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WO2008104266A1 - Device for guiding a milling tool on a curved track - Google Patents

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Publication number
WO2008104266A1
WO2008104266A1 PCT/EP2008/000874 EP2008000874W WO2008104266A1 WO 2008104266 A1 WO2008104266 A1 WO 2008104266A1 EP 2008000874 W EP2008000874 W EP 2008000874W WO 2008104266 A1 WO2008104266 A1 WO 2008104266A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide rail
frame
tool
guide
workpiece
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/000874
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Scheid
Christian Thum
Original Assignee
Eads Deutschland Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eads Deutschland Gmbh filed Critical Eads Deutschland Gmbh
Publication of WO2008104266A1 publication Critical patent/WO2008104266A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
    • B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
    • B23Q9/0042—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the guide means being fixed only on the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2210/00—Machine tools incorporating a specific component
    • B23Q2210/006—Curved guiding rails

Definitions

  • the invention relates to a device for guiding a milling tool according to the preamble of claim 1 and the use of such a Vorrich- device.
  • Such a tool guide is known for example from DE 43 20 750 A1.
  • CFRP carbon fiber reinforced plastic
  • the known tool guide is relatively complicated and bulky.
  • the frame of the tool guide which can be locked on the component surface, consists of a plurality of respectively two-limbed articulated arms (eg "tripods") whose positions and joint positions must first be carefully adjusted and fixed so that a bearing housing hinged to inner joint legs of the frame in the center of the device properly oriented and positioned.
  • the actual tool holder for the milling tool is connected via an adjustable pivot lever assembly with the bearing housing. Once the tool guide has been adjusted, the tool holder can only be guided along the circular path around the centrally arranged bearing housing with the milling tool.
  • a first guide rail arrangement elongated in a first direction is provided for movability of the tool holder in the first direction
  • the frame comprises a second guide rail arrangement elongated in a second direction transverse to the first direction for movability of the first guide rail arrangement in the second Direction
  • the first guide rail assembly and / or the second guide rail assembly has a curvature adapted to the curvature of the surface to be processed curved guideway course.
  • the concrete design of the milling tool used is of secondary importance in the context of the invention. It can be used in an advantageous manner known per se, suitable for machining, tools, in particular rotary cutting tools.
  • both guide rail arrangements have a suitably curved guideway course. If the surface is only curved in one direction or there is no rotational symmetry of the surface with respect to a normal in a curvature in two directions, then the entire tool guide is correspondingly in line for adapting the (curved) "milling plane" to the (curved) workpiece surface Orient the azimuth angle.
  • an embodiment is particularly advantageous in which at least one of the two guide rail arrangements can be exchanged easily (eg, after loosening a screw connection).
  • an assortment of guide devices of different length and / or curvature can be provided, from which a device suitable for the relevant workpiece surface is selected and used as first or second guide rail arrangement of the tool guide.
  • the device may for example comprise a Saugfußan extract, in particular a plurality of distributed over the circumference of the frame arranged and preferably hingedly connected to the frame suction cups.
  • the first guide rail arrangement comprises a pair of guide rails running parallel to one another.
  • the term "parallel to each other" is to be understood here as including an identically curved course of the two guide rails.
  • a curvature of the guide rail pair can be realized in a simple manner, a corresponding curvature of the so-managed guideway course.
  • a curved guideway course by no means necessarily requires a corresponding curvature of the respective guide rails.
  • a guide path which is curved to a certain extent can be realized by a correspondingly curved guide projection or a correspondingly curved guide groove (eg oblong hole).
  • a guide rail arrangement is formed from a pair of mutually parallel guide rails and should be interchangeable, it can be provided that the two guide rails of the pair are firmly connected to each other.
  • the frame is formed of four parallelogram-like, in particular rectangular, interconnected frame parts, of which two frame members lying opposite one another support or form the second guide rail arrangement.
  • first and second directions of the first and second guide rail assemblies are defined by the two "parallelogram directions”.
  • a device or mark is provided which as "positioning aid" for the positioning of the tool holder with respect to the tool Frame and / or for positioning the entire device with respect to the workpiece surface to be machined is useful.
  • the guideway course of the second guide rail arrangement is predetermined by slots in mutually opposite frame parts of the frame. The course of the elongated holes then determines whether and, if appropriate, to what extent the relevant guideway is curved.
  • a linkage connected to the tool holder is provided for controlling the movement of the tool holder relative to the frame.
  • a linkage connected to the tool holder is provided for controlling the movement of the tool holder relative to the frame.
  • this linkage control of the tool holder movement is provided that the tool holder is fixedly connected to one end at least one control rod, the other end extends out of the area bounded by the frame and driven there during the milling operation and / or forced.
  • the motion control linkage may form part of a mechanical copying unit for defining a tool guideway based on a template.
  • a mechanical copying unit for defining a tool guideway based on a template.
  • the copying unit can provide that a trajectory defined by the template used is imaged 1: 1 on the tool guideway.
  • the copying unit in the manner of a so-called pantograph, provides for an imaging ratio not equal to 1: 1.
  • the frame has on its outer side fastening means for releasably securing the stencil to be used.
  • a preferred use is, for example, the shanks of the workpiece.
  • the term “shank” refers to a recess formed on a workpiece (or the corresponding process), the depth of which increases conically towards the center of the recess.
  • the Shuftung z. B. be created by milling away gradually enlarged in diameter concentric circular rings.
  • a "hand-milling unit” here an operator can move the tool holder manually on the respective circular path around the center of the work around, this circular path z. B. by means of a copying unit of the type described above of a template defined (enforced) is.
  • a milling tool for the incrementally increased in diameter (but reduced in the milling depth) Fräs Spotifyn, which already prepares the conical shape of the respective circular ring area according to the desired Shawn ratio at each Fräsgang .
  • a "stepped shank" created by milling stepwise enlarged diameter concentric annulus areas may be appropriately post-processed (eg, by abrading) to obtain a cone shape.
  • stepped stiffening is intended to express that although the recessed depth increases toward a center of the recess, the recessed area does not have a cone shape but at least one step. In the context of a specific application of the invention described below, According to the device or the Schwarzftungsvons done so is such a stepped creation of particular advantage.
  • both for the formation of a conical creation and the formation of a stepped creation can also be provided that the creation is created by milling of gradually reduced in diameter concentric circular areas, as already proposed in the above-mentioned DE 43 20 750 A1 , Also in this case, the tool holder movement can be forcibly limited to the desired circle area by means of a copying unit.
  • a preferred use of the device according to the invention consists in the repair of a component, in particular z.
  • B. a fiber composite component comprising the steps:
  • This type of repair is known as such from the above-mentioned DE 43 20 750 A1, but is particularly convenient to carry out by means of the device according to the invention.
  • the creation is formed with a step surface and, as the repair material, a prefabricated repair piece with a corresponding step surface is introduced into the creation.
  • the formation of a creation with a predetermined step surface is often easier and more precise in practice than the formation of a corresponding conical surface.
  • the introduction of a prefabricated repair piece with a corresponding step surface therefore requires, if at all, at most slight shape adjustments.
  • With sufficiently precise training of the stepped creation and the prefabricated repair piece is advantageously a "flush" repair of the damage possible, especially without a separate step for reworking the creation or the shape adaptation of the repair piece.
  • the repaired according to the invention component site tends to be more resistant to later occurring mechanical loads.
  • a preferred application of the invention is for the repair of structural components in the aerospace industry. It can be repaired both planar and curved components or component surfaces, in particular z. B. plate or cup-shaped components. In the component to be repaired, it may, for. B. may be a curved in one or two directions fuselage shell.
  • the component is a fiber composite component (eg made of CFRP) or a light metal component.
  • the step surface may have rounded and / or Tofufste step edges, for example, thereby to reduce notch effects and mechanical stress peaks at the finished repair site.
  • the step surface can z. B. have at least two stages. Preferably, the step surface on at least three stages.
  • Each step may consist of a ring-shaped, in particular annular, around the damage center and extending substantially parallel to the component surface recess surface which over a ring-shaped closed and substantially orthogonal to the component surface extending edge surface with a higher or lower lying, again substantially parallel connected to the component surface extending recess surface is connected.
  • a hard or cured part for example of the same material as the component itself, is used as repair piece.
  • Such a "finished" repair piece in particular z. B. by gluing in the Schwarzftung be attached to the component.
  • FIG. 1 is a perspective view of a tool guide for milling a workpiece surface
  • FIG. 2 is a top perspective view of the workpiece to be machined
  • Fig. 3 is a view corresponding to Fig. 2 after a locking of the tool guide of Fig. 1 on the surface of the workpiece of Fig. 2, and
  • FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 of a tool guide according to a further embodiment.
