+

WO2006005719A1 - Gerät zur medizinischen bildgebung - Google Patents

Gerät zur medizinischen bildgebung Download PDF

Info

Publication number
WO2006005719A1
WO2006005719A1 PCT/EP2005/053260 EP2005053260W WO2006005719A1 WO 2006005719 A1 WO2006005719 A1 WO 2006005719A1 EP 2005053260 W EP2005053260 W EP 2005053260W WO 2006005719 A1 WO2006005719 A1 WO 2006005719A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
receiving
medical imaging
radiation
receiving device
measuring
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/053260
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Ramsauer
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US11/632,155 priority Critical patent/US7548605B2/en
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2006005719A1 publication Critical patent/WO2006005719A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/1603—Measuring radiation intensity with a combination of at least two different types of detector
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0414—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with compression means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
    • A61B6/4233—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using matrix detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4411—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being modular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4423—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to hygiene or sterilisation

Definitions

  • the present invention relates to a device for medical imaging with the features of the preamble of the independent claim 1 and, in particular, to an apparatus for acquiring mammographic images.
  • Mammography is an X-ray examination of the female breast, which is carried out by means of medical imaging devices for obtaining mammographic images. Such devices usually have a radiation source for X-radiation.
  • the female breast to be examined is illuminated by means of the X-ray radiation in order to obtain a fluoroscopy image on an X-ray film arranged in the beam path below the female breast.
  • the female breast is usually held between two compression plates.
  • X-ray films has the advantage that it represents a technically relatively mature solution, which is relatively inexpensive, at least in terms of procurement, and at the same time permanent archiving of an acquired fluoroscopic image by means of the X-ray film is possible.
  • CCD sensors charge-coupled device
  • the CCD sensors In order to allow a slight conversion of the devices, the CCD sensors often have the shape of ordinary Röntgenfilmkasset ⁇ th. Such CCD sensors can easily be used in an existing holder for X-ray film cassettes.
  • CCD sensors are electronic components which are suitable for spatially resolving measurement of radiation, in particular X-ray radiation, and which as a rule consist of a matrix of radiation-sensitive cells, which are also called pixels.
  • CCD sensors are suitable for obtaining real-time images (for example during a biopsy).
  • CCD sensors with the required high resolution have a receiving surface which is substantially smaller than the receiving surface of X-ray films. Therefore, high-resolution CCD sensors are currently only suitable for detailed images of the female breast or for stereotactic biopsy.
  • FFDM full-field digital mammography
  • the digital detectors used for the FFDM have a resolution of typically 5 to 10 LP per millimeter and thus a lower resolution than X-ray films.
  • receiving surfaces with a size similar to the size of the receiving surfaces of conventional X-ray films can be realized.
  • FFDM detectors it is therefore possible to create an overall image of the female breast with a single measurement.
  • the decisive advantage of the FFDM detectors is therefore that the images are available in real time, can be processed digitally and the receiving surfaces are relatively large.
  • the disadvantage is the relatively low resolution.
  • the production of mammography images is generally not sufficient. Rather, it is usually necessary to take a tissue sample from the breast as part of a biopsy.
  • the node in question is first localized by means of a device for medical imaging to obtain mammographic images, and a biopsy needle is inserted into the breast by means of a manipulator attached to the device for removing a tissue sample. This is done by using a digital sensor for X-rays genstrahlen under constant control by the device for medical imaging.
  • an FFDM sensor is usually not sufficient because the resolution is too low to ensure that the biopsy needle has actually reached the node in question.
  • Such constant monitoring by the device for medical imaging is not possible when using an X-ray film.
  • medical imaging devices are known for obtaining mammographic images which have two receiving surfaces for X-ray radiation. The attachment of the manipulator to such a device takes place partly by means of a separate carrier independently of the receiving surfaces, in some cases the manipulator is arranged directly on a receiving surface.
  • the previously known device for medical imaging 41 for obtaining mammographic images has a head 42 with a radiation source 43 for emitting X-ray radiation 44 and a receiving device 45.
  • Both the head 42 and the receiving device 45 are supported by a support column 46 via a holder 54.
  • the support column 46 may be freestanding or attached to the floor or ceiling of a room.
  • the receiving device 45 has a first receiving surface 48 in the form of a holder for X-ray films and a second receiving surface 49 in the form of a large-area but currently usually low-resolution detector with approximately 5-10 LP / mm for FFDM recordings.
  • the holder for X-ray films 48 is designed so that it can also record a high-resolution CCD sensor. This can then be connected by means of a connecting line, not shown in FIG. 4, to a suitable evaluation device or the device 41.
  • a suitable evaluation device or the device 41 Such known CCD Sensors currently only have a receiving surface of approx. 50mm x 80mm and are integrated in a holder that corresponds to the dimensions of an X-ray film cassette.
  • the two receiving surfaces 48 and 49 of the receiving device 45 are arranged at right angles to each other and are supported by the holder 54.
  • the two receiving surfaces 48 and 49 can be pivoted alternately into a measuring position by a rotational movement about an axis of rotation 50.
  • the axis of rotation 50 includes an angle of substantially 45 ° with the beam path of the x-ray radiation 44 emitted by the x-ray source 43.
  • Such a structure of the receiving device 45 is also referred to as "flying wing".
  • a measuring range for arranging a measurement object 47 (here a female breast) is provided.
  • a biopsy unit 52 is supported by the receiving surface 49 arranged substantially perpendicularly to the beam path of the x-ray radiation 44 within the beam path.
  • the biopsy unit 52 is suitable for taking tissue samples from the female breast 47 and carries a compression plate 53 in the example shown in FIG. 4.
  • the compression plate 53 is not supported and moved by the biopsy unit 52 but by a compression device 51 of the previously known medical imaging device 41. In this
  • the element 53 is, for example, a device for positioning and guiding a biopsy needle.
  • biopsy units known today often include a stage (not shown in FIG. 1) into which a film cassette or a CCD sensor can be inserted.
  • the compression plate 53 Since the compression plate 53 is arranged in the beam path X-ray radiation, it must consist of a material which is permeable to the measuring radiation.
  • a further disadvantage of the previously known construction is that the head 42 with the radiation source 43 and the receiving device 45 are supported via a common holder 54.
  • the object is achieved in a device for medical imaging with the features of the preamble of the independent Anspru ⁇ ches 1 by the features of the characterizing part of inde pendent claim 1.
  • a device for medical imaging has a radiation source for emitting a measuring radiation, a first receiving device for receiving the measuring radiation emitted by the radiation source, and a measuring area for arranging a measured object, the measuring area being in a beam path of the measuring radiation between Radh ⁇ source and the first receiving device is arranged, and wherein the first receiving device carries a first receiving surface for receiving the measuring radiation.
