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WO2008107524A1 - Presentoir, tablette, procede de lecture d'etiquettes, produits pour ce presentoir - Google Patents

Presentoir, tablette, procede de lecture d'etiquettes, produits pour ce presentoir Download PDF

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Publication number
WO2008107524A1
WO2008107524A1 PCT/FR2007/000408 FR2007000408W WO2008107524A1 WO 2008107524 A1 WO2008107524 A1 WO 2008107524A1 FR 2007000408 W FR2007000408 W FR 2007000408W WO 2008107524 A1 WO2008107524 A1 WO 2008107524A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tablet
rfid
antenna
lobe
antennas
Prior art date
Application number
PCT/FR2007/000408
Other languages
English (en)
Inventor
Frédéric Serre
Original Assignee
Supertec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Supertec filed Critical Supertec
Priority to PCT/FR2007/000408 priority Critical patent/WO2008107524A1/fr
Publication of WO2008107524A1 publication Critical patent/WO2008107524A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/0043—Show shelves
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems

Definitions

  • the present invention relates to a display, a tablet, a method of reading labels, products for this display.
  • Displays for the presentation of products in a store include, for example: - at least one shelf in one piece, equipped with an upper face to support many of the products to present,
  • At least one RFID (Radio Frequency Identification) tag reading unit that can be connected to several RFID antennas,
  • each RFID antenna being able to produce, when powered by the RFID reader, an electromagnetic radiation lobe, called the reading lobe, inside which the Electromagnetic radiation energy is sufficient to read a passive RFID tag, the intersection of this reading lobe with the upper face delimiting a specific area of the upper face of the tablet included within the reading lobe.
  • Such displays are, for example, described in JP-A-2005 010608.
  • existing displays can detect the presence of a product on a tablet but do not provide information on the position of this product on this tablet.
  • the invention aims to overcome these disadvantages by providing a simple display to install and to obtain information on the position of a product on a tablet.
  • the invention therefore relates to a display in which:
  • the existence of several antennas integral with the same tablet makes it possible to cut the upper face of this tablet into several specific areas. Depending on whether the product to be presented will be on one or other of these specific areas, its presence or absence will be detected by a different RFID antenna. It becomes possible to specify in which specific area of the upper face the product is located.
  • the reading unit comprises a plurality of RFID tag readers each connected to one or more antennas integral with the same tablet, these readers being able to operate independently of each other to simultaneously read respective RFID tags.
  • This embodiment of the display has the further advantage of allowing a simultaneous supply of several antennas of the same tablet, which reduces the reading time of the RFID tags of all objects on this tablet.
  • the invention also relates to a display shelf capable of being used in the display above.
  • each RFID antenna consists of an electrical conductor forming a loop in a plane parallel to the upper face of the tablet from two starting points in the plane of the loop spaced from each other less than 5 cm , the driver moving away from these two starting points to form the loop respectively following first and second directions, the angle between the first and second directions being greater than 5 °; each antenna is formed of an electrical conductor disposed in an implantation plane parallel to
  • each change of direction of the conductor in this site plan being carried out using a rounding whose radius of curvature is greater than a minimum radius n RMI, the RMI radius n being the radius for which the following relation is verified during operation of the antenna for reading an RFID tag:
  • P a is the power of the electromagnetic radiation measured at the center of the rounding
  • P max is the maximum power of the electromagnetic radiation produced by the electrical conductor, and.
  • ⁇ a is a predetermined constant greater than or equal to -9 and less than zero;
  • the constant ⁇ a is greater than or equal to -3;
  • each electrical conductor of an antenna is capable of producing an electromagnetic coupling lobe wider than the reading lobe and encompassing the reading lobe, this coupling lobe being defined as being the set of points of the space where the following relation is verified, when operating the antenna to read an RFID tag:
  • P is the power of the electromagnetic radiation produced by the electrical conductor at a point in space
  • P max is the maximum power of the electromagnetic radiation produced by the electrical conductor
  • - ⁇ c is a predetermined constant less than or equal to
  • each electrical conductor of an RFID antenna is located outside the coupling lobe produced by the other RFID antennas;
  • the constant ⁇ c is less than or equal to -20; the tablet has more than two hundred and fifty-six RFID antennas delimiting on the upper side more than two hundred and fifty-six specific areas;
  • the tablet is made of a material whose relative permeability is less than or equal to 5000;
  • the RFID antennas are able to delimit specific zones whose meeting covers at least 85% of the surface of the upper face of the tablet, when the electrical power supplied by the RFID tag reader to each of these RFID antennas is at plus 8 watts;
  • the tablet comprises one or more RFID tag readers connected to one or more antennas
  • embodiments of the tablet also have the following advantages: - Arrange the RFID antennas relative to each other so that the specific areas do not almost overlap, facilitates the location of the product, since an RFID tag can only be detected by a single RFID antenna, - the use of antennas forming a loop in the plane parallel to the upper face makes it possible to delimit with great accuracy the contours of the different specific zones, the use of roundings for each change of direction of the electrical conductor makes it possible to avoid the presence of dead zones inside this loop where it is not possible to read an RFID tag 7 . - place each electrical conductor of antennas
  • RFID outside the coupling lobe produced by the other antennas reduces the electromagnetic coupling between the RFID antennas, which improves the operation of the tablet, - use more than two hundred and fifty six RFID antennas can accurately locate a product,
  • a tablet made of a relative permeability material less than 5000 avoids interference between the tablet material and different RFID antennas, which improves the operation of the tablet.
  • the invention also relates to a method for reading electronic tags mechanically connected to products presented on the tablet above. This process comprises:
  • the above method makes it possible to locate in a plane or in a three-dimensional space the position of a product provided with an electronic tag.
  • the embodiments of this method may comprise the following characteristic: the simultaneous supply of at least two RFID antennas integral with the same tablet to read RFID tags of products placed in at least two distinct specific areas of the upper face of the tablet, the power supply of the electrical conductor of any of the RFID antennas producing a lobe of disturbances larger than the reading lobe and encompassing this reading lobe, this lobe of disturbances being defined as being the set of points of the space where the following relation is verified during operation of the antenna to read an RFID tag:
  • P is the power of the electromagnetic radiation produced by the electrical conductor of the antenna at a point in space
  • P ma x is the maximum power of the electromagnetic radiation produced by the electric conductor of this antenna, and.
  • ⁇ p is a predetermined constant less than or equal to
  • the non-power supply together with the said at least two powered RFID antennas, of all RFID antennas present inside the disturbance lobe of one of the supplied RFID antennas.
  • This embodiment of the reading method allows a faster reading of all the electronic tags of the products placed on the tablet without the antennas fed at the same time do not disturb.
  • ⁇ L max is the largest width of a specific area delimited by one of the RFID antennas integral with the tablet, when powered by the RFID tag reader, and
  • E max Max [d e i, d ⁇ 2f-, d e i, ..., d e n]; where d e ⁇ is the shortest distance separating the specific area having the largest width from the i-th specific area immediately adjacent, and "Max" is the function returning the greatest distance d e ⁇ .
  • the subject of the invention is also a second product intended to be presented on the tablet above, this product comprising a RFID tag rigidly fixed on the product, the RFID tag being provided with an antenna capable of capturing the necessary energy. its operation when placed in a reading lobe, and the greatest width of the antenna is greater than a minimum distance d L , the distance d L being given by the following relation: d ⁇ L ⁇ + E ⁇ (4)
  • the above products can systematically detect the orientation to plus or minus 180 ° near the product when the RFID tags are arranged parallel to the upper surface of the shelf on which the product is placed.
  • FIG. 1 is a schematic illustration of a display for the presentation of products in a store
  • FIG. 2 is a diagrammatic illustration in plan view of a first embodiment of a tablet used in the display of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a diagrammatic illustration in plan view of a second embodiment of a tablet that can be used in the display of FIG. 1;
  • FIG. 4 is an enlarged representation of a detail of the upper face of the tablet of FIG. 3;
  • FIG. 5 is a schematic sectional illustration of a portion of the tablet of Figure 3;
  • Figure 6 is a schematic illustration of a table used in the display of Figure 1;
  • Figures 7 and 8 are schematic illustrations, respectively, of first and second embodiments of a product to be presented on the tablet of Figure 3; and
  • FIG. 9 is a flowchart of a method for reading electronic tags implemented in the display of FIG. 1.
  • Figure 1 shows a display 2 for the presentation of products.
  • Product 4 includes a passive RFID (Radio Frequency Identification) tag.
  • the label 6 is mechanically coupled to the product 4 so as to be moved at the same time as the product 4.
