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WO2006006377A1 - 基板処理装置および半導体装置の製造方法 - Google Patents

基板処理装置および半導体装置の製造方法 Download PDF

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WO2006006377A1
WO2006006377A1 PCT/JP2005/011714 JP2005011714W WO2006006377A1 WO 2006006377 A1 WO2006006377 A1 WO 2006006377A1 JP 2005011714 W JP2005011714 W JP 2005011714W WO 2006006377 A1 WO2006006377 A1 WO 2006006377A1
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WO
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opening
chamber
substrate
processing apparatus
transfer
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/011714
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English (en)
French (fr)
Inventor
Mitsunori Takeshita
Tomoyuki Matsuda
Mitsuhiro Hirano
Akihiro Sato
Shinya Morita
Toshimitsu Miyata
Koji Shibata
Original Assignee
Hitachi Kokusai Electric Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to US10/593,282 priority patent/US9111972B2/en
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    • H01L21/6773—Conveying cassettes, containers or carriers

Definitions

  • the present invention relates to a substrate processing apparatus and a method for manufacturing a semiconductor device.
  • a semiconductor integrated circuit device hereinafter referred to as an IC
  • a semiconductor wafer hereinafter referred to as a wafer in which an IC is fabricated.
  • CVD films such as insulating films and metal films.
  • a load lock method isolation valve such as a gate valve is used to isolate the processing chamber from the loading / unloading chamber (preliminary chamber and waiting chamber) and to the processing chamber.
  • substrate processing devices that prevent the inflow of air or stabilize the processing by reducing disturbances such as temperature and pressure have been developed.
  • a loading / unloading chamber (hereinafter referred to as a load lock chamber) and a transfer chamber, which are separated from the processing chamber by a gate valve, and a rear side force are also arranged in this order in the housing. ) Is equipped with a maintenance door valve and the front (front) of the load lock chamber. A gate valve for transferring the wafer is provided on the surface. The gate valve's valve opening is set to a size that allows people to pass through, and it has been devised so that all maintenance operations can be carried out in front or back!
  • Patent Document 1 JP 2000-269299 A
  • An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus capable of reducing the size required for maintenance and reducing the footprint while avoiding the large size of the gate valve. Means for solving the problem
  • a load lock chamber and a transfer chamber are disposed in the housing in order of the back side force, and an opening is provided at a position on the back side of the transfer chamber and where the load lock chamber is not disposed.
  • An opening / closing means for opening and closing the opening is disposed.
  • a load lock chamber and a transfer chamber in which a substrate transfer device for transferring a substrate is installed are disposed in order in the rear side force in the housing, and is located on the back side of the transfer chamber.
  • a substrate processing apparatus characterized in that an opening for maintaining the substrate transfer device and an opening / closing means for opening and closing the opening are provided at a location where the load lock chamber is not provided.
  • Carrier placing means for placing the carrier to be accommodated is arranged in the rear side in order of force in the housing, and is placed on the center of the substrate held by the substrate holder and on the carrier placing means.
  • the line segment connecting the centers of the substrates of the carrier is biased to one side in the width direction with respect to the center line in the width direction of the housing, and the front side of the transfer chamber on the other side that is not biased
  • the substrate processing apparatus is characterized in that an opening and an opening / closing means for opening and closing the opening are disposed on the back side.
  • a substrate transfer device for transferring the substrate is disposed on the one side in the transfer chamber, and a substrate alignment device for aligning the substrate is disposed on the other side.
  • the opening may be provided for maintenance of the substrate transfer device and the substrate alignment device.
  • a standby chamber and a transfer chamber are disposed in the housing in the order of the rear side force.
  • the transfer chamber has a clean unit for cleaning the atmosphere of the transfer chamber and a substrate alignment device for aligning the substrates.
  • a substrate transfer apparatus for transferring the substrate are sequentially arranged in the flow direction of the atmosphere blown out of the clean unit.
  • the opening is provided for maintenance of the transfer chamber.
  • a furnace port gate valve cover that surrounds a furnace rogate valve that opens and closes the process chamber is projected from the front side of the process chamber, and the furnace rogate valve cover is maintained above the transfer chamber.
  • the opening and the opening / closing means are arranged so as to gradually reduce the space of the transfer chamber as it approaches the clean unit side when viewed from the horizontal direction (1).
  • (21) The substrate processing apparatus according to any one of the above.
  • the load lock chamber and the transfer chamber are disposed in the housing in order of the back side force, the process chamber is disposed above the load lock chamber and processes the substrate, and the process chamber is heated.
  • a heater unit, a gas supply pipe for supplying gas to the processing chamber, and an exhaust pipe for exhausting the processing chamber are provided on the back side of the transfer chamber and the load lock chamber is not arranged.
  • a substrate processing apparatus characterized in that an opening and an opening / closing means for opening and closing the opening are disposed at the location.
  • the load lock chamber and the transfer chamber are disposed in the housing in the order of the rear side force, the processing chamber is disposed above the load lock chamber and processes the substrate, and the processing chamber is heated.
  • An exhaust pipe to be evacuated, and at a position on the back side of the transfer chamber where the load lock chamber is not provided, an opening and an opening / closing means for opening and closing the opening are provided.
  • a method for manufacturing a semiconductor device comprising:
  • the load lock chamber and the transfer chamber are arranged in the housing in the order of the rear side force, and the load lock chamber is biased to one side in the width direction with respect to the center line in the width direction of the housing.
  • An opening and an opening / closing means for opening and closing the opening are disposed on the back side of the transfer chamber on the other side opposite to the one side.
  • the maintenance work of the transfer chamber can be carried out through the opening provided in the place on the back side of the transfer chamber and without the load lock chamber.
  • a maintenance door is installed on the side of the transfer chamber, it is possible to omit the maintenance area required for the side of the transfer chamber and the passage section for workers to enter and exit.
  • the footprint of the substrate processing apparatus can be reduced.
  • the gate valve in the load lock chamber does not need to be set large.
  • FIG. 1 is a plan sectional view showing a batch type CVD apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side sectional view.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional plan view showing a batch type CVD apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • heater unit installed housing , 51 Heater unit installation chamber, 52 Heater unit, 53 Processing chamber, 54 Process tube, 55 Outer tube, 56 Inner tube, 57 Exhaust path, 58 ⁇ Mold, 59 ⁇ “Exhaust pipe, 60 ⁇ Boat elevator, 61 ⁇ Elevator, 62 ⁇ Arm, 63 ⁇ Seal cap, 64 ⁇ (Substrate holder), 65 ... Rotary actuator, 66 ... Load lock chamber maintenance port (opening), 67 ... Maintenance door (opening / closing means) 68 ... rear maintenance port (opening), 69 ... rear maintenance door (opening and closing means), 70 ... B B gate valve cover maintenance port (opening), 71 ... maintenance door (opening and closing means).
  • the substrate processing apparatus is a notch type vertical process used in a process of forming a CVD film such as an insulating film or a metal film on a wafer in an IC manufacturing method. It is configured as a type hot wall type reduced pressure CVD device (hereinafter referred to as a notch type CVD device).
  • the wafer 1 is accommodated and transferred.
  • FOUP (front opening unified pod) 2 is used as a carrier.
  • the transfer chamber 24 side is the front side
  • the load lock chamber 41 side is the rear side
  • the boat elevator 60 side is the right side
  • the seal cap 63 side is the left side.
  • the batch-type CVD apparatus 10 includes a casing 11 constructed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the casing 11 has an airtight performance capable of maintaining atmospheric pressure. It is comprised so that it may have.
  • a front maintenance port 13 as an opening is opened at the bottom of the front wall 12 of the housing 11 so that a person can pass through.
  • the front side of the front wall 12 is connected to the front side of the front maintenance port 13.
  • a first front maintenance door 14a and a second front maintenance door 14b are installed as opening and closing means for opening and closing.
  • the right side edge of the first front maintenance door 14a is pivotally supported by the hinge 15a on the right side edge of the front side of the front wall 12, and the left side edge of the second front maintenance door 14b is the front side wall 12. Is pivotally supported by a hinge 15b on the left side of the front side of the door.
  • the first front maintenance door 14a is opened counterclockwise around the hinge 15a, and the second front maintenance door 14b is opened clockwise around the hinge 15b! / ⁇ (See the imaginary line in Figure 1).
  • a pod loading / unloading port 16 is opened at an intermediate height of the front wall 12, and a pod stage 17 is constructed in front of the pod loading / unloading port 16 on the front wall 12. As shown in phantom lines in Fig. 1, the pod stage 17 will rotate clockwise! /.
  • the pod 2 is supplied and discharged from the pod stage 17 by an in-process transfer device such as RGV!
  • a pod transfer device 18 is installed on the rear side of the front wall 12 of the housing 11, and the pod transfer device 18 is constituted by a linear actuator, an elevator, a SCARA robot, or the like.
