WO2007010817A1 - 高域信号補間方法及び高域信号補間装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/038—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation using band spreading techniques
Definitions
- the present invention relates to a high-frequency signal interpolation method and a high-frequency signal interpolation device suitable for use in digital audio equipment with compression such as MP3, telephones, and the like, and is particularly missing due to compression or the like.
- This invention relates to a high-frequency signal interpolation method and a high-frequency signal interpolation device that can interpolate a high-frequency signal well.
- Patent Document 1 As means for generating an interpolation signal by frequency-converting a signal to be interpolated by conventional high-frequency signal interpolation, for example, disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-184472 (hereinafter referred to as Patent Document 1). Is known.
- Patent Document 2 JP-A-1-131400
- an interpolation signal is generated by frequency conversion, or a high-frequency signal having no correlation with the original signal is added.
- audio data representing audio such as music has been actively used by being distributed via a network such as the Internet or recorded on a recording medium such as an MD (Mini Disk). It is summer.
- a network such as the Internet
- a recording medium such as an MD (Mini Disk). It is summer.
- audio data distributed over a network or recorded on a recording medium in order to avoid an increase in the amount of data and an increase in occupied bandwidth due to an excessively wide band, in general, music to be supplied, etc. Of these, components above a certain frequency are removed.
- the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to perform better high-frequency signal interpolation with a simple configuration. is there.
- the invention described in claim 1 generates an analysis signal of an original signal, obtains a real part and an imaginary part of the analysis signal, A high-frequency signal interpolation method characterized in that an envelope component of an original signal is formed by a part and an imaginary part, and a harmonic part of the envelope component is extracted and added to the original signal.
- the invention described in claim 2 includes means for generating an analysis signal of the original signal supplied to the input terminal, and a real part and an imaginary part of the analysis signal.
- This is a high-frequency signal interpolating device characterized.
- the means for forming the envelope component squares and adds the real part and the imaginary part of the analysis signal, and calculates the square root of the added value. It is also characterized by the means power to be sought.
- the original signal supplied to the input terminal is supplied to the means for adding via the band limiting means so that the harmonic part is not included. It is characterized by that.
- the original signal supplied to the input terminal is band-limited in advance so as not to include a harmonic part. To do.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an apparatus to which a high-frequency signal interpolation method and a high-frequency signal interpolation device according to the present invention are applied.
- FIG. 2 is a waveform diagram for explanation.
- FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a Hilbert conversion circuit.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an apparatus to which a high-frequency signal interpolation method and a high-frequency signal interpolation device according to the present invention are applied. is there.
- a digital audio signal reproduced from a digital audio device with compression such as MP3 or ATRAC3 is supplied to an input terminal 1 as an original signal.
- the original signal supplied to the input terminal 1 is supplied to, for example, a Hilbert transform circuit 2 for generating an analysis signal, and the real part R and the imaginary part I of the analysis signal are independently extracted.
- the real part R and the imaginary part I are respectively supplied to the square circuits 3 and 4, and the squared signals are added by the adder circuit 5.
- This added signal is supplied to the square root circuit 6.
- the envelope component of the original signal is extracted from the square root circuit 6, and a harmonic component is formed in the envelope component.
- the envelope component including the harmonic part extracted from the square root circuit 6 is sent to the high-pass filter (HPF) 7 to extract the harmonic component.
- HPF high-pass filter
- the high-frequency part of the original signal from input terminal 1 is divided by a low-pass filter (LPF) 8 to form a signal, and the output signals of these high-pass filter 7 and low-pass filter 8 are added by an adder circuit 9.
- LPF low-pass filter
- high frequency signal interpolation is performed on a digital audio signal reproduced from a digital audio device with compression such as MP3 or ATRAC3. That is, the harmonic part of the envelope component extracted by the no-pass filter 7 is replaced with the high-frequency component. By adding to the removed original signal, the high frequency signal can be interpolated.
- the harmonic component formed in the envelope component as described above approximates the characteristics of the original signal, and an extremely good high frequency band is obtained by performing interpolation with this harmonic component.
- Signal interpolation can be performed.
- a in Fig. 2 shows the signal before interpolation
- B in Fig. 2 shows the signal after interpolation.
- FIG. 2 it can be seen that according to the present invention, extremely good compensation can be performed.
- the Hilbert transform circuit 2 is provided with unit delay circuits D cascaded as shown in FIG. 3, for example, and the real part R is obtained from the output of the intermediate point.
- the imaginary part I is obtained by adding the outputs of each stage with the sigma circuit ⁇ .
- the square circuits 3 and 4 and the adder circuits 5 and 9 can be easily formed using a digital arithmetic unit.
