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WO2006018373A1 - System und verfahren zur überwachung von räumen, insbesondere von kraftfahrzeug-innenräumen - Google Patents

System und verfahren zur überwachung von räumen, insbesondere von kraftfahrzeug-innenräumen Download PDF

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WO2006018373A1
WO2006018373A1 PCT/EP2005/053738 EP2005053738W WO2006018373A1 WO 2006018373 A1 WO2006018373 A1 WO 2006018373A1 EP 2005053738 W EP2005053738 W EP 2005053738W WO 2006018373 A1 WO2006018373 A1 WO 2006018373A1
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WO
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motor vehicle
pattern
receiving
signal
central control
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/053738
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Jatschka
Alfred Pohl
Robert Tschofen
Gernot Zimmermann
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • B60R21/01512Passenger detection systems
    • B60R21/0153Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01534Passenger detection systems using field detection presence sensors using electromagneticwaves, e.g. infrared
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    • B60R2325/10Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101Bluetooth

Definitions

  • the present invention relates to a system and a method for monitoring rooms, in particular motor vehicle interior spaces, for example for theft prevention or for influencing the triggering behavior of an airbag as a function of seat occupancy.
  • a device for detecting the occupant in a vehicle is already known.
  • restraining means such as airbags, are activated or the
  • the airbag control is not always based on reliable evaluations ⁇ sets. For example, it may be possible that a reflection takes place on other objects than on the reflection objects provided in the seat for this purpose. It would thus be pretended that the seat is not occupied, which could result in the airbag being blocked. This may be for the occupants of the vehicle le ⁇ bens perennial consequences.
  • ultrasound systems are known in which an ultrasound sensor evaluates the echo signals reflected by a person and calculates the presence or the distance of the occupant from the ultrasound sensor. Furthermore, in addition to ultrasonic sensors and radar sensors, capacitive sensors or the like for the detection of persons verwen ⁇ det.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a system and a method by means of which the above disadvantages are eliminated and in particular in a simple and cost-effective manner monitoring a Rau ⁇ mes, in particular a motor vehicle interior, guaranteed ⁇ is.
  • the present invention is based the idea con- sists in the fact that len in the motor vehicle at least one Sen ⁇ signaling device for emitting electromagnetic Signa ⁇ ; at least one receiving device for receiving a signal receiving pattern generated by the emitted electromagnetic signals, wherein the at least one receiving device is provided by the at least one transmitting device is spaced such that the space between the at least one transmitting device and the at least one receiving device covers the space to be monitored in wesentli chen; a central control device connected to the at least one receiving device for evaluating the received signal reception pattern; and a radio ⁇ tion are unit is provided at least, which is for the case of ⁇ n ⁇ the continuity of the received signal receiving pattern tour through the central control device can be activated.
  • the advantage of the present invention over the approaches in the prior art is that such a system and a corresponding method can be accomplished with electromagnetic radiation emitted by components already integrated in the motor vehicle in the motor vehicle.
  • the present invention over the Ansquestioned ⁇ zen according to the prior art has the advantage that a system and a method for monitoring the motor vehicle interior both for influencing the tripping of an airbag provided as a functional unit as well as for theft prevention is used simultaneously, so Because of this multifunctionality, the required space requirement as well as the production costs for a system with such functions are considerably reduced.
  • the at least one transmission device as already exi ⁇ in the motor vehicle bull communication device such as a Bluetooth means, wireless LAN data connection module to transmit telemetry information, Kommunikati ⁇ onsmodul for the remote control of certain components, hands-free system , Radio sensor for a transmission of Rei ⁇ fenelektronik schemes, radio, or the like
  • a Bluetooth means such as a Bluetooth means, wireless LAN data connection module to transmit telemetry information
  • Kommunikati ⁇ onsmodul for the remote control of certain components
  • hands-free system such as Radio sensor for a transmission of Rei ⁇ fenelektronik schemes, radio, or the like
  • Radio sensor for a transmission of Rei ⁇ fenelektronik schemes, radio, or the like will use already existing in the motor vehicle components, so that modes ⁇ fication of the motor vehicle for installing a transmission device not necessary. This reduces the locations of manufacture, cost and the gen for the system notwendi ⁇ space. Furthermore, multiple systems can be used together for increased pla
  • Receiving device designed as an additional receiver, which is preferably arranged in the rear of the motor vehicle ⁇ , for example, behind the rear seats or in the trunk. Since the transmitting device is generally arranged in the front region of the motor vehicle, the
  • the receiving device can also be arranged in the trunk, preferably in combination motor vehicles, in order to also be able to detect a slump in the trunk area.
  • the signal reference pattern is formed at a given time, received continuous signal receiving pattern, where when the continuity of the signal reception pattern is influenced by external disturbing influences, the at least one motor vehicle-side functional unit is activated. Since ⁇ by, both the intrusion of a person in the motor vehicle and the seat occupancy of the are In ⁇ driver seat detected by a person, for example, as these actions affect the continuity of the signal reception pattern, or the signal reference pattern and thus the changed ⁇ -made signal reception pattern of the Signal reference pattern deviates. In this case, for example, for detecting a deviation of the received signal reception pattern from the signal reference pattern, the amplitudes and / or the phases of a plurality of electromagnetic signals can be evaluated by the central control unit.