  • the pod transfer device 18 is arranged so as to be biased to the left in the front space of the housing 11. In this way, the pod transfer device 18 is arranged on the left side so that the front of the casing 11 is A maintenance passage 19 is formed in the right part of the side space.
  • the pod transfer device 18 is configured to transfer the pod 2 between the pod stage 17, the rotary pod shelf 20, and the mounting base 31 of the pod opener 30.
  • the rotary pod shelf 20 is located on the upper rear side of the pod transfer device 18 in the housing 11, and is configured to temporarily store multiple pods 2. It has been done.
  • the rotary pod shelf 20 includes a rotating support column 21 and a plurality of shelf plates 22 for holding a plurality of pods 2.
  • the plurality of shelf plates 22 are arranged in a plurality of stages on the support column 21. It is fixed horizontally.
  • a transfer chamber housing 23 is constructed below the rotary pod shelf 20 in the housing 11, and the rotary pod shelf 20 is vertically above the ceiling wall 23a of the transfer chamber housing 23. Is erected.
  • the transfer chamber casing 23 constitutes a transfer chamber 24 in which the installation space force of the pod transfer device 18 and the rotary pod rack 20 is also fluidly isolated.
  • a wafer transfer device 25 for transferring the wafer 1 is installed horizontally.
  • the wafer transfer device 25 is configured by a SCARA (selective compliance assembly robot arm), and is configured to transport the wafer 1 in a three-dimensional direction by a twister 25a with a lower force.
  • SCARA selective compliance assembly robot arm
  • a pair of wafer loading / unloading ports 26 and 26 and a transfer chamber maintenance port 27 are arranged on the left and right side by side, respectively, and opened! .
  • the front wall 23b is bent at the transfer chamber maintenance port 27 so that the right end goes to the back.
  • the upper and lower wafer loading / unloading outlets 26 and 26 are offset to the left, and the upper and lower wafer loading / unloading outlets 26 and 26 are configured so that the wafer 1 can be loaded into and unloaded from the transfer chamber 24.
  • the transfer chamber maintenance port 27 is arranged on the right side opposite to the bias, and the transfer chamber maintenance port 27 is opened so that a person can pass through.
  • the transfer chamber maintenance port 27 communicates with the maintenance passage 19.
  • a transfer chamber maintenance door 28 is installed on the front wall 23b as an opening / closing means for opening and closing the transfer chamber maintenance port 27. That is, the right side edge of the transfer chamber maintenance door 28 is rotatably supported by the hinge 29 on the right side edge of the front wall 23b. The maintenance door 28 is opened counterclockwise around the hinge 29 (see the imaginary line in Fig. 1).
  • transfer chamber maintenance door 28 when the transfer chamber maintenance door 28 is closed, it has sufficient airtightness, so that the maintenance passage 19 side and the transfer chamber 24 are sufficiently separated.
  • a pair of pod openers 30 and 30 are installed on the upper and lower wafer loading / unloading outlets 26 and 26 on the front wall 23b of the transfer chamber housing 23, respectively.
  • the pod opener 30 is projected horizontally at the lower end on the front side of the wafer loading / unloading port 26, and a mounting table 31 for mounting the pod 2 and a cap mounting / removal for mounting / dismounting the cap of the pod 2 mounted on the mounting table 31.
  • a mechanism 32 is provided, and the cap of the pod 2 mounted on the mounting table 31 is attached / detached by the cap attaching / detaching mechanism 32 to open / close the wafer inlet / outlet of the pod 2.
  • a clean unit 34 for blowing clean air 33 is installed at the right end of the transfer chamber 24 opposite to the wafer transfer device 25 side. Between the transfer device 25 and the clean unit 34, a notch alignment device 35 is installed as a substrate alignment device.
  • Clean air 33 blown out from the clean unit 34 flows through the notch alignment device 35 and the wafer transfer device 25, and is then sucked and sucked in by the exhaust device 36 installed in the right rear corner of the housing 11. The air is exhausted to the outside of the housing 11.
  • the nitrogen gas After being blown out from the clean unit 34, the nitrogen gas is supplied by a nitrogen gas supply means (not shown), and after flowing through the notch alignment device 35 and the wafer transfer device 25, the wafer transfer device 25 (not shown). Let it be sucked in through the duct on the left side and exhausted to the outside air of the housing 11.
  • a casing (hereinafter referred to as a pressure-resistant casing) having an airtight performance capable of maintaining a pressure lower than atmospheric pressure (hereinafter referred to as negative pressure). ) 40 is installed, and this pressure-resistant housing 40 forms a load lock chamber 41 which is a load lock type standby chamber having a capacity capable of storing a boat.
  • a wafer loading / unloading port 42 is opened on the front wall of the pressure-resistant housing 40, and the wafer loading / unloading port 42 is opened and closed by a gate valve 43.
  • Pair of pressure-resistant housing 40 A gas supply pipe 44 for supplying nitrogen (N) gas to the load lock chamber 41 and a mouth
  • An exhaust pipe 45 for exhausting the lock chamber 41 to a negative pressure is connected.
  • a boat loading / unloading port 46 is provided on the ceiling wall of the load lock chamber 41, and the boat loading / unloading port 46 is larger than the boat loading / unloading port 46. It is configured to be opened and closed by a furnace rogate valve 47 formed in a disk shape with a diameter. At the upper end of the front wall of the pressure-resistant housing 40, the furnace rogate valve entrance / exit 48 forces are opened in a horizontally long rectangle larger than the diameter and thickness of the furnace rogate valve 47.
  • a furnace port gate valve cover 49 for accommodating the furnace rogate valve 47 when the boat loading / unloading port 46 is opened is attached to the outside so as to close the furnace port gate valve entrance 48.
  • the furnace rogate valve cover 49 is a semicircular shape whose thickness and width are larger than the height and opening of the furnace rogate valve inlet / outlet 48, with a side wall corresponding to a semicircular string opening. Is formed.
  • the right end of the open side wall of the furnace port gate valve cover 49 is supported by a hinge (not shown) installed at one end of the furnace rogate valve entrance 48 so as to rotate in a horizontal plane.
  • the furnace rogate valve cover 49 is fastened by a fastener while being in contact with the front surface of the pressure-resistant housing 40 via a seal ring when the normal furnace rogate valve entrance 48 is closed.
  • the frontal force of the body 40 is also pushed forward.
  • a heater unit installation casing 50 is constructed above the pressure-resistant casing 40.
  • the heater unit installation chamber 51 of the heater installation casing 50 includes a heater unit 5 2 for heating the processing chamber 53. Is installed vertically.
  • a process tube 54 forming a processing chamber 53 is installed inside the heater unit 52.
  • the process tube 54 is made of quartz (SiO 2), closed at the top and opened at the bottom.
  • An outer tube 55 formed into a cylindrical shape and an inner tube 56 formed into a cylindrical shape using quartz or silicon carbide (SiC) and opened at both upper and lower ends are provided. It is covered with a concentric circle.
  • An annular exhaust passage 57 is formed between the outer tube 55 and the inner tube 56 in the gap between them. Therefore, it is formed.
  • the process tube 54 is supported on the ceiling wall of the pressure-resistant housing 40 via a hold 58, and the hold 58 is arranged concentrically at the boat loading / unloading port 46.
  • an exhaust pipe 59 for exhausting the inside of the process tube 54 is connected to the mold 58.
  • the batch type CVD apparatus 10 feeds back the heater unit 52 by measuring the temperature inside the gas introduction pipe and the process tube 54 for introducing the raw material gas or purge gas into the processing chamber 53.
  • a thermocouple to be controlled.
  • the pressure-resistant housing 40 is provided with a boat elevator 60 for raising and lowering the boat, and the boat elevator 60 is constituted by a feed screw device, a bellows, or the like. Has been.
  • An arm 62 is projected horizontally on the side surface of the lift 61 of the boat elevator 60, and a seal cap 63 is installed horizontally at the tip of the arm 62.
  • the seal cap 63 is configured to hermetically seal the boat loading / unloading port 46 of the pressure-resistant housing 40 that becomes the furnace port of the process tube 54! RU
  • a boat 64 as a substrate holder is vertically supported on the seal cap 63.
  • the boat 64 has a plurality of (for example, 25, 50, 100, 125, 150) wafers 1 that are horizontally supported with their centers aligned, and the boat elevator 60 lifts the seal cap 63. Accordingly, the process tube 54 is configured to be carried into and out of the processing chamber 53.
  • the boat 64 is configured to be rotated by a rotary actuator 65 installed in the seal cap 63.
  • the line segment connecting the center of the wafer 1 held on the boat 64 and the center of the wafer 1 of the pod 2 mounted on the mounting table 31 of the pod opener 30 is the case 11
  • the mounting table 31 of the boat 64 and the pod opener 30 is disposed so as to be biased to the left side in the width direction with respect to the center line in the width direction.
