WO2008035767A1

WO2008035767A1 - Dispositif de lecture et d'enregistrement de dique optique

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Publication number: WO2008035767A1
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Authority: WO
Inventors: Naoharu Yanagawa; Masataka Izawa
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Priority date: 2006-09-21
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2008-03-27
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Description

明細書

光ディスク記録再生装置

技術分野

[0001] 本発明は、光ディスクの種類を判別する光ディスク判別技術に関する。

背景技術

[0002] 現在使用されている光ディスクには様々な種類があり、光ディスク再生装置（または光ディスク記録再生装置）は、これらの様々な種類の光ディスクを再生ほたは記録再生）できることが必要である。し力もながら、光ディスクの種類が異なれば、記録密度やトラックピッチが異なり、さらに再生方法なども異なる。そのため、光ディスク再生装置は、再生動作を開始する前に、再生対象である光ディスクの種類を判別する必要がある。図 1に主要な光ディスクの NA (対物レンズの開口数）、基板厚及び光源波長に関する比較表を示す。

[0003] ところで、上述した光ディスクの種類を判別する方法の一つに、光ディスクの基板厚を測定して、基板厚の相違から光ディスクの種類を判別する方法がある。この方法は、光ディスクの表面（ディスク表面）からの反射信号と記録面（記録層）からの反射信号の時間差を計測し、その計測値によって光ディスクの判別を行うものである (例えば、特許文献 1、 2参照。）。

[0004] 特許文献 1：特開 2003— 323716号公報

特許文献 2：特開 2000— 311427号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 上述した光ディスクの基板厚を測定して、光ディスクの種類を判別する方法は、基板厚が同じ光ディスク、例えば、図 1に示すように DVD (Digital Versatile Disc)と HD DVD (High-Definition Digital Versatile Disc)の種類を判別することはできないという問題がある。

[0006] また、一般に光ディスクの種類を判別する方法にお!/、ては、フォーカスサーボをかけて光ディスクの判別を行うことが多いため、設定された光学系の条件が装着された光ディスクに対して不適当であった場合には、設定された光学系の条件を変更して、他の光学系の条件に設定し直し、再度、フォーカスサーボをかける必要がある。この結果、ディスクの種類判別に要する時間が長くなるという問題がある。図 2を用いて、このことを説明する。

[0007] 図 2は、従来技術におけるディスクの種類を判別する処理の流れを示すフローチヤートである。まず、所定の種類の光ディスクに対する光学系の条件を設定して、装着された光ディスクを回転させ、光源を点灯させる（ステップ S10, S20)。次いで、フォ一カスサーボをかけるために、ァクチユエータを駆動させ、対物レンズを上下動させる (ステップ S30)。このステップ S30の段階で、光ディスクから一定レベル以上の戻り光量があるときには、フォーカスサーボを動作させ、また、トラッキングサーボを動作させる（ステップ S40)。次いで、フォーカスサーボの動作及びトラッキングサーボの動作で得られた信号をもとにディスクの判別を行う（ステップ S50)。ステップ S50のデイスク判別において、装着された光ディスクが最初に設定された光学系の条件の光ディスクでないと判定された場合には、別の種類の光ディスクに対する光学系の条件を設定し、再度、ステップ S10〜S50を繰り返す。このため、光ディスクの種類を判別するのに時間力 Sかかっていた。なお、極端にトラックピッチの異なる場合は、トラッキングサーボも ONしないため、ステップ S40の段階で別の種類の光ディスクに対する光学系の条件を設定する場合もある。

[0008] 本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その課題の一例としては、同一の基板厚を有する光ディスクの種類判別を行うことができる光ディスク記録再生装置を提供することにある。また、その課題の一例としては、光ディスクの種類判別を迅速に行うことができる光ディスク記録再生装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0009] 上記の課題を達成するため、請求項 1記載の光ディスク記録再生装置は、 2種類以上の光ディスクを判別する媒体判別手段を備えた光ディスク記録再生装置であつて、前記媒体判別手段は、前記 2種類以上の光ディスクのいずれかの光学系の条件を設定する条件設定手段と、設定された光学系の条件に従って、装着された光ディスクを回転駆動させるとともに、装着された光ディスクを再生または記録するために最初に光源を点灯させる光学系起動手段と、前記光学系のフォーカスサーボを動作させる前に、装着された光ディスクのディスク面に対して垂直方向に対物レンズを移動させる対物レンズ移動手段と、前記対物レンズの移動中に前記光ディスクから受光した RF信号含む所定の信号を記録する信号記録手段と、前記信号記録手段により記録された所定の信号に基づいて、合焦点を検出し、検出された合焦点を中心に焦点深度内の RF信号をデジタル化する 2値化手段と、デジタル化された RF信号の波形 1S 光学系の条件を設定された種類の光ディスクの信号波形であるか否かに基づいて、装着された光ディスクが前記 2種類以上の光ディスクの!/、ずれかであるかを判定する 2値化判定手段と、を有することを特徴とする。

[0010] また、請求項 3記載の光ディスク記録再生装置は、 2種類以上の光ディスクを判別する媒体判別手段を備えた光ディスク記録再生装置であって、前記媒体判別手段は、前記 2種類以上の光ディスクのいずれかのディスク回転数を設定するとともに、前記ディスク回転数以外に関しては、前記 2種類以上の光ディスクの光学系の条件を設定する条件設定手段と、設定されたディスク回転数の条件に従って、装着された光ディスクを回転駆動させるとともに、装着された光ディスクを再生または記録するために前記 2種類以上の光源を同時に点灯させる光学系起動手段と、前記光学系のフォ一カスサーボを動作させる前に、装着された光ディスクに対して垂直方向に対物レンズを移動させる対物レンズ移動手段と、前記対物レンズの移動中に前記光ディスクから受光した、それぞれの光源に対応する RF信号含む所定の信号を記録する信号記録手段と、前記信号記録手段により記録されたそれぞれの所定の信号に基づ!/、て、合焦点を検出し、検出された合焦点を中心に焦点深度内の RF信号をそれぞれデジタル化する 2値化手段と、デジタル化されたそれぞれの RF信号の波形が、対応する光源の光ディスクの信号波形であるか否かに基づ!/、て、装着された光ディスクが前記 2種類以上の光ディスクのいずれかであるかを判定する 2値化判定手段と、を有することを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]主要な光ディスクの NA、基板厚及び光源波長に関する比較表である。

