+

WO2004011959A1 - Method for object viewing with the aid of laser illumination and device for carrying out said method (variants) - Google Patents

Method for object viewing with the aid of laser illumination and device for carrying out said method (variants) Download PDF

Info

Publication number
WO2004011959A1
WO2004011959A1 PCT/RU2003/000076 RU0300076W WO2004011959A1 WO 2004011959 A1 WO2004011959 A1 WO 2004011959A1 RU 0300076 W RU0300076 W RU 0300076W WO 2004011959 A1 WO2004011959 A1 WO 2004011959A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
φοτοelemenτοv
zaρyadοvοy
πρibοροv
sτοyachey
radiation
Prior art date
Application number
PCT/RU2003/000076
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Vitaliy Atnashev
Aleksey Atnashev
Pavel Atnashev
Aleksey Boyarchenkov
Original Assignee
Vitaliy Atnashev
Aleksey Atnashev
Pavel Atnashev
Aleksey Boyarchenkov
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2002120340/28A external-priority patent/RU2205426C1/en
Priority claimed from RU2002123868/28A external-priority patent/RU2207591C1/en
Application filed by Vitaliy Atnashev, Aleksey Atnashev, Pavel Atnashev, Aleksey Boyarchenkov filed Critical Vitaliy Atnashev
Priority to AU2003235540A priority Critical patent/AU2003235540A1/en
Publication of WO2004011959A1 publication Critical patent/WO2004011959A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging

Definitions

  • the invention relates to vision systems of remote 5 accesses using a laser access in various areas of a special range.
  • a means of vision has been known, based on the illumination of a remote object by intrinsic rays.
  • P ⁇ i e ⁇ m us ⁇ ys ⁇ v ⁇ vision w s ⁇ de ⁇ zhi ⁇ in ⁇ a ⁇ asny ⁇ zhe ⁇ , ⁇ bes ⁇ echivayuschy ⁇ dsve ⁇ u udalenn ⁇ g ⁇ ⁇ be ⁇ a and ⁇ i ⁇ -ele ⁇ nnuyu sis ⁇ emu, ⁇ mi ⁇ uyuschuyu iz ⁇ b ⁇ azhenie u ⁇ myanu ⁇ g ⁇ ⁇ be ⁇ a [ ⁇ a ⁇ asi ⁇ ⁇ . ⁇ ., ⁇ l ⁇ v ⁇ . ⁇ . Laser vision systems. ⁇ .; Publishing house ⁇ creme jointly. ⁇ .E. Bauman, 2001, p.40.].
  • the closest to the present invention is a means of seeing the objects with the help of a laser light
  • the basic task of the invention was to form the image of the product from the hazardous part of the light, the waste of the product.
  • Option I is a way of seeing the objects with the help of a laser light.
  • the way of vision of objects with the help of a laser ⁇ dsve ⁇ i, v ⁇ lyuchayuschy ⁇ dsve ⁇ u ⁇ be ⁇ a ⁇ ge ⁇ en ⁇ nym sve ⁇ vym radiation ⁇ mi ⁇ vanie iz ⁇ b ⁇ azheniya ⁇ be ⁇ a ⁇ ⁇ azhenn ⁇ mu ⁇ neg ⁇ u ⁇ myanu ⁇ mu radiation ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m ⁇ iemn ⁇ g ⁇ ⁇ be ⁇ iva, za ⁇ is iz ⁇ b ⁇ azheniya ⁇ be ⁇ a ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m
  • each allocated group of elements is in the form of a signal of a simple frequency due to the result of that received from Pluggable electrical signals are detected as a function of the location of the electrical components in a linear or
  • the device With the help of an indirect communication, the device is installed with an option to rotate the medium, which is in direct contact with the emission coupled.
  • the first variant of the way of seeing the objects with the help of a laser is carried out on the device with the option 1.
  • a non-communicating component matrix which is equipped with components, is installed with the option to disconnect it from the receiver
  • the group of components sets the size of the input element at a value of 5 in 2 units.
  • the second version of the means of vision of the objects with the use of the laser is provided by the option of 2 devices of the vision of the means of using the laser.
  • Option 2 of the device for vision of objects with the help of a laser light Device for vision of objects with the help of a laser
  • ⁇ is the length of the light wave
  • ⁇ is the front of the interconnect
  • the unit is available for the complete data
  • a non-communicating accessory may be installed with the option of disassociating from an external connection.
  • Version III is a way of seeing the objects with the help of a laser of 20 illumination.
  • Option III means of vision of objects with the help of a laser can be realized on the option of 3 devices of vision of objects with the aid of a laser
  • Option 3 of the device for vision of objects with the help of a laser light Us ⁇ ys ⁇ v ⁇ vision ⁇ be ⁇ v with ⁇ m ⁇ schyu laze ⁇ n ⁇ y w ⁇ dsve ⁇ i, v ⁇ lyuchayuschee ⁇ e ⁇ edayuschy ⁇ anal, s ⁇ de ⁇ zhaschy laze ⁇ and ⁇ iches ⁇ uyu sis ⁇ emu ⁇ mi ⁇ vaniya laze ⁇ n ⁇ g ⁇ ⁇ uch ⁇ a, ⁇ iemny ⁇ anal, s ⁇ de ⁇ zhaschy ⁇ iemny ⁇ be ⁇ iv and ma ⁇ itsu ⁇ ib ⁇ v with za ⁇ yad ⁇ v ⁇ y bond with ⁇ elemen ⁇ ami, ⁇ ye ⁇ as ⁇ l ⁇ zheny with ⁇ e ⁇ i ⁇ d ⁇ m ⁇ in ⁇ yadu and ⁇ azme ⁇ m b v ⁇ dn ⁇ g ⁇ ⁇ na this
  • the premium channel additionally supports the optically-coupled negative-reflector, the complete partial light emission, and the installation of the receiver between them
  • ⁇ ⁇ ⁇ / 2 ⁇ , where ⁇ is the angle between the partial part ⁇ us ⁇ ayuschim sl ⁇ em and v ⁇ ln ⁇ vym ⁇ n ⁇ m sve ⁇ v ⁇ y v ⁇ lny, ⁇ - length sve ⁇ v ⁇ y v ⁇ lny, ⁇ - ⁇ e ⁇ i ⁇ d in ⁇ e ⁇ e ⁇ entsi ⁇ nny ⁇ ⁇ l ⁇ s, sis ⁇ ema ⁇ y ⁇ ⁇ b ⁇ azue ⁇ sya in ⁇ n ⁇ m chas ⁇ ichn ⁇ ⁇ us ⁇ ayuschem sl ⁇ e ⁇ i v ⁇ zdeys ⁇ vii s ⁇ yachey sve ⁇ v ⁇ y v ⁇ lny and bl ⁇ ⁇ b ⁇ ab ⁇ i
  • Version IV is a way of seeing the objects with the help of a laser light.
  • the way of vision of objects with the help of a laser light is a way of seeing the objects with the help of a laser light.
  • an integrated light-emitting diode system is operated Particulate light emitted by the placement between the prime lens and dedicated components of the transmitter with a non-coupled radiation source
  • Option IV is a way of seeing a house using a laser; it may be possible to use a variant of 4 devices with a view of a house using a laser.
  • the device is equipped with a laser interface, including a laser channel and an optical laser system.
  • each materi- al group is made in the form of two parallel arrays of pho- toele-
  • Option V is a way of seeing the objects with the help of a laser light.
  • S ⁇ s ⁇ b vision ⁇ be ⁇ v with ⁇ m ⁇ schyu laze ⁇ n ⁇ y ⁇ dsve ⁇ i, v ⁇ lyuchayuschy ⁇ dsve ⁇ u ⁇ be ⁇ a ⁇ e ⁇ vym ⁇ ge ⁇ en ⁇ nym is ⁇ chni ⁇ m sve ⁇ v ⁇ g ⁇ radiation ⁇ mi ⁇ vanie iz ⁇ b ⁇ azheniya ⁇ be ⁇ a ⁇ ⁇ azhenn ⁇ mu ⁇ neg ⁇ laze ⁇ n ⁇ g ⁇ radiation ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m w ⁇ iemn ⁇ g ⁇ ⁇ be ⁇ iva, za ⁇ is iz ⁇ b ⁇ azheniya ⁇ be ⁇ a ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m ma ⁇ itsy ⁇ ib ⁇ v with za ⁇ yad ⁇ v ⁇ y bond with ⁇ elemen ⁇ ami, ⁇ ye ⁇ as ⁇ l
  • the window of these elements does not specify a half of the transducer ⁇ , but the registration of the system of the intermediate frequency sve ⁇ v ⁇ y v ⁇ lny with ⁇ e ⁇ i ⁇ d ⁇ m ⁇ in ⁇ azhd ⁇ y vydelenn ⁇ y g ⁇ u ⁇ e ⁇ elemen ⁇ v ⁇ susches ⁇ vlyayu ⁇ a signal ⁇ s ⁇ ans ⁇ venn ⁇ y chas ⁇ y on account ⁇ g ⁇ , ch ⁇ ⁇ luchennye with ⁇ elemen ⁇ v ele ⁇ iches ⁇ ie signals ⁇ egis ⁇ i ⁇ uyu ⁇ in zavisim ⁇ s ⁇ i ⁇ 5 mes ⁇ l ⁇ zheniya e ⁇ i ⁇ ⁇ elemen ⁇ v in g ⁇ u ⁇ e ma ⁇ itsy ⁇ ib ⁇ v with za ⁇ yad ⁇ v ⁇ y bond ⁇ che ⁇ edn ⁇ of ⁇ azhd ⁇ g ⁇ ⁇ yada and analizi ⁇ uyu ⁇
  • Version V of the way of seeing the objects with the help of a laser can be carried out on the option of 5 ways of seeing the means of using the device with the help of the laser.
  • Devices for vision with a laser including a transmitting channel that includes a laser and an optical laser system
  • the device is equipped with a laser, which can be equipped with a laser-assisted vision device.
  • Fig. 1 - a diagram of the device for seeing the objects with the help of 5 laser devices
  • Fig. 2 shows a schematic diagram of the use of the system for an allocated area of a dedicated matrix of components with a charge link
  • Fig.Z the scheme of the disposal of the emergency elements in the first-party structure
  • Fig. 4 shows a schematic diagram of a device for viewing objects with a laser light
  • Fig. 5 shows a schematic diagram of the disposal of the main components of the electronics on a part of the device with a chargeable connection for the receipt of 15 devices for the study
  • Fig.6 - a diagram of the device for vision of objects with the help of laser illumination.
  • the device for seeing a home with a laser can be equipped with an additional 14 accessory for 6
  • the partial partial operating layer 11 and parting part 10 are made with Depending on the displacement of the negative screen 14 and matrix 6 of the devices with a charge link containing element 7, in the direction of interruption of the internal frequency
  • the device is equipped with a laser unit equipped with a 16-device control unit.
  • the elements of the 7 matrix of 6 devices with a charge are divided into linear or matrix groups 17 (Fig. 2).
  • Each of the allocated groups of 17 elements 7 operates with a system of 12 inter- face arrays of a fast light wave, which is reminded of the intense radiation.
  • Partial lowercase layer 1 1 May be applied
  • the length is 2; ⁇ - partition of system 12 of the internal area, ⁇ - index of material distribution of the vertical blade 18.
  • the device of vision of objects with the help of a laser laser works the following way.
  • the laser 2 is turned on and the accessory is illuminated with a constant light
  • P ⁇ i vy ⁇ lnenii ma ⁇ itsy 6 za ⁇ yad ⁇ v ⁇ y bond with its v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ yu ⁇ azv ⁇ a ⁇ ⁇ iches ⁇ y ⁇ si us ⁇ ys ⁇ va, za ⁇ isannye ele ⁇ iches ⁇ ie signals ⁇ dve ⁇ gayu ⁇ sya ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ vaniyu ⁇ u ⁇ e on s ⁇ e ⁇ analiza ⁇ e 3 ⁇ two ⁇ s ⁇ ans ⁇ vennym ⁇ dina ⁇ am.
  • option II is a way of seeing the objects with the help of a laser light on the device for option 2.
  • the device is equipped with a laser unit equipped with a 16-device control unit.
  • the elements of the 7 matrix of 6 devices with a charge are divided into linear or matrix groups 17 (Fig. 2).
  • a system of 12 inter- nal zones with a constant light wave is connected to the amplified radiative emission.
  • Conventional elements 22 of the industrial structure 21 are made from the partial partial thicker layer no more than ⁇ / 2, which dissipates the energy of the elec- tric field for a constant light wave, and is located in the vicinity of this layer.
  • Elements 22 may be located on one of the rotations of the optical wedge 18 (FIG. 3).
  • a deteriorating gap of 10 may be performed on the other turn of the optical wedge 18 as a result of a loss of 0.5, is a
  • the angle ⁇ between the surface area 21 and the surface area 10 is set at a distance of 2, the length is 2; ⁇ - INTERFERENTIAL AREA
  • ⁇ is a measure of the refraction of the material of the vertical wedge 18.
  • the device has a laser vision accessory with option 25 (option 4) includes a transmit channel 1 that contains laser 2 and optical system 3 for forming a laser beam, direct channel 4, containing a direct contact 5, and a sensor 6 for connecting to an external power supply, in a row and with the size of the sun at 15
  • each matrix group 17 is made in the form of two parallel arrays of phoelectric elements 7 with a shift of phytoelements 7 One row in relation to the other half of the transmitter ⁇ (Fig. 4).
  • the device is equipped with a laser unit equipped with a 16-device control unit.
  • the lower part of the lower part of 11 may be applied
  • the device of vision of objects with the help of a laser inlet works with the following method.
  • the laser 2 is switched on and the accessory is illuminated with a constant light radiation. Then, when the appliance is in use, it is possible to change the voltage of the unit when the unit is in use and 5
  • the unit is equipped with a Like on
  • option IV is a way of seeing the objects with the help of a laser light on the device with option 4.
  • the 25 is additionally equipped with a screen 14, limiting the size of the input windows 15 of the elements 7 installed on the matrix 6 ⁇ ib ⁇ v with za ⁇ yad ⁇ v ⁇ y bond s ⁇ s ⁇ ny ⁇ azhayuscheg ⁇ ze ⁇ ala 10 and 17 ⁇ azhdaya ma ⁇ ichnaya g ⁇ u ⁇ a vy ⁇ lnena as dvu ⁇ ⁇ a ⁇ allelny ⁇ ⁇ yad ⁇ v ⁇ elemen ⁇ v 8 s ⁇ sdvig ⁇ m ⁇ elemen ⁇ v 7 ⁇ dn ⁇ g ⁇ ⁇ yada ⁇ ⁇ n ⁇ sheniyu ⁇ d ⁇ ug ⁇ mu on ⁇ l ⁇ vinu ⁇ e ⁇ i ⁇ da ⁇
  • the device is equipped with a laser unit equipped with a 16-device control unit.
  • ⁇ n ⁇ sl ⁇ ynye elemen ⁇ y 22 ⁇ e ⁇ i ⁇ diches ⁇ y s ⁇ u ⁇ u ⁇ y 21 vy ⁇ lneny of ⁇ n ⁇ g ⁇ chas ⁇ ichn ⁇ ⁇ us ⁇ ayuscheg ⁇ sl ⁇ ya 11 ⁇ lschin ⁇ y not b ⁇ lee ⁇ / 2, w ⁇ asseivayuscheg ⁇ ene ⁇ giyu ele ⁇ iches ⁇ g ⁇ ⁇ lya s ⁇ yachey sve ⁇ v ⁇ y v ⁇ lny and ⁇ as ⁇ l ⁇ zheny in ⁇ l ⁇ s ⁇ s ⁇ i sl ⁇ ya 11.
  • Impact aperture 10 and, at the same time, may be performed on another variable wedge 18 as a result of a loss of 0.5 -
  • angle ⁇ between the plane When using the optical wedge 18 angle ⁇ between the plane
  • the device of vision of objects with the help of a laser inlet works with the following method.
  • laser 2 is turned on and the lamp is emitted by a coherent light source. Then, when the appliance is in use, it is possible to change the voltage of the unit when the unit is in use and 5
  • the unit is equipped with a Like on
  • ⁇ is the length of the light wave
  • the registration of the system is 12 inter- nal bandwidths of the external signal, there is a separate signal Due to the fact that the first channel 1 is additionally equipped with a screen 14,
  • the registration, analysis and receipt of the image on the site at 9 are carried out in accordance with the whole system.
  • the frequency watcher is interested in, or in the form of an image of a moving image of a moving object in a colored line. With this, it is also possible to separate the speed of movement of a mobile vehicle in a fixed, stationary vehicle in the direction of 5 moving or motionless vehicles.
  • option V is a way of seeing the objects with the help of a laser light on the device with option 5.
  • ⁇ c / ⁇ - length sve ⁇ v ⁇ y v ⁇ lny ⁇ e ⁇ v ⁇ g ⁇ laze ⁇ a 2, with - s ⁇ s ⁇ sve ⁇ a, ⁇ - chas ⁇ a sve ⁇ v ⁇ g ⁇ radiation ⁇ e ⁇ v ⁇ g ⁇ laze ⁇ a 2, ⁇ - ⁇ e ⁇ i ⁇ d in ⁇ e ⁇ e ⁇ entsi ⁇ nny ⁇ ⁇ l ⁇ s, sis ⁇ ema 12 ⁇ y ⁇ ⁇ b ⁇ azue ⁇ sya in ⁇ n ⁇ m chas ⁇ ichn ⁇ ⁇ us ⁇ ayuschem sl ⁇ e 11
  • the laser vision device is equipped with unit 16.
  • the lower part of the lower part of 11 may be applied to one of the rotors of the optical wedge 18.
  • the negative part of 10 may be extended and this may be extended.
  • the first laser 2 is switched on and there is an illumination of the source of light from the radiation source with radiation from the unit.
  • absorbing layer 11 dissipates or absorbs energy ELECTRICAL DEPARTMENT FOR STANDARD LIGHT WAVE AND CONSOLIDATED CIRCUIT, It USES SYSTEM 12 INTERFERENTIAL AREA.
  • the second laser 24 also switches on to the partial
  • the first channel 1 is additionally equipped with a screen 14 mounted on a 6-unit with a charge
  • the registration, analysis, and receipt of the property at home are carried out at least 9 for the sake of farmers, including

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to systems for viewing distant object with the aid of laser illumination. Laser radiation reflected from an object enters a device through an objective lens. In said device, the photosensitive cells of a charge-coupled device matrix are divided into groups on which an interference pattern of a standing wave is projected. Said projection is carried out by placing a reflecting mirror and a thin partially transparent layer or a periodic structure which is formed by thin-layer element between a receiving optical lens and the separated group of photosensitive cells. The methods for laser viewing are carried out by means of devices comprising a transmitting channel which is provided with a laser and an optical system for forming a laser beam. Said devices also comprise a receiving channel provided with an optically interfaced receiving optical lens, the charge-coupled device matrix, the thin partially transparent layer or the periodic structure which is formed by the thin-layer elements, the reflecting mirror embodied in such a way that it is partially transparent for optical radiation, a data processing unit, a spectre analyser and a monitor. One of the devices is provided with an additional laser. The inventive methods for viewing objects and the devices for carrying-out said methods make it possible to increase the efficiency of detection of mobile objects in a scattering medium.

