WO2007043113A1

WO2007043113A1 - 硬貨選別システム

Info

Publication number: WO2007043113A1
Application number: PCT/JP2005/018160
Authority: WO
Inventors: Yushi Hino; Daisuke Hoshino
Original assignee: Glory Ltd.
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2005-09-30
Publication date: 2007-04-19
Also published as: CN101273387B; JPWO2007043113A1; JP4937920B2; US8202144B2; EP1956561A4; CN101273387A; EP1956561B1; EP1956561A1; WO2007043113A9; ATE541276T1; US20090305620A1

Abstract

　硬貨選別システムは、繰出ユニット（Ａ）、選別ユニット（Ｂ）、および通路部材（Ｐ）を備える。各ユニット（Ａ；Ｂ）は、回転円盤（２；４）と、これに対向した固定部材（１；３）とを備える。各円盤（２；４）は、水平面に対して傾斜した回転軸を有する。繰出ユニット（Ａ）の固定部材（１）には、円盤（２）の回転に伴って硬貨が１枚ずつ繰り出される放出口（１９ａ）を有した案内通路（１０）が形成される。選別ユニット（Ｂ）の固定部材（３）には、放出口（１９ａ）から繰り出された硬貨を１枚ずつ導入する導入する導入口（３４）を有する搬送通路（３２）と、それぞれ硬貨を選択的に排出する複数の選別装置（６ａ，６ｂ；５ａ～５ｅ）とが設けられる。通路部材（Ｐ）には、放出口（１９ａ）から導入口（３４）まで硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路（７）が形成される。

Description

明細書

硬貨選別システム

技術分野

[0001] 本発明は、円盤の回転に伴って硬貨を 1枚ずつ繰り出す繰出ユニットと、この繰出ユニットから繰り出された硬貨を導入し、円盤の回転に伴ってそれらを選別する選別ユニットとを備えた硬貨選別システムに関する。

背景技術

[0002] 特開 2002— 92678号公報（WO02Z23493、 US6, 783, 452)には、円盤の回転に伴って硬貨を 3つのグループに選別する予選別ユニットを備えた硬貨選別システムが記載されている。この選別システムは、予選別装置によって選別された 2つのグループの硬貨をそれぞれ金種別に選別する、 2つの直線形の主選別ユニットを更に備えている。この選別システムは、合計 3つの選別ユニットを備えているため、設置スペースと製造コストの点では不利である。

[0003] また、特表平 9— 508725号公報（WO95Zl9017、 US5, 425, 669) , US5, 9 92, 602および US5, 551, 911には、円盤の回転に伴って硬貨を 1枚ずつ繰り出す繰出ユニットと、この繰出ユニットから繰り出された硬貨を導入し、円盤の回転に伴つてそれらを選別する選別ユニットとを備えた硬貨選別システムが記載されている。

[0004] 特表平 9 508725号公報および US5, 992, 602に記載された選另 Uシステムにおいては、繰出ユニットと選別ユニットの回転円盤どうしが互いに一部重なり合うように配置され、その重なり合った部分にぉ、て硬貨の受け渡しが行われるようになっている。また、少なくとも一方の円盤に対向して固定部材が配置され、この固定部材と円盤との間で硬貨を拘束して搬送するようになっている。このため、繰出ユニットから選別ユニットへ硬貨を受け渡す際に、変形硬貨等が固定部材と円盤との間で詰まり（ジャム)を起こす可能性がある。また、そのような詰まりを解除するためには、固定部材と円盤とを離間させて硬貨の拘束を解、てから、詰まった硬貨を直接手で取り出す必要がある。

[0005] 一方、 US5, 551, 911に記載された選別システムは、繰出ユニットと選別ユニットとの間を接続する水平な硬貨通路を更に備えている。この硬貨通路には、通路底面との間で硬貨を挟持してこれを搬送する搬送ベルトと、搬送される硬貨の識別を行うための識別センサとが設けられている。この選別システムにおいても、繰出ユニットから選別ユニットへ硬貨を受け渡す際に、変形硬貨等が硬貨通路底面と搬送ベルトとの間で詰まりを起こす可能性がある。また、そのような詰まりを解除するためには、通路底面力も搬送ベルトとを離間させて硬貨の拘束を解、てから、詰まった硬貨を取り出す必要がある。

[0006] なお、以上説明した硬貨選別システムは全て、水平面に対して直交した回転軸を有する（すなわち水平面内で回転する）回転円盤を備えている。これに対して、装置の占有面積を小さくするなどの目的で、水平面に対して傾斜した回転軸を有する（すなわち水平面に対して傾斜した平面内で回転する）回転円盤を備えた硬貨選別システムも知られている。

発明の開示

[0007] 本発明は、冒頭に記載されたような硬貨選別システムにおいて、繰出ユニットから選別ユニットへ硬貨を受け渡す際に変形硬貨等が詰まりを起こす可能性が殆どなぐ万一詰まりが起こった場合であっても容易にこれを解除できるようにすることを目的とする。

[0008] この課題を解決するために、本発明は、

al)水平面に対して傾斜した回転軸を有する回転繰出円盤と、

a2)この繰出円盤の回転に伴って硬貨が 1枚ずつ繰り出される放出口を有した硬貨案内通路が形成される、前記繰出円盤に対向した固定案内部材と、

を備えた硬貨繰出ユニットと、

bl)前記繰出円盤の回転軸と略平行な回転軸を有する回転搬送円盤と、 b2)前記放出口から繰り出された硬貨を導入する導入口を有し前記搬送円盤の回転に伴って硬貨が搬送される硬貨搬送通路と、この搬送通路に沿って間隔を置いて設けられ、それぞれ硬貨を選択的に排出する複数の選別装置と、が形成される、前記搬送円盤に対向した固定選別部材と、

を備えた硬貨選別ユニットと、前記放出口から前記導入口まで硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路が形成された通路部材と、

を具備した、ことを特徴とする硬貨選別システムを提供するものである。

[0009] この硬貨選別システムによれば、硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路により、硬貨を何ら拘束することなく繰出ユニットから選別ユニットへ受け渡すことができる。このため、受け渡しの際に変形硬貨等が詰まりを起こす可能性が殆どなくなる。また、万一硬貨の詰まりが起こった場合であっても、硬貨の拘束を解くまでもなぐこれを容易に除去して詰まりを解除することができる。

[0010] この硬貨選別システムにおいて、前記転動硬貨通路は、

cl)前記繰出円盤の回転軸と略直交して前記通路部材に形成され、転動する硬貨の底面を摺動自在に支持する壁面と、

c2)この壁面の下端縁に沿つて延びると共に、前記壁面に対して略直交する方向へ延びて前記通路部材に形成され、転動する硬貨の縁を支持する棚面と、によって画成され、

前記棚面の少なくとも一部は、前記壁面に対して略直交する方向へ、最も薄い硬貨の厚さ程度の寸法以下の長さで延びて、ることが好ま、。

[0011] この場合、転動硬貨通路に沿って転動するうちにその縁が棚面力外れるほど変形している硬貨は、棚面によって支持されることなく転動硬貨通路力も滑落する。これにより、そのような変化硬貨を、選別ユニットに入る前に自動的に排除することができる。