  • the signals can be mono- or multi-frequency or be formed in a continuous frequency range or with discrete frequency values.
  • the functional unit as a retaining means for example as an airbag module for the passenger seat, out ⁇ forms.
  • the central control unit detects a passenger seat occupancy due to a deviation of the signal reception pattern from the signal reference pattern, so that the triggering behavior of the airbag assigned to the passenger is correspondingly controlled. This can prevent that in Case le ⁇ a motor vehicle accident and the passenger airbag from ⁇ is achieved, although a seat occupancy of the passenger seat is not given.
  • the present system prevents unnecessary deployment of the passenger airbag, and thus expensive replacement of the gas cartridge.
  • the functional unit is designed as an alarm system for an indication of a theft attempt. Due to the intrusion of a person into the vehicle interior, a change takes place. tion of the continuity of the received signal pattern, which is detected by the central control unit. Of these, the central control unit can activate a corresponding warning output or the like.
  • the system is advantageously coupled to the central locking system of the motor vehicle, so that the system Depending ⁇ ness of the access state of the motor vehicle is activated or may be deactivated.
  • the motor vehicle can be activated rules, the system for detecting a thief ⁇ steel test, which is now received Sig ⁇ ie nalempfangsmuster be used as a signal reference pattern.
  • the system can also be activated in the event of unlocking in order to detect the seat occupancy of the passenger seat.
  • Figure 1 is a schematic representation of a erfindungsge ⁇ MAESSEN system according to a preferred surroundingss ⁇ example of the present invention from a top view;
  • Figure 2 is a side view of a system according to the invention according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 1 illustrates a schematic plan view
  • Figure 2 is a schematic side view of an inventive Systems for monitoring the interior of a 2 Kraftfahrzeu ⁇ ges 1 a preferred embodiment of the invention according ⁇ ahead.
  • the system has, for example, a plurality of communication devices, one of which is illustrated by way of example and provided with the reference numeral 3.
  • the Kommunikati ⁇ ons sexual 3 serves as a transmitting means 3 for emitting a plurality of electromagnetic signals, in the Fi ⁇ gures 1 and 2 are purely exemplary individual beam paths 4 are shown. 5 and 6
  • the communication device 3 is preferably designed as a communication system which generally already exists in the motor vehicle 1.
  • a conventional system for vehicle communication, for a remote control, for a transmission of telemetry information, as a Bluetooth device, as a wireless LAN data connection, as a handsfree device, as Rundfunksig ⁇ nale transmitting device, as a radio sensor device for transmitting Ü Tire electronics data, or the like may be formed.
  • signals, preferably radio signals are used by a component already present in the motor vehicle 1, so that additional integration of a transmitting device is no longer necessary.
  • the communication device 3 is data-connected via a data connection 7, for example a CAN bus, to a central control device 8, as can be seen in FIG.
  • the system further comprises at least one receiver 9, which is positioned behind the rear seats 11 of the motor vehicle 1, for example.
  • the receiver 9, for example, in the trunk 12th be arranged to detect, for example, a burglary in the trunk area of the motor vehicle 1 also.
  • the receiver 9 is preferably such positio ned ⁇ that the passenger interior of the communication by the transmitted electromagnetic signals nikations worn 3 4 on their way to the receiver 9 through completely or is monitored.
  • a receiver integrated in the communication device 3 can also be used as the receiver since the electromagnetic signals 4 are reflected at objects within the motor vehicle 1 and reflected in the direction of the communication device 3.
  • the receiver 9 is also bond via a suitable movement of such data ⁇ 7, for example also be a CAN bus, connected to the central control unit 8 for evaluation of the received signals.
  • ⁇ 7 for example also be a CAN bus
  • the front passenger airbag 13 and a warning device 14 are connected to the central control unit 8 in such a way that activation of the front passenger airbag is released when a seat occupancy of the passenger seat is detected and, in the event of detection a burglary attempt, for example, a loud beep is activated.
  • any amendment to this signal reception pattern to a change in the propagation topology of the electromagnetic see signals 4, 5, due 6 and therefore is a detection of, for example, intrusion or a seat occupancy, such as the front passenger seat.
  • the individual signals may have discrete frequencies in a predetermined frequency range of, for example, 10 to 100 mHz.
  • the receivers are preferably 9 to such ⁇ fit that simple diode receiver for example be used at a single analysis on the amplitudes, whereas when an additional evaluation find using the phase or frequency variable signals corresponding consuming abandoned ⁇ staltete receiver ,
  • a continuous evaluation of the radio channel or a continuous channel measurement is carried out.
  • the central locking 15 of the motor vehicle 1 is likewise connected to the central control unit 8, so that, for example, the system is activated during a locking operation of the motor vehicle 1.
  • the signal reception pattern which is continuous at the time of locking applies as the reference pattern, each change in this signal reference pattern being attributable to a change in the propagation topology of the electromagnetic signals 4, 5, 6, i. For example, in unwanted Eindringver ⁇ search in the motor vehicle. 1
  • the reception reference pattern can also be used to detect a seat occupancy of the passenger seat by changing the signal reference pattern. It is obvious to a person skilled in the art that under given circumstances the system can be used multifunctionally for both of the aforementioned or for similar applications.