  • This tag 6 is passive in the sense that it receives the energy necessary for its operation via an electromagnetic radiation produced by a remote RFID antenna.
  • the label 6 is notably provided with a non-volatile memory and an antenna.
  • the non-volatile memory further contains an identifier of the product 4.
  • the antenna is able to capture the energy required for the operation of the tag when placed in the presence of electromagnetic radiation. This antenna is flat.
  • the periphery of the antenna of the label 6 defines most of the surface of the label 6. For example, here, the antenna 6 has a square area of 15 mm 2 .
  • the display 2 is formed of a vertical rigid support.
  • the support 10 is a vertical rigid wall whose lower part is nested in a foot 12 adapted to maintain the vertical wall 10.
  • the display unit 2 also comprises two tablets 14 and 16 each connected to an electronic computer 18.
  • This electronic computer 18 incorporates a unit 20 for reading RFID tags.
  • each tablet comprises a plurality of RFID antennas each formed of an electrical conductor radiating electromagnetic waves.
  • the unit 20 is able to supply, simultaneously, several of the RFID antennas.
  • the unit 20 is, for example, formed of several RFID tag readers each adapted, alternately, to feed a single conductor radiating an antenna.
  • the unit 20 is also able to identify which RFID antenna has been used to read the tag 6. For example, for this purpose, each RFID antenna is connected in parallel to respective inputs of the unit 20.
  • the unit 20 is also able to send in addition to the identifier of the tag read, an identifier of the antenna having read this label. For example, the antenna identifier makes it possible to distinguish this antenna uniquely from all the other antennas connected to the input of the unit 20 and, if several displays are used, from all the antennas used.
  • the display 2 also includes a screen 22 for displaying messages to the users, such as, for example, advertising messages.
  • This screen 22 is also connected to the computer 18.
  • the display unit 2 is part of a system 24 for processing and managing the data read from the RFID tags, such as the tag 6.
  • This system 24 comprises an information transmission network 28 connecting the computer 18 to a central unit
  • the network 28 is, for example, the Internet network or a wireless network or the like.
  • the unit 32 is connected to a memory 34 containing a database 36 associating with each product identifier contained in an RFID tag a message, such as an advertising message.
  • the memory 34 also includes a table 38 in which the relationships between the RFID antenna identifiers and the acquired product identifiers are recorded. An example of a structure of such a table will be described in more detail with reference to FIG. 6.
  • the memory 34 comprises a map 39 associating with each RFID antenna identifier the coordinates of this RFID antenna in an orthogonal reference frame X, Y, Z in three dimensions.
  • FIG. 2 represents in more detail an upper face 40 of the tablet 14.
  • the antenna 42 is formed of an electrical conductor 48, each end of which is connected to a pin 50, 52 situated on an edge of the tablet 14 opposite the wall 10, when the tablet 14 is fixed on this wall 10.
  • the pins 50, 52 are part of the male portion of an electrical connector 54. This male portion is secured to the shelf 14.
  • a female portion not shown is adapted to receive this male part.
  • the female part is integral with the wall 10.
  • the female part comprises, for example, sockets adapted to receive each of the pins of the male part.
  • the sockets are connected to respective inputs of the unit 20.
  • the conductor 48 is fixed on the face 40 by gluing or otherwise.
  • the conductor 48 forms a loop in a layout plan parallel to the face 40. This loop begins between two starting points 60 and 61 located in the plane of the loop. From points 60 and 61, conductor 48 extends, respectively, in directions Fi and F2 contained in the plane of the loop.
  • the directions Fi and F 2 form an angle greater than 5 °, and preferably less than or equal to 220 °. In the preferred embodiments, this angle is between 45 ° and 190 °.
  • the points 60 and 61 are spaced from each other by a distance of less than 5 cm and preferably less than 1 cm.
  • the conductor 48 then extends in other directions, so as to form a loop from point 60 and back to point 61 or vice versa.
  • Each change of direction in the plane of the loop is done with a rounding.
  • the loop has two roundings 64 and 66 identical.
  • the rounded portion 64 has a radius of curvature R c represented by a double arrow in FIG. 2. This radius of curvature extends between the conductor 48 and a center O of this radius of curvature.
  • the radius of curvature R 0 is chosen greater than or equal to a minimum radius R m i n -
  • the radius RmI n is the radius for which the following relation is verified:
  • P a is the power of the electromagnetic radiation produced by the conductor 48 when the latter is fed by the unit 20 at the center O of the rounding
  • P max is the maximum power of the electromagnetic radiation produced by the conductor 48 when it is powered by the unit 20, and - ⁇ a is a predetermined constant.
  • the constant ⁇ a must be greater than or equal to -9 dB.
  • the constant ⁇ a is chosen greater than -3.5 dB and here, for example, equal to -3 dB.
  • the radius R m i n is greater than 1 mm and preferably greater than 5 mm.
  • the unit 20 When the loop defined by the conductor 48 is powered by the unit 20, the latter defines a lobe of reading.
  • the reading lobe is defined as the electromagnetic radiation lobe created in the three-dimensional space in which the energy of the electromagnetic radiation produced by the conductor 48 is sufficient to read the label 6.
  • the unit 20 feeds the Conductor 48, it provides an electrical power at most equal to 8 watts and preferably an electrical power between 0.1 milliwatts and 4 watts. In all the embodiments described herein, the power provided by the unit 20 is 4 watts.
  • the intersection of the reading lobe and the face 40 defines the boundaries of a specific area of the face 40 included within the reading lobe.
  • the limits of this specific zone are superimposed on the limits of the loop defined by the driver 48 on more than 90% of the periphery of the loop.
  • the antennas 42 to 45 delimit, respectively, specific areas 70, 71, 72 and 73.
  • Each loop is here constructed so that each specific area can completely surround the label 6 when the label is placed flat in a plane parallel to the face 40.
  • the widest width and the smallest width of the loop must be at least greater than 1.2 times the largest width of the label 6.
  • the surface of the loop must be greater than 1.2 times the surface of the antenna. the label 6.
  • the antennas 42 to 45 are arranged relative to each other so that the specific areas 70 to 73 cover at least 85% of the surface of the face 40. Preferably, the meeting of the specific areas covers more than 95 % of the surface of the face 40.
  • the loops 70 to 73 are further arranged relative to each other so as not to overlap, thereby limiting . the magnetic couplings between these loops. For this purpose, here each loop is separated from the immediately adjacent loop by a distance d e . d e is the shortest distance separating the driver from a loop of the driver of the immediately adjacent loop.
  • the distance d e is chosen so that none of the loops are in the electromagnetic coupling lobe of another loop.
  • the coupling lobe is a three-dimensional space larger than the reading lobe and encompassing the reading lobe.
  • the electromagnetic coupling lobe is defined as the set of points in the space where the following relation is verified:
  • P is the power of the electromagnetic radiation at a point in space when the loop is powered by the unit 20
  • P max is the maximum power of the electromagnetic radiation produced by the loop when this loop is powered by the unit.
  • ⁇ 0 is a predetermined constant.
  • the constant ⁇ 0 is less than or equal to -10 dB.
  • the constant ⁇ c is less than or equal to -20 dB.
  • the tablet 14 is made of a magnetic material whose relative permittivity is less than
  • the tablet 14 is made of a material whose relative permittivity is less than 200.
  • the tablet 14 is made of wood.
  • the tablet 14 comprises fixing members and holding this tablet on the wall 10.
  • these members are illustrated by four metal pins 80 to 83 adapted to be fitted into corresponding bores formed in the wall 10 so as to fix the shelf 14 on the wall 10 and maintain the face 40 horizontally.
  • FIG 3 shows another embodiment of a tablet 90 may be used in the display 10.
  • This tablet 90 has more than two hundred and fifty six RFID antennas rigidly attached to this tablet.
  • each of these antennas forms a loop in a plane parallel to the upper face of the tablet 90.
  • Figure 4 shows in more detail a portion of the upper face of the tablet 90.
  • each loop is substantially rectangular.
  • each change of direction of the loop is made using a rounding defined in accordance with relation (1).
  • the loop 92 is spaced from the loops 93, 94 and 95 by distances, respectively, of e i, d e 2 and e 3 -
  • the d e i are selected in a manner similar to what has been explained with reference to the distance d e of the shelf 14.
  • the largest width L max of the loop 92 is also represented.
  • the loop 92 extends in the plane parallel to the upper face of the tablet 90 from two starting points 98 and 99.