[0012] この硬貨選別システムにおいて、前記固定選別部材の搬送通路において、前記導入口と前記選別装置との間に、硬貨の識別を行うための識別センサが設けることができる。

[0013] その場合、前記識別センサが、硬貨の画像を認識するイメージセンサや硬貨の直径を認識する磁気センサであれば、硬貨を拘束しな、転動硬貨通路にセンサが設けられている場合よりも安定した認識を行うことができる。さら〖こ、前記回転搬送円盤が、前記固定選別部材の硬貨搬送通路に面した弾性部材を有することで、イメージセンサゃ磁気センサに対して硬貨が弾性的に押しつけられた状態で、より安定確実な認識を行うことができる。また、前記識別センサの出力に基づいて硬貨の識別を行うと共に、その識別結果に応じて前記選別装置のうちの少なくとも 1つを制御する制御ユニットを更に備えることで、例えば、制御ユニットによって制御される選別装置によつて、識別結果が正常でな!、リジェクト硬貨を排出することができる。

[0014] 前記転動硬貨通路が前記壁面と前記棚面とによって画成されている硬貨選別システムにおいては、前記固定案内部材は、一定の基準寸法より大きい直径の大径硬貨を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造を有し、

当該硬貨選別システムは、硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部をさらに備え、

この排出硬貨受入部が、前記固定案内部材の排出構造によって排出された大径硬貨と、前記転動硬貨通路から前記棚面によって支持されることなく滑落した滑落硬貨とを、それぞれ受け入れるように構成されていることが好ましい。これにより、選別対象外の大径硬貨と、滑落硬貨とを共通の排出硬貨受入部へ集めて外部へ直接的に取り出すことが可能となる。

[0015] その場合、前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨と前記滑落硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有することが好ましい。これにより、大径硬貨と滑落硬貨とを共通の排出硬貨受入部へ集めてぉ、てから、それぞれ区別して取り出すことができる。

[0016] さらに、前記転動硬貨通路が前記壁面と前記棚面とによって画成されている硬貨選別システムにおいては、前記固定案内部材は、一定の基準寸法より大きい直径の大径硬貨を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造を有し、

前記固定選別部材において、前記導入口と前記選別装置との間に、硬貨の識別を行うための識別センサが設けられ、

当該硬貨選別システムは、

前記識別センサの出力に基づいて硬貨の識別を行うと共に、その識別結果に応じて前記選別装置のうちの少なくとも 1つを制御する制御ユニットと、

硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部と、をさらに備え、

この排出硬貨受入部が、前記固定案内部材の排出構造によって排出された大径硬貨と、前記転動硬貨通路から前記棚面によって支持されることなく滑落した滑落硬貸と、前記制御ユニットによって制御される選別装置によって排出された排出硬貨とを、それぞれ受け入れるように構成されていてもよい。この場合、制御ユニットによつて制御される選別装置によって排出される排出硬貨は、例えば、識別結果が正常でないリジ外硬貨である。これにより、選別対象外の大径硬貨と、滑落硬貨と、排出硬貨とを共通の排出硬貨受入部へ集めて外部へ直接的に取り出すことが可能となる

[0017] その場合、前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨および前記滑落硬貨と、前記排出硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有することが好ましい。これにより、大径硬貨および滑落硬貨と、排出硬貨とを共通の排出硬貨受入部へ集めてお!、てから、それぞれ区別して取り出すことが可能となる。また、前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨と、前記滑落硬貨と、前記排出硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有していもよい。これにより、大径硬貨と滑落硬貨と排出硬貨とを共通の排出硬貨受入部へ集めてぉ、てから、それぞれ区別して取り出すことが可能となる。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]は、本発明が適用される硬貨選別システムの一実施形態を模式的に示した縦断面図。

[図 2]は、図 1の II II線断面図。

[図 3]は、図 1の III III線断面図。

[図 4]は、図 1に示した硬貨選別システムの外観を示す斜視図。

[図 5]は、図 4に示した硬貨選別システムにおいて、収納ユニットを引き出した状態を部分的に拡大して示す図。

[図 6]は、図 1に示した硬貨選別システムにおいて、繰出ユニットの固定案内部材、選別ユニットの固定選別部材、および通路部材を、各ユニットの回転軸方向から見た図

[図 7]は、図 6に示した固定選別部材の背面図。

[図 8]は、図 6に示した通路部材を変形硬貨と共に示す横断面図。

[図 9]は、図 6に示した固定選別部材における、硬貨通過時の排出機構を拡大して示す図であって、（a)は平面図、（b)は縦断面図。

[図 10]は、図 6に示した固定案内部材における、硬貨排出時の排出機構を拡大して示す図であって、（a)は平面図、（b)は縦断面図。

[図 11]は、図 1に示した硬貨選別システムにおける経路切換に関連した構成および動作を (a)〜 (d)の順に示す模式図。

[図 12]は、図 11の（a)〜（d)に対応するタイミングをそれぞれ Ta〜Tdで示したタイミングチャート。

発明を実施するための最良の形態

[0019] 次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図 1〜図 12は本発明による硬貨選別システムの実施の形態を示す図である。

以下、本実施形態の全体構成、主要部の具体的構成、基本動作、経路切換に関連した構成および動作、効果、並びに変形例について順次説明する。

[0020] [全体構成]

図 1〜図 3に示すように、本実施形態の硬貨選別システムは、共に回転円盤式の繰出ユニット Aおよび選別ユニット Bを備えて、る。

[0021] 図 1および図 2に示す繰出ユニット Aは、回転繰出円盤 2と、この繰出円盤 2に対向した固定案内部材 1とを備えている。図 2に示すように、繰出円盤 2は、水平面に対して傾斜した回転軸 20と、平坦な上面とを有している。案内部材 1は、繰出円盤 2の上面に対向する底面と、中央部を貫通して形成された硬貨受入口 laとを有している。図 1に示すように、案内部材 1の底面には、繰出円盤 2の回転に伴って硬貨が 1枚ずつ繰り出される放出口 19aを有した硬貨案内通路 10が形成されている。

[0022] 図 1および図 3に示す選別ユニット Bは、回転搬送円盤 (搬送部材) 4と、この搬送円盤 4に対向した固定選別部材 3とを備えている。図 3に示すように、搬送円盤 4は、繰出円盤 2の回転軸 20 (図 2)と略平行に傾斜した回転軸 40を有して、る。図 1に示すように、選別部材 3には、上記放出口 19aから繰り出された硬貨を 1枚ずつ導入する導入口 34を有し搬送円盤 4の回転に伴って硬貨が搬送される環状の硬貨搬送通路 32が形成されている。また、選別部材 3には、搬送通路 32に沿って間隔を置いて設けられ、それぞれ硬貨を選択的に排出する複数の選別装置 (第 1および第 2の排出機構 6a, 6b、並びに 5つの選別孔 5a〜5e)が形成されている。