  • the first receiving device is designed according to the invention to carry at least one additional device and has at least a first interface in order to provide a detachable electrical connection to at least one further interface of the at least one additional device.
  • the first receiving device is designed to carry at least one additional device and has a first interface in order to provide a releasable connection to at least one further interface of the at least one additional device, it is easily possible with the device according to the invention for medical imaging without effort, optionally additionally use, for example, a biopsy unit and / or an alternative receiving device for measuring radiation.
  • the at least one additional device is preferably detachable at the first receiving device can be fastened.
  • Such a mechanical connection can preferably also be made via the electrical interfaces.
  • the at least one additional device is a second receiving device which can be provided above the first receiving surface and has a second receiving surface for the measuring radiation.
  • the device according to the invention can be easily and quickly converted to the use of alternative receiving devices for the measuring radiation. For this purpose, no sweeping pivoting movement is required. This also simplifies the electrical and mechanical connection to the first receiving device since the connection can be rigid. Since the second receiving device can be arranged above the first receiving surface of the first receiving device, it is ensured that the second receiving device is located in the beam path of the measuring radiation. A horizontal adaptation of the position of the second receiving device is with usually not necessary. As a result, the use of the device according to the invention is particularly simple.
  • the device for medical imaging further comprises an adjusting device that changes a position of the first receiving device so that the distance between the radiation source and the first and second, respectively
  • Receiving surface is constant.
  • the adaptation is preferably automatic.
  • a focusing plane for the measuring radiation at the respective distance between the radiation source and the first and second receiving surface adapts.
  • the adaptation is preferably automatic.
  • X-ray radiation is a measuring radiation which has been tested in mammography and which is particularly suitable for the purposes of mammography.
  • auxiliary devices carried simultaneously by the first receiving device can be connected to one another via intermediate interfaces and to the first receiving device via a common interface.
  • the additional devices are connected to one another via intermediate interfaces and to the first receiving device via a single interface, the number of interfaces to be provided at the first receiving device can be kept small. This reduces the with
  • Interfaces generally associated problems of hygiene, as interfaces can usually be poorly cleaned.
  • FIGS. 1A, 1B schematically show a side view of a device for medical imaging for acquiring mammography images according to a first particularly preferred embodiment of the present invention
  • FIGS. 2A, 2B schematically show a side view of a medical imaging device for acquiring mammography images according to a second particularly preferred embodiment of the present invention
  • FIGS. 3A, 3B, 3C show schematically a sectional view through different embodiments and forms of use of the first receiving device of a device according to the invention.
  • the adaptation can also be achieved both by a change in the distance between the first receiving device 5 and the radiation source 3 and by a
  • the first receiving surface 8 carried by the first receiving device 5 is formed by a digital detector for FFDM recordings.
  • the second receiving device 9 has a second receiving surface 15 for X-radiation 4.
  • the second receiving surface 15 is a high-resolution CCD sensor for producing detailed images of the female breast 7.
  • the second receiving surface 15 of the second receiving device 9, like the second receiving device 9, is arranged above the first receiving surface 8 of the first receiving device 5.
  • the latter is detachably fastened to the first receiving device 5 by means of a releasable quick-release fastener not shown in FIG. 3A.
  • the medical imaging device 1 automatically ensures that the focusing plane F coincides with the second receiving surface 15.
  • the second receiving device 9 has a first intermediate interface 16. Via the first intermediate interface 16, the second receiving device 9 is detachably connected electrically to a second intermediate interface 17 of the manipulator 10.
  • a mechanical connection to the manipulator 10 can also be produced via the first intermediate interface 16, so that the detachable mechanical attachment of the second receiving device 9 to the first receiving device 5 can optionally be dispensed with by means of the quick-acting closure.
  • the manipulator 10 is detachably electrically connected via a first further interface 12 to a first interface 11 of the first receiving device 5.
  • the first further interface 12 can also serve, together with the first interface 11, for the detachable mechanical attachment of the manipulator 10 to the first receiving device 5. In this case, if necessary, you can see a further mechanical attachment of the Manipula ⁇ sector 10 at the first receiving device 5 waived were ⁇ the.
  • the manipulator 10 and the second receiving device 9 are connected to one another via the intermediate interfaces 16 and 17 and are connected via a common first further interface 12 to a common first interface 11 of the first receiving device 5, it is sufficient to at the first receiving device 5 only one
  • the device according to the invention has a particularly simple construction. Since the manipulator 10 and the second
  • Receiving device 9 are interconnected via insectstel ⁇ len 16, 17 and with the first receiving device 5 via ei ⁇ ne single interface 12, the number of interfaces to be provided at the first receiving device 5 is kept low. This reduces the with
  • Interfaces generally associated problems of hygiene, as interfaces can usually be poorly cleaned.
  • FIG. 3B only a second receiving device 9 'is carried by the first receiving device 5'.
  • a manipulator 10 is not provided here.
  • the compression plate 13 ' is therefore directly connected to the device for medical imaging 1 and movable from this.
  • the first receiving device 5 has a first interface 11 and a second interface 19.
  • the first interface 11 is not used and is therefore available for a further accessory device to be supported by the first receiving device 5 1 .
  • the medical imaging device 1 By means of the medical imaging device 1 according to the invention, it is also ensured here that the focusing plane F for the X-radiation 4 coincides with the second receiving surface 15 of the second receiving device 19.
  • the second receiving device 9 or 9 'in each case has a housing made of carbon fibers, so that a passage of the x-rays 4 onto the respective second receiving surface 15 is possible.
  • the first receiving device 5 'does not carry any additional device, so that the measuring object 7 comes to rest directly on the first receiving device 15.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gerät zur medizinischen Bildgebung (1), das insbesondere zur Gewinnung von Mammographiebildern ausgebildet ist, aufweisend eine Strahlungsquelle (3) zur Emission einer Messstrahlung (4), eine erste Empfangseinrichtung (5) zum Empfangen der von der Strahlungsquelle (3) emittierten Messstrahlung (4), sowie einen Messbereich zum Anordnen eines Messobjektes (7), wobei der Messbereich in einem Strahlengang der Messstrahlung (4) zwischen Strahlungsquelle (3) und der ersten Empfangseinrichtung (5) angeordnet ist und wobei die erste Empfangseinrichtung (5) eine erste Empfangsfläche (8) zum Empfangen der Messstrahlung (4) trägt. Erfindungsgemäß ist die erste Empfangseinrichtung (5) ausgebildet, wenigstens eine Zusatzeinrichtung (9, 10) zu tragen und weist wenigstens eine erste Schnittstelle (11, 19) auf, um eine lösbare elektrische und ggf. auch mechanische Verbindung zu wenigstens einer weiteren Schnittstelle (12, 18) der wenigstens einen Zusatzeinrichtung (9, 10) bereitzustellen.