  • Fig. 1 shows a hereinafter referred to as a tool guide 10 device for guiding a milling tool (not shown).
  • FIG. 2 shows the workpiece to be machined in this example, namely an aircraft fuselage shell 90 that is essentially curved in one direction only.
  • the fuselage shell 90 has a damaged point 94 on its curved, here outer surface 92, which is eliminated by a repair method known per se is to be, in which the hull shell 90 is first shaded in the area of the damage site 94 and then introduced repair material in the creation and, for example, glued or anchored in any other way.
  • This repair is performed using the tool guide 10 shown in FIG.
  • FIG. 3 shows the fuselage shell 90 after placing and fastening the tool guide 10 on the surface 92 in the area of the damage point 94.
  • the tool guide 10 for guiding the milling tool for machining the fuselage shell 90 comprises a frame 12 which can be locked to the surface 92 of the fuselage shell 90 and which consists of elongated frame parts 12-1, 12-2, 12-3 assembled into a rectangle and 12-4.
  • the locking of the frame on the workpiece surface is effected by suction feet 14, one of which is arranged in the region of each corner of the overall rectangular frame 12.
  • a tool holder 16 Connected to and disposed within the frame 12 is a tool holder 16 for holding and positioning the milling tool (not shown) in a vertical direction z during machining of the workpiece surface.
  • orthogonal to the vertical direction z and orthogonal to each other oriented lateral directions x and y are also drawn, which the directions of extension of the frame parts 12-3 and 12-4 (x-direction) and 12-1 and 12-2 (y- Direction).
  • the tool guide 10 furthermore comprises a pair of guide rods 18-1 and 18-2 extending in a straight line in the x-direction, on each of which a slider 20 mounted on the underside of the tool holder 16 rides.
  • the tool holder 16 is movable in an area between the frame members 12-1 and 12-2 relative to the frame 12 in the x-direction.
  • the ends of the guide rods 18-1 and 18-2 run in pairs in slots 22-1 and 22-2 on the inside of the frame part 12-1 and 12-2, respectively. Just before the ends of the guide rods 18-1 and 18-2 of these interspersed connecting struts 24-1 and 24-2 ensure a parallel course of the two guide rods 18-1 and 18-2.
  • the frame members 12-1 and 12-2 extending in the y-direction form, with their respective oblong holes 22-1 and 22-2 respectively, a second guide rail arrangement for the y-movability of the first guide rail arrangement formed by the guide rods 18-1 and 18-2. which supports the tool holder 16 movably in the x-direction.
  • the special feature is that the elongated holes 22-1 and 22-2 extending in the y-direction define a slightly curved guideway course for the y movement. Due to the functional series connection of the x-guide and the slightly curved y-guide results in a mobility of the tool holder 16 within the bounded by the frame 12 area along a corresponding curved surface.
  • the shape of this intended for the tool holder movement surface is adapted to the surface shape of the workpiece to be machined, here the surface 92 of the fuselage shell 90. For the purpose of milling out a creation in the area of the damaged area 94, it is most expedient to provide the area accessible for the tool holder movement more or less exactly like the shape of the workpiece surface 92 in the area to be machined.
  • the curved course of the slots 22-1 and 22-2 restores the corresponding surface course at the point of damage 94 in the y-direction.
  • the creation to be formed at the point of damage 94 can be created, for example, by milling out stepwise diameter-changed concentric circular areas or annular areas.
  • the lateral drive of the tool holder together with the inserted milling tool required for sweeping the areas to be milled is carried out manually by an operator, wherein the circular area or annular area to be milled out is advantageously defined by a mechanical copying device of the tool guide 10.
  • the copying device used in the illustrated embodiment consists of a fixedly connected to the tool holder 16 and in a lateral direction (here: x-direction) extending out of the frame 12 control rod, to which one of them in the z-direction downwardly projecting Abtastzapfen 28 is arranged, and one on a frame part (here: frame part 12-2) arranged template holder 30 for fixing a template 32 on the tool guide 10th
  • a plate oriented in the x-y plane with a recess defining the desired tool holder movement path or the desired tool holder movement surface area is used as the template 32.
  • a further concentric circular path or a further concentric circular area can accordingly be worked out in a further operation.
  • a modified milling depth (in the z-direction) can be set on the milling tool or tool holder 16 used.
  • the tool guide 10 described represents a "geometry-adaptive hand-milling unit" by means of which an exact and reproducible machining on curved structures can be performed.
  • the device is particularly suitable for processing fiber composite components (eg CFRP) or light metals, for example in aerospace engineering. Certain predefined areas on flat or curved structures can be machined or removed. In particular, for the application of the repair of the relevant component by means of milling processing both a specific cut away removed and a stepped creation can be formed.
  • a drive unit including a milling tool of a commercially available type can be mounted on the tool holder 16, on which the height adjustment (z-direction) is realized.
  • the frame parts 12-1 and 12-2 or their guide grooves or slots 22-1 and 22-2 are adapted to the shape (geometry), ie the curvature or the radius of curvature of the structure to be processed.
  • shape ie the curvature or the radius of curvature of the structure to be processed.
  • a copy unit is integrated into the design.
  • z. B each half way of the frame parts 12-1 and 12-4 such centering 34-1 and 34-2.
  • the locking of the tool guide 10 on the fuselage shell segment to be repaired takes place in a simple manner via the suction feet 14, which likewise optimally adapt to the curvature or the shape of the surface 92 to be machined.
  • the device can with small dimensions and low weight as a mobile milling unit and thus z. B. be used directly at the place where a damage to be repaired occurs.
  • FIG. 4 shows a slightly modified tool guide 10a, which essentially corresponds in construction and function to the tool guide described above with reference to FIG.
  • a peculiarity of the tool guide 10a is that not only the y-guide rail assembly realized by frame members 12a-1 and 12a-2 has a curved track course, but also the x-guide rail assembly realized by a pair of guide rods 18a-1 and 18a-2 , This is done in the illustrated embodiment, characterized in that the guide rods 18a-1 and 18a-2, although parallel to each other, but each slightly curved in the x-direction.
  • sliders provided on the underside of the tool holder 16a are also doubled for each of the two guide rods 18a-1 and 18a-2. 4, the two sliders 20a-1 and 20a-2 for the storage of the tool holder 16a on the guide rod 18a-2 can be seen.
  • the tool guide 10a shown in FIG. 4 is thus particularly suitable for the adapted machining of a workpiece surface curved in two directions.
  • the tool guides 10 (FIG. 1) and 10a (FIG. 4) described can each be made of a modular "modular set" which contains various pairs of frame parts and guide rods from which If necessary, the currently required geometry (size of the frame and curvatures in x and y direction) is created.

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Abstract

The invention relates to a device (10) for guiding a milling tool in the course of machining a curved surface (92) of a workpiece (90), comprising a frame (12) that can be locked at the surface (92) of the workpiece and a tool holder (16) for the milling tool, which can be moved in a region defined by a frame (12) relative thereto. In order to provide a simple and compact structure of the device (10), a first guide rail arrangement (18-1, 18-2) is provided, which extends in a first direction (x) for moving the tool holder (16) in the first direction (x), wherein the frame (12) comprises a longitudinal second guide rail arrangement (12-1, 12-2) which extends in a second direction (y) perpendicular to the first direction (x) for moving the first guide rail arrangement (18-1, 18-2) in the second direction (y), and wherein the first guide rail arrangement (18-1, 18-2) and/or the second guide rail arrangement (12-1, 12-2) comprise(s) a guide path profile adapted to the curvature of the surface (92) to be machined. Advantageously, practically any paths of movement of the tool holder together with the milling tool can thus be achieved at the curved workpiece surface (92).

Description

VORRICHTUNG ZUR FÜHRUNG EINES FRÄSWERKZEUGS AUF EINER GEKRÜMMTEN BAHN DEVICE FOR GUIDING A MILLING TOOL ON A CROPPED TRACK
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung eines Fräswerkzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie die Verwendung einer derartigen Vorrich- tung.The invention relates to a device for guiding a milling tool according to the preamble of claim 1 and the use of such a Vorrich- device.
Eine derartige Werkzeugführung ist beispielsweise aus der DE 43 20 750 A1 bekannt. In dieser Veröffentlichung wird zur Reparatur eines Bauteils aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) vorgeschlagen, mittels der Werkzeugfüh- rung einen Fräser derart über eine gekrümmte Bauteiloberfläche zu führen, dass eine so genannte Schaffung des Schadensbereiches um das Schadenszentrum (z. B. Loch) entsteht. Durch anschließendes Ausschleifen wird eine konische Schäftungsf lache ausgebildet, auf weiche sodann ein Reparaturflicken geklebt wird.Such a tool guide is known for example from DE 43 20 750 A1. In this publication, in order to repair a component made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP), it is proposed to use the tool guide to guide a milling cutter over a curved component surface in such a way as to create a damage area around the damage center (eg hole). By subsequent grinding a conical Schäftungsf laugh is formed, then soft on a repair patch is glued.