  • Einbruchver- may further search through the window panes of the motor vehicle advantage detek- because ⁇ be generated vibrations in metallized discs by the blows on the window ticket likewise if a change of the signal reference pattern effect or because the striking hand or the tool directly on the disc, the radio channel in the vehicle interior also influential influence, so that the central control unit 8 can also trigger a warning signal via the warning device 14.
  • the present invention was initially explained in the foregoing for the interior monitoring of a motor vehicle. It turns out, however, that it is also applicable to other arrangements falling within the abovementioned preamble.
  • the invention is also suitable for monitoring the interior of other vehicles, eg also for lorries, but in principle also for monitoring buildings in which, for example, the base station of a cordless telephone or the network access point emits electromagnetic signals, wherein the Basissta ⁇ tion or the network access point itself or a remote additional receiver monitors the continuity of Kommuni ⁇ cation channel. Large-capacity are also round ⁇ radio signals or cellular signals reversible reference signals to ⁇ .
  • the present system can be modified in any way with regard to the evaluated frequency range and with regard to the spatial arrangements of the transmitting device and the receiving devices. Accordingly chef serves ⁇ tig, the invention may be used, especially because it is not limited to the applications of specific frequencies or specific energy levels.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Überwachung insbesondere eines Innenraums (2) eines Kraftfahrzeuges (1), wobei in bestimmten Betriebszuständen des Kraftfahrzeuges (1) die Kontinuität eines Kommunikationskanals einer Kommunikationseinrichtung (3) derart überwacht wird, dass bestimmte Funktionen des Kraftfahrzeuges (1) bei einer Änderung des durch einen entsprechenden Empfänger empfangenen Kommunikationssignals aktiviert wird.

Description

Beschreibung
System und Verfahren zur Überwachung von Räumen, insbesonde- re von Kraftfahrzeug-Innenräumen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Ver¬ fahren zur Überwachung von Räumen, insbesondere von Kraft- fahrzeug-Innenräumen, beispielsweise zur Diebstahlsicherung oder zur Beeinflussung des Auslöseverhaltens eines Airbags in Abhängigkeit der Sitzbelegung.
Obwohl auf beliebige elektromagnetische Signale und beliebi- ge Räume anwendbar, werden die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik in Bezug auf Funksig¬ nale in einem Personenkraftfahrzeug näher erläutert.
Im Stand der Technik werden einige Vorschläge für eine In- sassenerkennung in einem Kraftfahrzeug näher beschrieben.
Aus der Druckschrift DE 101 01 656 Al ist bereits eine Vor¬ richtung zur Insassenerkennung in einem Fahrzeug bekannt. In Abhängigkeit von einem Signal der Insassenklassifizierung werden Rückhaltemittel, wie Airbags, angesteuert bzw. das
Auslöseverhalten eines Airbags in Abhängigkeit der Sitzbele¬ gung beeinflusst.
Ein weiteres Beispiel für ein derartiges System und Verfah- ren ist aus der Druckschrift U.S. 6,199,904 Bl bekannt. Da¬ bei werden Mikrowellen von einem Mikrowellensender auf eine reflektierende Struktur in einem Fahrzeugsitz gesendet. Die reflektierten Mikrowellen werden von einem Mikrowellen¬ empfänger nachgewiesen. Da die Intensität der reflektierten Mikrowellen davon abhängt, ob die Mikrowellenstrahlung durch eine Person, die den Sitz belegt, abgeschwächt wird, kann aus dem Auswertungsergebnis auf die Sitzbelegung geschlossen werden.
An diesem Ansatz gemäß dem Stand der Technik hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass der Airbag- Steuerung nicht immer zuverlässige Auswertungen zugrunde ge¬ legt werden. Beispielsweise kann es möglich sein, dass eine Reflektion an anderen Objekten erfolgt als an den dafür vor- gesehenen Reflektionsobjekten in dem Sitz. Es würde somit vorgetäuscht werden, dass der Sitz nicht belegt ist, was ein Sperren des Airbags zur Folge haben könnte. Dies kann le¬ bensgefährliche Konsequenzen für die Insassen des Fahrzeugs haben.
Ferner ist an diesem System gemäß dem Stand der Technik nachteilig, dass ein Mikrowellensender und die reflektieren¬ de Struktur in dem Kraftfahrzeug zusätzlich integriert wer¬ den müssen. Dies ist mit einem zusätzlichen Arbeitsaufwand und somit mit zusätzlichen Kosten verbunden.
Aus der Druckschrift WO 90/12379 ist ein Überwachungssystem zur Überwachung der Scheiben eines Kraftfahrzeug-Innenraums bekannt. Bei derartigen Überwachungssystemen wird der be- treffende Sensor mit mechanischer Berührung auf der zu über¬ wachenden Scheibe befestigt, damit der Sensor die bei Schei¬ benbruch in der betreffenden Scheibe auftretenden Erschütte¬ rungen bzw. Schwingungen abtasten kann.