  • Figure 5 shows a section of the tablet 90. To simplify Figure 5, only the loop 92 has been shown and the starting point 99. The electrical conductor forming the loop 92 sinks into the thickness of the tablet 90 from the point 99 and then extends parallel to the upper face 90 to the connector 54.
  • P is the power of the electromagnetic radiation produced by the loop 92 at a point in space, when it is powered by the unit 20,
  • P max is the maximum power of the electromagnetic radiation produced by the loop 92 when it is powered by the unit 20, and
  • ⁇ p is a predetermined constant strictly less than the constant ⁇ c .
  • the constant ⁇ P is chosen less than -40 dB and preferably less than -90 dB.
  • FIG. 6 represents an example of a possible structure for the table 38 stored in the memory 34.
  • This table 38 comprises as many columns as there are RFID antenna identifiers. Each column comprises, for example, on the first line the identifier of the corresponding RFID antenna represented by the symbols "AAA”, "BBB", “CCC” and "DDD". Each column also has several fields intended to receive the identifier of the tag read by this RFID antenna. In the figure ⁇ , the fields comprising a label identifier are represented by the symbol "XXX".
  • Figure 7 shows in more detail a first embodiment of the product 4.
  • the product 4 is a shoe equipped with two RFID tags 110 and 112 glued to the sole of the shoe. More specifically, the label 110 is glued to the heel of the shoe while the label 112 is glued to the tip.
  • d L L max + E max (4) where: - L max is the largest width of a specific area delimited by the loop of an RFID antenna when the antenna is powered by unit 20,
  • FIG. 8 represents another embodiment for the product 4.
  • the product is a product
  • the tablet 90 is mechanically connected to the display 10.
  • each antenna secured to the tablet 90 is also electrically connected to the unit 20.
  • a phase 124 for reading the RFID tags is carried out.
  • the interval ⁇ t is less than one second.
  • the unit 20 selects several loops to feed.
  • the selected loops are chosen so that each powered loop is not contained in the disturbance lobe of another loop powered at the same time.
  • the unit 20 simultaneously feeds only the different antennas forming the loops selected during the step 126.
  • the unit 20 reads the identifiers of the electronic tags present on the placed in the specific areas defined by the feed loops. Thus, the unit 20 is able to read simultaneously several electronic tag identifiers located in several specific areas.
  • step 130 we return to step 126 to select other loops so that after several iterations of steps 126 to 130, all the antennas integral with the tablet 90 has been powered.
  • step 140 the unit 32 updates the table 38 according to the received identifiers.
  • table 38 contains only, in each column corresponding to an antenna, all the identifiers of electronic tags read by this antenna during the last iteration of steps 126 to 130.
  • Table 38 can be used to perform different treatments during a processing phase 142.
  • the unit 32 builds a list containing all the product identifiers placed on the tablet 90 Then, in a step 146, the newly constructed list is compared to the old list. If a product identifier is present in the old list and not in the new list, then the unit 32 selects from the database 36 an advertisement associated with the identifier of the missing product and transmits this advertisement by the intermediate network 28 to the computer 18. In a step 148, the computer 18 then controls the display of this advertising message on the screen 22.
  • the unit 32 can also proceed to a step 150 of determining the orientation of the products placed on the In this step 150, in the case of a product according to the embodiment of FIG. 7, the unit 32 determines in which columns of the table 38 the identifiers read in the labels 110 and 112 are present. . From this information and from the map 39, the unit 32 automatically determines information on the orientation of the product 4. It will be noted that if the identifiers recorded in the labels 110 and 112 are different and make it possible in particular to distinguish the front from the back of the product 4, then the orientation of the product 4 can be determined with a resolution strictly less than 180 °. This information can then be used to trigger a rearrangement of the products placed on the tablet 90.
  • the unit 32 proceeds in a manner similar to that which has been described.
  • the product identifier in two different columns of Table 38 is necessarily the same.
  • the unit 32 can also proceed to a step 154 of locating the product in a store. For example, during this step 154, from the antenna identifier and the map 39, the unit 32 determines the position in the X, Y, Z coordinate of the product associated with the product identifier read by an antenna. The unit 32 can therefore determine not only the position of a product on a tablet, but can also determine on which shelf of which display is the product whose identifier has been read by an antenna.
  • the system 24 makes it possible, based on information on the number of products, on their position and their orientation, to trigger various tasks, such as reassortment, rearrangement or the like.
  • various tasks such as reassortment, rearrangement or the like.
  • the conductors forming the RFID antennas are buried inside the thickness of the tablet.
  • Many forms of loops are possible. In particular, round-shaped loops make it possible to obtain a distribution of the power of the electromagnetic field in the almost homogeneous specific area.
  • the loop may also be replaced by an electrical conductor of which only one end is connected to the unit 20.
  • this conductor will then form a spiral in a plane parallel to the plane of the upper face of the tablet.
  • Each antenna may also include an impedance matching circuit.
  • an impedance matching circuit is not necessary if the shape and the length of the electrical conductor have been chosen so as to fulfill this function of impedance matching with respect to the reader.
  • the unit 20 may comprise a single reader.
  • the unit 20 can also be attached without any degree of freedom to the removable shelf so that when the shelf is moved, the unit 20 is also.
  • the tablet may also include conductive planes, for example, connected to the ground so as to modify the shape of the disturbance lobe produced by an antenna.
  • each reader will preferably be incorporated and fixed without any degree of freedom to the tablet.
  • the functionalities of the calculator 18 and the unit 32 are distributed differently from what has been described with reference to Figure 1.
  • all the features of the unit 32 are grouped in the computer 18.
  • some of the functionalities described herein as being performed by the unit 32 are carried out in the unit 18, or in the case of remote operation, all the functions of the computer 18 are incorporated in the unit 32. vice versa.

Landscapes

  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

Ce présentoir pour la présentation de produits dans un magasin comporte plusieurs antennes RFID (42 à 45) solidaires d'une même tablette (14) . Les antennes solidaires de la même tablette (14) sont disposées les unes par rapport aux autres de manière à délimiter sur la face supérieure de cette tablette plusieurs zones spécifiques distinctes.

Description

PRESENTOIR, TABLETTE, PROCEDE DE LECTURE D'ETIQUETTES, PRODUITS POUR CE PRESENTOIR
La présente invention concerne un présentoir, une tablette, un procédé de lecture d'étiquettes, des produits pour ce présentoir.
Il existe des présentoirs pour la présentation de produits dans un magasin. Les présentoirs existants comportent, par exemple : - au moins une tablette en une seule pièce, équipée d'une face supérieure propre à supporter plusieurs des produits à présenter,
- au moins une unité de lecture d' étiquettes RFID (Radio Frequency Identification) susceptible d'être raccordée à plusieurs antennes RFID,
- plusieurs antennes RFID raccordées en parallèle à l'unité de lecture, chaque antenne RFID étant apte à produire, lorsqu'elle est alimentée par le lecteur RFID, un lobe de rayonnement électromagnétique, appelé lobe de lecture, à l'intérieur duquel l'énergie du rayonnement électromagnétique est suffisante pour lire une étiquette RFID passive, l'intersection de ce lobe de lecture avec la face supérieure délimitant une zone spécifique de la face supérieure de la tablette incluse à l'intérieur du lobe de lecture.
De tels présentoirs sont, par exemple, décrits dans JP-A-2005 010608.
Dans les présentoirs existants, les tablettes et les antennes RFID produisant les lobes de lecture sont mécaniquement indépendants les uns des autres. Par conséquent, lors de l'installation d'une tablette dans un tel présentoir il faut :
1) fixer rigidement la tablette au présentoir, et 2) positionner avec précision une antenne RFID en vis-à-vis de la tablette, de manière à ce que quasiment la totalité de la face supérieure de la tablette soit englobée dans le lobe de lecture produit par cette antenne RFID. Le positionnement de l'antenne RFID par rapport à la face supérieure de l'antenne n'est pas une chose aisée. L'installation de ce présentoir n'est donc pas facile.
De plus, les présentoirs existants permettent de détecter la présence d'un produit sur une tablette mais ne permettent pas d'obtenir une information sur la position de ce produit sur cette tablette.
L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un présentoir simple à installer et permettant d'obtenir des informations sur la position d'un produit sur une tablette.
L'invention a donc pour objet un présentoir dans lequel :
- plusieurs des antennes RFID sont solidaires de la même tablette, et - les antennes solidaires de la même tablette sont disposées les unes par rapport aux autres de manière à délimiter sur la face supérieure de cette tablette plusieurs zones spécifiques distinctes.