Die bekannte Werkzeugführung ist vergleichsweise kompliziert und sperrig aufgebaut. Der an der Bauteiloberfläche arretierbare Rahmen der Werkzeugführung besteht aus mehreren jeweils zweischenkligen Gelenkarmen (z. B. "Dreibein"), deren Positionen und Gelenkstellungen zunächst sorgfältig einzustellen und zu fixieren sind, damit ein im Zentrum der Vorrichtung an inneren Gelenkschenkeln des Rahmens angelenktes Lagergehäuse ordnungsgemäß orientiert und positioniert wird. Der eigentliche Werkzeughalter für das Fräswerkzeug ist über eine einstellbare Schwenkhebelanordnung mit dem Lagergehäuse verbunden. Nach einer einmal vorgenommenen Einstellung der Werkzeugführung kann der Werkzeughal- ter mit dem Fräswerkzeug nur entlang einer Kreisbahn um das zentral angeordnete Lagergehäuse herum geführt werden.The known tool guide is relatively complicated and bulky. The frame of the tool guide, which can be locked on the component surface, consists of a plurality of respectively two-limbed articulated arms (eg "tripods") whose positions and joint positions must first be carefully adjusted and fixed so that a bearing housing hinged to inner joint legs of the frame in the center of the device properly oriented and positioned. The actual tool holder for the milling tool is connected via an adjustable pivot lever assembly with the bearing housing. Once the tool guide has been adjusted, the tool holder can only be guided along the circular path around the centrally arranged bearing housing with the milling tool.
Das Ergebnis der bekannten Reparatur ist nicht in allen Anwendungsfällen zufriedenstellend. Außerdem erfordert die Bedienung der Werkzeugführung eine gewis- se Erfahrung, um ein möglichst gut definiertes Schäftungsverhältnis (Verhältnis zwischen Radius der Konusfläche und Tiefe der Konusfläche bzw. Bauteildicke) zu erzielen. Ungenauigkeiten der Schäftungsform hätten zur Folge, dass ein "anpassungsfähiges" Reparaturmaterial erforderlich ist, beispielsweise ein nach der Einbringung in die Schaffung noch in einem separaten Arbeitsschritt formanzupassender und auszuhärtender Reparaturflicken.The result of the known repair is not satisfactory in all applications. In addition, the operation of the tool guide requires an experience in order to achieve a well-defined relationship (ratio between the radius of the cone surface and the depth of the cone surface or component thickness). Inaccuracies of the Schäftungsform would have the consequence that an "adaptable" repair material is required, for example, after the introduction into the creation even in a separate step forma to be adapted and cured repair patches.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfach und kompakt aufgebaute Werkzeugführung der eingangs genannten Art bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide a simple and compact constructed tool guide of the type mentioned.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Führung eines Fräswerkzeugs nach Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by a device for guiding a milling tool according to claim 1. The dependent claims relate to advantageous developments of the invention.
Für die Erfindung ist wesentlich, dass eine in einer ersten Richtung langgestreckte erste Führungsschienenanordnung zur Bewegbarkeit des Werkzeughalters in der ersten Richtung vorgesehen ist, dass der Rahmen eine in einer quer zur ersten Richtung verlaufenden zweiten Richtung langgestreckte zweite Führungsschienenanordnung zur Bewegbarkeit der ersten Führungsschienenanordnung in der zweiten Richtung umfasst, und dass die erste Führungsschienenanordnung und/oder die zweite Führungsschienenanordnung einen an die Krümmung der zu bearbeitenden Oberfläche angepasst gekrümmten Führungsbahnverlauf besitzt.It is essential for the invention that a first guide rail arrangement elongated in a first direction is provided for movability of the tool holder in the first direction, that the frame comprises a second guide rail arrangement elongated in a second direction transverse to the first direction for movability of the first guide rail arrangement in the second Direction includes, and that the first guide rail assembly and / or the second guide rail assembly has a curvature adapted to the curvature of the surface to be processed curved guideway course.
Anders als bei der oben beschriebenen bekannten Werkzeugführung können mit der erfindungsgemäßen Werkzeugführung in einfacher Weise praktisch beliebige Bewegungsbahnen für den Werkzeughalter samt Fräswerkzeug realisiert werden. Wesentlich ist hierfür eine "funktionale Verkopplung bzw. Hintereinanderschaltung" zweier quer zueinander orientierter Führungsschienenanordnungen. Für die Erfindung ist darüber hinaus wesentlich, dass - anders als bei einer herkömmli- chen "x-y-Führung" - wenigstens eine der beiden Führungsschienenanordnungen einen an die Krümmung der zu bearbeitenden Oberfläche angepasst gekrümmten Führungsbahnverlauf besitzt.Unlike the known tool guide described above can be realized with the tool guide according to the invention in a simple manner virtually any trajectories for the tool holder together with milling tool. Essential for this is a "functional coupling or series connection" of two transversely oriented guide rail arrangements. Furthermore, it is essential for the invention that, unlike a conventional chen "xy-guide" - at least one of the two guide rail assemblies has a curvature of the surface to be machined adapted curved track course.
Die konkrete Gestaltung des verwendeten Fräswerkzeugs ist im Rahmen der Erfindung von nachrangiger Bedeutung. Es kann vorteilhaft auf an sich bekannte, zur spanabhebenden Bearbeitung geeignete Werkzeuge, insbesondere rotierend spanabhebende Werkzeuge zurückgegriffen werden.The concrete design of the milling tool used is of secondary importance in the context of the invention. It can be used in an advantageous manner known per se, suitable for machining, tools, in particular rotary cutting tools.
Wenn die zu bearbeitende Oberfläche des Werkstücks nur in einer Richtung gekrümmt ist (z. B. Zylinderflächenabschnitt), so genügt es, wenn entweder die erste oder die zweite Führungsschienenanordnung mit dem angepasst gekrümmten Führungsbahnverlauf vorgesehen ist. Bei Oberflächen, die in zwei Richtungen gekrümmt sind (z. B. Kugelflächenabschnitt) besitzen dementsprechend beide Füh- rungsschienenanordnungen einen angepasst gekrümmten Führungsbahnverlauf. Wenn die Oberfläche nur in einer Richtung gekrümmt ist oder bei einer Krümmung in zwei Richtungen keine Rotationssymmetrie der Oberfläche bezüglich einer Normalen vorliegt, so ist für eine Anpassung der (gekrümmten) "Fräsebene" an die (gekrümmte) Werkstückoberfläche die gesamte Werkzeugführung entspre- chend im Azimutwinkel zu orientieren.If the surface of the workpiece to be machined is only curved in one direction (eg cylindrical surface section), then it is sufficient if either the first or the second guide rail arrangement with the suitably curved guideway course is provided. Accordingly, for surfaces that are curved in two directions (eg spherical surface section), both guide rail arrangements have a suitably curved guideway course. If the surface is only curved in one direction or there is no rotational symmetry of the surface with respect to a normal in a curvature in two directions, then the entire tool guide is correspondingly in line for adapting the (curved) "milling plane" to the (curved) workpiece surface Orient the azimuth angle.
Hinsichtlich einer möglichst universellen Verwendbarkeit der Werkzeugführung ist eine Ausführungsform besonders vorteilhaft, bei welcher wenigstens eine der beiden Führungsschienenanordnungen einfach (z. B. nach Lösen einer Verschrau- bung) austauschbar ist. Beispielsweise kann ein Sortiment von Führungseinrichtungen unterschiedlicher Länge und/oder Krümmung vorgesehen sein, aus welchem eine für die betreffende Werkstückoberfläche geeignete Einrichtung ausgewählt und als erste oder zweite Führungsschienenanordnung der Werkzeugführung verwendet wird. Hinsichtlich der Arretierung des Rahmens an der Werkstückoberfläche kann die Vorrichtung beispielsweise eine Saugfußanordnung umfassen, insbesondere mehrere über den Umfang des Rahmens verteilt angeordnete und bevorzugt gelenkig mit dem Rahmen verbundene Saugfüße.With regard to the most universal usability of the tool guide, an embodiment is particularly advantageous in which at least one of the two guide rail arrangements can be exchanged easily (eg, after loosening a screw connection). For example, an assortment of guide devices of different length and / or curvature can be provided, from which a device suitable for the relevant workpiece surface is selected and used as first or second guide rail arrangement of the tool guide. With regard to the locking of the frame on the workpiece surface, the device may for example comprise a Saugfußanordnung, in particular a plurality of distributed over the circumference of the frame arranged and preferably hingedly connected to the frame suction cups.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Führungsschienenanordnung ein Paar von parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen umfasst. Der Begriff "parallel zueinander" ist hierbei so zu verstehen, dass darunter auch ein identisch gekrümmter Verlauf der beiden Führungsschienen fällt.In an embodiment, it is provided that the first guide rail arrangement comprises a pair of guide rails running parallel to one another. The term "parallel to each other" is to be understood here as including an identically curved course of the two guide rails.