An diesem Ansatz gemäß dem Stand der Technik hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass ein hoher Aufwand für die Integration eines derartigen Überwachungs¬ systems notwendig ist, was wiederum mit einem zusätzlichen Arbeitsaufwand und mit zusätzlichen Fertigungskosten verbun- den ist. Ferner sind Ultraschallsysteme bekannt, bei welchen ein Ultraschallsensor die von einer Person reflektierten Echo¬ signale auswertet und das Vorhandensein bzw. den Abstand des Insassen von dem Ultraschallsensor berechnet. Ferner werden neben Ultraschallsensoren auch Radarsensoren, kapazitive Sensoren oder dergleichen zur Detektion von Personen verwen¬ det.
An diesen Ansätzen hat ebenfalls die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass derartige Systeme zusätzlich in dem Kraftfahrzeug integriert werden müssen, wodurch neben einem zusätzlichen Herstellungs- und Kostenaufwand ein zusätzli¬ cher Stauraum für die Installation der Ultraschallsensoren, Radarsensoren oder der kapazitiven Sensoren benötigt wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein System und ein Verfahren anzugeben, mittels denen die obigen Nachteile beseitigt werden und insbesondere auf ein- fache und kostengünstige Weise eine Überwachung eines Rau¬ mes, insbesondere eines Kraftfahrzeug-Innenraums, gewähr¬ leistet wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe vorrichtungsseitig durch das System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ver- fahrensseitig durch das Verfahren mit den Merkmalen des Pa¬ tentanspruchs 9 gelöst.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee be- steht darin, dass in dem Kraftfahrzeug mindestens eine Sen¬ deeinrichtung zum Aussenden von elektromagnetischen Signa¬ len; mindestens eine Empfangseinrichtung zum Empfangen eines durch die ausgesendeten elektromagnetischen Signale erzeug¬ ten Signalempfangsmusters, wobei die mindestens eine Emp- fangseinrichtung von der mindestens einen Sendeeinrichtung derart beabstandet ist, dass der Zwischenraum zwischen der mindestens einen Sendeeinrichtung und der mindestens einen Empfangseinrichtung den zu überwachenden Raum im wesentli¬ chen abdeckt; ein mit der mindestens einen Empfangseinrich- tung verbundenes zentrales Steuergerät zum Auswerten des empfangenen Signalempfangsmusters; und mindestens eine Funk¬ tionseinheit vorgesehen sind, welche für den Fall einer Än¬ derung der Kontinuität des empfangenen Signalempfangsmusters durch das zentrale Steuergerät aktivierbar ist.
Somit liegt der Vorteil der vorliegenden Erfindung gegenüber den Ansätzen im Stand der Technik darin, dass ein derartiges System und ein entsprechendes Verfahren mit von bereits in dem Kraftfahrzeug integrierten Komponenten ausgesendeten e- lektromagnetischen Strahlen in dem Kraftfahrzeug bewerkstel¬ ligt werden kann. Dies bedeutet, dass bereits in dem Kraft¬ fahrzeug vorhandene elektromagnetische strahlaussendende Komponenten als Sendeeinrichtung verwendet werden können, so dass eine Integration von zusätzlichen Komponenten entfällt. Dadurch kann ein zusätzlicher Arbeitsaufwand und zusätzliche Herstellungskosten verhindert werden.
Ferner weist die vorliegende Erfindung gegenüber den Ansät¬ zen gemäß dem Stand der Technik den Vorteil auf, dass ein System und ein Verfahren zur Überwachung des Kraftfahrzeug- Innenraums sowohl zur Beeinflussung des Auslöseverhaltens eines als Funktionseinheit vorgesehenen Airbags als auch zur Diebstahlsicherung gleichzeitig Verwendung findet, so dass aufgrund dieser Multifunktionalität der benötigte Platz- bedarf als auch die Herstellungskosten für ein System mit derartigen Funktionen erheblich verringert werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der vorlie¬ genden Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist die mindestens eine Sendeeinrichtung als in dem Kraftfahrzeug bereits exi¬ stierende Kommunikationseinrichtung, beispielsweise als Bluetooth-Einrichtung, Wireless LAN-Datenverbindung, Modul zur Übertragung von Telemetrie-Informationen, Kommunikati¬ onsmodul für die Fernbedienung bestimmter Komponenten, Frei- Sprecheinrichtung, Funksensor für eine Übertragung von Rei¬ fenelektronikdaten, Rundfunkgerät, oder dergleichen ausge¬ bildet. Dadurch wird auf bereits in dem Kraftfahrzeug existierende Komponenten zurückgegriffen, so dass eine Modi¬ fikation des Kraftfahrzeuges zum Installieren einer Sende- einrichtung nicht notwendig ist. Dies reduziert den Herstel- lungs- und Kostenaufwand sowie den für das System notwendi¬ gen Platzbedarf. Ferner können mehrere Systeme miteinander für eine Erhöhung der Plausibilität verwendet werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die