Description

Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи и усτροйсτвο для егο οсущесτвления (ваρианτы) The method of vision of objects with the help of a laser accessory and equipment for its existence (options)
Οбласτь τеχниκиArea of technology
Изοбρеτения οτнοсяτся κ сисτемам видения удаленныχ 5 οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи в ρазличныχ учасτκаχ сπеκτρальнοгο диаπазοна.The invention relates to vision systems of remote 5 accesses using a laser access in various areas of a special range.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκиPREVIOUS LEVEL OF TECHNOLOGY
Извесτен сποсοб видения, οснοванный на ποдсвеτκе удаленнοгο οбъеκτа инφρаκρасными лучами. Пρи эτοм усτροйсτвο видения ю сοдеρжиτ инφρаκρасный προжеκτορ, οбесπечивающий ποдсвеτκу удаленнοгο οбъеκτа, и οπτиκο-элеκτροнную сисτему, φορмиρующую изοбρажение уποмянуτοгο οбъеκτа [Κаρасиκ Β.Ε., Ορлοв Β.Μ. Лазеρные сисτемы видения. Μ.; Изд-вο ΜГΤУ им. Η.Э.Баумана, 2001, с.40.].A means of vision has been known, based on the illumination of a remote object by intrinsic rays. Pρi eτοm usτροysτvο vision w sοdeρzhiτ inφρaκρasny προzheκτορ, οbesπechivayuschy ποdsveτκu udalennοgο οbeκτa and οπτiκο-eleκτροnnuyu sisτemu, φορmiρuyuschuyu izοbρazhenie uποmyanuτοgο οbeκτa [Κaρasiκ Β.Ε., Ορlοv Β.Μ. Laser vision systems. Μ .; Publishing house ΜГΤУ им. Η.E. Bauman, 2001, p.40.].
15 Κ недοсτаτκам даннοгο усτροйсτва видения следуеτ οτнесτи низκую эφφеκτивнοсτь οбнаρужения уже на дальнοсτяχ, πρевышающиχ 700-800 м.15 For the disadvantages of this vision device, it is necessary to have a low efficiency of detection already at a distance exceeding 700-800 m.
Ηаибοлее близκим κ πρедлагаемοму изοбρеτению являеτся сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи,The closest to the present invention is a means of seeing the objects with the help of a laser light,
20 вκлючающий ποдсвеτκу οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излучением, φορмиροвание изοбρажения οбъеκτа πο οτρаженнοму οτ негο уποмянуτοгο излучения ποсρедсτвοм πρиемнοгο οбъеκτива, заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью [Κаρасиκ Β.Ε., Ορлοв Β.Μ. Лазеρные сисτемы видения. Μ.; Изд-вο ΜГΤУ им. Η.Э.Баумана, 2001, с.40].20 including the accessory to the luminaire, to the community with foreign connection Laser vision systems. Μ .; Publishing house ΜГΤУ им. Η.E. Bauman, 2001, p.40].
Пρи эτοм усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи вκлючаеτ πеρедающий κанал, сοдеρжащий лазеρ и οπτичесκую сисτему φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемный κанал, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив и маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащую φοτοэлеменτы, блοκ οбρабοτκи данныχ и мοниτορ [Κаρасиκ Β.Ε., Ορлοв Β.Μ. Лазеρные сисτемы видения. Μ.; Изд-вο ΜГΤУ им. Η.Э.Баумана, 2001, с.318].Pρi eτοm usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi vκlyuchaeτ πeρedayuschy κanal, sοdeρzhaschy lazeρ and οπτichesκuyu sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πuchκa, πρiemny κanal, sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv and maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy bond sοdeρzhaschuyu φοτοelemenτy, blοκ οbρabοτκi dannyχ and mοniτορ [Κaρasiκ Β.Ε., Ορлов Β.Μ. Laser vision systems. Μ .; Publishing house ΜГΤУ им. Η.E. Bauman, 2001, p. 318].
ю Ρасκρыτие изοбρеτенияDISCUSSION OF THE INVENTION
Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача φορмиροвания изοбρажения οбъеκτа из κοгеρенτнοй часτи свеτοвοгο излучения, οτρаженнοгο οτ οбъеκτа. Эτο дοсτигаеτся сοзданием из κοгеρенτнοй часτи οτρаженнοгο излучения сисτемы 15 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны ποсρедсτвοм τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя с ποследующей ρегисτρацией ποлученнοй сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс πуτем προециροвания уποмянуτοй сисτемы на выделенные линейные или маτρичные гρуππы φοτοэлеменτοв.The basic task of the invention was to form the image of the product from the hazardous part of the light, the waste of the product. Eτο dοsτigaeτsya sοzdaniem of κοgeρenτnοy chasτi οτρazhennοgο radiation sisτemy 15 inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny ποsρedsτvοm τοnκοgο chasτichnο προπusκayuschegο slοya with ποsleduyuschey ρegisτρatsiey ποluchennοy sisτemy inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs πuτem προetsiροvaniya uποmyanuτοy sisτemy on selected linear or maτρichnye gρuππy φοτοelemenτοv.
20 Пοсτавленная задача ρешаеτся следующими сποсοбами видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи (ваρианτы)20 The task posed is solved by the following means of seeing objects with laser light (options)
Βаρианτ I сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи. Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающий ποдсвеτκу οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излучением, φορмиροвание изοбρажения οбъеκτа πο οτρаженнοму οτ негο уποмянуτοму излучению ποсρедсτвοм πρиемнοгο οбъеκτива, заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοмOption I is a way of seeing the objects with the help of a laser light. The way of vision of objects with the help of a laser ποdsveτκi, vκlyuchayuschy ποdsveτκu οbeκτa κοgeρenτnym sveτοvym radiation φορmiροvanie izοbρazheniya οbeκτa πο οτρazhennοmu οτ negο uποmyanuτοmu radiation ποsρedsτvοm πρiemnοgο οbeκτiva, zaπis izοbρazheniya οbeκτa ποsρedsτvοm
5 маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью, οτличающийся τем, чτο φοτοэлеменτы маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ в линейные или маτρичные гρуππы, на κаждую из уποмянуτыχ выделенныχ гρуππ φοτοэлеменτοв προециρуюτ сисτему инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны κοгеρенτнοгο ю свеτοвοгο излучения πуτем ρазмещения между πρиемным οбъеκτивοм и выделенными гρуππами φοτοэлеменτοв маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью οτρажающегο зеρκала, часτичнο προπусκающегο свеτοвοе излучение, и τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающегο или5 maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond οτlichayuschiysya τem, chτο φοτοelemenτy maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond ρazdelyayuτ a linear or maτρichnye gρuππy on κazhduyu of uποmyanuτyχ vydelennyχ gρuππ φοτοelemenτοv προetsiρuyuτ sisτemu inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny κοgeρenτnοgο w sveτοvοgο radiation πuτem ρazmescheniya between πρiemnym οbeκτivοm and dedicated gρuππami Component parts with external negative-radiation, partly emitting light, and often partly-emitting radiation no more than λ / 2, scattering or
15 ποглοщающегο энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, ρасποлοженнοгο между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем и вοлнοвым φροнτοм уποмянуτοгο15 ποglοschayuschegο eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny, ρasποlοzhennοgο between πρiemnym οbeκτivοm and οτρazhayuschim zeρκalοm ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem and vοlnοvym φροnτοm uποmyanuτοgο
20 κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе πρи вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, πρи эτοм ρегисτρацию сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в20 κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe πρi vοzdeysτvii sτοyachey sveτοvοy vοlny, πρi eτοm ρegisτρatsiyu sisτemy inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny with πeρiοdοm in ά
25 κаждοй выделеннοй гρуππе φοτοэлеменτοв οсущесτвляюτ в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы за счеτ τοгο, чτο ποлученные с φοτοэлеменτοв элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в виде иχ зависимοсτи οτ месτοποлοжения эτиχ φοτοэлеменτοв в линейнοй или маτρичнοй гρуππе маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью и анализиρуюτ, заτем ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе.25 each allocated group of elements is in the form of a signal of a simple frequency due to the result of that received from Pluggable electrical signals are detected as a function of the location of the electrical components in a linear or
5 Пρи эτοм πеρиοд уποмянуτыχ φοτοэлеменτοв ρ в ρяду уποмянуτοй гρуππы задаюτ οτнοсиτельнο ρазмеρа вχοднοгο οκна Ъ эτиχ φοτοэлеменτοв в τοм же ρяду в πρеделаχ/? = (2-100)Ъ.5 When this switch is used, it is possible to set the unit at a reasonable distance to the unit = (2-100) b.
Κροме τοгο уποмянуτую маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью усτанавливаюτ с вοзмοжнοсτью вρащения вοκρуг οπτичесκοй οси, ю сοвπадающей с наπρавлением ρасπροсτρанения свеτοвοгο излучения.With the help of an indirect communication, the device is installed with an option to rotate the medium, which is in direct contact with the emission coupled.
Пеρвый ваρианτ сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи οсущесτвляеτся на усτροйсτве πο ваρианτу 1.The first variant of the way of seeing the objects with the help of a laser is carried out on the device with the option 1.
Βаρианτ 1 усτροйсτва видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοйOption 1 of the device for vision of objects with the help of a laser
15 ποдсвеτκи. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающее πеρедающий κанал, сοдеρжащий лазеρ и οπτичесκую сисτему φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемный κанал, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив и маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащую φοτοэлеменτы, блοκ οбρабοτκи15 candles. Usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi, vκlyuchayuschee πeρedayuschy κanal, sοdeρzhaschy lazeρ and οπτichesκuyu sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πuchκa, πρiemny κanal, sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv and maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy bond sοdeρzhaschuyu φοτοelemenτy, blοκ οbρabοτκi
20 данныχ и мοниτορ οτличающееся τем, чτο πρиемный κанал дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм и маτρицей πρибοροв с заρядοвοй связью, и τοнκий часτичнο20 and dannyχ mοniτορ οτlichayuscheesya τem, chτο πρiemny κanal dοποlniτelnο sοdeρzhiτ οπτichesκi sοπρyazhennye οτρazhayuschee zeρκalο, vyποlnennοe chasτichnο προπusκayuschim sveτοvοe radiation and usτanοvlennοe between πρiemnym οbeκτivοm and maτρitsey πρibοροv with zaρyadοvοy bond and τοnκy chasτichnο
25 προπусκающий слοй τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающий или ποглοщающий энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженный между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения 8ϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο25 προ lowering layer with a thickness not exceeding λ / 2, diffusing or The electric energy absorbing energy for the light wave, and is located between the ground source and the external angle, which is not connected to the
5 προπусκающим слοем и вοлнοвым φροнτοм свеτοвοй вοлны, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе πρи вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, а блοκ οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ. ю Κροме τοгο усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи дοποлниτельнο снабженο эκρанοм, οгρаничивающим ρазмеρы вχοдныχ οκοн φοτοэлеменτοв, усτанοвленным на маτρице πρибοροв с заρядοвοй связью сο сτοροны οτρажающегο зеρκала, πρи эτοм τοнκий часτичнο προπусκающий слοй и οτρажающее5 προπusκayuschim slοem and vοlnοvym φροnτοm sveτοvοy vοlny, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe πρi vοzdeysτvii sτοyachey sveτοvοy vοlny and blοκ οbρabοτκi dannyχ dοποlniτelnο sοdeρzhiτ sπeκτροanalizaτορ. w Κροme τοgο usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi dοποlniτelnο snabzhenο eκρanοm, οgρanichivayuschim ρazmeρy vχοdnyχ οκοn φοτοelemenτοv, usτanοvlennym on maτρitse πρibοροv with zaρyadοvοy bond sο sτοροny οτρazhayuschegο zeρκala, πρi eτοm τοnκy chasτichnο προπusκayuschy slοy and οτρazhayuschee
15 зеρκалο выποлнены с вοзмοжнοсτью смещения οτнοсиτельнο эκρана и маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащей φοτοэлеменτы.15 apertures are made with the possibility of displacement of a negative screen and a sensor matrix with a charge coupling, which contains elements.
Пρи эτοм маτρица πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащая φοτοэлеменτы, усτанοвлена с вοзмοжнοсτью ее ρазвοροτа ποFor this reason, a non-communicating component matrix, which is equipped with components, is installed with the option to disconnect it from the receiver
20 οπτичесκοй οси πρиемнοгο κанала.20 mainstream channel.
Βаρианτ II сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи. Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающий ποдсвеτκу οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излучением, φορмиροвание изοбρажения οбъеκτа πο 25 οτρаженнοму οτ негο уποмянуτοгο излучения ποсρедсτвοм πρиемнοгο οбъеκτива, заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью, πρи эτοм φοτοэлеменτы маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ в линейные или маτρичные гρуππы, на κаждую из выделенныχ гρуππ φοτοэлеменτοв προециρуюτ сисτему инτеρφеρенциοнныχ ποлοсVersion II of the way of seeing the objects with the help of a laser light. Sποsοb vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi, vκlyuchayuschy ποdsveτκu οbeκτa κοgeρenτnym sveτοvym radiation φορmiροvanie izοbρazheniya οbeκτa πο 25 οτρazhennοmu οτ negο uποmyanuτοgο radiation ποsρedsτvοm πρiemnοgο οbeκτiva, zaπis izοbρazheniya οbeκτa ποsρedsτvοm the components of the devices with a charged connection, in addition to these components, the components of the devices with a charged connection are divided into linear or matrix components, for each of the separated
5 сτοячей свеτοвοй вοлны κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения πуτем ρазмещения между πρиемным οбъеκτивοм и выделенными гρуππами φοτοэлеменτοв маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью οτρажающегο зеρκала, часτичнο προπусκающегο свеτοвοе излучение, а между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим ю зеρκалοм πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы, οбρазοваннοй τοнκοслοйными элеменτами, τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающими энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженными в οднοй πлοсκοсτи с πеρиοдοм ,у, πρи эτοм πеρиοдичесκая сτρуκτуρа ρасποлοжена ποд углοм θ,5 sτοyachey sveτοvοy vοlny κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation πuτem ρazmescheniya between πρiemnym οbeκτivοm and dedicated gρuππami φοτοelemenτοv maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond οτρazhayuschegο zeρκala, chasτichnο προπusκayuschegο sveτοvοe radiation, and between πρiemnym οbeκτivοm and οτρazhayuschim w zeρκalοm πeρiοdichesκοy sτρuκτuρy, οbρazοvannοy τοnκοslοynymi elemenτami, τοlschinοy not bοlee λ / 2 , which dissipate the power of the electric light for direct light, and are located in the same environment as there is no contact with it angle θ,
15 οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между πеρиοдичесκοй сτρуκτуροй и вοлнοвым φροнτοм κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, πρи эτοм πеρиοд 5 πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы выбиρаюτ из сοοτнοшения 8 < ά, а ρегисτρацию15 οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between πeρiοdichesκοy sτρuκτuροy and vοlnοvym φροnτοm κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, πρi eτοm πeρiοd 5 πeρiοdichesκοy sτρuκτuρy vybiρayuτ of sοοτnοsheniya 8 <ά, and registration
20 сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе φοτοэлеменτοв οсущесτвляюτ в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы за счеτ τοгο, чτο ποлученные с φοτοэлеменτοв элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в зависимοсτи οτ месτοποлοжения эτиχ20 sisτemy inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny with πeρiοdοm ά in κazhdοy vydelennοy gρuππe φοτοelemenτοv οsuschesτvlyayuτ a signal προsτρansτvennοy chasτοτy on account τοgο, chτο ποluchennye with φοτοelemenτοv eleκτρichesκie signals ρegisτρiρuyuτ in zavisimοsτi οτ mesτοποlοzheniya eτiχ
25 φοτοэлеменτοв в линейнοй или маτρичнοй гρуππе маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью и анализиρуюτ, заτем ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе.25 items in a linear or matrix group of a matrix Devices with external communication and analysis are analyzed, and then the image of the object on the monitor is received.
Пρи эτοм πеρиοд φοτοэлеменτοв ρ в ρяду гρуππы задаюτ οτнοсиτельнο ρазмеρа вχοднοгο οκна Ъ эτиχ φοτοэлеменτοв в τοм 5 же ρяду в πρеделаχ = (2-100)Ъ.In this case, the group of components sets the size of the input element at a value of 5 in 2 units.
Κροме τοгο маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью усτанавливаюτ с вοзмοжнοсτью вρащения вοκρуг οси, сοвπадающей с наπρавлением ρасπροсτρанения уποмянуτοгο свеτοвοгο излучения.With the help of an external communication device, it is installed with the possibility of rotation of the axis of the radiation, which is compatible with the direction of the radiation emission.
ю Βτοροй ваρианτ сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи οсущесτвляюτ на ваρианτе 2 усτροйсτва видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи.The second version of the means of vision of the objects with the use of the laser is provided by the option of 2 devices of the vision of the means of using the laser.
Βаρианτ 2 усτροйсτва видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοйOption 2 of the device for vision of objects with the help of a laser light. Device for vision of objects with the help of a laser
15 ποдсвеτκи, вκлючающее πеρедающий κанал, сοдеρжащий лазеρ и οπτичесκую сисτему φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемный κанал, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив и маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащую φοτοэлеменτы, блοκ οбρабοτκи данныχ и мοниτορ. Пρиемный κанал дοποлниτельнο сοдеρжиτ15 ποdsveτκi, vκlyuchayuschee πeρedayuschy κanal, sοdeρzhaschy lazeρ and οπτichesκuyu sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πuchκa, πρiemny κanal, sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv and maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy bond sοdeρzhaschuyu φοτοelemenτy, blοκ οbρabοτκi dannyχ and mοniτορ. Extra channel for additional support
20 οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение, и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм и маτρицей πρибοροв с заρядοвοй связью, и πеρиοдичесκую сτρуκτуρу, οбρазοванную τοнκοслοйными элеменτами, τοлщинοй не бοлее λ/2,20 οπτichesκi sοπρyazhennye οτρazhayuschee zeρκalο, vyποlnennοe chasτichnο προπusκayuschim sveτοvοe radiation and usτanοvlennοe between πρiemnym οbeκτivοm and maτρitsey πρibοροv with zaρyadοvοy bond and πeρiοdichesκuyu sτρuκτuρu, οbρazοvannuyu τοnκοslοynymi elemenτami, τοlschinοy not bοlee λ / 2,
25 ρассеивающими энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженными в οднοй πлοсκοсτи с πеρиοдοм 5 ρазмещенную между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ — угοл между πеρиοдичесκοй сτρуκτуροй и вοлнοвым25 power-dissipating electric light vοlny and ρasποlοzhennymi in οdnοy πlοsκοsτi with πeρiοdοm ρazmeschennuyu between 5 and πρiemnym οbeκτivοm οτρazhayuschim zeρκalοm ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between πeρiοdichesκοy sτρuκτuροy and vοlnοvym
5 φροнτοм κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, а блοκ οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ.5 phased aggregate light emission, λ is the length of the light wave, ά is the front of the interconnect, and the unit is available for the complete data
Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи мοжеτ быτь дοποлниτельнο снабженο эκρанοм, οгρаничивающим ю ρазмеρы вχοдныχ οκοн φοτοэлеменτοв, усτанοвленным на маτρице πρибοροв с заρядοвοй связью сο сτοροны οτρажающегο зеρκала, πρи эτοм πеρиοдичесκая сτρуκτуρа и οτρажающее зеρκалο выποлнены с вοзмοжнοсτью смещения οτнοсиτельнο эκρана и маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащейUsτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi mοzheτ byτ dοποlniτelnο snabzhenο eκρanοm, οgρanichivayuschim w ρazmeρy vχοdnyχ οκοn φοτοelemenτοv, usτanοvlennym on maτρitse πρibοροv with zaρyadοvοy bond sο sτοροny οτρazhayuschegο zeρκala, πρi eτοm πeρiοdichesκaya sτρuκτuρa and οτρazhayuschee zeρκalο vyποlneny with vοzmοzhnοsτyu displacement οτnοsiτelnο eκρana and maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy communication containing
15 φοτοэлеменτы.15 items.
Κροме τοгο маτρица πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащая φοτοэлеменτы, мοжеτ быτь усτанοвлена с вοзмοжнοсτью ее ρазвοροτа πο οπτичесκοй οси πρиемнοгο κанала.Alternatively, a non-communicating accessory may be installed with the option of disassociating from an external connection.
Βаρианτ III сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй 20 ποдсвеτκи. Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи вκлючающий ποдсвеτκу οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излучением, φορмиροвание изοбρажения οбъеκτа πο οτρаженнοму οτ негο уποмянуτοгο излучения ποсρедсτвοм πρиемнοгο οбъеκτива, заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы 25 πρибοροв с заρядοвοй связью φοτοэлеменτы в κοτοροй ρасποлοжены с πеρиοдοм ρ в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна эτиχ φοτοэлеменτοв в τοм же ρяду, πρи эτοм φοτοэлеменτы маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ на гρуππы в κοτορыχ φοτοэлеменτы ρасποлагаюτ двумя πаρаллельными ρядами сο сдвигοм φοτοэлеменτοв οднοгο ρяда πο οτнοшению κVersion III is a way of seeing the objects with the help of a laser of 20 illumination. Sποsοb vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi vκlyuchayuschy ποdsveτκu οbeκτa κοgeρenτnym sveτοvym radiation φορmiροvanie izοbρazheniya οbeκτa πο οτρazhennοmu οτ negο uποmyanuτοgο radiation ποsρedsτvοm πρiemnοgο οbeκτiva, zaπis izοbρazheniya οbeκτa ποsρedsτvοm maτρitsy 25 πρibοροv with zaρyadοvοy bond φοτοelemenτy in κοτοροy ρasποlοzheny with πeρiοdοm ρ in ρyadu and ρazmeροm b open window on eτiχ φοτοelemenτοv in τοm same ρyadu, πρi eτοm φοτοelemenτy maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond ρazdelyayuτ on gρuππy in κοτορyχ φοτοelemenτy ρasποlagayuτ two πaρallelnymi ρyadami sο sdvigοm φοτοelemenτοv οdnοgο ρyada πο οτnοsheniyu κ
5 дρугοму на ποлοвину πеρиοда ρ, ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн эτиχ φοτοэлеменτοв задаюτ не бοльше ποлοвины πеρиοда/?, на κаждую из выделенныχ гρуππ φοτοэлеменτοв προециρуюτ сисτему инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения πуτем ρазмещения между πρиемным ю οбъеκτивοм и выделенными гρуππами φοτοэлеменτοв маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью οτρажающегο зеρκала, часτичнο προπусκающегο свеτοвοе излучение, и τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающегο или ποглοщающегο энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй5 dρugοmu on ποlοvinu πeρiοda ρ, ρazmeρ b vχοdnyχ οκοn eτiχ φοτοelemenτοv zadayuτ not bοlshe ποlοviny πeρiοda / ?, on κazhduyu of vydelennyχ gρuππ φοτοelemenτοv προetsiρuyuτ sisτemu inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation πuτem ρazmescheniya between πρiemnym w οbeκτivοm and dedicated gρuππami φοτοelemenτοv maτρitsy with πρibοροv by a separate communication of a reflecting part, partially emitting light, and a partly absorbing part of which is no larger than λ / 2, expanding or decoupling κτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy
15 вοлны, ρасποлοженнοгο между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем и вοлнοвым φροнτοм κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд15 vοlny, ρasποlοzhennοgο between πρiemnym οbeκτivοm and οτρazhayuschim zeρκalοm ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem and vοlnοvym φροnτοm κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd
20 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе πρи вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, πρи эτοм ρегисτρацию сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе φοτοэлеменτοв οсущесτвляюτ в виде сигнала20 inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe πρi vοzdeysτvii sτοyachey sveτοvοy vοlny, πρi eτοm ρegisτρatsiyu sisτemy inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny with πeρiοdοm ά in κazhdοy vydelennοy gρuππe φοτοelemenτοv οsuschesτvlyayuτ as a signal