Description

Beschreibung
Gerät zur medizinischen Bildgebung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gerät zur medizini¬ schen Bildgebung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des un¬ abhängigen Anspruches 1 und insbesondere ein Gerät zur Gewin¬ nung von Mammografiebildern.
Bei der Mammografie handelt es sich um eine Röntgenuntersu¬ chung der weiblichen Brust, die mittels Geräten zur medizini¬ schen Bildgebung zur Gewinnung von Mammografiebildern ausge¬ führt wird. Derartige Geräte weisen üblicherweise eine Strah¬ lungsquelle für Röntgenstrahlung auf. Mittels der Röntgen- Strahlung wird die zu untersuchende weibliche Brust durch¬ leuchtet um auf einem im Strahlengang unterhalb der weibli¬ chen Brust angeordneten Röntgenfilm ein Durchleuchtungsbild zu gewinnen. Während der Untersuchung wird die weibliche Brust üblicherweise zwischen zwei Kompressionsplatten gehal- ten.
Die Verwendung von Röntgenfilmen hat den Vorteil, dass sie eine technisch relativ ausgereifte und zumindest in der An¬ schaffung relativ kostengünstige Lösung darstellt und gleich- zeitig eine dauerhafte Archivierung eines gewonnenen Durch¬ leuchtungsbildes mittels des Röntgenfilmes möglich ist.
Ein weiterer Vorteil der Verwendung von Röntgenfilmen ist, dass Röntgenfilme eine sehr große Empfangsfläche von typi- scherweise 18x24 cm oder 24x30 cm und eine relativ hohe Ort¬ sauflösung von ca. 14 LP/mm (LP = Linien Paare) aufweisen, wodurch die Erstellung einer hochauflösenden Gesamtaufnähme der weiblichen Brust in einer einzigen Messung möglich ist.
Nachteilig an der Verwendung von Röntgenfilmen ist, dass die Bilder nicht in Echtzeit zur Verfügung stehen, da der Film zunächst entwickelt werden muss. An Stelle des nur einmal verwendbaren Röntgenfilmes ist die Verwendung von CCD-Sensoren (Charge-Coupled-Device) bekannt, welche an Stelle des Röntgenfilmes in ein Mammografiegerät eingesetzt werden können.
Um eine leichte Umrüstung der Geräte zu erlauben, weisen die CCD-Sensoren häufig die Form gewöhnlicher Röntgenfilmkasset¬ ten auf. Derartige CCD-Sensoren können einfach in eine beste- hende Halterung für Röntgenfilmkassetten eingesetzt werden.
Bei CCD-Sensoren handelt es sich um elektronische Bauteile, die zur ortsauflösenden Messung von Strahlung, insbesondere Röntgenstrahlung, geeignet sind und in der Regel aus einer Matrix von strahlungsempfindlichen Zellen, die auch Pixel ge¬ nannt werden, bestehen.
Vorteilhaft an der Verwendung von CCD-Sensoren ist, dass mo¬ derne CCD-Sensoren einerseits eine Auflösung von 10-20 LP/mm aufweisen, die die Auflösung von Röntgenfilmen teilweise ü- bertrifft und dass die Bilder andererseits sofort bereitge¬ stellt und digital bearbeitet werden können. Somit sind CCD- Sensoren anders als Röntgenfilme zur Gewinnung von Echtzeit¬ bildern (beispielsweise während einer Biopsie) geeignet.
Nachteilig an der Verwendung von CCD-Sensoren ist, dass be¬ kannte CCD-Sensoren mit der erforderlichen hohen Auflösung eine Empfangsfläche aufweisen, die wesentlich kleiner als die Empfangsfläche von Röntgenfilmen ist. Daher eignen sich hoch- auflösende CCD-Sensoren derzeit lediglich für Detailaufnahmen der weiblichen Brust bzw. für die stereotaktische Biopsie.
Weiter ist im Rahmen der FFDM (Full-Field-Digital- Mammographie) die Verwendung von niedrigauflösenden Digital- detektoren bekannt. Die für die FFDM verwendeten Digitaldetektoren weisen eine Auflösung von typischerweise 5 bis 10 LP pro Millimeter und damit eine geringere Auflösung als Röntgenfilme auf. Dafür sind Empfangsflächen mit einer Größe ähnlich der Größe der Empfangsflächen konventioneller Röntgenfilme realisierbar. Mittels der FFDM Detektoren ist es daher möglich, mit einer einzigen Messung ein Gesamtbild der weiblichen Brust zu erstellen.
Der entscheidende Vorteil der FFDM Detektoren liegt somit darin, dass die Bilder in Echtzeit zur Verfügung stehen, di¬ gital bearbeitet werden können und die Empfangsflächen rela¬ tiv groß sind. Nachteilig ist die relativ geringe Auflösung.
Alternativ zu hoch- bzw. niedrigauflösenden CCD Sensoren ist zur Gewinnung von Mammografiebildern auch die Verwendung von digitaler Luminenzradiografie mit Speicherfolientechnik be¬ kannt.
Um eine sichere Diagnose abgeben zu können, ob ein im Rahmen der Mammografie in der weiblichen Brust entdeckter Knoten gutartig oder bösartig ist, ist die Erstellung von Mammogra- fiebildern in der Regel nicht ausreichend. Vielmehr ist es meist erforderlich, im Rahmen einer Biopsie eine Gewebeprobe aus der Brust zu entnehmen. Dabei wird zunächst mittels eines Gerätes zur medizinischen Bildgebung zur Gewinnung von Mammo- grafiebildern der fragliche Knoten lokalisiert und mittels eines an dem Gerät befestigten Manipulators eine Biopsienadel zur Entnahme einer Gewebeprobe in die Brust eingeführt. Dies erfolgt bei Verwendung eines digitalen Sensors für die Rönt¬ genstrahlung unter ständiger Kontrolle durch das Gerät zur medizinischen Bildgebung. Hierfür ist die Verwendung eines FFDM Sensors in der Regel nicht ausreichend, da die Auflösung zu gering ist, um sicherzustellen, dass die Biopsienadel tat- sächlich den fraglichen Knoten erreicht hat. Eine derartige ständige Kontrolle durch das Gerät zur medizinischen Bildge¬ bung ist bei Verwendung eines Röntgenfilmes nicht möglich. Um die Vorteile beispielsweise eines FFDM Sensors mit dem Vorteil einer Röntgenfolie oder eines Hochauflösenden CCD- Sensors kombinieren zu können, sind Geräte zur medizinischen Bildgebung zur Gewinnung von Mammografiebildern bekannt, die zwei Empfangsflächen für Röntgenstrahlung aufweisen. Die Be¬ festigung des Manipulators an einem derartigen Gerät erfolgt teilweise mittels eines separaten Trägers unabhängig von den Empfangsflächen, teilweise ist der Manipulator direkt auf ei- ner Empfangsfläche angeordnet.
Ein entsprechendes Gerät mit zwei Empfangsflächen und Manipu¬ lator wird im Folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 4 näher be¬ schrieben.
Das vorbekannte Gerät zur medizinischen Bildgebung 41 zur Ge¬ winnung von Mammografiebildern weist einen Kopf 42 mit einer Strahlungsquelle 43 zur Emission von Röntgenstrahlung 44 so¬ wie eine Empfangseinrichtung 45 auf.
Sowohl der Kopf 42 als auch die Empfangseinrichtung 45 werden über eine Halterung 54 von einer Tragsäule 46 getragen. Die Tragsäule 46 kann freistehend ausgebildet oder an Boden oder Decke eines Raumes befestigt sein.
In dem in Fig. 4 gezeigten Beispiel weist die Empfangsein¬ richtung 45 eine erste Empfangsfläche 48 in Form eines Hal¬ ters für Röntgenfilme sowie eine zweite Empfangsfläche 49 in Form eines großflächigen aber derzeit in der Regel niedrig- auflösenden Detektors mit ca. 5-10 LP/mm für FFDM Aufnahmen auf.
Der Halter für Röntgenfilme 48 ist dabei so ausgebildet, dass er auch einen hochauflösenden CCD-Sensor aufnehmen kann. Die- ser kann dann mittels einer in der Fig. 4 nicht gezeigten Verbindungsleitung mit einer geeigneten Auswerteeinrichtung oder dem Gerät 41 verbunden werden. Derartige bekannte CCD- Sensoren verfügen derzeit lediglich über eine Empfangsfläche von ca. 50mm x 80mm und sind in eine Halterung integriert, die den Abmessungen einer Röntgenfilmkassette entspricht.
