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WO2008018149A1 - Mécanisme de limitation de couple - Google Patents

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WO2008018149A1
WO2008018149A1 PCT/JP2006/315966 JP2006315966W WO2008018149A1 WO 2008018149 A1 WO2008018149 A1 WO 2008018149A1 JP 2006315966 W JP2006315966 W JP 2006315966W WO 2008018149 A1 WO2008018149 A1 WO 2008018149A1
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torque
friction
contact position
ball
input
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PCT/JP2006/315966
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French (fr)
Inventor
Hiroaki Murakami
Original Assignee
Shimadzu Corporation
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
    • F16D7/024—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces
    • F16D7/025—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces with flat clutching surfaces, e.g. discs
    • F16D7/027—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces with flat clutching surfaces, e.g. discs with multiple lamellae
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/20—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
    • F16D43/21—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure with friction members
    • F16D43/213—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure with friction members with axially applied torque-limiting friction surfaces
    • F16D43/215—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure with friction members with axially applied torque-limiting friction surfaces with flat friction surfaces, e.g. discs
    • F16D43/216—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure with friction members with axially applied torque-limiting friction surfaces with flat friction surfaces, e.g. discs with multiple lamellae
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D2023/123—Clutch actuation by cams, ramps or ball-screw mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a power transmission system of an aircraft, a general industrial machine, etc., and relates to a torque limiting mechanism that suppresses transmission when excessive input torque is applied.
  • a slip clutch (see, for example, the following patent document) is well known as a mechanism capable of suppressing torque transmission when excessive input torque is applied while transmitting torque from the input shaft to the output shaft. .
  • a slip clutch transmits torque through friction between a friction plate that is splined to the input shaft and a friction plate that is splined to the output shaft, and slips the friction plates when excessive input torque is applied. This suppresses the transmission torque.
  • the output torque should be surely limited to a desired specified value or less depending on the instability of the friction coefficient and the operating conditions. There is a problem that is difficult. In particular, it cannot be denied that a surge or overshoot phenomenon that causes the output torque to exceed the specified value occurs before and after the occurrence of slip.
  • the present invention made in view of the above is intended to realize a highly accurate torque limiting mechanism capable of limiting the output torque to a specified value or less, and to reduce the friction torque when a slip occurs.
  • the purpose is intended to realize a highly accurate torque limiting mechanism capable of limiting the output torque to a specified value or less, and to reduce the friction torque when a slip occurs. The purpose.
  • Patent Document 1 Specification of # 112005-327332
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-031156
  • a ball ramp portion is provided together with a torque limiting mechanism in which a slip clutch portion is interposed between an input shaft and an output shaft, and at least part of the input torque is transferred to the ball ramp portion.
  • the friction between the friction plates constituting the slip clutch portion can be reduced by utilizing the axial thrust generated in the ball ramp portion according to the magnitude of the torque transmitted to one cam element.
  • the friction plates constituting the slip clutch are elastically biased so as to press each other.
  • the ball ramp When the input torque exceeds the specified limit, the ball ramp generates an axial thrust of the required size and counteracts the elastic urging force with the axial thrust to reduce the friction torque of the friction plate. .
  • first contact position and the second contact position are set on the inner surface of the concave portion of the cam element of the ball ramp portion, and the ball comes into contact with the first contact as the relative rotation of both cam elements proceeds.
  • Positional force Assuming that it reaches the second contact position, the acute angle between the surface perpendicular to the axis of the contact surface with respect to the ball at the second contact position is the axis of the contact surface at the first contact position.
  • the inner surface of the recess was formed so as to be smaller than the acute angle formed with the surface orthogonal to the surface. Slip is generated in the slip clutch when the torque transmitted to the friction plate exceeds the friction torque of the friction plate. The increase in the torque transmitted to the friction plate also increases the friction torque of the friction plate.