Mit einer Krümmung des Führungsschienenpaars lässt sich in einfacher Weise eine entsprechende Krümmung des damit bewerkstelligten Führungsbahnverlaufs realisieren. Es ist jedoch anzumerken, dass ein gekrümmter Führungsbahnverlauf keineswegs zwingend eine entsprechende Krümmung der betreffenden Führungsschienen erfordert. Beispielsweise kann bei einer geraden Führungsschiene eine bis zu einem gewissen Ausmaß gekrümmte Führungsbahn durch einen entsprechend gekrümmten Führungsvorsprung oder eine entsprechend gekrümmte Führungsnut (z. B. Langloch) realisiert sein.With a curvature of the guide rail pair can be realized in a simple manner, a corresponding curvature of the so-managed guideway course. It should be noted, however, that a curved guideway course by no means necessarily requires a corresponding curvature of the respective guide rails. For example, in the case of a straight guide rail, a guide path which is curved to a certain extent can be realized by a correspondingly curved guide projection or a correspondingly curved guide groove (eg oblong hole).
Falls eine Führungsschienenanordnung aus einem Paar von parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen ausgebildet ist und auswechselbar sein soll, so kann vorgesehen sein, dass die beiden Führungsschienen des Paars fest miteinander verbunden sind.If a guide rail arrangement is formed from a pair of mutually parallel guide rails and should be interchangeable, it can be provided that the two guide rails of the pair are firmly connected to each other.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Rahmen aus vier parallelogrammartig, insbesondere rechteckartig, miteinander verbundenen Rahmenteilen gebildet ist, von welchen zwei einander gegebüberliegende Rahmenteile die zweite Führungsschienenanordnung tragen oder ausbilden. In diesem Fall werden die ersten und zweiten Richtungen der ersten und zweiten Führungsschienenanordnungen durch die beiden "Parallelogrammrichtungen" definiert.In a preferred embodiment it is provided that the frame is formed of four parallelogram-like, in particular rectangular, interconnected frame parts, of which two frame members lying opposite one another support or form the second guide rail arrangement. In this case For example, the first and second directions of the first and second guide rail assemblies are defined by the two "parallelogram directions".
Hinsichtlich einer einfachen Verschraubbarkeit und Auswechselbarkeit von Rah- menteilen, welche z. B. eine Führungsschienenanordnung ausbilden oder als "Distanzstücke" zwischen zwei Führungsschienen eines Führungsschienenpaars dienen, ist es besonders vorteilhaft, wenn der Rahmen eine insgesamt rechteckige Form besitzt.With regard to a simple Verschraubbarkeit and interchangeability of frame parts, which z. B. form a guide rail assembly or serve as "spacers" between two guide rails of a pair of guide rails, it is particularly advantageous if the frame has an overall rectangular shape.
Bei einem parallelogrammartigen, insbesondere rechteckigen Rahmen ist gemäß einer Weiterbildung vorgesehen, dass im Verlauf wenigstens eines der vier Rahmenteile an einer oder mehreren Stellen im Längsverlauf eine Einrichtung bzw. Markierung vorgesehen ist, welche als "Positionierhilfe" für die Positionierung des Werkzeughalters samt Werkzeug bezüglich des Rahmens und/oder zur Positionie- rung der gesamten Vorrichtung bezüglich der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche nützlich ist.In a parallelogram-like, in particular rectangular frame is provided according to a development that in the course of at least one of the four frame parts at one or more points in the longitudinal direction, a device or mark is provided which as "positioning aid" for the positioning of the tool holder with respect to the tool Frame and / or for positioning the entire device with respect to the workpiece surface to be machined is useful.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Führungsbahnverlauf der zweiten Führungsschienenanordnung durch Langlöcher in einander gegenüberliegen- den Rahmenteilen des Rahmens vorgegeben ist. Der Verlauf der Langlöcher bestimmt dann, ob und gegebenenfalls in welchem Ausmaß die betreffende Führungsbahn gekrümmt ist.In one embodiment, it is provided that the guideway course of the second guide rail arrangement is predetermined by slots in mutually opposite frame parts of the frame. The course of the elongated holes then determines whether and, if appropriate, to what extent the relevant guideway is curved.
In einer für viele Anwendungsfälle besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein mit dem Werkzeughalter verbundenes Gestänge zur Steuerung der Bewegung des Werkzeughalters relativ zum Rahmen vorgesehen ist. In dieser Hinsicht ist zu bedenken, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die Verkopplung von zwei Führungsschienenanordnungen in quer zueinander verlaufenden Richtungen eine Beweglichkeit des Werkzeughalters entlang einer Fläche geschaffen wird. Möchte man den Werkzeughalter jedoch innerhalb dieser erreichbaren Fläche entlang einer vorgegebenen, in dieser Fläche liegenden Werkzeugführungsbahn bewegen, so kann der entsprechende Antrieb und/oder eine entsprechende Zwangsführung des Werkzeughalters mit einem sol- chen Gestänge in einfacher Weise realisiert werden.In a particularly advantageous embodiment for many applications, it is provided that a linkage connected to the tool holder is provided for controlling the movement of the tool holder relative to the frame. In this regard, it should be considered that in the device according to the invention by the coupling of two guide rail assemblies in transverse directions along a mobility of the tool holder along an area is created. However, if you want to move the tool holder within this achievable surface along a predetermined, lying in this area tool guideway, the corresponding drive and / or a corresponding positive guidance of the tool holder can be realized with such a linkage in a simple manner.
In einer bevorzugten Weiterbildung dieser Gestängesteuerung der Werkzeughalterbewegung ist vorgesehen, dass der Werkzeughalter fest mit einem Ende wenigstens einer Steuerstange verbunden ist, deren anderes Ende aus dem vom Rahmen umgrenzten Bereich herausreicht und dort während des Fräsvorganges angetrieben und/oder zwangsgeführt wird.In a preferred embodiment of this linkage control of the tool holder movement is provided that the tool holder is fixedly connected to one end at least one control rod, the other end extends out of the area bounded by the frame and driven there during the milling operation and / or forced.
Das Gestänge zur Bewegungssteuerung kann beispielsweise einen Teil einer mechanischen Kopiereinheit zur Definition einer Werkzeugführungsbahn auf Basis einer Schablone bilden. Was die Ausbildung des Gestänges bzw. der Schablone anbelangt, so kann vorteilhaft auf entsprechenden Stand der Technik aus dem Bereich so genannter Kopierfräsen zurückgegriffen werden. Die Kopiereinheit kann im einfachsten Fall vorsehen, dass eine durch die verwendete Schablone definierte Bewegungsbahn 1 :1 auf die Werkzeugführungsbahn abgebildet wird. Es soll jedoch nicht ausgeschlossen sein, dass die Kopiereinheit nach Art eines so genannten Pantographen ein Abbildungsverhältnis ungleich 1 :1 vorsieht.For example, the motion control linkage may form part of a mechanical copying unit for defining a tool guideway based on a template. As far as the formation of the linkage or the template is concerned, it is advantageously possible to make use of the prior art from the area of so-called copy milling machines. In the simplest case, the copying unit can provide that a trajectory defined by the template used is imaged 1: 1 on the tool guideway. However, it should not be ruled out that the copying unit, in the manner of a so-called pantograph, provides for an imaging ratio not equal to 1: 1.
Bei einer Definition der Werkzeugführungsbahn auf Basis einer Schablone kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Abschnitt des Rahmens auf seiner Außen- seite Befestigungsmittel zur lösbaren Befestigung der zu verwendenden Schablone aufweist. Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung können vorteilhaft prinzipiell beliebige Fräsarbeiten an Werkstückoberflächen, insbesondere gekrümmten Werkstückoberflächen in einfacher Weise vorgenommen werden.In a definition of the tool guideway on the basis of a template can be provided that at least a portion of the frame has on its outer side fastening means for releasably securing the stencil to be used. By using the device according to the invention, it is advantageously possible in principle to carry out any desired milling work on workpiece surfaces, in particular curved workpiece surfaces, in a simple manner.
Eine bevorzugte Verwendung ist beispielsweise das Schäften des Werkstücks.A preferred use is, for example, the shanks of the workpiece.