Empfangseinrichtung als zusätzlicher Empfänger ausgebildet, der vorzugsweise im hinteren Bereich des Kraftfahrzeuges an¬ geordnet ist, beispielsweise hinter den Rücksitzen oder im Kofferraum. Da die Sendeeinrichtung im allgemeinen im vorde- ren Bereich des Kraftfahrzeuges angeordnet ist, sind die
Empfangseinrichtung und die Sendeeinrichtung derart vonein¬ ander beabstandet, dass der Fahrzeuginnenraum von dem System überbrückt und somit überwacht wird. Beispielsweise kann die Empfangseinrichtung auch im Kofferraum, vorzugsweise bei Kombi-Kraftfahrzeugen, angeordnet werden, um einen Einbruch im Kofferraumbereich ebenfalls detektieren zu können.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Signalreferenzmuster zu einem bestimmten Zeitpunkt empfange- nes, kontinuierliches Signalempfangsmuster ausgebildet, wo- bei bei einer Beeinflussung der Kontinuität des Signalemp¬ fangsmusters durch äußere Störeinflüsse die mindestens eine kraftfahrzeugseitige Funktionseinheit aktiviert wird. Da¬ durch kann sowohl das Eindringen einer Person in das Kraft- fahrzeug als auch die Sitzbelegung beispielsweise des Bei¬ fahrersitzes durch eine Person detektiert werden, da diese Handlungen die Kontinuität des Signalempfangsmusters bzw. des Signalreferenzmusters beeinflussen und somit das verän¬ derte Signalempfangsmuster von dem Signalreferenzmuster ab- weicht. Dabei kann beispielsweise für eine Erfassung einer Abweichung des empfangenen Signalempfangsmusters von dem Signalreferenzmuster die Amplituden und/oder die Phasen von mehreren elektromagnetischen Signalen durch das zentrale Steuergerät ausgewertet werden. Dabei können die Signale mono- oder vielfrequent bzw. in einem kontinuierlichen Fre¬ quenzbereich oder mit diskreten Frequenzwerten ausgebildet werden.
Vorzugsweise ist die Funktionseinheit als Rückhaltemittel, beispielsweise als Airbagmodul für den Beifahrersitz, ausge¬ bildet. Das zentrale Steuergerät detektiert aufgrund einer Abweichung des Signalempfangsmusters von dem Signalreferenz¬ muster eine Beifahrersitzbelegung, so dass das Auslösever¬ halten des dem Beifahrer zugeordneten Airbags entsprechend gesteuert wird. Dadurch kann verhindert werden, dass im Fal¬ le eines Kraftfahrzeugunfalls auch der Beifahrer-Airbag aus¬ gelöst wird, obwohl eine Sitzbelegung des Beifahrersitzes nicht gegeben ist. Somit werden mit dem vorliegenden System eine unnötige Auslösung des Beifahrer-Airbags und folglich eine kostenintensive Ersetzung der Gaspatrone verhindert.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Funktionseinheit als Alarmanlage für eine Anzeige eines Diebstahlversuchs ausgebildet. Durch das Eindringen einer Person in den Kraftfahrzeug-Innenraum erfolgt eine Verände- rung der Kontinuität des empfangenen Signalmusters, welche durch das zentrale Steuergerät detektiert wird. Davon kann das zentrale Steuergerät eine entsprechende Warnausgabe oder dergleichen aktivieren.
Vorteilhaft ist das System mit der Zentralverriegelung des Kraftfahrzeuges gekoppelt, so dass das System in Abhängig¬ keit des Zugangszustandes des Kraftfahrzeuges aktiviert bzw. deaktiviert werden kann. Insbesondere kann bei einem Verrie- geln des Kraftfahrzeuges das System zum Erkennen eines Dieb¬ stahlversuchs aktiviert werden, d.h. das nun empfangene Sig¬ nalempfangsmuster als Signalreferenzmuster verwendet werden. Alternativ kann das System bei einer Entriegelung auch akti¬ viert werden, um die Sitzbelegung des Beifahrersitzes zu de- tektieren.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schemati¬ schen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Von den Figuren zeigen dabei:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsge¬ mäßen Systems nach einem bevorzugten Ausführungs¬ beispiel der vorliegenden Erfindung aus Sicht von oben; und
Figur 2 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Systems gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. funktions¬ gleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen, so¬ fern nichts Gegenteiliges angegeben ist.
Figur 1 illustriert eine schematische Draufsicht und Figur 2 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Systems zur Überwachung des Innenraums 2 eines Kraftfahrzeu¬ ges 1 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vor¬ liegenden Erfindung. Wie in den Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, weist das System beispielsweise mehrere Kommunikations- einrichtungen auf, von welchen eine exemplarisch dargestellt und mit dem Bezugszeichen 3 versehen ist. Die Kommunikati¬ onseinrichtung 3 dient als Sendeeinrichtung 3 zum Aussenden von mehreren elektromagnetischen Signalen, wobei in den Fi¬ guren 1 und 2 rein exemplarisch einzelne Strahlengänge 4, 5 und 6 dargestellt sind.