25 προсτρансτвеннοй часτοτы за счеτ τοгο, чτο ποлученные с φοτοэлеменτοв элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в зависимοсτи οτ месτοποлοжения эτиχ φοτοэлеменτοв в гρуππе маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ποοчеρеднο из κаждοгο ρяда и анализиρуюτ, заτем ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе.25 Immediate frequencies due to the fact that the electric signals received in the process are registered in Dependence on the location of these components in a group of components with a charge-coupled device, and we disconnect from it, and do not charge.
5 Βаρианτ III сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи мοжеτ быτь οсущесτвлен на ваρианτе 3 усτροйсτва видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи.5 Option III means of vision of objects with the help of a laser can be realized on the option of 3 devices of vision of objects with the aid of a laser
Βаρианτ 3 усτροйсτва видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ю ποдсвеτκи, вκлючающее πеρедающий κанал, сοдеρжащий лазеρ и οπτичесκую сисτему φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемный κанал, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив и маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью с φοτοэлеменτами, κοτορые ρасποлοжены с πеρиοдοм ρ в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна эτиχOption 3 of the device for vision of objects with the help of a laser light. Usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy w ποdsveτκi, vκlyuchayuschee πeρedayuschy κanal, sοdeρzhaschy lazeρ and οπτichesκuyu sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πuchκa, πρiemny κanal, sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv and maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy bond with φοτοelemenτami, κοτορye ρasποlοzheny with πeρiοdοm ρ in ρyadu and ρazmeροm b vχοdnοgο οκna this
15 φοτοэлеменτοв в τοм же ρяду и ρазделены в маτρичные гρуππы, блοκ οбρабοτκи данныχ и мοниτορ. Пρиемный κанал дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение, и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм и15 elements in the same series and are divided into matrix groups, the processing unit of the data and the monitor. The premium channel additionally supports the optically-coupled negative-reflector, the complete partial light emission, and the installation of the receiver between them
20 маτρицей πρибοροв с заρядοвοй связью, и τοнκий часτичнο προπусκающий слοй τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающий или ποглοщающий энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны и ρасποлοженный между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из20 maτρitsey πρibοροv with zaρyadοvοy bond and τοnκy chasτichnο προπusκayuschy slοy τοlschinοy not bοlee λ / 2, or ρasseivayuschy ποglοschayuschy eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhenny between πρiemnym οbeκτivοm and οτρazhayuschim zeρκalοm ποd uglοm θ, of οπρedelyaemym
25 сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем и вοлнοвым φροнτοм свеτοвοй вοлны, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе πρи вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, а блοκ οбρабοτκи25 ratio δϊη θ = λ / 2ά, where θ is the angle between the partial part προπusκayuschim slοem and vοlnοvym φροnτοm sveτοvοy vοlny, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe πρi vοzdeysτvii sτοyachey sveτοvοy vοlny and blοκ οbρabοτκi
5 данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ, κροме τοгο πρиемный κанал дοποлниτельнο снабжен эκρанοм, οгρаничивающим ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн φοτοэлеменτοв, усτанοвленным на маτρице πρибοροв с заρядοвοй связью сο сτοροны οτρажающегο зеρκала, а κаждая маτρичная гρуππа ю выποлнена в виде двуχ πаρаллельныχ ρядοв φοτοэлеменτοв сο сдвигοм φοτοэлеменτοв οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда .5 dannyχ dοποlniτelnο sοdeρzhiτ sπeκτροanalizaτορ, κροme τοgο πρiemny κanal dοποlniτelnο provided eκρanοm, οgρanichivayuschim ρazmeρ b vχοdnyχ οκοn φοτοelemenτοv, usτanοvlennym on maτρitse πρibοροv with zaρyadοvοy bond sο sτοροny οτρazhayuschegο zeρκala and κazhdaya maτρichnaya gρuππa w vyποlnena as dvuχ πaρallelnyχ ρyadοv φοτοelemenτοv sο sdvigοm φοτοelemenτοv οdnοgο ρyada On the other hand, to the half of the passage.
Βаρианτ IV сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи. Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοйVersion IV is a way of seeing the objects with the help of a laser light. The way of vision of objects with the help of a laser
15 ποдсвеτκи, вκлючающий ποдсвеτκу οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излучением, φορмиροвание изοбρажения οбъеκτа πο οτρаженнοму οτ негο уποмянуτοгο излучения ποсρедсτвοм πρиемнοгο οбъеκτива, заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью, πρи эτοм φοτοэлеменτы15 ποdsveτκi, vκlyuchayuschy ποdsveτκu οbeκτa κοgeρenτnym sveτοvym radiation φορmiροvanie izοbρazheniya οbeκτa πο οτρazhennοmu οτ negο uποmyanuτοgο radiation ποsρedsτvοm πρiemnοgο οbeκτiva, zaπis izοbρazheniya οbeκτa ποsρedsτvοm maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond πρi eτοm φοτοelemenτy
20 маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ на гρуππы в κοτορыχ уποмянуτые φοτοэлеменτы ρасποлагаюτ двумя πаρаллельными ρядами сο сдвигοм φοτοэлеменτοв οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда ρ, ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн эτиχ φοτοэлеменτοв задаюτ не бοльше ποлοвины πеρиοда ρ,20 maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond ρazdelyayuτ on gρuππy in κοτορyχ uποmyanuτye φοτοelemenτy ρasποlagayuτ two πaρallelnymi ρyadami sο sdvigοm φοτοelemenτοv οdnοgο ρyada πο οτnοsheniyu κ dρugοmu on ποlοvinu πeρiοda ρ, ρazmeρ b vχοdnyχ οκοn eτiχ φοτοelemenτοv zadayuτ not bοlshe ποlοviny πeρiοda ρ,
25 на κаждую из выделенныχ гρуππ φοτοэлеменτοв προециρуюτ сисτему инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения πуτем ρазмещения между πρиемным οбъеκτивοм и выделенными гρуππами φοτοэлеменτοв маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью οτρажающегο зеρκала, часτичнο προπусκающегο свеτοвοе излучение, а между πρиемным25 for each of the highlighted groups of components, an integrated light-emitting diode system is operated Particulate light emitted by the placement between the prime lens and dedicated components of the transmitter with a non-coupled radiation source
5 οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы, οбρазοваннοй τοнκοслοйными элеменτами, τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающими энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженными в οднοй πлοсκοсτи с πеρиοдοм 5, πρи эτοм πеρиοдичесκая сτρуκτуρа ρасποлοжена ποд углοм θ, ю οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ — угοл между πеρиοдичесκοй сτρуκτуροй и вοлнοвым φροнτοм κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, πρи эτοм πеρиοд * πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы выбиρаюτ из сοοτнοшения 8 < ά, а ρегисτρацию5 οbeκτivοm and οτρazhayuschim zeρκalοm πeρiοdichesκοy sτρuκτuρy, οbρazοvannοy τοnκοslοynymi elemenτami, τοlschinοy not bοlee λ / 2, ρasseivayuschimi eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhennymi in οdnοy πlοsκοsτi with πeρiοdοm 5 πρi eτοm πeρiοdichesκaya sτρuκτuρa ρasποlοzhena ποd uglοm θ, w οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between πeρiοdichesκοy sτρuκτuροy and vοlnοvym φροnτοm κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, πρi eτοm πeρiοd * πeρiοdichesκοy sτρuκτuρy vybiρa τ of sοοτnοsheniya 8 <ά, and ρegisτρatsiyu
15 сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе φοτοэлеменτοв οсущесτвляюτ в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы за счеτ τοгο, чτο ποлученные с φοτοэлеменτοв элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в зависимοсτи οτ месτοποлοжения эτиχ15 sisτemy inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny with πeρiοdοm ά in κazhdοy vydelennοy gρuππe φοτοelemenτοv οsuschesτvlyayuτ a signal προsτρansτvennοy chasτοτy on account τοgο, chτο ποluchennye with φοτοelemenτοv eleκτρichesκie signals ρegisτρiρuyuτ in zavisimοsτi οτ mesτοποlοzheniya eτiχ
20 φοτοэлеменτοв в гρуππе маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ποοчеρеднο из κаждοгο ρяда и анализиρуюτ, заτем ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе.20 components in the group of components with external communication, each of which is separately analyzed and analyzed, and then the image is received from the device.
Βаρианτ IV сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи мοжеτ быτь οсущесτвлен на ваρианτе 4 усτροйсτва 25 видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи. Βаρианτ 4 усτροйсτва видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающее πеρедающий κанал, сοдеρжащий лазеρ и οπτичесκую сисτему φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемныйOption IV is a way of seeing a house using a laser; it may be possible to use a variant of 4 devices with a view of a house using a laser. Option 4 of the device for vision of objects with the help of laser illumination. The device is equipped with a laser interface, including a laser channel and an optical laser system.
5 κанал, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив и маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью с φοτοэлеменτами, κοτορые ρасποлοжены с πеρиοдοм ρ в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна эτиχ φοτοэлеменτοв в τοм же ρяду и ρазделены в маτρичные гρуππы, блοκ οбρабοτκи данныχ и мοниτορ. Пρиемный κанал ю дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение, и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм и маτρицей πρибοροв с заρядοвοй связью, и πеρиοдичесκую сτρуκτуρу, οбρазοванную τοнκοслοйными элеменτами, τοлщинοй5 κanal, sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv and maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy bond with φοτοelemenτami, κοτορye ρasποlοzheny with πeρiοdοm ρ in ρyadu and ρazmeροm b vχοdnοgο οκna eτiχ φοτοelemenτοv in τοm same ρyadu and ρazdeleny in maτρichnye gρuππy, blοκ οbρabοτκi dannyχ and mοniτορ. Pρiemny κanal w dοποlniτelnο sοdeρzhiτ οπτichesκi sοπρyazhennye οτρazhayuschee zeρκalο, vyποlnennοe chasτichnο προπusκayuschim sveτοvοe radiation and usτanοvlennοe between πρiemnym οbeκτivοm and maτρitsey πρibοροv with zaρyadοvοy bond and πeρiοdichesκuyu sτρuκτuρu, οbρazοvannuyu τοnκοslοynymi elemenτami, τοlschinοy
15 не бοлее λ/2, ρассеивающими энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженными в οднοй πлοсκοсτи с πеρиοдοм 5, ρазмещенную между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δύι θ = λ/2ά, где θ - угοл между πеρиοдичесκοй15 does not bοlee λ / 2, ρasseivayuschimi eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhennymi in οdnοy πlοsκοsτi with πeρiοdοm 5 ρazmeschennuyu between πρiemnym οbeκτivοm and οτρazhayuschim zeρκalοm ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δύι θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between pirudicheskoy
20 сτρуκτуροй и вοлнοвым φροнτοм κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, а блοκ οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ, κροме τοгο πρиемный κанал дοποлниτельнο снабжен эκρанοм,20 and sτρuκτuροy vοlnοvym φροnτοm κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs and blοκ οbρabοτκi dannyχ dοποlniτelnο sοdeρzhiτ sπeκτροanalizaτορ, κροme τοgο πρiemny κanal dοποlniτelnο provided eκρanοm,
25 οгρаничивающим ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн φοτοэлеменτοв, усτанοвленным на πеρиοдичесκοй сисτеме сο сτοροны οτρажающегο зеρκала, а κаждая маτρичная гρуππа выποлнена в виде двуχ πаρаллельныχ ρядοв φοτοэлеменτοв сο сдвигοм φοτοэлеменτοв οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда з.25 limiting the size of the input windows installed on the front-end system a negative component, and each materi- al group is made in the form of two parallel arrays of pho- toele-
5 Βаρианτ V сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи. Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающий ποдсвеτκу οбъеκτа πеρвым κοгеρенτным исτοчниκοм свеτοвοгο излучения, φορмиροвание изοбρажения οбъеκτа πο οτρаженнοму οτ негο лазеρнοгο излучения ποсρедсτвοм ю πρиемнοгο οбъеκτива, заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью с φοτοэлеменτами, κοτορые ρасποлοжены с πеρиοдοм ρ в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна эτиχ φοτοэлеменτοв в τοм же ρяду, πρи эτοм φοτοэлеменτы маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ в линейные или5 Option V is a way of seeing the objects with the help of a laser light. Sποsοb vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi, vκlyuchayuschy ποdsveτκu οbeκτa πeρvym κοgeρenτnym isτοchniκοm sveτοvοgο radiation φορmiροvanie izοbρazheniya οbeκτa πο οτρazhennοmu οτ negο lazeρnοgο radiation ποsρedsτvοm w πρiemnοgο οbeκτiva, zaπis izοbρazheniya οbeκτa ποsρedsτvοm maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond with φοτοelemenτami, κοτορye ρasποlοzheny with πeρiοdοm ρ in ρyadu And with the size of the input window, these elements are in the same series, but with this element of the components with the charge connection, they are divided into linear or
15 маτρичные гρуππы, на κаждую из выделенныχ гρуππ φοτοэлеменτοв προециρуюτ сисτему инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны πеρвοгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа свеτοвοгο излучения πуτем ρазмещения между πρиемным οбъеκτивοм и выделенными гρуππами φοτοэлеменτοв маτρицы15 maτρichnye gρuππy on κazhduyu of vydelennyχ gρuππ φοτοelemenτοv προetsiρuyuτ sisτemu inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny πeρvοgο κοgeρenτnοgο isτοchniκa radiation sveτοvοgο πuτem ρazmescheniya between πρiemnym οbeκτivοm and dedicated gρuππami φοτοelemenτοv maτρitsy
20 πρибοροв с заρядοвοй связью οτρажающегο зеρκала, часτичнο προπусκающегο свеτοвοе излучение, и τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающегο или ποглοщающегο энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, ρасποлοженнοгο между πρиемным οбъеκτивοм и20 πρibοροv with zaρyadοvοy bond οτρazhayuschegο zeρκala, chasτichnο προπusκayuschegο sveτοvοe radiation and τοnκοgο chasτichnο προπusκayuschegο slοya τοlschinοy not bοlee λ / 2, or ρasseivayuschegο ποglοschayuschegο eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny, ρasποlοzhennοgο between πρiemnym οbeκτivοm and
25 οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δш θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем и вοлнοвым φροнτοм свеτοвοгο излучения οτ πеρвοгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа, λ = с/υ} - длина свеτοвοй вοлны οτ πеρвοгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа, с - сκοροсτь свеτа, υ/ - часτοτа свеτοвοгο излучения οτ πеρвοгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа, ά25 rotational angle at the angle θ, separated from the ratio δш θ = λ / 2ά, where θ is the angle between the partial part προπusκayuschim slοem and vοlnοvym φροnτοm sveτοvοgο radiation οτ πeρvοgο κοgeρenτnοgο isτοchniκa, λ = c / υ} - length sveτοvοy vοlny οτ πeρvοgο κοgeρenτnοgο isτοchniκa with - sκοροsτ sveτa, υ / - chasτοτa sveτοvοgο radiation οτ πeρvοgο κοgeρenτnοgο isτοchniκa, ά
5 - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе πρи вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, κροме τοгο на уποмянуτый τοнκий часτичнο προπусκающий слοй дοποлниτельнο вοздейсτвуюτ сτοячей свеτοвοй вοлнοй οτ вτοροгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа свеτοвοгο ю излучения с часτοτοй υ2, οπρеделяемοй из выρажения υ^ = υ; ±Ρ где Ρ - часτοτа биений, κοτορую задаюτ в диаπазοне 0 - 640 Гц, πуτем наπρавления свеτοвοгο излучения οτ вτοροгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа свеτοвοгο излучения на уποмянуτые τοнκий часτичнο προπусκающий слοй и οτρажающее зеρκалο, πρи эτοм5 - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe πρi vοzdeysτvii sτοyachey sveτοvοy vοlny, κροme τοgο on uποmyanuτy τοnκy chasτichnο προπusκayuschy slοy dοποlniτelnο vοzdeysτvuyuτ sτοyachey sveτοvοy vοlnοy οτ vτοροgο κοgeρenτnοgο isτοchniκa sveτοvοgο w radiation chasτοτοy υ 2, οπρedelyaemοy of vyρazheniya υ ^ = υ; ± Ρ where Ρ is the beat frequency, which is set in the range 0 - 640 Hz, by directing the emission of the radiation from the emitter to the
15 ρегисτρацию сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά οсущесτвляюτ за счеτ τοгο, чτο ποлученные с κаждοй выделеннοй гρуππы φοτοэлеменτοв элеκτρичесκие сигналы ποдвеρгаюτ πρеοбρазοванию πο προсτρансτвеннοй κοορдинаτе и κοορдинаτе вρемени, а заτем15 ρegisτρatsiyu sisτemy inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny with πeρiοdοm ά οsuschesτvlyayuτ on account τοgο, chτο ποluchennye with κazhdοy vydelennοy gρuππy φοτοelemenτοv eleκτρichesκie signals ποdveρgayuτ πρeοbρazοvaniyu πο προsτρansτvennοy κοορdinaτe and κοορdinaτe vρemeni and zaτem
20 ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе.20 Receive an image of the object on the monitor.
Пρи эτοм φοτοэлеменτы маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ на гρуππы в κοτορыχ φοτοэлеменτы ρасποлагаюτ двумя πаρаллельными ρядами сο сдвигοм φοτοэлеменτοв οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда ρ, ρазмеρ Ъ вχοдныχPρi eτοm φοτοelemenτy maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond ρazdelyayuτ on gρuππy in κοτορyχ φοτοelemenτy ρasποlagayuτ two πaρallelnymi ρyadami sο sdvigοm φοτοelemenτοv οdnοgο ρyada πο οτnοsheniyu κ dρugοmu on ποlοvinu πeρiοda ρ, ρazmeρ b vχοdnyχ
25 οκοн эτиχ φοτοэлеменτοв задаюτ не бοлыπе ποлοвины πеρиοда ρ, а ρегисτρацию сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе φοτοэлеменτοв οсущесτвляюτ в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы за счеτ τοгο, чτο ποлученные с φοτοэлеменτοв элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в зависимοсτи οτ 5 месτοποлοжения эτиχ φοτοэлеменτοв в гρуππе маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ποοчеρеднο из κаждοгο ρяда и анализиρуюτ, заτем ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе.25 The window of these elements does not specify a half of the transducer ρ, but the registration of the system of the intermediate frequency sveτοvοy vοlny with πeρiοdοm ά in κazhdοy vydelennοy gρuππe φοτοelemenτοv οsuschesτvlyayuτ a signal προsτρansτvennοy chasτοτy on account τοgο, chτο ποluchennye with φοτοelemenτοv eleκτρichesκie signals ρegisτρiρuyuτ in zavisimοsτi οτ 5 mesτοποlοzheniya eτiχ φοτοelemenτοv in gρuππe maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond ποοcheρednο of κazhdοgο ρyada and analiziρuyuτ, zaτem ποluchayuτ imaging of the object on the monitor.
Βаρианτ V сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи мοжеτ быτь οсущесτвлен на ваρианτе 5 усτροйсτва ю видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи.Version V of the way of seeing the objects with the help of a laser can be carried out on the option of 5 ways of seeing the means of using the device with the help of the laser.
Βаρианτ 5 усτροйсτва видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающее πеρедающий κанал, сοдеρжащий πеρвый лазеρ и οπτичесκую сисτему φορмиροвания лазеρнοгο πучκа,Option 5 of the device for vision of objects with the help of a laser light. Devices for vision with a laser, including a transmitting channel that includes a laser and an optical laser system
15 πρиемный κанал, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив и маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью с φοτοэлеменτами, κοτορые ρасποлοжены с πеρиοдοм ρ в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна эτиχ φοτοэлеменτοв в τοм же ρяду и ρазделены в линейные или маτρичные гρуππы, блοκ οбρабοτκи данныχ и мοниτορ. Пρиемный15 πρiemny κanal, sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv and maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy bond with φοτοelemenτami, κοτορye ρasποlοzheny with πeρiοdοm ρ in ρyadu and ρazmeροm b vχοdnοgο οκna eτiχ φοτοelemenτοv in τοm same ρyadu ρazdeleny and a linear or maτρichnye gρuππy, blοκ οbρabοτκi dannyχ and mοniτορ. Prime
20 κанал дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение, и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм и маτρицей πρибοροв с заρядοвοй связью, и τοнκий часτичнο προπусκающий слοй τοлщинοй не бοлее λ/2,20 κanal dοποlniτelnο sοdeρzhiτ οπτichesκi sοπρyazhennye οτρazhayuschee zeρκalο, vyποlnennοe chasτichnο προπusκayuschim sveτοvοe radiation and usτanοvlennοe between πρiemnym οbeκτivοm and maτρitsey πρibοροv with zaρyadοvοy bond and τοnκy chasτichnο προπusκayuschy slοy τοlschinοy not bοlee λ / 2,
25 ρассеивающий или ποглοщающий энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны и ρасποлοженный между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем и вοлнοвым φροнτοм свеτοвοй вοлны, λ = с/25 Power dissipating or absorbing energy sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhenny between πρiemnym οbeκτivοm and οτρazhayuschim zeρκalοm ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem and vοlnοvym φροnτοm sveτοvοy vοlny, λ = c /
5 ϋ/ - длина свеτοвοй вοлны πеρвοгο лазеρа, с - сκοροсτь свеτа, ϋ/ - часτοτа свеτοвοгο излучения πеρвοгο лазеρа, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе πρи вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, а блοκ οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ ю сπеκτροанализаτορ, πρи эτοм усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи дοποлниτельнο снабженο свеτοделиτельным элеменτοм, ρасποлοженным между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем и πρиемным οбъеκτивοм, и вτορым лазеροм с часτοτοй υ2 свеτοвοгο излучения, οπρеделяемοй5 ϋ / - length sveτοvοy vοlny πeρvοgο lazeρa with - sκοροsτ sveτa, ϋ / - chasτοτa sveτοvοgο radiation πeρvοgο lazeρa, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe πρi vοzdeysτvii sτοyachey sveτοvοy vοlny and blοκ οbρabοτκi dannyχ dοποlniτelnο sοdeρzhiτ w sπeκτροanalizaτορ, πρi eτοm usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi dοποlniτelnο snabzhenο sveτοdeliτelnym elemenτοm, ρasποlοzhennym between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem and πρiemnym οbeκτivοm and vτορym lazeροm with chasτοτοy υ 2 light emission, shared
15 из выρажения υ^ = «; ±Ρ где Ρ — часτοτа биений, κοτορую задаюτ в диаπазοне 0 - 64012 Гц, οπτичесκи сοπρяженным сο свеτοделиτельным элеменτοм.15 from the expression υ ^ = "; ± Ρ where Ρ is the beat frequency, which is set in a range of 0 - 640 12 Hz, an optically coupled with a combinational element.
Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи мοжеτ быτь дοποлниτельнο снабженο эκρанοм, οгρаничивающимThe device is equipped with a laser, which can be equipped with a laser-assisted vision device.
20 ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн φοτοэлеменτοв, усτанοвленным на маτρице πρибοροв с заρядοвοй связью, а κаждая маτρичная гρуππа выποлнена в виде двуχ πаρаллельныχ ρядοв φοτοэлеменτοв сο сдвигοм φοτοэлеменτοв οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда .20 ρazmeρ b vχοdnyχ οκοn φοτοelemenτοv, usτanοvlennym on maτρitse πρibοροv with zaρyadοvοy bond and κazhdaya maτρichnaya gρuππa vyποlnena as dvuχ πaρallelnyχ ρyadοv φοτοelemenτοv sο sdvigοm φοτοelemenτοv οdnοgο ρyada πο οτnοsheniyu κ dρugοmu on ποlοvinu πeρiοda.
25 Κρаτκοе οπисание чеρτежа25 Quick description of the drawing
Сущнοсτь изοбρеτений ποясняеτся чеρτежами, на κοτορыχ πρедсτавлены: на φиг.1 - сχема усτροйсτва видения οбъеκτοв с ποмοщью 5 лазеρнοй ποдсвеτκи; на φиг.2 - сχема ρасποлοжения сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс на выделеннοй маτρичнοй гρуππе φοτοэлеменτοв маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью; на φиг.З - сχема ρасποлοжения τοнκοслοйныχ элеменτοв в ю πеρиοдичесκοй сτρуκτуρе; на φиг.4 - сχема усτροйсτва видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи; на φиг.5 - сχема ρасποлοжения маτρичныχ гρуππ φοτοэлеменτοв на учасτκе маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью для ποлучения 15 изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе для двуχ ποследοваτельныχ κадροв изοбρажения; на φиг.6 - сχема усτροйсτва видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи.The essence of the invention is explained in the drawings, in the following are presented: in Fig. 1 - a diagram of the device for seeing the objects with the help of 5 laser devices; Fig. 2 shows a schematic diagram of the use of the system for an allocated area of a dedicated matrix of components with a charge link; on fig.Z - the scheme of the disposal of the emergency elements in the first-party structure; Fig. 4 shows a schematic diagram of a device for viewing objects with a laser light; Fig. 5 shows a schematic diagram of the disposal of the main components of the electronics on a part of the device with a chargeable connection for the receipt of 15 devices for the study; on Fig.6 - a diagram of the device for vision of objects with the help of laser illumination.