[0023] 選別部材 3の搬送通路 32にお、て、導入口 34と選別装置 (第 1の排出機構 6a)との間に、硬貨の識別を行うための識別センサ Dが設けられている。この識別センサ D としては、例えば硬貨の材質を電磁気的に検出するもの等、種々の形式のセンサを用いることができる力ここでは硬貨のレリーフ形状等の画像を認識するイメージセンサゃ硬貨の直径を認識する反射型の磁気センサを用いている。そして、この硬貨選別システムは、識別センサ Dの出力に基づいて硬貨の識別を行うと共に、その識別結果に応じて排出機構 6a, 6b等を制御する制御ユニット Uを備えている。この制御ユニット Uは、その他、硬貨選別システムの各部の動作を総合的に制御する機能を有している。

[0024] 図 1に示すように、繰出ユニット Aと選別ユニット Bとの間に通路部材 Pが設けられている。この通路部材 Pには、繰出ユニット Aの放出口 19aから選別ユニット Bの導入口 34まで硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路 7が形成されてヽる。

[0025] 以上の繰出ユニット A、選別ユニット Bおよび通路部材 Pは、硬貨選別システムにおける硬貨処理部 110内に設けられて、る（図 4参照)。この硬貨処理部 110の後部上には、上方へ突出した情報処理部 100が設けられている。この情報処理部 100の前面には、図 1および図 4に示すように、タツチパネル式ディスプレイ力なる表示 '操作ユニット 100aが設けられている。また、情報処理部 100の前面には、図 4に示すように、この選別システムを硬貨入金機として用いる場合に有用なカード挿入口 100bおよびレシート発行口 100cが配設されて!/、る。

[0026] 図 1、図 2および図 4に示すように、硬貨処理部 110の上面には、処理対象の硬貨を受け入れるためのホッパ 112が設けられている。図 1および図 2に示すように、ホッノ 112の下方には、繰出ユニット Aの硬貨受入口 laへ硬貨を導入するための導入手段 113力設けられている。この導入手段 113は、搬送ベルト 113a、シュート 113bおよびガイド部材 113cで構成されて、る。

[0027] 図 1〜図 5に示すように、硬貨処理部 110には、それぞれ前方に引き出し可能なリジェタト箱 114、返却箱 116および収納ユニット 120が設けられている。このうち収納ユニット 120は、図 1〜図 3および図 5に示すように、複数の硬貨収納カセット 124a〜 124jと、これらの収納カセット 124a〜 124jをそれぞれ着脱自在に保持する台車状の引出部 122とを有している。図 5に示すように、引出部 122には、前面壁部 122aと、 4つのキャスター 122bとが設けられている。収納ユニット 120と上記返却箱 116とは、相互に独立して、別個に引き出し可能に設けられている。

[0028] 図 1に示すように、選別ユニット Bにおける各選別孔 5a〜5eおよび第 2の排出機構 6bに対応して、それぞれ略下方へ延びるシュート 140が設けられている。また、図 1 および図 3に示すように、各シュート 140の下端部に対応して、硬貨を一時保留するための保留部 130がそれぞれ設置されている。これらの保留部 130の下方には、返却箱 116に連絡した返却通路 150と、各硬貨収納カセット 124a〜124d, 1241 ; 124 e〜 124h, 124jに連絡した収納通路 152 ; 152と力 S設けられて、る。

[0029] 各保留部 130は、筒状の本体 132と、この本体の底部を塞ぐ底板 134とを有している。そして、各保留部 130は、その幅を 1ピッチとして、本体 132と底板 134とが互いに幅方向の反対側に半ピッチずつ移動可能に構成されている。これにより、各保留部 130は、その本体 132が連絡通路 150, 152の上方まで移動した時に、それぞれ底部が全開するようになっている。このような各保留部 130の移動を行わせるための駆動系（図示せず)が設けられている。

[0030] 図 1および図 2に示すように、繰出ユニット Aおよび通路部材 Pに対応して、前下方へ延びるシュート 144が設けられている。また、選別ユニット Bにおける第 1の排出機構 6aに対応して、シュート 144と並行して延びるシュート 146が設けられている。図 2 に示すように、リジェクト箱 114内は、仕切 114cによって第 1および第 2の区画室 114 a, 114bに分割されている。そして、シュート 144および 146の下端部は、それぞれリジ工タト箱 114の第 1の区画室 114aおよび第 2の区画室 114bの上に開口して!/、る。

[0031] [主要部の具体的構成]

次に、上記の（1)繰出ユニット A、（2)通路部材!³、および（3)選別ユニット Bのより具体的な構成について説明する。

[0032] (1)繰出ユニット

図 2に示すように、繰出ユニット Aの回転繰出円盤 2は、円盤本体 22と、この本体 2 2の上面を覆う弾性部材 24とを有している。円盤本体 22は、回転軸 20を介してモータ Mlに結合されている。弾性部材 24は、例えばウレタンゴム等の弾性材料のシートからなり、その表面が平坦に形成されている。この弾性部材 24は、固定案内部材 1との間で硬貨を保持すると共に、案内部材 1との間の隙間の変化や金種による硬貨の厚さの違いを吸収できるようになつている。これにより、案内部材 1の受入口 laから繰出円盤 2と案内部材 1との間へ導入された硬貨が、円盤 2の回転に伴って、案内部材 1の底面に対して摺動するように構成されて、る。

[0033] 図 6および図 7に示すように、固定案内部材 1の底面 lb (図 7)には、受入口 laの下方部分に面した硬貨導入部 11と、この導入部 11を通じて受入口 laから導入されて当該底面 lbに対して摺動する硬貨を選択的に案内する硬貨案内通路 10とが形成されている。導入部 11は、円盤 2の弾性部材 24 (図 2)との間の隙間が、最も厚い硬貨の厚さよりも広くなるように形成されている。この案内通路 10は、案内部材 1の底面 1 bに対して摺動する硬貨を直径に応じて選択的に案内するように形成されて!ヽる。

[0034] 案内通路 10と導入部 11との間には、硬貨同士の重なりを解消して、硬貨通路 10 内での硬貨の一層一列の状態での移送を確保するための重なり解除構造 12が設けられている。図 7に示すように、解除構造 12は、間隔を置いて形成された 3つの段差部 12a, 12b,および 12cを有している。そのうち、中間の段差部 12bは、他の段差部 12aおよび 12cよりも狭い幅で、案内部材 1の外側に寄せて形成されている。また、この段差部 12bから下流側の段差部 12cに向力つて案内部材 1の中心へ近づくように湾曲した外周縁部 12dが形成されている。この外周縁部 12dにより、案内部材 1の外側へ寄り切れて、な、硬貨を受入口 la側へ戻すことができるようになって、る。

[0035] 案内通路 10は、上流側 (解除構造 12側)から下流側に向力つて、第 1通路 10a、第 2通路 10b、および第 3通路 10cに分けられる。案内通路 10は、下流側へ向かうに従つて、第 1通路 10aが案内部材 1の中心から遠ざかり、第 2通路 10bが案内部材 1の中心へ近づき、第 3通路 10cが再び案内部材 1の中心力も遠ざ力るように湾曲している。各通路 10a, 10b,および 10cには、それぞれ硬貨の縁を当接させてこれを案内するための内周縁 14a、外周縁 14b、および内周縁 14cが形成されている。また、変形硬貨等も考慮して、各通路 10a, 10b,および 10cには、それぞれの周縁 14a, 14 b,および 14cに対して硬貨の縁をより確実に当接させるための凹部 16a, 16b,および 16cが形成されている。