- the square root circuit 6 becomes complicated when an arithmetic unit is formed.
- the range of values is limited, so that it can be easily formed by, for example, a look-up table using a read-only memory. It is something that can be done.
- the high-pass filter 7 and the low-pass filter 8 can also be easily formed by FIR (Finit- duration Impulse Respon s e ) digital filter or the like.
- FIR Fast- duration Impulse Respon s e
- the low-pass filter 8 excluding the high-frequency portion of the original signal is provided, but the digital audio signal power supplied to the input terminal 1 may be omitted if it is through a low-pass filter in advance.
- the original signal is considered as a kind of amplitude-modulated signal, it is possible to obtain the amplitude at an arbitrary time even for a signal whose amplitude changes with time.
- the modulated signal is assumed as follows.
- the analysis signal of the original signal is generated, the real part and the imaginary part of the analysis signal are obtained, and the original signal is obtained from the real part and the imaginary part.
- a high-frequency signal is formed with a very simple configuration, and a practical high-frequency signal interpolation is performed by taking out the harmonic component of the envelope component and adding it to the original signal. It is a life that can be.
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Description
明 細 書
高域信号補間方法及び高域信号補間装置
技術分野
[0001] 本発明は、例えば MP3のような圧縮を伴うデジタルオーディオ機器や、電話機等 に使用して好適な高域信号補間方法及び高域信号補間装置に係り、特に、圧縮等 によって欠落して!/ヽる高域信号を良好に補間するようにした高域信号補間方法及び 高域信号補間装置に関する。
背景技術
[0002] 従来の高域信号補間で、被補間信号を周波数変換することにより補間用信号を生 成する手段として、例えば特開 2004— 184472号公報(以下、特許文献 1と称する) に開示されたものが知られている。
[0003] また、原信号に相関のない高周波信号を加算して擬似的に高域信号補間を行う手 段として、例えば特開平 1— 131400号公報 (以下、特許文献 2と称する)に開示され たものが知られている。
[0004] すなわち、高域信号補間において、従来は周波数変換により補間用信号を生成し たり、原信号に相関のない高周波信号を加算したりしているものである。
[0005] ところで、近年、音楽等の音声を表す音声データを、インターネット等のネットワーク を介して配信したり、 MD (Mini Disk)等の記録媒体に記録したりして利用することが 、盛んになつている。このように、ネットワークで配信されたり記録媒体に記録されたり する音声データでは、帯域が過度に広くなることによるデータ量の増大や占有帯域 幅の広がりを避けるため、一般に、供給する対象の音楽等のうち一定の周波数以上 の成分を除去している。
[0006] すなわち、例えば、 MP3 (MPEG1 audio layer 3)形式の音声データでは、約 16キロ ヘルツ以上の周波数成分が除去されている。また、 ATRAC3 (Adaptive Transform Acoustic Coding 3)形式の音声データでは、約 14キロへルツ以上の周波数成分が 除去されている。
[0007] このように高域の周波数成分が除去されるのは、人間の聴覚との関係力 可聴域を
超える周波数成分は不要と考えられているからである。し力しながら、上述のように高 域の周波数成分が完全に除去された信号では、音質が微妙に変化し、オリジナルの 音楽等に比べて音質が劣化していることが指摘されるようになってきた。