Die beiden Empfangsflächen 48 und 49 der Empfangseinrichtung 45 sind zueinander im rechten Winkel angeordnet und werden von der Halterung 54 getragen. Mittels eines Motors der Emp¬ fangseinrichtung 45 können die beiden Empfangsflächen 48 und 49 durch eine Drehbewegung um eine Drehachse 50 abwechselnd in eine Messstellung geschwenkt werden. Dabei schließt die Drehachse 50 mit dem Strahlengang der von der Röntgenquelle 43 emittierten Röntgenstrahlung 44 einen Winkel von im We¬ sentlichen 45° ein. Ein derartiger Aufbau der Empfangsein¬ richtung 45 wird auch als "flying wing" bezeichnet.
Der Winkel von 45° zwischen Drehachse 50 und Strahlengang der Röntgenstrahlung 44 stellt in Verbindung mit den zueinander im 90° Winkel angeordneten Empfangsflächen 48, 49 sicher, dass durch eine Verschwenkung des Trägers um die Drehachse 50 eine der Empfangsflächen 48 außerhalb des Strahlenganges im Wesentlichen parallel zum Strahlengang und die andere Emp¬ fangsfläche 49 innerhalb des Strahlenganges im Wesentlichen senkrecht zum Strahlengang der Röntgenstrahlung 44 angeordnet werden kann.
Im Strahlengang zwischen einer jeweiligen in Messstellung be¬ findlichen Empfangsfläche 48 bzw. 49 und der Strahlungsquelle 43 ist ein Messbereich zum Anordnen eines Messobjektes 47 (hier einer weiblichen Brust) vorgesehen.
Von der innerhalb des Strahlenganges im Wesentlichen senk¬ recht zum Strahlengang der Röntgenstrahlung 44 angeordneten Empfangsfläche 49 wird eine Biopsie-Einheit 52 getragen.
Die Biopsie-Einheit 52 ist zur Entnahme von Gewebeproben aus der weiblichen Brust 47 geeignet und trägt in dem in Fig. 4 gezeigten Beispiel eine Kompressionsplatte 53. Alternativ ist es jedoch möglich, dass die Kompressionsplatte 53 nicht von der Biopsie-Einheit 52 sondern von einer Kom¬ pressionseinrichtung 51 des vorbekannten Gerätes zur medizi- nischen Bildgebung 41 getragen und bewegt wird. In diesem
Fall handelt es sich bei dem Element 53 beispielsweise um ei¬ ne Einrichtung zum Positionieren und Führen einer Biop- sienadel.
Des weiteren beinhalten heute bekannte Biopsie-Einheiten häu¬ fig einen Objekttisch (in Fig. 1 nicht gezeigt) , in den eine Filmkassette bzw. ein CCD-Sensor eingeschoben werden kann.
Durch Vertikalbewegung der Kompressionsplatte 53 durch die Biopsie-Einheit 52 bzw. die Kompressionseinrichtung 51 ist es bei dem vorbekannten Gerät möglich, die weibliche Brust 47 im Messbereich zwischen der Kompressionsplatte 53 und der jewei¬ ligen in Messstellung befindlichen Empfangsfläche 48 bzw. 49 zu komprimieren und zu halten.
_ Da die Kompressionsplatte 53 im Strahlengang., der Röntgen¬ strahlung angeordnet ist, muss sie aus einem für die Mess¬ strahlung durchlässigen Material bestehen.
Bei dem vorbekannten Gerät ist es nachteilig, dass es auf¬ grund der ausladenden Schwenkbewegung der Empfangsflächen 48 und 49 einen hohen Platzbedarf aufweist. Zudem ist das Her¬ stellen einer entsprechend drehbaren mechanischen Verbindung zu den jeweiligen Empfangsflächen 48, 49 mit der auf dem Me- dizinsektor erforderlichen Genauigkeit technisch sehr an¬ spruchsvoll und damit teuer.
Ein weiterer Nachteil des vorbekannten Aufbaus ist, dass der Kopf 42 mit der Strahlungsquelle 43 und die Empfangseinrich- tung 45 über eine gemeinsame Halterung 54 getragen werden.
Dies verkompliziert den Aufbau des in Fig. 4 gezeigten Gerä¬ tes erheblich, da der Kopf 42 mit der Strahlungsquelle 43 von einer Drehbewegung der Empfangseinrichtung 45 elektronisch und mechanisch entkoppelt sein muss. Weiter ist es bei den vorbekannten Geräten nachteilig, dass eine elektrische Ver¬ bindung zu einem auf der zweiten Empfangsfläche 49 angeordne- ten Gerät in der Regel über ein separates Kabel erfolgt, wel¬ ches ein Verschwenken der Empfangseinrichtung 45 behindert und leicht versehentlich gelöst werden kann.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gerät zur medizinischen Bildgebung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des unabhängigen Anspruches 1 zur Verfügung zu stellen, welches einen platzsparenden und mechanisch einfa¬ chen Aufbau aufweist und besonders robust ist.
Die Aufgabe wird bei einem Gerät zur medizinischen Bildgebung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des unabhängigen Anspru¬ ches 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des unab¬ hängigen Anspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprü¬ chen.
Erfindungsgemäß weist ein Gerät zur medizinischen Bildgebung eine Strahlungsquelle zur Emission einer Messstrahlung, eine erste Empfangseinrichtung zum Empfangen der von der Strah¬ lungsquelle emittierten Messstrahlung, sowie einen Messbe¬ reich zum Anordnen eines Messobjektes auf, wobei der Messbe¬ reich in einem Strahlengang der Messstrahlung zwischen Strah¬ lungsquelle und der ersten Empfangseinrichtung angeordnet ist, und wobei die erste Empfangseinrichtung eine erste Emp¬ fangsfläche zum Empfangen der Messstrahlung trägt. Dabei ist die erste Empfangseinrichtung erfindungsgemäß ausgebildet, wenigstens eine Zusatzeinrichtung zu tragen und weist wenigs¬ tens eine erste Schnittstelle auf, um eine lösbare elektri- sehe Verbindung zu wenigstens einer weiteren Schnittstelle der wenigstens einen Zusatzeinrichtung bereitzustellen. Da erfindungsgeinäß die erste Empfangseinrichtung ausgebildet ist, wenigstens eine Zusatzeinrichtung zu tragen und eine erste Schnittstelle aufweist, um eine lösbare Verbindung zu wenigstens einer weiteren Schnittstelle der wenigstens einen Zusatzeinrichtung bereitzustellen, ist es bei dem erfindungs¬ gemäßen Gerät zur medizinischen Bildgebung ohne Aufwand leicht möglich, wahlweise zusätzlich beispielsweise eine Bi- opsie-Einheit und/oder eine alternative Empfangseinrichtung für Messstrahlung zu verwenden.
Um ein Herunterfallen der von der ersten Empfangseinrichtung getragenen wenigstens einen Zusatzeinrichtung sicher zu ver¬ hindern und / oder sicherzustellen, dass die wenigstens eine Zusatzeinrichtung an einem vorgegebenen Ort von der ersten Empfangseinrichtung getragene wird, ist die wenigstens eine Zusatzeinrichtung vorzugsweise lösbar an der ersten Empfang¬ seinrichtung befestigbar. Eine derartige mechanische Verbin¬ dung kann vorzugsweise auch über die elektrischen Schnitt¬ stellen erfolgen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die wenigstens eine Zusatzeinrichtung eine über der ersten Empfangsfläche vorsehbare zweite Empfangseinrichtung mit einer zweiten Emp¬ fangsfläche für die Messstrahlung.
Somit kann das erfindungsgemäße Gerät leicht und schnell auf die Verwendung von alternativen Empfangseinrichtungen für die Messstrahlung umgerüstet werden. Hierfür ist keine ausladende Schwenkbewegung erforderlich. Dies vereinfacht auch die e— lektrische und mechanische Verbindung zu der ersten Empfang¬ seinrichtung, da die Verbindung starr sein kann. Da die zwei¬ te Empfangseinrichtung über der ersten Empfangsfläche der ersten Empfangseinrichtung angeordnet werden kann, wird si¬ chergestellt, dass sich die zweite Empfangseinrichtung im Strahlengang der Messstrahlung befindet. Eine horizontale An¬ passung der Position der zweiten Empfangseinrichtung ist so- mit in der Regel nicht nötig. Hierdurch wird die Benutzung des erfindungsgemäßen Gerätes besonders einfach.