  • the horizontal rotation center of the wafer transfer device 25 is arranged on a line segment connecting the center of the wafer 1 on the boat 64 and the center of the wafer 1 of the pod 2 on the pod opener 30. ing.
  • a load lock chamber maintenance port 66 is formed in a large rectangular shape on the rear wall of the pressure-resistant casing 40, and a maintenance door 67 for closing the load lock chamber maintenance port 66 is provided on the outer surface of the rear wall. It is attached.
  • the maintenance door 67 is configured to be able to close the load lock chamber maintenance port 66 while maintaining a negative pressure.
  • a rear maintenance port 68 is largely opened in a vertically long rectangle on the rear wall of the housing 11, and a rear maintenance door 69 for closing the rear maintenance port 68 is attached to the outer surface of the rear wall.
  • a maintenance port 70 is opened as an opening for maintaining the furnace port gate valve cover 49.
  • a maintenance door 71 as an opening / closing means capable of opening and closing the maintenance port 70 is attached to the wall 23a.
  • the wafer 1 With no more than 25 wafers 1 to be deposited in the pod 2, the wafer 1 is transferred to the pod stage 17 of the Notch type CVD apparatus 10 by the in-process transfer apparatus.
  • the pod 2 that has been transported is transported from the pod stage 17 to a designated location on the rotary pod shelf 20 by the pod transport device 18 and stored.
  • the pod 2 in which the wafer 1 is stored is transferred and mounted on the mounting table 31 of the pod opener 30 by the pod transfer device 18. Cap force to cover the wafer loading / unloading port where the wafer 1 is loaded into and unloaded from the loaded pod 2
  • the pod opener 30 is removed by the cap attaching / detaching mechanism 32, and the wafer loading / unloading port of the pod 2 is opened.
  • the wafer loading / unloading port 42 in the load lock chamber 41 is opened by the gate valve 43.
  • the load lock chamber 41 is maintained in a so-called nitrogen gas purge atmosphere filled with nitrogen gas, so that the pressure becomes substantially atmospheric pressure. Maintained.
  • the wafer 1 is picked up from the pod 2 by the wafer transfer device 25 through the wafer loading / unloading port 26 and loaded into the transfer chamber 24.
  • the wafer 1 loaded into the transfer chamber 24 is placed on the notch aligner 35, the notch of the wafer 1 is aligned by the notch aligner 35, and then picked up again by the wafer transfer device 25, and then the wafer loading / unloading exit. 42 is loaded into the load lock chamber 41, transferred to the boat 64 and loaded (wafer charging).
  • the empty pod 2 is temporarily returned from the mounting table 31 of the pod opener 30 to the rotary pod shelf 20 by the pod transfer device 18.
  • the load lock chamber 41 is decompressed by being evacuated by the exhaust pipe 45. At this time, since the load lock chamber 41 is isolated from the transfer chamber 24, the decompression time is short.
  • the boat loading / unloading port 46 is opened by the furnace rogate valve 47.
  • the furnace rogate valve 47 is carried into the furnace gate gate valve cover 49 from the furnace rogate valve inlet / outlet 48 force and accommodated.
  • the seal cap 63 is raised by the elevator 61 of the boat elevator 60, and the boat 64 supported by the seal cap 63 is carried into the process chamber 53 of the process tube 54 (boat loading).
  • the periphery of the upper surface of the seal cap 63 that supports the boat 64 closes the boat loading / unloading port 46 in a sealed state, so that the processing chamber 53 is hermetically closed.
  • the load lock chamber 41 is maintained at a negative pressure, so that oxygen and moisture from the outside enter the processing chamber 53 as the boat 64 is carried into the processing chamber 53. Is definitely prevented.
  • the processing chamber 53 of the process tube 54 is hermetically closed, and a predetermined pressure is applied. Then, the exhaust gas is exhausted by the exhaust pipe 59, heated to a predetermined temperature by the heater unit 52, and a predetermined source gas is supplied at a predetermined flow rate by the gas introduction pipe.
  • the processing chamber 53 is replaced with nitrogen gas, and then the boat 64 is lowered by the boat elevator 60, whereby the processed wafer 1 is removed.
  • the held boat 64 is carried out to the load lock chamber 41 (boat unloading).
  • the empty pod 2 is transferred from the rotary pod shelf 20 to the mounting table 31 of the pod opener 30 by the pod transfer device 18 and transferred.
  • the wafer loading / unloading port 42 is opened by the gate valve 43. Further, the cap of the empty pod 2 on the mounting table 31 of the pod opener 30 is opened by the cap attaching / detaching mechanism 32. Subsequently, the processed wafer 1 of the boat 64 that has been unloaded is unloaded (dispensed) by the wafer transfer device 25 and loaded into the transfer chamber 24 maintained at atmospheric pressure. The loaded processed wafer 1 is stored in the empty pod 2 of the pod opener 30 by the wafer transfer device 25.
  • the pod 2 is mounted on the rotary pod shelf 20 from the mounting table 31 after the cap is mounted by the cap attaching / detaching mechanism 32 of the pod opener 30. It is transported by the pod transport device 18.
  • the pod 2 containing the processed wafer 1 is transferred from the rotary pod shelf 20 to the pod stage 17 and is transferred from the pod stage 17 to the next processing step by the in-process transfer device.
  • the first front maintenance door 14a When carrying out maintenance in the transfer chamber 24 as described above, as indicated by an imaginary line in FIG. 1, first, the first front maintenance door 14a is horizontally rotated forward about the hinge 15a. As a result, the right side of the front maintenance port 13 is opened.
  • the transfer chamber maintenance door 27 is opened by turning the transfer chamber maintenance door 28 forward about the hinge 29.
  • the rear maintenance port 68 on the rear wall of the housing 11 is first opened by the maintenance door 69.
  • the load lock chamber maintenance port 66 on the back wall of the pressure-resistant enclosure 40 is the maintenance door.
  • the maintenance work in the transfer chamber is performed by opening a transfer chamber maintenance port on the front wall of the transfer chamber and installing a maintenance door that opens and closes the transfer chamber maintenance slot. Since the maintenance can be carried out through the mouth, the maintenance area required on the side of the transfer chamber when the maintenance door is installed on the side of the transfer chamber and the passage part for the worker to enter and exit are omitted. be able to. As a result, the footprint of batch-type CVD equipment can be reduced.
  • a line segment connecting the center of the wafer held by the boat and the center of the wafer of the pod placed on the pod opener is one side (left side) in the width direction with respect to the center line in the width direction of the housing.
  • the transfer chamber mem- ory that is opened and closed by the maintenance door on the opposite side (right side) of the front wall of the transfer chamber.
  • the front wall of the housing is configured to open and close, the maintenance of the pod transfer device, the pod cover, and the like can be easily performed, and the transfer chamber maintenance port provided in the back thereof. An access path can be secured.
  • the cleanliness of the CVD apparatus can be improved.
  • the wafer transfer device operates much larger, so it often generates and rolls up the particles. When viewed from the downstream side, it can be effectively cleaned with clean air.
  • a furnace port gate valve cover surrounding the furnace port gate valve that opens and closes the processing chamber is projected above the transfer chamber, and maintenance is performed to maintain the furnace rogate valve cover above the transfer chamber.
  • the maintenance work of the furnace rogate valve cover and the furnace port gate valve can be performed without passing through the transfer chamber or the load lock chamber.
  • FIG. 4 is a plan sectional view showing a batch type CVD apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • This embodiment is different from the above embodiment in that a line segment passing through the center of the wafer 1 on the pod opener 30, the center of the wafer on the wafer transfer device 25, and the center of the wafer 1 on the boat 64.
  • the transfer chamber maintenance port 27A and the transfer chamber maintenance door 28A face the outside at the left end of the rear wall of the transfer chamber 24. It is the point which is arranged.
  • the opening / closing means for opening and closing the maintenance port as the opening is not limited to a door structure, and may be a cover or the like.
  • the location where the pod opener is installed and the location where the transfer chamber maintenance port is opened are not limited to the same plane as shown in FIG. 1, but may be shifted up and down.
  • the standby chamber where the boat waits is not limited to the load lock chamber, and may be configured to be an airtight chamber capable of maintaining atmospheric pressure.
  • a notch aligning device a wafer transfer device, a pressure-resistant housing installed in the transfer chamber
  • the gate valve that opens and closes the wafer loading / unloading port can be attached and removed.
  • the notch alignment device, wafer transfer device, and gate valve are removed. Therefore, the size of the transfer chamber maintenance port and the transfer chamber maintenance door that can be taken out of the transfer chamber from the transfer chamber maintenance locus makes it easier to make the maintenance work more effective.
  • the power described in the above embodiment for a batch type CVD apparatus is not limited to this, and can be applied to all substrate processing apparatuses.