[0008] そこで上述の特許文献 1、 2に記載の技術では、いずれも除去された高域信号を補 間するものであるが、特許文献 1に記載の技術では、周波数変換のために DSP (Digi tal Signal Processor)を用いるなど、複雑な回路構成が必要とされる。また、特許文献 2に記載の技術では、相関のない高周波信号であるために充分な効果は得ることが できないものであった。
[0009] この発明はこのような問題点に鑑みて成されたものであって、本発明の目的は、簡 単な構成で、より良好な高域信号の補間が行われるようにするものである。
発明の開示
[0010] 上記の課題を解決し、本発明の目的を達成するため、請求項 1に記載された発明 は、原信号の解析信号を生成し、解析信号の実部と虚部を求め、実部と虚部により 原信号の包絡成分を形成し、包絡成分の高調波部分を取り出して原信号に加算す ることを特徴とする高域信号補間方法である。
[0011] また、本発明の目的を達成するため、請求項 2に記載された発明は、入力端子に 供給される原信号の解析信号を生成する手段と、解析信号の実部と虚部により原信 号の包絡成分を形成する手段と、形成された包絡成分の高調波部分を取り出す手 段と、取り出された高調波部分を入力端子に供給される原信号に加算する手段とを 有することを特徴とする高域信号補間装置である。
[0012] さらに、請求項 3に記載の高域信号補間装置においては、包絡成分を形成する手 段は、解析信号の実部と虚部をそれぞれ自乗して加算し、その加算値の平方根を求 める手段力もなることを特徴とするものである。
[0013] また、請求項 4に記載の高域信号補間装置においては、入力端子に供給される原 信号は高調波部分が含まれないように帯域制限を行う手段を介して加算する手段に 供給されることを特徴とするものである。
[0014] さらに請求項 5に記載の高域信号補間装置においては、入力端子に供給される原 信号には予め高調波部分が含まれないように帯域制限が施されていることを特徴と
するものである。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]本発明による高域信号補間方法及び高域信号補間装置を適用した装置の一 実施形態の構成を示すブロック図である。
[図 2]その説明のための波形図である。
[図 3]ヒルベルト変換回路の一実施形態の構成を示すブロック図である。
発明を実施するための最良の形態
[0016] 以下、図面を参照して本発明を説明するに、図 1は本発明による高域信号補間方 法及び高域信号補間装置を適用した装置の一実施形態の構成を示すブロック図で ある。
[0017] 図 1において、入力端子 1には、例えば MP3や ATRAC3のような圧縮を伴うデジ タルオーディオ機器から再生されたデジタルオーディオ信号が原信号として供給され る。この入力端子 1に供給された原信号が、解析信号を生成するための例えばヒル ベルト変換回路 2に供給され、解析信号の実部 R及び虚部 Iがそれぞれ独立して取り 出される。
[0018] さらに、実部 R及び虚部 Iはそれぞれ自乗回路 3、 4に供給され、それぞれ自乗され た信号が加算回路 5で加算される。そしてこの加算信号が平方根回路 6に供給される 。これにより平方根回路 6から、原信号の包絡成分が取り出されるが、この包絡成分 には高調波成分が形成されて ヽるものである。
[0019] そこで、平方根回路 6から取り出された高調波部分を含んだ包絡成分をハイパスフ ィルタ (HPF) 7に送り、高調波成分を取り出すようにする。一方、入力端子 1からの原 信号の高域部分をローパスフィルタ (LPF) 8で除 、た信号を形成し、これらのハイパ スフィルタ 7とローパスフィルタ 8の出力信号を加算回路 9で加算して出力端子 10に 出力する。これにより、出力端子 10から、高域信号が重畳 (強調)された信号が得ら れる。
[0020] このようにして、例えば MP3や ATRAC3のような圧縮を伴うデジタルオーディオ機 器カゝら再生されたデジタルオーディオ信号に対して、高域信号の補間が行われる。 すなわち、ノ、ィパスフィルタ 7で取り出される包絡成分の高調波部分を、高域成分の
除かれた原信号に加えることにより、高域信号の補間を行うことができる。
[0021] そしてこの場合に、上述のように包絡成分に形成される高調波成分は、原信号の特 性に近似したものであり、この高調波成分で補間を行うことで極めて良好な高域信号 の補間を行うことができる。なお、図 2の Aには補間前の信号を示し、図 2の Bに補間 後の信号を示している。この図 2からわ力るように、本発明によれば極めて良好な補 間を行うことができることがわかる。
[0022] また、上述の図 1に示した回路構成において、ヒルベルト変換回路 2は例えば図 3 に示すように単位遅延回路 Dを縦続に設け、その中間点の出力から実部 Rを得ると 共に、各段の出力をシグマ回路∑で加算することによって虚部 Iを得る。このような回 路を用いることによって、解析信号の実部 R及び虚部 Iをそれぞれ独立して取り出す ことができる。
[0023] さらに自乗回路 3、 4及び加算回路 5、 9は、デジタル演算器を用いて容易に形成で きる。また、平方根回路 6は演算器を形成すると複雑になるが、デジタルオーディオ 信号の場合は値の範囲が限られているので、例えばリードオンリーメモリを用いたル ックアップテーブル等によって容易に形成することができるものである。