[図 2]従来技術におけるディスクの種類を判別する処理の流れを示すフローチャートである。

[図 3]本発明の第 1の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の概略構成図であ園 4]図 3に示すピックアップ部の要部構成図である。

[図 5]本発明の第 1の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理を示すフローチャートである。

[図 6]図 6のステップ S500の 2値化処理を詳しく示すフローチャートである。

[図 7]本発明の第 1の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理において、対物レンズの UP— DOWN中に得られる RF信号である。

[図 8]本発明の第 1の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理で得られる RF信号及び FE信号において、合焦点、焦点深度及び 2値化処理のための閾値を示す図である。

[図 9]DVDの光源で DVDを再生する場合、及び HDDVDの光源で DVDを再生する場合の RF信号の出力波形を示す図である。

[図 10]HDDVDの光源で DVDを再生する場合、及び DVDの光源で HDDVDを再生する場合の RF信号の出力波形を示す図である。

[図 11]本発明の第 1の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理の変形例を示すフローチャートである。

[図 12]本発明の第 1の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理において再生専用ディスクと未記録の記録用ディスクを判別する処理を示すフローチャートである。

[図 13]本発明の第 2の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理を示すフローチャートである。

園 14]本発明の第 2の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置のピックアップ部の要部構成の一例である。

園 15]本発明の第 2の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置のピックアップ部の要部構成の一例である。

園 16]本発明の第 2の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置のピックアップ部の要部構成の一例である。

[図 17]本発明の第 2の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置のピックアップ部の要部構成の一例である。

[図 18]本発明の第 2の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の媒体判別処理の変形例を示すフローチャートである。

符号の説明

[0012] 1 , 10 光ディスク記録再生装置

2 光ディスク

4 信号処理部

5 制御部

6 駆動部

7 光学系切替部

31 , 32 光ディスク（DVD, HDDVD, CD, BD)モジユーノレ

33, 34 コリメータレンズ

35 PBS、ダイク口ミラー

36 対物レンズ

37 波長透過フィルタ

38 光路切り替え偏光変換素子

P1 合焦点

Δ Ζ 焦点深度

L1 閾値

発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

[0014] (第 1の実施の形態）

図 3は、本発明の第 1の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置 1の概略構成を示す図である。図 3に示す光ディスク記録再生装置 1は、基板厚が同一の 2種類の光ディスク 2を記録再生することが可能な光ディスク記録再生装置であり、装着された光ディスク 2の種類 (媒体)を判別する機能を備えている。ここで、本実施の形態における基板厚が同一の光ディスク 2としては、 DVD (Digital Versatile Disc)と HDDVD (H igh-Definition Digital Versatile Disc)を一例として挙げて説明する力これに限定されるものではなぐ基板厚（ディスク表面から記録面までの距離）が同一な光ディスクであれば何であってもよ!/、。

[0015] 光ディスク再生装置 1のピックアップ部 3は、光ディスク 2に記録されている信号を読み出す光学式ピックアップであり、レーザ光を光ディスク 2に照射し、その反射光を電気信号に変換して信号処理部 4に出力するようになっている。

[0016] 信号処理部 4は、電気信号に波形成形処理やノイズ除去処理、及びデジタル変換処理などを施して、再生信号 (RF信号)を不図示の再生回路等に出力するようになつている。また、信号処理部 12は、上述した電気信号からサーボエラー信号 (フォーカスエラー（FE)信号、トラッキングエラー (TE)信号)を生成して、制御部 5に出力するようになっている。

[0017] 制御部 5は、ピックアップ部 3の移動制御を行うようになっており、サーボエラー信号力、らフォーカス制御及びトラッキング制御のための駆動信号を生成し、駆動部 6に出力するようになっている。また、制御部 5は、装着された光ディスク 2を再生するにあたり、光ディスク 2の種類判別を行う媒体判別処理 (詳しくは後述する）を行うようになつている。

[0018] 駆動部 6は、駆動信号に基づいて、ピックアップ部 3内のァクチユエータ（図示せず )を駆動させて、ピックアップ部 3 (ピックアップ内の図示して!/、な!/、対物レンズ）を光ディスク 2のディスク面に対して垂直方向に移動させたり、ピックアップ部 3全体を光デイスク 2の半径方向に移動させたりするようになつている。

[0019] 光学系切替部 7は、光ディスクの種類に合わせて光学系の切替制御を行うようになつており、本実施の形態においては、 DVDと HDDVDのいずれかの光学系の条件（光源、収差補正手段、ディスク回転数など）を設定するようになっている。

[0020] 次に、ピックアップ部 3の要部構成について説明する。図 4は、ピックアップ部 3の要部構成を示す図である。ピックアップ部 3は、詳しくは、 DVD用の光源 (LD)と光検出器 (PD)を備えた DVDモジュール 31、 HDDVD用の光源（LD)と光検出器 (PD)を備えた HDDVDモジュール 32、 DVD用のコリメータレンズ 33、 HDDVD用のコリメータレンズ 34、 PBS (Polarization Beam Splitter) 35、及び対物レンズ 36を備えてい

[0021] DVDモジュール 31の光源から出射されたレーザ光（波長： 650nm)は、コリメータレンズ 33により平行光とされ、 PBS35に反射されて、対物レンズ 36に入射すると、光ビームとなって光ディスク 2の記録面上に集光される。また、光ビームが光ディスク 2の記録面に照射されることで生じる反射光は、対物レンズ 36を透過し、 PBS35で反射され、コリメータレンズ 33を介して DVDモジュール 31の光検出器に入射する。

[0022] 一方、 HDDVDモジュール 32の光源から出射されたレーザ光（波長： 405nm)は、コリメータレンズ 34により平行光とされ、 PBS35で透過されて、対物レンズ 36に入射すると、光ビームとなって光ディスク 2の記録面上に集光される。また、光ビームが光ディスク 2の記録面に照射されることで生じる反射光は、対物レンズ 36及び PBS35を透過し、コリメータレンズ 34を介して HDDVDモジュール 32の光検出器に入射する。

[0023] 本実施の形態においては、制御部 5によって選択された DVDと HDDVDのいずれかの光学系の条件を光学系切替部 7が設定することにより、 DVDモジュール 31又は HDDVDモジュール 32の!/、ずれかが動作するようになって!/、る。