[0036] 第 1通路 10aおよび第 2通路 10bの内側には、重なり硬貨戻し構造 13が設けられている。この戻し構造 13は、重なり解除構造 12を重なり合ったまま通過してしまった硬貨に対処するためのものである。戻し構造 13は、第 1通路 10aの内周縁 14aを画成する上流側段部 13aと、第 2通路 10bの内側に位置する下流側段部 13bとを有している。上流側段部 13aは、最も薄い硬貨の厚さよりも低く形成され、重なり合った 2枚の硬貨のうち円盤 2 (図 2)側の硬貨のみを受入口 la側へ通過させるようになって、る。また、下流側段部 13bは、その内周縁によって、上流側段部 13aを通過した硬貨を案内して、これを受入口 la側へ戻すようになつている。

[0037] 第 2通路 10bおよび第 3通路 10cの内側には、硬貨通路 10を通る硬貨のうち一定の基準寸法 Lより大きい直径を有する大径硬貨 C1を選別するための大径硬貨選別部 15が設けられている。そのような大径硬貨 C1としては、例えば、大径で取り扱いにくく流通量も極めて少ないので敢えて選別対象とする必要のない US50セント硬貨が設定される。この選別部 15は、大径硬貨 C1のみが、その外周側を乗り上げるよう〖こ形成されたステップ部 15aを有している。具体的には、第 2通路 10bを通る硬貨は、その縁が第 2通路 10bの外周縁 14bに当接した状態で選別部 15に至るようになっている。そして、第 2通路 10bの外周縁 14bとステップ部 15aとの間の距離が上記基準寸法 Lに設定されている。なお、ステップ部 15aの上流側には、硬貨の乗り上げを補助するための斜面 15bが設けられている。

[0038] また、選別部 15の下流側には、ステップ部 15aに乗り上げて裏面 lb上を摺動して来た大径硬貨 C1を受け入れてこれを (繰出円盤 2の略接線方向に)案内する大径硬貨通路 17bが形成されている。この通路 17bは、大径硬貨 C1を案内部材 1の外側へ排出する排出口 19bを有している。以上の選別部 15、通路 17bおよび排出口 19bにより、硬貨通路 10を通る硬貨のうち上記基準寸法 Lより大きい直径の大径硬貨 C1を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造が構成されている。

[0039] 上記基準寸法 L以下の直径を有する小径硬貨 C2は、選別部 15におけるステップ部 15aに乗り上げることなぐこれを通過して第 3通路 10cへ進入して行くようになっている。第 3通路 10cへ進入した小径硬貨 C2は、第 3通路 10cの内周縁 14cに沿って下流側へ移動するようになっている。第 3通路 10cの下流側には、小径硬貨通路 17a が連続的に形成されている。この通路 17aは、小径硬貨 C2を案内部材 1の外側へ（繰出円盤 2の略接線方向に)放出する上記放出口 19aを有している。この通路 17aには、通路延長方向に延びる 3本の凸条 170が略等間隔で形成されている。

[0040] この案内部材 1は、図 2に示すように、繰出円盤 2に対して、当該繰出円盤 2の上部近傍に配置される軸線 lp周りに揺動自在に配置されている。その軸線 lpは、繰出円盤 2と略平行に配置されていればよいが、典型的には繰出円盤 2と略平行で、かつ略水平に配置される。また、案内部材 1の下部を持ち上げることで、案内部材 1を一時的に繰出円盤 2から隔離するように揺動させる離隔機構 8が設けられて、る。この離隔機構 8は、案内部材 1の下端部に接続されたレバー 80と、このレバー 80の先端部に連結された、モータ駆動式の揺動スライダクランク機構 82とを有している。

[0041] (2)通路部材

図 6および図 8に示す通路部材 Pは、略平板状をなしており、その表面に転動硬貨通路 7が形成されている。この転動硬貨通路 7は、転動する硬貨の底面を摺動自在に支持する壁面 70と、その硬貨の縁を支持する棚面 72とによって画成されて、る。通路 7の壁面 70は、繰出円盤 2の回転軸 20 (図 2)および搬送円盤 4の回転軸 40 ( 図 3)と略直交して、すなわち、それらの円盤 2, 4自体とは略平行に通路部材 Pに形成されている。通路 7の棚面 72は、壁面 70の下端縁に沿って延びると共に、壁面 70 に対して略直交する方向へ延びるように、通路部材 Pに形成されている。この棚面 72 の少なくとも一部（例えば下流側部分）は、壁面 70に対して略直交する方向へ、最も薄、硬貨の厚さ程度の寸法以下の長さで延びて!/、る。

[0042] 図 6に示すように、棚面 72は、繰出ユニット Aの放出口 19aから選別ユニット Bの導入口 34に向力つて下るように傾斜して直線的に延びている。この棚面 72の延長方向は、繰出ユニット Aにおける小径硬貨通路 17aの延長方向と略一致している。図 8に示すように、壁面 70には、棚面 72と平行な 3本の凸条 74が形成されている。これらの凸条 74は、小径硬貨通路 17aに形成された 3本の凸条 170 (図 7)のほぼ延長線上に配置されている。 [0043] 転動硬貨通路 7の以上のような構成により、繰出ユニット Aの放出口 19aから繰り出された小径硬貨 C2は、その底面および縁を壁面 70 (凸条 74)および棚面 72によつてそれぞれ支持された状態で、選別ユニット Bの導入口 34まで自重で転動して行くようになつている。また、転動硬貨通路 7に沿って転動するうちにその縁が棚面 72から外れるほど変形している硬貨 Cd (図 8)は、棚面 72によって支持されることなく当該通路 7から滑落することになる。

[0044] また、壁面 70における一番下の凸条 74と棚面 72との間には、通路部材 Pを貫通して出没自在となったェジクタ 76が設けられている。例えば、転動硬貨通路 7内に硬貨が停滞するようなことがあった場合、このェジェクタ 76を一時的に突出させることで、当該硬貨を通路 7から滑落させて取り除くことができる。

[0045] (3)選別ユニット

図 3に示すように、選別ユニット Bの回転搬送円盤 4は、円盤本体 42と、この本体 42 の外周部底面を覆う環状の弾性部材 44とを有している。円盤本体 42は、固定選別部材 3を貫通する回転軸 40を介してモータ M2に結合されている。弾性部材 44は、例えばウレタンゴム等の弾性材料のシートからなり、その表面が平坦に形成されている。この弾性部材 44は、選別部材 3との間で硬貨を保持すると共に、金種による硬貨の厚さの違いを吸収できるようになつている。これにより、選別部材 3の導入口 34から搬送円盤 4と選別部材 3との間へ導入された硬貨が、円盤 4の回転に伴って、選別部材 3の上面に対して摺動するように構成されて、る。