  • both decreases are caused by an increase in input torque to the input shaft. Therefore, even if the operation of the ball ramp is started when the specified input torque is applied, i.e., both cam elements are separated and the axial thrust is exerted, the friction torque is further increased. However, it is possible that slip will occur with higher friction torque than expected. In other words, an output torque exceeding the specified value is transmitted to the output shaft.
  • the shape of the inner surface of the recess of the cam element particularly the inclination angle of the contact surface where the inner surface of the recess contacts the ball, determines the relationship between the amount of increase in input torque and the amount of increase in axial thrust.
  • FIG. 1 is an end view showing a torque limiting mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a ball ramp portion of the torque limiting mechanism.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between friction torque, input torque, and displacement of the float block.
  • the torque limiting mechanism of the present embodiment is provided between an input shaft (or output shaft) 1 and an output shaft (or input shaft) 2 that are driven to rotate about the same axis A.
  • the slip clutch 3 is interposed between the two and the two are connected to transmit the torque input to the input shaft 1 to the output shaft 2.
  • the input shaft 1 includes an input shaft main body 11, an input side rotor member 12 driven by the input shaft main body 11, and a ball ramp portion 13 interposed between the input shaft main body 11 and the rotor member 12.
  • the opening member 12 can be displaced in the direction of the axis A independently of the input shaft body 11 and can be rotated around the axis A.
  • the ball ramp portion 13 includes cam elements 131 and 132 that are paired along the axis A direction, and a ball 133 that is sandwiched in a recess (concave groove) G formed in both cam elements 131 and 132.
  • one cam element 131 is fixed to a predetermined portion of the input shaft main body 11 in a radially extending manner, and the outer periphery of the rotor member 12 is arranged so that the other cam element 132 faces the one cam element 131.
  • Spline join key join
  • the other cam element 132 is not displaced relative to the rotor member 12.
  • the slip clutch section 3 includes a friction plate 31 on the input shaft 1 side, a friction plate 32 on the output shaft 2 side, and elastic urging means 33 that presses the friction plates 31 and 32 in the direction of the axis A.
  • the input-side rotor member 12 is accommodated in the output shaft 2
  • the friction plate 31 is connected to the outer periphery of the rotor member 12
  • the friction plate 32 is connected to the inner periphery of the output shaft 2, respectively. It overlaps alternately along the direction of heart A.
  • the elastic urging means 33 includes a push block 331 for pressing the friction plates 31 and 32 from one side, a float block 332 for pressing the friction plates 31 and 32 from the other side, and the float block 332 toward the push block 331.
  • the preload spring 333 which is elastically biased, and the float block 332 (or push block 331) and the friction plate 31, 32, the friction plates 31, 32 are pushed into the push block 331 (or float block 332).
  • the preload spring 333 also serves as means for elastically urging the rotor member 12 and the other cam element 132 toward the one cam element 131 via the float block 332.
  • the inner surface shape of the recess G formed in both the cam elements 131 and 132 of the ball ramp portion 13 is improved to improve the accuracy of the transmission torque limitation.
  • the shape of the inner surface of the recess G is shown in FIGS.
  • the inner side surfaces formed in the recesses G of the cam elements 131 and 132 are continuous surfaces having a plurality of contact positions Gl and G2 with respect to the ball 133.
  • the ball 133 is in contact with the vicinity of the first contact position G1.
  • a phase difference in the rotational direction occurs between the other cam element 1 32 and one cam element 131,
  • the other cam element 132 is displaced away from the other cam element 131.
  • the contact position of the ball 133 at this time depends on the magnitude of the input torque transmitted to one cam element 131, and the force in the vicinity of the first contact position G1 is also directed to the vicinity of the second contact position G2 and further away from it. Move gradually with force.
  • ⁇ is the inner surface of the recess G
  • the contact surface S with respect to the rail 133 is an inclination angle (acute angle) formed with the virtual surface B perpendicular to the axis A. Since the cam element 132 is elastically biased by the preload spring 333, the displacement amount of the cam element 132, the input side rotor member 12, and consequently the float block 332 in the axial center A direction is substantially proportional to the axial thrust F. If the torque T is constant, the amount of displacement of the float block 332 in the axis A direction is approximately proportional to the inclination angle ⁇ of the contact surface S.