Dans le présentoir ci-dessus, l'existence de plusieurs antennes solidaires de la même tablette permet de découper la face supérieure de cette tablette en plusieurs zones spécifiques. Selon que le produit à présenter sera sur l'une ou l'autre de ces zones spécifiques, sa présence ou son absence sera détectée par une antenne RFID différente. Il devient donc possible de préciser dans quelle zone spécifique de la face supérieure le produit se situe.
Le fait que les antennes soient directement fixées sur la tablette permet de conserver la relation spatiale entre la position de la tablette et ses antennes RFID même en cas de déplacement de la tablette. Dès lors, l'installation de cette tablette est plus facile.
Les modes de réalisation de ce présentoir peuvent comporter la caractéristique suivante :
- l'unité de lecture comporte plusieurs lecteurs d' étiquettes RFID raccordés chacun à une ou plusieurs antennes solidaires de la même tablette, ces lecteurs étant aptes à fonctionner indépendamment les uns des autres pour lire simultanément des étiquettes RFID respectives.
Ce mode de réalisation du présentoir présente en outre l'avantage de permettre une alimentation simultanée de plusieurs antennes de la même tablette, ce qui réduit le temps de lecture des étiquettes RFID de l'ensemble des objets disposés sur cette tablette.
L'invention a également pour objet une tablette de présentoir apte à être utilisée dans le présentoir ci- dessus.
Les modes de réalisation de cette tablette peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- les antennes RFID sont disposées les unes par rapport aux autres de manière à ce qu'aucune des zones spécifiques ne recouvrent plus de 10% d'une zone spécifique de la face supérieure de la même tablette délimitée par une autre antenne RFID ; chaque antenne RFID est constituée d'un conducteur électrique formant une boucle dans un plan parallèle à la face supérieure de la tablette à partir de deux points de départ dans le plan de la boucle espacés l'un de l'autre de moins de 5 cm, le conducteur s' éloignant de ces deux points de départ pour former la boucle en suivant respectivement une première et une seconde directions, l'angle entre les première et seconde directions étant supérieur à 5° ; chaque antenne est formée d'un conducteur électrique disposé dans un plan d' implantation parallèle à
• la face supérieure de la tablette, chaque changement de direction du conducteur dans ce plan d'implantation étant réalisé à l'aide d'un arrondi dont le rayon de courbure est supérieur à un rayon minimal Rmin, le rayon RmIn étant le rayon pour lequel la relation suivante est vérifiée lors du fonctionnement de l'antenne pour lire une étiquette RFID :
10Log-^= αa (1) max où :
Pa est la puissance du rayonnement électromagnétique mesuré au centre de l'arrondi,
Pmax est la puissance maximale du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur électrique, et . αa est une constante prédéterminée supérieure ou égale à -9 et inférieure à zéro;
- la constante αa est supérieure ou égale à -3 ;
- chaque conducteur électrique d'une antenne est apte à produire un lobe de couplage électromagnétique plus vaste que le lobe de lecture et englobant le lobe de lecture, ce lobe de couplage étant défini comme étant l'ensemble des points de l'espace où la relation suivante est vérifiée, lors du fonctionnement de l'antenne pour lire une étiquette RFID :
lOLog—>αc (2)
OÙ :
- P est la puissance du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur électrique en un point de l'espace, - Pmax est la puissance maximale du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur électrique, et - αc est une constante prédéterminée inférieure ou égale à
-10,
- chaque conducteur électrique d'une antenne RFID est située en dehors du lobe de couplage produit par les autres antennes RFID ;
- la constante αc est inférieure ou égale à -20 ; la tablette comporte plus de deux cent cinquante six antennes RFID délimitant sur la face supérieure plus de deux cent cinquante six zones spécifiques ;
- la tablette est réalisée dans un matériau dont la perméabilité relative est inférieure ou égale à 5000 ;
- les antennes RFID sont aptes à délimiter des zones spécifiques dont la réunion recouvre au moins 85% de la surface de la face supérieure de la tablette, lorsque la puissance électrique fournie par le lecteur d'étiquettes RFID à chacune de ces antennes RFID est au plus égale à 8 watts ;
- la tablette comporte un ou plusieurs lecteurs d'étiquettes RFID raccordés à une ou plusieurs antennes
RFID de la tablette, ce ou ces lecteurs étant fixés sans aucun degré de liberté à la tablette.
Ces modes de réalisation de la tablette présentent en outre les avantages suivants : - disposer les antennes RFID les unes par rapport aux autres de manière à ce que les zones spécifiques ne se recouvrent quasiment pas, facilite la localisation du produit, puisqu'une étiquette RFID ne peut être détectée que par une seule antenne RFID, - l'utilisation d'antennes formant une boucle dans le plan parallèle à la face supérieure permet de délimiter avec une grande précision les contours des différentes zones spécifiques, - l'utilisation d'arrondis pour chaque changement de direction du conducteur électrique permet d'éviter la présence de zones mortes à l'intérieur de cette boucle où il n'est pas possible de lire une étiquette RFID7. - placer chaque conducteur électrique d'antennes
RFID en dehors du lobe de couplage produit par les autres antennes réduit les couplages électromagnétiques entre les antennes RFID, ce qui améliore le fonctionnement de la tablette, - utiliser plus de deux cent cinquante six antennes RFID permet de localiser avec précision un produit,
- utiliser une tablette réalisée dans un matériau de perméabilité relative inférieure à 5000 évite les interférences entre le matériau de la tablette et les différentes antennes RFID, ce qui améliore le fonctionnement de la tablette.
L'invention a également pour objet un procédé de lecture d'étiquettes électroniques raccordées mécaniquement à des produits présentés sur la tablette ci-dessus. Ce procédé comporte :
- une étape d'acquisition d'un identifiant de produit lu dans une étiquette RFID liée à ce produit et d'un identifiant de l'antenne RFID utilisée pour lire cette identifiant de produit, et
- une étape de détermination de la position du produit dont l'identifiant a été acquis à partir de l'identifiant d'antenne et d'une cartographie associant à chaque identifiant d'antenne une position dans un espace à au moins deux dimensions.
Le procédé ci-dessus permet de localiser dans un plan ou dans un espace à trois dimensions la position d'un produit pourvu d'une étiquette électronique. Les modes de réalisation de ce procédé peuvent comporter la caractéristique suivante : l'alimentation simultanée d'au moins deux antennes RFID solidaires de la même tablette pour lire des étiquettes RFID de produits posés dans au moins deux zones spécifiques distinctes de la face supérieure de la tablette, l'alimentation du conducteur électrique de l'une quelconque des antennes RFID produisant un lobe de perturbations plus vaste que le lobe de lecture et englobant ce lobe de lecture, ce lobe de perturbations étant défini comme étant l'ensemble des points de l'espace où la relation suivante est vérifiée lors du fonctionnement de l'antenne pour lire une étiquette RFID :
10Log-^->αp (3)
"max où :
P est la puissance du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur électrique de l'antenne en un point de l'espace,
Pmax est la puissance maximale du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur électrique de cette antenne, et . αp est une constante prédéterminée inférieure ou égale à
-40, et
- la non alimentation, en même temps que lesdites au moins deux antennes RFID alimentées, de toutes antennes RFID présentes à l'intérieur du lobe de perturbations de l'une des antennes RFID alimentées.
Ce mode de réalisation du procédé de lecture permet une lecture plus rapide de toutes les étiquettes électroniques des produits posés sur la tablette sans que les antennes alimentées en même temps ne se perturbent.
L'invention a également pour objet un produit destiné à être présenté sur la tablette ci-dessus, ce produit comportant au moins deux étiquettes RFID rigidement fixées sur ce produit et espacées l ' une de l' autre par une distance supérieure à une distance minimale dL, la distance dL étant donnée par la relation suivante : dL = Lmax +Emax ( 4 ) où :
~ Lmax est la plus grande largeur d'une zone spécifique délimitée par l'une des antennes RFID solidaires de la tablette, lorsqu'elle est alimentée par le lecteur d'étiquettes RFID, et
- Emax=Max[dei, dβ2f-, dei,...,den] ; où de± est la distance la plus courte séparant la zone spécifique ayant la plus grande largeur de la i-ième zone spécifique immédiatement adjacente, et « Max » est la fonction retournant la plus grande distance deχ.