Um eine richtige Fokussierung der von der Strahlungsquelle emittierten Messstrahlung auf der jeweils verwendeten ersten oder zweiten Empfangsfläche sicherzustellen ist es in diesem Fall vorteilhaft, wenn das Gerät zur medizinischen Bildgebung ferner eine Anpasseinrichtung aufweist, die eine Position der ersten Empfangseinrichtung so verändert, dass der Abstand zwischen der Strahlungsquelle und der ersten bzw. zweiten
Empfangsfläche konstant ist. Die Anpassung erfolgt vorzugs¬ weise automatisch.
Zusätzlich oder alternativ ist es zur Sicherstellung einer geeigneten Fokussierung auf die jeweils verwendete erste bzw. zweite Empfangsfläche nützlich, wenn die Strahlungsquelle ei¬ ne Fokussiereinrichtung aufweist, um eine Fokussierebene für die Messstrahlung an den jeweiligen Abstand zwischen der Strahlungsquelle und der ersten bzw. zweiten Empfangsfläche anzupassen. Die Anpassung erfolgt vorzugsweise automatisch.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die von der Strahlungsquelle emittierte Messstrahlung eine Röntgenstrah¬ lung.
Bei der Röntgenstrahlung handelt es sich um eine in der Mam¬ mografie erprobte und für die Zwecke der Mammografie beson¬ ders gut geeignete Messstrahlung.
In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn wenigstens die zweite Empfangsfläche der zweiten Empfangseinrichtung ein Festkör¬ perdetektor für Röntgenstrahlung und vorzugsweise ein CCD- Sensor ist.
Bevorzugt ist dann die erste Empfangsfläche der ersten Emp¬ fangseinrichtung ein Digitaldetektor für Röntgenstrahlung, ein Röntgenfilm oder eine Lumineszenz-Radiographie-Folie. Vorzugsweise ist wenigstens eine Zusatzeinrichtung ein Mani¬ pulator zum Manipulieren eines im Messbereich angeordneten Messobjektes.
Somit kann es sich bei der Zusatzeinrichtung beispielsweise um eine Biopsie-Einheit zur Entnahme einer Gewebeprobe han¬ deln.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn mehrere gleichzeitig von der ersten Empfangseinrichtung getragene Zusatzeinrichtungen miteinander über Zwischenschnittstellen und mit der ersten Empfangseinrichtung über eine gemeinsame Schnittstelle varia¬ bel verbindbar sind.
Da die Zusatzeinrichtungen untereinander über Zwischen¬ schnittstellen und mit der ersten Empfangseinrichtung über eine einzige Schnittstelle verbunden sind, kann die Anzahl der an der ersten Empfangseinrichtung vorzusehenden Schnitt- stellen gering gehalten werden. Dies reduziert die mit
Schnittstellen allgemein verbundene Problematik der Hygiene, da sich Schnittstellen in der Regel schlecht reinigen lassen.
Bevorzugt weist wenigstens eine Zusatzeinrichtung ein Gehäuse aus Kohlenstofffasern auf, da derartige Gehäuse für die in der Medizintechnik üblicherweise verwendeten Messstrahlen durchlässig sind, eine hohe Stabilität aufweisen und sich gleichwohl gut reinigen lassen und somit den Hygieneanforde¬ rungen genügen.
Vorzugsweise weist die erste Empfangseinrichtung eine Ablage¬ fläche für das Messobjekt auf, so dass neben der wenigstens einen Zusatzeinrichtung auch ein Messobjekt von der ersten Empfangseinrichtung getragen werden kann.
Ein separater Träger für das Messobjekt ist somit nicht er¬ forderlich. Damit die für ein Messobjekt zur Verfügung stehende Fläche durch die wenigstens eine von der ersten Empfangseinrichtung getragene Zusatzeinrichtung nicht unnötig eingeschränkt wird, ist es weiter vorteilhaft, wenn wenigstens eine der Zusatz¬ einrichtungen eine Ablagefläche für das Messobjekt aufweist.
Bevorzugt ist das Gerät zur medizinischen Bildgebung zur Ge¬ winnung von Mammografiebildern ausgebildet.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Detail erläutert. In den Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente in den Ansichten bezeichnen, zeigen
Figuren IA, IB schematisch eine Seitenansicht eines Gerätes zur medizinischen Bildgebung zur Gewinnung von Mammografie- bildern gemäß einer ersten besonders bevorzugten Ausführungs¬ form der vorliegenden Erfindung;
Figuren 2A, 2B schematisch eine Seitenansicht eines Gerätes zur medizinischen Bildgebung zur Gewinnung von Mammografie- bildern gemäß einer zweiten besonders bevorzugten Ausfüh¬ rungsform der vorliegenden Erfindung;
Figuren 3A, 3B, 3C schematisch eine Schnittansicht durch ver¬ schiedene Ausgestaltungen und Verwendungsformen der ersten Empfangseinrichtung eines erfindungsgemäßen Gerätes; und
Fig. 4 schematisch ein Geräte zur medizinischen Bildgebung zur Gewinnung von Mammografiebildern nach dem Stand der Tech¬ nik.
Die Figuren IA und IB bzw. 2A und 2B zeigen schematisch eine Seitenansicht eines Gerätes zur medizinischen Bildgebung zur Gewinnung von Mammografiebildern gemäß einer ersten bzw. zweiten besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegen¬ den Erfindung.
Das Gerät 1 weist eine von einem Kopf 2 getragene Strahlungs- guelle 3 zur Emission einer Messstrahlung, hier einer Rönt¬ genstrahlung 4, auf. Der Kopf 2 wird von einer Tragsäule 6 getragen. Unterhalb der Strahlungsquelle 3 ist eine erste Empfangseinrichtung 5 zum Empfangen der von der Strahlungs¬ quelle 3 emittierten Röntgenstrahlung 4 vorgesehen.
Die erste Empfangseinrichtung 5 wird ebenfalls von der Trag¬ säule 6 getragen. In der vorliegenden Ausführungsform ist ein Gehäuse der ersten Empfangseinrichtung 5 aus Kohlenstofffa¬ sern gebildet.
Das Gehäuse der ersten Empfangseinrichtung 5 kann alternativ aber auch aus einem anderen Material wie z.B. Kunststoff ge¬ bildet sein. Dabei ist das Material vorzugsweise für die je¬ weilige Messstrahlung durchlässig.
Zwischen der ersten Empfangseinrichtung 5 und der Strahlungs¬ quelle 3 ist in dem Strahlungsgang der Röntgenstrahlung 4 ein Messbereich zum Anordnen eines Messobjektes 7 - im vorliegen¬ den Fall einer weiblichen Brust - vorgesehen.
Die erste Empfangseinrichtung 5 trägt eine erste Empfangsflä¬ che 8 zum Empfangen der Röntgenstrahlung 4.
In der in den Figuren IA und IB gezeigten ersten Ausführungs- form handelt es sich bei der ersten Empfangsfläche 8 um eine Halterung für Röntgenfilmkassetten.
In der in den Figuren 2A und 2B gezeigten zweiten Ausfüh¬ rungsform handelt es sich bei der ersten Empfangsfläche 8 hingegen um einen großflächigen niedrigauflösenden Festkör¬ perdetektor (hier: Digitaldetektor) für Röntgenstrahlung zur Erstellung von FFDM (Füll Field Digital Mammographie) Bil¬ dern.
Alternativ kann es sich bei der ersten Empfangsfläche 8 je- doch beispielsweise auch um einen Halter für Luminenszenz- Radiographiefolien handeln.
Die Empfangseinrichtung 5 trägt einen Manipulator 10, der mittels eines in den Figuren nicht eigens gezeigten Schnell- verbindungsSystems lösbar an der ersten Empfangseinrichtung befestigt ist. Im vorliegenden Fall ist der Manipulator 10 zur Entnahme von Gewebeproben aus der weiblichen Brust 7 aus¬ gebildet.
Alternativ kann der Manipulator das im Messbereich angeordne¬ te Messobjekt 7 auch auf eine andere Art und Weise manipulie¬ ren.
Über eine erste Schnittstelle 11 der ersten Empfangseinrich- tung 5 besteht eine lösbare elektrische und mechanische Ver¬ bindung zu einer ersten weiteren Schnittstelle 12 des Manipu¬ lators 10.