Ganz allgemein bezeichnet der Begriff "Schäftung" eine an einem Werkstück ausgebildete Ausnehmung (bzw. den entsprechenden Vorgang), deren Tiefe zum Zentrum der Ausnehmung hin konusartig zunimmt. Zu diesem Zweck kann die Schäftung z. B. durch Ausfräsen von schrittweise im Durchmesser vergrößerten konzentrischen Kreisringen erstellt werden. Im Sinne einer "Hand-Fräseinheit" kann hierbei ein Bediener den Werkzeughalter manuell auf der jeweiligen Kreisbahn um das Schäftungszentrum herum bewegen, wobei diese Kreisbahn z. B. mittels einer Kopiereinheit der oben erläuterten Art von einer Schablone definiert (erzwungen) wird.More generally, the term "shank" refers to a recess formed on a workpiece (or the corresponding process), the depth of which increases conically towards the center of the recess. For this purpose, the Schäftung z. B. be created by milling away gradually enlarged in diameter concentric circular rings. In the sense of a "hand-milling unit" here an operator can move the tool holder manually on the respective circular path around the center of the work around, this circular path z. B. by means of a copying unit of the type described above of a template defined (enforced) is.
Um hierbei eine möglichst exakte Konusform der gefrästen Schäftungsfläche zu erzielen, ist es denkbar, für die schrittweise im Durchmesser vergrößerten (jedoch in der Frästiefe verringerten) Fräsgänge ein Fräswerkzeug zu benutzen, welches bei jedem Fräsgang bereits die Konusform des betreffenden Kreisringbereichs entsprechend des gewünschten Schäftungsverhältnisses ausarbeitet. Alternativ kann eine durch Ausfräsen von schrittweise im Durchmesser vergrößerten konzentrischen Kreisringbereichen erstellte "gestufte Schäftung" zur Erzielung einer Konusform entsprechend nachbearbeitet (z. B. durch Ausschleifen) werden.In order to achieve the most exact possible conical shape of the milled bearing surface, it is conceivable to use a milling tool for the incrementally increased in diameter (but reduced in the milling depth) Fräsgängen, which already prepares the conical shape of the respective circular ring area according to the desired Shawn ratio at each Fräsgang , Alternatively, a "stepped shank" created by milling stepwise enlarged diameter concentric annulus areas may be appropriately post-processed (eg, by abrading) to obtain a cone shape.
Der Begriff "gestufte Schäftung" soll zum Ausdruck bringen, dass die Ausneh- mungstiefe zwar zu einem Zentrum der Ausnehmung hin zunimmt, die Ausneh- mungsfläche jedoch nicht konusförmig sondern wenigstens eine Stufe aufweist. Im Rahmen einer unten noch beschriebenen speziellen Anwendung der erfindungs- gemäßen Vorrichtung bzw. des damit bewerkstelligten Schäftungsverfahrens ist eine solche gestufte Schaffung von besonderem Vorteil.The term "stepped stiffening" is intended to express that although the recessed depth increases toward a center of the recess, the recessed area does not have a cone shape but at least one step. In the context of a specific application of the invention described below, According to the device or the Schäftungsverfahrens done so is such a stepped creation of particular advantage.
Sowohl für die Ausbildung einer konischen Schaffung als auch die Ausbildung ei- ner gestuften Schaffung kann auch vorgesehen sein, dass die Schaffung durch Ausfräsen von schrittweise im Durchmesser reduzierten konzentrischen Kreisbereichen erstellt wird, wie dies bereits in der oben erwähnten DE 43 20 750 A1 vorgeschlagen wird. Auch in diesem Fall kann die Werkzeughalterbewegung mittels einer Kopiereinheit zwangsweise auf den gewünschten Kreisbereich begrenzt werden.Both for the formation of a conical creation and the formation of a stepped creation can also be provided that the creation is created by milling of gradually reduced in diameter concentric circular areas, as already proposed in the above-mentioned DE 43 20 750 A1 , Also in this case, the tool holder movement can be forcibly limited to the desired circle area by means of a copying unit.
Eine bevorzugte Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in der Reparatur eines Bauteils, insbesondere z. B. eines Faserverbundbauteils, umfassend die Schritte:A preferred use of the device according to the invention consists in the repair of a component, in particular z. B. a fiber composite component, comprising the steps:
Schaffung des Bauteils im Bereich einer Schadensstelle, undCreation of the component in the area of a damaged area, and
Einbringung von Reparaturmaterial in die Schaffung.Contribution of repair material in the creation.
Diese Art und Weise einer Reparatur ist als solche aus der oben erwähnten DE 43 20 750 A1 bekannt, ist jedoch mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders bequem durchzuführen.This type of repair is known as such from the above-mentioned DE 43 20 750 A1, but is particularly convenient to carry out by means of the device according to the invention.
Gemäß einer Weiterbildung dieses Reparaturverfahrens ist vorgesehen, dass die Schaffung mit einer Stufenfläche ausgebildet wird und als das Reparaturmaterial ein mit einer korrespondierenden Stufenfläche vorgefertigtes Reparaturstück in die Schaffung eingebracht wird. Die Ausbildung einer Schaffung mit einer vorbestimmten Stufenfläche ist in der Praxis oftmals einfacher und präziser möglich als die Ausbildung einer entsprechenden Konusfläche. Die Einbringung eines vorgefertigten Reparaturstücks mit einer korrespondierenden Stufenfläche erfordert daher, wenn überhaupt, allenfalls geringfügige Formanpassungen. Bei hinreichend präziser Ausbildung der gestuften Schaffung sowie des vorgefertigten Reparaturstücks ist vorteilhaft eine "bündige" Reparatur des Schadens möglich, insbesondere auch ohne einen separaten Arbeitsschritt zur Nachbearbeitung der Schaffung oder zur Formanpassung des Reparaturstücks. Außerdem ist die gemäß der Erfindung reparierte Bauteilstelle tendenziell widerstandsfähiger gegenüber später auftretenden mechanischen Belastungen.According to a development of this repair method, it is provided that the creation is formed with a step surface and, as the repair material, a prefabricated repair piece with a corresponding step surface is introduced into the creation. The formation of a creation with a predetermined step surface is often easier and more precise in practice than the formation of a corresponding conical surface. The introduction of a prefabricated repair piece with a corresponding step surface therefore requires, if at all, at most slight shape adjustments. With sufficiently precise training of the stepped creation and the prefabricated repair piece is advantageously a "flush" repair of the damage possible, especially without a separate step for reworking the creation or the shape adaptation of the repair piece. In addition, the repaired according to the invention component site tends to be more resistant to later occurring mechanical loads.
Eine bevorzugte Anwendung der Erfindung besteht für die Reparatur von Strukturbauteilen in der Luft- und Raumfahrtindustrie. Es können sowohl ebene als auch gekrümmte Bauteile bzw. Bauteiloberflächen repariert werden, insbesondere z. B. platten- oder schalenförmige Bauteile. Bei dem zu reparierenden Bauteil kann es sich z. B. um eine in einer oder zwei Richtungen gekrümmte Flugzeugrumpfschale handeln.A preferred application of the invention is for the repair of structural components in the aerospace industry. It can be repaired both planar and curved components or component surfaces, in particular z. B. plate or cup-shaped components. In the component to be repaired, it may, for. B. may be a curved in one or two directions fuselage shell.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Bauteil ein Faserverbundbauteil (z. B. aus CFK) oder ein Leichtmetallbauteil ist.In one embodiment, it is provided that the component is a fiber composite component (eg made of CFRP) or a light metal component.
Die Stufenfläche kann abgerundete und/oder abgefarste Stufenkanten aufweisen, beispielsweise um dadurch Kerbwirkungen und mechanische Spannungsspitzen an der fertigen Reparaturstelle zu vermindern.The step surface may have rounded and / or abgefufste step edges, for example, thereby to reduce notch effects and mechanical stress peaks at the finished repair site.
Die Stufenfläche kann z. B. mindestens zwei Stufen aufweisen. Bevorzugt weist die Stufenfläche mindestens drei Stufen auf. Jede Stufe kann aus einer ringförmig, insbesondere kreisringförmig, um das Schadenszentrum herum und im Wesentlichen parallel zur Bauteiloberfläche verlaufenden Ausnehmungsfläche bestehen, welche über eine ringförmig geschlossen und im Wesentlichen orthogonal zur Bauteiloberfläche verlaufende Kantenflä- che mit einer höher oder tiefer liegenden, wieder im Wesentlichen parallel zur Bauteiloberfläche verlaufenden Ausnehmungsfläche verbunden ist.The step surface can z. B. have at least two stages. Preferably, the step surface on at least three stages. Each step may consist of a ring-shaped, in particular annular, around the damage center and extending substantially parallel to the component surface recess surface which over a ring-shaped closed and substantially orthogonal to the component surface extending edge surface with a higher or lower lying, again substantially parallel connected to the component surface extending recess surface is connected.