[0046] 図 6に示すように、選別部材 3の上面 30に形成される搬送通路 32は、その外周縁 3 2aを環状部材 36によって画成されている。そして、搬送通路 32を通る硬貨が、導入口 34から搬送円盤 4と選別部材 3との間へ入ると同時に円盤 4の弾性部材 44によつて保持され、搬送通路 32の外周縁 32aに縁を当接させた状態で搬送されるようになつている。このとき、硬貨に作用する遠心力も、当該硬貨の縁を搬送通路 32の外周縁 32aに当接させた状態に保つのに有利に作用する。搬送通路 32に沿って識別センサ Dの下流側に設けられた選別装置 6a, 6b ; 5a〜5eは、それぞれ特定金種の硬貨を排出する 5つの選別孔 (選別構造) 5a〜5eと、硬貨を選択的に排出する第 1および第 2の排出機構 6a, 6bとに大別される。 [0047] 各選別孔 5a〜5dは、それぞれ選別すべき硬貨の直径に応じて異なる寸法で選別部材 3を貫通して形成されている。この場合、各選別孔 5a〜5dの外周縁は搬送通路 32の外周縁 32aから僅かに離れている。また、これに対向した内周縁は、選別すベき硬貨の直径よりも僅かに大きぐ当該硬貨より大径の硬貨の直径よりは小さい距離だけ、搬送通路 32の外周縁 32aから離れている。これにより、各選別孔 5a〜5dは、それぞれ選別すべき硬貨のみを落下させ、それより大径の硬貨は通過させるように構成されている。

[0048] この目的のため、選別孔 5a〜5dは、搬送通路 32の上流側力も順に、選別すべき硬貨の直径が小さい順に並べられている。例えば、各選別孔 5a, 5b, 5c, 5dおよび 5eは順次、 US10セント、 1セント、 5セント、 25セントおよび 1ドルの硬貨のみを選別する（落下させる)ように構成されている。また、各選別孔 5a〜5eの直前に、それぞれ硬貨の通過を確認するためのセンサ Sa〜Seが設けられて!/、る。これらのセンサ Sa〜 Seからの信号は、それぞれ図 1に示す制御ユニット Uに入力されるようになっている。

[0049] 次に、第 1および第 2の排出機構 6a, 6bの具体的構成について主に図 9および図 10を参照して説明する。なお、両排出機構 6a, 6bは互いに同一の構成を有するので、図 9および図 10については両者の符号 6a, 6bを併記すると共に、以下「排出機構 6a, 6b」として説明する。

[0050] 図 9および図 10において、排出機構 6a, 6bは、選別部材 3を貫通して形成された排出孔 60と、この排出孔 60の下側に設けられ支持ローラ部材 62とを有している。排出孔 60は、案内縁部 60a、下流縁部 60b、外側縁部 60c、対向縁部 60d、上流縁部 60e、および内側縁部 60fを有した 6角形をなしている。これらの縁部 60a〜60fのうち、案内縁部 60aと対向縁部 60d、下流縁部 60bと上流縁部 60e、外側縁部 60cと内側縁部 60fは、それぞれ互いに平行に配置されている。案内縁部 60aは、選別部材の上面 30において、搬送通路 32の下流側へ向かって環状部材 36から内側へ約 30度傾斜して直線状に延びている。また、内側縁部 60fは、環状部材 36によって画成される搬送通路 32の外周縁 32aと面一に配置されている。

[0051] 図 6にも示すように、各排出機構 6a, 6bにおける排出孔 60の上流縁部 60e直前には、それぞれ硬貨の到達検知と通過確認とを行うためのセンサ SI, S2が設けられている。これらのセンサ SI, S2からの信号も、それぞれ制御ユニット U (図 1)に入力されるようになっている。

[0052] 支持ローラ部材 62は、支持軸 63、偏心軸受 64、および自由ローラ 65を有して、る。支持ローラ部材 62は、その上端部の高さが排出孔 60の案内縁部 60a上端 (選別部材 3の上面 30)の高さと同等以上になる「硬貨通過位置」と、その上端部の高さが排出孔 60の案内縁部 60a上端の高さより低くなる「硬貨排出位置」とを切換可能に構成されている。

[0053] 具体的には、支持軸 63に対して固定された偏心軸受 64が、制御ユニット U (図 1) により制御されるステッピングモータ 68 (図 6)で回動されるようになっている。そして、偏心軸受 64の回動により、その大径部 64aが上方を向いたときに支持ローラ部材 62 力 S「硬貨通過位置」（図 9)となり、小径部 64bが上方を向いたときに支持ローラ部材 6 2が「硬貨排出位置」（図 10)となるように構成されている。自由ローラ 65は、偏心軸受 64の外周に自由回転可能に取り付けられている。「硬貨通過位置」（図 9)において自由ローラ 65は、搬送円盤 4の弾性部材 44との間で硬貨 Cを挟持したまま自由回転可能に構成されている。

[0054] 識別部 D (図 6)による識別結果が、排出機構 6a, 6bにより排出すべき硬貨 (例えば、識別結果が正常でないリジェクト硬貨等）に相当していた場合は、次のようにして当該硬貨の排出が行われる。まず、識別部 D力制御ユニット U (図 1)に識別結果の信号が入力される。そして、センサ SI, S2が当該硬貨 Cの到達を検知すると、その検知信号が制御ユニット Uに入力される。すると、制御ユニット Uは、ステッピングモータ 68 (図 6)に駆動信号を送って、支持ローラ部材 62の「硬貨排出位置」（図 10)への切り替えを行う。通常は、当該硬貨 Cが支持ローラ部材 62上から離脱するのに要する所定時間の経過後に、制御ユニット Uが、ステッピングモータ 68に駆動信号を送つて、支持ローラ部材 62の「硬貨通過位置」（図 9)への切り替えを行う。

[0055] [基本動作]

次に、以上のように構成された本実施形態の基本的な動作ないし作用について、 ( 1)繰出ユニット Aおよび (2)選別ユニット Bにそれぞれ関連した内容に大別して説明する。なお、上記の構成から明らかな動作ないし作用については、その記述を適宜省略する。

[0056] (1)繰出ユニット関連の動作

図 1、図 2、および図 4に示すホッパ 112に硬貨が投入されると、それらの硬貨は、図 1および図 2に示す導入手段 113によって繰出ユニット Aの硬貨受入口 laへ導入される。具体的には、ホッパ 112に投入された硬貨が搬送ベルト 113aによってシユート 113bまで搬送された後、シュート 113bおよびガイド部材 113cの案内により自重で受入口 laへ導入される。

[0057] 図 7において、受入口 laに入った硬貨（大径硬貨 C1および小径硬貨 C2)は、繰出円盤 2 (図 2)の回転に伴う遠心力と自重とによって、導入部 11から案内部材 1と円盤 2との間へ導入される。そのようにして導入された硬貨は、繰出円盤 2の回転に伴って、重なり解除構造 12を通過して硬貨通路 10の第 1通路 10a内へ進入して行く。

[0058] 第 1通路 10a内を通る硬貨は、その縁を内周縁 14aに縁を当接させた状態で進行する。それらの硬貨の中に、解除構造 12を重なり合ったまま通過してしまった硬貨があった場合には、そのうち円盤 2 (図 2)側の硬貨のみが、重なり硬貨戻し構造 13によつて受入口 la側へ戻される。

[0059] 次に、第 1通路 10aから第 2通路 10b内へ進入した硬貨は、外周縁 14bに縁を当接させた状態で進行する。そして、第 2通路 10bを通って選別部 15におけるステップ部 15aに到達した硬貨のうち、当該ステップ部 15aに乗り上げた大径硬貨 C1のみが、大径硬貨通路 17bを通って排出口 19bから排出される。