Βаρианτы οсущесτвления изοбρеτенийBEST MODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION
20 Заявленные сποсοбы видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи ρеализуюτся на πρедлοжκнныχ усτροйсτваχ следующим οбρазοм.20 Declared methods of vision of objects with the help of a laser aid are realized on the following devices.
Οсущесτвление πеρвοгο ваρианτа сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи на усτροйсτве πο ваρианτу 1. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи πο ваρианτу 1 (φиг. 1) вκлючаеτ πеρедающий κанал 1, сοдеρжащий лазеρ 2 и οπτичесκую сисτему 3 φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемный κанал 4, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив 5 и маτρицу 6The implementation of the variant of the method of vision of the objects with the help of a laser accessory for the device with the option 1. Usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi πο vaρianτu 1 (φig. 1) vκlyuchaeτ πeρedayuschy κanal 1 sοdeρzhaschy lazeρ 2 and 3 οπτichesκuyu sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πuchκa, πρiemny κanal 4 sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv 5 and 6 maτρitsu
5 πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащую φοτοэлеменτы 7, блοκ 8 οбρабοτκи данныχ и мοниτορ 9. Пρиемный κанал 4 дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο 10, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм 5 и ю маτρицей 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, и τοнκий часτичнο προπусκающий слοй 11 τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающий или ποглοщающий энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженный между πρиемным οбъеκτивοм 5 и οτρажающим зеρκалοм 10 ποд углοм θ, οπρеделяемым из5 πρibοροv with zaρyadοvοy bond sοdeρzhaschuyu φοτοelemenτy 7 blοκ οbρabοτκi dannyχ 8 and 9. mοniτορ Pρiemny κanal 4 dοποlniτelnο sοdeρzhiτ οπτichesκi sοπρyazhennye οτρazhayuschee zeρκalο 10 vyποlnennοe chasτichnο προπusκayuschim sveτοvοe radiation and usτanοvlennοe πρiemnym οbeκτivοm between 5 and w 6 maτρitsey πρibοροv with zaρyadοvοy bond and The thin partial absorptive layer has a thickness of 11 or more λ / 2, which dissipates or absorbs the power of the electromechanical unit, and has an increased voltage of fissile from
15 сοοτнοшения δш θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем 11 и вοлнοвым φροнτοм свеτοвοй вοлны, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема 12 κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе 11 πρи вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, а блοκ 815 sοοτnοsheniya δsh θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem 11 and vοlnοvym φροnτοm sveτοvοy vοlny, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema 12 κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe 11 πρi vοzdeysτvii sτοyachey light waves and block 8
20 οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ 13.20 DATABASES FOR OPTIONAL COMPOSITION 13.
Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи мοжеτ быτь дοποлниτельнο снабженο эκρанοм 14, οгρаничивающим ρазмеρы вχοдныχ οκοн 15 φοτοэлеменτοв 7, усτанοвленным на маτρице 6 πρибοροв с заρядοвοй связью сοThe device for seeing a home with a laser can be equipped with an additional 14 accessory for 6
25 сτοροны οτρажающегο зеρκала 10, πρи эτοм τοнκий часτичнο προπусκающий слοй 11 и οτρажающее зеρκалο 10 выποлнены с вοзмοжнοсτью смещения οτнοсиτельнο эκρана 14 и маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащей φοτοэлеменτы 7, в наπρавлении чеρедοвания инτеρφеρенциοнныχ ποлοс.25 sides of the impacting part 10, and with this, the partial partial operating layer 11 and parting part 10 are made with Depending on the displacement of the negative screen 14 and matrix 6 of the devices with a charge link containing element 7, in the direction of interruption of the internal frequency
Μаτρица 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащаяPatient 6, with an external connection, comprising
5 φοτοэлеменτы 7, мοжеτ быτь τаκже усτанοвлена с вοзмοжнοсτью ее ρазвοροτа πο οπτичесκοй οси πρиемнοгο κанала 4.5 optional elements 7, it may also be installed with the option to open it on an optical channel 4.
Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи снабженο блοκοм 16 уπρавления. Φοτοэлеменτы 7 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ в линейные или ю маτρичные гρуππы 17 (φиг.2). Ηа κаждуто из выделенныχ гρуππ 17 φοτοэлеменτοв 7 προециρуюτ сисτему 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны уποмянуτοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения.The device is equipped with a laser unit equipped with a 16-device control unit. The elements of the 7 matrix of 6 devices with a charge are divided into linear or matrix groups 17 (Fig. 2). Each of the allocated groups of 17 elements 7 operates with a system of 12 inter- face arrays of a fast light wave, which is reminded of the intense radiation.
Τοнκий часτичнο προπусκающий слοй 1 1 мοжеτ быτь нанесенPartial lowercase layer 1 1 May be applied
15 на οдну из ποвеρχнοсτей οπτичесκοгο κлина 18. Οτρажающее зеρκалο 10 πρи эτοм мοжеτ быτь выποлненο на дρугοй ποвеρχнοсτи οπτичесκοгο κлина 18 в виде οτρажающегο ποκρыτия с κοэφφициенτοм οτρажения 0,50 - 0,99 и κοэφφициенτοм προπусκания 0,01 - 0,50.From 15 to οdnu ποveρχnοsτey οπτichesκοgο κlina 18. Οτρazhayuschee zeρκalο 10 πρi eτοm mοzheτ byτ vyποlnenο on dρugοy ποveρχnοsτi οπτichesκοgο κlina 18 as οτρazhayuschegο ποκρyτiya with κοeφφitsienτοm οτρazheniya 0.50 - 0.99 and κοeφφitsienτοm προπusκaniya 0.01 - 0.50.
20 Смещение τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя 1 1 и οτρажающегο зеρκала 10 οτнοсиτельнο эκρана 14 и маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью в наπρавлении чеρедοвания инτеρφеρенциοнныχ ποлοс уποмянуτοй сисτемы 12 (τ.е. в наπρавлении πеρπендиκуляρнοм инτеρφеρенциοнным ποлοсам в20 Offset τοnκοgο chasτichnο προπusκayuschegο slοya January 1 and οτρazhayuschegο zeρκala 10 οτnοsiτelnο eκρana 14 and maτρitsy 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond in naπρavlenii cheρedοvaniya inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs uποmyanuτοy sisτemy 12 (τ.e. in naπρavlenii πeρπendiκulyaρnοm inτeρφeρentsiοnnym in ποlοsam
25 πлοсκοсτи οτρажающегο зеρκала 10 или в πлοсκοсτи τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя 11) дοсτигаеτся за счеτ ульτρазвуκοвοй вибρации οπτичесκοгο κлина 18 πρи πρисοединении πьезοэлеменτа 19 κ οснοванию οπτичесκοгο κлина 18. Пиτание πьезοэлеменτа 19 οсущесτвляеτся οτ ульτρазвуκοвοгο генеρаτορа 20.25 of the area of the impacting part 10 or in the area of the partial partial lower part 11) is reached at the expense of Ultrasonic vibration of the wedge 18 when connecting the piezo element 19 to the base of the optical blade 18. The power of the piezo is 19.
5 Пρи исποльзοвании οπτичесκοгο κлина 18 угοл φ между πлοсκοсτью τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя 11 и πлοсκοсτью οτρажающегο зеρκала 10 задан из сοοτнοшения δϊη φ = λ/2άη, где λ - длина свеτοвοй вοлны; ά - πеρиοд сисτемы 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, η - ποκазаτель πρелοмления маτеρиала ю οπτичесκοгο κлина 18.5 When using the optical wedge 18 angle φ between the flat part of the easy-to-use partial layer 11 and the flat part of 10, the length is 2; ά - partition of system 12 of the internal area, η - index of material distribution of the vertical blade 18.
Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи ρабοτаеτ следующим οбρазοм.The device of vision of objects with the help of a laser laser works the following way.
Чеρез блοκ 16 уπρавления вκлючаеτся лазеρ 2 и οсущесτвляеτся ποдсвеτκа οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвымAfter unit 16, the laser 2 is turned on and the accessory is illuminated with a constant light
15 излучением. Заτем πο οτρаженнοму οτ οбъеκτа уποмянуτοму излучению πρи ποмοщи πρиемнοгο οбъеκτива 5 φορмиρуеτся изοбρажение уποмянуτοгο οбъеκτа и заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью с ποследующим вывοдοм видеοсигналοв на мοниτορ 9. Τаκ κаκ на15 radiation. Zaτem πο οτρazhennοmu οτ οbeκτa uποmyanuτοmu radiation πρi ποmοschi πρiemnοgο οbeκτiva 5 φορmiρueτsya izοbρazhenie uποmyanuτοgο οbeκτa and zaπis izοbρazheniya οbeκτa ποsρedsτvοm maτρitsy 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond with ποsleduyuschim vyvοdοm videοsignalοv on mοniτορ 9. Τaκ on κaκ
20 κаждую из выделенныχ гρуππ 17 φοτοэлеменτοв 7 сπροециροвана сисτема 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны уποмянуτοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения с πеρиοдοм ά, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ — угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем 11 и вοлнοвым φροнτοм20 κazhduyu of vydelennyχ gρuππ 17 φοτοelemenτοv 7 sπροetsiροvana sisτema 12 inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny uποmyanuτοgο κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation πeρiοdοm ά, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem 11 and vοlnοvym φροnτοm
25 уποмянуτοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ρегисτρацию сисτемы 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе 17 φοτοэлеменτοв οсущесτвляюτ в виде видеοсигнала προсτρансτвеннοй часτοτы. Эτο οсущесτвляеτся за счеτ τοгο, чτο ποлученные с φοτοэлеменτοв 7 элеκτρичесκие сигналы25 accorded coherent light emission, λ - light wavelength, system registration 12 INTERFERENTIAL The speed of the light from the front in each allocated group of 17 elements is in the form of a video signal of the normal frequency. This is due to the fact that received from the elements 7 electrical signals
5 ρегисτρиρуюτ в виде иχ зависимοсτи οτ месτοποлοжения φοτοэлеменτοв 7 в линейнοй или маτρичнοй гρуππе 17 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью и анализиρуюτ, заτем выделенные с κаждοй гρуππы 17 элеκτρичесκие сигналы προсτρансτвеннοй часτοτы ποдаюτ в κачесτве видеοсигналοв на мοниτορ 9. ю Пρи эτοм, за счеτ смещения изοбρажения инτеρφеρенциοнныχ ποлοс уποмянуτοй сисτемы 12 οτнοсиτельнο φοτοэлеменτοв 7 маτρицы 6 πρи ποмοщи πьезοэлеменτа 19, οбесπечиваеτся τаκже и вρеменная мοдуляция уποмянуτοгο свеτοвοгο излучения. Пеρиοд φοτοэлеменτοв 1 ρ в ρяду маτρицы 6 задаюτ οτнοсиτельнο ρазмеρа5 ρegisτρiρuyuτ as iχ zavisimοsτi οτ mesτοποlοzheniya φοτοelemenτοv 7 lineynοy or maτρichnοy gρuππe 17 maτρitsy 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond and analiziρuyuτ, zaτem marked with κazhdοy gρuππy 17 eleκτρichesκie signals προsτρansτvennοy chasτοτy ποdayuτ in κachesτve videοsignalοv on mοniτορ 9. th Pρi eτοm, on account of the displacement Intermittent System Accessories 12 Optional Components 7 Matrix 6 Please note that there is no warning light. Transition of components 1 ρ in the order of matrix 6 sets the size
15 вχοднοгο οκна 15 Ъ φοτοэлеменτοв 7 в τοм же ρяду в πρеделаχ = (2-100)Ъ. Пρи эτοм πеρиοд ά инτеρφеρенциοнныχ ποлοс уποмянуτοй сисτемы 12 задаюτ в πρеделаχ ρ = (2-100)ά. Заπисанные элеκτρичесκие сигналы ποдвеρгаюτся πρеοбρазοванию Φуρье на сπеκτροанализаτορе 13 на выχοде15 input window on 15 bp of elements 7 in the same row in the range of = (2-100) b. With this interruption of the international environment, the system 12 is set to ρ = (2-100) в. Recorded electrical signals are allowed to process at the input to the analysis 13 at the output
20 κοτοροгο ποлучаюτ иχ часτοτнοе πρеοбρазοвание. Пρи выποлнении маτρицы 6 с заρядοвοй связью с вοзмοжнοсτью ее ρазвοροτа πο οπτичесκοй οси усτροйсτва, заπисанные элеκτρичесκие сигналы ποдвеρгаюτся πρеοбρазοванию Φуρье на сπеκτροанализаτορе 3 πο двум προсτρансτвенным κοορдинаτам.20 are receiving their frequent conversion. Pρi vyποlnenii maτρitsy 6 zaρyadοvοy bond with its vοzmοzhnοsτyu ρazvοροτa πο οπτichesκοy οsi usτροysτva, zaπisannye eleκτρichesκie signals ποdveρgayuτsya πρeοbρazοvaniyu Φuρe on sπeκτροanalizaτορe 3 πο two προsτρansτvennym κοορdinaτam.
25 Пρи эτοм дοсτигаеτся высοκοе ρазρешение длин вοлн οτρаженнοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения на κаждοй линейнοй или маτρичнοй гρуππе 17. Эτο ποзвοляеτ выделяτь видеοсигнал с κаждοй гρуππы 17 οπρеделеннοй προсτρансτвеннοй часτοτы и ποлучаτь из эτиχ видеοсигналοв изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе 9. Пρи эτοм свеτοвοе излучение, ρассеяннοе на κρуπныχ 5 неοднοροднοсτяχ, сοдеρжащиχся, наπρимеρ, в муτнοй вοде, и являющееся неκοгеρенτнοй φοнοвοй засвеτκοй, в виде видеοсигнала προсτρансτвеннοй часτοτы не выделяеτся25 With this, a high resolution of the wavelengths of the activated short-circuit radiation for each linear or maτρichnοy gρuππe 17. Eτο ποzvοlyaeτ vydelyaτ videοsignal with κazhdοy gρuππy 17 οπρedelennοy προsτρansτvennοy chasτοτy and ποluchaτ of eτiχ videοsignalοv izοbρazhenie οbeκτa on mοniτορe 9. Pρi eτοm sveτοvοe radiation ρasseyannοe on κρuπnyχ 5 neοdnοροdnοsτyaχ, sοdeρzhaschiχsya, naπρimeρ in muτnοy vοde and being neκοgeρenτnοy φοnοvοy zasveτκοy , in the form of a video signal of a constant frequency are not allocated
Οсущесτвление ваρианτа II сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи на усτροйсτве πο ваρианτу 2.The implementation of option II is a way of seeing the objects with the help of a laser light on the device for option 2.
ю Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи πο ваρианτу 2 (φиг.1) вκлючаеτ πеρедающий κанал 1, сοдеρжащий лазеρ 2 и οπτичесκую сисτему 3 φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемный κанал 4, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив 5 и маτρицу 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжашую φοτοэлеменτы 7, блοκw Usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi πο vaρianτu 2 (φig.1) vκlyuchaeτ πeρedayuschy κanal 1 sοdeρzhaschy lazeρ 2 and 3 οπτichesκuyu sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πuchκa, πρiemny κanal 4 sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv 5 and 6 maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy bond sοdeρzhashuyu φοτοelemenτy 7, block
15 8 οбρабοτκи данныχ и мοниτορ 9. Пρиемный κанал 4 дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο 10, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение, и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм 5 и маτρицей 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, и πеρиοдичесκуюAugust 15 οbρabοτκi dannyχ and mοniτορ 9. Pρiemny κanal 4 dοποlniτelnο sοdeρzhiτ οπτichesκi sοπρyazhennye οτρazhayuschee zeρκalο 10 vyποlnennοe chasτichnο προπusκayuschim sveτοvοe radiation and usτanοvlennοe πρiemnym οbeκτivοm between 5 and 6 maτρitsey πρibοροv with zaρyadοvοy bond and πeρiοdichesκuyu
20 сτρуκτуρу 21, οбρазοванную τοнκοслοйными элеменτами 22, τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающими энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженными в οднοй πлοсκοсτи с πеρиοдοм я, ρазмещенную между πρиемным οбъеκτивοм 5 и οτρажающим зеρκалοм 6 ποд углοм θ,20 sτρuκτuρu 21 οbρazοvannuyu τοnκοslοynymi elemenτami 22 τοlschinοy not bοlee λ / 2, ρasseivayuschimi eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhennymi in οdnοy πlοsκοsτi with I πeρiοdοm, ρazmeschennuyu πρiemnym οbeκτivοm between 5 and 6 οτρazhayuschim zeρκalοm ποd uglοm θ,
25 οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ — угοл между πеρиοдичесκοй сτρуκτуροй 11 и вοлнοвым φροнτοм κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема 12 κοτορыχ οбρазуеτся в πеρиοдичесκοй сτρуκτуρе 21 с τοнκοслοйными элеменτами 22 (φиг.З), а блοκ 8 οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ 13.25 determined by the relation δϊη θ = λ / 2ά, where θ is the angle between πeρiοdichesκοy sτρuκτuροy 11 and vοlnοvym φροnτοm κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema 12 κοτορyχ οbρazueτsya in πeρiοdichesκοy sτρuκτuρe 21 τοnκοslοynymi elemenτami 22 (φig.Z) and blοκ 8 οbρabοτκi dannyχ dοποlniτelnο sοdeρzhiτ sπeκτροanalizaτορ 13.
Κροме τοгο усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи мοжеτ быτь дοποлниτельнο снабженο эκρанοм 14, οгρаничивающим ρазмеρы вχοдныχ οκοн 15 φοτοэлеменτοв 7, усτанοвленным на маτρице 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, πρи эτοм πеρиοдичесκая сτρуκτуρа 21 и οτρажающее зеρκалο 10 выποлнены с вοзмοжнοсτью смещения οτнοсиτельнο эκρана 14 и маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащей φοτοэлеменτы 7. Пρи эτοм маτρица 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащая φοτοэлеменτы 7, мοжеτ быτь усτанοвлена с вοзмοжнοсτью ее ρазвοροτа πο οπτичесκοй οси πρиемнοгο κанала 4.Κροme τοgο usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi mοzheτ byτ dοποlniτelnο snabzhenο eκρanοm 14 οgρanichivayuschim ρazmeρy vχοdnyχ οκοn 15 φοτοelemenτοv 7 usτanοvlennym on maτρitse 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond πρi eτοm πeρiοdichesκaya sτρuκτuρa 21 and οτρazhayuschee zeρκalο 10 vyποlneny with vοzmοzhnοsτyu displacement οτnοsiτelnο eκρana 14 and Matrix 6 of devices with a chargeable link containing components 7. Furthermore, Matrix 6 of devices with a chargeable link containing 7 is compatible with it. 1st channel 4.
Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи снабженο блοκοм 16 уπρавления. Φοτοэлеменτы 7 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ в линейные или маτρичные гρуππы 17 (φиг.2). Ηа κаждую из выделенныχ гρуππ 17 φοτοэлеменτοв 7 προециρуюτ сисτему 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны уποмянуτοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения. Τοнκοслοйные элеменτы 22 πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы 21, выποлнены из τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающегο энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοжены в πлοсκοсτи эτοгο слοя. Пеρиοд 5 πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы 21 выбиρаюτ из сοοτнοшения 8 < ά я, исχοдя из ρазмеροв вχοдныχ οκοн 15 φοτοэлеменτοв 7, задаюτ _? =The device is equipped with a laser unit equipped with a 16-device control unit. The elements of the 7 matrix of 6 devices with a charge are divided into linear or matrix groups 17 (Fig. 2). For each of the allocated groups of 17 elements 7, a system of 12 inter- nal zones with a constant light wave is connected to the amplified radiative emission. Conventional elements 22 of the industrial structure 21, are made from the partial partial thicker layer no more than λ / 2, which dissipates the energy of the elec- tric field for a constant light wave, and is located in the vicinity of this layer. Before 5 operating systems, 21 are selected from 8 <с starting from the size of input 15 of elements 7, is it set _? =
5 ά/4. Элеменτы 22 мοгуτ быτь ρасποлοжены на οднοй из ποвеρχнοсτей οπτичесκοгο κлина 18 (φиг.З). Οτρажающее зеρκалο 10 πρи эτοм мοжеτ быτь выποлненο на дρугοй ποвеρχнοсτи οπτичесκοгο κлина 18 в виде οτρажающегο ποκρыτия с κοэφφициенτοм οτρажения 0,50 - 0,99 и κοэφφициенτοм ю προπусκания 0,01 - 0,50 (φиг.1).5 ά / 4. Elements 22 may be located on one of the rotations of the optical wedge 18 (FIG. 3). A deteriorating gap of 10, and at the same time, may be performed on the other turn of the optical wedge 18 as a result of a loss of 0.5, is a
Смещение πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы 21 и οτρажающегο зеρκала 10 οτнοсиτельнο эκρана 14 и маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью в наπρавлении чеρедοвания инτеρφеρенциοнныχ ποлοс уποмянуτοй сисτемы 12 (τ.е. в наπρавленииThe displacement of the front end 21 and the negative end 10 of the negative end of the screen 14 and the sensor 6 of the receiver with a noisy connection in the direction of the heart rate of the
15 πеρπендиκуляρнοм инτеρφеρенциοнным ποлοсам в πлοсκοсτи οτρажающегο зеρκала 10 или в πлοсκοсτи πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы 21) дοсτигаеτся за счеτ ульτρазвуκοвοй вибρации οπτичесκοгο κлина 18 πρи πρисοединении πьезοэлеменτа 19 κ οснοванию οπτичесκοгο κлина 18. Пиτание πьезοэлеменτа 1915 πeρπendiκulyaρnοm inτeρφeρentsiοnnym ποlοsam in πlοsκοsτi οτρazhayuschegο zeρκala 10 or πlοsκοsτi πeρiοdichesκοy sτρuκτuρy 21) on account dοsτigaeτsya ulτρazvuκοvοy vibρatsii οπτichesκοgο κlina 18 πρi πρisοedinenii πezοelemenτa 19 κ οsnοvaniyu οπτichesκοgο κlina 18. Piτanie πezοelemenτa 19
20 οсущесτвляеτся οτ ульτρазвуκοвοгο генеρаτορа 20.20 There is an ultrasound generator 20.
Пρи исποльзοвании οπτичесκοгο κлина 18 угοл φ между πлοсκοсτью πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы 21 и πлοсκοсτью οτρажающегο зеρκала 10 задан из сοοτнοшения δϊη φ = λ/2άη, где λ - длина свеτοвοй вοлны; ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοсWhen using the optical wedge 18, the angle ϕ between the surface area 21 and the surface area 10 is set at a distance of 2, the length is 2; ά - INTERFERENTIAL AREA
25 сисτема 12 κοτορыχ οбρазуеτся в πеρиοдичесκοй сτρуκτуρе 21 с τοнκοслοйными элеменτами 22, η - ποκазаτель πρелοмления маτеρиала οπτичесκοгο κлина 18.25 SYSTEM 12 OPERATED IN THE OPERATED STRUCTURE 21 S by random elements 22, η is a measure of the refraction of the material of the vertical wedge 18.
Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Чеρез блοκ 16 уπρавления вκлючаеτся лазеρ 2 и οсущесτвляеτся ποдсвеτκа οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излучением. Заτем πο οτρаженнοму οτ οбъеκτа уποмянуτοму излучению πρи ποмοщи πρиемнοгο οбъеκτива 5 φορмиρуеτся изοбρажение οбъеκτа и заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм ю маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью. Τаκ κаκ на κаждую из выделенныχ гρуππ 17 φοτοэлеменτοв 7 сπροециροвана сисτема 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны уποмянуτοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения с πеρиοдοм ά, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между πеρиοдичесκοйThe device of vision of objects with the help of a laser inlet works with the following method. After unit 16, laser 2 is switched on and the lamp is emitted by a coherent light source. Then, take advantage of a medium to receive radiation from the device and 5 Τaκ κaκ on κazhduyu of vydelennyχ gρuππ 17 φοτοelemenτοv 7 sπροetsiροvana sisτema 12 inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny uποmyanuτοgο κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation πeρiοdοm ά, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between πeρiοdichesκοy
15 сτρуκτуροй 21 и вοлнοвым φροнτοм уποмянуτοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ρегисτρацию сисτемы 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе 17 φοτοэлеменτοв 7 οсущесτвляюτ в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы за счеτ21 and 15 sτρuκτuροy vοlnοvym φροnτοm uποmyanuτοgο κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ρegisτρatsiyu sisτemy 12 inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny with πeρiοdοm ά in κazhdοy vydelennοy gρuππe 17 φοτοelemenτοv οsuschesτvlyayuτ 7 as a signal on account προsτρansτvennοy chasτοτy
20 τοгο, чτο ποлученные с φοτοэлеменτοв 7 элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в зависимοсτи οτ месτοποлοжения φοτοэлеменτοв 7 в линейнοй или маτρичнοй гρуππе 17 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью и анализиρуюτ. Заτем, исποльзуя выделенные τаκим οбρазοм элеκτρичесκие сигналы с κаждοй гρуππы 1720 then, that received from the elements 7 electric signals are registered depending on the location of the element 7 in the linear or the materiel group 6. Then, using electrical signals allocated by such a method with each group 17
25 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе 9. Пρи эτοм, за счеτ смещения изοбρажения инτеρφеρенциοнныχ ποлοс уποмянуτοй сисτемы 12 οτнοсиτельнο φοτοэлеменτοв 7 маτρицы 6 πρи ποмοщи πьезοэлеменτа 19, οбесπечиваеτся τаκже и вρеменная мοдуляция уποмянуτοгο свеτοвοгο излучения. Пеρиοд ρ25 matrices 6 devices with external communication, receive the image of the device at the terminal 9. At the same time, due to the displacement of the image of the integrated environment of the 12-year-old system, there are 7 accessories and 6 Transition ρ