In einer Ausführungsform des Reparaturverfahrens ist vorgesehen, dass als Reparaturstück ein hartes bzw. ausgehärtetes Teil, beispielsweise aus dem gleichen Material wie das Bauteil selbst, verwendet wird. Ein solches "fertiges" Reparaturstück, kann insbesondere z. B. durch Kleben in der Schäftung am Bauteil befestigt werden.In one embodiment of the repair method, it is provided that a hard or cured part, for example of the same material as the component itself, is used as repair piece. Such a "finished" repair piece, in particular z. B. by gluing in the Schäftung be attached to the component.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen weiter beschrieben. Es stellen dar:The invention will be further described by means of embodiments with reference to the accompanying drawings. They show:
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugführung zum Fräsen einer Werkstückoberfläche,1 is a perspective view of a tool guide for milling a workpiece surface,
Fig. 2 ist eine perspektivische Draufsicht des zu bearbeitenden Werkstücks,FIG. 2 is a top perspective view of the workpiece to be machined; FIG.
Fig. 3 ist eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht nach einer Arretierung der Werkzeugführung von Fig. 1 auf der Oberfläche des Werkstücks von Fig. 2, undFig. 3 is a view corresponding to Fig. 2 after a locking of the tool guide of Fig. 1 on the surface of the workpiece of Fig. 2, and
Fig. 4 ist eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht einer Werkzeugführung gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels. Fig. 1 zeigt eine nachfolgend als Werkzeugführung 10 bezeichnete Vorrichtung zur Führung eines Fräswerkzeugs (nicht dargestellt).FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 of a tool guide according to a further embodiment. Fig. 1 shows a hereinafter referred to as a tool guide 10 device for guiding a milling tool (not shown).
Fig. 2 zeigt das in diesem Beispiel zu bearbeitende Werkstück, nämlich eine im Wesentlichen nur in einer Richtung gekrümmte Flugzeugrumpfschale 90. Die Rumpfschale 90 weist an ihrer gekrümmten, hier äußeren Oberfläche 92 eine schadhafte Stelle 94 auf, welche durch ein an sich bekanntes Reparaturverfahren beseitigt werden soll, bei welchem die Rumpfschale 90 zunächst im Bereich der Schadensstelle 94 geschattet wird und sodann Reparaturmaterial in die Schaffung eingebracht und beispielsweise verklebt oder in anderer Weise verankert wird.2 shows the workpiece to be machined in this example, namely an aircraft fuselage shell 90 that is essentially curved in one direction only. The fuselage shell 90 has a damaged point 94 on its curved, here outer surface 92, which is eliminated by a repair method known per se is to be, in which the hull shell 90 is first shaded in the area of the damage site 94 and then introduced repair material in the creation and, for example, glued or anchored in any other way.
Diese Reparatur wird unter Verwendung der in Fig. 1 dargestellten Werkzeugführung 10 durchgeführt.This repair is performed using the tool guide 10 shown in FIG.
Fig. 3 zeigt die Rumpfschale 90 nach einem Aufsetzen und Befestigen der Werkzeugführung 10 an der Oberfläche 92 im Bereich der Schadensstelle 94.FIG. 3 shows the fuselage shell 90 after placing and fastening the tool guide 10 on the surface 92 in the area of the damage point 94.
Zurückkommend auf Fig. 1 umfasst die Werkzeugführung 10 zur Führung des Fräswerkzeugs zum Bearbeiten der Rumpfschale 90 einen an der Oberfläche 92 der Rumpfschale 90 arretierbaren Rahmen 12 bestehend aus zu einem Rechteck zusammengesetzten, jeweils langgestreckten Rahmenteilen 12-1 , 12-2, 12-3 und 12-4. Die Arretierung des Rahmens an der Werkstückoberfläche erfolgt durch Saugfüße 14, von denen jeweils einer im Bereich jeder Ecke des insgesamt rechteckigen Rahmens 12 angeordnet ist.Returning to FIG. 1, the tool guide 10 for guiding the milling tool for machining the fuselage shell 90 comprises a frame 12 which can be locked to the surface 92 of the fuselage shell 90 and which consists of elongated frame parts 12-1, 12-2, 12-3 assembled into a rectangle and 12-4. The locking of the frame on the workpiece surface is effected by suction feet 14, one of which is arranged in the region of each corner of the overall rectangular frame 12.
Mit dem Rahmen 12 verbunden und innerhalb desselben angeordnet ist ein Werkzeughalter 16 zum Halten und Positionieren des (nicht dargestellten) Fräswerkzeugs in einer Hochrichtung z während der Bearbeitung der Werkstückoberfläche. In den Figuren sind ferner orthogonal zur Hochrichtung z und orthogonal zueinander orientierte Lateralrichtungen x und y eingezeichnet, welche den Erstreckungs- richtungen der Rahmenteile 12-3 und 12-4 (x-Richtung) bzw. 12-1 und 12-2 (y- Richtung) entsprechen.Connected to and disposed within the frame 12 is a tool holder 16 for holding and positioning the milling tool (not shown) in a vertical direction z during machining of the workpiece surface. In the figures, orthogonal to the vertical direction z and orthogonal to each other oriented lateral directions x and y are also drawn, which the directions of extension of the frame parts 12-3 and 12-4 (x-direction) and 12-1 and 12-2 (y- Direction).
Die Werkzeugführung 10 umfasst femer ein Paar von in x-Richtung geradlinig verlaufend langgestreckten Führungsstangen 18-1 und 18-2, auf denen jeweils ein an der Unterseite des Werkzeughalters 16 angebrachter Gleiter 20 reitet. Durch diese "x-Führung" ist der Werkzeughalter 16 in einem Bereich zwischen den Rahmentei- len 12-1 und 12-2 relativ zum Rahmen 12 in x-Richtung beweglich.The tool guide 10 furthermore comprises a pair of guide rods 18-1 and 18-2 extending in a straight line in the x-direction, on each of which a slider 20 mounted on the underside of the tool holder 16 rides. By means of this "x-guide", the tool holder 16 is movable in an area between the frame members 12-1 and 12-2 relative to the frame 12 in the x-direction.
Die Enden der Führungsstangen 18-1 und 18-2 laufen jeweils paarweise in Langlöchern 22-1 und 22-2 an der Innenseite des Rahmenteils 12-1 bzw. 12-2. Knapp vor den Enden der Führungsstangen 18-1 und 18-2 von diesen durchsetzte Ver- bindungsstreben 24-1 und 24-2 gewährleisten hierbei einen parallelen Verlauf der beiden Führungsstangen 18-1 und 18-2.The ends of the guide rods 18-1 and 18-2 run in pairs in slots 22-1 and 22-2 on the inside of the frame part 12-1 and 12-2, respectively. Just before the ends of the guide rods 18-1 and 18-2 of these interspersed connecting struts 24-1 and 24-2 ensure a parallel course of the two guide rods 18-1 and 18-2.
Die in y-Richtung sich erstreckenden Rahmenteile 12-1 und 12-2 bilden mit ihren jeweiligen Langlöchern 22-1 bzw. 22-2 eine zweite Führungsschienenanordnung zur y-Bewegbarkeit der von den Führungsstangen 18-1 und 18-2 gebildeten ersten Führungsschienenanordnung, welche den Werkzeughalter 16 in x-Richtung bewegbar lagert.The frame members 12-1 and 12-2 extending in the y-direction form, with their respective oblong holes 22-1 and 22-2 respectively, a second guide rail arrangement for the y-movability of the first guide rail arrangement formed by the guide rods 18-1 and 18-2. which supports the tool holder 16 movably in the x-direction.
Anders als bei einer herkömmlichen "x-y-Führung" besteht im dargestellten Bei- spiel jedoch die Besonderheit, dass die in y-Richtung sich erstreckenden Langlöcher 22-1 und 22-2 einen geringfügig gekrümmten Führungsbahnverlauf für die y- Bewegung definieren. Durch die funktionale Hintereinanderschaltung der x-Führung und der geringfügig gekrümmten y-Führung ergibt sich eine Beweglichkeit des Werkzeughalters 16 innerhalb des von dem Rahmen 12 umgrenzten Bereiches entlang einer entsprechend gekrümmten Fläche. Die Form dieser für die Werkzeughalterbewegung vorgesehenen Fläche ist an die Oberflächenform des zu bearbeitenden Werkstücks, hier der Oberfläche 92 der Rumpfschale 90, angepasst. Für das hier bezweckte Ausfräsen einer Schaffung im Bereich der Schadensstelle 94 ist es zumeist zweckmäßig, die für die Werkzeughalterbewegung zugängliche Fläche mehr oder weniger exakt wie die Form der Werkstückoberfläche 92 im zu bearbeitenden Bereich vorzusehen.In contrast to a conventional "xy guide", however, in the illustrated example the special feature is that the elongated holes 22-1 and 22-2 extending in the y-direction define a slightly curved guideway course for the y movement. Due to the functional series connection of the x-guide and the slightly curved y-guide results in a mobility of the tool holder 16 within the bounded by the frame 12 area along a corresponding curved surface. The shape of this intended for the tool holder movement surface is adapted to the surface shape of the workpiece to be machined, here the surface 92 of the fuselage shell 90. For the purpose of milling out a creation in the area of the damaged area 94, it is most expedient to provide the area accessible for the tool holder movement more or less exactly like the shape of the workpiece surface 92 in the area to be machined.