[0060] 一方、ステップ部 15aに乗り上げな力つた小径硬貨 C2は、そのまま選別部 15を通過して第 3通路 10cへ進入する。第 3通路 10cへ進入した小径硬貨 C2は、内周縁 14 cに縁を当接させた状態で進行する。これにより、第 3通路 10cを下流側へ向かうに従つて大径硬貨 C1の軌道力も離れるよう進行した小径硬貨 C2は、小径硬貨通路 17a に進入して放出口 19aから繰り出される。

[0061] 放出口 19aから繰り出された小径硬貨 C2は、図 6および図 8に示す通路部材 Pの転動硬貨通路 7に沿って選別ユニット Bの導入口 34 (図 6)に向かって自重で転動して行く。転動硬貨通路 7に沿って転動するうちにその縁が棚面 72から外れるほど変形している硬貨 Cd (図 8)は、棚面 72によって支持されることなく当該通路 7から滑落する。また、ェジクタ 76によって突き出された硬貨も同様に転動硬貨通路 7から滑落する。

[0062] 繰出ユニット Aの排出口 19b (図 6および図 7)力も排出された大径硬貨 C1 (図 2)と、転動硬貨通路 7から滑落した滑落硬貨 Cs (図 2)とは、共にシュート 144 (図 1および図 2)を通じてリジェクト箱 114の第 1の区画室 114a (図 2)内に受け入れられる。

[0063] (2)選別ユニット関連の動作

図 6において、通路部材 Pの転動硬貨通路 7に沿って自重で転動してきた硬貨は、選別ユニット Bの導入口 34から選別部材 3と搬送円盤 4 (図 3)との間へ 1枚ずつ導入される。導入された硬貨 Cは、搬送円盤 4の回転に伴って搬送通路 32の外周縁 32a に沿って搬送されて行く。搬送通路 32に沿って搬送される硬貨は、まず識別センサ D上を通過して金種の識別を受ける。

[0064] その識別結果が正常でないリジェクト硬貨は、第 1の排出機構 6aによって排出される。また、必要に応じて特定金種の硬貨が第 2の排出機構 6bによって排出される。そのような特定金種の硬貨 (いわゆる任意選別硬貨）としては、例えば、選別孔 5a〜5e による選別の対象外の硬貨や、対応する収納カセット 124a〜 124hが満杯になってしまった金種の硬貨 (いわゆるオーバーフロー硬貨）が想定される。第 1および第 2の排出機構 6a, 6bを通過した硬貨は、その金種毎に対応する選別孔 5a〜5eから落下することで選別されて行く。

[0065] ここで、図 9および図 10を参照して、各排出機構 6a, 6bの具体的な動作ないし作用について説明する。

[0066] (i)支持ローラ部材 62が「硬貨通過位置」にある場合（図 9)、搬送円盤 4によって搬送通路 32の外周縁 32aに沿って搬送されてきた硬貨 Cは、排出孔 60上において支持ローラ部材 62の上端部と搬送円盤 4との間で挟持され、排出孔 60上を落下することなく通過する。

[0067] (ii)支持ローラ部材 62が「硬貨排出位置」にある場合（図 10)、同様に搬送されてきた硬貨 Cは、その先端部力も排出孔 60内に落ち込んで支持ローラ部材 62の上端部に乗り、その縁が排出孔 60の案内縁部 60aに当接する。そして当該硬貨 Cは、案内縁部 60aの案内によって、搬送通路 32の下流側へ向力に従って外周縁 32aから離れるように移動する。これにより当該硬貨 Cは、支持ローラ部材 62上力も斜め横方向に離脱し、排出孔 60から落下する形で排出される。

[0068] 図 1および図 2に示すように、第 1の排出機構 6a (図 1)によって排出されたリジェクト硬貨 (排出硬貨) Cr (図 2)は、シュート 146を通じてリジェクト箱 114の第 2の区画室 1 14b (図 2)内に受け入れられる。また、図 1および図 3に示すように、各選別孔 5a〜5 eおよび第 2の排出機構 6b (図 1)で選別された硬貨は、それぞれシュート 140および 148を通じて対応する保留部 130内に受け入れられて一時保留される。

[0069] 各保留箱 130内に一時保留された硬貨は、例えば表示 ·操作ユニット 100a (図 1および図 4)による金額の確認操作等に応じて、それぞれ対応する硬貨収納カセット 12 4a〜124j内に収納される。また、保留箱 130内に一時保留された硬貨のうち、（確認された金額の不一致等により）返却の必要が生じた硬貨は、表示 ·操作ユニット 100a による返却操作により保留箱 130から返却箱 116内に移される。

[0070] なお、以上のように、各保留箱 130 (第 1および第 2の選別硬貨受入部 Z第 2の排出硬貨受入部）は、受け入れた硬貨を一時保留して力も収納カセット 124a〜124jな V、し返却箱 116へ受け渡す機能しか有して、な、ので、「硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる」ものであるとはいえない。これに対して、リジェクト箱 114 (第 1の排出硬貨受入部）は、これを前方へ引き出すだけで受け入れた硬貨を取り出すことができるので、「硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる」ものであるといえる。

[0071] [経路切換に関連した構成および動作]

本実施形態においては、図 1において、選別ユニット Bの選別孔 5a〜5eのうち少なくとも 1つに対して、それぞれ 1組の保留部 130, 130 (第 1および第 2の選別硬貨受入部の糸且)が割り当てられる。以下、 1つの選別孔 5cに対して、（例えば収納カセット 124g, 124hにそれぞれ対応する）第 1および第 2の保留部 130, 130の組が割り当てられている場合を例にとって説明する。

[0072] 図 11に示すように、選別孔 5cに対応するシュート 140の下流側は、選別孔 5cから排出された硬貨を第 1および第 2の保留部へそれぞれ導く第 1および第 2のシュート 1 41 , 142に分岐している。また、選別孔 5cから排出される硬貨の経路を、 2つのシュート 141, 142間で切り換える経路切 m«構 9が設けられている。この切構 9は、例えばシュートの分岐部に設けられた揺動板と、これを駆動するステッピングモータとで構成することができる。

[0073] そして、制御ユニット U (図 1)は、この切 «構 9に対応した選別孔 5cにより排出されるべき金種 (この場合、 US5セント）の硬貨に関して、以下のような制御を行うように構成されている。

[0074] (0第 1の保留部に受け入れられるべき最後の硬貨 Cが第 1のシュート 141内へ進

N

入するのに十分なタイミングで、当該選別孔 5cから排出される硬貨の経路を第 1のシユート 141から第 2のシュート 142へ切り換えるよう切 «構 9を制御する。

[0075] GO上記最後の硬貨 C に続く硬貨 C , C ，…のうち、切浦構 9によ

N N+ 1 N+2 N+ α

る経路の切り換え前に第 1の排出機構 6aへ到来した硬貨を全て排出するよう第 1の排出機構 6aを制御する。

[0076] 具体的には、例えば図 11および図 12に示すような動作が行われる。図 12には、図 11の（a)〜（d)に対応するタイミングがそれぞれ Ta〜Tdで示されて!/、る。また、図 12 には、第 1の排出機構 6a直前のセンサ S1による硬貨の到達 Z通過検知、第 1の排出機構 6aの「硬貨通過位置」と「硬貨排出位置」との切り換え、排出孔 5c直前のセンサ Scによる硬貨の通過検知、および切構 9による経路切り換え動作がそれぞれ示されている。なお、各センサ SI, Scによる硬貨の通過検知は、光学センサにおける透光 Z遮光の遷移として示されて、る。