  • the inner side surface of the recess G is formed such that the inclination angle of the contact surface at the second contact position G2 is smaller than the inclination angle of the contact surface at the first contact position G1. ing. Power!
  • the surface portion from the first contact position G1 to the second contact position G2 is curved so that the inclination angle decreases.
  • the surface portion far from the second contact position G2 is, for example, an inclined surface that is substantially equal to the inclination angle of the second contact position G2.
  • the relationship X between the displacement amount of the float block 332 in the axial center A direction and the friction torque of the friction plates 31 and 32, and the relationship Y between the displacement amount of the float block 332 and the input torque that causes the displacement are illustrated in FIG. Shown in 4.
  • the friction torque of the friction plates 31 and 32 is approximately inversely proportional to the displacement amount of the float block 332.
  • the slip of the friction plates 31 and 32 occurs when the input torque exceeds the friction torque, that is, at the intersection of the graph X and the graph Y in FIG. 4, and the magnitude of the input torque when the slip occurs is Ys, friction torque is Xs.
  • the torque transmitted from the input shaft 1 to the output shaft 2 can be reliably limited to a predetermined value or less, and the friction torque of the friction plates 31 and 32 when a slip occurs can be reduced. It becomes possible to decrease.
  • the inner side surface of the concave portion of the ball lamp conventionally known is exclusively an inclined surface having a constant inclination angle.
  • the input torque must be increased as shown by the graph Z in FIG. Therefore, excessive torque exceeding the specified value will be transmitted. It cannot be denied, and the friction torque at the time of slip must be increased.
  • the present invention is not limited to the embodiment described in detail above.