Somit ist es in dem gezeigten Beispiel möglich, den Manipula- tor 10 über die von der ersten Schnittstelle 11 und die erste weitere Schnittstelle 12 hergestellte elektrische Verbindung durch das erfindungsgemäße Gerät zur medizinischen Bildgebung 1 zu steuern. Das Vorsehen eines externen Verbindungskabels ist somit nicht erforderlich, da die Verbindung wie in Figs. IA, IB, 2A, 2B gezeigt vorzugsweise über einen direkten Steckkontakt und damit kabellos hergestellt wird.
Alternativ oder zusätzlich zu der Kernordnung eines Schnell- verbindungsSystems kann die lösbare mechanische Verbindung zwischen Manipulator 10 und Empfangseinrichtung 5 auch über die erste Schnittstelle 11 und die erste weitere Schnittstel¬ le 12 hergestellt werden. In dem gezeigten Beispiel trägt der Manipulator 10 eine von dem Manipulator 10 vertikal bewegbare Kompressionsplatte 13.
Da die Kompressionsplatte 13 im Strahlengang der Röntgen¬ strahlung 4 angeordnet ist, ist sie aus einem für Röntgen¬ strahlung durchlässigen Material und im vorliegenden Fall aus Plexiglas gebildet.
Alternativ kann die Kompressionsplatte 13 aber auch direkt an dem Gerät zur medizinischen Bildgebung 1 befestigt und von diesem über eine Kompressionseinrichtung 22 betätigbar sein.
In diesem Fall kann es sich bei dem von dem Manipulator 10 getragenen Element 13 beispielsweise um eine Einrichtung zum Positionieren und Führen einer Biopsienadel handeln.
Weiter trägt die erste Empfangseinrichtung 5 in den Figuren IA und 2A eine zweite Empfangseinrichtung 9.
Wie unter Bezugnahme auf die Figuren 3A bis 3C noch erläutert werden wird, besteht eine lösbare elektrische und mechanische Verbindung zwischen der ersten Empfangseinrichtung 5 und der zweiten Empfangseinrichtung 9.
Wie aus den Figuren IA und IB bzw. 2A und 2B jeweils deutlich hervorgeht, sind die ersten und zweiten Empfangseinrichtungen 5 und 9 im Wesentlichen parallel zueinander und im wesentli¬ chen senkrecht zum Strahlengang der Röntgenstrahlung 4 über- einander angeordnet.
Durch die wahlweise Anordnung der zweiten Empfangseinrichtung 9 ist es somit mittels des erfindungsgemäßen Gerätes zur me¬ dizinischen Bildgebung 1 möglich, Mammografiebilder unter Verwendung verschiedener Empfangseinrichtungen 5, 9 und damit verschiedener Messverfahren durchzuführen. Da die zweite Empfangseinrichtung 9 einfach über der ersten Empfangseinrichtung 5 angeordnet und von dieser getragen wird, ist der erfindungsgemäße Aufbau mechanisch sehr ein¬ fach. Somit kann beispielsweise auf einen "Flying Wing" ver- ziehtet und gleichwohl auf verschiedene Messverfahren zuge¬ griffen werden.
Wie aus den Figuren IA, IB, 2A und 2B ersichtlich, dient die jeweilige der Röntgenquelle 3 zugewandte Oberfläche der ers- ten bzw. zweiten Empfangseinrichtung 5 bzw. 9 gleichzeitig als Ablagefläche und untere Kompressionsfläche für das jewei¬ lige Messobjekt (hier die weibliche Brust 7) .
Durch das Anordnen der zweiten Empfangseinrichtung 9 über der ersten Empfangseinrichtung 5 kommt es zu einer leichten Ab¬ weichung von der Fokussierebene F der von der Strahlungsquel¬ le 3 emittierten Röntgenstrahlung 4, da der Abstand zwischen der zweiten Empfangseinrichtung 9 und der Strahlungsquelle 3 etwas geringer als der Abstand zwischen der ersten Empfang- seinrichtung 5 und der Strahlungsquelle 3 ist.
Die Figuren 1 und 2 zeigen zwei unterschiedliche bevorzugte Ausführungsformen, um der Abweichung von der ursprünglichen Fokussierebene F Rechnung zu tragen.
Gemäß der in Figs. IA, IB gezeigten besonders bevorzugten ersten Ausführungsform ist die erste Empfangseinrichtung 5 über einen Motor 20 an der Tragsäule 6 des Gerätes zur medi¬ zinischen Bildgebung 1 befestigt. Der Motor 20 ist ausgebil- det, um die erste Empfangseinrichtung 5 vertikal entlang der Tragsäule 6 zu verschieben.
Wie in den Figuren IA und IB gezeigt ist, kann durch eine derartige vertikale Verschiebung der ersten Empfangseinrich- tung 5 gegenüber der Strahlungsquelle 3 die zweite Empfang¬ seinrichtung 9 oder die Empfangsfläche 8 der ersten Empfang¬ seinrichtung 5 in die Fokussierebene F gelegt werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Röntgenstrahlen 4 während einer Messung immer optimal fokussiert sind.
Gemäß der in Figs. 2A, 2B gezeigten zweiten besonders bevor¬ zugten Ausführungsform wird die räumliche Position der ersten Empfangseinrichtung 5 an dem Gerät für medizinische Bildge- bung 1 konstant gehalten. Zur Anpassung der Fokussierebene F bzw. F' der von der Strahlungsquelle 3 emittierten Röntgen- Strahlung 4 ist in dem Kopf 2 eine Fokussiereinrichtung 21 vorgesehen.
Mittels der Fokussiereinrichtung 21 kann die Fokussierebene F wie in Fig. 2A gezeigt an eine verwendete zweite Empfangsein- richtung 9 oder, wie in Fig. 2B gezeigt, an die erste Emp¬ fangsfläche 8 der ersten Empfangseinrichtung 5 angepasst wer¬ den.
Hierdurch wird auch hier sichergestellt, dass die Röntgen- Strahlung 4 während einer Messung immer optimal fokussiert wird.
Selbstverständlich kann die Anpassung auch sowohl durch eine Veränderung des Abstandes zwischen der ersten Empfangsein- richtung 5 und der Strahlungsquelle 3 als auch durch eine
Veränderung der Fokussierebene mittels der Fokussiereinrich¬ tung 21 erfolgen.
Sowohl bei der in der Figur 1 gezeigten ersten bevorzugten Ausführungsform als auch bei der in der Figur 2 gezeigten zweiten bevorzugten Ausführungsform kann die Anpassung der Position der ersten Empfangseinrichtung 5 mittels des Motors 20 bzw. der Fokussierebene F, F' mittels der Fokussierein¬ richtung 21 vorzugsweise automatisch erfolgen.
Hierfür wird von dem erfindungsgemäßen Gerät zur medizini¬ schen Bildgebung 1 über die erste Schnittstelle 11 detek- tiert, ob die erste Empfangseinrichtung 5 überhaupt eine Zu¬ satzeinrichtung trägt und ob es sich bei einer möglicherweise getragenen Zusatzeinrichtung um eine zweite Empfangseinrich¬ tung 9 handelt. Die jeweilige zweite Empfangseinrichtung 9 wird automatisch über die erste Schnittstelle 11 identifi¬ ziert, so dass eine automatische Anpassung möglich ist.
Die Figuren 3A, 3B, 3C zeigen schematisch jeweils eine Schnittansicht durch verschiedene Ausgestaltungen und Verwen- dungsformen der ersten Empfangseinrichtung 5 bzw. 5' eines erfindungsgemäßen Gerätes.
In der in Fig. 3A gezeigten Ausführungsform wird die von der ersten Empfangseinrichtung 5 getragene erste Empfangsfläche 8 von einem Träger für Röntgenfilmkassetten gebildet.
In der in Figuren 3B und 3C gezeigten Ausführungsform wird die von der ersten Empfangseinrichtung 5 getragene erste Emp¬ fangsfläche 8 von einem Digitaldetektor für FFDM Aufnahmen gebildet.
Vor dem Träger für Röntgenfilmkassetten bzw. dem Digitalde¬ tektor ist jeweils ein Filter 14 angeordnet. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich bei dem Filter 14 um ein Streustrah- lenraster, das jeweils für die Verwendung mit Röntgenfilmen bzw. dem Digitaldetektor angepasst ist.
Bei der in Figur 3A gezeigten Ausführungsform wird von der ersten Empfangseinrichtung 5 sowohl ein Manipulator 10 mit einer Kompressionsplatte 13 als auch eine zweite Empfangsein¬ richtung 9 getragen.