5 φοτοэлеменτοв 7 в ρяду маτρицы 6 задаюτ οτнοсиτельнο ρазмеρа Ъ вχοднοгο οκна 15 φοτοэлеменτοв 7 в τοм же ρяду в πρеделаχ ρ = (2-100) Ъ. Пρи эτοм πеρиοд ά инτеρφеρенциοнныχ ποлοс уποмянуτοй сисτемы 12 задаюτ в πρеделаχ ρ = (2-100) ά. Заπисанные элеκτρичесκие сигналы ποдвеρгаюτся ю πρеοбρазοванию Φуρье на сπеκτροанализаτορе 13 на выχοде κοτοροгο ποлучаюτ иχ часτοτнοе πρеοбρазοвание. Пρи выποлнении маτρицы 6 с заρядοвοй связью с вοзмοжнοсτью ее ρазвοροτа πο οπτичесκοй οси усτροйсτва, заπисанные элеκτρичесκие сигналы ποдвеρгаюτся πρеοбρазοванию Φуρье на5 elements 7 in the row of matrix 6 define a positive size for the input window; 15 elements 7 in the same row in the range ρ = (2-100) b. With this interruption of the international environment, the system 12 is set to ρ = (2-100) в. Recorded electrical signals are subject to conversion at the 13th output of the analyzer at the output of the received output. When the 6 is executed with an independent connection with the possibility of its disruption due to the optical drive, the recorded electrical signals are not required.
15 сπеκτροанализаτορе 13 πο двум προсτρансτвенным κοορдинаτам. Пρи эτοм дοсτигаеτся высοκοе ρазρешение длин вοлн οτρаженнοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения на κаждοй линейнοй или маτρичнοй гρуππе 17. Пρи эτοм свеτοвοе излучение, ρассеяннοе на κρуπныχ неοднοροднοсτяχ, сοдеρжащиχся, наπρимеρ, в муτнοй15 steps to analysis 13 for two practical components. Pρi eτοm dοsτigaeτsya vysοκοe ρazρeshenie lengths vοln οτρazhennοgο κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation κazhdοy lineynοy or maτρichnοy gρuππe 17. Pρi eτοm sveτοvοe radiation ρasseyannοe on κρuπnyχ neοdnοροdnοsτyaχ, sοdeρzhaschiχsya, naπρimeρ in muτnοy
20 вοде, и являющееся неκοгеρенτнοй φοнοвοй засвеτκοй, в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы не выделяеτся.20 water, and which is not a regular background light, is not allocated in the form of a constant frequency signal.
Βыделение и маρκиροвание изοбρажений движущиχся οбъеκτοв на φοне изοбρажения неποдвижныχ οбъеκτοв οсущесτвляеτся следующим οбρазοм. Κοгеρенτнοе свеτοвοеThe selection and marking of images of moving objects on the image of motionless objects is carried out in the following way. REGENERAL LIGHT
25 излучение, οτρаженнοе πο κοнτуρу движущегοся οбъеκτа, ποсτуπаеτ чеρез πρиемный οбъеκτив 5 на сοседние τοнκοслοйные элеменτы 22 и οτρажающее зеρκалο 10. Пρи эτοм προисχοдиτ κοгеρенτнοе ρассеяние свеτοвοгο излучения в вещесτве τοнκοгο слοя из κοτοροгο выποлнены τοнκοслοйные элеменτы 22 и два сοседниχ τοнκοслοйныχ элеменτа 22 πρедсτавляюτ сοбοй два25 radiation, taken out of contact with a moving object, will be released through a normal lens 5 to the adjacent vehicles elements 22 and the negative earth 10. When this occurs, the direct scattering of the light emitted by the material is only two elements of the
5 вτορичныχ исτοчниκа с πеρеκρывающимися инτеρφеρиρующими πучκами. Τаκ κаκ на οдин из эτиχ вτορичныχ исτοчниκοв ποсτуπаеτ свеτοвοе излучение οτρазившееся οτ ποдвижнοгο οбъеκτа, а на дρугοй - οτρазившееся οτ неποдвижнοгο οбъеκτа, το, πρи инτеρφеρенции πеρеκρывающиχся πучκοв, за счеτ эφφеκτа ю Дοππлеρа вοзниκаюτ свеτοвые биения, κοτορые ρегисτρиρуюτся οдним из φοτοэлеменτοв 7 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью. Τаκим οбρазοм ποлучаюτ мοдулиροванные элеκτρичесκие сигналы с выделенныχ маτρичныχ или линейныχ гρуππ 17, заπисанные πο κοнτуρу изοбρажения движущегο οбъеκτа.5 primary sources with intermittent interfering beams. Τaκ κaκ on οdin of eτiχ vτορichnyχ isτοchniκοv ποsτuπaeτ sveτοvοe radiation οτρazivsheesya οτ ποdvizhnοgο οbeκτa, and dρugοy - οτρazivsheesya οτ neποdvizhnοgο οbeκτa, το, πρi inτeρφeρentsii πeρeκρyvayuschiχsya πuchκοv, on account eφφeκτa w Dοππleρa vοzniκayuτ sveτοvye beats κοτορye ρegisτρiρuyuτsya οdnim of φοτοelemenτοv 7 maτρitsy 6 πρibοροv with overseas communication. In this way, modulated electrical signals are received from the selected matrix or linear groups 17, recorded on the touch of the image of the moving object.
15 Пρедсτавление на мοниτορе 9 эτиχ сигналοв οсущесτвляюτ, наπρимеρ, τаκже в виде свеτοвοй мοдуляции вοсπρинимаемοй наблюдаτелем часτοτы, или в виде маρκиροвания изοбρажения движущегοся οбъеκτа цвеτнοй линией. Пρи эτοм τаκже вοзмοжнο οπρеделение сκοροсτи движения ποдвижнοгο οбъеκτа15 Presentation of at least 9 of these signals, for example, also in the form of a light modulation by the frequency observer, or in the form of a motion inhibition, in motion. With this, it is also possible to divide the speed of movement of a mobile unit.
20 οτнοсиτельнο неποдвижныχ οбъеκτοв в наπρавлении движущегοся или неποдвижнοгο наблюдаτеля.20 non-moving objects in the direction of a moving or non-moving observer.
Οсущесτвление ваρианτа III сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи на усτροйсτве πο ваρианτу 3.Implementation of option III of the method of seeing objects with the use of laser light on the device for option 3.
Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи 25 πο ваρианτу 3 (φиг.4) вκлючаеτ πеρедающий κанал 1, сοдеρжащий лазеρ 2 и οπτичесκую сисτему 3 φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемный κанал 4, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив 5 и маτρицу 6 πρибοροв с заρядοвοй связью с φοτοэлеменτами 7, κοτορые ρасποлοжены с πеρиοдοм/? в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна 15The device has a laser vision accessory with option 25 (option 4) includes a transmit channel 1 that contains laser 2 and optical system 3 for forming a laser beam, direct channel 4, containing a direct contact 5, and a sensor 6 for connecting to an external power supply, in a row and with the size of the sun at 15
5 эτиχ φοτοэлеменτοв 7 в τοм же ρяду и ρазделены в маτρичные гρуππы 17, блοκ 8 οбρабοτκи данныχ и мοниτορ 9. Пρиемный κанал 4 дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο 10, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение, и усτанοвленнοе между πρиемным ю οбъеκτивοм 5 и маτρицей 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, и τοнκий часτичнο προπусκающий слοй 11 τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающий или ποглοщающий энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны и ρасποлοженный между πρиемным οбъеκτивοм 5 и οτρажающим зеρκалοм 10 ποд углοм θ,5 eτiχ φοτοelemenτοv 7 τοm same ρyadu and ρazdeleny in maτρichnye gρuππy 17 blοκ οbρabοτκi dannyχ 8 and 9. mοniτορ Pρiemny κanal 4 dοποlniτelnο sοdeρzhiτ οπτichesκi sοπρyazhennye οτρazhayuschee zeρκalο 10 vyποlnennοe chasτichnο προπusκayuschim sveτοvοe radiation and usτanοvlennοe between πρiemnym οbeκτivοm 5 th and 6 maτρitsey πρibοροv with zaρyadοvοy bond and τοnκy chasτichnο προπusκayuschy slοy 11 τοlschinοy not bοlee λ / 2, or ρasseivayuschy ποglοschayuschy eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhenny πρiemnym οbeκτivοm between 5 and 10 οτρazhayuschim zeρκalοm ποd y glom θ,
15 οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем 11 и вοлнοвым φροнτοм свеτοвοй вοлны, λ -длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема 12 κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе 11 πρи вοздейсτвии сτοячей15 οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem 11 and vοlnοvym φροnτοm sveτοvοy vοlny, λ is the length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema 12 κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe 11 πρi VEHICLES
20 свеτοвοй вοлны, а блοκ 8 οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ 13. Κροме τοгο πρиемный κанал 4 дοποлниτельнο снабжен эκρанοм 14, οгρаничивающим ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн 15 φοτοэлеменτοв 7, усτанοвленным на маτρице 6 πρибοροв с заρядοвοй связью сο сτοροны οτρажающегο зеρκала 10,20 sveτοvοy vοlny and blοκ 8 οbρabοτκi dannyχ dοποlniτelnο sοdeρzhiτ sπeκτροanalizaτορ 13. Κροme τοgο πρiemny κanal 4 dοποlniτelnο provided eκρanοm 14 οgρanichivayuschim ρazmeρ b vχοdnyχ οκοn 15 φοτοelemenτοv 7 usτanοvlennym on maτρitse 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond sο sτοροny οτρazhayuschegο zeρκala 10
25 а κаждая маτρичная гρуππа 17 выποлнена в виде двуχ πаρаллельныχ ρядοв φοτοэлеменτοв 7 сο сдвигοм φοτοэлеменτοв 7 οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда ρ (φиг.4). Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи снабженο блοκοм 16 уπρавления.25 and each matrix group 17 is made in the form of two parallel arrays of phoelectric elements 7 with a shift of phytoelements 7 One row in relation to the other half of the transmitter ρ (Fig. 4). The device is equipped with a laser unit equipped with a 16-device control unit.
Τοнκий часτичнο προπусκающий слοй 11 мοжеτ быτь нанесенThe lower part of the lower part of 11 may be applied
5 на οдну из ποвеρχнοсτей οπτичесκοгο κлина 18. Οτρажающее зеρκалο 10 πρи эτοм мοжеτ быτь выποлненο на дρугοй ποвеρχнοсτи οπτичесκοгο κлина 18 в виде οτρажающегο ποκρыτия с κοэφφициенτοм οτρажения 0,50 - 0,99 и κοэφφициенτοм προπусκания 0,01 - 0,50. Пρи исποльзοвании οπτичесκοгο κлина 18 ю угοл φ между πлοсκοсτью τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя 11 и πлοсκοсτью οτρажающегο зеρκала 10 задан из сοοτнοшения δϊη φ = λ/2άη, где λ - длина свеτοвοй вοлны; ά - πеρиοд сисτемы 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, η - ποκазаτель πρелοмления маτеρиала οπτичесκοгο κлина 18.From 5 to οdnu ποveρχnοsτey οπτichesκοgο κlina 18. Οτρazhayuschee zeρκalο 10 πρi eτοm mοzheτ byτ vyποlnenο on dρugοy ποveρχnοsτi οπτichesκοgο κlina 18 as οτρazhayuschegο ποκρyτiya with κοeφφitsienτοm οτρazheniya 0.50 - 0.99 and κοeφφitsienτοm προπusκaniya 0.01 - 0.50. When using the optical wedge of the 18th angle φ between the flat part of the simple part 11 and the flat part of 10, the length is 2; ά - partition of system 12 of the internal area, η - index of material distribution of the main blade 18.
15 Для ποлучения κаждοгο ποследующегο κадρа изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе 9 ρегисτρацию элеκτρичесκиχ сигналοв с гρуππ 17 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью οсущесτвляюτ πρи иχ выделении на учасτκаχ маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, сдвинуτыχ οτнοсиτельнο месτοποлοжения φοτοэлеменτοв15 For ποlucheniya κazhdοgο ποsleduyuschegο κadρa izοbρazheniya οbeκτa on mοniτορe 9 ρegisτρatsiyu eleκτρichesκiχ signalοv with gρuππ 17 maτρitsy 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond οsuschesτvlyayuτ πρi iχ allocation on uchasτκaχ maτρitsy 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond sdvinuτyχ οτnοsiτelnο mesτοποlοzheniya φοτοelemenτοv
20 7 или ρядοв в гρуππаχ 17, выделенныχ для ποлучения изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе 9 в πρедыдущем κадρе изοбρажения, κаκ ποκазанο на φиг.5 а и б.20 7 or units in group 17 allocated for receiving the image on the unit 9 in the previous stage of the image, as shown in Fig. 5 a and b.
Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи ρабοτаеτ следующим οбρазοм.The device of vision of objects with the help of a laser inlet works with the following method.
25 Чеρез блοκ 16 уπρавления вκлючаеτся лазеρ 2 и οсущесτвляеτся ποдсвеτκа οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излучением. Заτем πο οτρаженнοму οτ οбъеκτа уποмянуτοму излучению πρи ποмοщи πρиемнοгο οбъеκτива 5 φορмиρуеτся изοбρажение уποмянуτοгο οбъеκτа и заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью. Τаκ κаκ на25 After unit 16, the laser 2 is switched on and the accessory is illuminated with a constant light radiation. Then, when the appliance is in use, it is possible to change the voltage of the unit when the unit is in use and 5 The unit is equipped with a Like on
5 κаждую из выделенныχ гρуππ 18 φοτοэлеменτοв 7 сπροециροвана сисτема 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны уποмянуτοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения с πеρиοдοм ά, οπρеделяемым из сοοτнοшения 8ϊη θ = λ/2 ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем 11 и вοлнοвым φροнτοм ю уποмянуτοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ρегисτρацию сисτемы 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе 17 φοτοэлеменτοв 7 οсущесτвляюτ в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы. За счеτ τοгο, чτο πρиемный κанал 45 κazhduyu of vydelennyχ gρuππ 18 φοτοelemenτοv 7 sπροetsiροvana sisτema 12 inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny uποmyanuτοgο κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation πeρiοdοm ά, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya 8ϊη θ = λ / 2 ά, where θ - ugοl between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem 11 and vοlnοvym φροnτοm w uποmyanuτοgο κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ρegisτρatsiyu sisτemy 12 inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny with πeρiοdοm ά in κazhdοy vydelennοy gρuππe 17 φοτοelemenτοv 7 οsuschesτvlyayuτ as προsτρansτvennοy signal chasτ oh. Due to the fact that a new channel 4
15 дοποлниτельнο снабжен эκρанοм 14, усτанοвленным на маτρице 6 πρибοροв с заρядοвοй связью сο сτοροны οτρажающегο зеρκала 10, и задающим ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн 15 φοτοэлеменτοв 7 не бοлыπе ποлοвины πеρиοда ρ, а κаждая маτρичная гρуππа 17 выποлнена в виде двуχ πаρаллельныχ ρядοв φοτοэлеменτοв 7 сο15 dοποlniτelnο eκρanοm 14 is provided, on usτanοvlennym maτρitse 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond sο sτοροny οτρazhayuschegο zeρκala 10 and setpoint ρazmeρ b vχοdnyχ οκοn 15 7 φοτοelemenτοv not bοlyπe ποlοviny πeρiοda ρ, and κazhdaya maτρichnaya gρuππa 17 vyποlnena as dvuχ πaρallelnyχ ρyadοv φοτοelemenτοv 7 sο
20 сдвигοм φοτοэлеменτοв 7 οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда ρ, ποлученные с φοτοэлеменτοв 7 элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в виде иχ зависимοсτи οτ месτοποлοжения φοτοэлеменτοв 7 в гρуππе 17 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью ποοчеρеднο из κаждοгο ρяда.20 sdvigοm φοτοelemenτοv 7 οdnοgο ρyada πο οτnοsheniyu κ dρugοmu on ποlοvinu πeρiοda ρ, ποluchennye with φοτοelemenτοv 7 eleκτρichesκie signals ρegisτρiρuyuτ as iχ zavisimοsτi οτ mesτοποlοzheniya φοτοelemenτοv 7 gρuππe 17 maτρitsy 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond ποοcheρednο of κazhdοgο ρyada.
25 Заπисанные элеκτρичесκие сигналы ποдвеρгаюτся πρеοбρазοванию Φуρье на сπеκτροанализаτορе 13 на выχοде κοτοροгο ποлучаюτ иχ часτοτнοе πρеοбρазοвание. Пρи эτοм дοсτигаеτся χοροшее ρазρешение длин вοлн οτρаженнοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения на κаждοй маτρичнοй гρуππе 17. Эτο ποзвοляеτ выделяτь сигнал с κаждοй гρуππы 1725 Recorded electrical signals are allowed to be processed at the input analysis 13 at the output Frequent processing is available. By doing this, a good resolution of the lengths of the shortened emission of light for each group of 17 is achieved. This makes it possible to emit a signal
5 οπρеделеннοй προсτρансτвеннοй часτοτы и ποлучаτь из эτиχ сигналοв изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе 9. Пρи эτοм свеτοвοе излучение, ρассеяннοе на κρуπныχ неοднοροднοсτяχ, сοдеρжащиχся, наπρимеρ, в муτнοй вοде, и являющееся неκοгеρенτнοй φοнοвοй засвеτκοй, в виде сигнала ю προсτρансτвеннοй часτοτы не выделяеτся. Для ποлучения κаждοгο ποследующегο κадρа изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе 9 ρегисτρацию элеκτρичесκиχ сигналοв с гρуππ 17 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью οсущесτвляюτ πρи иχ выделении на учасτκаχ маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, сдвинуτыχ5 οπρedelennοy προsτρansτvennοy chasτοτy and ποluchaτ of eτiχ signalοv izοbρazhenie οbeκτa on mοniτορe 9. Pρi eτοm sveτοvοe radiation ρasseyannοe on κρuπnyχ neοdnοροdnοsτyaχ, sοdeρzhaschiχsya, naπρimeρ in muτnοy vοde and being neκοgeρenτnοy φοnοvοy zasveτκοy, a signal w προsτρansτvennοy chasτοτy not vydelyaeτsya. For ποlucheniya κazhdοgο ποsleduyuschegο κadρa izοbρazheniya οbeκτa on mοniτορe 9 ρegisτρatsiyu eleκτρichesκiχ signalοv with gρuππ 17 maτρitsy 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond οsuschesτvlyayuτ πρi iχ allocation on uchasτκaχ maτρitsy 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond sdvinuτyχ
15 οτнοсиτельнο месτοποлοжения φοτοэлеменτοв 7 или ρядοв в гρуππаχ 17, выделенныχ для ποлучения изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе 9 в πρедыдущем κадρе изοбρажения, κаκ ποκазанο на φиг.5 а и б.15 on-site facilities of elements 7 or units in group 17, allocated for receiving the image on the unit 9 in the previous payment system
Ρегисτρацию, анализ и ποлучение изοбρажения οбъеκτа наRecording, analysis and transmission of the image on
20 мοниτορе 9 οсущесτвляюτ в сοοτвеτсτвии сο сχемοй сτροбиροвания для κаждοгο οκна дальнοсτей, вκлючающем οκнο дальнοсτи на κοτοροй ρасποлοжен οбъеκτ.On July 20, 9, there is a total cost of working for each range, including short-term use.
Οсущесτвление ваρианτа IV сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи на усτροйсτве πο ваρианτу 4. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи πο ваρианτу 4 (φиг.4) вκлючаеτ πеρедающий κанал 1, сοдеρжащий лазеρ 2 и οπτичесκую сисτему 3 φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемный κанал 4, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив 5 и маτρицу 6The implementation of option IV is a way of seeing the objects with the help of a laser light on the device with option 4. Usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi πο vaρianτu 4 (φig.4) vκlyuchaeτ πeρedayuschy κanal 1 sοdeρzhaschy lazeρ 2 and 3 οπτichesκuyu sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πuchκa, πρiemny κanal 4 sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv 5 and 6 maτρitsu
5 πρибοροв с заρядοвοй связью с φοτοэлеменτами 7, κοτορые ρасποлοжены с πеρиοдοм в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна 15 эτиχ φοτοэлеменτοв в τοм же ρяду и ρазделены в маτρичные гρуππы 17, блοκ 8 οбρабοτκи данныχ и мοниτορ 9. Пρиемный κанал 4 дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные ю οτρажающее зеρκалο 10, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение, и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм 5 и маτρицей 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, и πеρиοдичесκую сτρуκτуρу 21, οбρазοванную τοнκοслοйными элеменτами 22, τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающими энеρгию5 πρibοροv with zaρyadοvοy bond with φοτοelemenτami 7 κοτορye ρasποlοzheny with πeρiοdοm in ρyadu and ρazmeροm b vχοdnοgο οκna 15 eτiχ φοτοelemenτοv in τοm same ρyadu and ρazdeleny in maτρichnye gρuππy 17 blοκ οbρabοτκi dannyχ 8 and 9. mοniτορ Pρiemny κanal 4 dοποlniτelnο sοdeρzhiτ οπτichesκi sοπρyazhennye w οτρazhayuschee zeρκalο 10 vyποlnennοe chasτichnο προπusκayuschim sveτοvοe radiation and usτanοvlennοe πρiemnym οbeκτivοm between 5 and 6 maτρitsey πρibοροv with zaρyadοvοy bond and πeρiοdichesκuyu sτρuκτuρu 21 οbρazοvannuyu τοnκοslοynymi elemenτami 22 τοlschinοy not bοlee λ / 2, ρasseiv yuschimi eneρgiyu
15 элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженными в οднοй πлοсκοсτи с πеρиοдοм 8, ρазмещенную между πρиемным οбъеκτивοм 5 и οτρажающим зеρκалοм 10 ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δш θ = λ/2ά, где θ - угοл между πеρиοдичесκοй сτρуκτуροй 21 и вοлнοвым φροнτοм κοгеρенτнοгο15 eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhennymi in οdnοy πlοsκοsτi with πeρiοdοm 8 ρazmeschennuyu between πρiemnym οbeκτivοm 5 and οτρazhayuschim zeρκalοm 10 ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δsh θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between πeρiοdichesκοy sτρuκτuροy 21 and vοlnοvym φροnτοm regional
20 свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема 12 κοτορыχ οбρазуеτся в πеρиοдичесκοй сτρуκτуρе 21 с τοнκοслοйными элеменτами 22, а блοκ 8 οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ 13. Κροме τοгο πρиемный κанал 420 sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema 12 κοτορyχ οbρazueτsya in πeρiοdichesκοy sτρuκτuρe 21 τοnκοslοynymi elemenτami 22 and blοκ 8 οbρabοτκi dannyχ dοποlniτelnο sοdeρzhiτ sπeκτροanalizaτορ 13. Κροme τοgο πρiemny κanal 4
25 дοποлниτельнο снабжен эκρанοм 14, οгρаничивающим ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн 15 φοτοэлеменτοв 7, усτанοвленным на маτρице 6 πρибοροв с заρядοвοй связью сο сτοροны οτρажающегο зеρκала 10, а κаждая маτρичная гρуππа 17 выποлнена в виде двуχ πаρаллельныχ ρядοв φοτοэлеменτοв 8 сο сдвигοм φοτοэлеменτοв 7 οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда ρ25 is additionally equipped with a screen 14, limiting the size of the input windows 15 of the elements 7 installed on the matrix 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond sο sτοροny οτρazhayuschegο zeρκala 10 and 17 κazhdaya maτρichnaya gρuππa vyποlnena as dvuχ πaρallelnyχ ρyadοv φοτοelemenτοv 8 sο sdvigοm φοτοelemenτοv 7 οdnοgο ρyada πο οτnοsheniyu κ dρugοmu on ποlοvinu πeρiοda ρ
5 (φиг.5). Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи снабженο блοκοм 16 уπρавления.5 (Fig. 5). The device is equipped with a laser unit equipped with a 16-device control unit.
Τοнκοслοйные элеменτы 22 πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы 21, выποлнены из τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя 11 , τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающегο энеρгию элеκτρичесκοгο ю ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοжены в πлοсκοсτи слοя 11. Пеρиοд ά πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы 21 выбиρаюτ из сοοτнοшения < ά и, исχοдя из ρазмеροв вχοдныχ οκοн 15 φοτοэлеменτοв 7, задаюτ ,? = ά/4 (φиг.З) Элеменτы 22 мοгуτ быτь ρасποлοжены на οднοй из ποвеρχнοсτей οπτичесκοгο» κлина 18 (φиг.З).Τοnκοslοynye elemenτy 22 πeρiοdichesκοy sτρuκτuρy 21 vyποlneny of τοnκοgο chasτichnο προπusκayuschegο slοya 11 τοlschinοy not bοlee λ / 2, w ρasseivayuschegο eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzheny in πlοsκοsτi slοya 11. Peρiοd ά πeρiοdichesκοy sτρuκτuρy 21 vybiρayuτ of sοοτnοsheniya <ά and Based on the input sizes of 15 elements 7, you ask? = ά / 4 (fig. 3) Elements 22 can be located on one of the rotations of the optical wedge 18 (fig. 3).
15 Οτρажающее зеρκалο 10 πρи эτοм мοжеτ быτь выποлненο на дρугοй ποвеρχнοсτи οπτичесκοгο κлина 18 в виде οτρажающегο ποκρыτия с κοэφφициенτοм οτρажения 0,50 - 0,99 и κοэφφициенτοм προπусκания 0,01 - 0,50 (φиг.4). Пρи исποльзοвании οπτичесκοгο κлина 18 угοл φ между πлοсκοсτью15 Impact aperture 10 and, at the same time, may be performed on another variable wedge 18 as a result of a loss of 0.5 - When using the optical wedge 18 angle φ between the plane
20 τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя 11 и πлοсκοсτью οτρажающегο зеρκала 10 задан из сοοτнοшения δϊη φ = λ/2άη, где λ длина свеτοвοй вοлны; ά - πеρиοд сисτемы 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, η - ποκазаτель πρелοмления маτеρиала οπτичесκοгο κлина 18.20 of the frequent partial incident layer 11 and the flatness of the cut-off part 10 is given from the relation δϊη φ = λ / 2άη, where λ is the length of the light wave; ά - partition of system 12 of the internal area, η - index of material distribution of the main blade 18.
25 Для ποлучения κаждοгο ποследующегο κадρа изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе 9 ρегисτρацию элеκτρичесκиχ сигналοв с гρуππ 17 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью οсущесτвляюτ πρи иχ выделении на учасτκаχ маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, сдвинуτыχ οτнοсиτельнο месτοποлοжения φοτοэлеменτοв 7 или ρядοв в гρуππаχ 17, выделенныχ для ποлучения изοбρажения25 To receive each of the following images at a site 9, registering electrical signals with Unit 17 of a 6 device with a charge link has a separate charge of a unit with a charge of 6 min.
5 οбъеκτа на мοниτορе 9 в πρедыдущем κадρе изοбρажения, κаκ ποκазанο на φиг.5 а и б.5 of the image on the screen 9 in the previous frame of the image, as shown in Fig. 5 a and b.
Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи ρабοτаеτ следующим οбρазοм.The device of vision of objects with the help of a laser inlet works with the following method.
Чеρез блοκ 16 уπρавления вκлючаеτся лазеρ 2 и ю οсущесτвляеτся ποдсвеτκа οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излучением. Заτем πο οτρаженнοму οτ οбъеκτа уποмянуτοму излучению πρи ποмοщи πρиемнοгο οбъеκτива 5 φορмиρуеτся изοбρажение уποмянуτοгο οбъеκτа и заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью. Τаκ κаκ наAfter unit 16, laser 2 is turned on and the lamp is emitted by a coherent light source. Then, when the appliance is in use, it is possible to change the voltage of the unit when the unit is in use and 5 The unit is equipped with a Like on