L'invention a également pour objet un second produit destiné à être présenté sur la tablette ci-dessus, ce produit comportant une étiquette RFID rigidement fixée sur le produit, l'étiquette RFID étant pourvue d'une antenne propre à capter l'énergie nécessaire à son fonctionnement lorsqu'elle est placée dans un lobe de lecture, et la plus grande largeur de l'antenne est supérieure à une distance minimale dL, la distance dL étant donné par la relation suivante : d^L^+E^ (4)
Les produits ci-dessus permettent de détecter systématiquement l'orientation à plus ou moins 180° près du produit lorsque les étiquettes RFID sont disposées parallèlement à la surface supérieure de la tablette sur laquelle est posé le produit.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'un présentoir pour la présentation de produits dans un magasin ;
- la figure 2 est une illustration schématique en vue de dessus d'un premier mode de réalisation d'une tablette utilisée dans le présentoir de la figure 1 ;
- la figure 3 est une illustration schématique en vue de dessus d'un second mode de réalisation d'une tablette utilisable dans le présentoir de la figure 1 ; - la figure 4 est une représentation agrandie d'un détail de la face supérieure de la tablette de la figure 3 ;
- la figure 5 est une illustration schématique en coupe d'une portion de la tablette de la figure 3 ; - la figure 6 est une illustration schématique d'un tableau utilisé dans le présentoir de la figure 1 ; les figures 7 et 8 sont des illustrations schématiques, respectivement, d'un premier et d'un second modes de réalisation d'un produit destiné à être présenté sur la tablette de la figure 3 ; et
- la figure 9 est un organigramme d'un procédé de lecture d' étiquettes électroniques mis en œuvre dans le présentoir de la figure 1.
Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments.
Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail.
La figure 1 représente un présentoir 2 pour la présentation de produits. Pour simplifier la figure 1, seul un produit 4 a été représenté. Le produit 4 comporte une étiquette RFID (Radio Frequency Identification) 6 passive. L'étiquette 6 est mécaniquement accouplée au produit 4 de manière à être déplacée en même temps que le produit 4. Cette étiquette 6 est passive dans le sens où elle reçoit l'énergie nécessaire à son fonctionnement par l'intermédiaire d'un rayonnement électromagnétique produit par une antenne RFID distante. L'étiquette 6 est notamment pourvue d'une mémoire non volatile et d'une antenne. La mémoire non volatile contient en outre un identifiant du produit 4. L'antenne est propre à capter l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'étiquette lorsqu'elle est placée en présence d'un rayonnement électromagnétique. Cette antenne est plane. Le pourtour de l'antenne de l'étiquette 6 définit l'essentiel de la surface de l'étiquette 6. Par exemple, ici, l'antenne 6 présente une surface carrée de 15 mm2.
Le présentoir 2 est formé d'un support rigide 10 vertical. Ici, le support 10 est une paroi rigide verticale dont la partie inférieure est emboîtée dans un pied 12 propre à maintenir la paroi 10 verticale.
Le présentoir 2 comporte également deux tablettes 14 et 16 raccordées chacune à un calculateur électronique 18. Ce calculateur électronique 18 incorpore une unité 20 de lecture d'étiquettes RFID.
Ici, les tablettes '14 et 16 sont identiques. La tablette 14 sera décrite plus en détail en regard de la figure 2. Chaque tablette comporte plusieurs antennes RFID formées chacune d'un conducteur électrique rayonnant des ondes électromagnétiques.
L'unité 20 est apte à alimenter, simultanément, plusieurs des antennes RFID. Α cet effet, l'unité 20 est, par exemple, formée de plusieurs lecteurs d'étiquettes RFID aptes chacun, en alternance, à alimenter un seul conducteur rayonnant d'une antenne.
L'unité 20 est aussi apte à identifier quelle antenne RFID a été utilisée pour lire l'étiquette 6. Par exemple, à cet effet, chaque antenne RFID est raccordée en parallèle à des entrées respectives de l'unité 20. L'unité 20 est également apte à envoyer en plus de l'identifiant de l'étiquette lue, un identifiant de l'antenne ayant lu cette étiquette. Par exemple, l'identifiant de l'antenne permet de distinguer de façon unique cette antenne de toutes les autres antennes raccordées à l'entrée de l'unité 20 et, si plusieurs présentoirs sont utilisés, de toutes les antennes utilisées .
Le présentoir 2 comprend également un écran 22 propre à afficher des messages à destination des utilisateurs, tels que, par exemple, des messages publicitaires. Cet écran 22 est également raccordé au calculateur 18.
Le présentoir 2 fait partie d'un système 24 de traitement et de gestion des données lues dans les étiquettes RFID, telle que l'étiquette 6. Ce système 24 comprend un réseau 28 de transmission d'informations raccordant le calculateur 18 à une unité centrale 32 de traitement des informations acquises par le calculateur 18. Le réseau 28 est, par exemple, le réseau Internet ou un réseau sans fil ou autre.
L'unité 32 est raccordée à une mémoire 34 contenant une base de données 36 associant à chaque identifiant de produit contenu dans une étiquette RFID un message, tel qu'un message publicitaire. La mémoire 34 comprend également un tableau 38 dans lequel sont enregistrées les relations entre les identifiants d'antennes RFID et les identifiants de produits acquis. Un exemple de structure d'un tel tableau sera décrit plus en détail en regard de la figure 6. La mémoire 34 comprend une cartographie 39 associant à chaque identifiant d'antenne RFID les coordonnées de cette antenne RFID dans un repère orthogonal X, Y, Z à trois dimensions. La figure 2 représente plus en détail une face supérieure 40 de la tablette 14.
Sur cette face 40 quatre antennes RFID 42 à 45 sont rigidement fixées. Les antennes 42 à 45 sont similaires et seule leur position sur la face 40 permet de les distinguer. Dans ces conditions, seule la structure de l'antenne 42 sera décrite ici plus en détail.
L'antenne 42 est formée d'un conducteur électrique 48 dont chaque extrémité est raccordée à une broche 50, 52 située sur un bord de la tablette 14 en regard de la paroi 10, lorsque la tablette 14 est fixée sur cette paroi 10. Les broches 50, 52 font partie de la partie mâle d'un connecteur électrique 54. Cette partie mâle est solidaire de la tablette 14. Une partie femelle non représentée est apte à recevoir cette partie mâle. La partie femelle est solidaire de la paroi 10. La partie femelle comporte, par exemple, des douilles aptes à recevoir chacune des broches de la partie mâle. Les douilles sont raccordées à des entrées respectives de l'unité 20.
Dans ce mode de réalisation, le conducteur 48 est fixé sur la face 40 par collage ou autre.
Le conducteur 48 forme une boucle dans un plan d'implantation parallèle à la face 40. Cette boucle débute entre deux points de départ 60 et 61 situés dans le plan de la boucle. A partir des points 60 et 61, le conducteur 48 s'étend, respectivement, dans des directions Fi et F2 contenues dans le plan de la boucle. Les directions Fi et F2 forment un angle supérieur à 5°, et de préférence inférieur ou égale à 220°. Dans les modes de réalisation préférés, cet angle est compris entre 45° et 190°.
Les points 60 et 61 sont espacés l'un de l'autre d'une distance inférieure à 5 cm et de préférence inférieure à 1 cm. Le conducteur 48 s'étend ensuite selon d'autres directions, de manière à former une boucle partant du point 60 et revenant au point 61 ou vice versa. Chaque changement de direction dans le plan de la boucle est réalisé à l'aide d'un arrondi. Ici, la boucle comporte deux arrondis 64 et 66 identiques.
L'arrondi 64 présente un rayon de courbure Rc représenté par une double flèche sur la figure 2. Ce rayon de courbure s'étend entre le conducteur 48 et un centre O de ce rayon de courbure.
Le rayon de courbure R0 est choisi supérieur ou égal à un rayon minimal Rmin- Le rayon RmIn est le rayon pour lequel la relation suivante est vérifiée :
10Log-^= αa (1) umax OÙ :
Pa est la puissance du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur 48 lorsque celui-ci est alimenté par l'unité 20 au niveau du centre O de l'arrondi,
Pmax est la puissance maximale du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur 48 lorsque celui-ci est alimenté par l'unité 20, et - αa est une constante prédéterminée.
Pour qu'il soit possible de lire une étiquette RFID à proximité d'un arrondi, la constante αa doit être supérieure ou égale à -9 dB. De préférence, pour un fonctionnement optimal de l'antenne 42, la constante αa est choisie supérieure à -3,5 dB et, ici, par exemple, égale à -3 dB.
Par exemple, ici, le rayon Rmin est supérieur à lmm et de préférence supérieur à 5mm.
