventil, das durch einen im Hauptbremszylinder eingesteuerten Druck betätigbar ist und das der Regelung des von der Druckquelle bereit gestellten Druckes dient, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsdruckkolben (17, 18) in mindestens einer Bohrung (24) einer elektrohydraulischen Einheit (5) angeordnet sind und durch einen Druckübersetzerkolben (42) betätigbar sind, der mit dem durch das Druckregelventil (13) geregelten Druck beaufschlagbar ist.

2. Elektrohydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsdruckkolben (17, 18) in einer Bohrung (24) der elektrohydraulischen Einheit (5) hintereinander angeordnet sind.

3. Elektrohydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsdruckkolben in zwei Bohrungen der elektrohydraulischen Einheit nebeneinander angeordnet sind.

4. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsdruckkammern (27, 28) mit Hauptzylinderdruckräumen (14, 15) verbunden sind, wobei die Verbindungen mittels Trennventile (40, 41) absperrbar sind.

5. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche

1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass das Druckregelventil (13) zusätzlich von einem in einem Vorsteuerraum (37) eingesteuerten Druck betätigbar ist, der von dem von der Druckquelle (21) bereit gestellten hydraulischen Druck abgeleitet wird.

6. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hauptbremszylinder (2) und dem Wegsimulator (3) ein 2/2- Wegeschaltventil (51) geschaltet ist, das durch den von der Druckquelle (21) bereit gestellten Druck schaltbar ist.

7. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der

Saugseite der Pumpe (23) verbundener zweiter Druckmittelvorratsbehälter (48), die Pumpe (23) mit dem Hochdruckspeicher (21), eine die Saugseite der Pumpe (23) mit dem Vorsteuerraum (37) des Druckregelventils (13) verbindende Leitung (47, 43), eine Leitung (50) zum Ansteuern eines 2/2-Wegeschaltventils (51) zum Trennen des Wegsimulators (3) vom Hauptbremszylinder (2), eine Leitung (50, 44) zwischen der Druckquelle (21) und dem Vorsteuerraum (37) des Druckregelventils (13), eine einen Eingang des Druckregelventils (13) mit der Druckquelle (21) verbindende Leitung (53), das Druckregelventil (13) sowie eine Leitung (57) zwischen dem Ausgang (54) des Druckregelventils (13) und einer Stirnfläche des Druckübersetzerkolbens (42) einen dynamischen Druckmittelkreis bilden, der durch den Druckübersetzerkolben (42) von hydrostatischen Druckmittelkreisen getrennt ist, die durch die Druckräume (14, 15) des Hauptbremszylinders (2), eine Verbindungsleitung (26, 52) zwischen einem Druckraum (14) und dem Wegsimulator (3), eine Verbindungsleitung (26, 46) zwischen dem Druckraum (14) und dem Druckregelventil (13), Verbindungsleitungen (26, 29) zwischen den Druckräumen (14, 15) und den Bremsdruckkammern (27, 28), Verbindungsleitungen (58, 59) zwischen den Bremsdruckkammern (27, 28) und der Raddruckmodulationseinrichtung (6) sowie die Verbindungen zwischen der Raddruckmodulationseinrichtung (6) und den Radbremsen (7, 8, 9, 10) des Kraftfahrzeuges gebildet sind.

8. Elektrohydraulische Bremsanlage nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass in dem Leitungsabschnitt (44) zwischen dem Hochdruckspeicher (21) und dem Vorsteuerraum (37) des Druckregelventils (13) ein elektromagnetisch betätigbares, analog regelbares 2/2-Wegeventil (36), vorzugsweise ein stromlos geschlossenes (SG-) Ventil, eingefügt ist.

9. Elektrohydraulische Bremsanlage nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass in dem Leitungsabschnitt (43) zwischen dem zweiten Druckmittelvorratsbehälter (48) bzw. der Saugseite der Pumpe (23) und dem Vorsteuerraum (37) des Druckregelventils (13) ein elektromagnetisch betätigbares, analog regelbares 2/2-Wegeventil (35), vorzugsweise ein stromlos offenes (SO-) Ventil, eingefügt ist.

10. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (23) zum Aufladen des Hochdruckspeichers (21) sowie die Rückförderpumpen (31, 32,) einen gemeinsamen Antrieb aufweisen .

11. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass ein Wegsensor (33) zur Erfassung des Betätigungsweges des Bremspedals (1) bzw. eines Bremswunsches vorgesehen ist.

12. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Drucksensor (19) zur Erfassung des im Hauptbremszylinder (2 bzw. des Hauptbremszylinderdruckraums 14) eingesteuerten Druckes vorgesehen ist.

13. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Drucksensor (55) zur Erfassung des vom Hochdruckspeicher (21) bereit gehaltenen Druckes vorgesehen ist.

14. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Drucksensor (56) zur Erfassung des vom Druckregelventil (13) bereit gestellten Druckes vorgesehen ist.

15. Elektrohydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14 dadurch gekennzeichnet, dass der erste Druckmittelvorratsbehälter (4) und der zweite Druckmittelvorratsbehälter (48) als ein einziger, dreikammriger Druckmittelvorratsbehälter ausgeführt sind.