Die Kommunikationseinrichtung 3 ist vorzugsweise als ein im allgemeinen bereits in dem Kraftfahrzeug 1 existierendes Kommunikationssystem ausgebildet. Dabei kann beispielsweise ein konventionelles System für eine Fahrzeugkommunikation, für eine Fernbedienung, für eine Übertragung von Telemetrie- Informationen, als Bluetooth-Einrichtung, als Wireless LAN- Datenverbindung, als Freisprecheinrichtung, als Rundfunksig¬ nale sendende Einrichtung, als Funksensoreinrichtung zum Ü- bertragen von Reifenelektronikdaten, oder dergleichen ausge¬ bildet sein. Der vornehmliche Vorteil besteht darin, dass Signale, vorzugsweise Funksignale, von einer bereits in dem Kraftfahrzeug 1 existierenden Komponente verwendet werden, so dass eine zusätzliche Integration einer Sendeeinrichtung nicht weiter notwendig ist.
Die Kommunikationseinrichtung 3 ist über eine Datenverbin¬ dung 7, beispielsweise einen CAN-Bus, mit einem zentralen Steuergerät 8 datenverbunden, wie in Figur 1 ersichtlich ist.
Das System weist ferner mindestens einen Empfänger 9 auf, der beispielsweise hinter den Rücksitzen 11 des Kraftfahr¬ zeuges 1 positioniert ist. Wie in Figur 1 dargestellt ist, kann der Empfänger 9 auch beispielsweise im Kofferraum 12 angeordnet sein, um beispielsweise einen Einbruch in den Kofferraumbereich des Kraftfahrzeuges 1 ebenfalls zu detek- tieren. Der Empfänger 9 ist vorzugsweise derart positio¬ niert, dass der Fahrgast-Innenraum von den durch die Kommu- nikationseinrichtung 3 ausgesendeten elektromagnetischen Signalen 4 auf ihren Wegen zu dem Empfänger 9 vollständig durchlaufen bzw. überwacht wird. Es ist für einen Fachmann jedoch selbstverständlich, dass als Empfänger auch ein in der Kommunikationseinrichtung 3 integrierter Empfänger ver- wendet werden kann, da die elektromagnetischen Signale 4 an Objekten innerhalb des Kraftfahrzeuges 1 reflektiert und in Richtung der Kommunikationseinrichtung 3 reflektiert werden. Jedoch ist es für die Sicherheit und Zuverlässigkeit des Systems vorteilhafter, den Empfänger 9 von der Kommunikati- onseinrichtung 3 derart beabstandet in dem Kraftfahrzeug 1 einzubauen, dass der Innenraum 2 des Kraftfahrzeuges 1 von den ausgesendeten elektromagnetischen Signalen 4, 5, 6 über¬ brückt wird, wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt und oben bereits erläutert ist.
Der Empfänger 9 ist ebenfalls über eine geeignete Datenver¬ bindung 7, beispielsweise ebenfalls ein CAN-Bus, mit dem zentralen Steuergerät 8 für eine Auswertung der empfangenen Signale verbunden. Wie in Figur 1 dargestellt ist, ist bei- spielsweise der Beifahrer-Airbag 13 und eine Warneinrichtung 14 ferner derart mit dem zentralen Steuergerät 8 verbunden, dass bei Erkennung einer Sitzplatzbelegung des Beifahrersit¬ zes eine Auslösung des Beifahrer-Airbags freigeschaltet und im Falle eines Detektierens eines Einbruchsversuchs bei- spielsweise ein lautes Tonsignal aktiviert wird.
Wie in Figur 2 illustriert ist, sendet die Kommunikations¬ einrichtung 3 vorzugsweise mehrere gleichphasige elektro¬ magnetische Signale 4, 5, 6 aus. Diese elektromagnetischen Signale 4, 5, 6 werden von dem Empfänger 9 nach eventueller Reflektion der Signale an Bestandteilen des Innenraums 2, wie beispielsweise der Kraftfahrzeugdecke, empfangen. Die empfangenen elektromagnetischen Signale 4, 5, 6 bilden bei einem bestimmten Innenraumzustand des Kraftfahrzeuges, bei- spielsweise einem personenfreien Zustand, bzw. zu einem be¬ stimmten Zeitpunkt ein bestimmtes Signalempfangsmuster. Die¬ ser Zeitpunkt stellt beispielsweise den Verriegelungszeit¬ punk dar. Jede Änderung dieses Signalempfangsmusters ist auf eine Änderung der Ausbreitungstopologie der elektromagneti- sehen Signale 4, 5, 6 zurückzuführen und dient daher einer Detektion von beispielsweise Eindringversuchen oder einer Sitzplatzbelegung, beispielsweise des Beifahrersitzes. Dabei werden je nach gewünschter Komplexität des Systems und nach Maßgabe der erforderlichen Genauigkeit und Auflösung entwe- der lediglich monofrequente Signale oder vielfrequente Sig¬ nale verwendet. Beispielsweise können die einzelnen Signale diskrete Frequenzen in einem vorbestimmten Frequenzbereich von beispielsweise 10 bis 100 mHz aufweisen.
Beispielsweise können entweder lediglich die Amplituden der elektromagnetischen Signale 4, 5, 6 durch das zentrale Steu¬ ergerät 8 ausgewertet werden, oder es können alternativ so¬ wohl die Amplituden als auch die Phase der einzelnen Signale 4, 5, 6 des Empfangssignalmusters ausgewertet werden. Selbstverständlich ist auch lediglich eine Auswertung der Phase denkbar. An diese Anforderungen bzw. Ausgestaltungen des Systems sind vorzugsweise die Empfänger 9 derart anzu¬ passen, dass beispielsweise bei einer lediglichen Auswertung der Amplituden einfache Diodenempfänger verwendet werden, wohingegen bei einer zusätzlichen Auswertung der Phasen bzw. frequenzvariablen Signalen entsprechend aufwendiger ausge¬ staltete Empfänger Verwendung finden.