Lorsque la boucle définie par le conducteur 48 est alimentée par l'unité 20, celle-ci définit un lobe de lecture. Le lobe de lecture est défini comme étant le lobe de rayonnement électromagnétique créé dans l'espace à trois dimensions dans lequel l'énergie du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur 48 est suffisante pour lire l'étiquette 6. Lorsque l'unité 20 alimente le conducteur 48, il lui fournit une puissance électrique au plus égale à 8 watts et de préférence, une puissance électrique comprise entre 0,1 milliwatts et 4 watts. Dans tous les modes de réalisation décrits ici, la puissance fournie par l'unité 20 est égale à 4 watts.
L'intersection du lobe de lecture et de la face 40 définit les limites d'une zone spécifique de la face 40 incluse à l'intérieur du lobe de lecture. Les limites de cette zone spécifique se superposent aux limites de la boucle définies par le conducteur 48 sur plus de 90% du pourtour de la boucle.
Ici, les antennes 42 à 45 délimitent, respectivement, des zones spécifiques 70, 71, 72 et 73.
Chaque boucle est ici construite de façon à ce que chaque zone spécifique puisse entourer complètement l'étiquette 6 lorsque l'étiquette est disposée à plat dans un plan parallèle à la face 40. A cet effet, la plus grande largeur et la plus petite largeur de la boucle doivent être au moins supérieure à 1,2 fois la plus grande largeur de l'étiquette 6. En tout état de cause, la surface de la boucle doit donc être supérieure à 1,2 fois la surface de l'antenne de l'étiquette 6.
Les antennes 42 à 45 sont disposées les unes par rapport aux autres de manière à ce que les zones spécifiques 70 à 73 recouvrent au moins 85% de la surface de la face 40., De préférence, la réunion des zones spécifiques recouvre plus de 95% de la surface de la face 40. Les boucles 70 à 73 sont de plus disposées les unes par rapport aux autres de manière à ne pas se chevaucher, ce qui limite ainsi . les couplages magnétiques entre ces boucles. A cet effet, ici, chaque boucle est séparée de la boucle immédiatement adjacente par une distance de. de est la distance la plus courte séparant le conducteur d'une boucle du conducteur de la boucle immédiatement adjacente.
La distance de est choisie pour que aucune des boucles ne se trouve .dans le lobe de couplage électromagnétique d'une autre boucle. Le lobe de couplage est un espace à trois dimensions plus vaste que le lobe de lecture et englobant le lobe de lecture. Le lobe de couplage électromagnétique est définie comme étant l'ensemble des points de l'espace où la relation suivante est vérifiée :
lOLog—>α0 (2)
*max où :
- P est la puissance du rayonnement électromagnétique en un point de l'espace lorsque la boucle est alimentée par l'unité 20, - Pmax est la puissance maximale du rayonnement électromagnétique produit par la boucle lorsque cette boucle est alimentée par l'unité 20, et
- α0 est une constante prédéterminée.
Pour que la tablette 14 puisse fonctionner, la constante α0 est inférieure ou égale à -10 dB. De préférence, la constante αc est inférieure ou égale à -20 dB.
Dans ces conditions, les couplages électromagnétiques entre les différentes boucles sont rendus négligeables. Enfin, la tablette 14 est réalisée dans un matériau magnétique dont la permittivité relative est inférieure à
5000, de manière à ne pas perturber la production du lobe de lecture. De préférence, la tablette 14 est réalisée dans un matériau dont la permittivité relative est inférieure à 200. Par exemple, la tablette 14 est réalisée en bois.
Enfin, la tablette 14 comporte des organes de fixation et de maintien de cette tablette sur la paroi 10. Ici, ces organes sont illustrés par quatre broches métalliques 80 à 83 aptes à être emboîtées dans des alésages correspondants ménagés dans la paroi 10 de manière à fixer la tablette 14 sur cette paroi 10 et à maintenir la face 40 à l'horizontale.
La figure 3 représente un autre mode de réalisation d'une tablette 90 susceptible d'être utilisée dans le présentoir 10. Cette tablette 90 comporte plus de deux cent cinquante six antennes RFID rigidement fixées sur cette tablette. Comme pour la tablette 14, chacune de ces antennes forme une boucle dans un plan parallèle à la face supérieure de la tablette 90. Ici, pour simplifier l'illustration, seules les boucles présentes dans une portion de cette tablette 90 ont été représentées. La figure 4 représente plus en détail une portion de la face supérieure de la tablette 90. Sur cette figure 4, seule une boucle 92 entourée de trois boucles 93, 94 et 95 immédiatement adjacentes ont été représentées. Dans ce mode de réalisation, chaque boucle est sensiblement rectangulaire. Toutefois, chaque changement de direction de la boucle est réalisé à l'aide d'un arrondi défini conformément à la relation (1) . La boucle 92 est espacée des boucles 93, 94 et 95 par des distances, respectivement, dei, de2 et de3- Les distances dei sont choisies de façon similaire à ce qui a été expliqué en regard de la distance de de la tablette 14.
Sur la figure 4, on a également représenté la plus grande largeur Lmax de la boucle 92. La boucle 92 s'étend dans le plan parallèle à la face supérieure de la tablette 90 à partir de deux points de départ 98 et 99.
La figure 5 représente une coupe de la tablette 90. Pour simplifier la figure 5, seule la boucle 92 a été représentée et le point 99 de départ. Le conducteur électrique formant la boucle 92 s'enfonce dans l'épaisseur de la tablette 90 à partir du point 99 puis s'étend parallèlement à la face supérieure 90 jusqu'au connecteur 54.
Sur la figure 5, le lobe de lecture 10-2 et le lobe de couplage 104 produits par la boucle 92 lorsqu'elle est alimentée par l'unité 20, ont été représentés schématiquement . La boucle 92 produit également un lobe 106 de perturbations lorsqu'elle est alimentée par l'unité 20. Ce lobe de perturbations est défini comme étant l'ensemble des points de l'espace où la relation suivante est vérifiée :
lOLog^—>αP (3) max où :
P est la puissance du rayonnement électromagnétique produit par la boucle 92 en un point de l'espace, lorsqu'elle est alimentée par l'unité 20,
Pmax est la puissance maximale du rayonnement électromagnétique produit par la boucle 92 lorsqu'elle est alimentée par l'unité 20, et
- αp est une constante prédéterminée strictement inférieure à la constante αc .
Ici, la constante αP est choisie inférieure à -40 dB et de préférence inférieure à -90 dB.
L'intérêt de ce lobe de perturbations apparaîtra à la lecture de ce qui va suivre. La figure 6 représente un exemple d'une structure possible pour le tableau 38 enregistré dans la mémoire 34. Ce tableau 38 comporte autant de colonnes que d'identifiants d'antennes RFID. Chaque colonne comporte, par exemple, sur la première ligne l'identifiant de l'antenne RFID correspondante représentée par les symboles « AAA », « BBB », « CCC » et « DDD ». Chaque colonne comporte également plusieurs champs destinés à recevoir l'identifiant de l'étiquette lue par cette antenne RFID. Sur la figure β, les champs comportant un identifiant d'étiquette sont représentés par le symbole « XXX ».
La figure 7 représente plus en détail un premier mode de réalisation du produit 4. Par exemple, dans ce mode de réalisation, le produit 4 est une chaussure équipée de deux étiquettes RFID 110 et 112 collées sur la semelle de la chaussure. Plus précisément, l'étiquette 110 est collée sur le talon de la chaussure tandis que l'étiquette 112 est collée sur la pointe.
Ces étiquettes 110, 112 sont séparées l'une de l'autre par une distance d supérieure ou égale à une distance minimale di,. La distance dL est définie par la relation suivante : dL = Lmax + Emax ( 4 ) où : - Lmax est la plus grande largeur d'une zone spécifique délimitée par la boucle d'une antenne RFID lorsque l'antenne est alimentée par l'unité 20,
- Emax=Max [dei, dS2,—r dei,...,den] r où dei est la distance la plus courte séparant cette zone spécifique et la i-ième zone spécifique immédiatement adjacente et « Max » est la fonction qui retourne le maximum des valeurs entre crochets. Dans le cas de la tablette 90, la distance dL est égale à Lmax+dei. On remarquera que dans ce cas particulier, les distances dei, de2 et de3 sont égales.
La figure 8 représente un autre mode de réalisation pour le produit 4. Dans ce mode de réalisation, le produit
4 comporte une seule étiquette RFID 114 dont la plus grande largeur d de l'antenne est supérieure ou égale à la distance dL.
Le fonctionnement du système 24 va maintenant être décrit dans le cas particulier où la tablette installée dans le présentoir 2 est la tablette 90.