Im beschriebenen Anwendungsbeispiel der annähernd zylindrischen Form der Oberfläche 92 gibt also der gekrümmte Verlauf der Langlöcher 22-1 und 22-2 den entsprechenden Oberflächenverlauf an der Schadensstelle 94 in y-Richtung wie- der.In the described application example of the approximately cylindrical shape of the surface 92, therefore, the curved course of the slots 22-1 and 22-2 restores the corresponding surface course at the point of damage 94 in the y-direction.
Die an der Schadensstelle 94 auszubildende Schaffung kann beispielsweise durch Ausfräsen von schrittweise im Durchmesser veränderten konzentrischen Kreisbereichen oder Kreisringbereichen erstellt werden. Der zum Überstreichen der zu fräsenden Bereiche erforderliche Lateralantrieb des Werkzeughalters samt eingesetztem Fräswerkzeug erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel manuell durch einen Bediener, wobei der auszufräsende Kreisbereich oder Kreisringbereich vorteilhaft durch eine mechanische Kopiereinrichtung der Werkzeugführung 10 definiert wird.The creation to be formed at the point of damage 94 can be created, for example, by milling out stepwise diameter-changed concentric circular areas or annular areas. In the illustrated embodiment, the lateral drive of the tool holder together with the inserted milling tool required for sweeping the areas to be milled is carried out manually by an operator, wherein the circular area or annular area to be milled out is advantageously defined by a mechanical copying device of the tool guide 10.
Die im dargestellten Ausführungsbeispiel verwendete Kopiereinrichtung besteht aus einer fest mit dem Werkzeughalter 16 verbundenen und in einer Lateralrichtung (hier: x-Richtung) sich aus dem Rahmen 12 heraus erstreckenden Steuerstange, an welcher ein davon in z-Richtung nach unten abstehender Abtastzapfen 28 angeordnet ist, sowie einer an einem Rahmenteil (hier: Rahmenteil 12-2) angeordneten Schablonenhalterung 30 zum Fixieren einer Schablone 32 an der Werkzeugführung 10.The copying device used in the illustrated embodiment consists of a fixedly connected to the tool holder 16 and in a lateral direction (here: x-direction) extending out of the frame 12 control rod, to which one of them in the z-direction downwardly projecting Abtastzapfen 28 is arranged, and one on a frame part (here: frame part 12-2) arranged template holder 30 for fixing a template 32 on the tool guide 10th
Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird als Schablone 32 eine in der x-y-Ebene orientierte Platte mit einer die gewünschte Werkzeughalterbewegungsbahn bzw. den gewünschten Werkzeughalterbewegungsflächenbreich definierenden Ausnehmung verwendet.In the exemplary embodiment shown, a plate oriented in the x-y plane with a recess defining the desired tool holder movement path or the desired tool holder movement surface area is used as the template 32.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Schablone 32 ist z. B. eine kreisförmige Ausnehmung vorgesehen. Damit kann der Bediener der Werkzeugführung 10 in einfacher Weise, nämlich durch Abtastung des Ausnehmungsrands oder alternativ der ganzen Ausnehmungsfläche mit dem Abtastzapfen, im Verhältnis 1 :1 eine entsprechende Bewegungsbahn bzw. Bewegungsfläche für den Werkzeughalter 16 ein- halten.In the template 32 shown in FIG. B. provided a circular recess. Thus, the operator of the tool guide 10 in a simple manner, namely by scanning the recess edge or alternatively the entire recess surface with the scanning journal, in the ratio 1: 1 hold a corresponding trajectory or movement surface for the tool holder 16.
Nach Ersatz der Schablone 32 durch eine andere Schablone mit einer größeren oder kleineren Ausnehmung kann dementsprechend in einem weiteren Arbeitsgang eine weitere konzentrische Kreisbahn bzw. ein weiterer konzentrischer Kreis- flächenbereich ausgearbeitet werden. Vor jedem weiteren Fräsgang kann am verwendeten Fräswerkzeug bzw. dem Werkzeughalter 16 eine veränderte Frästiefe (in z-Richtung) eingestellt werden.After replacement of the template 32 by another template with a larger or smaller recess, a further concentric circular path or a further concentric circular area can accordingly be worked out in a further operation. Before each further milling cycle, a modified milling depth (in the z-direction) can be set on the milling tool or tool holder 16 used.
Zusammenfassend stellt die beschriebene Werkzeugführung 10 eine "Geometrie- adaptive Hand-Fräseinheit" dar, mittels welcher eine exakte und reproduzierbare maschinelle Bearbeitung auf gekrümmten Strukturen durchgeführt werden kann. Die Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Bearbeitung von Faserverbundbauteilen (z. B. CFK) oder Leichtmetallen, beispielsweise in der Luft- und Raumfahrttechnik. Bestimmte, vordefinierte Bereiche auf ebenen oder gekrümmten Struktu- ren können maschinell bearbeitet bzw. entfernt werden. Insbesondere kann für den Anwendungsfall der Reparatur des betreffenden Bauteils mittels fräsender Bearbeitung sowohl ein bestimmter Ausschnitt entfernt als auch eine gestufte Schaffung ausgebildet werden. Eine Antriebseinheit inklusive Fräswerkzeug kom- merziell erhältlicher Art kann an dem Werkzeughalter 16 montiert werden, an welchem auch die Höhenzustellung (z-Richtung) realisiert ist. Die Rahmenteile 12-1 und 12-2 bzw. deren Führungsnuten oder Langlöcher 22-1 und 22-2 sind der Form (Geometrie), d. h. der Krümmung bzw. dem Krümmungsradius der zu bearbeitenden Struktur angepasst. Um genaue und reproduzierbare Bearbeitungen durch- führen zu können, ist eine Kopiereinheit in die Konstruktion integriert. Damit ist die Möglichkeit gegeben, mittels vorgegebener Formplatten bzw. Schablonen und der Kopierstange 26 definierte Bahnen abzufahren. Nach dem Aufsetzen der Werkzeugführung 10 auf den zu reparierenden Bereich kann deren Ausrichtung durch Positioniermittel vereinfacht werden (Position und Azimutwinkelstellung).In summary, the tool guide 10 described represents a "geometry-adaptive hand-milling unit" by means of which an exact and reproducible machining on curved structures can be performed. The device is particularly suitable for processing fiber composite components (eg CFRP) or light metals, for example in aerospace engineering. Certain predefined areas on flat or curved structures can be machined or removed. In particular, for the application of the repair of the relevant component by means of milling processing both a specific cut away removed and a stepped creation can be formed. A drive unit including a milling tool of a commercially available type can be mounted on the tool holder 16, on which the height adjustment (z-direction) is realized. The frame parts 12-1 and 12-2 or their guide grooves or slots 22-1 and 22-2 are adapted to the shape (geometry), ie the curvature or the radius of curvature of the structure to be processed. For accurate and reproducible processing, a copy unit is integrated into the design. Thus, the possibility exists, by means of predetermined mold plates or templates and the copy bar 26 to depart defined paths. After placing the tool guide 10 on the area to be repaired their orientation can be simplified by positioning (position and Azimutwinkelstellung).
Im dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich z. B. jeweils auf halbem Weg der Rahmenteile 12-1 und 12-4 solche Zentrierhilfen 34-1 bzw. 34-2. Die Arretierung der Werkzeugführung 10 auf dem zu reparierenden Rumpfschalensegment erfolgt in einfacher Weise über die Saugfüße 14, die sich ebenfalls optimal der Krümmung bzw. der Form der zu bearbeitenden Oberfläche 92 anpassen. Die Vorrichtung kann mit geringen Abmaßen und geringem Gewicht als mobile Fräseinheit und somit z. B. direkt an dem Ort eingesetzt werden, an dem ein zu reparierender Schaden auftritt.In the illustrated embodiment are z. B. each half way of the frame parts 12-1 and 12-4 such centering 34-1 and 34-2. The locking of the tool guide 10 on the fuselage shell segment to be repaired takes place in a simple manner via the suction feet 14, which likewise optimally adapt to the curvature or the shape of the surface 92 to be machined. The device can with small dimensions and low weight as a mobile milling unit and thus z. B. be used directly at the place where a damage to be repaired occurs.