[0024] 次に、図 5及び図 6を用いて、上述した構成の光ディスク記録再生装置 1が、装着された光ディスク 2の種類を判別する媒体判別処理について説明する。図 5は、光ディスク記録再生装置 1の媒体判別処理を示すフローチャートであり、図 6は、図 5のステップ S 500を詳しく示すフローチャートである。

[0025] まず、光ディスク記録再生装置 1は、 DVDか HDDVDかのいずれかの光学系に関する条件を設定する (ステップ S 100)。具体的には、光源、対物レンズの収差補正、ディスク回転数などに関する設定であり、例えば、 DVDが選択されたときには、 DVD の光源（650nm)、 DVDの ΝΑ (0· 6)に合わせた収差補正、 DVDのディスク回転数 (3. 49m/sec)等が設定され、 HDDVDが選択されたときには、 HDDVDの光源（ 405nm)、 HDDVDの ΝΑ(0· 65)に合わせた収差補正、 HDDVDのディスク回転数（6. 61m/_SeC)が設定される。以下、最初に光学系条件が設定される光ディスクの種類（DVDか HDDVDの一方）を第 1のディスクという。第 1のディスクの設定方法に関しては、どのような方法でもよぐ例えば、前回に装着された光ディスク 2の種類を設定してもよいし、ユーザの選択により設定してもよいし、過去の再生履歴により設定してもよ!/、（再生された回数の多!/、光ディスク 2の種類を設定する）。

[0026] 次に、光ディスク記録再生装置 1は、設定されたディスク回転数に従って、装着された光ディスク 2を回転させ、第 1のディスクの光源（DVDモジュール 31又は HDDVD モジュール 32のいずれかの光源）を点灯する（ステップ S200, S300)。

[0027] 次に、光ディスク記録再生装置 1は、対物レンズ 36を光ディスク 2のディスク面に対して垂直方向（ディスク面に接近させる方向及びディスク面から遠ざける方向）に移動、すなわち上下動させる（ステップ S400)。そして、この対物レンズ 36の上下動の間に、光ディスク 2から受光した RF信号を所定の閾値に基づいて 2値化する（ステップ S 500)。このステップ S500の 2値化処理を、図 6を用いて詳しく説明する。なお、本実施の形態では、まず、対物レンズ 36を初期位置からディスク面に接近させる方向（上方向）に移動し、その後、ディスク面から遠ざける方向（下方向）に移動させるものとして、以下、説明する。

[0028] まず、対物レンズ 36を上昇させる過程にお!/、て、 RF信号が一定のレベル以上になつたら、 RF信号をメモリに入力して、当該 RF信号を記録する（ステップ S 510)。図 7 ( a)にメモリに入力される RF信号の波形例を示す。図 7 (b)は、図 7 (a)に示す RF信号の最大値を含む近傍の波形を拡大した図である。なお、ステップ S510では、 RF信号が一定のレベル以上になったら、 RF信号をメモリに入力するようにしたが、 RF信号に加えて、 FE信号もメモリに入力するようにしてもよ!/、。

[0029] 次に、図 8 (a)に示すように、メモリに入力された RF信号から、 RF信号の出力最大の位置 (RF戻り光量 MAXの位置）を合焦点の位置 (P1)として検出する。なお、ステップ S510で FE信号をメモリに入力したときは、図 8 (b)に示すように、 FE信号の出力がゼロとなる位置 (フォーカスゼロクロスポイントの位置）を合焦点の位置 (P1)として検出してもよい。

[0030] 次に、 RF信号を 2値化するための閾値 L1を決定する（ステップ S530)。詳しくは、閾値 L1は、 RF信号の最大出力値から、位置 P1における RF振幅値の半分を引いた値である。 [0031] 次に、第 1のディスクの焦点深度を計算する (ステップ S540)。ここで、焦点深度 Δ Zは、 Δ Ζ= ± λ /2ΝΑ² ( λ：波長、 ΝΑ:開口数）であるから、第 1のディスクが DV Dの場合には、焦点深度厶2= ± 6501 111/2 0. 6²= ± 903nmであり、第 2のディスクが HDDVDの場合には、焦点深度 Δ Ζ= ±405ηπι/2 Χ 0· 65²= ±480nmとなる。

[0032] 次に、対物レンズ 36を下降させる過程において、合焦点の位置 (P1)を中心に、焦点深度 Δ Z内の RF信号を閾値 L1に基づ!/、て 2値化する（ステップ S 550)。これは、装着された光ディスク 2が、光学系の条件が設定された第 1のディスクであるならば、合焦点（P 1 )の位置を中心とした焦点深度 Δ Z内の領域では、所望の RF波形（第 1 のディスクの RF波形）を再生することができることに基づく。なお、対物レンズ 36の位置は、図示しなレ、対物レンズ位置センサにより検出されるようになって!/、るので (位置検出方法は、例えば、特開平 5— 114150号公報、特開平 11 120569号公報などに記載の公知の技術を用いる）、光ディスク記録再生装置 1は、対物レンズ 36が合焦点の位置 (P1)を中心とした焦点深度 Δ Z内に位置していることを把握することができ

[0033] 図 5に戻って、次に、光ディスク記録再生装置 1は、 2値化された RF信号が所望の RF波形（第 1のディスクの RF波形）であるか否かを判定する（ステップ S600)。本実施の形態では、 2値化された RF信号が所望の RF波形であるときを 2値化可能であるという。所望の RF波形とは、具体的には、第 1のディスクが DVDの場合には、 2値化された RF波形（デジタル信号）のノルス幅が 3Tから 14Tに相当することを意味する。従って、第 1のディスクを DVDとして、 DVDの光学系の条件を設定した場合には、デジタル信号のノレス幅が 3Tから 14Tに相当するデジタル信号を得たときに、装着された光ディスク 2は DVDであると判断することができる。一方、デジタル信号のノレス幅が上記パルス幅でないときには、装着された光ディスク 2は DVDでない、すなわち HDDVDであると判断することができる。なお、 2値化可能であるか否かの判定に関しては、公知の 2値化判定回路を用いて行う（例えば、尾上守夫、村山登他，「光ディスク技術」，株式会社ラジオ技術社， P. 190— 193)。勿論、 2値化判定においても種々の変形は可能であり、例えば、 RF信号（直流成分）を RF信号 (交流成分）で除した波形でもって 2値化してもよぐこの場合には、 RF信号が小さくても RF振幅が強調されるので、 2値化判定がしゃすくなると!/、う効果がある。