  • the shape of the inner surface of the recess G of the cam elements 131 and 132 is not limited to the illustrated example.

Landscapes

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Description

明 細 書
トルク制限機構
技術分野
[0001] 本発明は、航空機、一般産業機械等の動力伝達系に係わり、過大な入力トルクが 作用した場合にその伝達を抑制するトルク制限機構に関する。
背景技術
[0002] 入力軸から出力軸にトルクを伝達しつつ、過大な入力トルクが作用した場合にトル クの伝達を抑制し得る機構として、スリップクラッチ (例えば、下記特許文献を参照）が 周知である。スリップクラッチは、入力軸にスプライン結合する摩擦板と、出力軸にス プライン結合する摩擦板との摩擦を通じてトルクを伝達し、過大な入力トルクが作用し た際には摩擦板同士をスリップさせることで伝達トルクを抑制するものである。
[0003] し力しながら、現状、好ま 、特性を有するブレーキ材料を組み合わせたとしても、 摩擦係数の不安定性や作動条件如何によつて、出力トルクを所望する規定値以下 に確実に制限することが難しいという問題が存在する。とりわけ、スリップ発生の前後 で、出力トルクが規定値を超えてしまうサージまたはオーバーシュート現象が生起す る点は否めない。
[0004] カロえて、スリップ発生時の摩擦板の摩擦トルクをできる限り小さくしたいという要求も ある。スリップ発生時の摩擦トルクが大きければ、それだけ発熱や摩耗も多くなるから である。
[0005] 以上に鑑みてなされた本発明は、出力トルクを規定値以下に制限することができる 高精度のトルク制限機構を実現し、並びにスリップ発生時の摩擦トルクを減少せしめ ることを所期の目的とする。
特許文献 1： #112005 - 327332号明細書
特許文献 2：特開 2002— 031156号公報
発明の開示
[0006] 本発明では、入力軸と出力軸との間にスリップクラッチ部を介在させてなるトルク制 限機構にボールランプ部を併設し、入力トルクの少なくとも一部をボールランプ部の 一方のカム要素に伝達し、そのトルクの大きさに応じてボールランプ部で発生する軸 推力を利用して、スリップクラッチ部を構成する摩擦板同士の摩擦を低減し得るように した。一般に、スリップクラッチを構成する摩擦板は、互いに押し付けあうように弾性 付勢されている。規定を超える過大な入力トルクが作用した暁には、ボールランプ部 で所要の大きさの軸推力を発生させ、その軸推力を以て弾性付勢力に対抗させて摩 擦板の摩擦トルクの減少を図る。
[0007] なおかつ、ボールランプ部のカム要素の凹部の内側面に第一の接触位置、第二の 接触位置を設定し、両カム要素の相対回動が進行するにつれてボールが第一の接 触位置力 第二の接触位置に至るものとした上、第二の接触位置のボールに対する 接面の軸心に直交する面との間でなす鋭角が、第一の接触位置における接面の軸 心に直交する面との間でなす鋭角よりも小さくなるように凹部の内側面を成形した。ス リップクラッチ部でスリップが発生するのは、摩擦板に伝達されるトルクが摩擦板の摩 擦トルクを超えるときである力 摩擦板に伝達されるトルクの増加も、摩擦板の摩擦ト ルクの減少も、ともに入力軸への入力トルクの増加に起因する。であるから、規定値 の入力トルクが作用した段階でボールランプ部の動作を開始させる、即ち両カム要 素を離反させ軸推力を発揮させるようにしても、入力トルクのさらなる増加に摩擦トル クの減少が追いつかず、結果として想定より高い摩擦トルクでスリップが発生すること があり得る。換言すれば、規定値を超える出力トルクが出力軸に伝達されてしまう。本 発明では、カム要素の凹部の内側面形状、特に凹部の内側面がボールに接する接 面の傾斜角度が入力トルクの増加量と軸推力の増加量との関係を決定することに着 目し、上述の如く凹部の内側面を成形することによって、ボールランプ部の動作開始 後にはより少な 、入力トルクの増加でより多 、軸推力の増加を得られるようにして 、る
[0008] 本発明によれば、出力トルクを規定値以下に制限することができる高精度のトルク 制限機構を実現でき、並びに、スリップ発生時の摩擦トルクを減少せしめることが可 能である。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]本発明の一実施形態のトルク制限機構を示す端面図である。 [図 2]同トルク制限機構のボールランプ部を示す要部断面図である。
[図 3]図 2の部分拡大図である。
[図 4]摩擦トルク、入力トルクとフロートブロックの変位量との関係を示すグラフである。 発明を実施するための最良の形態