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Abstract

　メンテナンスに必要な寸法を減少し専有床面積を減少する。 　ロードロック室（４１）と移載室（２４）とが筐体（１１）内に背面側から順にそれぞれ配設されているとともに、ロードロック室（４１）の上方に配設されウエハ（１）を処理する処理室（５３）を備えており、移載室（２４）の背面側であってロードロック室（４１）の配設されない箇所には、開口部（６６）と、この開口部（６６）を開閉する開閉手段（６７）とをそれぞれ配設する。

Description

明 細 書
基板処理装置および半導体装置の製造方法
技術分野
[0001] 本発明は、基板処理装置および半導体装置の製造方法に関し、例えば、半導体 集積回路装置 (以下、 ICという。）の製造方法において、 ICが作り込まれる半導体ゥ ェハ (以下、ウェハという。）に不純物を拡散したり絶縁膜や金属膜等の CVD膜を形 成したりするのに利用して有効なものに関する。
背景技術
[0002] 一般に、 ICの製造方法を実施する工場 (以下、 ICの製造工場と 、う。）にお 、ては 、多数の基板処理装置をクリーンルームに並べて設置するために、基板処理装置の 外形寸法 (フットプリント）とりわけ基板処理装置の幅を可及的に小さく抑制することが 、要求されている。
また、 ICの製造工場においては、複数の基板処理装置を横に隣接して設置するこ とによりフットプリントを抑制するために、基板処理装置のメンテナンス (保守点検作業 )は側方力も施工しな 、ように構成すること (サイドメンテナンスフリー化）が、要求され ている。
一方、 ICの製造方法においては、自然酸化膜がウェハに形成すると、製品 (IC)の 品質や信頼性および製造歩留りを低下させる原因になる。
このため、従来のこの種の基板処理装置として、ロードロック方式 (ゲートバルブ等 の隔離バルブを用いて処理室と搬入搬出室 (予備室な ヽし待機室）とを隔離し、処理 室への空気の流入を防止したり、温度や圧力等の外乱を小さくして処理を安定化さ せる方式)の基板処理装置が、開発されている。
[0003] 前述した要求に応ずる従来のロードロック方式の基板処理装置としては、次ような 基板処理装置がある (例えば、特許文献 1参照)。
処理室に対してゲートバルブによって隔離された搬入搬出室（以下、ロードロック室 という。）と移載室とが筐体内に背面側力も順に配設されており、ロードロック室の背 面 (後面）には保守用ドアバルブが設けられているとともに、ロードロック室の正面 (前 面）にはウェハ移載用のゲートバルブが設けられている。そして、ゲートバルブのバ ルブ開口部が人が通過可能な大きさに設定されており、全ての保守作業を正面また は背面力 実施することができるように工夫されて!、る。
特許文献 1：特開 2000— 269299号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力しながら、前記した基板処理装置においては、ロードロック室の正面側に設けら れるゲートバルブが大きくなるために、ゲートバルブの駆動装置が大きくなるば力りで なぐ摩擦やシールエリアの拡大に伴うパーティクルの発生を余儀なくされるという問 題点、がある。
[0005] 本発明の目的は、ゲートバルブの大形ィ匕を回避しつつメンテナンスに必要な寸法 を減少しフットプリントを減少することができる基板処理装置を提供することにある。 課題を解決するための手段
[0006] 前記課題を解決する手段のうち代表的なものは、次の通りである。
(1)ロードロック室と移載室とが筐体内に背面側力 順に配設されており、前記移載 室の背面側であって前記ロードロック室の配設されない箇所には、開口部とこの開口 部を開閉する開閉手段とが配設されて ヽることを特徴とする基板処理装置。
(2)前記開口部は前記移載室内をメンテナンスするために設けられていることを特徴 とする（1)に記載の基板処理装置。
(3)前記開口部は人が通過可能な大きさに設定されて!、ることを特徴とする（ 1)また は（2)に記載の基板処理装置。
(4)前記開閉手段は前記筐体外と面して!/、ることを特徴とする（1)、 (2)または (3)に 記載の基板処理装置。
(5)ロードロック室と、基板を移載する基板移載装置が設置された移載室とが筐体内 に背面側力 順に配設されており、前記移載室の背面側であって前記ロードロック室 の配設されない箇所には、前記基板移載装置をメンテナンスするための開口部と、こ の開口部を開閉する開閉手段が配設されて ヽることを特徴とする基板処理装置。
(6)基板を基板保持具に保持しつつ待機させる待機室と、移載室と、前記基板を収 容するキャリアを載置するキャリア載置手段とが筐体内に背面側力 順に配設されて おり、前記基板保持具に保持された前記基板の中心と、前記キャリア載置手段に載 置された前記キャリアの前記基板の中心を結ぶ線分とが、前記筐体の幅方向の中心 線に対して幅方向の一方側に偏っており、偏っていない他方側の前記移載室の正 面側または背面側には、開口部とこの開口部を開閉する開閉手段が配設されている ことを特徴とする基板処理装置。
(7)前記移載室内の前記一方側には前記基板を移載する基板移載装置が配置され 、前記他方側には前記基板を整合する基板整合装置が配置されていることを特徴と する（6)に記載の基板処理装置。
(8)前記基板移載装置の水平方向の回転中心は、前記線分上に配置されていること を特徴とする（6)または (7)に記載の基板処理装置。
(9)前記開口部は前記移載室内をメンテナンスするために設けられていることを特徴 とする（6)に記載の基板処理装置。
(10)前記開口部は前記基板移載装置および前記基板整合装置をメンテナンスする ために設けられて 、ることを特徴とする（6)な 、し (9)の 、ずれかに記載の基板処理 装置。
( 11)前記開口部は人が通過可能な大きさに設定されて 、ることを特徴とする（6)な いし（ 10)の 、ずれかに記載の基板処理装置。
( 12)前記待機室はロードロック室であることを特徴とする（6)ないし（ 11)の 、ずれか に記載の基板処理装置。
(13)待機室と移載室とが筐体内に背面側力 順に配設されており、前記移載室に は前記移載室の雰囲気を清浄するクリーンユニットと、基板を整合する基板整合装 置と、前記基板を移載する基板移載装置とが、前記クリーンユニットから吹き出される 雰囲気の流れ方向に順に配設されていることを特徴とする基板処理装置。
(14)前記移載室の正面または背面の前記クリーンユニットの近傍には、開口部とこ の開口部を開閉する開閉手段とが配設されていることを特徴とする（13)に記載の基 板処理装置。
(15)前記開口部は前記移載室内をメンテナンスするために設けられていることを特 徴とする（13)または（14)に記載の基板処理装置。
(16)前記開口部は前記基板移載装置および前記基板整合装置をメンテナンスする ために設けられて 、ることを特徴とする（ 13)ないし（ 15)の 、ずれかに記載の基板処 理装置。
( 17)前記開口部は人が通過可能な大きさに設定されて!、ることを特徴とする（ 13)な いし（16)の 、ずれかに記載の基板処理装置。
(18)前記待機室はロードロック室であることを特徴とする（13)ないし（17)のいずれ かに記載の基板処理装置。
(19)前記ロードロック室の上方には前記基板を処理する処理室が配置されているこ とを特徴とする（1)ないし (5)、（12)のいずれかに記載の基板処理装置。
(20)前記待機室の上方には前記基板を処理する処理室が配置されていることを特 徴とする（6)ないし（ 11)、（ 13)〜（ 17)の 、ずれかに記載の基板処理装置。
(21)前記処理室よりも正面側には前記処理室を開閉する炉ロゲートバルブを囲う炉 口ゲートバルブカバーが突設されており、前記移載室の上方には前記炉ロゲートバ ルブカバーをメンテナンスするための開口部と、この開口部を開閉可能な開閉手段と が設けられて 、ることを特徴とする（19)または（20)に記載の基板処理装置。
(22)前記開口部および開閉手段は水平方向から見て前記クリーンユニット側に近く なるに従って前記移載室の空間を漸次小さくするように配置されていることを特徴と する（1)な 、し (21)の 、ずれかに記載の基板処理装置。
(23)ロードロック室と移載室とが筐体内に背面側力 順に配設されているとともに、 前記ロードロック室の上方に配設され基板を処理する処理室と、前記処理室を加熱 するヒータユニットと、前記処理室にガスを供給するガス供給管と、前記処理室を排 気する排気管とを備えており、前記移載室の背面側であって前記ロードロック室の配 設されない箇所には、開口部とこの開口部を開閉する開閉手段が配設されているこ とを特徴とする基板処理装置。