[0034] ステップ S600において、 2値化可能であるときは（2値化された RF信号が所望の R F波形であるときは）、装着された光ディスク 2は第 1のディスクであると判断し、第 1のディスクの光学系の条件を設定のまま、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを O Nにする（ステップ S 1000)。

[0035] これに対して、ステップ S600において、 2値化可能でないときは（2値化された RF 信号が所望の RF波形でないは）、装着された光ディスク 2は、第 1のディスクではなく、第 2のディスクであると判別し、第 2のディスクの光学系の条件を設定する (ステップ S700)。次いで、光ディスク記録再生装置 1は、第 2のディスクのディスク回転数に従つて、装着された光ディスク 2を回転させ、第 2のディスクの光源を ONにして (ステツプ S800, S900)、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを ONにする（ステップ S 1000)。

[0036] なお、図 6に示す 2値化処理は、 RF信号の出力（RF振幅）が所定のレベル以上ある場合を想定したフローである力例えば、オフピットに光ビームが照射されて、十分な RF信号の出力を得られなかった場合には、再度、対物レンズ 36を上下動させて、上記ステップ S510〜S550を実行すればよい。

[0037] また、上記ステップ S900と S1000の間に、ステップ S400〜S600の 2ィ直ィ匕半 IJ定のための処理を加えて、 2値化判定可能な場合には、ステップ S1000に進み、 2値化不能の場合には、不明な光ディスクである旨の表示をし、装着された光ディスク 2を排出するという流れにしてもよい。これは、 DVDと HDDVD以外の基板厚が同一な新たな光ディスクが規格化されても対応できるようにしたものである。すなわち、この場合には、基板厚が同一の 3種類以上の光ディスクの判別にも適用することができる。

[0038] 本実施の形態の媒体判別処理においては、具体的には、（l) DVDの光源で DVD を再生する場合、（l) HDDVDの光源で DVDを再生する場合、（3) HDDVDの光源で HDDVDを再生する場合、（4) DVDの光源で HDDVDを再生する場合の 4通りが存在する。

[0039] 図 9及び図 10は、上記 4通りの場合の RF信号の出力波形を示す図である。図 9 (a )は、 DVDの光源で DVDを再生する場合の RF信号を示しており、 2値化されたデジタル信号は所望の波形 (パルス幅が 3T〜； 14T)を備えている。これに対して、図 9 (b )は、 HDDVDの光源で DVDを再生する場合の RF信号を示しており、 HDDVDの光ビームは DVDに比べてビーム径が小さいため、ピットのエッジ部分でし力、 RF信号を得ることができない。すなわち、 2値化されたデジタル信号は所望の波形ではない（例えば、パルス幅が 1T、 1. 5Τなど）。

[0040] また、図 10 (a)は、 HDDVDの光源で HDDVDを再生する場合の RF信号を示しており、 2値化されたデジタル信号は所望の波形を備えている。これに対して、図 10 ( b)は、 DVDの光源で HDDVDを再生する場合の RF信号を示しており、 DVDの光ビームは HDDVDに比べてビーム径が大きいため、長いピット部分しか RF信号を得ることができないとともに (短いピット部分は RF信号を得ることができない）、 RF振幅も小さいため、 2値化は不能となっている（図示するように 2値化波形はなし)。

[0041] 以上、述べたように本実施の形態の光ディスク記録再生装置 1によれば、フォー力ス制御及びトラッキング制御をかける前に対物レンズ 36を上下動させ、この上下動の際に得た RF信号や FE信号に基づいて合焦点 (P1)を検出し、合焦点 (P1)の位置を中心とした焦点深度 Δ Ζ内の RF信号を 2値化して、光ディスク 2の種類を判別するので、同一の基板厚を有する光ディスク、例えば、 DVDと HDDVDであっても、光デイスクの種類判別を迅速に行うことができる。

[0042] (第 1の実施の形態の第 1変形例）

なお、第 1の実施の形態においては、 2種類の光ディスク（第 1のディスク、第 2のデイスク）の光源を順次点灯して (第 1のディスクが 2値化不能のとき）、媒体判別処理を行っていたが、これとは別に 2種類の光ディスクの光源を同時に点灯して、媒体判別処理を行うようにしてもよい。以下、図 11を参照して、媒体判別処理の変形例について説明する。図 11は、 2種類の光ディスクの光源を同時に点灯したときの媒体判別処理を示すフローチャートである。

[0043] まず、光ディスク記録再生装置 1は、 DVD及び HDDVDの双方の光源（DVDモジユール 31及び HDDVDモジュール 32の双方の光源）を点灯するため、 DVD及び H DDVDの双方の光学系に関する条件を設定する（ステップ S1100)。なお、本変形例では、同時に設定される光ディスクの種類の一方（DVD及び HDDVDの一方）を第 1のディスクといい、他方を第 2のディスク (DVD及び HDDVDの他方）という。また、ディスクの回転数に関しては、双方の条件を設定することができないので、いずれか一方、例えば、第 1のディスク用の回転数を設定するものとする。

[0044] 次に、光ディスク記録再生装置 1は、第 1のディスクのディスク回転数に従って、装着された光ディスク 2を回転させ、第 1のディスクの光源及び第 2のディスクの光源の双方を同時に点灯する（ステップ S 1200, S 1300)。

[0045] 次に、光ディスク記録再生装置 1は、対物レンズ 36を光ディスク 2のディスク面に対して垂直方向（ディスク面に接近させる方向及びディスク面から遠ざける方向）に移動、すなわち上下動させる（ステップ S 1400)。そして、この対物レンズ 36の上下動の間に、光ディスク 2から受光した RF信号を所定の閾値に基づいて 2値化する（ステップ S 1500)。本変形例では、 2つの光源を同時に点灯しているため、第 1のディスク用の RF信号及び第 2のディスク用の RF信号の双方（DVDモジュール 31及び HDDVD モジュール 32の双方の光検出器で検出した RF信号)を 2値化することとなる。なお、このステップ S 1500の 2値化処理は、上述した図 6の 2値化処理のフローと同一であるため、説明は省略する。但し、第 2のディスクの 2値化処理に関しては、ディスク回転数が第 1のディスクの回転数に設定されているので、第 1のディスクの回転数を a、第 2のディスクの回転数を bとした場合、 2値化判定回路の 2値化検出クロックを b/a 倍にする。具体的には、第 1のディスクを DVD、第 2のディスクを HDDVDにしたときは、 b/a = 6. 61/3. 49であり、第 1のディスクを HDDVD、第 2のディスクを DVD にしたときは、 b/a = 3. 49/6. 61となる。