[0010] 以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態のトルク制 限機構は、図 1に示すように、同一軸心 A回りに回転駆動される入力軸 (または、出 力軸） 1と出力軸 (または、入力軸） 2との間にスリップクラッチ部 3を介在させて両者を 接続し、入力軸 1に入力されるトルクを出力軸 2に伝達するようにしたものである。
[0011] 入力軸 1は、入力軸本体 11と、入力軸本体 11に従動する入力側ロータ部材 12と、 入力軸本体 11とロータ部材 12との間に介設したボールランプ部 13とを具備する。口 一タ部材 12は、入力軸本体 11とは独立に軸心 A方向に変位可能、かつ軸心 A回り に回動可能である。ボールランプ部 13は、軸心 A方向に沿って対をなすカム要素 13 1、 132と、両カム要素 131、 132に形成している凹部（凹溝) G内に挟持させたボー ル 133とを備えてなり、入力トルクをロータ部材 12に伝達するとともに、規定を超える 入力トルクが作用した場合に軸推力を発生させて下記フロートブロック 332を駆動す る役割を担う。本実施形態では、一方のカム要素 131を入力軸本体 11の所定部位 に径方向に拡張する態様で固設し、他方のカム要素 132を一方のカム要素 131に 臨むようにロータ部材 12の外周にスプライン結合 (キー結合)している。尤も、他方の カム要素 132は、原則として、ロータ部材 12に対して相対変位することはない。
[0012] スリップクラッチ部 3は、入力軸 1側の摩擦板 31と、出力軸 2側の摩擦板 32と、摩擦 板 31、 32を軸心 A方向に押圧する弾性付勢手段 33とを具備する。本実施形態では 、入力側ロータ部材 12を出力軸 2内に収容し、ロータ部材 12の外周に摩擦板 31を、 出力軸 2の内周に摩擦板 32をそれぞれスプライン結合して、それらを軸心 A方向に 沿って交互に重ね合わせている。弾性付勢手段 33は、一方側から摩擦板 31、 32を 押圧するプッシュブロック 331と、他方側から摩擦板 31、 32を押圧するフロートブロッ ク 332と、フロートブロック 332をプッシュブロック 331の方に弾性付勢するプリロード スプリング 333と、フロートブロック 332 (または、プッシュブロック 331)と摩擦板 31、 3 2との間にあって摩擦板 31、 32をプッシュブロック 331 (または、フロートブロック 332 )の方に弾性付勢するブレーキスプリング 334とを要素とする。プリロードスプリング 33 3は、フロートブロック 332を介して、ロータ部材 12及び他方のカム要素 132を一方の カム要素 131の方に弾性付勢する手段を兼ねて 、る。
[0013] 図 1中、符号 41、 42、 43、 44で示されるものはべァリングである。
[0014] 入力軸 1にトルクが入力されると、そのトルクが摩擦板 31、 32同士の摩擦を通じて 出力軸 2に伝達され、入力軸 1及び出力軸 2が同期回転する。そして、規定を超える 過大な入力トルクが作用した暁には、摩擦板 31、 32同士をスリップさせて伝達される トルクを抑制する。その際、ボールランプ部 13を動作させて軸推力を発生させ、入力 側ロータ部材 12及びフロートブロック 332をプッシュブロック 331から離反させるよう に軸心 A方向に変位させる。これにより、摩擦板 31、 32を押圧している付勢力が弱 められ、摩擦板 31、 32の摩擦トルクが減少する。スリップ発生時、入力軸 1の回転と 出力軸 2の回転とが非同期になることは言うまでもない。
[0015] その上で、本トルク制限装置では、ボールランプ部 13の両カム要素 131、 132に形 成している凹部 Gの内側面形状に改良を加えて、伝達トルク制限の精度を高めてい る。凹部 Gの内側面形状を、図 2及び図 3に示す。各カム要素 131、 132の凹部 Gに 形成した内側面は、ボール 133に対する複数の接触位置 Gl、 G2を有する連続面で ある。入力トルクが規定値以下で、ボールランプ部 13の動作が開始していない段階 では、他方のカム要素 132と一方のカム要素 131との間で回動方向に沿った位相差 は生じず、他方のカム要素 132がー方のカム要素 131に最接近した状態にある。こ のとき、ボール 133は第一の接触位置 G1近傍に接触している。しかして、入力トルク が規定値を超え、ボールランプ部 13の動作が開始した段階では、他方のカム要素 1 32と一方のカム要素 131との間で回動方向に沿った位相差が生じ、他方のカム要素 132がー方のカム要素 131から離反する方向に変位する。このときのボール 133の 接触位置は、一方のカム要素 131に伝達される入力トルクの大きさに応じて、第一の 接触位置 G1近傍力も第二の接触位置 G2近傍、さらにはその遠方に向力つて徐々 に移動する。