[0077] この場合、当該金種の硬貨枚数は、識別センサ Dおよび排出孔 5c直前のセンサ S cの出力に基づいて制御ユニット U (図 1)が計数している。そして、第 1の保留部に受け入れられるべき硬貨の総数は、その保留部の容量等に応じた設定枚数 Nとして予め決められている。従って、上記「第 1の保留部に受け入れられるべき最後の硬貨 C

N

」は、設定枚数である N枚目の硬貨ということになる。

[0078] まず、図 11 (a)および図 12のタイミング Taにおいては、上記最後の硬貨 Cの 1つ

N

前の先行硬貨 C が既にセンサ S1を通過して選別孔 5cへ向力つており、最後の硬

N- 1

貨 C がセンサ S1で検知されている状態にある。なお、選別孔 5cから排出される硬貨

N

の経路は、予め第 1のシュート 141側に設定されている。 [0079] 次に、図 11 (b)および図 12のタイミング Tbにおいては、先行硬貨 C はセンサ Sc

N- 1 で検知されており、最後の硬貨 C は既にセンサ S1を通過して選別孔 5cへ向かって

N

いる状態にある。また、最後の硬貨 Cの 1つ後の後続硬貨 C の到達がセンサ S1

N N+ 1

で検知された時点で排出機構 6aが「硬貨排出位置」へ切り換えられ、その後続硬貨 C が排出機構 6aで排出されて、る。

N + 1

[0080] 次に、図 11 (c)および図 12のタイミング Tcにおいては、最後の硬貨 C はセンサ Sc

N

で検知されている。また、後続硬貨 C の 1つ後の後続硬貨 C 力 ^硬貨排出位置

N+ 1 N+2

」にある排出機構 6aによって排出される。一方、先行硬貨 C は、既に選別孔 5cか

N- 1

ら排出されて第 1のシュート 141へ進入しており、これが第 1の保留部へ受け入れられることとなる。

[0081] 次に、図 12のタイミング Tcからタイミング Tdまでの間においては、センサ Scによる最後の硬貨 Cの通過検知力一定の待機時間 Wが経過した時点で、切構 9に

N

よる第 1のシュート 141から第 2のシュート 142への硬貨の経路切換が行われる。この待機時間 Wは、そのような切換機構 9による経路切換が上記「最後の硬貨 Cが第 1

N

のシュート 141内へ進入するのに十分なタイミング」で行われるよう、予めシミュレーシヨンや実験等に基づいて設定されている。この待機時間 Wの経過した時点で、排出機構 6aの「硬貨通過位置」へ切り換えも並行して行われる。

[0082] このようにして、切構 9による経路の切り換え後の図 11 (d)および図 12のタイミング Tdにおいては、既に最後の硬貨 Cが第 1のシュート 141内へ進入し終わってお

N

り、これが第 1の保留部へ受け入れられることとなる。また、切構 9による経路の切り換え後に第 1の排出機構 6aへ到来した後続硬貨 C は、当該排出機構 6aによ

N+ α

つて排出されることなぐこれを通過することになる。その後、この後続硬貨 C は、

Ν+ α 選別孔 5cから排出されて第 2のシュート 142へ進入し、第 2の保留部へ受け入れられることとなる。当該後続硬貨 C に続く硬貨もこれと同様である。

Ν+ α

[0083] [効果]

次に、以上のように構成された本実施形態の効果につ!、て説明する。

本実施形態によれば、硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路 7 (図 6および図 8)により、硬貨を何ら拘束することなく繰出ユニット Αから選別ュ-ット Bへ受け渡すことができる。このため、受け渡しの際に変形硬貨等が詰まりを起こす可能性が殆どなくなる。また、万一硬貨の詰まりが起こった場合であっても、硬貨の拘束を解くまでもなぐこれを (手やェジェクタ 76により）容易に除去して詰まりを解除することがでさる。

[0084] この場合、転動硬貨通路 7に沿って転動するうちにその縁が棚面力外れるほど変形している硬貨 Cd (図 8)は、棚面 72によって支持されることなく転動硬貨通路 7から滑落する。これにより、そのような変化硬貨 Cdを、選別ユニット Bに入る前に自動的に除することがでさる。

[0085] また、選別ユニット Bにおいて搬送通路 32に設けられた識別センサ D (図 1および図 6)が硬貨の画像を認識するイメージセンサや硬貨の直径を認識する磁気センサである場合、硬貨を拘束しな、転動硬貨通路 7にセンサ Dが設けられてヽる場合よりも安定した認識を行うことができる。その場合、搬送円盤 4が、選別部材 3の搬送通路 32に面した弾性部材 44 (図 3)を有しているので、センサ Dに対して硬貨が弹性的に押しつけられた状態で、より安定確実な認識を行うことができる。

[0086] また、繰出ユニット Aの大径硬貨排出構造 15, 17b, 19b (図 7)により、選別ュ-ット Bの選別対象外となる大径硬貨 C1を予め排除することができる。

[0087] そして、上述したシュート 144, 146およびリジェクト箱 114の構成により、繰出ュ- ット Aから排出された大径硬貨 C1と、転動硬貨通路 7から滑落した滑落硬貨 Csと、選別ユニット Bから排出されたリジェクト硬貨 (排出硬貨) Crとを共通のリジェクト箱 114 へ集めて外部へ直接的に取り出すことが可能となる（図 2)。また、リジェクト箱 114内を仕切 114cによって区分することで、大径硬貨 C1および滑落硬貨 Csと、リジェクト硬貨 Crとを共通のリジェクト箱 114へ集めてぉ、てから、それぞれ区別して取り出すことが可能となる（図 2)。

[0088] 次に、繰出ユニット Aにおいて、繰出円盤 2の平坦な上面は水平面に対して傾斜しており（図 2)、これと対向する案内部材 1の底面 lbには、硬貨受入口 laの下方部分に面した硬貨導入部 11が形成されている（図 7)。これにより、受入口 laへ投入された硬貨を、導入部 11から案内部材 1と繰出円盤 2との間へ重力を利用して導入して行くことができるので、専ら遠心力を利用する場合よりも安定確実な導入を行うことができる。

[0089] また、離隔機構 8 (図 2)によって案内部材 1を繰出円盤 2から一時的に隔離させることで、案内部材 1と繰出円盤 2との間に滞留していた硬貨や異物を、繰出円盤 2の平坦な上面に沿って滑落させて排出することができる。この場合、それらの硬貨や異物は、シュート 144を通じてリジェクト箱 114の第 1の区画室 114aに受け入れられることになる。