[0046] 次に、光ディスク記録再生装置 1は、 2値化された RF信号が所望の RF波形であるか否かを判定する（ステップ S 1600)。すなわち、第 1のディスクの 2値化された RF信号が所望の RF波形であるか否力、、また、第 2のディスクの 2値化された RF信号が所望の RF波形であるか否かを判定する。なお、装着された光ディスク 2は、第 1のデイスク又は第 2のディスクの!/、ずれかであるので、 V、ずれか一方の RF信号は所望の RF 波形となり、 V、ずれか他方の RF信号は所望の RF波形とならな!/、。

[0047] 第 1のディスク及び第 2のディスクのうち、 2値化不能な光ディスクについては、装着された光ディスク 2でないと判断して、光源を消灯する（ステップ S 1700)。

[0048] 一方、第 1のディスク及び第 2のディスクのうち、 2値化可能な光ディスクについては、当該光ディスクの回転数がステップ S 1100で設定された第 1のディスクの回転数（実際に回転しているスピンドルの回転数）と同じであるか否かを判定する（ステップ S1 800)。 2値化可能な光ディスクの回転数が第 1のディスクの回転数と同じであるときは、装着された光ディスク 2が第 1のディスクであると判断できるので、スピンドルの回転数を第 1のディスクの回転数に設定したまま、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを ONにする（ステップ S2000)。これに対して、 2値化可能な光ディスクの回転数が第 1のディスクの回転数と同じでないとき、つまり、第 2のディスクの回転数であるときは、装着された光ディスク 2が第 2のディスクであると判断できるので、スピンドルの回転数を第 2のディスクの回転数に設定し、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを ONにする（ステップ S1900, S2000)。

[0049] 従って、本変形例によれば、 2種類の光ディスクの光源を同時に点灯させる場合にも、第 1の実施の形態と同じ媒体判別処理を行うことができるので、第 1の実施の形態で述べたように、同一の基板厚を有する光ディスク、例えば、 DVDと HDDVDであつても、光ディスクの種類判別を迅速に行うことができる。

[0050] (第 1の実施の形態の第 2変形例）

また、第 1の実施の形態においては、再生専用の光ディスク（DVD— ROM、 HDD VD— ROM)を判別対象の光ディスクとして説明してきた力 S、本発明はこれに限定されず、記録用の光ディスク（DVD— R、 DVD-RW, HDDVD— R、 HDDVD -R Wなど）を判別対象の光ディスクに加えてもよい。以下、図 12を参照して、再生専用ディスクと未記録の記録用ディスクを判別する処理 (以下、再生'未記録の記録可能ディスク判別処理という）について説明する。図 12は、再生'未記録の記録可能ディスク判別処理を示すフローチャートであり、再生'記録判別処理は、図 6の 2値化処理において、ステップ S510以前のステップとして位置づけられる処理である。

[0051] まず、光ディスク再生装置 1は、対物レンズ 36の上昇又は下降中に RF信号を入力したか否かを判定する（ステップ S501)。なお、ピックアップ部 3は、半径方向の初期位置としては、光ディスク 2のデータ領域に位置づレ、て!/、るものとする。 [0052] 対物レンズ 36の上昇又は下降中に RF信号を入力したときは、再生専用の光デイスクと判断し（ステップ S502)、以後、ステップ S510へ進む。

[0053] 一方、対物レンズ 36の上昇又は下降中に RF信号を入力しなかったときは、ピックアップ部 3を光ディスク 2のデータ領域より内側の最内周部に位置づけて、当該位置において対物レンズ 36の上昇又は下降中に RF信号を入力したか否かを判定する（ステップ S 503, S504)。これは、 DVD及び HDDVDの記録用の光ディスクは、未記録ディスクであっても、いずれも光ディスクの最内周部に RF信号が記録されていることに基づく。なお、ピックアップ部 3を最内周部に位置づけるときは、最内周部内にお V、て半径位置を少しずつ変更して RF信号を検出するものである。ピックアップ部 3を光ディスク 2の最内周部に位置づけて、対物レンズ 36の上昇又は下降中に RF信号を入力したときは、記録用の光ディスクであると判断し (ステップ S505)、ステップ S51 0へ進む。なお、最内周部において RF信号を入力しなかったときは、不明な光デイスクとして処理を終了する（Unknown Discと表示し、装着された光ディスク 2を排出する )。

[0054] なお、記録済みの記録用ディスクの場合は、再生専用ディスクとして判断してもよい。記録済みの記録用ディスクは再生専用ディスクと物理規格を同じにして互換性を図つている力もである。

[0055] 従って、本変形例によれば、再生専用か未記録の記録用光ディスクかの判別を新たな検出回路を設けることなぐ RF信号だけで判別することができるので、簡単な構成で、同一の基板厚を有する光ディスクに関して、再生専用の光ディスクか、未記録の記録用の光ディスクを判別することができる。

[0056] (第 2の実施の形態）

次に、第 2の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置 10について説明する。本実施の形態に係る光ディスク記録再生装置 10は、基板厚が同一の 2種類の光デイスク 2を含む 4種類の光ディスク 2を再生することが可能な光ディスク記録再生装置であり、装着された光ディスク 2の種類 (媒体)を判別する機能を備えている。ここで、本実施の形態における基板厚が同一の光ディスク 2としては、 DVD (Digital Versatile Dis c)と HDDVD (High-Definition Digital Versatile Disc)を一例として挙げて説明する 1S これに限定されるものではなぐ基板厚（ディスク表面から記録面までの距離）が同一な光ディスクであれば何であってもよい。また、残りの 2種類の光ディスク 2としては、 CD (Compact Disc)及び BD (Blu-ray Disc)を一例として挙げる力 S、これに限定されるものではなぐ基板厚が同一の 2種類の光ディスクとは基板厚が異なる光ディスクであれば、 ί可であってもよい。