Initialement, lors d'une étape 120, la tablette 90 est raccordée mécaniquement au présentoir 10. Lors de cette étape 120, chaque antenne solidaire de la tablette 90 est également raccordée électriquement à l'unité 20.
Ensuite, lors d'une étape 122, le produit 4 conforme au mode de réalisation de la figure 7 ou 8 est posé sur cette tablette 90.
A intervalles réguliers δt on procède à une phase 124 de lecture des étiquettes RFID. De préférence, l'intervalle δt est inférieur à une seconde.
Lors d'une étape 126, l'unité 20 sélectionne plusieurs boucles à alimenter. Lors de l'étape 126, les boucles sélectionnées sont choisies de manière à ce que chaque boucle alimentée ne soit pas contenue dans le lobe de perturbations d'une autre boucle alimentée au même moment. Ensuite, lors d'une étape 128, l'unité 20 alimente simultanément uniquement les différentes antennes formant les boucles sélectionnées lors de l'étape 126. Lors d'une étape 130, l'unité 20 lit les identifiants des étiquettes électroniques présentes sur les produits posés dans les zones spécifiques délimitées par les boucles alimentées. Ainsi, l'unité 20 est apte à lire simultanément plusieurs identifiants d'étiquettes électroniques situées dans plusieurs zones spécifiques.
A l'issue de l'étape 130, on retourne à l'étape 126 pour sélectionner d'autres boucles afin qu'après plusieurs itérations des étapes 126 à 130, l'ensemble des antennes solidaires de la tablette 90 ait été alimenté.
En parallèle, lors d'une étape 132, à chaque fois qu'un identifiant d'étiquettes électroniques est lu par l'unité 20, le calculateur 18 transmet à l'unité 32 l'identifiant du produit ainsi que l'identifiant de l'antenne ayant permis de lire cette étiquette.
En parallèle à la phase 124, lors d'une étape 140, l'unité 32 met à jour le tableau 38 en fonction des identifiants reçus. Ainsi, à l'issue de l'étape 140, le tableau 38 contient uniquement, dans chaque colonne correspondant à une antenne, l'ensemble des identifiants d' étiquettes électroniques lues par cette antenne lors de la dernière itération des étapes 126 à 130.
Le tableau 38 peut être utilisé pour effectuer différents traitements, lors d'une phase de traitement 142. Par exemple, lors d'une étape 144, l'unité 32 construit une liste contenant l'ensemble des identifiants de produits posés sur la tablette 90. Ensuite, lors d'une étape 146, la liste nouvellement construite est comparée à l'ancienne liste. Si un identifiant de produits est présent dans l'ancienne liste et absent de la nouvelle liste, alors l'unité 32 sélectionne dans la base de données 36 un message publicitaire associé à l'identifiant du produit manquant et transmet ce message publicitaire par l'intermédiaire du réseau 28 au calculateur 18. Lors d'une étape 148, le calculateur 18 commande alors l'affichage de ce message publicitaire sur l'écran 22.
L'unité 32 peut également procéder à une étape 150 de détermination de l'orientation des produits posés sur la tablette 90. Lors de cette étape 150, dans le cas d'un produit conforme au mode de réalisation de la figure 7, l'unité 32 détermine dans quelles colonnes du tableau 38, les identifiants lus dans les étiquettes 110 et 112, sont présents. A partir de cette information et de la cartographie 39, l'unité 32 détermine automatiquement une information sur l'orientation du produit 4. On notera que si les identifiants enregistrés dans les étiquettes 110 et 112 sont différents et permettent notamment de distinguer l'avant de l'arrière du produit 4, alors l'orientation du produit 4 peut être déterminée avec une résolution strictement inférieure à 180°. Cette information peut alors être utilisée pour déclencher un réagencement des produits posés sur la tablette 90. Dans le cas où le produit 4 est conforme au mode de réalisation de la figure 8, l'unité 32 procède de façon similaire à ce qui a été décrit dans le cas d'un produit conforme au mode de réalisation de la figure 7. Toutefois, dans ce cas, l'identifiant du produit présent dans deux colonnes différentes du tableau 38 est forcément le même.
L'unité 32 peut aussi procéder à une étape 154 de localisation du produit dans un magasin. Par exemple, lors de cette étape 154, à partir de l'identifiant d'antenne et de la cartographie 39, l'unité 32 détermine la position dans le repère X, Y, Z du produit associé à l'identifiant de produit lu par une antenne. L'unité 32 peut donc déterminer non seulement la position d'un produit sur une tablette, mais peut également déterminer sur quelle tablette de quel présentoir se situe le produit dont l'identifiant a été lu par une antenne.
Le système 24 permet, à partir d'informations sur le nombre de produits, sur leur- position et leur orientation de déclencher différentes tâches, comme un réassortiment, un réagencement ou autre. De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, les conducteurs formant les antennes RFID sont enfouis à l'intérieur de l'épaisseur de la tablette. De nombreuses formes de boucles sont envisageables. En particulier, des boucles en forme de ronds permettent d'obtenir une répartition de la puissance du champ électromagnétique dans la zone spécifique presque homogène.
La boucle peut également être remplacée par un conducteur électrique dont une seule extrémité est raccordée à l'unité 20. Par exemple, ce conducteur formera alors une spirale dans un plan parallèle au plan de la face supérieure de la tablette.
Chaque antenne peut également comporter un circuit d'adaptation d'impédance. Toutefois, un tel circuit d'adaptation d'impédance n'est pas nécessaire si la forme et la longueur du conducteur électrique ont été choisies de manière à remplir cette fonction d'adaptation d'impédance vis-à-vis du lecteur. L'unité 20 peut comporter un seul lecteur.
L'unité 20 peut également être fixé sans aucun degré de liberté à la tablette amovible de sorte que lorsque la tablette est déplacée, l'unité 20 l'est également.
La tablette peut également comporter des plans conducteurs, par exemple, raccordés à la masse de manière à modifier la forme du lobe de perturbations produit par une antenne.
Dans un autre mode de réalisation, il est également possible de prévoir un lecteur d'antenne RFID par antenne RFID. Dans ce dernier mode de réalisation, chaque lecteur sera de préférence incorporé et fixé sans aucun degré de liberté à la tablette.
Dans un autre mode de réalisation, les fonctionnalités du calculateur 18 et de l'unité 32 sont réparties différemment de ce qui a été décrit en regard de la figure 1. Par exemple, dans un mode de réalisation autonome, l'ensemble des fonctionnalités de l'unité 32 sont regroupées dans le calculateur 18. A l'inverse, dans un mode de fonctionnement déporté, l'ensemble des fonctionnalités du calculateur 18 sont incorporées dans l'unité 32. Dans d'autres modes de réalisation, une partie des fonctionnalités décrites ici comme étant exécutées par l'unité 32 sont réalisées dans l'unité 18 ou vice versa.

Claims

REVENDICATIONS
1. Présentoir pour la présentation de produits dans un magasin, ce présentoir comportant : - au moins une tablette (14, 16 ; 90) en une seule pièce, équipée d'une face supérieure propre à supporter plusieurs des produits à présenter,
- une unité (20) de lecture d'étiquettes RFID (Radio Frequency' Identification) susceptible d'être raccordée à plusieurs antennes RFID,
- plusieurs antennes RFID (42 à 45 ; 92 à 95) raccordées en parallèle à l'unité (20) de lecture, chaque antenne RFID étant apte à produire, lorsqu'elle est alimentée par l'unité (20) de lecture, un lobe (102) de rayonnement électromagnétique, appelé lobe de lecture, à l'intérieur duquel l'énergie du rayonnement électromagnétique est suffisante pour lire une étiquette RFID passive, l'intersection de ce lobe de lecture avec la face supérieure délimitant une zone spécifique (70 à 73) de la face supérieure de la tablette incluse à l'intérieur du lobe de lecture, caractérisé en ce que :
- plusieurs des antennes RFID (42 à 45 ; 92 à 95) sont solidaires de la même tablette, et - les antennes solidaires de la même tablette sont disposées les unes par rapport aux autres de manière à délimiter sur la face supérieure de cette tablette plusieurs zones spécifiques distinctes.
2. Présentoir selon la revendication 1, dans lequel l'unité de lecture comporte plusieurs lecteurs d'étiquettes RFID raccordés chacun à une ou plusieurs antennes solidaires de la même tablette, ces lecteurs étant aptes à fonctionner indépendamment les uns des autres pour lire simultanément des étiquettes RFID respectives.