(24)ロードロック室と移載室とが筐体内に背面側力 順に配設されているとともに、 前記ロードロック室の上方に配設され基板を処理する処理室と、前記処理室を加熱 するヒータユニットと、前記処理室にガスを供給するガス供給管と、前記処理室を排 気する排気管とを備えており、前記移載室の背面側であって前記ロードロック室の配 設されない箇所には、開口部とこの開口部を開閉する開閉手段が配設されている基 板処理装置を用いて前記基板を処理する半導体装置の製造方法であって、 前記ヒータユニットによって前記処理室を加熱するステップと、
前記処理室に前記ガス供給管から前記ガスを供給するステップと、
前記基板を処理するステップと、
前記処理室を排気管によって排気するステップと、
を有することを特徴とする半導体装置の製造方法。
(25)ロードロック室と移載室とが筐体内に背面側力 順に配設されており、前記ロー ドロック室が前記筐体の幅方向の中心線に対して幅方向の一方側に偏っており、こ の一方側と反対側の他方側の前記移載室の背面側には開口部と、この開口部を開 閉する開閉手段とが配設されて!/ヽることを特徴とする基板処理装置。
(26)前記ロードロック室の背面側には前記開口部と、この開口部を開閉する開閉手 段とが配設されていることを特徴とする（25)に記載の基板処理装置。
発明の効果
[0007] 前記した（1)によれば、移載室のメンテナンス作業は移載室の背面側であってロー ドロック室の配設されな 、箇所に配設された開口部を通じて実施することができるの で、移載室の側面にメンテナンス扉が設置された場合に移載室の側方に必要である メンテナンスエリアと、作業者が出入りするための通路部分とを省略することができる その結果、基板処理装置のフットプリントを減少させることができる。また、ロードロッ ク室のゲートバルブは大きく設定しなくて済む。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]本発明の第一の実施の形態であるバッチ式 CVD装置を示す平面断面図であ る。
[図 2]側面断面図である。
[図 3]図 1の III—III線に沿う断面図である。
[図 4]本発明の第二の実施の形態であるバッチ式 CVD装置を示す平面断面図であ る。
符号の説明
[0009] 1…ウェハ（基板）、 2…ポッド (キャリア）、 10···バッチ式 CVD装置 (基板処理装置） 、 11···筐体、 12···正面壁、 13···正面メンテナンス口、 14a、 14b…正面メンテナンス 扉、 15a、 15b…ヒンジ、 16···ポッド搬入搬出口、 17···ポッドステージ、 18···ポッド搬 送装置、 19···メンテナンス通路、 20···回転式ポッド棚、 21···支柱、 22···棚板、 23 …移載室筐体、 23a…天井壁、 23b…正面壁、 24···移載室、 25···ウェハ移載装置 、 25a…ツイ一ザ、 26···ウェハ搬入搬出口、 27、 27A…移載室メンテナンス口（開口 部）、 28、 28A…移載室メンテナンス扉（開閉手段）、 29· "ヒンジ、 30···ポッドオーブ ナ、 31···載置台、 32···キャップ着脱機構、 33···クリーンエア、 34···クリーンユニット 、 35···ノッチ合わせ装置 (基板整合装置)、 36···排気装置、 40…耐圧筐体、 41···口 ード pック 、 42···ウエノ、 入 出口、 43···ゲートノ ノレブ、 44"'ガス 糸合1;、 45··· 排気管、 46…ボート搬入搬出口、 47···炉ロゲートバルブ、 48…炉ロゲートバルブ 出入り口、 49…炉ロゲートバルブカバー、 50…ヒータユニット設置筐体、 51···ヒータ ユニット設置室、 52···ヒータユニット、 53···処理室、 54···プロセスチューブ、 55···ァ ウタチューブ、 56···インナチューブ、 57···排気路、 58···マ-ホールド、 59· "排気管 、 60···ボートエレベータ、 61···昇降台、 62· "アーム、 63···シールキャップ、 64···ボ ート（基板保持具）、 65···ロータリーアクチユエータ、 66···ロードロック室メンテナンス 口（開口部）、 67· ··メンテナンス扉（開閉手段）、 68…背面メンテナンス口（開口部）、 69···背面メンテナンス扉（開閉手段）、 70…炉ロゲートバルブカバーメンテナンス口 (開口部）、 71···メンテナンス扉（開閉手段)。
発明を実施するための最良の形態
[0010] 以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。
[0011] 本実施の形態において、本発明に係る基板処理装置は、 ICの製造方法にあってゥ ェハに絶縁膜や金属膜等の CVD膜を形成する工程に使用されるノ ツチ式縦型ホッ トウオール型減圧 CVD装置（以下、ノ ツチ式 CVD装置という。）として構成されてい る。
本実施の形態に係るバッチ式 CVD装置 10においては、ウェハ 1を収容して搬送す るキャリアとしては FOUP (front opening unified pod。以下、ポッドという。） 2が、使用 されている。
なお、以下の説明において、前後左右は図 1を基準とする。すなわち、移載室 24側 が前側、ロードロック室 41側が後側、ボートエレベータ 60側が右側およびシールキヤ ップ 63側が左側とする。
[0012] 図 1および図 2に示されているように、バッチ式 CVD装置 10は略直方体形状に構 築された筐体 11を備えており、筐体 11は大気圧を維持可能な気密性能を有するよう に構成されている。
筐体 11の正面壁 12の下部には開口部としての正面メンテナンス口 13が人が通過 可能な大きさに開設されており、正面壁 12の正面側には正面メンテナンス口 13の正 面側を開閉する開閉手段としての第一正面メンテナンス扉 14aおよび第二正面メン テナンス扉 14bがそれぞれ建て付けられている。
すなわち、第一正面メンテナンス扉 14aの右側端辺は正面壁 12の正面側の右側 端辺にヒンジ 15aによって回動自在に支承されており、第二正面メンテナンス扉 14b の左側端辺は正面壁 12の正面側の左側端辺にヒンジ 15bによって回動自在に支承 されている。第一正面メンテナンス扉 14aはヒンジ 15aを中心にして反時計回りに開 かれるようになっており、第二正面メンテナンス扉 14bはヒンジ 15bを中心にして時計 回りに開かれるようになって!/ヽる（図 1の想像線を参照)。
正面壁 12の中間高さにはポッド搬入搬出口 16が開設されており、正面壁 12のポッ ド搬入搬出口 16の手前にはポッドステージ 17が構築されている。図 1に想像線で示 されて 、るように、ポッドステージ 17は時計回りに回動するようになって!/、る。
なお、ポッドステージ 17にはポッド 2が RGV等の工程内搬送装置によって供給およ び排出されるようになって!/ヽる。
[0013] 筐体 11の正面壁 12の後側にはポッド搬送装置 18が設置されており、ポッド搬送装 置 18はリニアァクチユエータゃエレベータおよびスカラ形ロボット等によって構成され ている。
ポッド搬送装置 18は筐体 11の前側空間にお ヽて左側に偏らされて配置されて!ヽ る。このようにポッド搬送装置 18が左側に偏って配置されることにより、筐体 11の前 側空間の右部分にはメンテナンス通路 19が形成されている。
ポッド搬送装置 18はポッドステージ 17と回転式ポッド棚 20とポッドオーブナ 30の載 置台 31との間でポッド 2を搬送するように構成されて 、る。
図 2に示されているように、回転式ポッド棚 20は筐体 11内のポッド搬送装置 18の後 側上部に配置されており、複数台のポッド 2を一時的に保管し得るように構成されて いる。すなわち、回転式ポッド棚 20は回転する支柱 21と、複数台のポッド 2を保持す る複数枚の棚板 22とを備えており、複数枚の棚板 22が支柱 21に複数段に配置され て水平に固定されている。
[0014] 筐体 11内の回転式ポッド棚 20の下側には移載室筐体 23が構築されており、回転 式ポッド棚 20は移載室筐体 23の天井壁 23aの上に垂直に立設されて 、る。移載室 筐体 23はポッド搬送装置 18や回転式ポッド棚 20の設置空間力も流体的に隔絶され た移載室 24を構成して ヽる。
移載室 24にはウェハ 1を移載するウェハ移載装置 25が水平に設置されている。ゥ エノヽ移載装置 25はスカラ开ロボット (selective compliance assembly robot arm。 SC ARA)によって構成されており、ウェハ 1をツイ一ザ 25aによって下力 掬いとつて三 次元方向に搬送するように構成されて 、る。
[0015] 移載室筐体 23の正面壁 23bには上下で一対のウェハ搬入搬出口 26、 26と移載 室メンテナンス口 27とが、左右に隣り合わせに配置されてそれぞれ開設されて!ヽる。 正面壁 23bは移載室メンテナンス口 27の部分にぉ 、て右端が奥に行くように屈曲さ れている。
上下のウェハ搬入搬出口 26、 26は左側に偏って配置されており、上下のウェハ搬 入搬出口 26、 26はウェハ 1を移載室 24に対して搬入搬出し得るように構成されてい る。移載室メンテナンス口 27は偏りの反対側である右側部分に配置されており、移載 室メンテナンス口 27は人が通過可能な大きさに開設されて ヽる。移載室メンテナンス 口 27はメンテナンス通路 19に連絡するようになっている。