[0090] 次に、選別ユニット Bにおいては、第 1および第 2の保留部 130, 130の組が割り当てられた少なくとも 1つの選別孔 5a〜5eに関して、次のような効果が得られる。すなわち、第 1の保留部 130へ受け入れられた硬貨の枚数が設定枚数 Nに達したら、第 2 の保留部 130へ硬貨が受け入れられるよう、導入口 34からの硬貨の導入を一切停止することなく切構 9によってシュート (硬貨の経路） 141, 142を切り換えることができる（図 11)。その場合、設定枚数 Nに相当する最後の硬貨 C に続く硬貨 C

N N+ 1

, C , - -C ,…のうち、切構 9による経路の切り換え前に第 1の排出機構 6

N+2 N+ α

aへ到来した硬貨は、リジェクト硬貨 Crと共通のリジェクト箱 114 (第 2の区画室 114b) に受け入れられ (図 2)、そこから外部へ直接的に取り出せる状態に置かれる。

[0091] [変形例]

(1)繰出ユニット Aの案内部材 1の構成は、繰出円盤 2の回転に伴って硬貨が 1枚ずつ繰り出されるものであれば、上述したものには限定されない。例えば、繰出ユニット Aにおいて大径硬貨 C1を選別してこれを排出する必要がない場合には、大径硬貨排出構造 15, 17b, 19bを省略してもよい。

[0092] (2)選別ユニット Bにおける第 1および第 2の排出機構 6a, 6bの具体的な構成は、上述したもの（図 6、図 9、および図 10)には限定されず、識別センサ Dの出力に基づく識別結果に応じて任意に硬貨を排出可能なものであればよい。

[0093] (3)また、選別ユニット Bにおいて硬貨を選択的に排出する複数の選別装置としては、第 1および第 2の排出機構 6a, 6bと複数の選別孔 5a〜5eとの組み合わせ（図 6)には限定されない。例えば、全ての選別孔 5a〜5eに代えて、排出機構 6a, 6bと同種の排出機構を同数設けてもよぐまた選別孔 5a〜5eうちの一部に代えて、それぞれ排出機構 6a, 6bと同種の排出機構を設けてもよい。さらに、いずれかの選別孔 5a〜5eに代えて、特定金種の硬貨を排出する他の選別構造 (例えば、選別部材 3の半径方向外側へ特定金種の硬貨を排出するもの等)を設けてもよい。

[0094] (4)リジェクト箱 114 (図 2)は、大径硬貨 C1と滑落硬貨 Csとリジェクト硬貨 Crとをそれぞれ区分して受け入れる（すなわち 3つの区画室を形成する）ための仕切を有していてもよい。その場合、大径硬貨 C1と滑落硬貨 Csとリジェクト硬貨 Crとを共通の共通のリジェクト箱 114へ集めてぉ、てから、それぞれ区別して取り出すことが可能となる。

[0095] (5)また、リジェクト箱 114をリジェクト硬貨 Cr専用とし、それとは別に、大径硬貨 C1および滑落硬貨 Csを外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部を設けてもよい。その場合は、当該受入部に、大径硬貨 C1と滑落硬貨 Csとを区分して受け入れるための仕切を設けることが好ましい。これにより、大径硬貨 C1と滑落硬貨 Cs とを、リジェクト箱 114とは別の共通の受入部へ集めておいてから、それぞれ区別して取り出すことが可能となる。

[0096] (6)硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる (第 1の)排出硬貨受入部として、前方へ引き出し可能なリジェクト箱 114を用いる場合について説明したが、これには限定されない。例えば、外部から開閉可能な扉や蓋を有する容器や、外部へ向かつて開放された受け皿のような形態の受入部を用いてもょ、。

[0097] (7)経路切換に関して、切構 9による経路の切り換え前に第 1の排出機構 6aへ到来した硬貨を全て第 1の排出機構 6aにより排出する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、経路の切り換え前に第 2の排出機構 6bへ到来した硬貨を全て第 2の排出機構 6bにより排出するようにしてもよい。また、必要に応じて、第 1の排出機構 6aによる排出と第 2の排出機構 6bによる排出とを使い分けるようにしてもよい。

Claims

請求の範囲

[1] al)水平面に対して傾斜した回転軸を有する回転繰出円盤と、

を備えた硬貨繰出ユニットと、

を備えた硬貨選別ユニットと、

前記放出口から前記導入口まで硬貨が自重で転動するように傾斜して延びる転動硬貨通路が形成された通路部材と、

を具備した、ことを特徴とする硬貨選別システム。

[2] 前記転動硬貨通路は、

前記棚面の少なくとも一部は、前記壁面に対して略直交する方向へ、最も薄い硬貨の厚さ程度の寸法以下の長さで延びている、ことを特徴とする請求項 1記載の硬貨選別システム。

[3] 前記固定選別部材の搬送通路において、前記導入口と前記選別装置との間に、硬貨の識別を行うための識別センサが設けられている、ことを特徴とする請求項 1記載の硬貨選別システム。

[4] 前記識別センサは、硬貨の画像を認識するイメージセンサである、ことを特徴とする請求項 3記載の硬貨選別システム。

[5] 前記回転搬送円盤は、前記固定選別部材の硬貨搬送通路に面した弾性部材を有する、ことを特徴とする請求項 4記載の硬貨選別システム。

[6] 前記識別センサは、硬貨の直径を認識する磁気センサである、ことを特徴とする請求項 3記載の硬貨選別システム。

[7] 前記回転搬送円盤は、前記固定選別部材の硬貨搬送通路に面した弾性部材を有する、ことを特徴とする請求項 6記載の硬貨選別システム。

[8] 前記識別センサの出力に基づいて硬貨の識別を行うと共に、その識別結果に応じて前記選別装置のうちの少なくとも 1つを制御する制御ユニットを更に備える、ことを特徴とする請求項 3〜7のいずれかに記載の硬貨選別システム。

[9] 前記固定案内部材は、一定の基準寸法より大きい直径の大径硬貨を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造を有し、

この排出硬貨受入部が、前記固定案内部材の排出構造によって排出された大径硬貨と、前記転動硬貨通路から前記棚面によって支持されることなく滑落した滑落硬貸とを、それぞれ受け入れるように構成されている、ことを特徴とする請求項 2記載の硬貨選別システム。

[10] 前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨と前記滑落硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有する、ことを特徴とする請求項 9記載の硬貨選別システム。

[11] 前記固定案内部材は、一定の基準寸法より大きい直径の大径硬貨を選別してこれを排出する大径硬貨排出構造を有し、

当該硬貨選別システムは、

硬貨を外部へ直接的に取り出し可能に受け入れる排出硬貨受入部と、をさらに備え、この排出硬貨受入部が、前記固定案内部材の排出構造によって排出された大径硬貨と、前記転動硬貨通路から前記棚面によって支持されることなく滑落した滑落硬貸と、前記制御ユニットによって制御される選別装置によって排出された排出硬貨とを、それぞれ受け入れるように構成されている、ことを特徴とする請求項 2記載の硬貨選別システム。

[12] 前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨および前記滑落硬貨と、前記排出硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有する、ことを特徴とする請求項 11記載の硬貨選別システム。

[13] 前記排出硬貨受入部は、前記大径硬貨と、前記滑落硬貨と、前記排出硬貨とを区分して受け入れるための仕切を有する、ことを特徴とする請求項 11記載の硬貨選別システム。