3. Tablette de présentoir pour la présentation de produits dans un magasin, cette tablette étant en une seule pièce et équipée d'une face supérieure propre à supporter plusieurs des produits à présenter, caractérisée en ce que :
- la tablette comporte plusieurs antennes RFID (Radio Frequency Identifcation) (42 à 45 ; 92 à 95) rigidement fixées à la tablette, chaque antenne RFID étant apte à produire, lorsqu'elle est alimentée par une unité (20) de lecture d'étiquettes RFID, un lobe (102) de rayonnement électromagnétique, appelé lobe de lecture, à l'intérieur duquel l'énergie du rayonnement électromagnétique est suffisante pour lire une étiquette RFID passive, l'intersection de ce lobe de lecture avec la face supérieure délimitant une zone spécifique (70 à 73) de la face supérieure de la tablette incluse à l'intérieur du lobe de lecture, et
- ces antennes RFID (42 à 45 ; 92 à 95) sont disposées les unes par rapport aux autres pour délimiter, sur la face supérieure de cette tablette, plusieurs zones spécifiques (70 à 73) distinctes.
4. Tablette selon la revendication 3, dans laquelle les antennes RFID sont disposées les unes par rapport aux autres de manière à ce qu'aucune des zones spécifiques (70 à 73) ne recouvrent plus de 10% d'une zone spécifique de la face supérieure de la même tablette délimitée par une autre antenne RFID.
5. Tablette selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle chaque antenne RFID est constituée d'un conducteur électrique (48) formant une boucle dans un plan d'implantation parallèle à la face supérieure de la tablette à partir de deux points de départ (60, 61) dans le plan de la boucle espacés l'un de l'autre de moins de 5 cm, le conducteur (48) s' éloignant de ces deux points de départ pour former la boucle en suivant respectivement une première et une seconde directions (Fi, F∑) , l'angle entre les première et seconde directions étant supérieur à 5°.
6. Tablette selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans laquelle chaque antenne est formée d'un conducteur électrique (48) disposé dans un plan d' implantation parallèle à la face supérieure de la tablette, chaque changement de direction du conducteur (48) dans ce plan d'implantation étant réalisé à l'aide d'un arrondi (64, 66) dont le rayon de courbure est supérieur à un rayon minimal Rminf le rayon Rmin étant le rayon pour lequel la relation suivante est vérifiée lors du fonctionnement de l'antenne pour lire une étiquette RFID :
Figure imgf000028_0001
où :
P3 est la puissance du rayonnement électromagnétique mesuré au centre de l'arrondi,
Pmax est la puissance maximale du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur électrique, et . αa est une constante prédéterminée supérieure ou égale à -9 et inférieure à zéro.
7. Tablette selon la revendication 6, dans laquelle la constante αa est supérieure ou égale à -3.
8. Tablette selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans laquelle :
. chaque conducteur électrique (48) d'une antenne est apte à produire un lobe (104) de couplage électromagnétique plus vaste que le lobe (102) de lecture et englobant le lobe de lecture, ce lobe (104) de couplage étant défini comme étant l'ensemble des points de l'espace- où la relation suivante est vérifiée, lors du fonctionnement de l'antenne pour lire une étiquette RFID : lOLog-^— > α0 ( 2 ) înax où :
P est la puissance du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur ' électrique en un point de l'espace,
Pmax est la puissance maximale du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur électrique, et - αc est une constante prédéterminée inférieure ou égale à
-10, . chaque conducteur électrique d'une antenne RFID est située en dehors du lobe (104) de couplage produit par les autres antennes RFID.
9. Tablette selon la revendication 8, dans laquelle la constante αc est inférieure ou égale à -20.
10. Tablette selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, dans laquelle la tablette comporte plus de deux cent cinquante six antennes RFID délimitant sur la face supérieure plus de deux cent cinquante six zones spécifiques.
11. Tablette selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, dans laquelle la tablette est réalisée dans un matériau dont la perméabilité relative est inférieure ou égale à 5000.
12. Tablette selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, dans laquelle les antennes RFID (42 à 45 ; 92 à 95) sont aptes à délimiter des zones spécifiques dont la réunion recouvre au moins 85% de la surface de la face supérieure de la tablette, lorsque la puissance électrique fournie par l'unité de lecture d'étiquettes RFID à chacune de ces antennes RFID est' au plus égale à 8 watts.
13. Tablette selon l'une quelconque des revendications 3 à 12, dans laquelle la tablette comporte une unité de lecture formée d'un ou plusieurs lecteurs (20) d'étiquettes RFID raccordés à une ou plusieurs antennes
- RFID de la tablette, ce ou ces lecteurs étant fixés sans aucun degré de liberté à la tablette.
14. Procédé de lecture d'étiquettes électroniques raccordées mécaniquement à des produits présentés sur une tablette de présentoir conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une étape d'acquisition d'un identifiant de produit lu dans une étiquette RFID liée à ce produit et d'un identifiant de l'antenne RFID utilisée pour lire cette identifiant de produit, et
- une étape de détermination de la position du produit dont l'identifiant a été acquis à partir de l'identifiant d'antenne et d'une cartographie associant à chaque identifiant d' antenne une position dans un espace à au moins deux dimensions.
15. Procédé selon la revendication 14, dans le cas où la tablette comporte au moins trois antennes RFID, chaque antenne RFID de cette tablette étant constituée d'un conducteur électrique (48) disposés dans un plan d' implantation parallèle à la face supérieure de la tablette, caractérisé en ce que le procédé comporte : l'alimentation simultanée d'au moins deux antennes RFID solidaires de la même tablette pour lire des étiquettes RFID de produits posés dans au moins deux zones spécifiques distinctes de la face supérieure de la tablette, l'alimentation du conducteur électrique de l'une quelconque des antennes RFID produisant un lobe (106) de perturbations plus vaste que le lobe (102) de lecture et englobant ce lobe de lecture, ce lobe de perturbations étant défini comme étant l'ensemble des points de l'espace où la relation suivante est vérifiée lors du fonctionnement de l'antenne pour lire une étiquette RFID : )
Figure imgf000031_0001
OU : . P est la puissance du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur électrique de l'antenne en un point de l'espace,
Pmax est la puissance maximale du rayonnement électromagnétique produit par le conducteur électrique de cette antenne, et
. αp est une constante prédéterminée inférieure ou égale à
-40, et
- la non alimentation, en même temps que lesdites au moins deux antennes RFID alimentées, de toutes antennes RFID présentes à l'intérieur du lobe (106) de perturbations de l'une des antennes RFID alimentées.
16. Produit destiné à être présenté sur une tablette conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisé en ce que le produit comporte au moins deux étiquettes RFID (110, 112) rigidement fixées sur ce produit et espacées l'une de l'autre par une distance supérieure à une distance minimale dL, la distance dL étant donnée par la relation suivante : dL=Lmax+Emax (4) où :
~ Lmax est la plus grande largeur d'une zone spécifique délimitée par l'une des antennes RFID solidaires de la tablette, lorsqu'elle est alimentée par l'unité de lecture d'étiquettes RFID, et - Emax=Max[dei, de2,..., dei,...,deI1] ; où de± est la distance la plus courte séparant la zone spécifique ayant la plus grande largeur de la i-ième zone spécifique immédiatement adjacente, et « Max » est la fonction retournant la plus grande distance de_..
17. Produit destiné à être présenté sur une tablette conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 13, ce produit comportant une étiquette RFID (114) rigidement fixée sur le produit, l'étiquette RFID étant pourvue d'une antenne propre à capter l'énergie nécessaire à son fonctionnement lorsqu'elle est placée dans un lobe (102) de lecture, caractérisé en ce que la plus grande largeur de l'antenne est supérieure à une distance minimale dL, la distance dL étant donné par la relation suivante :
où : - Lmax est la plus grande largeur d'une zone spécifique délimitée par l'une des antennes RFID solidaires de la tablette, lorsqu'elle est alimentée par l'unité de lecture d'étiquettes RFID, et
- Emax=Max[dei, de2,..., dei,...,den] ; où de± est la distance la plus courte séparant la zone spécifique ayant la plus grande largeur de la i-ième zone spécifique immédiatement adjacente, et « Max » est la fonction retournant la plus grande distance de_..
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1049042A1 (fr) * 1999-04-28 2000-11-02 The Procter & Gamble Company Système de stockage
EP1331590A2 (fr) * 2002-01-25 2003-07-30 Texas Instruments Incorporated Appareil et méthode pour localiser des transpondeurs RFID
US20030222762A1 (en) * 2002-06-04 2003-12-04 Michael Beigl Supply chain management using item detection system

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