正面壁 23bには移載室メンテナンス口 27を開閉する開閉手段としての移載室メン テナンス扉 28が建て付けられている。すなわち、移載室メンテナンス扉 28の右側端 辺は正面壁 23bの右側端辺にヒンジ 29によって回動自在に支承されており、移載室 メンテナンス扉 28はヒンジ 29を中心にして反時計回りに開かれるようになつている（ 図 1の想像線を参照)。
また、移載室メンテナンス扉 28を閉じた際は、充分な気密性を有しており、メンテナ ンス通路 19側と移載室 24とは充分に隔離されるようになって 、る。
[0016] 移載室筐体 23の正面壁 23bの上下のウェハ搬入搬出口 26、 26には、上下で一対 のポッドオーブナ 30、 30が設置されている。
ポッドオーブナ 30はウェハ搬入搬出口 26の正面側の下端辺に水平に突設されて ポッド 2を載置する載置台 31と、載置台 31に載置されたポッド 2のキャップを着脱す るキャップ着脱機構 32とを備えており、載置台 31に載置されたポッド 2のキャップをキ ヤップ着脱機構 32によって着脱することにより、ポッド 2のウェハ出し入れ口を開閉す るようになっている。
[0017] 図 1に示されているように、移載室 24のウェハ移載装置 25側と反対側である右側 端部には、クリーンエア 33を吹き出すクリーンユニット 34が設置されており、ウェハ移 載装置 25とクリーンユニット 34との間には、基板整合装置としてのノッチ合わせ装置 35が設置されている。
クリーンユニット 34から吹き出されたクリーンエア 33は、ノッチ合わせ装置 35および ウェハ移載装置 25を流通した後に、筐体 11の右後隅に設置された排気装置 36によ つて吸 、込まれて、筐体 11の外部に排気されるようになって 、る。
なお、クリーンユニット 34から吹き出された後に、図示しない窒素ガス供給手段によ り窒素ガスを供給させつつ、ノッチ合わせ装置 35およびウェハ移載装置 25を流通し た後に、図示しないウェハ移載装置 25の左側のダクトにより吸い込ませて、筐体 11 の外気に排気させるようにしてもょ 、。
[0018] 筐体 11内の移載室 24の後側には、大気圧未満の圧力（以下、負圧という。）を維 持可能な気密性能を有する筐体 (以下、耐圧筐体という。）40が設置されており、こ の耐圧筐体 40によりボートを収納可能な容積を有するロードロック方式の待機室で あるロードロック室 41が形成されている。
耐圧筐体 40の正面壁にはウェハ搬入搬出口 42が開設されており、ウェハ搬入搬 出口 42はゲートバルブ 43によって開閉されるようになっている。耐圧筐体 40の一対 の側壁にはロードロック室 41へ窒素 (N )ガスを給気するためのガス供給管 44と、口
2
ードロック室 41を負圧に排気するための排気管 45とがそれぞれ接続されている。
[0019] 図 2および図 3に示されているように、ロードロック室 41の天井壁にはボート搬入搬 出口 46が開設されており、ボート搬入搬出口 46はボート搬入搬出口 46よりも大径の 円板形状に形成された炉ロゲートバルブ 47により開閉されるように構成されている。 耐圧筐体 40の前面壁における上端部には炉ロゲートバルブ出入り口 48力 炉ロ ゲートバルブ 47の直径および厚さよりも大きめの横長の長方形に開設されており、耐 圧筐体 40の前面壁の外側には炉ロゲートバルブ 47をボート搬入搬出口 46の開放 時に収容する炉口ゲートバルブカバー 49が炉口ゲートバルブ出入り口 48を閉塞す るように取り付けられている。
炉ロゲートバルブカバー 49は、厚さおよび横幅が炉ロゲートバルブ出入り口 48の 高さおよび間口よりも大きい容積を有する半円形であって、半円形の弦に相当する 側壁が開口した筐体形状に形成されて 、る。炉口ゲートバルブカバー 49の開口した 側壁の右端は炉ロゲートバルブ出入り口 48の一端に設置されたヒンジ（図示せず） によって水平面内で回動するように支承されて 、る。
炉ロゲートバルブカバー 49は通常の炉ロゲートバルブ出入り口 48の閉鎖時には、 シールリングを介して耐圧筐体 40の前面に当接された状態で締結具によつて締結さ れており、耐圧筐体 40の前面力も前方に迫り出した状態になっている。
[0020] 耐圧筐体 40の上方にはヒータユニット設置筐体 50が構築されており、ヒータュ-ッ ト設置筐体 50のヒータユニット設置室 51には、処理室 53を加熱するヒータユニット 5 2が垂直方向に設置されて 、る。
[0021] 図 3に示されているように、ヒータユニット 52の内部には処理室 53を形成するプロセ スチューブ 54が設置されて!、る。
プロセスチューブ 54は石英（SiO )が使用されて上端が閉塞し下端が開口した円
2
筒形状に形成されたァウタチューブ 55と、石英または炭化シリコン (SiC)が使用され て上下両端が開口した円筒形状に形成されたインナチューブ 56とを備えており、ァ ウタチューブ 55がインナチューブ 56に同心円に被せられている。
ァウタチューブ 55とインナチューブ 56との間には環状の排気路 57が両者の間隙に よって形成されて 、る。プロセスチューブ 54は耐圧筐体 40の天井壁の上にマ-ホー ルド 58を介して支持されており、マ-ホールド 58はボート搬入搬出口 46に同心円に 配置されている。
図 2に示されているように、マ-ホールド 58にはプロセスチューブ 54の内部を排気 するための排気管 59が接続されている。
なお、図示は省略するが、バッチ式 CVD装置 10は処理室 53に原料ガスやパージ ガス等を導入するためのガス導入管と、プロセスチューブ 54の内部の温度を測定し てヒータユニット 52をフィードバック制御する熱電対とを備えている。
[0022] 図 1および図 3に示されているように、耐圧筐体 40にはボートを昇降させるためのボ ートエレベータ 60が設置されており、ボートエレベータ 60は送りねじ装置やべローズ 等によって構成されている。
ボートエレベータ 60の昇降台 61の側面にはアーム 62が水平に突設されており、ァ ーム 62の先端にはシールキャップ 63が水平に据え付けられている。
シールキャップ 63はプロセスチューブ 54の炉口になる耐圧筐体 40のボート搬入搬 出口 46を気密シールするように構成されて！、る。
[0023] シールキャップ 63の上には基板保持具としてのボート 64が垂直に支持されている 。ボート 64は複数枚（例えば、 25枚、 50枚、 100枚、 125枚、 150枚）のウェハ 1をそ の中心を揃えて水平に支持した状態で、ボートエレベータ 60によるシールキャップ 6 3の昇降に伴ってプロセスチューブ 54の処理室 53に対して搬入搬出するように構成 されている。
また、ボート 64はシールキャップ 63に設置されたロータリーアクチユエータ 65によ つて回転されるように構成されて 、る。
図 1に示されているように、ボート 64に保持されたウェハ 1の中心とポッドオーブナ 3 0の載置台 31に載置されたポッド 2のウェハ 1の中心とを結ぶ線分は、筐体 11の幅 方向の中心線に対して幅方向の左方側に偏るように、ボート 64およびポッドオーブ ナ 30の載置台 31は配設されている。
また、ウェハ移載装置 25の水平方向の回転中心は、ボート 64の上のウェハ 1の中 心とポッドオーブナ 30の上のポッド 2のウェハ 1の中心とを結ぶ線分の上に配置され ている。
[0024] 耐圧筐体 40の背面壁にはロードロック室メンテナンス口 66が縦長の長方形に大き く開設されており、背面壁の外面にはロードロック室メンテナンス口 66を閉塞するメン テナンス扉 67が取り付けられて 、る。
メンテナンス扉 67はロードロック室メンテナンス口 66を負圧を維持して閉塞すること ができるように構成されて 、る。
筐体 11の背面壁には背面メンテナンス口 68が縦長の長方形に大きく開設されて おり、背面壁の外面には背面メンテナンス口 68を閉塞する背面メンテナンス扉 69が 取り付けられている。
[0025] 移載室筐体 23の天井壁 23aにおける炉ロゲートバルブカバー 49の前方には、炉 口ゲートバルブカバー 49をメンテナンスするための開口部としてのメンテナンス口 70 が開設されており、天井壁 23aにはメンテナンス口 70を開閉可能な開閉手段として のメンテナンス扉 71が取り付けられている。
[0026] 以下、前記構成に係るバッチ式 CVD装置を使用した ICの製造方法における成膜 工程を説明する。
なお、本実施の形態においては、一台のポッド 2に収納された 25枚以内のプロダク トウェハ 1をバッチ処理 (一括処理)する場合につ 、て説明する。
[0027] 成膜すべきウェハ 1は 25枚以内がポッド 2に収納された状態で、ノツチ式 CVD装 置 10のポッドステージ 17へ工程内搬送装置によって搬送されて来る。