[0057] なお、光ディスク記録再生装置 10の構成は、ピックアップ部の構成を除いて、光デイスク記録再生装置 1と略同一な構成であるため（図 3と略同一）、説明は省略する。ピックアップ部の要部構成は、種々のバリエーションが考えられるため、これに関しては後述する。

[0058] 以下、光ディスク記録再生装置 10が装着された光ディスク 2の種類を判別する媒体判別処理について説明する。図 13は、光ディスク記録再生装置 10の媒体判別処理を示すフローチャートである。なお、本実施の形態においては、 4種類の光ディスクの光源のうち選択されたいずれか一つの光源を点灯して、媒体判別処理を行うようになつている。

[0059] 光ディスク記録再生装置 10は、設定された、所定の種類の光ディスクの光学系に関する条件に基づいて、装着された光ディスク 2を回転させ、光源を ONにした後に、対物レンズ 36を上下動させて、装着された光ディスク 2の基板厚を測定する（ステツプ S2100)。なお、ディスク基板厚を測定する方法は、公知の所定の方法に基づくものである。

[0060] 次に、光ディスク記録再生装置 10は、測定された光ディスク 2の基板厚が、 BDの基板厚（0. lmm、 0. 075mm)であるか、 CDの基板厚（1. 2mm)であるか、 DVDタイプ（DVD及び HDDVDを!/、う）の基板厚（0· 6mm)であるかを判断する（ステップ S 2 200)。

[0061] 測定された光ディスク 2の基板厚が、 BDの基板厚であると判断したときは、装着された光ディスク 2の種類は BDであるので、光ディスク記録再生装置 10は、 BDの光学系に関する条件を設定し、設定された条件に従って、 BDの回転数で光ディスク 2を回転させ、 BDの光源を点灯させた後、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを O Nにする（ステップ S2300〜S2500, S2900)。 [0062] 測定された光ディスク 2の基板厚が、 CDの基板厚であると判断したときは、装着された光ディスク 2の種類は CDであるので、光ディスク記録再生装置 10は、 CDの光学系に関する条件を設定し、設定された条件に従って、 CDの回転数で光ディスク 2 を回転させ、 CDの光源を点灯させた後、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを ONにする（ステップ S2600〜S2900)。

[0063] 測定された光ディスク 2の基板厚が、 DVDタイプの基板厚であると判断したときは、光ディスク記録再生装置 10は、 DVDと HDDVDの判定処理を行う（ステップ S3000 )。ここで、ステップ S 3000の DVDと HDDVDの判定処理は、図 5の媒体判別処理（ステップ S 100〜S1000)と同一であるため、説明を省略する。ステップ S3000にお V、ては、装着された光ディスク 2が DVDと HDDVDの!/、ずれかであることを判別するので、判別した光ディスクの光学系に関する条件を設定した後、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを ONにする。

[0064] 従って、本実施の形態によれば、光ディスクの基板厚を測定するとともに第 1の実施の形態で述べた媒体判別処理を適用して、光ディスクの種類を判別するので、基板厚が同一の 2種類の光ディスクを含む 4種類の光ディスクの種類判別を迅速に行うこと力 Sできる。

[0065] なお、本実施の形態においては、ディスク基板厚の測定処理 (ステップ S2100)と 2 値化判定処理 (ステップ S3000の一部）を別々のステップにおいて行った力ともに対物レンズ 36の上下動の際に行う処理であるため、同一のステップにおいてディスク基板厚の測定をするとともに、 2値化判定処理をするようにしもよい。この場合には、当該ステップの処理において、 BD、 DVD, HDDVD,及び CDのいずれかを判別すること力 Sでさる。

[0066] ここで、本実施の形態に係る光ディスク記録再生装置 10のピックアップ部の種々の構成の一例を図 14〜図 17に示す。

[0067] 図 14に示すピックアップ部 3Aは、 2つの対物レンズ 36を備え、光源に応じて対物レンズ 36を切り替えるタイプである。すなわち、対物レンズ 36A1は、 HDDVD/DV D/CD用の対物レンズであり、対物レンズ 36A2は、 BD用の対物レンズであるので、 HDDVD/DVD/CD用の光源を点灯するときは、対物レンズ 36A1に切り替え、 BD用の光源を点灯するときは、対物レンズ 36A2に切り替えるようになつている。なお、波長透過フィルタ 37A；!〜 3は、各光源に応じた波長のレーザ光のみ透過可能となっており、光源を同時に点灯させる場合には、クロスストロークを除去可能としている。また、コリメータレンズ 33A3は、矢印方向に移動可能となっており、光ディスクの基板厚の相違に基づく球面収差を補正することができる（DVDのコリメートレンズも同様に光軸方向に動かして球面収差を補正することも有効である）。

[0068] 図 15に示すピックアップ部 3Bは、光源に応じて光路を切り替えるタイプである。詳しくは、同一の BD/HDDVDモジュール 31B3からレーザ光が出射される BDと HD DVDの光路を切り替えて、 HDDVDの場合には、 HDDVD/DVD/CD用の対物レンズ 36B1、 BDの場合には、 BD用の対物レンズ 36B2を透過するようになっている。なお、 BDと HDDVDの光路切り替えは、 HDDVD/BD用光路切り替え偏光素子 38Bによる。また、コリメータレンズ 33B3は、矢印方向に移動可能となっており、光デイスクの基板厚の相違に基づく球面収差を補正することができる。

[0069] 図 16に示すピックアップ部 3Cは、 3波長のレーザ光を出射可能な光源及び 3波長のレーザ光を検出可能な光検出部を備えた CD/DVD/BD/HDDVDコンパチレーザモジュール 31C、及び 2つの対物レンズ 36Cを備えるタイプである。すなわち、対物レンズ 36C1は、 HDDVD/DVD/CD用の対物レンズであり、対物レンズ 3 6C2は、 BD用の対物レンズであるので、 HDDVD/DVD/CD用の光源、を点灯するときは、対物レンズ 36C1に切り替え、 BD用の光源を点灯するときは、対物レンズ 3 6C2に切り替えるようになつている。なお、コリメータレンズ 33Cは、矢印方向に移動可能となっており、光ディスクの基板厚の相違に基づく球面収差を補正することができる。