Bei der nachfolgenden Beschreibung eines weiteren Ausführungsbeispiels werden für gleichwirkende Komponenten die gleichen Bezugszahlen verwendet, jeweils ergänzt durch einen kleinen Buchstaben "a" zur Unterscheidung der Ausführungsform. Dabei wird im Wesentlichen nur auf die Unterschiede zu dem bereits be- schriebenen Ausführungsbeispiel eingegangen und im Übrigen hiermit ausdrücklich auf die Beschreibung des vorangegangenen Ausführungsbeispiels verwiesen.In the following description of a further embodiment, the same reference numerals are used for equivalent components, each supplemented by a small letter "a" to distinguish the embodiment. Essentially, only the differences to the already written exemplary embodiment and, moreover, hereby expressly made to the description of the preceding embodiment.
Fig. 4 zeigt eine geringfügig modifizierte Werkzeugführung 10a, die in Aufbau und Funktion im Wesentlichen der oben mit Bezug auf Fig. 1 beschriebenen Werkzeugführung entspricht.FIG. 4 shows a slightly modified tool guide 10a, which essentially corresponds in construction and function to the tool guide described above with reference to FIG.
Eine Besonderheit der Werkzeugführung 10a besteht jedoch darin, dass nicht nur die durch Rahmenteile 12a-1 und 12a-2 realisierte y-Führungsschienenanordnung einen gekrümmten Führungsbahnverlauf besitzt, sondern auch die durch ein Paar von Führungsstangen 18a-1 und 18a-2 realisierte x-Führungsschienenanordnung. Dies ist im dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch bewerkstelligt, dass die Führungsstangen 18a-1 und 18a-2 zwar parallel zueinander, jedoch jeweils geringfügig gekrümmt in x-Richtung verlaufen.However, a peculiarity of the tool guide 10a is that not only the y-guide rail assembly realized by frame members 12a-1 and 12a-2 has a curved track course, but also the x-guide rail assembly realized by a pair of guide rods 18a-1 and 18a-2 , This is done in the illustrated embodiment, characterized in that the guide rods 18a-1 and 18a-2, although parallel to each other, but each slightly curved in the x-direction.
Auf Grund dieses gekrümmten Stangenverlaufs sind außerdem auf der Unterseite des Werkzeughalters 16a vorgesehene Gleiter für jede der beiden Führungsstangen 18a-1 und 18a-2 doppelt ausgeführt. In Fig. 4 sind die beiden Gleiter 20a-1 und 20a-2 zur Lagerung des Werkzeughalters 16a auf der Führungsstange 18a-2 zu erkennen.Due to this curved rod course, sliders provided on the underside of the tool holder 16a are also doubled for each of the two guide rods 18a-1 and 18a-2. 4, the two sliders 20a-1 and 20a-2 for the storage of the tool holder 16a on the guide rod 18a-2 can be seen.
Die in Fig. 4 dargestellte Werkzeugführung 10a ist somit insbesondere zur ange- passten Bearbeitung einer in zwei Richtungen gekrümmten Werkstückoberfläche geeignet.The tool guide 10a shown in FIG. 4 is thus particularly suitable for the adapted machining of a workpiece surface curved in two directions.
Die beschriebenen Werkzeugführungen 10 (Fig. 1) und 10a (Fig. 4) können jeweils aus einem modularen "Baukastenset" bereitgestellt sein, welches verschiedene Paare von Rahmenteilen und Führungsstangen enthält, aus denen im Be- darfsfall die aktuell benötigte Geometrie (Größe des Rahmens und Krümmungen in x- und y-Richtung) erstellt wird. The tool guides 10 (FIG. 1) and 10a (FIG. 4) described can each be made of a modular "modular set" which contains various pairs of frame parts and guide rods from which If necessary, the currently required geometry (size of the frame and curvatures in x and y direction) is created.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Führung eines Fräswerkzeugs zum Bearbeiten einer gekrümmten Oberfläche (92) eines Werkstücks (90), umfassend einen an der Oberfläche (92) des Werkstücks arretierbaren Rahmen (12) und einen in einem von dem Rahmen (12) umgrenzten Bereich relativ zum Rahmen (12) bewegbaren Werkzeughalter (16) für das Fräswerkzeug,An apparatus for guiding a milling tool for machining a curved surface (92) of a workpiece (90) comprising a frame (12) lockable to the surface (92) of the workpiece and an area bounded by the frame (12) relative to Frame (12) movable tool holder (16) for the milling tool,
wobei eine in einer ersten Richtung (x) langgestreckte erste Führungsschie- nenanordnung (18-1 , 18-2) zur Bewegbarkeit des Werkzeughalters (16) in der ersten Richtung (x) vorgesehen ist,wherein a first guide rail arrangement (18-1, 18-2) elongated in a first direction (x) is provided for movability of the tool holder (16) in the first direction (x),
wobei der Rahmen (12) eine in einer quer zur ersten Richtung (x) verlaufenden zweiten Richtung (y) langgestreckte zweite Führungsschienenanordnung (12-1 , 12-2) zur Bewegbarkeit der ersten Führungsschienenanordnung (18-1 ,wherein the frame (12) has a second guide rail arrangement (12-1, 12-2) elongated in a second direction (y) running transversely to the first direction (x) for movability of the first guide rail arrangement (18-1,
18-2) in der zweiten Richtung (y) umfasst,18-2) in the second direction (y),
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungsschienenanordnung (18-1 , 18-2) als solche und/oder die zweite Führungsschienenanordnung (12-1 , 12- 2) als solche einen an die Krümmung der zu bearbeitenden Oberfläche (92) angepasst gekrümmten Führungsbahnverlauf besitzt.characterized in that the first guide rail arrangement (18-1, 18-2) as such and / or the second guide rail arrangement (12-1, 12-2) as such has a curved path contour adapted to the curvature of the surface (92) to be machined ,
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , umfassend eine Saugfußanordnung (14) zur Arretierung der Vorrichtung an der Oberfläche (92) des Werkstücks (90).2. Device according to claim 1, comprising a Saugfußanordnung (14) for locking the device to the surface (92) of the workpiece (90).
3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Führungsschienenanordnung (18-1 , 18-2) und/oder die zweite Führungsschienenanordnung (12-1 , 12-2) ein Paar von parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen umfasst. 3. Device according to one of the preceding claims, wherein the first guide rail assembly (18-1, 18-2) and / or the second guide rail assembly (12-1, 12-2) comprises a pair of mutually parallel guide rails.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Rahmen (12) aus vier parallelogrammartig, insbesondere rechteckartig, miteinander verbundenen Rahmenteilen (12-1 , 12-2, 12-3, 12-4) gebildet ist, von welchen zwei einander gegenüberliegende Rahmenteile (12-1 , 12-2) die zweite Führungsschienenanordnung tragen oder ausbilden.4. Device according to one of the preceding claims, wherein the frame (12) consists of four parallelogram-like, in particular rectangular, interconnected frame parts (12-1, 12-2, 12-3, 12-4) is formed, of which two are opposite one another Frame parts (12-1, 12-2) carry or form the second guide rail assembly.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Führungsbahnverlauf der zweiten Führungsschienenanordnung (12-1 , 12-2) durch Langlöcher (22-1 , 22-1) in einander gegenüberliegenden Rahmenteilen des Rahmens (12) vorgegeben ist.5. Device according to one of the preceding claims, wherein the guideway course of the second guide rail arrangement (12-1, 12-2) by elongated holes (22-1, 22-1) in opposite frame parts of the frame (12) is predetermined.
6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein mit dem Werkzeughalter (16) verbundenes Gestänge (26) zur Steuerung der Bewegung des Werkzeughalters (16) relativ zum Rahmen (12) vorgesehen ist.6. Device according to one of the preceding claims, wherein a with the tool holder (16) connected to the linkage (26) for controlling the movement of the tool holder (16) relative to the frame (12) is provided.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei das Gestänge (26) einen Teil einer mechanischen Kopiereinrichtung zur Definition einer Werkzeugführungsbahn auf Basis einer Schablone (32) bildet.7. The apparatus of claim 6, wherein the linkage (26) forms part of a mechanical copying device for defining a tool guideway based on a template (32).
8. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, zum Schäften des Werkstücks (90).8. Use of a device according to one of claims 1 to 7, to the shanks of the workpiece (90).
9. Verwendung nach Anspruch 8, wobei als Werkstück (90) ein zu reparieren- des Bauteil, insbesondere Faserverbundbauteil, vorgesehen ist. 9. Use according to claim 8, wherein as workpiece (90) a component to be repaired, in particular fiber composite component, is provided.
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