搬送されて来たポッド 2はポッドステージ 17から回転式ポッド棚 20の指定された場 所にポッド搬送装置 18によって搬送されて保管される。
[0028] ウェハ 1が収納されたポッド 2は、ポッドオーブナ 30の載置台 31の上へポッド搬送 装置 18によって搬送されて載置される。載置されたポッド 2の内外へウェハ 1が出し 入れされるウェハ出し入れ口を蓋するキャップ力 ポッドオーブナ 30のキャップ着脱 機構 32によって取り外され、ポッド 2のウェハ出し入れ口が開放される。
ポッド 2がポッドオーブナ 30によって開放されると、ロードロック室 41のウェハ搬入 搬出口 42がゲートバルブ 43によって開放される。このとき、ロードロック室 41は窒素 ガスが充満された所謂窒素ガスパージ雰囲気に維持されており、圧力が略大気圧に 維持されている。
[0029] ポッド 2がポッドオーブナ 30により開放されると、ウェハ 1はポッド 2からウェハ移載 装置 25によってウェハ搬入搬出口 26を通じてピックアップされ、移載室 24に搬入さ れる。
移載室 24に搬入されたウェハ 1はノッチ合わせ装置 35に載置され、ウェハ 1のノッ チをノッチ合わせ装置 35にて合わせた後に再びウェハ移載装置 25によりピックアツ プされ、ウェハ搬入搬出口 42を通じてロードロック室 41に搬入され、ボート 64へ移載 されて装填（ウェハチャージング）される。
この移載作業が繰り返されることにより、ポッド 2の全てのウェハ 1がボート 64にゥェ ハ移載装置 25によって装填される。
空になったポッド 2はポッドオーブナ 30の載置台 31から回転式ポッド棚 20にポッド 搬送装置 18によって一時的に戻される。
[0030] ウェハ搬入搬出口 42がゲートバルブ 43によって閉じられると、ロードロック室 41は 排気管 45によって真空引きされることにより、減圧される。この際、ロードロック室 41 は移載室 24から隔絶されているので、減圧時間は短くて済む。
[0031] ロードロック室 41が所定の負圧に減圧されると、ボート搬入搬出口 46が炉ロゲート バルブ 47によって開放される。このとき、炉ロゲートバルブ 47は炉ロゲートバルブ出 入り口 48力ら炉口ゲートバルブカバー 49の内部に搬入されて収容される。
[0032] 続いて、シールキャップ 63がボートエレベータ 60の昇降台 61によって上昇されて、 シールキャップ 63に支持されたボート 64がプロセスチューブ 54の処理室 53に搬入（ ボートローデイング）される。
ボート 64が上限に達すると、ボート 64を支持したシールキャップ 63の上面の周辺 部がボート搬入搬出口 46をシール状態に閉塞するため、処理室 53は気密に閉じら れた状態になる。
ボート 64の処理室 53への搬入に際して、ロードロック室 41は負圧に維持されてい るため、ボート 64の処理室 53への搬入に伴って外部の酸素や水分が処理室 53に 侵入することは確実に防止される。
[0033] その後、プロセスチューブ 54の処理室 53は気密に閉じられた状態で、所定の圧力 となるように排気管 59によって排気され、ヒータユニット 52によって所定の温度にカロ 熱され、所定の原料ガスがガス導入管によって所定の流量だけ供給される。
これにより、予め設定された処理条件に対応する所望の膜がウェハ 1に形成される
[0034] ウェハ 1に対する成膜ステップについて設定された処理時間が経過すると、処理室 53は窒素ガスによって置換された後に、ボート 64がボートエレベータ 60によって下 降されることにより、処理済みウェハ 1を保持したボート 64がロードロック室 41に搬出 (ボートアンローデイング）される。
[0035] ボート 64がロードロック室 41に排出されると、ボート搬入搬出口 46が炉ロゲートバ ルブ 47によって閉鎖され、ロードロック室 41が窒素ガスパージされる。
他方、空のポッド 2が回転式ポッド棚 20からポッドオーブナ 30の載置台 31にポッド 搬送装置 18によって搬送されて移載される。
[0036] ロードロック室 41が窒素ガスパージ雰囲気の圧力が略大気圧に維持されると、ゥェ ハ搬入搬出口 42がゲートバルブ 43によって開放される。また、ポッドオーブナ 30の 載置台 31の上の空のポッド 2のキャップがキャップ着脱機構 32によって開放される。 続いて、搬出されたボート 64の処理済みウェハ 1がウェハ移載装置 25によって脱 装 (デイスチャージング)されて、大気圧に維持された移載室 24に搬入される。搬入さ れた処理済みのウェハ 1は、ポッドオーブナ 30の空のポッド 2にウェハ移載装置 25 によって収納される。
[0037] ボート 64の処理済みウェハ 1がポッド 2に全て収納されると、ポッド 2はポッドオーブ ナ 30のキャップ着脱機構 32によってキャップを装着された後に、載置台 31から回転 式ポッド棚 20にポッド搬送装置 18によって搬送される。
[0038] その後に、処理済みウェハ 1を収納したポッド 2は回転式ポッド棚 20からポッドステ ージ 17に搬送され、ポッドステージ 17から次の処理工程へ工程内搬送装置によって 搬送されて行く。
[0039] 以降、前述した作用が繰り返されて、ウェハ 1が 25枚ずつ、バッチ式 CVD装置 10 によってバッチ処理されて行く。
[0040] ところで、例えば、ウェハ移載装置 25のセラミック製のツイ一ザ 25aが破損した場合 には、ツイ一ザ 25aを交換する必要がある。
このように移載室 24におけるメンテナンスを実施する場合には、図 1に想像線で示 されているように、まず、第一正面メンテナンス扉 14aがヒンジ 15aを中心にして前方 に水平に回動されることにより、正面メンテナンス口 13の右側が開放される。
次に、図 1に想像線で示されているように、移載室メンテナンス扉 28がヒンジ 29を 中心に前方に回動されることにより、移載室メンテナンス口 27が開かれる。
その後に、移載室 24のウェハ移載装置 25のツイ一ザ 25aの交換作業力 正面メン テナンス口 13、メンテナンス通路 19および移載室メンテナンス口 27を通じて実施さ れる。
[0041] 炉ロゲートバルブカバー 49のメンテナンスは、正面メンテナンス口 13、メンテナンス 通路 19、炉ロゲートバルブカバー用のメンテナンス口 70を通じて実施される。
[0042] ボート 64やプロセスチューブ 54のフルクリーニング（ウエットエッチングによる洗浄） 等を実施する場合には、まず、筐体 11の背面壁の背面メンテナンス口 68がメンテナ ンス扉 69によって開放される。
続いて、耐圧筐体 40の背面壁のロードロック室メンテナンス口 66がメンテナンス扉
67によって開放される。
その後に、ボート 64やプロセスチューブ 54の交換作業がロードロック室メンテナン ス口 66および 68を通じて実施される。
[0043] 前記実施の形態によれば、次の効果が得られる。
[0044] 1) 移載室の正面壁に移載室メンテナンス口を開設するとともに、移載室メンテナン スロを開閉するメンテナンス扉を配設することにより、移載室内のメンテナンス作業を 移載室メンテナンス口を通じて実施することができるので、メンテナンス扉が移載室の 側面に設置された場合に移載室の側方に必要であるメンテナンスエリアと、作業者が 出入りするための通路部分とを省略することができる。その結果、バッチ式 CVD装置 のフットプリントを減少させることができる。
[0045] 2) ボートに保持されたウェハの中心とポッドオーブナに載置されたポッドのウェハの 中心とを結ぶ線分を筐体の幅方向の中心線に対して幅方向の一方側 (左側）に偏ら せ、移載室の正面壁の反対側 (右側）〖こメンテナンス扉によって開閉される移載室メ ンテナンス口を配設することにより、ロードロック室と移載室とポッドオーブナとが筐体 内に背面側力も順に配設されたバッチ式 CVD装置であっても、無駄にフットプリント を増やすことなぐかつ、移載室に内部に設置されたウェハ移載装置やノッチ合わせ 装置等をロードロック室を通らずにメンテナンスすることができるので、それらのメンテ ナンス作業を容易に実施することができる。
[0046] 3) また、移載室をメンテナンスする際にロードロック室を外気にさらす必要がないた め、その際にロードロック室内が汚染するのを防止することができる。さらに、ロード口 ック室を通路とする必要がないため、ロードロック室のサイズを小さくすることができ、 減圧および窒素ガス置換における時間を短縮することができる。
[0047] 4) 筐体の正面壁を開閉するように構成することにより、ポッド搬送装置ゃポッドォー ブナ等のメンテナンスを容易に実施することができるとともに、その奥に設けられた移 載室メンテナンス口へのアクセス通路を確保することができる。
[0048] 5) 正面メンテナンス扉を幅方向に二つに分け、片側をポッドステージと略同じ幅とし