Vorzugsweise erfolgt eine kontinuierliche Auswertung des Funkkanals bzw. eine kontinuierliche Kanalmessung, die gege- benenfalls auch in Abhängigkeit von der Frequenz der einzel¬ nen Signale 4, 5, 6 erfolgen kann.
Vorteilhaft ist die Zentralverriegelung 15 des Kraftfahrzeu- ges 1 ebenfalls mit dem zentralen Steuergerät 8 verbunden, so dass beispielsweise bei einem Verriegelungsvorgang des Kraftfahrzeuges 1 das System aktiviert wird. Dabei gilt das zu dem Zeitpunkt der Verriegelung kontinuierliche Signalemp¬ fangsmuster als Referenzmuster, wobei jede Änderung dieses Signalreferenzmusters auf eine Änderung der Ausbreitungsto- pologie der elektromagnetischen Signale 4, 5, 6 zurückzufüh¬ ren ist, d.h. beispielsweise bei unerwünschten Eindringver¬ suchen in das Kraftfahrzeug 1.
Alternativ kann bei einer Entriegelung der Zentralverriege¬ lung 15 des Kraftfahrzeuges 1 das Empfangsreferenzmuster auch dazu verwendet werden, eine Sitzbelegung des Beifahrer¬ sitzes durch eine Änderung des Signalreferenzmusters zu de- tektieren. Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass unter gegebenen Umständen das System multifunktional für beide der vorgenannten oder für ähnliche Anwendungen ein¬ setzbar ist.
Mit dem vorliegenden System können ferner auch Einbruchver- suche über die Fensterscheiben des Kraftfahrzeuges detek- tiert werden, da die durch die Schläge auf die Fensterschei¬ be erzeugten Schwingungen bei metallisierten Scheiben eben¬ falls eine Änderung des Signalreferenzmusters bewirken bzw. da die schlagende Hand oder das Werkzeug unmittelbar an der Scheibe den Funkkanal im Fahrzeuginneren ebenso stark beein¬ flussen, so dass das zentrale Steuergerät 8 ebenfalls über die Warneinrichtung 14 ein Warnsignal auslösen kann.
Obwohl die vorliegende Erfindung an Hand bevorzugter Ausfüh- rungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf- hin nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifi¬ zierbar.
Die vorliegende Erfindung wurde zwar im Vorgenannten zu- nächst für die Innenraum-Überwachung eines Kraftfahrzeuges erläutert. Es zeigt sich aber, dass sie darüber hinaus auch auf andere, unter den genannten Oberbegriff fallende Anord¬ nungen anwendbar ist. Die Erfindung ist nämlich beispiels¬ weise auch zur Innenraum-Überwachung anderer Fahrzeuge, z.B. auch für Lkws, geeignet, aber im Prinzip auch zur Überwa¬ chung von Gebäuden, in denen beispielsweise die Basisstation eines Schnurlos-Telefons oder der Netzwerk-Access-Point die elektromagnetischen Signale ausstrahlt, wobei die Basissta¬ tion bzw. der Netzwerk-Access-Point selbst oder ein abge- setzter zusätzlicher Empfänger die Kontinuität des Kommuni¬ kationskanals überwacht. Großräumiger sind ebenfalls Rund¬ funksignale oder Mobilfunksignale als Referenzsignale an¬ wendbar.
Das vorliegende System kann hinsichtlich des ausgewerteten Frequenzbereiches und hinsichtlich der räumlichen Anordnun¬ gen der Sendeeinrichtung sowie der Empfangseinrichtungen auf beliebige Weise modifiziert werden. Dementsprechend vielsei¬ tig kann die Erfindung verwendet werden, vor allem weil sie nicht auf die Anwendungen von speziellen Frequenzen oder speziellen Energieniveaus beschränkt ist.

Claims

Patentansprüche
1. System zur Überwachung eines Raumes, insbesondere eines Innenraums (2) eines Kraftfahrzeuges (1), mit:
mindestens einer in dem Kraftfahrzeug (1) vorgesehenen Sende¬ einrichtung (3) zum Aussenden von elektromagnetischen Signa¬ len (4, 5, 6);
mindestens einer in dem Kraftfahrzeug (1) vorgesehenen
Empfangseinrichtung (9) zum Empfangen eines durch die ausge¬ sendeten elektromagnetischen Signale (4, 5, 6) erzeugten Signalempfangsmusters, wobei die mindestens eine Empfang¬ seinrichtung (9) von der mindestens einen Sendeeinrichtung (3) derart beabstandet ist, dass der Zwischenraum zwischen der mindestens einen Sendeeinrichtung (3) und der mindestens einen Empfangseinrichtung (9) den zu überwachenden Raum im Wesentlichen abdeckt;
einem mit der mindestens einen Empfangseinrichtung (9) ver¬ bundenen zentralen Steuergerät (8) zum Auswerten des empfan¬ genen Signalempfangsmusters; und mit
mindestens einer kraftfahrzeugseitigen Funktionseinheit (13, 14), welche für den Fall einer Änderung der Kontinuität des empfangenen Signalempfangsmusters durch das zentrale Steuer¬ gerät (8) aktivierbar ist.
