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WO2009060581A1 - 周辺監視装置、安全走行支援システム、及び車両 - Google Patents

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WO2009060581A1
WO2009060581A1 PCT/JP2008/003152 JP2008003152W WO2009060581A1 WO 2009060581 A1 WO2009060581 A1 WO 2009060581A1 JP 2008003152 W JP2008003152 W JP 2008003152W WO 2009060581 A1 WO2009060581 A1 WO 2009060581A1
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Masataka Tuchihashi
Katsuyuki Ohguchi
Nobukazu Shima
Tomohiro Shinomiya
Mitsuru Katayama
Yasuhiro Kurono
Shintarou Kawahara
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Fujitsu Ten Limited
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Abstract

　他車両との間で、車両の周辺監視情報をやり取りして、他車両での自車両の検出（監視）状況が考慮された、より適切な車両制御を実行させることができる周辺監視装置を提供することを目的としており、自車両の周辺状況を監視する手段で検出された周辺監視情報を含む自車情報を取得する自車情報取得部１３と、他車両で検出された周辺監視情報を含む他車情報の受信処理、及び取得した自車情報の送信処理の制御を行う通信制御部１４と、取得した自車情報と受信した他車情報とに基づいて、他車両での自車両の検出状況を解析する検出状況解析部１５と、検出状況解析部１５により解析された他車両での自車両の検出状況が考慮された車両制御情報を出力する制御情報出力部１７とを装備する。
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