、他方側をメンテナンス通路と略同じ幅に設定することにより、移載室ゃ炉ロゲートバ ルブ等のメンテナンスをする際に、他方側のみを開くだけでメンテナンスすることがで きるので、作業効率を向上させることができる。
[0049] 6) 移載室にクリーンユニットとノッチ合わせ装置とウェハ移載装置とをクリーンエアの 流れ方向に順に配設することにより、ノッチ合わせ装置およびウェハ移載装置をタリ ーンエアによって効果的にクリーニングすることができるので、ウェハおよびバッチ式
CVD装置の清浄度を向上させることができる。すなわち、ノッチ合わせ装置とウェハ 移載装置とを比較したとき、ウェハ移載装置の方が遥かに大きく動作するため、パー ティクルを発生し巻き上げることが多ぐそれ故、ウェハ移載装置をクリーンユニットか ら見て下流側とすることにより、クリーンエアによって効果的にクリーニングすることが できる。
[0050] 7) 移載室メンテナンス口および移載室メンテナンス扉を水平方向カゝら見てクリーン ユニット側に近くなるに従って移載室の空間を漸次小さくするように配置することによ り、クリーニングするスペース (容積)を小さく抑制することができるとともに、クリーンュ ニットから吹き出されたクリーンエアの淀みの発生等を防止してクリーンエアを移載室 全体に拡散することができるので、クリーンエアのクリーニング効果を向上させること ができる。
[0051] 8) クリーンユニットの近傍に移載室メンテナンス口を配設することにより、クリーンュ ニットのメンテナンス作業を簡単に実施することができる。
[0052] 9) 処理室を開閉する炉口ゲートバルブを囲う炉口ゲートバルブカバーを移載室の 上に突設するとともに、移載室の上方に炉ロゲートバルブカバーをメンテナンスする ためのメンテナンス口およびメンテナンス扉を配設することにより、炉ロゲートバルブ カバーおよび炉口ゲートバルブのメンテナンス作業を移載室やロードロック室を通ら ずに実施することができる。
[0053] 図 4は本発明の他の実施の形態であるバッチ式 CVD装置を示す平面断面図であ る。
[0054] 本実施の形態が前記実施の形態と異なる点は、ポッドオーブナ 30上のウェハ 1の 中心とウェハ移載装置 25上のウェハの中心とボート 64上のウェハ 1の中心とを通る 線分が、筐体 11の幅方向の中心線に対して右側に偏っており、移載室メンテナンス 口 27Aおよび移載室メンテナンス扉 28Aが移載室 24の背面壁の左端部において外 部に面して配設されている点、である。
[0055] 本実施の形態にぉ 、ても、移載室 24へは移載室メンテナンス口 27Aを通じて直接 的にアクセスすることができるので、前記実施の形態と同様の効果を得ることができる
[0056] なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない 範囲で種々に変更が可能であることは 、うまでもな!/、。
[0057] 例えば、開口部としてのメンテナンス口を開閉する開閉手段は、扉構造に構成する に限らず、カバー等の構造に構成してもよい。
[0058] ポッドオーブナの設置箇所と移載室メンテナンス口の開設箇所とは、図 1に示すよう に同じ面とするのみならず、上下にずらしてもよい。
[0059] ボートが待機する待機室はロードロック室に構成するに限らず、大気圧を維持可能 な気密室に構成してもよい。
[0060] なお、移載室内に設置されているノッチ合わせ装置やウェハ移載装置、耐圧筐体 のウェハ搬入搬出口を開閉するゲートバルブ等は、取り付け取り外し可能となってお り、これらは変換や移載室外でメンテナンスする際には、ノッチ合わせ装置やウェハ 移載装置およびゲートバルブ等を取り外して、移載室メンテナンスロカゝら移載室外へ 持ち出すことができるような移載室メンテナンス口および移載室メンテナンス扉のサイ ズとするとより、メンテナンス作業が有効にし易くなる。
前記実施の形態ではバッチ式 CVD装置の場合について説明した力 本発明はこ れに限らず、基板処理装置全般に適用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] ロードロック室と移載室とが筐体内に背面側力 順に配設されているとともに、前記 ロードロック室の上方に配設され基板を処理する処理室を備えており、前記移載室の 背面側であって前記ロードロック室の配設されない箇所には、開口部とこの開口部を 開閉する開閉手段とが配設されて!/ヽることを特徴とする基板処理装置。
[2] 前記開口部は前記移載室内をメンテナンスするために設けられていることを特徴と する請求項 1に記載の基板処理装置。
[3] 前記開口部は人が通過可能な大きさに設定されていることを特徴とする請求項 2に 記載の基板処理装置。
[4] 前記開閉手段は前記筐体外と面していることを特徴とする請求項 2に記載の基板 処理装置。
[5] 基板を基板保持具に保持しつつ待機させる待機室と、移載室と、前記基板を収容 するキャリアを載置するキャリア載置手段とが筐体内に背面側力 順に配設されてい るとともに、前記待機室の上方に配設され前記基板を処理する処理室を備えており、 前記基板保持具に保持された前記基板の中心と、前記キャリア載置手段に載置され た前記キャリアの前記基板の中心を結ぶ線分とが、前記筐体の幅方向の中心線に 対して幅方向の一方側に偏っており、偏って 、な 、他方側の前記移載室の正面側ま たは背面側には、開口部とこの開口部を開閉する開閉手段が配設されていることを 特徴とする基板処理装置。
[6] 前記移載室内の前記一方側には前記基板を移載する基板移載装置が配置され、 前記他方側には前記基板を整合する基板整合装置が配置されていることを特徴とす る請求項 5に記載の基板処理装置。
[7] 前記基板移載装置の水平方向の回転中心は、前記線分上に配置されていることを 特徴とする請求項 6に記載の基板処理装置。
[8] 前記開口部は前記移載室内をメンテナンスするために設けられていることを特徴と する請求項 5に記載の基板処理装置。
[9] 前記開口部は前記基板移載装置および前記基板整合装置をメンテナンスするた めに設けられて 、ることを特徴とする請求項 6に記載の基板処理装置。
[10] 前記開口部は人が通過可能な大きさに設定されていることを特徴とする請求項 8に 記載の基板処理装置。
[11] 前記待機室はロードロック室であることを特徴とする請求項 10に記載の基板処理装 置。
[12] 前記移載室には前記移載室の雰囲気を清浄するクリーンユニットと、前記基板を整 合する基板整合装置と、前記基板を移載する基板移載装置とが、前記クリーンュニッ トから吹き出される雰囲気の流れ方向に順に配設されていることを特徴とする請求項 5に記載の基板処理装置。
[13] 前記開口部は前記基板移載装置および前記基板整合装置をメンテナンスするた めに設けられていることを特徴とする請求項 12に記載の基板処理装置。
[14] 前記待機室はロードロック室であることを特徴とする請求項 5に記載の基板処理装 置。
[15] 前記開口部および開閉手段は、水平方向から見て前記クリーンユニット側に近くな るに従って前記移載室の空間を漸次小さくするように配置されていることを特徴とす る請求項 1に記載の基板処理装置。
[16] 前記開口部および開閉手段は、水平方向から見て前記クリーンユニット側に近くな るに従って前記移載室の空間を漸次小さくするように配置されていることを特徴とす る請求項 5に記載の基板処理装置。
[17] 前記開口部および開閉手段は、水平方向から見て前記クリーンユニット側に近くな るに従って前記移載室の空間を漸次小さくするように配置されていることを特徴とす る請求項 12に記載の基板処理装置。
[18] 前記ロードロック室と前記移載室とが前記筐体内に背面側力 順に配設されており
、前記ロードロック室が前記筐体の幅方向の中心線に対して幅方向の一方側に偏つ ており、この一方側と反対側の他方側の前記移載室の背面側には開口部と、この開 口部を開閉する開閉手段とが配設されて 、ることを特徴とする請求項 2に記載の基 板処理装置。
[19] 前記ロードロック室の背面側には前記開口部と、この開口部を開閉する開閉手段と が配設されていることを特徴とする請求項 18に記載の基板処理装置。 ロードロック室と移載室とが筐体内に背面側力 順に配設されているとともに、前記 ロードロック室の上方に配設され基板を処理する処理室と、前記処理室を加熱するヒ ータユニットと、前記処理室にガスを供給するガス供給管と、前記処理室を排気する 排気管とを備えており、前記移載室の背面側であって前記ロードロック室の配設され ない箇所には、開口部とこの開口部を開閉する開閉手段が配設されている基板処理 装置を用いて前記基板を処理する半導体装置の製造方法であって、
前記ヒータユニットによって前記処理室を加熱するステップと、
前記処理室に前記ガス供給管から前記ガスを供給するステップと、
前記基板を処理するステップと、
前記処理室を排気管によって排気するステップと、
を有することを特徴とする半導体装置の製造方法。
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