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WO2006086398A3 - Systeme de poursuite de position - Google Patents

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WO2006086398A3
WO2006086398A3 PCT/US2006/004313 US2006004313W WO2006086398A3 WO 2006086398 A3 WO2006086398 A3 WO 2006086398A3 US 2006004313 W US2006004313 W US 2006004313W WO 2006086398 A3 WO2006086398 A3 WO 2006086398A3
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Meng-Hsiung Kiang
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Pinc Solutions
Aleks Goellue
Meng-Hsiung Kiang
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Abstract

L'invention concerne un système de poursuite de position permettant de poursuivre la position d'un objet. Dans divers modes de réalisation, ce système de poursuite comprend un dispositif de poursuite connecté ou fixé à l'objet à poursuivre. Ce dispositif de poursuite peut comprendre, entre autres, un ensemble capteurs inertiels, des émetteurs-récepteurs radio et un processeur. Le système de poursuite de position peut également comprendre un système de traitement hôte en communication avec le dispositif de poursuite. Le système de poursuite de position peut fournir des informations de position à résolution variable basées sur l'environnement dans lequel l'objet se déplace. Dans une zone 'résolution large', le système peut calculer une position générale pour l'objet en fonction d'une architecture de corrélation carte/identification de cellule de réseau téléphonique sans fil. Dans une zone haute résolution, une résolution de position supérieure peut être obtenue à partir de la combinaison d'un système d'aide sans fil et d'entrées provenant des capteurs inertiels. En mode haute résolution, le système peut exploiter différents schémas de mouvement pouvant être identifiés comme 'signatures' de mouvement caractéristiques de certains types de mouvement. Des modèles cinématiques (ou de mouvement d'objet) peuvent être construits en fonction de ces signatures de mouvement, et le système de poursuite de position peut estimer l'état de l'objet en fonction du modèle cinématique pour le mode courant de l'objet. Un filtrage Kalman en cascade et adaptatif peut être utilisé dans l'analyse pour estimer plus précisément la position et la vitesse de l'objet en fonction du schéma de mouvement identifié.
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