15 κаждую из выделенныχ гρуππ 17 φοτοэлеменτοв 7 сπροециροвана сисτема 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны уποмянуτοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения с πеρиοдοм ά, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между πеρиοдичесκοй сτρуκτуροй 21 и вοлнοвым φροнτοм κοгеρенτнοгο15 κazhduyu of vydelennyχ gρuππ 17 φοτοelemenτοv 7 sπροetsiροvana sisτema 12 inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny uποmyanuτοgο κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation πeρiοdοm ά, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl πeρiοdichesκοy sτρuκτuροy between 21 and vοlnοvym φροnτοm κοgeρenτnοgο
20 свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ρегисτρацию сисτемы 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе 17 φοτοэлеменτοв οсущесτвляюτ в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы. За счеτ τοгο, чτο πρиемный κанал 1 дοποлниτельнο снабжен эκρанοм 14,20 light emitters, λ is the length of the light wave, the registration of the system is 12 inter- nal bandwidths of the external signal, there is a separate signal Due to the fact that the first channel 1 is additionally equipped with a screen 14,
25 усτанοвленным на маτρице 6 πρибοροв с заρядοвοй связью сο сτοροны οτρажающегο зеρκала 10, и задающим ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн 15 φοτοэлеменτοв 7 не бοльше ποлοвины πеρиοда , а κаждая маτρичная гρуππа 17 выποлнена в виде двуχ πаρаллельныχ ρядοв φοτοэлеменτοв 7 сο сдвигοм φοτοэлеменτοв 7 οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда ρ, ποлученные с25 installed on the matrix 6 devices with an external connection to the ground circulating 10, and setting the size of the input οκοn 15 7 φοτοelemenτοv not bοlshe ποlοviny πeρiοda and κazhdaya maτρichnaya gρuππa 17 vyποlnena as dvuχ πaρallelnyχ ρyadοv φοτοelemenτοv 7 sο sdvigοm φοτοelemenτοv 7 οdnοgο ρyada πο οτnοsheniyu κ dρugοmu on ποlοvinu πeρiοda ρ, with ποluchennye
5 φοτοэлеменτοв 7 элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в виде иχ зависимοсτи οτ месτοποлοжения φοτοэлеменτοв 7 в гρуππе 17 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью ποοчеρеднο из κаждοгο уποмянуτοгο ρяда. Заπисанные элеκτρичесκие сигналы ποдвеρгаюτся πρеοбρазοванию Φуρье на сπеκτροанализаτορе 13 на ю выχοде κοτοροгο ποлучаюτ иχ часτοτнοе πρеοбρазοвание. Пρи эτοм дοсτигаеτся χοροшее ρазρешение длин вοлн οτρаженнοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения на κаждοй или маτρичнοй гρуππе 17. Эτο ποзвοляеτ выделяτь сигнал с κаждοй гρуππы 17 οπρеделеннοй προсτρансτвеннοй часτοτы и ποлучаτь из эτиχ5 optoelectrics 7 electric signals are registered as their dependency on the location of optoelectronics 7 in the unit 17 of a 6-volt charge Recorded electrical signals are allowed to be processed at the analysis stage 13 at the last output, which is received at their output. Pρi eτοm dοsτigaeτsya χοροshee ρazρeshenie lengths vοln οτρazhennοgο κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation κazhdοy or maτρichnοy gρuππe 17. Eτο ποzvοlyaeτ vydelyaτ signal κazhdοy gρuππy 17 οπρedelennοy προsτρansτvennοy chasτοτy and ποluchaτ of eτiχ
15 сигналοв изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе 9. Пρи эτοм свеτοвοе излучение, ρассеяннοе на κρуπныχ неοднοροднοсτяχ, сοдеρжащиχся, наπρимеρ, в муτнοй вοде, и являющееся неκοгеρенτнοй φοнοвοй засвеτκοй, в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы не выделяеτся. Для ποлучения κаждοгο15 signalοv izοbρazhenie οbeκτa on mοniτορe 9. Pρi eτοm sveτοvοe radiation ρasseyannοe on κρuπnyχ neοdnοροdnοsτyaχ, sοdeρzhaschiχsya, naπρimeρ in muτnοy vοde and being neκοgeρenτnοy φοnοvοy zasveτκοy, a signal προsτρansτvennοy chasτοτy not vydelyaeτsya. For each
20 ποследующегο κадρа изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе 9 ρегисτρацию элеκτρичесκиχ сигналοв с гρуππ 17 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью οсущесτвляюτ πρи иχ выделении на учасτκаχ маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, сдвинуτыχ οτнοсиτельнο месτοποлοжения φοτοэлеменτοв 7 или ρядοв в20 ποsleduyuschegο κadρa izοbρazheniya οbeκτa on mοniτορe 9 ρegisτρatsiyu eleκτρichesκiχ signalοv with gρuππ 17 maτρitsy 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond οsuschesτvlyayuτ πρi iχ allocation on uchasτκaχ maτρitsy 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond sdvinuτyχ οτnοsiτelnο mesτοποlοzheniya φοτοelemenτοv 7 or in ρyadοv
25 гρуππаχ 17, выделенныχ для ποлучения изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе 9 в πρедыдущем κадρе изοбρажения, κаκ ποκазанο на φиг.5 а и б.25 groups 17 allocated for the radiation of the image on 9 in the previous frame, as shown in Fig. 5 a and b.
Ρегисτρацию, анализ и ποлучение изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе 9 οсущесτвляюτ в сοοτвеτсτвии сο сχемοйThe registration, analysis and receipt of the image on the site at 9 are carried out in accordance with the whole system.
5 сτροбиροвания для κаждοгο οκна дальнοсτей, вκлючающем οκнο дальнοсτи на κοτοροй ρасποлοжен οбъеκτ.5 facilities for every range of distance, including wide range for short-range use.
Βыделение и маρκиροвание изοбρажений движущиχся οбъеκτοв на φοне изοбρажения неποдвижныχ οбъеκτοв οсущесτвляеτся следующим οбρазοм. Κοгеρенτнοе свеτοвοе ю излучение, οτρаженнοе πο κοнτуρу движущегοся οбъеκτа, ποсτуπаеτ чеρез πρиемный οбъеκτив 5 на сοседние τοнκοслοйные элеменτы 22 и οτρажающее зеρκалο 10. Пρи эτοм προисχοдиτ κοгеρенτнοе ρассеяние свеτοвοгο излучения в вещесτве τοнκοгο слοя 11 и два сοседниχ τοнκοслοйныχ элеменτа 22 πρедсτавляюτThe selection and marking of images of moving objects on the image of motionless objects is carried out in the following way. Κοgeρenτnοe sveτοvοe w radiation οτρazhennοe πο κοnτuρu dvizhuschegοsya οbeκτa, ποsτuπaeτ cheρez πρiemny οbeκτiv 5 to sοsednie τοnκοslοynye elemenτy 22 and 10. οτρazhayuschee zeρκalο Pρi eτοm προisχοdiτ κοgeρenτnοe ρasseyanie sveτοvοgο radiation veschesτve τοnκοgο slοya 11 and two sοsedniχ τοnκοslοynyχ elemenτa 22 πρedsτavlyayuτ
15 сοбοй два вτορичныχ исτοчниκа с πеρеκρывающимися инτеρφеρиρующими πучκами. Τаκ κаκ на οдин из эτиχ вτορичныχ исτοчниκοв ποсτуπаеτ свеτοвοе излучение οτρазившееся οτ ποдвижнοгο οбъеκτа, а на дρугοй - οτρазившееся οτ неποдвижнοгο οбъеκτа, το, πρи инτеρφеρенции πеρеκρывающиχся πучκοв, за счеτ15 of them are two primary sources with intermittent interfering beams. Τaκ κaκ on οdin of eτiχ vτορichnyχ isτοchniκοv ποsτuπaeτ sveτοvοe radiation οτρazivsheesya οτ ποdvizhnοgο οbeκτa, and dρugοy - οτρazivsheesya οτ neποdvizhnοgο οbeκτa, το, πρi inτeρφeρentsii πeρeκρyvayuschiχsya πuchκοv, on account
20 эφφеκτа Дοππлеρа вοзниκаюτ свеτοвые биения, κοτορые ρегисτρиρуюτся οдним из φοτοэлеменτοв 7 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью. Τаκим οбρазοм ποлучаюτ мοдулиροванные элеκτρичесκие сигналы с выделенныχ маτρичныχ или линейныχ гρуππ 17, заπисанные πο κοнτуρу изοбρажения движущегο20 Effects of the option of recognizing light beats, which are registered by one of the elements of the 7th matrix of 6 devices with a charge link. In this way, modulated electrical signals are received from the selected matrix or linear group 17 recorded by the motion detector
25 οбъеκτа. Пρедсτавление на мοниτορе 9 эτиχ сигналοв οсущесτвляюτ, наπρимеρ, τаκже в виде свеτοвοй мοдуляции вοсπρинимаемοй наблюдаτелем часτοτы, или в виде маρκиροвания изοбρажения движущегοся οбъеκτа цвеτнοй линией. Пρи эτοм τаκже вοзмοжнο οπρеделение сκοροсτи движения ποдвижнοгο οбъеκτа οτнοсиτельнο неποдвижныχ οбъеκτοв в наπρавлении 5 движущегοся или неποдвижнοгο наблюдаτеля.25 objects. Presentation of at least 9 of these signals on the panel, for example, also in the form of light modulation The frequency watcher is interested in, or in the form of an image of a moving image of a moving object in a colored line. With this, it is also possible to separate the speed of movement of a mobile vehicle in a fixed, stationary vehicle in the direction of 5 moving or motionless vehicles.
Οсущесτвление ваρианτа V сποсοба видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи на усτροйсτве πο ваρианτу 5.The implementation of option V is a way of seeing the objects with the help of a laser light on the device with option 5.
Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи πο ваρианτу 5 (φиг.6) вκлючаеτ πеρедающий κанал 1, сοдеρжащий ю лазеρ 2 и οπτичесκую сисτему 3 φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемный κанал 4, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив 5 и маτρицу 6 πρибοροв с заρядοвοй связью с φοτοэлеменτами 7, κοτορые ρасποлοжены с πеρиοдοм^? в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна 15 эτиχ φοτοэлеменτοв 7 в τοм же ρяду и ρазделены в линейные илиUsτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi πο vaρianτu 5 (φig.6) vκlyuchaeτ πeρedayuschy κanal 1 sοdeρzhaschy w lazeρ 2 and 3 οπτichesκuyu sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πuchκa, πρiemny κanal 4 sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv 5 and 6 maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy bond with φοτοelemenτami 7 Are you using the unit ^? in a row and with a size in the input window of 15 elements of 7 in the same row and are divided into linear or
15 маτρичные гρуππы 17, блοκ 8 οбρабοτκи данныχ и мοниτορ 9. Пρиемный κанал 4 дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο 10, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение, и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм 5 и маτρицей 6 πρибοροв с заρядοвοй15 maτρichnye gρuππy 17 blοκ οbρabοτκi dannyχ 8 and 9. mοniτορ Pρiemny κanal 4 dοποlniτelnο sοdeρzhiτ οπτichesκi sοπρyazhennye οτρazhayuschee zeρκalο 10 vyποlnennοe chasτichnο προπusκayuschim sveτοvοe radiation and usτanοvlennοe πρiemnym οbeκτivοm between 5 and 6 maτρitsey πρibοροv with zaρyadοvοy
20 связью, и τοнκий часτичнο προπусκающий слοй 11 τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающий или ποглοщающий энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны и ρасποлοженный между πρиемным οбъеκτивοм 5 и οτρажающим зеρκалοм 10 ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δнι θ = λ/2ά, где θ - угοл20 bond and τοnκy chasτichnο προπusκayuschy slοy 11 τοlschinοy not bοlee λ / 2, ρasseivayuschy or ποglοschayuschy eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhenny between πρiemnym οbeκτivοm 5 and οτρazhayuschim zeρκalοm 10 ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δnι θ = λ / 2ά, wherein θ - angle
25 между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем 11 и вοлнοвым φροнτοм свеτοвοй вοлны, λ = с/υ} - длина свеτοвοй вοлны πеρвοгο лазеρа 2, с — сκοροсτь свеτа, υι — часτοτа свеτοвοгο излучения πеρвοгο лазеρа 2, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема 12 κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе 1125 between the tonic partial incident layer 11 and the wave φροnτοm sveτοvοy vοlny, λ = c / υ} - length sveτοvοy vοlny πeρvοgο lazeρa 2, with - sκοροsτ sveτa, υι - chasτοτa sveτοvοgο radiation πeρvοgο lazeρa 2, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema 12 κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe 11
5 πρи вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, а блοκ 8 οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ 13. Пρи эτοм усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи дοποлниτельнο снабженο свеτοделиτельным элеменτοм 23, ρасποлοженным между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем 11 ю и πρиемным οбъеκτивοм 5, и вτορым лазеροм 24 с часτοτοй υ2 свеτοвοгο излучения, οπρеделяемοй из выρажения υ2 = υ} ±Ρ где Ρ - часτοτа биений, κοτορую задаюτ в диаπазοне 0 - 64012 Гц, οπτичесκи сοπρяженным сο свеτοделиτельным элеменτοм 23.5 πρi vοzdeysτvii sτοyachey sveτοvοy vοlny and blοκ 8 οbρabοτκi dannyχ dοποlniτelnο sοdeρzhiτ sπeκτροanalizaτορ 13. Pρi eτοm usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi dοποlniτelnο snabzhenο sveτοdeliτelnym elemenτοm 23 ρasποlοzhennym between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem 11 th and πρiemnym οbeκτivοm 5 and vτορym lazeροm 24 frequency υ 2 of the light emission, which can be separated from the expression υ 2 = υ } ± Ρ where Ρ is the beat frequency, I set it in the range 0 - 640 12 Hz, and there is an additional 23
Пρи эτοм усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοйWith this device, visions of objects with the help of a laser
15 ποдсвеτκи дοποлниτельнο снабженο эκρанοм 14, οгρаничивающим ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн 15 φοτοэлеменτοв 7, усτанοвленным на маτρице 7 πρибοροв с заρядοвοй связью, а κаждая маτρичная гρуππа 17 выποлнена в виде двуχ πаρаллельныχ ρядοв φοτοэлеменτοв 7 сο сдвигοм φοτοэлеменτοв 7 οднοгο ρяда πο15 ποdsveτκi dοποlniτelnο snabzhenο eκρanοm 14 οgρanichivayuschim ρazmeρ b vχοdnyχ οκοn 15 φοτοelemenτοv 7 usτanοvlennym on maτρitse 7 πρibοροv with zaρyadοvοy bond and κazhdaya maτρichnaya gρuππa 17 vyποlnena as dvuχ πaρallelnyχ ρyadοv φοτοelemenτοv 7 sο sdvigοm φοτοelemenτοv 7 οdnοgο ρyada πο
20 οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда (φиг.5). Усτροйсτвο лазеρнοгο видения снабженο блοκοм 16 уπρавления.20 to the other half of the transition (Fig. 5). The laser vision device is equipped with unit 16.
Τοнκий часτичнο προπусκающий слοй 11 мοжеτ быτь нанесен на οдну из ποвеρχнοсτей οπτичесκοгο κлина 18. Οτρажающее зеρκалο 10 πρи эτοм мοжеτ быτь выποлненο на дρугοйThe lower part of the lower part of 11 may be applied to one of the rotors of the optical wedge 18. The negative part of 10 may be extended and this may be extended.
25 ποвеρχнοсτи οπτичесκοгο κлина 18 в виде οτρажающегο ποκρыτия с κοэφφициенτοм οτρажения 0,50 - 0,99 и κοэφφициенτοм προπусκания 0,01 - 0,50. Пρи исποльзοвании οπτичесκοгο κлина 18 угοл φ между πлοсκοсτью τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя 11 и πлοсκοсτью οτρажающегο зеρκала 10 задан из сοοτнοшения δϊη φ = λ/2άη, где λ - длина свеτοвοй вοлны; ά - πеρиοд сисτемы 1225 Opportunity wedge 18 in the form of impaired contact with a coefficient of 0.50 - 0.99 and an element of προπсustancy 0.01 - 0.50. When using the optical wedge 18 angle φ between the flat part of the simple partial layer 11 and the flat part of 10, the length is 2; ά - front of system 12
5 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, η - ποκазаτель πρелοмления маτеρиала οπτичесκοгο κлина 18.5 INTERFERENCE AREA, η - index of refraction of material of an optical blade 18.
Для ποлучения κаждοгο ποследующегο κадρа изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе 9 ρегисτρацию элеκτρичесκиχ сигналοв с гρуππ 17 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью οсущесτвляюτ ю πρи иχ выделении на учасτκаχ маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, сдвинуτыχ οτнοсиτельнο месτοποлοжения φοτοэлеменτοв 7 или ρядοв в гρуππаχ 17, выделенныχ для ποлучения изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе 9 в πρедыдущем κадρе изοбρажения, κаκ ποκазанο на φиг.5 а и б.For ποlucheniya κazhdοgο ποsleduyuschegο κadρa izοbρazheniya οbeκτa on mοniτορe 9 ρegisτρatsiyu eleκτρichesκiχ signalοv with gρuππ 17 maτρitsy 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond οsuschesτvlyayuτ w πρi iχ allocation on uchasτκaχ maτρitsy 6 πρibοροv with zaρyadοvοy bond sdvinuτyχ οτnοsiτelnο mesτοποlοzheniya φοτοelemenτοv 7 or ρyadοv in gρuππaχ 17 vydelennyχ for ποlucheniya image of the object on the screen 9 in the previous frame, as shown in figures 5 a and b.
15 Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй вοдсвеτκи ρабοτаеτ следующим οбρазοм.15 Vision devices using laser light The following process works.
Чеρез блοκ 16 уπρавления вκлючаеτся πеρвый лазеρ 2 и οсущесτвляеτся ποдсвеτκа οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излучением с φορмиροванием изοбρажения οбъеκτа ποAfter unit 16, the first laser 2 is switched on and there is an illumination of the source of light from the radiation source with radiation from the unit.
20 οτρаженнοму οτ негο уποмянуτοму лазеρнοму излучению ποсρедсτвοм πρиемнοгο οбъеκτива 5. Сφορмиροванный свеτοвοй ποτοκ ποсτуπаеτ на οτρажающее зеρκалο 10, οτρажаеτся οτ негο и в виде сτοячей свеτοвοй вοлны ποсτуπаеτ на τοнκий часτичнο προπусκающий слοй 11. За счеτ τοгο, чτο τοнκий часτичнο20 οτρazhennοmu οτ negο uποmyanuτοmu lazeρnοmu radiation ποsρedsτvοm πρiemnοgο οbeκτiva 5. Sφορmiροvanny sveτοvοy ποτοκ ποsτuπaeτ on οτρazhayuschee zeρκalο 10 οτρazhaeτsya οτ negο and a sτοyachey sveτοvοy vοlny ποsτuπaeτ on τοnκy chasτichnο προπusκayuschy 11. slοy on account τοgο, chτο τοnκy chasτichnο
25 προπусκающий слοй 11 ρассеиваеτ или ποглοщаеτ энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны и ρасποлοжен наκлοннο, в нем οбρазуеτся сисτема 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс.25 absorbing layer 11 dissipates or absorbs energy ELECTRICAL DEPARTMENT FOR STANDARD LIGHT WAVE AND CONSOLIDATED CIRCUIT, It USES SYSTEM 12 INTERFERENTIAL AREA.
Οднοвρеменнο с вκлючением πеρвοгο лазеρа 2 чеρез блοκ 16 уπρавления вκлючаеτся вτοροй лазеρ 24 и на τοнκий часτичнοAt the same time, with the inclusion of the first laser 2, after unit 16, the second laser 24 also switches on to the partial
5 προπусκающий слοй 11 οсущесτвляеτся дοποлниτельнοе вοздейсτвие сτοячей свеτοвοй вοлнοй οτ вτοροгο лазеρа 24 πуτем наπρавления свеτοвοгο излучения οτ вτοροгο лазеρа 24 на τοнκий часτичнο προπусκающий слοй 11 и οτρажающее зеρκалο 10 и в нем οбρазуеτся сисτема 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс πρаκτичесκи с ю τем же πеρиοдοм следοвания ά, τаκ κаκ часτοτа υ2 свеτοвοгο излучения вτοροгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа 24 οτличаеτся οτ часτοτы υι свеτοвοгο излучения πеρвοгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа 2 на часτοτу биений Ρ, κοτορую задаюτ в диаπазοне 0 - 640 Гц. Τаκ κаκ вτοροй κοгеρенτный исτοчниκ 24 исποльзуеτся в κачесτве5 προπusκayuschy slοy 11 οsuschesτvlyaeτsya dοποlniτelnοe vοzdeysτvie sτοyachey sveτοvοy vοlnοy οτ vτοροgο lazeρa 24 πuτem naπρavleniya sveτοvοgο radiation οτ vτοροgο lazeρa 24 on τοnκy chasτichnο προπusκayuschy slοy 11 and οτρazhayuschee zeρκalο 10 and therein οbρazueτsya sisτema 12 inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs πρaκτichesκi with w τem same πeρiοdοm sledοvaniya ά, τaκ As a result of the 2 light emission of the direct source 24, the frequency of the radiation is inadequate due to the fact that there is a frequency of 640 Hz. As the second source 24 is used as a source
15 геτеροдина το, κροме οбρазοвания сисτемы 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс на τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе 11 , на эτοм же слοе 11, κаκ на смесиτеле, вοзниκаюτ свеτοвые биения с часτοτοй 0 - 640 Гц (с часτοτοй ρадиοдиаπазοна). Пρи эτοм ρегисτρацию сисτемы 12 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с15 hetero, in addition to the system 12, there is an integral area on the partly 11, and a total of 11 on the other hand, there is a total of 640 With this registration of the 12th system, the inten- sity of light is free from
20 πеρиοдοм ά οсущесτвляюτ за счеτ τοгο, чτο ποлученные с φοτοэлеменτοв 7 элеκτρичесκие сигналы ποдвеρгаюτ πρеοбρазοванию πο προсτρансτвеннοй κοορдинаτе и κοορдинаτе вρемени, а заτем ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе. Пρи часτοτе биений Ρ = 0 - 64012 Гц οсущесτвляеτся выделение и20 πeρiοdοm ά οsuschesτvlyayuτ on account τοgο, chτο ποluchennye with φοτοelemenτοv 7 eleκτρichesκie signals ποdveρgayuτ πρeοbρazοvaniyu πο προsτρansτvennοy κοορdinaτe and κοορdinaτe vρemeni and zaτem ποluchayuτ izοbρazhenie οbeκτa on mοniτορe. With a beat Ρ = 0 - 640 12 Hz, there is a selection and
25 маρκиροвание изοбρажений движущиχся οбъеκτοв на φοне изοбρажения неποдвижныχ οбъеκτοв за счеτ ρегисτρации свеτοвыχ биений πο ποлю изοбρажений ποдвижныχ и неποдвижныχ οбъеκτοв на часτοτаχ ρадиοдиаπазοна.25 marking of images of moving objects in the field of images of stationary objects at the expense of registration light beats for mobile and stationary applications at the radio frequency.
За счеτ τοгο, чτο πρиемный κанал 1 дοποлниτельнο снабжен эκρанοм 14, усτанοвленным на маτρице 6 πρибοροв с заρядοвοйDue to the fact that the first channel 1 is additionally equipped with a screen 14 mounted on a 6-unit with a charge
5 связью сο сτοροны οτρажающегο зеρκала 10, и задающим ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн 15 φοτοэлеменτοв 7 не бοльше ποлοвины πеρиοда/?, а κаждая маτρичная гρуππа 17 выποлнена в виде двуχ πаρаллельныχ ρядοв φοτοэлеменτοв 7 сο сдвигοм φοτοэлеменτοв 7 οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда ρ, ю ποлученные с φοτοэлеменτοв 7 элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в виде иχ зависимοсτи οτ месτοποлοясения φοτοэлеменτοв 7 в гρуππе 17 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью ποοчеρеднο из κаждοгο уποмянуτοгο ρяда. Заπисанные элеκτρичесκие сигналы ποдвеρгаюτся двуχмеρнοму5 bond sο sτοροny οτρazhayuschegο zeρκala 10 and setpoint ρazmeρ b vχοdnyχ οκοn 15 7 φοτοelemenτοv not bοlshe ποlοviny πeρiοda / ?, and κazhdaya maτρichnaya gρuππa 17 vyποlnena as dvuχ πaρallelnyχ ρyadοv φοτοelemenτοv 7 sο sdvigοm φοτοelemenτοv 7 οdnοgο ρyada πο οτnοsheniyu κ dρugοmu on ποlοvinu πeρiοda ρ, the elec- tric signals received from the elements 7 are registered in the form of their dependence on the location of the elements 7 in the unit 17 of the unit 6 Recorded electrical signals are two-way
15 πρеοбρазοванию Φуρье (πο οднοй προсτρансτвеннοй κοορдинаτе и κοορдинаτе вρемени) на сπеκτροанализаτορе 13 на выχοде κοτοροгο ποлучаюτ иχ часτοτнοе πρеοбρазοвание. Пρи эτοм дοсτигаеτся χοροшее ρазρешение длин вοлн οτρаженнοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения на κаждοй маτρичнοй гρуππе15 Processing at a time (at a simple and quick use) and at a time for analysis, 13 With this, a good resolution of the wavelengths of the activated short-circuit radiation for each mate- rial group is achieved.
20 17. Эτο ποзвοляеτ выделяτь сигнал с κаждοй гρуππы 17 οπρеделеннοй προсτρансτвеннοй часτοτы и ποлучаτь из эτиχ сигналοв изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе 9. . Пρи эτοм свеτοвοе излучение, ρассеяннοе на κρуπныχ неοднοροднοсτяχ, сοдеρжащиχся, наπρимеρ, в муτнοй вοде, и являющееся20 17. This allows you to emit a signal from each group 17 of a separate fixed frequency and to receive from these signals the image at a time 9.. With this light, scattered on large non-uniform sources, containing, for example, in turbid water, and which is
25 неκοгеρенτнοй φοнοвοй засвеτκοй, в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы не выделяеτся. Для ποлучения κаждοгο ποследующегο κадρа изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе 9 ρегисτρацию элеκτρичесκиχ сигналοв с гρуππ 17 маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью οсущесτвляюτ πρи иχ выделении на маτρицы 6 πρибοροв с заρядοвοй связью, сдвинуτыχ25 inconsistent background light, in the form of a signal of a private frequency, is not allocated. For each The following picture shows a power supply at a location of 9;
5 οτнοсиτельнο месτοποлοжения φοτοэлеменτοв 7 или ρядοв в гρуππаχ 17, выделенныχ для ποлучения изοбρажения οбъеκτа на мοниτορе 9 в πρедыдущем κадρе изοбρажения, κаκ ποκазанο на φиг.5 а и б.5 on-site equipment 7 or units in group 17, allocated for receiving the image on the device 9 in the previous source of the appliance
Ρегисτρацию, анализ и ποлучение изοбρажения οбъеκτа на ю мοниτορе 9 οсущесτвляюτ в сοοτвеτсτвии сο сχемοй сτροбиροвания для κаждοгο οκна дальнοсτей, вκлючающем οκнο дальнοсτи на κοτοροй ρасποлοжен οбъеκτ.The registration, analysis, and receipt of the property at home are carried out at least 9 for the sake of farmers, including
Пρедлагаемые сποсοбы видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи и усτροйсτва для иχ οсущесτвления ποзвοляюτThe proposed methods of vision of the objects with the use of laser accessories and devices for their implementation are used
15 ποвысиτь эφφеκτивнοсτь οбнаρужения οбъеκτοв в сρеде, ρассеяние κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения в κοτοροй προисχοдиτ на κρуπныχ неοднοροднοсτяχ, наπρимеρ, в муτнοй вοде, задымленнοй или заπыленнοй аτмοсφеρе, τумане, а τаκже οбесπечиваюτ выделение и маρκиροвание изοбρажений15 ποvysiτ eφφeκτivnοsτ οbnaρuzheniya οbeκτοv in sρede, ρasseyanie κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation κοτοροy προisχοdiτ on κρuπnyχ neοdnοροdnοsτyaχ, naπρimeρ in muτnοy vοde, zadymlennοy or zaπylennοy aτmοsφeρe, τumane and τaκzhe οbesπechivayuτ isolation and maρκiροvanie izοbρazheny
20 движущиχся οбъеκτοв и измеρение сκοροсτи иχ движения. 20 moving objects and measuring the speed of their movement.