2. System nach Anspruch 1, dadu r ch ge kenn z e i chne t , dass die mindestens eine Sendeeinrichtung (3) als in dem Kraftfahrzeug (1) bereits existierende Kommunikationsein¬ richtung (3) , beispielsweise als Bluetooth-Einrichtung, Wireless LAN-Datenverbindung, Modul zur Übertragung von Te- lemetrie-Informationen, Kommunikationsmodul für die Fernbe- dienung bestimmter Komponenten, Freisprecheinrichtung, Funk¬ sensor für eine Übertragung von Reifenelektronikdaten, Rund¬ funkgerät, oder dergleichen ausgebildet ist.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadu r ch ge kenn z e i chne t , dass die Empfangseinrichtung (9) als zusätzlicher Empfänger ausgebildet ist, welcher im hinteren Bereich des Kraftfahr¬ zeuges (1), beispielsweise hinter den Rücksitzen oder im Kofferraum, angeordnet ist.
4. System nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadu r ch ge kenn z e i chne t , dass das Signalreferenzmuster als zu einem bestimmten Zeit¬ punkt empfangenes kontinuierliches Signalempfangsmuster aus¬ gebildet ist, wobei bei einer Beeinflussung der Kontinuität des Signalempfangsmusters durch äußere Störeinflüsse die mindestens eine kraftfahrzeugseitige Funktionseinheit (13, 14) aktivierbar ist.
5. System nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadu r ch ge kenn z e i chne t , dass für eine Erfassung einer Abweichung des empfangenen Signalempfangsmusters von dem Signalreferenzmuster die Amplituden und/oder die Phasen von mono- oder vielfrequenten elektromagnetischen Signalen durch das zentrale Steuergerät (8) auswertbar sind.
6. System nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadu r ch ge kenn z e i chne t , dass die mindestens eine Funktionseinheit (13) als Rückhal¬ temittel, beispielsweise als Beifahrer-Airbag (13), ausge¬ bildet ist.
7. System nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadu r ch ge kenn z e i chne t , dass die mindestens eine Funktionseinheit (14) als Alarman¬ lage (14) für eine Anzeige eines Diebstahlversuchs ausgebil- det ist.
8. System nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadu r ch ge kenn z e i chne t , dass das System mit der Zentralverriegelung (15) des Kraft¬ fahrzeuges (1) für eine Aktivierung bzw. Deaktivierung des Systems in Abhängigkeit des Zugangszustandes des Kraftfahr¬ zeuges (1) koppelbar ist.
9. Verfahren zur Überwachung eines Raumes, insbesondere ei¬ nes Innenraums (2) eines Kraftfahrzeuges (1), mit folgenden Verfahrensschritten:
Aussenden von elektromagnetischen Signalen (4, 5, 6) mittels mindestens einer in dem Kraftfahrzeug (1) vorgesehenen Sen¬ deeinrichtung (3);
Empfangen eines durch die ausgesendeten elektromagnetischen Signale (4, 5, 6) erzeugten Signalempfangsmusters mittels mindestens einer in dem Kraftfahrzeug (1) vorgesehenen Empfangseinrichtung (9), welche von der mindestens einen Sendeeinrichtung (3) derart beabstandet ist, dass der Zwi¬ schenraum zwischen der mindestens einen Sendeeinrichtung (3) und der mindestens einen Empfangseinrichtung (9) den zu ü- berwachenden Raum im wesentlichen abdeckt;
Auswerten des empfangenen Signalempfangsmusters mittels min¬ destens einem mit der mindestens einen Empfangseinrichtung (9) verbundenen zentralen Steuergerät (8); und
Aktivieren mindestens einer kraftfahrzeugseitigen Funktions¬ einheit (13, 14) mittels des zentralen Steuergerätes (8) für den Fall einer Änderung der Kontinuität des empfangenen Sig- nalempfangsmusters .
10. Verfahren nach Anspruch 9, da du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Signalreferenzmuster als zu einem bestimmten Zeit- punkt empfangenes Signalreferenzmuster ausgebildet wird, wo¬ bei bei einer Beeinflussung der Kontinuität des Signal¬ empfangsmusters durch äußere Störeinflüsse die mindestens eine kraftfahrzeugseitige Funktionseinheit (13, 14) akti¬ viert wird.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, da du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass für eine Erfassung eine Abweichung des empfangenen Signalempfangsmusters von dem Signalreferenzmuster die Amplituden und/oder die Phasen von mono- oder vielfrequenten elektromagnetischen Signalen durch das zentrale Steuergerät (8) ausgewertet werden.
12. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 11, dadu r ch ge kenn z e i chne t , dass das System mit der Zentralverriegelung (15) des Kraft¬ fahrzeuges (1) für eine Aktivierung bzw. Deaktivierung des Systems in Abhängigkeit des Zugangszustandes des Kraftfahr¬ zeuges (1) gekoppelt wird.
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