Die zweite Empfangseinrichtung 9 weist eine zweite Empfangs¬ fläche 15 für Röntgenstrahlung 4 auf. In Figur 3a handelt es sich bei der zweiten Empfangsfläche 15 um einen hochauflösen¬ den CCD-Sensor zum Erstellen von Detailaufnahmen der weibli¬ chen Brust 7. Wie aus Figur 3A ersichtlich, ist die zweite Empfangsfläche 15 der zweiten Empfangseinrichtung 9 ebenso wie die zweite Empfangseinrichtung 9 über der ersten Empfangsfläche 8 der ersten Empfangseinrichtung 5 angeordnet.
Um ein unkontrolliertes Verschieben der zweiten Empfangsein¬ richtung 9 zu verhindern, ist diese mittels eines in der Fi¬ gur 3A nicht gezeigten lösbaren Schnellverschlusses an der ersten Empfangseinrichtung 5 lösbar befestigt.
Mittels des Motors 20 oder der Fokussiereinrichtung 21 wird von dem erfindungsgemäßen Gerät zur medizinischen Bildgebung 1 automatisch sichergestellt, dass die Fokussierebene F mit der zweiten Empfangsfläche 15 übereinstimmt.
Die zweite Empfangseinrichtung 9 weist eine erste Zwischen¬ schnittstelle 16 auf. Über die erste Zwischenschnittstelle 16 ist die zweite Empfangseinrichtung 9 lösbar elektrisch mit einer zweiten Zwischenschnittstelle 17 des Manipulators 10 verbunden.
Über die erste Zwischenschnittstelle 16 kann zusätzlich auch eine mechanische Verbindung zu dem Manipulator 10 hergestellt werden, so dass auf die lösbare mechanische Befestigung der zweiten Empfangseinrichtung 9 an der ersten Empfangseinrich¬ tung 5 mittels des Schnellverschlusses ggf. verzichtet werden kann.
Der Manipulator 10 ist über eine erste weitere Schnittstelle 12 mit einer ersten Schnittstelle 11 der ersten Empfangsein¬ richtung 5 lösbar elektrisch verbunden.
Die erste weitere Schnittstelle 12 kann zusammen mit der ers- ten Schnittstelle 11 zusätzlich auch zur lösbaren mechani¬ schen Befestigung des Manipulators 10 an der ersten Empfang¬ seinrichtung 5 dienen. In diesem Fall kann ggf. auf das Vor- sehen einer weiteren mechanischen Befestigung des Manipula¬ tors 10 an der ersten Empfangseinrichtung 5 verzichtet wer¬ den.
Da der Manipulator 10 und die zweite Empfangseinrichtung 9 untereinander über die Zwischenschnittstellen 16 bzw. 17 ver¬ bunden sind und über eine gemeinsame erste weitere Schnitt¬ stelle 12 mit einer gemeinsamen ersten Schnittstelle 11 der ersten Empfangseinrichtung 5 verbunden sind, ist es ausrei- chend, an der ersten Empfangseinrichtung 5 lediglich eine
Schnittstelle für sowohl Manipulator 10 als auch die zweite Empfangseinrichtung 9 vorzusehen.
Hierdurch weist das erfindungsgemäße Gerät einen besonders einfachen Aufbau auf. Da der Manipulator 10 und die zweite
Empfangseinrichtung 9 untereinander über Zwischenschnittstel¬ len 16, 17 und mit der ersten Empfangseinrichtung 5 über ei¬ ne einzige Schnittstelle 12 verbunden sind, wird die Anzahl der an der ersten Empfangseinrichtung 5 vorzusehenden Schnittstellen gering gehalten. Dies reduziert die mit
Schnittstellen allgemein verbundene Problematik der Hygiene, da sich Schnittstellen in der Regel schlecht reinigen lassen.
Bei der in der Figur 3B gezeigten alternativen bevorzugten Ausführungsform wird von der ersten Empfangseinrichtung 5' lediglich eine zweite Empfangseinrichtung 9' getragen. Ein Manipulator 10 ist hier nicht vorgesehen. Die Kompressions¬ platte 13' ist daher direkt mit dem Gerät zur medizinischen Bildgebung 1 verbunden und von diesem bewegbar. Somit müsste zur Durchführung einer Biopsie erst ein Manipulator elekt¬ risch und ggf. auch mechanisch über die erste Schnittstelle 11 mit der ersten Empfangseinrichtung 5 ' verbunden werden (siehe Fig. IA) .
Wie aus Figur 3B hervorgeht, weist die erste Empfangseinrich¬ tung 5' eine erste Schnittstelle 11 und eine zweite Schnitt¬ stelle 19 auf. In dem in Figur 3b gezeigten Beispiel wird die erste Schnitt¬ stelle 11 nicht verwendet und steht somit für eine weitere von der ersten Empfangseinrichtung 51 zu tragende Zusatzein- richtung zur Verfügung.
Über die zweite Schnittstelle 19 ist sowohl eine lösbare me¬ chanische als auch lösbare elektrische Verbindung zu einer zweiten weiteren Schnittstelle 18 der zweiten Empfangsein- richtung 9' hergestellt.
Da die örtliche Fixierung der zweiten Empfangseinrichtung 9' somit über die Verbindung zwischen der zweiten Schnittstelle 19 der ersten Empfangseinrichtung 5 ' und der zweiten weiteren Schnittstelle 18 der zweiten Empfangseinrichtung 19' erfolgt, brauchen in diesem Beispiel keine weiteren Maßnahme zur räum¬ lichen Fixierung der zweiten Empfangseinrichtung 19' getrof¬ fen zu werden. Auf zusätzliche Befestigungseinrichtungen kann somit verzichtet werden.
Durch das erfindungsgemäße Gerät zur medizinischen Bildgebung 1 wird auch hier sichergestellt, dass die Fokussierebene F für die Röntgenstrahlung 4 mit der zweiten Empfangsfläche 15 der zweiten Empfangseinrichtung 19 übereinstimmt.
In den Figuren 3A und 3B weist die zweite Empfangseinrichtung 9 bzw. 9' jeweils ein Gehäuse aus Kohlenstofffasern auf, da¬ mit ein Durchtritt der Röntgenstrahlen 4 auf die jeweilige zweite Empfangsfläche 15 möglich ist.
Figur 3C zeigt eine weitere bevorzugte Verwendungsform für die erste Empfangseinrichtung 5 ' des erfindungsgemäßen Gerä¬ tes zur medizinischen Bildgebung zur Gewinnung von Mammogra- fiebildern.
Die erste Empfangseinrichtung 5 ' weist in dem in Figur 3C ge¬ zeigten Beispiel eine erste Schnittstelle 11 sowie eine zwei- te Schnittstelle 19 auf. Über die erste und/oder zweite Schnittstelle 11 bzw. 19 ist eine elektrische und/oder mecha¬ nische Verbindung zu einer von der ersten Empfangseinrichtung 5' tragbaren Zusatzeinrichtung möglich.
In dem hier gezeigten Beispiel trägt die erste Empfangsein¬ richtung 5' jedoch keine Zusatzeinrichtung, so dass das Mess¬ objekt 7 direkt auf der ersten Empfangseinrichtung 15 zu lie¬ gen kommt.
Von dem Gerät zur medizinischen Bildgebung 1 wird sicherge¬ stellt, dass die Fokussierebene F in dem in Figur 3C gezeig¬ ten Beispiel der ersten Empfangsfläche 8 der ersten Empfang¬ seinrichtung 5f entspricht.
Wie aus den Figuren 3A, 3B und 3C hervorgeht, weisen sowohl die erste Empfangseinrichtung 5 bzw. 5' als auch die zweite Empfangseinrichtung 9 bzw. 9' eine Ablagefläche für das Mess¬ objekt 7 auf.
Auch wenn vorstehend die gleichzeitige Anordnung von ledig¬ lich zwei Zusatzeinrichtungen auf der ersten Empfangseinrich¬ tung beschrieben wurde, ist es offensichtlich, dass die erste Empfangseinrichtung auch mehr als zwei Zusatzeinrichtungen gleichzeitig tragen kann. Hierfür können an der ersten Emp¬ fangseinrichtung auch mehr als zwei Schnittstellen vorgesehen sein. Alternativ können mehr als zwei' Zusatzeinrichtungen auch über mehr als zwei Zwischenschnittstellen miteinander verbunden sein.
Selbstverständlich ist neben der Verwendung eines Manipula¬ tors für die Biopsie und der Verwendung einer zweiten Emp¬ fangseinrichtung auch die Anordnung anderer Zusatzeinrichtung auf der ersten Empfangseinrichtung möglich. An Stelle eines hochauflösenden CCD-Sensors kann als zweite Empfangsfläche der zweiten Empfangseinrichtung beispielsweise auch ein ande- rer geeigneter Festkörperdetektor für die jeweilige Mess¬ strahlung verwendet werden.
Zusammenfassen weist das vorstehend beschriebene Gerät zur medizinischen Bildgebung einen besonders platzsparenden und mechanisch einfachen Aufbau auf und ist daher besonders ro¬ bust.