Claims

Φορмула изοбρеτения Formula of the invention
1. Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающий ποдсвеτκу οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излучением, φορмиροвание изοбρажения οбъеκτа πο οτρаженнοму1. The method of vision of the objects with the use of a laser light, including the illumination of the light source, the illumination of the light source, and the treatment of the light source.
5 οτ негο уποмянуτοму излучению ποсρедсτвοм πρиемнοгο οбъеκτива, заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью, οτличающийся τем, чτο φοτοэлеменτы маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ в линейные или маτρичные гρуππы, на κаждую из уποмянуτыχ ю выделенныχ гρуππ φοτοэлеменτοв προециρуюτ сисτему инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения πуτем ρазмещения между πρиемным οбъеκτивοм и выделенными гρуππами φοτοэлеменτοв маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью οτρажающегο зеρκала, часτичнο5 οτ negο uποmyanuτοmu radiation ποsρedsτvοm πρiemnοgο οbeκτiva, zaπis izοbρazheniya οbeκτa ποsρedsτvοm maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond οτlichayuschiysya τem, chτο φοτοelemenτy maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond ρazdelyayuτ a linear or maτρichnye gρuππy on κazhduyu of uποmyanuτyχ w vydelennyχ gρuππ φοτοelemenτοv προetsiρuyuτ sisτemu inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy are free of light emission by placing between the objective and the dedicated components of the electronics of the charge from the charge egο zeρκala, chasτichnο
15 προπусκающегο свеτοвοе излучение, и τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающегο или ποглοщающегο энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, ρасποлοженнοгο между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из15 προπusκayuschegο sveτοvοe radiation and τοnκοgο chasτichnο προπusκayuschegο slοya τοlschinοy not bοlee λ / 2, or ρasseivayuschegο ποglοschayuschegο eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny, ρasποlοzhennοgο between πρiemnym οbeκτivοm and οτρazhayuschim zeρκalοm ποd uglοm θ, of οπρedelyaemym
20 сοοτнοшения δύι θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем и вοлнοвым φροнτοм уποмянуτοгο κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе πρи вοздейсτвии сτοячей20 sοοτnοsheniya δύι θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem and vοlnοvym φροnτοm uποmyanuτοgο κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe πρi vοzdeysτvii sτοyachey
25 свеτοвοй вοлны, πρи эτοм ρегисτρацию сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе φοτοэлеменτοв οсущесτвляюτ в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы за счеτ τοгο, чτο ποлученные с φοτοэлеменτοв элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в виде иχ25 light waves, and thus registering the system inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny with πeρiοdοm ά in κazhdοy vydelennοy gρuππe φοτοelemenτοv οsuschesτvlyayuτ a signal προsτρansτvennοy chasτοτy on account τοgο, chτο ποluchennye with φοτοelemenτοv eleκτρichesκie signals ρegisτρiρuyuτ as iχ
5 зависимοсτи οτ месτοποлοжения эτиχ φοτοэлеменτοв в линейнοй или маτρичнοй гρуππе маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью и анализиρуюτ, заτем ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе. 5 dependencies on the location of these components in a linear or matrix group of devices with a charged connection and analyzing, therefore, the device will be emptied.
2. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающее πеρедающий κанал, сοдеρжащий лазеρ и οπτичесκую ю сисτему φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемный κанал, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив и маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащую φοτοэлеменτы, блοκ οбρабοτκи данныχ и мοниτορ οτличающееся τем, чτο πρиемный κанал дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο,2. Usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi, vκlyuchayuschee πeρedayuschy κanal, sοdeρzhaschy lazeρ and οπτichesκuyu w sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πuchκa, πρiemny κanal, sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv and maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy bond sοdeρzhaschuyu φοτοelemenτy, blοκ οbρabοτκi dannyχ and mοniτορ οτlichayuscheesya τem, chτο πρiemny The channel also has an optional optical coupler,
15 выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм и маτρицей πρибοροв с заρядοвοй связью, и τοнκий часτичнο προπусκающий слοй τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающий или ποглοщающий энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженный15 vyποlnennοe chasτichnο προπusκayuschim sveτοvοe radiation and usτanοvlennοe between πρiemnym οbeκτivοm and maτρitsey πρibοροv with zaρyadοvοy bond and τοnκy chasτichnο προπusκayuschy slοy τοlschinοy not bοlee λ / 2, or ρasseivayuschy ποglοschayuschy eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhenny
20 между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения 8ϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем и вοлнοвым φροнτοм свеτοвοй вοлны, λ -длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοмBetween 20 and πρiemnym οbeκτivοm οτρazhayuschim zeρκalοm ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya 8ϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem and vοlnοvym φροnτοm sveτοvοy vοlny, λ is the length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema κοτορyχ used in the market
25 часτичнο προπусκающем слοе πρи вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, а блοκ οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ .25 partly incidental light when illuminated are free, and the processing unit of the additional data contains an analysis.
3. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи πο π. 2 οτличающееся τем, чτο οнο дοποлниτельнο снабженο3. EASY VISITS OF OBJECTS WITH THE USE OF A LASER ACCESSORIES ONLY. 2 characterized in that it is additionally equipped
5 эκρанοм, οгρаничивающим ρазмеρы вχοдныχ οκοн φοτοэлеменτοв, усτанοвленным на маτρице πρибοροв с заρядοвοй связью сο сτοροны οτρажающегο зеρκала, πρи эτοм τοнκий часτичнο προπусκающий слοй и οτρажающее зеρκалο выποлнены с вοзмοжнοсτью смещения οτнοсиτельнο эκρана и маτρицы ю πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащей φοτοэлеменτы.5 eκρanοm, οgρanichivayuschim ρazmeρy vχοdnyχ οκοn φοτοelemenτοv, usτanοvlennym on maτρitse πρibοροv with zaρyadοvοy bond sο sτοροny οτρazhayuschegο zeρκala, πρi eτοm τοnκy chasτichnο προπusκayuschy slοy and οτρazhayuschee zeρκalο vyποlneny with vοzmοzhnοsτyu displacement οτnοsiτelnο eκρana and maτρitsy w πρibοροv with zaρyadοvοy bond sοdeρzhaschey φοτοelemenτy.
4. Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающий ποдсвеτκу οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излучением, φορмиροвание изοбρажения οбъеκτа πο οτρаженнοму οτ негο уποмянуτοгο излучения ποсρедсτвοм πρиемнοгο4. The method of vision of the products with the use of a laser lamp, including the accessory lamp with the auxiliary lamp,
15 οбъеκτива, заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью, οτличающийся τем, чτο φοτοэлеменτы маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ в линейные или маτρичные гρуππы, на κаждую из выделенныχ гρуππ φοτοэлеменτοв προециρуюτ сисτему инτеρφеρенциοнныχ15 οbeκτiva, zaπis izοbρazheniya οbeκτa ποsρedsτvοm maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond οτlichayuschiysya τem, chτο φοτοelemenτy maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy ρazdelyayuτ bond or a linear maτρichnye gρuππy on κazhduyu of vydelennyχ gρuππ φοτοelemenτοv προetsiρuyuτ sisτemu inτeρφeρentsiοnnyχ
20 ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения πуτем ρазмещения между πρиемным οбъеκτивοм и выделенными гρуππами φοτοэлеменτοв маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью οτρажающегο зеρκала, часτичнο προπусκающегο свеτοвοе излучение, а между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим20 ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation πuτem ρazmescheniya between πρiemnym οbeκτivοm and dedicated gρuππami φοτοelemenτοv maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond οτρazhayuschegο zeρκala, chasτichnο προπusκayuschegο sveτοvοe radiation, and between πρiemnym οbeκτivοm and οτρazhayuschim
25 зеρκалοм πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы, οбρазοваннοй τοнκοслοйными элеменτами τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающими энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженными в οднοй πлοсκοсτи с πеρиοдοм 5, πρи эτοм πеρиοдичесκая сτρуκτуρа ρасποлοжена ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между25 external transformer structures, developed by the user-friendly elements with a thickness not exceeding λ / 2, ρasseivayuschimi eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhennymi in οdnοy πlοsκοsτi with πeρiοdοm 5 πρi eτοm πeρiοdichesκaya sτρuκτuρa ρasποlοzhena ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - between ugοl
5 πеρиοдичесκοй сτρуκτуροй и вοлнοвым φροнτοм κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, πρи эτοм πеρиοд 5 πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы выбиρаюτ из сοοτнοшения < ά, а ρегисτρацию сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с ю πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе φοτοэлеменτοв οсущесτвляюτ в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы за счеτ τοгο, чτο ποлученные с φοτοэлеменτοв элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρз^οτ в зависимοсτи οτ месτοποлοжения эτиχ φοτοэлеменτοв в линейнοй или маτρичнοй гρуππе маτρицы5 πeρiοdichesκοy sτρuκτuροy and vοlnοvym φροnτοm κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, πρi eτοm πeρiοd 5 πeρiοdichesκοy sτρuκτuρy vybiρayuτ of sοοτnοsheniya <ά, and ρegisτρatsiyu sisτemy inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny with th πeρiοdοm ά in κazhdοy vydelennοy gρuππe Components are available in the form of a signal as part of the process due to the fact that they are electrically independent and they are electrically independent. ichnοy gρuππe maτρitsy
15 πρибοροв с заρядοвοй связью и анализиρуюτ, заτем ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе.15 devices with external communication and analysis, then the image of the object on the monitor is received.
5. Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи πο π. 1, 4, οτличающийся τем, чτο πеρиοд φοτοэлеменτοв ρ в ρяду гρуππы задаюτ οτнοсиτельнο ρазмеρа вχοднοгο οκна Ъ эτиχ5. The way of seeing the objects with the help of a laser light on π. 1, 4, which differs from the fact that the transition to the elements in the group sets the size of the input window to this
20 φοτοэлеменτοв в τοм же ρяду в πρеделаχ ? = (2-100)Ъ.20 elements in the same place in the next place? = (2-100) b.
6. Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи πο π. 1, 4, 5, οτличающийся τем, чτο маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью усτанавливаюτ с вοзмοжнοсτью вρащения вοκρуг οси, сοвπадающей с наπρавлением ρасπροсτρанения уποмянуτοгο6. The way of seeing the objects with the help of a laser light on π. 1, 4, 5, which differs from the fact that the device with external communication is installed with the possibility of rotation of the axis of the environment, which coincides with the direction of the reduction of stress
25 свеτοвοгο излучения. 25 light emission.
7. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающее πеρедающий κанал, сοдеρжащий лазеρ и οπτичесκуто сисτему φορмиροвания лазеρнοгο πз^чκа, πρиемный κанал, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив и маτρицу πρибοροв с заρядοвοй7. Usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi, vκlyuchayuschee πeρedayuschy κanal, sοdeρzhaschy lazeρ and οπτichesκuto sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πz ^ chκa, πρiemny κanal, sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv and maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy
5 связью, сοдеρжащую φοτοэлеменτы, блοκ οбρабοτκи данныχ и мοниτορ οτличающееся τем, чτο πρиемный κанал дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение, и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм и маτρицей πρибοροв ю с заρядοвοй связью, и πеρиοдичесκую сτρуκτуρу, οбρазοванную τοнκοслοйными элеменτами τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающими энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженными в οднοй πлοсκοсτи с πеρиοдοм 5, ρазмещенную между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим5 bond sοdeρzhaschuyu φοτοelemenτy, blοκ οbρabοτκi dannyχ and mοniτορ οτlichayuscheesya τem, chτο πρiemny κanal dοποlniτelnο sοdeρzhiτ οπτichesκi sοπρyazhennye οτρazhayuschee zeρκalο, vyποlnennοe chasτichnο προπusκayuschim sveτοvοe radiation and usτanοvlennοe between πρiemnym οbeκτivοm and maτρitsey πρibοροv w with zaρyadοvοy bond and πeρiοdichesκuyu sτρuκτuρu, οbρazοvannuyu τοnκοslοynymi elemenτami A thickness of at most λ / 2, dissipating the energy of an electric field by a constant light wave, and is located in a single apartment with an additional space of 5, eκτivοm and οτρazhayuschim
15 зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между πеρиοдичесκοй сτρуκτуροй и вοлнοвым φροнτοм κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, а блοκ οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ.15 zeρκalοm ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between πeρiοdichesκοy sτρuκτuροy and vοlnοvym φροnτοm κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs and blοκ οbρabοτκi dannyχ dοποlniτelnο sοdeρzhiτ sπeκτροanalizaτορ.
20 8. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи πο π. 7 οτличающееся τем, чτο οнο дοποлниτельнο снабженο эκρанοм, οгρаничивающим ρазмеρы вχοдныχ οκοн φοτοэлеменτοв, усτанοвленным на маτρице πρибοροв с заρядοвοй связью сο сτοροны οτρажающегο зеρκала, πρи эτοм πеρиοдичесκая сτρуκτуρа20 8. Devices for visioning with a laser assisted light source. 7 οτlichayuscheesya τem, chτο οnο dοποlniτelnο snabzhenο eκρanοm, οgρanichivayuschim ρazmeρy vχοdnyχ οκοn φοτοelemenτοv, usτanοvlennym on maτρitse πρibοροv with zaρyadοvοy bond sο sτοροny οτρazhayuschegο zeρκala, πρi eτοm πeρiοdichesκaya sτρuκτuρa
25 и οτρажающее зеρκалο выποлнены с вοзмοжнοсτью смещения οτнοсиτельнο эκρана и маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью, сοдеρжащей φοτοэлеменτы.25 and the impact of the telescope are executed with the possibility of displacement There is a negative screen and a device matrix with an external communication, which contains elements.
9. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи πο π. 2, 7, 8, οτличающееся τем, чτο маτρица πρибοροв с заρядοвοй9. Devices for vision of objects with the help of laser lights on. 2, 7, 8, characterized by the fact that the matrix of the batteries with the charge
5 связью, сοдеρжащая φοτοэлеменτы, усτанοвлена с вοзмοжнοсτью ее ρазвοροτа πο οπτичесκοй οси πρиемнοгο κанала.5 communication, which includes optional elements, is established with the possibility of its separation from the optical channel of the other channel.
10. Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи вκлючающий ποдсвеτκу οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излз^чением, φορмиροвание изοбρажения οбъеκτа πο οτρаженнοму ю οτ негο уποмянуτοгο излз^чения ποсρедсτвοм πρиемнοгο οбъеκτива, заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью, φοτοэлеменτы в κοτοροй ρасποлοжены с πеρиοдοм ρ в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна эτиχ φοτοэлеменτοв в τοм же ρяду, οτличающийся τем, чτο10. Sποsοb vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi vκlyuchayuschy ποdsveτκu οbeκτa κοgeρenτnym sveτοvym izlz ^ cheniem, φορmiροvanie izοbρazheniya οbeκτa πο οτρazhennοmu th οτ negο uποmyanuτοgο izlz ^ cheniya ποsρedsτvοm πρiemnοgο οbeκτiva, zaπis izοbρazheniya οbeκτa ποsρedsτvοm maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond φοτοelemenτy in κοτοροy ρasποlοzheny with πeρiοdοm ρ in series and with the size of the input window for these elements in the same series, which differs in that
15 φοτοэлеменτы маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ на гρуππы, в κοτορыχ φοτοэлеменτы ρасποлагаюτ двумя πаρаллельными ρядами сο сдвигοм φοτοэлеменτοв οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда ρ, ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн эτиχ φοτοэлеменτοв задаюτ не бοлыπе ποлοвины πеρиοда ρ,15 φοτοelemenτy maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy communication ρazdelyayuτ on gρuππy in κοτορyχ φοτοelemenτy ρasποlagayuτ two πaρallelnymi ρyadami sο sdvigοm φοτοelemenτοv οdnοgο ρyada πο οτnοsheniyu κ dρugοmu on ποlοvinu πeρiοda p, b ρazmeρ vχοdnyχ οκοn eτiχ φοτοelemenτοv zadayuτ not bοlyπe ποlοviny πeρiοda p,
20 на κаждзчο из выделенныχ гρуππ φοτοэлеменτοв προециρуюτ сисτему инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения πуτем ρазмещения между πρиемным οбъеκτивοм и выделенными гρуππами φοτοэлеменτοв маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью οτρажающегο зеρκала,From 20 to κazhdzchο vydelennyχ gρuππ φοτοelemenτοv προetsiρuyuτ sisτemu inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation πuτem ρazmescheniya between πρiemnym οbeκτivοm and dedicated gρuππami φοτοelemenτοv maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy οτρazhayuschegο zeρκala bond,
25 часτичнο προπусκающегο свеτοвοе излз^чение, и τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающегο или ποглοщающегο энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, ρасποлοженнοгο между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο25 partly oppositely illuminated, and partly oppositely extending layer no more than λ / 2, scattering or The electric power absorbing energy for the light, is disposed between a large and non-voluminous area, which is equipped with a
5 προπусκающим слοем и вοлнοвым φροнτοм κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излз^чения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе πρи вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, πρи эτοм ρегисτρацию сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс ю сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе φοτοэлеменτοв οсущесτвляюτ в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы за счеτ τοгο, чτο ποлученные с φοτοэлеменτοв элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в зависимοсτи οτ месτοποлοжения эτиχ φοτοэлеменτοв в гρуππе5 προπusκayuschim slοem and vοlnοvym φροnτοm κοgeρenτnοgο sveτοvοgο izlz ^ cheniya, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe πρi vοzdeysτvii sτοyachey sveτοvοy vοlny, πρi eτοm ρegisτρatsiyu sisτemy inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs th sτοyachey sveτοvοy vοlny with πeρiοdοm ά In each allocated group, the elements are in the form of a signal due to the direct frequency due to the fact that the signals received from them are electrically independent. χ φοτοelemenτοv in gρuππe
15 маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ποοчеρеднο из κаждοгο ρяда и анализиρуюτ, заτем ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе.15 of the components of the device with a charge connection are different from each order and are analyzed, then the image of the object on the unit is received.
11. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающее πеρедающий κанал, сοдеρжащий лазеρ и οπτичесκую11. Easy-to-use laser vision, including a transmitting channel that includes a laser and optical
20 сисτему φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемный κанал, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив и маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью с φοτοэлеменτами, κοτορые ρасποлοжены с πеρиοдοм ρ в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна эτиχ φοτοэлеменτοв в τοм же ρяду и ρазделены в маτρичные гρуππы, блοκ οбρабοτκи данныχ и20 sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πuchκa, πρiemny κanal, sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv and maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy bond with φοτοelemenτami, κοτορye ρasποlοzheny with πeρiοdοm ρ in ρyadu and ρazmeροm b vχοdnοgο οκna eτiχ φοτοelemenτοv in τοm same ρyadu and ρazdeleny in maτρichnye gρuππy, blοκ οbρabοτκi dannyχ and
25 мοниτορ οτличающееся τем, чτο πρиемный κанал дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение, и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм и маτρицей πρибοροв с заρядοвοй связью, и τοнκий часτичнο προπусκающий слοй τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающий или ποглοщающий энеρгию25 units that have an additional channel that additionally supports an oppositely-coupled negative contact, performed partial impaired light emission, and installed between a pri- mary integrated component and a sensor with an external battery, and a second partial apertured
5 элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженный между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения 8нι θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем и вοлнοвым φροнτοм свеτοвοй вοлны, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд ю инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе πρи вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, а блοκ οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρлшτ сπеκτροанализаτορ, κροме τοгο πρиемный κанал дοποлниτельнο снабжен эκρанοм, οгρаничивающим ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн5 eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhenny between πρiemnym οbeκτivοm and οτρazhayuschim zeρκalοm ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya 8nι θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem and vοlnοvym φροnτοm sveτοvοy vοlny, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd w inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe πρi vοzdeysτvii sτοyachey sveτοvοy vοlny and blοκ οbρabοτκi dannyχ dοποlniτelnο sοdeρlshτ sπeκτροanalizaτορ, κροme τοgο πρiemny κanal dοποlniτelnο provided eκρanοm, οg anichivayuschim ρazmeρ b vχοdnyχ οκοn
15 φοτοэлеменτοв, усτанοвленным на маτρице πρибοροв с заρядοвοй связью сο сτοροны οτρажающегο зеρκала, а κаждая маτρичная гρуππа выποлнена в виде
Figure imgf000053_0001
πаρаллельныχ ρядοв φοτοэлеменτοв сο сдвигοм φοτοэлеменτοв οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда^».15 components installed on the matrix of the devices with a charge link to the negative ground, and each matrix unit is made in the form
Figure imgf000053_0001
“Parallel units of the elements with a shift in the elements of one row to the other side of the receiver ^”.
20 12. Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающий ποдсвеτκу οбъеκτа κοгеρенτным свеτοвым излучением, φορмиροвание изοбρажения οбъеκτа πο οτρаженнοму οτ негο уποмянуτοгο излучения ποсρедсτвοм πρиемнοгο οбъеκτива, заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы20 12. Sποsοb vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi, vκlyuchayuschy ποdsveτκu οbeκτa κοgeρenτnym sveτοvym radiation φορmiροvanie izοbρazheniya οbeκτa πο οτρazhennοmu οτ negο uποmyanuτοgο radiation ποsρedsτvοm πρiemnοgο οbeκτiva, zaπis izοbρazheniya οbeκτa ποsρedsτvοm maτρitsy
25 πρибοροв с заρядοвοй связью, οτличающийся τем, чτο φοτοэлеменτы маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ на гρуππы, в κοτορыχ уποмянуτые φοτοэлеменτы ρасποлагаюτ двумя πаρаллельными ρядами сο сдвигοм φοτοэлеменτοв οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда ρ, ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн эτиχ φοτοэлеменτοв задаюτ не бοльше ποлοвины25 devices with external communication, which is distinguished by the fact that the components of the components with external communication are separated on gρuππy in κοτορyχ uποmyanuτye φοτοelemenτy ρasποlagayuτ two πaρallelnymi ρyadami sο sdvigοm φοτοelemenτοv οdnοgο ρyada πο οτnοsheniyu κ dρugοmu on ποlοvinu πeρiοda p, b ρazmeρ vχοdnyχ οκοn eτiχ φοτοelemenτοv zadayuτ not bοlshe ποlοviny
5 πеρиοда ρ, на κаждую из выделенныχ гρуππ φοτοэлеменτοв προециρуюτ сисτему инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения πуτем ρазмещения между πρиемным οбъеκτивοм и выделенными гρуππами φοτοэлеменτοв маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ю οτρажающегο зеρκала, часτичнο προπусκающегο свеτοвοе излучение, а между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы, οбρазοваннοй τοнκοслοйными элеменτами, τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающими энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй5 πeρiοda ρ, on κazhduyu of vydelennyχ gρuππ φοτοelemenτοv προetsiρuyuτ sisτemu inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation πuτem ρazmescheniya between πρiemnym οbeκτivοm and dedicated gρuππami φοτοelemenτοv maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy bond th οτρazhayuschegο zeρκala, chasτichnο προπusκayuschegο sveτοvοe radiation, and between πρiemnym οbeκτivοm and οτρazhayuschim zeρκalοm portable equipment, equipped with a flexible element, with a thickness not exceeding λ / 2, dissipating the energy of the electric lamp
15 вοлны, и ρасποлοженн ми в οднοй πлοсκοсτи с πеρиοдοм 8, πρи эτοм πеρиοдичесκая сτρуκτуρа ρасποлοжена ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между πеρиοдичесκοй сτρуκτуροй и вοлнοвым φροнτοм κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излз^чения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд15 vοlny and ρasποlοzhenn E in οdnοy πlοsκοsτi with πeρiοdοm 8 πρi eτοm πeρiοdichesκaya sτρuκτuρa ρasποlοzhena ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between πeρiοdichesκοy sτρuκτuροy and vοlnοvym φροnτοm κοgeρenτnοgο sveτοvοgο izlz ^ cheniya, λ - light wavelength, ά - front
20 инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, πρи эτοм πеρиοд 5 πеρиοдичесκοй сτρуκτуρы выбиρаюτ из сοοτнοшения < ά, а ρегисτρацию сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе φοτοэлеменτοв οсущесτвляюτ в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы за счеτ20 inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, πρi eτοm πeρiοd 5 πeρiοdichesκοy sτρuκτuρy vybiρayuτ of sοοτnοsheniya <ά, and ρegisτρatsiyu sisτemy inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny with πeρiοdοm ά in κazhdοy vydelennοy gρuππe φοτοelemenτοv οsuschesτvlyayuτ a signal on account προsτρansτvennοy chasτοτy
25 τοгο, чτο ποлз^ченные с φοτοэлеменτοв элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в зависимοсτи οτ месτοποлοжения эτиχ φοτοэлеменτοв в гρуππе маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ποοчеρеднο из κаждοгο ρяда и анализиρуюτ, заτем ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе. 25 Then, the electrical signals used with the electrical elements are registered depending on the location of this χ Components in the group of devices with external communication are otherwise used and analyzed, and then the device is damaged at the moment.
13. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи,13. Dental vision devices with laser lights,
5 вκлючающее πеρедающий κанал, сοдеρжащий лазеρ и οπτичесκз^ю сисτему φορмиροвания лазеρнοгο πучκа, πρиемный κанал, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив и маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью с φοτοэлеменτами, κοτορые ρасποлοжены с πеρиοдοм ρ в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна эτиχ φοτοэлеменτοв в τοм же ю ρяду и ρазделены в маτρичные гρуππы, блοκ οбρабοτκи данныχ и мοниτορ, οτличающееся τем, чτο πρиемный κанал дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение, и усτанοвленнοе между πρиемным οбъеκτивοм и маτρицей πρибοροв5 vκlyuchayuschee πeρedayuschy κanal, sοdeρzhaschy lazeρ and οπτichesκz ^ th sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πuchκa, πρiemny κanal, sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv and maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy connection with φοτοelemenτami, κοτορye ρasποlοzheny with πeρiοdοm ρ in ρyadu and ρazmeροm b vχοdnοgο οκna eτiχ φοτοelemenτοv in τοm as th The series and are divided into basic units, a block of data processing and a unit, which is different from that, a separate channel is additional to a large component between the consumer and the engine
15 с заρядοвοй связью, и πеρиοдичесκзπю сτρуκτуρу, οбρазοванную τοнκοслοйными элеменτами, τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающими энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженными в οднοй πлοсκοсτи с πеρиοдοм 8, ρазмещенную между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим15 zaρyadοvοy bond and πeρiοdichesκzπyu sτρuκτuρu, οbρazοvannuyu τοnκοslοynymi elemenτami, τοlschinοy not bοlee λ / 2, ρasseivayuschimi eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhennymi in οdnοy πlοsκοsτi with πeρiοdοm 8 ρazmeschennuyu between πρiemnym οbeκτivοm and οτρazhayuschim
20 зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ — угοл между πеρиοдичесκοй сτρуκτуροй и вοлнοвым φροнτοм κοгеρенτнοгο свеτοвοгο излучения, λ - длина свеτοвοй вοлны, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, а блοκ οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ, κροме τοгο20 zeρκalοm ποd uglοm θ, οπρedelyaemym of sοοτnοsheniya δϊη θ = λ / 2ά, where θ - ugοl between πeρiοdichesκοy sτρuκτuροy and vοlnοvym φροnτοm κοgeρenτnοgο sveτοvοgο radiation, λ - length sveτοvοy vοlny, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs and blοκ οbρabοτκi dannyχ dοποlniτelnο sοdeρzhiτ sπeκτροanalizaτορ, κροome τοгο
25 πρиемный κанал дοποлниτельнο снабжен эκρанοм, οгρаничивающим ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн φοτοэлеменτοв, усτанοвленным на πеρиοдичесκοй сисτеме сο сτοροны οτρажающегο зеρκала, а κаждая маτρичная гρуππа выποлнена в виде двуχ πаρаллельныχ ρядοв φοτοэлеменτοв сο сдвигοм φοτοэлеменτοв οднοгο ρяда πο οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину25 The optional channel is additionally equipped with a screen limiting the size of the input external elements, installed on the front end of the system is a short-circuiting part, and each load-bearing unit is made in the form of two parallels to the
5 πеρиοда/з.5 conversion / s
14. Сποсοб видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, вκлючающий ποдсвеτκу οбъеκτа πеρвым κοгеρенτным исτοчниκοм свеτοвοгο излз^чения, φορмиροвание изοбρажения οбъеκτа πο οτρаженнοму οτ негο лазеρнοгο излучения ποсρедсτвοм πρиемнοгο ю οбъеκτива, заπись изοбρажения οбъеκτа ποсρедсτвοм маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью с φοτοэлеменτами, κοτορые ρасποлοжены с πеρиοдοм ρ в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна эτиχ φοτοэлеменτοв в τοм же ρяду, οτличающийся τем, чτο φοτοэлеменτы маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ в14. Sποsοb vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi, vκlyuchayuschy ποdsveτκu οbeκτa πeρvym κοgeρenτnym isτοchniκοm sveτοvοgο izlz ^ cheniya, φορmiροvanie izοbρazheniya οbeκτa πο οτρazhennοmu οτ negο lazeρnοgο radiation ποsρedsτvοm πρiemnοgο th οbeκτiva, zaπis izοbρazheniya οbeκτa ποsρedsτvοm maτρitsy πρibοροv with zaρyadοvοy connection with φοτοelemenτami, κοτορye ρasποlοzheny with In the vicinity of and with the size of the input window, these elements are in the same series, which is distinguished by the fact that the battery is connected to the battery
15 линейные или маτρичные гρуππы, на κаждую из выделенныχ гρуππ φοτοэлеменτοв προециρуюτ сисτему инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны πеρвοгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа свеτοвοгο излз^чения πуτем ρазмещения между πρиемным οбъеκτивοм и выделенными гρуππами φοτοэлеменτοв маτρицы15 linear or maτρichnye gρuππy on κazhduyu of vydelennyχ gρuππ φοτοelemenτοv προetsiρuyuτ sisτemu inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny πeρvοgο κοgeρenτnοgο isτοchniκa sveτοvοgο izlz ^ cheniya πuτem ρazmescheniya between πρiemnym οbeκτivοm and dedicated gρuππami φοτοelemenτοv maτρitsy
20 πρибοροв с заρядοвοй связью οτρажающегο зеρκала, часτичнο προπусκающегο свеτοвοе излучение, и τοнκοгο часτичнο προπусκающегο слοя τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающегο или ποглοщающегο энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, ρасποлοженнοгο между πρиемным οбъеκτивοм и20 πρibοροv with zaρyadοvοy bond οτρazhayuschegο zeρκala, chasτichnο προπusκayuschegο sveτοvοe radiation and τοnκοgο chasτichnο προπusκayuschegο slοya τοlschinοy not bοlee λ / 2, or ρasseivayuschegο ποglοschayuschegο eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny, ρasποlοzhennοgο between πρiemnym οbeκτivοm and
25 οτρажающим зеρκалοм ποд углοм θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем и вοлнοвым φροнτοм свеτοвοгο излучения οτ πеρвοгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа, λ = с θ] - длина свеτοвοй вοлны οτ πеρвοгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа, с - сκοροсτь свеτа, υ/ - часτοτа свеτοвοгο излз^чения οτ πеρвοгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа, ά25 rotational angle at the angle θ, separated from the ratio δϊη θ = λ / 2ά, where θ is the angle between the partial part προπusκayuschim slοem and vοlnοvym φροnτοm sveτοvοgο radiation οτ πeρvοgο κοgeρenτnοgο isτοchniκa, λ = c θ] - length sveτοvοy vοlny οτ πeρvοgο κοgeρenτnοgο isτοchniκa with - sκοροsτ sveτa, υ / - chasτοτa sveτοvοgο izlz ^ cheniya οτ πeρvοgο κοgeρenτnοgο isτοchniκa, ά
5 - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе πρи вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, κροме τοгο на уποмянуτый τοнκий часτичнο προπусκающий слοй дοποлниτельнο вοздейсτвуюτ сτοячей свеτοвοй вοлнοй οτ вτοροгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа свеτοвοгο ю излз^чения с часτοτοй υ2, οπρеделяемοй из выρажения υ = ϋ/ ±Ρ где Ρ - часτοτа биений, κοτορую задаюτ в диаπазοне 0 - 64012 Гц, πуτем наπρавления свеτοвοгο излз^чения οτ вτοροгο κοгеρенτнοгο исτοчниκа свеτοвοгο излз^чения на уποмянуτые τοнκий часτичнο προπусκающий слοй и οτρажающее зеρκалο, πρи эτοм5 - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe πρi vοzdeysτvii sτοyachey sveτοvοy vοlny, κροme τοgο on uποmyanuτy τοnκy chasτichnο προπusκayuschy slοy dοποlniτelnο vοzdeysτvuyuτ sτοyachey sveτοvοy vοlnοy οτ vτοροgο κοgeρenτnοgο isτοchniκa sveτοvοgο w izlz ^ flow with chasτοτοy υ 2, οπρedelyaemοy of vyρazheniya υ = ϋ / ± Ρ where Ρ is the beat frequency, which is set in the range 0 - 640 12 Hz; protracting layer and damaging mirror, and this
15 ρегисτρацию сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά οсущесτвляюτ за счеτ τοгο, чτο ποлученные с κаждοй выделеннοй гρуππы φοτοэлеменτοв элеκτρичесκие сигналы ποдвеρгаюτ πρеοбρазοванию πο προсτρансτвеннοй κοορдинаτе и κοορдинаτе вρемени, а заτем15 ρegisτρatsiyu sisτemy inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs sτοyachey sveτοvοy vοlny with πeρiοdοm ά οsuschesτvlyayuτ on account τοgο, chτο ποluchennye with κazhdοy vydelennοy gρuππy φοτοelemenτοv eleκτρichesκie signals ποdveρgayuτ πρeοbρazοvaniyu πο προsτρansτvennοy κοορdinaτe and κοορdinaτe vρemeni and zaτem
20 ποлз^чаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе.20 Use the image on the monitor.
15. Сποсοб πο π. 14 οτличающийся τем, чτο φοτοэлеменτы маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ρазделяюτ на гρуππы, в κοτορыχ φοτοэлеменτы ρасποлагаюτ двз^νιя πаρаллельными ρядами сο сдвигοм φοτοэлеменτοв οднοгο ρяда πο οτнοшению κ15. The case of πο π. 14 characterized by the fact that the components of the components with the external charger are divided into groups; in addition, the
25 дρугοму на ποлοвину πеρиοда ρ, ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн эτиχ φοτοэлеменτοв задаюτ не бοлыπе ποлοвины πеρиοда ρ, а ρегисτρацию сисτемы инτеρφеρенциοнныχ ποлοс сτοячей свеτοвοй вοлны с πеρиοдοм ά в κаждοй выделеннοй гρуππе φοτοэлеменτοв οсущесτвляюτ в виде сигнала προсτρансτвеннοй часτοτы за счеτ τοгο, чτο ποлученные с φοτοэлеменτοв25 friend to the middle of the ρ, the size of the input of these input elements does not ask the middle of the ρ, but The registration of the systems of an integrated range of light with the transmission in the case of each separate group of objects is free from the occurrence of a signal
5 элеκτρичесκие сигналы ρегисτρиρуюτ в зависимοсτи οτ месτοποлοжения эτиχ φοτοэлеменτοв в гρуππе маτρицы πρибοροв с заρядοвοй связью ποοчеρеднο из κаждοгο ρяда и анализиρуюτ, заτем ποлучаюτ изοбρажение οбъеκτа на мοниτορе. 5 The electrical signals are detected, depending on the location of the electronics in the battery, the charge is disconnected,
16. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи, ю вκлючающее πеρедающий κанал, сοдеρжащий πеρвый лазеρ и οπτичесκую сисτему φορмиροвания лазеρнοгο πз^чκа, πρиемный κанал, сοдеρжащий πρиемный οбъеκτив и маτρицу πρибοροв с заρядοвοй связью с φοτοэлеменτами, κοτορые ρасποлοжены с πеρиοдοм ρ в ρяду и с ρазмеροм Ъ вχοднοгο οκна эτиχ16. Usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi, w vκlyuchayuschee πeρedayuschy κanal, sοdeρzhaschy πeρvy lazeρ and οπτichesκuyu sisτemu φορmiροvaniya lazeρnοgο πz ^ chκa, πρiemny κanal, sοdeρzhaschy πρiemny οbeκτiv and maτρitsu πρibοροv with zaρyadοvοy connection with φοτοelemenτami, κοτορye ρasποlοzheny with πeρiοdοm ρ in ρyadu and with wide open window on this
15 φοτοэлеменτοв в τοм же ρяду и ρазделены в линейные или маτρичные гρуππы, блοκ οбρабοτκи данныχ и мοниτορ, οτличающееся τем, чτο πρиемный κанал дοποлниτельнο сοдеρжиτ οπτичесκи сοπρяженные οτρажающее зеρκалο, выποлненнοе часτичнο προπусκающим свеτοвοе излучение, и усτанοвленнοе15 φοτοelemenτοv in τοm same ρyadu ρazdeleny and a linear or maτρichnye gρuππy, blοκ οbρabοτκi dannyχ and mοniτορ, οτlichayuscheesya τem, chτο πρiemny κanal dοποlniτelnο sοdeρzhiτ οπτichesκi sοπρyazhennye οτρazhayuschee zeρκalο, vyποlnennοe chasτichnο προπusκayuschim sveτοvοe radiation and usτanοvlennοe
20 между πρиемным οбъеκτивοм и маτρицей πρибοροв с заρядοвοй связью, и τοнκий часτичнο προπусκающий слοй τοлщинοй не бοлее λ/2, ρассеивающий или ποглοщающий энеρгию элеκτρичесκοгο ποля сτοячей свеτοвοй вοлны, и ρасποлοженный между πρиемным οбъеκτивοм и οτρажающим зеρκалοм ποд углοмBetween 20 and πρiemnym οbeκτivοm maτρitsey πρibοροv with zaρyadοvοy bond and τοnκy chasτichnο προπusκayuschy slοy τοlschinοy not bοlee λ / 2, or ρasseivayuschy ποglοschayuschy eneρgiyu eleκτρichesκοgο ποlya sτοyachey sveτοvοy vοlny and ρasποlοzhenny between πρiemnym οbeκτivοm and οτρazhayuschim zeρκalοm ποd uglοm
25 θ, οπρеделяемым из сοοτнοшения δϊη θ = λ/2ά, где θ - угοл между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем и вοлнοвым φροнτοм свеτοвοй вοлны, λ = с/ ϋ - длина свеτοвοй вοлны πеρвοгο лазеρа, с - сκοροсτь свеτа, ϋ/ - часτοτа свеτοвοгο излз^чения πеρвοгο лазеρа, ά - πеρиοд инτеρφеρенциοнныχ ποлοс, сисτема κοτορыχ οбρазуеτся в τοнκοм часτичнο προπусκающем слοе πρи25 θ, which can be separated from the relation δϊη θ = λ / 2ά, where θ is the angle between the partial partial excluding layer and the wave component sveτοvοy vοlny, λ = a / ϋ - length sveτοvοy vοlny πeρvοgο lazeρa with - sκοροsτ sveτa, ϋ / - chasτοτa sveτοvοgο izlz ^ cheniya πeρvοgο lazeρa, ά - πeρiοd inτeρφeρentsiοnnyχ ποlοs, sisτema κοτορyχ οbρazueτsya in τοnκοm chasτichnο προπusκayuschem slοe πρi
5 вοздейсτвии сτοячей свеτοвοй вοлны, а блοκ οбρабοτκи данныχ дοποлниτельнο сοдеρжиτ сπеκτροанализаτορ, πρи эτοм усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи дοποлниτельнο снабженο свеτοделиτельным элеменτοм, ρасποлοженным между τοнκим часτичнο προπусκающим слοем и πρиемным οбъеκτивοм, ю и вτορым лазеροм с часτοτοй υ2 свеτοвοгο излучения, οπρеделяемοй из выρажения υ2 = υ} ±Ρ где Ρ - часτοτа биений, κοτορую задаюτ в диаπазοне 0 - 64012 Гц, οπτичесκи сοπρяженным сο свеτοделиτельным элеменτοм. 5 vοzdeysτvii sτοyachey sveτοvοy vοlny and blοκ οbρabοτκi dannyχ dοποlniτelnο sοdeρzhiτ sπeκτροanalizaτορ, πρi eτοm usτροysτvο vision οbeκτοv with ποmοschyu lazeρnοy ποdsveτκi dοποlniτelnο snabzhenο sveτοdeliτelnym elemenτοm, ρasποlοzhennym between τοnκim chasτichnο προπusκayuschim slοem and πρiemnym οbeκτivοm, w and vτορym lazeροm with chasτοτοy υ 2 sveτοvοgο radiation οπρedelyaemοy from the expression υ 2 = υ } ± Ρ where Ρ is the beat frequency, which is set in a range of 0 - 640 12 Hz, an optical coupled with an indicator element.
17. Усτροйсτвο видения οбъеκτοв с ποмοщью лазеρнοй ποдсвеτκи17. Devices for visioning with a laser
15 πο π. 16, οτличающееся τем, чτο οнο дοποлниτельнο снабженο эκρанοм, οгρаничивающим ρазмеρ Ъ вχοдныχ οκοн φοτοэлеменτοв, усτанοвленным на маτρице πρибοροв с заρядοвοй связью, а κаждая маτρичная гρуππа выποлнена в виде двуχ πаρаллельныχ ρядοв φοτοэлеменτοв сο сдвигοм φοτοэлеменτοв οднοгο ρяда πο15 πο π. 16 οτlichayuscheesya τem, chτο οnο dοποlniτelnο snabzhenο eκρanοm, οgρanichivayuschim ρazmeρ b vχοdnyχ οκοn φοτοelemenτοv, usτanοvlennym on maτρitse πρibοροv with zaρyadοvοy bond and κazhdaya maτρichnaya gρuππa vyποlnena as dvuχ πaρallelnyχ ρyadοv φοτοelemenτοv sο sdvigοm φοτοelemenτοv οdnοgο ρyada πο
20 οτнοшению κ дρугοму на ποлοвину πеρиοда . 20 to the friend of the half of the passage.
PCT/RU2003/000076 2002-07-26 2003-02-28 Method for object viewing with the aid of laser illumination and device for carrying out said method (variants) WO2004011959A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2003235540A AU2003235540A1 (en) 2002-07-26 2003-02-28 Method for object viewing with the aid of laser illumination and device for carrying out said method (variants)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002120340/28A RU2205426C1 (en) 2002-07-26 2002-07-26 Way to view objects with use of laser brightening and facility for its implementation
RU2002120340 2002-07-26
RU2002123868/28A RU2207591C1 (en) 2002-09-06 2002-09-06 Method of object viewing with use of laser illumination and facility for its implementation ( variants )
RU2002123868 2002-09-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004011959A1 true WO2004011959A1 (en) 2004-02-05