[0070] 図 17に示すピックアップ部 3Dは、 3波長のレーザ光を出射可能な光源及び 3波長のレーザ光を検出可能な光検出部を備えた CD/DVD/BD/HDDVDコンパチレーザモジュール 31D、及び 1つの対物レンズ 36Dを備えるタイプである。すなわち、いずれの光源を用いても対物レンズを切り替える必要はないタイプである。なお、コリメータレンズ 33Dは、矢印方向に移動可能となっており、光ディスクの基板厚の相違に基づく球面収差を補正することができる。 [0071] (第 2の実施の形態の変形例）

第 2の実施の形態においては、 4種類の光ディスクの光源のいずれか一つを点灯して、媒体判別処理を行っていた力これとは別に 4種類の光ディスクの光源を同時に点灯して、媒体判別処理を行うようにしてもよい。以下、図 18を参照して、媒体判別処理の変形例について説明する。図 18は、 4種類の光ディスクの光源を同時に点灯したときの媒体判別処理を示すフローチャートである。なお、本変形例の光ディスク記録再生装置 10は、図 17に示した構成のピックアップ部 3Dを備えるものとして、以下、説明する。

[0072] まず、光ディスク記録再生装置 10は、 4種類の光ディスクの光源すベてを同時に点灯するため、すべての種類の光ディスクの光学系に関する条件を設定する（ステップ S3100)。なお、光ディスクの回転数に関しては、いずれかの種類の光ディスク（第 1 のディスクという）の条件を設定する。

[0073] 次に、光ディスク記録再生装置 1は、第 1のディスクのディスク回転数に従って、装着された光ディスク 2を回転させ、すべての光源を ONにする（ステップ S3200, S33 00)。

[0074] 次に、光ディスク記録再生装置 1は、対物レンズ 36を光ディスク 2のディスク面に対して垂直方向（ディスク面に接近させる方向及びディスク面から遠ざける方向）に移動、すなわち上下動させる（ステップ S3400)。そして、この対物レンズ 36の上下動の間に、装着された光ディスク 2の基板厚を測定するとともに、光ディスク 2から受光した R F信号を所定の閾値に基づいて 2値化する（ステップ S3500)。ここで、ディスク基板厚を測定する方法は、公知の所定の方法に基づく。また、 RF信号の 2値化に関しては、 DVDモジュール及び HDDVDモジュールで受光した RF信号に関してのみ行う。なお、この 2値化処理は、上述した図 6の 2値化処理のフローと同一であるため、説明は省略する。但し、第 1の実施の形態の第 1変形例（図 11のステップ S1500)と同様に、 2値化判定回路の 2値化検出クロックを設定されたディスクの回転数に応じて変化させる必要がある。

[0075] 次に、光ディスク記録再生装置 10は、測定された光ディスク 2の基板厚が、 BDの基板厚（0. lmm、 0. 075mm)であるか、 CDの基板厚（1. 2mm)であるか、 DVDタイプ（DVD及び HDDVDを!/、う）の基板厚（0· 6mm)であるかを判断する（ステップ S3 600)。

[0076] 測定された光ディスク 2の基板厚が、 BDの基板厚であると判断したときは、装着された光ディスク 2の種類は BDであるので、光ディスク記録再生装置 10は、 BDの光学系に関する条件を設定し、設定された条件に従って、 BDの回転数で光ディスク 2を回転させ、 BD以外の光源を消灯し、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを ON にする（ステップ S3700〜S3900, S4600)。

[0077] 測定された光ディスク 2の基板厚が、 CDの基板厚であると判断したときは、装着された光ディスク 2の種類は CDであるので、光ディスク記録再生装置 10は、 CDの光学系に関する条件を設定し、設定された条件に従って、 CDの回転数で光ディスク 2 を回転させ、 CD以外の光源を消灯し、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを O Nにする（ステップ S4000〜S4200, S4600)。

[0078] 測定された光ディスク 2の基板厚が、 DVDタイプの基板厚であると判断したときは、光ディスク記録再生装置 10は、 DVDと HDDVDの判定処理を行う（ステップ S4300 )。この DVDと HDDVDの判定処理は、ステップ S3500において 2値化されたそれぞれの RF信号が所望の RF波形であるか否かにより判定するものであり、具体的には、 DVDモジュールで受光した RF信号が DVDの波形を示すのであれば、装着された光ディスク 2は DVDと判定し、 HDDVDモジュールで受光した RF信号が HDD VDの波形を示すのであれば HDDVDと判定するものである。そして、判定された光ディスクの光学系の条件を設定し、設定された条件に従って、所望の回転数で光デイスク 2を回転させ、判定された光ディスク以外の光源を消灯して、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを ONにする（ステップ S4400〜S4600)。

[0079] なお、本変形例では、図 17に示した構成のピックアップ部 3Dを備えた光ディスク記録再生装置 10の媒体判別処理を説明したが、これ以外の構成のピックアップ部を備えた光ディスク記録再生装置 10でもよいのは勿論である。但し、ピックアップ部 3A〜 3Cを用いた場合には、上述した DVDと HDDVDの判定処理において、 DVDモジユール及び HDDVDモジュールの双方において受光した RF信号がともに 2値化不能となる場合がある。この場合には、対物レンズ 36の切り替えや光路の切り替えが必要となる。例えば、図 14に示すピックアップ部 3Aの場合には、 BD用対物レンズ 36A 2が設定されていたときには、 DVDと HDDVDの判定処理において、双方とも 2値化不能となる。また、図 15に示すピックアップ部 3Bの場合には、 BD/HDDVDモジュール 31B3から出射されたレーザ光が BD用の光路に設定されていたときには、 DV Dと HDDVDの判定処理において、やはり双方とも 2値化不能となることがある。このような場合には、対物レンズ 36の切り替えや光路の切り替えを行い、再度、 DVDと H DDVDの判定処理を行う必要がある。

[0080] 従って、本変形例によれば、 4種類の光ディスクの光源を同時に点灯させて、光デイスクの基板厚を測定するとともに第 1の実施の形態の第 1変形例で述べた媒体判別処理を適用して、光ディスクの種類を判別するので、基板厚が同一の 2種類の光ディスクを含む 4種類の光ディスクの種類判別を迅速に行うことができる。

[0081] 以上、本発明の実施の形態及び実施例について説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態及び実施例に対して種々の変形や変更をして実施することが可能である。