Claims

Patentansprüche
1. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1), aufweisend eine Strahlungsquelle (3) zur Emission einer Messstrahlung (4), eine erste Empfangseinrichtung (5) zum Empfangen der von der Strahlungsquelle (3) emittierten Messstrahlung (4) , sowie einen Messbereich zum Anordnen eines Messobjektes (7) , wobei der Messbereich in einem Strahlengang der Messstrahlung (4) zwischen Strahlungsquelle (3) und der ersten Empfangsein¬ richtung (5) angeordnet ist, und wobei die erste Empfangseinrichtung (5) eine erste Empfangs¬ fläche (8) zum Empfangen der Messstrahlung (4) trägt, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Empfangseinrichtung (5) ausgebildet ist, we¬ nigstens eine Zusatzeinrichtung (9, 10) zu tragen und wenigs¬ tens eine erste Schnittstelle (11, 19) aufweist, um eine lös¬ bare elektrische Verbindung zu wenigstens einer weiteren Schnittstelle (12, 18) der wenigstens einen Zusatzeinrichtung (9, 10) bereitzustellen.
2. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zusatzeinrichtung (9, 10) lösbar an der ersten Empfangseinrichtung (5) befestigbar ist.
3. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach Anspruch 1 o— der 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zusatzeinrichtung (9, 10) eine über der ersten Empfangsfläche (8) vorsehbare zweite Empfangseinrich¬ tung (9) mit einer zweiten Empfangsfläche (15) für die Mess¬ strahlung (4) ist.
4. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) ferner eine An- passeinrichtung (20) aufweist, die eine Position der ersten Empfangseinrichtung (5) so verändert, dass der Abstand zwi¬ schen der Strahlungsquelle (3) und der ersten bzw. zweiten Empfangsfläche (8, 15) konstant ist.
5. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach Anspruch 3 o- der 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsquelle (3) eine Fokussiereinrichtung (21) auf¬ weist, um eine Fokussierebene für die Messstrahlung (4) an den jeweiligen Abstand zwischen der Strahlungsquelle (3) und der ersten bzw. zweiten Empfangsfläche (8, 15) anzupassen.
6. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach einem der vo¬ rangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Strahlungsquelle (3) emittierte Messstrahlung (4) eine Röntgenstrahlung ist.
7. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die zweite Empfangsfläche (15) der zweiten Emp¬ fangseinrichtung (9) ein Festkörperdetektor für Röntgenstrah- lung (4) und vorzugsweise ein CCD-Sensor ist!
8. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach Anspruch 6 o- der 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Empfangsfläche (8) der ersten Empfangseinrichtung
(5) ein Digitaldetektor für Röntgenstrahlung, ein Röntgenfilm oder eine Lumineszenz-Radiographie-Folie ist.
9. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach einem der vo- rangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Zusatzeinrichtung (9, 10) ein Manipulator (10) zum Manipulieren eines im Messbereich angeordneten Mess¬ objektes (7) ist.
10. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach einem der vo¬ rangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere gleichzeitig von der ersten Empfangseinrichtung (5) getragene Zusatzeinrichtungen (9, 10) miteinander über Zwi- schenschnittstellen (16, 17) und mit der ersten Empfangsein¬ richtung (5) über eine gemeinsame Schnittstelle (11, 12) va¬ riabel verbindbar sind.
11. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach einem der vo- rangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass wenigstens eine Zusatzeinrichtung (9, 10) ein Gehäuse aus
Kohlenstofffasern aufweist.
12. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach einem der vo¬ rangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Empfangseinrichtung (5) eine Ablagefläche für 'das Messobjekt (7) aufweist.
13. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach einem der vo¬ rangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Zusatzeinrichtungen (9) eine Ablagefläche für das Messobjekt (7) aufweist.
14. Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) nach einem der vo¬ rangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät zur medizinischen Bildgebung (1) zur Gewinnung von Mammografiebildern ausgebildet ist.
PCT/EP2005/053260 2004-07-15 2005-07-07 Gerät zur medizinischen bildgebung WO2006005719A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/632,155 US7548605B2 (en) 2004-07-15 2005-07-05 Medical imaging apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004034240A DE102004034240A1 (de) 2004-07-15 2004-07-15 Gerät zur medizinische Bildgebung
DE102004034240.7 2004-07-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006005719A1 true WO2006005719A1 (de) 2006-01-19

Family

ID=35124453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2005/053260 WO2006005719A1 (de) 2004-07-15 2005-07-07 Gerät zur medizinischen bildgebung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7548605B2 (de)
DE (1) DE102004034240A1 (de)
WO (1) WO2006005719A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6920191B2 (en) 2001-02-02 2005-07-19 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Estimation and compensation of the pulse-shape response in wireless terminals

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006010196B4 (de) * 2006-03-06 2012-06-28 Siemens Ag Bedienvorrichtung zur Steuerung eines medizinischen Gerätes
DE102016217599B4 (de) 2016-09-15 2019-01-17 Siemens Healthcare Gmbh Mammographie- und Tomosynthesesystem

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5579366A (en) * 1993-07-06 1996-11-26 Siemens Aktiengesellschaft Line detector camera for employment in, particularly, dental x-ray diagnostics installations
EP0776126A1 (de) * 1995-11-21 1997-05-28 Planmed Oy Modulares Sensorsystem für eine digitale Strahlungsbildaufnahmevorrichtung und Methode zur Konstruktion des Sensorsystems
US6102866A (en) * 1996-10-15 2000-08-15 Fischer Imaging Corporation Enhanced breast imaging/biopsy system employing targeted ultrasound
US20030030721A1 (en) * 2000-03-07 2003-02-13 Kustaa Nyholm Digital camera, imaging device and method for digital imaging
US20040120453A1 (en) * 2002-12-23 2004-06-24 Habib Vafi Methods and apparatus for X-ray image detector assemblies

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB776126A (en) 1954-10-26 1957-06-05 Olin Mathieson 2-chlorodioxene and preparation thereof
FR2645006A1 (fr) * 1989-03-29 1990-10-05 Gen Electric Cgr Mammographe equipe d'un dispositif de vue stereotaxiques integre et procede d'utilisation d'un tel mammographe
DE102004034239A1 (de) * 2004-07-15 2006-02-02 Siemens Ag Gerät zur medizinischen Bildgebung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5579366A (en) * 1993-07-06 1996-11-26 Siemens Aktiengesellschaft Line detector camera for employment in, particularly, dental x-ray diagnostics installations
EP0776126A1 (de) * 1995-11-21 1997-05-28 Planmed Oy Modulares Sensorsystem für eine digitale Strahlungsbildaufnahmevorrichtung und Methode zur Konstruktion des Sensorsystems
US6102866A (en) * 1996-10-15 2000-08-15 Fischer Imaging Corporation Enhanced breast imaging/biopsy system employing targeted ultrasound
US20030030721A1 (en) * 2000-03-07 2003-02-13 Kustaa Nyholm Digital camera, imaging device and method for digital imaging
US20040120453A1 (en) * 2002-12-23 2004-06-24 Habib Vafi Methods and apparatus for X-ray image detector assemblies

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6920191B2 (en) 2001-02-02 2005-07-19 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Estimation and compensation of the pulse-shape response in wireless terminals

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004034240A1 (de) 2006-02-16
US7548605B2 (en) 2009-06-16
US20080069299A1 (en) 2008-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1610685B2 (de) Röntgeneinrichtung und röntgenstrahlenempfindliche Kamera für Panoramaschichtaufnahmen und 3d-Aufnahmen
EP2168484B1 (de) Röntgengerät zur Brustuntersuchung mit einer in eine Patientenliege integrierten Gantry
DE69430002T2 (de) Abtastgerät für die mammographie
DE69418796T2 (de) Medizinische Inspektionsvorrichtung und Verfahren zur Lokalisierung der Lage des Patiententisches
DE19950793B4 (de) Röntgeneinrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Abbildungsparametern
DE202009018884U1 (de) Integriertes Multimodus-Mammographie/Thomosynthese-Röntgensystem
DE102004048215A1 (de) Röntgendetektorsystem
DE102006042572A1 (de) Bildgebende medizinische Einheit
DE4414689A1 (de) Röntgendiagnostikeinrichtung
DE10313109A1 (de) Röntgenstrahlenempfindliche Kamera und Röntgeneinrichtung
DE102015211057B4 (de) Positionierung eines mobilen Röntgendetektors
DE102010018627A1 (de) Röntgensystem und Verfahren zur Generierung von 3D-Bilddaten
EP1776044B1 (de) Gerät zur medizinischen bildgebung
DE102004029474A1 (de) System und Verfahren zum Scannen eines Objekts in Tomosynthese-Anwendungen
DE69715220T2 (de) Abnehmbare vorrichtung zur digitalen bilderfassung in der radiologie
DE102008012312A1 (de) Magnetresonanzgerät mit einer PET-Einheit
WO2009103586A1 (de) Mammographieanlage und verfahren zur sono- und röntgenographischen untersuchung einer brust
EP0634671A1 (de) Zeilendetektor-Kamera für die Verwendung bei insbesondere zahnärztlichen Röntgendiagnostikgeräten
DE10241189A1 (de) Medizinische Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem C-Bogen
EP2247241B1 (de) Medizinisches röntgengerät und röntgensystem
WO2006005719A1 (de) Gerät zur medizinischen bildgebung
DE102007003380B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Mammographie
DE4436687C2 (de) Röntgenaufnahmevorrichtung
DE102013217961A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung einer Gewebeprobe
DE10337936B4 (de) Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11632155

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11632155

Country of ref document: US

点击 这是indexloc提供的php浏览器服务，不要输入任何密码和下载