[0016] 凹部 Gの内側面とボール 133との接触位置における、トルク Tと軸推力 Fとの関係は 、図 3から明らかなように、 tan 0 =F/T である。ここで、 Θは、凹部 Gの内側面のボ ール 133に対する接面 Sが、軸心 Aに直交する仮想面 Bとの間でなす傾斜角度 (鋭 角）である。カム要素 132はプリロードスプリング 333によって弾性付勢されていること から、カム要素 132、入力側ロータ部材 12、ひいてはフロートブロック 332の軸心 A 方向の変位量は軸推力 Fに略比例する。トルク Tを一定とすれば、フロートブロック 33 2の軸心 A方向の変位量は接面 Sの傾斜角度 Θに略比例するということになる。
[0017] 本トルク制限装置では、第二の接触位置 G2における接面の傾斜角度が第一の接 触位置 G1における接面の傾斜角度よりも小さくなるように、凹部 Gの内側面を成形し ている。力！]えて、第一の接触位置 G1から第二の接触位置 G2に至るまでの面部分に ついて、傾斜角度が遁減するような曲面としている。第二の接触位置 G2より遠方の 面部分は、例えば第二の接触位置 G2の傾斜角度に略等 、傾斜面とする。
[0018] フロートブロック 332の軸心 A方向の変位量と摩擦板 31、 32の摩擦トルクとの関係 X、並びに、フロートブロック 332の変位量とその変位をもたらす入力トルクとの関係 Y を、図 4に示す。摩擦板 31、 32の摩擦トルクは、フロートブロック 332の変位量に略 反比例する。一方で、フロートブロック 332の変位をもたらす入力トルクは、上述した 凹部 Gの内側面形状に従い、ボールランプ部 13の動作が開始した瞬間（変位量 = + 0)の段階カゝら変位量を増しながらも遁減する。この遁減は、第一の接触位置 G1を 離れたボール 133が第二の接触位置 G2に到達するまで続く。そして、ボール 133が 第二の接触位置 G2に到達した以降は、内側面の一定の傾斜角度により、入力トルク と変位量とが略比例するようになる。
[0019] 摩擦板 31、 32のスリップが発生するのは、入力トルクが摩擦トルクを超える時点、 要するに図 4のグラフ Xとグラフ Yとの交点であり、スリップ発生時の入力トルクの大き さは Ys、摩擦トルクの大きさは Xsになる。このように、本トルク制限装置によれば、入 力軸 1から出力軸 2に伝達されるトルクを確実に規定値以下に制限でき、しかもスリツ プ発生時の摩擦板 31、 32の摩擦トルクを減少せしめることが可能となる。
[0020] 因みに、従来より知られているボールランプの凹部の内側面は、傾斜角度が一定 の傾斜面であることが専らである。そのようなボールランプで、摩擦板のスリップを惹 起するべく軸推力を増加させようとすると、図 4中のグラフ Zで表すように入力トルクも 遁増せざるを得ない。であるから、規定値を超えた過大なトルクが伝達されてしまうお それを否定できず、またスリップ発生時の摩擦トルクも大きくならざるを得な 、。
[0021] なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。特に、カム要素 131、 132の凹部 Gの内側面形状は、図示例には限定されない。
[0022] その他各部の具体的構成は上記実施形態に限られるものではなぐ本発明の趣旨 を逸脱しな 、範囲で種々変形が可能である。

Claims

請求の範囲
入力軸と出力軸との間にスリップクラッチ部を介在させ、規定を超える入力トルクが作 用した場合にスリップクラッチ部にお 、てスリップを発生させて出力トルクを制限するト ルク制限機構であって、
凹部を形成した一対のカム要素と両カム要素の凹部内に挟持させたボールとを備え るボールランプ部を設け、入力トルクの少なくとも一部を一方のカム要素に伝達し、そ のトルクの大きさに応じて一方のカム要素が他方のカム要素に対し相対的に回動す ることにより発生する軸推力を利用して、スリップクラッチ部を構成する摩擦板同士の 摩擦を低減するようにしており、
かつ、カム要素の凹部の内側面に第一の接触位置、第二の接触位置を設定し、両カ ム要素の相対回動が進行するにつれてボールが第一の接触位置力 第二の接触位 置に至るものとした上、第二の接触位置のボールに対する接面の軸心に直交する面 との間でなす鋭角が、第一の接触位置における接面の軸心に直交する面との間でな す鋭角よりも小さくなるように凹部の内側面を成形した
ことを特徴とするトルク制限機構。
PCT/JP2006/315966 2006-08-11 2006-08-11 Mécanisme de limitation de couple WO2008018149A1 (fr)

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