[0024] また、ハイパスフィルタ 7とローパスフィルタ 8も、 FIR (Finit— duration Impulse Respon se)等のデジタルフィルタによって容易に形成できる。なお、図 1においては、原信号 の高域部分を除くローパスフィルタ 8を設けたが、入力端子 1に供給されるデジタルォ 一ディォ信号力 予めローパスフィルタを介したものであるときは無くてもよ!、。
[0025] さらに、上述した本発明による高域信号補間の原理は、以下のように説明される。
[0026] 一般的に包絡信号を生成する場合には、ピーク検波などの方法が採られる。しかし ながらその場合には、キャリア成分以上の周波数を発生させることはできない。そこで 、ヒルベルト変換を利用して解析信号を発生させることで、原信号以上の周波数の計 算を可能にすることができる。
[0027] すなわち、一般的には、信号の値が最大または最小になる時点を標本ィ匕しない限 り振幅を正確に求めることはできないが、ヒルベルト変換を利用して解析信号を発生 させ、この解析信号を用いることで任意の標本ィ匕時点の振幅を計算することができる のである。そしてこの場合の原理としては、ベクトル量を求める(sin2 Θ + cos2 Θ = 1)
の性質が利用される。
[0028] つまり、任意の時点での解析信号の実部を Xr、虚部を Xiとすれば、振幅 Aは、 A = (Xr * Xr + Xi * Xi)
となり、従って、原信号を一種の振幅変調された信号として考えると、振幅が時間と共 に変化する信号であっても任意の時刻の振幅を求めることが可能となる。
[0029] この場合に、変調された信号を次式のように仮定する。
g[n] = (l+s[n]) (sin[wOn])
ここで以下の計算を簡単にするため、上式の(l+s[n])を一定とすると、この信号は、 g[n] = (l+s[n]) (sin[wOnj +jcos[wOn])
となる。
なお、実際にはヒルベルト変換のフィルタの次数を Mとすれば、 MZ2の遅延も表 現する必要がある力 実部と虚部ともに MZ2だけ遅延するとすれば、この遅延は相 殺することができる。
[0030] さらに、上式の(l+s[n])≥0と仮定すると、この式で表される信号の絶対値 I g[n] | は、
I g[n] I = (l+s[n]) * (sin2 [wOn] + cos2[wOn])
= (l+s[n])
となり、従って、振幅変調されたような原信号の復調結果を得ることが可能になる。 ただしこの場合に、入力信号に直流成分が含まれていると、信号は
g[n] = (l+s[n]) (sin[wOn]) +Cdc
となる。
[0031] そこで、この信号から得られる信号の絶対値は、 Cdcが(l+s[n])より充分小さいもの として仮定すると、次のように近似できる。
I g[n] I oc (l+s[n]) +Cdc * (sin[wOn])
従って、入力信号に直流成分が重畳していると、信号処理の結果には搬送波の成 分が現れてしまうことになり、ハイノ スフィルタでフィルタリングする必要がある。
[0032] 以上の理由により、従来では高域補間を行う場合には単純な周波数スペクトルを持 つ信号であっても、高域周波数へ写像されてしまうような音質劣化につながる問題点
を解決し、よりピュアな高域補間を可能とすることができる。
[0033] こうして本発明の高域信号補間方法及び高域信号補間装置によれば、原信号の 解析信号を生成し、解析信号の実部と虚部を求め、実部と虚部により原信号の包絡 成分を形成し、包絡成分の高調波部分を取り出して原信号に加算することにより、極 めて簡単な構成で良好な高域信号が形成され、実用的な高域信号補間を実施する ことができるちのである。
[0034] なお本発明は、上述の説明した実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の 精神を逸脱することなく種々の変形が可能とされるものである。
引用符号の説明
[0035] 1 · · ·入力端子、 2· "ヒルベルト変換回路、 3, 4· · ·自乗回路、
5, 9…加算回路、 6…平方根回路、 7…ハイパスフィルタ、
8· ··ローパスフィルタ、 10· "出力端子、 D…単位遅延回路、
R…実部、∑…シグマ回路、 I…虚部
Claims
[1] 原信号の解析信号を生成し、
前記解析信号の実部と虚部を求め、
前記実部と虚部により前記原信号の包絡成分を形成し、
前記包絡成分の高調波部分を取り出して前記原信号に加算する
ことを特徴とする高域信号補間方法。
[2] 入力端子に供給される原信号の解析信号を生成する手段と、
前記解析信号の実部と虚部により前記原信号の包絡成分を形成する手段と、 前記形成された包絡成分の高調波部分を取り出す手段と、
前記取り出された高調波部分を前記入力端子に供給される原信号に加算する手 段と
を有することを特徴とする高域信号補間装置。
[3] 前記包絡成分を形成する手段は、前記解析信号の実部と虚部をそれぞれ自乗して 加算し、その加算値の平方根を求める手段力 なる
ことを特徴とする請求の範囲 2記載の高域信号補間装置。
[4] 前記入力端子に供給される原信号は前記高調波部分が含まれないように帯域制限 を行う手段を介して前記加算する手段に供給される
ことを特徴とする請求の範囲 2記載の高域信号補間装置。
[5] 前記入力端子に供給される原信号には予め前記高調波部分が含まれないように帯 域制限が施されている
ことを特徴とする請求の範囲 2記載の高域信号補間装置。
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