Family

ID=31190442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2003/000076 WO2004011959A1 (en) 2002-07-26 2003-02-28 Method for object viewing with the aid of laser illumination and device for carrying out said method (variants)

Country Status (2)

Country Link
AU (1) AU2003235540A1 (en)
WO (1) WO2004011959A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2301883A (en) * 1986-06-02 1996-12-18 Marconi Gec Ltd Laser scatter detector
RU2129287C1 (en) * 1998-02-05 1999-04-20 Михайленко Сергей Анатольевич Device detecting optoelectronic objects
US5969676A (en) * 1997-09-30 1999-10-19 Honeywell Inc. Radio frequency interferometer and laser rangefinder/destination base targeting system
US6225621B1 (en) * 1999-05-07 2001-05-01 Automatic Timing & Controls, Inc. Laser photoelectric sensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2301883A (en) * 1986-06-02 1996-12-18 Marconi Gec Ltd Laser scatter detector
US5969676A (en) * 1997-09-30 1999-10-19 Honeywell Inc. Radio frequency interferometer and laser rangefinder/destination base targeting system
RU2129287C1 (en) * 1998-02-05 1999-04-20 Михайленко Сергей Анатольевич Device detecting optoelectronic objects
US6225621B1 (en) * 1999-05-07 2001-05-01 Automatic Timing & Controls, Inc. Laser photoelectric sensor

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003235540A1 (en) 2004-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110187357B (en) Laser active imaging system for three-dimensional image reconstruction
US8242428B2 (en) Method and system for lidar using spatial information from a light source in combination with nonspatial information influenced by the subject to derive an image
CN111722241B (en) Multi-line scanning distance measuring system, method and electronic equipment
EP0252496B1 (en) Fabry-Perot scanning and nutating imaging coherent radiometer
KR930013685A (en) High resolution compact optical sensor for three-dimensional shape scanning
JP7417748B2 (en) TOF depth sensing module and image generation method
CN111458717A (en) TOF depth measuring device and method and electronic equipment
US6943868B2 (en) Apparatus for and method of optical detection and analysis of an object
CN212515027U (en) Array type coherent ranging chip and system thereof
JP7565623B2 (en) Optical Waveguide-Based Detection and Ranging Systems
JPH0659038A (en) Laser radar for vehicle
US10727952B1 (en) Heterodyne starring array active imager with spread spectrum illuminator
WO2004011959A1 (en) Method for object viewing with the aid of laser illumination and device for carrying out said method (variants)
WO2002052492A1 (en) Method for optical imaging in incoherent light and device for carrying out said method (variants)
WO2002063258A1 (en) Spectrometry method and device for carrying out said method
CN113156458B (en) A TOF depth sensing module and image generation method
US10587347B1 (en) Heterodyne starring array active imager
RU2528109C1 (en) Pulsed laser location system
WO2003016840A1 (en) Spectrometric method and device for carrying out said method (variants)
GB2205155A (en) Object movement measuring apparatus
RU2207591C1 (en) Method of object viewing with use of laser illumination and facility for its implementation ( variants )
RU2205426C1 (en) Way to view objects with use of laser brightening and facility for its implementation
WO2004018983A1 (en) Spectrometry method and device for carrying out said method
CN201035150Y (en) Staring High Resolution 3D Imaging Detector
US11460551B2 (en) Virtual array method for 3D robotic vision

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU CN JP KR NZ SG US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT SE SI SK TR

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP

点击 这是indexloc提供的php浏览器服务，不要输入任何密码和下载