[0082] 例えば、上記実施の形態及び変形例の媒体判別処理においては、焦点深度内の RF信号を 2値化して、光ディスクの種類判別を行っていた力これとは別に、 2値化処理を行わないで、 RF信号が存在する位置 (範囲）を測定することにより、光ディスクの種類判別を行うようにしてもよい。詳しくは、例えば、 DVDの光学系で HDDVDを再生した場合には、焦点深度内でも十分な RF出力を得ることはできないが、 DVDの光学系で DVDを再生した場合には、図 7に示すような RF出力を得ることができるので（焦点深度内では略同一の振幅を有する RF信号であって、焦点深度を超えるに従って、出力が徐々に減少する RF信号を得る）、 RF信号が現れる位置に基づいて、光ディスクの種類を判別することができる。また、 HDDVDの光学系で DVDを再生した場合には、焦点深度を超えても、焦点深度内と略同一の大きさの RF信号を得ることができ（焦点深度内では図 9 (b)に示すように波形幅が短い RF信号、焦点深度外では波形幅が長い RF信号を得る）、 HDDVDの光学系で HDDVDを再生した場合には、図 7に示すような RF出力を得ることができるので（焦点深度内では略同一の振幅を有する RF信号であって、焦点深度を超えると、出力が徐々に減少する RF信号を得る）、 RF信号が現れる位置とその大きさに基づいて、光ディスクの種類を判別すること力 Sでさる。

Claims

請求の範囲

[1] 2種類以上の光ディスクを判別する媒体判別手段を備えた光ディスク記録再生装置であって、

前記媒体判別手段は、

前記 2種類以上の光ディスクのいずれかの光学系の条件を設定する条件設定手段と、

設定された光学系の条件に従って、装着された光ディスクを回転駆動させるとともに、装着された光ディスクを再生または記録するために最初に光源を点灯させる光学系起動手段と、

前記光学系のフォーカスサーボを動作させる前に、装着された光ディスクのディスク面に対して垂直方向に対物レンズを移動させる対物レンズ移動手段と、

前記対物レンズの移動中に前記光ディスクから受光した RF信号含む所定の信号を記録する信号記録手段と、

前記信号記録手段により記録された所定の信号に基づいて、合焦点を検出し、検出された合焦点を中心に焦点深度内の RF信号をデジタル化する 2値化手段と、デジタル化された RF信号の波形が、光学系の条件を設定された種類の光ディスクの信号波形であるか否かに基づレ、て、装着された光ディスクが前記 2種類以上の光ディスクのいずれかであるかを判定する 2値化判定手段と、

を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。

[2] 前記条件設定手段は、

ユーザが選択した光ディスクの種類、前回再生された光ディスクの種類、及び過去の再生回数が一番多レ、光ディスクの種類の!/、ずれか一つに基づ!/、て、光学系の条件を設定することを特徴とする請求項 1記載の光ディスク記録再生装置。

[3] 2種類以上の光ディスクを判別する媒体判別手段を備えた光ディスク記録再生装置であって、

前記媒体判別手段は、

前記 2種類以上の光ディスクのいずれかのディスク回転数を設定するとともに、前記ディスク回転数以外に関しては、前記 2種類以上の光ディスクの光学系の条件を設定する条件設定手段と、

設定されたディスク回転数の条件に従って、装着された光ディスクを回転駆動させるとともに、装着された光ディスクを再生または記録するために前記 2種類以上の光源を同時に点灯させる光学系起動手段と、

前記光学系のフォーカスサーボを動作させる前に、装着された光ディスクに対して垂直方向に対物レンズを移動させる対物レンズ移動手段と、

前記対物レンズの移動中に前記光ディスクから受光した、それぞれの光源に対応する RF信号含む所定の信号を記録する信号記録手段と、

前記信号記録手段により記録されたそれぞれの所定の信号に基づ!/、て、合焦点を検出し、検出された合焦点を中心に焦点深度内の RF信号をそれぞれデジタル化する 2値化手段と、

デジタル化されたそれぞれの RF信号の波形が、対応する光源の光ディスクの信号波形であるか否かに基づ!/、て、装着された光ディスクが前記 2種類以上の光ディスクのいずれかであるかを判定する 2値化判定手段と、

を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。

[4] 前記 2値化手段は、前記 2種類以上の光ディスクのうち前記ディスク回転数を設定されなかった種類の光ディスクに対しては、当該種類の光ディスクの回転数と前記設定されたディスク回転数の比率を考慮して、デジタル化することを特徴とする請求項 3 記載の光ディスク記録再生装置。

[5] 前記所定の信号は、フォーカスエラー信号を含み、

前記合焦点は、前記 RF信号の値が最大となる地点又は前記フォーカスエラー信号の値がゼロとなる地点に基づいて、検出されることを特徴とする請求項 1又は 3記載の光ディスク記録再生装置。

[6] 前記 2値化判定手段は、前記 RF信号の値が最大となる地点の RF振幅値に基づいて、前記 RF信号をデジタル化するための閾値レベルを決定する閾値決定手段を備えることを特徴とする請求項 1又は 3記載の光ディスク記録再生装置。

[7] 前記信号記録手段が RF信号を受信しなかったときには、装着された光ディスクのデータ領域より内側の内周部に前記対物レンズを含むピックアップ部を位置づけるピックアップ内周移動手段と、

前記対物レンズが前記内周部に位置づいているときに、前記信号記録手段が RF 信号を受信したか否かに基づ!/、て、前記装着された光ディスクが未記録の記録用デイスクか再生専用ディスクかを判別する未記録ディスク判別手段と、

を備えることを特徴とする請求項 1又は 3記載の光ディスク記録再生装置。

[8] 前記 2種類以上の光ディスクは、基板厚が同一の光ディスクであることを特徴とする請求項 1又は 3記載の光ディスク記録再生装置。

[9] 請求項 8に記載の媒体判別手段を備えて、 3種類以上の光ディスクを判別する光デイスク記録再生装置であって、

装着された光ディスクの基板厚を測定する基板厚測定手段と、

前記基板厚測定手段で測定された基板厚に基づいて、基板厚が異なる光ディスクの種類を判別する第 1の判別手段と、

前記第 1の判別手段により、装着された光ディスクが、前記基板厚が同一の 2種類以上の光ディスクのレヽずれかであると判定された場合には、前記媒体判別手段を用いて光ディスクの種類の判別を行う第 2の判別手段と、

を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。